DIAGRAMAS DE BLOQUES

SEMINARIO DE MATEMATICAS Y ESTADISTICA

Jorge Enrique Salazar II semestre 2011

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FUNCIN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
V U +

Gv

R + -

E B

G1

M+

G2

V = Valor deseado R = Entrada de referencia Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada M = Variable manipulada U = Entrada de perturbacin B = Seal de realimentacin E = Error o seal de accionamiento G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso 4/21/12 H = Elementos de realimentacin

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R E +

H
2. B = C.H 3. E = R - C.H 5. C/G = R 7. C(1 CH + GH) = R . FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL BUCLE CERRADO 4/21/12

1. E = R - B 6. C/G 4. E = C/G

+ CH

C= G R 1+ H G

=R

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R E + B

G H

C= G R 1+ H G 1 C= G R 1+ H G H C= G 1 R 1+ G
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Si GH >>1

Si H = 1

ALGEBRA DE BLOQUES
X

Y =G X;

G=Y/ X

LEYES: ASOCIATIVAS, CONMUTATIVAS, DISTRIBUTIBAS

GF = FG

G+F = F+G

GX+ GY = G(X+Y)

GX+ FX = (G+F)X X Y

X - Y = X+(-Y) = X - (+Y) X

1/G

X=

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SISTEMA CON ENTRADA U PERTURBADORA

R E + B

G1 H G2

G2

G2 C 1 = U 1 + G1G 2H G1H C

+ M

G1

B R=0

H
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REGLAS ALGEBRAICAS
1. COMBINACIN DE BLOQUES EN SERIE X

GX

2. COMBINACIN DE BLOQUES EN PARALELO X

G F

GX

+ Z = X + -

G F Z

Z =

GF

Z GFX

GF

Z (G F)X

FX

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3. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO DE SUMA GA C=(A+B)G = AG+BG A A G + + C = G GB + + B G B 4. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE SUMA A G C A + + = G + B 1/G C=(AG)+B = AG+(B/G)G
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5. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO DE TOMA A C G A C = G A 6. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE TOMA A G A

1/G
A C

G
C

G
C 4/21/12

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Transformada de Laplace El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse para la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales, en forma relativamente ms fcil.

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La solucin para la respuesta en el tiempo se obtiene mediante las siguientes operaciones: a. Obtencin de la (s) ecuacin(es) diferenciales. b. Transformacin de Laplace de las E.D. c. Solucin de la transformada algebraica resultante para la variable de inters
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USO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES Un Diagrama de Bloques es una caja que contiene el operador D, una seal de entrada y una seal de salida. Las dos seales se representan con flechas dirigidas hacia el interior y exterior de la caja, respectivamente. La salida es igual al producto de la entrada y el contenido de la caja.

5 X(T) / D
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EJEMPLO: Dibujar el diagrama de bloques de

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FORMAS DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES

Los diagramas de bloques con una estructura especfica permiten obtener un modelo de la funcin de transferencia H (d) dada. Supngase una funcin de transferencia general dada por:
m<n (1) 4/21/12 H(D)=(Dm+

b1Dm-1+b2Dm-2+....bm)/(Dn+a1Dn-1+a2Dn-2+... +an)

FORMAS DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES 1. Forma de Controlador: LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA ES DE LA FORMA

Hp1(D) = Y SU DIAGRAMA DE SIMULACIN:

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AADIENDO BUCLES DE LAZO CERRADO:

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EJEMPLO. Obtener el diagrama de controlador para:

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2.

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FORMA DE OBSERVADOR: Para un sistema de tercer orden es de la forma

H(D)= b1D2 + b2D + b3 / D3 + a1D2 + a2D + a3 = Y / X

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Ejemplo:

H(D) = (D3 + 12D2 + 44D + 48) / (D4 + 15D3 + 71D2 + 105D)

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3.

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Finalmente:

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SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T R

G 1
+

+ -

G 2 H 1 G 1 H 1 H 2

G 3 G 2
C

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SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T + + R C G G -

+ -

G 1

G +2
-

valor de C en funcin de R yU C

H2 1 H Simplificar el diagrama de 2 y determinar el bloques G 3

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SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

+ -

G 1

H 1 G 2 H 2
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G 3

SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

R R + -

G 1

H 2 G 2 H 1
+ -

G H3 3

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Determinar el valor de G para que la entrada y la salida correspondan a los valores del diagrama. + -

G
-

0.2 10 H
100

+ +

Determinar el valor de H para que se cumplan los valores indicados del diagrama mostrado

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Determinar el valor de la salida C para el sistema mostrado en seguida.

10

+ -

10

0. Determinar el valor de la funcin de transferencia C/R 5

para el sistema mostrado en seguida.

0. 1

50 0. 1

10

10

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