Schwingungen

Harmonische Schwingung

!"#"$ =

Rckstellkraft

Newton

!!!

= = !! ! Bewegungsgleichung

!!!
!! !

+ !! = 0

mit ! =

Ansatz:

! = ! sin !

! = !! cos !

!
!

Schwingungsgleichung

! = cos !

Einsetzen:
! + !! ! = !! cos !! + !! cos ! = 0
!

! ist Lsung !! = !
Auch ! = sin ! ist eine Lsung
allgemeine Lsung: = cos ! + sin !
, durch Randbedingungen festgelegt

= = 0

= ! ( = 0) Geschwindigkeit

Amplitude

Superposition von Federkrften

! = ! + !

reibungsloser
Schlitten

= 2
Eff. Federkonstante

2
! !

Seite | 93

Harmonische Schwingung
!!!

!! ! =

+ !! = 0

Verschiedene Darstellungen der Lsung mglich

= cos ! +
= ! cos ! + ! sin !
= !!! ! + !!!! !
= ! !! !!! + !! !! !!!




!!! !

!!
! A
!



!!!! !




= !" ; ! = + , ! =


! = cos ; ! = sin
!


= !
Alternative Schreibweise

()

2
= cos ! +

Amplitude

Phase

= cos cos ! sin sin !

Additionstheorem

cos = sin =
sin
=
= tan
cos

Seite | 94

Interpretation:
Projektion
einer

Kreisbewegung
[Experiment]

()

()

Dj-vu: komplexe Zahlen
= + : Realteil
: Imaginrteil
= komplex konjungiert
!" = cos + sin
Polardarstellung
sin =

= 1

1 !"
1
!!" ; cos = !" + !!"
2
2

Komplexe Lsung der Schwingungsgleichung

+ !! = 0
Ansatz:
= !"


= !"


= ! !"
! !" + !! !" = 0

!,! = !

komplex

! + !! = 0

Mathematisches Polynom
der Schwingungsgleichung

komplex

= ! ! !! ! + ! ! !! !

reel
1. Lsung

reel
2. Lsung

() reel ! = , ! = , mit = +
= !!! ! + !!!! ! + !!!! + !(!!! !)
= 2 cos ! + 2 sin !
= cos ! + sin !
mit = + = 2
= = 2 = 2

Seite | 95

Das Fadenpendel (math. Pendel)

! = |! | sin = sin

sin = ( )

Taylor: sin =
! =

!!
!!

!!
!!

Unabhngig von Masse

< 23 < 1%

Sekundenpendel 1. = ! =
Groe Auslenkung:
= 2

sin = 0

!!
!!

!
!

= !! = 0,994

1
2 9
4
1 + sin
+ sin

4
2
64
2

< 23 Fehler < 1%

Zykloide: verkrzt das Pendel

Seite | 96

Harmonischer Oszillator
kinetische und potentielle Energie
1
1
!"# = = [!! ! sin!
2
2
1
= !! ! 1 cos !
2
1
= !! ! !
2
! !

!"# =

=
!

!"# = !"# + !"#

1
1
= + ! = ! !
2
2

1
= !! = .
2

Physikalisches Pendel:

(Versuch)

Quantenmechanik

!
! + ! = 0,1,2,

Drehmoment:
= = !! !
= ! sin
sin
!
=

!
! = !

!"#

= + !
Energie ist gequantelt

Der freie gedmpfte Oszillator

Reibungskraft ! = (6 ) =

(hier: Stokes-Reibung) bremst Viskositt Geschwindigkeit

= 0

=
!

Mit !! = ! und = !! (Abkrzungen)

+ 2 + !! = 0 (Differential Gleichung)

Seite | 97

Ansatz = !"

Experiment

(wie bisher)

! + 2 + !! = 0
+

+ !! ! = 0 !,! = ! !!

= ! !!

1,2

= !

!!"! ! ! !!!! !

= !!" !

! ! !!!! !

+ !

+ !

!!"! ! ! !!!! !

! ! ! !!!! !

Fallunterscheidung
Schwache Dmpfung

< !

real

2 < !

<

! !! =

real < 0

!! ! =
real > 0

d.h. ! = !! !
= !!" !!"# + !"#
= !!" cos + mit = 2

tan =

()

()

()

!!"

Start-
bed.1

Ohne
Dmpfung

2
2
2
=
>

!!! ! !
kleiner als !!

Seite | 98

Dmpfung

! !!!
! !

= !!" = !!

: logarithmsches Dekrement (Abnahme pro Schwingung) der Amplitude

Die gedmpfte Schwingung verliert Energie:
! ~ !
!

= ! !! !!!" = ! !! , = !!

! = !
=

!!
!!

Anzahl Schwingungen, bis Energie auf ! abgefallen ist.

= !! mit = ! =

!!
!!

(Q: bezeichnet die Gte des Oszillators)

Bsp: Stimmgabel Resonator

> !

starke Dmpfung (Kriechfall)

!! > 0

real, > 0

!,! = ! !! = , =

= !!" ! !" + ! !!"

! !!

allgemein

Speziell:
1. Z.B. 0 = 0 & 0 = !
! + ! = 0 und ! ! =
!

!!

= !!! !!" !!" !!" =

!!
!

2! =

!!

!!" sinh

2. Analog: 0 = 0 = 0

! =

!!
!

= !

()
2.

= ! !!" cosh + sinh

1

= !

aperiodischer Grenzfall
Seite | 99

 = ! + ! !!"

= ! !!"

speziell fr 0 = 0 0 = !

()

allgemein

Kriechfall
> !

= !

schwingt gerade nicht ?

kehrt an schnellste zurck?

! = !

Erzwungene Schwingung

Frequenz der ueren Kraft

! cos()
=

Exzenter = uere Kraft

= + ! cos()

!! =

2 =

+ 2 + !! = cos()

Inhomogene lineare DGL 2. Ordnung

Allgemeine Lsg. = spezielle + Lsg. der homogenen DGL = 0
= ! !!" cos ! + ! + ! cos +

Eigenschwingung

erzwungene
Schwingung
Experiment
Texastower

Seite | 100

Der stationre Zustand

= ! cos +

Phasendifferenz
Frequenz
der ueren zur ueren Kraft
Kraft (real) (real)

konstante
Amplitude
(real)

komplex

Ansatz:

= !"# ,

komplex real
d.h. = ! !"

+ 2 + !! = !"#

!
!! !"#

+!! + 2 + !! = !
=

!! ! 2
=

!! ! + 2
!! ! + 2 !

mit
= + = !"
!! !
= !
! ! ! + 2
=

2
! ! + 2

!!

= ! cos

= ! sin

! + !

! !! ! ! + 2
!! ! ! + 2 ! !

!
! !

!! !

+ 2

Seite | 101

= 0,03
!

||()

Halbwertsbreite

= 0,1
!

2 3 =

2
3
=
3 =

Hohe Gte

scharfe Resonanz

Resonanzkurve

0 Resonanzkatastrophe

Resonanz bei = ! =

!! 2 !

(Vergleiche: freier gedmpfter Oszillator ! =

tan =

!! !

2
= !

! !

Erzwungene Schwingung folgt der Erregerschwingung

nach ( < 0)
!

: 180
gegenphasig

Resonanz: ! (= 90)

0 in Phase
()

Schwache Dmpfung
= 0
keine Dmpfung
()

Seite | 102



Energiebilanz erzwungener Schwingung
+ = ! +

! !
+ = ! + ()
2
2
Verbrauchte Zug. Arbeit / Zeit
Energie /

!
!"

(!"# ) = 0 per Def. Start Zustand

!!!

!!!

! =

sin! +
!

mit = cos +

!

= ! !
Leistung =

!"#$%&
!"#$

==

!"#$%&'()*$"#+

!
!

!"#$%&'(&'
!

= !

= ||

!! nicht nur prop. Zu

Mit | = ! ) =

!!
!

!!

!
!"# = ! = !!"

!!"

Seite | 103

berlagerung von Schwingungen

= cos(! )

= cos(! + )

Lage Feder

Kleine Auslenkungen

! = !

! = !

Lissajous - Figuren

!!
!!

= 0

= 45

= 90

= 135

= 180

= !

Feder (drehbar)

Masse

Fester
Punkt

= 0
!

Fr !! = rationale Zahl geschlossene Kurve

!

1-dim. berlagerung, verschiedener Frequenzen (2 Stimmgabeln)

! = ! !!! ! gleiche Amplitude
! = ! !!! ! verschiedene Frequenzen
berlagerung:
!!

= ! () + ! ()

! =

! = +

= !

!!
! !! ! !

= ! ( !"# !

!!!
!
!

+ !

= ! !"# 2 cos
= 2 cos cos

!!
!
!

!!
!
!!

und:

!"

!!"

!!
! !! ! !

!
!!
!

= 2 cos

Seite | 104

Einhllende

Schwebung
(vgl. Wikipedia)

berlagerung gleicher Frequenzen
= 0 = 2 cos
Amplituden addieren sich
Ja, aber: Phase beachten!
= ! ! !"!! ! !

!"!!

= ! !"# !!! + !!!

= ! !"# !"
= cos +
Amplitude c

!!!

!!!

= ! + ! + 2 cos ! !
! = ! = ( + )
!
! ! = ! =
= : Auslschung

!!!!
!
!

!!!!

!
!

konstruktive berlagerung
destruktiv berlagerung

berlagerung mehrerer Schwingungen

=

!
!!! ! cos

! + !

Fourier-Synthese

!!

Periodisch mit = !
!

! = grter gemeinsamer Teiler

Bsp: Rechteckfunktion:

= sin + ! sin 3 + ! sin 5 + +

Seite | 105


Fourier-Analyse einer periodischen Funktion
= ( + ) ist darstellbar als:

! cos ! + !

= ! +
!

Fourierkoeffizienten

Stichwort: Hilbert Raum, Basissatz (orthogonale Funktion), Projektion (Integral)

Gekoppeltes Federpendel

!
= 0
Newton:

!,!

!
= 0

Analyse der Krfte:

! = ! ! + !" (! ! )
! = ! ! !" ! !

! + ! ! + !" ! ! = 0
! + ! ! !" ! ! = 0
= B=Matrix Gekoppeltes System von DGLs
Spezialfall ! = ! = ! = ! =

Exponentialansatz: ! = !! !"#

!
! + + !"
!"
0
=

!

!
0
!"
+ + !"
Homogene lineare Differentialgleichung 22
Lsung des DGL-Systems:
det() = 0
! + + !" ! !" ! = 0
! + + !" = !" zwei Lsungen
! =

! =

+ 2!"

! , ! heien Eigenfrequenz des Systems

Seite | 106

 = ! =

+ + !"

!"

!"

+ + !"

!
! = 0

!" ! !" ! = 0
!" ! + !" ! = 0
Zeile 1 1
!" ! = !" ! ! = !
1
! =
(Eigenvektor von ! )
1
1
Analog:
! =
Eigenvektor von !
1
Fr diese gilt:
! ! = 0
Die dazu gehrige Schwingungsmode: (Normalmode)






(!" trgt nicht bei)







(gegenphasig: !" trgt max. bei)

1

1
1

! = ! cos ! + !
! = ! cos ! + !

Durch Anfangsbedingung festgelegt

Exp:

Exp:

Oft: berlagerung von Normalmoden

Bsp:

Startbed: nur eine Masse ausgelenkt

Masseschwingungen
Sinusartig

!
= ! + !
0
(beide Normalmode gleich stark ausgelenkt) ( = 0)

= ! + ! ()
cos ! + cos !
= !/!

cos ! cos !

Masseschwingungen
sinusartig

Entspricht: =

Schwebung von ! und !

Exp:

Seite | 107

5 gekoppelte Oszillatoren

!
!

!
!

!
!

!
!

!
!

! =
! =Auslenkun
g

Physikalische Beschreibung
!
!
!
!
!

!
!
!
!
!

=
Anwendungsbeispiel:
Moleklschwingungsspektroskopie



Infrarotspektroskopie
NR:

ausged. Feder 2 zieht

! nach rechts

! = ! + ! !

! = ! ! + ! !

ausged. Feder 2 zieht

! nach links

Lsung: analog zu 2-fach gekoppeltem Pendel
Eigenfrequenzen:
!! = 2 3
!

!
!

Normalmode:

!! = !

!!

! !

!! = 2 !
!! = 3 !

!! = 2 + 3

!
!

!!

!!

!!

!!

! !

Seite | 108

!,!

!! = !,!"#

Bsp. = 263
!

!"!
!!

! !"

= 3,3 !

! = 3,54 !

! =

!!
!!

= 0,56 = 1,77

Exp: a) Frequenz durchfahren, Resonanz suche

b) anstoen, Fourieranalyse

Je nach Konvention

1
2

!"#

, i.A. komplex wir plotten |()|

Anste, einen Reiter vermessen:

|()|

()

||

vgl. Fourierreihe (z.B. Bornstein)

! ! ! ! !
Experiment

Beispiel Schwebung


Zwei Frequ.
(Schwebung)

|()|

()

!"

!!

Seite | 109