MP60 MP07 A0614

Bedienungsanleitung
Industrielle Messelektronik
PME mit Feldbusanbindung
Module
MP60/MP07
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
Inhalt
Seite
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Lieferumfang und Zubehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Verstrkereinstellungen mit DIP-Schaltern whlen . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Montage/Demontage des MP60/MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Mehrere Module verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4
Anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Funktionsbersicht MP60 / MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgnge MP60 . . . . . . . . .
4.2.1 Externe Versorgungsspannung fr die
Steuerausgnge (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Versorgungsspannung MP07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Aufnehmer anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Synchronisieren (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen und Bedienen (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Bedienphilosophie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 bersicht aller Gruppen und Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Einstellen aller Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Beispiel: Messen von Md und N mit DrehmomentAufnehmer T10F (24 V-Versorgung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Erklrung der wesentlichen Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur fr MP60) . . . . . . . . . . . .

7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Zyklische Messwertbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Objektverzeichnis (Kommunikations-Profil-Bereich) . . . . . . . . . . . .
7.5 Emergency Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Herstellerspezifische Objekte im Datenformat FLOAT . . . . . . . . . .
7.8 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
16
17
18
19
22
23
24
24
27
28
29
33
36
44
44
44
45
47
50
51
61
63
8 Fehlermeldungen/Betriebszustand (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
10 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
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Sicherheitshinweise
Bestimmungsgeme Verwendung
Die Module MP60 und MP07 mit den angeschlossenen Aufnehmern sind ausschlielich fr Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu verwenden. Jeder darber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem.
Zur Gewhrleistung eines sicheren Betriebes darf das Gert nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung
sind zustzlich die fr den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechtsund Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngem gilt dies auch bei Verwendung von Zubehr.
Das Gert darf nicht unmittelbar ans Netz angeschlossen werden. Die
Versorgungsspannung darf maximal 18...30 VDC betragen.
Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise
Die Module entsprechen dem Stand der Technik und sind betriebssicher. Von
dem Gert knnen Restgefahren ausgehen, wenn es von ungeschultem Personal unsachgem eingesetzt und bedient wird.
Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Wartung oder Reparatur
des Gertes beauftragt ist, muss die Bedienungsanleitung und insbesondere
die sicherheitstechnischen Hinweise gelesen und verstanden haben.
Bedingungen am Aufstellungsort
Schtzen Sie das Gert vor direktem Kontakt mit Wasser (IP20).
Wartung und Reinigung
Die Module sind wartungsfrei. Beachten Sie bei der Reinigung des Gehuses
folgende Punkte:
- Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zur Stromversorgung.
- Reinigen Sie das Gehuse mit einem weichen und leicht angefeuchteten
(nicht nassen!) Tuch. Verwenden Sie auf keinen Fall Lsungsmittel, da
diese die Frontplattenbeschriftung und das Display angreifen knnte.
- Achten Sie beim Reinigen darauf, dass keine Flssigkeit in das Gert oder
an die Anschlsse gelangt.
Restgefahren
Der Leistungs- und Lieferumfang des MP60 bzw. MP07 deckt nur einen Teilbereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik
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sind zustzlich vom Anlagenplaner/Ausrster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. Jeweils
existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren im Zusammenhang mit der Messtechnik ist hinzuweisen.
Sollten Restgefahren beim Arbeiten mit dem MP60 bzw. MP07 auftreten, wird
in dieser Anleitung mit folgenden Symbolen darauf hingewiesen:
Symbol:
GEFAHR
Bedeutung:
Hchste Gefahrenstufe
Weist auf eine unmittelbar gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Krperverletzung zur Folge haben wird.
WARNUNG
Symbol:
Bedeutung:
Gefhrliche Situation
Weist auf eine mgliche gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Krperverletzung
zur Folge haben kann.
Symbol:
ACHTUNG
Bedeutung:
Mglicherweise gefhrliche Situation
Weist auf eine mgliche gefhrliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet werden - Sachschaden, leichte oder mittlere
Krperverletzung zur Folge haben knnte.
Symbol:
HINWEIS
Weist darauf hin, dass wichtige Informationen ber das Produkt oder ber die
Handhabung des Produktes gegeben werden.
Symbol:
Bedeutung: CE-Kennzeichnung
Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den
Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformittserklrung finden Sie unter http://www.hbm.com/support/dokumentation).
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Sicherheitsbewusstes Arbeiten
Fehlermeldungen drfen nur quittiert werden, wenn die Ursache des Fehlers
beseitigt ist und keine Gefahr mehr existiert.
Das Gert entspricht den Sicherheitsanforderungen der DIN EN 61010-Teil1
(VDE 0411-Teil1); Schutzklasse I.
Um eine ausreichende Strfestigkeit zu gewhrleisten, nur die GreenlineSchirmfhrung verwenden (den Schirm des Aufnehmerkabels auf das Stekkergehuse legen).
Die Module sind mit einer Schutzkleinspannung (Versorgungsspannung
18...30 V DC [24 VDC nom.]) zu betreiben.
Umbauten und Vernderungen
Die Module MP60 und MP07 drfen ohne unsere ausdrckliche Zustimmung
weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verndert werden. Jede Vernderung schliet eine Haftung unsererseits fr daraus resultierende Schden
aus.
Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Ltarbeiten an den Platinen untersagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu
verwenden.
Qualifiziertes Personal
Die Module sind nur von qualifiziertem Personal ausschlielich entsprechend
der technischen Daten in Zusammenhang mit den nachstehend aufgefhrten
Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften einzusetzen bzw. zu verwenden.
Bei der Verwendung sind zustzlich die fr den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngem gilt
dies auch bei Verwendung von Zubehr.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die ber die ihrer
Ttigkeit entsprechende Qualifikationen verfgen.
Wartungs- und Reparaturarbeiten am geffneten Gert unter Spannung drfen nur von einer ausgebildeten Person durchgefhrt werden, die sich der vorliegenden Gefahr bewusst ist.
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Einfhrung
1.1 Lieferumfang und Zubehr

Lieferumfang:
D 1 Modul MP60 oder 1 Modul MP07
D Fr MP60: 3 Steckklemmen 6polig, kodiert
Bestell-Nr.: 3.3312-0251 (Steckklemme 3);
3.3312-0252 (Steckklemme 4); 3.3312-0250 (Steckklemme 1)
D 1 Flachbandkabel-Buchsenstecker 10polig
D 1 Bedienungsanleitung Modul MP60/MP07
D Fr MP07: geschirmtes Verbindungskabel MP60-MP07,
Bestell-Nr.: 2-9269.0226
Zubehr:
D Standardflachbandkabel 10polig, Raster 1,27 mm
1.2 Allgemeines
Modul MP60:
Das Modul MP60 der Produktlinie PME ist ein Frequenz-Messmodul, das fr
den Anschluss von Inkrementalgebern, Frequenzgebern und HBM-Drehmoment-Messflanschen T10F-SF1 und T10F-SU2 geeignet ist.
Eingestellt und parametriert wird das Modul MP60 ber Tastatur und Display
oder mit Hilfe des PME Assistenten. Der PME-Assistent bietet eine einfache
Bedienoberflche unter Windows fr das Parametrieren der Module (in der
PME-Assistent-Online-Hilfe beschrieben).
MP60 / MP60DP
F1
F2
Referenznull
Spannungsversorgung
galvanisch getrennt
Zhler
Intelligente
Signalverarbeitung,
z.B. Grenzwertschalter
Error
Tastatur und Display
24 V
Skalierbarer
Analogausgang
Steuereingnge
Steuerausgnge
Frequenzausgnge
Schnittstelle
CANopen
Profibus-DP-Schnittstelle (fr MP60DP)
Abb. 1.1: Blockschaltbild des Moduls MP60
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Hinweis:
Auf dem DIP-Schalter S12 (MP60) muss der Verstrkertyp

MP60 eingestellt sein (siehe auch Seite 10).
ON S12
1 2 3 45 6
Modul MP07:
Das Modul MP07 dient zur Speisung von Drehmomentmesswellen.
Folgende HBM-Drehmomentmesswellen knnen vom Modul MP07 gespeist
werden:
T10F-KF1, T30FNA, T32FNA, T34FN, T36FN
Das Modul MP07 wird wie der MP60 an 24 V Versorgungsspannung angeschlossen und liefert folgende Ausgangsspannungen (kurzschlussfest):
+15 VDC, 100 mA
-15 VDC, 100 mA
54 VSS / 75 VSS, 150 mA (Rechteckspeisespannung 24...25 kHz)
Die Versorgungsspannung ist von den Kalibriersignal-Eingngen galvanisch
getrennt.
Durch Erhhen der Speisespannung der Messwelle von 54 VSS auf ca.
75 VSS wird das Kalibiersignal ausgelst 1).
Das Modul MP07 hat kein Display und keine Bedientasten.
1)
Siehe Bedienungsanleitung der Drehmoment-Messwelle
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Verstrkereinstellungen mit DIP-Schaltern whlen
HINWEIS
Das Einstellen/ndern der DIP-Schalter muss vor der Montage der PME
erfolgen.
Verschiedene Einstellungen werden mit DIP-Schaltern festgelegt. Dies sind
die Einstellungen fr
Abschlusswiderstand, Frequenz-Eingangssignale, Eingangsschaltung
(asymmetrisch, symmetrisch), Analogausgang, Synchronisierung, Bus-Abschlusswiderstand, Flankensteilheit
Zum Einstellen der DIP-Schalter mssen Sie wie in Abb. 2.1 gezeigt vorgehen.
1
Deckel
abschrauben
S5
S10
S11
S12
S6
S4
Abb. 2.1: Gehuse ffnen, Lage der DIP-Schalter
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10
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Werkseinstellungen:
Untere S10, S11, S12

Platine:
Obere
Platine: S4, S5 und S6
S5
ON
S6
ON
ON
S4
3
2
1
S12
1
2
3
4
5
6
ON
3
2
1
ON
S11
ON
S10
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
6
5
4
3
2
1
ON
Analogausgang
(10 V)
1 2 3
S6
ON
S10
1 2 3456
Synchronisation
(Master)
HBM
ON
S11
12 34 56
ON
S12
1 23456
S5
ON
ON
123
123 4 56
Keine
Keine Verstrkertyp Abschlusswider
AnalogFrequenzausgang Funktion Funktion
eingang,
stand 120
(10 V)
Referenznull;
(AUS)
Interne
Schalterpositionen
Schaltschwelle
drfen nicht
(Symmetrisch)
verndert werden!
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11
Werkseinstellung:
S5
S6
S11
S12
S4
Eingangssignal asymmetrisch /
symmetrisch2)
Analogausgang1)
ON
"10 V
ON
S11
S4
1 23456
Frequenzeingang F1
123
ON
"20 mA
asymmetrisch
ON
ON
S11
S5
ON
1 23456
mA
ON
4...20 mA
symmetrisch
1 23456
S4
123
S11
1 23456
Frequenzeingang F2
1 23456
symmetrisch
asymmetrisch
ON
ON
1 23456
1 23456
Leitungsabschlusswiderstand 120W3)
Ein
Aus
ON
ON
S6
Frequenzeingang F1
123
Ein
123
Aus
ON
ON
1 23
1 23
Frequenzeingang F2
Ein
Referenznull
S6
symmetrisch
asymmetrisch
ON
ON
1 23456
1 23456
Aus
ON
ON
123
123
Referenznull
Abb. 2.2: Verstrker einstellen

1)
2)
3)
Ansehen/Prfen im Display unter der Gruppe ANALOGAUSGANG, Parameter Modus Ua;siehe Seite 30
Aufnehmerabhngig
Zuschalten (F1, F2 Referenznull auf EIN) bei symmetrischen Ausgangssignalen und langen Messleitungen (u100 m).
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Synchronisation
ON
S10
Master
1 23456
S10
ON
Slave
S10
1 23456
Abb. 2.3: Verstrker einstellen (Fortsetzung)
Bus-Abschlusswiderstand
S14
Kippschalter fr Abschlusswiderstand
(siehe auch Seite 22)
EIN
AUS
Abb. 2.4: Schalter fr Abschlusswiderstand CAN-Bus (Prinzipbild)
HBM
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13
Montage/Demontage des MP60/MP07
Abb. 3.1: Montieren auf eine Tragschiene
Abb. 3.2: Demontage
ACHTUNG
Die Tragschiene muss auf Schutzleiterpotential
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liegen.
HBM
14
PME-MP60/MP07
3.1 Mehrere Module verbinden

Flachbandkabel-Buchsenstecker
Folgegerte werden ber diesen
Stecker miteinander verbunden.
Farbliche
Kennzeichnung
an Pin 1
1.
2.
3.
58 mm
empfohlener Abstand
der FlachbandkabelBuchsenstecker
Abb. 3.3: Flachbandkabel anschlieen
Mehrere MP60 bzw. MP07-Module knnen ber ein Flachbandkabel verbunden werden. Dieses Kabel sorgt fr die lokale Verbindung von Versorgungsspannung und Synchronisation zwischen den Modulen. Es sollten nicht mehr
als acht Module ber ein Flachbandkabel miteinander verbunden werden.
MP60 mit MP07 verbinden
Flachbandkabel,
Produktnummer 171
(siehe Zubehr)
Messwelle
MP60
MP07
MP60
MP07
geschirmtes Verbindungskabel MP60 - MP07, Bestell-Nr.: 2-9269.0226
Abb. 3.4: MP60 und MP07 mit geschirmtem Kabel verbinden
HBM
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Anschlieen
WARNUNG
Beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Gertes die Sicherheitshinweise.
4.1 Funktionsbersicht MP60 / MP07

Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung und Synchronisation zwischen
den Modulen
MP60
Steckklemme 1:
Spannungsversorgung und CAN-Bus, Synchronisation
Steckklemme 2: (gleiche Belegung wie Steckklemme 1)
CAN-Adapter fr PC/Laptop-Anschluss, Parametrieren
ber CAN-Bus
LED
2zeiliges LCD-Display
Drucksensitive Bedientasten
Aufnehmeranschluss (15poliger Sub-D-Stecker)
Steckklemme 3:
Potentialgetrennte1) Steuereingnge (24 V-Pegel), Analogausgang
Steckklemme 4:
Potentialgetrennte Steuerausgnge (24 V-Pegel), Externe Versorgung der Steuereingnge
MP07
Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung

und Synchronisation zwischen den Modulen
Steckklemme 1:
Spannungsversorgung
Steckklemme 2: (gleiche Belegung wie Steckklemme 1)
M
P
6
S
E
N
S
O
R
Aufnehmeranschluss (15poliger Sub-D-Stecker) inklusive Aufnehmerspeisung fr Drehmomentmesswellen

Anschluss MP60-Modul
Blindplatten
1)
Potentialtrennung bezogen auf Messverstrker (Messkreis) und Versorgungsspannung

Steuereingnge und Steuerausgnge haben gemeinsames Bezugspotential
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4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgnge MP60

Es stehen vier abziehbare Steckklemmen fr das Anschlieen zur Verfgung.
Spannungsversorgung anschlieen
WARNUNG
Das Modul MP60 muss an eine externe Spannung von 18-30 VDC
(24 Vnom) angeschlossen werden.
D Aderenden der Spannungsversorgung verdrillen und mit Aderendhlsen versehen.
D Aderenden an die Steckklemme 1 schrauben.
D Steckklemme in oberste Buchse stecken.
D Spannungsversorgung einschalten.
MP60
Spannungsversorgung
Steckklemme 2
0V
CAN
24 V
SYN
Beschriftung
Steckklemme 1
Steckklemme 3
Steckklemme 4
Beschriftung
Beschriftung
0V
24 V
Analog-OUT
10 V
20 mA
4...20 mA
OUT1
IN3
IN2
IN4
OUT2
OUT3
IN1
IN = Digital-Eingang
OUT4
OUT = Digital-Ausgang
Nheres zu Ein- und Ausgngen finden Sie im Kapitel 6, Seite 41.

ACHTUNG
Bei Netzausfall am Modul MP60 werden alle Steuerausgnge

auf 0 V gesetzt.
Abb. 4.1: Steckklemmenbelegung
Die 4 Steckklemmen sind kodiert, um sie verwechslungssicher auf die 4

Buchsen aufstecken zu knnen. Die Buchsen sind mit Kodierreitern, die
Steckklemmen mit Kodierstiften versehen.
HBM
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4.2.1 Externe Versorgungsspannung fr die Steuerausgnge (MP60)

Beispiel: SPS-Anschluss
Modul MP60
OUT3
SPS
max. 100 mA
Relais
max. 100 mA
OUT1
24 V*
0 V*
Steckklemme 4
24 V
0 V*
Abb. 4.2: Anschluss an eine SPS
Die Steuereingnge stehen auf Steckklemme 3, die Steuerausgnge auf

Steckklemme 4 zur Verfgung und sind von der internen Versorgungsspannung galvanisch getrennt (siehe auch Kapitel 6, Erklrung der wesentlichen
Parameter Seite 41).
*) Die Steuerausgnge mssen mit einer externen Spannung (Masse und
24 V [maximal +30 V] versorgt werden).
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4.3 Versorgungsspannung MP07

Spannungsversorgung anschlieen
WARNUNG
Das Modul MP07 muss an eine externe Spannung von 18-30 VDC
(24 Vnom) angeschlossen werden.
D Aderenden der Spannungsversorgung verdrillen und mit Aderendhlsen versehen.
D Aderenden an die Steckklemme 1 schrauben.
D Steckklemme in oberste Buchse stecken.
D Spannungsversorgung einschalten.
Spannungsversorgung
0V
MP07
24 V
Beschriftung
Steckklemme 1
Anschluss
fr MP60 *)
15
15
M
P
6
0
S
E
N
S
O
R
Anschluss Drehmomentmesswelle *)
1
Abb. 4.3: Belegung Steckklemme 1

*)
Siehe Kapitel 4.4
HINWEIS
Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM.
Bei Verwendung anderer geschirmter, kapazittsarmer Messkabel legen
Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend dem HBMGreenline-Konzept (Druckschrift S1577) auf das Steckergehuse. Damit
ist der EMV-Schutz gewhrleistet.
HBM
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4.4 Aufnehmer anschlieen

Anschlieen an MP60:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-SF1, T10F-SU2,
T4WAS3, Inkrementalgeber, Frequenzgeber
Anschlieen an MP07:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-KF1, T30FNA,
T32FNA, T34FN
Anschluss A
Anschluss B
Aufnehmer
Steckklemme 4
MP60
Drehmoment
MP60
ACHTUNG
Die externe Versorgungsspannung von 24 V
muss auch an die Steckklemme 4
angeschlossen werden (Stromversorgung fr
T10F-SF1, T10F-SU2)
Drehzahl / Drehwinkel
Drehmomentmessung (symmetrische Signale);

(Drehmoment-Messflansch T10F-SF1, T10F-SU2)
Stecker 1
Md
sw
bl
2
4
1
6
7/5
rt
ws
ge
gn
gr
Anschluss A
Versorgungsspannung (0 V)
5
6
Versorgungsspannung (18 V ... 30 V)

Messsignal Drehmoment, Frequenzausgang F1 (+)
Messsignal Drehmoment, Frequenzausgang F1 (-)
Kabelschirm
Kalibriersignalauslsung (ca. 5 V)
Masse
12
13
Geh.
14
8
Drehzahl- / Drehwinkelmessung (symmetrische Signale);

(Drehmoment-Messflansch T10F-SF1, T10F-SU2)
Stecker 2
n
sw und
bl
rt
8 16
3
ws
gn
gr
Anschluss B
Masse
Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (+)
Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (-)
8
12
Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (-)
13
14
Kabelschirm
Geh.
15
Abb. 4.4: Anschluss MP60
A0614-14.4 de
HBM
20
PME-MP60/MP07
Anschluss MP60...
Drehzahlmessung, Drehwinkelmessung;
(Drehmoment-Messwelle T4WAS3)
sw
Masse
gn
rt
gr
Messwelle
n
ge
Drehmoment
12
11
15
Kabelschirm
Messwelle
MP07

Versorgungsspannung +5 V (max. 100 mA)
Anschluss A
MP60
Anschluss B
Anschluss B MP60
Drehzahl
Geh.
HINWEIS
Bei Betrieb mit MP07 die
DIP-Schalter im MP60 auf
asymmetrisch stellen (siehe
Seite 11).
Drehmomentmessung (asymmetrische Signale)

(Drehmoment-Aufnehmer T30FNA..T34FN, T10F-KF1)
nur bei
T34FN
Messwelle
Md
Anschluss A
gn
ws
ge
sw
rs
bl
ws
rt
ge
br
gn
gr
gr
Betriebsspannungsnull
8
5
Versorgungsspannung Vorverstrker (-15 V)

Versorgungsspannung Vorverstrker (+15 V)
Messsignal Drehmoment, 12 V (5...30 V) Spitze, 5...15 kHz
6
15
Geh.
Kabelschirm
Rechteckspeisespannung Rotor 54 V/81 V
13
Rechteckspeisespannung Rotor 0V
12
Drehzahlmessung, Drehwinkelmessung (asymmetrische Signale)

(Drehmoment-Aufnehmer T30FNA..T34FN)
nur bei
T34FN
Messwelle
n
Anschluss B
ws
ws
bl
gr
Betriebsspannungsnull
Messsignal Drehzahl, F2 (+), 25 V
(5...30 V) Spitze-Spitze (90 phasenverschoben fr Drehrichtungserkennung)
Kabelschirm
sw
rt
Messsignal Drehzahl, F1 (+), 25 V

(5...30 V) Spitze-Spitze
15
Geh.
12
Abb. 4.5: Anschluss MP60 und MP07
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
21
Anschluss A
MP60
Frequenz, Impulszhler, Inkrementalaufnehmer
(symmetrische Signale)
Masse
Messsignal Drehzahl, F1 (+), 0
f1, 0o
Messsignal Drehzahl, F1 (-), 0

f2, 90o
12
13
Geh.
15
14
Nullindex (+)
Nullindex (-)
Error (+)
Masse
f2, 90o
Kabelschirm
Messsignal Drehzahl, F2 (-), 90
Frequenz, Impulszhler, Inkrementalaufnehmer

(asymmetrische Signale)
f1, 0o
Anschluss A
Anschluss A
8
12
Kabelschirm
Geh.
15
Nullindex (+)
Error (+)
Abb. 4.6: Anschluss MP60
HINWEIS
Zur automatischen Erkennung von Aufnehmerfehlern muss die Funktion
separat freigeschaltet werden.
A0614-14.4 de
HBM
22
PME-MP60/MP07
4.5 CAN-Schnittstelle
Der CAN-Bus wird ber die Steckklemme 1 angeschlossen. In einem BusSegment drfen maximal 32 CAN-Teilnehmer angeschlossen werden.
Der CAN-Bus bentigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschlusswiderstand von 120 . Im Modul MP60 ist ein Abschlusswiderstand integriert,
der durch den Kippschalter S14 aktiviert wird (siehe Seite 12).
CAN_Low
CAN_High
Abb. 4.7: CAN-Schnittstelle anschlieen

CAN-High
CAN-Low
CAN-Anschluss
gem
Abb. 4.7
Erstes Gert in
der Busleitung
In der PME Abschlusswiderstand

zuschalten (siehe Seite 12)
Letztes Gert in
der Busleitung
Abschlusswiderstand
nicht zuschalten
In der PME Abschlusswiderstand zuschalten
Abb. 4.8: CAN-Bus-Betrieb mit mehreren Modulen (nach Norm maximal 32)
HINWEIS
Ist das erste bzw. letzte Gert in der Bus-Leitung kein PME-Modul, so
muss an diesen Fremdgerten jeweils ein 120 W-Widerstand zugeschaltet werden.
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
23
4.6 Synchronisieren (MP60)

Durch die Synchronisierung der Module ist die gleichzeitige Messwerterfassung und -verarbeitung gewhrleistet.
S10
S10
ON
ON
S10
Slave
Master
1 2 3 45 6
1 2 34 5 6
Abb. 4.9: Master/Slave einstellen
Zur Synchronisierung mehrerer Module ist ein Gert als Master zu deklarieren. Die brigen Gerte sind auf Slave einzustellen.
Die Synchronisation zwischen den Modulen sollte immer - auch wenn Sie
ohne CAN-Bus arbeiten - ber das Flachbandkabel erfolgen.
A0614-14.4 de
HBM
24
PME-MP60/MP07
Einstellen und Bedienen (MP60)
5.1 Bedienphilosophie
Anzeige im
Messbetrieb:
-18.00
kNm
Statusfeld
Messwert
Einheit
Blinkt im Statusfeld, wenn Parameterwert editierbar
Die Tasten
sind drucksensitiv:
Taste gedrckt halten - Wert luft durch (strker drcken-schnellerer Durchlauf)

Taste kurz drcken - Wert einzeln weiterschalten
Funktion der Tasten:

SET
1. Vom Messbetrieb in den Einstellbetrieb wechseln

2. Den ersten Parameter innerhalb der
Gruppe whlen.
3. Eingabe besttigen
4. Zurck in den Messbetrieb (2 Sek
drcken)
HBM
Parameter/Gruppe
auswhlen
+
-
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
25
Messbetrieb
Passwortstatus inaktiv
(Werkseinstellung):
Passwortstatus aktiv
SET 2 Sek
SET 2 Sek
DIALOG
PASSWORT
Einstellbetrieb
Passwort eingeben:
SET
Passwort
SET
Eingabemodus
Gewnschtes Passwort eingeben (Werkseinstellung 0)
Besttigen
SET
Beispiel:
Einstellungen
ndern:
+
SET
+
SET
+
SET
Gruppe
whlen
speichrt
gerade
A0614-14.4 de
AUFNEHMER
AUFBEREITUNG
Einheit
NennkHz
0.000
Gewnschten Parameter
whlen
In Eingabemodus
gehen
>0<
kNm
Filter
_ _ Hz
Zahlenwert eingeben oder

Tabellenwert whlen
2.000
0.5 Hz
Besttigen
SET 2 Sek
SET
Tabellenwert
auswhlen
Ersten Parameter
anwhlen
Zurck in den
Messbetrieb:
2x
Zahlenwert
eingeben
JA
NEIN
PME fragt: Speichr?

SET
+/-
SET
Speichr
?Nein
HBM
26
PME-MP60/MP07
Whrend des Messens knnen Sie sich - durch Drcken von + - - im

Display ansehen:
1. Messwert
2. Wert Analogausgang
3. den Zustand der digitalen Ein- und Ausgnge
4. die Fehlerliste
Erscheint im Statusfeld das Symbol ! , so wird auf einen Fehler hingewiesen,
der in der Fehlerliste beschrieben ist.
Statusfeld
-18.00
kNm
Messwert
Einheit
Symbol im Statusfeld
Anzeigemodus
kein Zeichen
Bruttosignal
>T<
Nettosignal
Maximales Spitzenwertsignal
+
-
Minimales Spitzenwertsignal
wenn
aktiv
Spitze/Spitze-Signal
kHz1)
Eingangssignal
V oder mA
Analogausgangssignal
gesetzt,
Ausg
Eing
nicht gesetzt
Zustand von Eingang und Ausgang
z.B.
FEHLR SpwtMax
Fehlermeldungen
Whrend des Messens weist das Zeichen !

auf einen Fehler des Modules hin.
Die aufgetretenen aktuellen Fehler werden im
Anzeigemodus FEHLR (erreichbar
mit + ) automatisch nacheinander angezeigt.*)
Statusfeld
1)
Bei Impulsmessung erscheint Imp oder kImp
*)
siehe Kapitel 8 Fehlermeldungen, Seite 64
HBM
Fehler aufgetreten
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
27
5.2 Inbetriebnahme
D Stellen Sie die DIP-Schalter entsprechend Kapitel 2 (Seite 10 und 11) ein.
D Schlieen Sie, wie in den Kapiteln 4.2 und 4.4 beschrieben, das Stromversorgungskabel und den Aufnehmer an das Modul an.
ACHTUNG
Beachten Sie hierbei die Sicherheitshinweise!
D Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Das Gert fhrt einen Funktionstest durch (ca. 15Sek.) und befindet sich
dann - bei ordnungsgemem Verlauf - im Messbetrieb. Whrend des
Funktionstests bleiben die Steuerausgnge auf 0 V.
HINWEIS
Erscheint hier die Fehlermeldung HardwOvf, lesen Sie bitte in Kapitel 8
Fehlermeldungen weiter.
Zustzlich zeigt Ihnen die gelbe LED die Messbereitschaft des MP60 an.
Die weiteren Bedeutungen der LED entnehmen Sie dem Kapitel 8 Fehlermeldungen.
A0614-14.4 de
HBM
28
5.3 bersicht aller Gruppen und Parameter

+
SET
SET
+
Up
AUFNEHMER
EINMESSEN
DIALOG
PARASATZ
ANZEIGE
Passwort
Laden?
DezPunkt
Einheit
PassStat
Speichr?
ZiffSprg
EingBer.
P1 kHz
Sprache
HPTGR
HPTGR
F2
P1 kNm1)
E.ParaS
AUFBEREIT.
Gruppen
ANALOGAUSG.
GRENZW. 1..4
SPITZWRT
EIN/AUSG
CAN-BUS
PROFIBUS 2)
ZUSATZFUNKTION
P1Messn? >0< setz.?
Quelle Ua
Freigabe
Freigabe
Ausgang1
Baudrate
Adresse
Verst Typ
>0< kNm1)
Modus Ua
Quelle
Eing.Min
Mode Aus1
Adresse
HPTGR
PrgVers
Eing.Max
Ausgang2
Profil
u0tRf kNm
SpLschn
Mode Aus2
Ausgabe
StillAnz
kNm/s1)
Ausgang3
AusgR. ms
SZeit ms
Mode Aus3
PDO-Frmt
SAmp kNm
NullIndx
>0<speich Null kNm1)
Richtung
Shunt
>T<setz.?
Null V
Pegl
kNm1)
E.Anzeig
Frq x 4
P2Messn?
>T< Nm1)
Endw
kNm1)
Hyst kNm1)
Down E.Aufneh
Drehrcht
P2 kHz
Filter
Endw V
EinVz ms
E.Einmes
Schaltsw
P2 kNm1)
FiltChar
HPTGR
AusVz ms
Ausgang4
AutoOPER
LadnmNul
E.Aufber
GltchFlt
HPTGR
HPTGR
HPTGR
Mode Aus4
HPTGR
HW-Syncr
E.Analog
Null kHz
Nullst.
Tastatur
E.Grnzw
Null kNm1)
Tarier.
SNr
E.Spitzw
Nenn kHz
SpMomMax
HW-Vers.
E.E/A
Nenn
kNm1)
SpHltMax
HPTGR
E.CAN
AufnFhlr
SpMomMin
E.Zusatz
HPTGR
SpHltMin
bersicht der Parameter
HPTGR
HPTGR
Shunt
ParaCod1
ParaCod2
EingFkt.
HPTGR
Voreingestellt mit DIP-Schaltern

HPTGR:
1)
mit
SET
zurck zur Gruppe
Je nach gewhlter Einheit
2) nur
bei MP60DP
A0614-14.4 de
5.3.1 Einstellen aller Parameter

2 sec
Messwert
PassStat
aktiv
SET
JA
+
PASSWORT
DIALOG
SET
____
Passwort
PARASATZ
SET
SET
Passwort
Gruppen
NEIN
Aufnehmer
-
SET
SET
Passwort
eingeben
____
+/-
Laden?
PassStat
SET
Sprache
SET
aktiv
inaktiv
SET
ParaS3
ParaS4
Werkein
Nein
+/-
SET
ParaS1
ParaS2
Passwort festlegen
+/-
ANZEIGE
.00000
DezPunkt
+/-
SET
.0000
.000
.00
.0
.
+/-
E.ParaS
weiter mit
DIALOG
+
Deutsch
English
Francais
+/-
Speichr?
SET
ParaS1
E.Anzeig
-
E.Aufneh
SET
zurck
HAUPTGRP
ParaS2
ParaS3
ParaS4
Nein
ZiffSprg
+/-
SET
0001
0002
0005
0010
0020
0050
0100
0200
0500
1000
zurck
HAUPTGRP
SET
E.Einmess
E.Aufber
+/-
E.Analog
E.Grnzw
SET
frei
gesprt.
+/-
E.Spitzw
Parameterwerte
E.E/A
E.CAN
E.Zusatz
SET
zurck
HAUPTGRP
Parameter auswhlen
Blinkt, wenn Parameterwert editierbar

Eingabe besttigen:
+/-
oder
SET
drcken
Zurck in den Messbetrieb:
SET
2 sec
A0614-14.4 de
29
Hinweis:
Wenn sich eine Gruppe nicht anwhlen lt, berprfen Sie unter DIALOG, ob die Gruppe freigegeben ist.
30
Gruppen
Anzeige
EingBer.
SET
SET
1MHz
100kHz
10kHz
1kHz
5MImp
1GImp
+/-
SET
Aus
Ein
SET
Aus
Ein
Frq x 4
SET
Aus
Ein
+/-
Drehrcht
SET
Aus
Ein
+/-
F2
NullIndx
Schaltsw
GltchFlt
Null kHz
Null kNm
+
-
SET
SET
+/-
+/-
0.000
Aus
Ein
+/-
+/-
SET
0.00000
SET
0.000
+/-
+/-
Nenn kHz
SET
0.00000
+/-
Nenn kNm
SET
0.00000
+/-
Aufn Fhlr
SET
g
kg
T
kT
TON
lb
oz
N
kN
MN
m
mm
cm
m
inch
Nm
kNm
Ncm
FTLB
INLB
inoz
Hz
kHz
1/s
rpm
U/min
m/s
km/h
mph
ft/s
rad/s
Imp
kImp
deg
rad
m/m
%
ppm
m/s2
l/h
l/mi
P1Messn?
SET
nein
ja
SET
>0<
V1)
SET
+/-
SET
zurck
HAUPTGRP
>T<setz.?
>T<
Shunt
SET
Aus
Ein
kNm1)
SET
SET
SET
Nein
Ja
+/-
0.000
flchtg
speichr
Nein
Ja
QuelleUa
SET
+/-
+/-
+/-
P2Messn?
SET
0.00
SET
flchtg
speichr
0.05Hz
nein
ja
Filter
SET
+/-
P2 kHz
SET
0.00000
+/-
P2
V1)
SET
0.000
+/-
FiltChar
SET
0.1Hz
0.2Hz
0.5Hz
1Hz
2Hz
5Hz
10Hz
20Hz
50Hz
100Hz
200Hz
500Hz
Aus
Bessel
Butterw
Brutto
Netto
Spitzenwerte
Voreingestellt mit
DIP-Schalter S4 und S11
Modus Ua
10V
SET
SET
0.000
+/-
SET
0.0000
+/-
Endw kNm1)
SET
10.000
Endw V
SET
10.0000
+/-
Null V
+/-
+/-
SET
eingest.
m. Schalt
+/-
+/-
SET
+/-
>T<speich
zurck
HAUPTGRP
+/-
SET
1)
Null kNm1)
+/-
+/-
kNm1)
>0< speich
SET
Aus
Ein
SET
0.00000
0.000
Grenzw.1
SET
>0<setz.?
+/-
P1
ANALOGAUSGANG
SET
+/-
P1 kHz
AUFBEREIT.
SET
SET
Einheit
EINMESSEN
AUFNEHMER
zurck
HAUPTGRP
zurck
HAUPTGRP
je nach gewhlter Einheit
A0614-14.4 de
+/-
+/-
Gruppen
Analogausgang
+
GRENZW.1
GRENZW.2...4
+
-
Quelle
SET
SET
Ein
Aus
Freigabe
+/-
Brutto
Netto
Eing.Min
SET
SET
SET
Ueber
Unter
+/-
Eing.Max
Pegl kNm1)
SET
0.000
SET
Ein
Aus
Brutto
Netto
Brutto
Netto
+/-
+/-
Entsprechend
Ausgang
2..4 und
ModeAus
2...4
Grnzw.1
Grnzw.2
Ausgang1
SET
ModeAus1
SET
Nullst.
+/-
CAN-Bus
SET
+/-
Richtung
EIN/AUSG
SET
SET
Freigabe
SPITZWRT
Grnzw.3
Grnzw.4
Stillst
Fehler
F12)
Impuls3)
inaktiv
pos.Log
neg.Log
+/-
+/-
SET
Tarier.
+/-
+
-
Hyst kNm1)
EinVz ms
AusVz ms
SET
SET
SET
0.000
0.0
0.0
SpLschn
+/-
kNm/s
+/-
SET
+/-
SET
SET
Nein
Ja
0.000
+/-
SpMomMax
Eing.1
Eing.2
SpHltMax
+/-
+/-
Eing.3
Eing.4
keinEin
SpMomMin
zurck
HAUPTGRP
SpHltMin
Shunt
SET
zurck
HAUPTGRP
ParaCod1
ParaCod2
Gilt analog fr die Grenzwerte 2...4
EingFkt.
1)
2)
bei Ausgang2: F2
3)
bei Ausgang2: Drehrichtung
frei
gesprt.
+/-
zurck
HAUPTGRP
A0614-14.4 de
31
SET
SET
32
Gruppen
Ein/Ausg
CAN-Bus
PROFI-BUS
SET
Baudrate
10 kB
20 kB
+/-
50 kB
100 kB
125 kB
250 kB
500 kB
1000 kB
Adresse
SET
SET
000
SET
SET
SET
keinPrf
PDO-Frmt
AutoOPER
SET
zurck
HAUPTGRP
1.0
SET
float
int32
SET
Ein
Aus
1)
SET
000
+/-
StillAnz
SET
Ein
Aus
+/-
+/-
Brutto
Netto
SET
kNm1)
+/-
SpwtMax
SpwtMin
SpwtS-S
Aus
AusgR ms
Ja
Nein
Messwert
PrgVers
zurck
HAUPTGRP
Ausgabe
SET
+/-
Profil
Speichr?
+/-
SET
VerstTyp
0.0
>0< Rf
Adresse
MESSMODUS
SET
SET
SET
ZUSATZ-FUNKTION
+/-
SZeit ms
SET
000
+/-
SAmp kNm1)
SET
0.000
+/-
LadnmNul
SET
Ein
Aus
HW Synchr
Master
+/-
Tastatur
+/-
SET
SET
eingest.
m. Schalt
langsam
schnell
mittel
+/-
Voreingestellt mit
DIP-Schalter S10
+/-
SNr
+/-
HW-Vers
SET
zurck
HAUPTGRP
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
33
5.4 Beispiel: Messen von Md und N mit DrehmomentAufnehmer T10F (24 V-Versorgung)
Sowohl T10F als auch der MP60 sind werkseitig auf symmetrische Signale
eingestellt.
Drehmoment-Messung
Vorbereitung der Messung:
" Verwenden Sie das Standardkabel md-Kab149.
" Schlieen Sie die externe Versorgungsspannung von 24 V auch an die
Steckklemme 4 an (siehe Seite 19).
Steckklemme 4
" Aufnehmer anschlieen (siehe Anschluss A, Seite 19)

" Keine DIP-Schalter-Position verndern!
Kennwerte der T10F eingeben:

Gruppe: AUFNEHMER
Einheit:
kNm
Eingangsbereich:
100 kHz
F2
AUS
Nullindex
AUS
Frq x 4
AUS
Drehrichtung
AUS
Schaltschwelle
2,5 V
Glitchfilter
EIN
Null kHz
10
Null kNm
0
Nenn kHz
5 kHz
Nenn kNm
100 kNm
(siehe Typenschild des Aufnehmers)
Aufn Fhlr
AUS
Die T10F ist ber den Kennwert eingestellt. Um eine hohe Genauigkeit zu erreichen, muss die T10F ber den integrierten Shunt eingemessen werden.
A0614-14.4 de
HBM
34
PME-MP60/MP07
Einmessen mit integriertem Shunt:

Der Aufnehmer muss lastfrei sein!
Gruppe: EINMESSEN
P1Messen?
P1 kHz
P1 kNm
Shunt
P2 Messen?
P2 kHz
P2 kNm
JA (entspricht Nullpunkt messen)

wird angezeigt
0 kNm
EIN
JA
wird angezeigt
eingeben des Kalibrierwertes entsprechend dem
Typenschild oder dem Prfprotokoll der T10F
Drehzahl-Messung
Vorbereitung der Messung:
" Verwenden Sie das Standardkabel n-Kab150.
" Speisen Sie den Aufnehmer ber das Md-Kabel (Kab149) oder ber eine
externe Versorgungsspannung
" Aufnehmer anschlieen (siehe Anschluss B, Seite 19)

" Keine DIP-Schalter-Position verndern!
Vorgaben: T10F mit 360 Inkrementen/Umdrehung

U = 6000 U/min
dies entspricht: 6000 U/min = 6000/60 U/sec = 100 U/sec
bei 360 Impulsen/Umdrehung: f = 36 kHz1)
In diesem Beispiel soll das F2-Signal (notwendig zur Drehrichtungserkennung) ausgewertet werden.
1)
als Eingangsbereich ist die nchst hhere Frequenz zu whlen, hier: 100 kHz
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
35
Kennwerte der T10F eingeben:

Gruppe: AUFNEHMER
Einheit:
Eingangsbereich:
F2
Nullindex
Frq x 4
Drehrichtung
Schaltschwelle
Glitchfilter
Null kHz
Null U/min
Nenn kHz
Nenn U/min
Aufn Fhlr
1)
U/min
1 MHz
EIN
AUS
EIN 1)
EIN
2,5 V
EIN
0
0
144 kHz
6000 U/min
AUS
(nur mglich, wenn F1 und F2 aktiv sind)
es wird jede Flanke gezhlt, nicht nur die Impulse; dadurch vervierfacht sich die Auflsung
HINWEIS
Bei Frequenz-Vervierfachung muss die Eingangskennlinie angepasst
werden. Einer Umdrehungszahl von 6000 U/min entsprechen dann 144
kHz (statt 72 kHz bei F2 = AUS).
Schalter:
Schalter:
F2
AUS
EIN
AUS
EIN
Frq x 4
AUS
AUS
EIN
EIN
1x
1x
2x
4x
nein
ja
nein
ja
Frequenzanzeige
Richtungserkennung
A0614-14.4 de
HBM
36
PME-MP60/MP07
Erklrung der wesentlichen Parameter

Gruppe
Parameter
Bedeutung
DIALOG
Passwort
Passwort festlegen (ndern), 0000...9999

(Passwort der Werkseinstellung: 0000)
PassStat
Passwortstatus festlegen:
aktiv=Passwort muss eingegeben werden;
inaktiv=PME kann ohne Passworteingabe bedient werden
E.ParaS
bis
E.Zusatz
Zugang zur Gruppe ber die Tastatur frei oder gesperrt.
Laden ?
Sie knnen entweder die Werkseinstellung laden oder einen

der vier abgespeicherten Parameterstze.
Speichr?
Alle Einstellungen des Gertes knnen in vier Parameterstzen netzausfallsicher gespeichert werden. Bei jedem
Wechsel von der Betriebsart Einstellen in Messbetrieb erfolgt
eine Abfrage, ob die nderung gespeichert werden soll oder
nicht. Die Daten werden dauerhaft gesichert, wenn Sie beim
Verlassen des Einstellbetriebes die Sicherungsfrage mit Ja
besttigen.
PARASATZ
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
37
Gruppe
Parameter
Bedeutung
AUFNEHMER
EingBer.
1 MHz, 100 kHz, 20 kHz, 10 kHz, 1 kHz, 5 MImp, 1 GImp
F22)
Frequenzsignal F2 wird aktiviert (wenn Drehzahl und Drehrichtung gemessen werden soll, muss F2 aktiviert sein). Das
Signal F2 ist um 90o phasenverschoben.
NullIndx
Nullindex: Auswerten des Nullsignals
Frq x 4
Frequenzvervierfachung wenn F2 aktiviert ist

(F2 deaktiviert: Frequenzverdoppelung). Bei zugeschalteter
Frequenzvervierfachung muss die Eingangskennlinie angepasst werden, da die doppelte Impulszahl ausgewertet wird.
Drehrcht
Die Drehrichtungsinformation wird ausgewertet, wenn F2

aktiviert ist 2). Eine negative Drehrichtung wird nach HBMDefinition durch ein (-) angezeigt.
Schaltsw
Schaltschwelle ab der das Eingangssignal erkannt wird
GltchFlt
Unterdrckt Strimpulse mit einer Dauer von t3,2 s
Null kHz
Null kNm
Eingangskennlinie ber Aufnehmerkennwerte

einstellen
Nenn kHz
Nenn kNm
EINMESSEN
Aufnehmer-Fehler
aktiv
(Freigabe des Hardwareeingangs fr die

Aufnehmerfehlererkennung)
P1Messn?
P1 kHz
P1 kNm1)
bernahme der vom Aufnehmer abgegebenen Signale bei definierter

Belastung
Physik.
Einheit
P1Messn? JA
P2
0 kHz
P1
50 kNm eingeben
(physik. Einheit zuordnen)
P1
kHz
P2Messn? JA
P2
10 kHz
70 kNm eingeben
Hinweis: Wenn der Nullpunkt gendert wird, gehen P1 und P2 verloren.
Shunt
Shuntverstimmung EIN/AUS
(nach ca. 3 Minuten wird automatisch ausgeschaltet).
1)
2)
Beachten Sie bitte die Bedienungsanleitung Ihres Messwert-Aufnehmers
Gruppe
AUFBEREITUNG
A0614-14.4 de
Parameter
Bedeutung
Unterschied Tarieren-Nullabgleich: Der Nullabgleich (>0<)

wirkt sich auf Brutto- und Nettowert aus. Das Tarieren (>T<)
wirkt sich nur auf den Nettowert aus.
HBM
38
PME-MP60/MP07
Gruppe
Parameter
Bedeutung
AUFBEREITUNG
>0< kNm
Nullwert eingeben. Das Nullstellen wirkt sich auf den Bruttound den Nettowert aus.
>0<setz.?
Nullabgleich auslsen; aktuellen Messwert (physikalische

Einheit) nullsetzen
>0<speich
Der Nullwert wird bei jedem Nullsetz-Vorgang in das

EEPROM bernommen (Lebensdauer 100.000 Zyklen)
>T< kNm1)
Tarawert eingeben. Die Tarierung wirkt sich auf den Nettowert

aus.
>T<setz.?
Tarieren auslsen; Nettowert wird zu 0
>T<speich
Tarawert unmittelbar nach dem Tarieren speichern
Filter
FiltChar
0,05 Hz 1 Hz 20 Hz
0,1 Hz 2 Hz 50 Hz
0,2 Hz 5 Hz 100 Hz
0,5 Hz 10 Hz 200 Hz
Amplitudengang
Zeit
500 Hz
AUS
Die Abbildung zeigt einen linearen

Amplitudengang mit einem steilen Abfall oberhalb der Grenzfrequenz. Es
tritt ein berschwingen von ca. 10 %
auf.
Bester Frequenzgang
(Butterworth)
Sprungantwort
Die Abbildung zeigt eine Sprungantwort mit sehr kleinem (<1 %) oder keinem berschwingen. Der
Amplitudengang fllt flacher ab.
Zeit
Bester Zeitverlauf
(Bessel)
1)
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
39
Gruppe
Parameter
Bedeutung
ANALOGAUSGANG
Quelle UA
Als Quelle des Analogsignales kann der Brutto- oder

Nettowert, sowie der Spitzenwert gewhlt werden.
Modus UA
Mit den DIP-Schaltern S11 legen Sie den Signalmodus fr

den Analogausgang fest. Folgende Optionen sind mglich:
"10 V, "20 mA, 4...20 mA
Null %1)
Null V
EndwkNm1)
Endw V
Endw V
Null V
0
Null kNm
Endw kNm Physikalische Einheit
Angaben zur Skalierung

Ausgangskennlinie:
Der Skalierfaktor fr den Analogausgang ergibt sich aus der
Eingangs- und Ausgangskennlinie. Entspricht der eingestellte
Nennwert dem Messbereich in kHz, so betrgt die minimal
einzustellende Ausgangsspannung 0,5 V. Bei Einstellungen,
die zur berschreitung der jeweiligen Grenzen fhren, wird
ein Analoger Skalierfehler gemeldet (siehe Seite 64).
Skalierbereich Analogausgang min.: 0,5 V bei 100 % vom Eingangsmessbereich
Skalierbereich Analogausgang max.: 10 V bei 1 % vom Eingangsmessbereich
1)
A0614-14.4 de
HBM
40
PME-MP60/MP07
Gruppe
Parameter
Bedeutung
GRENZW.
1...4
Quelle
Als Quelle des Grenzwertsignales kann gewhlt werden:

Brutto, Netto, SpitzenwertMax/Min/Spitze-Spitze
Richtung
Pegl
Hyst
Funktionen und Parameter der Grenzwerte

Gw1, EIN
Pegl
berschreiten
Unterschreiten
Hyst
AUS
AUS
Hyst
Pegl
Gw2, EIN
24 V
0V
Gw1 EIN
24 V
0V
Gw2 EIN
SPITZWRT1)
EinVz ms
Einschaltverzgerung; bei berschreiten eines Grenzwertpegels wirkt sich die nderung erst nach der Verzgerungszeit (EinVz) am Ausgang aus.
AusVz ms
Ausschaltverzgerung, wie EinVz
Eing.Min/
Max
Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewhlt werden:

Brutto, Netto,
SpLschn
Der Spitzenwert kann gelscht werden.
kNm/s
Entladerate (in physikalischer Einheit/sec) der Hllkurvenfunktion fr beide Spitzenwertspeicher.

Spitzenwertspeicher lassen sich auch zur Hllkurvendarstellung nutzen. Die Hllkurvenfunktion eignet sich zur Messung
von amplitudenmodulierten Schwingungen. Die Entladerate
(Zeitkonstante der Entladefunktion) bestimmt, wie schnell
sich der Spitzenwertspeicher auf den Momentanwert entldt.
Vi, Vo
Entladerate=0 V/s
Entladerate=1 V/s
1)
Siehe auch folgende Seite (Steuerkontakte)
Eingnge /Ausgnge
Steckklemme 3: Hier stehen fr die Steuerung von Funktionen der PME
4 Eingnge zur Verfgung.
Steckklemme 4: Hier stehen 4 Ausgnge zur Verfgung.
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
Gruppe
41
Parameter
EIN-/AUSG Ausgang1)
1...4
Mode
Aus1...4
Bedeutung
Die Ausgnge 1..4 knnen fr jeden Kanal mit folgenden

Funktionen belegt werden:
Grenzwert 1 bis 4, Stillstand, Fehler, inaktiv
Ausgang 1: F1, Impulse; Ausgang 2: F2, Drehrichtung
Ausgangssignal wird invertiert (pos.Log) oder nicht invertiert
(neg.Log).
Die aufgefhrten Funktionen knnen den Steuerkontakten
(Eingngen/Ausgngen) frei zugeordnet werden.
Funktionen
Eingangspegel 0 V
Tarieren
bei bergang von 0 V - 24 V wird die Tarierung gestartet
Nullabgleich
bei bergang von 0 V - 24 V wird momentanes Messsignal

auf Null gesetzt
Shunt
Shunt abgeschaltet
Shunt zugeschaltet
SpMomMax
Betriebsart Spitzenwert fr
SpMax
Betriebsart Momentanwert fr
SpMax
SpMomMin
Betriebsart Spitzenwert fr
SpMin
Betriebsart Momentanwert fr
SpMin
SpHltMax
Speicherinhalt SpMax wird

aktualisiert
Speicherinhalt SpMax wird

eingefroren
SpHltMin
Speicherinhalt SpMin wird

aktualisiert
Speicherinhalt SpMin wird

eingefroren
ParaCod1
Auswahl von Parameterstzen und binr

codierten Eingngen
ParaCod2
1)
Eingangspegel 24 V
Parametersatz
ParaCod2
ParaCod1
siehe Technische Daten Steuerausgnge auf Seite 69
A0614-14.4 de
HBM
42
Gruppe
Parameter
Bedeutung
SpMom- Betriebsart Spitzenwert

Max
SpMomMin
SpHltMax
SpHltMin
Messsignal
Verlauf des Speicherwertes
Amplitude
EIN-/AUSG
PME-MP60/MP07
Funktion
Betriebsart
Run
Hold
Spitzenwert (Spwt1)
t
Run
Hold
Momentanwert
Betriebsart Momentanwert
Amplitude
Messsignal
t
Funktion
Betriebsart
CAN-Bus
Run
Hold
Momentanwert
Run
Run
Baudrate
10 kB, 20 kB, 50 kB, 100 kB, 125 kB, 250 kB, 500 kB, 1000 kB
Adresse
Von 1 bis 127 (8Bit)
Profil
DS401 (Device Profile for I/O-Modules)

oder DS404 (Device Profile for Measuring Devices and
Closed Loop Controller) in Vorbereitung
AusgR.
ms
Ausgaberate. Gibt an, in welchem zeitlichen Abstand (in ms)

die PDOs ber die CAN-Schnittstelle geschickt werden.
PDO-Frmt
Das ber den CAN-Bus ausgegebene Signal wird gewhlt und

als PDO versendet:
Brutto, Netto oder Spitzenwert max/min., Spitze/Spitze, AUS,
Benutzer
AutoOPER
wenn aktiviert: automatisch Operational geschaltet
PROFIBus
HBM
Adresse
Adresseinstellung von 3 - 123
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
Gruppe
Parameter
ZUSATZFUNKTION
>0<Rf
43
Bedeutung
Referenznull
Ein Wegaufnehmer "20 mm Nennmessweg) ist vom Fundament aus gemessen in einer Hhe von 1 m befestigt. Bei
einem Nullsetzen wird der Analogausgang auf 0 V abgeglichen. Der Anzeigewert wird auf >0<Ref (+1000 mm) abgeglichen. Es ist ein Anzeigebereich von 980 mm bis 1020 mm
mglich.
Wegaufnehmer
Relativer Nullpunkt
des Aufnehmers
"20 mm
Nullverschiebung= -1000 mm
Fundament
StillAnz
Absoluter Nullpunkt
Stillstandsanzeige. Ist Stillstand eingetreten und EIN gewhlt,

erscheint das Zeichen
SZeit ms
SAmp kg
Stillstandszeit;
Stillstand wird gemeldet, wenn in der Stillstandszeit t die
Amplitude SAmp nicht berschritten wird.
Signal
SAmp
SZeit
24 V
Warnung 0 V
A0614-14.4 de
Zeit
(Stillstandszeit)
Stillstand
LadnmNul
AUS: Nullwertspeicher wird nicht berschrieben bei

Parameterwechsel
HW-Synchr
Master oder Slave
HBM
44
PME-MP60/MP07
Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur fr MP60)
7.1 Allgemeines
Das Modul MP60 verfgt ber eine eingebaute CAN-Schnittstelle, ber die
sowohl Messwerte bertragen werden knnen als auch die Parametrierung
des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist whlbar, maximal
ist 1 MBaud mglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am
CANopen Standard.
7.2 Zyklische Messwertbertragung

Die zyklischen Daten werden als so genannte Process Data Objects (PDOs,
nach CANopen Festlegungen) bertragen. Die interessierenden Messwerte
werden ohne weitere Kennzeichnung unter einem vorher festgelegten CANIdentifier zyklisch vom Messmodul gesendet. Eine Abfragenachricht wird nicht
bentigt. Wie oft die PDOs versendet werden, wird als Parameter eingestellt
(siehe Objektverzeichnis). Datenformate mit einer Lnge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
Sende-PDO:
Empfangs-PDO:
CAN-Identifier
1...4.Datenbyte
5. Datenbyte
CAN-Identifier
1. Datenbyte
384 (180 Hex) + Modul-Adresse

Messwert (LSB-MSB)
Status (Objekt 2010)

Steuerwort (Objekt 2630)
Neben diesen vordefinierten PDOs knnen weitere gem CANopen Festlegungen (CIA-DS301) ber das sogenannte Mapping eingerichtet werden.
Hierzu sind entsprechende Tools auf dem Markt erhltlich.
Der Austausch zyklischer PDOs wird erst gestartet, nachdem das Modul in
den Zustand Operational gebracht wurde. Dies geschieht mit der Nachricht
Start_Remote_Node.
Der Zustand Operational kann wieder verlassen werden durch die Nachricht
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
0
1
Modul-Adresse (0 = alle)
Enter_Pre_Operational_State:
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
45
0
128 (80 hex)
Modul-Adresse (0 = alle)
7.3 Parametrierung
Nachrichten zur Parametrierung des Moduls werden als sogenannte Service

Data Objects (SDOs, nach CANopen Festlegungen) bertragen. Dabei
werden die verschiedenen Parameter ber eine Index- sowie eine SubindexNummer adressiert. Die Vergabe dieser Index-Nummern entnehmen Sie bitte
dem Objektverzeichnis. Datenformate mit einer Lnge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
Lesen eines Parameters:
Abfrage (PC oder SPS an MP60/MP07)
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

64 (40 Hex)
Index (LSB_MSB)
Subindex
0
Antwort (MP60/MP07 an PC oder SPS)
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

79 (4F Hex); 1 Byte Daten
75 (4B Hex); 2 Byte Daten
67 (4B Hex); 4 Byte Daten
Index (LSB-MSB)
Subindex
Wert (LSB-MSB)
Schreiben eines Parameters:

Wert senden (PC oder SPS an MP60/MP07)
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte
A0614-14.4 de

47 (2F Hex); 1 Byte schreiben
43 (2B Hex); 2 Byte schreiben
35 (2B Hex); 4 Byte schreiben
Index (LSB-MSB)
Subindex
Wert (LSB-MSB)
HBM
46
PME-MP60/MP07
Quittung (MP60/MP07 an PC oder SPS)
CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..8. Datenbyte

96 (60 Hex)
Index (LSB_MSB)
Subindex
0
Antwort im Fehlerfall beim Lesen oder Schreiben von Parametern:
Fehler-Quittung (MP60/MP07 an PC oder SPS)

CAN-Identifier
1. Datenbyte
2. + 3. Datenbyte
4. Datenbyte
5..6. Datenbyte
7. Datenbyte
8. Datenbyte
HBM

128 (80Hex)
Index (LSB_MSB) oder 0
Subindex oder 0
Zustzlicher Fehlercode:
10H: Parameterwert ungltig
11H: Subindex existiert nicht
12H: Lnge zu gro
13H: Lnge zu klein
20H: Dienst derzeit nicht ausfhrbar
21H: - wegen Lokaler Kontrolle
22H: - wegen Gertestatus
30H: Wertebereich des Parameters berschritten
31H: Wert des Parameters zu gro
32H: Wert des Parameters zu klein
40H: Wert ist inkompatibel zu anderen Einstellungen
41H: Daten knnen nicht gemappt werden
42H: PDO-Lnge berschritten
43H: allgemeine Inkompatibilitt
Fehlercode:
1: Objekt-Zugriff nicht untersttzt
2: Objekt existiert nicht
3: Parameter inkonsistent
4: Unzulssige Parameter
6: Hardware-Fehler
7: Typ-Konflikt
9: Objekt-Attribute inkonsistent (Subindex existiert nicht)
Fehlerklasse:
5: Dienst fehlerhaft
6: Zugriffs-Fehler
8: andere Fehler
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
47
7.4 Objektverzeichnis (Kommunikations-Profil-Bereich)

Kommunikations-Profil-Bereichnach CAN-open (CIA-DS301)
Index
(hex)
Subindex
Name
Datentyp
Attr.
1000
1001
0
0
Gerte-Typ
Fehler-Register
unsigned32
unsigned8
ro
ro
1003
1003
0
1..7
Vordefiniertes Fehler-Array
Vordefiniertes Fehler-Array
unsigned8
unsigned32
rw
ro
1005
1008
0
0
unsigned32
Vis-String
rw
ro
1009
100A
100B
1012
0
0
0
0
Vis-String
Vis-String
Unsigned32
Unsigned32
ro
ro
ro
rw
1200
0..2
Identifier SYNC-Nachricht
Hersteller-Gertebezeichnung
Hersteller Hardware-Version
Hersteller Software-Version
Gerte-Adresse
Identifier EMERGENCYNachricht
Server SDO Parameter
ro
1400
0..2
1. Empfangs-PDO-Parameter
1401
0..2
1402
0..2
1403
0..2
1600
0..2
1. Empfangs-PDO-Mapping
1601
0..2
1602
0..2
1603
0..2
1800
0..2
1. Sende-PDO-Parameter
SDOParameter
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDO
Mapping
PDOComm
Par
A0614-14.4 de
Werte
Bit 0: Fataler Fehler

Bit 4: Kommunikations-Fehler
Bit 7: Herstellerspezifisch
Anzahl Fehler
Byte 1..2: Fehlercode
Byte 3..4: Zusatzinformation
I=8
I=8
I=15
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
HBM
48
PME-MP60/MP07
1801
1A00
1A01
0..2
0..2
0..2
2. Sende-PDO-Parameter
1. Sende-PDO-Mapping
2. Sende-PDO-Mapping
PDOComm Par
PDO Mapping
PDO Mapping
rw
ro
rw
Datenstrukturen:
PDO CommPar:
Index
Subindex
0020
0
1
2
3
4
Name
Datentyp
Anzahl Eintrge
CAN-Identifier des PDOs
bertragungsart
Sperrzeit
Prioritts-Gruppe
unsigned 8
unsigned32
unsigned8
unsigned16
unsigned8
CAN-Identifier des PDOs (Subindex 1):
Bit
Wert
31 (MSB)
0
1
0
1
0
1
X
30
29
28..0
Bedeutung
PDO gltig
PDO ungltig
RTR erlaubt
RTR nicht erlaubt
11 bit ID
29 bit ID
CAN-ID
PDO Mapping:
Struktur eines PDO-Mapping Eintrags:
Index
Subindex
0021
0
1
2
...
Index (16 bit)
HBM
Name
Anzahl gemappter Objekte

1. gemapptes Objekt
2. gemapptes Objekt
...
Subindex (8 bit)
Datentyp
unsigned8
unsigned32
unsigned32
unsigned32
Objektlnge in Bit (8bit)
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
49
SDO Parameter:
Index
Subindex
0022
0
1
2
3
Name
Datentyp
Anzahl von Eintrgen

COB-ID client->server
COB-ID server->client
node ID (optional)
unsigned8
unsigned32
unsigned32
unsigned8
Fehlercode (Objekt 1003HEx):
Wert
Bedeutung
0
1000
8100
FF00
Kein Fehler
Fataler Fehler
Kommunikation
Gertespezifisch
Fehlercode - zustzliche Information:
Wert
Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
21
22
Kein Fehler
bertragungsfehler
Systemfehler
unbekannter Befehl
falsche Parameterzahl
falscher Parameterwert
Fehler wegen Filterfrequenz
Verstrker bersteuert
Befehl nicht ausfhrbar
fehlerhafte Kanalwahl
Fehler beim Messen
Fehler beim Triggern
Fehler beim Messbereich
Fehler beim Tarieren
Warnung wegen Filterfrequenz
Warnung wegen Tarastatus
A0614-14.4 de
HBM
50
PME-MP60/MP07
7.5 Emergency Objekte
Byte 0.Byte 1.Byte

Inhalt
Emergency
Fehler-Code
2.Byte
Error
register
(Object
1001H)
3.Byte
4.Byte
5.Byte
6.Byte 7.Byte
Herstellerspezifisches Fehlerfeld
Fehlercode
Bedeutung
0
1000
5030
6311
6312
F001
F002
F020
FF03
FF06
FF07
Kein Fehler
Fataler Fehler (Urkalibrier-Fehler)
Aufnehmerfehler
Skalierfehler
Skalierfehler Analogausgang
Messbereich Overflow
Analogausgang Overflow
Netto Overflow
Brutto Overflow
Spitzenwert min.
Spitzenwert max.
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
51
7.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte

Parameter, die auf Messwerte Bezug nehmen, sind ziffernrichtig skaliert als
Long (Integer 32 Bit) codiert. Die Dezimalpunktposition ist im Objekt 2120Hex
definiert. Alternativ stehen diese Gren auch als Float-Werte (IEEE754-1985
Format 32 Bit) zur Verfgung (siehe Seite 61).
Hinweis: rop, rwp: PDO-Mappbar
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
integer32
integer32
integer32
integer32
integer32
integer32
2000
2001
2002
2003
2004
2005
1
1
1
1
1
1
Messwerte:
Brutto-Messwert
Netto-Messwert
Maximum
Minimum
Spitze/Spitze
Messwert in Eingangsgre
2006
2010
1
1
Wert Analogausgang V
Messwert-Status
2011
Messwert-Status_2
2020
Zustand Ein-/Ausgnge
A0614-14.4 de
Attr.
Werte
rop
rop
rop
rop
rop
ro Eingangsbereich:
1MHz: 2 Nachkommast.
100kHz: 3 Nachkommast.
10kHz: 4 Nachkommast.
1kHz:
5 Nachkommast.
Impuls: 0 Nachkommast.
integer32
ro 3 Nachkommastellen
unsigned8 rop Bit 0: Messw. Overflow
Bit 1: Analog Ausg. Overfl.
Bit 2: Skalierung fehlerhaft
Bit 3: EEPROM Fehler
Bit 4..7: Grenzwert 1...4
unsigned32 rop Bit 0: Zhler OVFL.
Bit 1: Eingang OVFL.
Bit 2: berst. Brutto
Bit 3: berst. Netto
Bit 4: berst. Analogausg.
Bit 5: berst. Maximum
Bit 6: berst. Minimum
Bit 7: Negative berst.
Bit 8: Grenzwert 1
Bit 9: Grenzwert 2
Bit 10: Grenzwert 3
Bit 11: Grenzwert 4
Bit 12: Skalierung Eingang
Bit 13: Skalierung Ausgang
Bit 15: Urcal.Error
Bit 16: Aufnehmer Fehler
Bit 17: CAN Bus Off
Bit 18: CAN Tx Fehler
unsigned8 rop Bit 0..3: Eingnge 1...4
Bit 4...7: Ausgnge 1...4
HBM
52
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
Subindex
2080
2081
2082
2083
Format
Attr.
Editiermode
unsigned8
ro
Restart ausgefhrt
unsigned8
0
0
Seriennummer
Edit-Mode verlassen
vis.string
unsigned8
2101
Dialog:
Dialog-Sprache
unsigned16
2103
2104
0
1
2110
2111
HBM
Name
Passwort
Tastatur- und Menfreigabe
Parameterstze
Parametersatz
aktivieren
Parametersatz
speichern
integer16
unsigned16
unsigned16
unsigned16
Werte
1: Editiermode ein
0: Editiermode aus
rw 1: Restart ausgefhrt
0: Schreiben = Lschen
ro 12 Zeichen
wo Messwertanzeige nach beschreiben mit beliebigem
Wert
rw 1500 deutsch
1501 englisch
rw
rw 0:
Eingabe freigeben
1:
Eingabe gesperrt
Bit 0: Passwort-Eingabe
Bit 1: Dialog
Bit 2: Parameter-Satz
Bit 3: Display
Bit 4: Aufnehmer
Bit 5: Aufbereitung
Bit 6: Analogausgang
Bit 7: Grenzwerte
Bit 8: Spitzenwerte
Bit 9: Ein/Ausgnge
Bit 10: CAN
Bit 11: Zusatzfunktionen
Bit 12: Einmessen
Bit 13: DP
Bit 15: Tastatursperre
rw 6600:
6601:
6602:
6603:
6604:
rw s.o.
Werkseinstellung
Parametersatz 1
Parametersatz 2
Parametersatz 3
Parametersatz 4
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
53
Index
(hex)
2120
2121
Subindex
1
1
A0614-14.4 de
Name
Format
Attr.
Anzeigeanpassung
Dezimalpunkt-Position
Schrittweite
unsigned16
unsigned16
rw
rw
Werte
0..5
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
HBM
54
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
2122
HBM
Subindex
Name
Aufnehmer
Physikalische Einheit
Format
Attr.
unsigned16
rw
Werte
1603:
1604:
1605:
1606:
1607:
1608:
1609:
1610:
1611:
1619:
1620:
1621:
1622:
1623:
1624:
1625:
1626:
1627:
1628:
1629:
1630:
1631:
1632:
1633:
1636:
1637:
1641:
1642:
1643:
1644:
1645:
1646:
1647:
1648:
1649:
1650:
1651:
1652:
1653:
1654
1655
1656:
1657:
g
kg
T
kT
TON
lb
oz
N
kN
m
mm
cm
m
inch
Nm
kNm
FTLB
INLB
m/m
m/s
m/s2
%
ppm
MN
NoUnit
Hz
kHz
1/s
rpm
U/min
Imp
kImp
deg
rad
rad/s
km/h
mph
ft/s
inoz
Ncm
l/h
l/mi
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
55
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
Attr.
Werte
visible
String
unsigned16
rw
4 char
rw
2122
Aufnehmer
Physikalische Einheit
2131
Messbereich
2132
unsigned16
rw
2133
F2 Enable (2.
Frequenzeingang)
Null-Index
unsigned16
rw
2134
unsigned16
rw
2135
Frequenzvervierfachung
Drehrichtung
unsigned16
rw
2136
Triggerpegel
float
rw
2137
Glitch-Filter
unsigned16
rw
2138
Shunt
unsigned16
rw
2140
2141
1
1
integer32
integer32
rw
rw
2142
integer32
rw
Wert in kHz
2143
integer32
rw
Wert z.B. in kN
2150
integer32
rw
Wert in kHz
2151
integer32
rw
Wert z.B. in kN
2160
integer32
rw
Wert z.B. in kN
2161
Aufnehmernull kHz
Aufnehmernull phys.
Einheit
Aufnehmerkennwert
kHz
Aufnehmerkennwert
physik. Einheit
Eingangskennlinie
1. Punkt kHz
Eingangskennlinie
2.Punkt kHz
Eingangskennlinie
1.Punkt physik. Einheit
Eingangskennlinie
2.Punkt physik. Einheit
533: 1 MHz
534: 100 kHz
531: 20 kHz
535: 10 kHz
536: 1 kHz
1646: 5 MImp
1647: 1 GImp
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
Wert im Bereich "5 V
(Tastatur: 250 mV Steps)
1: Ein
0: Aus
1: Ein
0: Aus
Wert in kHz
Wert z.B. in kN
integer32
rw
Wert z.B. in kN
A0614-14.4 de
HBM
56
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
Attr.
Werte
2180
2181
2182
1
1
1
Aufbereitung
Tarierwert
Nullabgleichwert
Speichermodus Tarierung
integer32
integer32
unsigned16
rw
rw
rw
2183
Speichermodus Nullstellen unsigned16
rw
2185
2190
1
1
Null-Referenz
Filterfrequenz
integer32
unsigned16
rw
rw
2191
Filtercharakteristik
unsigned16
rw
21A0
unsigned32
rw
21A1
integer32
rw
Wert in physik. Einheit
21A2
unsigned16
rw
1:
0:
21C0
Stillstandsberwachung
Zeitfenster
Stillstandsberwachung
Amplitude
Stillstandsanzeige
aktivieren
Analogausgang
Modus Analogausgang
(Spannung/Strom)
908: 0,05 Hz
914: 0,1 Hz
917: 0,2 Hz
921: 0,5 Hz
927: 1 Hz
931: 2 Hz
935: 5 Hz
941: 10 Hz
945: 20 Hz
949: 50 Hz
955: 100 Hz
958: 200 Hz
962: 500 Hz
0: Aus
141: Butterworth
142: Bessel
ms
unsigned16
ro
21C1
Signal am Analogausgang
unsigned16
rw
21D0
Nullpunkt Analogausgang
integer32
rw
21D1
Endwert Analogausgang
integer32
rw
21D2
21D3
1
1
Nullpunkt Analogausgang
Endwert Analogausgang
integer32
integer32
rw
rw
290: "10 V
291: "20 mA
292: 4..20 mA
214: Brutto
215: Netto
204: Max
205: Min
218: Spitze-Spitze
Wert in physikalischer
Einheit
Wert in physikalischer
Einheit
Wert in V
Wert in V
HBM
6611:
6610:
6611:
6610:
flchtig
permanent
flchtig
permanent
Ein
Aus
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
57
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
Attr.
Werte
unsigned16
rw
1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
131: Unterschreitung
ms
ms
2210
Grenzwertschalter
Freigabe Grenzwert 1
2211
Eingangssignal Grenzwert 1
unsigned16
rw
2212
Richtung Grenzwert 1
unsigned16
rw
2214
2215
2216
2217
2218
2220
1
1
1
1
1
1
Einschaltverzgerung GW 1
integer32
rw
Ausschaltverzgerung GW 1 integer32
rw
Schaltpegel Grenzwert 1
integer32 rwp
Hysterese Grenzwert 1
integer32
rw
Status Grenzwert 1
unsigned8 rop
unsigned16 rw
2221
unsigned16
rw
2222
unsigned16
rw
2224
2225
2226
2227
2228
2230
1
1
1
1
1
1
Einschaltverzgerung GW 2
integer32
rw
Ausschaltverzgerung GW 2 integer32
rw
integer32 rwp
integer32
rw
Status Grenzwert 2
unsigned8 rop
unsigned16 rw
2231
unsigned16
rw
2232
unsigned16
rw
2234
2235
2236
2237
2238
1
1
1
1
1
Einschaltverzgerung GW3
Ausschaltverzgerung GW3
Status Grenzwert 4
integer32
rw
integer32
rw
integer32 rwp
integer32
rw
unsigned16 rop
A0614-14.4 de
1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
ms
ms
1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
ms
ms
HBM
58
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
Subindex
2240
2241
Format
Attr.
Werte
unsigned16
rw
unsigned16
rw
2242
unsigned16
rw
2244
2245
2246
2247
2248
1
1
1
1
1
integer32
integer32
integer32
integer32
unsigned8
rw
rw
rwp
rw
rop
2260
unsigned16
rw
2261
unsigned16
rw
2262
2263
1
1
integer32
unsigned16
rw
rw
2271
Einschaltverzgerung GW4
Ausschaltverzgerung GW4
Status Grenzwert 4
Spitzenwerte
Eingangssignal MinSpeicher
Eingangssignal MaxSpeicher
Hllkurvenentladung
Spitzenwertspeicher freigeben
Zusatzfunktionen
Hardware Synchronisation
1: ja
0: nein
214: Brutto
215: Netto
204: Min
205: Max
218: Spitze-Spitze
130: berschreitung
ms
ms
unsigned16
ro
2272
Empfindlichkeit Tastatur
unsigned16
rw
2273
Nullwertspeicher bernehmen bei Parametersatz

laden
unsigned16
rw
HBM
Name
214: Brutto
215: Netto
214: Brutto
215: Netto
Anzeige / s
1: freigeben
0: gesperrt
6700: Master
6701: Slave
7601: niedrig
7602: mittel
7603: hoch
1 = EIN
0 = AUS
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
59
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
Attr.
Werte
unsigned16
rw
2310
Digitale Ein/Ausg.
Funktion Ausgang 1
2311
Mode Ausg. 1
unsigned16
rw
2312
Funktion Ausgang 2
unsigned16
rw
2313
2314
1
1
Mode Ausg. 2
Funktion Ausgang 3
unsigned16
unsigned16
rw
rw
2315
2316
2317
2320
1
1
1
1
Mode Ausg. 3
Funktion Ausgang 4
Mode Ausg. 4
Fernsteuerfunktion
Tarierung
unsigned16
unsigned16
unsigned16
unsigned16
rw
rw
rw
rw
2322
unsigned16
rw
2323
unsigned16
rw
s.o
2324
unsigned16
rw
s.o.
2325
Fernsteuerfunktion
Max-/Momentanwert
Fernsteuerfunktion Min-/
Momentanwert
Fernsteuerfunktion Maxwert halten
Fernsteuerfunktion
Minwert halten
200: keine Funktion

221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler / Warnung
231: Stillstand
232: Frequenz1
235: F1 Zhlimpuls
135: normal
136: invers
200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler /Warnung
231: Stillstand
233: Frequenz 2
234: Drehrichtung
s.o.
200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler/Warnung
231: Stillstand
s.o.
siehe Ausgang 3
s.o.
100: kein Eingang
101: Eingang 1
102: Eingang 2
103: Eingang 3
104: Eingang 4
s.o.
unsigned16
rw
s.o.
A0614-14.4 de
HBM
60
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
Subindex
Name
Format
Attr.
2326
unsigned16
rw
s.o.
2327
unsigned16
rw
s.o.
2328
unsigned16
rw
s.o.
2330
Fernsteuerfunktion
Nullstellen
Fernsteuerfunktion Parametersatzauswahl 1
Fernsteuerfunktion Parametersatzauswahl 2
Freigabe Fernsteuerkontakte
unsigned16
rw
5: frei
4: gesperrt
unsigned16
rw
1409:
1411:
1413:
1417:
1419:
1421:
1424:
unsigned8
unsigned16
rw
rw
1...127
214: Brutto
215: Netto
204: Max
205: Min
218: Spitze-Spitze
200: Aus
0,1ms
2400
CAN-Schnittstelle
Baudrate im CAN
2405
2410
0
1
Gerte-Adresse
PDO-Inhalte
2411
integer32
rw
2412
bertragungsrate fr
Messwerte
Format Messwerte
unsigned16
rw
2600
2610
2620
1
1
1
Funktionen
Nullstellen
Tarieren
Max-Speicher lschen
unsigned8
unsigned8
unsigned8
wop
wop
wop
2621
Min-Speicher lschen
unsigned8
wop
2622
2623
2630
1
1
1
Max-Speicher halten
Min-Speicher halten
Steuerwort
unsigned8 rwp
unsigned8 rwp
unsigned16 rwp
HBM
Werte
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
1253: Integer32
1257: Float
1: Nullstellen
1: Tarieren
1: dauernd Lschen;
2: 1x Lschen
1: dauernd Lschen;
2: 1x Lschen
1: Halten
1: Halten
Bit 0: Nullstellen
Bit 1: Tarieren
Bit 4: Max. lschen
Bit 5: Min. lschen
Bit 6: Max. halten
Bit 7: Min. halten
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
61
7.7 Herstellerspezifische Objekte im Datenformat FLOAT
Index
(hex)
Format
Attr.
1
1
1
1
1
1
1
Messwerte:
Brutto-Messwert
Netto-Messwert
Maximum
Minimum
Spitze/Spitze
Messwert in kHz oder Impuls
Wert Analogausgang V
float
float
float
float
float
float
float
rop
rop
rop
rop
rop
ro
ro
3140
Aufnehmer
Aufnehmernull
float
rw
3141
3142
1
1
Aufnehmernull physikalische Einheit

Aufnehmerkennwert
float
float
rw
rw
3143
float
rw
3150
3151
3160
1
1
1
float
float
float
rw
rw
rw
3161
Aufnehmernennwert physikalische Einheit

Eingangskennlinie 1. Punkt Eingangsgr.
Eingangskennlinie 2. Punkt Eingangsgr.
Eingangskennlinie 1. Punkt phys. Einheit
Eingangskennlinie 2. Punkt phys. Einheit
float
rw
float
float
float
float
rw
rw
rw
rw
float
float
float
float
rw
rw
rw
rw
3000
3001
3002
3003
3004
3005
3006
Subindex
3180
3181
3185
31A1
1
1
1
1
31D0
31D1
31D2
31D3
1
1
1
1
A0614-14.4 de
Name
Aufbereitung
Tarierwert
Nullabgleichwert
Null-Referenz
Stillstandsberwachung Amplitude
Analogausgang
Nullpunkt Analogausgang phys. Einheit
Endwert Analogausgang phys. Einheit
Nullpunkt Analogausgang V
Endwert Analogausgang V
Werte
Wert in physikalischer Einheit

Wert z.B. in kN
Wert in physikalischer Einheit
Wert z.B. in kN
HBM
62
PME-MP60/MP07
Index
(hex)
Subindex
3216
3217
3226
3227
3236
3237
3246
3247
1
1
1
1
1
1
1
1
3262
HBM
Name
Grenzwertschalter
Spitzenwerte
Hllkurvenentladung
Format
Attr.
float
float
float
float
float
float
float
float
rwp
rw
rwp
rw
rwp
rw
rwp
rw
float
rw
Werte
Anzeigewert/s
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
63
7.8 Beispiele
Beispiel 1:
Lesen des Netto-Messwertes als Floatwert ber SDO-Transfer vom
Verstrker mit der Moduladresse 3.
Protokoll an den Verstrker:
Antwort vom Verstrker:
Identifier 1.Byte
2.Byte
3.Byte
4.Byte
0603
40
01
30
01
CANLesen
Index
Index
Subindex
Identifier
Low-Byte High-Byte
Identifier 1.Byte
2.Byte
3.Byte
0583
43
01
30
CANQuittung
Index
Index
Identifier
lesen
Low-Byte High-Byte
4.Byte
01
Subindex
5.Byte
X
6.Byte 7.Byte 8.Byte

X
X
X
dont care
5.Byte
m0
Low-Byte

m1
m2
m3
HighByte
Messwert als Float
Beispiel 2:
Einstellen der Filterfrequenz auf 200 Hz.
Protokoll an den Verstrker:
Antwort vom Verstrker:
Identifier
1.Byte
0603
2B
CANschreiben
Identifier
2Byte
2.Byte
90
Index
LowByte
3.Byte
21
Index
HighByte
4.Byte
5.Byte
01
BB
03
X
X
Sub- Low-Byte High-Byte
dont care
index
958 = (3BF Hex)
Identifier
1.Byte
2.Byte
3.Byte
4.Byte
0583
60
90
21
01
CANQuittung
Index
Index
Subindex
Identifier schreiben Low-Byte High-Byte
A0614-14.4 de
5.Byte
X

X
X
X
dont care
HBM
64
PME-MP60/MP07
Fehlermeldungen/Betriebszustand (LED)
Je nach Anzeigemodus knnen unterschiedliche Fehlermeldungen anstelle

des Messwertes in der Anzeige erscheinen:
Signalzustand (Modus)
-------
mgliche Fehlermeldung
ZhlOvfl
Brt+Ovfl
Brt-Ovfl
Skal.Fhl
UrkalFhl
ZhlOvfl
Net+Ovfl
Net-Ovfl
Skal.Fhl
UrkalFhl
SpMaxOvf
UrkalFhl
SpMinOvf
UrkalFhl
!
Brutto
-------
>T<
Netto
-------
!
Max. Spitzenwertsignal
-------
Wenn aktiviert
Min. Spitzenwertsignal
-------
SpSp Ovf
UrkalFhl
ZhlOvfl
UrkalFhl
ZhlOvfl
AnlgOvfl
ASkalFhl
!
Spitze/Spitze-Signal
-------
kHz*)
Eingangssignal
-------
UrkalFhl
Analogausgangssignal
*)
Imp, kImp
Die aktuellen Fehler werden fr jeden Kanal durchlaufend angezeigt (siehe

auch Seite 26). Drcken Sie hierzu + , bis Sie in den Anzeigemodus
FEHLER gelangen.
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
1)
2)
65
Fehlermeldung
Ursache
Abhilfe
Zhler
(Zhlr Ovfl)
Maximale Anzahl der Zhlimpulse

berschritten
Nullstellen
Eingang
(Eing Ovfl)
Eingangsfrequenz zu gro
Messbereich anpassen
AnlgAusg
(AnlgOvfl)
Analogausgang bersteuert
Zuordnung AnzeigewertAnalogausgang prfen
SpwtMin
(SpMinOvf)
Minimaler Spitzenwert bersteuert
1. Spitzenwert ber externen

Steuerkontakt lschen oder
2. In Gruppe SPITZWRT
SpLschn Ja
SpwtMax
(SpMaxOvf)
Maximaler Spitzenwert bersteuert
1. Spitzenwert ber externen

Steuerkontakt lschen oder
2. In Gruppe SPITZWRT
SpLschn Ja
Netto
(Net+Ovf; Net-Ovf)
Nettowert bersteuert1)
Anzeige um eine Nachkommastelle verringern
Brutto
(Brt+Ovf; Brt-Ovf)
Bruttowert bersteuert1)
Anzeige um eine Nachkommastelle verringern
Aufnehmr
Fehlersignal des Aufnehmers (Low

aktiv)
Siehe Bedienungsanleitung des

Aufnehmers
Skalierg2)
(Skal.Fhl)
Eingangskennlinie zu steil
Eingangskennlinie ndern
AnlgSkal
(ASkalFhl)
Eingangs- oder Ausgangskennlinie

zu steil
Eingangs- oder Ausgangskennlinie ndern
(UrKalFhl)
Keine gltigen Urkalibrierwerte
Neustart, PME an den Hersteller

(HBM) senden
CAN Tx
PDOs werden nicht auf dem Bus

abgenommen
CAN-Bus-Aufbau prfen
auf CAN-Bus wird "1 000 000 ausgegeben

Siehe Seite 37
A0614-14.4 de
HBM
66
PME-MP60/MP07
Betriebszustand:
LED-Farbe
Zustand
Bedeutung
Messbetrieb
Bus-Betrieb
CAN-Operational (PDO-Transfer
mglich)
Grn
Leuchtet
stetig
Messbereit
Grn
Blinkt
ber die Schnittstelle werden

Daten bertragen
Gelb
Leuchtet
stetig
Messbereit
LED-Farbe
Zustand
Blinkt
Messwert-Overflow
LCD-Fehler
Rot
Leuchtet
stetig
Initialisierungsphase:
(noch) nicht messbereit,
Kalibrierfehler
Urkalibrierfehler
HBM
CAN-Bus PreOperational (kein

PDO-Transfer mglich)
Bedeutung
Messbetrieb
Rot
Abhilfe
Bus-Betrieb
CAN-Transmit-Fehler
CAN-Bus nicht
kommunikationsbereit
(Bus OFF)
Messbereich anpassen
Neustart
Warten
PME an den Hersteller

(HBM) senden
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
67
Technische Daten
Typ
MP60
Genauigkeitsklasse
0,05
Versorgungsspannung
VDC
Zulssiger Versorgungsspannungsbereich
Leistungsaufnahme
Verstrker
VDC
24; Potentialtrennung vom Messsystem

(350 Veff., typ.)
18...30
4,5 max.
Anschliebare Messgrenaufnehmer
Zulssige Kabellnge zwischen

Aufnehmer und Verstrker, max.
70
Differenzeingnge fr symmetrische und
asymmetrische Frequenzsignale
0,25
jede Leitung gegen Messerde

Signalamplitude
Triggerpegel
V
VSS
-5 ... +5
u1
"5 (in Schritten von 250 mV einstellbar)
Eingangsimpedanz2)
>100
Eingang
Hysterese
Eingangspegel1)
(Eingangspegel -5... +5 V)
Eingangsfilter
Glitch-Filter, abschaltbar
ber zustzliches "90o phasenverschobenes Frequenzsignal an F2
zuschaltbar
Drehrichtungserkennung
Frequenzvervierfachung
Eingangsbereich
Frequenzmessung
kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
Imp.
0,0001...1
0,001...10
0,02...20
0,01...100
0,1...1000
0...999999
0...5x106
9
0...1x10 (Kilo-Impuls-Schritte)
0,01 vom Messwert
Imp./s
1 000 000
Linearittsabweichung
0,01
Tiefpassfilter
Hz
abschaltbar und in Stufen von 0,05 bis

500 Hz einstellbar
(Filtercharakteristiken Bessel und Butterworth)
4800
Impulszhlung
Auflsung (bei Frequenzmessung)

Maximale Impulsrate
Messrate bei abgeschaltetem Filter

1)
2)
HBM-Drehmoment-Messwellen der Typenreihen T10F (KF1, SF1, SU2),

T4WAS3, T30FNA...T34FN in Verbindung
mit MP07,
Inkrementalgeber
Frequenzsignalquellen
1/s
Pegel bis "30 V sind zulssig und werden intern auf "5 V begrenzt
Die Eingangsimpedanz fr Pegel u"5 V betrgt ca. 3 k
A0614-14.4 de
HBM
68
Kalibriergenauigkeit
Langzeitdrift ber 48 Stunden
(30 Minuten nach dem Einschalten)
Einfluss der Versorgungsspannung bei
nderungen im angegebenen Bereich,
bezogen auf Endwert
auf Messempfindlichkeit
Einfluss der Umgebungstemperatur bei
nderung von 10 K,
Analogausgang
Eingeprgte Spannung
Zulssiger Lastwiderstand, min.
Innenwiderstand, max.
Eingeprgter Stom
Zulssiger Lastwiderstand, max.
Innenwiderstand, min.
Der Analogausgang kann Brutto-, Netto-,
positive und negative Spitzen und Spitze/Spitze-Werte darstellen.
Skalierbereich Analogausgang min.
PME-MP60/MP07
%
0,01
< 0,01
0,01
0,01
V
k
mA
"10
10
10
"20; 4...20
500
100
0,5 V bei 100 % vom

Eingangsmessbereich
10 V bei 1 % vom Eingangsmessbereich
Skalierbereich Analogausgang max.

Strspannung am Ausgang
Langzeitdrift ber 48 Stunden
(30 Minuten nach dem Einschalten)
nderung von 10 K (zustzlicher Einfluss zum Digitalwert)
auf Nullpunkt
Spannung
Strom
Grenzwertschalter
Anzahl
Vergleichspegel
Hysterese
Einstellgenauigkeit
Ansprechzeit
HBM
mVSS
typ. 10
mV
<3
mV
A
%
<3
< 10
< 0,1
%
%
ms
4
Brutto, Netto, Spitzenwert
0...100
0,0033
1
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
Spitzenwertspeicher
Anzahl
Funktion
Aktualisierungszeit
Lschen des Spitzenwertspeichers
69
ms
ms
Festhalten des momentanen Messwerms

tes/Spitzenwertes
Entladerate der Hllkurve
Physik.
Einheit/s
Steuerausgnge
Anzahl
V
Nennspannung, externe Versorgung
V
Zulssiger Versorgungsspannungsbereich
A
Ausgangsstrom, max.
A
Kurzschlussstrom, typ.
Kurzschlussdauer
Veff
Isolationsspannung, typ.
Zuordnung:
Ausgang 1
Ausgang 2
Ausgang 3, Ausgang 4
Steuereingnge
Anzahl
Eingangsspannungsbereich, LOW
Eingangsspannungsbereich, HIGH
Eingangsstrom, typ., HIGH-Pegel = 24V
Schnittstelle
Messrate, ca.
Protokoll
Hardware Busankopplung
Baudrate
maximale Leitungslnge
V
V
mA
kBit/s
m
Parameterspeicher (EEPROM)
Display
Typ
Tastatur
2
Positiv, Negativ, Spitze-Spitze
1
2
2
0 bis 999999
4
24
18...30
0,1
0,2
unbegrenzt
350
whlbar: GW1...GW4, Fehler, Stillstand,
Signal F1 (bis 300kHz typ.), Zhlimpuls
(1,6 s Breite)
whlbar: GW1...GW4, Fehler, Stillstand,
Signal F2 (bis 300kHz typ.), Drehrichtung
whlbar: GW1...GW4, Fehler,
4
0...5
10...30
12
maximal 1000 Messwerte/s
CAN 2.0B, CAL/CANopen-kompatibel
gem ISO11898
1000 500 250 125 100 50 20 10
25 100 250 500 600 100010001000
4 ( plus Werkseinstellung)
2zeilig, 8stellig alphanumerisch, LCD
Folientastatur mit 3 drucksensitiven
Tasten zur Bedienung
Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich
Schutzart
oC
oC
oC
0...50
-20...+50
-20...+70
IP20
Abmessungen (B x H x T), ca.
mm
55 x 148 x 156
750
Gewicht, ca.
A0614-14.4 de
HBM
70
PME-MP60/MP07
Typ
MP07
Versorgungsspannung
Versorgungsspannungsbereich
Ausgangsspannungen
VDC
VDC
V
Messen/CAL
Potentialtrennung
(typgeprft nach EN6100-1:1993)
Versorgungsspannung gegen "15 V
Versorgungsspannung gegen Ansteuerung CAL-Signal
Ansteuerung CAL-Signal gegen "15 V
Leistungsaufnahme
Einfluss der Versorgungsspannung bei
nderung im angegebenen Bereich
auf die Ausgangsspannung "15 VDC
auf die Ausgangsspannung 54/75VSS
VSS
24
18...30
+15 V, 100 mA
-15 V, 100 mA
54/80; 24...25 kHz
Veff
Veff
350
350
Veff
W
350
7,5 (T32FNA)
%
%
0,5 v.E.
2 v.E
%
%
0,5 v.E.
1 v.E.
%
C
C
C
1
0...50
-20...+50
-20...+70
IP20
55 x 148 x 156
565

10 K-nderung
auf die Ausgangsspannung "15 VDC
auf die Ausgangsspannung 54/75 VSS
Langzeitdrift ber 48 h
alle Ausgangsspannungen
Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich
Schutzart
Abmessungen (B x H x T), ca.
Gewicht, ca.
HBM
mm
g
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
10
71
Stichwortverzeichnis
A
Abschlusswiderstand, 12 , 22
Adresse, 42
Analogausgang, 10 , 11 , 15 , 16 , 39 , 56
, 61
Anschlieen
CAN-Schnittstelle, 22
Versorgungsspannung, 16
Anschluss
Drehmomentmessung, 19 , 20
Drehzahl/Drehwinkelmessung
asymmetrisch, 20
symmetrisch, 19
Frequenz, Impulszhler,Inkrementalaufnehmer
asymmetrisch, 21
symmetrisch, 21
Anzeigeanpassung, 53
Aufbereitung, 56 , 61
Aufnehmer, 54 , 55 , 61
C
CAN-Bus, 15 , 22 , 42 , 66
anschlieen, 15
CAN-Schnittstelle, 22 , 44 , 60
CANopen-Schnittstelle, anschlieen, 22
D
Demontage, 13
Dialog, 52
Digital-Ausgang, 16
Digital-Eingang, 16
Digitale Ein/Ausg., 59
DIP-Schalter, 9
Drehmomentmesswelle, 7 , 8
Drehrichtung, 37 , 55
Aufnehmer anschlieen, an MP60, an

MP07, 19
Eingnge, 40
Aufnehmeranschluss, 15
Eingangskennlinie, 37
Aufnehmerspeisung, 15
Ausgaberate, 42
Eingangssignal asymmetrisch / differentiell, 11
Ausgnge, 40
Einschaltverzgerung, 40
Ausgangs-Steuerkontakte, 40
Einstellbetrieb, 25
Ausgangskennlinie, 39
Einstellen, 24 , 27
Eingangs-Steuerkontakte, 40
Einstellen der Parameter, 29
B
Baudrate, 42
Emergency-Objekt, 50
Entladerate, 40
Bessel, 38
Butterworth, 38
A0614-14.4 de
HBM
72
PME-MP60/MP07
F
Fehler, 26
Fehler-Quittung, 46
Leitungsabschlusswiderstand, 11
Fehlercode, 49
Master/Slave, 23
Fehlermeldung, 26 , 27 , 64 , 65
Messbereich, 55
Filter, 38
Messbetrieb, 25
Flachbandkabel, 23
Messwert, 51 , 61
Flachbandkabel anschlieen, 14
Momentanwert, 42
Frequenzvervierfachung, 37 , 55
Montage, 13
Funktionen, 60
MP07, 8 , 14 , 15 , 45
Funktionstest, 27
Netzausfall, 16
Glitchfilter, 37
Null setzen, 38
Grenzwert, 40
**Leer**, 55
Grenzwertpegel, 40
Nullabgleich, 37 , 38
Grenzwertschalter, 57 , 62
Nullindex, 37 , 55 , 56
H
Hysterese, 40
I
Inbetriebnahme, 27
O
Objektverzeichnis, 47 , 51
P
Parameter, 28
Beschreibung, 36
einstellen, 29
lesen, schreiben, 45
Kodierreiter, 16
Passwort, 25 , 36
Kodierstift, 16
Pegel, 40
Konfigurieren, 27
PROFI-Bus, 42
Konformittserklrung, 71
Profil, 42
L
Laden, 36
R
Referenznull, 10 , 43
LED, 66
HBM
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
S
Schaltrichtung, 40
Schaltschwelle, laden, speichern, 37
Schnittstelle, anschlieen, 22
Schnittstellenbeschreibung CAN, 44
Skalierbereich, 39
73
Stillstandsanzeige, 43
Stillstandsberwachung, 56
Stillstandszeit, 43
Synchronisation, 15 , 23
Skalierfaktor, 39
Tarieren, 38
Skalierung, 39
Triggerpegel, 55
Spannungsversorgung, 15 , 16 , 18
Speichern, 36
Spitzenwert, 40 , 41 , 42 , 58 , 62 , 65
Versorgungsspannung, 16 , 18
Spitzenwertspeicher, 40
Versorgungsspannung MP07
SPS, 45
Versorgungsspannung MP60, 16
SPS-Anschluss, 17
Verstrker einstellen, 11
Steckklemme, 15 , 16
Spannungsversorgung, CAN-Bus, Synchronisation, Steuereingnge, Steuerausgnge, 15
Verstrkereinstellungen, 9
Steckklemmenbelegung, 16
Werkseinstellung, 10 , 11
Steuerausgnge, 15 , 17
Steuerein- und ausgnge, 15
,18
W
Z
Steuereingnge, 15 , 17 , 41
Zusatzfunktionen, 43 , 58
Steuerkontakte, 41
Zyklische Messwertbertragung, 44
Stillstand, 26
A0614-14.4 de
HBM
74
HBM
PME-MP60/MP07
A0614-14.4 de
PME-MP60/MP07
75
A0614-14.4 de
HBM
nderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form.
Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des 459,
Abs. 2, BGB dar und begrnden keine Haftung.
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
A0614-14.4 de
Postfach 10 01 51, D-64201 Darmstadt

Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt
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MP60 MP07 A0614

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Bedienungsanleitung

Einstellen und Bedienen (MP60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur fr MP60) . . . . . . . . . . . .

1.1 Lieferumfang und Zubehr

Abb. 1.1: Blockschaltbild des Moduls MP60

Auf dem DIP-Schalter S12 (MP60) muss der Verstrkertyp

Siehe Bedienungsanleitung der Drehmoment-Messwelle

Verstrkereinstellungen mit DIP-Schaltern whlen

Abb. 2.1: Gehuse ffnen, Lage der DIP-Schalter

Untere S10, S11, S12

Abb. 2.2: Verstrker einstellen

Abb. 2.3: Verstrker einstellen (Fortsetzung)

Abb. 2.4: Schalter fr Abschlusswiderstand CAN-Bus (Prinzipbild)

Montage/Demontage des MP60/MP07

Abb. 3.1: Montieren auf eine Tragschiene

Abb. 3.2: Demontage

3.1 Mehrere Module verbinden

Abb. 3.3: Flachbandkabel anschlieen

geschirmtes Verbindungskabel MP60 - MP07, Bestell-Nr.: 2-9269.0226

Abb. 3.4: MP60 und MP07 mit geschirmtem Kabel verbinden

4.1 Funktionsbersicht MP60 / MP07

Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung

Aufnehmeranschluss (15poliger Sub-D-Stecker) inklusive Aufnehmerspeisung fr Drehmomentmesswellen

Potentialtrennung bezogen auf Messverstrker (Messkreis) und Versorgungsspannung

4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgnge MP60

Nheres zu Ein- und Ausgngen finden Sie im Kapitel 6, Seite 41.

Bei Netzausfall am Modul MP60 werden alle Steuerausgnge

Abb. 4.1: Steckklemmenbelegung

Die 4 Steckklemmen sind kodiert, um sie verwechslungssicher auf die 4

4.2.1 Externe Versorgungsspannung fr die Steuerausgnge (MP60)

Abb. 4.2: Anschluss an eine SPS

Die Steuereingnge stehen auf Steckklemme 3, die Steuerausgnge auf

4.3 Versorgungsspannung MP07

Abb. 4.3: Belegung Steckklemme 1

Siehe Kapitel 4.4

4.4 Aufnehmer anschlieen

Drehmomentmessung (symmetrische Signale);

Versorgungsspannung (18 V ... 30 V)

Drehzahl- / Drehwinkelmessung (symmetrische Signale);

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (-)

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (+)

Abb. 4.4: Anschluss MP60

Messsignal Drehzahl, 90 , F2 (+)

Messsignal Drehzahl, 0 , F1 (+)

Drehmomentmessung (asymmetrische Signale)

Versorgungsspannung Vorverstrker (-15 V)

Drehzahlmessung, Drehwinkelmessung (asymmetrische Signale)

Messsignal Drehzahl, F1 (+), 25 V

Abb. 4.5: Anschluss MP60 und MP07

Messsignal Drehzahl, F1 (-), 0

Messsignal Drehzahl, F2 (+), 90

Frequenz, Impulszhler, Inkrementalaufnehmer

Messsignal Drehzahl, F1 (+), 0

Messsignal Drehzahl, F2 (+), 90

Abb. 4.6: Anschluss MP60

Abb. 4.7: CAN-Schnittstelle anschlieen

In der PME Abschlusswiderstand

In der PME Abschlusswiderstand zuschalten

4.6 Synchronisieren (MP60)

Abb. 4.9: Master/Slave einstellen

Einstellen und Bedienen (MP60)

Blinkt im Statusfeld, wenn Parameterwert editierbar

Taste gedrckt halten - Wert luft durch (strker drcken-schnellerer Durchlauf)