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Skriptum zur Vorlesung

Variationsrechnung

5. August 2001

INHALTSVERZEICHNIS

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung

1.1

Beispiele zur Variationsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Die EulerLagrange Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Topologische Grundbegriffe

3 Unterhalbstetigkeit von Integraloperatoren

3.1

Unterhalbstetigkeit von Integralen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Lokale Integrierbarkeit, Dualit


at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Koerzivit
at von Variationsintegralen

16

4.1

Variationsproblem mit freien Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.2

Eindeutigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5 Superpositionsoperatoren
5.1

Anwendung von Satz 5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20
26

6 VariationGateauxableitungFrechetableitung

29

7 Differenzierbarkeit von Superpositionsoperatoren

32

8 Beispiele

34

8.1

Wichtige Bemerkung und Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Polykonvexit
at

36
40

EINLEITUNG

1
1.1

Einleitung
Beispiele zur Variationsrechnung

Beispiel 1.1. (a) Klassische Mechanik (Maupertius, kleinste Wirkung):


Sei u : [0, T ] R3 , V : R3 R Potentialfeld
Z T
1
|u(t)|

V (u(t))dt min
0 2
(b) Optik:
n : R3 R Brechungsindex
Z

|u0 (t)|
dt min
n(t)

wobei u(0) = A, u(1) = B erf


ullt sein soll.
(c) Kontinuumsmechanik:
R3 , u : R3 Deformation des Korpers, W gespeicherte Energie
Z
W (Du) dx min

(d) Elektrostatik:
p : R3 R Ladungsverteilung
Elektrostatisches Potential
Z

|u(x)|2 (x)u(x) dx min


u(x) = (x)

(Elliptischer Differentialoperator)

1.2

Die EulerLagrange Gleichungen

Sei U Rn offen, U glatt


L : Rn R U R
(p1 , . . . , pn , z, x1 , . . . , xn ) 7 L(p1 , . . . , pn , z, x1 , . . . , xn )
Frage: Sei A := {w|U = g}
Z
I(u) :=

L(Du(x), u(x), x) dx

(1.1)

Welche Eigenschaften erf


ullt u, wenn
I(u) = inf I(w)
wA

Antwort:
u erf
ullt die EulerLagrange Gleichungen:
n
X

[Lpi (u, u, x)]xi + Lz (u, u, x) = 0

i=1

wobei Lpi :=

pi L,

Lz :=

z L

Spezialfalle:
(a) L(p, z, x) = 12 |p|2 =

1
2

n
P
i=1

p2i

Lpi = pi
Lz = 0
I(w) =
I(u) = min I(w) u = 0
wA

|w(x)|2 dx

(1.2)

EINLEITUNG

n
P
(b) L(p, z, x) = 12
aij (x)pi pj zf (x)
i,j=1
P
Lpi = aij (x)pj
f
ur i = 1, . . . , n
Lz = f (x)
n
R P
I(w) = 12 U
aij (x)wxi (x)wxj (x) w(x)f (x)
i,j=1

n
P P


a (x)wxj xi x = f (x)
i j=1

div A(x) grad u = f (x)
ij

Rz
(c) f : R R
F (z) = 0 f (y)dy
L(p, z, x) = 21 |p|2 F (z)
Lpi = piR
Lz = f (z)
I(w) = 21 |w|2 F (w) dxI(w) = minwA I(w)
u = f (u)
Welche Bedingungen an L garantieren die Existenz eines Minimums f
ur I wie in (1.1)? Also mit
Z
I(w) :=
L(Dw(x), w(x), x) dx

Notation 1.2. Rn ,
n
u = ( j uk )m
j=1 k=1

u = (u1 , . . . , um ) : Rm

Antwort: f : Rn Rnm R sei


(a) mebar bez. 1. Komponente
(b) stetig bez. 2. und 3. Komponente
(c) f (x, , ) konvex
I : W 1,p (, Rm )

R+
Z

u 7

f (x, u(x), u(x)) dx

ist Wp1 schwachfolgenunterhalbstetig


(d) f (x, , ) ||p ||q f
ur x Rn Rnm , q < p
Dann ist I : W 1,p () R+ koerziv.

TOPOLOGISCHE GRUNDBEGRIFFE

Topologische Grundbegriffe

Lemma 2.1 (Fundamentallemma der Variationsrechnung). Sei E Banachraum (z.B: Lp (), W 1,p (),
W 1,p ()), X E sei schwachfolgenkompakt. I : X R sei schwachfolgenunterhalbstetig.
Dann gilt:
u X : I(u) = inf I(w).
wX

Lemma 2.2. Sei A R kompakt, f : A R unterhalbstetig (uhst.).


Dann gilt:
a A : f (a) = min f (x)
xA

Beweis. f uhst.
(xn x) f (x) lim inf f (xn )
Wahle xn A soda

(
inf xA f (x) +
f (xn ) <
n

1
n

falls inf xA > ,


sonst.

Da A kompakt folgt
(xnj ) (xn ) : lim xnj = a
j

und damit die Behauptung:


f (a) lim inf f (xnj ) = inf f (x)
xA

uhst.

f (a) = inf f (x)


xA


Definition 2.3. Sei f : R R. Dom f := {x R|f (x) < } .
f : R R heit koerziv, falls f (x) f
ur |x| .
Lemma 2.4. Folgende Bedingungen seine erf
ullt:
(a) A R, abgeschlossen.
(b) f : A R, Dom f 6= .
(c) f ist koerziv.
(d) f ist unterhalbstetig.
Dann gilt:
a A : f (a) = inf f (x)
xA

Beweis. Aus (b) folgt


x0 A : f (x0 ) <
aus (c)

R R x R : |x| R f (x) > f (x0 ) + 1

und aus (a)



AR := {x A |x| R}
ist kompakt.
Damit folgt aus Lemma 2.2, da fR : AR R ein Minimum besitzt also
a AR A x AR : f (a) f (x).

(2.1)

x0 AR : f (x0 ) f (a)
z A\AR : f (z) f (x0 ) + 1 f (a) + 1
z A\AR : f (z) f (a)

(2.2)

Damit gilt:

TOPOLOGISCHE GRUNDBEGRIFFE

Aus (2.1) und (2.2) folgt nun


w A : f (a) f (w)
.

Bemerkung 2.5. Sei I : W


R, w 7 L(w, w, x) dx. Gesucht sind nun hinreichende Bedingungen an
L, soda I unterhalbstetig bzw. koerziv ist.
1,p

Unser Ziel werden nun folgende Aussagen sein:


X0

Sei X normiert, B X 0 normbeschrankt und in X 0 abgeschlossen (bn B, bn b b B).


Dann ist B (X 0 , X)kompakt.
X ist reflexiv BkkX ist (X, X 0 )kompakt.
Definition 2.6. E 6= heit Topologischer Raum , wenn zu jedem x E der Umgebungsfilter U(x) definiert
ist, wobei U(x) folgenden Axiomen gen
ugt:
(U 1) U(x) P(x)
(U 2) U U(x) : x U
(U 3) U U(x), V U V U(x)
(U 4) U, V U(x) V U U(x)
(U 5) U U(x) V U(x) y V : U U(y)
Definition 2.7. (a) Die Topologie , die von {U(x), x E} definiert wird ist gegeben durch
[
U(x).
xE

(b) Umgebungsbasis: B(x) U(x) : U U(x) B B(x) : B U


Beispiel 2.8.
E = ]0, 1[



1
1
nN
B(x) =
x ,x +
n
n


U(x) = J J ist Obermenge einer offenen Teilmenge von ]0, 1[, die x enthalt

(2.3)
(2.4)
(2.5)

Definition 2.9. Eine Menge O E heit offen im Topologischen Raum (E, ) :


x O B B(x) : B O

O := {O E O ist offen in (E, )}.
Es gelten folgende Axiome:
(O 1) E O, O
(O 2) A O, M : A :=

(O 3) O1 , O2 , . . . , On O

Tn

M
i=1

A O

Oi O




Sei O P(E) mit O(1) - O(3). Dann existieren eindeutig bestimmte Umgebungsfilter U(x) x E (und
somit ), soda

= O O ist offen in (E, ) = O
O
Definition 2.10. x E heit Ber
uhrpunkt von G E :
U B(x) : U G 6=


G = x E x ist Ber
uhrpunkt von G


G = G : G ist abgeschlossen

TOPOLOGISCHE GRUNDBEGRIFFE

Satz 2.11. Es gilt: G E ist abgeschlossen E \ G ist offen in (E, ).





A := G E G ist abgeschlossen in (E, ) erf
ullt:
(A 1) , E A (also abgeschlossen).
T
(A 2) A , M A = M A A (abgeschlossen).
SN
(A 3) A1 , A2 , , AN A = i=1 Ai A (abgeschlossen).
Beweis. Der Beweis folgt sofort aus Definition 2.10.


(E, )

Definition 2.12 (Schwache Konvergenz). xn E, x E : xn x :


U B(x) n0 N n > n0 N : xn U.



1
Beispiel 2.13. Sei E normiert, B(x) := y E : kx yk < K
,K N .
Dann stimmen schwacher und starker Konvergenzbegriff u
berein.


(E, )
Bemerkung 2.14. xn x x ist Ber
uhrpunkt der Menge xn n N in (E, ).
Definition 2.15 (Stetigkeit in Topologischen R
aumen). Seien (E, ), (F, ) Topologische Rame.
f : E F heit stetig :

x V BF

V offen in (F, ) : f 1 offen in (E, )



f (x) U BE (x) : f (U ) V

Bemerkung 2.16. (vgl. Analysis I)


f : R R stetig : > 0 > 0 : |w x| < |f (w) f (x)| <
]f (x) , f (x) + [ ]x , x + [ : w ]x , x + [ f (w) ]f (x) , f (x) + [
|
{z
} |
{z
}
|
{z
}
|
{z
}
V

Definition 2.17 (Folgenstetigkeit). f : E F heit folgenstetig:


(xn ) E N : xn x f (xn ) f (x)

Definition 2.18. Sei E normiert, E 0 bezeichne den Dualraum von E, > 0, X10 , X20 , . . . , Xn0 E 0 , x0 E.



i n : |Xi0 (x) Xi0 (x0 )| <


UX
:=
x

E
0 , ,X 0 (x0 )
n
1
n
o

0

0
0

B(x0 ) :=
UX
0 , ,X 0 (x ) n N, X1 , , Xn E , > 0
0
n
1




B(x0 ) x0 E ist die Umgebungsbasis der schwachen (E, E 0 ) Topologie (schwache Topologie auf E).

Definition 2.19. Sei X 0 E 0 , x1 , . . . , xn E, > 0.


n
o


B(X 0 ) :=
Z 0 E 0 |Z 0 (xi ) X 0 (xi )| < n N, x1 , , xn E, > 0


B(X 0 ) X 0 E 0 ist die Umgebungsbasis der (E 0 , E) Topologie (schwach*Topologie).


Definition 2.20. Sei S O, M E. Dann heit G G S offene Uberdeckung


von M :

GS



S 0 G G S heit Teil
uberdeckung :
M

GS 0

Definition 2.21. K E heit kompakt :

uberdeckung.
Jede offene Uberdeckung
S von K besitzt eine endliche Teil

TOPOLOGISCHE GRUNDBEGRIFFE

Satz 2.22. Sei f : K R (, ||) stetig.


K kompakt a, b K : f (a) = sup f (x)
xK

f (b) = inf f (x)


xK

Satz 2.23. Sei E 0 der Dualraum von E.




(a) Xi0 kXi0 kE 0 1 ist (E 0 , E) kompakt.


(b) X 0 kX 0 kE 0 1 ist kk kompakt dim E < .
Beispiel 2.24. Die R
aume W k,p (), lp , Lp () sind reflexiv f
ur 1 < p < aber nicht reflexiv f
ur p {1, }.
k
C () ist nicht reflexiv.
Notation 2.25.
W k,p () := H k ()
H k sind Hilbertr
aume.
Definition 2.26. Sei f : X R {}



Dom f :=
x X f (x) 6=
f heit eigentlich : Dom f 6= 0
f heit koerziv : kxk f (x)
f heit folgenuhst. : xn x f (x) lim inf f (xn )
Lemma 2.27 (Fundamentallemma). Sei E reflexiver Banachraum, X E schwachabgeschlossen,
f : X {R } koerziv und schwachfolgenuhst, Dom f 6= . Dann gilt
x0 X : f (x0 ) = inf f (x)
xX

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

Unterhalbstetigkeit von Integraloperatoren

Im Folgendem sei stets Rn , u = (u1 , . . . , uN ) : RN , J(u) = (u1 , . . . , uN )


mit ui = (x1 ui , . . . , xn ui )T
In diesem Kapitel wird unser Ziel folgendes Theorem sein:
Theorem 3.1. Sei offen, 1 < p < , f : Rn RnN R mebar in 1. Komponente, stetig in
2. und 3. Komponente, f (x, , ) : f (x, , ) konvex.
Z

I(u) :=
f x, u(x), u(x) dx

Dann gilt:

I : W 1,p () R
u 7 I(u)


0
ist W 1,p (), W 1,p () folgenunterhalbstetig.
Erf
ullt f zus
atzlich noch
f (x, , ) ||p ||q
mit q < p, so ist

I : W 1,p () R

koerziv.

3.1

Unterhalbstetigkeit von Integralen

Definition 3.2. Sei (, ) Maraum, X, Y topologische Raume


(a) f : X Y erf
ulle
i) f (, x) Y : 7 f (, x) ist mebar.
ii) f (, ) Y : x 7 f (, x) ist stetig.
Dann heit f CaratheodoryFunktion.
(b) Sei u : X.
F : X
u

Y
7

(
7 f (, u())

heit Superpositionsoperator, Einsetzungsoperator.


Bemerkung 3.3. f (, u()) = F (u)()
Satz 3.4. Sei f : X Rm CaratheodoryFunktion und u : X mebar bzgl. (, ).
Dann ist F (u) : Rm mebar bzgl. (, ).
Beweis. oBdA. m = 1.
u ist Limes mebarer Treppenfunktionen uk mit uk =

vj :=
m
Pk
j=1

junkt (pwd.) und -mebar. uk () u()


Es gilt
(a) F (uk ) ist mebar
(b) F (u)() = limk F (uk )()

z }| {
1Akj xkj , wobei xkj

R, Akj paarweise dis-

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

ad (a)

F (vk )() = F (xkj 1Akj )()


(
f (, xj ) falls Akj
f (, vk ()) =
f (, 0) falls
/ Akj

Es gilt:
mebar in

fix
z}|{ z }| {
f (, xkj ) 1Akj () + f (, 0)
| {z }
| {z }

mebar in

z }| {
1Ack ()
j

mebar in

mebar in

damit gilt:

m
m
X
X
F
vj () =
f (, xkj )1Akj + f (, 0)1[S Aj ]C
j=1

j=1

ist mebar.
ad (b) Folgt aus der Stetigkeit in der 2. Komponente.

3.2

Lokale Integrierbarkeit, Dualit


at

S
Definition 3.5. (, ) kompakter Maraum, = n=1 Kn , Kn kompakt.
u : R mebar,
Z
 p1
p
kukp,K :=
|u| d
K

Lplok ()



:= u : R u ist mebar K kompakt : kukp,K <


Eine Metrik auf Lplok () f


ur 1 < p < ist definiert durch
d(u, v) :=

ku vkp,Kn
.
n (1 + ku vk
2
p,Kn )
n=1

Mit u Lplok () gilt:




Z


(supp U ) = U offen, U, : U R, stetig :
u d = 0
C



Lpc () := u Lplok (, R) supp u ist kompakt


Satz 3.6. Mit den Bezeichnungen von Definition 3.5 gilt:


0
(a) Lplok () =00 Lqc () f
ur 1 p , p1 + 1q = 1
(b) T : Lplok () E, E normiert ist stetig
c R K x K : kT xk ckxkp,K
(c) Sei v Lqc (), u Lplok (). Ein Skalarprodukt ist definiert durch:
Z
hv, ui =
v()u() d()

Beweis. Beweis von (a)


T (L1lok )0 c K : |T u| < ckukp,k
supp u K = T u = 0
Z
Z

0
T Lp (K) v Lq (K) u Lp (K) : T u =
vu =
K

Omega

(1K v)u

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

u Lplok () : T u =
weil

10

(1K v)u,

u Lplok () = u1K + (1 1K )u,




T u = T u1K + T u(1 1K )

0
Also ist jedes T Lplok () durch v Lqc () gegeben. Umgekehrt ist auch jedes v Lqc durch ein
T Lplok () gegeben, weil
v Lqc () K : supp v K (K) <
Z
hu, vi
d
=
uv
(K)
(K)
K
kukLp (K d ) kvkLq (K d )
(K)

Also

(K)

S : Lplok () R
Z
u 7
uv d
K

erf
ullt
C K : |S(u)| Ckukp,K
0
Damit folgt S Lplok () .
Es gilt mit q p, X Y, RN offen
)
C(, Rn ) ,
Lqlok (, Rn ) , Lplok (, Rn )
n
L
lok (, R ) ,
(X, d1 ) , (Y, d2 ) f 7 f

ist stetig


Bemerkung 3.7.
L () 6> Lq () 6> Lp () 6> L1 ()
L () 6 Lq () 6 Lp () 6 L1 ()
I : W 1,p R schwachfolgenunterhalbstetig
(
L1 ()
u W 1,p ()
|u|
1,p
1
Llok () u Wlok
()
p

Satz 3.8 (Hauptsatz 1). Seien X RN , Y RN konvex und abgeschlossen, : (X Y ) R,


y 7 (, Rx, y) Caratheodoryfunktion und konvex , x.
I(u, v) = (, u(), v()) d. Dann gilt:



I : L1lok (), d1 L1lok (), (L1 , L ) R
(u, v) 7 I(u, v)
ist folgenunterhalbstetig. Das heit:
L1

L1

(xn lok
x yn lok
y) I(x, y) lim inf I(xn , yn )
Satz
3.9 (abgeschlossene
Graphen). Seien X, Y Banachr
aume, T : X Y linear.


(x, T x) x E X Y ist abgeschlossen
"

#
n
xn x
n

yn y

Tx = y

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

11

Bemerkung 3.10. T : X Y bijektiv, stetig (kT xk Ckxk)


T 1 : Y X ist stetig.
Es gilt also wieder kT 1 yk Ckyk. Es folgt
1
kxkX kT xkY CkxkX
C



T := (x, T x) x X ist abgeschlossen in X Y .



T 1 := (T 1 y, y) y Y ist abgeschlossen in Y X.
Cx :

Siehe zu diesem Thema auch [6].


Satz 3.11. Sei X Banachraum, X der Dualraum von X. Weiters sei (xn ) Folge in X, soda
n

x X : x (xn ) x (x) also xn * xin X


Dann gilt:
kxkX lim supkxn k.
Die Abbildung Id : (X, w) (X, kk) ist also folgenunterhalbstetig.
Beweis. Die Abbildung
T : X C
x 7 x (xn )
ist laut Voraussetzung wohldefinert.
k

xk x
k
T xk

T x = y

Also ist der Graph von T abgeschlossen. Mit Satz 3.9 folgt sofort kT k < . Andererseits gilt mit dem Satz
von Hahn-Banach:



kxkX = sup x (x) kx k 1
x X



x (xn ) kx k 1

= sup

lim

sup x (xn ) =

x X n

sup
x B

nN

sup kT x kC

x B


Beweis von Hauptsatz 1. Mit den Voraussetzungen des Satzes gilt u L1lok (), v L1lok (),
Z
I(u, v) :=
(u, v) d()

mit
(u, v)() := (, u(), v()).
Wobei > 0 und (, v(), ) konvex ist auf

RnN . Zu zeigen ist

un u in L1lok
vn *w in L1lok

)
I(u, v) lim inf I(un , vn )
n

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

12

Schritt 1) Reduktion: Satz 3.8 ist wahr, wenn K , K kompakt gilt:

Ik : L1 (K) (L1 (K), ) R+


Z
ist folgen unterhalb stetig.
(u, v) 7
(u, v) d

(3.1)

Beweis von (1) Falls K L


IK ((u, v)) IL ((u, v))
,weil > 0
S
Mit Voraussetzung gilt = Kn , Kn Kn+1 kompakt. Mit Satz von der Monotonen Konvergenz
gilt
I(u, v) = lim IKn (u, v) = sup IKn (u, v).
nN

Es gilt immer:

fn unterhalbstetig
f = sup fn f unterhalbstetig

(3.2)

nN

mit fn : T R.
Beweis von (3.2) Sei xk Folge in K, xk x


fn (x) lim inf fn (xk ) sup fn (x) sup lim inf fn (xk )
kN

kN

nN

lim inf sup fn (xk )


kN

nN

Schritt 2) Sei oBdA. kompakt. W


ahle
u
*v

uj
vj

in L1 ()
in L2 ()

soda
I(u, v) lim inf I(u, vj ).
j

Sei > 0, L := lim I(u, vj ), wobei lim := lim inf. Bestimme Teilfolge (vjk ) von (vj ), oBdA. (vj )
selbst, soda
I(u, vj ) L + .
X
X
kkL1 (K)
J1,...,n jl Jl , jl 0,
jl = 1 v L1 :
vj jl v
jJl

jJl

| {z }
wl

(u, wl )

vj jl (u, vk ), da konvex in der 2. Variable

jJl

Z
(u, wl )

jl

jJl

| {z }

Z
|

=1

(u, vj ) L +
{z }

I(u,vj )

L1

Schritt 3) Aus wl v folgt, da eine Teilfolge (wlk ) von (wl ) existiert, soda wl v fast u
berall.
Z
Z
Z
I(u, v) = (u, v) = lim (u, wl ) lim (u, wl )
| {z }
L+

L1

uk u L1 (), kompakt
vk * v

L1 ()

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

13

Damit gilt

 k
(nk ) > 0 : |(unk , vnk )(w) (u, vnk )()| > 0
Beweis: Annahme


Teilfolge > 0 > 0 : lim |(un , vn ) (u, v)| > >
n

vn * v in L1 C n : kun kL1 C

kvn k
C

|vn ()| > K

K
K
4



n := n \ |vn ()| > K

K(C, ) :




3
|vn ()| > K =
4
4

n ) (n )
n0 n > n0 : (
:=

[
\

k ( ) 3

4
n=n0 kn
| {z }
() 3
4

Es gilt
L1

uk u (ukn ) (uk ) : ukn u fast u


berall
also



|unk () u()| 6 0 = 0
: |vn ()| K

Sei nun

beliebig aber fix.



k
(vnk ) (vn ), vnk y : , un (), vn () , u(), v()

(3.3)

weiters gilt
vn * v z = v()
Andererseits


, u(), vnk () , u(), v()

(3.4)

Aus (3.3) und (3.4) folgt




: |varphi , unk (), vnk () , unk (), v() | 0
Schritt 4)
un u

in L1

vn * v

in L1

Dann (unk , vnk ), soda


k

> 0 A , ( \ A ) < : sup |(unk , vnk )() (u, vnk )()| 0


A

Schritt 5)
Z
L = lim I(vn , un ) = lim


, u(), v() d

L I(u, v). Sei (unk , vnk ) Teilfolge von (un , vn ) (oBdA. Folge selbst), soda
L = lim (un , vn )
n

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

14

W
ahle > 0 beliebig aber fix. Bestimme A mit Schritt 4
Z

I(un , vn ) =
, un (), vn () d

Z


, un (), vn () d
0 A
Z
Z
=
1A ()(u, vn ) d +
(un , vn )() (u, vn )() d

A
Z
Z

1A ()(u, vn ) d |(un , vn )() (u, vn )()| d

|A
{z
}
n

Z
Z
Z0
n

1A ()(u, v) =

(u, v) d

(u, v) d
\A

Damit gilt
Z

0
(\A )0

Z
(u, v) d
\A

(u, v) d

R
\A

Z
(u, v) d


Definition 3.12. T : E F kompakt:
(xn ) E N : kxn k 1 (xnk ) (xn ) x E : T xnk T x
Satz 3.13. Sei u : R, p > 1
W 1,p () =



Z
Z

u
|u|p d + |u|p d <

Dann gilt
id : W 1,p () L1 ()
f 7 f
ist kompakt.
Beweis. Beweis zu diesem Satz in der Vorlesung u
ber Sobolevraume.
Theorem 3.14. Sei 1 < p < ,
f (x, , ) > 0 konvex.

Rn offen, f : Rn Rnm R CaratheodoryFunktion und


Z

I(u) =


f x, u(x), u(x) dx

Dann gilt

I : W 1,p R+
u 7 I(u)

ist schwachfolgenunterhalbstetig.
Beweis. Sei (uj ) Folge in W 1,p mit uj * u.
id : W 1,p L1
Damit folgt starke Konvergenz von uj gegen u in L1 .
L1

uj u
Mit der Defintion der Sobolevr
aume gilt
h
i
w
w
w
uj

u
j
j
p
p
1,p
W

UNTERHALBSTETIGKEIT VON INTEGRALOPERATOREN

L1

p0

15

uj
u = uj u
p
L

Damit folgt mit Satz 3.8


Z
I(u) =


f x, u(x), u(x) lim


f x, uj (x), uj (x) dx


Theorem 3.15. Sei f : Rn RnN R+ wie oben


F (x, , ) ||p a(x) ||q
mit a L1 , q < p, u0 W 1,p (), I(u0 ) < . Dann gilt X = u0 + W01,p ()
I : (X, kkE 1,p ) R+
ist koerziv und schwachfolgenunterhalbstetig. X ist schwach abgeschlossen.
Mit Lemma 2.1 folgt
u1 X : I(u1 ) = inf I(u)
uX

Satz 3.16.

#

K : E F kompakt
T xn konvergiert in F
xn * x in E

Beweis.
xn * x z E : hz, xn i hz, xi
Wahle z F , y = T z E . Dann folgt
z F : hxn , T zi hx, T zi

Def
= z F : hT xn , zi hT x, zi T xn * T x

Satz 3.17. Sei T : E F stetig, xn * x. Dann gilt
T xn * T x
Beweis. Es gilt

zn * z zn k z0 z = z0


xn * x in E K n N : kxn k K

T xnk konvergiert, lim kT xnk zkF = 0

(3.5)
(3.6)

nk

Andererseits folgt aus (3.6)



T xn * T x z = T x
Angenommen (T xn ) konvergiert nicht. Dann folgt
0 (nl ), (ml ) l : kT kxnl T xml > 0
Aus Kompaktheit folt


(nlk ), (mlK ) : T xnlk T x , T xmlk T x
Es folgt mit (3.5)
k

kT xnlk T xmlk k 0


VON VARIATIONSINTEGRALEN
KOERZIVITAT

16

Koerzivit
at von Variationsintegralen

Unser Ziel ist es hinreichende Bedingungen an f zu finden, soda


Z

I : un 7 f x, un , un dx
koerziv ist.
Satz 4.1 ((Allgemeine)
Poincar
e Ungleichung). Sei Rn offen und beschr
ankt, C 1 , 1 q

1,q
1,q
, f W () , soda mit c W () gilt

c = const hf, ci = 0 c = 0
Dann gilt

C u W 1,p : kuk1,p = kuk1 + kuk1 C kuk1 + |hf, ui| .
Korollar 4.2 (Wichitge Folgerungen). Sei beschr
ankt, C 1 , A offen, |A| > 0. Dann gilt
a)
C > 1 :

Z

1
kuk1,q | u dx| + kuk1 kuk1,q
C
A

(4.1)

b)
Z
kuk1,q Ckukq +

1/r

|u| dx)

(4.2)

mit r aus Theorem 3.13


Beweis. Beweis von 4.1: wir zeigen
f : W 1,q R
Z
u 7
u
A

ist stetig.

R
A

u := hf, ui . zz: |f (u)| Ckuk1,q . Es gilt


Z
Z
Z
| u| |u| =
A

1A u

k1A kp kukq
|A|1/p (kukq + kuk)
= |A|1/p kuk1,q .

Damit folgt die Behauptung mit C := |A|1/p kf kW 1,p () .


Beweis von 4.2 Mit Satz 4.1 gilt


kuk1,q C kuk1 + |hf, ui|
Z
1/r 

0
r
kuk1,q +
|u|
|A|1/r
A
1/r 0

max(a, |A|

) [kuk1,q + kukr,A ]

gilt nun W 1,q , Lr , so folgt


kukLr Ckuk1,q
0

max(a, |A|1/r ) [kuk1,q + kuk1,q ]



C|A| kuk1,q


VON VARIATIONSINTEGRALEN
KOERZIVITAT

17

Satz 4.3. Sei Rn beschr


ankt und offen. f erf
ulle
f (x, , ) ||p a(x) ||q

(4.3)

mit q < p, A L1 (), x R, Rn , RnN .


Z


f x, u, u(x) dx

I(u) :=

Weiters sei u0 W

1,p

() und erf
ulle I(u0 ) < .
X := u0 + W 1,p () (abgeschlossen)

Dann gilt I : X R ist koweziv.


Beweis. Betrachte
g(x, , ) := f (x, , ) + a(x) + ||q 0
Ig ist schwach folgen unterhalb stetig.
Z
Z
If (u) =
f (x, u(x), u(x)) |u|p (x) a(x) |u(x)|q dx

u X : u = v + u0 mit v W01,p (), u0 W 1,p (). Damit folgt mit der 2.Ungleichung
kukW 1,p kvkW 1,p ku0 kW 1,p
und damit
Z

|u|p (x)

C(kvkpLp ku0 kpLp )

Satz 4.1

C(kvkpW 1,p ku0 kpW 1,p )



C (kukW 1,p ku0 kW 1,p )p ku0 kpW 1,p

Es gilt
Z
kuk
F
ur

W 1,p

|u|p (x) dx

|u|q , q < p gilt


Z
kukq =

|u|
Z

1/q

1/r Z

1/p

|u|

||1/r kukW 1,p


wobei

1,r 1
+ p

= 1q . Damit gilt
Z

|u(x)|q dx ||q/r kukqW 1,p .

Insgesamt folgt
I(u) C


kukpW 1,p

CkukqW 1,p

Mit dev Voraussetzungen folgt nun sofort, da I koerziv ist.

a(x)

VON VARIATIONSINTEGRALEN
KOERZIVITAT

4.1

18

Variationsproblem mit freien Randbedingungen

Satz 4.4. Sei Rn offen, A , |A| > 0, 1 < p < , f (x, , ) > 0 konvex,
(
n
1 < r < p( np
) falls p n
f (x, , ) x(||p + 1A (x)||r ) a(x)
r<
falls p > n

(4.4)

Weiters gelte X( W 1,p ) schwach abgeschlossen (z.B. X = W 1,p ),


u0 X : I(u0 ) <

(4.5)

Dann gilt: I : X R ist nach unten beschr


ankt und nimmt sein Infimum an.

u X : I(
u) = inf I(u).
uX

(4.6)

Beweis. I ist schwachfolgenunterhalbstetig (konvex). Zu zeigen ist, da I koerziv auf X ist.


Z

I(u) =
f , x, u(x), u(x) dx
Z
Z
Z
|u(x)|p + |u(x)|q dx a(x) dx

mit (4.2) folgt


I(u) CkukpW 1,p

Satz 4.5 (freie RWP).
Z 


1
a0 (x) r
uH 1 ()
|u|2 +
|u| dx MIN
2
r

()

> 0 A , |A| > 0 x A : a0 (x) >


Dann nimmt I(u) sein Infimum auf H 1 () an!
Beweis.
f (x, , )

1 2
|| + 1A (x)||r
2
r

f (x, , ) > 0, konvex weil 7 ||2 konvex ist.


I(
u) = inf uW 1,p Iu erf
ullt

u + a0 (x)|
u|r2 u
=0
auf
u
(x) = 0 auf


4.2

Eindeutigkeit

Betrachten folgendes Problem f


ur u u0 + H01 ():
Z
u 7 |u|2 dx

(4.7)

|u|2 dx < ,also (I(u0 ) < ), garantiert eine Losung.


Die Losung von (4.7) erf
ullt

u
u| = u0 |

= 0
= f

(4.8)
(4.9)

VON VARIATIONSINTEGRALEN
KOERZIVITAT

19

Seien nun u1 , u2 L
osungen von (4.7).
I(
Damit folgt, da

u1 +u2
2

u1 + u2
)
2

I(u1 )+I(u2 )
2

min + min
= min
2

(4.10)

wieder L
osung von (4.7) ist. Es folgt
1
1
u1 + u2
) I(u1 ) I(u2 ) = 0
2
2
2
Z
1
u1 + u2 2 1
2
|
| |u1 | |u2 |2 0
2
2
2
1
1
u1 + u2
: |
()|2 |u1 ()|2 |u2 ()|2 0
2
2
2
I(

(4.11)
(4.12)
(4.13)

Es gilt


u1,x + u2,x
2

2


() +

a+b
2

u1,y + u2,y
2

2
=

2

a2
b2
+
a = b.
2
2

 1 2

1 2
u1,x ()
u1,y ()
2
2
 1 2

1 2

u ()
u () 0
2 2,x
2 2,y

2

2
u1,x u2,x
u1,y u2,y

()
() 0
2
2

()

u1,x = u2,x u1,y = u2,y


Insgesamt gilt damit


: u1 () = u2 () u1 | = u2 | = u0 | : u1 () u2 ()
Beispiel 4.6. Minimalfl
achenproblem gesucht: u :
minimal wird unter allen u, die u| = f erf
ullen.

(4.14)

R soda Flache des Graphen {(x, u(x)) |x }

Z p
I: u
1 + |u(x)|2 dx

(4.15)

wobei u u0 + W 1,p (), u0 W01,p (), u0 | = f .


Z p
I(u) =
1 + |u(x)|2 dx

p
(x, u, u) = 1 = |u(x)|2 ,

(x, , ) =

p
1 + ||2

Erf
ullt
(x, , ) ||p
dann ist I auf W 1,p koerziv.
Frage: F
ur welche p gilt (x, , ) ||p also
Rn :

p
1 + ||2 ||p ?

Antwort: p = 1. schlechte Antwort. W 1,1 () ist der einzige Sovolevraum von dem wir wissen, da er nicht
reflexiv ist.

I:

W 1,1 () ist nicht reflexiv!


W 1,1 () R ist schwach-folgen-unterhalbstetig.

Deshalb greift die Existenztheorie nicht! Tatsachlich sind Minimalflchenprobleme bedannt, deren Losung
kein Graph ist (sondern eine Riemansche Mannigfaltigkeit)! (4.15) hat aber immer eine Losung siehe etwa
[4].

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

20

Stetigkeit von Superpositionsoperatoren

Frage:
Wann ist
I : W 1,p () R
Z
u 7 (x, u, u) dx

(5.1)

stetig und Frechet-diggerenzierbar?


Die Antwort mu wie immer am Integranden (x, , ) ablesbar sein. Das ist der letzte Schritt zur Beantwortung der Frage:
Welche Differentialgleichung erf
ullt die L
osung des Variationsproblems (5.1) mit u X = u0 + W01,p ?
)
I : W 1,p R stetig differenzierbar
Wenn
h W 1,p : I 0 (u)(h) 0, falls I 0 (u)(h) 0 eine schwache
I(
u) = min1,p
uW

Losung einer Differentialgleichung ist.


Notation 5.1. In diesem Kapitel sei stets wenn nicht anders verlangt (, ) ein -endlicher Maraum. Weiters
moge gelten:
(a) Sei A eine -Algebra, An A.
An & fast u
berall : An+1 An , (

An ) = 0

n=1


(b) Sei 1 q < , F endlich dimensional, M Lq (, ), F .
M hat gleichm
aig absolut stetige Normen :
> 0 (An ) Folge in A, An & 0 f.
u. k() k > k() u M : ku1Ak k .

(5.2)

Beispiel 5.2. (a) M = {v} v L .


(b) Sei q = 1.


In = 2n , 2n+1
fn = 2n 1In
Es gilt: n N :



fn L1 (, [0, 1]). fn n N hat in L1 keine gleichmaig absolut stetige Normen.

Satz 5.3. Sei M := {fn }. {fn } erf


ullt (5.2) in L1
(fn ) ist in L1 schwachfolgenkompakt.

Bemerkung 5.4. (fn )hat in L1 gleichmaig absolut beschrankte Normen
Z
< 0 n0 N Ak : ((Ak ) & 0)
|fnk | d > .
Ak

Satz 5.5 (KrasnoselskiVainberg). I(u, w)(x) (x, u(x), w(x)) stetig auf
I : Lp1 Lp2 Lq
u, v 7 (x, u(x), v(x))
genau dann wenn
ankt.
U Lp1 Lp2 offen : I(U ) Lq ist beschr
(vgl. Lineare Operatoren L : E F stetig M x E : kxk < 1 kLxk M )

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

21

Bemerkung 5.6 (Motivation von schwachen L


osungen). Sei R2 ein Gebiet mit C 1 Rand. Mit der 1.

2
Greenschen Identit
at gilt dann mit v C (), u C 1 ()
Z
Z
v
uv + uv d(x, y) =
u
dS.

n
Was folg f
ur v, wenn u C01 () :

uv d(x, y) = 0?

Antwort:
u| = 0
(5.3)
(5.4)

v
u n
dS = 0

(5.3)

uv d(x, y) = 0
x : v(x) = 0

C01 ()

(5.4)
(5.5)

Beweis. (5.5) Annahme


vC

y : v(y) 6= 0 =2 O , offen : v|O > 0.

(5.6)

vC

somit
> 0 > 0 : v(y) >

y B(y, )

wahle u C (), soda


u|B(y,) > 0 u|B(y, ) 1

(5.7)

dann folgt
Z

Z
uv d(x, y)

uv d(x, y) =

B(y,)

zusammen:
x : (v) (x) 0

Definition 5.7. v H 2 () heit schwache Losung von v = 0 :

Z
2
u H0 () :
uv dx = 0.

(5.8)

Bemerkung 5.8. In obiger Formulierung kommen nur 1.Ableitungen von v vor im Gegensatz zur urspruenglichen Formulierung ben
otigt man also nicht mehr v C 2 .
H 2 () ist reflexiver Hilbertraum.
Bemerkung 5.9.
Z
1
I(u) = kuk2H 2 () = |u|2 dx
2

2
v H0 () : I 0 (v) = 0
u H02 : hI 0 v, uiH 2 = 0
Z
=
uv dx 0.

Lemma 5.10 (Konstruktion). M L hat absolut stetige Normen


> 0 < 0 u M A A : (A) < ku1A kq

(5.9)

Beweis. vgl. Definition 5.2


(An ) & 0 f.
u. > 0 k() k > k() n M : k1Ak ukq
(5.9) (5.10): Sei An & 0 beliebig aber fix. Sei > 0

k() : Ak() <

(5.10)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

22

mit (5.9) folgt nun


(Ak ) Ak()

k k()

(Ak ) u M : ku1Ak kq .
(5.9)

Wir zeigen (5.9) (5.10).


> 0 k Ak A uk M : (Ak ) 2k kuk 1Ak kq > .
Bm :=

k=m

Ak , Bm Bm+1 Es gilt
(Bm )

(Ak ) 2m+1

k=m

und daher

!
=0

m=1

weil

Bm Bm+1

m=1

Weiters gilt Ak Bk und

= lim
N

N
\

!
= lim (BN ) = 0.
N

m=1

kuk 1Ak kq kuk 1Bk kq .

Insgesamt folt
Bk & f.
u. > 0mk m : kuk 1BK k

(5.10).


Lemma 5.11. (a)


r > 0u Lp1 v Lp2 : (x, u(x), v(x)) Lq
kukp1 r,
kvkp2 r

(5.11)
(5.12)

(b) uk Lp1 , vk Lp2


X

(kuk kp1 + kvk kp2 ) r

(5.13)

Dann gilt:
(x, uk (x), vk (x)) hat in Lq gleichm
aig absolut stetige Normen.

(5.14)

Beweis. Kontraposition. Es gelte


> 0 Ak & f.
u. (ukj , vkj ) (uk , vk ) oBdA. (uk , vk ) selbst : k : k(, uk (), vk ())kq

(5.15)

Andererseits gilt mit dem Satz von Lebesgue und (a)


k N Amk , mk > k : k(, uk , vk )1Amk kq <

k(, uk , vk )1Ak \Amk kq


4

(5.16)
(5.17)

k0 = 0, kj=1 = mkj , Bj = Akj \ Akj+1


y j = u kj
X
y=
u j 1B j

zj = vkj
X
z=
zj 1 B j

Bj sind paarweise disjunkt. Weiters gilt


kykp1

X
j

kyj kp1 r

(5.18)
(5.19)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

23

kzkp2

kzj kp2 r

k(, yj (), zj ())1Bj k = k(, y(), z())1Bj k


damit folgt der Widerspruch




j
k , yj (), zj () 1Bj kq = k , y(), z() 1Bj kq 0.
4


Theorem 5.12. Sei U Lp1 Lp2 offen, u = (u1 , u2 ), (u)(x) = (x, u1 (x), u2 (x)).
Dann folgt : U L2 ist stetig.
Beweis. Wir zeigen den Satz f
ur den Fall wo () = (, (), ()) = 0 und U, U offen. Damit gilt
r > 0 : rBLp1 Lp2 U
Annahme ist nicht stetig im Punkt U , also
uk Lp1 Lp2 , uk : (uk ) 6 ()

(5.20)

also
> 0 (unk ) (un ) oBdA. (un ) selbst : k(unk )kq >
wahle Teilfolge (oBdA. wieder Folge selbst), soda
X
kunk kLp1 Lp2 < r

(5.21)

unk f.
u.

(5.22)

Damit folgt f
ur fast alle x
(uk )(x) = (x, u1k (x), u2k (x)) (x, (x), (x))

(5.23)

Damit folgt mit Lemma 5.11


{(uk ) : k N}hat gleichgradig absolut stetige Normen.

(5.24)

Die Aussagen (5.23), (5.24) stehen im Widerspruch zu k(uk )kq .


Sei nun
[
=
m

(5.25)

m m+1 kompakt
(m ) <

(5.26)
(5.27)

Es gilt
cm &
(5.24) m k :
(5.23) B m :


lim (m ) = ()

(m ) 0

k(uk )1cm kq <

(m \ B) ()

(5.28)
k

sup k(uk (x) k 0

mit Egoroff

xB

Andererseits

(5.24) > 0 () A A : (A) < k : k(uk )1A k1

Betrachte k0
k > k0 : supxB |(uk )(x)|

(5.29)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

24

Dann gilt
1/q
|(uk )| (x) d(x)

Z

k k0 :

|(uk )| (x) d(x) +

!1/q

|(uk )| (x) d(x)

|(uk )| (x) d(x) +


m \B

\m

!1/q

|(uk )| (x) d(x)


B

!1/q

|(uk )| (x) d(x)

Z
+

m \B

\m

1/q
|(uk )|q (x) d(x)

3 =
3
(5.30)
Reduktion des Allgemeinen Falles: zu zeigen ist jetzt () ist stetig im Punkt u0 U
(x, ) = (x, u0 (x) + ) (x, u0 (x))

CaratheodoryFunktion

(x, ) = () =

(5.31)



(u)(x) = (x, (u(x)) = x, u0 (x) + u(x) x, u0 (x)


U u0 + {w u0 w U }

(5.32)

(5.33)

(U u0 ) L

(5.31), (5.32), (5.33) ist stetig in , weil der erste Schritt auf anwendbar ist.
Lp1 Lp2

Lq

uk (uk ) wk u0 wk u0

(wk u0 )


k(wk u0 )kq = k u0 + (wk u0 ) (u0 )kq
|
{z
}

(5.34)

+k(wk ) (u0 )kq

(5.35)


Satz 5.13. Sei 1 pj < , 1 j n 1, pn = , 1 q < , a

Lq+ ()

R+ R ist monoton.

t R+ : a (, t) Lq ()


x : a (x, ) :

(5.36)
(5.37)

Weiters gelte
(x, ) a(x) +

n1
X

||pj /q + a (x, |n |)

x , = (1 , . . . , n ).

(5.38)

j=1

Dann gilt: C(Lp~ , Lq ) und U Lp~ beschr


ankt (u) Lq ist beschr
ankt, wobei Lp~ = Lp1 Lp2
Lpn .
Beweis.
k|u|r ks =

Z

(|u|r )

1/s

Z
=

|u|rs

1/s

Z
=


u Lp~ , u = (u1 , . . . , un ), (u)(x) = x, u1 (x), . . . , un (x)


Frage: U Lp~ offen (U ) Lq beschrankt ?
zu zeigen:
u Lp~ (u) Lq

|u|rs

r/rs

= kukrrs

(5.39)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN
Z
k(u)kLq =

25

q
| x, u1 (x), . . . , uk (x) | d(x)

kakq +

n1
X


k|ui (x)|p1 /q kq + ka , un (x) kq

(5.40)

i=1
(5.39)

kakq +

n1
X

kui kppii /q + ka (, kun k )kq

i=1

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

5.1

26

Anwendung des Satzes von KrasnoskiVainberg auf Variationsintegrale

Bemerkung 5.14. Mit f1 , f2 W 1,p gilt, da auch wieder


max(f1 , f2 ) W 1,p |f | W 1,p
Sei wieder Rn beschr
ankt, C 1 , 1 < p < .
Definition 5.15. (a)
p = p

n
np

1
1
1
=

p
p n
f
ur p < n heit kritischer, konjugierter Sobolevindex. f Car( RN
Wachstum:
(
(x) +
(||r + ||p ) p n
f (x, , )
a(x, ||) +
(||p )
p>n
mit

RnN , R) hat optimales


(5.41)

a Car( R+ R+ )
t : a(, t) L1 ()
a(x, ) monoton wachsend
(x) = a(x, 0)

(b)
pd := p

n1
np

1
1
1 1 p
=

pd
p np

fuer p < n heit kritischer Randsobolevindex. g Car( RN , R) hat optimales Wachstum:


(
b(y) + ||s p n
(5.42)
g(x, )
b(y, )
p>n
mit
t : b(, t) L1 ()x : b(x, ) monoton wachsend

If (u) =

u W 1,p ()

f (x, u(x), u(x)) dx

Ig (u)

Z
=

g(x, u(x)) d(x)

u W 1,p (), , ||m1 > 0

wobei

: W 1,p () Lp ()
f 7 f

den Spuroperator bezeichnet.


Definition 5.16 (Bezeichnung). f hat suboptimales Wachstum :
r < p
g hat suboptimales Wachstum :
s < pd
Satz 5.17. f, g opitmales Wachstum. Dann gilt

(5.43)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

(a)

27

If + Ig : W 1,p (R) ist stetig.

(5.44)

(b) g hat suboptimales Wachstum


Ig : W 1,p R ist schwachfolgenstetig
(c) f hat suboptimales Wachstum
If : W 1,p R ist schwachfolgenstetig
Beweis. zeigen zuerst (5.44). f, g optimales Wachstum
W 1,p (, RN ) Lr ()
ist stetig
f 7 f


u 7 (u, u) L W 1,p (), L1/p () Lp ()
Superpositionsoperator


F u (x) = f x, u(x), u(x)

F C Lr () Lp (), L1 () mit Satz 5.5
|
{z
} | {z }
Lq

~
Lp

u7(u,u)

W 1,p ()

If y

Lr () Lp ()

B yF


R

L1

v7

v(x) dx

If ist stetig, weil


A stetig ist, mit Satz 3.13,
B stetig ist, mit Satz 3.13, Satz 5.5,
C stetig ist (Lebesgue).
Spuroperator

W 1,p ()

Ig y

W 11/p,p ()

v 7

Id

Ls ()

yG u (x)


v(y) d(y)

L1

Damit folgt wie oben, da Ig stetig ist.


Beweis von (c).
If : f suboptimales Wachstum (r < p )
RellichKondrachov:

W 1,p () Lr ()
u 7 u

ist kompakt und stetig.


K : E F kompakt :



n
xn * x kKxn Kx kF 0

Wir zeigen


un * u If (un ) If (u) .
Da A : W 1,p Lr Lp kompakt ist, f
ur r < p folgt



un * u in W 1,p (un , un ) (u, u) in Lr Lp
F (un ) F (u)

SUPERPOSITIONSOPERATOREN

28

Da F : Lr Lp L1 stetig ist folgt


Z

Z

Z
Z



n
F un (x) dx
F (u) dx
f x, un (x), un (x) dx
f x, u(x), u(x) dx

Beweis von (b) folgt analog dazu.

Satz 5.18. Sei R beschr


ankt, 1 < p < .
f Car( RN , RnN , R) optimales Wachstum
f0 Car(, RN , R) suboptimales Wachstum, f0 0
n

f (x, , ) f0 (x, )
f (x, , ) konvex
g Car( RN , R) optimales Wachstum
g(x, ) konvex
g suboptimales Wachstum
, () > 0
Dann gilt

I : If + Ig : W 1,p () R

ist stetig und schwachfolgenunterhalbstetig.


Beweis. f1 = f + f0 habe optimales Wachstum. Ig , If1 , If , If0 : W 1,p () R stetig.

 Satz 3.8
f1 > 0 f1 (x, , ) konvex
If1 : W 1,p () R ist folgenunterhalbstetig.
Weiters gilt

If0 : W 1,p R ist folgenunterhalbstetig

und da
If1 = If + If0 If = If1 If0 ist folgenunterhalbstetig.
g suboptimal:

Ig : W 1,p R ist folgenstetig und stetig.


Ig : W 1,p R ist folgenunterhalbstetig.


Satz 5.19. Es seien die Vorraussetzungen aus Satz 5.17 erf


ullt. Zus
atzlich gelte X W 1,p () reflexiv,
schwach abgeschlossen
I = If + Ig ist koerziv auf X
Dann gilt

I: X R

besitzt Minimum und ist stetig.


Beweis. Die Vorraussetzungen des Fundamentallemmas sind erf
ullt. Damit folgt die Behauptung.

VARIATIONGATEAUXABLEITUNGFRECHETABLEITUNG

Differentialrechnung in Banachr
aumen

29

Definition 6.1. Seien E, F normiert, X E, x X, h E


[x h, x + h] X

f (x, h) := lim

t0

f (x + th) f (x)
t

Falls x X E offen und


h E : f (x, h) existiert,
dann heit f in x X Gateauxdifferenzierbar. Es gilt:
f (x, h) F
f (x, h + g) = f (x, h) + f (x, g)
)
f (x) : E F
ist linearer beschrankter Operator (OpenMappingTheorem).
h 7 f (x, h)

(6.1)
(6.2)
(6.3)

Frechetableitung von f : X E im Punkt x E :


f (x) L(E, F ) : f (x + h) f (x) = f (x)h + o(khk)

kf (x + h) f (x) f (x)hk khk0


0
khk

(6.4)

rechtsseitige Variation:

{x + th X t [0, 1]}
f (x + th) f (x)
t&0
t

+ f (x, h) + lim

Satz 6.2 (Notwendiges Kriterium zur Existenz von Minima). f : X E habe in x0 ein (lokales) Minimum.
Dann gilt:
Falls + f (x0 , h) existiert, dann gilt + f (xo , h) > 0.
Falls f (x0 , h) existiert, dann gilt f (xo , h) 0 E.
Bemerkung 6.3. E Banachraum, X E offen, f C(X, R), f : X R, f (x) existiert und f C(X, E 0 ).
Dann heit x kritischer Punkt f (x0 ) = 0.
Definition 6.4 (Vorraussetzungen). C 1 , = , 0 , 1 , i ist offen und abgeschlossen in .
Weiters sei
f C 0,k ( RN RnN , R)
g C o,k ( RN , R)
0 C 1 (0 , R)
Z
0 :


f x, u(x), u(x) dx +


g u(y) d(y) MIN

u C (, u|0 = 0
Notation 6.5.

N
X


f x, u(x)u(x) h(x) =
fr (x, u(x), u(x) hr (x)
r=1


f x, u(x), u(x) h(x) =

n X
n
X
r=1 k=1


frk x, u(x), u(x) k hr (x)

(6.5)
(6.6)
(6.7)

VARIATIONGATEAUXABLEITUNGFRECHETABLEITUNG

30

Satz 6.6. Sei I C 1 (E R). Dann gilt


Z 
Z



u, h E : I(u)h =
f , u(), u() h() + f ()h() dx + g , u() g() d(y)

Beweis. Mit Kettenregel:

tR


(t) := I(u + th)

C 1 ]a, b[, R

(t) (0)
I(u + th) I(u)
= lim
= 0 (0)
t0
t
t
Z

Z
d
0 (0) =
f (, u() + th(), u() + th()) dx + g(, u() + th()) d(y)
dt

Z
Z
d
d
f (x, u(x) + th(x), u(x) + th(x)) dx +
g(x, u(x) + th(x))d
=
t=0
t=0
dt
dt
Z
Z
=
f (x, u(x), u(x))h(x) dx + f (x, u(x), u(x))h(x) dx + g(y, u(y))h(y)d(y)
I(u)h = lim

t0



Satz 6.7. Sei u E = {u C 1 () u|0 = 0} = C10 (, Rn ) kritischer Punkt von I, I(u) = 0. Dann gilt
Z
Z
h E :
f (x, u, u)h dx + f (x, u, u)h dx + g(x, u)h d = 0

ist u
berdies


x f x, u(x), u(x) C 1 (, RnN ),

so geltern die EulerLagrangeGleichungen.


r
X




k fkr x, u(x), u(x) + fr x, u(x) = 0 in

(6.8)



r N : k (x)fkr x, u(x), u(x) + gr x, u(x) = 0 in 1

(6.9)

r N :

k=1



mit (x) = 1 (x), . . . , N (x) Auennormale an in 1 und E = {u C 1 ( |u|0 = 0}.
Beweis. Wenden Stokes auf jede der N Gleichungen an.
betrachten k = (0, . . . , 0, v, 0, . . . , 0) mit v an der r. Stelle.
#
Z "
Z
X
0 = I(u)h =
fr +
fkr k dx + gr d

"X

frk k =

k (fetark )

k fkr

= div(fkr ) k fkr
Z

Z
div(fr ) dx + gk d
Z
Z
Z
=
fr (k fkr ) dx + fkr k dx + gk dx
fr (k fkr dx +

0=

Testfunktion v C (), supp v kompakt. Dann folgt


Z
v(fr + k (fkr )) dx = 0


= 0, C10 ()
0

(6.10)

VARIATIONGATEAUXABLEITUNGFRECHETABLEITUNG

Annahme

31


fr + k fkr ((x0 ) 6= 0

fr + k fkr (z) > 0

x0 :
U (x, ) z U (x, ) :
v0 C0c () :

(oBdA > 0)

sup V U (x, )
(6.11)

1
1
auf U (x, )
2
2


kukC 1 = max|u(x)| + max0 |u0 (x)|; E, kkC 1 ist Banachraum I(u) = If (u) + Ig (u),
x

uE

(6.11)


v0 fr + k fkr (x) dx

0<
Z


v fr k + gr d

0=
Z
0=


v fr k + gr d

v E

Annahme

y0 1 : fkr k + gr d 6= 0
U (y0 , )z U (y0 , ) 1 :
v0 E :

(oBdA. > 0)

fkr k + gr (y) > 0

supp v 1 U (y0 , ) 1
u=0

auf 0


Beispiel 6.8 (Quellbeisiele). N = 1


1) Es gilt:

div fu (, u, u) + fu (, u, u) = 0
u=0


in 0 // , fu (, u, u) + gu (, u)


mit (x) = 1 (x), . . . , n (x) Auennormale
2)
f (x, , ) =

1 XX
ajk (x)j k + b(x, )
2 j

(aij symmetrisch

X1
X1

f (x, , ) =
aik (x)k +
aj,i (x)j
i
2
2
j
k
X
=
a1,k (x)k
k


ajk (x)

f (x, , ) = A(x)
fu (x, u, u) = A(x)u(x)
div(A(x)u(x)) + bu (x, u(x)) = 0
h(x), A(x)u(x)i = 0
3) Spezialfall (A const)

ajk (x) = ajk R


X
X


div A(x)u(x) = div
a1k uxk (x), . . . ,
ank uxk (x)
k

aak uxk x1 (x) + +

XX
k

ajk uxj xk

ank uxk xn (x)

=0

DIFFERENZIERBARKEIT VON SUPERPOSITIONSOPERATOREN

32

4) Spezialfall (A = E)
1 2
|| + b(x, )
2
Z
|u|2 + b(x, u(x)) + g(x, u) dx

f (x, , ) =
I(f ) =

1
2

Z
Omega

u + bn (x, u) = 0
u0 = 0
u0 + gu (, u0 ) = 0

in
auf 0
auf 0

A(x) =

..

, h(x), A(x)u(x)i = h(x), u(x)i = u(x)

.
1

aij uxi xj = u(x)

i,j

5)
1 2
||
2
g(x, ) = b(x)||s

f (x, , ) =

,s > 1

s2

g (x, ) = b(x)||
Z
Z
1
I(u) = |u|2 +
b|u|s d Min
s

u = 0
s2

u + b(x)|u|

(x)u(x) = 0

in
auf

Bemerkung 6.9.
Falls I aus V W 1,p () Minimum hat
Falls I aus V W

1,p

() Fdiffbar


I(u), h = 0

h V

Damit folgt, da u schwache L


osung einer Differentialgleichung ist. Offen ist noch: Wann ist I auf
V W 1,p differenzierbar, wobei die Antwort nicht mit anderen Bedingungen(I koerziv, I schwachfolgen
unterhalbstetig) im Konflikt stehen soll.

Differenzierbarkeit von Superpositionsoperatoren

Definition 7.1 (Voraussetzungen). Sei (, ) Maraum.


: E F
Car( E, F )
1
: (, ) C (E, F ) E, F Banachraum(Rn )
(, ) L(E, F )


u (x) := x, u(x)
Satz 7.2. Sei (, 0) Lq (, F ) mit

1
q

1
r

= ps , a Lr+ () und

|(, )| a() + ||p/qs

Dann gilt

C 1 Lp (, E), Lq (, F )


u (h) = , u() h()
| {z }

L(Lp ,Lq )

(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)

DIFFERENZIERBARKEIT VON SUPERPOSITIONSOPERATOREN

33

, bilden beschr
ankte Mengen auf beschr
ankte Mengen ab.

(u) h = (, u)h

(u) = (, u)
=
wobei den Einschr
ankungsoperator bezeichnet.
Beweis.
Z

(x, ) = (x, 0) +

(x, t) dt
0

Z
|(x, )| |(x, 0)| +

Rn

a(x)|| + ||p/q tp/q1 dt

k(u)kq k(0)kq + ka|u|kq + k|u|p/q kq


ka|u|kq kakr kukp
k|u|p/q kq kukp/q
p
bildet beschr
ankte Mengen von Lp in beschrankte Mengen von Lq ab.
C(Lp , Lq )

Au = , u()
Superpositionsoperator
Es folgt

A C Lp (), L(E, F )

k(u + h) (u) Au hkLq khkLp
0
khkLp


BEISPIELE

34

Beispiele

Definition 8.1 (Generalvoraussetzungen). Rn beschranktes Gebiet, glatt


(n 1)dimensionale Untermannigfaltigkeit des R2
1 < p < , W01,p () , V , W 1,p ()
V abgeschlossener Teilraum von W 1,p ()
Vor(a) : a Car( Rn , Rn )
A Car( Rn , R) : A = a
A(0, 0) = 0
p1

0 : |a(x, )| (1 + ||

(8.1)

(x, ) R

Vor(f ) : f Car( R, R)
(
p 1 n 3
1q
<
n2
mit p =

np
np .

(x, ) R

0 : |f (x, )| (1 + ||q1 )
g Car( R, R)

mit p =

(
p 1
1r
<

n3
n2

n1
np .

Z
0

Z
G(y, ) :=
0

(8.3)

(x, ) R

|g(y, )| (1 + ||r1 )

F (x, ) :=

(8.2)

f (x, t) dt F Car1 ( R, R),

2 F = f

(8.4)

g(y, t) dt G Car( R, R),

2 G = g

(8.5)

Z
[A(x, u(x)) F (x, u(x))] dx

I(u) :=

G(y, u(y) d(y)

Theorem 8.2. Mit Definition 8.1 gilt mit I C 1 (V, R) und u, v V


Z
Z
hI(u), vi =
[a(, u) v f (, u)v] dx g(, u) u d

Beweis.

(8.6)

(8.7)

i)
A := Nemytskii-Operator von A.

(8.8)

A(0)
= 0.

(8.9)

(8.1) A C 1 (Lp (, Rn ), L1 (, R) A(u)h


= a(, u())h() = a
(u)h
V W 1,p (, R) Lp (, Rn )

IA
y
yA
R
R T = dx L1 (, R)
i

u, v Lp ()

BEISPIELE

35

IA
= T A i IA
C 1 (V, R)

IA
v = T ([
a i](u))( i](v)) = T (
a( u))v

und somit

IA
(u), v)

Z
a
(u) v dx

ii) (8.1) F C 1 (Lq (), L1 (, R).

F (u)v = f(u)v.
Satz 3.13

Lq
V W 1,p ()

IF
y
yF
R
R T = dx L1 (, R
IF C ( V, R) und hIF (u), vi =

f (, u))v dx.

iii)
C 1 (Lp (), L2 ()) G(u)v

(8.3) G
= g(, u)v.
Dann gilt:
i

IG
y

W 1,p () W 1 p ()

ySatz 3.13
1

R R L1 () C

Lp ()

T = dx


Definition 8.3. u V heit kritischer Punkt von I :
I(u) = 0
Satz 8.4. Es gilt dann:
u V ist kritischer Punkt von I u erf
ullt die Euler Gleichung:
Z
Z
a(, u) v f (, u)v dx g(, u) v d = 0

v V

(8.10)

Beweis.
I(u) = 0

D() V

[a(, u) f (, u)] dx = 0

D()

f (, u) Lq 0 () , D0 ()
a(, u) Lp~ (, Rn ) , D0 (, Rn )
h a(, u), iD = ha(, u), iD
Z
Z
=
a(, u) dx =
f (, u) dx

= hf (, u), i


BEISPIELE

8.1

36

Wichtige Bemerkung und Beispiele

(a) Dirichlet Randwertbedingung.


Sei V = W01,p (), = . u V kritischer Punkt von
Z
I(u) = [A(, u) (F (, u)] dx = 0

D().

u V und
Z
[a(, u) f (, u)] dx = 0 D()

(8.11)

: u V ist schwache L
osung des RWP
a(, u) = f (, u) in
u
=0
auf

(8.12)
(8.13)

(b) Neumann Randwertproblem.


Sei V = W 1,p (), = . u V ist kritischer Punkt von I
u V und die Eulergleichung (8.10) ist erf
ullt
: u V ist schwache L
osung des RWP
a(, u) = f (, u) in
a(, u) = g(, u) auf

(8.14)
(8.15)

(c) Der Semilineare Fall


a(x, ) = a(x)
mit a L() L symm (Rn ). p = 2

H01 () , V , H 1 ()

1
a(x)
2

Z 
Z
1
(au) u F (, u) dx = G(, u) d
I(u) :=

2
A(x, ) =

(8.16)

I C 1 (V, R)
Z
hI(u), viV =

Z
[(au) v f (, u)v] dx =

g(, u)0 v d

v V

Ist u V kritischer Punkt, so gilt


(au) = f (, u)

in D0 ()

(d) Gemischtes semilineares Randwertproblem


Im Folgendem seinen Wachstumsschranken erf
ullt:
n
n2
n2
2 1 =
n+2
2 = 2

2n 2
n2
n

2 1 =
n2

(
n+2
n2
|f (x, )| (1 = ||s ) 0 s
<
(
n
n2
|f (x, )| (1 + |xi|t ) 0 r
<

2 =

n3
n2
n3
n2

(8.17)
(8.18)

BEISPIELE

37

0 abgeschlossen, 0 1 = , 0 1 = .


V = u H 1 () : gamma u|0 = 0
V ist abgeschlossener Teilfram von H 1 ()
H01 () , V , H 1 ()
u U sei kritischer Punkt von I (8.16),d. h.
v V : hIu, vi = 0
: u ist schwache L
osung in V von

(au) = f (, u)
u=0

a u = g(, u)

in
auf 0
auf 2

(e) Transmissionsprogleme
= 1 2
beschr
anktes Gebiet f
ur = 1, 2
C 1

(n 1)dim

= 1, 2

UMF

a C , Lsymm (Rn )

(
a1
a=
a2

= 1, 2


auf 1 R
a L , Lsymm (Rn )
auf 2 R
f Car( R, R)
auf 1 R
f Car( R, R)
auf 1 R

(
f1
f=
f2

|fg (x, )| (a + ||q1 )


f
ur

(
1q
q<

2n
n2

n3
n2

V = H01 ()
Z 
I(u) :=


1
(au) u F (, u) dx
2

u V sei station
arer Punkt von V
Z
v V :

[(au) v f (, u) v] dx = 0

mit
:= auere Normale an
u := u|

= 1, 2

= 1, 2

Wahle D( ) V
Z
(au ) f (, u ) dx = 0

D( )

kompakt

BEISPIELE

38

Dann folgt:
(a u ) = f (, u )
in
u = 0
auf
u1 = u2
auf (Stetigkeitsbedingung)
a1 u1 + a2 u2 = 0
auf (Transmissionsbedingung)

(8.19)

(f) Ist u eine klassische L


osung eines der obigen RWP so auch eine schwache L
osung:
Beispiel (d)
(au) = f (u)
in
u=0
auf 0 (ZwangsRB)
a u = g(, u) auf 1 (nat
urliche RB.)
(g)

i) In den obigen Beispielen wurde nur a = aT vorausgesetzt.


ii) Es wurden noch keine Aussagen u
ber die Existenz von kritischen Punkten bewiesen.
Beispiel 8.5. Nichtlineare Wellengleichung 
0
T > 0 fix, QT = (0, T ), a(x, t) = 1R0n 1
Lsymm (Rn+1 )

1
1
(a(x,t) u, (x,t) u) = |u|2 |t u|2
2
2



1

V = u H (QT ) QT u|0 (0,T ) = 0, u(0, 0) = u(, T )
H01 (QT ) V H 1 (QT )
Z

1
|u|2 |t u|2 F (x, t, u) d(x, t)
G(y, t, u)d(t)
2
1 (0,T )

Z
I(u) =
QT

u V sei station
arer Punkt von I. Dann gilt
Z

v V :
0



(au, v) t u t v f (, u)v dxdt

Z
g(, u)vddt = 0

u V und u ist schwache L


osung von
t2 u u = f (x, t, u)
in (0, T )
u=0
auf 0 (0, T )
a u = g(y, t, u) auf 1 (0, T )
u(, 0) = u(, T )
in

(8.20)

entspricht T periodischen Ll
osungen einer nichtlinearen Wellengleichung.
Bemerkung 8.6. I kann auf V kein lokales Minimum haben, da die Legendre Bedingung nicht erf
ullt ist.
Satz 8.7. Degenerierte elliptische RWP
1<p<
(|u|p2 u) = f (, u)
in
u=0
auf
mit
(1 + ||q ) f (x, ) (1 + ||)
(
2p
n>2
p np
1q
<
np
Behauptung: (8.21) besitzt mindestens eine schwache L
osung in W01,p (), d.h.
Z


u W01,p () :
|u|p2 u v f (, u)v dx = 0
v D()
Ist F (x, ) strikt fallend, so ist u eindeutig!

(8.21)

BEISPIELE

39

Bemerkung 8.8. (a)


p := (|u|p2 u) . . . pLaplaceOperator
2 =
Setzt man

p2
a(u) = |u|

..

so ist
p = (a(u) u
und p ist strikt elliptisch im Punkt x
u 6= 0
(b) Falls C , f C , so gilt
(
u C ()

u C 2

p=2
p 6= 2

POLYKONVEXITAT

40

Polykonvexit
at

Satz 9.1. Sei (fk ) eine Folge von Funktionen von

Rn nach R,
(k = 1, . . . , x Rn )

|fk (x)| M

und (fk ) gleichgradig stetig. Dann existiert eine Teilfolge (fkj ) (fk ) und eine stetige Funktion f , soda
fkj f gleichm
aig auf kompakten Teilmengen von

Rn

Theorem 9.2 (Morreys Ungleichung). Sei n < p . Dann gilt


u C 1 (Rn )

C(p, n) : kukC 0, (Rn ) CkukW 1,p (Rn )


mit
:= 1

(9.1)

n
p


kkC 0, (Rn := kukC(U ) + sup


x6=y

|u(x) u(y)|
|x y|

Beweis. siehe[3]

Lemma 9.3 (Schwache Stetigkeit von Determinanten). Sei n < q < und
uk * u schwach in W 1,q (U ; Rn ).
Dann gilt
det Duk * Du.
Beweis. Aus (det P )I = P (cof P )T folgt komponentenweise angeschrieben
det P =

n
X

Pji (cof P )ij

f
ur i = 1, . . . , n.

j=1

Sei nun w C (U ; Rn ), w = (w1 , . . . , wn ). Dann gilt


det Dw =

n
X

wxi j (cof Dw)ij

f
ur i = 1, . . . , n.

(9.2)

j=1

Aus

Pn

j=1 (cof

Dw)ij,xj = 0 folgt nun, da sich (9.2) in der Form


det Dw =

n
X

(wi (cof Dw)ij )xj

i=1

ur alle i {1, . . . , n}
schreiben lat. Sei nun v Cc (U ). Dann gilt f
Z
n Z
X
v det Dw dx =
vwi (cof Dwij,xj dx
U

j=1

(9.3)

n Z
X
j=1

vxj w (cof

Dw)ij

dx.

Mit Dichtheitsargument folgt nun f


ur k N
Z
n Z
X
v det Duk dx =
vxj uik (cof Duk )ij dx.
U

j=1

(9.4)

Da nun wegen Voraussetzung gilt, da n < q < und uk * u in W 1,q (U ; Rn ), folgt Theorem 9.2 da (uk )
beschrankt ist in C 0,1n/q (U ; Rn ). Mit Arzela-Ascoli folgt uk u gleichmaig. Damit folft aus (9.4)
Z
Z
n Z
X
!
i
i
v det Duk dx =
vxj u (cof Du)j dx =
v det Du dx,
(9.5)
lim
k

i=1

POLYKONVEXITAT

falls

Z
lim

41

(cof Duk )ij dx =

(cof Du)ij dx,

i, j = 1, . . . , n Cc (U ).

(9.6)

(cof Duk )ij ist aber die Determinante einer (n 1) (n 1) Matrix und kann daher als Summe von
(n 2) ( n 2) Untermatrizen mit gleichmaig beschrankten Faktoren geschrieben werden. Wir
setzen fort bis nur mehr (1) (1) Matrizen u
ussen nur mehr zeigen, da die Eintrage von
brig sind und m
Duk schwach gegen die Eintr
age von Du konvergieren.
Insgesamt gilt, da (Uk ) in W 1,q (U, Rn ) beschrankt und |det Duk | C|Duk |n ist, da (det Duk ) beschrankt
in Lq/n (U ). Also hat jede Teilfolge eine schwach konvergente Teilfolge in Lq/n (U ). Mit (9.5) folgt nun da
diese Teilfolge det Du konvergiert.

Bemerkung 9.4. Unser Ziel wird nun sein eine analoge Aussage zum Theorem 3.8 zu zeigen, f
ur den Fall da
L(P, z, x) nicht konvex in P , sondern nur polykonvex ist. Sei dazu nun m = n.
Definition 9.5 (Polykonvexit
at). Sei P Rnn , z Rn , x U Rn . L heit polykonvex :
(a)
L(P, z, x) = F (P, det P, z, x)

(9.7)

mit F : Rnn Rn U R C .
(b) F
ur alle z Rn , x R beliebig aber fix ist die Abbildung
(P, r) 7 F (P, r, z, x)

(9.8)

konvex.
Theorem 9.6. Sei n < q < . Weiters sei L nach unten beschr
ankt und polykonvex. Dann gilt:
I [] ist schwach folgen unterhalb stetig in W 1,q (U ; Rn ).
Beweis. Sei (uk ) eine beliebige Folge, die in W 1,q (U ; Rn ) schwach gegen u konvergiert.
Mit Lemma 9.3 folgt, da det Duk in Lq/n (U ) schwach gegen det Du konvergiert.
Definiere l := lim inf k I [uk ]. Zu zeigen ist nun
I [u] l.

(9.9)

Weiters ist (uk ) kkW 1,q (U ) -beschr


ankt. O.B.d.A gelte
l = lim I [uk ] .
k

Weiters gilt aus Satz 3.8 mit p = q, da uk u in Lq (U ) stark konvergiert. Daraus folgt, da es eine
Teilfolge (o.B.d.A die Folge selbst) gibt, soda
uk u

f.
u. in U .

(9.10)

Sei nun > 0 beliebig aber fix. Dann folgt mit (9.10) und Egoroffs Theorem
uk u gleichmaig auf E

(9.11)

|U E | .

(9.12)




1

.
F := x U |u(x)| + |Du(x)|

(9.13)

wobei E mebar ist und


Definiere

Damit gilt wieder


0

|U F | 0.

(9.14)

G := E F

(9.15)

Sei nun

POLYKONVEXITAT

42

Es gilt wieder |U G | 0. Da nun L nach unten beschraenkt ist (o.B.d.A. L 0) folgt


Z
I [uk ] =
L(Duk , uk , x) dx
U
Z

L(Duk , uk , x) dx
ZG
=
F (Duk , det Duk , uk , x) dx
ZG

F (Du, det Du, uk , x) dx


G
Z
+
Fp (Du, det Du, uk , x) (Duk Du)
G
Z
+
Fr (Du, det Du, uk , x) (det Duk det Du)

(9.16)

Mit der Wahl von G folgt nun


Z
Z
F (Du, det Du, uk , x) dx =
lim
k

F (Du, det Du, u, x) dx.

(9.17)

Weiters gilt, weil Fp (Du, det Du, uk , x) dx Fp (Du, det Du, u, x) dx bzw. Fr (Du, det Du, uk , x) dx
Fr (Du, det Du, u, x) dx gleichm
aig auf G und Duk * Du bzw. det Duk * det Du folgt, da der 2.
und 3. Term auf der rechten Seite in (9.16) mit k gegen 0 konvergiert. Damit haben wir gezeigt
Z
L = limk I [uk ]
F (Du, det Du, u, x) dx.
G

Da (9) f
ur alle > 0 gilt folgt mit 0 und dem Satz u
ber Monotone Konvergenz (L 0) (9.9).

Daraus folgt sofort mit Lemma 2.1


Theorem 9.7 (Existenz von Minimierer f
ur polykonvexe Funktionale). Sei n < q < , L koerziv und polykonvex und A 6= .
Dann existiert ein u A, soda
I [u] = min I [w] .
wA

LITERATUR

Literatur
[1] Struwe, Michael
Variatonal Methods,
Applications to Nonlinear Partial Differential Equations and Hamiltonian Systems
Springer Verlag
[2] Dacorogna, B.
Direct Methods in dhe Caculus of Variations
Springer
[3] Evans, L. C.
Partial Differential Equations
AMS
[4] jesse-douglass
???
[5] Lieb, Elliot H.
Loss, Michael
Analysis
AMS
[6] J.B. Cooper und W. Schachermayer
Skriptum zur Vorlesung Analysis III

43