Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

Text und Bilder: Christian Wilke

Hinweis: Alle Angaben ohne Gewhr.

Dies ist eine Anleitung zur Nachrstung einer originalen Geschwindigkeitsregelanlage (GRA)
in einem Audi Coupe Typ89, sie ist aber auch bertragbar auf Audi 80 (Typ 89/B3 und B4),
Audi 90, Audi Cabriolet, Audi Avant, Audi Coupe, Audi S2. Die Nachrstung wird am
Beispiel eines Audi Coupe Quattro Typ89Q Baujahr 01/92 (B4-Facelift) mit Motorkennbuchstabe NG (5-Zylinder-Motor) beschrieben.

Besonderheiten dieses Modells bezogen auf die Geschwindigkeitsregelanlage sind:

Die Ausfhrung des Lenkstockschalters ist baujahrabhngig. Bei Fahrzeugen mit eckigem
Lenkstockschalter (bis Sommer 1989) ist der Schalter einteilig und muss komplett ausgetauscht werden. Bei Fahrzeugen mit rundem Lenkstockschalter (ab Sommer 1989) ist der
Schalter zweiteilig und es braucht nur die linke Hlfte ausgetauscht werden.

Die Ausfhrung des Steuergerts fr die Geschwindigkeitsregelanlage ist baujahrabhngig.

Es knnen aber alle Steuergerte in allen Fahrzeugen eingebaut werden. Dabei ist auf die
korrekte Steckerbelegung am Steuergert zu achten.

Die Halterung der Unterdruckpumpe sowie die Halterung und Verbindungsstange des
Stellelements ist von der Motorisierung des Fahrzeugs abhngig.

Die Lnge des Unterdruckschlauchs zwischen Unterdruckpumpe und Stellelement (27 cm

bis 33 cm) ist von der Motorisierung des Fahrzeugs abhngig.

Fr die Nachrstung einer Geschwindigkeitsregelanlage werden folgende Teile bentigt:

Lenkstockschalter mit Bedienungstasten fr eine Geschwindigkeitsregelanlage.

Kabelbaum fr Geschwindigkeitsregelanlage.

Steuergert fr Geschwindigkeitsregelanlage.

Belftungsventile fr Bremspedal und Kupplungspedal mit Einsteckmuttern.

Unterdruckpumpe mit Halter.

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

Stellelement mit Verbindungsstange und Halter.

Unterdruckschlauch und T-Stcke.

Die Nachrstung der Geschwindigkeitsregelanlage besteht aus folgenden Arbeiten:

Austausch des Lenkstockschalters.

Einbau der Belftungsventile fr Bremspedal und Kupplungspedal am Pedal-Lagerblock.

Einbau der Unterdruckpumpe und Stellelement im Motorraum.

Einbau des Steuergerts und des Kabelbaums im Furaum Fahrerseite.

Funktionsprfung der Geschwindigkeitsregelanlage.

Im Anschluss an die Einbauanleitung folgt eine Funktionsbeschreibung der Bauteile der Geschwindigkeitsregelanlage.

1. Austausch des Lenkstockschalters

Zum Austausch des Lenkstockschalters gegen einen Lenkstockschalter mit Bedienungstasten
fr eine Geschwindigkeitsregelanlage sind folgende Arbeitsschritte erforderlich:
1.1 Ausbau des Ablagefachs
1.2 Trennen der Airbag-Sicherung
1.3 Ausbau des Airbags
1.4 Abziehen des Airbag-Stecker
1.3 Abziehen des Wickelfeder-Stecker
1.4 Ausbau des Airbag-Lenkrads
1.7 Ausbau des Lenkstockschalters
1.8 Trennen des Lenkstockschalters
1.9 Zusammensetzen des Lenkstockschalters
1.10 Einbau des Lenkstockschalters
1.11 Einbau des Airbag-Lenkrads

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

1.1 Ausbau des Ablagefachs

Die Sechskantschrauben (1) bis (4) herausdrehen.

Das Ablagefach zum Fahrersitz hin herausziehen.

Hinweis:
Beim Herausziehen des Ablagefachs auf die
Airbag-Sicherung achten. Sie ist in einer Halterung eingesteckt.

Bild 1: Ablagefach Furaum (Fahrerseite)

1.2 Trennen der Airbag-Sicherung

Die Sicherung (1) fr den Airbag aus der

Halterung auf der Oberseite des Ablagefachs
herausnehmen.

Die Steckverbindung (1) an der AirbagSicherung trennen.

Hinweis:
Die Airbag-Sicherung hochbinden, damit die
whrend der Arbeit nicht beschdigt wird.

Bild 2: Sicherung fr Airbag

1.3 Ausbau des Airbags

Die Torx-Schraube (1) fr den Airbag auf der

linken und die Torx-Schraube (2) auf der
rechten Seite herausdrehen.

Die Imbus-Schraube (3) in der Mitte der Lenksulenverkleidung lsen (nicht ganz herausdrehen).

Hinweis:
Die Torx-Schrauben werden gelst aber nicht
herausgenommen (Sicherung gegen herunterfallen).

Bild 3: Airbag Befestigung

3

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

1.4 Abziehen des Airbag-Steckers

Die Prallplatte mit Airbag nach unten klappen.

Den Haltebgel (1) aushaken und nach oben

klappen.

Den roten Stecker (2) abziehen.

Den Airbag vorsichtig an einem geschtzten

Ort mit der Prallplatte nach oben anlegen
(Audi-Ringe nach oben).

Hinweis:
Fllt der Airbag aus einer Hhe von mehr als
0,5m zu Boden, darf er nicht mehr verwendet
werden.

Bild 4: Airbag Befestigung

1.5 Abziehen des Wickelfeder-Steckers

Die rote Steckverbindung (1) fr den Airbag

(Wickelfeder) aus der Halterung ziehen.

Die rote Steckverbindung (1) trennen.

Eine Markierung (1) fr die Lenkradstellung

an Lenkrad und Lenkrohr anbringen.

Die Sechskantmutter (2) lsen und abnehmen.

Das Lenkrad von dem Lenkrohr abziehen.

Bild 5: Steckverbindung Airbag

1.6 Ausbau des Airbag-Lenkrads

Hinweis:
Das Lenkrad vorsichtig von dem Lenkrohr abziehen, damit die Wickelfeder auf der Rckseite
des Lenkrads nicht heraus fllt und in ihrer
Position bleibt.

Bild 6: Befestigung Airbag-Lenkrad

4

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

1.7 Ausbau des Lenkstockschalters

Den Lenkstockschalter Lenkrohr abziehen.

Den Stecker (1) fr Scheibenwischer und den

Stecker (2) fr Blinker und Licht abziehen.

Die Kreutzschlitzschrauben (3), (4) und (5)

herausdrehen.

Den Lenkstockschalter von der Lenksulenverkleidung trennen.

Hinweis:
Die Befestigung des Lenkstockschalters auf dem
Lenkrohr wurde zuvor gelst (Imbus-Schraube).

Bild 7: Befestigung Lenkstockschalter

1.8 Trennen des Lenkstockschalters

Die Kreutzschlitzschrauben
herausdrehen.

Die Teile (3) und (4) des Lenkstockschalters

auseinander ziehen.

Die Teile (1) und (2) des Lenkstockschalters

zusammen schieben und die Kreutzschlitzschraube (3) einsetzen und festschrauben.

Darauf achten, dass die Kontaktpaare (4) und

(5) ineinander greifen.

(1)

und

(2)

Bild 8: Austausch Lenkstockschalter

1.9 Zusammensetzen des Lenkstockschalters

Hinweis:
Hier wurde neben dem Schalter fr die Geschwindigkeitsregelanlage (7) auch ein Schalter fr einen
Bordcomputer (6) nachgerstet.

Bild 9: Austausch Lenkstockschalter

5

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

1.10 Einbau des Lenkstockschalters

Den Lenkstockschalter in der Lenksulenverkleidung einsetzen und die Kreutzschlitzschrauben (1), (2) und (3) einsetzen und festschrauben.

Die Stecker (4) bis (7) aufstecken (Stecker (6)

falls vorhanden).

Hinweis:
Der Stecker (5) ist fr den Schalter der Geschwindigkeitsregelanlage.

Bild 10: Einbau Lenkstockschalter

1.11 Einbau des Airbag-Lenkrads

Den Lenkstockschalter auf das Lenkrohr

schieben und mit der Imbus-Schraube an der
Unterseite der Lenksulenverkleidung festschrauben.

Vor dem Aufsetzen des Lenkrads berprfen,

dass die Wickelfeder (1) richtig sitzt und dass
sich der Anschluss (2) an der markierten Stelle
befindet.

Nach dem Aufsetzen des Lenkrads die beiden

Torx-Schrauben (3) und (4) einsetzen und
festschrauben. (Reihenfolge: 1. Rechts, 2.
Links)

Den roten Steckverbinder (5) anschlieen.

Bild 11: Einbau Airbag-Lenkrad

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

2. Einbau der Belftungsventile fr Bremspedal und Kupplungspedal

Zum Einbau der Belftungsventile fr Bremse und Kupplung am Pedal-Lagerblock sind
folgende Arbeitsschritte erforderlich:
2.1 Einbau der Einsteckmuttern
2.2 Einbau der Belftungsventile
2.3 Einbau des Unterdruckschlauchs und Kabelbaums
2.4 Einbau des Unterdruckschlauchs an den Belftungsventilen
2.1 Einbau der Einsteckmuttern

Die Einsteckmutter (1) fr das Belftungsventil am Kupplungspedal mit dem Schafft

vom Pedal weg einstecken.

Die Einsteckmutter (2) fr das Belftungsventil am Bremspedal mit dem Schafft zum
Pedal hin einstecken.

Hinweis:
Die Einsteckmutter (1) am Kupplungspedal lsst
sich mit Hilfe einer Steckschlssel-Nuss und dem
Pedalarm in die Bohrung drcken. Dabei darauf
achten, dass die Laschen flach aufliegen (gilt fr
beide Einsteckmuttern).

Bild 12: Einbau Einsteckmuttern

2.2 Einbau der Belftungsventile

Die Belftungsventile (1) und (2) in die Einsteckmuttern hineindrehen, bis die Bettigungsstangen durch die Pedale bis auf einen
Restweg von ca. 1-2 mm ganz hinein gedrckt
werden. Dabei darauf achten, dass sich die
Gummipuffer auf den Bettigungsstangen der
Belftungsventile befinden.

Hinweis:
Beim Hineindrehen der Belftungsventile vorsichtig vorgehen. Sie knnen mit Hilfe eines
groen Gabelschlssels gedreht werden.

Bild 13: Einbau Belftungsventile

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

2.3 Einbau des Unterdruckschlauchs und Kabelbaums

Den Unterdruckschlauch (1) und den

Kabelbaum (2) durch die Tlle an der
Spritzwand durchfhren. Die Tlle befindet
sich zwischen Bremskraftverstrker und
Federbeindom.

Den blauen Stecker am Kabelbaum vorbergehend entfernen. Dazu die beide Verriegelungen aufklappen und die Steckerkontakte herausziehen.

Hinweis:
Zur Arbeitserleichterung beim Schieben des
Schlauchs und des Kabels durch die Tlle
Schmierseife verwenden.

Bild 14: Einbau Unterdruckschlauch und Kabelbaum

2.4 Einbau des Unterdruckschlauchs an den Belftungsventilen

Die Unterdruckschluche (1) und (2) auf die

Belftungsventile aufstecken.

Den Unterdruckschlauche (3) von der

Durchfhrung an der Spritzwand ber die
Trennpappe zu den Belftungsventilen fhren.

Die Unterdruckschluche (1), (2) und (3) mit

einem T-Stck verbinden.

Hinweis:
Schlauch (1) = 27 cm, Schlauch (2) = 6 cm und
Schlauch (3) = 66 cm. Alle Schlauchlngen den
Erfordernissen am Fahrzeug anpassen.

Bild 15: Einbau Unterdruckschlauch an Ventile

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

3. Einbau der Unterdruckpumpe und Stellelement

Zum Einbau der Unterdruckpumpe und des Stellelements im Motorraum sind folgende
Arbeitsschritte erforderlich:
3.1 Einbau der Unterdruckpumpe
3.2 Einbau des Stellelements
3.3 Einbau des Unterdruckschlauchs
3.1 Einbau der Unterdruckpumpe

Die Unterdruckpumpe einbauen. Dazu Kunststoff-Einsteckmuttern in die quadratischen

Ausschnitte in der Strebe einstecken und die
Halterung mit den Kreuzschlitzschrauben (1)
und (2) befestigen.

Den Stecker (3) und den Unterdruckschlauch

(4) aufstecken.

Den Halter mit den Sechskantschrauben (1)

und (2) an der Ansaugbrcke befestigen.

Das Stellelement mit der Sechskantmutter (3)

am Halter befestigen.

Sie Verbindungsstange am Stellelement (4)

und am Drosselklappenhebel (5) einstecken.

Bild 16: Einbau Unterdruckpumpe

3.2 Einbau des Stellelements

Hinweis:
Der Halter und die Verbindungsstange sind von
der Motorisierung abhngig.

Bild 17: Einbau Stellelement

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

3.3 Einbau des Unterdruckschlauchs

Den Unterdruckschlauch (1) auf das Stellelement aufstecken.

Den Unterdruckschlauch (2) auf die Unterdruckpumpe aufstecken.

Die Unterdruckschluche (1), (2) und (3) vom

Stellelement, von der Unterdruckpumpe und
von den Belftungsventilen mit dem Y-Stck
verbinden.

Hinweis:
Schlauch (1) = 55 cm und Schlauch (2) = 6 cm.
Alle Schlauchlngen den Erfordernissen am
Fahrzeug anpassen.

Bild 18: Einbau Unterdruckschlauch

10

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

4. Einbau des Steuergerts und des Kabelbaums

Zum Einbau des Steuergerts und des Kabelbaums im Furaum Fahrerseite sind folgende
Arbeitsschritte erforderlich:
4.1 Einbau des Steuergerts
4.2 Einbau des Kabelbaums
4.1 Einbau des Steuergerts

Den Stecker (1) des Kabelbaums auf das

Steuergert aufstecken.

Das Steuergert (2) befestigen.

Hinweis:
Der originale Einbauort ist in einer Halterung
hinten dem Handschuhfach auf der Beifahrerseite.
Hier wurde zur Vereinfachung das Steuergert in
der Mittelkonsole hinten den Zusatzinstrumenten
eingebaut. Zum Schutz der dort liegenden Kabel
wurde es in Schaumstoff gehllt.

Bild 19: Einbau Steuergert

4.2 Einbau des Kabelbaums

Das Kabel (1) fr das Geschwindigkeitssignal

anschlieen:
Wei/blaues
Kabel
am
schwarzen Stecker an der Steckerstation.

Das Kabel (2) fr das Bremslicht anschlieen:

Rot/schwarzes Kabel am braunen Stecker an
der Steckerstation.

Das Kabel (3) fr die Spannungsversorgung

anschlieen: Schwarz/blaues Kabel von Sicherung 12 (Fhrt Spannung bei eingeschalteter
Zndung) im Sicherungskasten.

Das Kabel (4) fr die Masse anschlieen:

Braunes Kabel vom Massestern.

Bild 20: Einbau Kabelbaum

11

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

5. Funktionsprfung der Geschwindigkeitsregelanlage

Zur Funktionsprfung der Geschwindigkeitsregelanlage sind folgende Arbeitsschritte erforderlich:
5.1 Prfung der Funktion
5.1 Prfung der Funktion

Den Schalter (1) auf EIN stellen: Die Anlage

ist in betriebsbereit.

Die Taste FIX (2) bettigen: Die Anlage hlt

die Geschwindigkeit.

Den Schalter (1) auf AUS tasten oder stellen:

Die Anlage muss sich abschalten.

Das Bremspedal oder das Kupplungspedal bettigen: Die Anlage muss sich abschalten.

Den Schalter (1) auf AUFN tasten: Die Anlage

nimmt die zuvor eingestellte Geschwindigkeit
wieder auf.

Bild 21: Funktionsprfung GRA

12

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

6. Funktionsbeschreibung der Geschwindigkeitsregelanlage

Die Geschwindigkeitsregelanlage besteht aus den folgenden Bauteilen:
6.1 Bedienungsschalter
6.2 Steuergert
6.3 Unterdruckpumpe
6.4 Stellelement
6.5 Belftungsventile
6.5 Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage
6.1 Bedienungsschalter

Durch schieben des Schalters auf EIN wird

das Steuergert bei eingeschalteter Zndung
mit Spannung versorgt.

Durch bettigen das Tasters FIX wird die gewnschte Geschwindigkeit im Steuergert
programmiert.

Durch schieben des Schalters auf AUFN wird

die Geschwindigkeitsregelfunktion wieder eingeschaltet und das Fahrzeug wird auf die vorher gespeicherte Geschwindigkeit beschleunigt.

Durch schieben des Schalters auf AUS (nicht

eingerastet) wird die Geschwindigkeitsregelfunktion ausgeschaltet.

Durch schieben des Schalters auf AUS (eingerastet) wird die Spannungsvorsorgung des
Steuergerts unterbrochen.

Das Steuergert vergleicht laufend die momentane Geschwindigkeit mit der gespeicherten Geschwindigkeit und errechnet aus der
Abweichung die Impulse fr die Unterdruckpumpe.

Dazu wird das Geschwindigkeitssignal vom

Steuergert verarbeitet.

Bei Bettigung des Bremspedals wird durch

den Bremslichtschalter das Steuergert mit
Spannung versorgt. Dadurch wird die Masseverbindung ber die Glhlampen der Bremsleuchten aufgehoben und die Geschwindigkeitsregelfunktion ausgeschaltet.

Bild 22: Bedienungsschalter

6.2 Steuergert

Bild 23: Steuergert

13

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

6.3 Unterdruckpumpe

Die Unterdruckpumpe besteht aus einer elektrischen Unterdruckpumpe und einem elektromagnetischen Steuerventil.

Beim Setzen der gewnschten Geschwindigkeit erhlt die Unterdruckpumpe einen langen
Impuls. Dadurch wird die Membran des Stellelements schnell in die richtige Stellung gebracht.

Im Regelbetrieb wird bei einer Geschwindigkeitsabweichung die Unterdruckpumpe oder

das Steuerventil impulsfrmig eingeschaltet
bzw. geffnet und dadurch die Drosselklappe
etwas geffnet oder geschlossen.

Der Unterdruck von der Unterdruckpumpe

wirkt auf die Membran des Stellelements und
zieht diese in die entsprechende Stellung. Die
Drosselklappe wird ber die Verbindungsstange bettigt.

Bei manueller Gaspedalbettigung bewegt

sich die Verbindungsstange im Freilauf.
Dadurch ist sie von der Membran des
Stellelements entkoppelt.

Die Belftungsventile an Brems- und Kupplungspedal sind ber einen Schlauch mit dem
Stellelement verbunden sind belften bei Bettigung eines der Pedale schlagartig das Unterdrucksystem. Dadurch wird die Geschwindigkeitsregelfunktion sofort unterbrochen.

Auerdem wird durch Kontakte an den

Belftungsventilen die Masseverbindung des
Steuergerts (wie ber den Bremslichtschalter)
aufgehoben und die Geschwindigkeitsregelfunktion ausgeschaltet.

Bild 24: Unterdruckpumpe

6.4 Stellelement

Bild 25: Stellelement

6.5 Belftungsventile

Bild 26: Belftungsventile

14

Geschwindigkeitsregelanlage Nachrstung

6.6 Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage

Bild 27: Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage

15