Universidad Modelo

Hidrulica y Neumtica
Unidad Uno: Fundamentos

Profesor: Dr. Joaqun Prez Meneses Curso 2012

Unidad Uno: Fundamentos

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Tcnicas Caractersticas del aire comprimido Unidades y equivalencias Leyes Principales y funciones principales Consideraciones del caudal Aplicaciones Ventajas y desventajas de la neumtica frente a otras energas

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Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.

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El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.

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El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.

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Introduccin
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

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Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.

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Introduccin
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

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La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.

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A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin.

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Introduccin
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

Brida plana

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1.1 Tcnicas
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Cules son las propiedades del aire comprimido?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin escalones.) A prueba de sobre cargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar.), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

Propiedades fsicas del aire El aire que no contiene humedad se llama aire seco. Su composicin volumtrica al nivel del mar es aproximadamente: N2: 78% O2: 21% Ar, CO2, etc: 1% Las propiedades fsicas del aire y otros gases a la presin y temperatura estndar se muestran en la siguiente tabla, la presin estndar p y la temperatura se definen como:

P=1.0133x105 N/m2 = 14.7 lbf/in2

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1.2 Caractersticas del aire Comprimido

La densidad , el volumen especifico , y el peso especifico del aire a la presin y la temperatura estndar son: = 1.293 kg/m = 0.7733 m3/kg = 12.68 N/m3

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1.3 Unidades y equivalencias

Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire, se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases acordaron un sistema de medidas denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI". La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".

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1.3 Unidades y equivalencias

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1.3 Unidades y equivalencias

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1.4 Leyes
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

p1V1 p2V2 p3V3 constante

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1.4 Leyes
Este ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo.

p1V1 p2V2 p3V3 constante

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1.4 Leyes
Ejemplo:
Si el volumen V1= 1 m3, que esta a la presin atmosfrica p1= 100 kPa (1 bar), se comprime con la fuerza F2 hasta alcanzar el volumen V2 = 0.5 m3 permaneciendo la temperatura constante, se obtiene:

p1V1 p2V2
3

p1V1 p2 V2

(100 kPa)(1 m ) p2 200 kPa (2 bar) 3 0 .5 m

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1.4 Leyes
Si el volumen V1 se comprime con la fuerza F an mas hasta alcanzar el volumen V3= 0.05 m3 permaneciendo la temperatura constante, la presin que alcanza es:

p1V1 p3 V3
(100 kPa)(1 m 3 ) p3 2000 kPa (20 bar) 3 0.05 m

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1.4 Leyes
El volumen del aire vara en funcin de la temperatura. Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva un K partiendo de 273 K, el aire se dilata 1/273 de su volumen Esto demuestra la ley de Gay-Lussac:

V1 T1 V2 T2
De donde:

V1 Volumen a la temperatu T1 ra V2 Volumen a la temperatu T2 ra

V V2 V1 V V1 V V1 T2 V1 T1 T1 T2 T1
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T2 V2 V1 T1

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1.6 Consideraciones de caudal

Se define como caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido se puede expresar en dos formas, en masa o en volumen. Evidentemente, el caudal msico y volumtrico estn relacionados a travs de la densidad del fluido, que en el caso de los gases es variable con la presin y la temperatura. A veces se da el caudal volumtrico referido a la atmsfera normal de referencia, en tal caso se tiene un caudal msico, ya que en condiciones normales la densidad es constante. El caudal msico se expresa en Kg/s, mientras en el sistema SI seria m3 /s, en la prctica se emplea l/min, o m3/hora.

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1.7 Aplicaciones
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando, evidentes ventajas, la automatizacin de su maquinara mediante equipos neumticos. En muchos casos esto representa una inversin de capital relativamente pequea. Dnde puede ser empleada la neumtica? Comparando la posibilidad de aplicacin de la neumtica para la manipulacin de piezas y el accionamiento de tiles, se puede decir que los elementos neumticos pueden emplearse para la manipulacin de piezas, siendo este campo el de mayor aplicacin. Sin embargo, en el accionamiento de tiles sus aplicaciones son muy limitadas, sobre todo en mquinas con arranque de viruta. Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos.
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1.7 Aplicaciones
Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica, se menciona una lista de varios procesos industriales y posibles aplicaciones de ellos, cabe aclarar que esta lista se amplia constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. Agricultura y explotacin forestal Dispositivos oscilantes de elevacin y giratorios en maquinara agrcola, elevadores de sacos y otros medios auxiliares para carga y descarga. Aparatos para manipulacin de forrajes y material de embalaje, dispositivo de dosificacin y mezcla, unidades para almacenaje en silos, dispositivos de control.

Dispositivos de ventilacin para invernaderos, aparatos de corte, dispositivos de clasificacin de fruta y verdura, etc.
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1.7 Aplicaciones
Industria de produccin de energa
Dispositivos de ventilacin para edificios de calderas, correderas con telemando, mandos de interruptores neumticos. Entrada y salida de barras de combustible y dispositivos de frenado, cierre de compuertas, dispositivos de control y de medicin en centrales nucleares. Control de nivel y servomecanismo de corredera, accionamiento de vlvulas y de rejillas en instalaciones depuradoras y de suministro.

Industria qumica y petrolfera

Dispositivos para cierre de tapas, instalaciones de dosificacin, accionamiento de rodillos en mezcladoras de laboratorio. Dispositivos de elevacin y descenso para baos, accionamiento de compuertas, mandos de balanzas, tcnicas de embalaje, regulaciones de nivel.
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1.7 Aplicaciones
Dispositivos de regulacin de procesos Dispositivos auxiliares para fbricas y laboratorios

Industria del plstico

Dispositivos de mando para transporte y distribucin de material fluidico, accionamiento de vlvula y cierre de silos para la produccin de plstico.

Ajuste de los rodillos de la calandra, accionamiento de cuchillas.

Dispositivos de prensado y soldadura Control de avance de cintas Accionamiento de dispositivos de seguridad, tales como ventanas y puertas en mquinas e instalaciones. Dispositivos de vulcanizado. cierre en mezcladoras e instalaciones de

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1.7 Aplicaciones
Industria metalrgica

Siderurgia: Dispositivos auxiliares en laminadoras, accionamiento para mquinas separadoras, dispositivos para poner flejes.
Materias primas: Dispositivos auxiliares en hornos de fusin, de sujecin y accionamiento de cizallas y sierras, aparatos de marcar. Fundicin: Moldeadoras, dispositivos de transporte y almacenamiento, mquinas de desbardado, cierres de lingoteras, accionamiento de cuchara, dispositivos auxiliares en mquinas de moldeo, mandos de puertas en hornos. Carpintera metlica: Utillajes de montajes, dispositivos de estampado, corte y rebordoneado, accionamiento de remachadoras.

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1.7 Aplicaciones
Industria de la madera: Muebles Desplazamientos de rodillos y accionamiento en sierras trozadoras. Accionamiento de alimentacin y de montaje para piezas de herraje.

Dispositivos para prensas de moldeo y prensas de bastidores.

Dosificacin de cola y dispositivos de encolar Accionamiento de transmisin en copiadoras y dispositivos para la mecanizacin de perfiles Industria del papel Dispositivos para el accionamiento de rodillos y tensores en mquinas productoras de papel. Manipulacin: Dispositivos de sujecin, corte, plegado y prensado; accionamiento de prensas y dosificadores de grapas, dispositivo de transporte y empaquetado.
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1.7 Aplicaciones
Accionamiento para mquinas estampadoras y de serigrafa Industrias alimentaras

Productos lcteos: Dispositivos de envases, empaquetadoras mltiples, dispositivos moldeadores de bolsas y de cierre.
Carnes y pescados: Aparatos de sacrificio, dispositivos de transporte, dispositivos de seleccin de conservas, de cierre y control, empaquetados colectivos. Bebidas: Dispositivos de transporte y seleccin de botellas, mquinas de etiquetar, dispositivos de llenar barriles, botellas y control de cierre, empaquetadoras mltiples. Construccin de mquinas Se pueden englobar en dos grupos: Manipulacin y produccin.

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1.8 Ventajas y desventajas de la neumtica frente a otras energas

Como se indico anteriormente, el fluido utilizado en los sistemas neumticos es el aire, en los sistemas hidrulicos es el aceite. Principalmente son las diferentes propiedades de los fluidos utilizados los que caracterizan las diferencias entre los dos sistemas. Estas diferencias son: a) El aire y los gases son comprensibles, en tanto que el aceite es incomprensible.

b) El aire carece de propiedades lubricantes y siempre contiene vapor de agua. El aceite funciona como fluido hidrulico y tambin como lubricador.
c) Las potencias de salida de los sistemas neumticos son considerablemente menores que los correspondientes a los sistemas hidrulicos.
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d) La exactitud de los actuadores neumticos es escasa a bajas velocidades, en tanto que la exactitud de los actuadores hidrulicos puede ser satisfactoria a todas las velocidades.

e) En los sistemas neumticos el escurrimiento externo es permisible en cierta medida, pero el escurrimiento interno debe de evitarse porque la diferencia de presin efectiva es pequea. En los sistemas hidrulicos el escurrimiento interno es permisible, pero las fugas externas deben de evitarse. f) No se necesitan tubos de retorno en los sistemas neumticos cuando se usa aire, que siempre se necesitan en los sistemas hidrulicos.
g) La temperatura de operacin normal para los sistemas neumticos es de 5 a 600C. El sistema neumtico, sin embargo, se puede operar de 0 a 2000C. Los sistemas neumticos son insensibles a los cambios de temperatura, en contraste con los sistemas hidrulicos, donde la friccin del fluido debida a la viscosidad depende en gran medida de la temperatura. La operacin normal para estos sistemas es de 20 a 700C.
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