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!.%)B

EDK10200EV3
!.%)B

L
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage

Drive PLC

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Diese Dokumentation ist gltig fr Drive PLC ab dem Gertestand


This documentation is only valid for Drive PLC as of version
Ce fascicule sapplique aux Drive PLC partir de la version

EPL

10200-EI
10201-EI
10202-EI
10203-EI

1B

2.0

Typ
Type
Type

Drive PLC
Drive PLC
Drive PLC

Hardwarestand
Hardware version
Version de matriel

Softwarestand
Software version
Version de logiciel

Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchfhren!
Die Drive PLC enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlsse mu sich das Personal von elektrostatischen
Aufladungen befreien.
Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied!
The Drive PLC contains electrostatically endangered components!
Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.
Le montage et linstallation du Drive PLC doivent tre raliss lappareil tant hors tension.
Le Drive PLC comprend des composants dcharges lectrostatiques !
Avant de procder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront se
librer des dcharges lectrostatiques.

Aktuelle Dokumentationen & Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie auf unserer
Homepage!
The latest documentation & software updates for Lenze products can be found on our
homepage!
Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits Lenze, voir notre site Web !
http:/ / www.L.de  Service  Downloads

2005 Lenze Drive Systems GmbH


6.0 03/2005 TD17

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GLOBAL DRIVE

dc bBA
SH PRG
PaR2

p
PaRa

0003 00

S T

z
Y Z
y

U V

Par save

l
LECOM A/B
59 39

71 72 88 89

plc007

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Funktionskontrolle Drive PLC


Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten
Gerten herstellen!
+18 30 VDC / 0 V

l
Drive
P
Develo LC
per Stu
d

io

X5

GND LOW HI
120W

0
82plc017

Schritt
c PC-Systembusmodul
anschlieen

d Versorgungsspannung fr
Drive PLC zuschalten.

e PC einschalten

Bemerkung
z Busabschluwiderstand  (120 ) nicht vergessen.
z Anleitung zum Systembusmodul beachten.
Gleichspannung von +18 ... 30 V erlaubt

siehe auch

Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.


Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4.2

Kommunikationsparameter
einstellen
Beispiel-Projekt laden
Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4
Programm starten
Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4.4
Strungen whrend der Inbetriebnahme oder whrend des Betriebs?

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Inhalt

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen bei Standard-Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Klemmleisten - bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Steueranschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Verdrahtung Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Montage Funktionsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Montage Kommunikationsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

Montage Extension Board (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

Strungen erkennen und beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Sicherheitshinweise

1. Fr die Sicherheit verantwortliche Personen


Betreiber
Betreiber ist jede natrliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die
Drive PLC verwendet wird.
Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter mu gewhrleisten, da
z alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden,
z nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet,
z das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfgbar hat,
z nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer
Kenntnisse ber einschlgige Normen und Bestimmungen, Unfallverhtungsvorschriften und Betriebsverhltnisse
von dem fr die Sicherheit der Anlage Verantwortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Ttigkeiten
auszufhren und dabei mgliche Gefahren erkennen und vermeiden knnen. (Definition fr Fachkrfte aus
VDE 105 oder IEC 364)
2. Bestimmungsgeme Verwendung
Drive PLCs sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind
keine Haushaltsgerte, sondern als Komponenten ausschlielich fr die Verwendung zur gewerblichen Nutzung
bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthlt Hinweise zur
EMV-gerechten Installation.
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen
Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, da die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie
89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht, EN 60204 ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlubedingungen sind der Dokumentation zu entnehmen und
unbedingt einzuhalten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten.
Warnung: Die Drive PLCs sind Produkte mit eingeschrnkter Erhltlichkeit nach EN 61800-3. Diese Produkte
knnen im Wohnbereich Funkstrungen verursachen. In diesem Fall kann es fr den Betreiber erforderlich sein,
entsprechende Manahmen durchzufhren.
3. Aufstellung
Die Aufstellung des Gertes mu entsprechend den Vorschriften der zugehrigen Dokumentation erfolgen.
Die Drive PLC ist vor unzulssiger Beanspruchung zu schtzen.
Die Berhrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.
Die Drive PLC enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente, die leicht durch unsachgeme Behandlung
beschdigt werden knnen. Elektrische Komponenten drfen nicht mechanisch beschdigt oder zerstrt werden
(unter Umstnden Gesundheitsgefhrdung!).

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Sicherheitshinweise

4. Elektrischer Anschlu
Die Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Hhere Spannungen sowie
Wechselspannung zerstren das Gert.
An das Gert drfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden.
Das Gert ist nur fr die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Der Grad der Isolierung des Gertes ist abhngig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der
angeschlossenen Komponenten.
5. Betrieb
Aufgrund der Einsatzmglichkeiten der Drive PLC mssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln
und Vorschriften vom Projekteur beachtet werden, fr deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist. Einige
Grundregeln:
z Die NOT-AUS-Einrichtungen mssen in allen Betriebszustnden der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.
z Nach Einschalten der Anlage drfen sich keinen undefinierten Zustnde einstellen.
z Die geltenden Sicherheits- und Unfallverhtungsvorschriften sind fr die entsprechenden Einsatzflle
einzuhalten.
6. Wartung und Instandhaltung
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

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Lieferumfang

G
N
D
LO
W

HI

A
I1
A
I2
A
I3
A

I1

I2

A0

A0

I3
I4

01
02

I5

I6

03

X5

I7

04

02

24

I8

+
-2
4

X4
X1

Abb.
X2 1-1

X3

C
B

E
plc004






Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung


Klemmleiste X2: Digitale Ausgnge
Klemmleiste X3: Digitale Eingnge
Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgnge
Klemmleiste X5: Systembus (CAN)
Schirmschellen
Drive PLC
Halterung fr Standard-Befestigung
Montageanleitung

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Q 14 und 15

Q 14 und 17
Q 12
Q 11

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Technische Daten

Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen


Konformitt
Approbationen
DC-Versorgungsspannung
DC
Versorgungsspannung

Anschlubedingungen

Klimatische Bedingungen
Temperaturbereiche

Leistungsreduzierung
Rttelfestigkeit/Vibration
Zulssige Einbaulage
Einbaufreiraum
Schutzart
Schutzisolierung

CE
UL 508C

Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)
Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
Spannung
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %
Strom
max. 4,2 A bei 24 VDC:
z 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)
z max. 1A je Ausgang an Drive PLC
Hinweis: Die Ausgnge der Extension Boards
mssen extern versorgt werden
An das Gert drfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen
werden.
Das Gert ist nur fr die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Transport
-25 C ... +70 C
Lagerung
-25 C ... +60 C
Betrieb
0 C ... +40 C ohne Leistungsreduzierung
+40 C ... +55 C mit Leistungsreduzierung
der Ausgangsstrme bei tU > +40 C: 2,5 %/K
Beschleunigungsfest bis 0,7 g
vertikal
100 mm oberhalb und unterhalb
IP 20
Der Grad der Isolierung des Gertes ist abhngig vom Grad der Isolierung der
Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.

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Technische Daten

SPS-Funktionalitt
Bereich
Eingnge

Anzahl
Digital

Analog
Ausgnge

Digital

Analog

10

Beschreibung
8 Freie Eingnge

Daten
+24 VDC / 8 mA je
Eingang

3 Freie Eingnge
(10 Bit + Vorzeichen)
4 Freie Ausgnge

10 V

1 Ausgang fr Spannung
(10 Bit + Vorzeichen)
1 Ausgang fr Strom
(10 Bit + Vorzeichen)

Einlesen und Bearbeiten der


Eingnge:
Krzester Einlesezyklus:
1 ms (abhngig vom
Erstellungsort des
Prozeabbildes)

+24 VDC / max. 1 A Aktualisieren der Ausgnge:


je Ausgang
Krzester
Aktualisierungszyklus: 1 ms
(abhngig vom Erstellungsort
des Prozeabbildes)
10 V / max. 2 mA,
0,5 %
20 mA,
0,5 %

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Abmessungen bei Standard-Befestigung

e
d

b1

b2

a1

c
a

M6
Abb. 1-2

4 Nm
35 lbin

a [mm] a1 [mm] b [mm]


EPL-10200-EI

60

30

167

plc008

b1 [mm]

b2 [mm]

c [mm]

d [mm]

e [mm]

f [mm]

147 - 167

120

140

6,5

27,5

146

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11

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EMV-gerechte Installation

PE

PE
PE

120
PES

PES

Abb. 1-3






12

plc013

Montageplatte mit elektrisch leitender Oberflche.


Leitungsschirm groflchig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschlu durch PE-Anbindung).
Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.
Signalleitung fr analoge Ein- und Ausgangssignale.
Leitung immer geschirmt verlegen.
Signalleitung fr Systembus (CAN), mit Busabschluwiderstand (120 ).
Leitung immer geschirmt verlegen.

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Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher

Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprft nach den Spezifikationen der


z DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen)
z DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen)
Geprft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiterbeschdigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.

Stop!
z
z
z

Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!


Nur bei vom Netz getrenntem Gert aufstecken oder abziehen!
Unbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken!

Abb. 1-4

8200vec015

Tip!
Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhlsen uneingeschrnkt zulssig.

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13

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Klemmleisten - bersicht

Abb. 1-5


X1
X2
X3

Gerteansicht von oben


DC-Spannungsversorgung
Digitale Ausgnge
Digitale Eingnge


X4
X5

Gerteansicht von unten


Analoge Ein-/ Ausgnge
Systembus (CAN)

14

plc001

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Steueranschlsse

Klemmleisten auf der Gerteoberseite


Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschlieen !
Hhere Spannung sowie Wechselspannung zerstrt das Gert !

z
z

3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K

Abb. 1-6

X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

X2 O1 O2 O3 O4

Erforderliche Verbindung

24

plc002

Mgliche Verbindung

c Geber
d Verbraucher
f externe DC-Spannungsversorgung

X1 +O24 +24

e Not-Aus
g Versorgung Steuerelektronik

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15

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Steueranschlsse

Spannungs
versorgung

Klemme Verwendung

Pegel

Daten

X1/24

0V
Versorgungsspannung,
Masse der digitalen Einund Ausgnge

X1/+24

Versorgungsspannung

+18 VDC ... 30 VDC

+18 VDC ... 30 VDC

HIGH-aktiv
HIGH
aktiv
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V

Eingangsstrom: 8 mA bei 24 V
Einlesen und Bearbeiten der
Eingnge: Krzester
Einlesezyklus: 1 ms (abhngig
vom Erstellungsort des
Prozeabbildes)

HIGH-aktiv
HIGH
aktiv
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V

Belastbarkeit: max. 1 A pro


Ausgang
g g
Akt li i
Aktualisieren
dder AAusgnge:

Krzester Aktualisierungszyklus:
1 ms (abhngig vom
Erstellungsort des
Prozeabbildes)

X1/+O24 Versorgungsspannung fr
digitale Ausgnge
Digitale
Eingnge

Digitale
Ausgnge
g g

X3/I1

X3/I8

Frei belegbarer Eingang 8

X2/O1

Frei belegbarer Ausgang 1

X2/O4

16

Frei belegbarer Eingang 1

Frei belegbarer Ausgang 4

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Steueranschlsse

X5 GND

LOW

Abb. 1-7

Analoge
Ausgnge
g g

Systembus
(CAN)

AOV AOI

CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI

PES

Klemme Verwendung
Analoge
Ei
Eingnge

100K

X4 AI1 AI2 AI3 A

HI

120

100K

100K

Klemmleisten auf der Gerteunterseite

plc003

Pegel

Daten

-10
10 V ... +10 V

Auflsung: 10 Bit + Vorzeichen

X4/AI1

Frei belegbarer Eingang 1

X4/AI2

Frei belegbarer Eingang 2

X4/AI3

Frei belegbarer Eingang 3

X4/AOV

Ausgang Spannung

X4/AOI

Ausgang Strom

X4/A

Masse der analogen Einund Ausgnge

X5/GND

CAN-GND

Bezugspotential

X5/LOW

CAN-LOW

Systembus LOW
(Datenleitung)

X5/HI

CAN-HIGH

Systembus HIGH
(Datenleitung)

-10 V ... +10 V / max.


Auflsung: 10 Bit + Vorzeichen
2 mA
Genauigkeit: 0,5
0 5 %
-20 mA ... +20 mA

Tip!
z

Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum
Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt
DIGITAL_IO.
Verwenden Sie fr den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den
Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im
Teil Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC im Handbuch zum DDS.
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Verdrahtung Systembus (CAN)


0

Drive PLC
HI

GND LOW

PES

7 LO HI

120

1
7 LO HI

7 LO HI

PES

7 LO HI

PES

120

plc014


z
z

Antriebsregler 1

Antriebsregler 2

PES HF-Schirmabschlu durch PE-Anbindung

Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander


Eigenschaften Signalleitung:

Leitungslnge gesamt

bis 300 m

300 bis 1000 m

Leitungstyp

LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

paarverseilt mit Abschirmung


Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 GND
Leitungswiderstand

40 /km

40 /km

Kapazittsbelag

130 nF/km

60 nF/km

Anschlu der Busabschluwiderstnde:


Je ein Widerstand 120 am 1. und am letzen Busteilnehmer
z Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
z CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Busausdehnung:
25 m bei max. 1 Mbit/s Datenbertragungsrate
bis zu 1 km bei vermindeter Datenbertragungsgeschwindigkeit
z Sehr zuverlssige Datenbertragung (Hamming-Distanz = 6)
z Signalpegel nach ISO 11898
z Bis zu 63 Busteilnehmer mglich
z
z

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Montage Funktionsmodul (Option)

Abb. 1-8

plc006

1. Schutzkappe  entfernen und aufbewahren.


2. Funktionsmodul  auf die FIF-Schnittstelle stecken.
3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.

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19

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Montage Kommunikationsmodul (Option)


GLOBAL DRIVE

dc bBA
SH PRG
PaR2

p
PaRa

0003 00

S T

z
Y Z
y

Abb. 1-9

U V

Par save

l
l
l
l
LECOM A/B

IF

59 39

71 72 88 89

plc016

Automatisierungs-Interface (AIF)
Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschlu verschiedener Aufsteckmodule:
 Keypad XT, Typ EMZ9371BC
 Feldbusmodule
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS-Loop
2131 PROFIBUS-DP und 2133 PROFIBUS-DP
2174 CAN-Adressierungsmodul
2175 DeviceNet / CANopen

Tip!
Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben, die jedem
Feldbusmodul beiliegt.

20

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Montage Extension Board (Option)

6
2

Abb. 1-10

4
3

PES
PES

plc015

1.
2.
3.
4.

Schutzkappe  entfernen und aufbewahren.


Stiftleisten  auf das Extension Board  einsetzen.
Extension Board  in die Drive PLC einsetzen.
Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board.

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21

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Montage Extension Board (Option)

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:


Die Drive PLC erkennt automatisch
z fehlende Verbindungen zum Extension Board.
z ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
z ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
z fehlende Verbindungen zum Extension Board.
z ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
z ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards knnen im Anwenderprogramm undefinierte Aktionen auslsen, die die Maschine / Anlage gefhrden knnen.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, da
das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist
(siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische Installation, Stiftleisten ).
z der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
z

Tip!
Lenze stellt Ihnen Funktionsblcke zur Verfgung, die Sie in Ihr Anwendungsprogramm fr
die Drive PLC laden knnen. Die Drive PLC erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
Diese Funktionsblcke knnen Sie von der Lenze Homepage herunterladen:
www.Lenze.de (Men Service Downloads PLC Produkte).

22

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Inbetriebnahme

Tip!
Bei Strungen whrend der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel Strungen erkennen
und beseitigen. (E25)
Einschaltreihenfolge
1. berprfen Sie vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung die Verdrahtung auf
Vollstndigkeit und Kurzschlu.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung fr die Drive PLC und den PC ein.
3. Laden Sie mit der Software Drive PLC Developer Studio (DDS) das gewnschte Projekt in die
Drive PLC. (EDrive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4)
4. Wenn Sie das DDS zur Programmsteuerung nicht nutzen mchten, knnen Sie die Verbindung
zwischen Drive PLC und PC entfernen. Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung fr beide
Gerte aus.
Steuern des Programms
Sie haben verschiedene Mglichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern:
Steuerung mit

Programmfunktion

Einstellung/Parametrierung

Software Drive PLC Developer


Studio (DDS)

Start, Stop, Reset

Q Handbuch DDS - Erste Schritte, Kap. 4.4.4


und Kap. 4.4.6

Automatisches starten

C2104 = -0- *)

Programm startet nicht


automatisch nach dem
Einschalten

C2104 = -1-

Programm startet automatisch


nach dem Einschalten

C2108 = -0- *)

Funktion ausgefhrt

C2108 = -1-

Programm starten

C2108 = -2-

Programm stoppen

C2108 = -3-

Programm zurcksetzen

z
z

Software Global Drive


Control (GDC)
Keypad XT 9371BC

Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset

*)

Lenze-Einstellung

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

23

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Inbetriebnahme

Tip!
z
z
z
z

Die Software Global Drive Control easy ist auf der CD-ROM
Drive PLC Developer Studio enthalten.
Die Vollversion von Global Drive Control erhalten Sie bei Lenze unter der
Bestellnummer ESP-GDC 2.
Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung,
die jedem Keypad beiliegt.
Die Codetabelle finden Sie in der Online-Dokumentation zum
Drive PLC Developer Studio (DDS).

Anzeige des Betriebszustands


Auf der Gertevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an:Abb. 1-11
LED

Betriebszustand

grn
x
blinkt im 0,5-Sekunden-Takt
aus
ein
blinkt im 1-Sekunden-Takt
x

24

rot
blinkt
aus
aus
aus
aus

Strung: TRIP
SPS-Programm nicht geladen
SPS-Programm geladen
SPS-Programm luft
SPS-Programm geladen aber angehalten

Zustand der LED ist ohne Bedeutung

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Strungen erkennen und beseitigen


Fehlverhalten der Drive PLCAbb. 1-12
Fehlverhalten
Kommunikationsfehler
Einloggen nicht mglich

Ursache

Abhilfe

Drive PLC ohne Versorgungsspannung


Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC

Versorgungsspannung einschalten
Verdrahtung des Systembus prfen
Q Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB
Q 17
Spannungsadapter fr DIN/PS2-Tastaturanschlu
einstecken
Q Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB
Q 12
Einschaltreihenfolge beachten:
1. PC-Systembusmodul 2173IB auf LPT1 oder
LPTx stecken
2. PC einschalten
Kommunikationsparameter richtig einstellen
Q DDS Erste Schritte, Kap. 4.4.2
PC neu starten

PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Spannung versorgt


(LED am PC-Systembusmodul aus)
Kein Abschluwiderstand (120 ) im Systembus
PC-Systembusmodul 2173IB wurde nicht initialisiert

Kommunikationsparameter fehlerhaft
PC reagiert nicht mehr

Kein Steuersignal an digitalen


Ausgngen (X2)

Das Systembusmodul wurde whrend des Betriebs vom Parallel-Port (LPT) des PC abgezogen
Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembusmodul verwendete Schnittstelle geschickt
Fehlende Verbindung zwischen X1/+24 und
X1/O24

Kein Einlesen der Signale an


digitalen Eingngen (X3)

HIGH-Pegel der Eingangssignale zu niedrig


(<13 V)

PC neu starten und anderen Parallel-Port (LPT)


zum Drucken verwenden
Verbindung herstellen
Q 15
HIGH-Pegel der Eingangssignale mssen
13 V 30 V betragen
Q 15

Systemfehlermeldungen
Anzeige

Strung

Ursache

Abhilfe

PC 1)

Keypad

noer

Keine Strung

ccr

71

Systemstrung

Starke Streinkopplungen auf


Steuerleitungen

Steuerleitung abgeschirmt verlegen

Masse- oder Erdschleifen in der


Verdrahtung

ce0

61

Kommunikationsfehler an AIF

bertragung von Steuerbefehlen


ber AIF ist gestrt

Kommunikationsmodul fest in das


Handterminal stecken

ce1

62

Kommunikationsfehler an
CAN-IN1 bei Sync-Steuerung

CAN-IN1-Objekt empfngt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen

z
z
z

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Steckverbindung Busmodul
FIF prfen
Sender berprfen
Evtl. berwachungszeit in
C0357/1 erhhen

25

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Strungen erkennen und beseitigen

Anzeige

ce2

Strung

Ursache

Abhilfe

Kommunikationsfehler an
CAN-IN2

CAN-IN2-Objekt empfngt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen

PC 1)

Keypad

63

z
z

ce3

64

Kommunikationsfehler an
CAN-IN1 bei Ereignis- bzw.
Zeitsteuerung

CAN-IN1-Objekt empfngt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen

z
z
z

ce4

65

BUS-OFF
(viele Kommunikationsfehler aufgetreten)

Drive PLC hat zu viele fehlerhafte


Telegramme ber Systembus empfangen und sich vom Bus abgekoppelt

z
z
z
z

Steckverbindung Busmodul
FIF prfen
Sender berprfen
Evtl. berwachungszeit in
C0357/2 erhhen
Steckverbindung Busmodul
FIF prfen
Sender berprfen
Evtl. berwachungszeit in
C0357/3 erhhen
Prfen, ob Busabschlu
vorhanden
Schirmauflage der Leitungen
PE-Anbindung prfen
Busbelastung prfen, ggf.
bertragungsrate reduzieren

EEr

91

Externe Strung (TRIP-Set)

H05

105

Interne Strung

H08

108

Fehler bei der Konfiguration des


Extension Board

Extension Board nicht korrekt aufgesteckt oder vom Programm nicht


untersttzt

Drive PLC mit Datensatz (auf Diskette) an Lenze einschicken

Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes digitales Signal ist aktiviert
worden

Rcksprache mit Lenze erforderlich

per

74

Fehler im Programmablauf

Es wurde ein Fehler im Programmablauf festgestellt.

pi

79

Initialisierungsfehler beim Parametersatztransfer

Pr 0

75

Interne Strung

Pr 1

72

PAR1 mit dem Keypad/PC falsch


bertragen

79

Interne Strung

Pr 5
1)

26

Externen Geber berprfen

Beim Parametersatztransfer zur


Drive PLC wurde ein Fehler
festgestellt
Parametersatz pat nicht zur
Drive PLC

Steckverbindung berprfen
Prfen, ob Extension Board von
der Betriebssystem-Version
untersttzt wird

Parametersatz korrigieren

Rcksprache mit Lenze erforderlich


PAR1 ist defekt

Datentransfer wiederholen oder


Lenze-Einstellung laden
Rcksprache mit Lenze erforderlich

LECOM-Fehlernummer

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Strungen erkennen und beseitigen

Tip!
Ausfhrliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PLC finden Sie im
PDF-Handbuch Drive PLC (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen)

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27

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Drive PLC function control


Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the
equipment is switched off !
+18 30 VDC / 0 V

l
Drive
P
Develo LC
per Stu

dio

X5

GND LOW HI
120

0
82plc017

Step

c Connect the PC system bus


module

d Switch on the supply

voltage for the Drive PLC.

Comment
z Do not forget bus terminating resistor  (120 ).
z Follow the instructions for the system bus module.
The permitted voltage is +18 ... 30 V DC

Start the Drive PLC Developer Studio (DDS) software.


Set up the communication Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
parameters
Chapter 4.4.2
Load the project example
Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
Chapter 4.4
Start program
Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
Chapter 4.4.4
Are there any faults during commissioning or regular operation ?

See

e Switch on the PC

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Contents

Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Scope of supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Dimensions for standard fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Installation according to EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

Terminal strip wiring - easy and safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

Terminal strips - overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

System bus (CAN) wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

Function module mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

Communication module mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Extension Board mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Troubleshooting and fault elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

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29

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Safety information

1. People responsible for safety


Operator
The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used.
The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that
z all relevant regulations, instructions and laws are observed,
z only qualified personnel work with and on the control system,
z the Operating Instructions are available to the personnel for all activities that require them,
z unqualified personnel are forbidden to work with and on the drive system.
Qualified personnel
Qualified personnel are persons who, as a result of their education, training and experience, and knowledge of the
relevant standards and directives, accident prevention regulations and operating conditions, have been permitted
by the person responsible for system safety to carry out the required activities and who are able to recognise and
avoid dangers that may thereby arise. (For definition of skilled personnel see VDE 105 or IEC 364)
2. Application as directed
Drive PLCs are components which are designed for the installation in electrical systems or machinery. They are
not to be used as domestic appliances, but for industrial purposes only according to EN 61000-3-2. The
documentation contains information on the installation according to EMC requirements.
When installing in machines, commissioning of the drive controllers (i.e. the starting of operation as directed) is
prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 89/392/EEC
(Machinery Directive), EN 60204 60204 must be observed.
Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC
Directive (89/336/EEC).
The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the documentation. The instructions
given must be strictly observed. Ensure climatic conditions as specified in EN 50178.
Warning: Drive PLCs are products with restricted availability according to EN 61800-3. These products can cause
interferences in residential premises. If Drive PLCs are used in residential premises, corresponding measures are
required.
3. Installation
The units must be installed according to the regulations given in the corresponding documentation.
The Drive PLC must be protected from impermissible loads.
Avoid touching of electronic components and contacts.
The Drive PLC contains electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate
handling. Electrical components must not be damaged or destroyed mechanically (health risks are possible!).

30

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Safety information

4. Electrical connection
The Drive PLC may only be operated with a DC voltage of +18 ... 30 V. Higher voltages, or AC voltage, will destroy
the device.
The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.
The device must not be used in mains circuits.
The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of the voltage source and the
components connected.
5. Operation
Because of the variety of possible applications for the Drive PLC, special rules and regulations must be observed
by the project planner, who is also responsible for their implementation. Here are some basic rules:
z EMERGENCY-OFF devices must remain effective in all operating states of the plant or system.
z After switching on the system, no undefined or unpredictable states may arise.
z The valid safety and accident prevention regulations for the specific applications must be observed.
6. Maintenance and service
The manufacturers documentation must be observed.
These safety instructions must be kept!

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31

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Scope of supply

D
N
G
W
LO

HI

I1
A
I2
A
I3
A
A

I1

I2

A0

A0

I3
I4

01
02

I5

I6

03

I7

04

4
02

X5

I8

24
+
4
-2

X4
X1

Abb. 1-13
X2

X3

C
B

E
plc004

Q 38 aandd 39

Terminal strip X1: DC-voltage supply


Terminal strip X2: digital outputs
Terminal strip X3: digital inputs
Terminal strip X4: analog inputs and outputs
Terminal strip X5: system bus (CAN)






32

Shield clamps

Q 38 and 41
Q 36

Drive PLC
Holder for standard mounting

Q 35

Mounting Instructions

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Technical data

General data / Application conditions


Conformity
Approvals
DC supply voltage

Supply conditions
Climatic conditions
Temperature range

Power derating
Vibration resistance
Permissible mounting positions
Free space
Enclosure
Total insulation

CE
UL 508C

Low-Voltage Directive (73/23/EEC)


Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
Voltage
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %
Current
Max. 4.2 A at 24 VDC:
z 200 mA at +24 V (Drive PLC supply)
z max. 1A per output at Drive PLC
Note: The outputs of the extension boards must be
supplied externally
The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.
The device must not be used in mains circuits.
Class 3K3 to EN 50178
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Transport
-25 C ... +70 C
Storage
-25 C ... +60 C
Operation
0 C ... +40 C without power derating
+40 C ... +55 C with derating
Of output currents at ta > +40 C: 2.5 %/K
Resistant to acceleration up to 0.7 g
Vertical
100 mm below and above
IP 20
The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of
the voltage source and the components connected.

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33

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Technical data

PLC functionality
Field
Inputs

digital

analog
Outputs

digital

analog

34

Number Description
8 Free inputs

Data
+24 VDC / 8 mA
per input

3 Free inputs
(10 bits + sign)
4 Free outputs

1 Voltage output (10 bits


+ sign)
1 Current output
(10 bits + sign)

Reading and writing of the


inputs:
Shortest reading cycle: 1 ms
(depending on the site where
the process map is
generated)

10 V
+24 VDC / max. 1 A Updating the outputs:
per output
shortest update cycle is
1 ms (depending on the site
where the process map is
generated)
10 V / max. 2 mA,
0.5 %
20 mA,
0.5 %

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Dimensions for standard fixing

e
d

b1

b2

a1

c
a

M6
Abb. 1-14

4 Nm
35 lbin

a [mm] a1 [mm] b [mm]


EPL-10200-EI

60

30

167

plc008

b1 [mm]

b2 [mm]

c [mm]

d [mm]

e [mm]

f [mm]

147 - 167

120

140

6.5

27.5

146

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

35

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Installation according to EMC

PE

PE
PE

120
PES

PES

Abb. 1-15

plc013




Mounting plate with electrically conductive surface.

Signal cable for analog input and output signals.


Always use a shielded cable.

Signal cable for the system bus (CAN), with bus terminating resistor (120 ).
Always use a shielded cable.

36

Ground the cable shield with a large-area connection to PE (PES: HF shield connection via PE
connection).
Use the enclosed fixing brackets.

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Terminal strip wiring - easy and safe

The terminal strips that are supplied have been tested according to the specifications of
z DIN VDE 0627:1986-06 (in parts)
z DIN EN 60999:1994-04 (in parts)
Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage
to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.

Stop!
z
z
z

Wire up the terminal strips before plugging them on!


Plug on or pull off the strips ONLY when the device is disconnected from the supply
power!
Unused terminal strips should also be plugged on - to protect the contacts!

Abb. 1-16

8200vec015

Tip!
The wiring may also be carried out without wire crimp cap - without any restrictions.

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37

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Terminal strips - overview

Abb. 1-17

plc001


X1
X2
X3

Device seen from above


DC voltage supply
Digital outputs
Digital inputs


X4
X5

Device seen from below


Analog inputs/outputs
System bus (CAN)

38

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Control connections

Terminal strips on the top of the instrument


z
z

The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. +30 V DC !
Higher voltages, or AC, will destroy the instrument !

3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K

Abb. 1-18

X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

X2 O1 O2 O3 O4

Connection required

24

plc002

Possible connection

c Encoder
d Load
f External DC supply voltage

X1 +O24 +24

e Emergency off
g Supply for control electronics

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39

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3
Voltage
supply

Digital
inputs

Digital
outputs

Control connections
Terminal Use

Level

Data

X1/24

0 V of supply voltage,
ground for digital inputs
and outputs

X1/+24

Supply voltage

+18 VDC ... 30 VDC

X1/+O24 Supply voltage for digital


outputs

+18 VDC ... 30 VDC

HIGH active
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V

Input current: 8 mA at 24 V
Reading and processing the
inputs: shortest reading cycle:
1 ms (depending on the site
where the process map is
generated)

HIGH active
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V

Load capacity: max. 1 A per


output
Updating the outputs: shortest
update cycle is 1 ms (depending
on the site where the process
map is generated)

X3/I1

X3/I8

Freely assignable input 8

X2/O1

Freely assignable output 1

X2/O4

40

Freely assignable input 1

Freely assignable output 4

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Control connections

X5 GND

LOW

Abb. 1-19

Analog
outputs
p

plc003

Level

Data

-10
10 V ... +10 V

Resolution: 10 bits + sign

X4/AI1

Freely assignable input 1

X4/AI2

Freely assignable input 2

X4/AI3

Freely assignable input 3

X4/AOV

Voltage output

-10 V ... +10 V /


max. 2 mA

X4/AOI

Current output

-20 mA ... +20 mA

X4/A

Ground for analog inputs


and outputs

CAN-GND

Reference potential

CAN-LOW

System bus LOW


(data cable)

CAN-HIGH

System bus HIGH


(data cable)

System bus X5/GND


(CAN)
X5/LOW
X5/HI

AOV AOI

CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI

PES

Terminal Use
Analog
i t
inputs

100K

X4 AI1 AI2 AI3 A

HI

120

100K

100K

Terminal strips on the bottom of the instrument

Resolution: 10 bits + sign


Accuracy: 0.5
0 5 %

Tip!
z

A detailed description of how to invert the digital input and output levels can be
found in the section DIGITAL_IO of the Manual for the Drive PLC Developer Studio
(DDS).
Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and output
signals. A description of this can also be found in the section Standard Library
9300 Servo PLC of the DDS Manual.
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41

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System bus (CAN) wiring

Drive PLC
HI

GND LOW

PES

7 LO HI

120

1
7 LO HI

7 LO HI

PES

7 LO HI

PES

120

plc014


z
z

Controller 1

Controller 2

PES HF shield termination through PE connection

Only connect terminals of the same designation.


Features of the system cable:

Total cable length

up to 300 m

300 to 1000 m

Cable type

LIYCY 2 x 2 x 0.5 mm2

CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2

Cable resistance

Twisted pair with shielding


Pair 1: CAN-LOW (LO) and CAN-HIGH (HI)
Pair 2: 2 GND
40 /km
40 /km

Capacitance per unit length

130 nF/km

60 nF/km

Connection of the bus terminating resistors:


z One resistor 120 each on the first and last bus device
z On the 93XX controller the resistor can be screwed directly under the terminals X4/HI and
X4/LO
Features:
z CAN-based with bus protocol according to CANopen (CAL-based Communication Profile
DS301)
z Bus expansion:
25 m for max. 1 Mbit/s baud rate
up to 1 km with reduced baud rate
z Extremely reliable data transmission (Hamming distance = 6)
z Signal level to ISO 11898
z Up to 63 bus devices are possible
z

42

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Function module mounting (option)

Abb. 1-20

plc006

1. Remove and store protective cover .


2. Plug function module  on FIF interface.
3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module.

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43

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Communication module mounting (option)


GLOBAL DRIVE

dc bBA
SH PRG
PaR2

p
PaRa

0003 00

S T

z
Y Z
y

Abb. 1-21

U V

Par save

l
l
l
l
LECOM A/B

IF

59 39

71 72 88 89

plc016

Automation interface (AIF)


The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules
 Keypad XT, type EMZ9371BC
 Fieldbus modules
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS loop
2131 PROFIBUS-DP and 2133 PROFIBUS-DP
2174 CAN addressing module
2175 DeviceNet / CANopen

Tip!
The wiring of the fieldbus modules is described in the installation instructions that are
packed with every fieldbus module.

44

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Extension Board mounting (option)

6
2

Abb. 1-22

4
3

PES
PES

plc015

1.
2.
3.
4.

Remove and store the protective cover .


Insert the pin connector strips  into the Extension Board .
Insert the Extension Board  into the Drive PLC.
Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

45

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Extension Board mounting (option)

Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:


The Drive PLC detects automatically
z missing connections to the extension board.
z an extension board which is not compatible with the user program.
z a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect
z missing connections to the extension board.
z an extension board which is not compatible with the user program.
z a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined actions
which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that
the Extension Board is always connected with both 26-pole plug connectors to the Drive
PLC (see Mounting Instructions of Extension Board, chapter Mechanical installation, plug
connectors ).
z the extension board type matches the user program.
z

Tip!
Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into your application
program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections or
non-compatible Extension Boards and to output an error message.
The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage:
www.Lenze.de (menu Service Downloads PLC products).

46

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Commissioning

Tip!
In the event of faults during commissioning, see chapter Troubleshooting and fault
elimination. (E49)
Switch-on sequence
1. Before connecting the supply voltage check the wiring for completeness and short-circuits.
2. Switch on the supply voltage for the Drive PLC and the PC.
3. Load the required project into the Drive PLC, using the software Drive PLC Developer Studio
(DDS). (EDrive PLC Developer Studio - Getting started, Chapter 4.4)
4. If you do not want to use the DDS for program control, then you can remove the connection
between the Drive PLC and the PC. Switch off the supply to both instruments before you do
this.
Controlling the program
You have various options for controlling the program in the Drive PLC:
Control through

Program function

Setting/Parameterization

Software Drive PLC Developer


Studio (DDS)

Start, Stop, Reset

Q Manual DDS - Getting started, Chapter 4.4.4


and Chapter 4.4.6

Automatic start

C2104 = -0- *)

Program does not start


automatically after switch-on

C2104 = -1-

Program starts automatically


after switch-on

C2108 = -0- *)

Function executed

C2108 = -1-

Start program

C2108 = -2-

Stop program

C2108 = -3-

Reset program

z
z

Software Global Drive


Control
Control (GDC)
Keypad XT 9371BC

Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset

*)

Lenze setting

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

47

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Commissioning

Tip!
z
z
z
z

The software Global Drive Control easy is included on the CD-ROM Drive PLC
Developer Studio.
The full version of Global Drive Control can be obtained from Lenze, with ordering
number ESP-GDC 2.
A description of parameter setting with the keypad can be found in the instructions
that are supplied with every keypad.
The code table can be found in the online documentation of Drive PLC Developer
Studio (DDS).

Display of operating status


Two LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC: Abb. 1-23
Operating status

LED
green
x
blinks at 0.5 second intervals
off
on
blinking every second
x

48

red
blinking
off
off
off
off

Fault: TRIP
PLC program not loaded
PLC program loaded
PLC program running
PLC program loaded but paused

LED state has no significance

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Troubleshooting and fault elimination

Malfunction of the Drive PLCAbb. 1-24


Malfunction
Communication error
Log-in not possible

Cause

Remedy

Drive PLC has no supply voltage


No connection between PC and Drive PLC

PC does not respond

No control signal on the digital


outputs (X2)
No read-in of signals on the
digital inputs (X3)

Switch on supply voltage


Check system bus wiring
Q Instructions for the PC system bus module
2173IB
Q 41
PC system-bus module 2173IB has no supply
Plug in the supply voltage adapter for the DIN/PS2
voltage
keyboard connection
(LED on the PC system-bus module is OFF)
Q Instructions for the PC system bus module
2173IB
No terminating resistor (120 ) in the system bus Q 36
PC system-bus module 2173IB was not initialised Follow the switch-on sequence:
1. Plug the PC system-bus module 21731B into
LPT1 or LPTx
2. Switch on the PC
Communication parameter is faulty
Set the communication parameter correctly
Q DDS Getting started, chap. 4.4.2
The system-bus module was disconnected from
Restart the PC
the parallel port (LPT) of the PC during operation
A print job was sent to the interface/port used by Restart the PC, and use the other parallel port
the system-bus module
(LPT) for printing
Missing connection between X1/+24 and X1/O24 Set up the connection
Q 39
HIGH level of input signals is too low (<13 V)
HIGH levels of the input signals must amount to
13 V 30 V
Q 39

System error messages


Display

Fault

Cause

Remedy

PC 1)

Keypad

noer

No error

ccr

71

System error

Strong interference on control


cables

Shield control cables

CE0

61

Communication error to AIF

Faulty transmission of control commands via AIF

Insert the communication module


into the hand terminal

CE1

62

Communication error to
CAN-IN1 with sync control

CAN-IN1-object receives faulty data


or communication is interrupted

Ground or earth loops in the wiring

z
z

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Check the plug connection of bus


module FIF
Check transmitter
Increase monitoring time under
C0357/1 if necessary

49

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Troubleshooting and fault elimination

Display

CE2

Fault

Cause

Remedy

Communication error to
CAN-IN2

CAN-IN2-object receives faulty data


or communication is interrupted

PC 1)

Keypad

63

z
z

CE3

64

Communication error to
CAN-IN1 with event or time control

CAN-IN1-object receives faulty data


or communication is interrupted

z
z
z

CE4

65

BUS-OFF
(many communication errors
occurred)

The Drive PLC has received too


many incorrect telegrams via the
system bus and has been
disconnected

z
z
z
z

Check the plug connection of bus


module FIF
Check transmitter
Increase monitoring time under
C0357/2 if necessary
Check the plug connection of bus
module FIF
Check transmitter
Increase monitoring time under
C0357/3 if necessary
Check whether bus terminator is
available
Shield control of the cables
Check PE connection
Check bus load, reduce the baud
rate, if necessary

EEr

91

External fault (TRIP-Set)

H05

105

Internal fault

H08

108

Error when configuring the


Extension Board

Extension board not connected


properly or not supported by
program

Send the Drive PLC with the data


set (on diskette) to Lenze.

A digital signal assigned to TRIP set


has been activated

Contact Lenze

PEr

74

Fault in program execution

A fault was detected in the


program.

pi

79

Initialisation error during transfer of


parameter set

PR 0

75

Internal fault

PR 1

72

Faulty transfer of PAR1 with


keypad/PC

79

Internal fault

Pr 5
1)

50

Check external encoder

A fault was detected during the


transfer of the parameter set to
the Drive PLC.
Parameter set does not match
Drive PLC

Check plug connection


Check if the Extension Board is
supported by the operating
system

Correct the parameter set

Contact Lenze
PAR1 is defective.

Repeat data transfer or load Lenze


setting
Contact Lenze

LECOM error number

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Troubleshooting and fault elimination

Tip!
Detailed information concerning system error messages of the Drive PLC can be found in
the PDF manual Drive PLC (chapter appendix: System error messages)

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

51

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Contrle fonctionnel du Drive PLC


Ne raliser le raccordement du module Bus Systme entre le PC et le Drive PLC quaprs vous tre
assur que les appareils taient hors tension.
+18 30 VDC / 0 V

l
Drive
P
Devel LC
oper S
tudio

X5

GND LOW HI
120

Etape
c Raccorder le module Bus
Systme PC.

d Appliquer la tension

dalimentation sur le Drive PLC.

Remarque
z Ne pas oublier la rsistance dextrmit de bus 
(120 ).
z Tenir compte des instructions de mise en service du
module Bus Systme.
Tension continue autorise : +18 ... 30 V

Lancer le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS).


Rgler les paramtres de
Q Drive PLC Developer Studio - Premiers pas,
communication.
chap. 4.4.2
Charger le projet exemple.
Q Drive PLC Developer Studio - Premiers pas,
chap. 4.4
Lancer le programme.
Q Drive PLC Developer Studio - Premiers pas,
chap. 4.4.4
Problmes de mise en service ou dfauts de fonctionnement ?

82plc017
Voir aussi

e Dmarrer le PC.

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Sommaire

Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

Equipement livr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Spcifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

Encombrements dans le cas dune fixation standard . . . . . . . . . . . . . . .

59

Installation conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

Raccordement des borniers - simple et sr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

Borniers - vue densemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

Raccordement des borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

Cblage du Bus Systme CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Montage du module de fonction (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

Montage du module de communication (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

Montage de la carte dextension (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Dtection et limination des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

53

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Consignes de scurit

1. Consignes destines aux responsables de la scurit


Oprateur
Loprateur est toute personne physique ou morale utilisant le Drive PLC ou pour qui le Drive PLC est utilis.
Loprateur ou la personne charge de la scurit de linstallation doit sassurer :
z du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce matriel,
z de la qualification du personnel utilisateur de lautomate,
z de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en service et
z du respect de linterdiction de lutlisation du systme dentranement par des membres du personnel non
comptents et non qualifis.
Personnel qualifi
On entend par personnel qualifi des personnes, qui en raison de leur formation, de leur exprience et de leurs
connaissances des normes, des dispositions, des rglements pour la prvention des accidents du travail et des
conditions dutilisation, ont t appeles par le responsable de la scurit de linstallation pour excuter les
travaux ncessaires. Dautre part, elles devront tre capables de reconnatre les dangers susceptibles de se
prsenter et de les viter. (Daprs les dfinitions personnel qualifi selon VDE 105 ou CEI 364)
2. Utilisation conforme lapplication
Les Drive PLC sont des composants destins tre intgrs dans des installations ou machines lectriques. Les
Drive PLC ne sont pas des appareils domestiques, mais des lments usage industriel et commercial selon la
norme EN 61000-3-2. Cette documentation contient des instructions de cblage conforme CEM.
En cas dincorporation dans une machine, la mise en service du Drive PLC (cest--dire sa mise en
fonctionnement conformment sa destination) est interdite tante que la conformit de la machine avec les
dispositions de la directive 89/392/CEE (directive sur les machines) na pas t vrifie. Respecter la norme
EN 60204.
La mise en service des Drive PLC (cest--dire leur mise en fonctionnement conformment leur destination)
nest admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilit lectromagntique (89/336/CEE) sont
respectes.
Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions climatiques selon EN 50178 doivent tre
respectes.
Attention ! Les Drive PLC sont des produits de commerce non courant selon EN 61800-3. En environnement
rsidentiel, ces produits risquent de provoquer des interfrences radio. Dans ce cas, il peut savrer ncessaire de
prvoir des mesures appropries.
3. Installation
Linstallation de lappareil doit rpondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.
Le Drive PLC doit tre protg contre toute contrainte inadmissible.
Il faut viter de toucher les composants lectroniques et pices de contact.
Le Drive PLC comporte des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par
un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits
mcaniquement (le cas chant, risques pour la sant !).

54

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Consignes de scurit

4. Raccordement lectrique
Le Drive PLC ne doit fonctionner que sur +18 ... 30 V tension continue. Toute tension suprieure ou toute tension
alternative risqueront de dtruire lappareil.
Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas tre appliques lappareil.
Lappareil ne doit pas tre connect des circuits dalimentation par le rseau.
Le degr disolement de lappareil dpend du degr disolement de la source de tension et des composants
connects.
5. Fonctionnement
En raison des utilisations possibles du Drive PLC, le responsable projet doit assurer le respect des
rglementations et des prescriptions en vigueur pour lapplication et le site dutilisation. Rgles fondamentales
(entre autres) :
z Les quipements darrt durgence doivent tre actifs dans tous les tats de fonctionnement de linstallation
ou du systme.
z Aprs avoir branch linstallation, des tats indfinis ne doivent pas se produire.
z Il faut respecter les rglements de scurit et de prvoyance contre les accidents en vigueur pour les
applications concernes.
6. Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit tre prise en considration.
Conserver ces instructions de scurit !

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

55

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Equipement livr

G
N
D
LO
W

HI

A
I1
A
I2
A
I3
A

I1

I2

A0

I3
I4

01
02

I5

I6

03

X5

I7

04

02

A0

24

I8

+
-2
4

X4
X1

Abb. 1-25
X2

X3

C
B

E
plc004






56

Q 62 et 63

Bornier X1 : alimentation CC
Bornier X2 : sorties numriques
Bornier X3 : entres numriques
Bornier X4 : entres/sorties analogiques
Bornier X5 : Bus Systme CAN
Colliers de blindage
Drive PLC
Elments pour fixation standard
Instructions de montage

Q 62 et 65
Q 60
Q 59

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Spcifications techniques

Caractristiques gnrales/conditions dutilisation


Conformit
Homologations

Directive Basse Tension (73/23/CEE)


Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
Alimentation CC
Tension
+18 VCC - 0 % ... +30 VCC + 0 %
Courant
4,2 A maxi pour 24 VCC :
z 200 mA pour +24 V (alimentation Drive PLC)
z 1A maxi par sortie sur Drive PLC
Remarque : une alimentation externe est exige
pour les sorties des cartes dextension.
Conditions de raccordement
Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas tre appliques lappareil.
Lappareil ne doit pas tre connect des circuits dalimentation par le
rseau.
Conditions climatiques
Classe 3K3 selon EN 50178
(sans condensation, humidit relative moyenne 85%)
Plages de temprature
Transport
-25 C ... +70 C
Stockage
-25 C ... +60 C
Fonctionnement
0 C ... +40 C sans rduction de puissance
+40 C ... +55 C avec rduction de puissance
Rduction de puissance
Rduction des courants de sortie pour ta > +40 C : 2,5 %/K
Rsistance aux chocs/vibrations Rsistance lacclration jusqu 0,7 g
Position de montage admissible Verticale
Espace de montage
100 mm au-dessus et en dessous de lappareil
Indice de protection
IP 20
Isolement de protection
Le degr disolement de lappareil dpend du degr disolement de la source
de tension et des composants connects.

CE
UL 508C

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

57

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Spcifications techniques

Fonctionnalit API
Domaine
Entres

numriques

analogiques
Sorties

numriques

analogiques

Nombre Description
8 Entres
programmables

3 Entres
10 V
programmables
(10 bits + signe)
4 Sorties programmables +24 VCC / 1 A
maxi par sortie

1 Sortie tension
(10 bits + signe)
1 Sortie courant
(10 bits + signe)

58

Donnes
+24 VCC / 8 mA
par entre

Lecture et traitement des


entres :
cycle de lecture mini : 1 ms
(dpend de ltablissement
de limage process)

Actualisation des sorties :


cycle dactualisation mini :
1 ms (dpend de
ltablissement de limage
process)

10 V / 2 mA
maxi,
0,5 %
20 mA,
0,5 %

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Encombrements dans le cas dune fixation standard

e
d

b1

b2

a1

c
a

M6
Abb. 1-26

4 Nm
35 lbin

plc008

a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm]


EPL-10200-EI

60

30

167

147 - 167

120

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

140

6,5

27,5

146

59

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Installation conforme CEM

PE

PE
PE

120
PES

PES

Abb. 1-27






60

plc013

Plaque de montage avec surface conductrice


Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HF
par raccordement PE).
Utiliser les colliers de fixation compris dans lemballage.
Cble signaux pour signaux dentre et de sortie analogiques
Toujours utiliser des cbles blinds.
Cble signaux pour Bus Systme CAN, avec rsistance dextrmit de bus (120 )
Toujours utiliser des cbles blinds.
EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Raccordement des borniers - simple et sr

Les borniers compris dans la livraison ont t vrifis conformment aux normes et rglementations
suivantes :
z DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie)
z DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie)
Les borniers ont t soumis des tests de charges mcaniques, lectriques et thermiques, des tests
de vibration, dendommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de
vieillissement.

Stop !
z
z
z

Cbler les borniers avant de les enficher !


Enficher ou retirer les borniers uniquement lorsque lappareil est dcoupl du
rseau !
Enficher galement les borniers non utiliss afin de protger les raccords !

Abb. 1-28

8200vec015

Conseil !
Le cblage peut seffectuer sans restriction mme sans embout de cble.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

61

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Borniers - vue densemble

Abb. 1-29

plc001


X1
X2
X3

Vue de dessus
Alimentation CC
Sorties numriques
Entres numriques


X4
X5

Vue de dessous
Entres/sorties analogiques
Bus Systme CAN

62

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Raccordement des borniers de commande

Borniers sur la face suprieure de lappareil


Ne raccorder le Drive PLC qu une alimentation de +30 VCC maxi !
Toute tension suprieure ou tension alternative entrane la destruction de lappareil !

z
z

3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K

Abb. 1-30

X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

X2 O1 O2 O3 O4

Liaison imprative

c Alimentation des
entres

f Alimentation CC externe

X1 +O24 +24

24

plc002

Liaison possible

d Rcepteur

e Arrt durgence
g Alimentation de llectronique de
commande

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

63

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Raccordement des borniers de commande

Alimentation

Borne

Fonction

Niveau

Donnes

X1/24

0 V de la tension
dalimentation, masse
des entres et sorties
numriques

X1/+24

Tension dalimentation

+18 VCC ... 30 VCC

+18 VCC ... 30 VCC

Active au niveau HAUT


BAS : 0 V ... +4 V
HAUT : +13 V ... +30 V

Courant dentre : 8 mA pour


24 V
L t ett ttraitement
Lecture
it
t ddes
entres : cycle de lecture mini
: 1 ms (dpend de
ltablissement de limage
process)

Active au niveau HAUT


BAS : 0 V ... +4 V
HAUT : +13 V ... +30 V

Charge maxi admissible :


1 A maxi par sortie
Actualisation des sorties : cycle
ddactualisation
actualisation mini : 1 ms
(dpend de ltablissement de
limage process)

X1/+O24 Tension dalimentation


des sorties numriques
Entres
numriques
q

Sorties
numriques

X3/I1

X3/I8

Entre programmable 8

X2/O1

Sortie programmable 1

X2/O4

64

Entre programmable 1

Sortie programmable 4

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Raccordement des borniers de commande

X5 GND

LOW

Abb. 1-31

Entres
analogiques
l i
Sorties
analogiques
gq

100K

X4 AI1 AI2 AI3 A

HI

120

100K

100K

Borniers sur la face infrieure de lappareil

PES

plc003

Borne

Fonction

X4/AI1

Entre programmable 1

X4/AI2

Entre programmable 2

X4/AI3

Entre programmable 3

X4/AOV

Sortie tension

-10 V ... +10 V / 2 mA


maxi

X4/AOI

Sortie courant

-20 mA ... +20 mA

X4/A

Masse des entres et


sorties analogiques

Potentiel de rfrence

Bus Systme LOW (BAS)


(ligne de donnes)

Bus Systme X5/GND CAN-GND


CAN
X5/LOW CAN-LOW
X5/HI

CAN-HIGH

AOV AOI

CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI

Niveau

Donnes

-10
10 V ... +10 V

Rsolution : 10 bits + signe

Rsolution : 10 bits + signe


Prcision : 0,5
0 5 %

Bus Systme HIGH


(HAUT) (ligne de donnes)

Conseil !
z
z

Pour plus de dtails sur linversion du niveau des entres et des sorties numriques,
voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre DIGITAL_IO.
Pour le rglage des signaux analogiques dentre et de sortie, utiliser le bloc
fonction L_AIN ou L_AOUT. Pour plus de dtails, consulter la partie Bibliothque
standard 9300 Servo PLC dans le manuel DDS.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

65

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Cblage du Bus Systme CAN


0

Drive PLC
HI

GND LOW

PES

7 LO HI

120

7 LO HI

7 LO HI

PES

7 LO HI

PES

120

plc014


z
z

Variateur de vitesse 1

Variateur de vitesse 2

PES Collier de blindage HF via raccord PE

Relier uniquement les bornes ayant la mme dsignation.


Caractristiques du cble

Longueur totale du cble

Jusqu 300 m

De 300 1000 m

Type de cble

LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

(torsad par paire, avec blindage)


Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)
Paire 2 : 2 x GND
Rsistance de cble

40 /km

40 /km

Capacit de cble

130 nF/km

60 nF/km

Raccordement des rsistances dextrmit de bus


Installer la rsistance 120 sur le premier et sur le dernier participant au bus.
z Sur le servovariateur 93XX, la rsistance peut tre visse directement sur les bornes X4/HI et
X4/LO.
Caractristiques
z Base CAN avec protocole de bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Longueur du bus
25 m avec une vitesse de communication maxi de 1 Mbit/s maxi
Jusqu 1 km avec une vitesse de communication rduite
z Fiabilit accrue pour le transfert de donnes (distance Hamming = 6)
z Niveau du signal selon ISO 11898
z Jusqu 63 participants au bus
z
z

66

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Montage du module de fonction (option)

Abb. 1-32

plc006

1. Enlever le capot de protection  (le conserver prcieusement).


2. Enficher le module de fonction  dans linterface FIF.
3. Cblage : voir instructions de montage du module de fonction.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

67

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Montage du module de communication (option)


GLOBAL DRIVE

dc bBA
SH PRG
PaR2

p
PaRa

0003 00

S T

z
Y Z
y

Abb. 1-33

U V

Par save

l
l
l
l
LECOM A/B

IF

59 39

71 72 88 89

plc016

Interface dautomatisme (AIF)


Linterface dautomatisme (AIF) permet de raccorder diffrents modules dbrochables :
 clavier de commande XT, type EMZ9371BC
 modules bus de terrain
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS-Loop
2131 PROFIBUS-DP et 2133 PROFIBUS-DP
2174 module dadressage CAN
2175 DeviceNet/CANopen

Conseil !
Pour le cblage des modules bus de terrain, tenir compte des instructions de montage
comprises dans lemballage des modules.

68

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Montage de la carte dextension (option)

6
2

Abb. 1-34

4
3

PES
PES

plc015

1.
2.
3.
4.

Enlever le capot de protection  (le conserver prcieusement).


Enficher les connecteurs broches  dans la carte dextension .
Enficher la carte dextension  dans le Drive PLC.
Cblage : voir instructions de montage de la carte dextension.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

69

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Montage de la carte dextension (option)

Remarque importante relative au Drive PLC version 6.1 ou suprieure :


Le Drive PLC dtecte automatiquement
z les liaisons errones avec la carte dextension.
z les problmes de compatibilit entre le programme dapplication et la carte dextension.
z tout dfaut de la carte dextension.
Remarque importante relative aux versions antrieures du Drive PLC 6.1 :
Le Drive PLC ne dtecte pas automatiquement
z les liaisons errones avec la carte dextension.
z les problmes de compatibilit entre le programme dapplication et la carte dextension.
z tout dfaut de la carte dextension.
Les liaisons errones, les problmes de compatibilit ou les dfauts lis aux cartes dextension
peuvent entraner des ractions non dfinies dans le programme dapplication, susceptibles dtre
dommageables pour la machine / linstallation.
Par consquent, avant la mise en service dun Drive PLC avec carte dextension, sassurer que
la carte dextension est toujours relie au Drive PLC via les deux connecteurs mles
26 broches (voir les instructions de montage de la carte dextension, chapitre Installation
mcanique, connecteurs broches ).
z le type de carte dextension utilis est compatible avec le programme dapplication.
z

Conseil !
Lenze met votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger dans le
programme dapplication du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en mesure de dtecter les
liaisons errones ou les problmes de compatibilit avec les cartes dextension et, le cas
chant, mettra un message derreur.
Ces blocs fonction peuvent tre tlchargs depuis la page daccueil de Lenze :
www.Lenze.de (Menu Service Downloads PLC Produkte (Produits PLC)).

70

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

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Mise en service

Conseil !
En cas de problme lors de la mise en service, consulter le chapitre Dtection et
limination des dfauts : (E73)
Ordre des oprations
1. Vrifier avant la mise sous tension le cblage dans son intgralit afin dviter un
court-circuit.
2. Brancher la tension dalimentation pour le Drive PLC et le PC.
3. Charger le projet souhait dans le Drive PLC laide du logiciel Drive PLC Developer Studio
(DDS). (EDrive PLC Developer Studio - Premiers pas, chap. 4.4)
4. Si vous ne souhaitez pas utiliser DDS pour la commande du programme, vous pouvez
supprimer la liaison entre le Drive PLC et le PC. Pour se faire, couper la tension dalimentation
pour les deux appareils.
Commande du programme
Pour la commande du programme dans le Drive PLC, plusieurs possibilits sont offertes :
Commande par

Fonction programme

Rglage/paramtrage

Logiciel Drive PLC Developer


Studio (DDS)

Start, Stop, Reset

Q Manuel DDS - Premiers pas, chap. 4.4.4 et


chap. 4.4.6

Dmarrage
automatique Autorun

C2104 = -0- *)

Le programme ne dmarre pas


automatiquement aprs
branchement.

C2104 = -1-

Le programme dmarre
automatiquement aprs
branchement.

C2108 = -0- *)

Fonction excute.

C2108 = -1-

Dmarrer le programme.

C2108 = -2-

Arrter le programme.

C2108 = -3-

Rinitialiser le programme.

z
z

Logiciel Global Drive


Control (GDC)
Clavier de commande XT
type 9371BC

Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset

*)

Rglage Lenze

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

71

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Mise en service

Conseil !
z
z
z
z

Le cdrom Drive PLC Developer Studio comprend le logiciel Global Drive Control
easy.
La version complte de Global Drive Control est disponible sur demande
(rfrence de commande Lenze ESP-GDC 2).
Le paramtrage via clavier est dcrit dans les instructions de mise en service du
clavier (comprises dans lemballage).
Pour le tableau des codes, se reporter la documentation en ligne de Drive PLC
Developer Studio (DDS).

Affichage de ltat de fonctionnement


Sur la face avant de lappareil, deux LED vous indiquent ltat de fonctionnement du
Drive PLC : Abb. 1-35
Etat de fonctionnement

LED
verte
x
Clignote (cycle de 0,5 s)
Eteinte
Allume
Clignote (cycle de 1 s)
x

72

rouge
Clignote
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Eteinte

Dfaut : TRIP
Programme API non charg
Programme API charg
Programme API en cours
Programme API charg mais arrt

Ltat de la LED est sans importance.

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Dtection et limination des dfauts


Anomalies de fonctionnement du Drive PLCAbb. 1-36
Anomalie de fonctionnement
Erreur de communication
Connexion impossible

Le PC ne ragit plus

Pas de signal de commande sur


les sorties numriques (X2)
Signaux non lus par les entres
numriques (X3)

Origine

Que faire ?

Drive PLC hors tension


Le PC et le Drive PLC ne sont pas relis

Brancher la tension dalimentation


Vrifier le cblage du bus de terrain
Q Instructions de mise en service du module bus
de terrain pour PC 2173IB
Q 65
Module bus de terrain pour PC 2173IB non
Enficher ladaptateur de tension pour
aliment
raccordement clavier DIN/PS2
(voyant du module bus de terrain pour PC teint)
Q Instructions de mise en service du module bus
de terrain pour PC 2173IB
Pas de rsistance dextrmit (120 ) dans le bus Q 60
de terrain
Module bus de terrain pour PC 2173IB non
Respecter lordre de mise en service :
initialis
1. Insrer le module bus de terrain pour PC 2173IB
sur le port LPT1 ou LPTx
2. Brancher le PC
Paramtres de communication errons
Corriger le rglage des paramtres de
communication
Q DDS Premiers pas, chap. 4.4.2
Module bus de terrain retir du port parallle
Redmarrer le PC
(LPT) du PC en fonctionnement
Requte dimpression envoye linterface
Redmarrer le PC et utiliser un autre port
utilise par le module bus de terrain
parallle (LPT) pour limpression
X1/+24 et X1/O24 non relis
Etablir la liaison
Q 63
Niveau haut des signaux dentre trop faible
Le niveau haut des signaux dentre doit tre
(<13 V)
compris entre 13 V ... 30 V
Q 63

Messages derreur systme


Affichage
Clavier de
commande

Dfaut

Origine

Que faire ?

PC 1)

noer

Pas de dfaut

ccr

71

Erreur systme

Interfrences importantes sur les


cbles de commande

Blinder les cbles de commande

Boucles de masse ou de terre dans


le cblage

ce0

61

Erreur de communication sur AIF

Transmission des signaux de


commande perturbe sur AIF

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Insrer le module de
communication dans le botier
dport

73

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Dtection et limination des dfauts

Affichage
Clavier de
commande

ce1

Dfaut

Origine

Que faire ?

Erreur de communication sur


CAN-IN1 (commande Sync)

Lobjet CAN-IN1 rceptionne des


donnes errones ou la
communication est interrompue

PC 1)
62

z
z

ce2

63

Erreur de communication sur


CAN-IN2

Lobjet CAN-IN2 rceptionne des


donnes errones ou la
communication est interrompue

z
z
z

ce3

64

Erreur de communication sur


CAN-IN1 (commande
vnementielle/temporelle)

Lobjet CAN-IN1 rceptionne des


donnes errones ou la
communication est interrompue

z
z
z

ce4

65

BUS-OFF
(nombreuses erreurs de
communication)

Vrifier la connexion par fiches


module bus FIF
Vrifier lmetteur
Eventuellement, augmenter le
temps de surveillance en
C0357/1
Vrifier la connexion par fiches
module bus FIF
Vrifier lmetteur
Eventuellement, augmenter le
temps de surveillance en
C0357/2
Vrifier la connexion par fiches
module bus FIF
Vrifier lmetteur
Eventuellement, augmenter le
temps de surveillance en
C0357/3
Vrifier la terminaison du bus
Blindage des cbles
Vrifier le cblage PE
Vrifier la charge dutilisation du
bus ; le cas chant, rduire la
vitesse de transmission

Le Drive PLC a rceptionn de trop


nombreux tlgrammes errons via
le bus de terrain et sest
dconnect du bus

Un signal numrique affect la


fonction TRIP-Set (armement
dfaut) a t activ

Vrifier le codeur externe

z
z
z

EEr

91

Dfaut externe (TRIP-Set)

H05

105

Dfaut interne

H08

108

Erreur lors de la configuration de la


carte dextension

La carte dextension nest pas


correctement enfiche ou nest pas
reconnue par le programme

Renvoyer le Drive PLC avec le jeu


de donnes (sur disquette) Lenze

Contacter Lenze imprativement

per

74

Erreur dans la squence du


programme

Une erreur a t dtecte dans la


squence du programme

pi

79

Erreur dinitialisation lors du


transfert du jeu de paramtres

74

Une erreur a t dtecte lors du


transfert du jeu de paramtres
vers le Drive PLC
Le jeu de paramtres nest pas
adapt au Drive PLC

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Vrifier la connexion par fiches


Vrifier si la carte dextension est
prise en charge par la version
actuelle du systme
dexploitation

Corriger le jeu de paramtres

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Dtection et limination des dfauts


Affichage

Dfaut

Clavier de
commande

75

Dfaut interne

Pr 1

72

Transfert erron de PAR1 via clavier


de commande/PC

79

Dfaut interne

Pr 5

Que faire ?

PC 1)

Pr 0

1)

Origine

Contacter Lenze imprativement


PAR1 dfectueux

Renouveler le transfert de donnes


ou charger le rglage Lenze
Contacter Lenze imprativement

Numro derreur LECOM

Conseil !
Pour plus de dtails sur les messages derreur systme du Drive PLC, consulter le manuel
au format PDF intitul Drive PLC (annexe : messages derreur systme).

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Dtection et limination des dfauts

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