Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Horst Rbiger
Vorbemerkungen
Bei der Konstruktion von Schlagflgelmodellen gibt es vor allem zwei Entwicklungsschwerpunkte, die Antriebsmechanik und die Schlagflgel. Das grere Interesse gilt im Allgemeinen
den Antriebsmechanismen. Es gibt auch schon eine ganze Menge davon. Sie sind zwar
technisch noch lange nicht ausgereift, einige erfllen ihre Aufgabe aber schon recht ordentlich.
Dagegen entsprechen die Schlagflgel bisher nur ansatzweise den Zielvorstellungen bzw. den
Vorbildern in der Natur1. Wohl auf kaum einem anderen Konstruktionsgebiet klaffen Wunsch
und Wirklichkeit noch so weit auseinander. Fr die weitere Schlagflgelentwicklung ist die
Kenntnis bisher schon bekannter Schlagflgelsysteme aber trotzdem hilfreich.
Es wird hier der Versuch unternommen, bekannte Schlagflgelsysteme nach ihren Konstruktionsmerkmalen zu ordnen und ihre spezifischen Eigenschaften hervor zu heben. Dabei kann
aber jeweils nur auf einige Hauptmerkmale eingegangen werden. ber ihre Konstruktion im
Einzelnen, wie z.B. verwendete Materialien, Abmessungen usw. ist meist auch gar nichts
bekannt.
Version 2.3
Inhaltsverzeichnis
Schlagflgelkonstruktionen .........................................................................................1
1.
Membranschlagflgel .............................................................................................3
1.1 Das Segel als Vorlage .................................................................................................. 3
1.2 Einfacher Membranschlagflgel ................................................................................... 4
1.3 Einfacher Membranschlagflgel mit Segellatten........................................................... 6
1.4 Lngslattung der Flgelspitze....................................................................................... 6
1.5 Aktive Flgelverwindung durch Holmdrehung .............................................................. 7
1.6 Verwindung durch Holmtorsion..................................................................................... 9
1.7 Verwindung durch Hilfsholmschlagbewegung ............................................................ 12
1.8 Membranschlagflgel in Tandemanordnung .............................................................. 13
1.9 Triebflgel................................................................................................................... 14
1.10 Schuberzeugung mit oszillierendem Flgel ................................................................ 17
1.11 Rotationsflgel ............................................................................................................ 19
1.12 Schlagflgel mit nicht-verwindbarem Armflgelabschnitt ........................................... 21
2.
Profilschlagflgel ..................................................................................................22
2.1 Mit aufgefcherter Flgelspitze .................................................................................. 23
2.2 Schlagflgel mit schrger Handflgelachse................................................................ 25
2.3 Mit stufiger Verwindung .............................................................................................. 28
2.4 Verwindung durch Holmdrehung ................................................................................ 30
2.5 Scherverwindungsprinzip ........................................................................................... 30
2.6 Schalenflgel .............................................................................................................. 34
2.7 Gelenkschlagflgel ..................................................................................................... 36
3.
Version 2.3
1. Membranschlagflgel
Schlagflgel deren Flgelflche wie ein Segel nur aus einer einfachen Membrane besteht,
beispielsweise aus Papier, Tuch oder Folie, werden hier als Membranschlagflgel bezeichnet.
Membranflgel haben ein relativ geringes Gewicht und sie knnen wegen der bei Auf- und
Abschlag wechselnden Profilwlbung viel Schub entwickeln. Auerdem sind sie robust und
leicht herstellbar. Diesen Vorteilen gegenber den Profilschlagflgeln stehen aber auch Nachteile gegenber.
Die Gestaltung der Profilwlbung, der Flchenform und der Verwindung erfolgt empirisch und
ohne jede Berechnungsmglichkeit. Eine gezielte Vorgehensweise ist schwierig. Der Widerstand ist recht hoch und der Gleitwinkel dadurch relativ gro. Dennoch gibt es recht erfolgreiche
Modelle.
Es wurden zwar schon eine ganze Menge Membranschlagflgelsysteme entwickelt, es gibt
aber kaum detaillierte Informationen darber. Sie stehen offensichtlich noch am Anfang ihrer
Entwicklung.
1.1
Ein Segel hat - unter anderen Bedingungen - etwa die gleiche Aufgabe wie ein Schlagflgel. Es
soll bei wechselnden Anstrmungsrichtungen mglichst viel Schub erzeugen.
Im Gegensatz zum Membranschlagflgel lassen sich beim Herstellen, Riggen und Trimmen des
Segels die Eigenschaften recht gut vorhersagen. Zum Teil liegt das wohl auch an den
unterschiedlichen Grenverhltnissen von aerodynamisch wirksamer Flche und den zu
treffenden Manahmen. Bisher bekannte Membranschlagflgel sind ja gegenber Segeln
geradezu winzig. Die damit zusammenhngenden Rezahlunterschiede machen es auch
schwierig, Segelerfahrungen einfach Eins zu Eins zu bertragen. Nachdem aber die Entwicklung von Segeln schon einige tausend Jahre lter ist als die von Ornithoptern, kann man
sich bei Bootsbauern und Segelmachern sicherlich eine Menge Anregungen holen. Die
Anmerkungen zu nachstehendem Bild sind nur einige Beispiele aus den umfangreichen
Erfahrungsschatz der Segelmacher.
Version 2.3
Segel allgemein
Lattensegel
Bild 1.1
1.2
Das Lattensegel
Einfacher Membranschlagflgel
Ein besonders einfacher Schlagflgel lsst sich aus einem schlagenden Holm und einer etwa
dreieckfrmigen Membranflche z.B. aus Tuch oder Folie herstellen. Die Membrane wird an
ihrer Vorderkante durchgehend mit dem Flgelholm verbunden. Die zweite, etwa senkrecht
dazu liegende Dreieckseite bildet die Flgelwurzel und ist entweder auf der vollen Lnge oder
beispielsweise nur an ihrem hinteren Ende fixiert. Die dritte Dreieckseite bildet die Flgelhinterkante.
Bei diesem Schlagflgelkonzept lsst sich die Gre der Flgelwlbung bzw. -verwindung
insbesondere durch den Membranzuschnitt und die Membranvorspannung beeinflussen. Auch
elastische Membranen und/oder eine elastische Halterung der Membrankante kommen zum
Einsatz. Beispielsweise kann ein biegeweicher Holm oder eine elastische Halterung an der
Flgelwurzel eingesetzt werden. Mit den damit bei Auf- und Abschlag erzielbaren Profilvernderungen lassen sich ganz passable Flugleistungen erzielen.
Die wohl bekannteste Anwendung und gleichzeitig der erste industriell gefertigte Ornithopter ist
der nachstehend abgebildete knstliche Vogel Tim.
Version 2.3
Bild 1.2
Bild 1.3
Dieses Modell ist auch heute noch in verschiedenen Ausfhrungen im Handel erhltlich.
Version 2.3
1.3
Eine Verbesserung des einfachen Membranflgels stellt die Lattung nach dem Vorbild eines
Lattensegels dar. Schon A. Pnaud nutzte sie fr eines der ersten flugfhigen Schwingenflugmodelle (nchste Bild).
Bei Schlagflgeln knnen die Latten lose, elastisch oder auch fest mit dem Flgelholm verbunden sein. Innerhalb der Membranflche sind auch unterschiedliche Lattenrichtungen
mglich. Die Schlagflgelbespannung muss ja schlielich nicht gerefft werden. Auerdem
knnen im Armflgelbereich, mit seinen nur wenig sich ndernden Anstrmbedingungen, vor
geformte Latten bzw. starre Profile verwendet werden.
Durch die Latten, die bei so kleinen Modellen natrlich nur aus feinsten Leisten bestehen, kann
auch die Flgelhinterkante einer bauchig geschnittene Membrane als tragende Flche genutzt
werden. Diese Vergrerung der Flgeltiefe - insbesondere im ueren Flgelbereich wo der
meiste Schub erzeugt wird - wirkt sich sehr positiv auf die Flugleistungen aus.
Bild 1.4
1.4
Der Ornithopter von dem Franzosen Alphonse Pnaud aus dem Jahre 1872
Bei Membranflgeln kann man eine weitere Variante der Lattung fr einen Verwindungsanstieg
an der Flgelspitze nutzen. Es ist dies der bergang von einer auf den Flgelholm bezogenen
Querlattung auf Lngslattung. Dieser bergang ermglicht trotz wechselnder Profilwlbung
einen relativ gezielten Anstieg der Verwindung zur Flgelspitze hin.
Diese Art der Lattung hnelt der Befestigung von Schwungfedern in Vogelflgeln. Deren Federkiele werden an ihren Wurzeln durch einen hautartigen Saum hnlich gefhrt, wie hier die
ganzen Latten durch die Membrane. Die einzelnen Segellatten knnen an ihrer Wurzel, je nach
Bedarf, sowohl elastisch als auch leicht beweglich gelagert werden.
Version 2.3
Bild 1.5
In vorstehender Konstruktion ist auch die Befestigung der Flgelwurzelrippe interessant. Vorne
ist sie verdrehungselastisch mit dem Flgelholm verbunden und an ihrem hinteren Ende durch
einen lngeren nach hinten gespannten Faden gehalten. Zusammen mit der Holmdrehung
bewirkt das eine kleine Flgelwurzelverdrehung synchron zur Flgelverwindung.
Der bergang auf eine Lngslattung lsst sich, zum Beispiel an der Flgelwurzel beginnend,
auch auf den ganzen Flgel anwenden. Insbesondere bei sehr kleinen Ornithoptermodellen
wird das gerne praktiziert.
1.5
Wird bei einem Schlagflgel die sich rhythmisch ndernde Verwindung durch einen Antrieb
mechanisch bewirkt, so spricht man von aktiver Flgelverwindung. In nachfolgendem Bild ist
das Prinzip eines derartigen Schlagflgels zu erkennen.
Die uere Rippe des Armflgels ist fest mit dem Flgelholm verbunden. Die brigen Armflgelrippen sind elastisch oder leicht drehbar am Holm befestigt. Der Antrieb erzeugt am Holm eine
zyklisch wechselnde Schlag- und eine dazu phasenverschobene Drehbewegung. Dadurch
entsteht im Armflgelbereich whrend der Schlagbewegung eine entsprechende Verwindung.
Der Einstellwinkel der Handflgelwurzel wird durch einen nach Flgelmitte-hinten gespannten
Faden gehalten. Er gibt der Drehbewegung des Holms etwas nach. Im brigen Handbereich ist
hier die Verwindung weitgehend passiv, d. h. sie wechselt durch aerodynamische Krfte leichtgngig zwischen zwei Endlagen. Zur Flgelspitze hin wird sie grer.
Version 2.3
Bild 1.6
Herzog Karl: Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik, Teil IV. Mechanikus, Heft April 1963,
Verlag J. F. Schreiber, Esslingen am Neckar 1963
Version 2.3
Bild 1.7
Fr eine aktive und gleichzeitig fernsteuerbare Verwindung ist also ein gewisser Aufwand
erforderlich. Sie bietet aber in der Flugpraxis groe Vorteile, vor allem die Mglichkeit zum
Experimentieren.
1.6
Version 2.3
keiten hinzu. Die Holmfestigkeit ist meist unbekannt und die Verwindung ist auch noch vom
Belastungsverlauf lngs der Spannweite abhngig. Dennoch war der Tscheche Cenek
Chalupsky mit diesem Prinzip recht erfolgreich. Seine Modelle hatten beachtliche Startgewichte.
Bild 1.8
50 cm
1 kg (beide Flgelhlften)
70 Grad
Leinen
Diese Skizze von Chalupsky zeigt, dass er schon damals zwei Flgelholme verwendete, einen
fr die bertragung des Schlagmoments (1) und einen fr das Drehmoment des Flgels (2).
Der Hilfsholm (2) wird an den Kreuzungspunkten der beiden Holme, also an der Flgelwurzel
und etwa in der Mitte des Flgels (Handgelenk) gehalten. Whrend des Flgelabschlags
verwindet er sich nicht nur, sondern seine Spitze biegt sich auch nach oben. Infolge der Hilfsholmlagerung am ueren Einspannpunkt (Handgelenk), geht die von ihm gebildete
Flgelvorderkante im Armflgelbereich verstrkt nach unten. Der Hilfsholm biegt sich dort nach
unten durch. Dies ist eine Bewegung zustzlich zur normalen Flgelverwindung3. Auf diese
3
Man kann sich das leichter vorstellen, wenn der Hilfsholm im Handflgelbereich nicht so sehr nach hinten
gebogen, sondern mehr gestreckt ist.
10
Version 2.3
Weise vergrert der Hilfsholm whrend des Abschlags die Profilwlbung im Armflgelbereich.
Die Profilform an der Flgelwurzel ist davon nicht betroffen.
Die Vernderung der Profilwlbung ist wahrscheinlich nicht sehr gro, trotzdem ist es eine
wirklich raffinierte Konstruktion.
Bild 1.9
Bild 1.10
11
Version 2.3
1.7
Bei einem Schlagflgel mit einem Haupt- und einem Hilfsholm verursacht die Flgelverwindung
eine zur Flgelspitze ansteigende Verdrehung der Flgelrippen und damit eine kleine Schlagbewegung des Hilfsholms gegenber dem Hauptholm.
Man kann nun Ursache und Wirkung auch vertauschen. Dazu lsst man den Hilfsholm vom
Antrieb gesteuert, aktiv eine kleine Schlagbewegung gegenber dem Hauptholm ausfhren.
Dadurch werden die Flgelrippen um den Hauptholm gedreht und erzeugen so eine Flgelverwindung. Beim natrlichen Libellenflgel ist anzunehmen, dass die verschiedenen Lngsrippen ihrer Flgel in gleicher Weise an der Flgelwurzel beeinflusst werden.
Ein alter Vorschlag fr eine derart aktiv gesteuerte Schlagflgelverwindung stammt von Emile
Ruber. Bei ihm werden Haupt- und Hilfsholm getrennt ber zwei phasenverschobene Kurbeln
angetrieben.
Bild 1.11
Dieses Verwindungsprinzip wurde auch beim EV2 verwendet5. Es eignet sich allerdings
wahrscheinlich nur fr Ornithopter mit kleiner Spannweite (etwa bis 1,0 oder 1,5 Meter).
Darber hinaus wirkt sich ein kleines Spiel in der Mechanik, die Elastizitt der Flgelholme und
die Krfte der Bespannung zu strend auf die Reproduzierbarkeit des Einstellwinkels im
ueren Flgelabschnitt aus. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Ornithopter auch den
Gleitflug beherrschen soll. Fr die letztgenannte Anforderung ist auch noch ein spezieller
Kardankurbelantrieb erforderlich6.
Siehe <http://www.ornithopter.de/kurbel.htm>
12
Version 2.3
1.8
Membranschlagflgel in Tandemanordnung
Durch ein gegenlufig schlagendes Flgelpaar soll insbesondere die schwellende Auftriebserzeugung bzw. die daraus resultierende, senkrechte Rumpfpendelbewegung vermieden
werden.
Bild 1.12
Zur Vereinfachung der Mechanik sind bei diesem Modell die gegenberliegenden Flgelhlften
jeweils zu einer starren Einheit verbunden. Dadurch kommt der Kraftangriffspunkt immer
zwischen den beiden Flgelpaaren zu liegen. Auch die Pendelbewegung um die Querachse
wird dadurch vermieden.
Bild 1.13
Das hat aber den Nachteil, dass sich der hintere Schlagflgel in der verwirbelten Nachlaufstrmung des vorderen befindet. Nur bei sehr kleinen Flgeln bzw. bei sehr kleinen Rezahlen
ist dies eventuell von Vorteil.
Herzog Karl: Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik, Teil IV. Mechanikus, Heft Mrz 1963,
Verlag J. F. Schreiber, Esslingen am Neckar 1963
13
Version 2.3
1.9
Triebflgel
Fr Erich von Holst lag es nahe, das Flugprinzip der Libelle als Ausgangspunkt fr technische
Anwendungen des Schlagflgels zu whlen. Die Realisierung groer, bemannter Ausfhrungen
soll dadurch erleichtert werden.
Lsst man bei der knstlichen Libelle in Abbildung 1.12 das vordere und hintere Flgelpaar
konstant und gegenlufig um die Schlagachse rotieren, so erhlt man ein Modell mit so
genannten Triebflgeln (E. v. Holst 1940). Durch Anwendung von drei Flgelblttern wird
dabei der Auftrieb vergleichmigt. Start und Landung sollen auf dem Leitwerk stehend
erfolgen. So entstand der Focke-Wulf Triebflgeljger.
Bild 1.14
Entwicklungsweg des Triebflgels (d), angefangen von der Libelle (a), ber drei
Stufen fortschreitender Technisierung.
Aber schon bei der knstlichen Libelle in Bild 1.12 gibt es einen prinzipiellen Unterschied
gegenber dem biologischen Vorbild. Die beiden Hlften eines Flgels bewegen sich bei der
knstlichen Libelle bezogen auf eine gemeinsames, rechtwinkeliges Koordinatensystem - in
entgegen gesetzte Richtungen. Die eine Flgelhlfte bewegt sich beispielsweise nach oben, die
andere nach unten. Die Zirkulation der Luftstrmung um die beiden mechanisch verbundene
Flgelhlften ist daher prinzipiell entgegengesetzt gerichtet. Bei der biologischen Libelle ist
dagegen die Zirkulation beider Flgelhlften immer gleich gerichtet.
Bei der knstlichen Libelle erfolgt also - bei Anstrmung genau von vorne - ein Nulldurchgang
der Zirkulationsverteilung an der Flgelwurzel. Im Handbuch Wie Ornithopter fliegen wird ein
entsprechender Vergleich mit einem Propellerblatt gezeigt (nchstes Bild).
Bei der biologischen Libelle endet zwar die zarte Membrane jeder Flgelhlfte an der Flgelwurzel. Ohne weiteres Umfeld wre also die Zirkulation an dieser Stelle ebenfalls gleich Null.
Der Rumpf-Flgelbergang ist aber relativ dicht und die inneren Flgelenden liegen nahe
beieinander. Infolge der gemeinsamen Zirkulationsrichtung beider Flgelhlften kann so
vermutlich die Zirkulationsverteilung in Rumpfnhe sogar vlliger sein als bei der knstlichen
Libelle. Die Auftriebserzeugung wre dann etwas besser.
14
Version 2.3
Die Zirkulationsverteilung der knstlichen Libelle wird also in Rumpfnhe zumindest klein sein
(in Schlagmitte). Sie ist aber dort solange nicht gleich Null - und es entsteht demzufolge Auftrieb
- solange der gemeinsame Mittelwert aus den Zirkulationsverteilungen der beider Flgelhlften
nicht gleich Null ist.
Bild 1.15
Eine ungleiche Zirkulationsverteilung an beiden Flgelhlften und damit die Erzeugung von
Auftrieb erreicht man durch Schrganblasung. Zweckmig ist in diesem Falle eine Anstrmung
aus der Flugrichtung, leicht von unten. Dazu muss die Drehachse des Flgels nur einen
positiven Anstellwinkel gegenber der Flugrichtung aufweisen. Insbesondere die Anstellwinkel
beider Flgelseiten unterscheiden sich dann. Auf der abschlagenden Seite wird er grer und
bei der aufschlagenden Seite kleiner.
Der Effekt einer Auftriebserzeugung zustzlich zum Schub ist jedoch nur bei sehr groen
Fortschrittsgraden (=v/u) wirksam. An einem schnell laufenden Propeller ist bei Schrganblasung kaum mit einer nennenswerte Kraft senkrecht zur Schubrichtung zu rechnen.
Anmerkungen zu nachfolgendem Bild:
15
Version 2.3
Bild 1.16
Querkraft ist die Luftkraft quer zur Anstrmrichtung. Sie wird sonst blicher Weise als Auftrieb bezeichnet.
16
Version 2.3
Zusammen mit dem Anstellwinkel der Triebflgelachse ndert sich insbesondere die
Einstellung der Triebflgelflche gegenber der anstrmenden Luft. Bei positivem
Anstellwinkel der Achse wird der Anstellwinkel der Triebflgelflche lngs der ganzen
Spannweite grer. Es berwiegt dann der positive Anteil der Querkraft und damit der
positive Auftrieb. Die zulssigen Grenzwerte des Profil-Auftriebsbeiwertes sind bei der
Wahl des Anstellwinkels zu beachten.
Bei positivem Anstellwinkel der Triebflgelachse gibt es beim Aufschlag eines Triebflgelblattes in dessen Achsnhe einen Flgelbereich mit positiver Querkraft. Dort wird,
genau wie bei einem schlagenden Flgel, Arbeitswiderstand anstelle von Schub erzeugt.
Der prinzipielle Verlauf der Querkraftverteilung einer Flgelhlfte bzw. eines Flgelblattes beim Durchlaufen seiner waagrechten Stellung ist weitgehend unabhngig von
der Blattzahl.
Der Zirkulationsverlufe lngs des ganzen Flgels von biologischer und knstlicher Libelle sind
sehr unterschiedlich. Betrachtet man aber nur eine Flgelseite bei gleicher vertikaler Bewegungsrichtung, so hneln sich die Zirkulationsverteilungen in starkem Mae. Fr einen genauen
Vergleich wren allerdings Berechnungen erforderlich. Ohne detaillierte Kenntnis der Triebflgelzirkulationsverteilung sind diese aber leider nicht mglich.
Den induzierten Widerstand kann man gegenber der Bauform von Bild 1.14 vielleicht noch
etwas verringern. Dazu mssen die Flgelspitzen beim Abschlag nach oben gebogen sein. Die
Randwirbel der Flgelspitzen werden dann nach auen beschleunigt. Dadurch vergrert sich
die scheinbare Spannweite. Dies fhrt zu einer Verringerung des induzierten Widerstands9.
Die theoretische Energienutzung ist bei einem Triebflgel vielleicht nicht ganz so effektiv wie bei
einem Schlagflgel. Die Umsetzung des Schlagflgelprinzips (Schub und Auftriebserzeugung
mit dem gleichen Bauteil) in die Technik ist aber wahrscheinlich leichter. Ein Triebflgelmodell
ist jedenfalls eine hochinteressante Sache. Das von Erich von Holst flog in faszinierender
Weise10.
10
17
Version 2.3
nderung entgegen. Ist sehr wenig Vortrieb erforderlich und das Profil fr einen groe caBereich geeignet, kann man eventuell auf die Einstellwinkelanpassung verzichten. Eine
Flgelpfeilung verringert den Auftriebsanstieg zustzlich.
Bei sehr hoher Schlagfrequenz kommt ein weiterer Effekt in Betracht. Die Strmung am Flgel
hat dann vielleicht gar keine Zeit um abzureien, selbst wenn der Anstellwinkel kurzzeitig ber
den zulssigen Wert hinausgeht. Man arbeitet dann mit dem so genannten Beneffekt, bei dem
der Maximalauftrieb deutlich hher sein kann als im stationren Zustand.
Hier eine verblffend einfache Erzeugung einer oszillierenden Flgelbewegung mittels einer
exzentrisch gelagerten, rotierenden Masse. Sie besteht aus der Antriebsfeder und dem
Getriebe. Der Flgel ist hier an der Vorderkante gelagert und verwindet sich aeroelastisch
(Eigentlich wre eine aeroelastische Verdrehung um die Vorderkante ausreichend).
Bild 1. 17
Leider erfolgt in der abgebildeten Weise auch eine Vor- und Rckbewegung des Flgels. Davon
ist vor allem die Rckbewegung schdlich fr die Zirkulation am Flgel. Das ist jedoch durch
eine zweite, gegenlufige Masse vermeidbar. Beide Massen mssen so angeordnet sein, dass
sie bei gleicher Richtung ihrer Exzentrizitt nach oben oder unten weisen. Ihr Antrieb wird
entsprechend mechanisch gekoppelt.
Es gibt diverse Vorschlge, eine oszillierende Flgelbewegung von einem Piloten zu erzeugen,
der in einem Hngegleiter oder einem anderen, ultraleichten Fluggert fliegt - z. B. durch
schnelle Liegesttzen oder Kniebeugen. Bei einigen anderen Vorschlgen wird flschlicherweise angestrebt, den Auftrieb konstant zu halten. Vortrieb und Arbeitswiderstand sind aber
dann gleich gro11. Eine Schuberzeugung wird damit verhindert.
11
18
Version 2.3
1.11 Rotationsflgel
Um die Beschleunigungskrfte in den Schlagendlagen zu umgehen, hat man verschiedentlich
Schlagflgel gebaut, die auf einem Kegelmantel rotieren.
Bild 1.18
12
19
Version 2.3
Bild 1.19
Bild 1.20
20
Version 2.3
Bild 1.21
In der oberen Flgellage bewegen sich die Rotationsflgel nach vorne und in der unteren nach
hinten. Bei schneller Flgelrotation berwiegen womglich die Nachteile der Rckwrtsbewegung des Schlagflgels in der unteren Lage die Vorzge dieses Flgelkonzeptes.
Bild 1.22
21
Version 2.3
Das Flgelkonzept von P.H. Spencer wurde durch kleine nderungen des Zuschnittes und
durch vollstndige Lattung des Handflgels weiter verbessert und bis zur Serienreife entwickelt.
Mit Verbrennungs- oder Elektromotoren angetrieben erreicht man damit eine krftige Schubentwicklung und sehr gute Steigflugergebnisse.
Bild 1.23
2. Profilschlagflgel
Schlagflgel mit technischen Profilen, sind auf Ober- und Unterseite der Profilform beplankt
oder bespannt. Auch aus Schaumstoff lsst sich die Oberflche oder auch der ganze Flgelquerschnitt formen. Derartig dicke Flgel werden hier als Profilschlagflgel bezeichnet.
Bei Flgelprofilen mit bekannten aerodynamischen Daten lsst sich - zumindest unter quasistationren Bedingungen - der Auftriebs- und Torsionsmomentverlauf lngs der Spannweite
theoretisch vorherbestimmen. Wenn es dann in der Praxis noch gelingt, die Flgelverwindung
im zeitlichen Verlauf entsprechend den theoretischen Vorgaben zu gestalten, kann man damit
bessere Wirkungsgrade erwarten als mit Schlagflgelmodellen, die nur empirisch bzw. nach der
Methode von Versuch und Irrtum gebaut werden.
22
Version 2.3
2.1
Eine bei der Natur abgeschaute Mglichkeit fr einen krftigen Verwindungsanstieg an der
Flgelspitze ist deren Auffcherung in einzelne Federn. Mit den einzelnen, schmalen Flchen
lassen sich insbesondere groe Anstellwinkelnderungen leichter erzielen als mit der
durchgehenden Flgelflche. Den deutlich greren Profilwiderstand im Bereich der Federn
muss man dabei allerdings in Kauf nehmen. Vgel sollen aber sogar die Mglichkeit besitzen,
mit der Auffcherung des Flgels den induzierten Widerstand zu verringern13.
Bild 2.1
13
14
Herzog Karl: Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik, Mechanikus, Heft Januar 1963 Seite 13,
Verlag J. F. Schreiber, Esslingen am Neckar 1963
23
Version 2.3
Eine weitergehende Differenzierung der Flgelspitzen-Auffcherung zeigt eine andere Idee. Bei
ihr werden sogar Mglichkeiten der Schwenk- und Spreizbarkeit der einzelnen Flgelfedern
aufgezeigt.
Bild 2.2
Auch auf den Aufbau der einzelnen Federn wird in der Patent-Auslegeschrift etwas eingegangen. Es wird eine leicht gewlbte Federfahne gezeigt, die durch je einen Gurt (Holm) auf
ihrer Ober- und Unterseite stabilisiert wird. Dabei reichen die Gurte nicht immer bis zur
Federspitze.
Auch bei meinen EV-Modellen habe ich Versuche mit aufgefcherten Flgelspitzen durchgefhrt.
Bild 2.3
Als strmungsgnstiger bergang von der durchgehenden Flgelflche auf die einzelnen
Federn habe ich dnne, etwa 6 cm breite GFK-Schalen hergestellt. Nach auen hin blieb
entlang der Profilmittelline ein schmaler Spalt frei. Darin sind die Federn aufgereiht.
24
Version 2.3
Bild 2.4
Der Federkiel besteht aus einem konischen GFK-Rohrholm (Angelrutenspitze), der an seiner
Wurzel mit einer 6 mm Hlse versehen ist. Die Endleiste der Feder wird durch drei, vom Holm
ausgehende, 0,8 mm starke Stahldrhte auf Abstand gehalten. Der Stahldraht umschlingt
zunchst zweimal den Rohrholm und ist dort verklebt. Mit seinem anderen Ende steckt er in
einer feinen Bohrung der GFK-Endleiste, die bei der Endleistenherstellung mit eingeharzt
wurde. Die elastische Bespannfolie vom Typ Platilon U ist ohne Spannung, ausgehend von
Endleiste um den Holm herum, wieder bis zur Endleiste gelegt und nur dort verklebt.
Die einzelnen Federn sind zur leichten Auswechselbarkeit auf 6 mm Buchenzapfen stramm
steckbar am Flgel montiert. Trotz heftiger Landungen war aber ihr Austausch nur selten erforderlich.
2.2
Ein frher Vorschlag fr die Gestaltung eines verwindbaren Profilschlagflgels stammt von
Karl Herzog. Er ersetzt die Flgelverwindung durch Scharniere bzw. Knicke in einer sonst
verwindungssteif aufgebauten Flgelflche.
Um entsprechend der Holstschen Theorie an der Flgelwurzel eine Anstellwinkelnderung zu
ermglichen, schlugt Herzog vor, das Schlagscharnier des Flgels um eine Rumpfquerachse
drehbar zu lagern.
Bild 2.5
15
Herzog Karl: Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik, Teil IV. Mechanikus, Heft Oktober 1963,
Verlag J. F. Schreiber, Esslingen am Neckar 1963
25
Version 2.3
Der Flgel selbst war in Arm- und Handflgelabschnitte unterteilt, die sich ber Scharniere
gegenseitig bewegen konnten (nchstes Bild). Herzog experimentierte mit verschiedenen
Scharnieranordnungen. Die dabei sich ergebenden Knicke in der Profilkontur hat er in Kauf
genommen. Sie lassen sich ja vielleicht noch etwas kaschieren.
Bei der Flgelvariante A waren auf der Flgelunterseite zwischen Arm- und Handflgel
Gummifden gespannt, die den Handflgel ein weinig nach unten zogen. Dadurch wurden
zumindest ansatzweise aeroelastische Eigenschaften geschaffen.
An dieser Schlagflgelstudie von Herzog finde ich bemerkenswert, dass er, der viele
biologische Vogelflgel untersucht und gezeichnet hat, bei zwei von seinen technischen
Vorschlgen die Flgelverdrehungsachse schrg zur Schlagachse legte. In der brigen Literatur
stehen Schlag- und Drehachse sonst immer nur senkrecht zueinander. Favorisiert hat Herzog
allerdings seinen Vorschlag C, da er flschlicher Weise annahm, dass die Schubkraft des
Handflgels durch die schrg liegende Handflgelachse beeinflusst wird und etwas zur
Rumpfachse geneigt sei. Zu Flugversuchen mit diesen Schlagflgeln ist es mangels geeigneten
Antriebs leider nicht gekommen.
Vergleicht man Variante A mit dem erfolgreichen Membranschlagflgel von P. H. Spencer
(Bild 1.22), so erkennt man eine relativ groe hnlichkeit der Grenzlinie bzw. der Knickgestaltung zwischen Arm- und Handflgel. Spencers Modell flog allerdings ohne Armflgelverdrehung und mit stark vergrerter Flgelwurzeltiefe.
Bild 2.6
Flgelstudie von Karl Herzog, aus der Zeit von 1954 bis 1957.
26
Version 2.3
Im Allgemeinen erfolgt bei Schlagflgeln die Flgelverwindung durch Verdrehung der Flgelflche um eine vorne, in der Nhe der Flgelnase liegende Achse. Die hauptschliche
Verwindungsbewegung fhrt dabei also die Flgelendfahne aus. Eine ganz andere Mglichkeit
um eine Einstellwinkelnderung zu erzielen verdeutlicht nachstehende Zeichnung. Sie zeigt das
Bewegungsschema einer im Handflgelbereich synchron zur Schlagbewegung aktiv vom
Antrieb gesteuerten Flgelnase. Dieses Prinzip wurde von M. W. Saunders16 beschrieben und
von John Drake in die Praxis umgesetzt.
Bild 2.7
16
Saunders M. W.: Flight and nature. printed in Great Britain, 1971 (Verlag ist hier nicht bekannt)
17
27
Version 2.3
Bild 2.8
Interessant an Drakes Modell ist auch die Startmethode. Das Modell flog mit einem Verbrennungsmotor der beim Start zunchst einen Propeller antrieb. Damit wurde das Modell auf Hhe
gebracht. Erst dort sollte dann per Fernsteuerung der Schlagflug ein- und gleichzeitig der
Propellers ausgeschaltet werden. Fr die Landung war eine fail-safe-Gleitflugposition der Flgel
vorgesehen. 1978 wurde das Modell mit dem Propeller auf etwa 60 Meter Hhe gebracht und
dann auf Kraftflug umgeschaltet. Nach einer schnellen Rolle gelang eine glckliche Landung in
der fail-safe-Flgelposition.
2.3
Die Gestaltung profilierter Schlagflgel mit gezielter Verwindung war zunchst schwierig. Eine
zumindest angenherte Flgelverwindung wird aber auch erreicht, wenn man lngs der Spannweite einzelne, relativ steife Flgelabschnitte stufenweise verdreht. Je kleiner dabei die
einzelnen Abschnitte sind, umso besser ist die Annherung an eine stetige Verwindung. Um die
aerodynamisch ungnstigen Stufen zwischen den einzelnen Abschnitten zu vermeiden wurden
verschiedene Verfahren gefunden.
Auch die Schlagflgel des EV4 waren nach diesem Prinzip gebaut.
Bild 2.9
28
Version 2.3
Die Verdrehung der einzelnen Flgelabschnitte wurde bei diesem Modell vom Antrieb aus
gesteuert (aktive Verwindung). Dies war insbesondere fr die Umschaltung auf Gleitflug
erforderlich. Whrend der Schlagbewegung wurde der Armflgel vom Antrieb aktiv gedreht und
die Relativbewegung zwischen Flgelwurzel und Rumpf fr die Steuerung der HandflgelDrehbewegung genutzt.
Bild 2.10
Ein typischer Vertreter einer stufigen Flgelverwindung ist der Step-Twister von Karel Pustka.
Bei seinem Modell ist der Spalt zwischen den einzelnen Flgelabschnitten mit einer Membrane
berbrckt. Die stufenweise Verwindung kommt der Verwendung relativ harter Schaumstoffe
(DEPRON) entgegen.
Bild 2.11
29
Version 2.3
2.4
Steht eine Antriebsmechanik zur Verfgung, die zustzlich zur Schlagbewegung eine um 90
Grad phasenverschobene Drehbewegung des Flgelholms erzeugen kann18, so lsst sich dies
fr eine aktive Flgelverwindung nutzen (siehe Schlagflgelmodelle EV1, EV4 und EV5,
angetrieben von einer Kardankurbel mit zwei versetzt angeordneten Kurbelzapfen).
Bild 2.12
In vorstehender Abbildung ist die Flgelwurzelrippe am Rumpf in ihrem Anstellwinkel fixiert. Mit
dem Holm wird nur die Endrippe an der Flgelspitze gedreht. Die dazwischen liegenden Rippen
werden auf dem Holm leicht drehbar angeordnet. Durch die Bespannung sowie durch Nasenund Endleiste oder einem Hilfsholm gefhrt, erfolgt ein linearer bergang des Anstellwinkels
zwischen den beiden Flgelenden.
Derartige Verwindungssteuerungen wurden bei den knstlichen Vgeln von E. v Holst insbesondere im Armflgelbereich eingesetzt (siehe
Bild 1.6).
2.5
Scherverwindungsprinzip
Eine interessante Lsung fr einen Schlagflgel mit glatter Oberflche zeigt die folgende
Abbildung. Es ist ein Schlagflgel, der aus der Entwicklung des manntragenden Ornithopters
von DeLaurier und Harris19 hervor ging.
18
19
30
Version 2.3
Bild 2.13
Das manntragende Fluggert hat bei Rollversuchen zumindest die Abhebegeschwindigkeit von
ca. 80 km/h erreicht. Untersttzt durch einen Modellbau-Dsenantrieb absolvierte es dann 2006
einen Flug von 14 Sekunden. Ein Flugmodell mit einem derartigen Schlagflgel21 ist auch
erfolgreich geflogen22.
Besondere Merkmale dieser Scherverwindungs-Tragflche sind:
Verwendung des relativ dicken Profils S1020 von M. Selig, mit linearem bergang im
ueren, zugespitzten Flgelabschnitt auf das symmetrische Profil SD8020.
Der Holm liegt sehr weit vorn und bildet gleichzeitig die Nasenleiste.
Kein Hilfsholm, aber zwei Endleisten, die gleit- bzw. scherfhig miteinander verklammert
sind.
Nur jede zweite Flgelrippe ist mit der Bespannung der oberen bzw. unteren Flgelseite
verklebt.
Bei nicht zu groer und konstanter Verwindung lngs des Flgels ist die Profiltreue
relativ gut, so dass man den theoretisch zulssigen Arbeitsbereich des Profilauftriebsbeiwertes wahrscheinlich voll nutzen kann.
20
DeLaurier J.: The development of an efficient ornithopter wing. The Aeronautical Journal of the
Royal Aeronautical Society, May 1993, Figure 6 mit genderten Eintragungen
21
22
Siehe <http://www.ornithopter.net/MediaGallery/Videos/index_e.html>
31
Version 2.3
Bild 2.14
Durch die an der Flgelhinterkante erfolgte Trennung von Ober- und Unterseite ist die Auenhaut im Querschnitt wie ein liegendes, hinten offenes U aufgebaut und setzt so den Verwindungskrften kaum Widerstand entgegen.
Der prinzipielle Holmaufbau wird wie folgt angegeben.
Bild 2.15
Vorteilhaft bei dieser Lsung ist auch die groe Vorlage des Flgelholms innerhalb der
Flgeltiefe. Bei sehr leichter Flgelflche kann man so erwarten, dass die Verwindung durch
23
24
DeLaurier James D.: The Development and Testing of a Full-Scale Piloted Ornithopter.
Canadian Aeronautics and Space Journal, Vol. 45, No.2, June 1999, pp. 72-82.
32
Version 2.3
aerodynamische Krfte etwa proportional zu den Auftriebskrften ist. Die Massentrgheit der
Flgelflche beeinflusst aber auch hier die Flgelverwindung.
Der Querschnitt des Flgelholms ist der Berechnung mit einfachen Mitteln leider nicht zugnglich. Auerdem unterliegt die Festigkeit handgefertigter Holmkonstruktionen einer erheblichen
Streubreite. Man ist also weitgehend auf Versuche bzw. Messungen angewiesen. Wird die
gewnschte Flgelelastizitt nicht erreicht - was sich meist erst in der Praxis zeigt - so ist ein
Flgelneubau erforderlich.
Bemerkenswert an dem Ornithopter von DeLaurier und Harris sind auch die Dreiteilung des
Flgels sowie die Konfiguration der Schlagflgelanlenkung und -Lagerung. Der mittlere Flgelabschnitt wird - entgegen der Flgelspitzen und parallel - auf und ab bewegt. Dadurch soll auch
der Auftrieb vergleichmigt werden.
Bild 2.16
Horst Hndler hat diesen Ornithopter als wunderschnes Modell mit Elektroantrieb nachgebaut.
Bild 2.17
33
Version 2.3
Bild 2.18
2.6
Schalenflgel
Verwendet man statt der Flgelmembrane eine lange, profilfrmig gewlbte Schale, so lassen
sich damit relativ einfach gebaute Schlagflgel herstellen. Im Gegensatz zur ebenen Platte
kann sich eine gewlbte Platte in zumindest brauchbarer Weise auf der ganzen Lnge
verwinden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Schale etwas elastisch ist und dafr Sorge
getragen wird, dass sich whrend der Verwindung das Wlbungsmaximum lngs der Flgeltiefe
nicht allzu sehr verlagert.
Die Flgel des Truefly bestehen offensichtlich aus so einer dnnen, gewlbten Hartschale, die
zur Profilierung und zur Ummantelung des Holmgerstes auf der Unterseite mit Schaumstoff
ausgekleidet ist.
Bild 2.19
34
Version 2.3
Die Flgelverwindung wird durch Holmdrehung vom Antrieb aktiv gesteuert. In folgendem Flugbild ist auf der Flgelunterseite ganz schwach der Holmverlauf zu erkennen.
Bild 2.20
Bild 2.21
Zur Einhaltung eines bestimmen Wlbungsverlaufes bei Schaumstoffflgeln verhilft vielleicht die
Einlage von Rippen oder unter Umstnden auch eine Wrmebehandlung. Dabei kann man
auch versuchen das Profil der Gewlbten Platte (G 417a) zu formen, um dann mit bekannten
Profildaten zu arbeiten. Leider sind die bisher verwendeten Materialien recht bruchempfindlich.
Neuere Vorschlge sprechen von EPP-Flgeln (Expandierbares Poly Propylen), die diesen
Nachteil nicht haben.
25
35
Version 2.3
2.7
Gelenkschlagflgel
Bild 2.22
26
36
Version 2.3
b) Aktive Flgelverwindung
Die Verwindung wird mechanisch durch den Schlagflgelantrieb oder einen zustzlichen
Servoantrieb gesteuert. Dabei erfolgt zyklisch eine zeitlich meist sinusfrmige
Vernderung der Verwindung whrend einer Schlagperiode.
Es erfolgt automatische eine Anpassung der Verwindungsstrke an unterschiedliche,
aber nicht an unvorhergesehene Anstrmwinkel whrend der Flgelschlagbewegung.
Flgel und Verwindungsmechanik lassen sich relativ einfach konzipieren (siehe Modelle
von E. v. Holst ). Sie knnen aber auch recht komplex werden (Bild 2.19 oder EV1 bis
EV527).
27
Mit entsprechendem mechanischem Aufwand kann man die Verwindung einstellbar und
sogar fernsteuerbar gestalten (siehe Bild 1.7). Der bergang zu einer mittlerem GleitflugVerwindungsstellung ist mglich (z.B. mit der Kardankurbel oder der Klappkurbel28).
27
c) Aeroelastische Flgelverwindung
Der Flgel ist verwindungselastisch aufgebaut. Gre und Richtung der Verwindung
werden durch die Torsionsfederung des Flgels und durch das Drehmoment der
aerodynamischen Krfte bestimmt.
Es erfolgt automatisch eine Anpassung der Verwindungsstrke an unterschiedliche und
auch an nicht vorhergesehene Anstrmwinkel whrend der Flgelschlagbewegung.
Der mechanische Flgelaufbau ist in der Regel relativ einfach. Meist wird der Flgelholm
gleichzeitig als Torsionsfeder verwendet. Die Vorhersage der Flgelverwindung erfordert
jedoch sehr gute Kenntnisse der Aerodynamik und der Festigkeitslehre. Die tatschliche
Verwindung ist dennoch nur selten berechen- bzw. vorhersagbar. Im Normalfall muss sie
durch Versuche ermittelt werden.
Mit einem Hilfsholm lsst sich die Torsionsfederung des Flgels einstellbar gestalten
(siehe Funote ). Beeinflussungsmglichkeiten per Fernsteuerung sind nicht bekannt.
Der bergang zu einer mittlerem Gleitflug-Verwindungsstellung ist mglich.
26
27
siehe <http://www.ornithopter.de>
28
siehe <http://www.ornithopter.de/herzog.htm>
29
37
Version 2.3
Der Flgelaufbau und die theoretische Festlegung seiner Verwindung sind sehr komplex.
Die Vorhersage bzw. Berechnung der Flgelverwindung erfordert gute Kenntnisse der
Aerodynamik und der Technischen Mechanik.
Die Verwindung lsst sich einstell- und fernsteuerbar gestalten.
Der bergang zu einer mittlerem Gleitflug-Verwindungsstellung ist mglich.
e) Fernsteuerbare Flgelverwindung
Die Verwindung ist mit einem ferngesteuerten Servoantrieb regulierbar.
Die Regulierung geschieht durch Verstellung der Verwindungsendlagen und/oder der
Verwindungskrfte. Dies kann lngs der ganzen Spannweite bzw. whrend einer ganzen
Schlagperiode erfolgen - oder nur in Abschnitten davon.
Bisher wurde das nur ansatzweise, z. B. beim EV2 und EV830 praktiziert.
Die gesamte Flgelverwindung an einem Ort des Schlagflgels setzt sich meist - gewollt oder
ungewollt - aus Anteilen mehrerer Verwindungsverfahren zusammen. Lngs der Spannweite
werden auch gezielt unterschiedliche Methoden eingesetzt.
Bei allen Methoden beeinflussen Massenbeschleunigungskrfte des Flgels bzw. seiner
Einzelteile die Flgelverwindung - insbesondere bei aeroelastischer Verwindung.
Technische Verfahren die bei einer Schlagflgelausfhrung bewusst zur Erzeugung der Flgelverwindung eingesetzt werden, knnen bei einem anderen Verwindungskonzept einen
ungewollten Einfluss haben. Dazu zhlen z. B.
-
zu kleine oder zu groe Steifigkeit von einzelnen Bauteilen gegen Torsion, Biegung oder
Dehnung,
Massentrgheitskrfte.
Hat man ein Flgelkonzept mehrer Male in die Praxis umgesetzt und Erfahrung gesammelt,
lassen sich diese unerwnschten Effekte aber meist verringern oder sogar sinnvoll nutzen.
30
38
Version 2.3