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Leyh, W. Adaptive and Optimal State Control of Building Assembly Robots, Technical University Munich, 2000
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1991 LEYH W BOCK T Controle Des Robots en BTP
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1997 FASTCHECK Sistema Integrado para Inspecao de Estruturas de Concreto
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1997 FASTCHECK Computer Integrated System For Inspection of Concrete Structures
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