Strukturanalyse bei einem kleinen unbemannten Flugzeug mit ModalVIEW und NI CompactDAQ

"Wir haben fr die Analyse die Software ModalVIEW genutzt, die von ABSignal unter Einsatz der Software NI LabVIEW entwickelt wurde und im LabVIEW Tools Network zur Verfgung steht. Wir entschieden uns fr diese Software aufgrund ihrer Bedienfreundlichkeit und ihrer besonderen Eignung fr die von uns durchgefhrten Tests."
- Kaci J. Lemler , Unmanned Aircraft Systems Engineering Laboratory, School of Engineering and Mines University of North Dakota Abb. 1: BTE Super Hauler mit UASE-Team

Die Aufgabe:
Analyse der Auswirkungen von Flgelbehltern auf das Flugverhalten eines kleinen unbemannten Flugzeugs fr den Flugtest diverser Nutzlasten

Die Lsung:
Einsatz von ModalVIEW und einem NI-CompactDAQ-System, das Messungen an bis zu 32 Kanlen durchfhren kann, um die modalen Parameter des Flugzeugs mit und ohne zustzlichem Gewicht von Flgelbehltern zu extrahieren und darzustellen und so zu bestimmen, ob die Behlter die Flugleistung negativ beeinflussen Autor(en): Kaci J. Lemler - Unmanned Aircraft Systems Engineering Laboratory, School of Engineering and Mines University of North Dakota William H. Semke - Unmanned Aircraft Systems Engineering Laboratory, School of Engineering and Mines University of North Dakota Das UASE-Team (Unmanned Aircraft Systems Engineering) bedient ein unbemanntes Flugzeug des Typs BTE (Bruce Tharpe Engineering) Super Hauler. Das Team entwickelt Nutzlasten bis zu 14 kg fr Nachrichtengewinnungs-, berwachungs- und Aufklrungsmissionen sowie fr Warn- und Ausweichsysteme im Flugzeug. Der Super Hauler ist 3 m lang und hat eine Flgelspannweite von 3,6 m sowie ein Trockengewicht von 22 kg. Das Verhalten des Flugzeugs in seiner Ursprungskonfiguration ist hinreichend bekannt. Werden allerdings im Hinblick auf zuknftige Einstze Nutzlastbehlter angebracht, so verndern sich Struktur- und Flugverhalten.

Abb. 1: BTE Super Hauler mit UASE-Team Der Super Hauler wurde speziell fr dieses Projekt erstellt, um eine groe, unversperrte Nutzlastbucht zu bieten, in der mehrere Nutzlasten fr Flugtests angebracht werden knnen. Diese Fhigkeit erfllt die Anforderungen der bisher getesteten Nutzlasten. Die Erweiterung um Flgelbehlter ist jedoch fr die Durchfhrung neuer Einstze und die Evaluierung von Nutzlasten fr radarbezogene Aufgaben erforderlich. Es ist geplant, die Flgelbehlter paarweise einzusetzen, um die Tragflchenbelastung auszugleichen und eine symmetrische Belastung des Flugwerks sicherzustellen. Wir werden die Verkabelung im Flgel verlegen, damit sie sich nicht im Luftstrom befindet. Auf diese Weise haben die Antennensysteme in den Flgelbehltern ein ungestrtes, nach vorn gerichtetes Sichtfeld. Unser Ziel besteht darin, eine komplette Modalanalyse unseres unbemannten Flugzeugs zu erhalten, damit wir ein besseres Verstndnis fr sein Flugverhalten und die Auswirkungen der Flgelbehlter entwickeln knnen und Untersttzung bei der Bestimmung geeigneter Flugbedingungen fr den Betrieb erhalten. Diese Art von Tests wurde bereits an vielen verschiedenen Flugzeugen erprobt. Wir erhoffen uns, dass unsere Arbeit anderen helfen wird, die kleine unbemannte Flugzeuge in hnlicher Weise testen.

Experimentelle Modalanalyse
Fr die Analyse setzen wir die Software ModalVIEW ein. Sie wurde mithilfe der Software NI LabVIEW von ABSignal entwickelt und steht ber das LabVIEW Tools Network zur Verfgung. Wir entschieden uns aufgrund ihrer Bedienfreundlichkeit und ihrer besonderen Eignung fr die von uns durchgefhrten Tests fr diese Software. Mit ModalVIEW und der Hardware NI CompactDAQ erstellten wir ein Plug-and-play-System. Soweit wir feststellen konnten, war ModalVIEW das einzige Modalanalyseprogramm mit einer leicht verstndlichen Benutzeroberflche fr jeden Schritt des Schwingungstestablaufs, von der Anbindung der Sensoren bis hin zur Animierung der Struktur mit den gefundenen modalen Massen. Wir nutzen die experimentelle Modalanalyse, um modale Parameter der Struktur zu ermitteln. Dazu wird sie durch einen Stimulus angeregt und ihr dynamisches Verhalten gemessen und analysiert. ModalVIEW beinhaltet geeignete Analysemethoden mit mehreren Freiheitsgraden und untersttzt experimentelle Methoden, die Daten von mehreren Messpunkten an der Struktur auswerten und bei denen Impulshmmer oder Shaker verwendet werden. Die Software bietet zudem ein Animationswerkzeug, mit dem wir die modale Masse des Flugzeugs grafisch darstellen.

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Abb. 2: ModalVIEW-Darstellung der Biegung der Flgelspitzen Wir isolieren den Super Hauler fr die Analyse, indem wir ihn auf Gummiseile in einem Prfstand auflegen, so dass sich alle Rder gut 3 cm ber dem Boden befinden. Dadurch wird ein frei schwingender Aufbau fr Modaltests simuliert. Auf jedem Flgel wird ein Gewicht von gut 2 kg angebracht, um die Flgelbehlter zu simulieren. Fr die Analyse wird der BTE Super Hauler zuerst mit Beschleunigungsmessern an wichtigen Positionen ausgestattet. Verschiedene drei- und einachsige Beschleunigungssensoren von PCB Piezotronics werden direkt auf der Flugzeugauenhaut angebracht. Die Beschleunigungssensoren werden mit einem NI-Chassis des Typs cDAQ-9178 verbunden, das acht Module des Typs NI 9234 zur Erfassung dynamischer Signale umfasst. Die Anregung des Super Hauler erfolgt mit einem 086C03-Impulshammer von PCB Piezotronics.

Abb. 3: BTE Super Hauler mit Beschleunigungsmessern und im Prfstand Das Frontend des NI CompactDAQ lsst sich nahtlos in die Software ModalVIEW fr die Analyse integrieren. Die Datenerfassungskanle werden mit den entsprechenden Knoten und Messrichtungen verbunden, wobei die Messungen so eingerichtet sind, dass sie mit der Anregung durch den Impulshammer ausgelst werden. Sechs Schlagversuche wurden mit und ohne simulierte Flgelbehlter durchgefhrt. Bei jedem der Versuche erfolgt ein Schlag auf einen der Knoten. Dabei wird die Frequenzantwort erfasst, daraufhin die Eigenschwingungen mit der Frequenzantwortfunktion ermittelt und das Leitungsmodell mit den entsprechenden modalen Massen animiert. Es wird angenommen, dass die erste Eigenschwingung ohne die Behlter keine Entsprechung in der Reihe mit den Behltern haben wird, weil die Strukturkopplung zwischen den Flgeln und dem Rumpf geringer ist.

Abb. 4: Zusammenfassung ausgewhlter Eigenschwingungen aus den Tests

Ergebnisse
Bei den beobachteten modalen Massen verschoben sich die Eigenschwingungen erheblich nach unten, wenn Flgelbehlter hinzukamen. Das entsprach den Erwartungen, da eine erhebliche Menge Gewicht hinzugefgt wurde. Die Flgelbehlter machen 20 Prozent des Gesamtgewichts aus. Daher haben sie einen relativ drastischen Einfluss auf das

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Strukturverhalten. Zwar wurden erhebliche Vernderungen bei den Frequenzen beobachtet, jedoch lag keine der Grundschwingungen auerhalb des Betriebsfrequenzbereichs des Flugzeugs, wenn die Behlter nicht vorhanden waren. Daher wird erwartet, dass Vernderungen bei der Flugdynamik kein wesentlicher Faktor bei der Flugleistung sein werden. Video von Studenten der University of North Dakota ansehen

Autor: KaciJ. Lemler Unmanned Aircraft Systems Engineering Laboratory, School of Engineering and Mines University of North Dakota kaci.lember@gmail.com

Abb. 1: BTE Super Hauler mit UASE-Team

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