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Hinweise zur Behandlung von Problemen bei der Deformation elastischer Krper (EK)

Bei kleinen Auslenkungen des EK aus der Ruhelage sind die wirkenden Krfte bzw. Drehmomente
und daraus resultierende Spannungen proportional zur Auslenkung (Proportionalittsbereich, Hookesches Gesetz). In vielen Fllen sind die elastischen Eigenschaften eines EK von der Richtung abhngig. Der Elastizittsmodul hat somit Tensorcharakter. Das bedeutet, dass die Gre der Deformation
bei gleicher Spannung von ihrer Richtung in Bezug auf den EK abhngig ist. Holz ist z.B. lngs zur
Faserrichtung wesentlich hrter (hherer E-Modul) als quer dazu. Hierauf wird im Rahmen der Vorlesung nicht genauer eingegangen. Im Rahmen von bungen behandelte Systeme sind somit als isotrop anzusehen, und Spannungen und Deformationen treten nur im Geltungsbereich des Hookeschen
Gesetzes auf. Weiterhin werden nur quasi eindimensionale Systeme berechnet Dehnung/Stauchung
und Torsion von Profilstben sowie deren Durchbiegung.
Bei der Berechnung einer Verformung durch einwirkende Krfte wird ein infinitesimal kleines Volumenelement des EK betrachtet, so dass die Spannungen, die in ihm auftreten berall den gleichen
Wert haben und zu seiner Verformung fhren. Benachbarte Volumenelemente unterscheiden sich
ggf. in der Spannung und somit ihrer Verformung voneinander. Die Berechnung der Gesamtverformung des EK erfolgt mittels der Integration ber die Verformungen aller Volumenelemente des EK.
Die Durchbiegung eines langen dnnen Stabes mit einem bekannten Querschnittsprofil fhrt auf die
Berechnung seines Flchentrgheitsmomentes I A = 2 dA . Dabei ist der Abstand zur neutralen
Faser des Profils. Bei symmetrischem Profil liegt die neutrale Faser in der Spiegelebene des Profils.
Bei unsymmetrischem Profil ist die Lage der neutralen Faser zunchst unbekannt. Nun kennzeichnet
die neutrale Faser den Bereich des Querschnitts, in welchem keine Spannung auftritt, sich Zug- und
dF E
= , wobei E den Elastizittsmodul
Druckkrfte gegenseitig aufheben, also = 0. Es gilt =
dA

und den Biegeradius darstellen. Oberhalb der neutralen Faser wirkt die Gesamtkraft Fo =
unterhalb der neutralen Faser die Gegenkraft Fu =

dA ,
0

dA . Die neutrale Faser = 0 liegt so, dass

Fo+Fu = 0, also

dA + dA = dA = 0 .

Betrachten wir ein Blech (blicherweise von konstanter Dicke d und Dichte ), welches genau die
Form des Trgerprofils aufweist, in einem Koordinatensystem. Die x-Achse mge die Richtung der
Biegeachse habe wie beim Trger, die y-Achse verlaufe dazu senkrecht in der Ebene des Blechprofils. Die y-Koordinate des Schwerpunktes sy ergibt sich dann aus der Beziehung
y
y
1 o
o
s y = y dm = y dA . Liegt der Koordinatenursprung im Flchenschwerpunkt des Profils, gilt
m yu
m yu
yo

0=

y dA . Wir ersetzen y durch und stellen aus der Analogie fest, dass die neutrale Faser durch

yu

den Flchenschwerpunkt des Trgerprofils verluft. Dies ermglicht die Bestimmung der Lage der
neutralen Faser ber die Bestimmung des Flchenschwerpunktes des Trgerprofils.

Als Beispiel hierzu ein T-Profil, welches aus zwei gleichen Flacheisen der
Abmessungen a und b zusammengesetzt ist. Legen wir den Koordinatenursprung y = 0 an die Unterseite des Trgers, befindet sich der Schwerpunkt des
unteren Flacheisens bei y1 = b/2, der
Schwerpunkt des darauf senkrechten
oberen Flacheisens bei y2 = b + a/2.
Der gemeinsame Schwerpunkt bei
sy = (a + 3b)/4. Hier erhlt den Wert
0. Im Spezialfall a = b liegt die neutrale
Faser somit gerade in der Nahtstelle
beider Flacheisen. Das ist nicht verwunderlich, da es sich dann wieder um ein symmetrisches Rechteckprofil handelt.
Es gibt bei der Berechnung der FTM mehrere Analogien zu den Massentrgheitsmomenten. So kann
man eine Beziehung vorteilhaft nutzen, die an den Satz von Steiner anlehnt. Wenn das FTM JA eines
Profils mit der Querschnittsflche A bekannt ist und die neutrale Faser um den Wert s verschoben
wird, ergibt sich das auf diese neutrale Faser bezogene FTM J A = J A + s 2 A .
Aufgabe: Berechnen Sie nach der Definitionsgleichung das FTM eines Stabes mit dem T-Profil aus
der Abbildung.
Lsung: Das T-Profil besteht aus zwei gleichartigen Rechtecken mit den Kantenlngen a und b. Wir
bestimmen zunchst die FTM fr jedes der beiden Rechtecke getrennt. Fr das untere (flach liegen+

b
2

b
2

b3
a3
de) Rechteck erhlt man J1 = dA = a d = a , fr das obere Rechteck J 2 = b . Durch
12
12
b
b
2

Anwendung des Steinerschen Satzes ergibt sich fr das T-Profil J T = J '1 + J '2
2

b
5ab 2
a 2b 2

J T = J1 + s y ab + J 2 + s y + b ab =
a + b2 ) +
.
(
2
24
4

Aufgabe: Berechnen Sie nach der Definitionsgleichung das FTM eines Stabes mit kreisrundem Profil
des Durchmessers D. Vergleichen Sie die FTM eines Profils, bestehend aus zwei lngs miteinander
verschweiter Rundstbe, wenn dieses hochkant bzw. flach zur Biegeachse orientiert ist.
Lsung: Das Profil eines Rundstabes ist oben auf der linken Abbildung dargestellt. Das Flchenele-

ment dA = 2 x( ) d mit x = R 2 2 wird mit dem Quadrat des Abstands von der neutralen Faser
R

gewichtet und ber alle Flchenelemente integriert J A = 2 2 R 2 2 d . Das Integral lsst sich
R

durch eine Substitution

= cos lsen, folglich d = R sin d und

R 2 2 = R sin .

J A = R 2 cos 2 (2 R sin )(R sin d ) = 2 R 4 cos 2 sin 2 d = 2 R 4 sin 2 2 d = R 4 .


4
4
0
0
0
Unter Verwendung von Polarkoordinaten zur Darstellung des Flchenelements vereinfacht sich die
Integration brigens deutlich. Versuchen Sie das doch einmal selbst!

Bei der zweiten Teilaufgabe addieren sich


die FTM zweier Rundstbe. In der rechten
Abbildung hat sich die Position der neutralen Faser, verglichen mit dem soeben
durchgerechneten Fall, nicht gendert, es
sind lediglich 2 Stbe, die auf Biegung
beansprucht werden: J = 2 J A =

R 4 . Im

2
links abgebildeten Beispiel addiert sich zu
jedem Rundstab der Steinersche Anteil
5 4
s2A, also J 8 = 2 J A + R 2 R 2 =
R .
2
Das hochkant stehende Profil ist also 5mal
belastbarer als das flache.

Aufgabe: Ein Bohrgestnge hngt frei in einem senkrechten Bohrloch und erfhrt durch die Gewichtskraft eine Dehnung. Bei einem Bohrgestnge mit gleichem Querschnitt ber der gesamten
Lnge wrde der obere Teil besonders beansprucht werden. Um den Spannungsverlauf durch das
Eigengewicht des Gestnges etwas ausgeglichener zu gestalten, nimmt mit zunehmendem Abstand
vom Aufhngepunkt der Gestngequerschnitt stndig ab. Das Gestnge hat am Aufhngepunkt den
Querschnitt AL und an seinem unteren Ende einen vernachlssigbar kleinen Querschnitt (Masse des
Bohrmeiels sei vernachlssigbar). Bei kreisfrmigem Gestngequerschnitt htte das Gestnge insgesamt die Form eines extrem gestreckten spitzen Kegels der Lnge L und der Grundflche A.
Um welchen Wert ndert sich die Lnge dieses Bohrgestnges infolge des Eigengewichtes?
Lsung: Man berechnet zunchst die Spannung in einem Querschnitt A(x) infolge des darunter hngenden Gestngegewichtes. An dieser Stelle wird sich ein
schmales Volumenelement der Dicke dx um einen Wert dx dehnen. ber diese
Beitrge ist zu integrieren, um die gesamte Lngennderung zu berechnen.

Zum Querschnittsprofil des Bohrgestnges gibt es keine Aussage. Allerdings verhlt sich die Querschnittsflche wie die bei einem sehr gestreckten spitzen Kegel. Nehmen wir also zunchst ein solches Profil an. Der
Radius R(x) des kreisfrmigen Querschnitts wchst dann proportional
zum Abstand x vom unteren Ende des Gestnges.
R( x) = C x

A( x) = R 2 ( x)
A( L) = AL = R 2 ( L) = C 2 L2 , woraus folgt C 2 =

A
und
L
2

A x2
.
L2
Der Gestngequerschnitt ist somit nicht zwingend kreisfrmig, wchst
aber quadratisch mit x. Eine dnne Scheibe der Dicke dx bildet ein Massenelement dm.
dm = A( x) dx. Die an A(x) angreifende Gewichtskraft F(x) resultiert aus der Gestngemasse im
Intervall zwischen 0 und x:
x
A 2
g A x3

F ( x) = g 2 x dx = 2 .
3
L
L
0
Aus dem Hookeschen Gesetz = E folgt fr die relative Dehnung des Massenelements dm
A( x) =

dx 1 f ( x)
=
.
dx
E A( x)
Die gesamte Lngennderung ergibt sich als Integral ber die infinitesimalen Dehnungen
L
1 g A 3 L2
x
x = dx =
dx
E 0 3L2
A x2
x =

g
6E

L2 .

Der Standardfehler, welcher bei derartigen Aufgabenstellungen oft anzutreffen ist: die Problematik
wird nicht differentiell betrachtet.