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Bedienungsanleitung

Industrielle Messelektronik
PME mit Feldbusanbindung

Module
MP60/MP07

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07
Inhalt

Seite

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Lieferumfang und Zubehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Verstrkereinstellungen mit DIP-Schaltern whlen . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Montage/Demontage des MP60/MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Mehrere Module verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4

Anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Funktionsbersicht MP60 / MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgnge MP60 . . . . . . . . .
4.2.1 Externe Versorgungsspannung fr die
Steuerausgnge (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Versorgungsspannung MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Aufnehmer anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Synchronisieren (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellen und Bedienen (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1 Bedienphilosophie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 bersicht aller Gruppen und Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Einstellen aller Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Beispiel: Messen von Md und N mit DrehmomentAufnehmer T10F (24 V-Versorgung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Erklrung der wesentlichen Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur fr MP60) . . . . . . . . . . . .


7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Zyklische Messwertbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Objektverzeichnis (Kommunikations-Profil-Bereich) . . . . . . . . . . . .
7.5 Emergency Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Herstellerspezifische Objekte im Datenformat FLOAT . . . . . . . . . .
7.8 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
16
17
18
19
22
23
24
24
27
28
29
33
36
44
44
44
45
47
50
51
61
63

8 Fehlermeldungen/Betriebszustand (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
10 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
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Sicherheitshinweise
Bestimmungsgeme Verwendung
Die Module MP60 und MP07 mit den angeschlossenen Aufnehmern sind ausschlielich fr Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu verwenden. Jeder darber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem.
Zur Gewhrleistung eines sicheren Betriebes darf das Gert nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung
sind zustzlich die fr den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechtsund Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngem gilt dies auch bei Verwendung von Zubehr.
Das Gert darf nicht unmittelbar ans Netz angeschlossen werden. Die
Versorgungsspannung darf maximal 18...30 VDC betragen.
Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise
Die Module entsprechen dem Stand der Technik und sind betriebssicher. Von
dem Gert knnen Restgefahren ausgehen, wenn es von ungeschultem Personal unsachgem eingesetzt und bedient wird.
Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Wartung oder Reparatur
des Gertes beauftragt ist, muss die Bedienungsanleitung und insbesondere
die sicherheitstechnischen Hinweise gelesen und verstanden haben.
Bedingungen am Aufstellungsort
Schtzen Sie das Gert vor direktem Kontakt mit Wasser (IP20).
Wartung und Reinigung
Die Module sind wartungsfrei. Beachten Sie bei der Reinigung des Gehuses
folgende Punkte:
- Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zur Stromversorgung.
- Reinigen Sie das Gehuse mit einem weichen und leicht angefeuchteten
(nicht nassen!) Tuch. Verwenden Sie auf keinen Fall Lsungsmittel, da
diese die Frontplattenbeschriftung und das Display angreifen knnte.
- Achten Sie beim Reinigen darauf, dass keine Flssigkeit in das Gert oder
an die Anschlsse gelangt.
Restgefahren
Der Leistungs- und Lieferumfang des MP60 bzw. MP07 deckt nur einen Teilbereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik
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sind zustzlich vom Anlagenplaner/Ausrster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. Jeweils
existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren im Zusammenhang mit der Messtechnik ist hinzuweisen.
Sollten Restgefahren beim Arbeiten mit dem MP60 bzw. MP07 auftreten, wird
in dieser Anleitung mit folgenden Symbolen darauf hingewiesen:
Symbol:
GEFAHR
Bedeutung:
Hchste Gefahrenstufe
Weist auf eine unmittelbar gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Krperverletzung zur Folge haben wird.

WARNUNG
Symbol:
Bedeutung:
Gefhrliche Situation
Weist auf eine mgliche gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Krperverletzung
zur Folge haben kann.
Symbol:
ACHTUNG
Bedeutung:
Mglicherweise gefhrliche Situation
Weist auf eine mgliche gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Sachschaden, leichte oder mittlere
Krperverletzung zur Folge haben knnte.

Symbol:
HINWEIS
Weist darauf hin, dass wichtige Informationen ber das Produkt oder ber die
Handhabung des Produktes gegeben werden.
Symbol:
Bedeutung: CE-Kennzeichnung
Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den
Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformittserklrung finden Sie unter http://www.hbm.com/support/dokumentation).

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Sicherheitsbewusstes Arbeiten
Fehlermeldungen drfen nur quittiert werden, wenn die Ursache des Fehlers
beseitigt ist und keine Gefahr mehr existiert.
Das Gert entspricht den Sicherheitsanforderungen der DIN EN 61010-Teil1
(VDE 0411-Teil1); Schutzklasse I.
Um eine ausreichende Strfestigkeit zu gewhrleisten, nur die GreenlineSchirmfhrung verwenden (den Schirm des Aufnehmerkabels auf das Stekkergehuse legen).
Die Module sind mit einer Schutzkleinspannung (Versorgungsspannung
18...30 V DC [24 VDC nom.]) zu betreiben.
Umbauten und Vernderungen
Die Module MP60 und MP07 drfen ohne unsere ausdrckliche Zustimmung
weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verndert werden. Jede Vernderung schliet eine Haftung unsererseits fr daraus resultierende Schden
aus.
Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Ltarbeiten an den Platinen untersagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu
verwenden.
Qualifiziertes Personal
Die Module sind nur von qualifiziertem Personal ausschlielich entsprechend
der technischen Daten in Zusammenhang mit den nachstehend aufgefhrten
Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften einzusetzen bzw. zu verwenden.
Bei der Verwendung sind zustzlich die fr den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngem gilt
dies auch bei Verwendung von Zubehr.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die ber die ihrer
Ttigkeit entsprechende Qualifikationen verfgen.
Wartungs- und Reparaturarbeiten am geffneten Gert unter Spannung drfen nur von einer ausgebildeten Person durchgefhrt werden, die sich der vorliegenden Gefahr bewusst ist.

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Einfhrung

1.1 Lieferumfang und Zubehr


Lieferumfang:
D 1 Modul MP60 oder 1 Modul MP07
D Fr MP60: 3 Steckklemmen 6polig, kodiert
Bestell-Nr.: 3.3312-0251 (Steckklemme 3);
3.3312-0252 (Steckklemme 4); 3.3312-0250 (Steckklemme 1)
D 1 Flachbandkabel-Buchsenstecker 10polig
D 1 Bedienungsanleitung Modul MP60/MP07
D Fr MP07: geschirmtes Verbindungskabel MP60-MP07,
Bestell-Nr.: 2-9269.0226
Zubehr:
D Standardflachbandkabel 10polig, Raster 1,27 mm

1.2 Allgemeines
Modul MP60:
Das Modul MP60 der Produktlinie PME ist ein Frequenz-Messmodul, das fr
den Anschluss von Inkrementalgebern, Frequenzgebern und HBM-Drehmoment-Messflanschen T10F-SF1 und T10F-SU2 geeignet ist.
Eingestellt und parametriert wird das Modul MP60 ber Tastatur und Display
oder mit Hilfe des PME Assistenten. Der PME-Assistent bietet eine einfache
Bedienoberflche unter Windows fr das Parametrieren der Module (in der
PME-Assistent-Online-Hilfe beschrieben).
MP60 / MP60DP

F1
F2
Referenznull

Spannungsversorgung
galvanisch getrennt

Zhler

Intelligente
Signalverarbeitung,
z.B. Grenzwertschalter

Error
Tastatur und Display

24 V
Skalierbarer
Analogausgang
Steuereingnge
Steuerausgnge
Frequenzausgnge
Schnittstelle
CANopen
Profibus-DP-Schnittstelle (fr MP60DP)

Abb. 1.1: Blockschaltbild des Moduls MP60

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Hinweis:

Auf dem DIP-Schalter S12 (MP60) muss der Verstrkertyp


MP60 eingestellt sein (siehe auch Seite 10).
ON S12
1 2 3 45 6

Modul MP07:
Das Modul MP07 dient zur Speisung von Drehmomentmesswellen.
Folgende HBM-Drehmomentmesswellen knnen vom Modul MP07 gespeist
werden:
T10F-KF1, T30FNA, T32FNA, T34FN, T36FN
Das Modul MP07 wird wie der MP60 an 24 V Versorgungsspannung angeschlossen und liefert folgende Ausgangsspannungen (kurzschlussfest):
+15 VDC, 100 mA
-15 VDC, 100 mA
54 VSS / 75 VSS, 150 mA (Rechteckspeisespannung 24...25 kHz)
Die Versorgungsspannung ist von den Kalibriersignal-Eingngen galvanisch
getrennt.
Durch Erhhen der Speisespannung der Messwelle von 54 VSS auf ca.
75 VSS wird das Kalibiersignal ausgelst 1).
Das Modul MP07 hat kein Display und keine Bedientasten.

1)

Siehe Bedienungsanleitung der Drehmoment-Messwelle

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Verstrkereinstellungen mit DIP-Schaltern whlen

HINWEIS
Das Einstellen/ndern der DIP-Schalter muss vor der Montage der PME
erfolgen.
Verschiedene Einstellungen werden mit DIP-Schaltern festgelegt. Dies sind
die Einstellungen fr
Abschlusswiderstand, Frequenz-Eingangssignale, Eingangsschaltung
(asymmetrisch, symmetrisch), Analogausgang, Synchronisierung, Bus-Abschlusswiderstand, Flankensteilheit
Zum Einstellen der DIP-Schalter mssen Sie wie in Abb. 2.1 gezeigt vorgehen.
1

Deckel
abschrauben

S5
S10
S11
S12

S6
S4

Abb. 2.1: Gehuse ffnen, Lage der DIP-Schalter

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10

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Werkseinstellungen:

Untere S10, S11, S12


Platine:
Obere
Platine: S4, S5 und S6

S5
ON

S6

ON

ON

S4
3
2
1

S12

1
2
3
4
5
6

ON

3
2
1

ON

S11

ON

S10

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

6
5
4
3
2
1

ON

Analogausgang
(10 V)

1 2 3

S6
ON

S10

1 2 3456
Synchronisation
(Master)

HBM

ON

S11

12 34 56

ON

S12

1 23456

S5

ON

ON

123

123 4 56

Keine
Keine Verstrkertyp Abschlusswider
AnalogFrequenzausgang Funktion Funktion
eingang,
stand 120
(10 V)
Referenznull;
(AUS)
Interne
Schalterpositionen
Schaltschwelle
drfen nicht
(Symmetrisch)
verndert werden!

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11

Werkseinstellung:
S5
S6
S11
S12

S4

Eingangssignal asymmetrisch /
symmetrisch2)

Analogausgang1)
ON
"10 V

ON

S11

S4

1 23456

Frequenzeingang F1

123

ON
"20 mA

asymmetrisch

ON

ON

S11

S5

ON

1 23456

mA

ON
4...20 mA

symmetrisch

1 23456

S4

123

S11

1 23456

Frequenzeingang F2

1 23456

symmetrisch

asymmetrisch

ON

ON

1 23456

1 23456

Leitungsabschlusswiderstand 120W3)
Ein

Aus

ON

ON

S6

Frequenzeingang F1

123
Ein

123
Aus

ON

ON

1 23

1 23

Frequenzeingang F2

Ein

Referenznull

S6

symmetrisch

asymmetrisch

ON

ON

1 23456

1 23456

Aus

ON

ON

123

123

Referenznull

Abb. 2.2: Verstrker einstellen


1)
2)
3)

Ansehen/Prfen im Display unter der Gruppe ANALOGAUSGANG, Parameter Modus Ua;siehe Seite 30
Aufnehmerabhngig
Zuschalten (F1, F2 Referenznull auf EIN) bei symmetrischen Ausgangssignalen und langen Messleitungen (u100 m).

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Synchronisation

ON

S10

Master

1 23456

S10

ON
Slave

S10

1 23456

Abb. 2.3: Verstrker einstellen (Fortsetzung)

Bus-Abschlusswiderstand
S14
Kippschalter fr Abschlusswiderstand
(siehe auch Seite 22)
EIN

AUS

Abb. 2.4: Schalter fr Abschlusswiderstand CAN-Bus (Prinzipbild)

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Montage/Demontage des MP60/MP07

Abb. 3.1: Montieren auf eine Tragschiene

Abb. 3.2: Demontage

ACHTUNG
Die Tragschiene muss auf Schutzleiterpotential

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liegen.

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14

PME-MP60/MP07

3.1 Mehrere Module verbinden


Flachbandkabel-Buchsenstecker
Folgegerte werden ber diesen
Stecker miteinander verbunden.

Farbliche
Kennzeichnung
an Pin 1

1.
2.

3.
58 mm
empfohlener Abstand
der FlachbandkabelBuchsenstecker

Abb. 3.3: Flachbandkabel anschlieen

Mehrere MP60 bzw. MP07-Module knnen ber ein Flachbandkabel verbunden werden. Dieses Kabel sorgt fr die lokale Verbindung von Versorgungsspannung und Synchronisation zwischen den Modulen. Es sollten nicht mehr
als acht Module ber ein Flachbandkabel miteinander verbunden werden.
MP60 mit MP07 verbinden
Flachbandkabel,
Produktnummer 171
(siehe Zubehr)

Messwelle

MP60

MP07

MP60

MP07

geschirmtes Verbindungskabel MP60 - MP07, Bestell-Nr.: 2-9269.0226

Abb. 3.4: MP60 und MP07 mit geschirmtem Kabel verbinden

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Anschlieen

WARNUNG
Beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Gertes die Sicherheitshinweise.

4.1 Funktionsbersicht MP60 / MP07


Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung und Synchronisation zwischen
den Modulen

MP60

Steckklemme 1:
Spannungsversorgung und CAN-Bus, Synchronisation
Steckklemme 2: (gleiche Belegung wie Steckklemme 1)
CAN-Adapter fr PC/Laptop-Anschluss, Parametrieren
ber CAN-Bus
LED
2zeiliges LCD-Display
Drucksensitive Bedientasten
Aufnehmeranschluss (15poliger Sub-D-Stecker)
Steckklemme 3:
Potentialgetrennte1) Steuereingnge (24 V-Pegel), Analogausgang

Steckklemme 4:
Potentialgetrennte Steuerausgnge (24 V-Pegel), Externe Versorgung der Steuereingnge

MP07

Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung


und Synchronisation zwischen den Modulen
Steckklemme 1:
Spannungsversorgung
Steckklemme 2: (gleiche Belegung wie Steckklemme 1)

M
P
6

S
E
N
S
O
R

Aufnehmeranschluss (15poliger Sub-D-Stecker) inklusive Aufnehmerspeisung fr Drehmomentmesswellen


Anschluss MP60-Modul
Blindplatten

1)

Potentialtrennung bezogen auf Messverstrker (Messkreis) und Versorgungsspannung


Steuereingnge und Steuerausgnge haben gemeinsames Bezugspotential

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4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgnge MP60


Es stehen vier abziehbare Steckklemmen fr das Anschlieen zur Verfgung.
Spannungsversorgung anschlieen
WARNUNG
Das Modul MP60 muss an eine externe Spannung von 18-30 VDC
(24 Vnom) angeschlossen werden.
D Aderenden der Spannungsversorgung verdrillen und mit Aderendhlsen versehen.
D Aderenden an die Steckklemme 1 schrauben.
D Steckklemme in oberste Buchse stecken.
D Spannungsversorgung einschalten.

MP60

Spannungsversorgung

Steckklemme 2

0V

CAN

24 V

SYN
Beschriftung

Steckklemme 1
Steckklemme 3
Steckklemme 4
Beschriftung

Beschriftung

0V
24 V

Analog-OUT
10 V
20 mA
4...20 mA

OUT1

IN3
IN2

IN4

OUT2
OUT3

IN1

IN = Digital-Eingang

OUT4

OUT = Digital-Ausgang

Nheres zu Ein- und Ausgngen finden Sie im Kapitel 6, Seite 41.


ACHTUNG

Bei Netzausfall am Modul MP60 werden alle Steuerausgnge


auf 0 V gesetzt.

Abb. 4.1: Steckklemmenbelegung

Die 4 Steckklemmen sind kodiert, um sie verwechslungssicher auf die 4


Buchsen aufstecken zu knnen. Die Buchsen sind mit Kodierreitern, die
Steckklemmen mit Kodierstiften versehen.

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4.2.1 Externe Versorgungsspannung fr die Steuerausgnge (MP60)


Beispiel: SPS-Anschluss
Modul MP60
OUT3

SPS
max. 100 mA

Relais
max. 100 mA

OUT1
24 V*
0 V*

Steckklemme 4

24 V
0 V*

Abb. 4.2: Anschluss an eine SPS

Die Steuereingnge stehen auf Steckklemme 3, die Steuerausgnge auf


Steckklemme 4 zur Verfgung und sind von der internen Versorgungsspannung galvanisch getrennt (siehe auch Kapitel 6, Erklrung der wesentlichen
Parameter Seite 41).
*) Die Steuerausgnge mssen mit einer externen Spannung (Masse und
24 V [maximal +30 V] versorgt werden).

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18

PME-MP60/MP07

4.3 Versorgungsspannung MP07


Spannungsversorgung anschlieen
WARNUNG
Das Modul MP07 muss an eine externe Spannung von 18-30 VDC
(24 Vnom) angeschlossen werden.
D Aderenden der Spannungsversorgung verdrillen und mit Aderendhlsen versehen.
D Aderenden an die Steckklemme 1 schrauben.
D Steckklemme in oberste Buchse stecken.
D Spannungsversorgung einschalten.

Spannungsversorgung
0V

MP07

24 V
Beschriftung

Steckklemme 1

Anschluss
fr MP60 *)

15

15
M
P
6
0

S
E
N
S
O
R

Anschluss Drehmomentmesswelle *)
1

Abb. 4.3: Belegung Steckklemme 1


*)

Siehe Kapitel 4.4

HINWEIS
Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM.
Bei Verwendung anderer geschirmter, kapazittsarmer Messkabel legen
Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend dem HBMGreenline-Konzept (Druckschrift S1577) auf das Steckergehuse. Damit
ist der EMV-Schutz gewhrleistet.
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4.4 Aufnehmer anschlieen


Anschlieen an MP60:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-SF1, T10F-SU2,
T4WAS3, Inkrementalgeber, Frequenzgeber
Anschlieen an MP07:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-KF1, T30FNA,
T32FNA, T34FN
Anschluss A

Anschluss B

Aufnehmer
Steckklemme 4

MP60
Drehmoment

MP60

ACHTUNG
Die externe Versorgungsspannung von 24 V
muss auch an die Steckklemme 4
angeschlossen werden (Stromversorgung fr
T10F-SF1, T10F-SU2)

Drehzahl / Drehwinkel

Drehmomentmessung (symmetrische Signale);


(Drehmoment-Messflansch T10F-SF1, T10F-SU2)
Stecker 1
Md

sw

bl
2

4
1
6
7/5

rt
ws
ge
gn
gr

Anschluss A

Versorgungsspannung (0 V)

5
6

Versorgungsspannung (18 V ... 30 V)


Messsignal Drehmoment, Frequenzausgang F1 (+)
Messsignal Drehmoment, Frequenzausgang F1 (-)
Kabelschirm
Kalibriersignalauslsung (ca. 5 V)
Masse

12
13
Geh.

14
8

Drehzahl- / Drehwinkelmessung (symmetrische Signale);


(Drehmoment-Messflansch T10F-SF1, T10F-SU2)
Stecker 2
n

sw und
bl
rt

8 16
3

ws
gn

gr

Anschluss B
Masse
Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (+)
Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (-)

8
12

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (-)

13
14

Kabelschirm

Geh.

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (+)

15

Abb. 4.4: Anschluss MP60

A0614-14.4 de

HBM

20

PME-MP60/MP07

Anschluss MP60...

Drehzahlmessung, Drehwinkelmessung;
(Drehmoment-Messwelle T4WAS3)
sw

Masse

gn
rt
gr

Messwelle
n

ge

Drehmoment

12
11

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (+)

15

Kabelschirm

Messwelle

MP07

Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (+)


Versorgungsspannung +5 V (max. 100 mA)

Anschluss A

MP60

Anschluss B

Anschluss B MP60
Drehzahl

Geh.

HINWEIS
Bei Betrieb mit MP07 die
DIP-Schalter im MP60 auf
asymmetrisch stellen (siehe
Seite 11).

Drehmomentmessung (asymmetrische Signale)


(Drehmoment-Aufnehmer T30FNA..T34FN, T10F-KF1)
nur bei
T34FN

Messwelle
Md

Anschluss A

gn

ws

ge

sw

rs

bl

ws

rt

ge
br

gn

gr

gr

Betriebsspannungsnull

8
5

Versorgungsspannung Vorverstrker (-15 V)


Versorgungsspannung Vorverstrker (+15 V)
Messsignal Drehmoment, 12 V (5...30 V) Spitze, 5...15 kHz

6
15
Geh.

Kabelschirm
Rechteckspeisespannung Rotor 54 V/81 V

13

Rechteckspeisespannung Rotor 0V

12

Drehzahlmessung, Drehwinkelmessung (asymmetrische Signale)


(Drehmoment-Aufnehmer T30FNA..T34FN)
nur bei
T34FN

Messwelle
n

Anschluss B

ws

ws

bl

gr

Betriebsspannungsnull
Messsignal Drehzahl, F2 (+), 25 V
(5...30 V) Spitze-Spitze (90 phasenverschoben fr Drehrichtungserkennung)
Kabelschirm

sw

rt

Messsignal Drehzahl, F1 (+), 25 V


(5...30 V) Spitze-Spitze

15
Geh.

12

Abb. 4.5: Anschluss MP60 und MP07

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

21

Anschluss A

MP60
Frequenz, Impulszhler, Inkrementalaufnehmer
(symmetrische Signale)
Masse
Messsignal Drehzahl, F1 (+), 0

f1, 0o

Messsignal Drehzahl, F1 (-), 0


f2, 90o

12
13
Geh.

Messsignal Drehzahl, F2 (+), 90

15

14

Nullindex (+)

Nullindex (-)

Error (+)

Masse

f2, 90o

Kabelschirm
Messsignal Drehzahl, F2 (-), 90

Frequenz, Impulszhler, Inkrementalaufnehmer


(asymmetrische Signale)

f1, 0o

Anschluss A

Anschluss A
8

Messsignal Drehzahl, F1 (+), 0

12

Kabelschirm

Geh.

Messsignal Drehzahl, F2 (+), 90

15

Nullindex (+)

Error (+)

Abb. 4.6: Anschluss MP60

HINWEIS
Zur automatischen Erkennung von Aufnehmerfehlern muss die Funktion
separat freigeschaltet werden.

A0614-14.4 de

HBM

22

PME-MP60/MP07

4.5 CAN-Schnittstelle
Der CAN-Bus wird ber die Steckklemme 1 angeschlossen. In einem BusSegment drfen maximal 32 CAN-Teilnehmer angeschlossen werden.
Der CAN-Bus bentigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschlusswiderstand von 120 . Im Modul MP60 ist ein Abschlusswiderstand integriert,
der durch den Kippschalter S14 aktiviert wird (siehe Seite 12).
CAN_Low

CAN_High

Abb. 4.7: CAN-Schnittstelle anschlieen


CAN-High

CAN-Low

CAN-Anschluss
gem
Abb. 4.7

Erstes Gert in
der Busleitung

In der PME Abschlusswiderstand


zuschalten (siehe Seite 12)

Letztes Gert in
der Busleitung

Abschlusswiderstand
nicht zuschalten

In der PME Abschlusswiderstand zuschalten

Abb. 4.8: CAN-Bus-Betrieb mit mehreren Modulen (nach Norm maximal 32)

HINWEIS
Ist das erste bzw. letzte Gert in der Bus-Leitung kein PME-Modul, so
muss an diesen Fremdgerten jeweils ein 120 W-Widerstand zugeschaltet werden.

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

23

4.6 Synchronisieren (MP60)


Durch die Synchronisierung der Module ist die gleichzeitige Messwerterfassung und -verarbeitung gewhrleistet.
S10

S10
ON

ON
S10

Slave

Master
1 2 3 45 6

1 2 34 5 6

Abb. 4.9: Master/Slave einstellen

Zur Synchronisierung mehrerer Module ist ein Gert als Master zu deklarieren. Die brigen Gerte sind auf Slave einzustellen.
Die Synchronisation zwischen den Modulen sollte immer - auch wenn Sie
ohne CAN-Bus arbeiten - ber das Flachbandkabel erfolgen.

A0614-14.4 de

HBM

24

PME-MP60/MP07

Einstellen und Bedienen (MP60)

5.1 Bedienphilosophie
Anzeige im
Messbetrieb:

-18.00
kNm

Statusfeld

Messwert
Einheit

Blinkt im Statusfeld, wenn Parameterwert editierbar

Die Tasten

sind drucksensitiv:

Taste gedrckt halten - Wert luft durch (strker drcken-schnellerer Durchlauf)


Taste kurz drcken - Wert einzeln weiterschalten

Funktion der Tasten:


SET

1. Vom Messbetrieb in den Einstellbetrieb wechseln


2. Den ersten Parameter innerhalb der
Gruppe whlen.
3. Eingabe besttigen
4. Zurck in den Messbetrieb (2 Sek
drcken)

HBM

Parameter/Gruppe
auswhlen
+
-

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

25
Messbetrieb
Passwortstatus inaktiv
(Werkseinstellung):

Passwortstatus aktiv

SET 2 Sek

SET 2 Sek
DIALOG

PASSWORT

Einstellbetrieb
Passwort eingeben:
SET

Passwort

SET

Eingabemodus

Gewnschtes Passwort eingeben (Werkseinstellung 0)

Besttigen

SET

Beispiel:
Einstellungen
ndern:

+
SET

+
SET

+
SET

Gruppe
whlen

speichrt
gerade

A0614-14.4 de

AUFNEHMER

AUFBEREITUNG

Einheit
NennkHz
0.000

Gewnschten Parameter
whlen
In Eingabemodus
gehen

>0<

kNm

Filter
_ _ Hz

Zahlenwert eingeben oder


Tabellenwert whlen

2.000

0.5 Hz

Besttigen

SET 2 Sek
SET

Tabellenwert
auswhlen

Ersten Parameter
anwhlen

Zurck in den
Messbetrieb:
2x

Zahlenwert
eingeben

JA

NEIN

PME fragt: Speichr?


SET

+/-

SET

Speichr
?Nein

HBM

26

PME-MP60/MP07

Whrend des Messens knnen Sie sich - durch Drcken von + - - im


Display ansehen:
1. Messwert
2. Wert Analogausgang
3. den Zustand der digitalen Ein- und Ausgnge
4. die Fehlerliste
Erscheint im Statusfeld das Symbol ! , so wird auf einen Fehler hingewiesen,
der in der Fehlerliste beschrieben ist.

Statusfeld

-18.00
kNm

Messwert
Einheit

Symbol im Statusfeld

Anzeigemodus

kein Zeichen

Bruttosignal

>T<

Nettosignal
Maximales Spitzenwertsignal

+
-

Minimales Spitzenwertsignal
wenn
aktiv

Spitze/Spitze-Signal
kHz1)

Eingangssignal

V oder mA

Analogausgangssignal
gesetzt,

Ausg
Eing

nicht gesetzt

Zustand von Eingang und Ausgang

z.B.
FEHLR SpwtMax

Fehlermeldungen

Whrend des Messens weist das Zeichen !


auf einen Fehler des Modules hin.
Die aufgetretenen aktuellen Fehler werden im
Anzeigemodus FEHLR (erreichbar
mit + ) automatisch nacheinander angezeigt.*)

Statusfeld

1)

Bei Impulsmessung erscheint Imp oder kImp

*)

siehe Kapitel 8 Fehlermeldungen, Seite 64

HBM

Fehler aufgetreten

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

27

5.2 Inbetriebnahme
D Stellen Sie die DIP-Schalter entsprechend Kapitel 2 (Seite 10 und 11) ein.
D Schlieen Sie, wie in den Kapiteln 4.2 und 4.4 beschrieben, das Stromversorgungskabel und den Aufnehmer an das Modul an.

ACHTUNG
Beachten Sie hierbei die Sicherheitshinweise!
D Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Das Gert fhrt einen Funktionstest durch (ca. 15Sek.) und befindet sich
dann - bei ordnungsgemem Verlauf - im Messbetrieb. Whrend des
Funktionstests bleiben die Steuerausgnge auf 0 V.

HINWEIS
Erscheint hier die Fehlermeldung HardwOvf, lesen Sie bitte in Kapitel 8
Fehlermeldungen weiter.
Zustzlich zeigt Ihnen die gelbe LED die Messbereitschaft des MP60 an.
Die weiteren Bedeutungen der LED entnehmen Sie dem Kapitel 8 Fehlermeldungen.

A0614-14.4 de

HBM

28

5.3 bersicht aller Gruppen und Parameter


+

SET
SET

+
Up

AUFNEHMER

EINMESSEN

DIALOG

PARASATZ

ANZEIGE

Passwort

Laden?

DezPunkt

Einheit

PassStat

Speichr?

ZiffSprg

EingBer.

P1 kHz

Sprache

HPTGR

HPTGR

F2

P1 kNm1)

E.ParaS

AUFBEREIT.

Gruppen
ANALOGAUSG.

GRENZW. 1..4

SPITZWRT

EIN/AUSG

CAN-BUS

PROFIBUS 2)

ZUSATZFUNKTION

P1Messn? >0< setz.?

Quelle Ua

Freigabe

Freigabe

Ausgang1

Baudrate

Adresse

Verst Typ

>0< kNm1)

Modus Ua

Quelle

Eing.Min

Mode Aus1

Adresse

HPTGR

PrgVers

Eing.Max

Ausgang2

Profil

u0tRf kNm

SpLschn

Mode Aus2

Ausgabe

StillAnz

kNm/s1)

Ausgang3

AusgR. ms

SZeit ms

Mode Aus3

PDO-Frmt

SAmp kNm

NullIndx

>0<speich Null kNm1)

Richtung

Shunt

>T<setz.?

Null V

Pegl

kNm1)

E.Anzeig

Frq x 4

P2Messn?

>T< Nm1)

Endw
kNm1)

Hyst kNm1)

Down E.Aufneh

Drehrcht

P2 kHz

Filter

Endw V

EinVz ms

E.Einmes

Schaltsw

P2 kNm1)

FiltChar

HPTGR

AusVz ms

Ausgang4

AutoOPER

LadnmNul

E.Aufber

GltchFlt

HPTGR

HPTGR

HPTGR

Mode Aus4

HPTGR

HW-Syncr

E.Analog

Null kHz

Nullst.

Tastatur

E.Grnzw

Null kNm1)

Tarier.

SNr

E.Spitzw

Nenn kHz

SpMomMax

HW-Vers.

E.E/A

Nenn
kNm1)

SpHltMax

HPTGR

E.CAN

AufnFhlr

SpMomMin

E.Zusatz

HPTGR

SpHltMin

bersicht der Parameter

HPTGR

HPTGR

Shunt
ParaCod1
ParaCod2
EingFkt.

HPTGR

Voreingestellt mit DIP-Schaltern


HPTGR:
1)

mit

SET

zurck zur Gruppe

Je nach gewhlter Einheit

2) nur

bei MP60DP

A0614-14.4 de

5.3.1 Einstellen aller Parameter


2 sec

Messwert

PassStat
aktiv

SET

JA
+

PASSWORT

DIALOG

SET

____

Passwort

PARASATZ

SET

SET

Passwort

Gruppen

NEIN

Aufnehmer
-

SET

SET

Passwort
eingeben

____

+/-

Laden?

PassStat

SET

Sprache

SET

aktiv

inaktiv

SET

ParaS3
ParaS4
Werkein
Nein

+/-

SET

ParaS1
ParaS2

Passwort festlegen

+/-

ANZEIGE

.00000

DezPunkt

+/-

SET

.0000

.000
.00
.0
.

+/-

E.ParaS

weiter mit
DIALOG
+

Deutsch
English

Francais

+/-

Speichr?

SET

ParaS1

E.Anzeig
-

E.Aufneh

SET

zurck
HAUPTGRP

ParaS2
ParaS3
ParaS4
Nein

ZiffSprg

+/-

SET

0001
0002
0005
0010
0020
0050
0100
0200
0500
1000

zurck
HAUPTGRP

SET

E.Einmess
E.Aufber

+/-

E.Analog
E.Grnzw

SET

frei

gesprt.

+/-

E.Spitzw

Parameterwerte

E.E/A
E.CAN
E.Zusatz
SET

zurck
HAUPTGRP

Parameter auswhlen

Blinkt, wenn Parameterwert editierbar


Eingabe besttigen:
+/-

oder

SET

drcken

Zurck in den Messbetrieb:

SET

2 sec

A0614-14.4 de

29

Hinweis:
Wenn sich eine Gruppe nicht anwhlen lt, berprfen Sie unter DIALOG, ob die Gruppe freigegeben ist.

30

Gruppen
Anzeige

EingBer.

SET

SET

1MHz
100kHz
10kHz
1kHz
5MImp
1GImp

+/-

SET

Aus

Ein

SET

Aus

Ein

Frq x 4

SET

Aus

Ein

+/-

Drehrcht

SET

Aus

Ein

+/-

F2
NullIndx

Schaltsw
GltchFlt

Null kHz
Null kNm

+
-

SET

SET

+/-

+/-

0.000
Aus

Ein

+/-

+/-

SET

0.00000

SET

0.000

+/-

+/-

Nenn kHz

SET

0.00000

+/-

Nenn kNm

SET

0.00000

+/-

Aufn Fhlr

SET

g
kg

T
kT
TON
lb
oz
N
kN
MN
m
mm
cm
m
inch
Nm
kNm
Ncm
FTLB
INLB
inoz
Hz
kHz
1/s
rpm
U/min
m/s
km/h
mph
ft/s
rad/s
Imp
kImp
deg
rad
m/m
%

ppm
m/s2
l/h
l/mi

P1Messn?

SET

nein

ja

SET

>0<

V1)

SET

+/-

SET

zurck
HAUPTGRP

>T<setz.?
>T<

Shunt

SET

Aus

Ein

kNm1)

SET

SET

SET

Nein
Ja

+/-

0.000

flchtg

speichr
Nein

Ja

QuelleUa

SET

+/-

+/-

+/-

P2Messn?

SET

0.00

SET

flchtg

speichr

0.05Hz

nein

ja

Filter

SET

+/-

P2 kHz

SET

0.00000

+/-

P2

V1)

SET

0.000
+/-

FiltChar

SET

0.1Hz
0.2Hz
0.5Hz
1Hz
2Hz
5Hz
10Hz
20Hz
50Hz
100Hz
200Hz
500Hz
Aus

Bessel
Butterw

Brutto

Netto

Spitzenwerte

Voreingestellt mit
DIP-Schalter S4 und S11
Modus Ua
10V

SET

SET

0.000

+/-

SET

0.0000

+/-

Endw kNm1)

SET

10.000

Endw V

SET

10.0000

+/-

Null V

+/-

+/-

SET

eingest.
m. Schalt
+/-

+/-

SET

+/-

>T<speich

zurck
HAUPTGRP

+/-

SET

1)

Null kNm1)

+/-

+/-

kNm1)

>0< speich

SET

Aus

Ein

SET

0.00000

0.000

Grenzw.1

SET

>0<setz.?

+/-

P1

ANALOGAUSGANG

SET

+/-

P1 kHz

AUFBEREIT.

SET

SET

Einheit

EINMESSEN

AUFNEHMER

zurck
HAUPTGRP

zurck
HAUPTGRP

je nach gewhlter Einheit

A0614-14.4 de

+/-

+/-

Gruppen

Analogausgang
+

GRENZW.1

GRENZW.2...4

+
-

Quelle

SET

SET

Ein

Aus

Freigabe

+/-

Brutto

Netto

Eing.Min

SET

SET

SET

Ueber

Unter

+/-

Eing.Max

Pegl kNm1)

SET

0.000

SET

Ein

Aus

Brutto

Netto

Brutto

Netto

+/-

+/-

Entsprechend
Ausgang
2..4 und
ModeAus
2...4

Grnzw.1

Grnzw.2

Ausgang1

SET

ModeAus1

SET

Nullst.

+/-

CAN-Bus

SET

+/-

Richtung

EIN/AUSG

SET

SET

Freigabe

SPITZWRT

Grnzw.3
Grnzw.4
Stillst
Fehler
F12)
Impuls3)
inaktiv

pos.Log

neg.Log

+/-

+/-

SET

Tarier.

+/-

+
-

Hyst kNm1)

EinVz ms

AusVz ms

SET

SET

SET

0.000

0.0

0.0

SpLschn

+/-

kNm/s

+/-

SET

+/-

SET

SET

Nein

Ja

0.000

+/-

SpMomMax

Eing.1
Eing.2

SpHltMax

+/-

+/-

Eing.3
Eing.4
keinEin

SpMomMin

zurck
HAUPTGRP

SpHltMin
Shunt

SET

zurck
HAUPTGRP

ParaCod1
ParaCod2

Gilt analog fr die Grenzwerte 2...4

EingFkt.

1)

je nach gewhlter Einheit

2)

bei Ausgang2: F2

3)

bei Ausgang2: Drehrichtung

frei

gesprt.

+/-

zurck
HAUPTGRP

A0614-14.4 de

31

SET

SET

32

Gruppen
Ein/Ausg

CAN-Bus

PROFI-BUS

SET

Baudrate

10 kB

20 kB

+/-

50 kB
100 kB
125 kB
250 kB
500 kB
1000 kB

Adresse

SET

SET

000

SET

SET

SET

keinPrf

PDO-Frmt

AutoOPER

SET

zurck
HAUPTGRP

1.0

SET

float

int32

SET

Ein
Aus
1)

SET

000

+/-

StillAnz

SET

Ein
Aus

+/-

+/-

Brutto

Netto

SET

kNm1)

+/-

SpwtMax
SpwtMin
SpwtS-S
Aus

AusgR ms

Ja

Nein

Messwert

PrgVers

zurck
HAUPTGRP

Ausgabe

SET

+/-

Profil

Speichr?

+/-

SET

VerstTyp

0.0

>0< Rf
Adresse

MESSMODUS

SET

SET

SET

ZUSATZ-FUNKTION

+/-

SZeit ms

SET

000

+/-

SAmp kNm1)

SET

0.000

+/-

LadnmNul

SET

Ein

Aus

HW Synchr
Master

+/-

Tastatur
+/-

SET

SET

eingest.
m. Schalt

langsam

schnell
mittel

+/-

Voreingestellt mit
DIP-Schalter S10

+/-

SNr
+/-

je nach gewhlter Einheit

HW-Vers
SET

zurck
HAUPTGRP

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

33

5.4 Beispiel: Messen von Md und N mit DrehmomentAufnehmer T10F (24 V-Versorgung)
Sowohl T10F als auch der MP60 sind werkseitig auf symmetrische Signale
eingestellt.
Drehmoment-Messung
Vorbereitung der Messung:
" Verwenden Sie das Standardkabel md-Kab149.
" Schlieen Sie die externe Versorgungsspannung von 24 V auch an die

Steckklemme 4 an (siehe Seite 19).

Steckklemme 4

" Aufnehmer anschlieen (siehe Anschluss A, Seite 19)


" Keine DIP-Schalter-Position verndern!

Kennwerte der T10F eingeben:


Gruppe: AUFNEHMER
Einheit:
kNm
Eingangsbereich:
100 kHz
F2
AUS
Nullindex
AUS
Frq x 4
AUS
Drehrichtung
AUS
Schaltschwelle
2,5 V
Glitchfilter
EIN
Null kHz
10
Null kNm
0
Nenn kHz
5 kHz
Nenn kNm
100 kNm
(siehe Typenschild des Aufnehmers)
Aufn Fhlr
AUS
Die T10F ist ber den Kennwert eingestellt. Um eine hohe Genauigkeit zu erreichen, muss die T10F ber den integrierten Shunt eingemessen werden.
A0614-14.4 de

HBM

34

PME-MP60/MP07

Einmessen mit integriertem Shunt:


Der Aufnehmer muss lastfrei sein!
Gruppe: EINMESSEN
P1Messen?
P1 kHz
P1 kNm
Shunt
P2 Messen?
P2 kHz
P2 kNm

JA (entspricht Nullpunkt messen)


wird angezeigt
0 kNm
EIN
JA
wird angezeigt
eingeben des Kalibrierwertes entsprechend dem
Typenschild oder dem Prfprotokoll der T10F

Drehzahl-Messung
Vorbereitung der Messung:
" Verwenden Sie das Standardkabel n-Kab150.
" Speisen Sie den Aufnehmer ber das Md-Kabel (Kab149) oder ber eine

externe Versorgungsspannung

" Aufnehmer anschlieen (siehe Anschluss B, Seite 19)


" Keine DIP-Schalter-Position verndern!

Vorgaben: T10F mit 360 Inkrementen/Umdrehung


U = 6000 U/min
dies entspricht: 6000 U/min = 6000/60 U/sec = 100 U/sec
bei 360 Impulsen/Umdrehung: f = 36 kHz1)
In diesem Beispiel soll das F2-Signal (notwendig zur Drehrichtungserkennung) ausgewertet werden.
1)

als Eingangsbereich ist die nchst hhere Frequenz zu whlen, hier: 100 kHz

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

35

Kennwerte der T10F eingeben:


Gruppe: AUFNEHMER
Einheit:
Eingangsbereich:
F2
Nullindex
Frq x 4
Drehrichtung
Schaltschwelle
Glitchfilter
Null kHz
Null U/min
Nenn kHz
Nenn U/min
Aufn Fhlr
1)

U/min
1 MHz
EIN
AUS
EIN 1)
EIN
2,5 V
EIN
0
0
144 kHz
6000 U/min
AUS

(nur mglich, wenn F1 und F2 aktiv sind)

es wird jede Flanke gezhlt, nicht nur die Impulse; dadurch vervierfacht sich die Auflsung

HINWEIS
Bei Frequenz-Vervierfachung muss die Eingangskennlinie angepasst
werden. Einer Umdrehungszahl von 6000 U/min entsprechen dann 144
kHz (statt 72 kHz bei F2 = AUS).
Schalter:
Schalter:

F2

AUS

EIN

AUS

EIN

Frq x 4

AUS

AUS

EIN

EIN

1x

1x

2x

4x

nein

ja

nein

ja

Frequenzanzeige
Richtungserkennung

A0614-14.4 de

HBM

36

PME-MP60/MP07

Erklrung der wesentlichen Parameter


Gruppe

Parameter

Bedeutung

DIALOG

Passwort

Passwort festlegen (ndern), 0000...9999


(Passwort der Werkseinstellung: 0000)

PassStat

Passwortstatus festlegen:
aktiv=Passwort muss eingegeben werden;
inaktiv=PME kann ohne Passworteingabe bedient werden

E.ParaS
bis
E.Zusatz

Zugang zur Gruppe ber die Tastatur frei oder gesperrt.

Laden ?

Sie knnen entweder die Werkseinstellung laden oder einen


der vier abgespeicherten Parameterstze.

Speichr?

Alle Einstellungen des Gertes knnen in vier Parameterstzen netzausfallsicher gespeichert werden. Bei jedem
Wechsel von der Betriebsart Einstellen in Messbetrieb erfolgt
eine Abfrage, ob die nderung gespeichert werden soll oder
nicht. Die Daten werden dauerhaft gesichert, wenn Sie beim
Verlassen des Einstellbetriebes die Sicherungsfrage mit Ja
besttigen.

PARASATZ

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

37

Gruppe

Parameter

Bedeutung

AUFNEHMER

EingBer.

1 MHz, 100 kHz, 20 kHz, 10 kHz, 1 kHz, 5 MImp, 1 GImp

F22)

Frequenzsignal F2 wird aktiviert (wenn Drehzahl und Drehrichtung gemessen werden soll, muss F2 aktiviert sein). Das
Signal F2 ist um 90o phasenverschoben.

NullIndx

Nullindex: Auswerten des Nullsignals

Frq x 4

Frequenzvervierfachung wenn F2 aktiviert ist


(F2 deaktiviert: Frequenzverdoppelung). Bei zugeschalteter
Frequenzvervierfachung muss die Eingangskennlinie angepasst werden, da die doppelte Impulszahl ausgewertet wird.

Drehrcht

Die Drehrichtungsinformation wird ausgewertet, wenn F2


aktiviert ist 2). Eine negative Drehrichtung wird nach HBMDefinition durch ein (-) angezeigt.

Schaltsw

Schaltschwelle ab der das Eingangssignal erkannt wird

GltchFlt

Unterdrckt Strimpulse mit einer Dauer von t3,2 s

Null kHz
Null kNm

Eingangskennlinie ber Aufnehmerkennwerte


einstellen

Nenn kHz
Nenn kNm

EINMESSEN

Aufnehmer-Fehler
aktiv

(Freigabe des Hardwareeingangs fr die


Aufnehmerfehlererkennung)

P1Messn?
P1 kHz
P1 kNm1)

bernahme der vom Aufnehmer abgegebenen Signale bei definierter


Belastung
Physik.
Einheit

P1Messn? JA

P2

0 kHz

P1
50 kNm eingeben
(physik. Einheit zuordnen)

P1

kHz

P2Messn? JA
P2

10 kHz
70 kNm eingeben

Hinweis: Wenn der Nullpunkt gendert wird, gehen P1 und P2 verloren.

Shunt

Shuntverstimmung EIN/AUS
(nach ca. 3 Minuten wird automatisch ausgeschaltet).

1)

Je nach gewhlter Einheit

2)

Beachten Sie bitte die Bedienungsanleitung Ihres Messwert-Aufnehmers

Gruppe

AUFBEREITUNG

A0614-14.4 de

Parameter

Bedeutung

Unterschied Tarieren-Nullabgleich: Der Nullabgleich (>0<)


wirkt sich auf Brutto- und Nettowert aus. Das Tarieren (>T<)
wirkt sich nur auf den Nettowert aus.

HBM

38

PME-MP60/MP07

Gruppe

Parameter

Bedeutung

AUFBEREITUNG

>0< kNm

Nullwert eingeben. Das Nullstellen wirkt sich auf den Bruttound den Nettowert aus.

>0<setz.?

Nullabgleich auslsen; aktuellen Messwert (physikalische


Einheit) nullsetzen

>0<speich

Der Nullwert wird bei jedem Nullsetz-Vorgang in das


EEPROM bernommen (Lebensdauer 100.000 Zyklen)

>T< kNm1)

Tarawert eingeben. Die Tarierung wirkt sich auf den Nettowert


aus.

>T<setz.?

Tarieren auslsen; Nettowert wird zu 0

>T<speich

Tarawert unmittelbar nach dem Tarieren speichern

Filter

FiltChar

0,05 Hz 1 Hz 20 Hz
0,1 Hz 2 Hz 50 Hz
0,2 Hz 5 Hz 100 Hz
0,5 Hz 10 Hz 200 Hz
Amplitudengang

Zeit

500 Hz
AUS

Die Abbildung zeigt einen linearen


Amplitudengang mit einem steilen Abfall oberhalb der Grenzfrequenz. Es
tritt ein berschwingen von ca. 10 %
auf.

Bester Frequenzgang
(Butterworth)

Sprungantwort

Die Abbildung zeigt eine Sprungantwort mit sehr kleinem (<1 %) oder keinem berschwingen. Der
Amplitudengang fllt flacher ab.

Zeit

Bester Zeitverlauf
(Bessel)
1)

Je nach gewhlter Einheit

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

39

Gruppe

Parameter

Bedeutung

ANALOGAUSGANG

Quelle UA

Als Quelle des Analogsignales kann der Brutto- oder


Nettowert, sowie der Spitzenwert gewhlt werden.

Modus UA

Mit den DIP-Schaltern S11 legen Sie den Signalmodus fr


den Analogausgang fest. Folgende Optionen sind mglich:
"10 V, "20 mA, 4...20 mA

Null %1)
Null V
EndwkNm1)
Endw V

Endw V
Null V
0

Null kNm

Endw kNm Physikalische Einheit

Angaben zur Skalierung


Ausgangskennlinie:
Der Skalierfaktor fr den Analogausgang ergibt sich aus der
Eingangs- und Ausgangskennlinie. Entspricht der eingestellte
Nennwert dem Messbereich in kHz, so betrgt die minimal
einzustellende Ausgangsspannung 0,5 V. Bei Einstellungen,
die zur berschreitung der jeweiligen Grenzen fhren, wird
ein Analoger Skalierfehler gemeldet (siehe Seite 64).
Skalierbereich Analogausgang min.: 0,5 V bei 100 % vom Eingangsmessbereich
Skalierbereich Analogausgang max.: 10 V bei 1 % vom Eingangsmessbereich
1)

Je nach gewhlter Einheit

A0614-14.4 de

HBM

40

PME-MP60/MP07

Gruppe

Parameter

Bedeutung

GRENZW.
1...4

Quelle

Als Quelle des Grenzwertsignales kann gewhlt werden:


Brutto, Netto, SpitzenwertMax/Min/Spitze-Spitze

Richtung
Pegl
Hyst

Funktionen und Parameter der Grenzwerte


Gw1, EIN

Pegl

berschreiten
Unterschreiten

Hyst
AUS

AUS

Hyst
Pegl

Gw2, EIN
24 V
0V

Gw1 EIN

24 V
0V
Gw2 EIN

SPITZWRT1)

EinVz ms

Einschaltverzgerung; bei berschreiten eines Grenzwertpegels wirkt sich die nderung erst nach der Verzgerungszeit (EinVz) am Ausgang aus.

AusVz ms

Ausschaltverzgerung, wie EinVz

Eing.Min/
Max

Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewhlt werden:


Brutto, Netto,

SpLschn

Der Spitzenwert kann gelscht werden.

kNm/s

Entladerate (in physikalischer Einheit/sec) der Hllkurvenfunktion fr beide Spitzenwertspeicher.


Spitzenwertspeicher lassen sich auch zur Hllkurvendarstellung nutzen. Die Hllkurvenfunktion eignet sich zur Messung
von amplitudenmodulierten Schwingungen. Die Entladerate
(Zeitkonstante der Entladefunktion) bestimmt, wie schnell
sich der Spitzenwertspeicher auf den Momentanwert entldt.
Vi, Vo

Entladerate=0 V/s
Entladerate=1 V/s

1)

Siehe auch folgende Seite (Steuerkontakte)

Eingnge /Ausgnge
Steckklemme 3: Hier stehen fr die Steuerung von Funktionen der PME
4 Eingnge zur Verfgung.
Steckklemme 4: Hier stehen 4 Ausgnge zur Verfgung.
HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07
Gruppe

41

Parameter

EIN-/AUSG Ausgang1)
1...4

Mode
Aus1...4

Bedeutung

Die Ausgnge 1..4 knnen fr jeden Kanal mit folgenden


Funktionen belegt werden:
Grenzwert 1 bis 4, Stillstand, Fehler, inaktiv
Ausgang 1: F1, Impulse; Ausgang 2: F2, Drehrichtung
Ausgangssignal wird invertiert (pos.Log) oder nicht invertiert
(neg.Log).
Die aufgefhrten Funktionen knnen den Steuerkontakten
(Eingngen/Ausgngen) frei zugeordnet werden.

Funktionen

Eingangspegel 0 V

Tarieren

bei bergang von 0 V - 24 V wird die Tarierung gestartet

Nullabgleich

bei bergang von 0 V - 24 V wird momentanes Messsignal


auf Null gesetzt

Shunt

Shunt abgeschaltet

Shunt zugeschaltet

SpMomMax

Betriebsart Spitzenwert fr
SpMax

Betriebsart Momentanwert fr
SpMax

SpMomMin

Betriebsart Spitzenwert fr
SpMin

Betriebsart Momentanwert fr
SpMin

SpHltMax

Speicherinhalt SpMax wird


aktualisiert

Speicherinhalt SpMax wird


eingefroren

SpHltMin

Speicherinhalt SpMin wird


aktualisiert

Speicherinhalt SpMin wird


eingefroren

ParaCod1

Auswahl von Parameterstzen und binr


codierten Eingngen

ParaCod2

1)

Eingangspegel 24 V

Parametersatz

ParaCod2

ParaCod1

siehe Technische Daten Steuerausgnge auf Seite 69

A0614-14.4 de

HBM

42
Gruppe

Parameter

Bedeutung

SpMom- Betriebsart Spitzenwert


Max
SpMomMin
SpHltMax
SpHltMin

Messsignal
Verlauf des Speicherwertes

Amplitude

EIN-/AUSG

PME-MP60/MP07

Funktion
Betriebsart

Run
Hold
Spitzenwert (Spwt1)

t
Run

Hold
Momentanwert

Betriebsart Momentanwert

Amplitude

Messsignal

t
Funktion
Betriebsart

CAN-Bus

Run

Hold
Momentanwert

Run
Run

Baudrate

10 kB, 20 kB, 50 kB, 100 kB, 125 kB, 250 kB, 500 kB, 1000 kB

Adresse

Von 1 bis 127 (8Bit)

Profil

DS401 (Device Profile for I/O-Modules)


oder DS404 (Device Profile for Measuring Devices and
Closed Loop Controller) in Vorbereitung

AusgR.
ms

Ausgaberate. Gibt an, in welchem zeitlichen Abstand (in ms)


die PDOs ber die CAN-Schnittstelle geschickt werden.

PDO-Frmt

Das ber den CAN-Bus ausgegebene Signal wird gewhlt und


als PDO versendet:
Brutto, Netto oder Spitzenwert max/min., Spitze/Spitze, AUS,
Benutzer
AutoOPER
wenn aktiviert: automatisch Operational geschaltet
PROFIBus

HBM

Adresse

Adresseinstellung von 3 - 123

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07
Gruppe

Parameter

ZUSATZFUNKTION

>0<Rf

43
Bedeutung

Referenznull
Ein Wegaufnehmer "20 mm Nennmessweg) ist vom Fundament aus gemessen in einer Hhe von 1 m befestigt. Bei
einem Nullsetzen wird der Analogausgang auf 0 V abgeglichen. Der Anzeigewert wird auf >0<Ref (+1000 mm) abgeglichen. Es ist ein Anzeigebereich von 980 mm bis 1020 mm
mglich.
Wegaufnehmer
Relativer Nullpunkt
des Aufnehmers

"20 mm

Nullverschiebung= -1000 mm
Fundament

StillAnz

Absoluter Nullpunkt

Stillstandsanzeige. Ist Stillstand eingetreten und EIN gewhlt,


erscheint das Zeichen

SZeit ms
SAmp kg
Stillstandszeit;
Stillstand wird gemeldet, wenn in der Stillstandszeit t die
Amplitude SAmp nicht berschritten wird.
Signal
SAmp

SZeit
24 V
Warnung 0 V

A0614-14.4 de

Zeit
(Stillstandszeit)

Stillstand

LadnmNul

AUS: Nullwertspeicher wird nicht berschrieben bei


Parameterwechsel

HW-Synchr

Master oder Slave

HBM

44

PME-MP60/MP07

Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur fr MP60)

7.1 Allgemeines
Das Modul MP60 verfgt ber eine eingebaute CAN-Schnittstelle, ber die
sowohl Messwerte bertragen werden knnen als auch die Parametrierung
des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist whlbar, maximal
ist 1 MBaud mglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am
CANopen Standard.

7.2 Zyklische Messwertbertragung


Die zyklischen Daten werden als so genannte Process Data Objects (PDOs,
nach CANopen Festlegungen) bertragen. Die interessierenden Messwerte
werden ohne weitere Kennzeichnung unter einem vorher festgelegten CANIdentifier zyklisch vom Messmodul gesendet. Eine Abfragenachricht wird nicht
bentigt. Wie oft die PDOs versendet werden, wird als Parameter eingestellt
(siehe Objektverzeichnis). Datenformate mit einer Lnge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
Sende-PDO:

Empfangs-PDO:

CAN-Identifier
1...4.Datenbyte
5. Datenbyte

CAN-Identifier
1. Datenbyte

384 (180 Hex) + Modul-Adresse


Messwert (LSB-MSB)
Status (Objekt 2010)

512 (200 Hex) + Modul-Adresse


Steuerwort (Objekt 2630)

Neben diesen vordefinierten PDOs knnen weitere gem CANopen Festlegungen (CIA-DS301) ber das sogenannte Mapping eingerichtet werden.
Hierzu sind entsprechende Tools auf dem Markt erhltlich.
Der Austausch zyklischer PDOs wird erst gestartet, nachdem das Modul in
den Zustand Operational gebracht wurde. Dies geschieht mit der Nachricht
Start_Remote_Node.

Der Zustand Operational kann wieder verlassen werden durch die Nachricht
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte

0
1
Modul-Adresse (0 = alle)

Enter_Pre_Operational_State:
HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte

45

0
128 (80 hex)
Modul-Adresse (0 = alle)

7.3 Parametrierung

Nachrichten zur Parametrierung des Moduls werden als sogenannte Service


Data Objects (SDOs, nach CANopen Festlegungen) bertragen. Dabei
werden die verschiedenen Parameter ber eine Index- sowie eine SubindexNummer adressiert. Die Vergabe dieser Index-Nummern entnehmen Sie bitte
dem Objektverzeichnis. Datenformate mit einer Lnge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
Lesen eines Parameters:
Abfrage (PC oder SPS an MP60/MP07)

CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

1536 (600 Hex) + Modul-Adresse


64 (40 Hex)
Index (LSB_MSB)
Subindex
0

Antwort (MP60/MP07 an PC oder SPS)

CAN-Identifier
1. Datenbyte

2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

1408 (580 Hex) + Modul-Adresse


79 (4F Hex); 1 Byte Daten
75 (4B Hex); 2 Byte Daten
67 (4B Hex); 4 Byte Daten
Index (LSB-MSB)
Subindex
Wert (LSB-MSB)

Schreiben eines Parameters:


Wert senden (PC oder SPS an MP60/MP07)

CAN-Identifier
1. Datenbyte

2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

A0614-14.4 de

1536 (600 Hex) + Modul-Adresse


47 (2F Hex); 1 Byte schreiben
43 (2B Hex); 2 Byte schreiben
35 (2B Hex); 4 Byte schreiben
Index (LSB-MSB)
Subindex
Wert (LSB-MSB)

HBM

46

PME-MP60/MP07

Quittung (MP60/MP07 an PC oder SPS)

CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

1408 (580 Hex) + Modul-Adresse


96 (60 Hex)
Index (LSB_MSB)
Subindex
0

Antwort im Fehlerfall beim Lesen oder Schreiben von Parametern:

Fehler-Quittung (MP60/MP07 an PC oder SPS)


CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..6. Datenbyte

7. Datenbyte

8. Datenbyte

HBM

1408 (580 Hex) + Modul-Adresse


128 (80Hex)
Index (LSB_MSB) oder 0
Subindex oder 0
Zustzlicher Fehlercode:
10H: Parameterwert ungltig
11H: Subindex existiert nicht
12H: Lnge zu gro
13H: Lnge zu klein
20H: Dienst derzeit nicht ausfhrbar
21H: - wegen Lokaler Kontrolle
22H: - wegen Gertestatus
30H: Wertebereich des Parameters berschritten
31H: Wert des Parameters zu gro
32H: Wert des Parameters zu klein
40H: Wert ist inkompatibel zu anderen Einstellungen
41H: Daten knnen nicht gemappt werden
42H: PDO-Lnge berschritten
43H: allgemeine Inkompatibilitt
Fehlercode:
1: Objekt-Zugriff nicht untersttzt
2: Objekt existiert nicht
3: Parameter inkonsistent
4: Unzulssige Parameter
6: Hardware-Fehler
7: Typ-Konflikt
9: Objekt-Attribute inkonsistent (Subindex existiert nicht)
Fehlerklasse:
5: Dienst fehlerhaft
6: Zugriffs-Fehler
8: andere Fehler

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

47

7.4 Objektverzeichnis (Kommunikations-Profil-Bereich)


Kommunikations-Profil-Bereichnach CAN-open (CIA-DS301)

Index
(hex)

Subindex

Name

Datentyp

Attr.

1000
1001

0
0

Gerte-Typ
Fehler-Register

unsigned32
unsigned8

ro
ro

1003
1003

0
1..7

Vordefiniertes Fehler-Array
Vordefiniertes Fehler-Array

unsigned8
unsigned32

rw
ro

1005
1008

0
0

unsigned32
Vis-String

rw
ro

1009
100A
100B
1012

0
0
0
0

Vis-String
Vis-String
Unsigned32
Unsigned32

ro
ro
ro
rw

1200

0..2

Identifier SYNC-Nachricht
Hersteller-Gertebezeichnung
Hersteller Hardware-Version
Hersteller Software-Version
Gerte-Adresse
Identifier EMERGENCYNachricht
Server SDO Parameter

ro

1400

0..2

1. Empfangs-PDO-Parameter

1401

0..2

2. Empfangs-PDO-Parameter

1402

0..2

3. Empfangs-PDO-Parameter

1403

0..2

4. Empfangs-PDO-Parameter

1600

0..2

1. Empfangs-PDO-Mapping

1601

0..2

2. Empfangs-PDO-Mapping

1602

0..2

3. Empfangs-PDO-Mapping

1603

0..2

4. Empfangs-PDO-Mapping

1800

0..2

1. Sende-PDO-Parameter

SDOParameter
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDOComm
Par

A0614-14.4 de

Werte

Bit 0: Fataler Fehler


Bit 4: Kommunikations-Fehler
Bit 7: Herstellerspezifisch
Anzahl Fehler
Byte 1..2: Fehlercode
Byte 3..4: Zusatzinformation
I=8

I=8
I=15

rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw

HBM

48

PME-MP60/MP07

1801
1A00
1A01

0..2
0..2
0..2

2. Sende-PDO-Parameter
1. Sende-PDO-Mapping
2. Sende-PDO-Mapping

PDOComm Par
PDO Mapping
PDO Mapping

rw
ro
rw

Datenstrukturen:
PDO CommPar:

Index

Subindex

0020

0
1
2
3
4

Name

Datentyp

Anzahl Eintrge
CAN-Identifier des PDOs
bertragungsart
Sperrzeit
Prioritts-Gruppe

unsigned 8
unsigned32
unsigned8
unsigned16
unsigned8

CAN-Identifier des PDOs (Subindex 1):

Bit

Wert

31 (MSB)

0
1
0
1
0
1
X

30
29

28..0

Bedeutung

PDO gltig
PDO ungltig
RTR erlaubt
RTR nicht erlaubt
11 bit ID
29 bit ID
CAN-ID

PDO Mapping:

Struktur eines PDO-Mapping Eintrags:

Index

Subindex

0021

0
1
2
...

Index (16 bit)

HBM

Name

Anzahl gemappter Objekte


1. gemapptes Objekt
2. gemapptes Objekt
...

Subindex (8 bit)

Datentyp

unsigned8
unsigned32
unsigned32
unsigned32

Objektlnge in Bit (8bit)

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

49

SDO Parameter:

Index

Subindex

0022

0
1
2
3

Name

Datentyp

Anzahl von Eintrgen


COB-ID client->server
COB-ID server->client
node ID (optional)

unsigned8
unsigned32
unsigned32
unsigned8

Fehlercode (Objekt 1003HEx):

Wert

Bedeutung

0
1000
8100
FF00

Kein Fehler
Fataler Fehler
Kommunikation
Gertespezifisch

Fehlercode - zustzliche Information:

Wert

Bedeutung

0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
21
22

Kein Fehler
bertragungsfehler
Systemfehler
unbekannter Befehl
falsche Parameterzahl
falscher Parameterwert
Fehler wegen Filterfrequenz
Verstrker bersteuert
Befehl nicht ausfhrbar
fehlerhafte Kanalwahl
Fehler beim Messen
Fehler beim Triggern
Fehler beim Messbereich
Fehler beim Tarieren
Warnung wegen Filterfrequenz
Warnung wegen Tarastatus

A0614-14.4 de

HBM

50

PME-MP60/MP07

7.5 Emergency Objekte

Byte 0.Byte 1.Byte


Inhalt
Emergency
Fehler-Code

2.Byte
Error
register
(Object
1001H)

3.Byte

4.Byte
5.Byte
6.Byte 7.Byte
Herstellerspezifisches Fehlerfeld

Fehlercode

Bedeutung

0
1000
5030
6311
6312
F001
F002
F020
FF03
FF06
FF07

Kein Fehler
Fataler Fehler (Urkalibrier-Fehler)
Aufnehmerfehler
Skalierfehler
Skalierfehler Analogausgang
Messbereich Overflow
Analogausgang Overflow
Netto Overflow
Brutto Overflow
Spitzenwert min.
Spitzenwert max.

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

51

7.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte


Parameter, die auf Messwerte Bezug nehmen, sind ziffernrichtig skaliert als
Long (Integer 32 Bit) codiert. Die Dezimalpunktposition ist im Objekt 2120Hex
definiert. Alternativ stehen diese Gren auch als Float-Werte (IEEE754-1985
Format 32 Bit) zur Verfgung (siehe Seite 61).
Hinweis: rop, rwp: PDO-Mappbar

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

integer32
integer32
integer32
integer32
integer32
integer32

2000
2001
2002
2003
2004
2005

1
1
1
1
1
1

Messwerte:
Brutto-Messwert
Netto-Messwert
Maximum
Minimum
Spitze/Spitze
Messwert in Eingangsgre

2006
2010

1
1

Wert Analogausgang V
Messwert-Status

2011

Messwert-Status_2

2020

Zustand Ein-/Ausgnge

A0614-14.4 de

Attr.

Werte

rop
rop
rop
rop
rop
ro Eingangsbereich:
1MHz: 2 Nachkommast.
100kHz: 3 Nachkommast.
10kHz: 4 Nachkommast.
1kHz:
5 Nachkommast.
Impuls: 0 Nachkommast.
integer32
ro 3 Nachkommastellen
unsigned8 rop Bit 0: Messw. Overflow
Bit 1: Analog Ausg. Overfl.
Bit 2: Skalierung fehlerhaft
Bit 3: EEPROM Fehler
Bit 4..7: Grenzwert 1...4
unsigned32 rop Bit 0: Zhler OVFL.
Bit 1: Eingang OVFL.
Bit 2: berst. Brutto
Bit 3: berst. Netto
Bit 4: berst. Analogausg.
Bit 5: berst. Maximum
Bit 6: berst. Minimum
Bit 7: Negative berst.
Bit 8: Grenzwert 1
Bit 9: Grenzwert 2
Bit 10: Grenzwert 3
Bit 11: Grenzwert 4
Bit 12: Skalierung Eingang
Bit 13: Skalierung Ausgang
Bit 15: Urcal.Error
Bit 16: Aufnehmer Fehler
Bit 17: CAN Bus Off
Bit 18: CAN Tx Fehler
unsigned8 rop Bit 0..3: Eingnge 1...4
Bit 4...7: Ausgnge 1...4

HBM

52

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

Subindex

2080

2081
2082
2083

Format

Attr.

Editiermode

unsigned8

ro

Restart ausgefhrt

unsigned8

0
0

Seriennummer
Edit-Mode verlassen

vis.string
unsigned8

2101

Dialog:
Dialog-Sprache

unsigned16

2103
2104

0
1

2110

2111

HBM

Name

Passwort
Tastatur- und Menfreigabe

Parameterstze
Parametersatz
aktivieren

Parametersatz
speichern

integer16
unsigned16

unsigned16

unsigned16

Werte

1: Editiermode ein
0: Editiermode aus
rw 1: Restart ausgefhrt
0: Schreiben = Lschen
ro 12 Zeichen
wo Messwertanzeige nach beschreiben mit beliebigem
Wert
rw 1500 deutsch
1501 englisch
rw
rw 0:
Eingabe freigeben
1:
Eingabe gesperrt
Bit 0: Passwort-Eingabe
Bit 1: Dialog
Bit 2: Parameter-Satz
Bit 3: Display
Bit 4: Aufnehmer
Bit 5: Aufbereitung
Bit 6: Analogausgang
Bit 7: Grenzwerte
Bit 8: Spitzenwerte
Bit 9: Ein/Ausgnge
Bit 10: CAN
Bit 11: Zusatzfunktionen
Bit 12: Einmessen
Bit 13: DP
Bit 15: Tastatursperre
rw 6600:
6601:
6602:
6603:
6604:
rw s.o.

Werkseinstellung
Parametersatz 1
Parametersatz 2
Parametersatz 3
Parametersatz 4

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

53

Index
(hex)

2120
2121

Subindex

1
1

A0614-14.4 de

Name

Format

Attr.

Anzeigeanpassung
Dezimalpunkt-Position
Schrittweite

unsigned16
unsigned16

rw
rw

Werte

0..5
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:

1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000

HBM

54

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

2122

HBM

Subindex

Name

Aufnehmer
Physikalische Einheit

Format

Attr.

unsigned16

rw

Werte

1603:
1604:
1605:
1606:
1607:
1608:
1609:
1610:
1611:
1619:
1620:
1621:
1622:
1623:
1624:
1625:
1626:
1627:
1628:
1629:
1630:
1631:
1632:
1633:
1636:
1637:
1641:
1642:
1643:
1644:
1645:
1646:
1647:
1648:
1649:
1650:
1651:
1652:
1653:
1654
1655
1656:
1657:

g
kg
T
kT
TON
lb
oz
N
kN
m
mm
cm
m
inch
Nm
kNm
FTLB
INLB
m/m
m/s
m/s2
%

ppm
MN
NoUnit
Hz
kHz
1/s
rpm
U/min
Imp
kImp
deg
rad
rad/s
km/h
mph
ft/s
inoz
Ncm
l/h
l/mi

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

55

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

Attr.

Werte

visible
String
unsigned16

rw

4 char

rw

2122

Aufnehmer
Physikalische Einheit

2131

Messbereich

2132

unsigned16

rw

2133

F2 Enable (2.
Frequenzeingang)
Null-Index

unsigned16

rw

2134

unsigned16

rw

2135

Frequenzvervierfachung
Drehrichtung

unsigned16

rw

2136

Triggerpegel

float

rw

2137

Glitch-Filter

unsigned16

rw

2138

Shunt

unsigned16

rw

2140
2141

1
1

integer32
integer32

rw
rw

2142

integer32

rw

Wert in kHz

2143

integer32

rw

Wert z.B. in kN

2150

integer32

rw

Wert in kHz

2151

integer32

rw

Wert z.B. in kN

2160

integer32

rw

Wert z.B. in kN

2161

Aufnehmernull kHz
Aufnehmernull phys.
Einheit
Aufnehmerkennwert
kHz
Aufnehmerkennwert
physik. Einheit
Eingangskennlinie
1. Punkt kHz
Eingangskennlinie
2.Punkt kHz
Eingangskennlinie
1.Punkt physik. Einheit
Eingangskennlinie
2.Punkt physik. Einheit

533: 1 MHz
534: 100 kHz
531: 20 kHz
535: 10 kHz
536: 1 kHz
1646: 5 MImp
1647: 1 GImp
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
Wert im Bereich "5 V
(Tastatur: 250 mV Steps)
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
Wert in kHz
Wert z.B. in kN

integer32

rw

Wert z.B. in kN

A0614-14.4 de

HBM

56

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

Attr.

Werte

2180
2181
2182

1
1
1

Aufbereitung
Tarierwert
Nullabgleichwert
Speichermodus Tarierung

integer32
integer32
unsigned16

rw
rw
rw

2183

Speichermodus Nullstellen unsigned16

rw

2185
2190

1
1

Null-Referenz
Filterfrequenz

integer32
unsigned16

rw
rw

2191

Filtercharakteristik

unsigned16

rw

21A0

unsigned32

rw

21A1

integer32

rw

Wert in physik. Einheit

21A2

unsigned16

rw

1:
0:

21C0

Stillstandsberwachung
Zeitfenster
Stillstandsberwachung
Amplitude
Stillstandsanzeige
aktivieren
Analogausgang
Modus Analogausgang
(Spannung/Strom)

908: 0,05 Hz
914: 0,1 Hz
917: 0,2 Hz
921: 0,5 Hz
927: 1 Hz
931: 2 Hz
935: 5 Hz
941: 10 Hz
945: 20 Hz
949: 50 Hz
955: 100 Hz
958: 200 Hz
962: 500 Hz
0: Aus
141: Butterworth
142: Bessel
ms

unsigned16

ro

21C1

Signal am Analogausgang

unsigned16

rw

21D0

Nullpunkt Analogausgang

integer32

rw

21D1

Endwert Analogausgang

integer32

rw

21D2
21D3

1
1

Nullpunkt Analogausgang
Endwert Analogausgang

integer32
integer32

rw
rw

290: "10 V
291: "20 mA
292: 4..20 mA
214: Brutto
215: Netto
204: Max
205: Min
218: Spitze-Spitze
Wert in physikalischer
Einheit
Wert in physikalischer
Einheit
Wert in V
Wert in V

HBM

6611:
6610:
6611:
6610:

flchtig
permanent
flchtig
permanent

Ein
Aus

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

57

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

Attr.

Werte

unsigned16

rw

1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
131: Unterschreitung
ms
ms

2210

Grenzwertschalter
Freigabe Grenzwert 1

2211

Eingangssignal Grenzwert 1

unsigned16

rw

2212

Richtung Grenzwert 1

unsigned16

rw

2214
2215
2216
2217
2218
2220

1
1
1
1
1
1

Einschaltverzgerung GW 1
integer32
rw
Ausschaltverzgerung GW 1 integer32
rw
Schaltpegel Grenzwert 1
integer32 rwp
Hysterese Grenzwert 1
integer32
rw
Status Grenzwert 1
unsigned8 rop
Freigabe Grenzwert 2
unsigned16 rw

2221

Eingangssignal Grenzwert 2

unsigned16

rw

2222

Richtung Grenzwert 2

unsigned16

rw

2224
2225
2226
2227
2228
2230

1
1
1
1
1
1

Einschaltverzgerung GW 2
integer32
rw
Ausschaltverzgerung GW 2 integer32
rw
Schaltpegel Grenzwert 2
integer32 rwp
Hysterese Grenzwert 2
integer32
rw
Status Grenzwert 2
unsigned8 rop
Freigabe Grenzwert 3
unsigned16 rw

2231

Eingangssignal Grenzwert 3

unsigned16

rw

2232

Richtung Grenzwert 3

unsigned16

rw

2234
2235
2236
2237
2238

1
1
1
1
1

Einschaltverzgerung GW3
Ausschaltverzgerung GW3
Schaltpegel Grenzwert 3
Hysterese Grenzwert 3
Status Grenzwert 4

integer32
rw
integer32
rw
integer32 rwp
integer32
rw
unsigned16 rop

A0614-14.4 de

1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
131: Unterschreitung
ms
ms

1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
131: Unterschreitung
ms
ms

HBM

58

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

Subindex

2240

2241

Format

Attr.

Werte

Freigabe Grenzwert 4

unsigned16

rw

Eingangssignal Grenzwert 4

unsigned16

rw

2242

Richtung Grenzwert 4

unsigned16

rw

2244
2245
2246
2247
2248

1
1
1
1
1

integer32
integer32
integer32
integer32
unsigned8

rw
rw
rwp
rw
rop

2260

unsigned16

rw

2261

unsigned16

rw

2262
2263

1
1

integer32
unsigned16

rw
rw

2271

Einschaltverzgerung GW4
Ausschaltverzgerung GW4
Schaltpegel Grenzwert 4
Hysterese Grenzwert 4
Status Grenzwert 4
Spitzenwerte
Eingangssignal MinSpeicher
Eingangssignal MaxSpeicher
Hllkurvenentladung
Spitzenwertspeicher freigeben
Zusatzfunktionen
Hardware Synchronisation

1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
131: Unterschreitung
ms
ms

unsigned16

ro

2272

Empfindlichkeit Tastatur

unsigned16

rw

2273

Nullwertspeicher bernehmen bei Parametersatz


laden

unsigned16

rw

HBM

Name

214: Brutto
215: Netto
214: Brutto
215: Netto
Anzeige / s
1: freigeben
0: gesperrt

6700: Master
6701: Slave
7601: niedrig
7602: mittel
7603: hoch
1 = EIN
0 = AUS

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

59

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

Attr.

Werte

unsigned16

rw

2310

Digitale Ein/Ausg.
Funktion Ausgang 1

2311

Mode Ausg. 1

unsigned16

rw

2312

Funktion Ausgang 2

unsigned16

rw

2313
2314

1
1

Mode Ausg. 2
Funktion Ausgang 3

unsigned16
unsigned16

rw
rw

2315
2316
2317
2320

1
1
1
1

Mode Ausg. 3
Funktion Ausgang 4
Mode Ausg. 4
Fernsteuerfunktion
Tarierung

unsigned16
unsigned16
unsigned16
unsigned16

rw
rw
rw
rw

2322

unsigned16

rw

2323

unsigned16

rw

s.o

2324

unsigned16

rw

s.o.

2325

Fernsteuerfunktion
Max-/Momentanwert
Fernsteuerfunktion Min-/
Momentanwert
Fernsteuerfunktion Maxwert halten
Fernsteuerfunktion
Minwert halten

200: keine Funktion


221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler / Warnung
231: Stillstand
232: Frequenz1
235: F1 Zhlimpuls
135: normal
136: invers
200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler /Warnung
231: Stillstand
233: Frequenz 2
234: Drehrichtung
s.o.
200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler/Warnung
231: Stillstand
s.o.
siehe Ausgang 3
s.o.
100: kein Eingang
101: Eingang 1
102: Eingang 2
103: Eingang 3
104: Eingang 4
s.o.

unsigned16

rw

s.o.

A0614-14.4 de

HBM

60

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

Subindex

Name

Format

Attr.

2326

unsigned16

rw

s.o.

2327

unsigned16

rw

s.o.

2328

unsigned16

rw

s.o.

2330

Fernsteuerfunktion
Nullstellen
Fernsteuerfunktion Parametersatzauswahl 1
Fernsteuerfunktion Parametersatzauswahl 2
Freigabe Fernsteuerkontakte

unsigned16

rw

5: frei
4: gesperrt

unsigned16

rw

1409:
1411:
1413:
1417:
1419:
1421:
1424:

unsigned8
unsigned16

rw
rw

1...127
214: Brutto
215: Netto
204: Max
205: Min
218: Spitze-Spitze
200: Aus
0,1ms

2400

CAN-Schnittstelle
Baudrate im CAN

2405
2410

0
1

Gerte-Adresse
PDO-Inhalte

2411

integer32

rw

2412

bertragungsrate fr
Messwerte
Format Messwerte

unsigned16

rw

2600
2610
2620

1
1
1

Funktionen
Nullstellen
Tarieren
Max-Speicher lschen

unsigned8
unsigned8
unsigned8

wop
wop
wop

2621

Min-Speicher lschen

unsigned8

wop

2622
2623
2630

1
1
1

Max-Speicher halten
Min-Speicher halten
Steuerwort

unsigned8 rwp
unsigned8 rwp
unsigned16 rwp

HBM

Werte

10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud

1253: Integer32
1257: Float

1: Nullstellen
1: Tarieren
1: dauernd Lschen;
2: 1x Lschen
1: dauernd Lschen;
2: 1x Lschen
1: Halten
1: Halten
Bit 0: Nullstellen
Bit 1: Tarieren
Bit 4: Max. lschen
Bit 5: Min. lschen
Bit 6: Max. halten
Bit 7: Min. halten

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

61

7.7 Herstellerspezifische Objekte im Datenformat FLOAT

Index
(hex)

Format

Attr.

1
1
1
1
1
1
1

Messwerte:
Brutto-Messwert
Netto-Messwert
Maximum
Minimum
Spitze/Spitze
Messwert in kHz oder Impuls
Wert Analogausgang V

float
float
float
float
float
float
float

rop
rop
rop
rop
rop
ro
ro

3140

Aufnehmer
Aufnehmernull

float

rw

3141
3142

1
1

Aufnehmernull physikalische Einheit


Aufnehmerkennwert

float
float

rw
rw

3143

float

rw

3150
3151
3160

1
1
1

float
float
float

rw
rw
rw

3161

Aufnehmernennwert physikalische Einheit


Eingangskennlinie 1. Punkt Eingangsgr.
Eingangskennlinie 2. Punkt Eingangsgr.
Eingangskennlinie 1. Punkt phys. Einheit
Eingangskennlinie 2. Punkt phys. Einheit

float

rw

float
float
float
float

rw
rw
rw
rw

float
float
float
float

rw
rw
rw
rw

3000
3001
3002
3003
3004
3005
3006

Subindex

3180
3181
3185
31A1

1
1
1
1

31D0
31D1
31D2
31D3

1
1
1
1

A0614-14.4 de

Name

Aufbereitung
Tarierwert
Nullabgleichwert
Null-Referenz
Stillstandsberwachung Amplitude
Analogausgang
Nullpunkt Analogausgang phys. Einheit
Endwert Analogausgang phys. Einheit
Nullpunkt Analogausgang V
Endwert Analogausgang V

Werte

Wert in physikalischer Einheit


Wert z.B. in kN
Wert in physikalischer Einheit
Wert z.B. in kN

HBM

62

PME-MP60/MP07

Index
(hex)

Subindex

3216
3217
3226
3227
3236
3237
3246
3247

1
1
1
1
1
1
1
1

3262

HBM

Name

Grenzwertschalter
Schaltpegel Grenzwert 1
Hysterese Grenzwert 1
Schaltpegel Grenzwert 2
Hysterese Grenzwert 2
Schaltpegel Grenzwert 3
Hysterese Grenzwert 3
Schaltpegel Grenzwert 4
Hysterese Grenzwert 4
Spitzenwerte
Hllkurvenentladung

Format

Attr.

float
float
float
float
float
float
float
float

rwp
rw
rwp
rw
rwp
rw
rwp
rw

float

rw

Werte

Anzeigewert/s

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

63

7.8 Beispiele
Beispiel 1:
Lesen des Netto-Messwertes als Floatwert ber SDO-Transfer vom
Verstrker mit der Moduladresse 3.
Protokoll an den Verstrker:

Antwort vom Verstrker:

Identifier 1.Byte
2.Byte
3.Byte
4.Byte
0603
40
01
30
01
CANLesen
Index
Index
Subindex
Identifier
Low-Byte High-Byte

Identifier 1.Byte
2.Byte
3.Byte
0583
43
01
30
CANQuittung
Index
Index
Identifier
lesen
Low-Byte High-Byte

4.Byte
01
Subindex

5.Byte
X

6.Byte 7.Byte 8.Byte


X
X
X
dont care

5.Byte
m0
Low-Byte

6.Byte 7.Byte 8.Byte


m1
m2
m3
HighByte
Messwert als Float

Beispiel 2:
Einstellen der Filterfrequenz auf 200 Hz.
Protokoll an den Verstrker:

Antwort vom Verstrker:

Identifier
1.Byte
0603
2B
CANschreiben
Identifier
2Byte

2.Byte
90
Index
LowByte

3.Byte
21
Index
HighByte

4.Byte
5.Byte
6.Byte 7.Byte 8.Byte
01
BB
03
X
X
Sub- Low-Byte High-Byte
dont care
index
958 = (3BF Hex)

Identifier
1.Byte
2.Byte
3.Byte
4.Byte
0583
60
90
21
01
CANQuittung
Index
Index
Subindex
Identifier schreiben Low-Byte High-Byte

A0614-14.4 de

5.Byte
X

6.Byte 7.Byte 8.Byte


X
X
X
dont care

HBM

64

PME-MP60/MP07

Fehlermeldungen/Betriebszustand (LED)

Je nach Anzeigemodus knnen unterschiedliche Fehlermeldungen anstelle


des Messwertes in der Anzeige erscheinen:
Signalzustand (Modus)
-------

mgliche Fehlermeldung
ZhlOvfl

Brt+Ovfl
Brt-Ovfl

Skal.Fhl
UrkalFhl

ZhlOvfl

Net+Ovfl
Net-Ovfl

Skal.Fhl
UrkalFhl

SpMaxOvf

UrkalFhl

SpMinOvf

UrkalFhl

!
Brutto
-------

>T<
Netto
-------

!
Max. Spitzenwertsignal
-------

Wenn aktiviert

Min. Spitzenwertsignal
-------

SpSp Ovf

UrkalFhl

ZhlOvfl

UrkalFhl

ZhlOvfl

AnlgOvfl
ASkalFhl

!
Spitze/Spitze-Signal
-------

kHz*)

Eingangssignal
-------

UrkalFhl

Analogausgangssignal

*)

Imp, kImp

Die aktuellen Fehler werden fr jeden Kanal durchlaufend angezeigt (siehe


auch Seite 26). Drcken Sie hierzu + , bis Sie in den Anzeigemodus
FEHLER gelangen.

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

1)
2)

65

Fehlermeldung

Ursache

Abhilfe

Zhler
(Zhlr Ovfl)

Maximale Anzahl der Zhlimpulse


berschritten

Nullstellen

Eingang
(Eing Ovfl)

Eingangsfrequenz zu gro

Messbereich anpassen

AnlgAusg
(AnlgOvfl)

Analogausgang bersteuert

Zuordnung AnzeigewertAnalogausgang prfen

SpwtMin
(SpMinOvf)

Minimaler Spitzenwert bersteuert

1. Spitzenwert ber externen


Steuerkontakt lschen oder
2. In Gruppe SPITZWRT
SpLschn Ja

SpwtMax
(SpMaxOvf)

Maximaler Spitzenwert bersteuert

1. Spitzenwert ber externen


Steuerkontakt lschen oder
2. In Gruppe SPITZWRT
SpLschn Ja

Netto
(Net+Ovf; Net-Ovf)

Nettowert bersteuert1)

Anzeige um eine Nachkommastelle verringern

Brutto
(Brt+Ovf; Brt-Ovf)

Bruttowert bersteuert1)

Anzeige um eine Nachkommastelle verringern

Aufnehmr

Fehlersignal des Aufnehmers (Low


aktiv)

Siehe Bedienungsanleitung des


Aufnehmers

Skalierg2)
(Skal.Fhl)

Eingangskennlinie zu steil

Eingangskennlinie ndern

AnlgSkal
(ASkalFhl)

Eingangs- oder Ausgangskennlinie


zu steil

Eingangs- oder Ausgangskennlinie ndern

(UrKalFhl)

Keine gltigen Urkalibrierwerte

Neustart, PME an den Hersteller


(HBM) senden

CAN Tx

PDOs werden nicht auf dem Bus


abgenommen

CAN-Bus-Aufbau prfen

auf CAN-Bus wird "1 000 000 ausgegeben


Siehe Seite 37

A0614-14.4 de

HBM

66

PME-MP60/MP07

Betriebszustand:
LED-Farbe

Zustand

Bedeutung
Messbetrieb

Bus-Betrieb
CAN-Operational (PDO-Transfer
mglich)

Grn

Leuchtet
stetig

Messbereit

Grn

Blinkt

ber die Schnittstelle werden


Daten bertragen

Gelb

Leuchtet
stetig

Messbereit

LED-Farbe

Zustand
Blinkt

Messwert-Overflow
LCD-Fehler

Rot

Leuchtet
stetig

Initialisierungsphase:
(noch) nicht messbereit,
Kalibrierfehler
Urkalibrierfehler

HBM

CAN-Bus PreOperational (kein


PDO-Transfer mglich)

Bedeutung
Messbetrieb

Rot

Abhilfe

Bus-Betrieb
CAN-Transmit-Fehler
CAN-Bus nicht
kommunikationsbereit
(Bus OFF)

Messbereich anpassen
Neustart
Warten

PME an den Hersteller


(HBM) senden

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

67

Technische Daten

Typ

MP60

Genauigkeitsklasse

0,05

Versorgungsspannung

VDC

Zulssiger Versorgungsspannungsbereich
Leistungsaufnahme
Verstrker

VDC

24; Potentialtrennung vom Messsystem


(350 Veff., typ.)
18...30

4,5 max.

Anschliebare Messgrenaufnehmer

Zulssige Kabellnge zwischen


Aufnehmer und Verstrker, max.

70
Differenzeingnge fr symmetrische und
asymmetrische Frequenzsignale
0,25

jede Leitung gegen Messerde


Signalamplitude
Triggerpegel

V
VSS

-5 ... +5
u1

"5 (in Schritten von 250 mV einstellbar)

Eingangsimpedanz2)

>100

Eingang
Hysterese
Eingangspegel1)

(Eingangspegel -5... +5 V)
Eingangsfilter

Glitch-Filter, abschaltbar
ber zustzliches "90o phasenverschobenes Frequenzsignal an F2
zuschaltbar

Drehrichtungserkennung
Frequenzvervierfachung
Eingangsbereich
Frequenzmessung

kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
Imp.

0,0001...1
0,001...10
0,02...20
0,01...100
0,1...1000
0...999999
0...5x106
9
0...1x10 (Kilo-Impuls-Schritte)

0,01 vom Messwert

Imp./s

1 000 000

Linearittsabweichung

0,01

Tiefpassfilter

Hz

abschaltbar und in Stufen von 0,05 bis


500 Hz einstellbar
(Filtercharakteristiken Bessel und Butterworth)
4800

Impulszhlung

Auflsung (bei Frequenzmessung)


Maximale Impulsrate

Messrate bei abgeschaltetem Filter


1)
2)

HBM-Drehmoment-Messwellen der Typenreihen T10F (KF1, SF1, SU2),


T4WAS3, T30FNA...T34FN in Verbindung
mit MP07,
Inkrementalgeber
Frequenzsignalquellen

1/s

Pegel bis "30 V sind zulssig und werden intern auf "5 V begrenzt
Die Eingangsimpedanz fr Pegel u"5 V betrgt ca. 3 k

A0614-14.4 de

HBM

68
Kalibriergenauigkeit
Langzeitdrift ber 48 Stunden
(30 Minuten nach dem Einschalten)
Einfluss der Versorgungsspannung bei
nderungen im angegebenen Bereich,
bezogen auf Endwert
auf Messempfindlichkeit
Einfluss der Umgebungstemperatur bei
nderung von 10 K,
auf Messempfindlichkeit
Analogausgang
Eingeprgte Spannung
Zulssiger Lastwiderstand, min.
Innenwiderstand, max.
Eingeprgter Stom
Zulssiger Lastwiderstand, max.
Innenwiderstand, min.
Der Analogausgang kann Brutto-, Netto-,
positive und negative Spitzen und Spitze/Spitze-Werte darstellen.
Skalierbereich Analogausgang min.

PME-MP60/MP07
%

0,01

< 0,01

0,01

0,01

V
k

mA

"10
10
10
"20; 4...20
500
100

0,5 V bei 100 % vom


Eingangsmessbereich
10 V bei 1 % vom Eingangsmessbereich

Skalierbereich Analogausgang max.


Strspannung am Ausgang
Langzeitdrift ber 48 Stunden
(30 Minuten nach dem Einschalten)
Einfluss der Umgebungstemperatur bei
nderung von 10 K (zustzlicher Einfluss zum Digitalwert)
auf Nullpunkt
Spannung
Strom
auf Messempfindlichkeit
Grenzwertschalter
Anzahl
Vergleichspegel
Hysterese
Einstellgenauigkeit
Ansprechzeit

HBM

mVSS

typ. 10

mV

<3

mV
A
%

<3
< 10
< 0,1

%
%
ms

4
Brutto, Netto, Spitzenwert
0...100
0,0033
1

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07
Spitzenwertspeicher
Anzahl
Funktion
Aktualisierungszeit
Lschen des Spitzenwertspeichers

69

ms
ms

Festhalten des momentanen Messwerms


tes/Spitzenwertes
Entladerate der Hllkurve
Physik.
Einheit/s
Steuerausgnge
Anzahl
V
Nennspannung, externe Versorgung
V
Zulssiger Versorgungsspannungsbereich
A
Ausgangsstrom, max.
A
Kurzschlussstrom, typ.
Kurzschlussdauer
Veff
Isolationsspannung, typ.
Zuordnung:
Ausgang 1
Ausgang 2
Ausgang 3, Ausgang 4
Steuereingnge
Anzahl
Eingangsspannungsbereich, LOW
Eingangsspannungsbereich, HIGH
Eingangsstrom, typ., HIGH-Pegel = 24V
Schnittstelle
Messrate, ca.
Protokoll
Hardware Busankopplung
Baudrate
maximale Leitungslnge

V
V
mA

kBit/s
m

Parameterspeicher (EEPROM)
Display
Typ
Tastatur

2
Positiv, Negativ, Spitze-Spitze
1
2
2
0 bis 999999

4
24
18...30
0,1
0,2
unbegrenzt
350
whlbar: GW1...GW4, Fehler, Stillstand,
Signal F1 (bis 300kHz typ.), Zhlimpuls
(1,6 s Breite)
whlbar: GW1...GW4, Fehler, Stillstand,
Signal F2 (bis 300kHz typ.), Drehrichtung
whlbar: GW1...GW4, Fehler,
4
0...5
10...30
12
maximal 1000 Messwerte/s
CAN 2.0B, CAL/CANopen-kompatibel
gem ISO11898
1000 500 250 125 100 50 20 10
25 100 250 500 600 100010001000
4 ( plus Werkseinstellung)
2zeilig, 8stellig alphanumerisch, LCD
Folientastatur mit 3 drucksensitiven
Tasten zur Bedienung

Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich
Schutzart

oC
oC
oC

0...50
-20...+50
-20...+70
IP20

Abmessungen (B x H x T), ca.

mm

55 x 148 x 156

750

Gewicht, ca.

A0614-14.4 de

HBM

70

PME-MP60/MP07

Typ

MP07

Versorgungsspannung
Versorgungsspannungsbereich
Ausgangsspannungen

VDC
VDC
V

Messen/CAL
Potentialtrennung
(typgeprft nach EN6100-1:1993)
Versorgungsspannung gegen "15 V
Versorgungsspannung gegen Ansteuerung CAL-Signal
Ansteuerung CAL-Signal gegen "15 V
Leistungsaufnahme
Einfluss der Versorgungsspannung bei
nderung im angegebenen Bereich
auf die Ausgangsspannung "15 VDC
auf die Ausgangsspannung 54/75VSS

VSS

24
18...30
+15 V, 100 mA
-15 V, 100 mA
54/80; 24...25 kHz

Veff
Veff

350
350

Veff
W

350
7,5 (T32FNA)

%
%

0,5 v.E.
2 v.E

%
%

0,5 v.E.
1 v.E.

%
C
C
C

1
0...50
-20...+50
-20...+70
IP20
55 x 148 x 156
565

Einfluss der Umgebungstemperatur bei


10 K-nderung
auf die Ausgangsspannung "15 VDC
auf die Ausgangsspannung 54/75 VSS
Langzeitdrift ber 48 h
alle Ausgangsspannungen
Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich
Schutzart
Abmessungen (B x H x T), ca.
Gewicht, ca.

HBM

mm
g

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

10

71

Stichwortverzeichnis

A
Abschlusswiderstand, 12 , 22
Adresse, 42
Analogausgang, 10 , 11 , 15 , 16 , 39 , 56
, 61
Anschlieen
CAN-Schnittstelle, 22
Versorgungsspannung, 16
Anschluss
Drehmomentmessung, 19 , 20
Drehzahl/Drehwinkelmessung
asymmetrisch, 20
symmetrisch, 19
Frequenz, Impulszhler,Inkrementalaufnehmer
asymmetrisch, 21
symmetrisch, 21
Anzeigeanpassung, 53
Aufbereitung, 56 , 61
Aufnehmer, 54 , 55 , 61

C
CAN-Bus, 15 , 22 , 42 , 66
anschlieen, 15
CAN-Schnittstelle, 22 , 44 , 60
CANopen-Schnittstelle, anschlieen, 22

D
Demontage, 13
Dialog, 52
Digital-Ausgang, 16
Digital-Eingang, 16
Digitale Ein/Ausg., 59
DIP-Schalter, 9
Drehmomentmesswelle, 7 , 8
Drehrichtung, 37 , 55

Aufnehmer anschlieen, an MP60, an


MP07, 19

Eingnge, 40

Aufnehmeranschluss, 15

Eingangskennlinie, 37

Aufnehmerspeisung, 15
Ausgaberate, 42

Eingangssignal asymmetrisch / differentiell, 11

Ausgnge, 40

Einschaltverzgerung, 40

Ausgangs-Steuerkontakte, 40

Einstellbetrieb, 25

Ausgangskennlinie, 39

Einstellen, 24 , 27

Eingangs-Steuerkontakte, 40

Einstellen der Parameter, 29

B
Baudrate, 42

Emergency-Objekt, 50
Entladerate, 40

Bessel, 38
Butterworth, 38

A0614-14.4 de

HBM

72

PME-MP60/MP07

F
Fehler, 26
Fehler-Quittung, 46

Leitungsabschlusswiderstand, 11

Fehlercode, 49

Master/Slave, 23

Fehlermeldung, 26 , 27 , 64 , 65

Messbereich, 55

Filter, 38

Messbetrieb, 25

Flachbandkabel, 23

Messwert, 51 , 61

Flachbandkabel anschlieen, 14

Momentanwert, 42

Frequenzvervierfachung, 37 , 55

Montage, 13

Funktionen, 60

MP07, 8 , 14 , 15 , 45

Funktionstest, 27

Netzausfall, 16

Glitchfilter, 37

Null setzen, 38

Grenzwert, 40

**Leer**, 55

Grenzwertpegel, 40

Nullabgleich, 37 , 38

Grenzwertschalter, 57 , 62

Nullindex, 37 , 55 , 56

H
Hysterese, 40

I
Inbetriebnahme, 27

O
Objektverzeichnis, 47 , 51

P
Parameter, 28
Beschreibung, 36
einstellen, 29
lesen, schreiben, 45

Kodierreiter, 16

Passwort, 25 , 36

Kodierstift, 16

Pegel, 40

Konfigurieren, 27

PROFI-Bus, 42

Konformittserklrung, 71

Profil, 42

L
Laden, 36

R
Referenznull, 10 , 43

LED, 66

HBM

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

S
Schaltrichtung, 40
Schaltschwelle, laden, speichern, 37
Schnittstelle, anschlieen, 22
Schnittstellenbeschreibung CAN, 44
Skalierbereich, 39

73
Stillstandsanzeige, 43
Stillstandsberwachung, 56
Stillstandszeit, 43
Synchronisation, 15 , 23

Skalierfaktor, 39

Tarieren, 38

Skalierung, 39

Triggerpegel, 55

Spannungsversorgung, 15 , 16 , 18
Speichern, 36

Spitzenwert, 40 , 41 , 42 , 58 , 62 , 65

Versorgungsspannung, 16 , 18

Spitzenwertspeicher, 40

Versorgungsspannung MP07

SPS, 45

Versorgungsspannung MP60, 16

SPS-Anschluss, 17

Verstrker einstellen, 11

Steckklemme, 15 , 16
Spannungsversorgung, CAN-Bus, Synchronisation, Steuereingnge, Steuerausgnge, 15

Verstrkereinstellungen, 9

Steckklemmenbelegung, 16

Werkseinstellung, 10 , 11

Steuerausgnge, 15 , 17
Steuerein- und ausgnge, 15

,18

W
Z

Steuereingnge, 15 , 17 , 41

Zusatzfunktionen, 43 , 58

Steuerkontakte, 41

Zyklische Messwertbertragung, 44

Stillstand, 26

A0614-14.4 de

HBM

74

HBM

PME-MP60/MP07

A0614-14.4 de

PME-MP60/MP07

75

A0614-14.4 de

HBM

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