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D K 517.942.$2:536.21
1. Einleitun!i
Fiir die mathematisch stron~e L6sung nichLst`ationSrer W~irmeleitungsprobleme hat, in den letzt~en .Jahren die Laplaee-'I'.,'ansformatfion gvot3e Bedeut`ung erlangt. Dieses iReehenverfahren biet`et besonders bei sehwierigen Aut'gaben V.wteile. da es den
LSsungsgang sehematisiert und dadurch gegen6ber
den klassisehen Verfahren vereinfaeht. Aueh der
Ingenieur sollte sich dieses wirkungsvollen mat:hematischen Werkzeugs bedienen, das au[ manchen Gebiet`en bereits erfolgreieh an~ewendet wird, so z. P,.
brim Berechnen yon AusgMehsvorg~ngen in elektrischen Net, zwerken und brim Verfolgen yon s
gungs- und Iqegelvorgfingen.
Wie alle weiterreiehenden mathematisehen Methoden erfordert aueh das Verst.Sndnis der LaplaceTransformation etwas tiefergehende mathemat.isehe
Vorkenntnisse. Es ist jedoeh ffir den Ingenieur, der
an den Anwendungen der Laplaee-TransformatAon
interessiert ist`. keineswegs nOtig, bosonders welt in
die mathematisehe Theorie") einzudringen und sieh
etwa mit` der Beweisffihrung der benut.zt.en S~it.ze
oder mit Exist.enz- oder Eindeutigkeitsfragen zu beschSftigen. Erforderlich isf. nut, daI~ er das mathematisehe Werkzeug so welt beherrscht und s~qne Ge~) M i t t e i l u n g y o r e L e h r s t u h l fiir T h e r m o d y n a m i k
an der Techn i s c h e n H o c h s e h u l e K a r l s r u h e : naeh ~.iilenl V o r t r a g a u t d e r 24. T a g u n g des F a c h a u s s e h u s s e s f f i r ~ , V a r m e f o r s , : h u n g i m V l ) l a m I s . u m l 1;~.
O k t n b e r 1.954 in G r a z .
a) Bez~igli,:& aller Fr.~gm~ zu': n m t h e m a t i s c h e n T h e , w i e d e r L a p l a c e - T r a n s f o r m a t i o n st.q verwle~elrl allf dtls grlllldleffelllle }~ueh VOll
(~'. Doel~ch: Theorie. u n d . k n w e l t d u / l ~ dec Ltt[llm:e-'l'raltsfi)rllldIioll.
B e r l i n 111:::7; "r
f e r n e r a u c h O. Doel.seJz: Hanl'lt,uch tier L,:pla,:eT r a n s f o r m a t i o n . B d . l, B a s e l t 9 5 0 . F a r d e n In,..'enieur leicht.er lesl,ar
i s t die E i n f f i h r u n g w i n P . FtLnk. It. S,lf/,l/l I . I . f . Sell(l: Die Laplt~re"Fransh-)rnlatitm urtd ihre . \ n w e n d t l n g . W i e n 195."1.
34
2. Die Laplaee-Transformation
u
p) = fe-r
(x, t) dt
.....
(x,p)
= f e --ptF (.r) dt =
II
F(x) f e-P',lt
.
F ( x . ) - - - - . l ,' P I tt ===~0
I;
also
1, (~, p) = ( l / p ) V (J.).
(1).
. j. e-Pte-CZ
. . . . t/
]e-!p+c}t,(p.,. _-u)],=OP'll=~~
bzw.
u = 2 ( e - ct) = 1/(p ,- C).
Auf diese Wei~e kann m a n zu zahlreiehen Oberfunktionen "0 die zugehOrigen U n t e r f u n k t i o n e n u bereehhen. Tafel 1 enl.hfilt eine Reihe soh:her ,,Korrespondenze.n", die besonclers fiir Aufgaben der W S r m e M tung von Nutzen sind. Diese ZusammenstMlung urnfaBt nur einen kleinen ..\usschnitt der b e k a n n t e n Korrespondenze.n von Ober- und Unterfunkl.ionen. Ausf6hrliehere Tafeln finder m a n in versehiedenen mat hematisehen Werken~). Wie man a us Ta fel 1 erkennt,
besiLzen reeht verwiekelt.e Oberfunktionen 0 einfat-he U nterfunkLionen i,. Man kann daher sehon jel.zt.
vermuten, ,tab das Rechnen mit den Laplaee-Transformierten u ge~en/iber dem Ope.rieren mit der T e m p e r a t u r 0 selbst.
Tafel 1. Z u s a m m e n s t e l l u n , . , , e i n i g e r F u n k t i o n e n
mit ihren
L apl'~ee-Transfor mier ten.
gewisse Vereinfaehungen
biet et.
was sieh spfit,;r noeh genauer
Unterfunktion
zeigen wird.
Oberfunktion
c~
O(x,t;
u(.c.p)
/ e--Pl,'):x
~dt
6
3. Einige Rechenretlehl fiir (lie
Laplaee-Transhwmation
P
iv
l'(v=
-r
O.
,,'
;
ecfe[~
.-r
~,> - l * )
p,-
l'lltt C = k o n s t
at
-- ze~4
.g,
.,,.o1
rail
p --C
e__,x
a = konst
,,
mit
\2V,~t
~.,],',:-V
l,'T
a = k o n s t ~*)
,vx O .
"
'
:g
-sx
e p
mit
x = ] /J pa
e
ps
mit
'I
m i t a =- k o n s t * * }
h x---h~at
1---'-----~m i t
')
" pa
]l = kons~, *'=)
die Funktion
e r i c ,?-= 1 . . - 0
(,1)= ~
yr.
2 ( ' ~ , + O=) = s
GI.(I,
+ 2(0._)
. (2)
und
--sz
s ( s a-. h"----~, m i t s =
lllit a = konst und
1/ p
" d$
q
ties . X r ~ u m e n t s rL in d e r ~b (~/; d a s C, a u g s c h e F e h l e r i n t e f f r a l Illld ~ d i e I n l . e ~ r a t i o n s v e r i i n d e r l h ? h e b e d e u t e n ~v~l. E . J a ' h n k e u. F . Erode w i e v o r s t e h e n d ; i n s l , e s . ~. 2 3 / 2 5 ) .
(~c, t)] ..
(3),
~) M a m ' . h m a l w i r d d i e L a p l a c e - T r a n s I o f
m a t i o n e t w a s a b w e i c h e n t i v i m (',1. ( l ? d e f t n i e r t , i n d e m v o r alas i n t e g r a l n o c h d e r F a k t o r
p hinzutritt.
Diese Definition finder man
z. B. bei K . W . W~*gner: O p e r a t o r e n r e c h n u n g
and
1.aplacesche
Transformation.
2. A u f l .
l . e i p z i g I 9 5 0 . I ) i e D e f i n i t i o n n a e h GI. {1} i s t
jedo('.h f i b e . r w i e ~ e r i d in G e b r a u c h .
*'. t'.'s
sei
v,~rwiesen
auf
G. i)oetxch,
D. V o l k e r u . It. Knie.~s: T a h e l l e n z u r I . a p l a r e Transformation.
B e r l i n 19.t7. B e s o n d e r s a u f
die Erfordernisse
tier \Vtirmeleiturp.,, z u g e s c h n i t t e n i s t rib, Z u s a m m e n s t e l l u l v _ * ill 11. S.
(.:,WShm~ u . J . C. d,.leger: ( - : o n d u e t i ( m o f h e a t
i n s o l i d s . O x f o r d 1947.
1955
H, D. B a e h r : L6sung
nichtstationfwer
Wiirmeleitungsprobleme
35
d, = e-" 0
8, / = J e-~
8 dt.
~.0~
=0
13
Es \st also
"~ 8-7
=p.g(0)
- o (x, o)
Abstondx
r. I
.......
(4)
als _ \ n f a n g s t e m p e r a t u r v e r t e i l u n g
zur
Bet Wbirmeleitungsvorgfmgen t.reten auch Ableit u n g e n der T e m p e r a t u r nach der Or~skoordinate auf.
Aus GI. (1) erhiilt, man
j e-"' e"O
a :~.,-~, ,:, mit
"
n =1
')
3.
. . . . . . .
yon
- p~ , g n O '
d,,
dt = da:"
Abstand
z y o n Cter O b e r f l ~ i c h e )
Zu Beginn des W ~ r m e l e i t u n g s v o r g a n g s (t = O)
gill ffir die Anfangstemperahlrverb.qlung in der
Wand und in der Flfissigkeit
~t /~.~r.o,
- i =
of
{e.ol=
"g \a.,,/
hilngig
0,
O ( 0 ).
:=-
O0 . . . . . .
o (0, t) = O (t) . . . . . . . . . . .
(7).
e--Vt~ dt.
"
f. \Sa:n/ = d,r---~./~ 0
= dz a
. .....
(5).
l{ . A n w e n d u n
(6).
9 aut Probleme
der Wiirmeleitun 9
\?,':c/z
dt
= o
c'~ 7~--
\~/~:o
(9)
(10)
-!'p/a i u -: 0
........
(i1).
36
Aus der partiellen DifferentAalgleiehung fiir die Temp e r a t u r ~ e n t s t e h t also eine gew6hnliche Differentialgleichung fiir die Laplace-Transformierte u, die m a n
ohne weiteres 15sen kann, da sie zur einfachsten
Klasse der linearen Dirferentialgleichungen mit. konstanten Koeffizienten geh0rt. Die allgemeine LOsumz
von GI. ( 1 l ) l a u t e t
u (:c, p) = C , e - Vih,,,, 9 ,_ C= eV(~,'")~ . . . . . .
a,5o~,---i--o,~.~._
" - a ~ - v~ -
t--
_d
(12)
u (O,p)
.........
(13~.
o,o~
'
L~
qs
qz a,J o,~
I,o
dimen.s/oaslose Zeil gz r,t
40 go
40
~o
b~ = t~, e
evil: 12 V'a-1 + / t
. . . (16)
und daraus nach G1. (7) mit a ' = 0 for (lie Fliissigkeitstemperatu,"
oder
mit
G I . ( 1 3 ) ei~r a: =
0:
(':%
'17).
nach
Ol. ( 1 6 ) .
....
==
(:4).
(15)
~ t,) . . . . .
rnit
s=}"p/a,
h--).,'Gc'a=cy/Gc"
(l?m ~.
. ....
Wie dieses fiir die A n w e n d u n g der Laplace-Transformation kennzeiehnende Beispiel zeigt, wird das
eigentliche W'armeleitungsproblem -- die L6sung
einer partielle, n Differenl, ialgleiehung unter bestimmten Anfanas- und I~andbedingungen - - um~angen
und daraus tin B a n d w e r t p r o b l e m mit der gewiShnlichen Differentialgleiehung, GI. (I0), gebildet, das
einfaeher zu Risen ist. Der LOsungsgang mit Hilfe der
Laplace-Transformation besteht also aus 3 Sehritten:
I. A n w e n d e n der L a p l a c e - T r a n s f o r m a t i o n auf die
partielle I)ifferentialgleichung der W~irmeleitung
und auf die R a n d b e d i n g u n g e n . Hierbei entstehen
eine gew6hnliche lineare Differentialgleiehung f/ir
die U n t e r f u n k t i o n u (x, p) und lineare lqandbedingungen
2. L{Ssen des R a n d w e r t p r o b l e m s ]t'fil" die (-nterrurlktion und
3. R/Jektransformieren der U n t e r f u n k t i o n u in (lie
Oberfunktion oa, d. h. in die gesuehte T e m p e r a t u r verteilung.
Der dritte Sehritt, dee sich f/Jr das gew/ihlte Beispiel
aus Tafel 1 ergab, bereitet m a n e h m a l einige Schwierigkeiten.
5. D i e a l l g e m e i n e
a,~5
I
o,s
',,o
7,s
z,o
d/fnens~naloaer A&r/ofld ~.s
'
4s
40
Umkehrformel
1955
H . D . B a e h r : LOsung n i e h t s t a t i o n ~ r e r W.~irmeleitungsprobleme
(,.or u (.r,, p ) d p . . . . . .
(18).
0--ioo
In GI. (18} e r s e h e i n t 0 (x, l) als ein k o m p l e x e s Integral, in dem p als k o m p l e x e Ver~inderliehe aufzufassen
und ~ so grog zu wahlen ist, d a b alle S i n g u l a r i t f t e n
( U n e n d l i c h k e i t s s t e l l e n , Verzweigungsstellen usw ) v o n
u (x, p) in d e r k o m p l e x e n p - E b e n e links v o n d e r die
P u n k t e 6 - - i ~ und 8+i.:~ v e r b i n d e n d e n Gera,.len liegen.
Mit den H i l f s m i t t e l n der F u n k t i o n e n t h e o r i e , insbesondere r a i l dem C a u c h y s c h e n I n t e g r a l s a t z und
dem R e s i d u e n s a t z k a n n m a n des k o m p l e x e I n t e g r a l ,
GI. ~18~, ohne b e s o n d e r e S e h w i e r i g k e i t e n a u s w e r t e n ,
so daf3 (tie TemperaLurverLeilung in reelh',r G e s t a l t
erseheint. H i e r b e i sind zwei Ffille zu u n t e r s e h e i d e n :
I. Ffir W a r m e l e i t u n g s v o r g f i n g e in unendlieh ausgedehnt.en K 6 r p e r n ist die UnterfunkLion u (x, p)
eine mehr, teutige F u n k t i o n der k o m p l e x e n Ver'anderliehen p ; m a n b r a u e h t jedoeh (31. (18} nleistens nieht, a n z u w e n d e n , da die. zu u geh6rigen
T e m p e r a t u r v e r t e i l u n g e n ( O b e r h l n k t i o n e n ) 0 in
den Tafeln der K o r r e s p o n d e n z e n enLhalten sin(P!.
2. Ftir W f r m e l e i t u n g s v o r g ~ i n g e in K 6 r p e r n von endlicher A u s d e h n u n g ist u meist eiue e i n d e u t i g e
F u n k t i o n w m p m i t einer Reihe yon Polen (IJnend liehkeitsstellen) ltings der n e g a t i v e n reellen Aehse ;
d a n n l~gt, sieh das I n t e g r a l , GI. (18), leieht rail Hilfe
des R e s i d u e n s a t z e s a u s w e r t e n , w i e nun gezeigt wird.
r[e"
I
\.
p u n d Im p Real- bzw. l m a g i n f i r t e i l
y o n p, ,~ reelle Gr6P.e, a G e r a d e d u r e h die
Punkte 6 + i c ' ~ und ~-- i o % b InLegrationskrels veto Halbmesser B
l l i e r b e i b e d e u t e n p> P2, " ' " pt~ " ' " die Pole yon u,
d. h. die W u r z e l n von GI. (20!. Die B e s i d u e n an den
Polen e r g e b e n sich sehr bequemTi, wenn alle Pole
einfaehe Pole, d. h. wenn alle Nullstellen von C,I. (20!
einfaeh sind, was rail, nur wenigen A u s n a h m e n bet
W i i r m e l e i L u n g s a u f g a b e n s t e t s zutrifft. Ist p == pk
ein einfaeher Pol yon u =: f (p~/g (p), so gill
[ (p/~)
e pd
[ d g (p ) ;'dp ]~ = m
o~
/} ( . , l ) = Y
t'(Pl,) ''/'*t
i, :~1 [dg (p)/'dp] v ~ j,,
I)-k
D - ( k - . l ! -i. . . . . .
k-a
g (p) = 0 . . . . . . . . . . . .
. . . (~4).
= D_
1 .......
(25).
(2o)
besLim rot.
('~3)~)
+--+D0+/)lP+""
m i t f (Pi und g (p) als g a n z e n F u n k t i o n e n yon p darstellen6). Die Pole yon u w e r d e n d u r e h (lie Nullstellen
der G l e i c h u n g
(1'3)
])--1
........
(2'21.
[ON~.r
u(p) = f(p)/g(p)
" 9 9 (21).
k=l
e pt u (p)= 7 -
"37
gegeben.
-: p -
~p~
- t - ~ - ~t )~
:-..
38
6. Beispiel zur U m k e h r t o r m e l
der 'Wand,
z u r Zeit, t
O(x,t)
(,.)
+0 . . . .
~ ,=~ = ~-
(%
\7~x/.= +
q----+...
a"-S!
g ~tp j \
+BCo[
- -
~_ p 2
pe
__
]/p/a
i V'p/a
(.+++,,.
,,o
GI.(19~',
_,,mankannsie
m i t . t und B a l s Integrationsk o n s t a n t e n aueh in der F o r m
ace
p~" 1 4 - - a ~
i ]./~a
2p
u=A~in
1 + p x:
p~ x 4
a 21#~+""
(
p ,a
p" la
qoa
2
und
=0'
dp 3 0 L
U =
(27)
(au
dx]z=o
ept qo
z
ioo
=0
j
-
'"t
1
='2=i
d
Dies
doch
reelle
nisse
--4~. 0.o0
az]~=o
l = k r.,
also
p..~ . . . . a k ++~++,,+'-+
l
mit k = 1, 2, 3, 9 .. besitzt.
Z u m Berechnen der Besiduen ftir +tie einfaehen
Pole p = p,.+ b r a u c h t m a n naeh G1. (22)
f (P,) -- q ~ 1 7 6
z
und
dg(p)]
(i
u = =-
......
p ]/
~.in
(29).
2 l k'~ ( - 1)~L
I)amit, wird
ttes [ep z u (P,']o=pk -
'
3. Um +lurch bl0cktransformieren aus der Unte,'funktion. GI. ,,'~ die gesuehte Temperaturvert.eilun+..
Pl-
q o l , '2, ','--1)~cos
(/.r -,+ ---ff
x ) e - a k,.~=t/l, I 9 9 (32).
k.a
H.D.
1955
qoa
e~+ u (p) =
9) ( 1 *, p l + . . . )
1 + p a:'~
a 2t
-i7
zz
2 12
O~
s2[1 ,~(h/s)]"
3-~
pa ( 1 . . . .
a 3!'
qoa
qol(l,/5
2 l F,+- +-~D
239
0o(
h h"> h'~ )
re(p) =7 1----,5" + 7,--.;~-' ....
1)
6 -'""
I
..
lies [ep/
LI ( p ) } p
= u ==
qol(;t
1)_ 1 = ~
x 'a
q 2 l-~
1)133).
6 "
Nach G1. ( 2 1 ) e r g i b t sich die gesuchte Temperat, urw.~rteilung ale S u m m e aller 1-lesi,luen gem/if3 G1. (32)
urid (331"
,7 (a,,
3 a:~--- l"
[7=- ~
6 r'
134 j.
,." Ir ~ 1
1r
cos ],"
p%,
(31. (35) IiiBL sich mi[ tlilfe yon Tafel 1 Miedweise zuriicktransformieren :
,i
o (~) - O o , i - ,, ~ 2 ) , , _ ,
~ h= ~ . _
- h~ r ( 5 / 2 ) =
P (3/2) = V~'2,
I' 12) = 1
un,l
"
(36i.
qo esx + eSX
Z ps(e~Z--e-S 0
u :-- -=
qo
2ps
e-'S(/-:~) + e - S ( / + z )
1 - - e -~st
(37~
" "
.q
" ~=
]
1
I
u) Vgl. hierzu H . b . B a e h r :
ein- u n d
mehrdimerisionalem
(195a~ S. 255/59.
(:JD).
a'"-' h a
\Vegen 1'-')
qo l [a I
t) = 7
O0
Lo~.
~J! Y g , I. I"2. , ] a h n k e
u . i ; . l : ' m d e : F u n k U o n e n t a f e l n m i t Fornleln
rind t ( u r v e n . . 1 . Aufl. Leipzig 194~; insbes. ~. l l .
40
i,+.l+ I
'~=T F, 7
tl/4aU +h \]lTTtaU
[:~--.~., ,31~-.,
]
I " ' (89)
+ h \]/~__~] + h / ~
] +.-.
Interesse 9) is, der Temperatur:r = l. Dieser ergibt sich am einsehon be, der Unterfunktion in
Es folgt dann
I -r- e -'-}sl
1 - - e --~t
%
2ps
~-.
k=l
mit
h (k/@/)
e_<: pi<,,
r-/el
]t
,.
ill..~
/+,
erfe
}"at
qo yT[1
,4,
r TT-r
Da h (kl/~s
um so kleiner is,, je kleinere Zeiten l
vorliegen, so erkennt man aus GI. (4111, dab zu Beginn
des Anheizens die Temperatur an der Stelle x---= l
proportional zu t ~ a n s t e i g t , was meBteehniseh dazu
benutzt wird. die Gr613e ] / 2 c y zu bestimmen~i. In
Bild 6 ,st der Ausdruek
O.
-~ 7oo.0
i/
o,.
4~
ae
o'imeos,:o,Tslo.reZe~7 at ,l t"
ga
l + e 2" h(1,l,'V55)
fiber a t / l ~ dargestellt. Man kann danach sofort das
Zeitintervall naeh dem Beginn des Anheizens angeben, in dem die Abweichung des Temperaturverlaufs
vom Gesetz O ~ 1/7 noeh versehwindend klein is,.
Dieses Ergebnis for den Temperaturverlauf an der
Stelle x = 1 ergab sich mit ttilfe der Laplace-Transformation, ohne dab man sieh fiber die Temperaturverteilun~ in den tibrigen Teilen der Wand hfitte
B echensehaft geben mfissen. Denn um zu GI. (41)
zu gelangen, is, es z. B. gar nieht nstig, die Umkehrformel. G]. (30), auszuwerten. Man kann atso ganz
spezielle Ergebnisse ohne grol3en Aufwand gewinnen
was einen weiteren Vorteil der Laplace-Transformation bedeutet.
a m 9 . 8 . 1954
I)F 472