Redes de comunicacin AS-I

Nombres integrantes: Andrs Soto, Emmanuel Segura. Nombre Asignatura: Sist.de Comunicacin Industrial Nombre del Profesor: ngel Miranda Fecha: 16/04/12

Introduccin
El bus AS-Interface o interfaz de actuador/sensor fue creado en el ao 1994 para las sustitucin de la gran cantidad de seales proveniente de los sensores y dirigidos hacia los actuadores desde el controlador Este formato tambin conocido como Bus AS-I , es un sistema de enlace para el nivel mas bajo de procesos en instalaciones de automatizacin

Los mazos de cable utilizados hasta ahora en este nivel son remplazados por un nico cable elctrico, el cable AS-I.Por medio del cable AS-I y del maestro AS-I se acoplan sensores y actuadores binarios de la categora mas simple a las unidades de control a travs de mdulos AS-I en el nivel de campo

Caractersticas fundamentales
AS-I es idneo para la conexin de actuadores y sensores binarios .A travs de este cable tienen lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/actuadores(esclavos AS-i) y el maestro AS-i como la alimentacin elctrica de los sensores y los actuadores Cableado sencillo y econmico, montaje fcil con tcnica de perforacin de aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol Reaccin rpida: el maestro AS-i necesita como mximo 5 ms para el intercambio de datos cclicos con hasta 31 estaciones conectadas Las estaciones (esclavo AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i integrada o mdulos AS-i, a cada uno de los cuales se pueden conectar hasta 8 sensores/actuadores binarios convencionales Con mdulos AS-i estndar pueden funcionar hasta 124 actuadores y 124 sensores conectados al cable AS-i Si se utilizan mdulos AS-i con un espacio de direcciones ampliado, es posible la operacin de hasta 186 actuadores y 248 sensores con un maestro extendido

Estndar AS-i abierto para sistemas de interconexin a nivel de procesos

Las especificaciones elctricas y mecnicas para AS-i han sido creadas por la asociacin AS-i interface formada inicialmente por 11 empresas del rubro binario entre las que se destaca la empresa siemens y otras empresas que se han aadido que tambin son fabricante de componentes que son compatible con este tipo de bus. Estas especificaciones se ofrecen gratuitamente a las empresas interesadas. Esta asociacin tiene como funcin estandarizar internacionalmente la red, es por esto que AS-i se considera un bus estndar, abierto e independiente del fabricante La red AS-interface es un sistema con el cual se pueden conectar elementos de aparellaje sencillos dentro del nivel mas bajo de automatizacin .dentro de todas las tcnicas de automatizacion,AS-i representa la solucin mas sencilla y econmica

Estndar AS-i abierto para sistemas de interconexin a nivel de procesos

AS-i dentro de las redes de comunicacin industrial

El bus AS-interface es una red de estandar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Esta especialmente diseada para el nivel mas bajo del proceso de control.

AS-i dentro de las redes de comunicacin industrial

Dentro de lo que son las comunicaciones podemos diferenciar tres tipos de comunicaciones: o Comunicaciones multimedia:basicamente ordenadores e internet o Comunicaciones de Datos: transferencia de datos entre diferentes controladores o Comunicaciones de Campo: transferencia de datos en tiempo real

Principal ventaja de la aplicacin del Bus AS-i

El cableado de cada uno de los sensores y actuadores se ha realizado durante mucho tiempo segn la tecnologa tradicional: o Cada uno de los sensores y actuadores se cablean directamente al PLC de control. De esta forma es necesario utilizar una gran cantidad de cables, conectados al PLC en su correspondiente armario de distribucin. o La tecnologa actual es la denominada tcnica de bus, ya utilizada desde hace tiempo en el nivel de fabricacin y proceso. Esta tecnologa es la empleada con el bus AS-Interface desde mediados de los aos 90, para la conexin en red de sensores y actuadores (nivel actuador / sensor).

Principal ventaja de la aplicacin del Bus AS-i

Comparativa grafica entre el sistema convencional y el actual con AS-I

Principal ventaja de la aplicacin del Bus AS-i

La principales ventajas son:
o El montaje tan sencillo garantiza un funcionamiento muy simple. o La transmisin de datos y energa por el mismo cable ahorra costes en las conexiones y el montaje. o Alta seguridad de funcionamiento gracias a la continua supervisin de los esclavos conectados en la red. o Puesta en marcha rpida y sencilla. o Armarios de distribucin mas pequeos, ya que se necesitan menos mdulos de E/S y menos bornes. o El grado de proteccin IP67 de los mdulos de usuarios ahorra la colocacin de armarios en campo. o Tiempos de parada mas pequeos en caso de falla, gracias al intercambio de mdulos sin necesidad de reconfiguracin.

Principales datos tcnicos

A continuacin se muestra en una tabla los principales datos tcnicos de este tipo de red de comunicacin:

Principales datos tcnicos

ta fseEo5 Mtodo de acceso
Tiempo de ciclo Medio de transmisin

Maestro-Esclavo (de)
Mximo 5/10 ms (31/62 esclavos) Cable a 2 hilos sin pantalla y con proteccin contra cambio de polaridad. Datos y energa por el mismo cable 62 esclavos (mx. 248 bits E, 186 bit S con 62 esclavos) Mximo 300 metros de red (con repetidor / extensor) Lnea, rbol y estrella Segn AS-interface Comunicacin a nivel de protocolo o campo

Numero mximo de esclavos Extensin de la red Topologa Protocolo Aplicacin

Comparativa entre versiones

Bsicamente se conocen dos versiones operativas de AS-Interface que son las versiones 2.0 y 2.1. Existen algunas diferencias entre ellas, aunque son totalmente compatibles. o La principal diferencia es la ampliacin de 31 a 62 esclavos que puede controlar un maestro AS-i. o En la versin 2.0 tan solo existe un esclavo con un numero de direccin univoca y cada esclavo pueden contener como mximo 4 entradas + 4 salidas. o Por tanto quiere decir que una maestro AS-i de la versin 2.0 puede controlar una red formada como mximo por 31 esclavos (direccin 1 a 31) con un total de 124 seales de entrada + 124 seales de salida. o A estos esclavos se les denomina esclavos nicos. o Mientras que en la versin 2.1 pueden existir dos esclavos con la misma direccin, pero se diferencia porque existe uno que ser esclavo A y otro que ser esclavo B, en la que cada uno de ellos puede contener como mximo 4 seales de entrada +3 seales de salida.

Comparativa entre versiones

Por tanto, en el caso de un maestro de la versin 2.1 podr controlar una red formada como mximo por 62 esclavos (direccin 1A a 31 A y 1B a 31B) con un total de 248 seales de entradas + 186 seales de salidas.
Ambas versiones son compatibles entre si, es decir que esclavos con la versin 2.0 se pueden conectar a una red en donde el maestro es de la versin 2.1 y al contrario, esclavos de la versin 2.1, conectaos a una red controlado por un maestro de la versin 2.0. En este ultimo caso el maestro no entiende de esclavos A ni B, por tanto se pierde esta ventaja. En cualquier caso no puede haber en una misma red un esclavo nico con la direccin X y otro esclavo A o B con la misma direccin X.

Tabla comparativa entre las dos vesiones

Ciclo de lectura y escritura en los esclavos

El sistema de acceso al medio esta basado en un sistema maestro-esclavo, en el que el ciclo de lectura/escritura sobre los esclavos en una red AS-I esta basada en un sistema conocido como polling, en donde el maestro en primer lugar realiza una llamada a todos y cada uno de los esclavos tipo A o nicos en donde copia el estado de sus entradas y les fuerza las salidas al estado indicado por el programa en cada momento, desde el esclavo 1 o 1A hasta el esclavo 31 o 31 A uno tras otro y en ese orden. Una vez finalizado, inicia el mismo proceso pero con los esclavos tipo B, desde el 1B al 31B. Al ser un sistema determinista nos asegura que en 5ms ha realizado la actualizacin de datos en los 31 esclavos tipo A y nicos y en otros 5ms asegura la actualizacin de datos en los 31 esclavos tipo B, lo que indica que si tenemos los 62 esclavos conectados en una misma red, el maestro AS-i habr actualizado los datos en un tiempo de 10ms.

Estructura del ciclo de lectura/escritura desde el maestro a los esclavos.

Ciclo de lectura y escritura en los esclavos

La estructura del sistema esta formada por un autmata programable que integra la CPU y el maestro AS-i (CP). De este parte la red AS-i donde se conectan los diferentes esclavos. El maestro AS-i dispone de si propio procesador. Este realiza la funcin de actualizar todos los datos de los esclavos conectados en la red y guardarlos en su propia memoria no voltil. Por tanto, leer el estado de las seales de entrada de cada esclavo y las copiara en su memoria, as como asignara a cada salida de cada esclavo el estado que este registrado en su memoria.

Ciclo de lectura y escritura en los esclavos

La CPU deber realizar el traslado de los datos del estado actual de las entradas, as como del estado en que se deseen poner las salidas de cada uno de los esclavos conectados en la red. Para ello se deber asignar un espacio en la memoria de datos del PLC. Puede ser el rea de marcas (M), aunque lo mas comn es reservar un rea de bloque de datos (DB). Por tanto, el programa del PLC, en primer lugar copiar los datos registrados en la memoria no voltil del maestro AS-i que corresponden al estado de las entradas de cada uno de los esclavos, y a continuacin ya podr hacer uso de estos datos realizando el programa correspondiente a la aplicacin, y por ultimo enviara los datos que corresponden al estado en que se deseen deben estar las salidas de los esclavos al maestro AS-i. Mientras la CPU del PLC realiza su scan a lo que es el programa cargado en el mismo, la CP maestra de AS-i realiza su propio scan sobre los esclavos configurados y conectados en el bus. D e esa forma los datos del estado en el que se encuentran las seales de entrada y salida de cada uno de los esclavos estarn totalmente actualizados para que la CPU cuando lo crea necesario haga uso de ellos.

Ciclo de lectura y escritura en los esclavos

Memoria del estado de los datos de entrada y salida de los esclavos.

Equipos participantes en un bus AS-i

Los equipos que pueden participar en un bus AS-i se engloban en diferentes grupos: o o o o o Fuente de alimentacin AS-i Maestros Esclavos Fuente de alimentacin estndar Cables y conectores

Fuente de alimentacin AS-i

La fuente de alimentacin AS-i es especifica y superpone una tensin aproximada de 31 VDC a la tensin de los datos que circulan por el bus . Su funcin es suministrar energa a las estaciones conectadas al cable AS.i Pueden ser de diferentes tipos clasificadas principalmente por la potencia de la misma aunque tambin existen otras diferencias como el grado de proteccin IP que incorpora A continuacin se muestran diferentes modelos de esclavos maestros para el bus AS-i

Maestros AS-i
La CPU del autmata programable por si sola no es capaz de controlar una red AS-i ya que no dispone de la conexin correspondiente.es , por tanto , necesaria la conexin de una tarjeta de ampliacin conectada en el propio bastidor del autmata programable que realice las funciones de maestro de la red AS-i.Esa tarjeta es conocida como CP (communication processor),aunque tambin podemos encontrar maestros AS-i en formato de pasarela o gateway

Maestros AS-i
Tipos de maestros AS-i

Esclavos AS-i
En cuanto a los esclavos AS-i se pueden encontrar multitud de modelos diferentes en cuanto a formas, tipos y numeros de entradas y salidas, funcion etc. Y que puede ir desde un esclavo para entrada/salida estntar, hasta esclavos en forma de clula fotoelctrica, pasando por arrancadres, balizas de sealizacin, botonera de pulsadres, etc.

 Tipos de modelos de esclavos maestros para el bus AS-i

Esclavos AS-i

Fuente de alimentacin estndar de 24VDC

Para algunos de los esclavos es necesaria la conexin de una alimentacin de 24 VDC estandar,para dar mayor potencia a los sensores/actuadores conectados en el esclavo.
Para identificar que esclavos necesitan dicha alimentacin se realiza bsicamente una inspeccin oculr,fijndonos en dos aspectos: o Dispone de bornes de conexin en donde haga referencia a algo igual o similar de POWER EXT o Dispone de un led indicador de fallo con referencia a algo igual a o similar a un AUX POWER

Conectores y cables
Para diferenciar las distintas aplicaciones que pueden tener cada uno de los hilos que pueden integrar la red, nos podemos encontrar cables perfilados con los siguientes colores:

Conectores y cables
En cuanto a los conectores estos se utilizan cuando se quiere conectar un dispositivo estandar, ya sea un sensor o actuador, a esclavos del bus AS-i

Estas conexiones pueden tener una finalidad diferentes segn el componente aplicado, sensor a dos hilos o a tres hilos , sensor digital o anlogo.

CONJUNTO DE COMUNICACIN AS-I PARA AUTMATA MODICON M340

Precio:
Euro: 590 Pesos chileno:$372.675
Conjunto para la implementacin de un bus de campo ASI en un autmata programable M340.

CONJUNTO DE COMUNICACIN ASI PARA CONTROLADOR PROGRAMABLE COMPACTO

Precio:
Euro: 571 Pesos chileno:$360.674
Conjunto para la implementacin de un bus de campo ASI en un autmata programable TWIDO.

FIN