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Kultur Dokumente
Maschinenelemente
Zusammen mit der Technischen
Mechanik
geh
ort
das
Fach
Maschinenelemente
zu
den
Grundlagen des Maschinenbaus.
Dieses Skript ist f
ur Studieng
ange
konzipiert,
bei
denen
der
Maschinenbau
Nebenfach
ist.
Es
enth
alt
Einf
uhrungen
in
das Technische Zeichnen und
in die metallischen Werkstoe.
An
Kugellagern,
Zahnr
adern,
Schrauben und anderen Bauteilen
wird Ingenieurdenken vermittelt
und dabei auf die Zusammenh
ange
Wert gelegt. Die normgerechte
Dimensionierung ist ausf
uhrlicheren
Darstellungen vorbehalten.
I Technisches Zeichnen
II Metallische Werkstoffe
III Maschinenteile
c Vervielf
Fachhochschule Munchen
Munich University of Applied Sciences
Inhaltsverzeichnis
58
64
Literatur
II
Vorwort
64
64
68
70
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72
72
74
78
79
Technisches Zeichnen
10
1 Darstellende Geometrie
1.1 Grundkonstruktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Schiefwinklige Axonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Rechtwinklige Axonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
16
16
2 Technische Darstellungen
2.1 Schrift . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Einteilung technischer Darstellungen
2.3 Ansichten . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Linenbreiten . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Bemaung . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Schnittdarstellungen . . . . . . . . .
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30
30
31
38
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46
50
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54
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Metallische Werkstoffe
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8 Werkstopr
ufung und Werkstokennwerte
8.1 Zug- und Druckversuch . . . . . . . . . . .
8.2 H
arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Festigkeit und Sicherheit . . . . . . . . . . .
8.4 Kerbschlagarbeit . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Werkstokennwerte . . . . . . . . . . . . . .
9 Festigkeitslehre
9.1 Zug und Druck . . . . . .
9.2 Biegung . . . . . . . . . .
9.3 Torsion . . . . . . . . . .
9.4 Knickung . . . . . . . . .
9.5 Vergleichsspannungen und
9.6 Kerbfaktoren . . . . . . .
III
Maschinenteile
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82
85
88
95
96
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Festigkeitshypothesen
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116
10 W
alzlager
117
10.1 Vor- und Nachteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2 Bauformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.3 Klassizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
Berechnung der W
alzlager . . .
Passungen . . . . . . . . . . . .
Anordnung und Fixierung . . .
Lagerdichtungen . . . . . . . .
Spezialliteratur zu W
alzlagern .
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11 Gleitlager
11.1 Allgemeine Vor- und Nachteile .
11.2 Fl
ussige Reibung und Viskosit
at
11.3 Hochwertige Gleitlager . . . . . .
11.4 Einfache Gleitlager . . . . . . . .
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12 Zahnr
ader
12.1 Begrie und Einteilung . . . . . . . . . .
12.2 W
alzkinematik . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Die Evolventenverzahnung . . . . . . . .
12.4 Kr
afte, Momente, Leistung, Ubersetzung
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128
130
133
135
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136
136
138
140
146
148
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. . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . 152
. . . . . . . . . . . . . 156
12.5 Zahnfutragf
ahigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.6 Gestaltungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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164
164
165
169
173
180
184
190
14 Schweiverbindungen
198
14.1 Schmelzschweien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.2 Press-Schweien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
15 Sonstige feste Verbindungen
15.1 L
oten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Kleben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Nietverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
212
214
218
16 Schraubverbindungen
16.1 Verspannung . . . . . . . . . . . .
16.2 Montagekraft und Drehmoment . .
16.3 Festigkeit . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Ein Beispiel . . . . . . . . . . . . .
16.5 Vereinfachte Schraubenberechnung
17 Federn
17.1 Allgemeines . .
17.2 Die zylindrische
17.3 Tellerfedern . .
17.4 Biegefedern . .
17.5 Drehstabfedern
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224
224
231
233
236
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Schraubendruckfeder .
. . . . . . . . . . . . .
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242
242
246
252
255
256
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Fl
achen
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275
276
277
278
280
20 Riementriebe
20.1 Allgemeines
20.2 Grundlagen
20.3 Flachriemen
20.4 Keilriemen .
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284
284
285
290
292
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21 Konstruktionsmethoden
294
21.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
21.2 Kriterien f
ur technische Produkte und Systeme . . . . . . . . . 296
21.3 Methoden und Prinzipien bei der Gestaltung . . . . . . . . . . 298
22 Konstruieren mit dem Rechner
299
Literatur zu Maschinenelemente
[1] Paul B
ottcher u. a.:
Technisches Zeichnen.
Teubner, Stuttgart 200423
[2] Martin Klein:
Einf
uhrung in die DIN-Normen.
Teubner, Stuttgart 200113 .
[3] Karl-Heinz Decker:
Maschinenelemente, Gestaltung und Berechnung
Hanser, M
unchen Wien 200015 .
Karl-Heinz Decker u. Karlheinz Kabus:
Maschinenelemente - Aufgaben
Hanser, M
unchen Wien 200411 .
[4] Wilhelm Matek, Dieter Muhs und Herbert Wittel:
Rolo/Matek Maschinenelemente.
Vieweg, Braunschweig 200316 .
C 69,90
C 34,90
C 24,90
C 34,90
(enth
alt einen Tabellenteil, der in der FH-Bibliothek separat verliehen wird)
Aufgabensammlung 200312 .
Formelsammlung 20037 .
C 26,{
C 19,90
[8] G. K
ohler, H. R
ognitz:
Maschinenteile. Teubner, Stuttgart
Bd. 1 20039
Bd. 2 20049
C 29,90
C 34,90
C 79,95
C 29,95
ca. C 54,95
C 66,20
[12] Werner H
ubner:
Technische Mechanik II, Vorlesungsskript.
FHM, FB05 VF, M
unchen 200514
Auf spezielle Literatur wird in manchen Kapiteln zus
atzlich hingewiesen.
C 26,00
Die Preise sind vom Januar 2005, lt. Auskunft der Buchhandlung V
olkl
Vorwort
Januar 2005
10
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
1.1 Grundkonstruktionen
Teil I
1.1.2
Technisches Zeichnen
11
Dreiecke
+ + = 180
Darstellende Geometrie
1.1
1.1.1
Grundkonstruktionen
Die Fl
ache istg
1
1
A = c hc = ab sin (1.1)
2
2
12
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
1.1 Grundkonstruktionen
13
Rechtwinkliges Dreieck
a2 + b2 = c2
Bild 1.6. H
ohen
Sonderf
alle
1.1.3
Das regelm
aige Sechseck
Gleichschenkliges Dreieck
Ein Sechseck wird mit der Zirkelkonstruktion
gezeichnet. Der Zusammenhang von Eckenma e
und Schl
usselweite s folgt aus(1.2)
a=b
2
e = 2r = p s
3
Bild 1.7.
Gleichschenkliges
Dreieck
Gleichseitiges Dreieck
a = b = c; = = = 60
ap
h=
3
2
1.1.4
(1.2)
Bild 1.8.
Gleichseitiges
Dreieck
H
ullkreis
Bei einem H
ullkreis an 2 Kreise muss
zuerst der Radius rH gew
ahlt werden. Der
Mittelpunkt des H
ullkreises ergibt sich als
Schnittpunkt der beiden Kreise um die
Mittelpunkte 1 und 2 mit rH r1 bzw. rH r2 .
Bild 1.11. H
ullkreis
14
1.1.5
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
Die Ellipse
Die Fl
ache ist
A = ab
(1.3)
Groe Halbachse a,
kleine Halbachse b,
Brennpunktabstand e
e2 = a2 b2
Bild 1.12. Ellipse
a
a
F
ur die Kr
ummungsradien in den Scheiteln
gelten
b2
a2
; r=
(1.4)
b
a
Bild 1.13 zeigt, wie diese zeichnerisch
ermittelt werden und wie eine Ellipse
damit n
aherungweise gezeichnet werden
kann. In der Literatur wird z.B. auch eine
Korbbogen-Konstruktion angegeben; diese
versagt jedoch bei achen Ellipsen.
R=
Bild 1.13. Kr
ummungsradien,
grafisch
1.1 Grundkonstruktionen
15
16
1.2
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
17
Schiefwinklige Axonometrie
F
ur die in Bild 1.14 dargestellte KabinettProjektion gilt:
Vorteil: leicht zu zeichnen
Nachteil: Zylinder wirken schief;
die Ellipsen sind um etwa 7 geneigt.
Bild 1.14.
Kabinett-Projektion
1.3
1.3.1
Rechtwinklige Axonometrie
Allgemeines
und
sin 'y = f =b
f = h tan
h = a tan ; h = b tan ; h = c tan
(Die dritte Beziehung ist aus der Seitenansicht erkennbar).
18
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
Also gelten
1.3.2
(1.5)
(1.6)
Die Erg
anzungswinkel
= 90 ; = 90 ; = 90
~ (H
beschreiben die Orientierung des Vektors OO
ohe h) im Raum. F
ur
sie gilt
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Von den Winkeln ; ; sind nur zwei frei w
ahlbar. Wegen
folgt
1 cos2 + 1 cos2 + 1 cos2 = 1
und deshalb f
ur die Verk
urzungsverh
altnisse\ cos ; cos ; cos
"
cos2 + cos2 + cos2 = 2
(1.7)
Aus Bild 1.15 erkennt man auerdem, dass ein Kreis senkrecht zur
z-Achse mit dem Radius R in der Zeichenebene als Ellipse mit den
Halbachsen
bz = R sin
19
1
tan = p
8
az = R
(1.8)
bx = R sin
(1.9)
ay = R
by = R sin
(1.10)
sin =
p
2
7
;
1 =
9
3
tan =
7
2
Man erh
alt die Winkel zu den Achsen
aus (1.5) und (1.6)
sin 'x =
7
; 'x = 41; 4
16
1
sin 'y = ; 'y = 7; 2
8
Vorteile sind, dass Zylinder senkrecht
wirken und eine Ansicht wenig
ver
andert ist.
Bild 1.16. W
urfel, dimetrisch
20
1 DARSTELLENDE GEOMETRIE
21
7
aE = R; bE = R sin =
R = 0; 882R
9
Aus Kreisen vom Radius R senkrecht zur x- und zur y-Achse werden
ache Ellipsen mit
1
aE = R; bE = sin = R = 0; 333R
3
cos =
2
3;
sin =
1
3;
tan =
1
2
Bild 1.18. W
urfel,
isometrisch
Die Verk
urzung in allen Achsrichtungen ist
aE = 1; 061R;
bE = 0; 935R
N
aherungsradien ergeben sich nach Bild 1.16 durch die Schnittpunkte
der Mittellote.
Die achen Ellipsen haben die Halbachsen
1
aE = 1; 061R; bE = aE = 0; 353R
3
Mit (1.4) erh
alt man deren Kr
ummungsradien:
rE = b2E =aE = 0; 118R;
1
2
c=
2
3a
= 0; 816a
der
Ellipsen
stehen
bE =
1 R
3
= 0; 577R
b2
rE = E = 0; 408R
aE
22
2
2.1
2 TECHNISCHE DARSTELLUNGEN
2.1 Schrift
Technische Darstellungen
Schrift
Verwendet wird die ISO-Normschrift DIN 6776 T1 von Tab. 2.2 . Sie ist
durch die ganzzahligen Gr
oenverh
altnisse der 10 mm-Schrift gegeben.
Die wichtigste Gr
oe ist die angegebene 3,5 mm-Schrift. Sie ist in der
Regel zur Vermaung zu verwendenden.
H
ohe, Grobuchstaben
H
ohe, klein
Linienbreite
Buchstabenabstand
Wortabstand
Zeilenabstand
3,5
2,5
0,35
0,7
2,1
5,7
10
7
1
2
6
16
Zu beachten:
Zeichnungen nicht kleiner als 3,5 mm bemaen, die Indizes sind dabei
2,5 mm.
Vertikale Schrift mit Schablone schreiben,
handschriftlich ist die kursive Schrift (15 ) einfacher.
23
24
2 TECHNISCHE DARSTELLUNGEN
2.2
2.3 Ansichten
2.3
25
Ansichten
Skizzen
Mittellinen
Alles zuerst d
unn zeichnen, dann von innen nach auen dick
nachziehen
Bemaen (Malinen zeichnen, Werkst
uck messen, Zahlen eintragen)
Toleranzen, Ober
achenangaben
Schraur
Tuschezeichnungen
Mittellinien, Kreise Bogen.
Waagerechte, senkrechte,
Linien.
Malinien, Pfeile, Zahlen.
Schraur, Schriftfeld.
schr
age
Bleistiftzeichnungen
Kreise und Bemaungen in Tusche
Diagramme nach DIN 461
26
2 TECHNISCHE DARSTELLUNGEN
2.4
Linenbreiten
2.5 Bemaung
27
f
ur Umrisse, sichtbare
Kanten, Schnittlinien
0,35 mm
f
ur Mae, Text, Symbole
0,25 mm
f
ur verdeckte
Mittellinen
Kanten,
F
ur gr
oere Zeichnungen gibt es auch die
Kombination
Mittellinien werden
2.5
Bemaung
Pfeill
ange
5d
2,5 mm
Punkte
1; 5d
0,75 mm
Kreise
2; 5d
1,2 mm
28
2 TECHNISCHE DARSTELLUNGEN
Beispiele fu
r die Bemaung:
2.6 Schnittdarstellungen
2.6
29
Schnittdarstellungen
30
3
3.1
3.2
Normzahlen
q5
q 10
q 20
=
=
=
10
10
10
)
)
)
q = 1; 585
q = 1; 259
q = 1; 122
Die Normzahlen von Tab. 3.1 zwischen 100 und 1000 sind nach DIN 323
genormt. Die ersten 3 Spalten enthalten die Hauptwerte in den Grundreihen,
die u
brigen Spalten heien Rundwertreihen.
R5
100
R10
100
125
160
160
200
250
250
315
400
400
500
630
630
800
R20
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
900
R'10
R'20
R"5
R"10
R"20
120
110
120
110
150
150
220
320
31
Toleranzen, Passungen
3.2.1
Begrie
3.2.2
50,05
50,000
49,98
0,05
-0,02
50,027
Matoleranzen
Tolerierte Mae eines Bauteils werden in der Regel nicht wie in Bild 3.1
sondern mit Toleranzkurzzeichen wie in Bild 3.2 angeben.
220
320
360
300
300
350
Bild 3.2. Toleranzfelder bei Welle und Bohrung
600
600
550
600
700
Der Buchstabe bestimmt das Grundabma und damit die Lage des
Toleranzfeldes. Er wird nach der folgenen Tabelle zugeordnet
Bohrung:
Welle:
A
gro
a
klein
...
...
H
0
h
0
...
...
Z
klein
z
gro
32
Die Berechnung der Grundabmae erfolgt nach DIN ISO 286, z.B. f
ur
0,41
F oder f aus 5; 5 D
(D in mm, Abma in m).
7
16i
8
25i
9
40i
10
64i
11
100i
Zylinderform
Passungen
Passungen sind in der oben zitierten Norm DIN ISO 286 festgelegt.
Die wichtigsten Begrie werden an einem Beispiel nach dem System
Einheitsbohrung erkl
art, bei denen das Bohrungsma immer gleich ist.
Spielpassung
Ubergangspassung
50H7 = 50+0.025
0.000
Bohrung
50H7
Welle
50f7 = 500.025
0.050
Laufsitz
Ubermapassung
50H7
50j6 = 50+0.011
0.005
50r6 = 50+0.050
+0.034
Schiebesitz
Mittl. Presssitz
f = fein
m = mittel
c = grob (engl. coarse)
v = sehr grob (very coarse)
Rundlauf
Rechtwinkligkeit
3.2.4
33
F
ur nicht mit Toleranzen versehene Mae gelten die Allgemeintoleranzen
(fr
uher Freimatoleranzen genannt). Nach DIN ISO 2768 - 1 gibt es die
Toleranzklassen
Formund
Lagetoleranzen
werden nach DIN ISO 1101 in
Doppel- oder Dreifachk
astchen
angegeben. Beispiele sind
Parallelit
at
34
35
36
Toleranzfeld-
lage
b
40
170
50
320
180
130
51 ...
65
340
190
140
65 ...
80
360
200
150
81 ...
100
380
220
170
410
240
41 ...
50
51 ...
65
65 ...
80
81 ...
100
101 ...
120
180
j5,6
j7
k6,7
lage
r
50
25
-5
-10
17
26
100
60
30
10
-7
-12
11
20
32
120
72
36
12
-9
-15
13
23
37
Nennma in mm
60
80
31 ...
40
70
97
41 ...
50
53
87
122
51 ...
65
43
59
102
146
65 ...
80
51
71
124
178
81 ...
100
54
79
144
210
101 ...
120
34
43
41
10
11
16
25
39
62
100
160
19
30
46
74
120
190
22
35
54
87
140
220
Toleranzfeld-
80
Nennma in mm
40
31 ...
siehe Norm
37
120
41 ...
120
310
H
j
Nennma in mm
101 ...
+
a
31 ...
38
3.2.5
unteres Abma
Bohrung
Ao
Au
Welle
ao
au
Die fr
uheren, in Bild 3.4 unten dargestellten Kennzeichnungen sollen
nicht mehr verwendet werden.
(3.1)
39
3.3 Oberachen
3.3.2
Rauheitsangaben
Im folgenden wird eine Auswahl aus den in DIN ISO 1302 festgelegten
Begrien zu technischen Ober
achen angegeben (N
aheres in [1], [9] oder
[3]).
(3.2)
Die Gr
oe Uh Um heit Passtoleranz.
3.3
3.3.1
Oberfl
achen
Ober
achenkennzeichen
Nach DIN ISO 1302 sind die in Bild 3.4 oben dargestellten Zeichen
genormt:
Bild 3.5. Gr
oen der Rauheit
(Die Bezugsline m kann z.B. auch ein Kreisbogen sein)
Ry 10Ra
40
3.4
3.4.1
Sonstiges
3.4.2
Kegel
tan
41
Freistiche
3.4 Sonstiges
1
l
x
1 1
=
2
2x
1
=
= 0; 0833
2
12
= 4; 76364 = 4 45 49
2
42
4.1
Gewindearten
4.2
43
4.2.1
Allgemeines
d; D
Steigung
Winkel
2 = 60
Mit diesen Gr
oen ergeben sich die u
brigen Mae aus den im Folgenden
dargestellten Zusammenh
angen.
Die H
ohe des Proldreiecks folgt aus
1p
H=
3P 0; 866P
2
4.2.2
Das Bolzengewinde
H
H
17
= H
8
6
24
d3 = d 2h3 = d
17
H
12
44
F
ur die Spannungsberechnung wird der Spannungsdurchmesser ds
verwendet, aus dem sich die Spannungs
ache As ergibt
1
13
ds = (d2 + d3 ) = d H; As = d2s
2
12
4
4.2.3
4.3
Das Muttergewinde
= H
8
4
8
und der Kerndurchmesser der Mutter zu
5
D1 = d 2H1 = d H
4
Bild 4.2. Muttergewinde
Sondergewinde
45
46
4.4
Wichtige Maschinenschrauben
47
Die Innensechskantschraube
Die Sechskantschraube
Nenndurchmesser d = 8 mm
L
ange (ohne Kopf) l = 25 mm
Festigkeitsklasse 8.8
(Zugfestigkeit Rm = 800 N/mm2 , Streckgrenze Re = 0; 8Rm )
Bei Schrauben nach DIN EN 24017 ist b = l. Daneben gibt es noch die
Nummern DIN EN 28676 und DIN EN 28765 mit Feingewinden. Die
neuen Normen DIN EN . . . unterscheiden sich von der alten DIN 931
vor allem in den Schl
usselweiten; in der Praxis sind Schrauben der alten
Normen sehr verbreitet.
DIN 931 DIN EN 24014 usw.
M10
17
16
M12
19
18
48
4.4.3
Die Stiftschraube
49
Die Sechskantmutter
Das Eckenma
f
ur ein ideales Sechseck ist nach Kapitel 1
p
e = 2s= 3 = 1; 155s. In den Schraubentabellen ist das genormte
Eckenma aufgetragen, das sich mit dem Minimum von s h13 ergibt.
0
. Also ist e = 1; 13 17; 730 = 20; 1.
Z.B. gilt 18 h13 =180,270
50
4.5
Schraubentabellen
d3
s1
e1
k1
si
ei
M4
0,7
3,1
7,7
2,8
3,2
3,5
14
M5
0,8
4,0
8,9
3,5
4,7
4,4
16
M6
4,8
10
11,1
5,2
5,5
18
M8
1,25
6,5
13
14,4
5,8
6,8
6,9
22
M10
1,5
8,2
16
17,8
6,4
8,4
8,9
26
17 1
18,9
18
20,1
7,5
10,8
10
11,1
30
19
21,1
M12
1,75
9,9
51
Weitere h
aug ben
otigte Gr
oen sind
4.5 Schraubentabellen
AS
d8
M4
8,78
M5
14,2
M6
s2
dh
gg
d5
0,8
4,5
13
10
5,5
4,5
15
20,1
12
1,6
6,6
5,5
18
M8
36,6
16
1,6
24
M10
58
20
11
28
M12
84,3
24
2,5
13,5
33
M16
157
30
17,5
10
40
M20
245
37
22
13
46
M24
352
44
26
15
50
M16
13,6
24
26,8
10
14,8
14
16,2
38
M20
2,5
16,9
30
33,6
13
18,0
17
19,6
46
Gewindegrundloch gg (n
aherungsweise)
M24
20,3
36
40,0
15
21,5
19
22,0
54
Senkungsdurchmesser d5 gilt f
ur Steckschl
ussel.
52
4.6
Schraubverbindungen
4.7 Schraubensicherungen
4.7
4.7.1
53
Schraubensicherungen
Verspannnung
Bei geh
arteten Auflage
achen sind diese Sicherungen wenig wirksam,
dort kann zum Beispiel geklebt werden.
Bild 4.10. Schraubverbindung mit
Kopfschraube und Stiftschraube
(Nach [1] S. 195)
4.7.2
Formschlu
ssige Schraubensicherungen
F
ur querbelastete Schrauben der Festigkeitsklassen < 8:8 werden die in
Bild 4.12 dargestellten Schraubensicherungen verwendet.
Als unl
osbare Sicherung kann ein Schweipunkt dienen.
54
4.7.3
55
Klemmende Schraubensicherungen
Als Verliersicherung f
ur wenig beanspruchte Verbindungen
bei Raumtemperatur dienen die in Bild 4.13 dargestellten
Schraubensicherungen. Da viele Maschinen im Betrieb h
ohere
Temperaturen aufweisen, ist Vorsicht geboten.
Bild 4.14. Pass-Schraube
4.8
Sonstige Schrauben
(Bild
4.15 ):
4.16 ):
Spannschrauben
bei
Zur
auf
Befestigung
56
57
59
61
Bild 5.2. St
uckliste und Ansicht der Dickstoffpumpe von Bild 5.1
Bild 5.3. Beispiel Zahnradpumpe (aus [1]
64
6.1 Zustandsschaubilder
65
Teil II
6.1.1
Metallische Werkstoffe
Die Verh
altnisse ohne Mischkristallbildung sind f
ur das Beispiel
Cadmium - Wismut in Bild 6.1 dargestellt.
Ohne Mischkristallbildung
1 Neben
6.1
Zustandsschaubilder
Zum Verst
andnis der Verh
altnisse bei Aluminium werden zuerst
zwei einfachere Zustandsschaubilder von Zweistolegierungen
behandelt. Horizontal ist die Zusammensetzung des Materials,
vertikal die Temperatur dargestellt. Die linke Kante gilt f
ur das reine
Ausgangsmetall, die rechte f
ur das reine Legierungsmaterial. Oberhalb
der Liquiduslinie ist alles
ussig, unterhalb der Soliduslinie ist alles
fest.
1
Die Abschnitte aus der Werkstoffkunde sind weitgehend anhand von [6]
zusammengestellt worden.
66
6.1.2
6.1 Zustandsschaubilder
6.1.3
67
68
6.2
W
armebehandlung von Aluminiumlegierungen
Bei dem Materialverhalten von Al { Cu (Bild 6.3 und Bild 6.4 links)
l
asst sich eine W
armebehandlung durchf
uhren. Diese ergibt erheblich
bessere Festigkeitseigenschaften.
69
Auslagern:
Warm: 130 . . . 160 C, 12 . . . 16 Stunden,
Kalt: 20 C 2 . . . 3 Tage
Es erfolgt eine Gitterverspannung:
Zugfestigkeit, Dehngrenze und H
arte steigen.
Die Voraussetzungen f
ur die Aush
artbartkeit ist die
Mischkristallverfestigung:
Das Legierungsmetall muss im Al-Kristall l
oslich sein.
Die L
oslichkeit muss mit der Temperatur abnehmen
(Kurve BC in Bild 6.4 links).
Die Ausscheidungen m
ussen eine gewisse Teilchengr
oe erreichen, so
dass die Versetzungen der Gitterstruktur festgehalten werden.
Die W
armebehandlung wird z.B. in folgenden Schritten durchgef
uhrt:
Losungsgl
uhen: Erw
armung auf T1 wobei T2 < T1 < TE .
Ausgeschiedenes Cu wird im festen Al gel
ost, Mischkristallbildung.
oder Luft.
Abschrecken: In Wasser bis zu 70 C, Wassernebel, Ol
Die schnelle Abk
uhlung verhindert sekund
are Ausscheidungen.
Die Mischkristalle sind u
attigt, der Werksto ist weich und kalt
bers
verformbar.
Kaltverformung (evtl.): Kaltwalzen, Biegen, Abkanten, Pressen,
Pr
agen, Ziehen, Tiefziehen, Dr
ucken.
Bei Rein-Aluminium ist ein Verformungsgrad bis 95 % m
oglich,
bei Knetlegierungen 50 % bis 80 %.
Zugfestigkeit, Dehngrenze und H
arte steigen, die Dehnf
ahigkeit
sinkt.
Bei Al-Legierungen ist mit Cu, mit Mg2Si (2% Mg) und mit Zn eine
Mischkristallverfestigung erreichbar.
70
6.3
71
72
Stahl und Eisen sind bis heute mit Abstand die wichtigsten metallischen
Werkstoe in der Technik. Gr
unde sind der niedrige Preis, bei Stahl die
hohen erzielbaren Festigkeiten, die groen plastischen Deformationen
mit Energieaufnahme und die Schweibarkeit. Der Hauptnachteil ist die
Korrosion (Rosten).
7.1
Das Eisen-Kohlenstoff-Diagramm
12
100 % Fe3 C = 6,67 % C ( 356+12
= 0; 0667)
Zementit ist nicht verformbar, sehr hart, spr
ode, hat eine hohe
Festigkeit.
Perlit = Eutektoid aus Ferrit und (Sekund
ar-)Zementit (Zem2)
73
74
7.2
7.2.1
W
armebehandlung von St
ahlen
Glu
hen
Beim Gl
uhen
unterschieden:
Allgemeines
Die Stoeigenschaften h
angen ab von
75
wird
wie
folgt
Normalgl
uhen: Gef
uge
anderung,
Normalzustand mit gleichm
aigem
Korn.
Anwendung
nach
Schmieden, Walzen, Ziehen und
Gieen.
Bild 7.2. W
armebehandlung
Weichgl
uhen:
Keine
Gef
uge
anderung.
Anwendung
bei spanloser und spanender
Weiterverarbeitung.
Spannungsarmgl
uhen: Es tritt
keine Gef
ugever
anderung auf.
Rekristallisationsgl
uhen:
Es
erfolgt eine Gef
ugeneubildung.
Anwendung nach Kaltumformung
Bild 7.3. Gl
uhen
76
7.2.3
7.2.4
77
Sonstige Stoeigenschafts
anderungen
Harten:
Bei Werkzeugst
ahlen
Abschrecken von 760
{ Holzkohle,
{ Salzbad mit Natriumcyanid - Salzbad (NaCN, giftig),
Mit Mangan-Zus
atzen besser
Problem: Durchh
artung ist nur bis 15
mm m
oglich
Verg
uten:
F
ur hochwertige Konstruktionsteile
C-Bereich: 0,25 % bis 0,6 %. Niedrig legiert.
Vorgehen wie beim H
arten
Anlassen auf 450 C bis 650 C
Erh
ohung der Festigkeit und Z
ahigkeit
Verg
utungsgef
uge besteht aus Perlit und sehr fein verteiltem Ferrit
Beispiele sind C25E: Rm 700 N= mm2 und
30CrNiMo8: Rm 1450 N= mm2
78
7.3
Eisen-Gusswerkstoffe
7.4
79
Legierte St
ahle
80
Mn Cr + Mv + V Ni + Cu
+
+
6
5
15
81
82 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
Werkstoffpru
fung und Werkstoffkennwerte
8.1
8.1.1
83
"e = 0; 1% = 0; 001
8.1.2
die Bruchdehnung A5 in %
Probenl
ange
5=
Probendurchmesser
Es gibt auch A10 und A20 .
Bild 8.1 zeigt ein Beispiel (S235, fr
uher St 37).
84 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
8.2 Harte
8.1.3
8.2
Druckversuch
Im Druckversuch werden
DIN 50106 ermittelt:
H
arte
nach
Die Druckfestigkeit dB
die Quetschgrenze dF ,
8.2.1
dF ReH
die 0,2 %-Stauchgrenze d0,2
die 50 %-Stauchgrenze d50
85
Brinell-H
artepr
ufung
Die Brinell-H
artepr
ufung erfolgt nach DIN 50 351 mit einer Kugel aus
Hartmetall (HBW) oder Stahl (HBS). Der H
artewert berechnet sich aus
Bild 8.3. Druckversuch
HB =
0; 102F
A
Darin sind
F die Pr
ufkraft in Newton,
A die Eindruckober
ache in mm2
p
A = D D D 2 d2
2
350 HB 10
350 HB 5/250/30
Kugeldurchmesser D
mm
10
5
Pr
ufkraft
Zeit
kp
3000
250
s
10 . . . 15
30
Eindruckdurchm. d
mm
3,26
0,95
86 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
8.2 Harte
8.2.2
8.2.3
Vickers-H
artepru
fung
Die Vickers-H
artepr
ufung ist ein sehr genaues Verfahren. Sie ist f
ur
Stoe aller H
artegrade geeignet, auch f
ur Randschichten. Sie wird nach
DIN 50 133 mit einer Diamantpyramide durchgef
uhrt. Der H
artewert
berechnet sich aus
HV =
Darin
F
A
d
0; 102F
0; 189F
=
A
d2
Rockwell-H
artepru
fung
Die Rockwell-H
artepr
ufung ist rasch durchzuf
uhren und deshalb als
Betriebspr
ufung geeignet. Sie erfolgt nach DIN 50 103 mit einem
Diamantkegel (Cone). Nach Aufbringen der Lasten
Vorlast F0 = 10 kp,
Pr
uflast F = 150 kp
artewert
wird die bleibende Eindringtiefe tb in mm gemessen. Der H
berechnet sich aus
sind:
die Pr
ufkraft in Newton und
die Eindruckober
ache in mm2
die aus d1 und d2 gemittelte
Eindruckdiagonale in mm.
mit
87
0 < tb 0; 2 mm
d2
A=
2 sin 68
640 HV 50
640 HV 20/30
Pr
ufkraft
kp
50
20
Zeit
s
10 . . . 15
30
Eindruckdiag. d
mm
0,381
0,241
Zusammenh
ange
Die Zusammenh
ange zwischen den H
artewerten sind sehr grobe
N
aherungen: F
ur St
ahle bis Rm 1500 N/mm2 gilt
Rm 3; 5 HB
Auerdem ist
HB 0; 95 HV
F
ur Stoe von 200 HV bis 400 HV gilt:
HRC 0; 1 HV
88 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
8.3
8.3.2
8.3.1
Flieen
(plastische
Deformation
an
ReH
SF =
; SF 1; 2 : : : 1; 5
V
Dabei ist ReH die Streckgrenze.
Diese Gleichungen werden h
aug n folgender Form geschrieben:
Rm
V zul =
SB
oder
ReH
V zul =
SF
der
(8.2)
89
Schwingende Beanspruchung
90 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
Das Dauerfestigkeitsschaubild nach Smith
Das Dauerfestigkeitsschaubild nach Smith ist f
ur die wichtigsten
Werkstoe und Belastungsarten
Biegung, Zug/Druck und Torsion
in den Nachschlagewerken, z.B. in [9] zu nden.
91
alt den
W =2 wird von B aus horizontal aufgetragen; man erh
Punkt 2.
Man verbindet P mit 2 und erh
alt bei ReH den Punkt Q.
Die Ausschlagfestigkeit A liegt zwischen der 45 -Geraden und der
oberern Grenzkurve PQE.
Spiegelt man P und Q an der 45 -Geraden nach unten, so erh
alt man
die untere Grenzkurve P'Q'E.
In Bild 8.8
werden
nach rechts die mittlere
Vorspannung und nach
oben die Festigkeiten
aufgetragen.
Ermittelt
man
experimentell
die
Dauerfestigkeiten
D = m + A f
ur
zunehmende m, so erh
alt
man die Grenzkurve PQ.
F
ur m = 0 gilt A = W
Die Schwellfestigkeit folgt aus Bild 8.8 . N
aherungsweise gilt
Sch = 2W . Die N
aherung ist dann gut, wenn man den
ucksichtigt (s.u).
Sicherheitsfaktor SD ber
Bild 8.8. Dauerfestigkeitsschaubild nach Smith
92 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
Bei SD = 2, 5 erh
alt man
und
Einu
sse auf die Dauerfestigkeit
Folgende Eigenschaften beeinussen die Dauerfestigkeit:
Ober
achenbeschaenheit
Kerbwirkung
f
ur m < Q gilt
A = W m
93
1 0, 2
400 = 533, A = 400 m /4
0, 6
Korrosionsangri
(von Gasen oder Fl
ussigkeiten)
Temperatur
F
ur alle Ein
usse gibt es ausf
uhrliche Darstellungen und Tabellen, z.B.
in [9]. Diese sind f
ur hochwertige Konstruktionen und die Serienfertigung
wichtig. F
ur die Grundauslegung k
onnen die Naherungswerte der
Tab. 8.3 verwendet werden. Sie gelten f
ur die Biegewechselfestigkeit
A = bW bei Stahl und h
angen stark von der Oberachenbeschaenheit
ab:
Ober
ache
W =Rm
poliert
geschlichtet
geschmiedet
0,40 { 0,55
0,35 { 0,45
0,2
94 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
8.4
Die
experimentelle
Ermittlung
der Wechselfestigkeit W erfolgt
nach
DIN 50 100
mit
einem
Dauerschwingversuch. Ein Beispiel
ist der in Bild 8.9 dargestellte
Umlaufbiegeversuch zur Ermittlung
der
Biegewechselfestigkeit:
Zahlreiche identische Proben werden
solange gepr
uft, bis Bruch eintritt.
Die erreichte Lastspielzahl wird in
ein a (N )-Diagramm (Bild 8.10 )
eingetragen. Die Drehfrequenzen
dabei sind n = 17 : : : 170 s1 . Die
Spannungsausschl
age a werden,
beginnend mit hohen Werten, immer
weiter abgesenkt.
95
Kerbschlagarbeit
Die
Kerbschlagarbeit
WK
(in
Joule) ist ein Ma f
ur die
Zahigkeit des Materials. Sie wird
im
Kerbschlagbiegeversuch
nach
Bild 8.11 an einer gekerbte Probe mit
70 mm2 Restquerschnitt (Bild 8.12 )
gemessen. Die Kerbschlagarbeit ist
WK = mg(h h1 )
Darin sind:
m
h; h1
g = 9; 81
F
ur die sogenannte DVM-Probe nach Bild 8.1 2 ist WK = 80 J ein
typischer Zahlenwert.
96 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
8.5
Werkstoffkennwerte
F
ur die Bezeichnung der Werkstoe ist die Werkstonummer nach
DIN EN 10 027 - 2 : 1992 am geeignetsten. Die erste Zier (vor dem
Punkt) steht f
ur
0
1
2
3
4
5 ...8
Roheisen, Gusseisen
Stahl
NE-Schwermetalle
Leichtmetalle
Metallpulver und Sintermetalle
nichtmetallische Werkstoe
...
...
...
...
...
...
09
19
29
39
49
89
8.5 Werkstokennwerte
97
98 8 WERKSTOFFPRUFUNG
UND WERKSTOFFKENNWERTE
Werkstoart u.
Kurzname
W.-Nr.
Gusseisen
EN-GJL-200
EN-GJS-500-7
EN-GJMW-350-4
EN-GJMB-450-6
Baustahl
S235 J
E360
Qualit
atsstahl
C35
C60
Verg
utungsstahl
30CrNiMo8
Rostfreier Stahl
X5CrNi18-10
Federdraht
Kupfer
SW-CuF20
SW-CuF36
Messing
CuZn36 F30
CuZn36 F54
Aluminium
Al99,5
AlMgSi1
AlCuMg2
AlZnMgCu0,5
Titan
Ti4
TiAl6V4
Holz
ReH
Rm
1011
N
m2
T
106
K1
N
mm2
N
mm2
0.6020
0.7050
0.8040
0.8145
|
|
|
|
200
500
350
450
1,0
2
2
2
0,25
0,3
0,3
0,3
10
1.0037
1.0070
235
360
370
700
2,1
2,1
0,3
0,3
12
12
1.0501
1.0601
350
490
700
850
2,1
2,1
0,3
0,3
1.6580
1000
1300
2,1
1.4301
200
|
600
2000
2.0076.10
2.0076.32
100
320
2.0335.10
2.0335.32
3.0255
3.2315
3.1355
3.4345
kg
m3
7000
8.5 Werkstokennwerte
99
Bedeutung
fr
uher
7850
7850
EN-GJL-200
GG 20
12
12
7850
7850
EN-GJS-500-7
0,3
12
7850
1,96
2,06
0,33
0,264
12
12
7850
7850
EN-GJMW-350-4
EN-GJMB-450-6
L = Lamellen-Graphit
Rm = 200 N= mm2
S = sph
arischer Graphit
Rm = 500 N= mm2
7 = 7 % Bruchdehnung
Temperguss, W = white
Temperguss, B = black
200
360
1,2
1,2
0,35
0,35
16
16
8900
8900
180
490
300
540
1,0
1,0
0,37
0,37
18
18
8300
8300
20
300
270
440
70
330
400
520
0,7
0,7
0,7
0.7
0,34
0,34
0,34
0,34
23
23
23
23
2700
2700
2700
2700
420
1030
|
750
1150
80
bis
200
1,05
1,05
0.7
bis
1,6
0,167
0,167
|
22
bis
31
4500
4500
400
bis
900
S235
C35
30CrNiMo8
X5CrNi18-10
CuZn36F54
Re = 235 N= mm2
0,35 % C
0,30 % C, 8/4 % Cr, *)
0,05 % C, 18 % Cr, 10 % Ni
36 % Zink, Rm 540 N= mm2
GGG 50
GTW 35
GTS 45
St 37
ohne Bindestrich
f
ur
f
ur
f
ur
Hochlegierte St
ahle sind durch das X gekennzeichnet. Die Zahl hinter
dem X gibt den Kohlenstogehalt an (Divisor 100), die u
brigen Zahlen
geben direkt den Legierungsbestandteil in % an.
100
9 FESTIGKEITSLEHRE
Festigkeitslehre
101
102
9.1
9 FESTIGKEITSLEHRE
9.2
Spannung
=
9.2 Biegung
9.2.1
FN
A
(9.3)
Biegespannung
(z) =
Technisch u
bliche Einheit:
N
1
= 106 Pa = 1 MPa
mm2
Die Reilange l ist ein Ma f
ur die Zugfestigkeit
Rm
l=
(9.2)
g
Die Deformation infolge Zug oder Druck ergibt sich als Verl
angerung
bzw. Verk
urzung zu
l
FN
EA
Biegung
(9.1)
> 0 : Zugspannung,
< 0 : Druckspannung
l =
103
FN
My
z
+
A
Iy
(9.4)
F
ur My = 0 gilt
FN
A
F
ur FN = 0 ist die Biegespannung
My
(z) =
z
Iy
(z) =
Damit ist
max =
My
W
104
9 FESTIGKEITSLEHRE
9.2.2
Fl
achen und Fl
achenmomente wichtiger Querschnitte
Rechteck :
A = bh
Iy = b
W =
zmax
=b
9.2.3
h3 2
h2
=b
12 h
6
wmax =
1 F l3
3 EIy
wmax
=
1 F l2
2 EIy
A = r2
Kreis:
Iy = Iz =
4
r
4
Ip =
Iy
= r3 = D3
r
4
32
4
r2
r = A (polares Fl.-Moment)
2
2
Kreisring:
A = (a2 b2 )
Iy = Iz =
F
ur d
unne Kreisringquerschnitte gilt mit r a b, s = a b
Iy r 3 s = A
r2
;
2
r
D
W =A =A
2
4
wmax =
1 F l3
48 EIy
wmax
=
1 F l2
16 EIy
(9.7)
Weitere Belastungsf
alle sind dem Skript Technische Mechanik II ([12])
oder [9] zu entnehmen.
4
1
(a b4 ) = A(a2 + b2 )
4
4
W = Iy =a
(9.6)
F
ur den mittig belasteten Balken auf 2
Lagern gelten:
4
D
64
r2
oder Iy = A
4
W =
105
F
ur den Kragbalken gelten:
h3
12
Iy
9.2 Biegung
106
9.3
9 FESTIGKEITSLEHRE
Torsion
9.4
F
ur die maximale Schubspannung und den Verdrehwinkel gelten
max =
Mt
;
Wt
#=
Mt
l
GIt
(9.8)
Ip
a
9.4 Knickung
Knickung
F1,krit =
It = Ip
(9.9)
Bei d
unnwandigen geschlossenen Querschnitten
(Hohlquerschnitten)
verwendet
man
als
N
aherungsl
osung die Bredtschen Formeln.
Diese lauten f
ur konstante Wanddicke s
4A2m s
Wt = 2Ams; It =
(9.10)
Lm
Am ist die mittlere Fl
ache, Lm deren Umfang.
107
2 EI2
4 l2
F2,krit = 2
EI2
l2
F3,krit = 4; 49342
Bild 9.4.
Hohlquerschnitte
EI2
l2
Bild 9.6. Euler-Knickf
alle
D
unnwandige oene Querschnitte k
onnen aus schmalen
Rechtecken zusammengesetzt werden und es gelten
X1
It
Wt =
; It =
hi b3i
(9.11)
b max
3
i
Keinesfalls It = Ip setzen! Die Formeln (9.10) und (9.11)
gelten nur, wenn die Verwolbung der Endquerschnitte nicht
behindert wird!
F4,krit = 4 2
EI2
l2
Das Fl
achentr
agheitsmoment I2 ist das kleinste | also nicht ungepr
uft
das f
ur die Biegung verwendete Iy einsetzen! F
ur die zul
assige Last gilt
1
Fkrit
SK
Der Sicherheitsfaktor gegen Knicken ist SK = 3 : : : 5.
Fzul =
Bild 9.5.
Schmale
Rechtecke
108
9.5
9 FESTIGKEITSLEHRE
Die Werkstokennwerte
109
x + y
=
2
x y
2
2 ;
+ xy
1
I = (1 2 )
2
Die Zusammenh
ange im zweiachsigen Fall k
onnen mit Hilfe des
Mohrschen Spannungskreises veranschaulicht werden.
= x = 1
und damit die Vergleichsspannung
V = 1
9.5.1
f
ur 2 0
f
ur 2 > 0
Der r
aumliche und der ebene Spannungszustand
Der r
aumliche oder dreiachsige Spannungszustand ist gegeben durch die
sechs Spannungsgr
oen
x xy xz
y yz
z
Die Hauptnormalspannungen sind die Eigenwerte einer symmetrischen
Matrix, des Spannungstensors, dessen rechte obere Seite durch die 6
angegebenen Spannungen gebildet wird. Dabei wird meist festgelegt
1 2 3
Die Hauptschubspannungen sind
1
1
1
I = (1 2 ); II = (2 3 ); III = (1 3 )
(9.12)
2
2
2
Der ebene oder zweiachsige Spannungszustand ist durch z = 3 = 0
gegeben und wird durch die drei Spannungsgr
oen
x ; y ; xy
9.5.2
max = I ,
max = 12 1 .
Die Festigkeitshypothesen
(9.13)
110
9 FESTIGKEITSLEHRE
9.6
111
Kerbfaktoren
(9.14)
9.6.1
(9.15)
9.6 Kerbfaktoren
Statische Beanspruchung
3. Gestalt
anderungs-Energie-Hypothese (GE-Hypothese).
Die gesamte Deformation eines K
orpers heit Formanderung. Sie
setzt sich aus der Volumenanderung und der Gestaltanderung
zusammen.
Gedanke von v. Mises und Hencky: Nur die Gestaltanderung f
uhrt
zum Versagen. Die zur Gestalt
anderung erforderliche Energie wird
mit derjenigen des einachsigen Spannungszustandes verglichen.
Im dreiachsigen Fall wird die Vergleichsspannung
1 q
V = p
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
2
(9.16)
12 + 22 1 2
Daraus folgt
V =
2
x2 + y2 x y + 3xy
(9.17)
2 + 3 2
max = K
(9.18)
Bild 9.8.
Kerbspannung
F
= K n
A
112
9 FESTIGKEITSLEHRE
9.6 Kerbfaktoren
9.6.2
113
Schwingende Beanspruchung
Federst
ahle
K K
Verg
utungsst
ahle
K 0; 8K
Baust
ahle
K 0; 7K
Grauguss
K 1
Soll das Material gut ausgenutzt werden, ist mit einigermaen genauen
Kerbfaktoren zu rechnen. Diese k
onnen z.B. aus Tabellen oder
Diagrammen in [9] oder [4] entnommen werden.
(voll kerbempndlich)
(kerbunempndlich)
Bei Eindrehungen f
ur Sicherungsringe oder Sprengringe ist z.B. K = 3.
Bei Torsion ist der Einuss der Kerben geringer und es gilt
K 2
Der ung
unstige Einuss von Kerben kann durch sinnvolle Gestaltung
vermindert werden:
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................