Introduccin a la Neumtica y a la Oleohidrulica

Neumtica vs Oleohidrulica
Neumtica
Del griego pneuma: viento, respiracin Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido Compresible! Oleo (del latn oleum): Aceite Del griego hidra: agua y aulos: conducto Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin

Oleohidrulica

Incompresible!

Neumtica vs Oleohidrulica
Transformacin de energa
Neumtica
Energa

Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa Trabajo

M Mecnica C Hidrulica A Mecnica

Oleohidrulica
Energa

Motor Energa
M Mecnica

Bomba
B

Energa Hidrulica

Actuador Energa Trabajo

A Mecnica

Neumtica vs Oleohidrulica
Costes energticos
1000

400 100
Energa Elctrica Energa Oleohidrulica Energa Neumtica

Neumtica vs Oleohidrulica
Compresor Bomba Aire libre Depsito Vlvula

F
Vlvula

Neumtica vs Oleohidrulica
Control sencillo
Compresor Bomba Aire libre Depsito Vlvula

Control de fuerza
Regulando la presin

Control de velocidad

F
Vlvula

Regulando el flujo

Control de posicin
Regulando el volumen

Compresibilidad del aire

Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas

F
P1 P2

F+F

Compresibilidad del aire

Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente
Compresor Vlvula

P F/A

Aire libre

F
Vlvula

tretardo

Se necesita un depsito!

Compresibilidad del aire

Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Vlvula

La velocidad no es constante

Aire libre

No tiene respuesta inmediata a la parada del compresor Poca precisin en posicionamiento!

Vlvula

Ventajas de la Neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina No le afecta la temperatura y es antideflagrante Instalacin sencilla Transportable y almacenable Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de procesos!

Machines should work, people should think The IBM Pollyanna Principle

Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologias

Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologias

Medios de mando
Compresor Bomba Aire libre Depsito Vlvula

F
Vlvula

Comparacin de los medios de mando

Criterio Fiabilidad de los elementos Electricidad Insensibles a las influencias ambientales como polvo, humedad, etc. Electrnica Muy sensibles a las influencias ambientales como polvo, humedad, campos perturbadores, golpes y vibraciones; larga duracin. << 1 ms Neumtica presin normal Insensibles a las influencias ambientales; con aire limpio larga duracin Neumtica baja presin Insensibles a las influencias ambientales; sensibles al aire contaminado; larga duracin.

Tiempo de conmutacin de los elementos Velocidad de las seales. Distancia salvable Espacio necesario Procesamiento principal de la seal

> 10 ms

> 5 ms 10-40 m/s

> 1 ms 100-200 m/s

Muy elevada Muy elevada (velocidad de la (velocidad de la luz). luz). Prcticamente ilimitada Poco Digital Muy poco Digital, analgico

Limitada por la velocidad de las seales Poco Poco Digital Digital, analgico

Compresin del aire

El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%) Energa trmica (80%)
Totalmente intil. Se elimina! V1, P1, T1 V2, P2, T2

V1 > V2 P1 < P2 T 1 < T2

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor de 7-8 bar (absolutos) Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es completamente antieconmico!

Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico K = 16.000 bar Disminuyendo un 1% el volumen la presin se incrementa en 160 bar
P1 = 1 bar

F
P1 = 161 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica suelen ser de alrededor de 150-300 bar Volver