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Optaciano Vasquez
Ejemplo
Localice el centro de masa para el sistema
mostrado
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Velocidad del centro de Masa
Si las partculas tienen velocidades
La velocidad del centro de masa se obtiene derivando
la ecuacin del centro de masa respecto del tiempo
1 2 3
; ; ;....... ;.......
i n
v v v v v
1 1 1
1 1 1
n n n
CM i
CM i i i i i
i i i
dr dr d
v mr m mv
dt dt M M dt M
= = =
(
= = = =
(
Optaciano Vasquez
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Momento lieal de un sistema de Particulas
Sabemos que el momento lineal es igual al producto
de la masa por la velocidad entonces el momento de
la i-sima partcula ser
Entonces el momento lineal del sistema ser
i i i
p mv =
1
1 2 1
1
1
..... .....
n
CM i CM
i
n
i i
i
P
v p P M v
M M
donde
P p p p p p
=
=
= = =
= + + + + + =
Optaciano Vasquez
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Aceleracin de un sistema de Particulas
La aceleracin del centro de masa de un sistema se
obtiene derivando la velocidad del CM, es decir
1
1
1
1
n
CM
CM i i
i
n
CM i i
i
dv d
a mv
dt dt M
a ma
M
=
=
(
= =
(
=
1
n
CM i i
i
Ma ma
=
=
Optaciano Vasquez
Ejemplos de Movimiento de CM
Optaciano Vasquez
EJEMPLO
Las tres partculas de un sistema se mueven en el
plano xy. En cierto instante las posiciones y las
acelereaciones de las partculas se muestran en la
figura. Para este instante determine: (a)las
coordenadas del centro de masa del sistema y (b) la
aceleracin del centro de masa del sistema
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
UN SISTEMA DE PARTCULAS
La segunda ley para una partcula ser
( )
1
1
fuerza externa fuerza interna
fuerza efectiva
n
i ij i i
j
n
i i i ij i i i
j
i ij
i i
F f ma
r F r f r ma
F f
ma
=
=
+ =
+ =
= =
=
El sistema de fuerzas
externas e internas
actuando sobre un
sistema es equivalente
al sistema de fuerzas
efectivas
Optaciano Vasquez
14 - 10
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
UN SISTEMA DE PARTCULAS
Sumando para todas las partculas,
( ) ( ) ( )
= = = =
= = = =
= +
= +
n
i
i i i
n
i
n
j
ij i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
n
j
ij
n
i
i
a m r f r F r
a m f F
1 1 1 1
1 1 1 1
De acuerdo con la tercera ley de
Newton las suma de las fuerza
internas se anulan de igual foma el
par de dichas fuerzas
( ) ( )
=
=
i i i i i
i i i
a m r F r
a m F
=
( )
0
O
F
O O
d
H r mV r mV r mV
dt
V mV r ma r F
H M
= =
= = +
= + =
Optaciano Vasquez
MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTCULAS
Consideremos un sistema
formado por dos partculas y
despus se generaliza
Cada partcula est sometida a
fuerzas externas e internas
El momento angular de cada
una de ellas ser
El momento del sistema ser
Derivando respecto
del tiempo
1 1 1 2 2 2
y H r x p H r x p = =
1 2 1 1 2 2 O
H H H r x p r x p = + = +
1 1 2 2
1, 1,
( ) ( )
O
O
O O
dH d r x p d r x p
dt dt dt
dH
M M
dt
= +
= +
Optaciano Vasquez
MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTCULAS
Por otro lado los momentos son
El momento total ser
Los momentos de las fuerzas
internas se cancelan. Entonces
Generalizando para n
partculas, se tiene
1, 1 1 12
2, 2 2 21
( )
( )
O
O
M r x F F
M r x F F
= +
= +
1 1 1 12 2 2 21
1 1 2 2 1 2 12
1 1 2 2
)
( )
O
O
O
M r xF r xF r xF rxF
M r xF r xF r r xF
M r xF r xF
= + + +
= + +
= +
1, 2,
O
ex ex
dH
M M
dt
= +
,
1
( )
n
O tot
i ex
i
d H
M
dt
=
=
Optaciano Vasquez
CONSERVACIN DEL MOMENTO
LINEAL Y ANGULAR
Si sobre un sistema no
actan fuerzas externas o si
la resultante de todas las
fuerzas externas es nula, se
conserva el momento lineal
del sistema. Es decir
Si sobre un sistema no
actan fuerzas externas
o si la resultante de
todas las fuerzas
externas es nula, se
conserva el omento
lineal del sistema
,
1
( )
0
tan
n
O tot
i ex
i
O
d H
M
dt
H Cons te
=
= =
=
Optaciano Vasquez
1
n
i
i
P p Cte
=
= =
Ejemplo
Un proyectil de 10 kg se est moviendo con una
velocidad de 30 m/s cuando este explota en dos
fragmentos de 2,5 kg y 7,5 kg. Inmediatamente
despus de la explosin los fragmentos viajan
segn las direcciones que se indica A = 45 y B
= 30. Determine la velocidad de cada fragmento
14 - 18
Solucin
Debido a que no existen fuerzas
externas , el momentum lineal se
conserva
x
y
Se escribe las componentes de la
ecuacin de conservacin del
momento lineal.
( ) ( ) ( )
0
0
10 5 . 7 5 . 2 v v v
v m v m v m
B A
B B A A
= +
= +
componente x:
( ) 30 10 30 cos 5 . 7 45 cos 5 . 2 = +
B A
v v
componente y:
0 30 sin 5 . 7 45 sin 5 . 2 =
B A
v v
Resolviendo simultaneamente las
ecuaciones
s m 3 . 29 s / m 1 . 62 = =
B A
v v
ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA
Consideremos un sistema formado por dos partculas de
masas m1 y m2 sometidas a las fuerzas mostradas y
movindose en la trayectorias C1 y C2
Las ecuaciones de movimiento sern
1 1 1 12
2 2 2 21
m a F F
m a F F
= +
= +
Optaciano Vasquez
ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA
Multiplicando las ecuaciones por los desplazamientos
correspondientes se tiene
Sumando dichas ecuaciones y recordando que
Integrando desde se tiene
1 1 1 1 1 12 1
2 2 2 2 2 21 2
. . .
. . .
m a dr F dr F dr
m a dr F dr F dr
= +
= +
12 21
F F =
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 12 1 2
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 12 12
. . . . .( )
. . .
ma dr m a dr F dr F dr F dr dr
mv dv m v dv F dr F dr F dr
+ = + +
+ = + +
( )
1 2
10 20
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 12 12
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1,0 2 2,0 int
int
. . .
1 1 1 1
2 2 2 2
v v B B
v v A A
ext
f i ext
mv dv m v dv F dr F dr F dr
mv m v mv m v U U
T T U U
+ = + +
| | | |
+ + = +
| |
\ . \ .
= +
} } } }
Optaciano Vasquez
CONSERVACIN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA
Si las fuerzas internas son conservativas, se les puede
asociar una funcin potencial dependiente de la posicin
de las partculas, entonces el trabajo interno se escribe
Las cantidades V12,0 y V12, son las energas potenciales
internas inicial y final. Entonces al remplazar esta ecuacin
en el principio trabajo - energa cintica se tiene
La energa propia del sistema () es la suma de las
energas cinticas respecto a un observador inercial ms la
energa interna
int 12 12 12,0 12
.
B
A
U F dr V V = =
}
12,0 12
12 12,0
( ) ( )
f i ext
f i ext
T T W V V
T V T V U
= +
+ + =
2 2
12 1 1 2 2 12
1 1
2 2
f
T V mv m v V c = + = + +
Optaciano Vasquez
CONSERVACIN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA
Si en lugar de dos partculas tenemos n de ellas se tiene, la
energa propia se escribe
Donde
Entonces el cambio en la energa propia es igual al trabajo
externo, esto es
2
12
1
2
f i i ij
todas las Todos los
partculas pares
E T V mv V = + = +
2 2 2 2 2
1 1 2 2
1 1 1 1 1
... .....
2 2 2 2 2
i i i i n n
todas las
partculas
T mv mv m v mv m v = = + + + + +
12 12 13 23
....... .....
ij
Todos los
pares
V V V V V = = + + + +
f i ex
E E U =
Optaciano Vasquez
CONSERVACIN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA DE PARTCULAS
Por otro lado si el sistema se encuentra aislado, el trabao
externo es nulo y como tal la energa propia permanece
constante
Por otro lado si las fuerzas externas tambin son
conservativas, entonces se pueden expresar tambin como
una funcin potencial, es decir
La variacin de energa propia del sistema ser
La energa total permanece constante y se puede escribir
final inicial
c c =
, ex o ext ext
U V V =
, f i ex o ext ext
U V V c c = =
int ex ext
E V T V V c = + = + +
Optaciano Vasquez
EJEMPLO 01
Los bloques A y B estn unidos por un cable que pasa a
travs de dos poleas de masa despreciable, como se
muestra en la figura. El coeficiente de friccin cintico
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,40. Si la velcidad
inicial de A es 8 pies/s descendiendo por el plano.
Determine el desplazamiento AsA del bloque A antes que el
sistema alacance alcance el reposo.
Optaciano Vasquez
Solucin 01
Cinemtica de movimiento dependiente
Se aplica la segunda ley de Newton en
direccin y para determinar la reaccin
normal y despus la friccin
, , , ,
, , , ,
2 (1)
2 2
[ ] 2[ ] 0
2 0
2 (2)
Derivando la ecuacin (1)
2 0 (3)
A B
A i B i A f B f
A f A i B f B i
A B
A B
A B
s s L
s s s s
s s s s
s s
s s
v v
+ =
+ = +
+ =
A + A =
A = A
+ =
,
0 cos 20
0, 4(10cos 20 ) 3, 759
y A y A
k k A
F ma N W
F N lb
= = =
= = =
Solucin
Se aplica el principio trabajo. Energa cintica para
un sistema de partculas
int
2 2
, ,
2 2
( ) ( )
1
0 ( 20 )
2
1 8
10(8) 6( ) (10 20 ) 3, 759 6( )
64, 4 2 2
3, 42
f i i f ext i f
A B
A i B i A A A A B B
A
A A
A
T T U U
W W
v v W sen s F s W s
g g
s
sen s s
s pies
= +
(
+ = A A A (
(
A (
(
+ = A A
(
(
A =
Ejemplo 02
Los dos collarines A y B que se muestran en la figura se
deslizan sin friccin a lo largo de dos barras que se
encuentran en el mismo plano vertical y estn a 1,2 m de
separacin. La rigidez del resorte es k = 100 N/m y su
longitud libre es Lo = 1,2 m. Si el sistema se suelta desde
el reposo en la posicin que se muestra, donde el resorte
se ha estirado a la longitud L1 = 1,8 m. determine la
mxima velocidad alcanzada por cada uno de los collarines
Solucin 02
Se analiza el sistema formado por
los dos collarines. Para ello se
traza el DCL en una posicin
arbitrara.
Aplicando el principio trabajo
energa cintica se tiene
La energa cintica inicial es nula
y el trabajo interno es el de la
fuerza elstica. Entonces
Las deformaciones son
Entonces se tiene
Simplificando
int
int
( ) ( )
0 0 ( )
f i i f ext i f
f i f
T T U U
T U
= +
= +
2 2 2 2
, ,
1 1 1
[ ]
2 2 2
A A f B B f f i
m v m v k o o + =
1 0
1,8 1, 2 0, 6
1, 2 1, 2 0
i
f f o
L L m
L L
o
o
= = =
= = =
2 2 2
, ,
12 8 1
100[0 0, 6 ]
2 2 2
A f B f
v v + =
2 2
, ,
6 4 18 (1)
A f B f
v v + =
Solucin
Principio I-p: En ausencia de
fuerzas externas en direccin
horizontal se conserva p
Resolviendo simultneamente las
ecuaciones (1) y (2), resulta
, , , ,
, ,.
[ ] [ ]
12 12 0 (2)
x inic x final
A A i B B i A A f B B f
A f B f
p p
m v m v m v m v
v v
=
+ = +
+ =
,
,.
1, 095 /
1, 643 /
A f
B f
v m s
v m s
=
=
Ejemplo 03
El bloque A de 12 kg de la figura se suelta desde el reposo
en la parte superior de la cua de 2 kg (posicin 1).
Determine las velocidades de A y B cuando el bloque haya
llegado a la parte inferior de la cara inclinada de la cua,
como se muestra en la figura B. Desprecie la friccin
Solucin
En ausencia de friccin, la nica
fuerza que realiza trabajo es el peso.
Por lo tanto se conserva la energa
Movimiento relativo de A respecto a B
Resolviendo las
ecuaciones se
tiene 1 1 2 2
2 2
, 2 , 2
2 2
, 2 , 2
2 2
, 2 , 2
1 1
0 0 ( ) ( )
2 2
12 2
12(9, 81)(0, 4) ( ) ( )
2 2
6( ) ( ) 47, 09
A A A x B B x
A x B x
A x B x
V T V T
m gh m v m v
v v
v v
+ = +
+ = + +
= +
+ =
2 / 2 2
, 2 , 2 / 2 / 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) cos30 ( ) 30 ( )
A A B B
A x A y A B A B B
v v v
v i v j v i v sen j v i
= +
+ =
, 2 / 2 2
, 2 / 2
( ) ( ) cos30 ( )
( ) ( ) 30
A x A B B
A y A B
Igualando componentes
v v v
v v sen
=
=
, 2
, 2
2
/ 2
( ) 0, 58 / ;
( ) 2, 34 /
( ) 3, 48 / ;
( ) 4, 69 /
A x
A y
B
A B
v m s
v m s
v m s
v m s
=
=
=
=
Ejemplo
La bola B de masa mB cuelga de un hilo de longitud L
sujeto a un carro A, de masa mA que puede rodar
libremente por una pista horizontal lisa. Si la bola recibe
una velocidad horizontal v0 estando el carro en reposo.
Determine la velocidad de B cuando llega a su mxima
altura, (b) la mxima altura que h a la que sube B
Las velocidades en la posicin 1 y 2 son
Cuando la bola B llega su su altura
mxima su velocidad relativa respecto al
soporte es nula.
Aplicando la conservacin del momento
lineal en direccin +x se tiene
Despejando la velocidad final de A
2 , 2 , 2 , 2 ,
0 1 , 1 ,
0
A A B A B
B A
v v v v
v v v
= + =
= =
2 , 2 , 1 , 1 , B B A A B B A A
v m v m v m v m + = +
( )
2 , 0 A B A B
v m m v m + =
0 2 , 2 ,
v
m m
m
v v
B A
B
B A
+
= =
Solucin
Aplicando el principio de conservacin de la energa
se tiene
2 2 1 1
V T V T + = +
Posicin 1 - Energia
potencial
Energa cintica:
Posicin 2 - Energa
potencial:
Energa cintica:
gl m V
A
=
1
2
0
2
1
1
v m T
B
=
gh m gl m V
B A
+ =
2
( )
2
2 ,
2
1
2 A B A
v m m T + =
( ) gh m gl m v m m gl m v m
B A A B A A B
+ + + = +
2
2 , 2
1
2
0 2
1
g
v
m m
m
h
B A
A
2
2
0
+
=
2
0
2
0
2
2 ,
2
0
2 2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+
= v
m m
m
m g
m m
g
v
g
v
m
m m
g
v
h
B A
B
B
B A
A
B
B A
g
v
m m
m
g
v
h
B A
B
2 2
2
0
2
0
+
=
Ejemplo
En una jugada de billar americano, la bola A se mueve
con una velocidad inicial v0 = v0 i cuando golpea a las
bolas B y C, que estn en reposo una junto a la otra.
Suponiendo las superficies lisas y el choque
perfectamente elstico. Halle la velocidad final de cada
bola suponiendo que el trayecto de A (a) est
perfectamente centrado y que golpea a B y C
simultneamente y (b) no est perfectamente centrado y
golpee a B un poco antes que a C
Solucin
Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L
0
= 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El mximo desplazamiento x
max
que alcanzar en
el ulterior movimiento
Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
partiendo del reposo, cuando el resorte est sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico valen
s
= 0,20 y
k
= 0,10, respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en
esa condicin, sufre el resorte, (b) la mxima cada del
bloque de 25 N.
Ejemplo
Los bloques A y B estn
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequea
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando x
A
= 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posicin que se muestra
por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie
la friccin.
Ejemplo
Los dos bloques mostrados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. La superficie
horizontal y el poste vertical carecen de rozamiento.
En la posicin representada, el bloque de 10 N tiene
una velocidad de 1,5 m/s hacia la derecha. Determine
para el ulterior movimiento, la mxima distancia a la
cual asciende el bloque de 25 N
Ejemplo
Una caja que tiene un peo W1 = 40 lb desliza hacia abajo
partiendo del reposo por una rampa lisa y despus sobre la
superficie de un carrito de peso W2 = 20 lb. Determine la
rapidez del vagn en el instante en que la caja deje de
deslizar sobre el carro. Si alguien ata al carro a la rampa B
determine el impulso horizontal que ejercer en C para
parar su movimiento. Desprecie la friccin y considere h =
15 pies
Ejemplo
La chalana B tiene una masa de 15 Mg y soporta a un
automvil que tiene una masa de 2 Mg. Si la chalana no
est unida al muelle P y alguien conduce el automvil
d = 60 m hasta el otro lado para su desembarque.
Determine cuanto se aleja la chalana del muelle
justamente despus que el auto se para. Desprecie la
resistencia del agua.
Solucin
Sea v la velocidad del carro respecto a la chalana y vB la velocidad de
la chalana respecto a un observador fijo en la tierra (muelle).
Entonces en ausencia de fuerzas externas e la direccin x ya que se
deprecia el rozamiento del agua, considerando el sistema chalana +
auto como un sistema cerrado, se conserva el momentum lineal es
decir
Por otro lado el movimiento del auto es uniforme
El movimiento de la chalana ser
( ) 0
B B A B
A
B
A B
m v m v v
m
v v
m m
+ + =
=
+
/ / A B A B
d
x v t d vt v
t
= = =
[ ]
2 (60 ) 120
7, 07
2 15 17
A A
B B
A B A B
A
B
A B
m m d
S v t v t v
m m m m v
m d Mg m
S m m
m m Mg Mg
(
= = =
(
+ +
= = = =
+ +
Los bloque A y B de 40 kg y 60 kg de masa
respectivamente, se encuentran localizados sobre una
superficie horizontal lisa y conectado entre ellos
mediante un resorte de constante K = 180 N/m, el cual
se encuentra deformado 2 m. Si el sistema se libera
desde el reposo, determine las velocidades de los
bloques cuando el resorte no est deformado
Ejemplo
Dos semiesferas se encuentran unidas mediante una
cuerda que mantiene a un muelle bajo compresin(el
muelle no esta sujeto a las semiesferas). La energa
potencial del muelle comprimido es 120 J y el conjunto
posee una velocidad vo de mdulo vo = 8 m/s. sabiendo
que la cuerda se corta cuando = 30 haciendo que las
semiesferas se separen, hallar la subsiguiente velcoidad
de cada semiesfera
Dos automviles chocan en el cruce, segn se indica
en la figura. El auto A tiene una masa de 1000 kg y
una celeridad inicial v
A
= 25 km/h, mientras que el
auto B tiene una masa de 1500 kg. Si los autos
quedan enganchados y se mueven conjuntamente en
la direccin dada por el ngulo = 30 despus del
choque, determine la celeridad v
B
que llevaba el auto
B antes de chocar.
Ejemplo
Un bloque de madera de 0,30 kg est unido a un
resorte de k = 7500 N/m como se muestra en la
figura. El bloque est en reposo sobre una superficie
horizontal rugosa (
k
= 0,40) y recibe el impacto de
una bala de 0,030 kg que lleva una velocidad inicial
v
i
= 150 m/s. En el choque, la bala queda incrustada
en la madera. Determine: (a) la celeridad del
conjunto bloque-bala inmediatamente despus del
choque, (b) la distancia que recorrer el bloque antes
de detenerse.
Ejemplo
La esfera de a figura pesa 25 N, se suelta a partir del
reposo cuando
A
= 60 , baja y choca contra la caja
B que pesa 50 N. Si la distancia del techo al centro de
la esfera es de 0,9 m, el coeficiente de restitucin
vale 0,8 en este choque y el coeficiente de
rozamiento entre caja y suelo vale 0,3, determine: (a)
la velocidad de la caja inmediatamente despus del
choque, (b) la distancia que recorre la caja antes de
detenerse.
Ejemplo
Una bala de 20 g disparada sobre un bloque de
madera de 4 kg suspendido de las cuerdas AC y BD
penetra en el bloque por el punto E, equidistante de
de C y D, sin tocar la cuerda BD. Determine: (a) la
mxima altura a la que subir el bloque con la bala
incrustada despus dl impacto, (b) el impulso total
que durante ste ejercen ambas cuerdas sobre el
bloque.
Ejemplo
Al seleccionar el mazo de un martinete
se desea que en cada golpe el mazo
ceda toda su energa cintica. Es decir,
la velocidad del mazo inmediatamente
despus del choque debe ser nula. Los
pilotes que trabajan son de 300 kg cada
uno y la experiencia indica que el
coeficiente de restitucin ser 0,3
aproximadamente. Cul debera ser la
masa del mazo?. Calcular la velocidad v
del pilote inmediatamente despus del
choque si cae el mazo sobre el pilote
desde una altura de 4 m. Calcular
tambin la prdida de energa E en
cada golpe.
Ejemplo
La bola se suelta en la posicin Ay cae sobre el plano
inclinado desde una altura de 0,75 m. Si en el choque
el coeficiente de restitucin es e = 0,85. Determine el
alcance medido plano abajo
Ejemplo
Ejemplo