Mittlere Drehzahl und mittlere axiale Belastung

Bei vernderlicher Drehzahl und Belastung mssen

bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren
Werte nm und Fm verwendet werden.
Bei vernderlicher Drehzahl und konstanter Belastung
whrend der Drehzahl n gilt fr die mittlere Drehzahl
nm (Bild !".
Bei vernderlicher Belastung und konstanter Drehzahl
gilt fr die mittlere Belastung Fm (Bild ".
Bei vernderlicher Belastung und vernderlicher
Drehzahl gilt fr die mittlere Belastung Fm.
Bei linear vernderlicher Belastung und
konstanter Drehzahl gilt fr die mittlere
Belastung Fm (Bild #".
wobei $
nm %min
&
' $ mittlere Drehzahl
n . . . nn %min
&
' $ (inzel&Drehzahlen
) . . . )n %*' $ +eitanteile
Fm %,' $ mittlere Belastung
F-F. . . . Fn- Fmin- Fma/ %,' : wirksame 0rfte
11 von 42
Berechnungsrichtlinien
Berechnungsrichtlinien
Vorspannung
Zur Vermeidung von Axialspiel und zur
Erhhung der Steifigkeit werden
vorgespannte Muttern verwendet.
Die Vorspannung sollte so hoh wie
ntig und so niedrig wie mglih sein!
damit der "estmglihe #irkungsgrad
und die l$ngste %e"ensdauer erreiht
werden &siehe 'ild ()*.
Zur Ermittlung der mittleren 'elastung
+ma "ei vorgespannten Muttern ist ausser
den Einzel"elastungen +,+n auh die
Vorspannung +v zu "er-ksihtigen.
Daraus erge"en sih die neuen
Einzel"elastungen +(v , +nv
'esteht "eispielsweise die +orderung
nah Spielfreiheit "ei allen
'etrie"slasten! dann muss die
Vorspannung +v nah der maximalen
'etrie"slast +max ausgelegt werden.
.st ein /ewinderollenshrau"trie" nur f-r
eine "estimmte 'etrie"slast spielfrei
auszulegen! dann wird die Vorspannung
+v f-r die entsprehende 'elastung +max
gew$hlt.
Standardm$ssig werden geteilte Muttern
und Doppelmuttern mit 01 der
d2namishen 3ragzahl vorgespannt!
wenn keine Anga"en -"er die
gew-nshte Vorspannung vorliegen.
Resultierende Belastung unter Be
rcksichtigung der Vorspannung Fv
Durh axiale 'elastung eines vorge4
spannten Mutterns2stems wird eine
Mutterh$lfte zus$tzlih zur
Vorspannkraft "elastet! die andere
entlastet. Die resultierende 'elastung
kann -"ershl$gig nah folgenden /lei4
hungen "estimmt werden.
Belastete Mutterhlfte :
+
nv&(*
5 +v 6 7!80 9 +n :;< wenn +n = >!?) @ +v :;<
+
nv&(*
5 +v :;< wenn +n A >!?) @ +v :;<
Entlastete Mutterhlfte :
+
nv&>*
5 +v B 7!)0 @ +n :;< wenn +n = >!?) @ +v :;<
+
nv&>*
5 7 :;< wenn +n A >!?) @ +v :;<
wo"ei C
+(. . +n :;< C Einzel"elastungen mit vershiedenen oder gleihen ZeitB
anteilen und Drehzahlen aus einem Dollektiv! mit dem
der /E3 "eanspruht wird.
+v :;< C Vorspannkraft
+nv :;< C Eesultierende 'elastung aus Einzellast und Vorspannung.
+ma :;< C Mittlere 'elastung unter 'er-ksihtigung der Vorspannung
Bild 13
12 von 42
Nominelle Lebensdauer
Unter der nominellen Lebensdauer
L
10
bzw. Lh versteht man die
Lebensdauer eines
Gewinderollenschraubtriebes, die
mit einer Erlebenswahrschein
lichkeit von 90% erreicht wird.
st eine h!here "uverl#ssi$keit
$e%ordert, so muss die nominelle
Lebensdauer L
10
bzw. Lh mit dem
"uverl#ssi$keits%aktor %
r
&'ild 1()
multi*liziert werden.
+odi%izierte Lebensdauer
,
L
n
- L10 . %
r
/Umdrehun$en0
bzw.
L
hn
- L
h
. %
r
/h0
Nominelle Lebensdauer
spielbehafteter Einzelmuttern
1ie nominelle Lebensdauer einer
s*ielbeha%teten Einzelmutter berech
net sich nach %ol$ender 2ormel ,
bzw.
'ei vor$e$ebener Lebensdauer l#sst
sich die er%orderliche d3namische
4ra$zahl wie %ol$t rechnen :
"um 'erechnen der Lebensdauer in
5utzstunden Lh5 kommt %ol$ende
2ormel zur 6nwendun$ ,
Nominelle Lebensdauer
vorgespannter Muttern
'ei vor$es*annten +uttern muss
zun#chst mit der ents*rechenden
d3namischen 4ra$zahl 7 und der
mittleren 68ialbelastun$ 2
ma
&unter
'er9cksichti$un$ der :ors*annun$)
die Lebensdauer %9r ;ede +uttern<
h#l%te berechnet werden. +it den bei
den Lebensdauerwerten L
10&1)
und L
10
&=)
&in Umdrehun$en) erh#lt man die
Gesamtlebensdauer L
10
der vor$e
s*annten +utter.
1er 5utz%aktor %5 errechnet sich
dabei wie %ol$t ,
wobei ,
L
10
/Umdr.0 , modi%izierte Lebensdauer %
r
/ < 0 , "uverl#ssi$keits%aktor
&Umdrehun$en) 7 /50 , d3namische 4ra$zahl
L
hn
/h0 , modi%izierte Lebensdauer 2
m
/50 , mittlere 'elastun$ &s*ielbeha%tete
&>tunden) Einzelmutter)
L10 /Umdr.0 , nominelle Lebensdauer 2
ma
/50 , mittlere 'elastun$ &vor$es*annte
&Umdrehun$en) +utter)
L
h
/h0 , nominelle Lebensdauer n
m
/min
<1
0 , mittlere 1rehzahl
&>tunden) %
5
/ < 0 , 5utz%aktor
L
h5
/h0 , Lebensdauer in 5utzstunden
13 von 42








Berechnungsrichtlinien
Steifigkeit eines Gewinderollen
schraubtriebes
Die Gesamtsteifigkeit C
ges
eines
Gewinderollenschraubtriebes setzt
sich aus folgenden Einzelsteifigkeiten
zusammen :
C
me
Steifigkeit der Mutter
C
Sp
Spindelsteifigkeit
C
L
Steifigkeit der Lagerung
C
u
Steifigkeit der Umgebungs
konstruktion
Steifigkeit C
me
der Mutter
Die Steifigkeit C
me
der gesamten
Gewinderollenschraubmutter kann
ann!hernd mit folgender "ormel
ermittelt werden :
C
me
# f
m
$ f
k
$ "
n
%
&
'
(
)m
*
f
m
f+r Einzelmutter ES # ,-./
f
m
f+r geteilte Mutter E" # 0
fm f+r Doppelmutter ED # 0-/
"+r die 1abellenteil angegebenen
C
me
2erte bei Standard3or
spannung wurde f+r "n folgende
4edingung festgelegt :
"
n
# 5-67 $ "
8
&'*
Steifigkeit Cs der Spindel
Die Spindelsteifigkeit Cs kann mit
folgender- 3ereinfachter "ormel
berechnet werden :
&
'
(
)m
*
Zulssige Knickkraft F
knzul
bei der
rehzahl n ! "
9ur 4estimmung der zul!ssigen
:nickkraft gilt folgende "ormel :
"all 0 : f
kr
# ,-5/ "all 7 : f
kr
# 5-,
"all 5 : f
kr
# 0-, "all ; : f
kn
# ;-,
wobei :
"8 &'* : 8orspannkraft f
m
&* : :orrekturfaktor
"n &'* : <=ialbelastung > &mm* : freie Spindell!nge
Cme &
'
(
)m
* : Steifigkeit der Mutter d
,
&mm* : Spindel'enndurchmesser
Cs &
'
(
)m
* : Steifigkeit der Spindel "
knzul
&'* : zul!ssige :nickkraft
fk &'
?
(
)m
* : Steifigkeitsfaktor f
kn
&* : :orrekturfaktor f+r
@siehe 4ild 0/- Seite 0.A die Lagerungsart
14 von 42


Berechnungsrichtlinien
Zulssige Drehzahl und Axiallast
Bezglich der Drehzahl und der
Axiallast sind dem System Gewinde
rollenschraubtrieb Einschrnkungen
gegeben Das betri!!t die Drehzahl
grenzen aus der "nnenkonstruktion der
#utter$ die %lzlagerungen der
S&indelenden und die kritischen
Drehzahlen n
kr
aus den Biege
schwingungen
'r die zulssige Drehzahl gilt der
Drehzahlkennwert (
)* ( d+ , n - ./++++
)*)( d
+
, n - 01+++
2d+ , n - 3++++ au! An!rage4
Kritische Drehzahl n
kr
bei der
Axiallast F
n
= 0
Die kritische Drehzahl wird 5on der
Axiallast beein!lusst und wird bei
6eder Auslegung eines G)78s 5on
)oll5is ber&r!t
Da die Drehzahlgrenzen der
9agerungen an den S&indelenden
durch die %ahl geeigneter 9ager die
gewnschte Drehzahl nicht beein:
!lussen$ ist lediglich die kritische
Drehzahl n
kr
aus den Biegeschwin
gungen zu ermitteln
Die kritische Drehzahl nkr aus den
Biegeschwingungen kann anhand
untenstehender 'ormel bestimmt
werden Der ;orrektur!aktor !
kr
hngt
5on der 9agerungsart und damit den
Eins&ann5erhltnissen ab 2Bild .34
Die Berechnung geht 5on der
*oraussetzung aus$ dass die
Gewinderollenschraubmutter in
radialer )ichtung keine 'hrungs:
au!gaben bernimmt und dass die
9agerungen der S&indelenden in
radialer )ichtung als starr angesehen
werden
n
kr
< .+= , .+
>
, d+ ,
?
@
?
1 Amin
:.
B
Daraus lsst sich die zulssige kri:
tische Drehzahl unter Bercksich
tigung der 9agerungsart berechnen (
n
krzul
< +$= , n
kr
, !
kr
Amin
:.
B
'all .( !
kr
< +$01 'all 1 ( !
kr
< .$+
'all 0 ( !
kr
< .$CC 'all / ( !
kr
< 1$1/
wobei (
n Amin
:.
B ( Drehzahl d
+
AmmB ( S&indel:Denndurchmesser
n
kr
Amin
:.
B ( kritische Drehzahl !
kr
A : B ( ;orrektur!aktor !r
n
krzul
Amin
:.
B ( zulssige kritische Drehzahl die 9agerungsart
? AmmB ( !reie S&indellnge +$= A : B : Sicherheits!aktor
15 von 42
Berechnungsrichtlinien
Antriebsmoment
Mit folgenden Formeln knnen smt
liche Grssen berechnet werden, die
zur Motorenauslegung bentigt wer
den.
Zu beachten ist, dass bei vorge
s!annten Muttern das "eerlauf
moment M, #aufgrund der $ors!ann
kraft F
$
) mitber%cksichtigt werden
muss.
F%r s!ielbehaftete &inzelmuttern gilt '
M
$
( ) *+m,
Motorenantriebsmoment MM bei konstanter Geschwindigkeit
"eerlaufmoment
"astmoment - .eben /
"astmoment - 0enken /
1n der $orschubkraft F m%ssen die 2eibkrfte der 0chlittenf%hrung ber%cksichtigt werden.
Motorenantriebsmoment M
M
( #M
v
3 M
"4,5
3 M
2
6 i7 *+m,
8ird das Motorantriebsmoment negativ #im Fall - 0enken / mglich7, so muss der Motor gebremst werden.
Motorantriebsleistung
Motorenantriebsmoment Mma bei Beschleunigung
9ie :erechnung des rotatorischen Massentrgheitsmomentes der 0!indel ;
2
erfolgt hier
%berschlagsmssig. 2ollvis berechnet f%r den <nwender gerne den e=akten 8ert.
"astmoment
>ranslatorisches Massentrgheitsmoment
2otatorisches Massentrgheitsmoment #0!indel7 ;
2
= ?,@ 6 #d
4
3 d
5
7
?
6 A 6 4)
4?
*kgm
5
, #f%r 0tahl7
16 von 42

Berechnungsrichtlinien







Summe der reduzierten Massentrgheitsmomente
Motordrehzahl
Beschleunigungsmoment MB f (nM)
Beschleunigungsmoment MB = f (s
B
)
Beschleunigungszeit t, = f (nm)
Beschleunigungszeit tB f (s
B
)
Nach der Beschleunigung erreichte Drehzahl
Whrend der Beschleunigung zurckgelegter Weg

Motorantriesmoment
Motorantriesleistung
!oei "
d
#
$mm% " S&indel'(ussendurchmesser M
B
$Nm% " Beschleunigungsmoment )
Ma
$W% " Motorenantriesleistung ei
d
*
$mm% " S&indel'+erndurchmesser M
Ma
, $Nm% " Motorantriesmoment ei Beschleunigung
) $mm% " S&indelsteigung Beschleunigung s
B
$mm% " Beschleunigungs!eg
- $mm% " .nge des /e!indetriees M
0
$Nm% " 0eimoment der t
B
$s% " Beschleunigungszeit
m
1
$kg% " zu e!egende Masse S&indellagerung 2 $
m
3
s
% " 4orschugesch!indigkeit
D
#
$mm% " Durchmesser treiendes 0ad 5m $kgm
*
% " Massentrgheitsmoment n
M
$min
'#
% " Motorendrehzahl
D
*
$mm% " Durchmesser getrieenes 0ad des Motors 6 $'% " mech, Wirkungsgrad des
i $'% " 7ntersetzung 5
0
$kgm
*
% " rotatorisches Massentrg' /etriees
8 $N% " 4orschukraft heitsmoment der S&indel 6
#
$'% " mech, Wirkungsgrad des
8
4
$N% " 4ors&annkraft 5
1
$kgm
*
% " translatorisches Massentrg' /019s fr : ;een <
8
a
$N% " Beschleunigungskraft heitsmoment der S&indel 6
#
= =,>#,,,=,?@
M
4
$Nm% " .eerlaufmoment 5 $kgm
*
% " Massentrgheitsmoment 6
*
$'% " mech, Wirkungsgrad des
M
.#
$Nm% " .astmoment : ;een < ei 5
#
$kgm
*
% " Massentrgheitsmoment /019s fr : Senken <
konstanter /esch!indigkeit des treiendenen 0ades 6
*
= =,A#,,,=,?B
M
.*
$Nm% " .astmoment : Senken < ei 5
*
$kgm
*
% " Massentrgheitsmoment c $'% " 0ei!ert ezogen auf die
konstanter /esch!indigkeit des angetrieenen 0ades 4ors&annung
M
M
$Nm% " Motorantriesmoment )
M
$W% " Motorenantriesleistung ei c = =,#,,,=,#@
M
.a
$Nm% " .astmoment ei Beschleunigung konstanter /esch!indigkeit
(Wirkungsgrade 6
#
C 6
*
siehe Seite >)
17 von 42