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Ruprecht-Karls-Universitt Heidelberg

Institut fr theoretische Physik


Hydrodynamik
Georg Wolschin
Wintersemester 2012/2013
Lette Aktualisierung: 14. Mai 2013
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Strmungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Hydrodynamische Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Ideale Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Kontinuittsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Eulersche Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Bernoullische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Euler-Gleichungen im linearisierten Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Hydrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Energie- und Impulsstrom im Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Zirkulation, Thomsonscher Sat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Potentialstrmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Inkompressible Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.10 Stromfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.11 Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Viskose Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1 Navier-Stokes-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Energiedissipation in einem inkompressiblen viskosen Fluid . . . . . . . . . . 49
3.3 Hagen-Poiseuillesches Geset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4 Reynoldssche Zahl; Turbulenzkriterium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Strmungen mit kleinem Re: Stokessche Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 INHALTSVERZEICHNIS
3.6 Laminarer Nachlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Turbulenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 bergang zur Turbulenz und doppelte Schwelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Turbulenzeinsat ber Instabilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Stabilitt stationrer Strmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Entwickelte Turbulenz in astrophysikalischen Umgebungen . . . . . . . . . . 71
5 Grenzschichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6 Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1 Die Wrmetransportgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Wrmetransport bei inkompressiblen Fluiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Wrmetransport in einem unbegrenzten Medium . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.4 Konvektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7 Diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.1 Flssigkeitsgemische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Brownsche Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3 Diusion in relativistischen Systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8 Relativistische Hydrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.1 Energie-Impuls-Tensor einer Flssigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.2 Relativistische Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9 Astrophysikalische Hydrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1 Schockwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.1.1 Erzeugung von Schocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
INHALTSVERZEICHNIS 3
10 Hydrodynamik der Superssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2 Hydrodynamische Gleichungen fr He II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.3 Schallausbreitung in Superuiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.1 Kontinuittsgleichung fr die Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.2 Schwingungsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.3 Hydrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.4 Inkompressible Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.5 Wasserwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.6 Poiseuille-Strmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.7 Laminarer Nachlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.8 Stabilitt stationrer Strmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.9 Wrmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.10Diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.11Energie-Impuls-Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.12Entropieerhaltung in relativistischer Hydrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . 119
Vorwort
Diese Vorlesung ist eine kurzgefate Einfhrung in die Grundlagen der Hydrodynamik. Sie
ist konzipiert als einsemestrige zweistndige Veranstaltung fr Bachelor- und Masterstuden-
ten; einige der fortgeschriteneren Teile wie Hydrodynamik der Superuide sollten auch fr
Promovierende von Interesse sein. In diesem Vorwort werden manche Teile besonders be-
tont.
Nach der Einordnung der Hydrodynamik als Teilgebiet der Kontinuumsmechanik folgt ein
einleitendes Kapitel ber ideale Fluide mit den Euler-Gleichungen als Grundgleichungen fr
das Geschwindigkeitsfeld, sowie der Kontinuittsgleichung und der Gleichung fr die En-
tropierhaltung. Die Nichtlinearitt des konvektiven Terms in der Eulergleichung begrndet
ein im Vergleich zur Elastizittstheorie wesentlich komplexeres Theoriegebude, das nur in
Spezialfllen analytische Lsungen ermglicht.
Oft sind jedoch Linearisierungen mglich und zulssig, die dann beispielsweise die Ab-
leitung der Schwingungsgleichung ermglichen. Auch die Ausbreitung von Wasserwellen
als Oberchenwellen je nach Wassertiefe mit oder ohne Dispersion, oder im Fall von Ka-
pillarwellen mit anomaler Dispersion lt sich so mit einfachen analytischen Methoden
beschreiben.
Der Haupteil der Vorlesung beschftigt sich mit viskosen Fluiden, und den entsprechend
erweiterten Grundgleichungen. Die Navier-Stokes-Gleichungen bercksichtigen den Einu
der dynamischen Viskositt (shear viscosity) und der Zhigkeit (bulk viscosity) auf das
Geschwindigkeitsfeld. An festen Oberchen verschwinden hier nicht nur die normalen,
sondern als Folge der Viskositt auch die tangentialen Geschwindigkeitskomponenten;
im Euler-Fall gibt es dagegen nur eine Randbedingung.
Aus Viskositt folgt Energiedissipation, die Umwandlung von Energie in Wrme. Fr in-
kompressible Fluide lt sich die dissipierte Energie relativ leicht berechnen, ebenso die
Durchumenge und das Strmungsprol bei einer Rohrstrmung (Poiseuille-Strmung)
in linearer Nherung.
Von besonderem Interesse, und nach wie vor Gegenstand aktueller Forschung in zahlrei-
chen physikalischen Teildisziplinen wie etwa kalten Quantengasen, ist der bergang von
der laminaren zur turbulenten Strmung. Die kritische Reynoldszahl liefert nur ein erstes,
grobes Kriterium fr den Umschlag zur Turbulenz eine genaueres Kriterium ist die dop-
pelte Schwelle, bei der sowohl die Reynoldszahl, als auch die Strung eine kritische Gre
INHALTSVERZEICHNIS 5
berschreiten mssen. Unterschiedliche Szenarien zumTurbulenzeinsatwerden in der Vor-
lesung diskutiert, unddie Stabilittstheorie von Landau wirddargestellt. Besonders einprg-
same Beispiele zur entwickelten Turbulenz ndet man in astrophysikalischen Umgebungen.
Die vor mehr als hundert Jahren (1904) von Prandtl entwickelte theoretische Beschreibung
des Fluidverhaltens in der Nhe fester Wnde der Grenzschicht ist ein besonders interes-
santer Spezialfall des Gleichungssystems der Hydrodynamik, einschlielich des Umschlags
von einer laminaren in eine turbulente Grenzschicht bei umstrmten Krpern.
Bercksichtigt man Viskositt und Wrmeleitung, besteht das Gleichungssystem der
Hydrodynamik aus der Navier-Stokes-Gleichung, der im Vergleich zu idealen Fluiden un-
vernderten Kontinuittsgleichung, und einer fnften, thermodynamischen Gleichung; sie
ersett die Adiabatengleichung bei idealen Fluiden. Aufgrund der irreversiblen Energiedis-
sipation wchst die Entropie bei viskosen Fluiden an. Die nderung der Gesamtenergie ist
gleich demEnergiestrom, der jett auch Terme aufgrund innerer Reibung und Wrmeleitung
enthlt. Die entsprechende Wrmetransportgleichung lt sich fr inkompressible Fluide
wieder stark vereinfachen, in einem ruhenden Fluid wird sie zur Fourierschen Gleichung.
Auch andere Spezialflle ermglichen analytische Lsungen.
Ist das Fluid nicht homogen, sondern beispielsweise ein Gemisch aus zwei Komponen-
ten, kommen Diusionsprozesse als zustliche Quelle von Energiedissipation hinzu. Auch
Vorgnge wie die erstmals 1905 von Einstein beschriebene Brownsche Bewegung von Teil-
chen, die in einer Flssigkeit suspendiert sind, lassen sich in einer Diusionstheorie model-
lieren, wie sie inzwischen in vielen Wissenschaftsbereichen angewandt wird. Ein Beispiel
sind Diusionsvorgnge in der Teilchenerzeugung bei relativistischen Schwerionenreaktio-
nen, wie man sie am RHIC in Brookhaven und am LHC in Genf experimentell untersucht.
Wenn die Geschwindigkeit der makroskopischen Fluidstrmung oder die der Fluid-
teilchen mit der Lichtgeschwindigkeit vergleichbar werden, mssen relativistische Bewe-
gungsgleichungen aufgestellt werden, die den Euler-Gleichungen bzw. den Navier-Stokes-
Gleichungen im nichtrelativistischen Fall entsprechen; dabei geht man vom Energie-Impuls
Tensor einer Flssigkeit aus. Fr ideale Fluide diskutieren wir auch die relativistische Verall-
gemeinerung der Bernoulli-Gleichung, und den nichtrelativistischen Grenzfall.
Ein wichtiges Anwendungsgebiet der Hydrodynamik ist die Astrophysik, da Sterne und
andere kosmische Materieansammlungen wie Galaxien und Galaxienhaufen auf bestimm-
tenLngen- undZeitskalendurchdie hydrodynamische Approximationbeschriebenwerden
knnen. Zwar wrde eine ausfhrliche Darstellung den Rahmen dieser Vorlesung sprengen,
aber Beispiele wie die Ausbreitung von Schockwellen im interstellaren Medium sollen exem-
plarisch zeigen, welche Probleme sich im Rahmen der Hydrodynamik behandeln lassen.
Das abschlieende Kapitel ber die Hydrodynamik der Superuide behandelt die von Tis-
za(1940) undLandau(1941) aufgestellte Theorie vonHeliumII imRahmeneines Zwei-Fluid-
6 INHALTSVERZEICHNIS
Modells, das sich insbesondere durch eine korrekte Beschreibung der Schallausbreitung in
Superssigkeiten auszeichnet (zweiter Schall). Hier wie auch in anderen Teilen greift die
Vorlesung nicht nur auf die Originalliteratur, sondern auch auf die vorhandenen Lehrb-
cher zurck (siehe Literaturverzeichnis), vor allem auf das Lehrbuch von Landau und Lif-
schitz, das sich zum vertieften Studium und auch als Nachschlagwerk eignet. Die anderen
genannten Bcher sind ebenfalls empfehlenswert; wenn man sich z.B. in ein neues Gebiet wie
die astrophysikalische Hydrodynamik einarbeiten mchte, sind die Werke von Shore oder
Choudhuri ein guter Einstieg.
Zahlreichen Studierenden bin ich fr Fragen und Verbesserungsvorschlge dankbar. Das
sorgfltige L
A
T
E
X-Skript mit vielen Abbildungen hat Morit Beutel erstellt; ihm und Wasilij
Barsukow danke ich auch fr zahlreiche grndliche Korrekturgnge. Hinweise auf dennoch
verbleibende Ungenauigkeiten und Fehler fr die ich zustndig bin bite direkt an mich
senden.
Heidelberg, imApril 2013 Georg Wolschin
1 Einleitung
Die Hydrodynamik ist ein Gebiet der Kontinuumsmechanik, der Mechanik der deformier-
baren Medien, das sich auf die Betrachtung von Fluiden mit bestimmten Eigenschaften
konzentriert. Das folgende Diagramm stellt den Zusammenhang zwischen der Hydrodyna-
mik und den verwandten und bergeordneten Disziplinen dar:
Kontinuumsmechanik:
Mechanik der deformierbaren Medien
Feste Krper:
Festkrpermechanik
Elastizittstheorie
lineare partielle DGL
Nicht dichtebestndige Fluide:
Gasdynamik
rumlich und zeitlich nahezu
Dichtebestndige Fluide:
konstante Dichte
Dynamik der Fluide,
Flssigkeiten und Gase:
Strmungslehre
nichtlineare partielle DGL
Hydrodynamik:
Newtonsche Fluide
Rheologie: Makromolekulare
Fluide (z.B. Blut, Polymere)
Abbildung 1.1: bersicht ber die Gebiete der Kontinuumsmechanik
8 1 Einleitung
1.1 Strmungslehre
Die Strmungslehre (Dynamik der Fluide) umfat mehrere Gebiete der Physik:
1. Hydrodynamik fr einfache (Newtonsche) Fluide wie Wasser
2. Rheologie: makromolekulare Fluide wie polymere Flssigkeiten, Blut usw., die sich we-
gen der komplizierten Struktur der Molekle anders als einfache Fluide verhalten
3. Gasdynamik: nicht dichtebestndige Fluide
Whrend sich die Thermodynamik vor allem mit Systemen im thermodynamischen Gleich-
gewicht beschftigt (Gleichgewichts-Thermodynamik), ist in der Strmungslehre der rum-
liche und zeitliche Verlauf von Prozessen in Systemen von Interesse, die sich nicht imGleich-
gewicht benden. Infolgedessen sind die globalen Zustandsgren der Gleichgewichts-
thermodynamik wie Druck p und Temperatur T nicht mehr ausreichend, um Strmungspro-
zesse zu beschreiben.
Wrmebad 1 Wrmebad 2
T
1
(r
1
) T
2
(r
2
)
Abbildung 1.2: Stab in zwei Wrmebdern
Beispiel: Ein Stab wird an beiden Enden durch Eintauchen in Wrmebder auf
unterschiedliche Temperaturen gebracht (siehe Abb. 1.2); die Temperatur ist also
ortsabhngig:
T = T(r)
Nun wird der Stab von den Wrmebdern isoliert. Die Temperatur verndert sich
durch den Angleichungsproze und wird also auch eine Funktion der Zeit:
T = T(r, t)
Dabei sind kleine, aber makroskopische Teilsysteme zur Zeit t in einer Umgebung
des Ortes r im lokalen Gleichgewicht.
Wird der Stab (oder ein anderes abgeschlossenes Makrosystem) sich selbst ber-
lassen, geht er schlielich in ein globales Gleichgewicht ber. Bis es dazu kommt,
gelten zwischen den Zustandsfeldern dieselben Zusammenhnge wie in der
Gleichgewichts-Thermodynamik.
1 Einleitung 9
1.2 Hydrodynamische Beschreibung
Fr ein ideales Gas im lokalen Gleichgewicht gilt die Zustandsgleichung
p(r, t)V(r, t) = k
B
T(r, t) (1.2.1)
mit dem lokalen Druck p(r, t) und dem spezischen Volumen V(r, t).
Gibt es Bewegungen im Inneren des Systems, so ist zur Zustandsbeschreibung auch ein Ge-
schwindigkeitsfeld v(r, t) bzw. ein Stromdichtefeld j(r, t) = (r, t)v(r, t) erforderlich.
Die Beschreibung eines rumlich und zeitlich unvernderlichen Systems auf der Basis der
Annahme des lokalen Gleichgewichts nennt man die hydrodynamische Beschreibung. Auf
der Basis dieser Beschreibung soll in dieser Vorlesung die Hydrodynamik im engeren Sinne
(d.h., fr Newtonsche Fluide) dargestellt werden. Die Substanzen werden dabei anders als in
der kinetischen Gastheorie und der molekularen Hydrodynamik als Kontinuumangesehen,
d.h., ihre detaillierte molekulare Struktur (Rheologie) wird dabei nicht bercksichtigt.
Dies bedeutet wiederum, da ein innitesimales Volumenelement in der Hydrodynamik ge-
genber dem Volumen des betrachteten Krpers klein sein mu, jedoch gro im Vergleich
zu den zwischenmolekularen Volumina. Dies entspricht der Forderung, da jedes Volumen-
element V hinreichend viele Molekle fr eine Kontinuumsbeschreibung enthalten msse.
Der Zustand einer bewegten Flssigkeit wird dann durch fnf Gren vollstndig festgelegt:
Geschwindigkeitsverteilung v(r, t) (drei Komponenten)
Zwei beliebige thermodynamische Gren, die ber die Zustandsgleichung der Substanz
alle anderen thermodynamischen Gren festlegen. Wir whlen hier den Druck p(r, t)
und die Dichte (r, t).
Also wird das vollstndige Gleichungssystem der Hydrodynamik fnf Gleichungen enthal-
ten. Fr eine ideale Flssigkeit (keine Viskositt, keine Wrmeleitfhigkeit) sind dies:
Die Eulerschen Gleichungen (drei Komponenten)
Die Kontinuittsgleichung
Die Adiabatengleichung (kein Wrmeaustausch mit der Umgebung fr S = const)
Whrend in der Elastizittstheorie fr Festkrper die Probleme oft mit linearen partiellen Die-
rentialgleichungen formulierbar und exakt lsbar sind, ist dies in der Hydrodynamik nicht der
Fall: die Gleichungensindnichtlinear, exakte Lsungenexistierennur selten. Die Entwicklung
der Hydrodynamik erfolgte auch deshalb in engem Kontakt zum Experiment.
2 Ideale Fluide
Bereits im vorigen Kapitel wurden die Charakteristika idealer Fluide erwhnt: sie haben kei-
ne Viskositt und keine Wrmeleitfhigkeit. Im Folgenden werden die Grundgleichungen der
Hydrodynamik fr ideale Fluide abgeleitet.
2.1 Kontinuittsgleichung
Die Kontinuittsgleichung drckt die Erhaltung der Masse in der Hydrodynamik aus und
gilt auch fr viskose Fluide.
Die relevanten Gren sind die Dichte , das Volumen V
0
und
dA
|dA|
Abbildung 2.1:
Obercheninnitesimal
die Masse m =

dV als Integral der Dichte ber V


0
. Das Die-
rential des Flusses durch die Oberche BV
0
des Volumens ist ge-
geben durch
d = v dA , (2.1.1)
wobei |dA| die Gre des Flchenelements angibt und der Vektor
dA in Richtung der ueren Normalen zeigt. Demnach gilt hin-
sichtlich des Vorzeichens:
d 0 fr Flu aus dV heraus, (2.1.2)
d 0 fr Flu in dV hinein. (2.1.3)
Der Flu die Flssigkeitsmenge, die pro Zeiteinheit aus V
0
herausiet ist also gegeben
durch das Integral des dierentiellen Flusses ber die geschlossene Oberche von V
0
:
=

BV
0
v dA . (2.1.4)
Die gleichzeitige Abnahme der Flssigkeitsmenge in V
0
ist

1
= B
t

V
0
dV . (2.1.5)
2 Ideale Fluide 11
Gleichseten von und
1
ergibt
B
t

V
0
dV =

BV
0
v dA . (2.1.6)
Auf der rechten Seite der Gleichung knnen wir den Gauschen Integralsatanwenden, der fr
ein kompaktes Volumen V und ein stetig dierenzierbares Vektorfeld a einen allgemeinen
Zusammenhang zwischen einem Volumenintegral und einem Oberchenintegral ber den
Rand des Volumens herstellt:

V
a dV =

BV
a dA (2.1.7)
Aus (2.1.6) folgt also
B
t

V
0
dV =

V
0
(v) dV (2.1.8)

V
0
[B
t
+ (v)] dV = 0 , (2.1.9)
was fr jedes beliebige Volumenelement V
0
gelten mu, so da fr den Integranden die Kon-
tinuittsgleichung folgt:
B
t
+ (v) = 0 . (2.1.10)
Unter Zuhilfenahme des Zusammenhanges
(v) = v +v (2.1.11)
aus der Vektoranalysis lt sich die Kontinuittsgleichung auch schreiben als
B
t
+ v +v = 0 (2.1.12)
oder als
d
dt
+ v = 0 (2.1.13)
mit der totalen Ableitung
d
dt
= B
t
+
dr
dt
B
r
(2.1.14)
= B
t
+v . (2.1.15)
12 2 Ideale Fluide
Alternativ kann die Kontinuittsgleichung mit dem Stromdichtevektor j = v formuliert
werden:
B
t
+ j = 0 (2.1.16)
Der Stromdichtevektor weist in die Richtung des Geschwindigkeitsvektors v, und sein Be-
trag |j| gibt die Flssigkeitsmenge an, die pro Zeiteinheit durch eine zur Geschwindigkeit
orthogonale Flcheneinheit iet.
2.2 Eulersche Gleichungen
Auf die geschlossene Oberche eines Flssigkeitsvolumens V
0
wirkt die Kraft
F =

BV
0
p dA (2.2.1)
=

V
0
p dV , (2.2.2)
die wir erneut mithilfe des Gauschen Integralsates als Volumenintegral ausgedrckt ha-
ben. Auf jedes Volumenelement dV wirkt die Kraft p dV.
Die Bewegungsgleichung fr ein Volumenelement folgt aus dem
dt
dr
t t +dt
Abbildung 2.2:
Innitesimale
Verschiebung eines
Teilchens
zweiten Newtonschen Geset, das die Kraft pro Volumeneinheit
mit dem Produkt aus Dichte und Beschleunigung gleichsett:
p =
dv
dt
(2.2.3)
Dabei ist dv/dt nicht allein die (lokale) Geschwindigkeitsnde-
rung des Fluids in einem festen Raumpunkt, sondern diejenige ei-
nes sich im Raum bewegenden Fluidteilchens im Zeitintervall dt.
Folglich hat dv zwei Anteile:
(1) nderung im Raumpunkt r whrend dt: lokale Ableitung
B
t
vdt (2.2.4)
bei konstantem r = (x, y, z).
(2) Dierenz der Geschwindigkeiten zumgleichen Zeitpunkt in zwei Raumpunkten mit Ab-
stand dr ( dem in dt zurckgelegten Weg):
dxB
x
v +dyB
y
v +dzB
z
v = (dr ) v , (2.2.5)
2 Ideale Fluide 13
auch konvektive Ableitung genannt.
Die Summe aus (1) und (2) ergibt die innitesimale Geschwindigkeitsnderung
dv = B
t
vdt +(dr ) v , (2.2.6)
aus der wir per Division durch dt die substantielle Ableitung gewinnen:
dv
dt
= B
t
v +(v ) v (2.2.7)
Die substantielle Ableitung ist ein physikalischer Begri; aus mathematischer Sicht ist sie
identisch mit dem totalen Dierential (2.1.14). Substantiell wird sie genannt, da sie die n-
derung der Gre entlang der Bewegung der Substanz, also des bewegten Fluids beschreibt.
Die Bewegungsgleichung (2.2.3) kann also ausgeschrieben werden zu
B
t
v +(v ) v =
p

. (2.2.8)
Dies sind die Eulerschen Gleichungen fr ideale Fluide.
1
Die Nichtlinearitt im Konvektionsglied erschwert die Integration erheblich, denn das Su-
perpositionsprinzip hat hier keine Gltigkeit mehr. Gerade die Nichtlinearitt der Gleichun-
gen zeichnet verantwortlich fr die Vielzahl hydrodynamischer Phnomene, und unter
bestimmten Bedingungen fr den bergang zu chaotischem (turbulentem) Verhalten.
ImSchwerefeld wirkt auf jede Volumeneinheit zustlich die Kraft g; die Euler-Gleichungen
im Schwerefeld lauten also
B
t
v +(v ) v =
p

+g . (2.2.9)
Diese Gleichungen gelten fr ideale Fluide, bei denen Wrmeleitung und Zhigkeit vernach-
lssigbar sind. Beide Prozesse erzeugen Energiedissipation. Ohne sie ist die Bewegung in je-
dem Teil der Flssigkeit adiabatisch: die Entropie jedes Flssigkeitselements bleibt bei der
Bewegung im Raum konstant.
Mit
s =
Entropie
Masseneinheit

ds
dt
= 0 (2.2.10)
1
Die Gleichungen wurden von Leonhard Euler (1707 Basel, 1783 St. Petersburg) imJahr 1755 gefunden und
1757 im Artikel Principes gnraux du mouvement des uides in Mmoires de l'Academie des Sciences de Berlin
verentlicht.
14 2 Ideale Fluide
analog zu dv/dt gilt hier fr die totale Zeitableitung, also die Entropienderung eines sich
bewegenden Fluidelements, die Adiabatengleichung
ds
dt
= B
t
s +v s = 0 . (2.2.11)
Mit der Kontinuittsgleichung (2.1.10) lt sie sich als Kontinuittsgleichung fr die En-
tropie schreiben,
B
t
(s) + (sv) = 0 (2.2.12)
mit der Entropiestromdichte sv.
Oft vereinfacht sich die Adiabatengleichung: ist die Entropie anfangs in allen Punkten des
Flssigkeitsvolumens gleich, so bleibt sie auch whrend der weiteren Bewegung der Flssig-
keit zeitlich unverndert:
S(r)|
t=0
= const S(r, t) = const @t (2.2.13)
Dieser Fall heit isentrope (oder homentrope) Bewegung.
Fr diesen Fall lassen sich mit der Enthalpie w (pro Masseneinheit), die auch bei der Be-
schreibung isobarer Prozesse wichtig ist, die Euler-Gleichungen (2.2.8) vereinfachen, indem
man vom Dierential der Enthalpie ausgeht:
dw = Tds
loomoon
innere
Energie
+ Vdp
loomoon
Verdrngungs-
arbeit
, (2.2.14)
wobei V = 1/ das spezische Volumen und T die Temperatur angeben. Falls die Entropie
konstant ist, s = const ds = 0, vereinfacht sich der Ausdruck zu
dw = Vdp =
dp

. (2.2.15)
Also folgt fr den Gradienten der Enthalpie
w =
1

p . (2.2.16)
Damit werden die Euler-Gleichungen (2.2.8) zu
B
t
v +(v ) v = w , (2.2.17)
und im Schwerefeld also zu
B
t
v +(v ) v = w+g . (2.2.18)
2 Ideale Fluide 15
Nun bildet man die Rotation auf beiden Seiten und macht sich zunute, da nach den Re-
sultaten der Vektoranalysis
= 0 (2.2.19)
und
(v ) v =
v
2
2
v (v) (2.2.20)
gilt. Damit werden imisentropen Fall die Euler-Gleichungen zu den Euler-Gleichungen fr isen-
trope Bewegung, die nur das Geschwindigkeitsfeld v(r, t) enthalten
2
:
B
t
(v) = [v (v)] (2.2.21)
Dazu folgt bei inkompressiblen Fluiden (also fr = const) aus
v
v
K
= 0
Abbildung 2.3:
Geschwindigkeitsprol eines
umgrenzten Fluids
der Kontinuittsgleichung (2.1.10) die Bedingung
v = 0 . (2.2.22)
(Der Unterschied zwischen kompressiblen und inkompressi-
blen Fluiden fllt allerdings erst ins Gewicht, wenn sich |v| in
der Grenordnung der Schallgeschwindigkeit bewegt.)
Auerdem knnen wir die Randbedingung
v
K
= 0 am Rand des Fluids (2.2.23)
aufstellen, die einfach besagt, da das Fluid nicht in die Wand eindringen kann. Bei zwei
nicht mischenden Fluiden lautet die Randbedingung
v
1
K
= v
2
K
= v
Grenzche (1-2)
K
. (2.2.24)
In den Euler-Gleichungen fr die isentrope Bewegung (2.2.21) fllt der Gravitationstermweg,
da Gravitation eine konservative Kraft ist d.h., sie lt sich als Gradient eines Potentials
darstellen , und da = 0:
F
g
= mg = U . (2.2.25)
In der nur durch das Geschwindigkeitsfeld bestimmten Form der Euler-Gleichungen gibt
es also keine Abhngigkeit von konservativen ueren Krften mehr. Der Einu einer u-
eren Kraft kann sich jedoch in den Randbedingungen beim Lsen der Dierentialgleichung
bemerkbar machen.
2
Dies ist nicht mglich, wenn s nicht konstant ist, da dann im allgemeinen
P

0 .
16 2 Ideale Fluide
2.3 Bernoullische Gleichung
Bei einer stationren Strmung ist die Strmungsgeschwindigkeit in jedem Raumpunkt, den
das Fluid einnimmt, zeitlich konstant:
B
t
v = 0 . (2.3.1)
Die isentropen Eulerschen Gleichungen (2.2.21) in der Form
B
t
v v (v) =
_
w+
v
2
2
_
(2.3.2)
werden dann zu

v
2
2
v (v) = w . (2.3.3)
Daraus lt sich die Bernoullische Gleichung
3
ableiten:
v
2
2
+w = const (2.3.4)
Dabei ist zu beachten, da der Wert der Konstanten fr verschiedene Stromlinien unterschied-
lich ist.
Bei stationren StrmungenstimmenStromlinienmit denBahnkurvender Flssigkeitspartikel
berein. Bei einer nichtstationren Strmung ist das nicht der Fall.
v
1
v
3
1
2
3
v
2
Stromlinie Bahnkurve
t
1
t
2
t
3
v
1
(t
1
)
v
1
(t
2
)
v
1
(t
3
)
Abbildung 2.4: Bahnkurven und Stromlinien
Die Tangenten der Stromlinien geben die Richtung des Geschwindigkeitsvektors zu einem
gegebenen Zeitpunkt an (fr verschiedene Fluidteilchen in aufeinanderfolgenden Raumpunk-
ten).
Die Tangenten der Bahnkurven geben die Richtungen der Geschwindigkeiten v bestimmter
Fluidteilchen zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten an.
3
Daniel Bernoulli (1700 Groningen, 1782 Basel) verentlichte die Gleichung 1738 in seinem Hauptwerk
Hydrodynamica.
2 Ideale Fluide 17
Im Schwerefeld mu in der Euler-Gleichung und dementsprechend in der Bernoulli-
Gleichung g ergnzt werden. Ohne Beschrnkung der Allgemeinheit whlen wir dafr die
z-Richtung:
v
2
2
+w+ gz = const (2.3.5)
Daniel Bernoulli fand die Gleichung jedoch nicht als Ableitung aus der (damals noch un-
bekannten) Euler-Gleichung, sondern direkt aus dem Energiesat als

v
2
2 loomoon
kinetische Energie
pro Volumen-
Einheit
+ p
loomoon
Druck: potentielle
Energie der
inneren Krfte
+ gz
loomoon
potentielle Energie
der ueren Kraft
pro Volumeneinheit
= const . (2.3.6)
Die Bernoullische Gleichung hat wichtige Anwendungen im Turbinenbau, der Aerodyna-
mik etc. Obwohl ihre Ableitung aus den Eulerschen Gleichungen (Literatur) zunchst nur
fr stationre Strmungen gilt, lt sich die Bernoullische Gleichung auch auf nichtstationre
Strmungen verallgemeinern.
Beispiel 1: Aus der Bernoullischen Gleichung folgt das Torricellische Theorem, das
Torrcelli
4
ein Schler Galileis etwa 100 Jahre vor Bernoulli fand.
z
h
0
Abbildung 2.5: Gef mit Hahn
Ein Gef ist bis zu einer Hhe h mit einem Fluid gefllt. Der Ausla ist geschlos-
sen, so da im ganzen Gef v = 0 gilt. Auerdem ist der der Druck (relativ zum
Atmosphrendruck) p = 0 an der Oberche bei z = 0. Aus der Bernoullischen
Gleichung folgt daher fr z = 0, da const = 0. Also gilt am Boden
p = gh . (2.3.7)
Das ist der hydrostatische Druck.
4
Evangelista Torricelli (1608 Faenza, 1647 Florenz).
18 2 Ideale Fluide
Wird der Hahn genet, so herrscht an der nung Atmosphrendruck, also p =
0. Dies reduziert die Bernoullische Gleichung auf
v
2
2
= gh . (2.3.8)
Fr die Ausugeschwindigkeit v gilt also
v =
a
2gh , (2.3.9)
was eine einfache Anwendung des Energiesates vermitels der Bernoullischen
Gleichung ist.
Beispiel 2: Die nderung des Drucks in einer stationren Strmung von vern-
derlichem Querschnit ist der nderung von |v| entgegengesett: bei Inkompres-
sibilitt ist die Druckumenge in jedem Querschnit dieselbe, so da v bei ab-
nehmendem Querschnit zunimmt, bei zunehmendem Querschnit aber geringer
wird. Nach der Bernoullischen Gleichung (2.3.6) bei gleichbleibendem z,

v
2
2
+ p = const , (2.3.10)
verhlt sich der Druck umgekehrt.
v
v
p
Abbildung 2.6: Horizontale Rhre von vernderlichem Querschnit
(Eine Menschenmenge in einer sich verengenden Passage verhlt sich gegenst-
lich: die Geschwindigkeit nimmt ab, der Druck aber nimmt zu.)
Beispiel 3: Preluft strmt durch einen Kanal mit zunehmendem Querschnit ge-
gen eine beweglich gelagerte Plate. In der Folge wird die Plate angehoben.
Der Grund dafr ist, da im Kanal die Geschwindigkeit der Luft abnimmt; der
Druck nimmt also wegen der Bernoullischen Gleichung bzw. demEnergiesatzu.
Am Kanalende herrscht aber Atmosphrendruck p
0
, kurz davor im Kanal mu
also p p
0
gelten es entsteht also eine Sogwirkung von oben, und die Plate
wird angehoben. (Die Darstellung ist stark vereinfacht.)
2 Ideale Fluide 19
p
0
p
0
p p
0
bewegliche
Plate
p
0
Abbildung 2.7: Preluft in vertikaler Rhre
2.4 Euler-Gleichungen im linearisierten Fall
Wir erinnern uns an die Euler-Gleichungen (2.2.8),
B
t
v +(v ) v =
p

, (2.4.1)
und die Kontinuittsgleichung (2.1.10),
B
t
+ (v) = 0 . (2.4.2)
In idealen kompressiblen Fluiden ist v 0.
Um kleinere harmonische Luftschwingungen beschreiben zu knnen, wnschen wir eine
lineare Lsung dieser Gleichungen. Wir nhern also
dv
dt
= B
t
v +(v ) v B
t
v (2.4.3)
und eliminieren damit die quadratischen Anteile in der Gleichung. Dadurch knnen wir aku-
stische Schwingungen in Fluiden beschreiben.
Es sei p die Druckabweichung vomAtmosphrendruck p
0
und die Dichte. Wir entwickeln
rumlich um die Dichte der ungestrten Atmosphre
0
:
=
0
+ B
x
|
x
0 loomoon
=0
+

2
2
B
2
x

x
0
+ . . . (2.4.4)
20 2 Ideale Fluide
Gren der 2. Ordnung und hher vernachlssigen wir, so da sich als Linearisierung der
Dichte
0
ergibt. Wir erhalten also aus (2.2.8) und (2.1.10) vier lineare Gleichungen:

0
B
t
v +p = 0 (2.4.5)
B
t
+
0
v = 0 (2.4.6)
Die Beschreibung wird also auf zeitliche nderungen der Dichte an einem festen Ort x
0
kon-
zentriert.
Der Zusammenhang von Druck p und Dichte lt

0
x
x
0
Abbildung 2.8: Quasi-harmonische
Dichteverteilung
sich ber die Thermodynamik herstellen: bei isother-
men Zustandsnderungen ist
p = c
2
, (2.4.7)
was uns ermglicht, die Schallgeschwindigkeit an-
zunhern als
c
c
p
0

0
. (2.4.8)
Auf Meereshhe ist

0
= 1.928
kg
m
3
p
0
= 101 325Pa 1 10
5
Pa
= 1013.25hPa
c =
c
101 325
1.2928
m
s
279.96
m
s
. (2.4.9)
T [C] 0 10 20 30
c [m/s] 332 338 344 350
Tabelle 2.1: Experimentelle Werte fr c bei verschiedenen Temperaturen
Tabelle 2.1 gibt experimentelle Werte von c in Luft an. Oenbar ist der isotherme Wert von
280
m
s
wesentlich zu klein, da bei einem schnellen Wechsel der Luftschwingungen kein Wr-
meausgleich mglich ist und deshalb die Zustandsnderung bei der Schallausbreitung nicht
isotherm, sondern adiabatisch ist. Es gilt also die adiabatische Zustandsgleichung
pV

= const . (2.4.10)
2 Ideale Fluide 21
Der Adiabatenkoezient ist der Quotient der spezischen Wrmekapazitten,
=
c
p
c
v
= 1 +
2
f
(2.4.11)
wobei f die Zahl der Freiheitsgrade angibt. Fr zweiatomige Gase ist f = 5, da sie drei
Translations- und zwei Rotationsfreiheitsgrade besiten; also ist
2
= 7/5 1.4. Fr eina-
tomige Gase ohne Rotationsfreiheiten (in der klassischen Anschauung) ist f = 3 und also

1
= 5/3. Auerdem gilt
dp
d
=
p
0

0
= c
2
(2.4.12)
und also
c =
c

p
0

?
1.4 279.96
m
s
331.25
m
s
, (2.4.13)
was wiederum in guter bereinstimmung mit den experimentellen Werten ist.
(Fr polytrope Prozesse gilt allgemein
pV
n
= const , (2.4.14)
wobei n = 0 einer isobaren, n = 1 einer isothermen, n = einer adiabatischen und n = 8
einer isochoren Zustandsnderung entspricht.)
In den linearisierten Euler-Gleichungen kann nun ber die Schallgeschwindigkeit c der
Druck p ber die Dichte ausgedrckt werden:

0
B
t
v +c
2
= 0 (2.4.15)
Wir eliminieren v, indem wir die linearisierte Kontinuittsgleichung (2.4.6) partiell nach t
ableiten,
B
2
t
+(
0
B
t
v) = 0 , (2.4.16)
und die Euler-Gleichungen einseten:
B
2
t
= c
2
. (2.4.17)
Dieselbe Gleichung gilt fr p, da p, p undB
2
t
p bis auf c
2
gleichdenmit gebildetenGren
sind:
B
2
t
p = c
2
p . (2.4.18)
22 2 Ideale Fluide
Diese Gleichung heit die Schwingungsgleichung. Sie kann imEindimensionalen ( = B
2
x
) eine
schwingende Saite beschreiben, oder imZweidimensionalen ( = B
2
x
+B
2
y
) eine schwingende
Membran.
Die Lsung der Gleichung im Eindimensionalen,
B
2
t
p = c
2
B
2
x
p , (2.4.19)
ist mglich durch den sogenannten d'Alembertschen Ansat:
p(x, t) = F
1
(x +ct) + F
2
(x ct) (2.4.20)
mit willkrlichen reellen Funktionen F
1
, F
2
. Mit den Anfangsbedingungen
p = f
1
(x), B
t
p = f
2
(x) (2.4.21)
fr t = 0 wird
F
1
(x) + F
2
(x) = f
1
(x) , (2.4.22)
F
1
1
(x) F
1
2
(x) =
1
c
f
2
(x) . (2.4.23)
Integration ergibt
F
1,2
(x) =
1
2
_
_
f
1
(x)
1
c
x

x
0
f
2
()d
_
_
. (2.4.24)
c c
x
p(x, t)
f
1
(x)

1
2
f
1
(x)
1
2
f
1
(x)
Abbildung 2.9: Zeitliche Ausbreitung einer Druckstrung
Fr f
2
0 wandert eine anfngliche Druckstrung f
1
(x) zur Hlfte nach rechts, zur Hlfte
nach links, jeweils mit Geschwindigkeit c und ohne nderung der Form. Das entspricht der
Ausbreitung eines Gerusches mit Schallgeschwindigkeit c (analog zur Saite, die bei t = 0 an-
gezupft und dann sich selbst berlassen wird). Die Fortpanzung erfolgt longitudinal: Trans-
versalwellen gibt es in idealen Fluiden nicht.
2 Ideale Fluide 23
Bei periodischen Luftschwingungen ist = 2/T die Kreisfrequenz, = /(2) = 1/T die
Frequenz (Zahl der Schwingungen pro Sekunde, Tonhhe). Also sind F
1
, F
2
trigonometrische
Funktionen mit Phasen , :
F
1
(x +ct) = b cos(kx +t +) in x-Richtung , (2.4.25)
F
2
(x ct) = a cos(kx t +) in x-Richtung . (2.4.26)
Bei a = b ergibt die berlagerung eine stehende Welle. Die Schallgeschwindigkeit ist gegeben
durch die Dispersionsrelation
c =

k
=

T
. (2.4.27)
2.5 Hydrostatik
Fr eine ruhende Flssigkeit ohne uere Krfte werden die
p
1
p
2
p
3
Abbildung 2.10: Verschiedene
Druckniveaus in bewegtem
Fluid
Euler-Gleichungen (2.2.8) wegen v 0 zu
p = 0 p = const . (2.5.1)
Der Druck ist inallenPunktender Flssigkeit gleich(imInneren
undamRand). ImSchwerefeldwirddie Eulergleichung hingegen
zu
p = g . (2.5.2)
Das ist das Pascalsche Geset.
5
Fr inkompressible Fluide ( = const) lt sich die Gleichung integrieren:
B
x
p = B
y
p = 0 (2.5.3)
B
z
p = g (2.5.4)
p = gz = const (2.5.5)
mit const = p
0
. An der Oberche ist z = h, also ist der Druck p = p
0
.
const = p
0
+gh (2.5.6)
p = p
0
+g (h z) . (2.5.7)
24 2 Ideale Fluide
z
h
0
p
0
Abbildung 2.11: Einheitlicher Druck in ruhendem Fluid
Im allgemeinen und besonders fr Gase ist jedoch nicht konstant; fr Fluide im ther-
mischen Gleichgewicht lt sich die Euler-Gleichung dennoch integrieren.
Beispiel: Rotation eines Zylinders. Wir betrachten eine ssigkeitsgefllte Zen-
trifuge, die mit = const um die Vertikale rotiert. Die Zentrifugalkraft hat ein
Potential und ermglicht ein Gleichgewicht, es handelt sich also um ein quasi-
statisches Problem.
Die Zentrifugalkraft pro Volumeneinheit ist
F
r
= r
2
, (2.5.8)
also ist das Zentrifugalpotential
U
r
=
1
2
r
2

2
mit F = U . (2.5.9)
Das Gesamtpotential von Gravitation und Rotation ist also
U = gz
1
2
r
2

2
(2.5.10)
= g
_
z
r
2

2
2g
_
. (2.5.11)
Die mechanische Gleichgewichtsbedingung lautet
p = F = U (2.5.12)
(p +U) = 0 (2.5.13)
p +U = const (2.5.14)
p = g
_
r
2

2
2g
z
_
+const . (2.5.15)
Die Konstante knnen wir bestimmen anhand der Wasserstandshhe z
0
bei r = 0.
p ist der berdruck ausgehendvomueren Atmosphrendruck, also mu an der
5
Blaise Pascal (1623 Clermont-Ferrand, 1662 Paris).
2 Ideale Fluide 25
Oberche p = 0 sein.
0 = gz
0
+const (2.5.16)
const = gz
0
. (2.5.17)
z
z
0
x
0
h
z z
0
r
Abbildung 2.12: Oberchenparaboloid in der Zentrifuge
Das Druckprol ist also
p = g
_
r
2

2
2
+ z
0
z
_
. (2.5.18)
Daraus folgt die Gleichung der freien Oberche mit p = 0:
z z
0
=
r
2

2
2g
(2.5.19)
und mit der Auftriebshhe h des Wassers am Rand: r = R h = z z
0
.
Die Bahngeschwindigkeit ist v = r, so da die Hhe durch ein Oberchenpa-
raboloid beschrieben wird:
h =
v
2
2g
. (2.5.20)
Die Niveauchen konstanten Drucks sind kongruente Paraboloide, die gegen
das Oberchenparaboloid nach unten verschoben sind.
2.6 Energie- und Impulsstrom im Fluid
Die Energie des Fluids pro Volumenelement ist

v
2
2
+ = kinetische Energie +innere Energie , (2.6.1)
26 2 Ideale Fluide
wobei die innere Energie pro Masseneinheit angibt. Bei Bewegung folgt die zeitliche nde-
rung der partiellen Ableitung
B
t
_

v
2
2
+
_
, (2.6.2)
die sich aus der Kontinuittsgleichung (2.1.10), den Euler-Gleichungen (2.2.8) und der ther-
modynamischen Relation
d = Tds +
p

2
d (2.6.3)
berechnen. Man erhlt
B
t
_

v
2
2
+
_
=
_
v
_
v
2
2
+w
__
(2.6.4)
mit der Enthalpie pro Masseneinheit
w = + pV = +
p

. (2.6.5)
Die Energienderung des Fluids pro Zeiteinheit in einem gegebenen Volumen V ergibt sich
durch die Integration ber dieses Volumen:
V
BV
Abbildung 2.13:
Energienderung eines
Fluids
B
t

V
_

v
2
2
+
_
dV =

_
v
_
v
2
2
+w
__
dV . (2.6.6)
Dieses Integral knnen wir mit dem Gauschen Integralsat (2.1.7) in
ein Oberchenintegral umformen:
B
t

V
_

v
2
2
+
_
dV =

BV
v
_
v
2
2
+w
_
dA (2.6.7)
=

BV
j
_
v
2
2
+w
_
dA . (2.6.8)
Dies ist die Energiemenge, die pro Zeiteinheit aus dembetrachteten Volumen V durch dessen
Begrenzungsche F = BV herausiet. Also ist
v
_
v
2
2
+w
_
= j
_
v
2
2
+w
_
(2.6.9)
der Vektor der Energiestromdichte.
Das Fluid mit Stromdichte j = v fhrt pro Masseneinheit bei der Bewegung die Energie
v
2
/2 + w mit sich: hier steht die Enthalpie anstelle der inneren Energie w = + p/. Wir
2 Ideale Fluide 27
knnen also schreiben:
B
t

V
_

v
2
2
+
_
dV =

BV
v
_
v
2
2
+
_
dA

BV
v dA , (2.6.10)
wobei das erste Integral die kinetische Energie ist, die pro Zeiteinheit durch die Oberche
transportiert wird, und das zweite Integral die Arbeit angibt, die von den Druckkrften an
der Flssigkeit innerhalb der geschlossenen Oberche geleistet wird.
Der Impulsstrom folgt analog dazu aus der Kontinuittsgleichung, den Euler-Gleichungen
und thermodynamischen Relationen:
v = Impuls pro Volumeneinheit (2.6.11)
B
t
(v) = Geschwindigkeit der Impulsnderung (2.6.12)
Vereinfachend lt sich die totale zeitliche nderung des Impulses pro Volumeneinheit
schreiben als
B
t

V
vdV =

_
p +v
2

dV (2.6.13)
=

A
_
p +v
2

dA . (2.6.14)
Die Dichte des Impulsstromes durch die Oberche ist also
p +v
2
, (2.6.15)
wobei schon die etwas eigenartig anmutende Anwendung des Gauschen Integralsates in
(2.6.14) darauf hindeutet, da es sich hier eigentlich um eine tensorielle Gre handelt, die
durch ein Skalar nur unzureichend beschrieben werden kann.
2.7 Zirkulation, Thomsonscher Sat
Die Zirkulation lngs einer geschlossenen Kurve ist deniert als
=

C
v dl , (2.7.1)
wobei dl ein Linienelement auf der Kurve C angibt. Bei Bewegung des Fluids ndern sich v
und die Gestalt der Kurve. Die Vernderung der Zirkulation bestimmen wir durch die totale
28 2 Ideale Fluide
Zeitableitung
d
dt
=
d
dt

C
v dl . (2.7.2)
Dadurch erhalten wir die nderung der Zirkulation lngs einer sich bewegenden Flssigkeits-
kurve.
Wir wollen die Dierentation nach den Ortskoordinaten
v
1
v
2
v
3
Abbildung 2.14: nderung der
Zirkulation
durch ein ausdrcken, die Dierentation nach der Zeit hin-
gegen durch ein d. dr ist also ein Linienelement auf der Kurve,
das wir als Dierenz zweier Ortsvektoren r = r
2
r
1
schrei-
ben knnen:
=

v r . (2.7.3)
Die zeitliche Ableitung der Zirkulation ist also
d
dt
=
d
dt

v r =

dv
dt
r +

v
d
dt
r . (2.7.4)
Es ist
r
1
r
2
dr
Abbildung 2.15:
Linienelement auf
der Kurve
v
d
dt
r = v
dr
dt
= v v =
v
2
2
(2.7.5)
und


v
2
2
= 0 , (2.7.6)
da ein Integral ber ein vollstndiges Dierential lngs einer geschlos-
senen Kurve verschwindet. Also ist
d
dt
=
d
dt

v r =

dv
dt
r . (2.7.7)
Fr isentrope Bewegungen ist die Beschleunigung
a =
dv
dt
= B
t
v +(v ) v = w (2.7.8)
2 Ideale Fluide 29
und mit dem Sat von Stokes lt sich das Kurvenintegral in ein Flchenintegral berfhren,

C
a dr =

A
(a) dA (2.7.9)

C
dv
dt
r =

A
_

dv
dt
_
dA (2.7.10)
= 0 (2.7.11)
wegen dv/dt = w und = 0. (Wegen g = 0 gilt dies auch im Schwerefeld.)

d
dt

C
v dl = 0 (2.7.12)
=

C
v dl = const . (2.7.13)
Dies ist der Thomsonsche Sat
6
, der Erhaltungssat fr die Zirkulation: in einer idealen Fls-
sigkeit ist die Zirkulation lngs einer geschlossenen Kurve bei isentroper Strmung konstant.
Auf eine unendlich kleine geschlossene Kurve C angewandt, ergibt der Sat mithilfe des
Stokesschen Integralsates die Erhatung der Wirbelung
7
v der Fluidstrmung:

C
v dl =

A
(v) dA (v) A (2.7.14)
!
= const . (2.7.15)
2.8 Potentialstrmungen
v = 0 v 0
Abbildung 2.16: Wirbelfreie und nicht wirbelfreie Strmungen
Potentialstrmungen sind Strmungen, fr die im ganzen Raum
v = 0 (2.8.1)
6
Aufgestellt 1869 von William Thomson, . Baron Kelvin (1824 Belfast, 1907 Netherhall).
7
Auch Wirbelstrke; vorticity in englischsprachiger Literatur.
30 2 Ideale Fluide
gilt, d.h., sie sind wirbelfrei bis auf singulre Punkte oder Linien. Bei Wirbelstrmungen hinge-
gen gilt im allgemeinen
v 0 . (2.8.2)
Aus der Erhaltung der Zirkulation folgt zunchst fr stationre Strmungen die Wir-
belfreiheit: Sei v = 0 auf einem Punkt der Stromlinie. Eine innitesimale geschlossene
Kurve C umschliee die Stromlinie und bewege sich mit dem Fluid. Also folgt mit dem Sat
von Stokes:

C
v dl = const =

A
(v) dA . (2.8.3)
Daraus folgt, da
Abbildung 2.17:
Turbulenzen an
tangentialer
Unstetigkeit
v = 0 (2.8.4)
entlang der gesamten Stromlinie; die Rotation verschwindet auch in
allen anderen Punkten der Stromlinie. Bei nicht stationren Strmungen
gilt das auch, nur betrachtet man hier anstelle der Stromlinie die in der
Zeit von einembestimmten Fluidteilchen zurckgelegte Bahnkurve (die
nur bei stationren Strmungen mit der Stromlinie bereinstimmt).
Ist der von 8 auf einen Krper einstrmende Strom homogen (v = const), so ist die
stationre Strmung um einen beliebigen Krper eine Potentialstrmung mit v = 0.
Dennoch unterscheidet sich das wahre Strmungsbild beim Umstrmen eines Krpers von
einer Potentialstrmung, denn die Strmung lngs der Wandermglicht keine geschlossenen
Kurven um Stromlinien. Das fhrt dazu, da die Stromlinien sich ablsen und im Inneren
der Flssigkeit verlaufen: es gibt einen Sprung in der tangentialen Geschwindigkeitskompo-
nente.
Fr ideale Fluide gibt es also eine unendliche Mannigfaltigkeit von Lsungen mit Flchen tan-
gentialer Unstetigkeiten. Da sie instabil sind, wird die Strmung turbulent. Bei realen (visko-
sen) Fluiden ist die Lsung jedoch als Folge der Zhigkeit im allgemeinen eindeutig; ent-
scheidend ist dabei das Verhalten der Grenzschicht.
Bei stromlinienfrmigen Krpern ist die Strmung nur in einer dnnen Flssigkeitsschicht in
der Nhe der Oberche des Krpers und im schmalen Bereich des Nachlaufs keine Potenti-
alstrmung.
Beispiel fr eine Potentialstrmung: Kleine Schwingungen eines eingetauchten
Krpers.
2 Ideale Fluide 31
Potentialstrmung
Nachlauf
Abbildung 2.18: Nachlauf in einer Potentialstrmung
Fr kleine Amplituden a ! l (wobei l die lineare Dimension des Krpers angibt)
ist die Strmung umden schwingenden Krper eine Potentialstrmung. Die Gr-
enordnung der Glieder in den Euler-Gleichungen schten wir ab zu
B
t
v +(v ) v = w . (2.8.5)
Fr den schwingenden Krper gilt:
z(t) = a cos t (2.8.6)
u(t) = a sint (2.8.7)
B
t
u(t) =
2
a cos t (2.8.8)
|u
max
| = a (2.8.9)

B
t
u|
max

=
2
a (2.8.10)
z
u
l
v
a
Abbildung 2.19: Schwingender Krper in einem Fluid
Die Strmungsgeschwindigkeit v wirddurch die Schwingungen des Krpers (mit
u) in Abstnden der Grenordnung l gendert. Fr die Ableitung von v gilt also
B
t
v
u
l
. (2.8.11)
32 2 Ideale Fluide
In der Nhe des Krpers wird die Gre von v durch u bestimmt,
v u |(v ) v|
u
2
l
. (2.8.12)
Wegen u/a ist dort mit v u
|B
t
v| u
u
2
a
. (2.8.13)
Fr kleine Schwingungen, a ! l, folgt
|(v ) v| ! |B
t
v| (2.8.14)
B
t
v w , (2.8.15)
d.h., der konvektive Teil wird vernachlssigt.
Bilden wir die Rotation von (2.8.15), so folgt
B
t
(v) = 0 (2.8.16)
v = const . (2.8.17)
Da der zeitliche Mitelwert von v verschwindet, v
t
= 0, gilt
v = 0 . (2.8.18)
Die Strmung einer Flssigkeit, die kleine Schwingungen ausfhrt, ist in erster
Nherung eine Potentialstrmung.
Eigenschaften von Potentialstrmungen sind:
a) Die Zirkulation lngs einer beliebigen geschlossenen Kurve ist 0:
=

C
v dl = loomoon
Stokes

A
(v) dA = 0 . (2.8.19)
Es existieren also keine geschlossenen Stromlinien in einer Potentialstrmung, denn die
Richtung der Stromlinie stimmt mit der Richtung der Geschwindigkeit berein, unddie
Zirkulation lngs einer geschlossenen Linie wre 0.
b) Wegen v = 0 kann bei Potentialstrmungen v als Gradient eines Skalars des Ge-
schwindigkeitspotentials dargestellt werden:
v = , (2.8.20)
2 Ideale Fluide 33
so da die Euler-Gleichungen fr die Geschwindigkeit
B
t
v +
v
2
2
v (v) = w (2.8.21)
sich mit dem Geschwindigkeitspotential als Potentialgleichung schreiben lt:

_
B
t
+
v
2
2
+w
_
= 0 . (2.8.22)
Also mu gelten, da
B
t
+
v
2
2
+w = f (t) (2.8.23)
mit einer beliebigen Zeitfunktion f (t); mit w = p/ verknpft diese Gleichung Ge-
schwindigkeit und Druck.
Fr eine stationre Strmung ist zeitunabhngig,
B
t
= 0 , (2.8.24)
und also bleibt
v
2
2
+w = const , (2.8.25)
worinwir die Bernoullische Gleichung wiedererkennen, die fr stationre Strmungenoen-
bar direkt folgt.
Man beachte, da fr eine Potentialstrmung die Konstante in der Bernoullischen Glei-
chung imgesamtenFluidvolumenkonstant ist, ineiner beliebigenStrmung jedochnur lngs
einer einzelnen Stromlinie.
2.9 Inkompressible Fluide
Ein Fluid ist inkompressibel fr

! 1 , (2.9.1)
also wenn keine merkliche Kompression oder Ausdehnung whrend der Bewegung statn-
det.
34 2 Ideale Fluide
Fr das Vorliegen von Inkompressibilitt ist erforderlich, da die Abschtung der Dichte-
nderung bei einer adiabatischen Drucknderung p mglich ist als
= B
p

s=const
p . (2.9.2)
Nach Bernoulli sind die Druckschwankungen in einer stationr strmenden Flssigkeit von
der Grenordnung
p v
2
. (2.9.3)
Ferner ist mit der Schallgeschwindigkeit c im Fluid
B

p|
s
= c
2
(2.9.4)

v
2
c
2
(2.9.5)


v
2
c
2
! 1 (2.9.6)
und also
v ! c . (2.9.7)
Dies ist eine notwendige Bedingung fr Inkompressibilitt. Fr eine stationre Strmung ist
dies auch hinreichend. Fr nicht stationre Strmungen mu eine weitere Bedingung erfllt
sein: die Zeit s/c, in der ein Schallsignal die Entfernung s zurcklegt, mu klein sein gegen-
ber der Zeit , in der sich die Strmung merklich ndert dann lt sich die Ausbreitung
von Wechselwirkungen in der Flssigkeit als momentaner Proze beschreiben:
s
c
! . (2.9.8)
Zur Herleitung gehe man aus von den Euler-Gleichungen (2.2.8) ohne Konvektionsterm,
|B
t
v| =

, (2.9.9)
woraus man ableitet, da
v


p
s
(2.9.10)
o
s

v . (2.9.11)
Die zugehrige nderung von mit p/c
2
ist

sv
c
2
. (2.9.12)
2 Ideale Fluide 35
Nun vergleiche man in der Kontinuittsgleichung (2.1.10) B
t
mit v; es zeigt sich, da
B
t
vernachlssigbar ist, da const fr / ! v/s oder / sv/
_
c
2
_
! v/s. Dies
ist der Fall fr " s/c.
Fr const ndern die Eulerschen Gleichungen ihre Gestalt nicht; man kann jedoch in
den Gradienten ziehen:
B
t
v +(v ) v =
p

+g . (2.9.13)
Die Kontinuittsgleichung wird fr = const zu
v = 0 . (2.9.14)
Da die Dichte bekannt (konstant) ist, whlt man als System von Grundgleichungen am
besten solche, die nur Geschwindigkeiten enthalten, also die isentropen Euler-Gleichungen
(2.2.21),
B
t
(v) = [v (v)] . (2.9.15)
Da in den Euler-Gleichungen (p/) stat w steht, lt sich die Bernoulli-Gleichung ange-
ben in der Form
v
2
2
+
p

+ gz = const , (2.9.16)
und die Energiestromdichte wird zu
v
_
v
2
2
+w
_
= v
_
v
2
2
+
p

_
. (2.9.17)
Fr die Potentialstrmung eines inkompressiblen Fluids
Staupunkt
Abbildung 2.20: Staupunkt in
stationrer Strmung
werden die Gleichungen besonders einfach: mit v = 0
sind die Euler-Gleichungen (2.2.21) identisch erfllt. Die In-
kompressibilittsgleichung v = 0 wird mit einer Potenti-
algeschwindigkeit
v = (2.9.18)
zur Laplace-Gleichung fr das Geschwindigkeitspotential
8
,
= 0 . (2.9.19)
8
Auch diese Gleichung hate Leonhard Euler als erster eingefhrt; sie enthlt die Zeit nicht explizit, sondern
nur ber die Randbedingungen.
36 2 Ideale Fluide
Die Randbedingungen am Kontaktchenrand des Fluids sind
1. fr eine feste Wand: v
K
= 0;
2. fr eine bewegliche Wand: v
K
= Projektion der Wandgeschwindigkeit auf die Norma-
lenrichtung;
und es ist
v
K
= B
e
K
(2.9.20)
eine vorgegebene Funktion der Koordinaten und der Zeit, wobei e
K
die Normalenrichtung
angibt. Die Randbedingungen hngen also nur von der Richtung des Geschwindigkeitsvek-
tors ab.
Wegen der Bernoulli-Gleichung (2.3.10),
v
2
2
+
p

= const , (2.9.21)
ist der Druck bei eine stationren Strmung eines inkompressiblen Fluids ohne Schwerefeld
dort am grten, wo die Geschwindigkeit verschwindet (siehe Abb. 2.20). Dieser Punkt heit
Staupunkt. Wir nennen u die Geschwindigkeit, p
0
den Druck des Fluids im Unendlichen.
Dann folgt fr den Druck im Staupunkt:
p
max
= p
0
+
u
2
2
. (2.9.22)
2.10 Stromfunktion
Bei zweidimensionaler (ebener) Strmung (d.h., v hngt nur von zwei Koordinaten ab) kn-
nen die Geschwindigkeitskomponenten als Ableitung einer Stromfunktion (x, y) geschrie-
ben werden:
v
x
= B
y
, v
y
= +B
x
, (2.10.1)
so da die Kontinuittsgleichung automatisch erfllt wird:
v = B
x
v
x
+B
y
v
y
= 0 . (2.10.2)
Die Gleichung fr die Stromfunktion folgt durch Einseten in die Euler-Gleichungen fr die
Geschwindigkeit (2.2.21),
B
t
(v) = [v (v)] . (2.10.3)
2 Ideale Fluide 37
Die Rotation der Geschwindigkeit im Dreidimensionalen ist
v = e
x
B
z
v
y
+e
y
B
z
v
x
+e
z
_
B
x
v
y
B
y
v
x
_
. (2.10.4)
Im Zweidimensionalen, d.h., ohne Vernderungen in z-Richtung, reduziert sie sich zu
v = e
z
, (2.10.5)
wobei der Laplace-Operator deniert ist als
= B
2
x
+B
2
y
. (2.10.6)
Fr die Zeitableitung von gilt
B
t
= (B
x
) B
y
+
_
B
y

_
B
x
. (2.10.7)
Aus der Stromfunktion lt sich die Formder Stromlinien fr
v
1
v
3
1
2
3
v
2
v
1
v
3
1
2
3
v
2
Abbildung 2.21: Tangenten an
einer Stromlinie
eine stationre Strmung unmitelbar bestimmen. Dazu stellt
man die Dierentialgleichung fr die Stromlinien bei ebener
Strmung (v
z
= 0) auf:
dx
v
x
=
dy
v
y
(2.10.8)
v
y
dx v
x
dy = 0 , (2.10.9)
d.h., die Richtung der Tangente an eine Stromlinie stimmt in je-
dem Punkt mit der Richtung der Stromlinie berein. Sett man
nun v
x
() und v
y
() ein, so erhlt man
B
x
dx +B
y
dy = d = 0 (2.10.10)
= const , (2.10.11)
d.h., die Stromlinien bilden eine Kurvenschar, die man erhlt, wenn man die Stromfunktion
(x, y) gleich einer beliebigen Konstanten sett.
Mit v
K
, der Projektion von v auf die Normale der Kurve in einem gegebenen Punkt, ist der
Flssigkeitsstrom
Q =
2

1
v
K
dl =
2

1
_
v
y
dx +v
x
dy
_
(2.10.12)
=
2

1
d . (2.10.13)
38 2 Ideale Fluide
In der x-y-Ebene ist der Flssigkeitsstrom Q durch eine Kurve zwischen zwei Punkten also
unabhngig von der Form der Kurve durch die Dierenz der Werte der Stromfunktion in
diesen Punkten bestimmt:
Q = (
2

1
) . (2.10.14)
Die Funktionentheorie liefert leistungsfhige Methoden zur Berechnung der Potentialstr-
mung um verschiedenartige Prole. Die Grundlagen dieser Anwendungen sollen im Fol-
genden kurz erlutert werden:
Das Potential und die Stromfunktion hngen mit den Geschwindigkeitskomponenten zu-
sammen ber
v
x
= B
x
= B
y
, v
y
= B
y
= +B
x
, (2.10.15)
woraus sich die Beziehungen zwischen den Ableitungen der Funktionen und ergeben,
B
x
= B
y
, B
y
= B
x
. (2.10.16)
die mit den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen bereinstimmen. Sie sind Bedingung
dafr, da das komplexe Potential
w = +i , (2.10.17)
das sich aus dem Geschwindigkeitspotential (im Realteil) und der Stromfunktion (im Imagi-
nrteil) zusammensett, eine analytische Funktion des komplexen Arguments z = x +iy ist,
bzw. da w(z) in jedem Punkt z dierenzierbar ist als
dw
dz
= B
x
+iB
x
= v
x
iv
y
(2.10.18)
= komplexe Geschwindigkeit (2.10.19)
mit dem Betrag

dw
dz

= |v| =
b
v
2
x
+v
2
y
= v . (2.10.20)
Das Argument der komplexen Geschwindigkeit w
1
dw/dz ist der Winkel zwischen der
Geschwindigkeit und der x-Richtung,
w
1
=
dw
dz
= ve
i
. (2.10.21)
2 Ideale Fluide 39
An der Oberche einer umstrmten festen Kontur mu die Geschwindigkeit tangenti-
al gewichtet sein. Die Kontur mu mit einer Stromlinie bereinstimmen, und auf ihr mu
= const sein; die Konstante kann ohne Beschrnkung der Allgemeinheit auf 0 gesett wer-
den. Fr eine vorgegebene Kontur wird das Strmungsproblem so auf die Bestimmung einer
analytischen Funktion w(z) zurckgefhrt, die auf dieser Kontur reelle Werte annimmt.
Nach den Resultaten der Funktionentheorie ist das Integral
Abbildung 2.22: Stromlinien
an Kontur
ber eine analytische Funktion lngs eines (beliebigen) geschlos-
senen Weges C gleich der mit 2i multiplizierten Summe der Re-
siduen der einfachen Pole innerhalb von C:

C
dw
dz
dz =

C
w
1
dz = 2i

k
A
k
, (2.10.22)
wobei A
k
die Residuen der komplexen Geschwindigkeit w
1
an-
gibt.
Andererseits gilt

C
w
1
dz =

C
_
v
x
iv
y
_
(dx +idy) (2.10.23)
=

C
_
v
x
dx +v
y
dy
_
looooooooomooooooooon
=:
+i

C
_
v
x
dy v
y
dx
_
. (2.10.24)
Der Realteil ist die Zirkulation lngs der Kurve C. Der Imaginrteil gibt den Flssigkeits-
strom (2.10.14) durch die Kurve C an. Sind innerhalb der Kurve keine Flssigkeitsquellen, so
ist dieser Strom = 0. Also folgt
= 2i

k
A
k
. (2.10.25)
Alle Residuen A
k
sind rein imaginr, so da die Zirkulation relle Werte annimmt.
Die Theorie der analytischen Funktionen einer komplexen Variable entspricht demnach der
zweidimensionalen Potentialtheorie der Hydrodynamik.
Beispiel: Eine inkompressible Flssigkeit fllt den Raum; ein kugelfrmiges Vo-
lumen mit Radius a wird entfernt. Nach welcher Zeit ist der Hohlraum mit Fls-
sigkeit gefllt?
40 2 Ideale Fluide
v
a
Abbildung 2.23: Hohlraum in inkompressibler Flssigkeit
Die Strmung in den Hohlraum ist kugelsymmetrisch. Fr die radiale Geschwin-
digkeit gilt die Eulersche Gleichung
B
t
v +vB
r
v =
1

B
r
p (2.10.26)
mit v
r
v 0. Die Kontinuittsgleichung fr inkompressible Fluide ist
B
t
= 0 (2.10.27)
v =
1
r
2
B
r
_
r
2
v
r
_
= 0 , (2.10.28)
was bedeutet, da r
2
v F(t) eine beliebige Funktion der Zeit ist (B
r
v = 0),
d.h., das Flssigkeitsvolumen, das durch eine Kugel mit beliebigemRadius iet,
hngt wegen seiner Inkompressibilitt nicht vom Radius ab.
Wir schreiben mit der Kontinuittsgleichung also B
t
v = F
1
(t)/r
2
und seten dies
in die Euler-Gleichungen ein:
F
1
(t)
r
2
+vB
r
v =
1

B
r
p . (2.10.29)
Integrieren wir dies ber den Radius r von R(t) a bis 8, wobei a der Radius
des Hohlraumes ist, so erhalten wir

F
1
(t)
R
+
V
2
2
=
p
0

(2.10.30)
mit der nderungsgeschwindigkeit des Hohlraum-Radius V = dR(t)/dt und
dem Druck p
0
bei R 8 . (Die Geschwindigkeit des Fluids bei R 8und der
Druck auf die Oberche des Hohlraumes seien = 0.) Mit r
2
v = F(t) fr Punkte
auf der Oberche des Hohlraumes gilt
R
2
(t)V(t) = F(t) , (2.10.31)
dessen Ableitung wir schreiben als
F
1
(t) = 2R R
1
loomoon
=V
V + R
2
dV
dt
= 2RV
2
+ R
2
dV
dt
(2.10.32)
2 Ideale Fluide 41
und in die Euler-Gleichungen einseten:
p
0

=
2RV
2
R
R
dV
dt
+
V
2
2
(2.10.33)
=
3
2
V
2
R
dV
dR
dR
dt
loomoon
=V
(2.10.34)
=
3
2
V
2

R
2
dV
2
dR
. (2.10.35)
Wir separieren die Variablen,
V =
dR
dt
=
(+)

d
2p
0
3
_
a
3
R
3
1
_
(2.10.36)
dt =
dR

c
2p
0
3
_
a
3
R
3
1
_
, (2.10.37)
und integrieren mit der Anfangsbedingung V = 0 fr R = a. Dadurch erhalten
wir die Zeit , in der der Hohlraum gefllt wird:
=

0
dt =
d
3
2p
0

0
dR
b
_
a
R
_
3
1
(2.10.38)
=
d
3a
2

2p
0
(
5
/6)
(
1
/3)
0.915a
c

p
0
. (2.10.39)
Fr a = 0.1m, p
0
= 1000hPa = 1 10
5
Pa = 1 10
5
kg
ms
2
und = 1
g
cm
3
=
1 10
3
kg
1 10
6
m
3
= 1 10
3
kg
m
3
wird
0.915 10
2
s 9ms . (2.10.40)
Man beachte, da proportional zu a,
?
und zu 1/
?
p
0
ist.
2.11 Wellen
Wasserwellensindkomplizierter als akustische oder optische Wellen: als Oberchenwellensind
sie an die Grenze zweier Medien gebunden; akustische und optische Wellen sind dagegen
Raumwellen.
Wellen und Wirbel unterscheiden sich darin, da Wirbel Materie mit sich fortragen, wohin-
gegen bei Wellen alle Flssigkeitsteilchen im Mitel an ihrem Ort bleiben es panzt sich
nicht Materie, sondern Energie und Phase fort.
42 2 Ideale Fluide
(a) Ebene Wellen
(b) Ringwellen
(c) Schiswellen
Abbildung 2.24: Verschiedene Wellenformen
Wellen knnen nach ihrer Symmetrieform eingeteilt werden:
Ebene Wellen, z.B. durch Windfront ausgelst.
Ringwellen, bei denen die Amplitude mit der Entfernung abnimmt. Ihre mathematische
Beschreibung ist kompliziert (sie erfordert Bessel-Funktionen und Fourier-Integrale).
Tiefseewellen haben Dispersion:
=
c
g
k
, (2.11.1)
wobei = (k) = (), k = 2/.
Schiswellen sind Lngswellen, die sich an den Schiskrper schmiegen; Querwellen
durchseten sie. Das Gesamtsystem schreitet mit dem Schi fort, ist also stationr.
Mach-Wellen sind Stowellen bei berschallstrmungen mit v c. Der Machsche Winkel
ist dabei gegeben durch
sin =
c
v
. (2.11.2)
Die Strung breitet sich in Strmungsrichtung innerhalb eines Kegels mit nungswin-
kel 2 aus.
Zur Beschreibung ebener Wasserwellen (Oberchenwellen)
v

cn
v +cn
Abbildung 2.25: Machscher Winkel

nehmen wir an, da die Ausbreitung in x-Richtung erfolgt


und die Welle in die Tiefenrichtung y weggedmpft wird.
Also kann die Amplitude einer ebenen Welle beschrieben
werden als
A(x, y, t) = A
0
e
i(kxt)
e
ky
, (2.11.3)
wobei k = 2/ die Wellenzahl, = 2/T die Kreisfre-
quenz, v = /T = /k die Fortpanzungsgeschwindigkeit und A
0
die maximale Amplitude
der Wasserwelle angibt. Es sind also drei Parameter, A, und k, zur Beschreibung der Wel-
lenausbreitung erforderlich.
2 Ideale Fluide 43
Die Fortpanzungsgeschwindigkeit v ist die Phasengeschwindigkeit der Welle, d.h., die Phase
, der Imaginrteil des Exponenten e
i
, schreitet mit v fort. Dies sieht man, indem man den
vernderlichen Teil der Phase, gegeben durch = kx t, konstant sett und also den Ort
gleicher Phase zu verschiedenen Zeiten betrachtet:
kdx dt = 0 (2.11.4)
Damit folgt direkt die Phasengeschwindigkeit
v =
dx
dt
=

k
. (2.11.5)
Fr monochromatische Wellen (Wellen fester Frequenz) ist nur die Phasengeschwindigkeit
von Bedeutung. Bei berlagerung von Wellen verschiedener (vor allem benachbarter) Fre-
quenzen zu einem Wellenpaket oder einer Wellengruppe ist dessen Gruppengeschwindigkeit
9
u im allgemeinen von v verschieden:
u =
d
dk
. (2.11.6)
Nur bei dispersionsloser Wellenausbreitung (wenn v unabhngig von und k ist) fallen
Phasen- und Gruppengeschwindigkeit zusammen, und eine Wellengruppe kann ohne Form-
nderung fortschreiten:
= vk (2.11.7)
d = vdk (2.11.8)

d
dk
= v u . (2.11.9)
Der allgemeine Zusammenhang zwischenGruppen- undPhasengeschwindigkeit ist jedoch
d = vdk +kdv (2.11.10)
= vdk +k
dv
dk
dk (2.11.11)
u = v +k
dv
dk
, (2.11.12)
da u = d/dk. Auerdem ist k = 2/ und also dk/d = 2/
2
, weshalb
dv
dk
=
dv
d
d
dk
=
dv
d

2
2
(2.11.13)
k
dv
dk
=
dv
d
, (2.11.14)
9
Die Gruppengeschwindigkeit ist eine wichtige physikalische Gre in der Wellenmechanik: nach de Broglie
ist =
h
p
=
h
mu
und also u =
h
m
.
44 2 Ideale Fluide
was schlielich den allgemeinen Zusammenhang
u = v
dv
d
(2.11.15)
ergibt. Der Dierenzterm klassiziert die Dispersion wie folgt:
keine Dispersion:
dv
d
= 0 u = v
normale Dispersion:
dv
d
0 u v (Gruppen- Phasengeschwindigkeit)
anomale Dispersion:
dv
d
0 u v
Man ndet fr Schwerewellen in Tiefwasser, h " , da
v =
c
g
2
, (2.11.16)
wobei
dv
d
=
1
2
v (2.11.17)
und also normale Dispersion,
u = v
1
2
v =
1
2
v 0 . (2.11.18)
Im achen Wasser, h ! , ndet man
v =
a
gh (2.11.19)
also keine Dispersion.
Bei Schwerewellen wird die Ausbreitung am besten ber die Eulersche Gleichung mit Ge-
schwindigkeitspotential beschrieben,
B
t
+
v
2
2
+
1

( +U) = F(t) (2.11.20)


mit v = und einer beliebigen Zeitfunktion F(t). Fr kleine Amplituden wird das qua-
dratische Gliedvernachlssigt. An der freien Oberche herrscht Atmosphrendruck (p 0);
die einzige Zeitfunktion, die periodisch fortschreitende Wellen nicht strt, ist aber
F(t) const (2.11.21)
1 ohne Beschrnkung der Allgemeinheit (2.11.22)
B
t
=
u

=
gy

(2.11.23)
= gy . (2.11.24)
2 Ideale Fluide 45
Die Welle breitet sich aus wie das Geschwindigkeitspotential, woraus sich die Dispersion,
der Zusammenhang zwischen v und ergibt.
Wird immer kleiner, ist nicht mehr die Schwere, sondern die Oberchenspannung fr
die Wellenausbreitung magebend, so da sich die Dispersionsverhltnisse kompletndern.
Die Oberche ist nicht mehr krftefrei, sondern einem aus hervorgehenden Normaldruck
ausgesett:
B
t
+
p

= 0 . (2.11.25)
Man ndet fr die Fortpanzungsgeschwindigkeit
v =
c

, (2.11.26)
d.h. sie wchst mit abnehmendem , umgekehrt wie bei Schwerewellen in tiefem Wasser:
dies ist anomale Dispersion und fhrt zu ebenen Kapillarwellen.

0
v
min
a
gh
v
2
=
b

v
1
=
b
g
2
v
quadratische
Superposition
Schwerewellen
normale Dispersion
Kapillarwellen
anomale Dispersion
Abbildung 2.26: Dispersionsverhalten von Kapillar- und Schwerewellen
Die Dispersionskurven fr Schwere- und Kapillarwellen schneiden sich bei =
0
. Es gilt
dabei
fr
0
: die vorwrtstreibende Kraft der Kapillarwellen hngt von der Krmmung
des Oberchenprols ab;
fr
0
: die Kapillaritt ist bei groen Wellenlngen unbedeutend.
46 2 Ideale Fluide
Der Schnitpunkt errechnet sich durch das Gleichseten der beiden Dispersionsrelationen:
c

0
looomooon
Kapillarwellen
=
c
g
0
2
loomoon
Schwerewellen
(2.11.27)

2
0
=
(2)
2
g
(2.11.28)

0
= 2
c

g
. (2.11.29)
Bei quadratischer Superposition, v
2
= v
2
1
+v
2
2
, nden wir das Minimum ber
v
1
= v
2
(2.11.30)
v
2
min
= 2v
2
1
= 2v
2
2
(2.11.31)
v
min
=
d
2
c
g

. (2.11.32)
Beispiel: Im bergang von Wasser zu Luft ist = 1
g
cm
3
= 1 10
3
kg
m
3
, g = 9.81
m
s
2
.
Wenn man durch eine Stimmgabel Kapillarwellen anregt, ist = 7.2 10
3
kg
s
2
=
7.2 10
3 N
m
. Daraus bestimmen wir den Schnitpunkt

0
= 2
c

g
17.02 10
3
m = 1.702cm , (2.11.33)
v
min
=
d
2
c
g

=
b
2 10
3
?
7.2 9.81
m
s
(2.11.34)
0.231
m
s
= 23.1
cm
s
(2.11.35)
Fortpanzungsgeschwindigkeit von Wellen mit =
min
. (2.11.36)
Dies bedeutet, da Wellen sich auf Wasser nicht mit Geschwindigkeiten kleiner
als 23
cm
s
fortpanzen knnen. Wellen von grerer und kleinerer Wellenlnge als
1.7cm laufen mit grerer Geschwindigkeit als 23
cm
s
.
Lord Kelvin schlug fr Wellen mit
0
den Begri Ripples vor. Manchmal
sind die Flanken breiter Schwerewellen von feinen Ripples berdeckt.
3 Viskose Fluide
Bei Strmungen viskoser Fluide untersucht man die Auswirkungen von Prozessen mit Ener-
giedissipation auf die Strmung. Aufgrund der inneren Reibung (= Viskositt) und der Wr-
meleitfhigkeit wird die Strmung thermodynamisch irreversibel.
3.1 Navier-Stokes-Gleichungen
Bei viskosen Fluiden bleibt die Kontinuittsgleichung (2.1.10) unverndert,
B
t
+ (v) = 0 . (3.1.1)
In den Eulerschen Gleichungen (2.2.8) mssen jedoch zustliche Terme eingefhrt werden,
die der Energiedissipation Rechnung tragen:
, der Viskosittskoezient; 0
, der Zhigkeitskoezient; 0
Bei isotropen Fluiden gengen diese beiden skalaren Gren; bei anisotropen Fluiden wer-
den die Koezienten zu Tensoren.
und sind imallgemeinen Funktionen von Druck und Temperatur T, die nicht imganzen
Fluid gleich sein mssen. Meist knnen und jedoch nherungsweise konstant gesett
werden. Die Bewegungsgleichungen werden dann zu den Navier-Stokes-Gleichungen:
1
[B
t
v +(v ) v] = p
looooooooooooooomooooooooooooooon
Eulerscher Anteil
+v +
_
+

3
_
( v) . (3.1.2)
Fr inkompressible Fluide verschwindet der lette Summand; einerseits, weil die Zhigkeit
fr kompressible Fluide verschwindet, andererseits, weil v = 0. Im Falle zher, aber
inkompressibler Fluide reduziert sich (3.1.2) zu
B
t
v +(v ) v =
p

v . (3.1.3)
1
Die Gleichungen wurden von Claude Louis Marie Henri Navier (1785 Dijon, 1836 Paris) im Jahr 1827
aufgestellt und von George Gabriel Stokes (1819 Skreen, County Sligo, 1903 Cambridge) im Jahr 1845 korrekt
hergeleitet.
48 3 Viskose Fluide
Zustlich zu den Euler-Gleichungen gibt es den Zusatterm

v (3.1.4)
mit der dynamischen Viskositt : [] =
kg
ms
= Pa s. Das Verhltnis
=

(3.1.5)
mit [] =
m
2
s
heit kinematische Viskositt.
[Pa s]
_
1 10
5
m
2
/s

Luft 1.8 10
5
1.50
Wasser 0.001 0.10
Quecksilber 0.001 56 0.012
Alkohol 0.0018 0.22
Glycerin 0.85 68
Tabelle 3.1: Typische Werte fr die dynamische und die kinematische Viskositt und
Bei fester Temperatur hngt die dynamische Zhigkeit von Gasen nicht vom Druck ab.
Da pV = const, folgt fr die kinematische Zhigkeit
9 V 9
1
p
. (3.1.6)
Wie bei den Euler-Gleichungen lt sich der Druck aus den Navier-Stokes-Gleichungen
eliminieren, indem man die Rotation der Gleichung bildet und die Identitten (2.2.19) und
(2.2.20) verwendet:
B
t
(v) = (v (v)) + (v)
looooomooooon
=0 in der
Euler-Gleichung
. (3.1.7)
Mit b = v ist
2
(v b) = (b ) v (v ) b +v( b) b( v) , (3.1.8)
wobei
(b ) v = [(v) ] v , (3.1.9)
(v ) b = (v ) (v) , (3.1.10)
v( b) = 0 wegen (v) = 0 , (3.1.11)
b( v) = 0 wegen v = 0 . (3.1.12)
2
Vgl. Jackson, Classical Electrodynamics, zweite Umschlagseite.
3 Viskose Fluide 49
Also lauten die Navier-Stokes-Gleichungen fr das Geschwindigkeitsfeld mit der kinematischen
Zhigkeit = /
B
t
(v) +(v ) v [(v) ] v = (v) . (3.1.13)
Aus einer bekannten Geschwindigkeitsverteilung ndet man die Verteilung von Druck, indem
man eine Gleichung vom Poissonschen Typ lst, die durch die Bildung der Divergenz aus
den ursprnglichen Navier-Stokes-Gleichungen folgt (stets ein inkompressibles Fluid mit
v = 0 vorausgesett):
p = (B
k
v
i
) (B
i
v
k
) = B
k
B
i
(v
i
v
k
) (3.1.14)
Wie im viskosittsfreien Fall der Euler-Gleichungen lt sich die Geschwindigkeitsvertei-
lung auch durch eine Stromfunktion (x, y) ausdrcken,
v
x
= B
y
, v
y
= +B
x
, (3.1.15)
so da die Kontinuittsgleichung automatisch erfllt ist,
v = B
x
v
x
+B
y
v
y
= 0 ; B
z
v
z
= 0 . (3.1.16)
Einseten in die Navier-Stokes-Gleichung ergibt
B
t
(B
x
)
_
B
y

_
+
_
B
y

_
(B
x
) = 0 . (3.1.17)
Dazu kommen die Randbedingungen: Zwischen der Oberche eines festen Krpers und dem
zhen Fluid gibt es molekulare Anziehungskrfte. Sie halten die innerste Fluidschicht an der
Wand fest, so da die Geschwindigkeit direkt an der Wand (an festen Oberchen) ver-
schwindet: v = 0 an festen Oberchen, d.h., normale (v
K
= 0) und tangentiale (v

= 0)
Komponenten mssen verschwinden
3
; bei idealen Fluiden war nur v
K
= 0 gefordert.
Bei einer bewegten Oberche mu v gleich der Geschwindigkeit dieser Oberche sein.
3.2 Energiedissipation in einem inkompressiblen viskosen Fluid
Aus Viskositt ergibt sich Energiedissipation, d.h., Umwandlung von Energie in Wrme. Dabei
wird jedoch die detaillierte molekulare Struktur des Fluids nicht bercksichtigt.
3
Man beachte, da die Euler-Gleichungen eine Randbedingung v
K
= v

= 0 gar nicht erfllen knnten, weil


die rumlichen Ableitungen dort von erster Ordnung sind. In den Navier-Stokes-Gleichungen sind sie wegen des
Viskosittsterms von zweiter Ordnung.
50 3 Viskose Fluide
Zur Berechnung der dissipierten Energie in einer inkompressiblen Flssigkeit gehe man aus
von der gesamten kinetischen Energie und bestimme die Zeitableitung:
E
k
=

2

v
2
dV ; (3.2.1)
B
t
E
k
=

B
t
v
2
2
dV =

v
i
B
t
v
i
dV . (3.2.2)
Die partiellen Zeitableitungen der Geschwindigkeitsgleichungen werden nun anhand der
Navier-Stokes-Gleichung substituiert:
B
t
v
i
= v
k
B
k
v
i

B
i
p +
1

B
k
loomoon
=

1
ik
(3.2.3)
mit dem Reibungstensor

1
ik
= [B
k
v
i
+B
i
v
k
] bei inkompressiblen Fluiden. (3.2.4)
Dies ist der Teil des Impulsstromes, der nicht mit dem unmitelbaren Transport des Impulses
gemeinsam mit der Masse des bewegten Fluids zusammenhngt.
Nach einigen weiteren Umformungsschriten ndet man die totale zeitliche Vernderung
der Energie als
d
dt
E
k
=

2
3

i=1

V
[B
k
v
i
+B
i
v
k
]
2
dV , k = 1, 2, 3 . (3.2.5)
Dies ist die Energiedissipation in einem inkompressiblen Fluid; sie bewirkt eine Abnahme der
mechanischen Energie:
d
dt
E
k
0 . (3.2.6)
Das Integral ist wegen des quadratischen Integranden stets positiv; demnach mu der Vis-
kosittskoezient 0 sein;
d
dt
E
k
9 . (3.2.7)
3 Viskose Fluide 51
3.3 Hagen-Poiseuillesches Geset
Als Poiseuille-Strmung wird die stationre Strmung einer inkompressiblen, zhen Flssig-
keit durch ein Rohr bezeichnet. Dabei gilt

! 1, const, B
t
= 0 . (3.3.1)
Als Durchumenge Q bezeichnet man die Gre
Q = 2
R

0
rvdr , (3.3.2)
deren anschauliche Bedeutung in Abb. 3.1 skizziert wird. Voraussetung fr diese Schreibwei-
se ist, da keine Querschnitsnderung statndet, die Strmung also stationr ist: v hngt
also nur von x und y ab, ist jedoch proportional zur z-Achse,
v = ve
z
. (3.3.3)
Die Kontinuittsgleichung ist also identisch erfllt:
B
x
v
x
+B
y
v
y
= 0 . (3.3.4)
Da die Strmung stationr ist, gilt
R
v
0
2rdr
Abbildung 3.1:
Dierentielle
Durchumenge
B
t
v = 0 , (3.3.5)
und weil v = vB
z
, verschwindet auch der konvektive Term, so
da
d
dt
v = B
t
v +(v ) v = 0 , (3.3.6)
ist, wodurch die Navier-Stokes-Gleichungen sich vereinfachen zu
[B
t
v +(v ) v] = 0 = p +v . (3.3.7)
Mit (3.3.3) ergibt sich also
p = v (3.3.8)
= ve
z
, (3.3.9)
was impliziert, da der Druck nur von der z-Koordinate abhngen kann, p = p(z). Da die
linke Seite der Gleichung eine Funktion von z ist, die rechte aber nur eine Funktion von x
52 3 Viskose Fluide
und y, knnen beide Seiten einer Konstanten gleichgesett werden,
v =
1

dp
dz
= const (3.3.10)

1

p
l
(3.3.11)
mit der Druckdierenz an den Rohrenden p (das negative Vorzeichen bedeutet abfallenden
Druck) und der Rohrlnge l z.
Die Geschwindigkeitsverteilung im Flssigkeitsstrom wird also durch eine zweidimensio-
nale Gleichung vom Typ
v = const (3.3.12)
bestimmt. In Polarkoordinaten gilt
|v(r)| = v(r) (3.3.13)

1
r
d
dr
_
r
dv
dr
_
=
p
l
. (3.3.14)
Durch Integration (Aufgabe 11.5) erhlt man
v(r) =
p
4l
r
2
+a lnr +b . (3.3.15)
Die Geschwindigkeit mu ber das ganze
v(r)

0
0
R
r
R
p
4l
2rdr
Abbildung 3.2: Geschwindigkeitsprol in
Poiseuille-Strmung
Rohr inclusive der Mitelachse (r = 0) endlich
bleiben; daher mu a = 0 sein. Die Konstante
b lt sich aus der Randbedingung v|
BV
= 0 be-
stimmen: es ist
v(r) = 0 (3.3.16)
fr r = R, also am Rand einer viskosen Fls-
sigkeit. Damit folgt, da
v =
p
4l
R
2
+b (3.3.17)
b =
p
4l
R
2
(3.3.18)
v(r) =
p
4l
_
R
2
r
2
_
. (3.3.19)
Dies ist ein parabolisches Geschwindigkeitspro-
l ber den Radius des Rohres.
3 Viskose Fluide 53
Die Durchumenge ist nun eine Funktion von R: durch den Kreisring 2rdr trit pro Se-
kunde die Flssigkeitsmenge v2rdr. Die Integration ber alle Kreisringe ergibt die Durch-
umenge Q:
Q = 2
R

0
rvdr . (3.3.20)
Sett man das Geschwindigkeitsprol ein, so ergibt sich
Q =
2p
4l
R

0
r
_
R
2
r
2
_
dr (3.3.21)
=
p
2l
_
1
2
R
2
R
2

_
1
4
r
4
_
R
0
_
mit = (3.3.22)
=
p
8l
R
4
(3.3.23)
unabhngig von der Dichte des Fluid, bzw.
Q =
p
8l
R
4
(3.3.24)
mit der dynamischen Viskositt . Dies ist das Hagen-Pouiseuillesche Geset
4
.
3.4 Reynoldssche Zahl; Turbulenzkriterium
Zwar sind die Navier-Stokes-Gleichungen,
B
t
v +(v ) v =
p

v (3.4.1)
und die Kontinuittsgleichung
B
t
+ (v) = 0 bei kompressiblen Fluiden, (3.4.2)
v = 0 bei inkompressiblen Fluiden (3.4.3)
grundlegendfr die Darstellung aller Flssigkeitserscheinungen. Jedochist die Frage der Sta-
bilitt einer Strmung, d.h. das Umschagen von laminarer in turbulente (chaotische) Strmung,
auf dieser Grundlag noch nicht vollstndig beschrieben.
Ein wichtiges Stabilittskriterium liefert die Reynoldssche Zahl R
e
. Sie ist ein Ma fr die
Strke der Konvektion relativ zur Viskositt; das Umschlagen von laminarer in turbulente Str-
4
Das Geset wurde von Gothilf Heinrich Ludwig Hagen (1797 Knigsberg, 1884 Berlin) und Jean Louis
Marie Poiseuille (1797 Paris, 1869 Paris) in den Jahren 1839 bzw. 1840 empirisch bestimmt (Q 9 R
4
). Der hier
ausgefhrte theoretische Beweis wurde 1845 von George Gabriel Stokes gefhrt.
54 3 Viskose Fluide
mung wird durch einen kritischen Wert der Reynoldsschen Zahl gekennzeichnet. Sie hat z.B.
bei Rohrstrmungen (Pouiseuille-Strmungen; siehe Abschnit 3.2) einen bestimmten Wert,
der nicht vom Durchmesser des Rohres abhngt.
Der englische Physiker Osborne Reynolds untersuchte im19. Jahrhundert Strmungen ver-
schiedener Geschwindigkeiten durch Glasrhren verschiedenen Durchmessers. Anhand ei-
nes gefrbtenFlssigkeitsfadens beobachtete er das Umschlagenvonlaminarer inturbulente
Strmung:
kleines v
kleiner Durchmesser
Faden
groes v
groer Durchmesser
Abbildung 3.3: Flssigkeitsfaden in laminarer und turbulenter Strmung
Bei regelmig geschichteter, laminarer Strmung (wie bei Hagen-Poiseuille) verluft der
Faden parallel zur Rhrenachse. Unregelmige Schlngelbewegungen und Seitenbewegun-
gen des Fadens, die die ganze Rhre ausfllen, indizieren hingegen turbulente Strmung.
Reynolds betrachtete diese Ergebnisse unter dem Gesichts-
1
R
1
2
R
2
Abbildung 3.4: Strmung in zwei
verschiedenen Skalen
punkt eines hnlichkeitsgesetes, also als Vergleich zweier An-
ordnungen, die sich nur in den Maeinheiten (Skalen) unter-
scheiden; hier: zwei Rhren mit unterschiedlichen Radien R
1
,
R
2
. Wie ndern sich nun die Navier-Stokes-Gleichungen beim
bergang von System 1 zu System 2 ?
Ist die Skala fr die nderung aller Lngeneinheiten, so gilt
R
2
=R
1
, x
2
=x
1
, y
2
=y
1
, z
2
=z
1
(3.4.4)
fr zwei korrespondierende Punkte in den Rhren. Fr die
mitleren Geschwindigkeiten in den Punkten 1 und 2 gilt:
v
2
= v
1
. (3.4.5)
Wegen [v] = m/s legt / die nderung der Zeiteinheit fest:
t
2
=

t
1
. (3.4.6)
3 Viskose Fluide 55
Die Rhren knnen mit Fluiden verschiedener Dichte und Viskositt gefllt sein:

2
=
1
. (3.4.7)
Wegen [] = kg/m
3
legt
3
die nderung der Masseneinheit fest,
m
2
=
3
m
1
. (3.4.8)
Mit der kinematischen Zhigkeit = /,

2
=
1
, (3.4.9)
sowie den Drcken in korrespondierenden Querschniten,
p
2
=p
1
( lt sich auch durch , , ausdrcken), (3.4.10)
transformieren die Navier-Stokes-Gleichungen
B
t
v +(v ) v =
p

v (3.4.11)
beim bergang 1 2 folgendermaen:
1) Der Beschleunigungsterm ndert sich beim bergang wegen R
2
= R
1
, v
2
= v
1
um

2
/.
2) Der Zhigkeitsterm ndert sich wegen v
2
= v
1
,
2
=
1
um/
2
.
3) Der Druckterm wird durch R
2
=R
1
,
2
=
1
, p
2
=p
1
gendert um/ ().
Sollen die Navier-Stokes-Gleichungen fr beide Anordnungen 1 und 2 erfllt sein, so mu
das Verhltnis dieser drei Faktoren = 1 sein:

2
:
1

= 1 : 1 : 1 (3.4.12)

= 1 und

2
= 1 . (3.4.13)
Daraus folgen die Verhltnisgleichungen
v
1
R
1

1
=
v
2
R
2

2
(3.4.14)
und
p
1

1
v
2
1
=
p
2

2
v
2
2
, (3.4.15)
56 3 Viskose Fluide
die das Ergebnis der Reynoldsschen hnlichkeitstheorie
5
sind. In der Literatur wird meist
nur Gleichung (3.4.14) als Reynoldssches Kriterium bezeichnet, obwohl die auch zweite fr ein
hinreichendes Kriterium erforderlich ist.
Aus der Verhltnisbetrachtung folgt: ist 1 laminar, so auch 2 ; ist 1 turbulent, so auch 2 .
Die dadurch denierte dimensionslose Zahl ist die Reynoldssche Zahl
Re =
vR


vR

=
Konvektion
Viskositt
(3.4.16)

(v ) v
v
, (3.4.17)
wobei R je nach Versuchsanordnung eine rumliche Abmessung ist (nicht notwendiger-
weise ein Radius).
Die durch die zweite Bedingiung denierte Zahl ist
s =
p
v
2
. (3.4.18)
Das Umschlagen von laminarer in turbulente Strmung ist ein fr beide Rhren 1 und 2
hnlicher Vorgang, der durch denselben Zahlenwert von Re gekennzeichnet wird, die kritische
Reynoldssche Zahl (R l):
Re
krit
=
_
vl

_
krit
. (3.4.19)
Fr jeden Strmungstyp gibt es ein eigenes Re
krit
, es ist keine universelle Gre.
Der Wert von Re hngt auch von der Art des Zuusses zumRohr ab. Bei
Abbildung 3.5:
Trompetenfrmiger
und scharfer
Einlauf
trompetenfrmigem Einlauf ist die Strmung anfangs laminar und bleibt es
bei groem Re. Bei scharfem Einlauf ist die Anfangsstrmung durch
Seitenkomponenten gestrt, und der Umschlag zur Turbulenz ndet bei
relativ niedrigem Re stat. Im Glasrohr:
Re
krit
1200, unregelmiger Einlauf (3.4.20)
Re
krit
20 000, gut abgerundeter Einlauf (3.4.21)
Die kritische Reynolds-Zahl ist also nur bei Strmungen mit hnlichen
Anfangsbedingungen konstant.
Wie kommt nun der Umschlag von laminarer zu turbulenter Strmung zustande? Bisher
scheint die Hagen-Poiseuille-Strmung stets eine mgliche Strmungsformzu sein aber fr
Re Re
krit
ist sie nicht mehr stabil.
5
Dargelegt von Osbourne Reynolds (1842 Belfast, 1912 Watchet) im Jahr 1883.
3 Viskose Fluide 57
Die Viskositt wirkt auf die Beruhigung von Seitenbewegungen hin und begnstigt la-
minares Verhalten
Die Trgheit verlangt die Erhaltung der Seitenkomponenten, wirkt also zugunsten der
Turbulenz.
Dies zeigt sich in = /: greres erfordert greres vl, um dieselbe Reynolds-Zahl
zu erreichen, was fr eine laminare Strmung spricht. Vergrert sich , so mte vl zum
Ausgleich kleiner werden; dadurch werden turbulente Strmungen begnstigt.
Die Stabilitt der laminaren Strmung lt sich steigern, indem man Seitenbewegungen
beim Einlauf durch Abrundung verhindert.
3.5 Strmungen mit kleinem Re: Stokessche Formel
Fr Re ! 1 vereinfachen sich die Navier-Stokes-Gleichungen stark. Bei stationrer Strmung
einer inkompressiblen Flssigkeit gilt
(v ) v =
1

p +

v . (3.5.1)
Die Reynolds-Zahl gibt im wesentlichen das Verhltnis von konvektivem und dissipativem
Anteil an:
(v )
v
9 Re , (3.5.2)
so da fr Re ! 1 der konvektive Anteil vernachlssigbar ist und die Bewegungsgleichung
linear wird (daraus haten wir die Poiseuille-Strmung berechnet),
v p = 0 , (3.5.3)
und mit der Kontinuittsgleichung die Strmung vollstndig bestimmt ist, v = 0.
Durch Bildung der Rotation folgt
(v) = 0 . (3.5.4)
58 3 Viskose Fluide
Daraus leitete George Gabriel Stokes 1851 seine Formel fr die Widerstandskraft auf eine
bewegte Kugel mit Radius Rin einer viskosen Flssigkeit ab. (Die Ableitung wird hier jedoch
ausgelassen.)
Die Stokessche Formel fr die Widerstandskraft auf eine langsam im Fluid bewegte Kugel
(Strmungswiderstand) lautet
F = 6Ru , (3.5.5)
wobei u die Geschwindigkeit der Kugel angibt und F 9 R, , u sowie F u. Fr Krper
anderer Form stimmt die Richtung der Widerstandskraft im allgemeinen nicht mit derjenigen
der Geschwindigkeit berein; der Widerstand hngt aber auch von u und den Abmessungen
ab.
Die Stokessche Lsung des Strmungsproblems ist quivalent zur Um-
R
u
Abbildung 3.6: Im
Fluid bewegte Kugel
strmung einer festen Kugel in einem Flssigkeitsstrom, der im Un-
endlichen die Geschwindigkeit u hat; das v-Feld in der Nhe der Kugel
erlaubt dann die Stokessche Lsung.
Fr gengend groe Entfernungen von der Kugel ist die Stokessche
Lsung jedoch nicht anwendbar trotRe ! 1. Dort wird v u; das Kon-
vektionsglied (v ) v mu bercksichtigt werden. Eine Nherungsl-
sung gelang C. W. Oseen
6
: die Oseensche Gleichung als Verbesserung der Stokesschen Formel
fr groe Entfernungen von der Kugel r " R, indem er das Konvektionsglied in der Form
(v ) (u ) linearisierte, so da
(u ) v =
1

p +v . (3.5.6)
Mit der erhaltenen Geschwindigkeitsverteilung v(u) folgt ei-
uu
v
Abbildung 3.7: Umstrmung
einer festen Kugel
ne genauere Formel fr den Strmungswiderstand (gegen u).
Als nchstes Glied der Entwicklung des Widerstandes nach der
Reynolds-Zahl Re = ul/ erhlt man
7
F = 6uR
_
1 +
3Re
8
_
(3.5.7)
Fr kleine Entfernungen l R ergibt dies nur eine sehr gering-
fgige Verbesserung der Stokesschen Formel, aber fr l " R wird der Unterschied merklich.
6
Carl Wilhelm Oseen (1879 Lund, 1944 Uppsala) war Direktor des Nobel-Instituts in Stockholm. Er fand die
nach ihm benannte Gleichung im Jahr 1910.
7
Vgl. H. Lamb, Hydrodynamics, Cambridge 1924.
3 Viskose Fluide 59
3.6 Laminarer Nachlauf
Die Strmung einer zhen Flssigkeit um einen festen Krper wird in groen Entfernungen
hinter dem Krper unabhngig von seiner Gestalt.
Fr groe Entfernungen hinter dem Krper ist v nur im schmalen Band des laminaren Nach-
laufs von 0 verschieden. Auer imNachlauf kann die Strmung berall als Potentialstrmung
angesehen werden, u = 0 (wie bei einer idealen Flssigkeit), da der Einu von auf
Stromlinien, die in gengend groer Entfernung am Krper vorbeigehen, unbedeutend ist:
die Viskositt wirkt nur am umstrmten Krper und im Nachlauf.
Es stellt sich die Frage, wie die Strmung im
u
laminarer Nachlauf
x
v = 0
Abbildung 3.8: Laminarer Nachlauf in
Potentialstrmung
Nachlauf mit den Krften auf den umstrm-
ten Krper zusammenhngt. Dazu verwenden
wir die Navier-Stokes-Gleichungen fr station-
re Strmungen in Oseenscher Nherung (3.5.6),
(u ) v =
1

p +v . (3.6.1)
Die Lsung im Nachlauf ergibt in Kugelkoordi-
naten in gengend groer Entfernung r " R vom Krper
v
r
() =
F
r
4r
exp
_

ur
2
4
_
. (3.6.2)
Das Ergebnis ist negativ, denn die Strmung ist im Nachlauf langsamer als in Abwesenheit
des Krpers (die wahre Strmungsgeschwindigkeit ist u +v).

|v
r
|
F
r
4vr
Abbildung 3.9: Geschwindigkeitsprol im laminaren Nachlauf
Auerhalb des Nachlaufs ist die Strmung eine reine Potentialstrmung; das Potential
ergibt sich durch Lsen der Laplace-Gleichung
= 0, v = (3.6.3)
60 3 Viskose Fluide
fr das Geschwindigkeitspotential,
=
1
4ur
_
F
x
+ F
y
coscot

2
_
, (3.6.4)
d.h., 9 1/r, v 9 1/r
2
.
Sofern kein Auftrieb (Gravitationsfeld) vorhanden ist, bleibt die Strmung auerhalb des
Nachlaufs axialsymmetrisch.
Exakte Lsungen der Kontinuitts- und der Navier-Stokes-Gleichungen sind nur in wenigen
Fllen mglich. Damit sie physikalisch interessant sind, mssen sie die Gleichungen erfllen
und stabil sein: wachsen kleine Strungen zeitlich an, wird die Strmung instabil, es entsteht
Turbulenz.
Beispiel: Eine der bekannten stabilen Lsungen ist die rotierende Scheibe.
8
Eine
ins Unendliche ausgedehnte Scheibe rotiert in einer viskosen Flssigkeit gleich-
frmig um die z-Achse und versett die Flssigkeit in Bewegung. Die Strmung
des Fluids kann in Zylinderkoordinaten berechnet werden. Dafr werden die fol-
genden Randbedingungen bentigt:
z = 0 : v
r
= 0, v

= r, v
z
= 0 (3.6.5)
z = 8 : v
r
= 0, v

= 0, v
z
= const . (3.6.6)
Die Konstante fr v
z
|
z=8
wird aus den Bewegungsgleichungen bestimmt.
r
z

Scheibe
Fluid
Abbildung 3.10: Rotierende Scheibe
Das Fluid strebt radial von der Rotationsachse weg, insbesondere in der Nhe der
Scheibe. Zur Sicherung der Kontinuitt (der Massenerhaltung) in der Flssigkeit
8
Theodore von Krmn (1881 Budapest, 1963 Aachen) postulierte diese Lsung 1921.
3 Viskose Fluide 61
mu deshalb ein konstanter vertikaler Strom aus dem Unendlichen zur Scheibe
hin existieren.
Man sucht Lsungen der Bewegungsgleichung in der Form
v
r
= rF(z
1
), v

= rG(z
1
), v
z
=
?
H(z
1
) (3.6.7)
p = P(z
1
) mit z
1
=
c

z . (3.6.8)
Die radiale und die -Komponente der Geschwindigkeit sind proportional zum
Abstand r von der Drehachse der Scheibe, whrend die vertikale Geschwindig-
keit v
z
in jeder horizontalen Ebene konstant ist. Einseten in die Navier-Stokes-
Gleichungen ergibt:
( v) =
P

+v (3.6.9)
F
2
G
2
+ F
1
H = F
2
(3.6.10)
2FG+G
1
H = G
2
(3.6.11)
HH
1
= P
1
+ H
2
, (3.6.12)
wobei
1

d
dz
1
(3.6.13)
und
B
z
z
1
=
c

. (3.6.14)
Die Kontinuittsgleichung (v) in Polarkoordinaten ergibt
0 =
1
r
B
r
(rv
r
) +
1
r
B

+B
z
v
z
(3.6.15)
= 2F +
?

H
1
(3.6.16)
= 2F +H
1
. (3.6.17)
Die Randbedingungen werden zu
z
1
= 0 : F = 0, G = 1, H = 0 (3.6.18)
z
1
= 8 : F = 0, G = 0 . (3.6.19)
Das Problem ist also darstellbar durch ein System vier gewhnlicher Dierenti-
algleichungen mit einer Vernderlichen, die numerisch gelst werden kann.
62 3 Viskose Fluide
Die Geschwindigkeit des Flssigkeitsstromes aus dem Unendlichen zur Scheibe
hin ist
v
z
(8) =
?
H(z
1
8) = 0.886
?
. (3.6.20)
z
1
=
a

z
1
1
2 3
G
H
F
0.886
Abbildung 3.11: Lsung des Gleichungssystems fr die rotierende Scheibe
Die senkrechte Reibungskraft auf die Scheibe pro Flcheneinheit ist

z
= (B
z
v

)
z=0
(3.6.21)
= r B
z
G(z
1
)|
z=0
(3.6.22)
= rB
z
z
1
B
z
G(z
1
)|
z=0
(3.6.23)
= r
c

G
1
(0) (3.6.24)
= r
?

3
G
1
(0) , (3.6.25)
es ist also
z
9 ,
?

3
.
Bei Vernachlssigung der Randeekte an der Scheibe knnen wir fr eine groe,
aber endliche Scheibe des Radius Rdas Drehmoment der Reibungskrfte auf einer
der beiden Seiten schreiben als
M = 2
R

0
2r
2

z
dr (3.6.26)
= R
4

3
G
1
(0) . (3.6.27)
Die numerische Lsung ergibt
M = 1.94R
4

3
. (3.6.28)
Dies ist das Drehmoment der Reibungskrfte auf die Scheibe; wir halten fest, da
M 9 R
4
, ,
?
.
4 Turbulenz
4.1 bergang zur Turbulenz und doppelte Schwelle
Laminare Strmungen eines viskosen Fluids werden fr groe Reynolds-Zahlen
Re =
vd

=
vd

Re
ktrit
(4.1.1)
im allgemeinen instabil gegenber innitesimalen Strungen: die Strung klingt nicht mit
der Zeit ab, sondern wchst an; die Strmung wird turbulent.
Fr jeden Strmungstyp gibt es ein eigenes Re
krit
; z.B. bei
d
Abbildung 4.1: Festkrper in
Strmung
der Strmung um feste Krper. Hier ist im allgemeinen 10
Re
krit
100.
Im turbulenten Fall lassen sich die Navier-Stokes-
Gleichungen mit einer turbulenzerzeugenden Kraft f schreiben
als
B
t
v = (v ) v
p

+v +f . (4.1.2)
Analytische Lsungen im turbulenten Fall gibt es nicht, und sie wren auch wenig sinn-
voll, da man jett an statistischen Mitelwerten interessiert ist: fr die mitlere Geschwindigkeit
v, die mitlere quadratische Geschwindigkeit

v
2
_
, die mitlere dissipierte Energie E
d
(pro
Zeit- und Masseneinheit), etc. In manchen Fllen lassen sie sich nherungsweise berechnen,
insbesondere bei entwickelter Turbulenz (also einer voll turbulenten Strmung)
1
: so fand
man fr die mitlere quadratische Geschwindigkeit als Funktion des Abstandes vom Wirbel-
zentrum (analog fr die Wirbelenergie E

v
2
_
) das Wirbelverteilungsgeset
2

v
2
_
(r) 9 r
2
/3
. (4.1.3)
1
Die Beschreibung entwickelter Turbulenz durch Carl Friedrich von Weizscker (1912 Kiel, 2007 Scking)
im Jahr 1948 war das erste Beispiel der Einfhrung der Renormierungsgruppe.
2
Der Zusammenhang folgt aus einem Renormierungsansat fr selbsthnliche Strukturen, siehe C. F. von
Weizscker: Zeitschrift fr Physik 124, 614 (1948), Werner Heisenberg: Zeitschrift fr Physik 124, 628 (1948).
64 4 Turbulenz
Der exakte Wert der Exponenten ist bis heute nicht berechenbar (man ndet empirisch kleine
Abweichungen von
2
/3), da auch die Geschwindigkeitskomponenten und ihre Ableitungen
statistisch uktuieren.
Das Einseten der Turbulenz bei groenReynolds-Zahlenhat Land-
Abbildung 4.2:
Rohrstrmung
au
3
1944 ber eine unendliche Folge von Instabilittenundrumlich
und zeitlich immer unregelmigere Strmungsmuster beschrie-
ben.
Bei manchen Strmungstypen wie der Rohrstrmung gibt es je-
doch keine Instabilitt, wohl aber Turbulenz. Sie sett direkt undstark ein; dazu ist eine endli-
che Strung des laminaren Prols erforderlich (d.h., eine innitesimale Strung ist nicht aus-
reichend). Hier gibt es fr den Turbulenzeinsat eine doppelte Schwelle: sowohl die Reynolds-
Zahl als auch die Strung mssen gro genug sein:
Re
Re
krit
Strstrke
bergangsbereich
typischer
Strpegel
laminar
turbulent
Abbildung 4.3: Zusammenhang von Reynolds-Zahl und Turbulenzen
Ist die Strmung turbulent geworden, so hat sie viele Freiheitsgrade und einen hochdimen-
sionalen Phasenraum.
Das Prol der turbulenten Strmung ist wesentlich durch die Nichtlinearitt imkonvektiven
Term bestimmt, whrend bei der laminaren Strmung die Viskositt entscheidend ist.
Beispiel Rohrstrmung: Im laminaren Fall ist das die Poiseuille-Strmung mit pa-
rabolischem Geschwindigkeitsprol,
v(r) =
p
4l
_
R
2
r
2
_
(4.1.4)
v
lam
max
(r = 0) =
p
4l
R
2
(4.1.5)
= 2 v , wobei (4.1.6)
3
Lew Dawidowitsch Landau (1908 Baku, 1968 Moskau).
4 Turbulenz 65
v
lam
=
R

0
rv(r)dr

rdr
(4.1.7)
=
p
8l
R
2
. (4.1.8)
v(r)
v
lam
0
R
r
R
v
lam
max
v
turb
Abbildung 4.4: Laminarer und turbulenter Mitelwert der Strmungsgeschwindigkeit
Da Turbulenzen nicht analytisch beschreibbar sind, ist die Beschreibung der
Rohrstrmung grundstlich nur ber Mitelwerte mglich. Die mitlere Ge-
schwindigkeit v mu in diesem Fall numerisch berechnet werden; sie unter-
scheidet sich deutlich von dem Ergebnis fr die laminare Strmung. Im turbulen-
ten Fall mu die Berechnung der mitleren Geschwindigkeit numerisch erfolgen.
Als Folgen der Nichtlinearitt knnen auch Ordnung und Struktur in oenen, dissipativen
Systemen fern vom Gleichgewicht entstehen, etwa in der Krmnschen Wirbelstrae (bei
Re 140) oder in einem Wasserstrahl (Re 2300). Die dabei entstehenden Strukturen
sind vielskalig, d.h., gleichartige Muster bilden sich in verschiedensten Gren ineinander-
geschachtelt aus.
(a) Turbulent zerfallender Wasserstrahl (N. Zaralis, KIT)
(b) Krmnsche Wirbelstrae (J. H. Peters,
Photographie)
Abbildung 4.5: Folgen der Nichtlinearitt
66 4 Turbulenz
Im turbulenten Fall mu die zeitlich gemitelte Geschwindigkeit betrachtet werden; die in-
dividuellen Fluidteilchen-Geschwindigkeiten variieren stark. Die Strmung hat kein parabo-
lisches Prol mehr, es ist eher eckig mit einem Maximalwert fr r = 0 (in der Rohrmite)
etwas ber dem Mitelwert der laminaren Strmung. Erst dicht am Rand fllt sie steil auf 0
ab; es bildet sich eine schmale Randzone aus, in der die Strmung durch Viskositt dominiert
und fast laminar ist.
4.2 Turbulenzeinsat ber Instabilitt
Ohne makroskopische Strung sett Turbulenz ber innitesimale Instabilitten ein. Dazu
zwei Beispiele:
Beispiel 1: Bei der Taylor-Couete-Instabilitt, entdeckt 1923, strmt Wasser in dem
Spalt zwischen einem rotierenden Innenzylinder und einem feststehenden, kon-
zentrischen Auenzylinder. Bei langsamer Drehung ist die Strmung laminar, bei
schneller Drehung gibt es regelmige Schlauchmuster, bei sehr schneller Drehung
wird sie vielskalig turbulent.
Glas
Stahl
= 0.1..4s
1
2.5cm 0.5cm
Abbildung 4.6: Taylor-Couete-Instabilitt
Die Ursache ist, da die viskose Flssigkeit am rotierenden inneren und am ru-
henden ueren Zylinder haftet: es gibt ein Geflle der azimutalen Geschwin-
digkeit u

(r) von innen nach auen, und infolgedessen ein Geflle der Zentrifu-
galkrfte. Wird es hinreichend gro, so kommt es zu einer Zentrifugalinstabilitt.
(Eine zustliche makroskopische Strung gibt es hier nicht.)
Dreht sich auch der uere Zylinder, so sollte die Strmung laminar bleiben, weil
u

(r) mit r anwchst, so da auch die Druckkraft anwchst und innitesimale St-
rungen zurcktreibt. Jedoch wird die Strmung bei hinreichend groem den-
noch turbulent; es mu demnach auch hier eine weitere Ursache geben.
4 Turbulenz 67
Beispiel 2: Die Rayleigh-Bnard-Zelle
4
dient als weiteres Beispiel fr hydrodyna-
mische Instabilitt. Der Auftrieb durch Wrmeausbreitung resultiert in Konvekti-
onsrollen, dann in Turbulenz: Eine Flssigkeitsschicht imSchwerefeld g wird von
T
Abbildung 4.7: Rayleigh-Bnard-Zelle
unten um T (einige C) erwrmt. Fr kleines T wird die Wrme ber die mo-
lekulare Leitfhigkeit transportiert, fr mitelgroes T bilden sich regelmige
Konvektionsrollen aus, und fr groes T entsteht Turbulenz.
Die Konvektionsrollen sind die erste Instabilitt; sie entsteht, wenn ein Paar kom-
plexer Eigenwerte die imaginre Achse kreuzt (siehe spter; Hopf-Bifurkation).
Das beim Zerfall der Konvektionsrollen entstehende neue Muster ist nicht zeit-
unabhngig, sondern periodisch mit der Frequenz f
1
. Wird T (oder oder Re)
weiter erhht, bleibt auch das neue Muster nicht stabil: es folgt die drite Instabi-
litt, anschlieend gibt es zwei Frequenzen f
1
, f
2
(und wegen der Nichtlinearitt
ebenso alle Mischungsverhltnisse).
Bei der vierten Instabilitt
5
kommt nicht einfach eine weitere Frequenz hinzu, son-
dern das Spektrumwird kontinuierlich und das Strmungsfeld zeitlich chaotisch.
6
Der Ruelle-Takens-Weg ins hydrodynamische Chaos hat zahlreiche experimen-
telle Besttigungen gefunden. Es gibt dabei drei Grundmuster fr den Weg ins
Chaos ber Instabilitten:
(1) Quasiperiodischer Weg: f
1
, f
2
inkommensurabel, d.h. nicht durch dieselbe Zahl
ohne Rest teilbar;
(2) Periodenverdopplung: f
1
, f
2
fest verknpft;
(3) Intermitenz: intermitierendes Einseten eines neuen Musters.
Alle drei Wege lassensichje nachRandbedingungenbei Rayleigh-Bnardmessen.
4
Entdeckt 1916 von John William Strutt, 3. Baron Rayleigh (1842 Langford-Grove, Maldon, Terlins Place
bei Witham), und unabhngig von Henri Claude Bnard (1874, 1939) im Jahr 1920.
5
Vgl. D. Ruelle, F. Takens, On the nature of turbulence, Commun. Math. Phys. 20, 167192(1971) und 23,
343344(1971).
6
Manbeachte, da Chaos undTurbulenz dennochnicht synonymsind, da wichtige Gegenbeispiele nicht diesem
Weg folgen.
68 4 Turbulenz
4.3 Stabilitt stationrer Strmungen
Nicht jede Lsung der Navier-Stokes-Gleichungen fr die Bewegung eines zhen Fluids ist
in der Natur realisiert, denn sie mu auch stabil sein, d.h., kleine Strungen mssen mit der
Zeit abklingen.
Wir fhren also eine mathematische Stabilittsuntersuchung
7
durch: Sei v
0
(r) die stationre
Lsung undv
1
(r, t) eine kleine, nicht stationre Strung. Die Navier-Stokes-Gleichungenund
die Kontinuittsgleichung werden also erfllt von v = v
0
+v
1
mit p = p
0
+ p
1
:
B
t
v +(v ) v =
p

+v (4.3.1)
v = 0 . (4.3.2)
Fr den stationren Anteil mit B
t
v
0
= 0 gilt also:
(v
0
) v
0
=
p
0

+v
0
(4.3.3)
v
0
= 0 , (4.3.4)
und fr den gestrten Anteil gilt unter Auslassung von Termen hherer Ordnung in v
1
(wegen
|v
1
| ! |v
0
|):
B
t
v
1
+(v
0
) v
1
+(v
1
) v
0
=
p
1

+v
1
(4.3.5)
v
1
= 0 . (4.3.6)
Zustlich gilt die Randbedingung v
1
= 0 an unbeweglichen festen Wnden. Also gengt v
1
einemSystemhomogener Dierentialgleichungen mit Koezienten, die nur Funktionen des
Ortes sind und nicht von der Zeit abhngen.
Die allgemeine Lsung ist eine Summe spezieller Lsungen, in denen v
1
ber einen Faktor
v
1
(t) 9 e
it
von der Zeit abhngt. Die Frequenzen sind durch die Lsungen mit Randbe-
dingungen bestimmt; sie sind komplex: P C, =
1
+i
1
.
Fr den positiven Imaginrteil
1
0 wchst e
it
unbeschrnkt mit t; die Strmung wird
instabil. ImUmkehrschlu liegt eine stabile Strmung genau dann vor, wenn
1
= Im() 0
fr alle .
Die zugehrige mathematische Stabilittsuntersuchung ist kompliziert, und bei stationren
Strmungen um Krper mit endlichen Abmessungen ist sie bisher nicht gelst. Jedenfalls
wird die Strmung fr Re Re
krit
instabil gegenber innitesimalen Strungen; fr jeden
Strmungstyp gibt es ein eigenes Re
krit
, z.B. bei Strmungen um feste Krper: 10 Re
krit

7
Nach Lew Dawidowitsch Landau.
4 Turbulenz 69
100 (vgl. Kapitel 4):
Re =
vd

=
vd

, Re
krit
30 . (4.3.7)
Fr Reynolds-Zahlen gilt also
fr Re Re
krit
und Strfrequenzen =
1
+i
1
mit
1
0: stabile Strmung
fr Re = Re
krit
: D mit
1
= 0,
1
(Re
krit
) = 0
fr Re Re
krit
und
1
0 (mit
1
!
1
bei Re Re
krit
): turbulente Strmung.
Beim Umstrmen eines endlichen Krpers gibt es nur diskrete, keine kontinuierlichen Fre-
quenzen, und es ist
1
0.
Fr nichtstationre Bewegung bei groem Re Re
krit
in der Be-
d
Abbildung 4.8:
Festkrper in Strmung
schreibung von Landau (1944) verwendet man folgenden Ansat fr
das Strfeld v
1
:
v
1
(r, t) = A(t)f(r) mit komplexer Ortsfunktion f
und komplexer Amplitude A(t):
(4.3.8)
A(t) = const e
it
(4.3.9)
= const e

1
t
e
i
1
t
zu Anfang bei t 0 . (4.3.10)
Wie entwickelt sich die Amplitude |A(t)| des Strfeldes zeitlich?
Fr Re Re
krit
strebt die Amplitude des Strfeldes gegen einen endlichen Grenzwert, der
sich wie folgt abschten lt: Zu kleinen Zeiten ist
|A|
2
= const
2
e
2
1
t

e
i
1
t
e
+i
1
t

loooooomoooooon
=1
. (4.3.11)
Die zeitliche nderung des Betragsquadrats der Amplitude wird fr kleine Zeiten zu
d
dt
|A|
2
= 2
1
|A|
2
. (4.3.12)
Fr grere Zeiten gibt es jedoch Abweichungen von der anfnglichen Amplitudenform; in
einer Reihenentwicklung kommen weitere Glieder hinzu.
Es interessiert der zeitliche Mitelwert; die Glieder driter Ordnung enthalten einen periodi-
schen Faktor, der bei Zeitmitelung |A|
t
Null ergibt. Also folgt mit Genauigkeit bis zur
70 4 Turbulenz
vierten Ordnung:
d
dt
|A|
2
= 2
1
|A|
2
|A|
4
, (4.3.13)
wobei die Landausche Konstante positiv oder negativ sein kann.
Die Lsung der Dierentialgleichung ist gegeben durch
t
Abbildung 4.9: Zeitentwicklung
der Amplitude
1
|A|
2
=

2
1
+const e
2
1
t
. (4.3.14)
Fr t 8strebt |A|
2
asymptotisch gegen den endlichen Grenz-
wert
|A|
2
max
=
2
1

. (4.3.15)

1
ist dabei eine Funktion der Reynolds-Zahl mit
1
(Re
krit
) = 0. Sie lt sich in der Nhe von
Re
krit
in einer Potenzreihe entwickeln; in erster Nherung ist

1
= const (Re Re
krit
) (4.3.16)
|A|
max

c
2 const

(Re Re
krit
)
1/2
. (4.3.17)
Bei der Bercksichtigung eines weiteren Gliedes in
Re
Re
krit
|A|
_
2
1

_
1/2
stabil
turbulent
|A|
max
Abbildung 4.10: Endlicher
Amplitudengrenzwert
der Entwicklung sieht man, da die fnfte Ordnung
bei der Zeitmitelung analog zur driten Ordnung
wegfllt:
d
dt
|A|
2
= 2
1
|A|
2
|A|
4
|A|
6
(4.3.18)
fr 0 und 0. Die Lsung fr t 8ist
|A|
2
max
=
||
2.3

_

2
4.3
2
+
2 ||


1
_
1/2
. (4.3.19)
Bei Re = Re
krit
nimmt das System sprunghaft eine endliche Amplitude an, |A| = || /.
Bei Re
1
krit
Re Re
krit
gibt es eine metastabile Grundstrmung, die stabil gegenber sehr
kleinen Strungen ist (|A|
||
2.3
) sie klingen im Laufe der Zeit ab , aber instabil gegenber
Strungen mit endlicher Amplitude |A|

2.3
.
Fr Re Re
1
krit
ist die Strmung stabil, fr Re Re
krit
gibt es keine stabile Strmung.
4 Turbulenz 71
Re
Re
krit
|A|
2
_
2
1
||
_
stabil
turbulent
|A|
2
max
Bifurkation
Re
1
krit
bergangsbereich
Abbildung 4.11: Bifurkation
Die Phase des Strfeldes A(t) bleibt unbestimmt; sie hngt von den zuflligen Anfangs-
bedingungen ab. Dadurch erhlt die Strmung einen Freiheitsgrad, whrend die stationre
(stabile) Strmung durch die ueren Bedingungen vollstndig bestimmt ist.
4.4 Entwickelte Turbulenz in astrophysikalischen Umgebungen
Turbulenz erscheint auf sehr unterschiedlichen Skalen, vom Labor bis in die grten Struk-
turen im Universum. Voraussetung ist nur die Gegenwart eines kontinuierlichen, uid-
hnlichen Mediums. Turbulenz ist eine der wichtigsten (und hugsten) Naturerscheinun-
gen; dennoch sind wir von einem tieferen Verstndnis weit entfernt.
Beispiele fr entwickelte Turbulenz sind
Planeten: Turbulenz ist essentiell beim Strukturieren der Atmosphre sowie zum
Wrme- und Impulstransport an der Oberche
terrestrische Planeten: vergleichsweise kleinskalige Strukturen in der Atmosphre, z.B.
Wirbelstrme; Durchmesser von ca. 1-10 km (etwa der Hurrikan Katrina)
groe Gasplaneten: groskalige Strukturen; z.B. der Groe Rote Fleck
8
auf Jupiter: ein 14
000 km breiter und 30 000-40 000 km langer Zyklon, der mit sechs Tagen Umlaufzeit
entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Auf Saturn entstand 1990 ein weier Fleck, der
ein Sturmzentrum in der H/He/NH
3
-Atmosphre von ca. 20 000 km Ausdehnung und
10 h 17 min Umlaufzeit ist. Weiter gibt es auf Neptun einen hnlichen blauen Fleck.
9
Sternatmosphren: Turbulenz ist Bestandteil jeder Theorie ber konvektiven Energie-
transport mit Implikationen fr die innere Struktur von Sternen
8
Der Groe Rote Fleck wurde entdeckt von Giovanni Domenico Cassini (1625 Perinaldo bei Nizza, 1712
Paris) 1655 entdeckt und berdauerte die Jahrhunderte.
9
Entdeckt von Voyager 1989.
72 4 Turbulenz
interstellares Medium: Turbulenz in Moleklwolken spielt eine wichtige Rolle bei der
Sternentstehung.
Galaxien: Turbulenz spielt eine entscheidende Rolle beim Entstehen von Galaxien-
Clustern, den grten gravitativ gebundenen Objekten im Universum.
Abbildung 4.12: Beispiel fr entwickelte Turbulenz: Jupiters Groer Roter Fleck (NASA)
14 000 km
30 000-40 000 km
T = 6d
Abbildung 4.13: Mae des Groen Roten Flecks
5 Grenzschichten
Bei sehr groen Reynolds-Zahlen Re =
vl

=
vl

entsprechend bei kleinen Werten von bzw.


kann das Fluid allgemein als ideal angesehen werden. Dies gilt jedoch nicht in der Nhe
fester Wnde, da dort fr viskose Fluide v
K
= v

= 0 am Rand, beim idealen Fluid nur die


Normalkomponente v
K
= 0 sein mu.
Die Abnahme von v auf 0 fr groe Reynolds-Zahlen erfolgt
Grenzschicht
Abbildung 5.1:
Grenzschicht
fast vollstndig in einer dnnen Fluidschicht an den Wnden,
der Grenzschicht. Hier haben die Geschwindigkeitsgradienten hohe
Werte; die Strmung kann dort laminar oder turbulent sein. Die Z-
higkeit verursacht den Geschwindigkeitsabfall in der Grenzschicht
bis zu v = 0. Der Rand der Grenzschicht ist nicht scharf.
Beispiel: Stromlinienkrper. Die Dicke der Grenzschicht ist im laminaren Fall gege-
ben durch

l
=
5l
?
Re
9
?
, (5.0.1)
im turbulenten Fall durch

t
= 0.37
5
c

l
4
4
. (5.0.2)
Beispielsweise ist fr die charakteristische Lnge l = 10cmunddie Reynolds-Zahl
Re = 1 10
4
die Dicke der laminaren Grenzschicht
l
= 0.5cm.
u
turbulent
laminar
Umschlagpunkt
Abbildung 5.2: Stromlinienkrper (Randbedingungen: v
K
= v

= 0)
74 5 Grenzschichten
Die Theorie der Grenzschichten wurde formuliert von L. Prandtl.
1
Wir behandeln die Bewegungsgleichung in der
Grenzschicht
u
x
y
z
Abbildung 5.3: Grenzschicht in stationrer
Strmung
Grenzschicht fr eine zweidimensionale stationre
Strmung um ein ebenes Teilstck der Oberche
des Krpers aus den Navier-Stokes-Gleichungen.
Auerhalb der Grenzschicht entspricht diese der
Bernoulli-Gleichung,
p +
u
2
2
= const (5.0.3)

dp
dx
= u
du
dx
, (5.0.4)
da die Strmung dort eine Potentialstrmung mit
der Geschwindigkeit u der Grundstrmung ist. Da die Grenzschicht dnn ist, verluft die
Strmung hauptschlich parallel zur umstrmten Oberche,
v
y
! v
x
sowie B
2
x
v
c
! B
2
y
v
x
. (5.0.5)
Also ist es ausreichend, sich mit der ersten Navier-Stokes-Gleichung (der x-Komponente der
vektoriellen Gleichung) und der Kontinuittsgleichung zu beschftigen. Diese werden zu
den Prandtlschen Gleichungen:
2
v
x
B
x
v
x
+v
y
B
y
v
x
B
2
y
v
x
= u
du
dx
(5.0.6)
B
x
v
x
+B
y
v
y
= 0 (5.0.7)
Die Randbedingungen geben vor, da am Rand v
x
= v
y
= 0 gelte.
1
Vgl. den Beitrag von Ludwig Prandtl (1875 Freising, 1953 Gtingen) zum Internationalen Mathematiker-
Kongre Heidelberg des Jahres 1904.
2
Vgl. S. Grassmann et al., Phys. J., Oktober 2004, Seite 31.
6 Wrmeleitung
Mit Bercksichtigung von Viskositt und Wrmeleitung besteht das Gleichungssystem der
Hydrodynamik aus den Navier-Stokes-Gleichungen, der Kontinuittsgleichung und einer
fnften thermodynamischen Gleichung. Sie trit bei idealen Fluiden an die Stelle der Adia-
batengleichung, deren Bedeutung die Erhaltung der Entropie ist. Wegen der irreversiblen
Energiedissipation ist bei viskosen Fluiden die Entropie nicht erhalten; vielmehr wchst sie
an.
Die nderung der Gesamtenergie in einem bestimmten Volumen pro Sekunde mu gleich
dem Energiestrom durch dieses Volumen sein. Der Energiestrom enthlt jett auer dem
idealen Term einen Term infolge der inneren Reibung. Im idealen Fluid:
B
t
_
v
2
2
+
_
=
_
v
_
v
2
2
+w
__
= j
ideal
, (6.0.1)
wobei die innere Energie pro Masseneinheit und w = + p/ die Enthalpie pro Massen-
einheit angibt. Die Gleichung beschreibt den Energistrom aufgrund der Verschiebung der
Flssigkeitsmasse; dazu kommt der Energiestrom infolge innerer Reibung,
j
1
= v
1
, j
1
k
= v
i

1
ik
. (6.0.2)
Auch beikonstanter Temperatur sorgen die beiden Energietransportmechanismen fr Wr-
metransport.
Ist T nicht imganzen Volumen konstant, so gibt es zustlichen Wrmetransport durch Wr-
meleitung: direkte molekulare Energiebertragung vonOrtenmit hheremzuOrtenmit nied-
rigerer Temperatur T. Sie geschieht auch in einer ruhenden Flssigkeit und ebenso in einem
Festkrper, hngt also nicht mit makroskopischer Bewegung zusammen.
6.1 Die Wrmetransportgleichung
Sei q die Wrmestromdichte infolge Wrmeleitung; q ist eine Funktion der Temperaturnde-
rung. Ist der Temperaturgradient klein, so kann q in einer Potenzreihe nach T entwickelt
werden, von der wir nur die Glieder niedrigster Ordnung bercksichtigen.
76 6 Wrmeleitung
Der konstante Term verschwindet, da q = 0 T = 0. Also ist
q T (6.1.1)
mit der Wrmeleitfhigkeit
1
, die 0 ist, da der Energiestrom von Orten mit hoher zu Orten
mit niedriger Temperatur gerichtet ist. q und T haben entgegengesette Richtungen.
Die gesamte Energiestromdichte ist also
j
visc
= v
_
v
2
2
+w
_
loooooomoooooon
=j
ideal
v
1
T
loomoon
=q
, (6.1.2)
und es gilt der Energieerhaltungssat
B
t
_
v
2
2
+
_
= j
visc
, (6.1.3)
der sich mithilfe der hydrodynamischen Gleichungen umformen lt zu
B
t
_
v
2
2
+
_
=
v
2
2
B
t
+v B
t
v +B
t
+B
t
, (6.1.4)
wobei der Term B
t
aus der Kontinuittsgleichung, B
t
v aus den Navier-Stokes-Gleichungen
entnommen ist und die Ableitung B
t
aus der thermischen Beziehung
d = Tds pdV (6.1.5)
= Tds +
p

2
d , (6.1.6)
B
t
= TB
t
s +
p

2
B
t
(6.1.7)
kommt. Nach Einseten folgt durch den Vergleich mit der rechten Seite des Energieerhal-
tungssates die allgemeine Gleichung fr den Wrmetransport,
T
_
_
B
t
s
loomoon
lokal
+ v s
loomoon
konvektiv
_
_
=
1
ik
B
k
v
i
loomoon
viskos
+ (T)
loooomoooon
Wrmeleitung
. (6.1.8)
Ohne Viskositt und Wrmetransport verschwindet die rechte Seite; es ergibt sich dann die
Energieerhaltung in einer idealen Flssigkeit, die Adiabatengleichung
ds
dt
= 0 . (6.1.9)
(Es ist
1
ik
B
k
v
i
= B
k
v
i
_
B
k
v
i
+B
i
v
k

2
3

ik
B
l
v
l

.)
1
Thermal conductivity in englischsprachiger Literatur.
6 Wrmeleitung 77
Die Gesamtentropie der Flssigkeit
S =

sdV (6.1.10)
wchst an aufgrund der irreversiblen Prozesse der Wrmeleitung und der inneren Reibung.
6.2 Wrmetransport bei inkompressiblen Fluiden
Oft lt sich die Wrmeleitungsgleichung stark vereinfachen. Falls gilt, da die Strmungs-
geschwindigkeit sehr viel kleiner ist als die Schallgeschwindigkeit, v ! c, so sind die Druck-
nderungen so klein, da die zugehrigen Dichtenderungen vernachlssigbar sind. Die Dich-
tenderungen infolge einer Temperaturnderung T mssen jedoch bercksichtigt werden.
Bei der Dierentiation der thermodynamischen Gren kann man also den Druck, nicht
aber die Dichte als konstant annehmen:
B
t
s = (B
T
)
p
B
t
T , s = (B
T
s)
p
T , (6.2.1)
wobei (B
T
s)
p
= C
p
/T mit der spezischen Wrmekapazitt bei konstantem Druck C
p
=
T (B
T
s)
p
.
B
t
s = C
p
B
t
T , Ts = C
p
T . (6.2.2)
Einseten in die Wrmetransportgleichung (6.1.8) ergibt
C
p
[B
t
T +v T] =
1
ik
B
k
v
i
+(T) . (6.2.3)
Bei kleinen Temperaturdierenzen kann auch die Dichte als konstant angesehen und die Fls-
sigkeit insgesamt als inkompressibel behandelt werden. Dann ist die Kontinuittsgleichung
v = 0 , (6.2.4)
und bei kleinem T knnen wir auch die Temperaturabhngigkeit von , und C
p
vernach-
lssigen. Nach Division durch C
p
folgt die Wrmetransportgleichung in einem inkompressi-
blen Fluid:
B
t
T +v T = T +

2C
p
[B
k
v
i
+B
i
v
k
]
2
(6.2.5)
mit der kinematischen Zhigkeit = / und der Temperaturleitfhigkeit
2
=/
_
C
p
_
.
2
Thermometric conductivity in englischsprachiger Literatur.
78 6 Wrmeleitung
In einer ruhenden Flssigkeit wird der Energietransport allein durch die Wrmeleitung be-
wirkt; ohne geschwindigkeitsabhngige Terme wird die Gleichung zu
B
t
T = T , (6.2.6)
auch bekannt als Wrmeleitungsgleichung oder Fouriersche Gleichung.
3
Diese Gleichung folgt auch direkt aus der Energieerhaltung: die in einembestimmten Volu-
men pro Zeiteinheit absorbierte Wrmemenge mu gleich dem Wrmestrom sein, der durch
die Oberche in das Volumen iet. Aus der Gleichsetung von absoluter Wrmemenge
und Wrmestrom,
C
p
B
t
T = q =T , (6.2.7)
folgt also direkt die Wrmeleitungsgleichung.
Die Wrmeleitungsgleichung ist nur sehr begrenzt anwendbar: bei Flssigkeiten imSchwe-
refeld bewirkt bereits ein kleiner Temperaturgradient eine unmerkliche Strung (freie Kon-
vektion): nur wenn T der Schwerekraft entgegengerichtet oder die Flssigkeit sehr zh
ist, gilt die Gleichung. Sie ist dennoch wichtig, da sie auch Wrmeleitung in festen Krpern
beschreibt, und soll deshalb hier untersucht werden.
Ist die Temperaturverteilung in einem ungleichmig erwrmten, ruhenden Medium zeit-
lich konstant, wird die Wrmeleitungsgleichung bei konstanter Wrmeleitfhigkeit zur
Laplace-Gleichung
T = 0 . (6.2.8)
Kann nicht als konstant angesehen werden, mu man allgemeiner schreiben:
(T) = 0 . (6.2.9)
Sind zustlich fremde Wrmequellen vorhanden, mu zur Wrmeleitungsgleichung ein Zu-
sattermaddiert werden, z.B. fr die Aufeizung durch elektrischen Strom.Sei Qdie Wrme-
menge, die von Quellen an die Flssigkeit pro Volumen- und Zeiteinheit abgegeben wird,
Q = Q(r, t) , (6.2.10)
so wird die Wrmeleitungsgleichung zu
C
p
B
t
T =T +Q . (6.2.11)
3
Nach Jean Baptiste-Joseph Fourier (1768 Auxerre, 1830 Paris).
6 Wrmeleitung 79
Hinzu kommen noch die Randbedingungen.
6.3 Wrmetransport in einem unbegrenzten Medium
Sei die Temperaturverteilung bei t = 0 vorgegeben:
T = T
0
(x, y, z) . (6.3.1)
Gesucht wird T(r, t 0). Man entwickelt dazu die gesuchte Funktion in einem Fourier-
Integral:
T(r, t) =

T
k
(t)e
ikr
d
3
k
(2)
3
(6.3.2)
mit T
k
(t) =

T(r, t)e
ikr
d
3
x.
Fr jede Fourier-Komponente der Temperatur,
T
k
e
ikr
, (6.3.3)
folgt die Wrmeleitungsgleichung
B
t
T = T : (6.3.4)
dT
k
dt
+k
2
T
k
= 0 . (6.3.5)
Daraus folgt die Zeitabhngigkeit der Temperatur T
k
als
T
k
= T
0k
e
k
2
t
, (6.3.6)
und mit T = T
0
(r) fr t = 0:
T
0k
=

T
0
(r
1
)e
ikr
1
d
3
x
1
(6.3.7)
T(r, t) =

T
0
(r
1
)e
k
2
t
e
ik(rr
1
)
d
3
x
1
d
3
k
(2)
3
. (6.3.8)
Das Integral ber d
3
k ist darstellbar als Produkt dreier gleichwertiger Integrale der Form
+8

8
e

2
cos d =
_

_
1/2
e

2
/(4)
, (6.3.9)
wobei einer der Komponenten des Vektors k entspricht. Das analoge sin-Integral ver-
schwindet, da sin eine ungerade Funktion ist.
80 6 Wrmeleitung
Damit ist die zeitabhngige Temperaturverteilung bei gegebener Anfangsverteilung T
0
an-
gegeben durch
T(r, t) =
1
8 (t)
3/2

T
0
(r
1
) exp
_

(r r
1
)
2
4t
_
d
3
x
1
. (6.3.10)
Hngt T
0
nur von einer Koordinate ab, T
0
= T
0
(x), so lt sich die dy
1
dz
1
-Integration ausfh-
ren, und man bekommt
T(r, t) =
1
2 (t)
1/2

T
0
(r
1
) exp
_

(x x
1
)
2
4t
_
dx
1
, (6.3.11)
und fr eine anfngliche -Funktionsverteilung T
0
(r) = const (r)
T(r, t) =
const
2 (t)
1/2
e
r
2
/(4t)
. (6.3.12)
Bei r = 0 nimmt die Temperatur proportional zu t
3/2
ab, in der Umgebung nimmt sie zu.
Der Verlauf der Temperaturausdehnung wird im wei-
T
1
2
3
4
5
6
1 2
r
?

t =
1
8
t =
1
4
t =
1
2
t = 1
Abbildung 6.1: Temperaturverteilung zu
verschiedenen Zeitpunkten
teren durch den Exponentialfaktor bestimmt. Die Stan-
dardabweichung der Gau-Funktion ist =
?
2t, die
Breite =
?
8 ln2, d.h., l 9
?
t. Dementsprechend ist
die Relaxationszeit fr den Wrmeleitungsvorgang, in
der sich die Temperaturen merklich angleichen,
9
l
2

, (6.3.13)
wobei l die Grenordnung der Abmessungen des Kr-
pers ist, der zunchst ungleichmig erwrmt ist.
Thermische Strungen breiten sich instantan ber den
ganzen Raum aus: bei anfnglicher -Funktion geht die
Verteilung schon im nchsten Moment nur im Unendli-
chen asymptotisch gegen 0. (In rumlich begrenzte Me-
dien kommen die Randbedingungen hinzu.)
6.4 Konvektion
Konvektion ist die Strmung in einer ungleichmig erwrmten Flssigkeit. Sind die Tempera-
turdierenzen gro gegen die Temperaturvernderungen durch Wrmeentwicklung bei der
6 Wrmeleitung 81
Energiedissipation,
T " T
diss
, (6.4.1)
so kann man den Viskosittsterm in der Wrmetransportgleichung vernachlssigen,
T "

2C
p
(B
k
v
i
+B
i
v
k
)
2
(6.4.2)
und erhlt fr inkompressible Fluide
B
t
T +v T = T (6.4.3)
mit der Temperaturleitfhigkeit
=

C
p
, (6.4.4)
wobei wieder die Wrmeleitfhigkeit angibt. Zusammen mit den Navier-Stokes-
Gleichungen und der Kontinuittsgleichung wird Konvektion dadurch vollstndig beschrie-
ben.
Findet keine zeitliche nderung der Temperaturverteilung stat, so liegt stationre Konvek-
tion vor. Da B
t
T = 0, fallen die Zeitableitungen heraus, und es bleiben die Gleichungen
v T = T (Konvektion), (6.4.5)
(v ) v =
p

+v (Navier-Stokes-Gleichungen) und (6.4.6)


v = 0 (Kontinuittsgleichung). (6.4.7)
v, T und p/ sind die unbekannten Funktionen, und (im allgemeinen konstante) Para-
meter.
Die Lsungen hngen ber die Randbedingungen (z.B. fester Krper in der Strmung) von
weiteren Gren ab, etwa:
der Lngenskala eines festen Krpers in der Strmung,
der Geschwindigkeit u der Grundstrmung,
der charakteristischen Temperaturdierenz T
1
T
0
zwischen Fluid und festemKrper.
Die Gleichung fr T ist linear und homogen; sie kann deshalb mit einembeliebigen konstanten
Faktor multipliziert werden. Also ist die Maeinheit der Temperatur willkrlich whlbar.
Wir whlen die bliche Einheit K.
82 6 Wrmeleitung
Fnf Parameter charakterisieren also die Konvektion. Ihre Einheiten sind
[] = [] =
m
2
s
; [u] =
m
s
; [l] = m; [T
1
T
2
] = K . (6.4.8)
Daraus lassen sich zwei unabhngige dimensionslose Kombinationen bilden:
die Reynolds-Zahl Re =
ul

, vgl. (3.4.16), und


die Prandtl-Zahl Pr =

=
kinematische Viskositt
Temperaturleitfhigkeit
.
Die Prandtl-Zahl, auch bekannt als Wrmebertragungskennwert, ist eine Materialkonstan-
te, die von T, aber nicht von den Eigenschaften der Strmung abhngt. Fr Gase ist sie von
der Grenordnung 1, fr Flssigkeiten variiert sie stark.
Pr
Quecksilber 0.044
Luft 0.733
Wasser 6.75
Alkohol 16.6
Glycerin 7250
Tabelle 6.1: Prandtl-Zahlen fr verschiedene Materialien bei 20C
Das Produkt von Re und Pr ist die Pclet-Zahl
Pe Re Pr =
ul

. (6.4.9)
In die dimensionslose Funktion fr die Temperaturverteilung gehen Re und Pr als Parameter
ein,
T T
0
T T
1
= f
_
r
l
, Re, Pr
_
. (6.4.10)
In die Geschwindigkeitsverteilung geht nur Re ein da sie durch die Navier-Stokes-Gleichungen
und die Kontinuittsgleichung bestimmt ist, in denen bzw. Pr nicht vorkommen:
v
u
= f
_
r
l
, Re
_
. (6.4.11)
Den Wrmetransport zwischen Flssigkeit und festem Krper charakterisiert die Wrme-
bergangszahl ,
=
q
T
1
T
0
. (6.4.12)
Dabei ist q = |q|, q = T die Wrmestromdichte durch die Krperoberche, und T
1
T
0
ist die Temperaturdierenz zwischen festem Krper und Flssigkeit.
6 Wrmeleitung 83
Der Wrmetransport kann durch die dimensionslose Nusselt-Zahl charakterisiert werden,
Nu
l

= f (Re, Pr) . (6.4.13)


7 Diusion
7.1 Flssigkeitsgemische
Bisher haben wir das Fluid als homogen angenommen. Bei Gemischen, deren Zusammenhang
vom Ort abhngt, werden die hydrodynamischen Gleichungen wesentlich abgendert.
Fr ein Gemisch aus zwei Komponenten ist die Konzentration deniert als
c
m
1
M
, (7.1.1)
wobei M = m
1
+ m
2
die Gesamtmasse im Volumenelement und m
1
die erste Komponente
angibt. Die Verteilung der Konzentration ist zeitabhngig:
(1) Jedes Teilvolumen bewegt sich als Ganzes mit unvernderter Zusammensetung: mecha-
nische Durchmischung. Diese Konzentrationsnderung ist reversibel und bewirkt keine En-
ergiedissipation. (Beispiel: Paran in H
2
O.)
(2) Die Zusammensetung ndert sich durch molekularen Massentransport aus einem Teil-
volumen in ein anderes. Der Konzentrationsausgleich geschieht durch Diusion und ist
zeitlich irreversibel.
NebenWrmeleitung undViskositt ist Diusiondie Ursache der Energiedissipationineinem
Flssigkeitsgemisch.
Ohne Diusion bleibt die Zusammensetung eines Fluidelements bei der Bewegung unver-
ndert; es gilt eine Kontinuittsgleichung fr den Substanzstrom cv (c = m
1
/m):
B
t
(c) + (cv) = 0 . (7.1.2)
Integration mit dem Gauschen Sat ergibt
B
t

cdV =

cvdf . (7.1.3)
(Der Strom fr die zweite Substanz ist analog (1 c) v.)
Mit Diusion kommt der sogenannte Diusionsstrom hinzu,
B
t
(c) + (cv) = i , (7.1.4)
7 Diusion 85
auch bezeichnet als sechste Grundgleichung der Hydrodynamik bei Gemischen. In inte-
graler Form lautet die Gleichung
B
t

cdV =

cv df

i df . (7.1.5)
Mithilfe der thermodynamischen Gren die jett jedoch auch von der Konzentration c
abhngen erhalten wir auerdem die verallgemeinerte Wrmetransportgleichung (auch: die
fnfte Gleichung). Sie folgt aus der Energieerhaltung
B
t
_
v
2
2
+
_
= j
visc
(7.1.6)
durch Umformung mithilfe der Kontinuitts- und der Navier-Stokes-Gleichungen. Jett ent-
halten die Ausdrcke fr Energie undEnthalpie jedoch einen zustlichen Termmit demDie-
rential der Konzentration:
(1) das Energiedierential d = Tds +
p

2
d +dc und
(2) das Enthalpiedierential dw = Tds +
1

dp +dc
mit dem chemischen Potential des Gemisches , das proportional zur mitleren Teilchenzahl
ist.
1
In der Ableitung B
t
kommt zustlich der Term B
t
c vor; analog kommt zu v p
derTerm v c hinzu. Damit wird die Gleichung fr die zeitliche nderung der Energie
zu
B
t
_
v
2
2
+
_
= j
visc
+T [B
t
s +v s]
1
ik
B
k
v
i
+ q i . (7.1.7)
Damit der Energieerhaltungssat erfllt ist, mu demnach gelten:
T [B
t
s +v s] =
1
ik
B
k
v
i
(q i) i (7.1.8)
mit q i = (q i) + i. Diese Gleichung fr die zeitliche nderung unter Be-
rcksichtigung der Diusion ist eine Verallgemeinerung der Wrmetransportgleichung.
Um die Gleichungen zu lsen, mssen der Diusionsstrom i und der Wrmestrom q durch
die Temperatur- und Konzentrationsgradienten ausgedrckt werden. Beide Strme hngen im
allgemeinen von beiden Gradienten ab. Sind diese klein, kann man i und q als lineare Funk-
tionen von und T anseten:
i = T (7.1.9)
q = T +i (7.1.10)
1
Analog ist die Temperatur proportional zur mitleren Energie, T 9 E =
3
2
k
B
T.
86 7 Diusion
Sofern sich Temperatur und Konzentration nur wenig ndern und es keinen wesentlichen
Druckgradienten gibt, lassen sich diese Gleichungen mithilfe thermodynamischer Relationen
umformen zu
B
t
c = D
_
c +
k
T
T
T
_
(7.1.11)
B
t
T
k
T
C
p
(B
c
)
p,T
B
t
c = T , (7.1.12)
d.h., Temperatur und Konzentration sind durch ein lineares Gleichungssystem bestimmt.
Man deniert Diusionskoezient D und Thermodiusionskoezient k
T
D durch
D =

(B
c
)
p,T
und (7.1.13)
k
T
D =
T

(B
T
)
c, p
+ . (7.1.14)
Bei kleinen Konzentrationen wird k
T
D 0; es bleibt dann eine reine Diusionsgleichung:
B
t
c = Dc (7.1.15)
zuzglich der Randbedingungen. Die Diusionsgleichung hat dieselbe Gestalt wie die Wr-
meleitungsgleichung (6.4.3) fr eine ruhende Flssigkeit,
B
t
T = T , (7.1.16)
so da alle Formeln aus Kapitel 6 bertragen werden knnen mit
T c , (7.1.17)
D . (7.1.18)
Beispiel: Fr die Verteilung einer gelsten Substanz mit -Funktions-
Anfangsbedingungen bei t = 0 ergibt sich
c(r, t) =
M
8 (Dt)
3/2
e
r
2
/(4Dt)
(7.1.19)
in dreidimensionalen Polarkoordinaten, wobei M die Gesamtmenge der gelsten
Substanz ist.
Die Zeitverteilung der Konzentration im Diusionsvorgang wird in Abb. 7.1 ge-
zeigt; die Standardabweichung ist gegeben durch =
?
2Dt, die Breite durch
=
?
8 ln2.
7 Diusion 87
c
1 2
r
?
D
t =
1
8
t =
1
4
t =
1
2
t = 1
Abbildung 7.1: Konzentrationsverteilung zu verschiedenen Zeitpunkten
7.2 Brownsche Bewegung
Aufgrund molekularer Ste machen in einer Flssigkeit suspendierte Teil-
Abbil-
dung 7.2:
Brownsche
Bewegung
chen eine ungeordnete Ziterbewegung, die der Botaniker R. Brown
2
1827
entdeckt hate, und deren Ursache bis zu A. Einsteins Arbeit
3
1905 unbekannt
blieb.
Sei zu t = 0 ein Brownsches Teilchen (z.B. Bltenpollen in Wasser) im Ko-
ordinatenursprung; seine Bewegung wird als Diusionsproze beschrieben,
und die Aufenthaltswahrscheinlichkeit trit an die Stelle der Konzentration. Dann
lt sich die Lsung der Dierentialgleichung fr die Konzentration (7.1.15),
B
t
W = DW , (7.2.1)
verwenden:
W(r, t) =
M
8 (DT)
3/2
exp
_

r
2
4Dt
_
, (7.2.2)
abermals in dreidimensionalen Kugelkoordinaten formuliert. Voraussetung dafr ist, da die
Teilchen der gelsten Substanz miteinander nicht wechselwirken, so da die Teilchenbewe-
gung unabhngig ist vom jeweils nchsten Teilchen.
Die Aufenthaltswahrscheinlichkeit fr das Brownsche Teilchen zur Zeit t in einem Abstand
zwischen [r, r +dr] ist angegeben durch w(r, t)dr. Nimmt man an, da M/ 1, und multi-
2
Robert Brown (1773 Montrose, 1858 London), schotischer Botaniker.
3
Albert Einstein (1879 Ulm, 1955 Princeton): Annalen der Physik 17 (1905), 549-560.
88 7 Diusion
pliziert man das Volumen der Kugelschale hinzu, so erhlt man
w(r, t)dr =
1
2
?
D
3
t
3
exp
_

r
2
4Dt
_
r
2
dr . (7.2.3)
Das mitlere Quadrat des Abstandes vom Ausgangspunkt des
r
w(r, t)
=
?
8 ln2
Abbildung 7.3:
Aufenthaltswahrscheinlichkeit
bei Brownscher Bewegung
Brownschen Teilchens zur Zeit t ist

r
2
_
=
8

0
r
2
w(r, t)dr = 6Dt , (7.2.4)
woraus man mithilfe von

8
0
e
u
2
du =
?
/2 auf die Propor-
tionalitt
b
r
2
9
?
t (7.2.5)
schliet.
Der Diusionskoezient Dlt sich aus der Beweglichkeit b berechnen: Es wirke eine konstan-
te uere Kraft (z.B. die Schwerkraft) F auf die Brownschen Teilchen. Im stationren Zustand
ist sie gleich dem Widerstand v/b, wobei b = const, gegen die Teilchenbewegung:
v = bF , (7.2.6)
wobei die Beweglichkeit b sich berechnen lt aus den hydrodynamischen Gleichungen. Bei
kugelfrmigen Teilchen gibt die Stokessche Formel den Widerstand an:
F = 6Rv , (7.2.7)
so da
b =
|v|
|F|
=
1
6R
(7.2.8)
sein mu.
4
4
Bei nicht-kugelfrmigen Teilchen hngt der Widerstand auch von der Bewegungsrichtung ab:
F
i
= a
ik
v
k
, (7.2.9)
wobei a
ik
ein symmetrischer Tensor ist.Zur Berechnung von b mitelt man dann ber alle Orientierungen, so da
mit den Hauptachsenwerten a
1
, a
2
und a
3
von a
ik
fr die Beweglichkeit folgt:
b =
1
3
_
1
a
1
+
1
a
2
+
1
a
3
_
. (7.2.10)
7 Diusion 89
Die lineare Beziehung zwischen b und D wird Einstein-Relation genannt,
D = Tb . (7.2.11)
Der Diusionsstrom ist
i = Dc +cbF . (7.2.12)
Dabei ist der erste Term ersichtlichermaen proportional zum Konzentrationsgradienten,
und der zweite Term ist der ueren Kraft geschuldet, fr die cv = cbF gilt. Fr den Diu-
sionsstrom folgt also
i =
D
(B
c
)
T, p
+cbF (7.2.13)
mit dem chemischen Potential der suspendierten Teilchen .
Das chemische Potential hngt von der Konzentration ab:
= T ln c +(p, T) (7.2.14)
i =
Dc
T
+cbF . (7.2.15)
Im thermodynamischen Gleichgewicht gibt es keine Diusion, i = 0. Mit uerem Feld mu
im Gleichgewicht gelten:
+U = const , (7.2.16)
wenn U die potentielle Energie der suspendierten Teilchen im Feld angibt. Also ist
= U = F , (7.2.17)
und mit i = 0 folgt
0 =
Dc
T
F +cbF (7.2.18)
und also die Einstein-Relation D = Tb fr die Beziehung zwischen Beweglichkeit und Diu-
sionskoezient, die oenbar ber die Temperatur verknpft sind.
Einseten der Beweglichkeit bei kugelfrmigen Teilchen (7.2.8) ergibt fr k
B
= 1
D =
T
6R
, (7.2.19)
90 7 Diusion
die translatorische Diusion
5
suspendierter Brownscher Teilchen.
6
7.3 Diusion in relativistischen Systemen
Diusion spielt auch eine Rolle in vielen relativistischen Systemen. Dies sind im Wesentli-
chen Vielkrpersysteme (Atomkerne aus Baryonen) bei relativistischen Energien, wie sie in
Teilchenbeschleunigern erreicht werden:
(a) CERN SPS
[PHOBOS]*
[BRAHMS]*
PHENIX
STAR
[* nicht mehr aktiv]
(b) RHIC, Brookhaven National
Laboratory; Umfang u = 3.8km
CMS
LHCb
ALICE
ATLAS
(c) LHC, CERN; Umfang u = 27km
Abbildung 7.4: Aufauten verschiedener Teilchenbeschleuniger
CERN SPS: xed-target-Experimente mit schweren Ionen;
E
L
= 158
GeV
/Teilchen
208
Pb +
208
Pb (7.3.1)
E
cm
=
?
s
NN
=
_
2u
2
+2E
L
u

1/2
17.3 GeV (7.3.2)
mit der Nukleonenmasse u = 938 MeV.
7
RHIC, Brookhaven (BNL):
100
GeV
/Teilchen
197
79
Au +100
GeV
/TeilchenAu (7.3.3)
?
s
NN
= 200 GeV = 0.2 TeV . (7.3.4)
Der RHIC besteht aus sechs intersections und ursprnglich vier, jett noch zwei Experi-
menten (siehe Abb. 7.4b).
5
Es gibt auch eine Brownsche Rotations-/Diusionsbewegung, auf die aber nicht eingegangen wird.
6
In der Arbeit A. Einsteins wird die folgende Notation verwendet:
D =
RT
N
1
6d
(7.2.20)
mit der universellen Gaskonstante R 8.31
J
Kmol
, der Avogadro-Zahl N = 6.03 10
23
mol
1
und dem Radius
d (entspricht R in unserer Konvention). Die Boltmann-Konstante k
B
= 1.3 10
23
J/K ist die auf ein Molekl
bezogene Gaskonstante; mit k
B
= R/N 1 entsprche das dem obigen Resultat.
7
cm = center of mass, Massenschwerpunkt.
7 Diusion 91
LHC collider, CERN:
max. 2.76
TeV
/Teilchen
208
82
Pb +2.76
TeV
/Teilchen
208
82
Pb (7.3.5)
?
s
NN
= 5.52 TeV (7.3.6)
Stark Lorent-kontrahierte Kollisionspartner, charakterisiert durch
Teilchenzahlen N
1
, Z
1
; N
2
, Z
2
cm-Energie
?
s
Stoparameter b
Lorent-Kontraktion d(v) = d
0
b
1
v
2
c
2
Abbildung 7.5: Lorenz-kontrahierte Stopartner
1) In zentralen Sten bei Energiedichten ber dem kritischen Wert
krit
1.5
GeV
fm
3
wird ein
kurzlebiges Quart-Gluon-Plasma fr 1 10
23
s gebildet. Es entspricht dem Urzustand
der Materie im Universum bis 10s nach dem Urknall.
2) ImVerlauf der Kollision wurden aus der verfgbaren relativistischen Energie so viele Teil-
chen erzeugt, da eine nichtgleichgewichts-statistische Betrachtungsweise gerechtfertigt
ist:
bei SPS-Energien 2100 geladene Hadronen,
bei RHIC-Energien 5000 geladene Hadronen,
bei LHC-Energien 2100 geladene Hadronen.
Es wird dabei die verfgbare relativistische Energie
E
av
=
?
s u (A
1
+ A
2
) (7.3.7)
inRuhemasse undkinetische Energie erzeugter Teilchenumgewandelt. Intransversaler Rich-
tung (senkrecht zum Strahl) sind die Energieverteilungen nahe am statistischen Gleichge-
wicht.
In longitudinaler Richtung parallel zum Strahl sind die Verteilungsfunktionen entfernt
vom thermodynamischen Grenzfall. Dies gilt vor allem fr die Verteilung der Rapiditt
8
der
8
Die Rapiditt ist das Lorent-invariante Analogon der Geschwindigkeit.
92 7 Diusion
Quark-Gluon-Plasmabildung, evtl. thermische quilibrierung
Hadronenerzeugung, QGP ohne thermische quilibrierung
Fragmentation
ds
db
b
Abbildung 7.6: Kollisionseekte abhngig vom Stoparameter
Teilchen,
y =
1
2
ln
E + p

E p

= artanh
p

E
lntan

2
. (7.3.8)
Als Folge von Sten und Teilchenerzeugung gengt die Verteilungsfunktion der Rapiditt
einer Diusionsgleichung; in linearer Nherung ist fr R = R(y, t)
B
t
R =
1

y
B
y
__
y y
eq
_
R

+B
2
y
_
D
y
R

(7.3.9)
mit dem Gleichgewichtswert der Rapiditt y
eq
(= 0 fr symmetrische Systeme), der
Rapiditts-Relaxationszeit
y
und dem Diusionskoezienten D
y
, bestimmt durch die Ver-
breiterung der Verteilungsfunktion:
D
y
9
T

y
(7.3.10)
Dies ist das Dissipations-Fluktuations-Theorem, das analog zur Einstein-Relation (7.2.11) bei der
Brownschen Bewegung die Gleichgewichtstemperatur T und die Rapidittsrelaxationszeit
ber den Diusionskoezienten verbindet.
Die Lsung der linearen Diusionsgleichung ist
R(y, t) =
_
?
2
y
(t) 2
_
1
_
_
exp
_
_

_
y + y
b
e
t/
y
_
2
2
y
(t)
_
_
+exp
_
_

_
y y
b
e
t/
y
_
2
2
y
(t)
_
_
_
_
(7.3.11)
7 Diusion 93
fr symmetrische Systeme und zwei Quellen. Die Varianz ist

2
y
(t) = D
y

y
_
1 exp
_

2t

y
__
=
T
2k
_
1 exp
_

2t

y
__
, (7.3.12)
wobei k die Krmmung eines parabolischen treibenden Potentials im y-Raum ist.
Fr groe Zeiten t t
2
mit
FWHM
(t
2
) =
?
8 ln2
y
(t
2
) y
1
wirdaus den beiden getrennten
Verteilungen eine einzige Verteilung, die bei y = y
eq
zentriert ist und fr t 8 in die
Gleichgewichtsverteilung bergeht.
9
R(y, t)
y
Gleichgewichtsverteilung, T fr t 8
y
b
y
b
-Anfangsverteilung bei t = 0
Abbildung 7.7: Schematische Darstellung der Rapidittsrelaxation
9
Vgl. Review-Artikel von Georg Wolschin, Prog. Part. Nucl. Phys. 59, 374 (2007), und dortige Referenzen.
8 Relativistische Hydrodynamik
Relativistische Eekte mssen in der Hydrodynamik bercksichtigt werden, wenn
1) die Geschwindigkeit der makroskopischen Fluidstrmung |v| mit der Lichtgeschwindigkeit
c vergleichbar wird, oder
2) die Geschwindigkeiten der mikroskopischen Bewegung der Fluidteilchen mit c vergleichbar
werden.
Es werden relativistische Bewegungsgleichungen aufgestellt, die fr die ideale Flssigkeit
den Euler-Gleichungen im nichtrelativistischen Fall entsprechen. Wir denieren dazu zu-
nchst den Energie-Impuls-Tensor:
8.1 Energie-Impuls-Tensor einer Flssigkeit
Der Energie-Impuls-Tensor wird blicherweise notiert als
T

, , , = 0, 1, 2, 3; i, k, l = 1, 2, 3; x
0
= ct; x
1
; x
2
; x
3
. (8.1.1)
Dabei gibt das Element T
00
= T
00
die Energiedichte, cT
0i
die vektorielle Energiestromdichte
(nichtrelativistisch: j) und
T
0i
c
=
T
0i
c
die Impulsstromdichte an.
In einemlokalen Ruhesystem, d.h. bei ruhendemVolumenelement, fr welches das Pascalsche
Geset(2.5.2) gilt, ist der von einembestimmten Flssigkeitselement ausgebte Druck in allen
Richtungen gleich gro und berall senkrecht zu der Flche, auf die er wirkt:
T
ik
df
k
= pdf
i
(8.1.2)
T
ik
p
ik
. (8.1.3)
Die Komponenten der Impulsstromdichte
T
0i
c
sind im lokalen Ruhesystem gleich Null.
8 Relativistische Hydrodynamik 95
T
00
ist die Dichte der (inneren) Energie des Fluids im lokalen Ruhesystem. Also ist der
Energie-Impuls-Tensor im lokalen Ruhesystem:
t

=
_
_
_
_
_
_

p
p
p
_
_
_
_
_
_
(8.1.4)
Wir wollen ihn nun in ein beliebiges (bewegtes) Bezugssystem transformieren.
Die Komponenten der Vierergeschwindigkeit der Flssigkeitsstrmung u

im lokalen Be-
zugssystem sind u
0
= 1 und u
i
= 0. Im bewegten System ist der Energie-Impuls-Tensor
T

= wu

pg

. (8.1.5)
mit dem metrischen Tensor
g

= g

=
_
_
_
_
_
_
1
1
1
1
_
_
_
_
_
_
(8.1.6)
und der Enthalpie pro Volumeneinheit w = + p. Wir sehen sogleich, da T

= t

fr
u
0
= 1, u
i
= 0.
In dreidimensionaler Schreibweise sind die Komponenten des Energie-Impuls-Tensors
T
ik
=
wv
i
v
k
c
2
_
1
v
2
c
2
_ + p
ik
, (8.1.7)
T
0i
=
wv
i
c
_
1
v
2
c
2
_ , (8.1.8)
T
00
=
w
1
v
2
c
2
p =
+ p
v
2
c
2
1
v
2
c
2
. (8.1.9)
Der nichtrelativistische Grenzfall v ! c beschreibt kleine Geschwindigkeiten der inneren
(mikroskopischen) Bewegungen der Fluidteilchen.
Beim Grenzbergang ist zu beachten, da die relativistische innere Energie die Ruhe-
energie Nmc
2
der N einzelnen Fluidteilchen enthlt. Die Teilchenzahldichte n ist dabei auf die
Einheit des Ruhevolumens bezogen. In den nichtrelativistischen Ausdrcken wird jedoch die
Energiedichte auf die Volumeneinheit im Laborsystem bezogen, in dem sich das Fluidele-
96 8 Relativistische Hydrodynamik
ment bewegt:
mn
v!c

c
1
v
2
c
2

v
2
2c
2
(8.1.10)
mnc
2
c
2

v
2
2
(8.1.11)
mit der nichtrelativistischen Massendichte =
m
V
, der nichtrelativistischen Energiedichte
! c
2
und dem nichtrelativistischen Druck p ! c
2
. c
2
gibt die Ruheenergie des Systems
an. Daraus folgt der nichtrelativistische Grenzwert fr die Energiedichte T
00
:
T
nr
00
= c
2
+ +
v
2
2
, (8.1.12)
wovon der erste Summand der Ruheenergie, die letten beiden der nichtrelativistischen En-
ergiedichte entsprechen, sowie der Impulsstromdichtetensor
T
nr
ik
= v
i
v
k
+ p
ik
. (8.1.13)
Es ist zu beachten, da beim bergang zum nichtrelativistischen Grenzfall der einfache
Zusammenhang zwischen Impulsdichte und Energiestromdichte
c
2
T
0i
c
= cT
0i
(8.1.14)
verloren geht, weil die nichtrelativistische Energie die Ruheenergie nicht enthlt: c
2
T
0i
nr
/c j.
8.2 Relativistische Bewegungsgleichungen
Fr ideale Fluide (d.h. analog zu den Euler-Gleichungen) folgen die Bewegungsgleichungen
im nichtrelativistischen Fall direkt aus der Energie-/Impulserhaltung:
B

= 0 (8.2.1)
mit T

= wu

pg

und der Enthalpie pro Volumeneinheit w = + p. In diesem


Energie-Impuls-Tensor sind dissipative Prozesse (Viskositt, Wrmeleitung) noch nicht be-
rcksichtigt, daher ist er nur fr ideale Fluide gltig. Die Ableitung des Analogons zu den
Navier-Stokes-Gleichungen ist komplizierter.
1
Die Teilchenzahlerhaltung wird durch die Entsprechung der Kontinuittsgleichung ausge-
drckt:
1
Zur Ableitung der relativistischen Verallgemeinerung der Navier-Stokes-Gleichungen siehe z.B. Landau/Lif-
schitz, 136.
8 Relativistische Hydrodynamik 97
n

ist der Vierervektor des Teilchenstromes, n


0
die Teilchenzahldichte, und n
i
der Vektor
des Teilchenstroms, wobei
n

= nu

mit der skalaren Teilchenzahldichte u, (8.2.2)


u

=
_
,
v
c
_
mit = 1/
c
1
v
2
c
2
. (8.2.3)
In relativistischen Systemen mit Teilchenerzeugung wird die Teilchenzahl durch die Bedin-
gungen des thermischen Gleichgewichts festgelegt.
Die Kontinuittsgleichung besagt, da die Viererdivergenz des Stromvektors verschwindet,
B

(nu

) = 0 . (8.2.4)
Zusammen mit dem Energie-/Impulstensor T

= wu

pg

folgt durch Dierenzieren


B

= u

_
wu

_
+wu

+B

p
!
= 0 (8.2.5)
wegen der Energie-/Impulserhaltung. Durch Projektion auf die Richtung von u

und unter
Annahme der Normalisierung u

= 1 sowie mit Verwendung der Invarianz des Vierer-


skalarprodukts, aus der u

folgt, erhlt man


B

_
wu

_
u

p = 0 . (8.2.6)
Substituiert man wu

mit nu

(w/n) und benutt (8.2.4), so fllt der zweite Term im Dieren-


tial weg, und man erhlt
nu

_
B

w
n

1
n
B

p
_
= 0 . (8.2.7)
Aus der Enthalpie gewinnt man das Enthalpiedierential
w = T s + p (8.2.8)
dw = Tds +dp (8.2.9)
d
_
w
n
_
= Td
_
s
n
_
+
1
n
dp , (8.2.10)
wobei der lette Ausdruck der Enthalpie fr ein Teilchen entspricht. 1/n ist das auf ein Teil-
chen entfallende Volumen und s die auf die Einheit des Ruhevolumens bezogene Entropie.
Damit wird Gleichung (8.2.7) zu
u

_
s
n
_
= 0 , (8.2.11)
d.h. die Bewegung verluft wie bei nichtrelativistischen idealen Fluiden adiabatisch, die
Entropie ndert sich nicht.
98 8 Relativistische Hydrodynamik
Mit der Kontinuittsgleichung (8.2.4) lt sich (8.2.11) schreiben als
B

_
su

_
= 0 , (8.2.12)
d.h., die Viererdivergenz des Entropiestromes su

verschwindet.
Die relativistische Verallgemeinerung der Eulerschen Gleichungen erhlt man durch geeig-
nete Projektion und Umformung der Gleichung fr die Energie-/Impulserhaltung als
wu

= B

p u

p , (8.2.13)
und fr eine isentrope stationre Strmung folgt die relativistische Verallgemeinerung der Ber-
noullischen Gleichung als
w
h
= const (8.2.14)
mit = 1/
b
1
v
2
c
2
1 +
1
2
v
2
c
2
fr v ! c und der Enthalpie pro Volumeneinheit w = + p.
9 Astrophysikalische Hydrodynamik
Das Teilgebiet der astrophysikalischen Hydrodynamik konzentriert sich auf die Betrachtung
statischer und dynamischer Probleme bei Fluiden in nicht-terrestrischen Umgebungen.
1
Da Sterne aus Gasen bestehen, sollten dort kinetische Gastheorie und Gasdynamik domi-
nieren. Da jedoch das Gas meist imwesentlichen homogen ist und sein eigenes Gravitationsfeld
erzeugt, simuliert es die Bewegung eines Fluids imFeld. Die mitlere freie Weglnge ist imVer-
gleich zu jeder relevanten Grenskala des Sterns klein, so da Strungen ausgewaschen
werden und die Sternstruktur kontinuierlich ist:
=
u

(9.0.1)
=
1.7 10
27
1.5 10
3
4 10
30
m 0.3m (9.0.2)
! R
@
= 6.96 10
8
m (9.0.3)
mit der Dichte 1.5 10
3
kg
m
3
in stellarer Materie, der atomaren Masseneinheit u =
1.7 10
27
kg und dem Querschnit 40 mb = 4 10
30
m
2
.
Sterne (und andere kosmische Materieansammlungen) knnen also stets auf bestimmten
Lngen- und/oder Zeitskalen durch eine hydrodynamische Approximation beschrieben werden.
Alle Arten von hydrodynamischemFlu, die sich auf der Erde beobachten lassen, nden sich
auch im Universum, jedoch auf wesentlich greren Skalen:
der magneto-hydrodynamische Flu,
Turbulenz,
berschallbewegung,
Instabilitten (Schocks) etc.
Hier kann nur ein reprsentatives Kapitel herausgegrien werden: Schockwellen in der Astro-
physik.
1
Fr weiterfhrende Literatur wird verwiesen auf S. N. Shore, An Introduction to Astrophysical Hydrodynamics,
Academic Press, 1992.
100 9 Astrophysikalische Hydrodynamik
9.1 Schockwellen
Ursprung der theoretischen Behandlung von Schockwellen ist Bernhard Riemanns
2
Theo-
rie ber die Ausbreitung akustischer Strungen 1860. Weitere wichtige Erkenntnisse gehen
zurck auf die Laborversuche zu berschall-Flu von Ernst Mach
3
1880 und die Untersu-
chung von berschall-Grenzschichten von Ludwig Prandtl 1940, die im Manhatan-Projekt
eino.
In der Astrophysik sind Schockwellen eher die Regel als die Ausnahme. Viele der Beobach-
tung zugngliche Regionen im Universum sind textitweit entfernt von thermodynamischem
oder mechanischem Gleichgewicht; oft sind die Zeitskalen fr Energiedissipation sehr gro.
Die Entweichgeschwindigkeiten sind fr die meisten kosmischen Objekte weit grer als die
Schallgeschwindigkeit, so da alles Material, das ins interstellare Medium gelangt, super-
sonische Geschwindigkeiten haben mu und erst spter Energie und Impuls dissipiert, bis
thermisches Gleichgewicht erreicht wird.
Iminterstellaren Mediumundbei vielen stellaren Phnomenen ist die mitlere freie Weglnge
so gro, da die Viskositt in erster Ordnung vernachlssigar ist. Astrophysikalische Schocks
knnen daher zunchst als nicht viskos behandelt werden; spter wird die Dissipation an der
Schockfront einbezogen.
9.1.1 Erzeugung von Schocks
Da Schocks Diskontinuitten im Flu darstellen, mssen sie stark nichtlinear sein; sie ent-
stehen als Ergebnis einer Instabilitt, durch die der Flu als Funktion der Geschwindigkeit
nichtlinear wird. Ein typisches Beispiel sind Schallwellen: hier sind Kontinuitts- und Bewe-
gungsgleichung erfllt, und bei anwachsender Dichte wchst die Ausbreitungsgeschwindig-
keit. Die Ausbreitung einer Strung verluft anhand der nachfolgenden Gleichungen:
(1) Kontinuittsgleichung in einer Dimension:
B
t
+B
x
(u) = 0 (9.1.1)
(2) Bewegungsgleichung in einer Dimension:
B
t
u +uB
x
u =
1

B
x
p , (9.1.2)
wobei der Zusammenhang p() ber die Zustandsgleichung gegeben ist.
2
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826 Breselenz bei Dannenberg, 1866 Selasca bei Verbania).
3
Ernst Waldfried Josef Wenzel Mach (1838 Chirlit-Turas, 1916 Vatersteten bei Mnchen).
9 Astrophysikalische Hydrodynamik 101
Es ist p = p(). Ferner gilt
:= B

p (9.1.3)
und
:= ln(/
0
) (9.1.4)
B
x
= (B
x
) / , B
t
= (B
t
) / . (9.1.5)
Aus Kontinuittsgleichung (9.1.1) und Bewegungsgleichung (9.1.2) folgt also
B
t
+uB
x
= B
x
u und (9.1.6)
B
t
u +uB
x
u = B
x
, (9.1.7)
und durch Multiplikation von (9.1.6) mit
1/2
und Kombination der beiden Gleichungen
erhlt man
B
t
u +
_
u
1/2
_
B
x
u =
1/2
_
B
t
+
_
u
1/2
_
B
x

_
. (9.1.8)
Multipliziert man (9.1.6) statdessen mit
_

1/2
_
, so erhlt man ein analoges Resultat mit
vernderten Vorzeichen in den inneren Klammern. Daraus leiten wir eine neue Propagati-
onsbedingung ab: die Strung bewegt sich mit
U

= u
1/2
. (9.1.9)
Durch die Beziehung
= B

p (9.1.10)
geht die Zustandsgleichung in die Propagationsbedingung ein. Je nach der Abhngigkeit
p() des Drucks von der Dichte wird die Strung im Vergleich zur konstanten Schallge-
schwindigkeit beschleunigt oder abgebremst.
Ist die Schallgeschwindigkeit dichteunabhngig, so bewegt sich die Strung mit konstan-
ter Geschwindigkeit; variiert aber die Schallgeschwindigkeit mit der Dichte, so steigt sie bei
Kompression (da 0); die Welle wird beschleunigt.
Als Bedingungen fr die Wellenfront dienen die Riemann-Invarianten
4
_
dx
dt
_

= u (B

p)
1/2
, (9.1.11)
4
Vgl. Bernhard Riemann, Ueber die Fortpanzung ebener Luftwellen von endlicher Schwingungsweite, Abhandlun-
gen der Kniglichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Gtingen, 1860.
102 9 Astrophysikalische Hydrodynamik
die aus der Methode der Charakteristiken hervorgehen. Die zugehrigen Charakteristiken
sind Linien in der (x, t)-Ebene. Alternativ knnen die Riemann-Invarianten (9.1.11) mit der
Schallgeschwindigkeit c
S
geschrieben werden als
dx
dt
= v

dp
c
S
. (9.1.12)
Die Schallgeschwindigkeit ist ber die Zustandsgleichung
p =
n
(9.1.13)
eine Funktion der Dichte:
c
S
= (B

p)
1/2
=
_
p

_
1/2
(9.1.14)
mit n = 1 +2/f c
p
/c
V
bei idealen Gasen.
Entlang der so denierten Trajektorien werden die erhaltenen Flu-Gren durch das Fluid
transportiert. Ist in einer dieser Gren eine Diskontinuitt enthalten, so wird sie ebenfalls der
durch die Riemann-Invarianten gegebenen Trajektorie folgen.
Beispiel: u ist die Geschwindigkeit eines Kolbens, der in ein Gas stt. u ist also
uere Bedingung fr den Flu. Ist dieser schneller als der Schall, kann er sich
nicht an nderungen von u anpassen.
u
p
p
0
Schockfront
Abbildung 9.1: Schockfront, von Kolben verursacht, in Zylinder
Ausgehend von der Zustandsgleichung (9.1.13) mit n = c
p
/c
V
folgt fr die Riemann-
Invarianten
_
dx
dt
_

= u
2c
S
n 1
, (9.1.15)
und die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Fluids ist
u

= c
s,0

_
1
n 1
n +1
_
_

0
_
(n1)/2
1
__
. (9.1.16)
9 Astrophysikalische Hydrodynamik 103
Ist sie = 0, so bleibt das Fluid ungestrt.
Also wchst mit zunehmender Dichte auch die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Strung: dar-
auf beruht die Ausbildung der Schockwelle. An einem bestimmten Punkt wird das dichtere
Material das weniger dichte berholen; die Schockfront baut sich auf.
Im Flu gibt es dabei drei erhaltene Gren:
Massenu
Impulsu
Enthalpieu
Daraus lassen sich Bedingungen fr die nderung der thermodynamischen Variablen lngs
einer Schockfront ableiten: die Rankine-Hugoniot-Bedingungen.
Bei einem gegebenem Dichte- oder Drucksprung und n = const (n = 5/3 fr ein ideales
Gas) lassen sich algebraische Bedingungen fr die nderung der brigen thermodynami-
schen Variablen lngs der Schockfront ableiten:

1
=
(n +1) p
2
+(n 1) p
1
(n 1) p
2
+(n +1) p
1
, (9.1.17)
worin die Angaben p
1
und
1
sich auf die Zeit vor dem Schock beziehen, p
2
und
2
auf die
Zeit danach. Die Ableitung erfolgt mit den Flugeschwindigkeiten v
1
und v
2
, der Bedingung
v
2
= (
1
/
2
) v
1
und der Impulserhaltung
1
v
2
1
+ p
1
=
2
v
2
2
+ p
2
.
Bei starkem Schock ist p
2
! p
1
, und also

n +1
n 1
. (9.1.18)
Im idealen Gas, wo n = 5/3, gilt also
2
/
1
= 4. Die Kompression ist in einem Medium mit
kleineren n (wie in einem strahlungsdominierten Gas) grer (z.B. n = 4/3
2
/
1
= 7),
da das Medium strker kompressibel ist. Da der Dichtesprung umgekehrt proportional zum
Geschwindigkeitssprung ist, lassen sich die relevanten Gren durch Messen der Geschwin-
digkeiten ber die Schockfront bestimmen.
Beim Schockzylinder ist umgekehrt der Drucksprung gegeben, und der Geschwindig-
keitssprung lt sich aus den Rankine-Hugoniot-Bedingungen bestimmen.
Einige astrophysikalische Anwendungen der Rankine-Hugoniot-Bedingungen sind:
Flare an der Sonnenoberche (Eruption): Zeitskalensprung von 1s 1 h, Frequenz-
sprung von Rntgenbereich 100 fm. Hochenergetisches Phnomen; Strahlung und
Teilchen werden aus einer kleinen Region in kurzer Zeit freigesett. Expandiert in
die Corona und das interplanetare Medium ( klein) in Form einer Schockwelle. Die
104 9 Astrophysikalische Hydrodynamik
Rankine-Hugoniot-Bedingungen geben Aufschlu ber die Bedingungen bei der Ent-
stehung.
Supernova: Die Expansionsgeschwindigkeit lt sich anhand der Spektralverschiebung
der Emissionslinien messen. Wie vermischt sich die Materie mit dem interstellaren Me-
dium, und was lt sich ber die Produktion der schweren Elemente aussagen? Mit den
Rankine-Hugoniot-Bedingungen und dem Geschwindigkeitssprung gelangt man zur
Plasma-Diagnostik zur Berechnung der Hugkeiten aus den gemessenen Emissionslinien.
H-II-Regionen (z.B. M42 im Orion; vier heie Sterne im H-II-Nebel, H-II einfach ioni-
sierter Wassersto): Ein Stern ist im Zentrum eines diuesn gasfrmigen (interstella-
ren) Mediums; er sei hei genug, umdas Mediumzu ionisieren. Scheint der Stern lange
genug, so wird gengend Energie in das Mediumgepumpt, so da es sich aufeizt und
expandiert. Also bewegt sich eine Front mit einer Diskontinuitt in Druck und Ionisie-
rung auswrts im interstellaren Medium: ein Ionisierungs-Schock mit einer Diskontinui-
tt in der Enthalpie ber die Ionisierungsregion.
Die Ionisierung verndert die Enthalpie und die Entropie des Gases: ein schwacher
Schock entsteht. An der expandierenden Front entsteht eine komplexe Struktur, imwei-
teren bewegt sich jedoch eine heie ionisierte Region in das khle interstellare Medium.
Zwei erweiterte Probleme, die aber keine nhere Behandlung nden:
1. Zustliches magnetisches Feld: Erkaltung des magnetischenFlusses weitere Gleichung
zu den Rankine-Hugoniot-Bedingungen, die analog zur Erkaltung des Massenusses
ist; die Sprungkonditionen an der Schockfront ndern sich.
2. Wechselwirkende Schocks
Fr die meisten hydrodynamischen Probleme in der Astrophysik sind numerische Rech-
nungen die Regel. Manchmal sind jedoch analytische Abschtungen und berschlagsrech-
nungen ntlich.
Beispiel: Dichteschockwellen, etwa Spiralarm-Schocks in Galaxien.
Wir betrachten eine ache Spiralgalaxie mit Dichtestrung in der stellaren Kom-
ponente der Scheibe. Diese verursacht eine Strung imGravitationspotential ber
die Poisson-Gleichung. Das Gas strmt durch die Scheibe undreagiert auf die St-
rung. Bei Dichtestrungen kann durch Gravitationsbeschleunigung berschall-
geschwindigkeit erreicht werden.
5
Wir legen also die folgenden Voraussetungen zugrunde:
Die Dichtewelle hat die Frequenz
p
die Scheiben sind dnn und bestehen aus Gas und Sternen
sie wird nur von den Sternen untersttt
5
Das Gas beschleunigt, wenn es in das durch die Strme erzeugte Gravitationspotential eintrit, und brennt
ab beim Austrit. Die nichtlinearen Bewegungsgleichungen zeigen dabei Schock-Lsungen: vgl. W. W. Roberts,
Astrophysical Journal 158 (1969) 123.
9 Astrophysikalische Hydrodynamik 105

p
x
y
Abbildung 9.2: Rotierendes Bezugssystem
die Welle bewegt sich langsam im Vergleich zur Rotationsgeschwindigkeit
der Galaxie selbst
All diese Bedingungen begnstigen eine lokale Analyse mit stationrem Flu.
Wir formulieren die Bewegungsgleichungen fr im rotierenden Bezugssystem:
uB
x
+vB
y
u + f v =
c
2
S

B
x
B
x
(9.1.19)
uB
x
v +vB
y
v f u =
c
2
S

B
y
B
y
(9.1.20)
Die Kontinuittsgleichung lautet
B
x
(u) +B
y
(v) = 0 . (9.1.21)
Die Geschwindigkeit der Dichtewelle wird von u, die Geschwindigkeit der Rota-
tion von v angegeben: B
x
v = f .
Sei nun der Flu parallel zur x-Richtung, und zudem bestehe keine Abhngig-
keit der Bewegung von y. Dann lt sich das Gravitationspotential um das lokale
Dichtemaximum im Spiralarm
0
entwickeln:
(x, y)
0
+
1
2
_
B
2
x

_
x
2
+
1
2
_
B
2
y

_
y
2
(9.1.22)
Der zweite Term verschwindet, da die Dichte lngs des Arms konstant ist. Also
vereinfacht sich Gleichung (9.1.19) zu
uB
x
u + f v =
c
2
S


_
B
2
x
2

_
0
x
2
, (9.1.23)
und die Kontinuittsgleichung (9.1.21) wird zu
B
x
u +uB
x
= 0 . (9.1.24)
106 9 Astrophysikalische Hydrodynamik
Eliminiert man den Druckterm in (9.1.23), so lt sich der Flu approximieren:
1
u
_
u
2
c
2
S
_
B
x
u = f v
2
0
x und (9.1.25)
B
x
v = f . (9.1.26)
Das Gas wird also in Richtung auf das galaktische Zentrum abgelenkt als Folge der
Strung; dort dient es dem zentralen schwarzen Loch als Akkretionsmaterial.
10 Hydrodynamik der Superssigkeiten
10.1 Grundlagen
Als Quantenssigkeiten bezeichnet man Flssigkeiten in der Nhe des absoluten Null-
punkts, wo Quanteneekte ins Spiel kommen. Bis 0 K bleibt nur Helium ssig:

4
He: Kern und Atom haben Spin 0 Bose-Einstein-Statistik (Bose-Flssigkeit)

3
He: Kern und Atom haben Spin
1
/2 Fermi-Dirac-Statistik (Fermi-Flssigkeit)
Wir wollen uns zunchst auf den Fall der Bose-Einstein-Statistik konzentrieren.
Khlt man unter den Siedepunkt von 4.18 K durch Evaporation (Vakuumpumpe), so
kocht
4
He mit kleinen Blschen. Am -Punkt bei 2.18 K (bergang von He I zu He II)
kocht es pltlich stark auf, um anschlieend vllig aufzuhren: das
4
He ist superuid
geworden. Wrme wird nun nahezu widerstandslos abgeleitet, die Wrmeleitfhigkeit steigt
unterhalb des -Punktes um das 10
6
-fache. Weitere Folgen sind:
Die Viskositt sinkt ebenfalls um das 10
6
-fache (Messung: Flu durch Kapillare
1
)

4
He kriecht als dnner Film die Wnde hoch.
Die Wrmekapazitt divergiert am Phasenbergang.
He-II He-I
khlen
= 2.18 K 2.18 K 2.18 K
Abbildung 10.1: -bergang
Zum -bergang: Der Phasenbergang in der 2. Ord-
nung ist ein Knick im Phasendiagramm orthogonal zur
Tangente, der dazu fhrt, da der Graph Wrmekapazitt
als Funktion der Temperatur an den griechischen Buch-
staben erinnert (vgl. Abb. 10.2). Demgegenber sind
Phasenbergnge 1. Ordnung durch einen Sprung in der
Entropie s (undeiner Divergenz der Wrmekapazitt und
der Kompressibilitt) gekennzeichnet (vgl. Abb. 10.3).
Die Fermi-Flssigkeit
3
He wird ebenfalls superuid, jedoch erst bei T 10
3
K; die Hydro-
dynamik ist schwieriger als bei
4
He wegen des komplizierten Ordnungsparameters. (Meist
hat
4
He einen geringen Anteil ( 1.3 10
3
%)
3
He als Verunreinigung.)
1
Vgl. Pjotr Leonidowitsch Kapiza (1894 Kronstadt, 1984 Moskau), Viscosity of liquid helium below the -point,
Nature. 141, 1938, S. 74.
108 10 Hydrodynamik der Superssigkeiten
20
12
4
He-II
He-I
T T

[K]
T
4
He

= 2.18 K
2 0 2
c
p
Abbildung 10.2: -bergang
s s
0
T
T
krit
p = const
(a) Phasenbergang 1. Ordnung: zustliche
Wrmeaufnahme whrend des Phasenbergangs;
Q = CT, C = Wrmekapazitt: C 8an
Phasenbergang
s s
0
T
T
krit
p = const
-bergang:
s wchst nicht weiter
(b) Phasenbergang 2. Ordnung: beim -bergang kein
Knick, aber in Ableitung
Abbildung 10.3: Phasenbergnge
Die Hydrodynamik der superuiden Flssigkeit kann auf der Basis der mikroskopischen Theorie
2
entwickelt werden.
Die mikroskopische Theorie von He II nach Tisza und Landau ist ein makroskopisches
Zwei-Fluide-Modell, d.h., es treten zwei Arten von Schallwellen auf. Fr T

T 0 verhlt
sich He II wie ein Gemisch aus zwei Flssigkeiten:
1) superuid, ohne Viskositt; mangels Reibung wirdkeinImpuls zwischendenFlssigkeiten
bertragen
2) normal, viskos
2
Nach L. Tisza 1940, L. D. Landau 1941.
10 Hydrodynamik der Superssigkeiten 109
p p
c
T
T
0
T
c
s
Dampf
Koexistenz-
Flssigkeit
bereich
p = p
c
p p
c
Abbildung 10.4: Koexistenz zweier Phasen
Es existieren gleichzeitig zwei Strmungen, die durch eine bestimmte eektive Masse charak-
terisiert sind: eine normal, die andere superuid. (Es handelt sich dabei nicht wirklich umdie
Komponenten eines Gemisches.) Bei der Kapillarstrmung von He II im Spalt handelt
es sich um die superuide Strmung (die normale Strmung bleibt im Gef und strmt
mit normaler Viskositt durch den Spalt). Eine rotierende Scheibe in He II erzeugt normale
Strmung mit der dazugehrigen Viskositt (eine Messung der Zhigkeit durch Dmpfung
von Torsionsschwingungen ergibt den normalen -Wert).
Die superuide Strmung transportiert keine Wrme. Sie ist stets eine Potentialstrmung.
Die normale Strmung ist eine Strmung des Gases der Elementaranregungen; die An-
regungen verhalten sich wie Quasiteilchen, die sich im Flssigkeitsvolumen bewegen und
bestimmte Impulse und Energien haben.
Die Entropie von He II wird durch die statistische Verteilung der Elementaranregungen
bestimmt. Deshalb wird bei jeder Strmung, bei der das Gas der Elementaranregungen in
Ruhe bleibt, keine Entropie bertragen: eine superuide Strmung verursacht keine Entropie-
bertragung und keinen Wrmetransport. Also ist eine rein superuide Strmung in He II
thermodynamisch reversibel.
Der Mechanismus fr den Wrmetransport in He II ist die Wrmebertragung durch die
normale Strmung der Flssigkeit. Jede Temperaturdierenz ruft eine normale und eine su-
peruide innere Strmung hervor, sie knnen sich hinsichtlich ihrer Masse kompensieren, so
da kein realer Massentransport statnden kann.
110 10 Hydrodynamik der Superssigkeiten
Sei v
s
die Geschwindigkeit der superuiden, v
n
die der normalen Strmung. Die Entro-
piestromdichte ist gegeben durch v
n
s, wobei s die Entropie pro Masseneinheit angibt, und
q = Tsv
n
ist die Wrmestromdichte. Die superuide Strmung ist eine Potentialstrmung, es
gilt also
v
s
= 0 (10.1.1)
zu jeder Zeit und im ganzen Volumen des Fluids. Die Elementaranregungen mit groer Wel-
lenlnge (also kleinen Energien und Impulsen) sind Schallquanten (Phononen), und die ma-
kroskopische Hydrodynamik der superuiden Strmung lt keine anderen Schwingungen
als Schallschwingungen zu.
Eine Potentialstrmung bt keine Kraft auf einen stationr umstrmten festen Krper aus
(d'Alembertsches Paradoxon).
In einer normalen Strmung hat ein Krper einen Widerstand. Kompensieren sich normaler
und superuider Massenstrom, so wirkt auf Krper im He II eine Kraft, obwohl kein resul-
tierender Massentransport vorhanden ist.
10.2 Hydrodynamische Gleichungen fr He II
Die hydrodynamische Strmung ist durch die zwei Geschwindigkeiten v
s
, v
n
besetimmt.
Die Gleichungen folgen aus der Galilei-Invarianz (nichtrelativistisch) und den notwendigen
Erhaltungssten.
Bei hinreichend groer Strmungsgeschwindigkeit verliert He II seine Superuiditt
(Grenzgeschwindigkeit, kritische Geschwindigkeit); dennoch wollen wir die Gleichung fr
beliebige Geschwindigkeiten ableiten, um dann zu kleinen v
s
berzugehen.
Die Massenstromdichte, also der Impuls pro Volumeneinheit, ist
j =
s
v
s
+
n
v
n
. (10.2.1)
Dabei ist
s
die superuide,
n
die normale Dichte; die Gesamtdichte ist
=
s
+
n
. (10.2.2)
Fr T 0 (in reinem
4
He) gilt
n
0; fr T T

(normales Fluid) ist


s
0. Die Kontinui-
ttsgleichung, die die Massenerhaltung angibt, ist
B
t
+ j = 0 , (10.2.3)
10 Hydrodynamik der Superssigkeiten 111
und mit dem Impulsstromdichtetensor
ik
lautet die Impulserhaltung
B
t
j
i
+B
k

ik
= 0 . (10.2.4)
Zunchst wollen wir dissipative Prozesse vernachlssigen. Dadurch wird die Strmung rever-
sibel, und die Entropie bleibt erhalten. Der Entropiestrom ist sv
n
, woraus mit der Kontinui-
ttsgleichung (10.2.3) die Entropieerhaltung folgt:
B
t
(s) + (sv
n
) = 0 . (10.2.5)
Bedingung fr Potentialstrmung im Anteil v
s
ist, da v
s
= 0. Die Ableitung von v
s
als
Gradient eines Skalars ist
B
t
v
s
+
_
v
2
s
2
+
_
= 0 (10.2.6)
mit dem Skalar , das wir spter mit dem chemischen Potential identizieren werden.
ik
und mssen noch festgelegt werden. Aus dem Energieerhaltungssat und der Galilei-
Invarianz folgt
B
t
E + Q = 0 , (10.2.7)
wobei die Energiestromdichte durch Qreprsentiert wird. Mit der Galilei-Transformation lt
sich die Abhngigkeit aller Gren von v
s
bei fester Relativgeschwindigkeit v
n
v
s
bestim-
men. Dazu mu ein Koordinatensystem eingefhrt werden, in dem die Geschwindigkeit der
superuiden Strmung eines gegebenen Fluidelements 0 ist, und das sich mit v
s
relativ zum
ursprnglichen System bewegt. Der Index 0 bezeichnet Gren im bewegten System:
j = v
s
+j
0
(10.2.8)
E =
v
2
s
2
+j
0
v
s
+E
0
(10.2.9)
Q = Ev
s
+
v
2
s
2
j
0
+
0
v
s
+Q
0
(10.2.10)

ik
= v
si
v
sk
+v
si
j
0k
+v
sk
j
0i
+
0ik
(10.2.11)
dE
0
= d +Td(s) +(v
n
v
s
) dj
0
(10.2.12)
p = E
0
+Ts + +
n
(v
n
v
s
)
2
(10.2.13)
mit dem Druck p und dem chemischen Potential , der freien Enthalpie pro Masseneinheit.
Seten wir E und Q in den Energieerhaltungssat ein und eliminieren die Zeitableitungen
112 10 Hydrodynamik der Superssigkeiten
mithilfe der hydrodynamischen Gleichungen, so folgt nach umfangreichen Rechnungen:
Q =
_
+
v
2
s
2
_
j +Tsv
n
+
n
v
n
[v
n
(v
n
v
s
)] (10.2.14)

ik
=
n
v
ki
v
nk
+
s
v
si
v
sk
loooooooooomoooooooooon
=v
i
v
k
in der blichen Hydrodynamik
+p
ik
. (10.2.15)
Damit ist das vollstndige System der hydrodynamischen Gleichungen deniert. Die Gr-
en s,
n
, , s sind Funktionen nicht nur der thermodynamischen Variablen p und T,
sondern auch des Quadrats der Relativgeschwindigkeit der Strmungen w
2
= (v
n
v
s
)
2
,
eines Skalars, das gegenber Galilei-Transformationen des Bezugssystems und Drehungen
der gesamten Flssigkeit invariant ist.
Die Gleichungen vereinfachen sich im physikalisch relevanten Fall nicht zu groer
Geschwindigkeiten (Verhltnis von v
n
, v
s
zur Ausbreitungsgeschwindigkeit des zweiten
Schalls): Abhngigkeiten von
n
,
s
von w vernachlssigen wir und entwickeln die brigen
thermodynamischen Gren nach Potenzen der Geschwindigkeit, z.B.:
s(p, T, w) s(p, T) +
w
2
2
B
T

(10.2.16)
(p, T, w) (p, T) +

2
w
2
2
B
p

(10.2.17)
Hinzu kommen, wie bereits gewohnt, die Randbedingungen: an jeder festen ruhenden Ober-
che mu die dazu orthogonale Komponente des Massenstromes j verschwinden. Ferner
mu die Tangentialkomponente von v
n
an der Wand verschwinden:
v
n
= 0 an der Wand, (10.2.18)
v
nK
stetig an der Wand. (10.2.19)
Dies ist fr v
s
eine bliche Randbedingung fr eine ideale, bei v
n
fr eine zhe Flssigkeit.
Zur Bercksichtigung dissipativer Prozesse ist wie in der gewhnlichen Hydrodynamik
die Einfhrung zustlicher Terme erforderlich, die linear indenrumlichenAbleitungenvon
v
n
und T sind. Dabei werden fnf unabhngige kinetische Koezienten (,
1
,
2
,
3
, ) einge-
fhrt; die erste Zhigkeit ist mit v
n
verknpft (analog dem gewhnlichen ); ist analog
zur Wrmeleitfhigkeit eines normalen Fluids. Die zweite Zhigkeit wird jett durch drei
Koezienten
1
,
2
,
3
ersett.
10.3 Schallausbreitung in Superuiden
Fr die Beschreibung von Schallwellen bemhen wir abermals die lineare Nherung: wir
seten voraus, da die Strmungsgeschwindigkeiten in der Schallwelle im Vergleich zu den
10 Hydrodynamik der Superssigkeiten 113
Schallgeschwindigkeiten klein sind, und da , p und s nur gering von ihren Gleichgewichts-
werten abweichen. Dann knnen wir die hydrodynamischen Gleichungen linearisieren, in-
dem wir ihre quadratischen Glieder vernachlssigen:
B
t
+ j = 0 , (10.3.1)
B
t
(s) +s v
n
= 0 (s vor gezogen, da dieser Term v
n
bereits enthlt), (10.3.2)
B
t
j +p = 0 , (10.3.3)
B
t
v
s
+ = 0 . (10.3.4)
Kombination der Zeitableitung von (10.3.1) mit dem Gradienten von (10.3.3) ergibt
B
2
t
= p , (10.3.5)
und mit thermodynamischen Identitten folgt nach einigen Umformungen
B
2
t
s =

s
s
2

n
T . (10.3.6)
Diese Gleichungen beschreiben die Schallausbreitung im Superuid. Da es zwei Gleichungen
gibt, folgen zwei Geschwindigkeiten der Schallausbreitung.
Fr den Grenzfall
s
= 0 (nur normales Fluid) bleibt nur die gewhnliche Schallgeschwin-
digkeit
u
2
= (B

p)
s
, (10.3.7)
whrend sich allgemein die Relation
u
4
u
2
_
(B

p)
s
+

s
T
2
s

n
c
V
_
+

s
T
2
s

n
c
V
(B

p)
T
= 0 (10.3.8)
mit
u
1
=
a
B

p , u
2
=
d
Ts
2

s
c
n
, c c
p
c
V
. (10.3.9)
Whrend u
1
nahezu konstant bleibt, ist u
2
stark T-abhngig und verschwindet mit
s
umden
-Punkt (zweiter Schall).
Nahe am -Punkt lt sich der Unterschied c
p
c
V
nicht vernachlssigen; es folgt
u
2
=
d
Ts
2

s
c
p

. (10.3.10)
114 10 Hydrodynamik der Superssigkeiten
Bei sehr niedrigen Temperaturen sind fast alle Elementaranregungen im Fluid Phononen, und es
gilt
c = 3s,
n
=
cT
3u
2
1
,
n
(10.3.11)
u
2
=
d
Ts
2

s
c
2
T
3u
2
1
(10.3.12)
=
s
c
u
1

?
3 (10.3.13)
=
u
1
?
3
. (10.3.14)
Im Grenzfall T 0 gilt (10.3.14) und also
u
1
u
2

?
3 . (10.3.15)
In einer Welle des zweiten Schalls schwingen normale und superuide Flssigkeit gegenein-
ander, der resultierende Massenstrom verschwindet.
In einer Schallwelle des normalen (ersten) Typs ist v
n
v
s
(bei einer ebenen Welle), d.h., die
Flssigkeit in jedem Volumenelement schwingt als Ganzes, normale und superuide Masse
bewegen sich gemeinsam entsprechend gewhnlichen Schallwellen.
Strmungen von Superuiden lassen sich nicht wie gewhnliche Strmungen durch eine
Reynolds-Zahl charakterisieren; vielmehr divergieren die Strmungsgeschwindigkeiten, und
die Theorien zur Turbulenzentstehung sind nicht mehr anwendbar. Rotation ist nur durch Bil-
dung von Wirbelschluchen mglich, die eine quantisierte Zirkulation tragen; sie knnen in
sich geschlossen sein.
3
3
Vgl. Intermitent Switching between Potential Flows and Turbulence in Superuid He, M. Niemetz, H.
Kerscher, W. Schoepe, cond-mat/0009299, PRL (2001).
11 Aufgaben
11.1 Kontinuittsgleichung fr die Entropie
In Abschnit 2.2 wurde die Kontinuittsgleichung fr die Entropie (2.2.12) vorgestellt:
B
t
(s) + (sv) = 0 . (11.1.1)
Leiten Sie diese Gleichung aus der Kontinuittsgleichung (2.1.10) und der Adiabatenglei-
chung (2.2.11) ab.
11.2 Schwingungsgleichung
Bestimmen Sie fr die eindimensionale Schwingungsgleichung (2.4.18),
B
2
t
p = c
2
B
2
x
p , (11.2.1)
die d'Alembertsche Lsung
p(x, t) = F
1
(x +ct) + F
2
(x ct) (11.2.2)
mit willkrlichen reellen Funktionen F
1
, F
2
.
11.3 Hydrostatik
a) Bestimmen Sie fr ein ruhendes inkompressibles Fluid in einem zylindrischen Gef
(vgl. Abb. 2.11) aus den Eulergleichungen im Schwerefeld,
p = g , (11.3.1)
den Druck als Funktion der z-Koordinate, p = p(z).
b) Berechnen Sie das Druckprol, wenn der Zylinder mit = const um die Vertikale
rotiert. (Hinweis: verwenden Sie das Zentrifugalpotential U
r
=
1
2
r
2

2
.)
116 11 Aufgaben
11.4 Inkompressible Fluide
Eine inkompressible Flssigkeit fllt den Raum, und ein kugelfrmiges Volumen mit Radius
a wird entfernt (vgl. Abb. 2.23). Nach welcher Zeit hat sich der Hohlraum mit Flssigkeit
gefllt?
Hinweis: Verwenden Sie die Euler-Gleichungen und die Kontinuittsgleichung fr inkom-
pressible Fluide ( v = 0) in sphrishcen Koordinaten (das Problemist kugelsymmetrisch!).
11.5 Wasserwellen
a) Berechnen Sie aus der Gleichung (2.11.24) fr das Geschwindigkeitspotential (mit
v = ),
B
t
= gy , (11.5.1)
die Dispersionsreation im achen (h ! ) Wasser, wobei = 2/k die Wellenlnge ist.
b) Berechnen Sie fr Kapillarwellen mit der Oberchenspannung aus der Potentialglei-
chung (2.11.25)
B
t
+
p

= 0 (11.5.2)
die (anomale) Dispersionsrelation v = v().
11.6 Poiseuille-Strmung
a) Bestimmen Sie fr die Rohrstrmung (siehe Abb. 3.2) einer inkompressiblen zhen
Flssigkeit aus den Navier-Stokes-Gleichungen
B
t
v +(v ) v =
p

v (11.6.1)
mit den in Abschnit ?? gemachten Annahmen die Bewegungsgleichung in Polarkoor-
dinaten (v(r) v(r)).
b) Lsen Sie die Gleichung (per Integration) fr v(r) fr ein Rohr der Lnge l mit dem
Druckgeflle p. (Beachten Sie die Randbedingungen: v(r) = 0 fr v = R!)
11 Aufgaben 117
11.7 Laminarer Nachlauf
Eine zhe Flssigkeit mit Geschwindigkeit u umstrmt einen festen Krper (siehe Abb. 3.8).
Die wahre Strmungsgeschwindigkeit sei u +v; fr v = u herrscht Stillstand.
a) Zeigen Sie durch Einseten, da die Lsung im Nachlauf in Kugelkoordinaten (3.6.2),
v
r
() =
F
r
4r
exp
_

ur
2
4
_
, (11.7.1)
die Oseensche Gleichung (3.5.6) erfllt,
(u ) v =
1

p +v . (11.7.2)
b) Auerhalb des Nachlaufs ist die Strmung eine reine Potentialstrmung. Lsen Sie hier
die Laplace-Gleichung fr das Geschwindigkeitspotential, = 0 (mit v = ).
11.8 Stabilitt stationrer Strmungen
Mit den Landauschen Konstanten 0 und 0 lautet die Dierentialgleichung fr die
Amplitude A(t) einer kleinen, nicht stationren Strung der Bewegung eines zhen Fludids
(mit
1
0)
d
dt
|A|
2
= 2
1
|A|
2
|A|
4
|A|
6
. (11.8.1)
a) Lsen Sie die Gleichung fr Glieder bis zur 4. Ordnung (d,h., vernachlssigen Sie den
Term in der 6. Potenz).
b) Wie lautet die Lsung der kompleten Gleichung fr t 8? (Probe durch Einseten)
11.9 Wrmeleitung
In einem unbegrenzten Medium gelte die Wrmeleitungsgleichung
B
t
T = T , (11.9.1)
wobei T die Temperatur und die Temperaturleitfhigkeit angeben. Berechnen Sie die Tem-
peraturverteilung aus dem Fourier-Integral
T(r, t) =

T
0
(r
1
)e
k
2
t
e
ik(rr
1
)
d
3
x
1
d
3
k
(2)
3
(11.9.2)
118 11 Aufgaben
fr eine anfngliche Temperaturverteilung T
0
(r) = const (r) und ein eindimensionales Pro-
blem (r r, T(r, t) T(r, t)).
Hinweis: k-Integration zuerst aushren, dann Integration ber d
3
x!
Mit e
ikR
= cos k R+i sink R verschwindet das Integral ber die ungerade sin-Funktion,
und es ist
+8

8
e

2
cos d =
_

_
1/2
e

2
/(4)
, (11.9.3)
wobei eine Komponente des Vektors k angibt.
(Die Lsung verluft analog zur Ableitung von (6.3.12) aus (6.3.10), aber in einer Dimension,
so da man
T(r, t) =
const
8 (t)
3/2
e
r
2
/(4t)
(11.9.4)
erhlt.)
11.10 Diusion
Welche Zeit bentigt ein in einem Fluid suspendiertes Brownsches Teilchen, um eine Di-
stanz d 2R durch Diusion zurckzulegen?
(Lsung: es ist
R
d
Abbildung 11.1:
Brownsche Bewegung

r
2
_
= 6Dt und also (11.10.1)
=
d
2
6D
, (11.10.2)
und mit der Einstein-Relation
D =
k
B
T
6R
(11.10.3)
folgt direkt =
R
3
2k
B
T
.)
11.11 Energie-Impuls-Tensor
Berechnen Sie den Energie-Impuls-Tensor
T

= wu

pg

(11.11.1)
11 Aufgaben 119
mit der Enthalpie pro Volumeneinheit w = + p, der inneren Energiedichte , dem Druck
p, der Vierergeschwindigkeit u

und dem metrischen Tensor g

im nichtrelativistischen
Grenzfall v ! c.
Hinweis: Im relativistischen Fall wird die Teilchenzahldichte n auf die Einheit des Ruhevo-
lumens bezogen; die Energiedichte ist dann mnc
2
. Im nichtrelativistischen Fall wird dagegen
die Energiedichte auf die Volumeneinheit imLaborsystembezogen, in demsich das Fluid be-
wegt. Beim nichtrelativistischen Grenzbergang mu deshalb mnc
2
analog zu (8.1.10) ersett
werden.
11.12 Entropieerhaltung in relativistischer Hydrodynamik
Die Bewegung idealer relativistischer Fluide verluft adiabatisch; die auf die Einheit des Ru-
hevolumens bezogene Entropie s ndert sich nicht:
u

_
s
n
_
= 0 (11.12.1)
mit der Vierergeschwindigkeit u

= (, v/c) und der skalaren Teilchendichte n.


Zeigen Sie, da daraus die Erhaltung der Viererdivergenz der des Entropiestromes su

folgt,
B

_
su

_
= 0 . (11.12.2)
Literaturverzeichnis
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[2] L. D. Landau, E. M. Lifschitz: TP VI Hydrodynamik (1991)
[3] D. J. Acheson: Elementary uid dynamics, Clarendon (1990)
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[7] C. Godreche (Hrsg.): Hydrodynamics and nonlinear instabilities, CUP (1998)
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[9] A. R. Choudhuri: The Physics of Fluids and Plasmas (1998)
[10] R. Lst: Hydrodynamik (1978)
[11] H. L. Swinney (Hrsg.): Hydrodynamic Instabilities and the Transition to turbulence
[12] S. N. Shore: An introduction to astrophysical Hydrodynamics (1992)
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[14] F. H. Shu: The physics of astrophysics, Vol. II, Univ. Science books