CALIBRADOR AUTOMTICO DE RESOLVER PARA SERVOMOTORES

Fabrcio Fontana Varella Csar Moura Batagini Jos Ricardo Abalde Guede Universidade do Vale do Paraba Campus Urbanova FEAU Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo ffvarella@yahoo.com.br cmb8_8@hotmail.com abalde@univap.br
INTRODUO
O servomotor um dispositivo eletromecnico que possui uma parte fixa (estator) e outra mvel (rotor), O rotor composto por ims permanentes, os quais so posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. O resolver um transformador de alta freqncia geralmente de 5KHz a 10KHz, sendo que o primrio est no rotor, e dois secundrios no estator.

Tab. 1 Lgica de alimentao do drive do servomotor.

Fig. 4 Chaveamento do servomotor.

ig. 1 Principais partes de um servomotor. Carcaa do motor (1), bobina do estator (2), chapas do estator (3), rotor com ims (4), resolver (5) e freio (6).

OBJETIVO
Este projeto prope um sistema eletrnico inovador, capaz de obter o melhor posicionamento automaticamente e com maior exatido, oferecendo, alm de maior eficincia, um maior custo-benefcio e vida til do motor e dos equipamentos.
Fig. 5 Representao das conexes do servomotor.

MATERIAIS E MTODOS
Os equipamentos envolvidos no projeto so: - um servomotor Siemens mod. 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02, 500 W, 1,3 A; - um resolver Tyco Eletronics mod. V23401-R3C10-E101; Os instrumentos utilizados na alimentao e medio do projeto so: - um osciloscpio HP54602B 150MHz; - um multmetro FLUKE 87V true RMS; - uma fonte de alimentao DC, marca Minipa MPL-3303. Os principais componentes utilizados na montagem do calibrador so: - trs proto boards; - ULN 2803, LM 318; TDA - registradores de deslocamento; - amplificadores operacionais; - componentes eletrnicos dimensionados de acordo com o projeto. A primeira fase do trabalho consiste na identificao da posio correta do estator do resolver em relao ao estator do servomotor : desativado o freio, aplicando 24 V em seus terminais. Aps isso, aplica-se ao servomotor uma tenso DC de 4V em duas das trs fases. Aplicando-se essa tenso, verifica-se uma pequena rotao de seu eixo. Aplicando o sinal DC s outras bobinas, foi verificada a mesma reao: o campo magntico no estator alinhando-se com o campo magntico no rotor, movendo o eixo a um pequeno passo.

Aps o posicionamento do eixo, o freio acionado e efetuada a leitura da posio. II Circuito de Leitura de Posio: inserido um sinal senoidal ao estator do resolver. O resolver fornece dois sinais diferentes que ermitem calcular a posio relativa do eixo do servomotor.

Fig. 6 Representao das conexes do resolver.

Fig. 7 Diagrama operacional do resolver.

Com os sinais de resposta obtidos, analisada a amplitude dos dois sinais e a sua defasagem com relao ao sinal inserido, desta forma, estima-se o posicionamento do eixo. III Circuito Posicionador do Resolver: com a posio descoberta, move-se o estator do resolver posio correta.
Fig. 2 - Sistema rotrico alinhando-se ao sistema estatrico, quando polarizados.

Este processo feito para garantir que a posio do rotor esteja alinhada com uma das bobinas do estator. Feito isso, retira-se a alimentao para a liberao do freio. No procedimento de alinhamento, alimentam-se as trs bobinas (u, v e w) da seguinte forma: u+v-, w+v-, w+u-, v+u-, v+w-, u+w- e u+v-. Desta forma, a obteno da posio ideal entre o rotor e o estator constatada com xito. Aps definida a posio, iniciada a segunda fase, onde definida a proposta das aes exercidas pelo equipamento projetado.

RESULTADOS
Aps a obteno, atravs de experimentos, da posio ideal entre o estator e o rotor do servomotor e a instalao do circuito ao equipamento, verifica-se visualmente o trabalho do circuito na movimentao do rotor, acionamento do freio, alimentao do estator do resolver, na qual o mesmo fornece os sinais do posicionamento do eixo, e em seguida, a movimentao manual do estator do resolver, sendo um led responsvel pela indicao da posio correta do mesmo.

DISCUSSO
- a obteno de uma forma de identificar a posio correta do estator do resolver em relao ao estator do servomotor. Para a execuo deste primeiro passo foram necessrias vrias tentativas at a obteno do mtodo definitivo. - a criao de um sistema de acoplamento mecnico entre o eixo do motor DC com engrenagens e o estator do resolver, idia inicial do projeto

CONCLUSES
Fig. 3 Diagrama de blocos do calibrador.

I Circuito de Movimentao do Rotor: com o intuito de alinhar o eixo ao enrolamento do circuito estatrico do servomotor, so inseridos sinais ordenados a partir de uma tabela lgica.
- http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet. - http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAaLkAB/servomotor-principios-basicos-funcionamento. - http://www.ifba.edu.br/professores/castro/Conversores.pdf. - http://www.siemens.com.br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf. - Fundamentos da Fsica V.3 Eletromagnetismo/ Halliday; Resnick; Walker; - Rio de Janeiro: JC Livros Tcnicos e Cientficos, Editora S.A., 1996.

Verificando os resultados do sistema, nota-se a montagem de um projeto bem sucedido, sendo que o mesmo poder receber melhorias para a sua viabilizao na utilizao em empresas que utilizam servomotores em seus processos e at em empresas responsveis na manuteno do mesmo.

Referncias Bibliogrficas
- Circuitos Eltricos: Corrente Continua e Corrente Alternada/ Otvio Markus. So Paulo, Editora rika, 2001. - Elementos de Eletrnica Digital/ Idoeta; Capuano, So Paulo, Editora rika, 2004. - http://li2.dei.uminho.pt/guias/TP1.pdf. - http://www.te.com/catalog/Presentations/1308215.pdf.