Sistemas de Coordenadas

Cartogrficas en Costa Rica

Ing. lvaro S. Burgos
Departamento de Desarrollo Catastral
Municipalidad de San Jos
Escuela de Fsica, Universidad de Costa Rica
Martes 10 de octubre de 2006
Superficie terrestre
Dtum torico
Dtum horizontal
(elipsoide)
Dtum vertical
(nmm, elipsoide)
Dtum fsico
Juego de puntos cuya
posicin tridimensional con
relacin al dtum es
conocida: Latitud, Longitud y
altura ortomtrica o
elipsoidal
Dtum
Sistema de Proyeccin
Cartogrfica
Sistema de Coordenadas
Cartesianas
Componentes fundamentales de un sistema de coordenadas cartesianas planas
El Sistema de Coordenadas Lambert de Costa Rica
Desarrollado por el Inter-American Geodetic Survey, IAGS, y el
United States Army Map Service, USAMS, en los aos
cuarentas
Basado en la Proyeccin Cnica Conforme de Lambert, PCCL
Usa el Elipsoide de Clarke 1866, con el Dtum Fundamental
de Ocotepeque
La curvatura del elipsoide de referencia vara rpidamente a la
latitud promedio de Costa Rica (unos diez grados)
Por esta razn, en vez de usar un cono tangente al elipsoide de
referencia, se decidi usar un cono secante, el cual corta al
elipsoide en dos paralelos, conocidos como paralelos
normales
Esto minimiza las distorsiones en el norte y sur del pas
Sin embargo, dada la orografa de Costa Rica, las distorsiones
residuales de la PCCL se magnifican en las regiones norte y sur
Por este motivo, el IAGS y el USAMS, decidieron usar dos
PCCL en vez de una
Como resultado de esto, se tiene dos sistemas de coordenadas
planas: el sistema Lambert Costa Rica Norte, LCRN y el
sistema Lambert Costa Rica Sur, LCRS
En la cartografa bsica a escala 1:50.000, el lmite entre
ambos sistemas de coordenadas est ubicado a los 9
grados con 40 minutos de latitud norte
Existe una zona de transicin que comprende dos filas de
mapas a escala 1:50.000 entre los 9 grados con 30 minutos y
los 9 grados con 50 minutos de latitud norte, es decir 20
minutos de latitud, con excepcin de la hoja topogrfica a
escala 1:50.000 Cabuya, que slo usa el sistema LCRN
Parmetros del Sistema de Coordenadas LCRN
Origen: |
0
=10 28 N
0
=84 20 W
Unidad de medida: el metro
Elipsoide de referencia, Clarke 1866 con valores: a=6
378 206,4 m b=6 356 583,8 m
e
2
=0,00676 86579 97291
Factor de escala en el origen: k
0
=0,99995696
Ubicacin aproximada al minuto ms cercano de los
paralelos normales:
|
1
= 9 56 N |
2
=11 00 N
Coordenadas falsas del origen:
FE=500.000,00 m FN=271.820,522 m
R
0
+FN=34.800.000 m
Parmetros del Sistema de Coordenadas LCRS
Origen: |
0
= 9 00 N
0
= 83 40 W
Unidad de medida: el metro
Elipsoide de referencia, Clarke 1866 con valores: a=6
378 206,4 m b=6 356 583,8 m
e
2
=0,00676 86579 97291
Factor de escala en el origen: k
0
=0,99995696
Ubicacin aproximada al minuto ms cercano de los
paralelos normales:
|
1
= 8 28 N |
2
= 9 32 N
Coordenadas falsas del origen:
FE=500.000,00 m FN=327.987,436 m
R
0
+FN=40.600.000 m
Transformacin de coordenadas entre los
sistemas LCRN y LCRS
La transformacin de coordenadas en un sistema a
otro, involucra dos pasos
En primer lugar, las coordenadas planas deben
transformarse en coordenadas elipsoidales
Este problema se conoce como problema
cartogrfico inverso
En segundo lugar, las coordenadas elipsoidales
deben transformarse en coordenadas planas del otro
sistema
Este problema se conoce como problema
cartogrfico directo
El proceso de clculo para solucionar estos dos
problemas est explicado en detalle en la
publicacin: Proyeccin Lambert para Costa
Rica, del Inter-American Geodetic Survey y el
United States Army Map Service del ao 1950

El estudio en detalle de la transformacin de
coordenadas entre los sistemas LCRN y LCRS est
ms all del propsito de esta presentacin, no
obstante, los programas INVLAM.EXE y
DIRLAM.EXE, disponibles en el medio, pueden ser
usados para llevarla a cabo. Estos programas son de
uso intuitivo y no cuentan con manuales descriptivos.
Problemas de los sistemas LCRN y LCRS
No se tiene un solo sistema de coordenadas
cartesianas planas para todo el pas
Por lo tanto se requiere realizar
transformaciones de coordenadas
Las coordenadas geodsicas obtenidas con
base en observaciones de georreceptores del
Sistema de Posicionamiento Global deben ser
transformadas en dtum
Consecuentemente, se producen errores
posicionales considerables entre puntos
representados en estos sistemas
La Proyeccin Universal Transversal de Mercator, UTM
Es una proyeccin conforme, es decir preserva
los ngulos
Usa un cilindro cuyo eje es perpendicular al eje
del mundo y su radio es ligeramente inferior al
radio de la tierra de modo tal que su superficie es
secante al Elipsoide de Hayford o Elipsoide
Internacional 1924
El mundo est dividido en 60 zonas, las cuales
se extienden 6 grados de longitud.
Las zonas han sido numeradas en forma
consecutiva hacia el oriente
La Zona 1 se extiende desde los 180 a los 174
de longitud oeste, con meridiano central 177 W
En cada zona, el cilindro secante es simtrico
con respecto a un meridiano central, y el mapa
se extiende 3 grados de longitud a ambos lados
En latitud, el cubrimiento es de los 80 grados de
latitud sur a los 84 grados de latitud norte
Dado que el cilindro transversal es secante, los
mapas tienen distorsiones distribuidas con
uniformidad a travs de toda la zona
El factor de escala del meridiano central es de
0,9996, en vez de 1.0
La distorsin de escala es de 1/2500 para cada
zona
El sistema UTM tiene una cuadrcula plana
mtrica rectangular superpuesta para cada zona
El meridiano central tiene el valor de 500.000 m
para evitar valores negativos
Para el hemisferio norte, tambin llamado
hemisferio septentrional, el ecuador tiene valor 0
Sin embargo, para el hemisferio sur, tambin
llamado hemisferio meridional, o hemisferio
austral, el ecuador tiene un valor de diez
millones de metros (10.000.000 m)
Las coordenadas de cuadrcula expresadas en
metros se usan con frecuencia en vez de las
coordenadas geogrficas latitud y longitud.
La Proyeccin Universal Transversal de
Mercator modificada para Costa Rica, CRTM
Usa como elipsoide de referencia al WGS84
CR se encuentra en las zonas 16 y 17 de la
Proyeccin UTM, con meridianos centrales
87 W y 81 W respectivamente
Dado que CR est ubicada en dos zonas, la
Proyeccin UTM tiene el mismo problema
que la PCCL pues se tendran dos sistemas
de coordenadas, UTM oeste y UTM este
El meridiano central est ubicado a los 84 W
El huso de 6 definido entre los 87 W y 81
W cubre a CR stmica en su totalidad
Por lo tanto, se tiene un slo sistema de
coordenadas
El sistema CRTM, es el sistema de coordenadas
adoptado por el Catastro Nacional a partir de
1992
Este sistema tiene un uso limitado al Catastro
Nacional, donde an se conservan mapas
catastrales en los sistemas LCRN y LCRS
No existe documentacin oficial publicada que
describa al sistema CRTM en forma detallada
Dado que usa el mismo dtum horizontal terico
que el Sistema de Posicionamiento Global, las
coordenadas geodsicas obtenidas no requieren
transformacin de dtum
Consecuentemente, si se cuenta con
mapas en el sistema CRTM98, las
posiciones cartogrficas determinadas
no tienen errores posicionales
considerables
Este aspecto es quiz la razn principal
para que el Catastro Nacional decidiera
cambiar de sistema cartogrfico, dado
que permite aprovechar al mximo la alta
exactitud y alta precisin de la tecnologa
del Sistema de Posicionamiento Global,
GPS
Parmetros de los Sistemas de
Coordenadas CRTM90, CRTM98
Meridiano central 84 W
Unidad de medida: el metro
Elipsoide de referencia, WGS84 con valores:
a=6 378 137 m b=6 356 752,314 140 m
f=1/298.257223563
Factor de escala en el origen: k=0,9996
Dtum vertical: nivel medio del mar
Dtum horizontal: definido por el elipsoide
WGS84
Transformacin de coordenadas entre los
sistemas LRCN/LRCS y CRTM90
Existe un programa de ordenador que
permiten transformar coordenadas de juegos
de puntos entre estos sistemas
Este programa fue escrito en lenguaje de
programacin FORTRAN el 6/diciembre/1991
Su nombre es LAMTMSET.EXE

Dtums
Un dtum es un conjunto de parmetros que
definen un sistema de coordenadas (dtum
terico) y un conjunto de puntos de control
(dtum fsico) cuyas relaciones geomtricas
son conocidas ya sea a travs de mediciones
o clculos. Todos los dtums estn basados
sobre un elipsoide el cual aproxima la
verdadera forma de la tierra
NAD27 (North American Datum, 1927): El
datum norteamericano de 1927 usa al
Elipsoide de Clarke 1866 para representar la
verdadera forma de la tierra.
El origen del NAD27 es un punto sobre la tierra
conocido como el Rancho Meades en el estado
de Kansas, Estados Unidos
Muchos de los puntos de control fueron calculados
a partir de observaciones realizadas en el siglo
XIX. Estos clculos se hicieron manualmente y por
partes durante muchos aos, por lo tanto los
errores varan de estacin a estacin
NAD83. Desde el establecimiento del NAD27, en
Topografa y Geodesia, ha habido muchos
adelantos tecnolgicos: teodolitos electrnicos,
sistemas de posicionamiento satelital,
Interferometra de Lneas Bases Muy Largas,
sistemas Doppler, etc.
El dtum norteamericano de 1983, NAD83,
est basado en observaciones terrestres y
satelitales, usando el elipsoide GRS80
El origen del NAD83 es el centro de masa de
la tierra, esto afecta la ubicacin superficial
de todos los valores de latitud y longitud
Como consecuencia, las ubicaciones de los
puntos de control norteamericanos previos
estn desplazados hasta en 152.4 m.
Transformacin de coordenadas
Entre los sistemas Lambert Costa Rica Norte
(LCRN) y Universal Transversal de Mercator
modificado para Costa Rica, aos 1990 y 1998
(CRTM90, CRTM98)
Antecedentes
Una de las razones por las cuales existen
actualmente en Costa Rica varios sistemas de
coordenadas planas es el libre acceso a la
tecnologa de los Sistemas de Posicionamiento
Global (GPS, del ingls Global Positioning
System)
Las coordenadas obtenidas con este sistema
tienen como dtum horizontal y dtum vertical de
referencia tericos al elipsoide denominado
World Geodetic System 1984, abreviado WGS84
Antecedentes
Este elipsoide fue determinado por medio
de observaciones satelitales, las cuales
incluyeron, entre otras, mediciones
puntuales de altitudes
Sus semiejes mayor y menor tienen su
origen en el centro de masa de la tierra,
razn por la cual se lo clasifica como un
dtum geocntrico
Consecuentemente, es la superficie de
mejor ajuste a la verdadera forma de la
tierra
Dtum Terico Geocntrico
Geoide
Elipsoide
Eje de Rotacin
Ecuador
Centro de masa de la Tierra = Centro del Elipsoide
Antecedentes
La mayora de los elipsoides de referencia
determinados con anterioridad son dtums
de referencia locales
Fueron determinados por medio de
mtodos astro-geodsicos convencionales
con instrumentos pticos
Consecuentemente, los orgenes de sus
semiejes mayor y menor no coinciden con
el centro de masa de la tierra
Dtum Terico de Referencia Local
Geoide
Elipsoide
Eje de Rotacin
Ecuador Centro del Elipsoide
Centro de masa de la Tierra
Ajusta bien
No ajusta bien
Antecedentes
Estos elipsoides se ajustan bien a la
verdadera forma de la tierra solamente en
la regin del planeta sobre la cual fueron
determinados
As, en Norteamrica se usa el elipsoide
de Clarke 1866, en Sudamrica se usa el
elipsoide de Hayford 1909 Internacional
1909, en la antigua Europa socialista el
elipsoide de Krassovsky 1940, etc.
Comparacin entre un Dtum Terico
Geocntrico (WGS84) y Dtums Tericos
Locales
Dtum horizontal terico local:
Elipsoide que mejor se ajusta al rea del proyecto
Necesidad de Transformacin
Si con el GPS se obtienen coordenadas
elipsoidales geocntricas, debe
transformrselas para poder usarlas en
cartografa plana basada en coordenadas
elipsoidales locales
La transformacin de coordenadas
elipsoidales geocntricas a coordenadas
elipsoidales locales o viceversa de
denomina cambio de dtum
Los siete parmetros
Para el cambio de dtum se deben
considerar tres traslaciones, tres
rotaciones y un factor de escala
Las tres traslaciones se deben a la
posicin del origen del dtum terico local
con relacin al centro de masa terrestre
Las rotaciones se deben a la diferente
orientacin espacial del dtum terico local
Los siete parmetros
La orientacin espacial del dtum terico
geocntrico se da con relacin al marco
de referencia denominado Sistema
Terrestre Fijo y Centrado (ECEF, del
ingls Earth Centered Earth Fixed
System)
El factor de escala obedece a que las
dimensiones de los elipsoides son
diferentes
Relacin entre Dtums: Los siete
parmetros
DTUM ORIGINAL
Z
Y
X
Z
n
DTUM NUEVO
Z
o
Y
o
X
0
R
z
R
Y
R
X
Y
n
X
n
f
e
Relacin entre Dtums: Los siete
parmetros
o
X Y
X Z
Y Z
e
n
Z
Y
X
R R
R R
R R
f
Z
Y
X
Z
Y
X
(
(
(

(
(
(

+ +
(
(
(

A
A
A
=
(
(
(

*
1
1
1
* ) 1 (
Dtum Fsico
Un dtum en el sentido fsico est
determinado por un conjunto de puntos
sobre la superficie terrestre
Para cada uno de estos puntos se
conocen sus coordenadas elipsoidales
Estas coordenadas elipsoidales pueden
ser determinadas con mtodos astro-
geodsicos o bien con observaciones
GPS
Cambio de Dtum en Costa Rica
En el caso de Costa Rica, el dtum terico
de referencia local es el elipsoide de
Clarke, definido en 1866
El dtum fsico fue determinado con
mtodos astro-geodsicos, es decir
observaciones estelares y mediciones de
ngulos y distancias en cadenas de
tringulos para el transporte de
coordenadas (triangulaciones)
Cambio de Dtum en Costa Rica
Asimismo, los clculos necesarios para las
transformaciones y transporte de coordenadas
fueron llevados a cabo en su mayor parte
manualmente, con mquinas de calcular
mecnicas, reglas de clculo cuya operacin est
basada en las leyes de los logaritmos, y el uso de
tablas de logaritmos de las funciones
trigonomtricas
Las primeras computadoras personales fueron
introducidas a finales de la dcada de los aos
setentas y principios de la dcada de los aos
ochentas
Cambio de Dtum en Costa Rica
El dtum fsico de Costa Rica est ligado
al conjunto de puntos definido en 1935
cerca de la ciudad hondurea de
Ocotepeque (del nahuatl cerro de los
ocotes) por el United States Coast and
Geodetic Survey
Este dtum fsico fue posteriormente
ligado al dtum fsico de Mjico, el cual ya
estaba ligado al dtum fsico de los EE.UU
Cambio de Dtum en Costa Rica (cont.)
Para establecer el dtum fsico de 1990, se
usaron observaciones GPS adquiridas con
georreceptores en campaas llevadas a
cabo durante la dcada de 1980
Este es el dtum fsico en el cual se basa el
sistema de coordenadas planas Universal
Transversal de Mercator modificado para
Costa Rica 1990, CRTM90
Cambio de Dtum en Costa Rica (cont.)
El 22 de abril de 1991, ocurri un terremoto con
epicentro cerca de la frontera entre Costa Rica y
Panam
Este movimiento telrico alter las posiciones
relativas del dtum fsico de 1990
Para solucionar este problema, en el contexto de
proyecto Catastro Multifinalitario, se realizaron
campaas GPS
Cambio de Dtum en Costa Rica (cont.)
Los resultados de estas campaas GPS
fueron ligados a la red mundial GPS
Este nuevo conjunto de puntos con posicin
conocida constituye el dtum fsico de 1998
Este es el dtum fsico en el cual se basa el
sistema de coordenadas planas Universal
Transversal de Mercator modificado para
Costa Rica 1998, CRTM98
Cambio de Dtum en Costa Rica (cont.)
La mayora de observaciones GPS en todas
las campaas se llevaron a cabo sobre los
puntos correspondientes al datm fsico en el
cual estn basados los sistemas de
coordenadas planas Lambert Costa Rica
Norte, LCRN y Lambert Costa Rica Sur,
LCRS
As en principio, es posible transformar
coordenadas planas entre sistemas usando
un modelo matemtico sencillo basado en
los puntos homlogos
Transformacin de coordenadas
Con este enfoque, se prepararon programas
de ordenador para transformar coordenadas
planas LCRN/LCRS en coordenadas planas
CRTM90 y viceversa
No obstante, para la transformacin entre
coordenadas planas LCRN/LCRS y
viceversa se desarrollaron programas de
ordenador que usan mtodos rigurosos de la
Geodesia Matemtica
Transformacin de coordenadas
La transformacin de coordenadas planas
entre el sistema LCRN/LCRS y el sistema
CRTM98 involucra tres procesos:
Solucionar el problema cartogrfico inverso
Llevar a cabo el cambio de dtum
Solucionar el problema cartogrfico directo en el
nuevo dtum
Problema cartogrfico inverso
Se lo denomina tambin transformacin
proyectiva
Por ejemplo, las coordenadas planas
Norte y Este expresadas en unidades
lineales en el sistema LCRN, se
transforman en coordenadas elipsoidales
expresadas en unidades angulares con
referencia al elipsoide Clarke 1866
Es decir se pasa del cono secante al
elipsoide
Cambio de Dtum
Se aplica a las coordenadas elipsoidales
expresadas en unidades angulares con
referencia al elipsoide Clarke 1866 la
transformacin basada en los siete
parmetros para obtener las coordenadas
elipsoidales expresadas en unidades
angulares con referencia al elipsoide WGS84
Es decir se pasa del elipsoide Clarke 1866
al elipsoide WGS84
Problema cartogrfico directo
Es tambin una transformacin proyectiva
Por ejemplo, las coordenadas elipsoidales
expresadas en unidades angulares con
referencia al elipsoide WGS84, se
transforman en coordenadas planas
expresadas en unidades lineales en el
sistema CRTM98
Es decir se pasa del elipsoide al cilindro
secante
Transformacin LCRN-CRTM98
Rutinas para el cambio de dtum
El Profesor Jorge Fallas, de TeleSIG-UNA ha
modificado extensiones de dominio pblico del
software SIG ArcView para hacer el cambio de
dtum
Una de las extensiones modificada usa los
parmetros aproximados determinados en la
Escuela de Topografa y Catastro de la UNA,
por el mtodo de los tres parmetros de
Molodensky, puestos en el dominio pblico en
junio de 2004
Los resultados pueden tener errores
considerables dependiendo de la regin del pas
Rutinas para el cambio de dtum
Para determinar en forma aproximada
esos parmetros, los funcionarios de la
ETCG-UNA usaron observaciones GPS
adquiridas en diferentes campaas
As, se usaron datos adquiridos en
diferentes pocas y consecuentemente
con tecnologas diferentes
Debe enfatizarse que los resultados por lo
tanto estn influenciados por diferentes
fuentes de error.
Rutinas para el cambio de dtum
La extensin fue denominada por el
Profesor Fallas como:
CR_PROYECCION_DATUN (sic),
y el nombre de archivo es:
cr_proyecciones_datun.avx
Esta extensin incluye una extensin de
dominio pblico modificada para adems
hacer transformaciones de proyeccin.
Rutinas para el cambio de dtum
Esta extensin requiere el uso de un
archivo auxiliar, el cual tiene como
nombre: Datum.par
Este archivo contiene los parmetros de
transformacin entre los dtums
Ocotepeque y WGS84
Debe estar ubicado en el directorio
C:\Temp
Rutinas para el cambio de dtum
Aos antes, la empresa Geotecnologas
S. A., representante del Environmental
Systems Research Institute Inc. (ESRI)
prepar una extensin para la
transformacin de coordenadas entre los
sistemas LCRN, LCRS, CRTM90 por el
mtodo de puntos homlogos
Los resultados pueden tener errores
considerables dependiendo de la regin
del pas
Rutinas para el cambio de dtum
Esta extensin est en el dominio pblico
y su nombre es Proyecciones para Costa
Rica
El nombre de archivo de esta extensin
es: PROYCR.avx
Esta extensin no requiere de archivo
auxiliar alguno.
Uso de las rutinas
La extensin
CR_PROYECCIN_DATUN (sic)
permite transformar coordenadas entre los
sistemas LCRN, LCRS y CRTM98
No es posible transformar coordenadas
entre el sistemas LCRN, LCRS y CRTM90
Para transformar coordenadas del sistema
CRTM90 debe usarse adems la
extensin Proyecciones para Costa Rica
Uso de las rutinas
LCRN, LCRS
CRTM98
CRTM90
Extensin CR_PROYECCION_DATUN
Extensin Proyecciones para Costa Rica
WGS84
WGS84
Clarke 1866
Pero.la saga contina
En el contexto del Programa Regularizacin del
Catastro y Registro de la Propiedad Inmueble
CR-0134 se usa un nuevo sistema de
coordenadas planas, el CRTM05 (Costa Rica
Transversa Mercator ao 2005)
Este nuevo sistema de coordenadas planas es
resultado del Proyecto 128/OC-CR Definicin y
Oficializacin del Sistema Nacional de
Coordenadas
El sistema CRTM05 usa como dtum terico
horizontal al elipsoide WGS84, y como dtum
terico vertical al nivel medio del mar.
Pero.la saga contina
El dtum fsico est conformado por 34
puntos del mejor primer orden
determinados con base en observaciones
GPS, los cuales estn ligados al ITRF.
Como superficie de proyeccin se usa un
cilindro secante y usa un factor de escala
en el meridiano central igual a 0,999 9
superior en 0,000 3 al factor de escala
usado por el sistema CRTM98
Pero.la saga contina
Para la solucin de los problemas
cartogrficos directo e inverso, se ha
desarrollado hojas electrnicas con
macros incorporadas
Tambin se ha producido el Manual del
Sistema Cartogrfico Nacional CRTM05.
Este manual consta de los documentos:
Descripcin y parmetros de la
proyeccin transversa de Mercator para
Costa Rica CRTM05 y Descripcin y
frmulas de transformacin entre las
coordenadas geodsicas y cartesianas.
Pero.la saga contina
Estos documentos estn en el formato
porttil de datos, PDF (portable data
format)
El autor de estos documentos es el
Profesor Jorge Moya, de la Escuela de
Topografa, Catastro y Geodesia de la
Universidad Nacional
En este formato tambin estn las listas
de las coordenadas geodsicas y
cartesianas de los puntos del mejor primer
orden
Las hojas electrnicas estn en archivos
comprimidos
Pero.la saga contina
Estos archivos, as como informacin en
detalle de ese programa pueden ser
obtenidos del sitio en la Internet
http://www.uecatastro.org
Si alguien requiere esos archivos, estn a
su disposicin inmediatamente conmigo

Se agradece cualquier comentario y/o
pregunta