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El estudio de los mtodos clsicos es necesario para comprender el comportamiento de los distintos tipos de estructuras que se tienen. Sin embargo en el momento de analizar grandes estructuras la aplicacin de dichos mtodos a mano se hace engorrosa y difcil. Con el nacimiento de los microcomputadores, el uso de mtodos matriciales alcanz un extraordinario desarrollo debido a la posibilidad de efectuar clculos a grandes velocidades.
Origen
Entre 1945-1955 aparecen los primeros artculos
referentes a un nuevo mtodo de anlisis que usaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura. Los mtodo matriciales surgen de necesidades en la industria aeronutica. El Ingeniera Estructural se necesitaban mtodos que permitieran hacer diseos cada ms complejos. En septiembre de 1956 aparece un artculo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp llamado por Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures
Conceptos bsicos
Mtodos matriciales. Consiste en remplazar la
estructura continua real por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial. El proceso de anlisis se puede considerar como:
Accin sobre la estructura Accin sobre los elementos Respuesta de los elementos Respuesta de la estructura
Conceptos generales
Conceptos bsicos
Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la flexibilidad en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez en el cual las incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en todos los mtodos del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas computacionales el mtodo de la rigidez ha ganado ms aceptacin.
Conceptos bsicos
Principios del anlisis matricial: Las relaciones
montaje de miembros rectos conectados en sus extremos a nodos. Un miembro (o elemento) se define como una parte de la estructura para la cual las relaciones fuerza-desplazamiento de los miembros que se van a usar en el anlisis son vlidas. Un nodo se define como una parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los extremos de los miembros.
Conceptos bsicos
Grados
de libertad: Son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar la forma deformada de una estructura, cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria.
(inicia con nodo libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da al elemento.
Conceptos bsicos
Los elementos se cuentan con su nmero escrito dentro
de un rectngulo. El sentido del mismo se define desde el nodo con el menor nmero (nodo inicial) hacia aquel que tenga el mayor nmero (nodo final).
Los grados de libertad se representan por flechas rectas
(si es para traslacin) o flechas curvas (si es para rotacin) siempre en sentido positivo. A cada grado de libertad restringido por alguna reaccin, corresponde una fuerza o momento, segn sea el caso.
Al numerar los grados de libertad, el primer nmero es
Sistemas de coordenadas
Tanto la estructura como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el anlisis matricial se consideran dos sistemas de coordenadas: locales y globales.
Coordenadas globales: Son llamadas tambin coordenadas
estructurales o de la estructura. Se denomina as debido a que respecto a estas se refieren todos los datos de la estructura en su conjunto, tales la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.
Sistemas de coordenadas
Coordenadas locales: Son llamadas tambin coordenadas
particulares o del elemento. Se denominan as debido a que respecto a stas se referencian todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal del elemento, colocando el origen del mismo en el nodo inicial. Los dems ejes (y, z) se definen teniendo en cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas coordenadas queda definida la orientacin del elementos estructural.
Sistemas de coordenadas
Transformacin de coordenadas: Cuando los miembros
de una estructura estn orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del mismo, hacia una sistema comn de coordenadas globales. Luego se combinan las relaciones de rigidez de los miembros as obtenidas a fin de establecer las relaciones de rigidez para la estructura completa. Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de transformacin diferente.
[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas) [Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas) [n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) [a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero)
2.
3.
desconocidos.
5.
tasa de aumento tal que todas al iniciar su aplicacin en simultnea, alcancen su mximo al mismo tiempo.
Se omiten las deformaciones por cortante
El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos En el caso de prticos uno de los planos de simetra debe
orden n. Se dice que A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si AT=-A)
La suma de los elementos de cada columna es cero Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y
Una matriz de rigidez con determinante cero da indicios de una estructura inestable.
Referencias
1.
URIBE, Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras. Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao 2000.
2. KASSIMALI,
Editorial
3. McCORMAC, 4. ROCHEL,
Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edicin.1999 Awad Roberto. Anlisis matricial de estructuras.Texto editado por la Universidad EAFIT en el ao de 1993.
Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.
6. McCORMAC,
Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.2006 Sptima Edicin. 2009.