Resea historica de la Robotica

Un poco de historia ...

La palabra robot proviene del checo robota (labor,trabajo) y robotnik (trabajador). Fue introducida por el escritor Karel Kapek en la obra R.U.R. Los primeros robots aparecen en la mitologa griega y en obras de ficcin:
Talos, gigante de bronze que vigilaba Creta Golem, protector de los judos en Praga Frankestein I Robot, Asimov (leyes de la robtica) Pelculas: Robbie, Gort, Rosie, Robot, R2D2, ...

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Siglo XVIII.

Desarrollo
A mediados del J. de Vaucanson construy varias muecas mecnicas de tamao humano que ejecutaban piezas de msica J. Jaquard invento su telar, que era una mquina programable para la urdimbre H. Maillardet construy una mueca mecnica capaz de hacer dibujos. El inventor americano G.C Devol desarroll un dispositivo controlador que poda registrar seales elctricas por medio magnticos y reproducirlas para accionar un mquina mecnica. La patente estadounidense se emiti en 1952.

1801 1805 1946

1951

Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

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1952

Desarrollo
Una mquina prototipo de control numrico fue objetivo de demostracin en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts despus de varios aos de desarrollo.

Un lenguaje de programacin de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarroll posteriormente y se public en 1961.

1954

El inventor britnico C. W. Kenward solicit su patente para diseo de robot.

Patente britnica emitida en 1957.

1954

G.C. Devol desarrolla diseos para Transferencia de artculos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseo en 1961.

Fecha
1959

Desarrollo
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. Se introdujo el primer robot Unimate, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numrico para el control de manipulador y era un robot de transmisin hidrulica.

1960

1961

Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una

mquina de fundicin de troquel.

1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin.

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1968

Desarrollo
Un robot mvil llamado Shakey se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo.

1971

El Standford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University. Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots del tipo de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor Scheinman y Bruce Simano.

1973

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1974 1974

Desarrollo
ASEA introdujo el robot completamente elctrico. Irb6 de accionamiento

Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instal un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. El robot Sigma de Olivetti se utiliz en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robtica al montaje.

1974 1975

1976

Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la insercin de piezas en la lnea de montaje se desarroll en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

Fecha
1978

Desarrollo
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adapt y program para realizar operaciones de taladro y circulacin de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978

Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.

1979

Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

Fecha
1980

Desarrollo
Un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de demostracin en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visin de mquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. Se desarroll en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsin directa. Utilizaba motores elctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecnicas habituales empleadas en la mayora de los robots.

1981

1982

IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios aos de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo tambin para programar el robot SR-1.

Fecha
1983

Desarrollo
Informe emitido por la investigacin en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una lnea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984

Robots 8. La operacin tpica de estos sistemas permita que se desarrollaran programas de robots utilizando grficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

1985

Crecimiento explosivo de robots en universidades y compaas.

Fecha
1993

Desarrollo
HONDA introduce al humanoide P1, que meda 1.90m y pesaba 175kg el cual fue desarrollado para identificar la forma mas apropiada de los movimientos de brazos y piernas. HONDA introduce el P2 que media 1.80m y pesaba 210kg, este llevaba una computadora, una unidad motora, baterias y aparatos de comunicacin por radio

1995

1997

HONDA introduce el P3 que media 1.60m y peasaba 130kg en este prototipo se busco hacer un diseo mas compacto y ligero.

2000

HONDA presenta su prototipo ASIMO que mide 1.20m y pesa 43kg el cual puede ejecutar pasos sencillos de danza, camina y saluda con la mano. Honda dijo que estudia el modo en que el robot reconozca voces e identifique rostros.