1

ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones

Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos valores de la carga
medimos la tensin (o) y la deformacin unitaria (c) producidas. Representando grficamente se
obtiene el siguiente diagrama.
E: Mdulo de elasticidad
longitudinal o mdulo de Young
Cte. Para cada material
En el Acero: E = 2,1 10
6
kp/cm
2
LEY DE HOOKE
E o c =
Particularizada para las direcciones x, y, z
; ;
nx x ny y nz z
E E E o c o c o c = = =
Ensayo de traccin. Ley de Hooke.
2
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Cuando a un slido le aplicamos una carga en una direccin, se
producen deformaciones no solo en esa direccin, sino tambin
en direccin transversal pero de signo contrario.
Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson

Criterio de signos:
Alargamientos +
Acortamientos -
Ambas deformaciones estn relacionadas por una constante denominada
Coeficiente de Poisson ()
Si por ejemplo la carga est aplicada en la direccin del eje x, la deformacin principal ser c
x
. Las
deformaciones transversales se expresan:
;
nx nx
y x z x
E E
o o
c c c c = = = =
Siempre se cumple que: 0 0, 5 < <
3
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones angulares. Coeficiente de elasticidad transversal (G)
Sometemos a un estado de cortadura pura una zona rectangular de un material determinado.
Medimos las tensiones cortantes (t) y las deformaciones angulares () que se producen, y las
representamos grficamente.
G = Coeficiente de elasticidad transversal. (Acero G=8,44 10
5
kp/cm
2
)
Los parmetros E, G y definen las caractersticas mecnicas del material.
No son independientes estn relacionados por:
( )
2 1
E
G

=
+
En la zona lineal se cumple:
G t =
(G= cte.)
4
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Principios de: SUPERPOSICIN y de RIGIDEZ RELATIVA
Debido a que la ley que relaciona tensiones con deformaciones es una ley lineal, se cumple el
principio de superposicin cuando estamos en rgimen elstico.
Este principio no se verifica si las deformaciones producidas por un sistema de cargas hacen que, otro
sistema, actuase de forma diferente que si lo hace solo . Por tanto es necesario complementarlo con el
de Rigidez Relativa que dice:
PRINCIPIO DE RIGIDEZ RELATIVA

Las deformaciones provocadas en los slidos por las cargas exteriores son lo
suficientemente pequeas para que no modifiquen la forma de actuar de las cargas, y estas
siguen produciendo los mismos efectos que antes de la deformacin.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El estado tensional de un slido, debido a varias acciones exteriores que actan sobre l, es
igual a la suma lineal de los estados tensionales que producen cada una de las acciones
actuando por separado e independientemente del orden en que acten.
5
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Leyes de HOOKE GENERALIZADAS
Deformaciones lineales en el estado
monoaxial de tensiones: Las tres
tensiones NO actan simultneamente
Teniendo en cuenta que las deformaciones producidas por las tensiones cortantes no afectan a las
deformaciones provocadas por las tensiones normales, y aplicando el principio de superposicin se
demuestra que:
; ;
ny
nx nz
x y z
E E E
o
o o
c c c = = =
Estado MONOAXIAL de tensiones
]
x
=
1
E

nx

ny
+
nz
; ]
xy
=
4
xy
G
]
y
=
1
E

ny

(

nx
+
nz
)
; ]
xz
=
4
xz
G
]
z
=
1
E

nz

nx
+
ny
; ]
yz
=
4
yz
G
Estado TRIAXIAL de tensiones
Leyes de Hooke Generalizadas
6
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Ecuaciones de LAM
Las leyes de Hooke dan explcitamente las deformaciones en funcin de las tensiones.
Al ser seis ecuaciones y seis las tensiones independientes se pueden expresar explcitamente las
tensiones en funcin de las deformaciones. Se obtiene:

nx
= ge + 2G ]
x
; 4
xy
= G ]
xy

ny
= ge + 2G ]
y
; 4
xz
= G ]
xz

nz
= ge + 2G ]
z
; 4
yz
= G ]
yz
Ecuaciones de LAM
g=
E
(
1+
)(
12
)
Donde es:
e = ]
x
+ ]
y
+ ]
z
Dilatacin volumtrica unitaria:
Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam, son las mismas ecuaciones pero escritas de forma
diferente.
7
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones y tensiones de origen trmico I
Cuando un slido sufre variaciones trmicas ( AT ) se producen deformaciones
que son uniformes si las variaciones de temperatura lo son. Si se considera una
longitud L en una direccin cualquiera, la deformacin ( AL )est dada por:
L L T o A = A
o = Coeficiente de dilatacin. Cte. que solo depende del material (Acero: o = 0,117 10
-4
(C
-1
)
Deformacin unitaria:
; 0
x y z xy xz yz
L
T
L
c c c o
A
= = = = A = = =
Matriz de deformaciones:
| |
0 0
0 0
0 0
T
D T
T
o
o
o
A
| |
|
= A
|
|
A
\ .
Las variaciones de temperatura no originan tensiones a no ser que se impidan las deformaciones
producidas por ellas. Si se impide totalmente la deformacin en una direccin, cuando la variacin de
temperatura es positiva (calentamiento), se tiene:
E E T o c o = = A
8
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Deformaciones y tensiones de origen trmico II
Las leyes de Hooke y las ecuaciones de Lam,utilizando el principio de superposicin, se escribirn
ahora:
Leyes de Hooke
Ecuaciones de Lam
Si las deformaciones no estn impedidas, total o parcialmente, las tensiones son nulas.
]
x
=
1
E

nx

ny
+
nz
+ CT ; ]
xy
=
4
xy
G
]
y
=
1
E

ny

(

nx
+
nz
)
+ CT ; ]
xz
=
4
xz
G
]
z
=
1
E

nz

nx
+
ny
+ CT ; ]
yz
=
4
yz
G

nx
= ge +2G ]
x

CE T
1 2
; 4
xy
= G]
xy

ny
= ge +2G ]
y

CET
1 2
; 4
xz
= G]
xz

nz
= ge +2G ]
z

CE T
1 2
; 4
yz
= G]
yz
9
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Definicin
En la prctica es frecuente el caso en el que todos los planos paralelos a uno dado (Plano
Director), tienen el mismo estado tensional. Basta con estudiar lo que ocurre en un plano. Se
denominan ESTADOS PLANOS.
Estado de deformacin plana
Nada en deformaciones depende de la
coordenada z
Estado tensional plano
Nada en tensiones depende de la
coordenada z
]
z
= 0 ; ]
xz
= 0 ; ]
yz
= 0
u = u
(
x, y
)
v = v
(
x, y
)
w = 0
De donde se obtiene:

nz
= 0
w .0 - ]
z
.0
4
xz
= 4
yz
= 0
De estas condiciones se tiene:
10
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Matrices de tensiones y deformaciones.
Estado de deformacin plana
Estado tensional plano
[
D
]
=
]
x
1
2
]
xy
0
1
2
] ]
y
0
0 0 0
[
T
]
=

nx
4
xy
0
4
xy

ny
0
0 0 0
[
D
]
=
]
x
1
2
]
xy
0
1
2
]
xy
]
y
0
0 0 ]
z
[
T
]
=

nx
4
xy
0
4
xy

ny
0
0 0
nz
Siendo:
( )
nz nx ny
o o o = +
11
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales.
Utilizando la matriz de tensiones, tenemos:
(

nx

)
4
xy
0
4
xy

ny
0
0 0
(

nz

)
= 0 -
(
nz
)

(
nx
) 4
xy
4
xy

ny

= 0 = 0

1,2
=

nx
+
ny
2
.

nx

ny
2
2
+4
xy
2
( )
3
3
0
Estadotensional plano
0
Estado de deformacin plano
nz
nx ny
o
o o
o o o
=


=
`
= +

)

2

nx
+
ny
+
nx

ny
4
xy
2
= 0
(

nx

)
4
xy
4
xy

ny

= 0
La direccin z es una direccin principal (III), las otras dos estn contenidas en el plano xy y
se determinan por el procedimiento general.
12
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
Nuevo criterio de signos para tensiones cortantes: Positivas cuando el vector momento asociado
tiene la direccin contraria al eje z negativas en caso contrario.
Una de las direcciones principales es el eje z (sea la III) las otras dos estn en el plano xy y sus
planos asociados pertenecen al haz III, estarn representados en el circulo C3.
Al ser son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al 4
xz
= 0 -
nx
y 4
xy
plano cuya normal tiene la direccin del eje OX.
Al ser son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado al 4
yz
= 0 -
ny
y 4
xy
plano cuya normal tiene la direccin del eje OY

1
= OC+CA = OB+BC+CA
2
= OCR= OB+BCR
13
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Tensiones y direcciones principales mediante los crculos de Mohr.
Teniendo en cuenta que: OB=
ny
; BC=

nx

ny
2
; CA= R
R= BC
2
+ 4
xy
2
=

nx

ny
2
2
+ 4
xy
2
Se obtiene:
1,2
=

nx
+
ny
2
.

nx

ny
2
2
+4
xy
2
Los crculos de Mohr permiten adems calcular la orientacin de las tensiones principales
respecto a los ejes utilizando la regla del ngulo doble . En la figura se comprueba que la
tensin principal o
1
forma con el eje x un ngulo mitad del dado por:
tg 2
1
=
4
xy
BC
=
24
xy

nx

ny
Al ser o
1
y o
2
perpendiculares, o
2
formar con el eje x un ngulo de: 90 u
1
14
ELASTICIDAD. Tensiones Deformaciones
Estados planos. Componentes intrnsecas para un plano perpendicular al director.
En estados planos el plano xy es el director. Se puede demostrar que para un plano t
perpendicular al director, las componentes intrnsecas de su vector tensin asociado estn dadas por:

n
=

nx
+
ny
2
+

nx

ny
2
cos 2+ 4
xy
sen2
4=

nx

ny
2
sen 2 4
xy
cos 2
En la referencia principal, en la que:
1 2
0 ;
xy nx ny
t o o o o =
Las expresiones anteriores se transforman en:

n
=

1
+
2
2
+

1

2
2
cos 2
4=

1

2
2
sen 2
Siendo ahora 2u el ngulo de la normal del plano con la direccin principal I.