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Mesure hydraulique

Alex Bertholet Laboratoire du Gnie Civil Place du Levant n 1 1348 Louvain-la-Neuve alex.bertholet@uclouvain.be

Mesurer cest savoir ? Mais encore faut-il savoir mesurer

Le 18 dcembre2007

Prsentation

Introduction Les principes physiques Les grandeurs principales La chane de mesures Conclusion

Mesurer

ATTENTION : Mesurer cest perturber

La mesure est lune des bases importantes sur lesquelles repose la recherche exprimentale. Une recherche de qualit ne peut se raliser sans un programme exprimental reposant sur un dispositif de mesure adapt. Il est important dy apporter lattention et le soin ncessaires, en utilisant la chane dacquisition adquate Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...). Mesurage :Toutes les oprations permettant l'obtention de la reprsentation de la valeur dune grandeur physique. Mesure : Valeur reprsentant au mieux la mesurande (6 MPa, 20C, 2 m/s,) Par abus de langage, on confond souvent mesurage (action) et mesure (rsultat de l'action). Dfinition : La mesure est l'opration qui consiste donner une valeur une observation
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Prsentation

Introduction Les principes physiques


Le potentiomtre La pizolectricit Capteur lectromagntique Les jauges de contraintes La conductivit

Les grandeurs principales La chane de mesures Conclusion


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Mesure potentiomtrique
Un potentiomtre est un type de rsistance variable trois bornes, dont une est relie un curseur se dplaant sur une piste rsistante termine par les deux autres bornes. Ce systme permet de recueillir sur la borne relie au curseur, une tension en fonction de la position dudit curseur et de la tension laquelle est soumise la rsistance.

Symbole du potentiomtre

Capteur pizolectrique
La pizolectricit est la proprit que possdent certains corps (quartz) de se polariser lectriquement sous l'action d'une contrainte mcanique et rciproquement de se dformer lorsqu'on leur applique un champ lectrique. Les deux effets sont indissociables. Capteur utilisant leffet pizolectrique : Capteur de force / Pression Acclromtre Capteur de dplacement ultrasonique Dbitmtre ultrasonique Courantomtre ADV Radar
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Capteur lectromagntique
Le principe de mesure dun capteur lectromagntique repose sur la loi dinduction de Faraday : Tout conducteur coupant les lignes dinductions dun champ magntique une certaine vitesse est soumis une force lectromotrice. Et cest le liquide lectriquement conducteur qui reprsente le conducteur en dplacement. La tension est induite par le champ magntique et lamplitude obtenue est proportionnelle la vitesse dcoulement du liquide conducteur. E = B * L * V

Induction lectromagntique

On considre un conducteur ab se dplaant dans un champ magntique uniforme B . On peut alors crire :
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Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constitue dun trs fin fil (2 microns) conducteur coll sur un support. Cette feuille trs mince est arrange suivant la forme ci-dessous. Les brins de fil constituant la jauge tant principalement aligns suivant la direction de mesure, on peut admettre que le fil subit les mmes dformations que la surface sur laquelle la jauge est colle. La rsistance dun fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet :

o R est la rsistance lectrique la rsistivit du matriau L la longueur du fil s la section du fil

L R= s

R L s = + R L s

R L =K R L
o K est appel le facteur de jauge
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Pont de Wheatstone
Lorsquun pont est constitu de 4 rsistances de valeurs gales et aliment par une source de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symtrie, une diffrence de potentiel nulle entre les points A et B. Si la rsistance R1 varie lgrement, ce dsquilibre est mesur par le galvanomtre (e0).

On ralise donc une mesure proportionnelle

Capteur jauges de contraintes


Le capteur jauges comprend donc un dispositif mcanique (corps dpreuve), destin provoquer, sous laction de la grandeur physique, la dformation de ladite pice. Des jauges colles sur ce corps dpreuve transforment ces dformations en variation de rsistance. Les prcisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considrablement suprieures celles que donnent les mesures de dformation. En ralisant un talonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure lectrique), on peut dterminer les caractristiques de justesse, fidlit, rversibilit, retour zro.

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Conductivit
La conductivit lectrique [siemens/m] est l'inverse de la rsistivit. Elle correspond la conductance d'une portion de matriau de 1 m de longueur et de 1 m2 de section.

La mesure des conductivits se fait en courant alternatif (pour viter la polarisation des lectrodes), en mesurant la tension aux bornes d'une cellule plongeant dans la solution tudier et l'intensit du courant qui y circule.

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Prsentation

Introduction Principes physiques Les grandeurs principales


Mesures de niveau deau Mesures de dbit Mesures de courant Mesure de sdiments

La chane de mesures Conclusion

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Introduction Principes physiques Les grandeurs principales


Mesures de niveau deau Mesures de dbit Les courantomtres Mesure de sdiments

La chane de mesures Conclusion

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Mesure de niveau deau

Bed profiler

Wavo

Capteur bulles

Wave meter / Bi fils

Capteur flotteur

Radar

Capteur de pression Capteur ultrasonique Capteur laser


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Wavo
Un servomoteur entrane un tambour sur lequel est enroul une chanette, son extrmit est accroche une nacelle quipe dune aiguille vibrante qui monte ou descend en fonction du rapport cyclique de conductivit (Eau/Air). Le servomoteur est coupl un potentiomtre de recopie permettant la dtermination de la hauteur deau. Plage : 1000 mm Prcision : 0,1 mm Linarit : 0,2 %

Servo-moteur Tambour Potentiomtre Fabricant : HWL Delft Hydraulics 15

Bed profiler
Appareil destin la mesure en continu du lit de sdiment ou de la surface deau. Il est constitu dune aiguille sondeuse et dun mcanisme de servo-maintien. La mesure de hauteur est reporte un potentiomtre de recopie. Le principe de mesure est bas sur la diffrence de conductivit entre leau et le sdiment. Plage : 1000 mm Rsolution : 0,5 mm Vitesse max : 0,5 m/s Linarit : 0,1 % Sortie : 0,05 V/cm Inconvnient : Trane Fabricant : HWL Delft Hydraulics
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Wave meter / bi fils


Ce systme est constitu dun probe et dune unit de conversion permettant de transformer limmersion de la tige en un signal +/-10 V. Le principe de mesure est bas sur la variation de conductivit. Une lectrode de rfrence permet une compensation de sensibilit (de 0,1 2 mS/cm).

Rponse dynamique 15 Hz Plage : 500 mm Linarit : 0,5 % Mesure intrusive

Fabricant : Laboratoire du Gnie Civil


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Capteur de pression
La pression absolue : Cest la diffrence de pression par rapport au vide. C'est la pression relle, dont on tient compte dans les calculs sur les gaz. Pour mesurer une pression absolue, il faut faire un vide pouss dans une chambre dite de rfrence. Le vide : Il correspond thoriquement une pression absolue nulle. Il ne peut tre atteint, ni dpass. La pression relative : C'est la diffrence de pression par rapport la pression atmosphrique. Elle est le plus souvent utilise, car la plupart des capteurs sont soumis la pression atmosphrique. La pression atmosphrique ou pression baromtrique : La pression atmosphrique moyenne au niveau de la mer, 15 C, est d'environ 1013 mbar. Elle peut varier, avec la pluie ou le beau temps. Elle est fonction de l'altitude (hydrostatique). Pression diffrentielle : C'est une diffrence entre deux pressions, dont l'une peut servir de rfrence. Une pression diffrentielle peut prendre une valeur ngative.
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Vide

Types de capteur de pression


Capteur Capteur Capteur Capteur jauges de contraintes pizo-rsistif/lectrique inductif capacitif

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Capteur de Pression
Botier dalimentation Une srie de quatorze capteurs de pression est disponible au laboratoire: -8 capteurs diffrentiels LPM 9010 de 70 mbar -1 capteur diffrentiel LPM910 de 10 mbar -3 capteurs relatifs PMP 2010 de 350 mbar -2 capteurs relatifs PMP 4030 de 70 mbar Tous ces capteurs sont quips dune lectronique intgre. Ils sont aliments en 12 volts via les botiers dalimentation (LGC) et fournissent une tension de sortie de 5Vdc pour le fond dchelle. Les connecteurs de raccordement sont standardiss. Lair dans les conduites agit comme un filtre passe bas sur la mesure. Les capteurs diffrentiels sont quips dune purge. Linarit : +/- 0,05 % Surpression : 400 % Raccord : NPT Fabricant : GE Druck PMP 2010 Relatif
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LPM 9010 Diff

Capteur ultrasonique
L'metteur envoie un train d'ondes qui va se rflchir sur l'objet dtecter et ensuite revenir la source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour parcourir un aller-retour permet de dterminer la distance de l'objet par rapport la source. L'metteur (quartz pizo-lectrique) envoie un train d'ondes et ensuite le capteur passe en mode rception et attend le retour du signal.

Fabricant : Keyence

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Capteur laser
La mesure est base sur le principe de la triangulation. La position de la lumire sur le capteur CCD (camra) varie en fonction du dplacement de la cible. Problme : zone morte importante

Il existe galement des lasers utilisant le principe dinterfromtrie.

Fabricant : Keyence

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Tableau Rcapitulatif
Type Capteur de pression Avantages Prcis Inconvnients Tuyauterie Sensible aux objets Flottants / Mousse Zone morte Trane Sdiment Lent Plan deau
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Capteur ultrasonique Compact / Robuste Capteur laser Bed profiler Wave meter / Bi fils Wavo Limnimtre Ponctuelle Surface / Fond Rapidit Prcis Rfrence

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Introduction Principes physiques Les grandeurs principales


Mesures de niveau deau Mesures de dbit Les courantomtres Mesure de sdiments

La chane de mesures Conclusion

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Les dbitmtres
Le dbit est habituellement mesur par dduction, en mesurant la vitesse moyenne travers une section connue. Le dbit mesur par cette mthode indirecte est le dbit volumique Qv : Qv = S . V S est la surface de section de la conduite en m dbitmtre V est la vitesse moyenne du fluide en m/s Attention la position du le long de la conduite : coude/vanne

Autres types de mesures : -Dversoir -Venturi / Diaphragme -Empotement

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Dbitmtre lectromagntique

Le laboratoire dispose de 6 dbitmtres EM 2 x 50 mm 1 x 80 mm et 3 x 120 mm Sortie 4-20 mA

Fabricant : Endress & Hauser / ABB

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Dbitmtre ultrasonique

Les sondes A et B sont la fois mettrices et rceptrices. Elles mettent alternativement l'une vers l'autre. Le signal acoustique qui se propage dans le fluide est capt par la sonde oppose. Les temps de propagation Amont/Aval et Aval/Amont sont mesurs avec grande prcision (typiquement 0.2 ns). A partir de ces temps et de la position gomtrique des sondes, la vitesse moyenne sur le trajet acoustique peut tre calcule. Fabricant : UltraFlux
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Dbitmtre
Type
Electromagntique Ultrasonique Vortex/diaphragme

Avantages

Inconvnients

Prcis / immergeable Coteux / Intrusif Amovible Simple Linaire Gaz / Produit alimentaire Moins prcis Grande rangebilit Pas pour faible vitesse Limit de petits diamtres
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Coriolis

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Mesures de niveau deau Mesures de dbit Les courantomtres Mesure de sdiments

La chane de mesures Conclusion

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Les courantomtres / Vlocimtre


-Courantomtre lectromagntique -Tube de Pitot / Preston Courantomtre fil chaud -ADV Moulinet / micro moulinet

PTV
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Courantomtre lectromagntique
Cet instrument bas sur la loi dinduction lectromagntique de Faraday, il permet une mesure du champ de vitesse bi-axial. La sonde est raccorde un conditionneur programmable fournissant une tension proportionnelle la vitesse. Gamme : 0-2,5 m/s Prcision : 0,01 m/s Mesure 2D Fabricant : HWL Delft Hydraulics

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Tube de Pitot
Il est constitu de deux tubes couds concentriques dont les orifices, en communication avec le fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposs de faon particulire. L'un, plac orthogonalement, une vitesse relative v gale la vitesse du fluide et une pression statique ps gale la pression ambiante. L'autre, plac dans le sens de l'coulement, a une vitesse relative nulle et une pression totale pt, somme de la pression dynamique et de la pression statique. La diffrence entre ces pressions donne la vitesse

v = vitesse p = pression dans la conduite (ps est la pression statique, pt est la pression totale) = masse volumique du fluide
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Le micromoulinet
Lorsquune hlice est entrane par le courant, sa vitesse angulaire varie linairement avec la vitesse de lcoulement. Lorsque lhlice est en rotation, lanneau perfor qui lentoure gnre des variations de conductivit aux bornes des deux lectrodes fixes lextrmit de la perche de fixation. Lunit des conditionnements convertit la frquence en une tension proportionnelle. Diamtre de lhlice : 15 mm Vitesse : 0 1 m/s Hauteur de la perche : 1,16 m Tension de sortie : +/- 10 V Fabricant : HWL Delft Hydraulics
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ADV (Acoustic Doppler Velocimeter)


La vlocimtrie effet Doppler est l'une des techniques les plus modernes destines aux mesures de la vitesse moyenne et ses fluctuations dans un coulement de suspension de particules solides. Cette technique se rvle bien adapte l'tude d'une zone de recirculation dans la mesure o elle permet, sans perturber l'coulement, d'obtenir le sens, le taux de fluctuation et le module d'une composante de la vitesse. Le principe de mesure repose sur l'effet Doppler, qui traduit la diffrence qui existe entre la frquence d'un signal mis par une particule de fluide en mouvement et celle recueillie par le rcepteur fixe.

Fabricant :Sontek

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Mesures de niveau deau Mesures de dbit Les courantomtres Mesure de sdiments

La chane de mesures Conclusion

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Mesure des sdiments en suspension


OPCON optical concentration meter : La sonde est constitue dune source de lumire et dun capteur optique, le tout est reli un systme de gestion micro processeur. Le principe de mesure est bas sur lamortissement de la radiation infrarouge gnr par les particules en suspension traversant le capteur. Il permet de dterminer la concentration mais galement la taille des particules. Fabricant : HWL Delft Hydraulics Turbidimtre : principe de lumire diffuse 90. Gamme de mesure de 0,01 FTU 100 g/l, voire 300 g/l en fonction du milieu mesurer les units, FTU (Formazine Turbidity Units) et NTU (Nephelometric Turbidity Units) sont numriquement identiques Fabricant : Endress + Hauser Sonde de conductivit destine mesurer la quantit de sel dissout dans leau. Cet instrument permet de dterminer le nuage de dispersion lors dinjection ponctuelle Fabricant : LGC
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Introduction Principes physiques Les grandeurs principales La chane de mesures Conclusion

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La chane de mesures

Phnomne physique

Capteur

Conditionneur

Instrument (carte dacquisition)

Logiciel

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Types de capteurs
Un capteur est un dispositif qui transforme l'tat d'une grandeur physique observe en une grandeur utilisable
Capteur actif Effet thermolectrique Effet pizo-lectrique Effet d'induction lectromagntique Effet photo-lectrique Effet Hall Effet photovoltaque Capteur passif Rsistif (Dplacement, temprature, luminosit) Capacitif Magntique 39

Rles du Conditionneur
v Son rle principal est lamplification du signal dlivr par le capteur pourblui donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou d'utilisation. Cet tage intgre gnralement lalimentation du capteur et un filtre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal.

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Les rglages
Le conditionneur (transmetteur) possde en gnral au moins deux paramtres de rglage ; le dcalage de zro et le gain dterminant l'tendue de mesure (FS)

Rglage de zro

Rglage de gain (amplification)


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Les instruments
Spcifications : Format Nombre dentre/sortie (A/D) Vitesse de mesure Rsolution Oscilloscope Agilent

Carte PCI National Instruments

DaQPad USB National Instruments

Multimtre scanner Agilent


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Circuit

Circuit dentre analogique dune carte srie M de National Instruments


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Les erreurs
L'erreur de justesse est l'erreur globale rsultant de toutes les causes pour chacun des rsultats de mesure pris isolment. La fidlit est l'aptitude d'un appareil de mesure donner des mesures exemptes d'erreurs accidentelles.

Erreur de linarit

Erreur d hystrsis

Incertitude de mesure : Somme des erreurs systmatique et alatoire dune chane de mesure
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Partie logiciel

Acquimem
Acquisition rapide ( > 10 hz) Drivers National uniquement

Contact Pro
Acquisition/pilotage lent Drivers multi instrument

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Dfinitions
Sensibilit: La sensibilit exprime la variation du signal de sortie d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal d'entre. Rsolution: La rsolution est le plus petit cart entre deux valeurs, tel que l'appareil en donne une mesure diffrente. La prcision: La prcision est laptitude dun instrument mesurer une valeur vraie. L'tendue de mesurage: C'est le domaine de variation possible de la grandeur mesurer. Elle est dfinie par une valeurdes oprations une valeurdans les conditions spcifies, la relation entre les talonnage: Ensemble minimale et tablissant, maximalela grandeur indique par un appareil de mesure ou un systme de mesure, ou les valeurs valeurs de (FS: full scale). reprsentes par une mesure matrialise ou par un matriau de rfrence, et les valeurs correspondantes de la grandeur ralise par les talons. Calibration: est laction qui consiste rgler linstrument de faon ce que le rsultat corresponde celle du calibre (calibration par rsistance shunt dun pont de jauge). 46
I: Indication donne par l'essai G: Quantit de grandeur mesurer

Fin

Mesure ce qui est mesurable et rend mesurable ce qui ne peut tre mesur" (Galile)

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