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von 3DGeraden( Parameterform)

A(a 1 ; a 2 ; a 3)
B(b1 ; b2 ;b 3)

() ( )

a1
b 1a 1
x= a 2 +s b 2a 2
a3
b 3a 3

........
Beispiel :
A(1 ;3 ;3)
B(4 ; 2 ; 1)
1
41
1
3
x= 3 +s 23 = 3 +s 1
3
13
3
2
.........
2dimensionaleGerdaden ( Normalenform)
A(a 1 ; a 2 )
B(b1 ; b 2)
a 2
n =
a1

() ( )() ( )

Aufstellen der Parametergleichung


A(a 1 ;a 2 ; a 3)
B(b1 ; b 2 ;b 3)
C (c 1 ;c 2 ;c 3)

() ( ) ( )

a1
b1a 1
c 1a 1
x = a 2 +s b 2a 2 +t c 2a 2
a3
b3a 3
c 3a 3
........
Beispiel :
A(1 ;3 ; 3)
B(4 ;2 ;1)
C (5 ;6 ;7)
1
41
51
1
3
4
x = 3 +s 23 +t 63 = 3 +s 1 +t 3
3
13
73
3
2
4

() ( ) ( ) () ( ) ()

( )
g :c=
nr= a b =a b +a b
( a ) (b )
2

j
........
Beispiel :
A(1 ;3)
B(4 ; 2)
n= 3
1
3 4 =12+3=9
1 2
Jeder andere Punkt der Geraden fhrt zum gleichen Ergebnis
Folglich lautet die Normalform der Geraden:
g :r 3 =9
1

( )( )

( )

( )

1. Parametergleichung Normalengleichung
a1
b1
c1
+s
+t
n
a2
b2
c 2 =x ( x p)
a3
b3
c3
........
1.1 Normalenvektor bilden
b 2 c 3b3 c 2
n =bc = b3 c 1b1 c 3
b 1 c 2b2 c 1

() () ()

.........
Beispiel :
1
3
4
3 +s 1 +t 3 =x
3
2
4

() ( ) ()

)( )

(1)4(2)3
2
=
20
(2)434
13
33(1)4
.........
1.2 Normalenvektor und beliebigen Punkt einsetzen
(x p)n
n =bc =

[( ) ( )] (
[( ) ( )]

x1
1
2

x2
3
20 =0
3
13
x3
x1
2
x 2 20 (19)=0
13
x3

.........
2. Normalengleichung Parametergleichung

[( ) ( )] (

x1
1
2
E : x 2 3 20 =0
3
13
x3

x =p+ sa +tb

.........
2.1Ortsvektor bernehmen
1
x= 3 +s
a +t
b
3
........
2.2 Zum Normalenvektor orthogonale Spannvektoren bestimmen
a n =0

b n =0
a1
b1
2
2

=0

a 2 20
b 2 20 =0
13
13
a3
b3

()

( )( )

( )( )

2a 1+(20)a 2+13a 3=0


2b1+(20)b 2+13b3=0
Wir haben nun je 2 Gleichungssysteme mit 3 Unbekannten.
Wir knnen je 2Variablen( fast) frei whlen.

a 2=1
a 3=1
2a 1+(20)+13=0
a 1=3,5
.........
b2 =1
b 3=2
2b1+(20)+26=0
b1=3
1
3,5
3
x = 3 +s 1 +t 1
3
1
2

() ( ) ()

3. Normalengleichung Koordinatenform
n 1x 1+n 2x 2 +n 3x 3=d

[( ) ( )] (

x1
1
2
E : x 2 3 20 =0
3
13
x3

( )

n = 20
13
2x 1+(20)x 2+13x 3=d
Beliebigen Punkt der Ebene einsetzen :
1
p= 3
3
21+(20)3+133=d =19
2x 1+(20)x 2+13x 3=19
........
oder
.........
Ausmultiplizieren

()

[( ) ( )] ( )

x1
1
2
E : x 2 3 20 =0
3
13
x3

[( ) ( )]

x1
2

x 2 20 (19)=0
13
x3

2x 1+(20)x 2+13x 3=19

.........
4. Koordinatenform Normalengleichung
2 x 1+(20)x 2+13 x 3=19

( )

2
Der Normalenvektor kann anhand der Vorfaktoren sofort abgelesen werden :
n = 20
13
Es muss noch ein Ortsvektor p gefunden werden.
Dazu mssen x 1 , x 2 und x 3 so gewhlt werden , dass dieGleichung erfllt ist.
x 2 und x 3 werden frei gewhlt :
x 2 =1 ( p 2 )
x 3=1 ( p 3)
2x1+(20)1+131=19
x 1=6 ( p 1 )

()
[ ( )] ( )

6
Der Ortsvektor ist also: p= 1
1

6
2
Und die Normalenformder Ebene : E : x 1 20 =0
1
13

5.Koordinatenform Parametergleichung
2 x 1+(20) x 2+13 x 3=19
Auflsen nach x 1 :
x 110x 2+6,5 x 3=8,5
x 1=10x 26,5 x 38,5
Man ergnzt die Gleichung zu : x 1=8,5+10x 26,5 x 3
x 2=0+x 2+0
x 3=0+0+ x 3
Darausergibt sich :
x 1 8,5
10
6,5
=
+
x
+
x
x2
0
0
2 1
3
0
0
1
x3

()( ) ( ) ( )
x=

Eine Parametergleichung der Ebene E ist also:

( )()( )
8,5
10
6,5
0 +s 1 +t 0
0
0
1

........
6. Parametergleichung Koordinatenform
1
3
4
x = 3 +s 1 +t 3
3
2
4
........
Gleichungssystem aufstellen :
........
x 1=1+3s+4t
x 2 =3s+3t
x 3=32s+4t
.........
Gleichungssystem auflsen :
.........
x 1+3x 2=10+13t
x 2=3s+3t
2x 2+ x 3=32t
x 1+3x 2+6,5(2x 2+x 3)=9,5
x 110x 2+6,5 x 3=9,5
.........
7. Normalenform Hessische Normalenform

() ( ) ()

[( ) ( )] (

x1
1
2
E : x 2 3 20 =0
3
13
x3
Lnge des Normalvektors n ausrechnen : n= n 1 +n 2+n 3= 2 +(20) +13 = 573
2
n

1
Also : n0= = (20)

n
573
13
2

( )
[( ) ( )] ( )

x1
2
1
1
E : x 2 3 (20)
=0
573

3
13
x3

8. Koordinatenform Achsenabschnittskoordinatenform
2 x 1+(20)x 2+13 x 3=19
:19
(20)
2
13
x 1+
x 2+ x 3=1
19
19
19
x
x2
x
1+
+ 3 =1
19
19
19
2 (20) 13
........
9. Vorteile der Parametergleichung
Anschauliche Betrachtung der Ebenen
Einfacher aus drei Punkten zu bilden
10. Vorteile der Koordinatenform
Normalenvektor ist ablesbar
Schnitt zwischen Geradeund Ebene ist leicht zu berechnen
11. Vorteile der Normalenform
Normalenvektor ist ablesbar
Schnitt zwischen Gerade und Ebene ist leicht zu bestimmen
Schnitt zweier Ebenenist leicht zu berechnen
Parallelitt zweier Ebenenist durch den kollinearen Vektor leicht zu
bestimmen 12. Vorteile der Hessischen Normalenform
bietet die Mglichkeit Abstnde einfach zu berechnen
13.Vorteile der Achsenabschnittskoordinatenform
Schnittpunkte der Ebene mit den Koordinatenachsen sind sofort ablesbar