EDC15 Funktionsbeschreibung P12 VG2 PDF

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Funktionsbeschreibung
EDC15+
P120 - VG2
Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
19. April 2002 DS/ESA

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Y 281 S01 120 - VG2
Inhaltsverzeichnis
1 BERSICHT ................................................................................................................ 1-1

1.1 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung...................................................... 1-1
1.2 Begriffserklrungen ......................................................................................... 1-2
1.3 Namenskonventionen ...................................................................................... 1-2
1.4 Symbole........................................................................................................... 1-3
1.5 Kennraum ........................................................................................................ 1-6
1.6 Abkrzungen ................................................................................................... 1-7
1.7 RCOS - Betriebszustnde................................................................................ 1-9
1.7.1 Initialisierung.......................................................................................... 1-9
1.7.2 Recovery................................................................................................. 1-9
1.7.3 Operational ............................................................................................. 1-9
1.7.4 Restart - Behandlung ............................................................................ 1-10
2 MENGENBERECHNUNG............................................................................. ....... 2-1

2.1 bersicht ......................................................................................................... 2-1
2.2 Startvorgang .................................................................................................... 2-5
2.2.1 Startmengenberechnung ......................................................................... 2-5
2.2.2 Startmengensteuerung ............................................................................ 2-8
2.3 Begrenzungsmenge........................................................................................ 2-11
2.3.1 Rauchbegrenzung und Turboschubbegrenzung.................................... 2-12
2.3.2 Drehmomentbegrenzung ...................................................................... 2-16
2.3.3 Korrekturen der Begrenzungsmenge .................................................... 2-18
2.4 Leerlaufregler ................................................................................................ 2-24
2.4.1 Gangerkennung..................................................................................... 2-25
2.4.2 Parametersatzauswahl........................................................................... 2-27
2.4.3 Leerlaufsolldrehzahlberechnung .......................................................... 2-30
2.4.4 Regelalgorithmus.................................................................................. 2-38
2.5 Wunschmenge ............................................................................................... 2-41
2.6 PWG-Filter und Fahrverhalten ...................................................................... 2-41
2.6.1 Doppelanaloges PWG .......................................................................... 2-42
2.6.2 Drehzahlabhngiges Fahrverhalten ...................................................... 2-53
2.6.3 Fahrgeschwindigkeitsabhngiges Fahrverhalten .................................. 2-53
2.6.4 Momenten-Gradientenbegrenzung ....................................................... 2-57
2.7 Schubabschaltung.......................................................................................... 2-60
2.8 Fahrgeschwindigkeitsregelung ...................................................................... 2-62
2.8.1 Prfung der Abschaltbedingungen ....................................................... 2-67
2.8.2 GRA ber Radmoment ......................................................................... 2-70
2.8.3 Ausfhrung der gewhlten Funktion .................................................... 2-72
2.8.4 Beschreibung der GRA Zustnde ......................................................... 2-76
2.8.5 GRA-Sollbeschleunigung..................................................................... 2-87
2.8.6 Adaptive Cruise Control (ACC)........................................................... 2-88
2.8.7 Zustandsanzeige, Abschaltbedingungen und Applikationshinweise.... 2-91
2.9 Arbeitsdrehzahlregelung................................................................................ 2-94
2.9.1 bersicht .............................................................................................. 2-94
2.9.2 Variable Arbeitsdrehzahlregelung........................................................ 2-96
2.9.3 Feste Arbeitsdrehzahlregelung ........................................................... 2-104
DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

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Y 281 S01 120 - VG2
2.10 Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung ........................................................... 2-105

2.10.1 Auswertung der Anforderung ber Niveau1 und Allrad1 ................ 2-107
2.10.2 Sollwertnachfhrung ........................................................................ 2-110
2.10.3 Initialisierung des Sollwertes ........................................................... 2-113
2.10.4 Reglerparameterauswahl .................................................................. 2-113
2.10.5 HGB PI-Regler ................................................................................. 2-113
2.11 Externer Mengeneingriff ............................................................................. 2-114
2.11.1 Schleppmomentbegrenzung fr CVT-Getriebe................................ 2-116
2.11.2 Externer Steuergerteeingriff ........................................................... 2-117
2.11.3 EGS Eingriff..................................................................................... 2-119
2.11.4 ASR Eingriff..................................................................................... 2-126
2.11.5 MSR Eingriff.................................................................................... 2-128
2.11.6 ASG Eingriff .................................................................................... 2-132
2.12 Aktiver Ruckeldmpfer ............................................................................... 2-141
2.12.1 Gangerkennung................................................................................. 2-141
2.12.2 Parametersatzauswahl....................................................................... 2-141
2.12.3 Regelalgorithmus.............................................................................. 2-150
2.13 Laufruheregler ............................................................................................. 2-154
3 ABGASRCKFHRUNG ............................................................................................... 3-1

3.1 bersicht ......................................................................................................... 3-1
3.2 Mengenauswahl............................................................................................... 3-2
3.3 Istwertberechnung ........................................................................................... 3-3
3.3.1 Plausibilittsprfung der Luftmassenmessung ....................................... 3-4
3.4 Sollwertberechnung......................................................................................... 3-9
3.5 Regler ............................................................................................................ 3-12
3.5.1 Funktion im Fahrbetrieb ....................................................................... 3-13
3.6 Ansteuerung eines EGR-Khler Bypass-Ventils........................................... 3-17
3.7 berwachung und Abschaltung..................................................................... 3-18
3.7.1 berwachung der Regelabweichung .................................................... 3-18
3.7.2 Abschaltung.......................................................................................... 3-19
3.7.3 berwachung der Statusleitung............................................................ 3-25
4 LADEDRUCKREGELUNG .............................................................................................. 4-1

4.1 bersicht ......................................................................................................... 4-1
4.2 Sollwertbildung ............................................................................................... 4-2
4.3 Regelung.......................................................................................................... 4-4
4.3.1 Ladergeruschunterdrckung ................................................................. 4-7
4.4 Steuerung......................................................................................................... 4-8
4.5 Adaption der Regelparameter.......................................................................... 4-9
4.6 Abschaltung................................................................................................... 4-11
4.6.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung ............................... 4-13
4.6.2 Abschaltung wegen Kaltstart................................................................ 4-13
5 SONSTIGE FUNKTIONEN ............................................................................................. 5-1

5.1 Glhzeitsteuerung............................................................................................ 5-1
5.1.1 Glhkerzenansteuerung .......................................................................... 5-1
5.1.2 Ermittlung der Glhanforderung ............................................................ 5-6
5.1.3 Beschreibung der Zustnde der Glhzeitsteuerung ................................ 5-7
19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA

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5.1.4 Pushen fr Glhkerzen der 3. Generation......................................... 5-12

5.1.5 Schutz der GSK 3 vor berhitzung...................................................... 5-12
5.1.6 Summenfehlerdiagnose ........................................................................ 5-13
5.1.7 Diagnose GSK3 .................................................................................... 5-13
5.1.8 Codierung GSK3 .................................................................................. 5-15
5.2 Kraftstoffkhlung .......................................................................................... 5-18
5.3 Klimakompressor .......................................................................................... 5-19
5.3.1 Bedingungen fr Einschaltsperre.......................................................... 5-20
5.4 Khlwasserheizung........................................................................................ 5-30
5.4.1 Zuschaltbedingung ............................................................................... 5-32
5.4.2 Abschaltung.......................................................................................... 5-33
5.5 Motorlagersteuerung...................................................................................... 5-35
5.6 Ecomatic........................................................................................................ 5-36
5.6.1 Ecomaticfunktion ber Digitaleingang................................................. 5-37
5.6.2 Ecomaticfunktion mit CAN.................................................................. 5-37
5.6.3 'Motor aus' / 'Motor ein' Befehl (vom Getriebesteuergert an MSG) ... 5-38
5.7 Khlmitteltemperatur-Steuerung................................................................... 5-40
5.7.1 bersicht .............................................................................................. 5-40
5.7.2 Khlmittelthermostat-Steuerung .......................................................... 5-41
5.7.3 Bildung des Bits Kennfeldkhlung:.................................................. 5-43
5.7.4 Khlerlfter-Steuerung......................................................................... 5-44
5.7.5 Khlerlfter-Endstufenansteuerung...................................................... 5-48
5.7.6 Bildung der relativen Khlleistung fr CAN ....................................... 5-52
5.7.7 Nachlauf und Nachlaufpumpe.............................................................. 5-53
5.8 Thermostatdiagnose....................................................................................... 5-57
5.8.1 Zustandsbeschreibung Diagnose freigeben....................................... 5-58
5.8.2 Fehlererkennung ................................................................................... 5-60
5.8.3 Modelltemperaturberechnung und Umgebungstemperaturberechnung 5-61
5.9 Flexible Serviceintervallanzeige ................................................................... 5-63
5.10 Generatorerregung ......................................................................................... 5-64
5.11 Kilometerzhler ............................................................................................. 5-65
5.12 EOBD - Kilometerzhler............................................................................... 5-66
5.13 Zndaussetzererkennung ............................................................................... 5-68
5.13.1 Allgemeines........................................................................................ 5-68
5.13.2 berwachungsbedingungen................................................................ 5-68
5.13.3 Verzgerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende ................. 5-69
5.13.4 Aussetzerdetektion ............................................................................. 5-70
5.13.5 Testergebnis........................................................................................ 5-71
5.14 Betriebsstundenzhler.................................................................................... 5-72
5.15 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV ..................................................................... 5-73
5.15.1 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV whrend der Initialisierungsphase.... 5-73
6 FEHLERBEHANDLUNG ................................................................................................ 6-1

6.1 bersicht ......................................................................................................... 6-1
6.2 Fehlervorentprellung ....................................................................................... 6-2
6.2.1 Defekterkennung .................................................................................... 6-2
6.2.2 Intakterkennung...................................................................................... 6-2
6.2.3 Testzustand............................................................................................. 6-3
6.2.4 Nachlauf - Niedrige K15 Spannung ....................................................... 6-3
6.3 Datensatzparameter pro Fehlerpfad................................................................. 6-4

Y 281 S01 120 - VG2
6.3.1 Umweltbedingungen............................................................................... 6-4

6.3.2 Entprellzhler fr Fehlereintrag.............................................................. 6-5
6.3.3 Entprellzhler fr Fehlerlschung .......................................................... 6-6
6.3.4 Prioritt und Readiness........................................................................... 6-7
6.4 Datensatzparameter pro Fehler........................................................................ 6-8
6.4.1 Entprellung fr Eintrag und Heilung...................................................... 6-8
6.4.2 Fehlerart ( fbwE..T Low- Byte ).............................................................. 6-8
6.4.3 Speichercodes ....................................................................................... 6-11
6.5 Fehlerspeicherverwaltung.............................................................................. 6-13
6.5.1 Driving Cycle (DC) .............................................................................. 6-15
6.5.2 Warm Up Cycle (WUC)....................................................................... 6-15
6.5.3 Allgemeine Datensatzparameter........................................................... 6-15
6.6 Fehlerspeicher................................................................................................ 6-18
6.6.1 Verhalten bei vollem Fehlerspeicher.................................................... 6-20
6.6.2 Freeze frame ......................................................................................... 6-20
6.7 Ansteuerung der MIL - Lampe ...................................................................... 6-22
6.8 Ansteuerung der Systemlampe ...................................................................... 6-23
6.9 Verwendete Begriffe...................................................................................... 6-24
7 DIAGNOSE .................................................................................................................. 7-1

7.1 bersicht ......................................................................................................... 7-1
7.2 Standard Protokoll........................................................................................... 7-2
7.2.1 Kommunikationsaufbau ......................................................................... 7-2
7.2.2 Kommunikationsablauf .......................................................................... 7-3
7.3 Standard Telegramminhalte............................................................................. 7-5
7.3.1 SG-Identifikation lesen........................................................................... 7-6
7.3.2 RAM-Zellen lesen .................................................................................. 7-9
7.3.3 ROM/EPROM-Zellen lesen ................................................................. 7-10
7.3.4 Fehlerspeicher lschen ......................................................................... 7-10
7.3.5 Diagnose Ende...................................................................................... 7-11
7.3.6 Fehlerspeicher lesen ............................................................................. 7-11
7.3.7 ADC Kanal lesen.................................................................................. 7-12
7.3.8 Acknowledge........................................................................................ 7-13
7.3.9 No Acknowledge .................................................................................. 7-13
7.3.10 SG Adressen lesen.............................................................................. 7-13
7.3.11 Parametercodierung............................................................................ 7-14
7.3.12 E2PROM lesen ................................................................................... 7-14
7.3.13 E2PROM schreiben............................................................................ 7-15
7.3.14 Login Request..................................................................................... 7-16
7.3.15 Mewerte lesen................................................................................... 7-20
7.3.16 Stellgliedtest einleiten / fortschalten .................................................. 7-20
7.3.17 Mewerte normiert lesen.................................................................... 7-21
7.3.18 bersicht Anpassung.......................................................................... 7-27
7.3.19 Anpassung lesen ................................................................................. 7-29
7.3.20 Anpassung testen ................................................................................ 7-29
7.3.21 Anpassung speichern .......................................................................... 7-29
7.3.22 Grundeinstellung einleiten.................................................................. 7-30
7.3.23 Grundeinstellung normiert einleiten................................................... 7-31
7.3.24 Eingabe von Ableichwerten mittels VAG-Tester............................... 7-33
7.4 OBDII Protokoll ............................................................................................ 7-34

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7.4.1 Kommunikationsaufbau ....................................................................... 7-34

7.4.2 Kommunikationsablauf ........................................................................ 7-35
7.4.3 Initialisierung mittels WUP.................................................................. 7-37
7.4.4 Zeitdefinition ........................................................................................ 7-38
7.4.5 Fehlerbehandlung ................................................................................. 7-38
7.5 OBDII Telegramminhalte.............................................................................. 7-39
7.5.1 Abgasrelevante Informationen lesen .................................................... 7-39
7.5.2 Freeze frame lesen................................................................................ 7-42
7.5.3 Abgasrelevante Fehler lesen................................................................. 7-43
7.5.4 Abgasrelevante Informationen lschen ................................................ 7-44
7.5.5 Auslesen von Testergebnissen.............................................................. 7-44
7.5.6 Aktuelle abgasrelevante Fehler lesen ................................................... 7-51
7.5.7 Auslesen von Fahrzeuginformationen.................................................. 7-51
7.5.8 Steuergert-Acknowledge .................................................................... 7-55
7.5.9 Diagnose - Start .................................................................................... 7-56
7.6 Beschreibung der Parameterblcke ............................................................... 7-57
7.7 Fehlercodes.................................................................................................... 7-60
7.7.1 Fehlercodeliste...................................................................................... 7-60
7.8 McMess ......................................................................................................... 7-61
8 BERWACHUNGSKONZEPT ......................................................................................... 8-1

8.1 bersicht ......................................................................................................... 8-1
8.2 Abgasrckfhrung (ARF)................................................................................ 8-2
8.3 Abgasrckfhrsteller (AR1 , AR2 , AR3) ....................................................... 8-2
8.4 Adaptive Cruise Control (ACC)...................................................................... 8-3
8.5 Arbeitsdrehzahlregler (ADR) .......................................................................... 8-4
8.6 Atmosphrendruckfhler (ADF) ..................................................................... 8-4
8.7 Batteriespannung (U_BAT)............................................................................. 8-4
8.8 Bremskontakte (BRE, BRK) ........................................................................... 8-5
8.9 Bordnetzsteuergert (BSG).............................................................................. 8-6
8.10 CAN Bus (CA0) .............................................................................................. 8-7
8.11 Crash-Erkennung (CRA) ................................................................................. 8-8
8.12 Elektrolfter - Endstufe (GER) ..................................................................... 8-10
8.13 Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME) ................................................. 8-12
8.14 Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)....................................................... 8-13
8.15 Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30)......... 8-15
8.16 Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG)............................................................... 8-18
8.17 FGR Bedienteil, Variante LT2 ...................................................................... 8-19
8.18 FGR Bedienteil, Variante VW ...................................................................... 8-19
8.19 FGR Bedienteil, Variante VW ber CAN, Gerastet Ein-Aus.................... 8-20
8.20 Glhrelais (GLR)........................................................................................... 8-21
8.21 Glhzeitsteuerung (GZS)............................................................................... 8-22
8.22 Hauptrelais (HRL) ......................................................................................... 8-22
8.23 Heizungsanforderung (HZA)......................................................................... 8-24
8.24 Hchsgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB)................................................... 8-24
8.25 Hydrolfter - Endstufe (HYL) ....................................................................... 8-25
8.26 Kickdownschalter (KIK) ............................................................................... 8-25
8.27 Klemme 15 (KL15) ....................................................................................... 8-25
8.28 Klimarelais (KLI) .......................................................................................... 8-26
8.29 Kombiinstrument CAN-Botschaft (KBI) ...................................................... 8-26

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8.30 Kraftstofftemperaturfhler (KTF) ................................................................. 8-27

8.31 Khlmittelthermostat - Endstufe (TST) ........................................................ 8-28
8.32 Khlwasserheizung (KWH) .......................................................................... 8-29
8.33 KWH Relais 1 (GSK1).................................................................................. 8-29
8.34 KWH Relais 2 (GSK2).................................................................................. 8-29
8.35 Ladedruckfhler (LDF) ................................................................................. 8-30
8.36 Ladedruckregelung (LDR)............................................................................. 8-32
8.37 Ladedrucksteller (LDS) ................................................................................. 8-38
8.38 Luftmassenmesser (LMM) ............................................................................ 8-38
8.39 Lufttemperaturfhler (LTF)........................................................................... 8-40
8.40 MIL - Lampe (MIL)....................................................................................... 8-40
8.41 Nachlaufpumpe - Endstufe (ZWP)................................................................ 8-40
8.42 ltemperaturfhler (OTF) ............................................................................. 8-41
8.43 Pedalwertgeber (PWG).................................................................................. 8-42
8.44 Referenzspannung (U_REF) ......................................................................... 8-48
8.45 Systemleuchte (SYS)..................................................................................... 8-48
8.46 Umgebungstemperaturfhler (UTF).............................................................. 8-49
8.47 Wassertemperaturfhler am Khleraustritt (WTK)....................................... 8-50
8.48 Wassertemperaturfhler am Zylinderkopfaustritt (WTF) ............................. 8-50
8.49 RME-Sensor (RME)...................................................................................... 8-51
8.50 Analog/Digitalwandler (TAD) ...................................................................... 8-52
8.51 Abschaltung wegen Systemfehler.................................................................. 8-53
8.52 Drehzahlgeber (DZG).................................................................................... 8-58
8.52.1 Defekterkennung ................................................................................ 8-58
8.52.2 Heilung ............................................................................................... 8-59
8.53 Elektrisches Abschaltventil (ELAB) ............................................................. 8-60
8.54 Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) .............................................................. 8-61
8.55 Kltemitteldrucksensor (KMD)..................................................................... 8-61
8.56 Magnetventilsteller - Endstufe (MVS) .......................................................... 8-61
8.57 Mengenrckmelder (HDK)............................................................................ 8-62
8.58 Mengenstellwerk (MES) ............................................................................... 8-64
8.58.2 Heilung ............................................................................................... 8-64
8.59 Nadelbewegungsfhler (NBF)....................................................................... 8-65
8.59.2 Heilung ............................................................................................... 8-66
8.60 redundanter Pedalwertgeber (PGS) ............................................................... 8-67
8.61 Spritzbeginnregelung (SBR) ......................................................................... 8-67
8.62 Steuergert (SG) ............................................................................................ 8-68
8.63 Tankabschaltventil (TAV)............................................................................. 8-73
8.64 Zusammengefate Systemfehler.................................................................... 8-74
9 EINGANGS- UND AUSGANGSSIGNALE ......................................................................... 9-1

9.1 Eingangssignale............................................................................................... 9-1
9.1.1 Digitaleingnge....................................................................................... 9-1
9.1.2 Analogeingnge ...................................................................................... 9-7
9.1.3 Drehzahlgeber....................................................................................... 9-15
9.1.4 Nadelbewegungsfhler ......................................................................... 9-16
9.1.5 Fahrgeschwindigkeitsmessung ............................................................. 9-17
9.1.6 Analoge K15-Auswertung.................................................................... 9-21

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9.1.7 PWM-Crashsignal ................................................................................ 9-22

9.1.8 Auswertung Kltemitteldrucksignal ..................................................... 9-24
9.2 Ausgangssignale ............................................................................................ 9-25
9.2.1 Spritzbeginnsteller................................................................................ 9-25
9.2.2 Ladedrucksteller ................................................................................... 9-25
9.1.3 Abgasrckfhrsteller 1 ......................................................................... 9-26
9.1.4 Abgasrckfhrsteller 2 ......................................................................... 9-26
9.1.5 Elektrolfter.......................................................................................... 9-26
9.1.6 Hydrolfter ........................................................................................... 9-26
9.1.7 Khlmittelthermostat............................................................................ 9-26
9.1.8 Mengenstellwerk .................................................................................. 9-26
9.1.9 Glhrelaissteller.................................................................................... 9-26
9.1.10 TD Signal ........................................................................................... 9-28
9.1.11 TQS / MFA / VBS - Signal ................................................................ 9-29
9.1.12 Verbrauchsberechnung ....................................................................... 9-31
9.1.13 MUX Signal ....................................................................................... 9-31
10 CAN ........................................................................................................................ 10-1

10.1 bersicht ....................................................................................................... 10-1
10.2 DPRAM Layout............................................................................................. 10-2
10.3 berwachung................................................................................................. 10-4
10.3.1 Ausblendung der CAN berwachung................................................ 10-6
10.3.2 Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs ........... 10-6
10.4 Datenaustausch .............................................................................................. 10-7
10.5 Konfiguration der Botschaften ...................................................................... 10-9
10.6 Aufbau der Botschaften............................................................................... 10-10
10.7 Version der CAN-Datenfestlegung ............................................................. 10-11
10.8 Botschaften .................................................................................................. 10-12
10.8.1 bersicht - CAN Objektverwendung ............................................... 10-12
10.8.2 Gesendete Botschaft - Motor 1......................................................... 10-13
10.8.8 Gesendete Botschaft - MotorFlexia.................................................. 10-28
10.8.9 Gesendete Botschaft - MSG_Transportprotokoll ............................. 10-31
10.8.10 Gesendete Botschaft - MSG_Transportkanal1 ............................... 10-32
10.8.11 Gesendete Botschaft - GRA ........................................................... 10-34
10.8.12 Gesendete Botschaft - GRA_Neu................................................... 10-35
10.8.13 Empfangene Botschaft - Bremse 1 ................................................. 10-37
10.8.14 Empfangene Botschaft - Bremse 3 ................................................. 10-40
10.8.15 Empfangene Botschaft - Getriebe 1................................................ 10-41
10.8.16 Empfangene Botschaft - Getriebe 2................................................ 10-44
10.8.17 Empfangene Botschaft - Kombi 1 .................................................. 10-46
10.8.18 Empfangene Botschaft - Kombi 2 ................................................. 10-48
10.8.19 Empfangene Botschaft - Airbag 1 .................................................. 10-50
10.8.20 Empfangene Botschaft - BSG_Last................................................ 10-52
10.8.21 Empfangene Botschaft - Clima 1 ................................................... 10-54
10.8.22 Empfangene Botschaft - GRA........................................................ 10-56

Y 281 S01 120 - VG2
10.8.23 Empfangene Botschaft - GRA_Neu ............................................... 10-57

10.8.24 Empfangene Botschaft - ADR 1..................................................... 10-59
10.8.25 Empfangene Botschaft - Lauschkanal ............................................ 10-61
10.8.26 Empfangene Botschaft - Transportkanal1 ...................................... 10-61
10.8.27 Empfangene Botschaft - Niveau1................................................... 10-62
10.8.28 Empfangene Botschaft - Allrad1 .................................................... 10-65
10.9 CAN Interpreter........................................................................................... 10-67
10.10 Normierung der Botschaften ....................................................................... 10-68
10.10.1 Empfangene Momente.................................................................... 10-69
10.10.2 Gesendete Momente ....................................................................... 10-69
10.11 Transportprotokoll....................................................................................... 10-74
10.11.1 bersicht ........................................................................................ 10-74
10.11.2 Protokollhandler ............................................................................. 10-74
11 NACHLAUF ............................................................................................................... 11-1

11.1 bersicht ....................................................................................................... 11-1
11.2 Stellglied Stoplage einregeln......................................................................... 11-6
11.3 Spannungsstabilisatortest .............................................................................. 11-7
11.4 berwachungsmodultest (Gatearraytest)..................................................... 11-10
12 PUMPENANSTEUERUNG ............................................................................................ 12-1

12.1 bersicht ....................................................................................................... 12-1
12.2 Kraftstofftemperaturkorrektur ....................................................................... 12-2
12.3 Positionsvorgabe ........................................................................................... 12-3
12.4 Mengenstellwerksansteuerung....................................................................... 12-4
12.5 ELAB Ansteuerung ....................................................................................... 12-6
12.6 ELAB Freigabe im Startbetrieb..................................................................... 12-6
12.7 ELAB Test..................................................................................................... 12-7
13 SPRITZBEGINNREGELUNG ......................................................................................... 13-1

13.1 bersicht ....................................................................................................... 13-1
13.2 Sollwertbildung ............................................................................................. 13-2
13.2.1 Dynamische Frhverstellung.............................................................. 13-4
13.2.2 Sollwertkorrekturen............................................................................ 13-5
13.2.3 Frhverstellung nach Start.................................................................. 13-6
13.2.4 Frhverstellung bei Start .................................................................... 13-6
13.3 Istwertberechnung ......................................................................................... 13-7
13.4 Regelung........................................................................................................ 13-8
14 STEUERGERTE-CODIERUNG ................................................................................... 14-1

14.1 Codierung ...................................................................................................... 14-1
14.2 CAN-Freischaltung........................................................................................ 14-2
14.2.1 bersicht ............................................................................................ 14-2
14.2.2 Signalkonfiguration ............................................................................ 14-3
14.2.3 Fehlerbehandlung ............................................................................... 14-6
ANHANG A UMPROGRAMMIERANLEITUNG ......................................................................... A-1

Motorspezifische Daten ........................................................................................... A-1
Regeltechnische Funktionen .................................................................................... A-2

Y 281 S01 120 - VG2
P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron) .......................................... A-3

Zeitsynchrones DT1-Glied ............................................................................. A-4
Zeitsynchrones DT1-Glied mit nichtlinearen Koeffizienten .......................... A-5
Drehzahlsynchrones DT1-Glied ..................................................................... A-6
Zeitsynchrones PT1-Glied.............................................................................. A-7
Drehzahlsynchrones PT1-Glied...................................................................... A-7
Zeitsynchrones PT2-Glied.............................................................................. A-8
Drehzahlsynchrones D2T2-Glied ................................................................... A-9
Zeitsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) ........................................................ A-9
Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) ................................................ A-9
Endstufen ............................................................................................................... A-11
Endstufenbausteine....................................................................................... A-11
Geberkennworte ehwEST_........................................................................... A-12
ANHANG B DEFINITION DER GRUPPENNUMMERN ...............................................................B-1

FGR/ACC ber Login aktiviert (comFGR_opt ungleich Null).......................B-6
ADR Plus.........................................................................................................B-6
ADR Minus .....................................................................................................B-6
Handbremskontakt...........................................................................................B-6
ADR ein...........................................................................................................B-6
ADR Wiederaufnahme (LT2 Bedienteil) ........................................................B-6
ANHANG C SCHEDULING ....................................................................................................C-1

Aktivierungsraster.....................................................................................................C-1
maximale Durchlaufzeiten kritischer Pfade ..........................................................C-3
ANHANG D LISTE DER UMWELTBEDINGUNGEN .................................................................. D-1
ANHANG E LISTE DER FEHLERCODES .................................................................................E-1
ANHANG F LISTE DER FEHLERBITS ..................................................................................... F-1
ANHANG G LISTE DER OLDAS ......................................................................................... G-1
ANHANG H LISTE DER SG PINS ........................................................................................ H-1
ANHANG I UNIVERSAL-ASCET-SCHNITTSTELLE ............................................................... I-1

Aktivierung ................................................................................................................ I-1
Adressen..................................................................................................................... I-2
berwachung ............................................................................................................. I-3
Eingriffsart ................................................................................................................. I-3
Begrenzung der Bypass-Werte................................................................................... I-3

0 bosch EDC15+ Seite 1-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
1 bersicht
Die Informationen in diesem Dokument sind vertraulich. Eine Weitergabe ohne schriftliche
Zustimmung der Robert Bosch GmbH ist nicht zulssig. Fr Schden jeglicher Art als Folge der
Umprogrammierung bernimmt die Robert Bosch GmbH keine Verantwortung.
1.1 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung

Die Modularisierung der EDC15 Software erfolgt funktionsorientiert in Funktionsgruppen. Jede
Funktionsgruppe hat eine Funktionsgruppenbezeichnung und eine 2 Zeichen lange Abkrzung. Die
2 Zeichen Abkrzung bildet die ersten 2 Zeichen aller Namen (Symbole), die in Texten und
Zeichnungen verwendet werden. In Blockschrift sind die bersichtsbilder der einzelnen Funktionen
angegeben.
berwachungskonzept (inkl. Eigendiagnose (ed)) / Fehlerbehandlung (fb)
Konfiguration (co)
Regeltechnische Funktionen (rf)
Eingangssignale: Mengenberechnung (mr) und Ausgangssignale:
Mengenzumessung (zm)
Digitaleingnge (di) Abgasrckfhrsteller
Spritzbeginnregelung (sb) bzw.
Analogeingnge (an) Ansteuerbeginn (ab) bei CR Ladedrucksteller
bzw. Frderbeginnberechnung .
(fn) bei PDE .
Drehzahlgeber (dz) .
Abgasrckfhrung (ar) .
Sekundrdrehzahlgeber (dz) .
Ladedruckregelung (ld) .
Fahrgeschwindigkeitsgeber (fg)
Glhzeitsteuerung (gs) TD - Signale
Klimakompressor (kl) TQ - Signal
Khlwasserheizung (kh) MUX - Signal (pb)
Khlmittelthermostatst. (km)
Ecomatic (ec)
Khlerlftersteuerung (ku)
Zndaussetzererkennung (mr)
Fl. Serviceintervallanzeige (si)
Diagnose (xc)
CAN (ca)
19. April 2002 bersicht - Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung DS/ESA
Seite 1-2 EDC15+ 0 bosch
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1.2 Begriffserklrungen
Begriff Erklrung Darstellung
Eingang - am linken Rand einer
Zeichnung
Ausgang - am rechten Rand einer
Zeichnung
Message Botschaft zum Informationsaustausch -
zwischen SG-Funktionen
OLDA dient der Ausgabe von Zwischenergebnissen -
Datensatz alle von einem Verstellsystem nderbaren -
Daten (Festwert, Kennlinien, Kennfelder)
.. stellen Platzhalter fr Buchstaben und Ziffern -
dar, deren Bedeutung im jeweiligen Kapitel
erklrt wird
Festwert Einzelwert oder Softwareschalter -
Softwareschalter dient zum Konfigurieren der einzelnen SW -
Funktionen
DAMOS - Schalter Untermenge von Softwareschalter, darf nur -
durch DAMOS Lauf gendert werden
1.3 Namenskonventionen
Alle Namen, die innerhalb von Texten und Zeichnungen verwendet werden, sind nach folgendem
Schema aufgebaut:
jjtXXXXXXX(maximal 10 Zeichen)
jj 2 Zeichen Abkrzung der Funktionsgruppe (Kleinbuchstaben)
t Namenstyp aus folgender Liste (Kleinbuchstabe)
b Bit Variable
c Byte (character) Variable
e Equate oder Set Konstante
m Message
o OLDA Adresse
w Wort Variable / Festwert
XXXXXXX 1 bis 7 Zeichen frei zu vergeben (Gro- oder Kleinbuchstaben)

Beispiele:
anmWTF Message (m) Wassertemperatur (WTF) der Analogwertaufbereitung
(an)
dzmNmit Message (m) Drehzahl (Nmit) der Drehzahlmessung (dz)
fboSDZG OLDA Adresse (o) des Pfades Drehzahlgeber (SDZG) der
Fehlerbehandlung (fb)
fbwHAEUF_I Datenwort (w) Hufigkeitszhler Initialwert (HAEUF_I) der
Fehlerbehandlung (fb)
DS/ESA bersicht - Begriffserklrungen 19. April 2002

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1.4 Symbole
Nachfolgend sind die einheitlichen Bosch-K5 Symbole aufgelistet:
Absolutbetrag Begrenzung DT1-Element

BETRAG BEGRENZUNG DT1
I-Element IT1-Element P-Element

I IT1 P
PI-Element PID-Element PT1-Element

PI PID PT1
PT2-Element RAMPE Rampe Rampe, steigend

PT2 RAMPE
Signal Range
Timer Totzeit
SRC
Check TIMER TOTZEIT
Kennlinie Kennfeld Kennraum

KL KF KR
Hysterese, fallend Hysterese, steigend Hysterese, 3fach
MIN
Minimum, MAX
Maximum, COUNTER Counter,
2 Eingnge 2 Eingnge fallende Flanke
Minimum, Maximum, COUNTER Counter,

MIN MAX
3 Eingnge 3 Eingnge steigende Flanke
ENT-
Schalter, 2 Eingnge, Schalter, 2 Eingnge,
PRELLUNG Entprellung 1 Ausgang 1 Ausgang
Schalter, 1 Eingang, Schalter, 1 Eingang,

Kurzschluschalter
2 Ausgnge 2 Ausgnge
19. April 2002 bersicht - Symbole DS/ESA

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Schalter, 1 Eingang, Schalter, 3 Eingnge,

Kurzschluschalter
3 Ausgnge 1 Ausgang
a a
Komparator = Vergleich auf gleich ab a<=b Vergleich auf kleiner a>=b Vergleich auf grer

Vergleich auf grer
b b oder gleich b oder gleich
X Bitposition Addition Subtraktion
Division Multiplikation
&
Leeres Gatter & UND, 2 Eingnge UND, 3 Eingnge
&
&
& UND, 4 Eingnge UND, 5 Eingnge UND, 6 Eingnge
>1
=1 XOR, 2 Eingnge >1 ODER, 2 Eingnge ODER, 3 Eingnge
>1
>1
>1 ODER, 4 Eingnge ODER, 5 Eingnge ODER, 6 Eingnge
S
1 Inverter Invertierung Q RS Flipflop
DS/ESA bersicht - Symbole 19. April 2002

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Text Text Text
Block Beginn/Ende Funktionsaufruf Statement
Text
Text Text
Text
Statement Statement mit Nummer Entscheidung
Connector
19. April 2002 bersicht - Symbole DS/ESA

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1.5 Kennraum
Der Berechnungsalgorithmus eines Kennraumes wird hier allgemein erklrt.
z-Source 00 HEX ... FF HEX
High Byte Low Byte
KL
Auswahlkennlinie
x = 0 ... 9 Normierung
0 auf 100 HEX
1
2 0 ... 0.996
3 Wert des x.ten
4 Kennfeldes Endwert
5
6
7
x-Source 8
9
y-Source
KF
x Kennfelder
x = 1 ... 10
1
2
3
4
Wert des x+1.ten
5 Kennfeldes
6
7
8
9
10
Abbildung: KENNRAUM
Der Endwert wird aus einer 4-dimensionalen Interpolation gebildet. Die 4-dimensionale
Interpolation wird durch lineare Interpolation zwischen den Ausgangsgren zweier Kennfelder
nachgebildet. In Abhngigkeit der dritten Eingangsgre (z-Source) wird mit Hilfe der
Auswahlkennlinie (mu die Umrechnung SBK_EKF haben) (Ausgangswert 00 00 HEX ... xx 00
HEX) ein Schalterpaar bettigt. Der untere Schalter steht dabei immer eine Stufe weiter als der
obere Schalter.
Das Schalterpaar whlt aus jeweils x Kennfeldern mit den Eingangsgren x-Source und y-Source
ein Kennfeldpaar aus. Die Auswahl aus den x Kennfeldern erfolgt durch das High Byte des
Auswahlkennlinienwertes (0xn). Zwischen den Ausgangswerten der Kennfelder KF(x) und
KF(x+1) wird linear interpoliert. Hierfr wird die Differenz der oben genannten Ausgangswerte mit
dem normierten Low Byte der Auswahlkennlinie multipliziert, und zum Ergebnis des Kennfeldes
KF(x) addiert. Daraus ergibt sich der endgltige Ausgabewert.
DS/ESA bersicht - Kennraum 19. April 2002

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1.6 Abkrzungen
ADC Analog-Digital Converter LL Leerlauf
ADF Atmosphrendruckfhler LLR Leerlaufregler
AG4 Automatikgetriebe (4-Gang) LMM Luftmengenmesser
ARD Aktive Ruckeldmpfung LRR Laufruheregler
ARF Abgasrckfhrung LTF Lufttemperaturfhler
ASR Antriebsschlupfregelung
MD Moment
BRE Bremskontakt MES Mengenendstufen-Signal
BRK redundanter Bremskontakt MSA Mengen-, Spritzbeginn- und
Abgasregelung
MSG Motorsteuergert
CAN Controller Area Network MVS Magnetventilsteller
M_L Luftmasse
DIA Diagnose M_E Menge
DKS Drosselklappensteller
DPRAM Dual Port RAM N Drehzahl
DZG Drehzahlgeber NBF Nadelbewegungsfhler
NKW Nutzkraftwagen
E/A Eingangs-/Ausgangssignale NW Nockenwelle
EAB EAB (bei VP) oder EHAB (bei RP) N_LL Leerlaufdrehzahl
EDC Electronic Diesel Control
EEPROM Electrical Eraseable Programmable OBD On-board Diagnose
Read Only Memory
OLDA On-line Datenanalyse
EHAB Elektrohydraulische Abstellvorrichtung
ELAB Elektrische Abstellvorrichtung PBM Pulsbreitenmodulation
EPW Elektropneumatischer Druckwandler PID Parameteridentifikation
PKW Personenkraftwagen
FGG Fahrgeschwindigkeitsgeber PSG Pumpensteuergert
PWG Pedalwertgeber
GAZ Glhanzeige PWM Pulsweitenmodulation
GF Gedchtnisfaktor P_ATM Atmosphrendruck
GRA Geschwindigkeitsregelanlage P_L Ladedruck
GRL Glhrelais
GSK Glhstiftkerze RAM Random Access Memory
GZS Glhzeitsteuerung/-gert ROM Read Only Memory
RP Reihenpumpe
HDK Halbdifferenz Kurzschluringgeber RWG Regelweggeber
HFM Heifilmluftmassenmesser
SB Spritzbeginn
IWZ Inkremental Winkel-Zeit- System SBR Spritzbeginnregelung
SG Steuergert
KF Kennfeld SNYC Synchronimpuls
KL Kennlinie
KLI Klimakompressor t Zeit
KS Kurzschlu T0 Abtastzeit
KTF Kraftstofftemperaturfhler T_K Kraftstofftemperatur
KUP Kupplung T_L Lufttemperatur
KW Kurbelwelle / Kurbelwinkel T_S Saugrohrtemperatur
T_W Wassertemperatur
LDF Ladedruckfhler TDS Drehzahlsignal
LDR Ladedruckregelung TV Tastverhltnis
LDS Ladedrucksteller TQS Mengensignal
LGS Leergasschalter
19. April 2002 bersicht - Abkrzungen DS/ESA

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U_BATT Batteriespannung
V Geschwindigkeit
VP Verteilerpumpe
VSO Verstellsystem 100 (Echtzeit-
Applikationssystem)
VTG Variable Turbinengeometrie
VAG VW-Diagnosetester
WTF Wassertemperaturfhler
Z Anzahl der Zylinder

ZMS Zweimassenschwungrad-System
DS/ESA bersicht - Abkrzungen 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
1.7 RCOS - Betriebszustnde

Das Betriebssystem unterscheidet 3 Systemzustnde. Zu einem Zeitpunkt nimmt das System genau
einen dieser Zustnde an:
1.7.1 Initialisierung
Eine Initialisierung findet nach einem Power-Up oder einem K15 - Pegelwechsel von Low auf High
statt und kann auch durch das Betriebssystem ausgelst werden (nach Auftreten mehrerer
Recoveries, s. u.). Die Initialisierung dient zur Einstellung des Rechnerkerns auf einen definierten
Zustand und wird durchgefhrt, wenn davon ausgegangen wird da sich der Prozessor in einem im
Hinblick auf die Anwendung undefinierten Zustand befindet. Die zeitliche Dauer der Initialisierung
liegt typischerweise im Bereich von 200 ms.
1.7.2 Recovery
Eine Recovery findet unter der Annahme statt, da im System ein Fehlerzustand aufgetreten ist, der
durch einen Restart (= Reset + Abarbeitung der Recovery - Funktionen) in einen fehlerfreien
Zustand bergefhrt werden kann. Das Ziel einer Recovery ist, die Dienst- und
Anwendungsprogramme whrend des Betriebes neu zu starten, ohne da der Fahrbetrieb merkbar
beeinflut wird. Im Fall der Recovery wird angenommen, da sich das Gesamtsystem in einem zum
Teil definierten Zustand befindet. Die Zeitdauer einer Recovery liegt in der Grenordnung von 1
ms. Das Auftreten von Recoveries wird zeitberwacht, zu hufige Recoveries fhren zu einer
Initialisierung.
1.7.3 Operational
Dies ist der normale Betriebszustand des Steuergertes. Der Zustand Operational wird nach
Beendigung der Initialisierung oder der Recovery erreicht. Nur in diesem Zustand werden die fr
den Fahrbetrieb notwendigen Funktionen ausgefhrt.
HW-Reset & HW-Reset &
HW-Reset & Watchdog-OV & Watchdog-OV &
NOT Watchdog-OV Rst-Cnt >= 3 Rst-Cnt < 3
Restart &
Restart Rst-Cnt < 3
Restart & Rst-Cnt >= 3

Initialisierung Recovery
dy
IN
ea
IT
-R
Re-
CV
nt &
Re -Cnt
Rs
ad
<3
RE
t-C art
t
sta >=
Rs est
rt
R
& 3
Operational
Abbildung OPMODES: Betriebszustnde
19. April 2002 bersicht - RCOS - Betriebszustnde DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
1.7.4 Restart - Behandlung

Erkennt das Betriebssystem ein kritisches Fehlverhalten, lst es einen Restart aus. Durch diesen
Vorgang wird das System in den Zustand Recovery gebracht. Die Recovery-Routinen der einzelnen
Tasks knnen die Restart-Ursache lesen und geeignete Manahmen setzen. Die jeweilige
Fehlerursache wird im Low Byte der Olda edoRSTCD angezeigt:
Wert (hex) Fehlerursache
00 Hardware Initialisierung (kein Fehler)
01 Timeout bei Initialisierung (1. Task)
02 Timeout bei Recovery (1. Task)
03 Fehler beim externen RAM Test
04 Timeout bei Initialisierung (sonstige Task)
05 Timeout bei Recovery (sonstige Task)
06 Falsche Systemtabellen-Version im EPROM
07 Fehler beim Lesen der Bitmuster im EPROM
08 Fehler beim Lesen der Bitmuster im externen RAM
09 Prfsumme des EPROMs unkorrekt
0A Ungltiger Restart-Einsprung
0B Watchdog whrend Operational abgelaufen
0C Nulljob nicht aktiv
0D Deadline einer Task berschritten
0E Inkonsistente Gltig_Bits (int. RAM)
0F Resource Deadline berschritten
10 Illegaler Interrupt nach PEC 0 *)
11 Illegaler Interrupt nach PEC 1
12 Illegaler Interrupt nach PEC 2 **)
18 Ungltiger Trap oder Interrupt-Einsprung
19 Stack bei End of Task nicht leer
1A Stack overflow
1B Stack underflow
1C Nichtdefinierter Opcode
1D Schutzverletzung
1E Illegaler Word Operanden-Zugriff
1F Illegaler Instruction-Zugriff
*) mgliche Ursache: extreme berfrequenz auf MES-0
**) mgliche Ursache: extreme berfrequenz auf FGG-1
DS/ESA bersicht - RCOS - Betriebszustnde 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Wert (hex) Fehlerursache

20 Zugriff auf nicht konfigurierten Bus
21 Illegaler Klasse B HW Trap
22 Illegaler NMI Interrupt
23 Verstimmung im Schubbetrieb
24 Index in dzmDZGPER ist bergelaufen
25 User Stack overflow
26 User Stack underflow
27 A/D-Kanalnummer auer Tritt
28 Prfsumme des Eproms (Rest) unkorrekt (bei CR: Funktionsschalter ungltig)
29 Seriensteuergert mit Applikationsdatensatz
2A CAN-Baustein blockiert Ready-Leitung
2B Unterschiedl. Anzahl Endstufenbausteine - Anzahl bentzte Endstufen
2C Mereihe steht, obwohl gestartet
2D Hauptrelais hat geklebt
2E Prfsumme des internen ROMs unkorrekt
2F Deadline einer 100ms - Task berschritten
30 falsche CS-Leitungen-Anzahl (bei CR: KWP 2000 Flash Eprom Programmierung
starten)
31 Falsche Maskenkennung in EPROM
32 Fehler beim XBUS-RAM Test
33 falsche Adr.-Leitungen-Anzahl
34 reserviert (bei CR: Kritische IWZ-Unplausibilitt)
35 Falsche GateArray Identifikation
36 KWP 2000 Flash Eprom Programmierung starten (bei CR: Flashprogrammierung
ber Restart aktiviert)
37 Fehler bei Daten-Bustest
38 Softwareinkompatibilitaet (bei CR: digitale Einsprungbedingungen liegen an)
39 falsche Maskenkennung im Flash
3A reserviert (bei CR: Master/Slave Kommunikation gestrt)
3B Fehler bei RAM Anbindungstest
3C Fehler bei CS-Beweglichkeitstest
3D Fehler bei Adress-Bustest
3E fehlerhafte CC215-Datenbusanbindung
Die Unterschiede zwischen V und CR ergeben sich durch die unterschiedlichen Maskenversionen.
High Byte der Message edmRSTCD:
00h ... whrend Initialisierung / Recovery
10h ... whrend Operational bei vorangegangener Initialisierung
30h ... whrend Operational bei vorangegangener Recovery
19. April 2002 bersicht - RCOS - Betriebszustnde DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Das High-Byte des Restart-Code wurde um eine weitere Position erweitert. Bei Restart-Code
80XXh ist das Steuergert in die High-Level-Flash-Programmierung gesprungen. Die Nummern im
Low-Byte haben dann andere Bedeutungen (nmlich die Fehlernummern der Eigendiagnose) die aus
der folgenden Tabelle entnommen werden knnen.
WERT (hex) Fehlerursache
19 EPROM-Checksumfehler Page 36
1A fehlerhaftes ext. RAM
1F EPROM-Checksumfehler (Page 32,33,37-62)
24 Fehler bei SW-Kompatibilitaetstest
27 fehlerhafte Masken-Kennung in EPROM (Page 36)
50 - 61 Fehlerhafte Bitmuster in EPROM
7F High-Level-Flashprogrammierung-Einstieg (ber Recovery)
DS/ESA bersicht - RCOS - Betriebszustnde 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
2 Mengenberechnung
2.1 bersicht
Die Mengenberechnung teilt sich wegen der unterschiedlichen geforderten Reaktionszeiten in drei
Teilaufgaben. Kennfelder und Kennlinien werden im wesentlichen zeitsynchron berechnet. Die
dynamische Reaktion auf das Motorverhalten erfordert fr einige Teile eine drehzahlsynchrone
Berechnung, whrend die Lageregelung der Mengenzumessung mit hoher Wiederholrate erfolgt.
Die drehzahlsynchronen Aufgaben sind im allgemeinen mit dem Drehzahlinterrupt gekoppelt,
werden jedoch mindestens alle 32 ms (Mathematikgrenze fr drehzahlsynchrone Regler) und nicht
fter als alle 6 ms (bei CR 1,3 ms; bei VP44 6,4 ms) aktiviert.
Funktional setzt sich die Mengenberechnung wie folgt zusammen:
Startvorgang
Fahrbetrieb
Der Fahrbetrieb wird weiters untergliedert in:

Begrenzungsmenge
Leerlaufregler
Wunschmenge
Aktiver Ruckeldmpfer
Laufruheregler
Die einspritzsystemspezifischen Funktionen werden im Kapitel Mengenzumessung beschrieben.
Eine bersicht findet man in den Abbildungen MERE01 (Mengenberechnung) und MERE02
(Fahrbetrieb).
Der drehzahlsynchrone Teil der Mengenregelung berechnet aus dem aktuellen Fahr- bzw.
Motorzustand und der berechneten Drehzahl die erforderliche Kraftstoffmenge, um den
gewnschten Betriebspunkt zu erreichen bzw. zu halten.
Der Mengenwunsch des Leerlaufreglers mrmM_ELLR und die zeitsynchron ermittelte
Wunschmenge mrmM_EWUN werden nach dem Startabwurf als aktuelle Einspritzmenge
mrmM_EAKT angenommen. bersteigt die Summe den Wert der Begrenzungsmenge
mrmM_EBEGR, wird von der zeitsynchronen Wunschmenge nur der entsprechend verminderte
Teil (Wunschsollmenge mrmM_EWUSO) akzeptiert. Dieser Teil wird als arbeitspunktndernde
Gre ber den Mengeneingang des Aktiven Ruckeldmpfers in das System einbezogen. Eventuelle
ARD-Mengen werden bei Schubbetrieb nach der Zeit mrwSCHTIxG (gangabhngig) ignoriert.
Nach der Addition der drehzahlsynchronen Teilergebnisse des LLR, ARD und LRR erfolgt die
Umsetzung des Mengenwunsches im Kapitel Mengenzumessung.
19. April 2002 Mengenberechnung DS/ESA

DS/ESA
Zeitsynchron Drehzahlsynchron
Seite 2-2
Start
dzmNmit
anmWTF MEREST01
anmKTF MEREST02
mrmSTA_AGL MEREST03
MEREST04
mrmM_ESTAR mrmSTART_B
mrmM_EAKT
mroM_EAKTf
Fahrbetrieb
mroM_EFAHf
mrmM_EFAHR mroM_APUMP
MERE02 mrmM_EPUMP
EDC15+
mrmM_EWUNL
3
Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmM_EWUNR
mrmM_EMOT RAMPE
bersicht - bersicht
mrmPWGPBM
Schaltlogik fr mrmSASTATE
Abbildung MERE01: Mengenberechnung

Schubabschaltung
MERESA01
Kraftstofftemp.-/ mrmM_EKORR
Dsenkorrektur 3
4
ZUME01
mrmM_EMOTX
0
19. April 2002

bosch
0
mrmLLR_AGL
klmN_LLKLM
khmN_LLKWH
19. April 2002

mrmN_LLDIA
bosch
anmWTF
fgm_VzuN
dzmNmit Leerlaufregler mrmM_ELLR
mrmPWGfi mroM_ELLBE mroM_EAKTf
MIN
mrmM_EFGR
fgmFGAKT MERELL01
dimBRE
dimKUP
mrmSTART_B
anmUTF
anmUBATT
armM_List
dzmNmit
Begrenzungs- mrmM_EBEGR
mrmBEGaAGL
menge
mrmBEGmAGL
anmWTF MEREBG01
fgmFGAKT
EDC15+
anmPWG mroM_EWUBE
dimLGS dzmN_ARD mrmM_ESTAR
Y 281 S01 / 120 - VG2
dimBRK
dimBRE
dimKUP Aktiver
dimAG4 Ruckeldmpfer mrmM_EMOT mroM_EFAHf
Abbildung MERE02: Fahrbetrieb

Wunschmenge mrmM_EWUSO mrmM_EARD
dzmNmit mrmM_EWUN MIN MEREAR01
Mengenberechnung - bersicht
mrmM_EAKT MEREAR02 BEGRENZUNG
phmPBM_T2 MEREAR03
dimFGx MEREWU01 mrmM_EBEGR+
MEREAR04
fgmFGAKT mrwABegOKL(dzmNmit)
fgmBESCH mrmM_EWUNL mrmSTART_B
fgm_VzuN dzmNmit
mrmM_EBEGR mrmM_EWUNR dzmNakt
mrmM_EPWG fgmFGAKT Laufruheregler- mrmM_ELRR
mrmM_EMOT menge
mrmSTART_B
mrmPWGPBM dzmSEGM MERELR01
dzmABTAS
DS/ESA
Seite 2-3
Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmdM_EFF( Ausgang -Eingang des ARD Fhrungsformers )
mroM_WUBE mrmM_EIST6
MIN
mrmM_EWUN6 BEGRENZUNG
mrmM_EBEGR
mroM_ELLBE
mrmM_EWUS6 mrmM_ESOL6
BEGRENZUNG
mrmM_EBEGR
Abbildung MERE03: Mengenberechnung fr Motor6-Botschaft
Das EGS nutzt den Motoreingriff um Beschleunigungsberhhungen zu reduzieren, und bentigt

das Istmoment zur Hydrauliksteuerung. Das Sollmoment wird fr die Schub/Zugerkennung, und zur
Steuerung der Wandlerkupplung bentigt.
Fr die Ausgabe des indizierten Motormoments ber CAN (Motor6-Botschaft) wird neben der
eigentlichen Mengenberechnung auch die Ist-Einspritzmenge mrmM_EIST6 fr Motor6-Ist-
Moment, sowie die Soll-Einspritzmenge mrmM_ESOL6 fr Motor6-Soll-Moment berechnet. Auf
diese beiden Mengen werden jedoch die Einflsse des ARD-Strungsreglers, des Laufruhe-Reglers
und des EGS-Eingriffs nicht abgebildet werden, was eine gewisse Parallel-Rechnung erfordert.
Beide Mengen werden nicht fr die tatschliche Einspritzung verwendet, sondern werden nach der
Umrechnung in Momente lediglich fr die CAN-Ausgaben der Motor6-Botschaft bentzt. Die
Auswertung dieser Momente erfolgt im Getriebe-SG. Die Soll-Einspritzmenge mrmM_ESOL6
enthlt weiters den Einflu des ARD-Fhrungsformers nicht, womit eine vorauseilende
Einspritzmenge ermittelt werden kann, welche im Getriebe-SG bereits vor der tatschlichen
Einspritzung ausgewerten werden kann.
DS/ESA bersicht - bersicht 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.2 Startvorgang
Der Startvorgang teilt sich auf in eine Startmengenberechnung und in eine Startmengensteuerung.
Die Startmengenberechnung geht von einer statischen Basismenge mroM_ESTIP aus, addiert einen
ber VAG Tester einstellbaren Wert mrmSTA_AGL und einen zeitabhngigen Korrekturwert. Die
Startmengensteuerung gibt die Startmenge frei und schaltet sie wieder ab.
2.2.1 Startmengenberechnung
S
dimK50 Q mro_ZMsta.4 Starter eingespurt
KF
mrwSTMGxKF
anmT_MOT mroM_ESTIP
Startmenge aus Kennfeld
dzmNmit KF
mrwSTMGRKF
mroM_EStKo
anmKTF KF
mrwSTMKoKF mroM_ESTI2
dzmNmit
1- mroM_ESAB
mrwSTA_END Startmengenkorrektur
mrwSTA_END
mrmSTA_AGL
BEGRENZUNG
mrwSTA_MAX Min: 0
dzmNmit <= mrwSTA_END
dzmNmit >= mrwSTNMIN2 mroM_ESTAG

>1
mrmM_ESTAR >= mrwST._GM
Startmengenerhhung
dzmNmit > mrwSTNMIN1 mroM_ESTF
&
t > mrwST._WZ
mroM_ESTvo
mrwST._MI
mroM_ESTER
I
S
dzmNmit <>0 Q
TIMER
anmT_MOT
KL
mrwSTMFRKL
Startmengenabschaltung fr mro_ZMsta.3
Zweimassenschwungrad
MEREST1A
19. April 2002 Mengenberechnung - Startvorgang DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abbildung MEREST01: Startmenge

Basismenge:
Je niedriger die Motortemperatur ist, desto hher mu die Startmenge sein, um guten Kaltstart zu
ermglichen, die Drehzahlabhngigkeit soll unntige Rauchentwicklung des Motors verhindern.
Der Basiswert mroM_ESTIP wird durch das Startmengenkennfeld abhngig von der
Motortemperatur anmT_MOT und der Drehzahl dzmNmit vorgegeben. Zustzlich wird fr VP44-
Einspritzpumpen eine zustzliche additive Korrektur um Leckagen bei hohen Kraftstoff-
temperaturen und kleinen Drehzahlen auszugleichen.
Vor dem Erkennen einer echten positiven Flanke an dimK50 (bergang Initialisierung - Fahr-SW
gilt nicht als Flanke) wird das Startmengenkennfeld mrwSTMGRKF verwendet. Die erste positive
Flanke an dimK50 (=Anlassereinspuren OLDA mro_ZMsta.4 = 1) wird in einem RS-Flipflop
gespeichert und bewirkt die Umschaltung auf das Startmengenkennfeld mrwSTMGxKF.
Bei einer fehlerhaften Klemme X (z.B. Sicherungsausfall) oder ein Starten ohne Anlasser (z.B.
Anschieben) wird nur mit dem Startmengenkennfeld mrwSTMGRKF gestartet.
Applikationshinweis:
Das Startmengenkennfeld mu so appliziert werden, da bei Fehler im Schubbetrieb (fbbERUC_S)
keine Menge ausgegeben wird, d.h. ber der Drehzahlschwelle mrwUW_SNGR mu die Menge
Null sein.
Das Kennfeld mrwSTMGxKF enthlt Mengen auch bei kleinen Drehzahlen und hohen
Motortemperaturen, um kurze Startzeiten zu erzielen.
Das Kennfeld mrwSTMKoKF mu fr andere Einspritzpumpen als VP44 mit Null aplliziert
werden.
anmKTF < mrwST_TKsw
mrwSTK_GM
Grenzmenge
mrwSTW_GM
mrwSTK_WZ
Wartezeit
mrwSTW_WZ
mrwSTK_MI
Mengeninkrement
mrwSTW_MI
Abbildung MEREST02: Auswahl der kraftstofftemperaturabhngigen Parameter

Startmengenabgleich:
Der Startmengenabgleichwert mrmSTA_AGL (initialisiert mit cowAGL_STA) wird auf den
maximalen Abgleichwert mrwSTA_MAX und den minimalen Abgleichwert 0 begrenzt. Oberhalb
der Abgleichenddrehzahl mrwSTA_END wird die Startmenge nicht mehr korrigiert.
Startmengenerhhung:
Die Startmengenerhhung ist abhngig von der Kraftstofftemperatur und dient dem sicheren
Kaltstart. Bei Drehzahlen < mrwSTNMIN1 erfolgt keine Startmengenerhhung (Integrator = 0).
Nach berschreiten der Drehzahl mrwSTNMIN1 wird zunchst fr eine temperaturabhngige
Wartezeit mrwSTW_WZ bzw. mrwSTK_WZ keine Mengenerhhung durchgefhrt. Nach dieser
Zeit wird die Startmenge mroM_ESTER rampenfrmig mit dem temperaturabhngigen
Mengeninkrement mrwSTW_MI bzw. mrwSTK_MI erhht. Die Startmengenerhhung wird
DS/ESA bersicht - Startvorgang 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
eingefroren, wenn die resultierende Startmenge mrmM_ESTAR die temperaturabhngige

Grenzmenge mrwSTW_GM bzw. mrwSTK_GM oder die Drehzahl die Schwelle mrwSTNMIN2
erreicht oder berschreitet. Erst wenn dieser Zustand erreicht wurde, kann auch die
Startmengenerhhung durch Absenken der Drehzahl unter mrwSTNMIN1 wieder beendet werden
(Integrator = 0). Die Auswahl der kraftstofftemperaturabhngigen Parameter erfolgt einmalig bei
"Zndung ein" nach Ablauf eines Delays ber die Temperaturschwelle mrwST_TKsw. Dieses
Delay (mrwWTCNTKT * 20ms) ist so zu applizieren, da bei Auswahl der
kraftstofftemperaturabhngigen Parameter bereits eine gltige Kraftstofftemperatur vorliegt. Bei
Empfang der Kraftstofftemperatur ber CAN ist die Zeit bis erstmaligem Empfang zu
bercksichtigen.
Abschaltung der Startmenge whrend einer applizierbaren Zeit zur Verbesserung des Kaltstarts
Die Startmenge kann fr eine applizierbare Zeit, ermittelt aus anmT_MOT ber die Kennlinie
mrwSTMFRKL, abgeschaltet werden. Der Timer wird gestartet sobald zum ersten Mal eine
Drehzahl ermittelt wird ( dzmNmit grer 0 ).
anmUBATT(k) - anmUBATT(k-mrwSTZUmit) mro_STBatt
anmUBATT
mrwSTZUmit . 20
a>=b
mrwSTZMSdU b cowK50_var
&
anmUBATT > mrwSTZMSU
mro_ZMsta.0
dimK50 mro_ZMsta.1
&
dzmNmit >= mrwSTZMSN
a
dzmNmit
a1
Q & TIMER
mrwSTZMSt
R
a
a<b
b
mro_STNO
KL
mrwSTNO_KL
Abbildung MEREST1A: Startmengenabschaltung fr Zweimassenschwungrad
19. April 2002 bersicht - Startvorgang DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung der Startmenge zur Vermeidung von Resonanzen des Zweimassenschwungrades

Wird beim Start des Anlasser vom Motor abgekoppelt, so zeigt der Batteriespannungsverlauf einen
positiven Spannungshub. berschreitet dieser positive Gradient der Batteriespannung mro_STBatt,
errechnet aus der gemittelten Differenz der Batteriespannungen zwischen den letzten mrwSTZUmit
Programmperioden, den Wert mrwSTZMSdU, und ist zu diesem Zeitpunkt die Batteriespannung
grer mrwSTZMSU, so ist eine Bedingung fr einen Startabbruch erfllt. Alternativ kann ber den
Variantenschalter cowK50_var applizierbar das Starterausrckens ber die fallende Flanke an
dimK50 (Starter) erkannt werden. Um ein sicheres Erkennen des Starterausrckens zu ermglichen
wird das Starterausrcken bei Drehzahlen grer gleich der applikativen Drehzahlschwelle
mrwSTZMSN akzeptiert. Ist zu diesem Zeitpunkt bei steigender Flanke (mro_ZMsta.1) die
Drehzahl dzmNmit kleiner als eine motortemperaturabhngige Schwelle mro_STNBT (ermittelt aus
der Kennlinie mrwSTNB_KL) so wird die Startmenge mroM_ESTER fr die Zeit mrwSTZMSt
abgeschaltet. Andernfalls wird eine Zeit mrwSTZMSt1 gestartet. Ist nach Ablauf dieser Zeit die
Drehzahlschwelle mro_STNO (ermittelt aus der Kennlinie mrwSTNO_KL) nicht erreicht, so wird
die Startmenge mroM_ESTER ebenfalls fr die Zeit mrwSTZMSt abgeschaltet. Diese
Abschaltungen knnen nur einmal pro Fahrzyklus erfolgen.
Durch diese Manahme wird der fr eine Startresonanz kritische Drehzahlbereich ausgeklammert
und maximal fr die Zeit mrwSTZMSt1 das Verharren in einer Resonanz zugelassen.
Die Anzahl der Hauptprogrammperioden fr die Mittelung des Spannungsanstiegs mrwSTZUmit
wird zustzlich auf die Werte 1 bis 10 begrenzt. Die bernahme des Applikationsdatums erfolgt
daher nur in der Initialisierung. Weiters werden die Bedingungen nur berechnet und die OLDAs
aktualisiert solange das Startbit gesetzt ist.
2.2.2 Startmengensteuerung
mrmSTART_B
mrmSTART_B
dzmNmit = 0 fbbEDZG_L
&
|Ladedrucknderung| > mrwST_dPL
t >= mrwST_SPZ
dzmUMDRK15 >= mrwUM_abK15
& >1
a
dzmNmit
a>b
b
anmT_MOT
MAX
KL
mrwSTNABKL
mrmEAB_Dz
dimK15 = 0
&
fbbEK15_P
Abbildung MEREST03: Startabwurf
Bei PDE entfllt die MAX-Bildung mit der Message mrmEAB_Dz (ist dann = 0) aufgrund des
Fehlens der ELAB-Funktion.

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroM_ESTER
MIN mrmM_ESTAR
dzmNmit <= mrwSTNMIN1
&
t < mrwST_OFZ mrwST._GM
& mrmSTW_fr mrmSTART_B

zmmSYSERR.0 >1
dzmNmit >= mrwSTNMIN1
Abbildung MEREST04: Mengenzumessung und ELAB Freigabe

Normalfall:
Das nach der Steuergerteinitialisierung gesetzte Startbit mrmSTART_B wird bei berschreiten
einer motortemperaturabhngigen Startabwurfdrehzahl gelscht. Die Startabwurfdrehzahl wird aus
der Kennlinie mrwSTNABKL als Funktion der Motortemperatur anmT_MOT ermittelt. Bei
funktionierendem Drehzahlgeber (zmmSYSERR.0=0; siehe berwachungskonzept-
zusammengefate Systemfehler) wird nach Einschalten der Versorgungsspannung des
Steuergertes die Startmenge mrmM_ESTAR und bei Systemen mit ELAB auch der ELAB bei
Drehzahl Null (dzoNmit = 0) freigeben.
Wertebereich mrmSTART_B (bitkodiert):
0 = Startabwurf
1 = Startbedingung
16 = bergang von abgebrochenem Nachlauf auf Startbedingung
32 = Wiederstart durch Ecomatic
Drehzahlgeber - berwachung im Start (siehe berwachungskonzept):
Die Drehzahlgeber werden ber die nderung des Ladedruckes anmLDF berwacht. ndert sich
der Druck bei der Drehzahl dzoNmit = 0 (war auch immer 0 seit Klemme 15 ein) um mehr als die
Druckdeltaschwelle mrwST_dPL so wird ein Fehler fbbEDZG_L gemeldet und das Startbit
gelscht. Der absolute Wert der Ladedrucknderung wird mit dem anmLDF 400ms nach
Initialisierung und dem aktuellen anmLDF gebildet. Kein Fehler wird gemeldet, wenn der LDF in
diesem Fahrzyklus schon einmal defekt war(fbosLDF, fboSLDP).
Klemme 15 - berwachung im Start:
Wird whrend des Startvorganges vom Fahrer "Zndung aus" erwnscht (dimK15 = 0) und ist kein
Fehler in der Klemme15 Auswerteschaltung (fbbEK15_P), wird das Startbit ebenfalls gelscht. Bei
gelschtem Startbit mrmSTART_B bleibt die Startmenge mrmM_ESTAR eingefroren.
Strimpulsausblendung:
Wegen Strungen durch den Starter wird die Beobachtung der Drehzahl fr eine
Startabwurfsperrzeit mrwST_SPZ nach Beginn des Startvorganges unterdrckt. Eine Ausblendung
erfolgt ebenfalls, bis eine Mindestanzahl (mrwUM_abK15) von Motorumdrehungen seit K15 Ein
(dzmUMDRK15) erreicht ist. Wird der Startvorgang von der ECOMATIC ausgelst, dann wird bei
Drehzahl dzmNmit 0 die Startabwurfsperrzeit mrwST_SPZ unterdrckt.
Keine Anlasserbettigung:
Wenn nach Glhbeginn die Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 nicht innerhalb der Abschaltzeit
mrwST_OFZ + Vorglhzeit berschritten wird oder nur ein Drehzahlgeber defekt ist, wird die
Mengenzumessung und der ELAB wieder gesperrt.
Start mit ELAB Test (siehe berwachungskonzept):
19. April 2002 bersicht - Startvorgang DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
In bestimmten Zeitabstnden wird der ELAB beim Startvorgang getestet. siehe auch
Betriebstundenzhler (berwachungskonzept)

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2.3 Begrenzungsmenge
Die Begrenzungsmenge setzt sich aus den Teilen Rauch-, Drehmomentbegrenzung und
Korrekturmglichkeiten zusammen:
mrmBEGmAGL
mrmM_EWUNL dzmNmit
mrmGANG fgmFGAKT
mrmM_EAKT anmWTF
dzmNmit anmWTF_CAN
anmLTF anmOTF dzmNmit
anmSTF dzmNmit anmLTF fgmFGAKT
armM_List ldmADF ldmADF anmWTF
ldmP_Llin fgm_VzuN anmTTF mrmSTART_B
ldmADF dimKIK anmKTF dzmDNDT2u
mrmASGSTAT zmmVEAKTIV mrmSTART_B fboSDZG
mroBM_ETUR mrmBM_ESER mroBM_ENSU
Rauch und Turbo- Drehmoment- Korreketur der Korreketur der

schubbegrenzung begrenzung Begrenzungsmenge Begrenzungsmenge mrmM_EBEGR
MEREBG02 MEREBG2A MEREBG03 MEREBG3A
mroBM_ESE1 mroBM_VE zmmF_KRIT.3
Begrenzungsmenge Abschaltung wegen

bei VE aktiv Systemfehlern
MEREBG2B SYS_FEHL
dzmNmit
mrmM_EAKT
zmmVEAKTIV
Abbildung MEREBG01: Begrenzungsmenge
19. April 2002 Mengenberechnung - Begrenzungsmenge DS/ESA

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2.3.1 Rauchbegrenzung und Turboschubbegrenzung
ldmADF mroBEG_P cowBEG_BOO

ldmP_Llin mroPkorr
KF mroBM_ERAU
cowBEG_P_L mrwPKOR_KF KF
mrwPBRA_KF
anmWTF Rampe mrwBRA_DEK Rauchbegrenzung
Rauchkennraum
zwischen Differenz aus
armM_List letztem und neuem Wert
mroM_Lk
im Umschaltzeitpunkt
anmSTF mroBEG_T
KF KR MEREBG2D
anmLTF
mrwMKOR_KF mrwBRA_KL
mrwBRAxKR
cowBEG_STF
dzmNmit
mroBM_KTB
Rauchmengen-
mrmM_EAKT KF korrektur
KF
mrwKTB_KF mrwBRA_KF
mrwKTB_TD
mroBM_EKTB
anmKTF zmmBM_ADD
MAX
zmmVEAKTIV
>1 MAX
cowRauchKR
mroBM_ERKT
mrmGANG <= mrwTSBgang
mroTSBits.1 Ausschaltverzgerung mroTSBits.0
mrwTSB_NU < dzmNmit < mrwTSB_NO & siehe Beschreibung
mrwTSB_MEU < mrmM_EAKT < mrwTSB_MEO
mroTSBKLTF
anmLTF
mroBM_ETUR
KL
mrwTSTLKL
RAMPE
ldmADF mroTSBKADF mroTSB_STG Turboschub-

begrenzung
KL
mrwTSADpKL
mroBM_ERKT < mroBM_ETUR

mroTSBits.2
KL
mrwTSADnKL
mroBM_ERKT < mroBM_ETUR mroTSBits.3

&
mrmM_EWUNL < mroBM_ETUR
mroBM_ERKT
MAX
mrmM_EWUNL
Abbildung MEREBG02: Rauchbegrenzung + Turboschubbegrenzung
DS/ESA Mengenberechnung - Begrenzungsmenge 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Rauchbegrenzung:
Die zulssige Kraftstoffmenge (Rauchmenge) wird aus einem Rauchbegrenzungskennfeld ermittelt,
um eine zu starke Rauchentwicklung zu vermeiden. ber den Schalter cowBEG_BOO wird
definiert, ob die Rauchbegrenzung mit Luftmasse oder mit Saugrohrdruck berechnet wird.
Bei cowBEG_BOO = 0 wird die Rauchbegrenzung mit mrwBRAxKR als Funktion der korrigierten
Luftmasse mroM_Lk und der Drehzahl dzmNmit berechnet. Die korrigierte Luftmasse mroM_Lk
wird mit mrwMKOR_KF aus Luftmasse armM_List und Temperatur berechnet. Wird die
Voreinspritzung abgeschaltet (zmmVEAKTIV=0 ) oder ist die Auswahl des Rauchkennfeldes nicht
appliziert (cowRauchKR = 0 ) so wird die Rauchmenge aus dem Kennfeld mrwBRA_KF ermittelt.
Um einen Mengensprung beim Umschalten von mrwBRAxKR und mrwBRA_KF (oder
umgekehrt) zu vermeiden wird stets der kurz nach Umschaltung gltige Wert aus einem Kennfeld
vom aktuellsten Wert abgezogen und dieser als Soll-Endwert fr die gegen 0 laufende Rampe
mrwBRA_DEK genommen. Der Ausgangswert der Rampe wird zum Endwert hinzuaddiert :
Ausgang
Eingang
(t=0)
(t+1)
mroBM_ERDF
RAMPE
mrwBRA_DEK
zmmVEAKTIV Flanke
Abbildung MEREBG2D: Rampe zwischen Rauchbegrenzungs-Kennfeldern

Bei cowBEG_BOO = 1 wird die Rauchbegrenzung mit mrwPBRA_KF als Funktion des
korrigierten Saugrohrdrucks mroPkorr und der Drehzahl dzmNmit berechnet. Der korrigierte
Saugrohrdruck mroPkorr wird mit mrwPKOR_KF aus Druck und Temperatur berechnet. Mit dem
Schalter cowBEG_P_L wird ausgewhlt, ob Atmosphrendruck ldmADF oder Ladedruck
ldmP_Llin verwendet wird. Mit dem Schalter cowBEG_STF wird ausgewhlt, ob mit anmLTF
(cowBEG_STF = 0) oder anmSTF (cowBEG_STF = 1) korrigiert werden soll.
Systemspezifische Rauchmengenkorrektur:
Mit zmmBM_ADD kann eine einspritzsystemabhngege additive Korrektur der Rauchbegrenzung
vorgenommen werden.
Rauchmengenkorrektur als Funktion der Kraftstofftemperatur:
Bei hohen Kraftstofftemperaturen soll eine Korrektur der Menge, die aus dem Rauchkennfeld
berechnet wird, vorgenommen werden, um die weichere Einspritzung der Pumpe, bedingt durch
temperaturabhngige Leckverluste, zu kompensieren. Somit kann Rauchentwicklung vermieden
werden. Die Korrektur wirkt aber nur subtraktiv auf die Menge nach Rauchkennfeld
mroBM_ERAU.
ber das Korrekturkennfeld mrwKTB_KF mit den Eingangsgren mrmM_EAKT und dzmNmit,
wird die fr 100C ber der Referenztemperatur mrwKTB_TD normierte Menge mroBM_KTB

Y 281 S01 / 120 - VG2
berechnet. Die Rauchmengenkorrektur mroBM_EKTB wird auf positive Werte eingeschrnkt und
von der Rauchmenge subtrahiert, d.h. bei Kraftstofftemperaturen unter mrwKTB_TD wird keine
Korrektur durchgefhrt. Das Ergebnis mroBM_ERKT wird auch auf positive Werte eingeschrnkt.
Turboschubbegrenzung:
Die pltzliche Zunahme des Motormomentes beim Einsetzen des Turboladers soll durch die
Erweiterte Turboschubbegrenzung (TSB) gemindert werden. Sobald die Zuschaltbedingungen
mrmGANG <= mrwTSBgang UND
mrwTSB_NU < dzmNmit < mrwTSB_NO UND
mrwTSB_MEU < mroM_EAKT < mrwTSB_MEO
erfllt sind, wird die Anstiegsgeschwindigkeit der Ausgangsmenge des Rauchkennfeldes
(Rauchmenge mroBM_ERAU) durch eine Rampe auf die maximale Steigung mroTSB_STG
begrenzt und die Turbomenge mroBM_ETUR gebildet. Die maximale Steigung ergibt sich dabei,
je nach Vorzeichen, aus zwei ADF - abhngigen Kennlinien mrwTSADpKL und mrwTSADnKL,
die noch durch eine LTF - abhngige Kennlinie mrwTSTLKL korrigiert werden. Wenn bei
fallender TSB-Rampe die Wunschmenge mrmM_EWUNL kleiner ist als die Turbomenge
mroBM_ETUR, so wird die TSB-Rampe auf das Maximum von Wunschmenge mrmM_EWUNL
und Rauchmenge mroBM_ERKT initialisiert.
Ausschaltverzgerung der Turboschubbegrenzung:
Um beim Abschalten der TSB sprbare Mengensprnge zu vermeiden, bleibt die TSB nach Wegfall
der Zuschaltbedingungen noch so lange aktiv, bis die Turbomenge den Wert der Rauchmenge
erreicht hat oder die Drehmomentbegrenzung eingreift.
Rampenfrmige Begrenzungsmenge bei Voreinspritzung:
Bei aktiver Voreinspritzung (zmmVEAKTIV = 1) und akt. Menge (mrmM_EAKT) grer
Schwellwert mroBM_Verp (aus mrwBMVE_KF) , soll die aktuelle Menge nur mehr mit der WTF-
abhngigen Rampensteigung aus der Kennlinie mrwVEBsLKL ansteigen, um mglichst lange im
Bereich der Voreinspritzung zu bleiben.
Die Ausschaltverzgerung (mroVEB_STA.0=1) soll Mengensprnge beim Ausschalten der
Funktion verhindern. Nach Wegfallen der Einschaltbedingung (mroVEB_STA.1=0) wird
mroBM_VE mit der Steigung mrwVEBstgS inkrementiert bis mroBM_ESE1 erreicht wird
unabhngig von mrmM_EAKT.
Wenn mrmM_EAKT grer mroBM_VERp und kleiner mroBM_VE ist, wird die
Begrenzungsmenge mroBM_VE mit mrmM_EAKT initialisiert (mroVEB_STA.3=0).

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroBM_ESE1
dzmNmit
mroBM_VERp
anmWTF KF
mrwBMVE_KF
a
a<b
mrmM_EAKT b
mroVEB_STA.1 Ausschaltverzgerung mroVEB_STA.0
&
zmmVEAKTIV siehe Beschreibung
Rampenendwert
bei steigender Flanke und

mrwVEBstgS Rampe noch nicht gestartet: mroBM_VE
Rampeninitalwert = mroBM_VERp (k-1)
RAMPE
Rampensteigung
anmWTF
mroVEB_STA.3
KL alter Rampenwert
mrwVEBsLKL
mroBM_VERp < mrmM_EAKT < mroBM_VE
mrmM_EAKT
Abbildung MEREBG2B: rampenfrmige Begrenzungsmenge bei VE aktiv
m roBM _ESE1
m ro BM _VE
m rm M _EAKT
m rm M _EW UNL
m roBM _VERp
zmm VEAKTIV
Ausschaltverzoegerung mroVEB_ST A.0
Einschaltverzoegerung m roVEB_STA.1
Initialisierung mroVEB_ST A.2
Neuinitialisierung m it m rmM _EAKT mroVEB_ST A.3
Abbildung MEREBG2C: typischer Begrenzungsmengeverlauf bei VE aktiv

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.3.2 Drehmomentbegrenzung
Begrenzungsmenge
bei Voreinspritzung mroBM_ESER
aktiv mroBM_VE MIN
MEREBG2B
Rauchbegrenzung mroBM_ETUR Abschalten der mroBM_ETUK

Turboschubbegrenzung Turboschubbegrenzg
MEREBG02 bei Kick-Down
MEREBG21
dzmNmit
mroBM_EMOM mroBM_ESE1
MIN MIN
ldmADF KF
mrwBDB_KF
dzmNmit
Rampe mrwADB_DEK,
zwischen Kennfeldern
fgm_VzuN KF bis Endwert erreicht
mrwADB_KF
KF
mrwADB2_KF
zmmVEAKTIV
mrmBM_ASG
dzmNmit mroBM_EMO2
KL
mrwBDB2_KL
mrwM_EMAX
mrwASG_BGR.0
mrmASGSTAT.13 &
dimKIK
Abbildung MEREBG2A: Drehmomentbegrenzung
Drehmomentbegrenzung:
Die Drehmomentenbegrenzungsmenge mroBM_EMOM wird aus dem Minimum der Kennfelder
mrwBDB_KF (dzmNmit, ldmADF) und mrwADB_KF (dzmNmit, fgm_VzuN) bzw.
mrwADB2_KF (dzmNmit, fgm_VzuN und zmmVEAKTIV = 1), gebildet.
Um Mengensprnge zu vermeiden wird die Umschaltung zwischen den Kennfeldern mrwADB_KF
und mrwADB2_KF ber eine Rampe mit der maximalen Steilheit mrwADB_DEK realisiert
(Verfahren siehe Rauchbegrenzung / Abb. MEREBG2D).

Y 281 S01 / 120 - VG2
Drehmomentbegrenzung im ASG-ECO Modus:

Fr den ASG-ECO-Modus steht eine zweite Drehmomentbegrenzungsmenge mrmBM_ASG
ermittelt aus dem Kennfeld mrwBDB2_KL zur Verfgung.
Diese kann ber das Label mrwASG_BGR.0 aktiviert werden. Wird nun der ASG-ECO-Modus
freigegeben (mrmASGSTAT.13 = 1) und Kik-Down ist nicht bettigt (dimKIK = 0), so geht die
berechnete Momentenbegrenzung mroBM_EMO2 in die Mimnimalauswahl mit ein.
Ausschalten der Turboschubbegrenzung bei Kick-Down:

Damit der Fahrer die Mglichkeit hat trotz Turboschubbegrenzung die volle Motorleistung
abzurufen, kann diese bei Kick-Down abgeschaltet werden. Hierfr wird bei anliegendem
Kick-Down (dimKIK = 1) und aktiver Turboschubbegrenzung (mroTSBits.0 = 1 ODER
mroTSBits.1 = 1) eine Maximalauswahl zwischen Rauchmengenkorrektur und Turboschubmenge
gebildet und auf mroBM_ETUK ausgegeben. Diese Funktion lt sich ber das Label
mrwTSB_KIK abschalten. Bei nicht anliegendem Kick-Down geht in die Maximalauswahl das
Label mrwBM_ERKT ein. Aus Laufzeitgrnden wird die OLDA mroBM_ETUK 20ms nach
mroBM_ETUR ausgegeben.
mroBM_ETUR mroBM_ETUK
MAX
mroBM_ERKT
mrwBM_ERKT
dimKIK
mrwTSB_KIK
&
fboSKIK
mroTSBits.1
>1
mroTSBits.0
Abbildung MEREBG21: TSB-Bypass durch Kick-Down

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.3.3 Korrekturen der Begrenzungsmenge
Rauchbegrenzung
Turboschubbegrenzung
MEREBG02 mrmBM_ESER
Drehmomentbegrenzung
MEREBG2A
1
mrmBEGmAGL Mengenabgleich
BEGRENZUNG
mrwBEAmMAX cowV_AGL_B = 2
mrwBEAmMIN
mroBM_WT mroBM_EERH
dzmNmit
mroBM_EVSU Wassertemperaturabhngige
MAX
Volllasterhhung
anmT_MOT KF
mrwBWT_KF
mrwBEG_NTU < dzmNmit < mrwBEG_NTO
ldmP_lin
ldmADF KF
mrwBPL_KF
mrwBWT_ADF
anmWTF_CAN
mroBMEFKOC
fgmFGAKT KF 1 berhitzungsschutz Wasser
mrwBUE_KF
mrwBEG_UNS < dzmNmit < mrwBEG_ONS
anmOTF
mroBMEFOEL
berhitzungsschutz l
KF 1
mrwBOEL_KF
cowBEG_OEL
Hhenabhngige
mroBMEFATM Drehzahlkorrektur
ldmADF KF
mrwBATM_KF
mroBMEFTT mrmBMEF mroBM_ENSU

MIN
anmTTF KF 1 Kraftstoffkhlung
mrwBTT_KF
xcwPKSKon/off
mroBMELFT berhitzungsschutz
Ladelufttemperatur
anmLTF KF
mrwBLFT_KF
Kraftstoffkhlung durch
Schaltprogrammabsenkung
mroBMEFKT
mrmB_DSP
anmKTF KF
mrwBKT_KF mrwBEHdsp
Abbildung MEREBG03: Korrekturen der Begrenzungsmenge

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Service Mengenabgleich ber VAG Tester:

ber den Softwareschalter cowV_AGL_B wird definiert, ob der Mengenabgleich multiplikativ auf
die Begrenzungsmenge oder additiv in der Mengenzumessung erfolgen soll
Beschreibung des Softwareschalters cowV_AGL_B:
Bitposition Dezimalwert Kommentar
0 1 siehe Mengenzumessung
1 2 multiplikativer Abgleich der Begrenzungsmenge mrmBM_ESER mit
mrmBEGmAGL (Ersatzwert cowAGLmBEG). Der Abgleichwert
wird zwischen mrwBEAmMIN und mrwBEAmMAX begrenzt.
Wassertemperaturabhngige Vollasterhhung:
Zwischen der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTU und der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTO wird
die die Erhhungsmenge mroBM_EERH ermittelt. Diese Menge setzt sich zusammen aus dem
Kennfeld mrwBWT_KF (gebildet aus dzmNmit und anmT_MOT) auf das ein Korrekturfaktor aus
dem Kennfeld mrwBPL_KF (gebildet aus anmT_MOT und ldmP_lin (oder ber Variantenschalter
mrwBWT_ADF der Atmosphrendruck ldmADF)) multiplikativ einwirkt. Die Menge
mroBM_EERH wird ermittelt, um bei kaltem Motor ein besseres Anfahren zu ermglichen. Das
Maximum von Begrenzungsmenge mrmBM_ESER und Erhhungsmenge mroBM_EERH wird zur
Begrenzungsmenge mroBM_EVSU zusammengefat und weiterverarbeitet.
Zwischen der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTU und der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTO wird
aus dem Kennfeld mrwBWT_KF in Abhngigkeit vom Ladedruck (oder ber Variantenschalter
mrwBWT_ADF whlbar ber Atmosphrendruck) und ber Wassertemperatur ber das Kennfeld
mrwBPL_KF ein Korrekturfaktor gebildet auf die Erhhungsmenge mroBM_EERH als Funktion
der Wassertemperatur anmWTF und der Drehzahl dzmNmit ermittelt, um bei kaltem Motor ein
besseres Anfahren zu ermglichen. Das Maximum von Begrenzungsmenge mrmBM_ESER und
Erhhungsmenge mroBM_EERH wird zur Begrenzungsmenge mroBM_EVSU zusammengefat
und weiterverarbeitet.
berhitzungsschutz ber der Wassertemperatur:
Der Kochschutzmengenfaktor mroBMEFKOC wird aus dem berhitzungschutzkennfeld
mrwBUE_KF als Funktion der Wassertemperatur ber CAN anmWTF_CAN und der
Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT ermittelt. Diese Funktion ist jedoch nur innerhalb der
Drehzahlgrenzen mrwBEG_UNS und mrwBEG_ONS aktiv.
berhitzungsschutz ber der ltemperatur:
ber das Kennfeld mrwBOEL_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der ltemperatur
anmOTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFOEL berechnet. Mit dem Softwareschalter
cowBEG_OEL wird die Mengenbegrenzung in Abhngigkeit der ltemperatur eingeschaltet (=1)
bzw. ausgeschaltet (=0).
berhitzungsschutz ber der Ladelufttemperatur:
ber das Kennfeld mrwBLFT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der
Ladelufttemperatur anmLTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMELFT berechnet.
Hhenabhngige Drehzahlkorrektur:
ber das Kennfeld mrwBATM_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und dem
Atmosphrendruck ldmADF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFATM berechnet.

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Kraftstofftemperaturabhngige Drehzahlkorrektur und Kraftstoffkhlung:

ber das Kennfeld mrwBKT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der
Kraftstofftemperatur anmKTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFKT berechnet.
ber das Kennfeld mrwBTT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der
Tankeintrittstemperatur anmTTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFTT berechnet. ber
Diagnosepasswort xcwPKSKon kann diese Begrenzung eingeschaltet, ber xcwPKSKoff
ausgeschaltet werden.
Kraftstoffkhlung durch Schaltpunktabsenkung:
Aus dem Minimum aus berhitzungsschutz Wasser, - l, - Kraftstoff, - Tankeintrittstemperatur
und - Ladelufttemperatur wird der Faktor mrmBMEF gebildet, mit dem die Begrenzungsmenge auf
mroBM_ENSU verringert wird. Unterschreitet der Faktor mrmBMEF zustzlich den Wert
mrwBEHdspU, so wird mit mrmB_DSP ber CAN am Getriebe ein Schaltprogramm gewhlt, bei
dem Hochschalten bei niedereren Drehzahlen erfolgt. berschreitet mrmBMEF den Wert
mrwBEHdspO, so wird wieder das ursprngliche Schaltprogramm gewhlt.

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Korrekturen der mroBM_ENSU

Begrenzungsmenge
MEREBG03
bergang auf defekt

mroBM_EERS MIN oder Heilung
dzmNmit
KL mroM_EBG
mrwBEM_KL
Abschaltung wegen zmmF_KRIT.3

Systemfehlern RAMPE
SYS_FEHL
mrwBEG_ANH
mrwBEG_ABS
dzmNmit
KL
mrwBdnN_KL
mroM_EBGvo
mroM_Edndt
anmWTF
MIN
mroDNDTfi
dzmDNDT2u KF
PT1 mrwBdn_KF
RAMPE
mrwBdnF_GF
mrwBdnS_GF mrwBdn_ANH
mrwBdn_ABS
fgmFGAKT < mrwBdn_v
Rampensteigung bei
mrmWH_POSb.1 >1 Umschalten mrwBdn_v
mrmWH_POSb.3
mrmM_EBEGR
TIMER
mrwBEG_ZMt
fboSDZG = 0 >1
mrmSTART_B &
dzmNmit < mrwBEG_ZMN
>1
zmmSINKSYN=0
mrmSTART_B &
dzmNmit < mrwBEG_ZMD
Abbildung MEREBG3A: Korrekturen der Begrenzungsmenge

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Mengenbegrenzung bei Systemfehler:

Mit den Softwareschaltern cowFMEBEG1, cowFMEBEG2, cowFMEBEG3 und cowFMEBEG4
wird appliziert, bei welchen Systemfehlern auf eine drehzahlabhngige Ersatzmenge begrenzt
werden soll. (siehe berwachungskonzept: Abschaltung wegen Systemfehlern) Die
drehzahlabhngige Ersatzmenge mroBM_EERS wird aus der Ersatzmengenkennlinie
mrwBEM_KL als Funktion der Drehzahl dzmNmit gebildet.
Bei Eintritt eines Systemfehlers (zmmF_KRIT.3=1) wird die Menge mroM_EBG ber die Rampe
mrwBEG_ABS an das Minimum der drehzahlabhngigen Ersatzmenge mroBM_EERS und der
Begrenzungsmenge mroBM_ENSU herangefhrt.
Bei Heilung des Systemfehlers wird die Menge mroM_EBG ber die Rampe mrwBEG_ANH an
die Menge mroBM_ENSU herangefhrt.
Begrenzung abhngig von der Drehzahlbeschleunigung:
Die Drehzahlbeschleunigung der beiden letzten Umdrehungen dzmDNDT2u wird bei fallender
Beschleunigung mit mrwBdnF_GF gefiltert, bei steigender Beschleunigung mit mrwBdnS_GF
gefiltert. Mit dem Kennfeld mrwBdn_KF und der Kennlinie mrwBdnN_KL wird abhngig von
dieser gefilterten Beschleunigung, von der Wassertemperatur und von der Drehzahl eine
Begrenzungsmenge mroM_Edndt ermittelt. Damit wird eine Begrenzung der Beschleunigung
gesteuert, die Eingnge fr Wassertemperatur und Drehzahl haben hierbei den Zweck, da bei
bestimmten Wassertemperaturen und bei bestimmten Drehzahlbereichen die
Beschleunigungsbegrenzung schwcher oder ausgeschaltet werden kann. Mit einem Schalter kann
bei Fahrgeschwindigkeiten unter mrwBdn_v oder bei Whlhebelposition mrmWH_POSb.1 (N)
oder .3 (P) die Beschleunigungsbegrenzung eingeschaltet werden. Das Minimum der Mengen
mroM_Edndt und mroM_EBG wird bei eingeschalteter Beschleunigungsbegrenzung
mroM_EBGvo weitergegeben. Beim Aus- und Einschalten der Beschleunigungsbegrenzung wirkt
die Rampe mrwBdn_ANH bzw. mrwBdn_ABS, um Mengensprnge zu vermeiden.
Mengenabschaltung zur Vermeidung von Resonanzen durch Zweimassenschwungrad:
Wenn im Fahrbetrieb (mrmSTART_B = 0) die Drehzahl durch Unterbremsen unter die Schwelle
mrwBEG_ZMN fllt und kein Fehler im DZG Pfad vorliegt (fboSDZG = 0) oder im Fahrbetrieb
(mrmSTART_B = 0) die Drehzahl unter die Schwelle mrwBEG_ZMF fllt und gleichzeitig die
Drehzahlerfassung unsynchron ist (zmmSINKSYN = 0), dann wird die Begrenzungsmenge
mrmM_EBEGR auf 0 geschaltet, und die Zeit mrwBEG_ZMt gestartet. Ist die Bedingung nicht
mehr erfllt, so wird nach Ablauf der Zeit mrwBEG_ZMt die Menge wieder freigegeben. ndert
sich die Bedingung whrend die Zeit mrwBEG_ZMt luft, so wird die Zeit bei jedem Wechsel von
nicht erfllt auf erfllt neu gestartet.

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2.4 Leerlaufregler
Fr die Leerlaufregelung wird ein PI-Regler eingesetzt. Zur Optimierung der drehzahlsynchronen
Bearbeitung werden zeitsynchron verschiedene Parameterstze ausgewhlt und zur Verfgung
gestellt. Die Leerlaufsolldrehzahl wird abhngig vom Betriebszustand des Fahrzeuges
umgeschaltet.
anmWTF
fgmFGAKT
mrmLLR_AGL
klmN_LLKLM
khmN_LLKWH
mrmN_LLDIA
mrmSICH_F
anmUBATT mrmN_LLBAS
Berechnung
dzmNmit Leerlaufsolldrehzahl
mrmN_LLCAN
mrmLLR_PWD MERELL03
dimBRE
fboSBRE
anmWTF
fgmFGAKT
mrmPWG_roh
dzmNmit
mrmM_EFGR mrmCASE_L
mrmM_EADR mrmLLIINIT mrmM_ELLR
Parametersatzauswahl Leerlaufregler
dimBRE mrmLLRIAnt
fr den Leerlaufregler
dimKUP mrmLLRPAnt
mrmN_LLBAS MERELL02 MERELL05 mroLLRDAnt
mrmSICH_F
mrmMSR_AKT
mrmLLRIAnt
mrmLLRPAnt mrmGANG
dzmNmit
mrmSTART_B
fgmFGAKT
Gangerkennung
dzmNmit
MEREGG01
Abbildung MERELL01: bersicht Leerlaufregler
DS/ESA bersicht - Leerlaufregler 19. April 2002

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2.4.1 Gangerkennung
Die Gangerkennung ermittelt den eingelegten Gang fr die Parameterauswahl des Leerlaufreglers
und des Aktiven Ruckeldmpfers.
mrwVNF_VNX mroVzuNfil
a a MIN mrmGANG
fgmFGAKT b
PT1
b
fgwVNF_GF
mrwGANG_
dzmNmit mrmNfilt
PT1
mrwFGF_GF
mrwGANGCAN.0
mrmGTRGANG
mrmEGS_akt Monoflop
>1
mrwGANGCAN.1
Abbildung MEREGG01: Gangerkennung

Es besteht die Mglichkeit, die Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl zu
ermitteln oder aus der CAN-Botschaft Getriebe 1 zu bernehmen. Die Auswahl erfolgt ber
mrwGANGCAN.
Beschreibung des Softwareschalters mrwGANGCAN:
Bitpos. Dezimalwert Kommentar
0 1 0: Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl
1: Ganginformation ber CAN
1 2 nur wirksam bei mrwGANGCAN.0 = 1
0: Ganginformation direkt aus mrmGTRGANG bernehmen
1: Auswertung mit Einbeziehung des Schaltung aktiv-Bits.
Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl:

Um die Drehzahl dzmNmit an die Dynamik der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT anzupassen,
erfolgt eine PT1-Filterung ber mrwFGF_GF. Es wird das Verhltnis aus Fahrgeschwindigkeit
fgmFGAKT zu gefilterter Drehzahl mrmNfilt gebildet und ber ein weiteres PT1- Glied geglttet.
Vor der PT1 Filterung wird das v/n-Verhltnis mroVzuNfil auf mrwVNF_VNX begrenzt. Ist die
gefilterte Drehzahl mrmNfilt Null, so wird auch das v/n-Verhltnis auf Null gesetzt. Es ergibt sich
ein gefilterter Wert fr das v/n-Verhltnis mroVzuNfil. Die Gangauswahl mrmGANG geschieht
dann ber die Applikationsdaten mrwGANG_2 bis mrwGANG_7.
19. April 2002 bersicht - Leerlaufregler DS/ESA

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Gang
mrmGANG
1
v/n
mroVzuNfil
0
mrwGANG_2
mrwGANG_4
mrwGANG_3
mrwGANG_5
mrwGANG_6
mrwGANG_7
Abbildung MEREAR02: Gangerkennung fr die Parameterfestlegung ARD und LLR fgwDA._VNX
Ganginformation ber CAN:

Ist das Bit mrwGANGCAN.1 nicht gesetzt, dann wird die Zielganginformation vom Getriebe
mrmGTRGANG direkt bernommen.
Bei gesetztem Bit mrwGANGCAN.1 wird der Wert von mrmGTRGANG nur bei der fallenden
Flanke von mrmEGS_akt (S_SG - Schaltung aktiv aus Getriebe 1) bernommen. Dies hat den
Zweck, da ein neu eingelegter Gang erst nach beendeter Schaltung erkannt wird

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2.4.2 Parametersatzauswahl
mrmGANG
= 5 (5. Gang) MIN
Gang
>
=1
dimKUP
>
=1
& Kupplung / Leergang
fgmFGAKT < mrwLLR_VLG
anmWTF Motor kalt
mrwTWH_..
&
mrwLLR_Anf > 0
dzmNmit > mrmN_LLBAS Anfahren
mrmPWG_roh > 0
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
fgmFGAKT > mrwLLR_UBR & mrmCASE_L

!fboSFGG
dimBRE Bremsen
!fboSBRE
!dimKUP
cowVAR_GTR == 1
dzmNmit < mrwLLR_EIN >

=1 Leerlaufregler inaktiv
dzmNmit > mrwLLR_AUS
Mengenwunsch
Zustandsautomat Vorsteuerung nicht gesperrt
dzmNmit "Vorsteuerung"
& Vorsteuerung
berechnen
dzmNmit < mrmN_LLBAS + mrwLLR . _VD
& Integrator einfrieren
(mrmLLRIAnt + mrmLLRPAnt) < mrwLLR_ITS &

>
=1
&
dzmNmit > mrmN_LLBAS &
mrmSICH_F
>
=1
mrmPWG_roh > 0 >

=1
mrmMSR_AKT > 0
Mengenwunsch
mrmM_EFGR > 0
mrmM_EADR > 0
Abbildung MERELL02: Parameterauswahl fr den Leerlaufregler

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Diese Teilaufgabe trifft die Parameterauswahl fr den Leerlaufregler (LLR) aus den
Eingangsgren Wassertemperatur anmWTF und Verhltnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl
mroVzuNfil. Die Umschaltung zwischen den Zustnden kalt / warm erfolgt mit Hysterese. Im
Zustand kalt stehen zwei Parameterstze zur Verfgung, je einer fr abgekoppelten und
eingekoppelten Antriebsstrang. Bei kaltem Motor erfolgt keine gangspezifische
Parameterumschaltung. Fr das Fahren in den Gngen bei warmem Motor sind fnf Parameterstze
vorgesehen. Durch die geringfgigen Unterschiede der Parameter in den hheren Gngen werden
ab dem 5. Gang (mrmGANG >=5) die Parameter des 5. Ganges verwendet. Weiters werden zur
Optimierung der drehzahlsynchronen Bearbeitung folgende Betriebszustnde in Steuerbits
zusammengefat und mit der Message "Zustand des LLR" mrmCASE_L versendet:
"Anfahren - Bedingungen":
mrwLLR_Anf > 0 UND
Drehzahl dzmNmit > Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS UND
PWG Rohwert mrmPWG_roh > 0 UND
Motor warm
"Bremsen - Bedingungen":
Aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > Schwellgeschwindigkeit bei
Bremsen mrwLLR_UBR UND
Pfad Fahrgeschwindigkeitsgeber fboSFGG nicht defekt UND
Bremse bettigt dimBRE = 1 UND
Pfad Bremssignal fboSBRE nicht defekt UND
Kupplung nicht bettigt dimKUP = 0 UND
Getriebetyp ist Handschaltung (cowVAR_GTR = 1).
"Leerlaufregler inaktiv - Bedingungen":
Drehzahl dzmNmit < Drehzahlgrenze LLR ein mrwLLR_EIN ODER
Drehzahl dzmNmit > Drehzahlgrenze LLR aus mrwLLR_AUS.
In diesem Fall unterbleibt die drehzahlsynchrone LLR-Berechnung.
- Vorsteuerung nicht gesperrt - Bedingungen:

Realisiert durch einen Zustandsautomaten mit zwei Zustnden; Vorsteuerung gesperrt / nicht
gesperrt (Initialwert). Die Vorsteuerung wird von gesperrt auf nicht gesperrt geschaltet, wenn
mindestens einer der folgenden Flle erfllt ist:
(Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Bereichsfenster mrwLLR_DNV)
UND Mengenwunsch ODER
Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Vorsteuer-Offset mrwLLRK_VD bzw.
mrwLLRW_VD
In den Zustand gesperrt wird geschaltet, wenn die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS
unterschritten oder erreicht wird.
- Vorsteuerung berechnen - Bedingungen
Vorsteuerung nicht gesperrt UND
Drehzahl dzmNmit < Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Offset mrwLLRK_VD bzw.
mrwLLRW_VD

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- Integrator einfrieren - Bedingungen

kein Sicherheitsfall mrmSICH_F UND
((Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS UND
( Mengenwunsch ODER
LLR I-Anteil + P-Anteil < Auftauschranke
UND
Vorsteuerung aktiv )) ODER
(Bremsen UND
dzmNmit <= mrmN_LLBAS))
- Mengenwunsch - Bedingungen
PWG Rohwert mrmPWG_roh > 0 ODER
MSR Mengeneingriff aktiv, mrmMSR_AKT > 0 ODER
Wunschmenge von GRA mrmM_EFGR > 0 ODER
Wunschmenge von ADR mrmM_EADR > 0
anmWTF mrmLLIINIT
KL
mrwSTINILL
MERELL06: Initialwert fr den Integrator
Mit der Kennlinie mrwSTINILL als Funktion der Wassertemperatur anmWTF wird der
Anfangswert fr den LLR-Integrator in der Message mrmLLIINIT zur Verfgung gestellt.
Beschreibung der Message mrmCASE_L:
WertHEX Dezimalwert Kommentar
0001H 1 Der 1. Gang ist eingelegt
0010H 16 Kupplung bettigt oder Leergang aktiv
0020H 32 Der Motor ist kalt
0040H 64 Anfahren
0100H 256 Ein Mengenwunsch liegt vor
0200H 512 Den Integrator des Leerlaufreglers einfrieren
0400H 1024 Die Vorsteuerung (D-Glied) wird berechnet
0800H 2048 Vorsteuerung-Zustand nicht gesperrt
1000H 4096 Der Leerlaufregler ist nicht aktiv
2000H 8192 Zustand Bremsen ist aktiv

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2.4.3 Leerlaufsolldrehzahlberechnung
anmT_MOT
fgmFGAKT Ziel-Leerlaufdrehzahl- mrmLL_ZIEL
ldmADF Berechnung
mrmLLR_AGL MERELL3C
dzmUMDRsta
LL-Anhebung bei mroLLpwg

mrmLLR_PWD defektem PWG
MERELL3D
mrmN_LLDIA mrwLLR_NSF
MIN
mrwLLR_AUS
khmN_LLKWH
LL-Anhebung durch UTF mrmLLUTF mrmN_LLBAS

klmN_LLKLM und Klimakompressor MAX
MAX
MERELL3A RAMPE
RAMPE
mrwLLR_ANH mrwLLR_AN2
LL-Anhebung fr mrmLLWTF mrwLLR_ABS mrwLLR_AB2
anmT_MOT KAT-Ansprechverhalten
MERELL3B mrmSICH_F <> 0
LL-Anhebung durch mrmN_LLBAT

anmUBATT niedrige U Bat
MERELL04
LL-Anhebung durch mrmN_LLBSG

mrmBSG_Anf BSG-Anforderung
MERELL07
LL-Anhebung durch mrmN_LLKLI

CAN - Klima1 KLI-Anforderung CAN
MERELL08
LL-Anhebung durch mroN_LLCA2

mrmN_LLCAN CVT-Anforderung
MERELL3E
Abbildung MERELL03: Leerlaufsolldrehzahlberechnung

Y 281 S01 / 120 - VG2
Wird eine Abweichung zwischen der aktuell wirkenden Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS und
der gewnschten neuen Leerlaufsolldrehzahl erkannt, so erfolgt eine Erhhung der
Leerlaufsolldrehzahl ber eine Rampe mit der Schrittweite mrwLLR_ANH, bzw. eine Absenkung
mit der Schrittweite mrwLLR_ABS. Ausgenommen davon ist das Eintreten des Sicherheitsfalles.
Dabei wird die Erhhung sprungartig vorgenommen. Die Absenkung erfolgt ebenfalls ber eine
Rampe mit der Schrittweite mrwLLR_ABS. Die Leerlaufsolldrehzahlanhebung wird abhngig vom
Betriebszustand des Fahrzeuges zwischen verschiedenen Vorgabewerten, Kennlinien und
Abgleichwerten umgeschaltet:
In der Initialisierungsphase wird die Leerlaufsolldrehzahl mit dem Maximalwert aus den
Kennfeldern mrwWTAD_KF, mrwLLW_KL und mrwLTW_KL vorbelegt.
anmT_MOT =< mrwLLR_TW
&
mrmSTART_B
TIMER
mrwLLR_tTW
mrwLLR_SOL
mrwLLR_FAR
fboSFGG
&
fgmFGAKT
mrwLLRVFOH
mrwLLRVFUH
anmT_MOT
KL
mrwLTW_KL
anmT_MOT
mroLLsoll
ldmADF KF
mrwWTAD_KF
dzmUMDRsta
a
mroLLumdr a<b
anmT_MOT
b
KL
mrwWTUMDKL
mrmLL_ZIEL
mrmLLR_AGL
BEGRENZUNG
mrwLLA_MAX
mrwLLA_MIN
Abbildung MERELL3C: Ziel-Leerlaufdrehzahlberechnung

Motortemperaturabhngige Erhhung:
Solange die Anzahl der Umdrehungen nach Startabwurf dzmUMDRsta kleiner als eine berechnete
Anzahl von mroLLumdr Umdrehungen nach Startabwurf (aus der Kennlinie mrwWTUMDKL als
Funktion von anmT_MOT)ist, ergibt sich die Leerlaufsolldrehzahl zu mroLLsoll, einer durch das
Kennfeld mrwWTAD_KF festgelegten Funktion von ldmADF und anmWTF.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr die Zeit mrwLLR_tTW nach dem Start ergibt sich die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS aus
der Kennlinie mrwLTW_KL als Funktion der Motortemperatur anmT_MOT. Falls in dieser Zeit die
Motortemperatur anmT_MOT ber die applikative Schwelle mrwLLR_TW steigt, wird gleich ein
fahrgeschwindigkeitsabhngiger Wert verwendet.
Fahrgeschwindigkeitsabhngige Erhhung bzw. Verminderung:
Unterhalb der applizierbaren Hystereschwelle mrwLLRVFOH wird der Leerlaufsolldrehzahl der
Wert mrwLLR_SOL zugewiesen, oberhalb dieser Hystereseschwelle wird auf mrwLLR_FAR
geschaltet. Dies geschieht nur dann, wenn kein FGG-Fehler vorliegt.
Erhhung mittels VAG Tester:
Die Leerlaufsolldrehzahl kann ber die Diagnoseschnittstelle mit dem Abgleichwert
mrmLLR_AGL (initialisiert mit cowAGL_LLR) additiv abgeglichen werden. Davor wird
mrmLLR_AGL auf den maximalen Abgleichwert mrwLLA_MAX in positiver Richtung und auf
den minimalen Abgleichwert mrwLLA_MIN in negativer Richtung begrenzt.
Erhhung durch defekten PWG:
Bei einem Plausibilittsfehler PWG - Bremse mrmSICH_F wird auf die Sicherheitsleerlaufdrehzahl
mrwLLR_NSF umgeschaltet.
Erfolgt die PWG-Erfassung ber Poti/Schalter (cowVAR_PWG=0), so wird bei defektem PWG
(fbbEPWG_H, fbbEPWG_L oder fbbEPWP_A) die Leerlaufdrehzahl mroLLpwg auf den Wert
mrwLLR_PWD angehoben.
Bei PWG-Erfassung mit einem doppelanalogem PWG (cowVAR_PWG=1) wird bei defektem
PWG (mrmLLR_PWD=1) die Leerlaufdrehzahl mroLLpwg bei bettigter Bremse (dimBRE=1)
oder bei defektem Pfad fboSBRE auf den Wert mrwLLR_PWB, ansonsten auf mrwLLR_PWD
gesetzt.
mrwLLR_PWD
fbbEPWG_H
fbbEPWG_L >1
fbbEPWP_A
mroLLpwg
mrwLLR_PWB
fboSBRE || dimBRE
mrmLLR_PWD
cowVAR_PWG
Abbildung MERELL3D: LL-Anhebung durch defekten PWG
Erhhung bei Grundeinstellung:

Die Leerlaufsolldrehzahl der Diagnose mrmN_LLDIA kann die Leerlaufsolldrehzahl bis zur
Berechnungsgrenze des LLR mrwLLR_AUS erhhend beeinflussen.
Erhhung durch Khlwasserheizung:
Bei aktiver Khlwasserheizung wird die Leerlaufdrehzahl auf den Wert khmN_LLKWH
angehoben.
Erkennung stillstehendes Fahrzeug als Bedingung fr Drehzahlanhebung im Leerlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr die Freigabe der Leerlaufsolldrehzahlanhebungen soll als Bedingung stillstehendes Fahrzeug

erkannt werden d.h. Fahrgeschwindigkeit ist 0 und kein Fehler im FehlerPfad FGG ist. Bei
Fahrzeugen mit Automatikgetrieb wird zustzlich abgefragt, ob sich das Getriebe in Park- oder
Neutralstellung befindet, das Getriebe nicht aktiv ist und ob sich der Whlhebel in Park- oder
Neutralstellung (mrmWH_POSb.1 bzw. .3) befindet. Die Bedingung kann durch den
Softwareschalter cowFUN_LLA ein- und ausgeschaltet werden. (cowFUN_LLA = 1
...Stillstehendes Fahrzeug als Bedingung fr Leerlaufsolldrehzahlanhebungen; cowFUN_LLA = 0
keine Freigabebedingung Stillstehendes Fahrzeug , somit keine Drehzahlerhhung bei Funktionen
die Stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1 als Bedingung haben).
mrmWH_POSb.1 == 1 (Gangstufe N)
>1
mrmWH_POSb.3 == 1 (Gangstufe P)
mrm_P_N == 1 (Zielgang P oder N) &

mrmEGS_akt == 0
>1
cowVAR_GTR ==1 (Handschalter)
fgmFGAKT == 0 mrmLLN_ANH
&
fboSFGG == 0
cowFUN_LLA
Abbildung MERELL09: Stillstehendes Fahrzeug als Bedingung fr Drehzahlanhebung im Leerlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Batteriespannungsabhngige Erhhung:
Sinkt die Batteriespannung anmUBATT bei einer Drehzahl grer mrwNBATEIN lnger als die
Zeit mrwTBATEIN unter die Schwelle mrwUBATEIN, so wird die Leerlaufsolldrehzahl auf
mindestens mrwN_LLBAT angehoben. Die Leerlaufsolldrehzahl wird im Stillstand (Bedingung
stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1) oder bei einer Drehzahl dzoNmit > mrwN_LLBAT +
mrwDN_EIN und Startabwurf (mrmSTART_B = 0 entprellt mit mrwTBATSTA) angehoben und
zur Maximumbildung freigegeben. Steigt die Batteriespannung anmUBATT ber mrwUBATAUS
und ist die erhhte Leerlaufdrehzahl erreicht, so wird nach der Zeit mrwTBATAUS die
Leerlaufsolldrehzahl von mrmN_LLBAT wieder zurckgenommen. Die Rcknahme der
Leerlaufsolldrehzahl erfolgt nur bei einer Drehzahl dzoNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN.
Applikationshinweis: mrwUBATEIN mu kleiner als mrwUBATAUS sein.
mrmSTART_B 1
TOTZEIT
mrwTBATSTA
anmUBATT < mrwUBATEIN

& &
dzmNmit >= mrwNBATEIN
TOTZEIT
mrwTBATEIN
dzmNmit > mrwN_LLBAT + mrwDN_EIN S

>1 Q
mrmLLN_ANH
anmUBATT > mrwUBATAUS

TOTZEIT & mrwN_LLBAT mrmN_LLBAT
mrwTBATAUS
dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN

Abbildung MERELL04: Leerlaufdrehzahlanhebung in Abhngigkeit von der Batteriespannung
Erhhung aufgrund Forderung des Bordnetzsteuergertes BSG:
ber BSG_Last Botschaft Bit 1.0 kann vom Bordnetzsteuergert eine
Leerlaufsolldrehzahlerhhung angefordert werden. Wird eine Erhhung angefordert, so wird bei
einer Drehzahl dzmNmit > mrwN_LLBSG + mrwDN_EIN2 oder bei Stillstand (Bedingung
stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1) die erhhte Leerlaufsolldrehzahl mrwN_LLBSG zur
Maximumbildung in der Leerlaufsolldrehzahlberechnung freigegeben.
Erlischt die Anforderung, so wird die erhhte Leerlaufdrehzahl mrwN_LLBSG wieder
zurckgenommen. Die Rcknahme erfolgt nur bei einer Drehzahl dzmNmit > mrmN_LLBAS +
mrwDN_EIN2.
mrmBSG_Anf == 1
&
dzmNmit > mrwN_LLBSG + mrwDN_EIN2
>1
mrmLLN_ANH S
Q
mrmBSG_Anf == 0
&
dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN2 R
mrwN_LLBSG mrmN_LLBSG
Abbildung MERELL07: Leerlaufdrehzahlanhebung aufgrund Forderung des BSG

Y 281 S01 / 120 - VG2
Erhhung aufgrund Forderung des Klimasteuergertes ber CAN-Botschaft Clima1:

ber Clima1 Botschaft Bit 1.0 (S_KLB) und Bit 1.4 (S_KPZ) kann vom Klimasteuergert eine
Leerlaufsolldrehzahlerhhung angefordert werden. Wird eine Erhhung angefordert, so wird bei
stillstehendem Fahrzeug (mrmLLN_ANH = 1) oder bei einer Drehzahl dzmNmit > mrwN_LLKLI
+ mrwDN_EIN3 die erhhte Leerlaufsolldrehzahl mrwN_LLKLI zur Maximumbildung in der
Leerlaufsolldrehzahlberechnung freigegeben. Das Bit S_KPZ der Botschaft Clima1 kann mit dem
Softwareschalter cowFUN_KPZ = 0 als Bedingung fr eine Drehzahlanhebung ausgeblendet
werden. Anm.: Fr den Fall da beide Eingnge des Flip-Flops auf 1 liegen gilt mrmN_LLKLI = 0.
dzmNmit > mrwN_LLKLI + mrwDN_EIN3

>1
mrmLLN_ANH
mrmCAN_KLI.0 =1 ( S_KLB ) S
& Q
m rm CAN_KLI.4 =1 ( S_KPZ )
R
1
cowFUN_KPZ mrwN_LLKLI mrmN_LLKLI
fbbEKLI_Q = 0
dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN3

&
fbbEKLI_Q
mrmCAN_KLI.0 = 0 ( S_KLB ) >1

m rm CAN_KLI.4= 0 ( S_KPZ )
0
cowFUN_KPZ
Abbildung MERELL08: Leerlaufdrehzahlanhebung Anforderung durch CAN-Botschaft Clima1
Erhhung durch Getriebe2-Botschaft:

In der Getriebe2-Botschaft kann vom VL30-Getriebe eine Leerlaufsolldrehzahl angefordert werden.
Diese wird auf den maximalen Wert mrwCVTNLLM begrenzt und dann vom CAN-Empfangstask
als mrmN_LLCAN der LL-Solldrehzahl-Berechnung bermittelt. Wenn die VL30-Anforderung
deaktiviert ist (cowFUN_CVT.0 = 0) wird mrmN_LLCAN immer Null gesendet und somit der
Eingriff in die N_LL-Berechnung verhindert. Siehe auch Kapitel berwachung und CAN.
Die Forderung nach Anhebung der Leerlaufdrehzahl wird vom Motorsteuergert erfllt, wenn die
geforderte Drehzahl mrmN_LLCAN nicht grer als die Summe aus Motordrehzahl dzmNmit und
einem tolerierten Drehzahlanstieg mrwCVTNtol. In diesem Fall geht mrmN_LLCAN direkt in die
Maximumbildung der Solldrehzahlberechnung ein. Wird die maximal tolerierte Leerlauf-
Drehzahlanhebung durch die angeforderte LL-Drehzahl berschritten, wird der Wert mroN_LLCA1
(mrwCVTNtol + dzmNmit) eingefroren und in die Maximumbildung der Solldrehzahlberechnung
eingespeist. Erst wenn die Drehzahl dzmNmit den Wert von mrmN_LLCAN berschreitet, wird die
Anhebung der Leerlaufdrehzahl auf mrmN_LLCAN zugelassen und der eingefrorene Drehzahlwert
aufgetaut.Um die Forderung nach einem zgigem Anstieg der Leerlaufdrehzahl zu erfllen, wird
die Rampe mrwLLR_AN2 wirksam, sobald die zugelassene Solldrehzahl mroN_LLCA2 grer ist
als die aktuelle Leerlaufdrehzahl mrmN_LLBAS. Ist die aktuelle Leerlaufdrehzahl grer als
mroN_LLCA2, so wird auf mroN_LLCA2 mittels mrwLLR_AB2 heruntergerampt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwLLR_AN2 bzw. -_AB2 kommen jedoch nur zum Einsatz, wenn alle anderen
Leerlaufsolldrehzahl-Vorgaben kleiner als mroN_LLCA2 sind. MrwLLR_AN2 und mrwLLR_AB2
mssen schneller als mrwLLR_ANH bzw. mrwLLR_ABS appliziert werden.
mrmN_LLCAN mroN_LLCA2
dzmNmit
mrmN_LLBAS
MAX
mroN_LLCA1
mrwCVTNtol
Abbildung MERELL3E: Leerlaufdrehzahlanhebung durch Getriebe2-Botschaft
Erhhung ber UTF und Klimakompressor:

Eine Leerlaufdrehzahlerhhung findet statt, wenn
o) die Leitung KLI-E aktiviert ist (dimKLI = 1) UND
o) die Hysterese mrwUTF1_.. (Umgebungstemperatur anmUTF) aktiv ist
Die Leerlaufsolldrehzahl mrmLLUTF wird auf mrwHOT_NLL gesetzt, wenn
o) die Leitung KLI-E aktiviert ist (dimKLI = 1) UND
o) die Hysterese mrwUTF2_.. (Umgebungstemperatur anmUTF) aktiv ist UND
o) die UTF-Auswertung nicht fehlerhaft ist (anmUTF_STA=FALSE)
o) das Getriebe in P - bzw. N - Stellung ist (mrm_P_N ber CAN empfangen) ODER
wenn kein Automat - Getriebe vorhanden ist.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ist eine der oben genannten Bedingungen nicht erfllt, so wird die Leerlaufsolldrehzahl
mrmLLUTF auf den Wert klmN_LLKLM angehoben. Die P - bzw. N - Stellung des
Automatengetriebes wird erkannt, indem die Message mrm_P_N (siehe Kapitel "CAN") abgefragt
wird. Die Abfrage auf mrm_P_N (1 = Gangwahlhebel des CAN - Automatengetriebes auf P- oder
auf N - Stellung) bewirkt, da bei einer Gangwahl, die das Fahrzeug bewegt, diese
Drehzahlerhhung aus Sicherheitsgrnden nicht stattfinden kann. Die Getriebeart (Handschaltung
bzw. Automatik ohne CAN oder Automatik mit CAN) wird durch den Funktionsschalter
cowVAR_C5 erkannt.
anmUTF
mrwUTF1_.. mroLLUTF.8
&
dimKLI
mrwUTF2_..
mroLLUTF.7
&
anmUTF_STA = 0
mrm_P_N
>1
cowVAR_C5
mrwHOT_NLL
mrmLLUTF
klmN_LLKLM
Abbildung MERELL3A: Leerlauferhhung ber UTF und Klimakompressor

Die erhhte Leerlaufdrehzahl wird in der Message mrmLLUTF der Sollwertberechnung zur
Verfgung gestellt. Bitte auch die Applikationshinweise in Kapitel "Eingangs- und
Ausgangssignale" betreffend Umgebungstemperatur anmUTF beachten !
Erhhung nach Start:
Um das KAT - Ansprechverhalten nach Start zu verbessern, wird die Leerlaufdrehzahl nach
Rcksetzen des Startbits mrmSTART_B erhht. Die Erhhung ist nur einmal innerhalb eines
Fahrzyklus wirksam. Die motortemperaturabhngige Leerlauf - Startdrehzahl mrmLLWTF wird
dem Kennfeld mrwLLW_KL entnommen. Sie wird unwirksam, wenn die Drehzahl dzoNmit die
Schwelle mrw_nWTF berschreitet oder wenn die Zeit mrw_tWTF seit Rcksetzen des Startbits
verstrichen ist.
anmT_MOT mrmLLWTF
KL
mrwLLW_KL
t > mrw_tWTF
>1
dzmNmit > mrw_nWTF
Abbildung MERELL3B: Leerlauferhhung nach Start

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2.4.4 Regelalgorithmus
mrmSTART_B >1
Bit 12 (LLR inaktiv)
mrmCASE_L
mrwLL..ES
mrmLLIINIT
mrmLLRIAnt
I
mrwLLI...
Bit 5 (Kalt) mrwLLR_MXk

mrwLLR_MXw
Begrenzung
mrmLLRPAnt
mrmN_LLBAS
P
mrwLLP... mrwLLR_MXk
Bit 5 (Kalt)
mrwLLR_MXw
Begrenzung
Bit 5 (Kalt)
mrmM_ELLR
Begrenzung
mrwLLR_MXk
dzmNmit mrwLLR_MXw
DT1 Hyperbel
mrwDHyp... mroLLRDAnt
mrwLLD...
mrwLLG...
Abbildung MERELL05: Leerlaufregler

Fr die Leerlaufregelung wird ein PI-Regler eingesetzt. Gegen das Unterschwingen der Drehzahl
unter die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS nach dem Start oder bei Sturzgas ist eine
Vorsteuerlogik (DT1-Glied) eingebaut. Zu beachten ist, da bei Fahrten im Leerlaufdrehzahlbereich
der Regler durch den ARD auf eine PID2T2 - Struktur erweitert wird.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr die Programmflusteuerung bzw. zur Auswahl der Regelparameter fr P-, I - Regler und DT1 -
Glied dient der zeitsynchron bestimmte Betriebszustand in der Message mrmCASE_L (siehe
Parametersatzauswahl Leerlaufregler).
Wenn das Steuerbit "LLR inaktiv" zurckgesetzt ist, wird die Berechnung des Reglers mit einem
der vorgesehenen Parameterstze in dieser Reihenfolge durchgefhrt:
Zustand mroCASE_LL P-Anteil I-Anteil D-Anteil GF Einschrittmenge
Fehler in mrmCASE_L 10000000 00000000 mrwLLPWK_ mrwLLIWK_ mrwLLDWK_ mrwLLGWK_ mrwLLWK_ES

Bremsen 00100000 xxxxxxxx mrwLLPBr_ mrwLLIBr_ mrwLLDBr_ mrwLLGBr_ mrwLLBr_ES
Leergang/KUP+Motor warm 00000000 00010000 mrwLLPWK_ mrwLLIWK_ mrwLLDWK_ mrwLLGWK_ mrwLLWK_ES
Leergang/KUP+Motor kalt 00000000 00110000 mrwLLPKK_ mrwLLIKK_ mrwLLDKK_ mrwLLGKK_ mrwLLKK_ES
Motor kalt 00000000 00100000 mrwLLPKG_ mrwLLIKG_ mrwLLDKG_ mrwLLGKG_ mrwLLKG_ES
Anfahren 00000000 01000000 mrwLLPAF_ x mrwLLDAF_ mrwLLGAF_ x
5. Gang 00000000 00000101 mrwLLP5G_ mrwLLI5G_ mrwLLD5G_ mrwLLG5G_ mrwLL5G_ES
Bei Startabwurf wird der Integrator mit dem Wert aus der Message LLR - Integrator -
Initialisierung mrmLLIINIT vorbelegt.
Der Differenzierer hat die Aufgabe, nach Startabwurf und bei fallender Drehzahl im
Drehzahlfenster mrwLLRK_VD und mrwLLRW_VD ber der Leerlaufdrehzahl den
Drehzahlverlauf so zu beeinflussen, da bei der Leerlaufsolldrehzahl die eigentliche
Leerlaufregelung mittels PI-Regler aufgenommen werden kann.
Der D-Anteil befindet sich nicht kontinuierlich im Eingriff. Er wird nur aufgeschaltet, wenn er
erhhend auf die Leerlaufmenge wirkt und weitere Drehzahl-Bedingungen und LLR-Zustnde
erfllt sind. Des weiteren erfolgt die Aufschaltung des differentiellen Anteils gewichtet, in
Abhngigkeit der Differenz aus aktueller Drehzahl und Leerlauf-Solldrehzahl. Diese weiche
Aufschaltung bewirkt eine asymptotische Annherung an die vorgegebene Solldrehzahl. Die
Aufschaltung des differentiellen Mengenanteils erfolgt nach Multiplikation mit dem Funktionswert
einer Hyperbel, wobei die unabhngige Variable der Hyperbelfunktion die Differenz zwischen
Leerlauf-Basis und aktueller Drehzahl ist. Die Gleichung der Aufschaltfunktion lautet:
mrwDHyp. _ Z
mrwDHyp. _ N + mrmN _ LLBAS dzmNmit
Die Aufschaltung des D-Anteils soll nur bei Sturzgas erfolgen, um ein Unterschneiden der
Solldrehzahl zu verhindern. Das Aktivieren des D-Anteils wird in der Parameterauswahl
entschieden.
Bei Erreichen der Leerlaufdrehzahl und sperren der Vorsteuerung (Bit B von mrmCASE_L wird 0)
wird zum I - Anteil der aktuelle D-Anteil addiert und auf mrwLLR_MXk bzw. mrwLLR_MXw
begrenzt. Ist der I-Anteil schon vorher grer als die Begrenzung, bleibt er unverndert.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Weiters besteht die Mglichkeit, die parametersatzabhngige Einschrittmenge mrwLL.._ES zu

definieren, die der Leerlaufintegrator jeweils beim Erreichen der Leerlaufdrehzahl (abzglich der
aktuellen zeitsynchronen Wunschmenge mrmM_EWUN) nicht unterschreiten darf. Die Logik wird
mit dem berschreiten der Drehzahlschwelle Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS + I - Regler -
Kleinsignalfensterbreite mrwLL..I_F freigegeben.
Die errechneten Teilmengen (Integrator, PI - Anteil) und die Gesamtmenge PI + DT1 - Anteil
werden jeweils auf Nullmenge und maximale LLR - Menge begrenzt. Das Ergebnis wird als Menge
des Leerlaufreglers mrmM_ELLR versandt.
Die maximale Menge ist bei kaltem Motor (Bit 5 von mrmCASE_L) mrwLLR_MXk. Schaltet die
Hysterese auf warmen Motor um, so wird die Maximalmenge auf den Wert mrwLLR_MXw
gefhrt, wobei dieser Wert erst erreicht wird, wenn die begrenzte Menge diesen Wert erstmalig
unterschreitet. Schaltet die Hysterese wieder auf kalten Motor um, wird die Maximalmenge mit
dem Wert mrwLLR_MXk belegt.
Der Integrator wird daher bei berschreiten der Maximalmenge nicht hochintegriert,
hinabintegrieren darf er jedoch weiterhin. Damit werden Sprnge und lange Reaktionszeiten
vermieden.
Der Wert fr die kalte Maximalmenge mrwLLR_MXk mu ber der warmen Maximalmenge
mrwLLR_MXw liegen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.5 Wunschmenge
dzmNmit
Ermittlung des
PWG-Wertes mrmPWGPBM
mrmPWG_roh mrmPWGfi fr das Getriebe mrmPWGPGI

MEREEX02
anwPWG
dimLGS mrmM_EPWG
dimBRE mrmM_EWUNF
Fahrverhalten: mrmM_EPWGR Externer
dimBRK mrmM_EWUN
1.) n-abhngiges FV Mengeneingriff
dimKUP 2.) v-abhngiges FV mrmM_EWUNL
fgmFGAKT mrmM_EWUNR
dzmNmit MEREFVxx MEREEX12 mrmINARD_D
mrmBI_SOLL
mrmMD_Rrel
dimFGx
fgmFGAKT dimAG4
fgmBESCH mrmFGR_roh
Fahrgeschwindigkeits- mrmM_EFGR mrmM_MOT
dzmNmit
regelung mrmM_ELLR
fgm_VzuN
dimBRE fgmFGAKT
MEREGRxx mrmEGS_roh
mrmM_EBEGR
mrmM_EPWG mrmEGS_CAN
mrmASR_roh
mrmASR_CAN
mrmMSR_roh
mrmMSR_CAN
dimADx mrmASG_roh
dimHAN mrmASG_CAN
Arbeitsdrehzahl- mrmM_EADR
fgmFGAKT mrmASG_tsy
regelung
dzmNmit mrmBI_SOLL
mrmM_EWUN mrmFG_ABS
MEREADxx
mrmM_EBEGR mrmAUSBL
fgm_VzuN
mrmM_EPWG
mrmM_EFGR
mroM_EBEGR Hchstgeschwindig-
mrmM_EHGB
fgmFGAKT keitsbegrenzung
mrmV_SOLEE
MEREHGxx
Abbildung MEREWU01: Wunschmenge
2.6 PWG-Filter und Fahrverhalten
ber das Fahrverhaltenkennfeld wird der Einflu des Fahrpedals ( = Fahrerwunsch) und einer
motor- bzw. fahrzeugspezifischen Gre in eine PWG - Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG
abgebildet. Abhngig von der Stellung des DAMOS - Schalters cowFUN_FVH ist es mglich, ein
motordrehzahlabhngiges Fahrverhaltenkennfeld mit der direkten Ermittlung von mrmM_EPWG
auszuwhlen (cowFUN_FVH=0), oder ein fahrgeschwindigkeitsabhngiges Abtriebsmomenten-
kennfeld mit nachtrglicher Korrektur durch die bersetzung von Getriebe/Achse zu verwenden
(cowFUN_FVH=1). Fr diverse Reglerfunktionen wird zustzlich auch eine PWG -
19. April 2002 Mengenberechnung - Wunschmenge DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fahrerwunschmenge roh mrmM_EPWGR ermittelt, um auch den Mengenwert zur Verfgung

stellen zu knnen, der dem ungefilterten PWG - Wert mrmPWG_roh entspricht.
Bei PWG mit Poti/Schalter wird die Message anmPWG in die Message mrmPWG_lwo kopiert; ist
ein doppelanaloges PWG konfiguriert, entspricht mrmPWG_lwo der leerwegoptimierten PWG-
Stellung (anmPWG + mroPW_OFFS).
2.6.1 Doppelanaloges PWG

2.6.1.1 Leerwegoptimieren bei doppelanalogem PWG
Der im Hinblick auf eine sichere Applikation bentigte grere Leerweg eines doppelanalogen
PWGs im Vergleich zu einem PWG mit Poti/Schalter wird mithilfe dieser Lernfunktion minimiert.
In Ausnahmefllen (transiente Felder, Hochohmigkeit, verndertes PWG) wird ein vorgegebener
grer Leerweg verwendet.
Diese Funktion wird ber cowFUN_DPG konfiguriert:
Dezimalwert Kommentar
0 Kein Lernen
2 Lernen aktiviert
DS/ESA Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Struktur des Leerwegoptimierens ist in Abbildung MERELW01 dargestellt:
Defaultnormierung
SG - Initialisierung
Nachlauf F
G
D
Fahrbetrieb E
A C
Lernen sichere PWG - Leerlauf

Leerlaufstellung B
Abbildung MERELW01: Zustnde Leerwegoptimierung
19. April 2002 Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Labels und Festwerte:

Name Bedeutung
mrwPWc1min elektr. Grenze unterster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PWG [mv]
mrwPWc1max elektr. Grenze oberster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PWG [mV]
mrwPWc2max elektr. Grenze oberster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PGS [mV]
mrwPW_Tol Toleranzbereich fr Lernfkt. interne berwachung; Defaultnormierungsgr. [mV]
mrwPW_dp erlaubte Gleichlaufdifferenz im Leerlaufbereich [mV]
mrwPWdUmax maximale erlaubte nderung PWG fr Erkennung Pedal nicht bewegt [mV/s]
mrwPW_diMX Entprellung Gleichlauffehler [1]
mrwPW_Tmax Zeitschwelle fr Erkennung Bauteilwechsel [us]
mrwPW1_fiH Filterkonstante steigend [1]
mrwPW1_fiL Filterkonstante fallend [1]
anmU_PWG Analogwert PWG [mV]
anmU_PGS Analogwert PGS [mV]
mroU_PGSx2 Faktor 2-korrigierter Analogwert PGS [mV]
mroPW_cmax gemessene Leerlaufstellung [mV]
mroPW_dp gemessene Gleichlaufdifferenz [mV]
mrmPW_cmax gelernte Leerlaufstellung [mV]
mrmPW_dp gelernte Gleichlaufdifferenz [mV]
edmPW_cmax abgespeicherte Leerlaufstellung [mV]
edmPW_dp abgespeicherte Gleichlaufdifferenz [mV]
mroPWLLPos gesicherte Leerlaufposition PWG [mV]
mroPW_MAX maximal erlaubter Offset PWG [%]
mrmPW_OFFS aktueller Offset PWG [%]
mroPW_Stat Status Leerweg Lernen [1]
mroPW_Hist durchlaufene Zustnde [1]
mroPW_DAbd bergangsbedingungen [1]
Bei SG-Initialisierung werden die Lernwerte aus dem EEPROM (gelernte elektrische
Leerlaufstellung edmPW_cmax, gelerntes Plausibilittsfenster edmPW_dp) bernommen. Die
Leerlaufposition wird mit mroPWLLPos = edmPW_cmax + edmPW_dp + mrwPW_Tol
(Toleranzwert) berechnet. Anschlieend wird (bergang F) in den Status Fahrbetrieb
(mroPW_Stat.3) gewechselt.
Befindet sich das Fahrzeug in PWG-Leerlauf, so wird die aktuelle Position von PWG und PGS
gemessen. Wird der Leerlauf verlassen (bergang B), wird diese Position gelernt und der
Zustand Fahrbetrieb erkannt.
Tritt eine Unplausibilitt oder ein Fehler in der DA-PWG-Erfassung auf, wird in den Zustand
Defaultnormierung gewechselt und ein grerer Leerweg erlaubt.
Im Nachlauf werden die gelernten Werte im E2PROM abgespeichert.
Der aktuell gltige Zustand wird in der Statusolda mroPW_Stat ausgegeben, die aktuell
durchlaufenen Zustnde scheinen in der Olda mroPW_Hist auf, bergangsbedingungen in der Olda
mroPW_DAbd.
Die um den Faktor 2 erhhte Geberspannung anmU_PGS wird auf der Olda mroU_PGSx2
ausgegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bedeutung der Bedingungsolda mroPW_DAbd:

Bitpos. Destination Bedingung
0 Defaultnorm. Fehlerpfad fboSPWG gesetzt
1 Defaultnorm. Fehlerpfad fboSPGS gesetzt
2 Defaultnorm. Gleichlauffehler:
anmU _ PWG mroU _ PGSx2 >
mit mrwPW_diMX entpr.
mrmPW _ dp + mrwPW _ Tol
3 Defaultnorm. Gleichlauffehler:
Wechseltimer > mrwPW_Tmax und mroPWGmin >
mrmPW_cmax
4 Leerlauf anmU_PWG > mrwPWc1min
5 Leerlauf anmU _ PWG mrwPWc1 max ODER
mroU _ PGSx 2 mrwPWc 2 max
6 Leerlauf dzmNakt = 0 ODER mrmSTART_B = 0
7 Leerlauf d anmU _ PWG < mrwPWdU max
dt
8 Leerlauf anmU _ PWG mrwPWc1 max
9 Leerlauf mroU _ PGSx 2 mrwPWc 2 max
10 Fahrbetrieb anmU_PWG > mrwPWc1max
11 Fahrbetrieb mroU_PGSx2 > mrwPWc2max
12
13
Bedeutung der Olda mroPW_Hist, mroPW_Stat:

0 1 Lernverbot
1 2 Gleichlauffehler
2 4 PWG-Leerlauf
3 8 Fahrbetrieb
4 16 Nachlauf
5 32 Defaultnormierung
6 64 Ermittlung gefilterte Mewerte
7 128 Lernen sichere Leerlaufstellung

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.6.1.2 Fahrbetrieb mroPW_Stat.3 = 1

In diesem Zustand wird berwacht, ob ein PWG-Fehler auftritt (Konsequenz: Defaultnormierung),
in den Leerlauf gewechselt wird (Leerweg wird gelernt), Nachlauf aktiv ist oder im Fahrbetrieb
verharrt bleiben soll.
bergang E:
nicht bentzt
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknpft
mroPW_DAbd ODER-Verknpft
Tritt ein Fehler in den Pfaden fboSPWG (mroPW_DAbd.0) oder fboSPGS (mroPW_DAbd.1) auf,
so wird mroPW_Hist.0 gesetzt und in den Status Defaultnormierung gewechselt.
bergang G: Ist der Nachlauf aktiv (dimK15=0), wird in den Status Nachlauf gewechselt.
bergang A:
nicht bentzt
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknpft
Ist die Geberspannung PWG anmU_PWG <= mrwPWc1max (mroPW_DAbd.8) oder ist die
Geberspannung PGS mroU_PGSx2 <= mrwPWc2max (mroPW_DAbd.9) , so ist der Leerlauf-
Lernbereich erreicht und es wird in den Status PWG-Leerlauf gewechselt. Dieser Wechsel findet
nicht statt, wenn Lernverbot vorliegt (mroPW_Hist.0 = 1).
2.6.1.3 PWG-Leerlauf mroPW_Stat.2 = 1

Beim Eintritt in diesen Zustand wird der Wechseltimer neu gestartet. Dieser wird im Folgenden fr
die Erkennung von Gleichlauffehlern bentigt.
In diesem Zustand wird der Leerlaufbereich gemessen: Liegen keine relevanten Fehlerbedingungen
an, werden die aktuelle Position des PWG sowie die Abweichung zum PGS ber ein Tiefpafilter
ermittelt.
Weiters wird wird berwacht, ob ein PWG-Fehler auftritt (Konsequenz: Defaultnormierung), in den
Fahrbetrieb gewechselt wird, Nachlauf aktiv ist oder im Leerlauf verharrt bleiben soll.
bergang C:
nicht bentzt
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknpft
Tritt ein Fehler in den Pfaden fboSPWG (mroPW_DAbd.0) oder fboSPGS auf (mroPW_DAbd.1),
so wird mroPW_Hist.0 gesetzt und in den Status Defaultnormierung gewechselt.
Weiters wird unter folgenden Bedingungen mroPW_Hist.1 gesetzt und in den Status
Defaultnormierung gewechselt:

Y 281 S01 / 120 - VG2
1.) Gleichlauffehler:
anmU_PWG
a
mroU_PGSx2 ENT-
a>b PRELLUNG
mroPW_DAbd.2
BETRAG b
mrmPW_dp mrwPW_diMX * 20 ms
mrwPW_Tol
Abbildung MERELW03: Gleichlauffehler

Die absolute Abweichung |anmU_PWG - mroU_PGSx2 | ist mindestens mrwPW_diMX*20ms
grer als das um den Toleranzwert mrwPW_Tol erhhte gelernte Plausibilittsfenster mrmPW_dp
(mroPW_DAbd.2) oder
2.) Erkennung von Bauteilwechsel

mrmPW_cmax
mroPWGmin a<=b
b
a
anmU_PWG
a<b
b
Wechsel & mrwPW_DAbd.3

"PWG-Leerlauf"
TIMER
mrwPW_Tmax
Abbildung MERELW04: Bauteilwechsel

Der Wechseltimer hat einen Wert grer als mrwPW_Tmax erreicht und der seit K15-Ein erreichte
minimale Wert von anmU_PWG (=mroPWGmin) ist grer als die gelernte elektrische
Leerlaufstellung mrmPW_cmax (mroPW_DAbd.3).
bergang B:
nicht bentzt
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknpft
Wird der Leerlaufbereich verlassen (anmU_PWG > mrwPWc1max (mroPW_DAbd.10) und

mroU_PGSx2 > mrwPWc2max (mroPW_DAbd.11) ) und liegt weder Lernverbot noch ein
Gleichlauffehler vor (mroPW_Hist.0=0 und mroPW_Hist.1=0), so wird in den Status Lernen
sichere Leerlaufstellung gewechselt.
bergang H: Ist der Nachlauf aktiv (dimK15=0), wird in den Status Nachlauf gewechselt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Aktionen im Zustand PWG-Leerlauf:

nicht bentzt
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknpft
mroPW_Dabd ODER-Verknpft
Liegen weder Lernverbot noch Gleichlauffehler vor (mroPW_Hist.0=0 und mroPW_Hist.1=0),

und wird nicht auf Hochohmigkeit erkannt (anmU_PWG > mrwPWc1min, (mroPW_DAbd.4) )
und ist der Leerlaufbereich nicht verlassen (anmU_PWG <= mrwPWc1max oder mroU_PGSx2 <=
mrwPWc2max, (mroPW_DAbd.5) )
und liegen keine durch den Starter verursachten Strungen vor (dzmNakt=0 oder
mrmSTART_B=0), mroPW_DAbd.6
und ist die PWG-nderung d(anmU_PWG)/dt kleiner mrwPWdUmax (mroPW_DAbd.7)
dann werden die gefilterten Mewerte ermittelt (mroPW_Hist.6 = 1):
Mewert Leerlaufstellung:
a
anmU_PWG
a>b
mrmPW_cmax b
mrwPWG_fiH
mrwPWG_fiL
b
mroPW_cmax a mroPW_cmax
a b
Abbildung MERELW05: Mewert mroPW_cmax
mroPW_cmax|n=(mroPW_cmax|n-1 * Const + anmU_PWG)/(Const+1)
Dabei gilt fr Const: Ist der Mewert anmU_PWG grer als der gespeicherte Lernwert
mrmPW_cmax, wird fr Const der Wert mrwPW1_fiH verwendet, andernfalls der Wert
mrwPW1_fiL.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Mewert Plausibilittsfenster:
mroU_PGSx2
-
a
anmU_PWG + a>b
mrmPW_dp b
mrwPWG_fiH
mrwPWG_fiL
b
mroPW_dp a
a b MIN mroPW_dp
mrwPW_dp
mrwPW_Tol
Abbildung MERELW06: Mewert mroPW_dp

mroPW_dp|n=(mroPW_dp|n-1 * Const + |anmU_PWG - mroU_PGSx2|)/(Const+1), begrenzt auf
maximal mrwPW_dp - mrwPW_Tol.
Dabei gilt fr Const: Ist der Mewert |anmU_PWG - mroU_PGSx2| grer als der gespeicherte
Lernwert mrmPW_dp, wird fr Const der Wert mrwPW1_fiH verwendet, andernfalls der Wert
mrwPW1_fiL.
Lernen sichere Leerlaufstellung mroPW_Hist.7 = 1

Hier werden die Mewerte mroPW_dp und mrmPW_cmax gewichtet zur Ermmittlung der
Lernwerte mrmPW_dp und mrmPW_cmax herangezogen.
Lernwert Leerlaufstellung:
a
mroPW_cmax
a>b
mrmPW_cmax b
mrwPWG_fiH
mrwPWG_fiL
b
mrmPW_cmax a mrmPW_cmax
a b
Abbildung MERELW07: Lernwert mrwPW_cmax

mrmPW_cmax|n=(mrmPW_cmax|n-1 * Const + mroPW_cmax)/(Const+1)
Dabei gilt fr Const: Ist der Mewert mroPW_cmax grer als der gespeicherte Lernwert
mrmPW_cmax, wird fr Const der Wert mrwPW1_fiH verwendet, andernfalls der Wert
mrwPW1_fiL.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Lernwert Plausibilittsfenster:
a
mroPW_dp
a>b
mrmPW_dp b
mrwPWG_fiH
mrwPWG_fiL
b
mrmPW_dp a mrmPW_dp
a b
Abbildung MERELW08: Lernwert Gleichlauffehler

mrmPW_dp|n=(mrmPW_dp|n-1 * Const + mroPW_dp)/(Const+1).
Dabei gilt fr Const: Ist der Mewert mroPW_dp grer als der gespeicherte Lernwert
mrmPW_dp, wird fr Const der Wert mrwPW1_fiH verwendet, andernfalls der Wert
mrwPW1_fiL. Die Leerlaufposition mroPWLLPos ergibt sich zu mrmPW_cmax + mrmPW_dp +
mrwPW_Tol.
Anschlieend wird in den Status Fahrbetrieb gewechselt.
2.6.1.4 Defaultnormierung mroPW_Stat.5 = 1

Es werden alle Werte auf die sicheren Defaultwerte rckgesetzt:
Lernwert Leerlaufstellung mrmPW_cmax=mrwPWc1max,
Lernwert Plausibilittsfenster mrmPW_dp=mrwPW_dp,
Mewert Leerlaufstellung mroPW_cmax=mrwPWc1max,
Mewert Plausibilittsfenster mroPW_dp=mrwPW_dp
Anschlieend Wechsel in Status Fahrbetrieb
2.6.1.5 Nachlauf mroPW_Stat.4 = 1

Es werden die Werte mrmPW_cmax und mrmPW_dp im EEPROM abgespeichert (edwPW_cmax
bzw edwPW_dp)

Y 281 S01 / 120 - VG2
Berechnung der Leerlaufposition:
PWG [Prozent]
anwPWG_KL
mrmPWG_lwo(U2) = mroPW_MAX
+ anwPWG_KL(U2)
mroPW_MAX
anmPWG(U2) = anwPWG_KL(U2)
mrmPWG_lwo(U1) = mrmPW_OFFS(U1)
anmU_PWG [mV]
U1 U2
mroPW_red mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol
mroPWLLPos
Abbildung MERELW02: Berechnung Leerwegoptimierung
Applikationshinweis: Die Kennlinie anwPWG_KL mu so appliziert sein, da bei mrwPWc1max +

mrwPW_dp + mrwPW_Tol der 0%-Punkt liegt.
Mithilfe der Leerwegreduktion ist es nun ermglicht, bereits ab mroPWLLPos (= mrmPW_cmax +
mrmPW_dp + mrwPW_Tol) einen PWG-Wert >0 % freizugeben.
Die dabei erzielte elektrische Leerwegreduktion mroPW_red ergibt sich zu mrwPWc1max +
mrwPW_dp + mrwPW_Tol - mroPWLLPos.
Der maximal zu anmPWG zu addierende Offset wird mroPW_MAX = anwPWG_KL(bei
mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol + mroPW_red).
Der aktuell zu anmPWG zu addierende Offset ist MIN(mroPW_MAX, anwPWG_KL(anmU_PWG
+ mroPW_red).
anmPWG mrmPW_lwo
mrmPW_OFFS
MIN
mroPW_MAX
Abbildung MERELW09: Berechnung der leerwegoptimierten PWG-Stellung

Der PWG-Wunsch wird dann mrmPWG_lwo = anmPWG + mrmPW_OFFS (auf 100% begrenzt).

Y 281 S01 / 120 - VG2
cowVAR_PWG
fbbEPWG_L
fbbEPWG_H >1
fbbEPWP_P
fbbEPWP_A
mrmSICH_F vorlufig defekt
mroPWG_neu
anmPWG
mrwPWG_Pof
mrmPWG_roh
dimLGS
RAMPE
mrwPWG_Rau
mrwPWG_Pon mrwPWG_Run
mrwPWG_SfB
mrwPWG_Pof
mrwPWG_Pbr mrwPWG_SfE
mrwPWG_HRP
mrmPWG_lwo
fbbETAD_L
fbbETAD_H fbbEPWG_L
cowVAR_PWG
fbbEPWG_L fbbEPWG_H
fbbEPWG_H
>1
fbbEPWP_A Rampe aktiv
fbbEPGS_L fbbEPWP_P
fbbEPGS_H
fbbEPW2_L >1
fbbEPW2_H
>1
mrmSICH_F
fbbEPG2_L
fbbEPG2_H
fbbEPWP_A
fbbETAD_D
fbbETAD_T
Abbildung MEREFV01: Auswertung Pedalwertgeber

Verhalten bei cowVAR_PWG=0 (Poti/Schater):
Der PWG-Wert anmPWG wird auf SRC geprft und gegen den Leergasschalter (dimLGS) auf
Plausibilitt berprft. Bei bettigter Bremse kann zustzlich noch auf Sicherheitsfall
(mrmSICH_F) erkannt werden. Wird ein unplausibler Wert erkannt, so geht der PWG-Rohwert
ber Rampe auf einen Vorgabewert. Eine genauere Beschreibung dazu findet sich im Kapitel
berwachungsfunktion.
Verhalten bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG): Prfung des PWG-Wertes siehe Kapitel
berwachungsfunktion. Bei bettigter Bremse kann zustzlich noch auf Sicherheitsfall
(mrmSICH_F) erkannt werden

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.6.2 Drehzahlabhngiges Fahrverhalten

Im Fahrverhaltenkennfeld mrwFVH_KF wird eine Wunschmenge PWG mrmM_EPWG als
Funktion von Drehzahl und gefilterter PWG - Position mrmPWGfi ermittelt. Bei Schaltungen
wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld. Das daraus entstehende unterschiedliche
Moment mu durch den Fahrer ausgeglichen werden, um den vorherigen Fahrzeugzustand
beizubehalten.
dzmNmit
mrmM_EPWGR
Arbeitsdrehzahl-
mrmPWG_roh KF regelung
mrwFVH_KF
cowFUN_FVH
mrmM_EPWG
MEREAD06
KF
mrwFVH_KF
PT1
2-stufig cowFUN_FVH
mrwPT1_Z..
mrwPFI_POS
mrwPFI_NEG mrmPWGfi
Rampe aktiv
>1
mrwPFI_AKT
&
dimKUP
Fahrverhalten,
dimKUP Antriebsmoment-
fgmFVN_UEB ermittlung/
mrmGTR_UEB Konstanthaltung
mrmBI_SOLL MEREFV03
mrmMD_Rrel MEREFV04
Abbildung MEREFV02: Filterung Pedalwertgeber
Die rohe Pedalwertgeberposition mrmPWG_roh wird in einem zweistufigen Filter PT1 - gefiltert.
Je nach Bewegungsrichtung wird oberhalb, bzw. unterhalb von Schwellwerten PWG Anstiegs-
schwellwert mrwPFI_POS, PWG Abfallschwellwert mrwPFI_NEG eine von vier Zeitkonstanten
ausgewhlt. PT1 Filter positiv oben mrwPT1_ZPO, PT1 Filter positiv unten mrwPT1_ZPU, PT1
Filter negativ oben mrwPT1_ZNO und PT1 Filter negativ unten mrwPT1_ZNU. Die Umgehung der
Filterung bei aktivierter Kupplung kann abgeschaltet werden (mrwPFI_AKT). Die Filterung wird
ebenfalls nicht durchgefhrt whrend ein Vorgabewert ber Rampe luft oder wenn bei
doppelanalogem PWG (cowVAR_PWG=1) ein endgltig defekter Fehler ansteht
(mroFPM_ZAK=4) .
2.6.3 Fahrgeschwindigkeitsabhngiges Fahrverhalten

Diese Form der Fahrerwunschermittlung ist vor allem fr automatische Getriebe gedacht. Der
Fahrer stellt mit dem Fahrpedal einen Vortriebswunsch (Abtriebsmoment), unabhngig vom
aktuellen Motorzustand ein. Bei Schaltungen wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld
nicht. Hier ist es mglich, ein fahrgeschwindigkeitsabhngig unterschiedliches PWG-Verhalten
einzustellen (z.B. geringe Momentensteigung fr Geschwindigkeit im Ortsbereich - leichte
Arbeitspunkteinstellung bei Kolonnenfahrt. Bercksichtigung des Fahrwiderstands bei hoher
Geschwindigkeit - geringer Leerweg).

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.6.3.1 Ermittlung der aktuell gltigen bertragungsfunktion

mrmGANG == mrmGTRGANG
dimKUP mroFVHSTAT.0
&
fbbEEGS_A
fbbEECO_L
fbbEAG4_L S mrmGRA_UEF
>1 Q
fbbEEGS_1
fboSASG &
R
fboSFGG
mrmPWGfi == 0
mroFVHGTdi
anmWTF
KL
mrwFVHGDKL
fgmFVN_UEB
MAX
mrmGTR_UEB
b
mroFVHSTAT.1
a>=b
MIN
a
mroFVHSTAT.0 mroFVHUEro
mrmFVHUEst
MAX
PT1
mrwFVHVGWU
mrwFVHUEun
KL
mwFVHFIKL
Abbildung MEREFV03: Ermittlung der zu verwendenden bersetzung

Diese Funktion wird nur ausgefhrt, wenn EGS ber CAN appliziert ist. Vom Getriebe wird dann
dem Motorsteuergert ber CAN u. a. eine Triebstrang-bertragungsfunktion
(MRad/MKurbelwelle=IGetriebe*IAchs) und der eingelegte Gang bermittelt. Diese werden vom CAN-
Interpreter dem System als mrmGTR_UEB und mrmGTRGANG zur Verfgung gestellt. Bei
bettigter Kupplung dimKUP (enthlt bei Automatgetrieben applikativ whlbar die Zustandsbits
Wandlerkupplung geffnet - dimKUP=1 / geregelt - dimKUP=0 / geschlossen - dimKUP=0)
wird unter den folgenden Bedingungen die aktuell verwendete bersetzung mroFVHUEro ber
eine bersetzungsabhngige PT1 - Filter-Kennlinie mrwFVHFIKL in die fr das Fahrverhalten
relevante Gre mroFVHUEst bernommen:
- Keine Fehler in den Pfaden fboSEXM (Auswertung Getriebekommunikation Botschaft
Getriebe_1), fboSASG (Auswertung Getriebekommunikation Botschaft Getriebe_2) und fboSFGG
(Fahrgeschwindigkeitsmessung) bzw. nach Auftreten eines Fehlers und mrmPWGfi = 0
- Die Abweichung zwischen mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB (bersetzung, SG-intern ermittelt
aus Verhltnis Fahrgeschwindigkeit / Motordrehzahl fgm_VzuN) ist kleiner als der Faktor

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroFVHGTdi (aus der Kennlinie mrwFVHGDKL in Abhngigkeit von anmWTF) * dem

Maximum von mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB.
- Aktueller Gang mrmGANG = Gang von CAN mrmGTRGANG (Getriebesteuergert).
Gleichzeitig wird auch abhngig von der bertragungsfunktion mroFVHUEro aus der Kennlinie
mrwFVHFIKL eine entsprechende Filterzeitkonstante ausgewhlt. Liegt fr die Entprellzeit
fbwEASG_UA eine bersetzungsdifferenz grer mroFVHGTdi vor, ist das Getriebe nicht im
Leerlauf (mrm_P_N = 0), die Kupplung nicht bettigt (dimKUP = 0) und liegt kein SRC-Fehler
Getriebebersetzung an (fbbEASG_L), so wird der Fehler fbbEASG_U gesetzt. Ist die
bersetzungsabweichung fr die Zeit fbwEASG_UB ununterbrochen kleiner als mroFVHGTdi, so
wird der Fehler fbbEASG_U geheilt.
Als Ersatzfunktion bei Fehlern in den Pfaden fboSEXM, fboSASG und fboSFGG wird fr
mroFVHUEst der Wert mrwFVHVGWU gewhlt. Diese Werte werden auch bei der SG-
Initialisierung verwendet. Der aktuelle Zustand der bersetzungsermittlung ist in der OLDA
mroFVHSTAT dargestellt.
Beschreibung der OLDA Status der Fahrverhaltensauswertung mroFVHSTAT:
0 1 bernahme von bersetzung und Gang aktiv
1 2 Die Abweichung zwischen mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB
(bersetzung, SG- intern ermittelt aus dem Verhltnis
Fahrgeschwindigkeit / Motordrehzahl fgm_VzuN) ist kleiner als der
Faktor mroFVHGTdi * dem Maximum von mrmGTR_UEB und
fgmFVN_UEB
7 128 cowFUN_FVH=1, fahrgeschwindigkeitsabhngiges Fahrverhalten
Ist kein EGS ber CAN appliziert, so wird nur das Bit 7 (Abbildung von cowFUN_FVH) in
mroFVHSTAT abgebildet. Die bertragungsfunktion wird in diesem Fall mit dem Vorgabewert
mrwFVHVGWU belegt.
2.6.3.1.1 GRA Aus bei Vorgabewert fr das bersetzungsverhltnis

Tritt ein Fehler bezglich der Schnittstelle Motor Getriebe (alle dafr relevanten
Fehlerbedingungen sind ODER verknpft)
fbbEEGS_A: Botschaftsausfall ASG
fbbEECO_L: Ecomatic Schaltsignal Botschaft
fbbEAG4_L: AG4 Schaltsignal Timeout
fbbEEGS_1: Botschafttimeout Getriebe 1 oder Botschaftinkonsistenz Getriebe 1
fboSASG: Automatisches Schaltgetriebe
fboSFGG: Geschwindigkeitssignal
auf, dann wird unter bestimmten Bedingungen das bersetzungsverhltnis auf einen Vorgabewert
gesetzt. Die GRA Wunschmenge knnte somit sprunghaft verndert werden. Damit der Fahrer die
nderung der Wunschmenge nicht sprt, wird die GRA deaktiviert.
Die Message mrmGRA_UEF kann die Fahrgeschwindigkeitsregelung (GRA) ermglichen oder

verbieten.
mrmGRA_UEF = TRUE GRA wird deaktiviert
mrmGRA_UEF = FALSE GRA bleibt aktiviert

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.6.3.2 Berechnung der PWG - Fahrerwunschmenge

Um das jeweils eingestellte Abtriebsmoment whrend Getriebeschaltungen konstantzuhalten,
werden Getriebe- / Achsbersetzung mroFVHUEst und das aktuelle Reibmoment mrmMD_Rrel
(ohne Leerlaufregleranteil) in die Ermittlung der PWG - Fahrerwunschmenge einbezogen.
fgmFGAKT
mrmMDW_ab
mrmPWGfi KF
mrwFGFVHKF
a
b a
mroFVHUEst b
mroMDWkorr
MIN
mrwMAXMOM
mrmMD_Rrel
mroMD_Rakt
mrmPWGfi
RAMPE
mroMDW_PWG
mrwFVHMDRu
mrwFVHMDRo
mrmM_EPWGU
mrmBI_SOLL
Abbildung MEREFV04: PWG - Mengenermittlung

Aus der Fahrpedalstellung mrmPWGfi und der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird das
Abtriebswunschmoment mrmMDW_ab ermittelt. Durch Division durch die gespeicherte
bersetzung mroFVHUEst ergibt sich das fr den aktuellen Gang gltige Moment mroMDWkorr.
Dieses wird vor der weiteren Bearbeitung auf mrwMAXMOM begrenzt. Um den
drehzahlabhngigen Einflu des Reibmoments im Motor auszugleichen, wird im Zugbetrieb
(oberhalb der PWG-Schwelle mrwFVHMDRu) zu diesem Moment noch das, um den Anteil des
Leerlaufreglers reduzierte, Reibmoment mroMD_Rakt addiert. Um einen weichen bergang beim
bergang vom Schub- in den Zugbetrieb zu schaffen, wird dabei mroMD_Rakt aus dem
eigentlichen reduzierten Reibmoment mrmMD_Rrel, bewertet mit einem Faktor zwischen 0 (bei
mrwFVHMDRu) und 1 (mrwFVHMDRo) berechnet. Damit ist bei Einhaltung von mrwFVHMDRo
> mrwFVHMDRu > mrwPWG_OPS keine Beeintrchtigung des Sicherheitskonzepts
(Mengenfreigabe bei mrwPWG_OPS, Redundante Schubberwachung) gegeben.
Aus dem so ermittelten PWG - Wunschmoment fr den Motor wird ber den spezifisch indizierten
Verbrauch mrmBI_SOLL die entsprechende Einspritzmenge mrmM_EPWG ermittelt.
Die Wunschmenge roh mrmM_EPWGR wird auf dieselbe Weise ermittelt. Es wird dabei nur statt
dem gefilterten der ungefilterte PWG-Wert mrmPWG_roh als Eingangsgre fr das
Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF verwendet. Die anderen Eingangsgen sind identisch mit
denen zur Ermittlung von mrmM_EPWG, es entfallen jedoch die OLDA Ausgaben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.6.4 Momenten-Gradientenbegrenzung
Diese Funktion begrenzt bei Anforderung ber die Getriebe2 Botschaft den Anstieg des
Fahrerwunschmoments entsprechend der in Getriebe2 Byte3 bertragenen Momenten-Gradienten-
begrenzung. Es handelt sich somit hierbei um eine temporre Slewrate-Begrenzung der
Fahrerwunschmenge, welche einen variablen maximalen Anstieg sicherstellt. In den
Betriebszustnden, in denen keine derartige Begrenzung bentigt wird (angezeigt durch Byte3 =
FFh) erfolgt keinerlei Begrenzung des Fahrerwunschmoments.
2.6.4.1 Begrndung
Besonders bei Teillastanfahrten aus dem Stand beim VL30 (CVT-)Getriebe bzw. bei der Funktion
Standabkopplung beim 5HP19 (Stufenautomat-)Getriebe kann mit Hilfe dieser Funktion die
Geschwindigkeit des Momentenaufbaus begrenzt werden. Damit kann auch bei (Verbrauchs-
optimalen) niedrigen Drehzahlen ein ruckfreies Anfahren sichergestellt werden, da nach einem
Gassto nicht sofort ein hoher Momentensto in den Triebstrang eingespeist wird, auf welches
das Getriebe nicht mehr reagieren kann.
2.6.4.2 Funktionsbeschreibung
Diese Funktion ist ber den Funktionsschalter cowFUN_MGB = 1 aktivierbar. In diesem Fall wird
mrmM_EPWG (Fahrerwunschmenge) bezglich des hchsten mglichen positiven Anstiegs
begrenzt (Slewrate-Begrenzung nach oben). D. h. es wird eine zustzliche MIN-Bildung aktiv aus
der bisher berechneten unbegrenzten Fahrerwunschmenge nun umbenannt auf mroM_EPWGU -
und der Summe aus mrmM_EPWG(t-1) und mrodM_EMGB (maximaler Mengengradient). Fr den
Fall da die Wunschmenge mrmM_EWUN(t-1) grer ist als mrmM_EPWG(t-1) wird diese ber
eine Maximumauswahl zu Summenbildung herangezogen, damit im Falle einer nicht durch das
PWG erhhten Wunschmenge, wie z.B. durch eine aktive Schleppmomentbegrenzung fr CVT,
keine unntig verzgerte Reaktion auf einen ptzlich ansteigenden PWG-Wunsch durch eine
Momenten-Gradienten-Begrenzung unterhalb der Wunschmenge, wo diese keinerlei Auswirkung
htte, entsteht.
Der maximale Mengengradient mrodM_EMGB wird aus dem per CAN bertragenen max.
Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 mrmdMD_MGB berechnet. Bei dieser Umrechnung wird
der Sollmengenverbrauch mrmBI_SOLL, die Verarbeitungsperiode (20 ms Hauptprogramm-
periode) sowie ein zustzlich applizierbarer Bewertungsfaktor fr die MGB mrwMGBFAKT
bercksichtigt. Um den Abbau der Leerlaufreglermenge bei steigendem PWG-Wert und die
dadurch entstehende Verzgerung des Anstieges der Fahrerwunschmenge zu kompensieren, wird
noch die Differenz-menge des Leerlaufreglers zwischen jeder Hauptprogrammperiode (20ms) PT1-
gefiltert zum maximalen Momentengradienten mrodM_EMGB addiert.
Weiters wird mrmdMD_MGB durch eine MAX-Bildung mit dem Applikationsdatum
mrwdMGBMIN nach unten begrenzt, um einen Mindest-Anstieg in jedem Fall zu ermglichen.
Wird tatschlich ber CAN ein unzulssig kleiner Momentengradient angefordert, so wird der
Fehler fbbEMGB_P (Fehlerpfad fboSASG) gemeldet - mrmdMD_MGB bekommt dann den Wert
mrwdMGBMIN.
19. April 2002 bersicht - PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Es existieren folgende Abschaltbedingungen fr die Momenten-Gradientenbegrenzung:

max. Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 = FFh
fehlerhafte Getriebe 2 Botschaft (Botschaftszhler bzw. Timeout)
Tritt eine (oder mehrere) dieser Abschaltbedingungen auf, wird die Momenten-
Gradientenbegrenzung dadurch abgeschaltet, da mrodM_EMGB auf dM_EMAX (grtmglicher
intern darstellbarer Wert) bzw. den applizierbaren Vorgabewert mrwdMGBAUS gesetzt wird. Der
Vorgabewert mrwdMGBAUS wird verwendet falls die Momenten-Gradientenbegrenzung gerade
aktiv ist (mroM_EPWGU > mrodM_EMGB + Max-Auswahl( mrmM_EPWG(t-1),
mrmM_EWUN(t-1)) dadurch wird eine sprungartige Erhhung in jedem Fall vermieden. Tritt
whrend des aktiven Eingriffs eine Abschaltbedingung auf wird also eine Abschaltrampe mit dem
Anstieg mrwdMGBAUS ausgefhrt.
Im System wirkt die Momentengradientenbegrenzung auf mrmM_EPWG und ggf. auf daraus
abgeleitete Gren - nicht jedoch auf mrmMDW_ab (Abtriebsmoment auf Fahrverhaltenkennfeld -
wird vom FGR verwendet) und mrmM_EPWGR (Wunschmenge roh wird von ARF- und
Ladedruckregelung verwendet). Der EGS-Eingriff (wie auch FGR, ADR etc.) bekommt keine
Slewrate-Begrenzung da dieser nach der Momenten-Gradientenbegrenzung in den Mengenpfad
einwirkt.
mroM_EPWGU
mrmM_EPWG (t)
MIN
mrmM_EPWG (t-1)
MAX
mrmM_EWUN (t-1)
mrodM_EMGB
cowFUN_MGB = 1
Abbildung MEREMGB1: Slewrate-Begrenzung von mrmM_EPWG
mrmM_ELLR(t-1) - mrmM_ELLR(t)
MAX
mrwMGBFAKT PT1
mrwPT1LLRd
mrmdMD_MGB
mrodM_EMGB
mrmBI_SOLL
mrwdMGBAUS
mrwM_EMAX
a
mroM_EPWGU
a>b
mrmM_EPWG (t-1) b
MAX
mrmM_EWUN (t-1)
mrodM_EMGB (t-1)
mrmdMD_MGB = FFh
Abbildung MEREMGB2: Ermittlung des maximalen Mengengradienten mrodM_EMGB
DS/ESA bersicht - PWG-Filter und Fahrverhalten 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
DMD_MGB (Getriebe 2 Byte 3)

MAX
mrwdMGBMIN
mrmdMD_MGB
FFh
mrmASG_CAN.11 (Botschatszhlerfehler)
>1
mrmASG_CAN.4 (Botschaftsfehler, Timeout)
Abbildung MEREMGB3: Ermittlung des maximalen Momentengradienten mrmdMD_MGB
Bei Fehlern in der zugehrigen Getriebe2 Botschaft (Botschaftszhler bzw. Timeout) wird der
Ersatzwert FFh weitergeleitet um die Momentengradientenbegrenzung sicher zu deaktivieren.
Wird ber CAN ein unzulssig kleiner Momentengradient angefordert, so wird der Fehler
fbbEMGB_P (Fehlerpfad fboSASG) gemeldet - mrmdMD_MGB bekommt dann ber die
eingebaute MAX-Bildung den Wert mrwdMGBMIN. Wird der Fehler fbbEMGB_P endgltig
defekt, hat dies derzeit keine direkte Systemauswirkung. Dieser Fehler dient nur zur
Fehlerspeicherung, da das Getriebe-Steuergert einen unzulssig-kleinen Momenten-Gradienten
angefordert hat.
19. April 2002 bersicht - PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.7 Schubabschaltung
Die Abschaltung der Einspritzung im Schub wird durch die Abschaltung der Zumessung
zmmMVS_ANS = 6 erzwungen (Siehe Kapitel Pumpenansteuerung). Der Betriebszustand Schub
liegt vor, wenn mrmM_EAKT = 0 ist. Um das Schubruckeln zu minimieren, kann gangabhngig
(x=1..5) fr die Zeit mrwSCHTIxG die Schubabschaltung des ARD verzgert werden. Nach Ablauf
dieser Zeit wird die noch verbleibende Pumpenmenge mrmM_EPUMP und die
Motormomentmenge fr die CAN-bertragung mrmM_EMOTX durch steigende Dmpfung
(gangabhngig mit dem Faktor mrwSA_BExG) bis auf Null abgesenkt. Nach Unterschreiten der
Mengenschwelle mrwSA_OFF oder berschreitung der Zeit mrwARD_TIM wird die Zumessung
abgeschaltet und die Mengen mrmM_EMOTX sowie zmmM_EKORR = 0 gesetzt.
mrmM_EAK
Timer T>0
stoppen
Initialisierung
=0
K T= Timer
M _EA Tim
er
IxG
Rampe
starten CHT
mrm >m
rwS mrwSA_BxG
starten
mrmSASTATE=1 mrmSASTATE=2
"Mengenwunsch" "Menge halten" mrmSASTATE=3
"Mengenrampe"
> 0
AKT
M_E
Timer mrm
stoppen
>m
Tim D_T
IM
rw
_T
AR
er
RD
wA
ER
IM
mr
OD
>
er
Tim
Timer
stoppen mrmSASTATE=4
zmmM_EKORR = 0
mrmM_EMOTX = 0
x = 1...5 mrmM_EAKT > 0
Abbildung MERESA01: Zustandsdiagramm der Schubabschaltung

Die Gre mrmSASTATE reprsentiert den Zustand der Schubabschaltung.
mrmSASTATE = 1: Es liegt ein Mengenwunsch vor, Schub ist nicht aktiv.
mrmSASTATE = 2: Schub aktiv, die Verweilzeit mrwSCHTIxG ist noch nicht abgelaufen. ARD-
Eingriffe sind mglich.
mrmSASTATE = 3: Rampenfrmige Verringerung von mrmM_EPUMP bis auf Null. Dazu wird
die aktuell errechnete Menge mroM_APUMP mit einem Bewertungsfaktor multipliziert.
Gleichzeitig wird die Menge mrmM_EMOTX rampenfrmig mit dem selben Bewertungsfaktor bis
auf Null gefhrt (Multiplikation des Bewertungsfaktors mit mrmM_EMOT). Der Bewertungsfaktor
wird mit 1 initialisiert und geht mit der Schrittweite mrwSA_BExG gegen Null. Unterschreitet die
Pumpenmenge die applizierbare Schranke mrwSA_OFF, so wird die Rampe abgebrochen und in
den Zustand mrmSASTATE=4 geschaltet.
mrmSASTATE = 4: Die maximale Schubabschaltzeit mrwARD_TIM ist abgelaufen oder die
Pumpenmenge mrmM_EPUMP ist kleiner der Schranke mrwSA_OFF. Es erfolgt keine
Ansteuerung der Magnetventile.
DS/ESA bersicht - Schubabschaltung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
19. April 2002 bersicht - Schubabschaltung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8 Fahrgeschwindigkeitsregelung
Die Fahrgeschwindigkeitsregelung (GRA) setzt sich aus drei verschiedenen Teilaufgaben
zusammen: der Bedienteilauswertung, der Prfung der Abschaltbedingungen und der Ausfhrung
der gewhlten Funktion. Die Bedienteilauswertung erkennt die Funktionsanforderung an die
Fahrgeschwindigkeitsregelung ber das Bedienteil und berprft deren Plausibilitt und
Funktionalitt. Beim Prfen der Abschaltbedingungen werden die verschiedenen Bedingungen, die
eine Abschaltung bewirken knnen, erkannt und die GRA deaktiviert. In der Teilaufgabe
"Ausfhren der gewhlten Funktion" wird die Funktionsanforderung vom Bedienteil ausgefhrt.
Die Digitaleingnge fr die einzelnen Tasten und Kontakte werden bereits im Modul Digitale
Eingnge entprellt. Es werden von der GRA nur die logischen Zustnde verarbeitet.
Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_FGR:
0 keine Fahrgeschwindigkeitsregelung (auch nicht durch Diagnose aktivierbar !)
1 -
2 reserviert
3 GRA Funktion nach VW / AUDI (durch Diagnose zu- und abschaltbar)
4 -
5 -
6 GRA Funktion nach LT2 (durch Diagnose zu- und abschaltbar)
7 ADR mit variabler Arbeitsdrehzahl (durch Diagnose zu- und abschaltbar)
8 ADR mit fester Arbeitsdrehzahl (durch Diagnose zu- und abschaltbar)
9 ACC Adaptive Cruise Control
Die Message comFGR_opt enthlt den Wert von cowFUN_FGR, sofern GRA nicht ber
EEPROM-Schalter (siehe Login Request) deaktiviert ist oder GRA ber CAN appliziert ist.
Dezimalwert Bedeutung comFGR_opt

0 deaktiviert (ber Login oder cowFUN_FGR=0)
1 -
2 FGR ber CAN (cowFUN_FGR=3 UND mrwMULINF0 = 6, 9 oder 11)
3 FGR ber Digitaleingang
4 -
5 -
6 FGR mit MB Bedienteil (LT2)
7 variable ADR
8 feste ADR
9 ACC
DS/ESA bersicht - Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Sende- und Empfangsbedingungen der CAN-Botschaft GRA:

cowFUN_FGR CAN-Botschaft GRA
0 senden
2 GRA ber EEPROM-Schalter aktiviert: empfangen(comFGR_opt = 2)
GRA ber EEPROM-Schalter deaktiviert: - (comFGR_opt = 0)
3 senden
6 -
7 -
8 -
9 senden
Bedienteilauswertung:
Mittels Funktionsschalter cowFUN_FGR (0 = keine GRA, 3 = VW / AUDI, 6 = LT2) kann
zwischen LT2 Bedienteil und VW Bedienteil gewhlt werden:
LT2 Bedienteil:
Folgende Digitaleingnge stehen zur Verfgung:
dimFGA = getastet AUS
dimFGW = Wiederaufnahme (WA)
dimFGP = Beschleunigen ( EIN+) bzw. Tip Up
dimFGM = Verzgern ( EIN-) bzw. Tip Down
dimFGV = Kontrollkontakt
Der Kontrollkontakt dient zur Plausibilittsprfung. Auer dem Kontakt AUS wird ein Kontakt nur
zusammen mit einer steigenden Flanke des Kontrollkontakts akzeptiert. Beim Wechsel von einer
Funktionsanforderung zur nchsten mu zwischendurch die Neutralstellung erkannt worden sein.
Verschrft hierzu ist die Akzeptanzbedingung fr den Kontakt EIN+: er wird nur zusammen mit
dem Kontrollkontakt akzeptiert. Wurden der Kontroll- und EIN+ -Kontakt aktiviert und
anschlieend der Kontrollkontakt deaktiviert, so ist kein Wechsel in Stellung Neutral fr ein
weiteres Beschleunigen notwendig; es gengt eine weitere Bettigung des Kontrollkontakts.
VW Bedienteil:
Diese GRA - Version untersttzt die digitale Bedienteilvariante mit den Kontakten EIN+, WA,
AUS und gerastet AUS (Lschkontakt). Der Lschkontakt ist mechanisch als Hauptausschalter des
GRA - Bedienteils ausgefhrt. Wenn der Lschkontakt bettigt ist, wird die GRA -
Sollgeschwindigkeit zu Null gesetzt. Es gibt folgende Bedienteilvarianten:
Standard GRA:
dimFGL = gerastet AUS (Lschkontakt)
dimFGP = Setzen (SET) / Beschleunigen ( EIN+)
dimFGW = Wiederaufnahme (WA)
19. April 2002 bersicht - Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
VW Bedienteil ber CAN, Botschaft GRA/GRA_Neu:

Es ist mglich, den GRA-Bedienteilzustand ber CAN einzulesen. Dazu mu mrwMULINF0 so
appliziert sein, da eine der CAN-Botschaften GRA oder GRA_Neu empfangen wird (siehe
Version der CAN-Datenfestlegung). Zudem mu GRA Funktion nach VW / AUDI (cowFUN_FGR
= 3) appliziert sein. Sind diese Bedingungen erfllt, werden anstatt der Digitaleingnge dimFGx die
Informationen aus der CAN-Botschaft wie folgt verwendet:
dimFGL plausibilisiert mit GRA/ADR - Hauptschalter
statt dimFGA GRA/ADR - Tipschalter Aus - invertiert
statt dimFGP GRA/ADR - Tipschalter Setzen / Verzgern
statt dimFGW GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme / Beschleunigen
Das Bit GRA/ADR Bedienteil-Fehler bewirkt die Abschaltung der GRA (mroFGR_ABN = 21).
Achtung: Die Namen der Signale in der GRA-Botschaft stimmen nur in EIN- - Simulation (s. u.)
mit deren Bedeutung berein.
Die Bits GRA/ADR verzgern und GRA/ADR beschleunigen aus der Botschaft GRA bzw.
GRA_Neu werden nicht verwendet.
Die Information des Kontaktes Gerastet Ein-Aus am digitalen Eingang (dimFGL) des
Steuergertes wird mit der redundanten Information GRA/ADR-Hauptschalter der GRA-Botschaft
plausibilisiert. Tritt in diesem Zusammenhang ein Fehler auf, wird dieser ber fbbEFGC_P
(zeitentprellt) gemeldet. Dieser Fehler fhrt zu einer Abschaltung der GRA.
Beschreibung der Message mrmGRA (bei Empfang von GRA oder GRA_Neu durch Motor-SG):
Bit Kommentar GRA/ADR Kommentar GRA/ADR Bezeichnung in der Entsprechung
4 Positionen Bedienteil 6 Positionen Bedienteil CAN Botschaft
0 Hauptschalter Hauptschalter S_HAUPT dimFGL (plaus.)
1 Aus Aus T_AUS dimFGA
2 Setzen/Verzgern Verzgern T_VER dimFGP
3 Wiederaufnahme/Beschl Beschleunigen T_BES dimFGW
eunigen
4 - Setzen T_SET
5 - Wiederaufnahme T_WA
6 Bedienteilfehler Bedienteilfehler F_BTL mroFGR_ABN=21
7 - - -
Bei Verwendung des 6-Positionen Bedienteil werden die Eingnge ber CAN verknpft und
plausibilisiert und als mrmGRApl ( Bitpositionen identisch mit mrmGRA ) dargestellt.
Wird die Botschaft GRA_Neu durch das Motor-SG empfangen, wird die Information Sender
Codierung wie folgt mit mrwMULINF0 plausibilisiert:
mrwMULINF0 Sender Codierung
9 00b
11 01b
Bei unplausibler Sender Codierung wird der Fehler fbbEFGC_S gemeldet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die GRA-Botschaft enthlt einen Botschaftszhler, der fortlaufend inkrementiert wird, um die
Aktualitt der Botschaft zu gewhrleisten. Der Fehler fbbEFGC_B wird gemeldet, wenn die
Differenz der Botschaftszhler von zwei aufeinanderfolgenden Botschaften grer als
mrwGRA_Bmx war. Dieser Fehler wird ebenfalls gemeldet, wenn der Botschaftszhler ber mehr
als mrwGRA_Bmn Hauptprogrammperioden unverndert geblieben ist. Der Fehler fbbEFGC_B
verursacht die Abschaltung der GRA.
Der Botschaftsinhalt wird durch ein Checksummen-Byte berwacht. Wird die Checksumme als
richtig erkannt, wird ein Fehlerzhler bis 0 dekrementiert. Im Fehlerfall wird der Zhler bis zur
oberen Grenze mrwGRA_Cog inkrementiert. berschreitet der Zhler den Wert mrwGRA_Cmx
wird der Fehler fbbEFGC_C gemeldet. Dieser Fehler verursacht die Abschaltung der GRA.
Bei als defekt erkannter Checksumme oder defektem Botschaftszhler werden die Signale dimFGA,
dimFGP und dimFGW nicht aktualisiert.
Die Information ob Checksumme oder Botschaftszhler als defekt erkannt wurden, wird in der
Message mrmGRACoff versendet und als Abschaltbedingung fr GRA verwendet.
Beschreibung der Message mrmGRACoff:
0 1 Checksumme defekt erkannt
1 2 Botschaftszhler defekt erkannt
Bei Time-Out der Botschaft oder bei Erkennung von Inkonsistenz durch den CAN-Handler werden
die Fehler fbbEFGC_Q und fbbEFGC_Y (keine Ausblendung und kein Fehlerspeichereintrag)
gemeldet, die ebenfalls eine Abschaltung der GRA verursachen. Hier wird als Ersatzwert der
letztgltige Wert weiterverwendet bis einer der Fehler endltig defekt ist.
Die Entprellzeiten fr Defekterkennung bei den Fehlern fbbEFGC_B, fbbEFGC_C mssen 0 sein
um eine lastenheftkonforme Auswertung der CAN-Botschaft zu gewhrleisten.
Alternativ zur GRA kann mit dem Funktionsschalter cowFUN_FGR (7 = ADR mit variabler
Arbeitsdrehzahl, 8 = ADR mit fester Arbeitsdrehzahl) auch die Funktion der Arbeitsdrehzahl-
regelung festgelegt werden (siehe Arbeitsdrehzahlregelung).
Mit der Konfigurationsvariablen mrwALL_DEF wird, unter anderem, auch die EIN- Simulation
eingeschaltet. In diesem Modus sind die Digitaleingnge folgendermaen definiert:
GRA mit Verzgern (Ein- Simulation):
dimFGL = gerastet AUS (Lschkontakt)
dimFGP = Setzen (SET) / Verzgern (EIN-)
dimFGW = Wiederaufnahme (WA) / Beschleunigen ( EIN+)

Y 281 S01 / 120 - VG2
Festlegung der Bedienteilzustnde EIN+, WA, SET und EIN- bei EIN- Simulation:
Bedienteilzustand EIN+ (Beschleunigen):
Sollgeschwindigkeit ist Null UND
dimFGW (Taste WA) lnger als mrwALL_SPZ bettigt ODER
dimFGW (Taste WA) bettigt UND
Sollgeschwindigkeit grer Null UND
GRA aktiv UND
Bedienteilzustand WA nicht aktiv
Bedienteilzustand WA:
GRA nicht aktiv ODER
GRA aktiv im Zustand Wiederaufnahme (WA) UND
dimFGW (Taste WA) bereits bettigt.
Bedienteilzustand SET (Setzen):

dimFGP krzer als mrwALL_SPZ bettigt UND
GRA ist nicht aktiv ODER
dimFGP krzer als mrwALL_TPZ bettigt UND
GRA ist aktiv UND
Abweichung |VSoll -Vakt | > mrwALL_BER
Bedienteilzustand EIN- (Verzgern):

dimFGP lnger als mrwALL_TPZ bettigt
(Bedienteilberwachung siehe berwachungskonzept)

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.1 Prfung der Abschaltbedingungen
Aus bei VGW
Aus Bedienteil oder Lschkontakt
dimBRE > 0
Fehler Bedienteil
fgmFGAKT < mrwFAS_BVK
dzmNmit > mrwFAS_BNG
dzmNmit < mrwFAS_BNK
fgm_VzuN < mrwFAS_BEG
fgmFGAKT > mrwFAS_BVG
Fehler Bremse oder DZG

>1
FGR - Sperre
Wahlhebel == 1/N/R/P
MSR / ASR aktiv
anmUBATT < mrwFAS_BAT
fbbECRA_A (croCR_STAT >= crwCR_ST_A)
ESP - Eingriff
fboSFGC || mrmGRACoff || mrmGRA.6
Abweichung v/n Verhltnis bei Aktivierung

FGR zu fgm_VzuN > mrwFAS_BVN
Kupplung mroFGR_KUP
mrwFGR_KUP = 1
FGR aktiv und nicht FGR_AUS FGR = AUS

& >1
&
fgmBESCH < mrwFAS_VZM
TOTZEIT
mrwFAS_MZZ
&
fgmFGAKT > (V_Soll + mrwFAS_AVD)
TOTZEIT
mrwFAS_AVZ
fgmFGAKT < (V_Soll - mrwFAS_VDK)
>1
fgmFGAKT > (V_Soll + mrwFAS_VDG) &
fgmFGAKT < (V_Soll * mrwFAS_VDU)
FGR im Mode Halten
Abbildung MEREGR01: Abschaltbedingungen

Y 281 S01 / 120 - VG2
Unter folgenden Bedingungen wird die GRA deaktiviert, wobei die Ursache der Abschaltung auf
der OLDA mroFGR_ABN sichtbar ist:
AUS vom Bedienteil (mroFGR_ABN = 1) +)
(Falls AUS mittels Lschkontakt - gerastet AUS, wird die Sollgeschwindigkeit gelscht)
Bremskontakt oder redundanter Bremskontakt aktiv (mroFGR_ABN = 2) ++)
Kupplungsbettigung, vorausgesetzt mrwFGR_KUP = 0; keine Abschaltung bei
mrwFGR_KUP = 1 (mroFGR_ABN = 3) +++)
- Auftreten eines Bedienteilfehlers (mroFGR_ABN = 4) +++)
die Fahrzeugverzgerung ist whrend der Zeit mrwFAS_MZZ grer als der max. Wert
mrwFAS_VZM (Eingabe ber neg. Beschleunigung, mroFGR_ABN = 5) ++) Hinweis: auch
bei Deaktivierung der GRA ber den Softwareschalter cowFUN_FGR, oder ber die
Diagnose ist mroFGR_ABN = 5.
Fahrgeschwindigkeit unter dem min. Wert mrwFAS_BVK +), oder ber dem max. Wert
mrwFAS_BVG (mroFGR_ABN = 6) +++)
Drehzahl grer als der max. Wert mrwFAS_BNG (mroFGR_ABN = 7) +)
Drehzahl kleiner als der min. Wert mrwFAS_BNK (mroFGR_ABN = 8) +)
akt. v/n - Verhltnis kleiner als min. Wert mrwFAS_BEG (mroFGR_ABN = 9) +)
Abweichung des aktuellen v/n - Verhltnisses vom v/n - Verhltnis bei der Aktivierung des
GRA - Betriebes grer als max. Wert mrwFAS_BVN (mroFGR_ABN = 10) +)
Auftreten eines Fehlers von Bremse (fboSBRE) oder Drehzahlgeber (fboSZG)
(mroFGR_ABN = 14) ++)
Warten auf Neutralstellung des Bedienteils nach Abbruch (mroFGR_ABN = 15) +)
Wahlhebel des Automatikgetriebes (mrmWH_POSb) in Position 1, P, N oder R
(mroFGR_ABN = 16) +)
ASR- oder MSR-Eingriff lnger als die Zeit mrwALL_ASR aktiv, tritt ein wenn
mrmMSRSTAT Bit 0 gesetzt oder mrmASRSTAT Bit 0 gesetzt (mroFGR_ABN=17) +)
Batteriespannung anmUBATT lnger als die Zeit mrwFASBATt kleiner als der Schwellwert
mrwFAS_BAT (mroFGR_ABN = 18) +)
Die Crash-Stufe croCR_STAT ist grer gleich der applikativen Schwelle crwCR_ST_A
(mroFGR_ABN = 19) +++)
ESP-Eingriff mrmFDR_CAN.0 liegt lnger als die Zeit mrwALL_FDR an (mroFGR_ABN =
20) +)
Einer der Fehler im Fehlerpfad fboSFGC (FGR ber CAN) endgltig defekt oder wenn ber
Botschaft GRA Bedienteilfehler gemeldet wird. Ebenso, wenn ber mrmGRACoff
Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler gefordert wird. (mroFGR_ABN = 21) +)
Fehler bei der Ermittlung der gltigen bertragungsfunktion (nach dem RS Flip Flop liegt ein
Fehler an. Dieser wird ber mrmGRA_UEF der FGR bermittelt). (mroFGR_ABN = 22) +)

Y 281 S01 / 120 - VG2
Im GRA - Zustand HALTEN gelten noch zustzlich folgende Abbruchbedingungen:

Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA - Sollgeschwindigkeit
whrend der Zeit mrwFAS_AVZ grer als der max. Wert mrwFAS_AVD (mroFGR_ABN =
11) +++)
Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA - Sollgeschwindigkeit
grer als der Wert mrwFAS_VDG (mroFGR_ABN = 12) +)
Negative Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA -
Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < VSoll * mrwFAS_VDU oder negative Abweichung der
aktuellen Fahrgeschwindigkeit von
der GRA Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < VSoll - mrwFAS_VDK (mroFGR_ABN = 13) +)
Abbruchverhalten:
+) Reduktion der GRA - Menge um einen Proportionalittsfaktor mrwFAS_RAS, dann
Mengenrampe mit der Steigung mrwFAS_SRA auf 0.
++) Reduktion der GRA - Menge um einen Proportionalittsfaktor mrwFAS_RSB, dann wird
die Menge ber eine Rampe innerhalb der Zeit mrwFAS_RAB auf 0 reduziert.
+++) Reduktion der GRA - Menge sofort auf 0.
Bei Abbruch whrend bettigter Taste EIN+ / EIN- (Beschleunigen/Verzgern) wird die
Sollgeschwindigkeit gelscht (0).
Bei aktivierter GRA wird auch die Plausibilitt der Fahrgeschwindigkeit fbbEFGG_P geprft (s.h.
berwachungskonzept). Bei einem defekten FGG (Fehler im Pfad fboSFGG) wird Bremse
simuliert und der GRA - Betrieb unter den daraus resultierenden Bedingungen (Rampensteigung)
abgebrochen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.2 GRA ber Radmoment

Mit dem Funktionschalter cowFGR_RMo (1...GRA ber Radmoment, 0...GRA ber Menge) wird
entschieden ob die Regelstruktur der GRA mit dem Radmoment oder mit der Menge rechnen soll.
fgmBESCH
dzmNmit
mrmM_EFGR
mroMDabFGR
GRA-
Regler
mrmM_EPWG
mrmMDW_ab
a a mroMDabAKT
mrmM_EAKT b
b BEGRENZUNG
mrmFVHUESt 0 Nm
7650 Nm
mrmBI_SOLL
mrmM_EBEGR
mroMDabBEG
mrmMD_BEGR
BEGRENZUNG
mrmFVHUESt 0 Nm
7650 Nm
cowFGR_RMo = 1
mroMDabFGR a a mrmFGR_roh
b
b
mrmBI_SOLL
mrmFVHUESt mrmM_EFGR
MIN
GRA- mrmM_EFGR
Regler
mroMDabBEG a a
b
b
mrmBI_SOLL
mrmFVHUESt
mrmM_EBEGR
Abbildung MEREGR10: GRA Radmoment

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Eingangsgren fr den GRA-Reglerblock bei GRA ber Radmoment setzen sich
folgendermaen zusammen:
mroMDabFGR [Nm (Abtriebsmoment)]... Ergebnis des letzen Reglerdurchlaufs
mroMDabBEG ... Das Begrenzungsradmoment errechnet sich aus Begrenzungsradmoment
mal bertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung
mroMDabBEG [Nm (Abtriebsmoment) ] = mrmMD_BEGR [Nm (Motormoment) ] mrmFVHUEst [ - ]
mroMDabAKT ... Das IST-Radmoment ohne ARD errechnet sich aus der Aktuellen
Einspritzmenge durch den Sollmengenverbrauch mal bertragungsfunktion Antriebsstrang
nach Filterung
mrmM_EAKT [mg/Hub]
mroMDabAKT [Nm (Abtriebsmoment) ] = mrmFVHUEst [ - ]
mg/Hub
mrmBI_SOLL
[Nm (Motormoment) ]
mrmMDW_ab [Nm (Abtriebsmoment)]... Moment aus dem Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF
fgmBESCH [m/s]... Beschleunigung
dzmNmit [1/min]... Drehzahl
Die Ausgangsgren fr den GRA-Reglerblock bei GRA ber Radmoment haben folgende
Einheiten:
mrmM_EFGR [mg/Hub]...Wunschmenge GRA
mrmFGR_roh [mg/Hub]... Wunschmenge GRA unbegrenzt

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.3 Ausfhrung der gewhlten Funktion

Ausfhrung der gewhlten Funktion in der Standard GRA:
AUS dimFGL INAKTIV

(gerastet) (NEUTRAL)
V_Soll=0
A
SET
AUS
D
EIN+
C Beschleunigen
D
G
Abbruch- E C
behandlung
HALTEN
F B
(beliebige Abbruch-
bedingung, aus
jedem Zustand) TIP UP
V_Ist=V_Soll B
WA D
Abbildung MEREGR02: bersicht ber die GRA Funktionen in der Standard GRA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die durch das Bedienteil angewhlten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgefhrt. Der
GRA - Betrieb nimmt entsprechend der gewnschten Funktion folgende GRA - Zustnde an:
A Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand NEUTRAL: -
> GRA - Zustand ist SET
B Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN
oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <=
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist TIP-UP
C Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN
oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit >
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist SET
D Bedienteilzustand EIN+ gleich oder lnger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
_ EIN+ (Beschleunigen)
D Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand ist SET: ->
GRA-Zustand ist HALTEN
E Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist grer als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von oben
WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von unten
F Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil, oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA
- Zustand ist AUS
G Bedienteilzustand EIN+ gleich oder lnger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
EIN+ (Beschleunigen)
Der GRA - Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustnde EIN+, WA von oben und
WA von unten, sowie als Zielzustand des Zustands TIP-UP (ber WA).

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ausfhrung der gewhlten Funktion in EIN- Simulation:
AUS dimFGL INAKTIV

(NEUTRAL)
(gerastet)
V_Soll=0
C G
B
SET
AUS
D
EIN+ EIN-
Beschleunigen D F Verzgern
B
K
Abbruch-
behandlung
HALTEN
A
H E
(beliebige Abbruch- I
bedingung, aus
jedem Zustand) TIP UP TIP DOWN
A V_Ist=V_Soll E
D
B F
WA
I
Abbildung MEREGR03: bersicht ber die GRA Funktionen bei EIN- Simulation

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die durch das Bedienteil angewhlten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgefhrt. Der
GRA - Betrieb nimmt entsprechend der gewnschten Funktion folgende GRA - Zustnde an:
A Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN
oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <=
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist TIP-UP
B Bedienteilzustand EIN+ lnger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist EIN+
(Beschleunigen). Dieser Zustandswechsel kann bei beliebiger Sollgeschwindigkeit
mrmFG_SOLL durchgefhrt werden.
C Bedienteilzustand EIN- krzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand Inaktiv: ->
GRA - Zustand ist SET
D Bedienteilzustand EIN- gleich oder lnger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
_ EIN- (Verzgern)
D Bedienteilzustand EIN- krzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand ist SET: ->
GRA - Zustand ist HALTEN
E Bedienteilzustand EIN- krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN und
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <= mrwALL_BER: -
> GRA - Zustand ist TIP-DOWN
F Bedienteilzustand EIN- krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN und
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit > mrwALL_BER: ->
GRA - Zustand ist SET
G Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist grer als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von oben
WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von unten
H Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA
- Zustand ist AUS
I Bedienteilzustand EIN+ krzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN
oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit >
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist unverndert.
K Bedienteilzustand EIN- gleich oder lnger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
EIN- (Verzgern)
Der GRA - Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustnde EIN+, EIN-, WA von oben
und WA von unten, sowie als Zielzustand der Zustnde TIP-UP und TIP DOWN (ber WA).
Die aktuelle GRA - Sollgeschwindigkeit ist auf der OLDA mrmFG_SOLL, der Wert des Integrators
auf der OLDA mroI_AKT und die aktuelle GRA - Wunschmenge auf der OLDA mrmM_EFGR
sichtbar.
Fr die Ausgabe des inversen PWG - Signals (Information an Automatikgetriebe) wird eine GRA
Wunschmenge mrmFGR_roh versandt. In mrmFGR_roh werden bei den Zustnden "HALTEN",
"EIN+" und "WA von unten" die P - Anteile nicht begrenzt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.4 Beschreibung der GRA Zustnde

GRA - Zustand SET:
In dem Zustand SET wird nach Loslassen der bettigten Taste die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur
Sollgeschwindigkeit gesetzt und in den Zustand HALTEN bergegangen, wobei die aktuelle Menge
mrmM_EAKT in den Integrator des PI - Reglers fr den Zustand HALTEN bernommen wird. Bei
lngerer Tastenbettigung wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt
und ausgehend von dieser Sollgeschwindigkeit in den jeweiligen Folgezustand (EIN+ / EIN-)
bergegangen.
GRA - Zustand TIP-UP:
Wird im GRA - Zustand HALTEN EIN+ krzer als mrwALL_TPZ gedrckt und ist die
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit mrwALL_BER, wird der
GRA - Zustand TIP-UP aktiviert. Die Sollgeschwindigkeit wird, wenn die GRA - Wunschmenge
die Vollast noch nicht erreicht hat, auf die um mrwALL_TPV erhhte aktuelle Fahrgeschwindigkeit
gesetzt, und es wird in den GRA - Zustand WA von unten bergegangen. Wenn die Vollast erreicht
ist, wird die Sollgeschwindigkeit nicht weiter erhht, sondern es wird ber den Zustand WA in den
Zustand HALTEN gegangen.
GRA - Zustand TIP-DOWN:
Wird im GRA - Zustand HALTEN EIN- krzer als mrwALL_TPZ gedrckt und ist die
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit mrwALL_BER, so wird
der GRA - Zustand TIP-DOWN aktiviert. Die Sollgeschwindigkeit wird, wenn die GRA -
Wunschmenge grer Null ist, auf die um mrwALL_TPV erniedrigte (Untergrenze ist Null)
aktuelle Fahgeschwindigkeit gesetzt, und es wird in den GRA - Zustand WA von oben
bergegangen. Ist die GRA - Wunschmenge gleich Null, so wird die Sollgeschwindigkeit nicht
weiter erniedrigt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA - Zustand EIN+:

Taste
"EIN+"
(entprellt)
1
0
t
mrmM_EFGR
mrwFEP_RSU
mrwFEP_FMG o.
Anfangswert
t
(fgmBESCH<=mrwFEP_BOU) und
(V<=mroV_SOLL+mrwFEP_AVD)
mrmFG_SOLL
V mrmFG_SOLL
mroV_SOLL
V_Sollwertrampe
mrwFEP_RSP
V_Ist
t
mrwALL_SPZ
FGR-Mode EIN+_bergang
N HALTEN
E
U
T EIN+
R
A
L
P-Regelung PI Regelung t
SET (nicht bei EIN- Sim.) Steuerung
mrmRMP_gef
mrwFEP_RSK*fgmFGAKT + mrwFEP_RSP
t
Abbildung MEREGR04: EIN+ Funktionsverlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nach Aktivierung des GRA - Zustandes EIN+ wird ein GRA - Wunschmengenanfangswert
errechnet. Dieser Anfangswert ist ein Maximum aus folgenden Gren:
GRA - Wunschmenge proportional zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem
Proportionalittsfaktor mrwFEP_PAW
aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT
GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR, wenn der GRA - Zustand EIN+ vom GRA - Zustand
HALTEN aus aktiviert wurde
Die Sollgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe erhht. Der
Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des
GRA - Zustandes EIN+, die Rampensteigung betrgt (mrwFEP_RSK * fgmFGAKT +
mrwFEP_RSP). Mittels P - Regler (Begrenzung von mrmFGR_roh nur auf den Integer -
Wertebereich, Begrenzung von mrmM_EFGR auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR]) mit den
Regelparametern mrwFRP_.. wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit
geregelt. Ist die so ermittelte GRA - Wunschmenge grer oder gleich der Vollastmenge, wird die
Rampengeschwindigkeit nicht mehr verndert. Die Rampengeschwindigkeit wird so lange erhht,
so lange der EIN+ Kontakt, als bettigt erkannt wird. Nach dem Loslassen des EIN+ Kontaktes
wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur neuen GRA - Sollgeschwindigkeit.
Ist die Beschleunigung des Fahrzeugs kleiner oder gleich mrwFEP_BOU, so erfolgt ein bergang
in den GRA - Zustand HALTEN, wobei die aktuelle GRA Wunschmenge mrmM_EFGR in den
Integrator des PI-Reglers fr den GRA - Zustand HALTEN bernommen wird.
Andernfalls wird die aktuelle GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR zum Zeitpunkt des Loslassen,
wenn die aktuelle Wunschmenge grer als der Mengenschwellwert mrwFEP_MMP ist, um den
Proportionalfaktor mrwFEP_FMG reduziert. Ist die GRA - Wunschmenge kleiner oder gleich dem
Schwellwert, ist der Proportionalfaktor mrwFEP_FMK. Diese neue GRA - Wunschmenge wird
mittels Rampe mit der Rampensteigung mrwFEP_RSU reduziert. Ist die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit grer oder gleich der GRA - Sollgeschwindigkeit, wird die Rampensteigung
verdoppelt. Wird die Fahrzeugbeschleunigung kleiner oder gleich mrwFEP_BOU und ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der Sollgeschwindigkeit, erhht um den Offset
mrwFEP_AVD, wird vom GRA - Zustand EIN+ in den GRA - Zustand HALTEN bergegangen,
wobei die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt wird. Die GRA -
Wunschmenge mrmM_EFGR wird in den Integrator des PI-Reglers fr den GRA - Zustand
HALTEN bernommen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA - Zustand EIN-:

Taste
"EIN-"
(entprellt)
1
0
t
mrmM_EFGR
Anfangswert mrwFEM_RSU
mrwFEM_PEM
V
V_Ist fgmBESCH>=mrwFEM_BOD
und V>V_Soll-mrwFEM_AVD
V_Soll
V_Sollwertrampe
mrwFEM_RSM
t
mrwALL_SPZ
FGR-Mode
EIN-_bergang
N HALTEN
E
U
T EIN-
R
A
L
SET P-Regelung PI Regelung t

mrwFRM_... Steuerung mrwFP...
mrwFI...
mrmRMP_gef -(mrwFEM_RSK*fgmFGAKT + mrwFEM_RSM)
Abbildung MEREGR05: EIN- Funktionsverlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nach Aktivierung des GRA - Zustandes EIN- wird ein GRA - Wunschmengenanfangswert
errechnet. Dieser Anfangswert ist ein Maximum aus folgenden Gren:
aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT
GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR
Die Sollgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe erniedrigt.

Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung
des GRA - Zustandes EIN-, die Rampensteigung betrgt (mrwFEM_RSK * fgmFGAKT +
mrwFEM_RSM). Mittels P - Regler mit den Regelparametern mrwFRM_.. wird die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt. Ist die so ermittelte GRA -
Wunschmenge kleiner oder gleich Null, wird die Rampengeschwindigkeit nicht mehr verndert.
Die GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR]
begrenzt. Die Rampengeschwindigkeit wird erniedrigt, so lange der EIN- Kontakt als bettigt
erkannt wird. Nach dem Loslassen des EIN- Kontaktes wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur
neuen GRA - Sollgeschwindigkeit.
Ist die Verzgerung des Fahrzeuges kleiner mrwFEM_BOD (Applikation als negative
Beschleunigung), so wird in den GRA - Zustand HALTEN bergegangen, wobei die aktuelle GRA
Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers fr den GRA - Zustand HALTEN
bernommen wird.
Andernfalls wird die aktuelle GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR zum Zeitpunkt des Loslassen
um den Proportionalfaktor mrwFEM_PEM proportional zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit erhht
(mrmM_EFGR = mrmM_EFGR + fgmFGAKT * mrwFEM_PEM). Diese neue GRA -
Wunschmenge wird mittels Rampe mit der Rampensteigung mrwFEM_RSU erhht. Ist die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA - Sollgeschwindigkeit, wird die Rampensteigung
verdoppelt. Wird die Fahrzeugbeschleunigung grer oder gleich mrwFEM_BOD und ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit grer als die GRA - Sollgeschwindigkeit, reduziert um den Offset
mrwFEM_AVD, wird vom GRA - Zustand EIN- in den GRA - Zustand HALTEN bergegangen,
wobei die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt wird. Die GRA -
Wunschmenge wird in den Integrator des PI-Reglers fr den GRA - Zustand HALTEN
bernommen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA - Zustand WA von oben:

Taste
"WA"
(entprellt)
1
0
t
mrmM_EFGR
Anfangswert
fgmFGAKT
fgmFGAKT<V_Soll+mrwWA_VRO
V_Sollwertrampe
mrwWA_RSW
V_Soll
t
FGR-Mode
HALTEN
N
E
U
T WA von oben
R
A
L
P-Regelung PI Regelung t
-mrwWA_RSW/2
-mrwWA_RSW
mrmRMP_gef
Abbildung MEREGR06: WA von oben Funktionsverlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nach Bettigung des WA-Kontaktes wird die aktuelle Menge auf den prozentuellen Faktor
mrwWA_PAV reduziert und zur neuen GRA - Wunschmenge. Die Fahrgeschwindigkeit wird in
weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe mroV_RAMP erniedrigt. Der Anfangswert
der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA -
Zustandes WA von oben, die Rampensteigung betrgt mrwWA_RSW. Mittels P - Regler mit den
Regelparametern mrwF1W_.. wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit
geregelt. Die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0, mroM_EBEGR] begrenzt. Ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner der GRA - Sollgeschwindigkeit plus mrwWA_VRO, wird die
Rampensteigung halbiert. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der GRA -
Sollgeschwindigkeit, wird in den GRA - Zustand HALTEN bergegangen, wobei die GRA -
Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers des GRA - Zustandes HALTEN
bernommen wird.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA - Zustand WA von unten:

Taste
"WA"
(entprellt)
1
0
t
mrmM_EFGR
Anfangswert
V V_Soll
V_Sollwertrampe
mrwWA_RSW
V_Rampe>V_Soll-mrwWA_VRU
fgmFGAKT
FGR-Mode
bergang HALTEN
N
E Halten
U
T WA von unten
R
A
L
P-Regelung PI Regler PI Regler t
mrmRMP_gef
mrwWA_RSW
mrwWA_RSW/2
t
Abbildung MEREGR07: WA von unten Funktionsverlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nach Bettigung des WA-Kontaktes ist der Anfangswert der GRA - Wunschmenge das Maximum
aus der aktuellen Menge mrmM_EAKT und einem, zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem
Faktor mrwFEP_PAW proportionalen Wert. Die Fahrgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an
Hand einer Geschwindigkeitsrampe mroV_RAMP erhht. Der Anfangswert der Rampe ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA - Zustandes WA von unten,
die Rampensteigung betrgt mrwWA_RSW. Mittels P - Regler (Begrenzung von mrmFGR_roh nur
auf den Integer - Wertebereich, mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR]
begrenzt) mit den Regelparametern mrwF1W_.. wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur
Rampengeschwindigkeit geregelt.
Ist die Rampengeschwindigkeit grer als die GRA - Sollgeschwindigkeit minus mrwWA_VRU,
wird die Rampensteigung halbiert. Ist die so ermittelte GRA - Wunschmenge grer als die
Vollastmenge, wird die Geschwindigkeitsrampe angehalten. Ist die Rampengeschwindigkeit grer
oder gleich der GRA - Sollgeschwindigkeit wird in den GRA - Zustand BERGANG HALTEN
gewechselt. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit grer oder gleich der GRA -
Sollgeschwindigkeit, wird in den GRA - Zustand HALTEN bergegangen. Dabei wird, solange die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA - Sollgeschwindigkeit ist, die
Fahrgeschwindigkeit mittels PI-Regler mit den Parametern mrwF2W_.. fr den P - Anteil und
mrwFIW_.. fr den I - Anteil an die GRA - Sollgeschwindigkeit herangefhrt.
Fr die Berechnung von mrmFGR_roh wird der P - Anteil nur auf den Integer - Zahlenbereich
begrenzt, whrend der I - Anteil auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt wird. Die
GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt. Der
Integrator des GRA - Zustandes HALTEN wird beim bergang mit dem letzten Wert der GRA -
Wunschmenge vorgeladen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA - Zustand AUS:

Schalter
"Bremse"
0
t
mrmM_EFGR
mrwFAS_RSB
mrwFAS_RAB t
FGR-Mode
FGR-aktiv
BREMSE
NEUTRAL
t
Abbildung MEREGR08: Bremsbettigung Funktionsverlauf
Taste
"AUS"
0
t
mrmM_EFGR
mrwFAS_RAS
mrwFAS_SRA
FGR-Mode
FGR-aktiv
AUS
NEUTRAL
t
Abbildung MEREGR09: AUS Funktionsverlauf

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der GRA - Zustand AUS wird aktiviert, wenn AUS vom Bedienteil bzw. eine andere
Ausschaltbedingung erkannt wird.
Ist der GRA - Zustand AUS durch Bremsbettigung, Verzgerungsschwelle mrwFAS_VZM oder
Systemfehler (Bremse, DZG) eingeleitet worden, erfolgt eine proportionale Reduktion der GRA -
Wunschmenge am Beginn des GRA - Zustandes AUS mit dem Reduktionsfaktor mrwFAS_RSB.
Weiters wird die aktuelle GRA - Wunschmenge innerhalb der Zeit mrwFAS_RAB auf Null
reduziert.
Wird der Abbruch durch Kupplungsbettigung bzw. durch Auftreten eines Bedienteilfehlers
verursacht, so wird die GRA - Wunschmenge sofort Null.
In allen anderen Fllen erfolgt eine proportionale Reduktion der GRA - Wunschmenge am Beginn
des GRA - Zustandes AUS mit dem Reduktionsfaktor mrwFAS_RAS und in weiterer Folge ein
Abbau der GRA - Wunschmenge mittels Mengenrampe mit der Rampensteigung mrwFAS_SRA zu
Null. Ist die GRA - Wunschmenge Null, wird in den GRA - Zustand NEUTRAL bergegangen. Die
letztgltige Sollgeschwindigkeit wird gelscht, falls der GRA - Zustand AUS durch den
Lschkontakt dimFGL hervorgerufen wurde oder der Abbruch whrend aktivem Zustand
EIN+/EIN- (Beschleunigen/Verzgern) erfolgte.
GRA - Zustand NEUTRAL:
Im GRA - Zustand NEUTRAL wird die GRA - Wunschmenge zu Null gesetzt.
GRA - Zustand HALTEN:
Im GRA - Zustand HALTEN wird mittels PI-Regler die aktuelle Fahrgeschwindigkeit auf den Wert
der GRA - Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL geregelt. Die verwendeten Regelparameter sind
mrwFP2_.. fr den P - Anteil und mrwFI2_.. fr den I - Anteil. Fr die Ermittlung von
mrmFGR_roh wird der I - Anteil des Reglers auf [0, Vollastmenge mroM_EBEGR] begrenzt,
whrend der P - Anteil nur auf die Integer - Grenzen begrenzt wird. Die GRA - Wunschmenge
mrmM_EFGR wird jedoch auf [0, Vollastmenge mroM_EBEGR] begrenzt. Wird mittels Fahrpedal
die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR berdrckt, wird der Integrator des PI-Reglers angehalten.
Nach Beendigung dieses Zustandes und wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA
- Sollgeschwindigkeit plus mrwALL_IAV ist, wird der Integrator wieder freigegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.5 GRA-Sollbeschleunigung
Die GRA-Sollbeschleunigung mrmRMPSLOP wird wie folgt berechnet:
GRA-Zustand mrmRMPSLOP Bedingung

EIN+ (mrwFEP_RSK *
fgmFGAKT) +
mrwFEP_RSP
EIN- -((mrwFEM_RSK *
fgmFGAKT) +
mrwFEM_RSM)
WA von unten mrwWA_RSW mroV_RAMP <= mrmFG_SOLL mrwWA_VRU
WA von unten mrwWA_RSW / 2 mroV_RAMP > mrmFG_SOLL mrwWA_VRU
WA von unten 0 mroV_RAMP >= mrmFG_SOLL
WA von unten 0 fgmFGAKT >= mrmFG_SOLL
WA von oben -mrwWA_RSW fgmFGAKT >= mrmFG_SOLL + mrwWA_VOR
WA von oben -mrwWA_RSW / 2 fgmFGAKT < mrmFG_SOLL + mrwWA_VOR
WA von oben 0 fgmFGAKT <= mrmFG_SOLL
sonst 0
Die GRA-Sollbeschleunigung wird PT1-gefiltert mit dem Gedchtnisfaktor mrwPT1_bes. Zu

Beginn von EIN+, EIN- und WA wird die Filterung ausgesetzt (siehe Abb. MEREGR04-07), da
ansonsten das Getriebe zu langsam reagieren wrde. Die gefilterte Sollbeschleunigung wird in
mrmRMP_gef angezeigt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.6 Adaptive Cruise Control (ACC)

bersicht
Um die Funktion der Adaptive Cruise Control (Adaptive Distanzregelung - ADR) umzusetzen wird
im Steuergert die CAN-Botschaft ADR1 empfangen. Die in dieser Botschaft enthaltene
Momentenanforderung wird in eine entsprechende Wunschmenge umgesetzt. Die entprellten und
plausibilisierten Signale werden der ACC ber die CAN-Botschaft GRA zur Verfgung gestellt.
Aktivierung
Die Aktivierung der ACC-Funktion erfolgt noch durch Applikation von cowFUN_FGR (9 - ACC-
Betrieb). Zustzlich mu die Auswertung der CAN-Botschaft ADR1 ber den Softwareschalter
cowVAR_ADR aktiviert werden.
Beschreibung des Softwareschalters cowVAR_ADR:
1 2 Auswertung der Botschaft ADR1 aktiv
Abbruchbedingungen
Unter folgenden Bedingungen erfolgt Abschaltung der ACC:
irreversibel (durch entsprechendes Applizieren der Fehlerentprellzeit):
Botschaftszhlerfehler (fbbEACC_B)
fehlerhafte Checksumme der ADR1 Botschaft (fbbEACC_C)
Flag ADR defekt in ADR1-Botschaft gesetzt (fbbEACC_D)
Fehlerkennung im angeforderten Moment in ADR1-Botschaft erkannt (fbbEACC_F)
ACC-Anforderung unterhalb der v-Schwelle mrwFAS_BVK (fbbEACC_V)
einer der folgenden Fehlerpfade defekt: fboSPWG, fboSFGG, fboSBRE, fboSDZG,
fboSCAN
Botschaftstimeout-Fehler fbbEACC_Q entprellt defekt
Plausible ACC-Momentenanforderung whrend AUS-Signal vom Bedienteil oder
Fahrerbremsung (fbbEACC_P)
AUS-Signal: dimFGA oder dimFGL gleich 0
Fahrerbremsung: dimBRE oder dimBRK ungleich 0
Allgemeiner Plausibilittsfehler (fbbEACC_A)
reversibel:
Botschaftstimeout ADR1 aufgelaufen
Anforderungsbit Freigabe Momentenanforderung in Botschaft ADR1 nicht gesetzt
Status ADR in ADR1-Botschaft nicht ADR aktiv
zmmSYSERR, Bit 5 gesetzt
GRA-Abschaltbedingung erfllt und nicht durch mrwACCAUSx ausgeblendet
mrwACCAUS1: Wenn Bit x gesetzt, dann fhrt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN)
Nummer x zur Abschaltung der ACC
mrwACCAUS2: Wenn Bit x gesetzt, dann fhrt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN)
Nummer (x+16) zur Abschaltung der ACC
Fehlerpfad fboSFGA defekt

Y 281 S01 / 120 - VG2
Grundstzlich wird das angeforderte Moment akzeptiert, nachdem an einer der Eingnge dimFGP
oder dimFGW eine positive Flanke erkannt wurde. Wurde der ACC-Betrieb unterbrochen wird
wieder auf o. g. Flanke gewartet bevor der Momenteneingriff zugelassen wird. Fr die Abschaltung
ber Fahrgeschwindigkeitsschwelle mrwFAS_BVK kann dieses Verhalten ber mrwALL_DEF (s.
u.) deaktiviert werden.
Wird eine der beschriebenen Abbruchbedingungen erkannt, wird die Menge mrmM_EFGR ber
eine Rampe mit der Steigung mrwACC_RAMP auf 0 reduziert.
Beschreibung der Message mrmACC_SAT:
0 1 Freigabe Momentenanforderung nicht gesetzt ODER ADR-Status
ungleich ADR aktiv
1 2 Fehlerkennung in Momentenanforderung
2 4 Botschaftstimeout oder Inkonsistenz
3 8 Botschaftszhler nicht korrekt
4 16 Checksumme nicht korrekt
5 32 Flag ADR defekt gesetzt
6 64 Momentanforderung whrend AUS vom Bedienteil oder
Fahrerbremsung
7 128 Momentanforderung whrend fgmFGAKT unter der Schwelle
mrwFAS_BVK
Momentenanforderung
Das angeforderte Moment wird ber das Normierungsmoment mrwMULINF3 und den spezifisch
indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL in eine entsprechende Menge umgerechnet und ber
mrmM_EFGR dem System zur Verfgung gestellt. Die Menge mrmM_EFGR ist begrenzt auf
mrmM_EBEGR, den unbegrenzten Wert enthlt die Message mrmFGR_roh.
CAN
Die Funktion ACC arbeitet mit den folgenden CAN-Botschaften:
empfangene Botschaft ADR1:
Folgende Informationen aus der ADR1-Botschaft werden - abgesehen von der Berechnung der
Checksumme - vom Motorsteuergert verarbeitet:
- Momentenanforderung ACC
- Botschaftszhler
Der Botschaftszhler wird analog zur empfangenen Botschaft GRA (s. o.) ausgewertet.
(Datensatzlabels: mrwACC_Bmn, mrwACC_Bmx)
- Defekt ADR,
gesetzt fhrt zur ACC-Abschaltung
- Status ADR
Der Status ADR mu 01 - ADR aktiv sein, damit Momenteneingriff erlaubt wird
- Freigabe Momentenanforderung
nicht gesetzt fhrt zur ACC-Abschaltung

Y 281 S01 / 120 - VG2
gesendete Botschaft GRA:

ber die Botschaft GRA werden die entprellten FGR-Bedienteilsignale zur Verfgung gestellt. Die
Verarbeitung der Signale erfolgt analog zur Funktion FGR mit Ein- Simulation.
Die Digitaleingnge werden wie folgt auf die Posten der GRA-Botschaft abgebildet:
dimFGL GRA/ADR - Hauptschalter
dimFGA invertiert auf GRA/ADR - Tipschalter AUS
dimFGP GRA/ADR - Tipschalter Setzen / Verzgern
dimFGW GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme / Beschleunigen
Die Information GRA/ADR verzgern bzw. GRA/ADR beschleunigen werden gesetzt, wenn
die Signale dimFGP bzw. dimFGW fr die Zeit mrwALL_TPZ ununterbrochen anliegen.
gesendete Botschaft Motor2:

Bei ACC-Betrieb hat der GRA-Status in der Motor2-Botschaft folgende Bedeutung, wobei in
diesem Fall mrmACCDDE2 gleich S_GRA ist:
S_GRA.1 S_GRA.0 Kommentar

0 0 Fehler fbbEACC_D, ADR - Defekt aus ADR1-Botschaft
Fehler fbbEACC_F, Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment
Fehler im Pfad fboSFGA (Bedienteil)
alle reversiblen Abbruchbedingungen (s. o.)
0 1 ADR aktiv gesetzt und Flag mroACC_OFF nicht gesetzt
1 0 ADR aktiv und Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG > ACC
Anforderung mrmM_EFGR
1 1 alle irreversiblen Abschaltungen (s. o.)

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.7 Zustandsanzeige, Abschaltbedingungen und Applikationshinweise

2.8.7.1 Zustandsanzeige
Beschreibung des OLDA GRA Status mroFGR_SAT:
0000H 0 GRA Mode NEUTRAL
0010H 16 GRA Mode TIP UP
0020H 32 GRA Mode TIP DOWN
0030H 48 GRA Mode EIN+ (bzw. SET)
0040H 64 GRA Mode EIN- (bzw. SET)
0050H 80 GRA Mode WA von oben
0060H 96 GRA Mode WA von unten
0070H 112 GRA Mode AUS
0080H 128 GRA Mode HALTEN
0090H 144 GRA Mode ACC-Betrieb
Beschreibung des GRA Status im Mode TIP UP/TIP DOWN (Dezimalwert ist zum Wert fr TIP
UP / TIP DOWN zu addieren):
0010H bzw. 0020H 0 Abwarten TIP Zeit
0011H bzw. 0021H 1 Errechnen der Sollgeschwindigkeit
Beschreibung des GRA Status im Mode EIN+/EIN- (Dezimalwert ist zum Wert fr EIN+ / EIN- zu
addieren):
0030H bzw. 0040H 0 Abwarten SET - Zeit
0031H bzw. 0041H 1 Anfangswert errechnen
0032H bzw. 0042H 2 Rampenbehandlung
0033H bzw. 0043H 3 bergang Halten
Beschreibung des GRA Status im Mode WA-oben/WA-unten (Dezimalwert ist zum Wert fr WA-
oben / WA-unten zu addieren):
0050H bzw. 0060H 0 Anfangswert berechnen
0051H bzw. 0061H 1 Rampenbehandlung
0052H bzw. 0062H 2 bergang Halten
Beschreibung des GRA Status im Mode AUS (Dezimalwert ist zum Wert fr AUS zu addieren):
0070H 0 Anfangswert berechnen
0072H 2 Rampenbehandlung
0073H 3 Rampenbehandlung Bremse
Beschreibung des GRA Status im Mode HALTEN (Dezimalwert ist zum Wert fr HALTEN zu
addieren):
0081H 1 Integrator mit mrmM_EAKT initialisieren

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.7.2 Abschaltbedingungen
Beschreibung der OLDA GRA Abschaltbedingungen mroFGR_ABN:
0 Keine Abschaltbedingung
1 Aus Bedienteil
2 Aus Bremse
3 Aus Kupplung
4 Aus Bedienteilfehler
5 Aus ber -B - Schwelle (red. Bremserkennung), oder GRA deaktiviert
(cowFUN_FGR, Diagnose)
6 Aus V zu gro/V zu klein
7 Aus N zu gro
8 Aus N zu klein
9 Gang (V/N) zu klein
10 Gangwechsel (V/N) - Abweichung
11 Bleibende positive Regelabweichung
12 Positive Regelabweichung
13 Negative Regelabweichung
14 Fehler Bremse oder DZG
15 Warten auf Ende der Bedienteilbettigung
16 Wahlhebel des Automatikgetriebes in Position 1, N, R oder P
17 ASR- oder MSR-Eingriff
18 Batteriespannung zu klein
19 Crash
20 ESP-Eingriff
21 fbbEFGC_B, fbbEFGC_C, fbbEFGC_P oder fbbEFGC_Q endgltig defekt
22 Fehler bzgl der Schnittstelle Motor - Getriebe
(Die Bedingungen 11, 12 und 13 werden nur im GRA - Zustand HALTEN berprft.)
Die Abschaltbedingungen werden in den OLDAs mroFGR_AB1 und mroFGR_AB2 bitkodiert

dargestellt.
OLDA mroFGR_AB1: Bit n gestetzt bedeutet Abschaltbedingung n liegt vor.
OLDA mroFGR_AB2: Bit n gestetzt bedeutet Abschaltbedingung n+16 liegt vor.
Beschreibung der Message mrmGRACoff: GRA-Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler
1 falsche Checksum
2 Botschaftfehlerzhlerfehler
2.8.7.2.1 GRA Aus bei Vorgabewert fr das bersetzungsverhltnis

Bei Applikation GRA ber Radmoment (cowFGR_Rmo = 1) wird die GRA bei einem Fehler
bezglich der Schnittstelle Motor Getriebe deaktiviert und mroFGR_ABN hat den Wert 22. Siehe
auch Kapitel Ermittlung der aktuell gltigen bertragungsfunktion, GRA Aus bei Vorgabewert fr
das bersetzungsverhltnis.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.8.7.3 Applikationshinweise
Beschreibung des Softwareschalters GRA Bedienelement mrwALL_DEF:
0 1 AUS-Kontakt vorhanden
(0: AUS-Kontakt nicht vorhanden (dimFGA ODER dimFGL))
1 2 dimFGW und dimFGA ist Fehler
(0: dimFGW und dimFGA ist kein Fehler)
2 4 dimFGP und dimFGA ist Fehler
(0: dimFGP und dimFGA ist kein Fehler)
3 8 dimFGA ist ein KWH Bedienelement
(0: dimFGA ist kein KWH Bedienelement)
4 16 Ein- Simulation (GRA mit verzgern)
(0: keine EIN- Simulation (Standard GRA))
5 32 dimFGP und dimFGW ist Fehler
(0: dimFGP und dimFGW ist kein Fehler)
6 64 dimFGL = 0 und dimFGA, dimFGP oder dimFGW ist Fehler
(0: dimFGL = 0 und dimFGx ist kein Fehler)
7 128 1: ACC: Bei Abschaltung ber Fahrgeschwindigkeit unter Schwelle,
wird fr die Wiederaufnahme nicht auf eine positive Flanke an
dimFGP oder dimFGW gewartet.
Hinweise zur Applikation:

Diese GRA entspricht der VW/AUDI Konzernspezifikation vom 7.11.1994, kann jedoch per
Applikation kompatibel zur vorherigen GRA gehalten werden. Folgende Werte mssen dabei
unbedingt eingehalten werden.
Datensatzparameter GRA Spez. 7.11.1994 Fr vorherige GRA
mrwALL_MIN 0 0
mrwALL_MAX VMAX VMAX
mrwALL_BER 5 Km/h, bzw. beliebig VMAX
mrwALL_SPZ >0 0 *)
mrwFEM_RSK 0 0
mrwFEP_RSK 0 0
mrwFAS_BVG VMAX VMAX
mrwFAS_VDU 0.75 0
mrwFAS_VDK VMAX 25
*) Damit wird auch definiert, da in EIN- Simulation kein Setzen, bzw. Beschleunigen bei VSoll = 0
mglich ist.
Erluterung zur VW/AUDI Konzernspezifikation vom 7.11.1994:
Bedienteilfehler: scheint in der Spezifikation nicht auf, wird wie bisher ausgewertet (konfigurierbar,
Mengenreduktion ohne Rampe sofort auf 0).
Bei Abbruch whrend bettigter Taste (Beschleunigen/Verzgern) wird VSoll gelscht (wird in der
letzten Version der GRA Spez. nicht mehr erwhnt).

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.9 Arbeitsdrehzahlregelung
2.9.1 bersicht
Die Arbeitsdrehzahlregelung (ADR) verwendet zur Steuerung der einzelnen Funktionen die
Digitaleingnge der GRA. Das heit, da in einem Fahrzeug mit ADR kein GRA Betrieb mglich
ist!
Eingang:
(Schalter) dimADR dig. Eingang ADR-Aktiv => dimDIGprel.6

(Taster) dimADP dig. Eingang ADR+ => dimDIGprel.0
(Taster) dimADM dig. Eingang ADR- => dimDIGprel.2
(Taster) dimADW dig. Eingang ADR-WA => dimDIGprel.C
(Schalter) dimHAN dig. Eingang Handbremse => dimDIGprel.3
dzmNmit Drehzahl
fgmFGAKT aktuelle Fahrgeschwindigkeit
mrmM_EWUN zeitsynchrone Wunschmenge
mrmM_EPWG Wunschmenge PWG
mroM_EBEGR Vollastmenge
nlmNLact Nachlauf aktiv
anmPWG Pedalwertgeber
mrmSICH_F Sicherheitsfall
mrmSTART_B Startbit
mrmT_SOLEE Hochlaufzeit (von Diagnose)
mrmADR_Neo obere Drehzahlschwelle (von Diagnose)
mrmADR_Nfe Festdrehzahl (von Diagnose)
Ausgang:
mrmM_EADR Wunschmenge ADR
ehmFML2 ADR Kontrollampe (Bei aktiver ADR wird die
Kontrollampe ber ehmFML2 angesteuert.)
Es sind zwei Arten der ADR realisiert. Die erste Mglichkeit stellt die variable ADR, die zweite
stellt die feste ADR dar. Beide Funktionen kommen nie gleichzeitig vor. Die Unterscheidung
erfolgt ber den Funktionsschalter cowFUN_FGR.
Beschreibung des Funktionsschalters cowFUN_FGR:
3 GRA mit VW/AUDI Bedienteil (siehe FGR)
6 GRA mit LT2 Bedienteil (siehe FGR)
7 ADR mit variabler Arbeitsdrehzahl
8 ADR mit fester Arbeitsdrehzahl
DS/ESA bersicht - Arbeitsdrehzahlregelung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.9.1.1 Zustnde der Arbeitsdrehzahlregelung
Stand-by
D
A
C
Abbruch Wartezeit E
B
C
Regeln
Abbildung MEREAD01: Zustnde der ADR

Die folgenden Zustandsbergnge der ADR gelten sowohl fr die variable, als auch fr die feste
ADR. Die ADR befindet sich zuerst im Zustand "Stand-by".
A Fr die Aktivierung der ADR mu die Motordrehzahl dzmNmit grer als die untere ADR-
Drehzahleinschaltschwelle mrwADR_Neu und kleiner als die obere ADR-
Drehzahleinschaltschwelle mrmADR_Neo und die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT
kleiner als die Aktivierungsschwelle mrwADR_VAK sein. Weiters mu Startabwurf erfolgt
sein (mrmSTART_B = 0), die Handbremse angezogen sein (dimHAN = 1) und danach der
Schalter fr ADR einmal bettigt werden (dimADR= 1, steigende Flanke). Beim bergang in
den Zustand "Wartezeit" wird die Solldrehzahl mit der aktuellen Istdrehzahl initialisiert.
B Nach Ablauf der Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wird die ADR in den Zustand
"Regeln" weitergeschalten. Als Sollwert wird die aktuell vorhandene Istdrehzahl verwendet.
mrmSTART_B
fgmFGAKT < mrwADR_VAK TOTZEIT

dzmNmit > mrwADR_Neu mrmT_SOLEE
& ADR aktiv
dzmNmit < mrmADR_Neo
dimHAN
dimADR
cowFUN_ADR.4
TOTZEIT
mrwADR_t_f
cowFUN_ADR.4
Abbildung MEREAD02: Einschaltbedingungen der ADR

C Wird der Regler durch eine Abbruchbedingung (s.u.) abgebrochen, so gelangt er in den
Zustand "Abbruch".
D Erst wenn keine Abbruchbedingungen mehr vorliegen, wird der Regler wieder in den Zustand
"Stand-by" umgeschaltet.
E Wird der Regler durch Lsen der Handbremse oder Ausschalten ber dimADR beendet, so
wird die Solldrehzahl ber eine Rampe bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. Bei
Erreichen dieser Drehzahl geht der ADR in den Zustand "Stand-by" ber.
19. April 2002 Mengenberechnung - Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA

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Mit dem Softwareschalter cowFUN_ADR/Bit 4 kann der verzgerte Hochlaufbetrieb der ADR
eingestellt werden (nach gelschtem Startbit), d.h. nach einer ber Diagnose / Kanal 27 (in
Sekundenschritten) applizierbaren Zeit mrmT_SOLEE beginnt der Hochlauf.
Erstinitialisierungswert fr EEPROM : edwINI_ADT ;
Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADT
In der Message mrmADR_SAT ist der Zustand der ADR sichtbar:

0001H 1 Die ADR ist im Zustand "Stand-by"
0002H 2 Die ADR ist im Zustand "Wartezeit"
0003H 3 Die ADR ist im Zustand "Regeln"
0004H 4 ADR Betrieb abgebrochen
00FFH 255 ADR ist gesperrt
2.9.2 Variable Arbeitsdrehzahlregelung

Die variable ADR setzt sich aus verschiedenen Aufgaben zusammen: "Arbeitsdrehzahlregler
Bedienung", "Arbeitsdrehzahlregler Erhhung/Erniedrigung", "Arbeitsdrehzahlregler PI-Regler",
"Arbeitsdrehzahlregler AUS", "Arbeitsdrehzahlregler Abbruch". Die Aufgaben
"Arbeitsdrehzahlregler Erhhung/Erniedrigung" und "Arbeitsdrehzahlregler AUS" fhren die
Benutzeranforderung ADR+/ADR- und AUS durch. Die Aufgabe "Arbeitsdrehzahlregler PI-
Regler" regelt die Motordrehzahl zur Solldrehzahl. Die Aufgabe "Arbeitsdrehzahlregler Abbruch"
berwacht alle Konditionen, welche einen Abbruch der ADR erforderlich machen.
2.9.2.1 Arbeitsdrehzahlregler Bedienung

In Abhngigkeit der bettigten Kontakte des Arbeitsdrehzahlreglers (dimADP und dimADM)
und/oder ber PWG wird die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL, und der Initialwert des Integrators
des PI-Reglers mroADR_I_A ermittelt.
Die Kontakte dimADP und dimADM, sowie die Kontakte fr Handbremse dimHAN und ADR-
Aktiv dimADR werden in der Verarbeitung der Digitaleingnge entprellt.
Beschreibung des Funktionsschalters mrwADR_SOL :
0 1 Sollwertvorgabe ber Tasten (dimADP/dimADM)
1 2 Sollwertvorgabe ber PWG

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2.9.2.2 Arbeitsdrehzahlregler Erhhung/Erniedrigung

Wenn die Voraussetzungen fr die ADR gegeben sind und die Wartezeit mrwADR_t_f abgelaufen
ist, kann sie mittels ADR+ Kontakt dimADP bzw. ADR- Kontakt dimADM aktiviert werden. Die
ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL wird bei Bettigen von ADR+ (dimADP) bzw. ADR-
(dimADM) mit der aktuellen Motordrehzahl dzmNmit belegt.
Ist die aktuelle Motordrehzahl kleiner als die Schwelldrehzahl (dzmNmit < mrwADR_Nsc_) wird
bei ADR aktiv die Solldrehzahl mrmADR_SOL ber eine Rampe mit der Steigung
mrwADR_dNP auf die Schwelldrehzahl mrwADR_Nsc angehoben. Whrend die Rampe aktiv ist,
kann die Drehzahl ber die Kontakte ADR+ (dimADP) bzw. ADR- (dimADM) nicht verndert
werden. Nach Erreichen des Rampenendwerts wird die Solldrehzahl mrmADR_SOL durch
mrwADR_Nsc auf ein Minimum begrenzt.
So lange der ADR+ (dimADP) bzw. ADR- (dimADM) Kontakt bettigt ist, wird die ADR-
Solldrehzahl mrmADR_TSO innerhalb der Drehzahlgrenzen mrwADR_Neu und mrmADR_Neo
ber die ADR-Rampensteigung mrwADR_dNP bzw. mrwADR_dNM erhht bzw. erniedrigt.
Werden beide Tasten gleichzeitig bettigt, so hat die ADR- Taste hhere Prioritt und die
Solldrehzahl wird erniedrigt. Ist das Bit 0 des Funktionsschalter mrwADR_SOL gesetzt, wird die
Solldrehzahl ber Taster mroADR_TSA zur Maximumbildung der Solldrehzahl herangezogen.
Die Sollwertvorgabe ber PWG erfolgt mittels der Kennlinie mrwADR_KL, die eine Umsetzung
PWG (in Prozent) in Drehzahl ermglicht. Diese Drehzahl mroADR_PSO wird nach einer
Minimumauswahl mit mrmADR_Neo ber ein PT1-Glied mrwADR_GF weitergeleitet, wenn kein
Fehler (fbbEPW2_L, fbbEPW2_H, fbbEPWG_L, fbbEPWG_H oder mrmSICH_F) gesetzt ist. Bei
gesetztem Bit 1 von mrwADR_SOL wird die gefilterte Drehzahl mroADR_PWG zur
Maximumbildung der Solldrehzahl zugelassen.
Nach jeder Arbeitsdrehzahlregler Erhhung/Erniedrigung ber die Tasten oder ber PWG wird die
ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL mit der aktuellen Motordrehzahl dzmNmit und der Integrator
des PI-Reglers mroADR_I_A mit der aktuellen Wunschmenge mrmM_EWUN vorbelegt. Der
Zustand der ADR bei Erhhen oder Erniedrigen ist Zustand "Regeln".
Bei aktiver Drehzahlvorgabe der ADR ber PWG (cowFUN_FV2 = 1 und mroADR_PGW > 0)
oder aktiver fester ADR (mrmADR_SAT = 3 und cowFUN_FGR=8 und cowFUN_FV2 = 1)
werden die vom Fahrverhalten-KF abhnigen Mengen (mrmM_EPWG und mrmM_EPWGR siehe
Kap. 2.6.2 Drehzahlabhngiges Fahrverhalten) auf 0 gesetzt. Damit beim Einschalten der ADR kein
Mengensprung der Fahrerwunschmenge entsteht, wird vor Abschaltung des Fahrverhalten-KF der I-
Anteil es PI-Regler (mtoADR_I_A) mit der aktuellen Fahrerwunschmenge mrmM_EWUN
initialisiert.

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Drehzahlabh. FVH mrm M_EPW GR

Geschwindigkeitsabh. FVH mrmM_EPWGR
Drehzahlabh. FVH mrmM_EPWG

Geschwindigkeitsabh. FVH mrmM_EPWG
cowFUN_FVH
mroADR_PWG > 0
cowFUN_FV2 &
>1
mrmADR_SAT = 3
cowFUN_FGR = 8
&
cowFUN_FV2
Abbildung MEREAD06: ADR ber PW6
Beschreibung des Funktionsschalters cowFUN_FV2 :

0 Fahrverhaltenkennfeld bei aktiver ADR nicht wegschalten
1 Fahrverhaltenkennfeld wegschalten bei ADR-Drehzahlvorgabe ber PWG
2.9.2.3 Arbeitsdrehzahlregler PI-Regler

Der PI-Regler des ADR regelt die Motordrehzahl dzmNmit zur ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL
mit den Parametern mrwADP_... und mrwADI_... . Die Regelparameter werden noch nach
Kleinsignal und nach Grosignal getrennt fr P- und I-Anteil unterschieden. Bei einem bergang
z.B. von Erhhen/Erniedrigen auf Zustand "Regeln" darf am Reglerausgang kein Mengensprung
auftreten. Die Ausgangsmenge des PI-Reglers mrmM_EADR wird durch die Vollastmenge
mroM_EBEGR begrenzt. Die ADR-Solldrehzahl ist in mrmADR_SOL, der I-Anteil des PI-Reglers
auf der OLDA mroADR_I_A und der P-Anteil auf der OLDA mroADR_P_A sichtbar. Der Zustand
der ADR ist der Zustand "Regeln". Die Hchstdrehzahl mrmADR_Neo ist ber den
Anpassungskanal 28 per Diagnoseschnittstelle mit Login einstellbar (Unter- / Obergrenze :
mrwADR_vmn bzw. mrwADR_vmx).

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dimADP
mrmADR_Neo
MIN
mroADR_TSO
RAMPE
mrwADR_dNP
mroADR_TSO
mrwADR_Neu
MAX
RAMPE mrwADR_SOL.0
mrwADR_dNM
dimADM
mrmADR_Neo
MIN mrmADR_SOL
mroADR_PWG MAX
anmPWG PT1
mroADR_PSO mrwADR_GF
KL
mrwADR_KL
mrwADR_SOL.1
fbbEPW2_L
fbbEPWG_L
fbbEPW2_H >1
fbbEPWG_H
mrmSICH_F
mrmADR_SOL
MAX mrmADR_SOL
mrwADR_Nsc
mrwADR_Nsc
MIN
mrmADR_SOL
RAMPE
mrwADR_dNP
dzmNmit < mrwADR_Nsc
mrmADR_SOL < mrwADR_Nsc

&
ADR aktiv
Abbildung MEREAD03: Solldrehzahlermittlung der ADR

Fr mrmADR_Neo ist Erstinitialisierungswert fr EEPROM : edwINI_ADV ;
Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADV

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mrmADR_SOL
mroADR_I_A
dzmNmit
I BEGRENZUNG
ADR Abbruch
mrwADI_... mroM_EBEGR
mroADR_P_A 0
mrmM_EADR
1
P BEGRENZUNG
mrwADP_... mroM_EBEGR
Abbildung MEREAD05: Reglerstruktur der ADR
2.9.2.4 Arbeitsdrehzahlregler Wiederaufnahme

Die Aktivierung der WA ist nur in den Zustnden Stand-by und Wartezeit, und bei Applikation von
Sollwertvorgabe ber Taster mglich. Aus den Zustnden Stand-by und Wartezeit wird nach
Abblauf der Wartezeit die Solldrehzahl im Zustand Regeln mit der WA-Drehzahl mrmADR_SET
belegt. Bei einer nderung der Solldrehzahl wird die WA-Drehzahl mir der aktuellen Solldrehzahl
belegt.
Der Bedienteilzustand WA wird erkannt, wenn
- dimADW (Taste WA bettigt) UND
- dzmNmit > mrwADR_Neu UND
- dzmNmit < mrmADR_Neo UND
- mrmADR_SET <> 0 UND
- ADR im Zustand Stand-by ODER
- ADR im Zustand Wartezeit.
Wird der Bedienteilzustand WA erkannt und ist die aktuelle Drehzahl > mrmADR_SET, so ist der
neue Zustand von mroWA_Stat WA von oben, ist die aktuelle Drehzahl < mrmADR_SET so ist der
neue Zustand von mroWA_Stat WA von unten.
Werden von den Tasten dimADW, dimADM und dimADP mehr als eine gleichzeitig bettigt, so
wird die Funktion nach der Priorittenliste dimADM, dimADP, dimADW ausgefhrt.
Wird im Zustand Stand-by gleichzeitig dimADW und dimADM bettigt, so wird die WA-Drehzahl
mrmADR_SET mit 0 belegt.
Wiederaufnahme von oben:
Beim bergang von Wartezeit nach Regeln wird die Solldrehzahl mit dzmNmit belegt, und in
Folge anhand einer Drehzahlrampe mit der Steigung mrwADR_dWM an mrmADR_SET
herangefhrt.
Wiederaufnahme von unten:
Beim bergang von Wartezeit nach Regeln wird die Solldrehzahl mit dzmNmit belegt, und in
Folge anhand einer Drehzahlrampe mit der Steigung mrwADR_dWP an mrmADR_SET
herangefhrt. Ist die ermittelte ADR Wunschmenge grer als die Vollastmenge so wird die
Drehzahlrampe angehalten.

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ADR Zustand = Regeln und WA erkannt

Beim bergang von Wartezeit auf Regeln wird der Integrator des PI-Reglers mit der aktuellen
Wunschmenge vorbelegt. Whrend des Regelns wird die ADR Menge mrmM_EADR auf [0,
mroM_EBEGR] begrenzt. Ist die aktuelle Drehzahl = mrmADR_SET so wird der Zustand WA
gelscht und der I-Anteil mroADR_I_A erneut mit der aktuellen Wunschmenge mrmM_EWUN
vorbelegt.
Die aktuelle Solldrehzahl wird bei WA in den Oldas fr die Drehzahlbeeinflussung ber Tasten
mroADR_TSO, mroADR_TAS dargestellt.
In der OLDA mroWA_STAT ist die Wiederaufnahmeart sichtbar:
0 1 Wiederaufnahme von oben
1 2 Wiederaufnahme von unten

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2.9.2.5 Arbeitsdrehzahlregler AUS

Bei "Arbeitsdrehzahlregler AUS" wird die ADR-Solldrehzahl ber die ADR-Rampe
mrwADR_dNA bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. Sobald die ADR-Solldrehzahl die
Ausschaltschwelle mrwADR_Nau erreicht wird der Reglerausgang auf Null geschaltet
(mrmM_EADR = 0) und nur der Leerlaufregler bleibt aktiv. Als Ausschaltbedingungen gelten
dabei nur die Handbremse ist nicht bettigt ( dimHAN = 0) oder der ADR-Schalter ist nicht bettigt
(dimADR = 0) oder der Startabwurf (mrmSTART_B = 0) ist noch nicht erfolgt.
In der OLDA mroADR_AUS ist die Ausschaltkondition sichtbar:
0 1 AUS ber ADR-Schalter dimADR = 0
1 2 AUS ber Handbremse dimHAN = 0
2 4 Verzgerung durch Startabwurf mrmSTART_B = 1
2.9.2.6 Arbeitsdrehzahlregler Abbruch

Die ADR wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen. In der OLDA mroADR_ABB ist die
Abbruchbedingung sichtbar:
o) Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT grer mrwADR_VAK (mroADR_ABB = 1),
o) Drehzahl dzmNmit grer mrwADR_Nao (mroADR_ABB = 2),
o) Drehzahl dzmNmit kleiner mrwADR_Nau (mroADR_ABB = 4),
o) bei positiver Regelabweichung fbbEADRpR: Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" grer
als Schwelle mrwADR_pRA fr eine Zeit fbwEADRpRA Abbruch des ADR und Eintrag
des Fehlers ADR positive Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 8),
o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR ohne berdrcken durch den PWG:
Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA fr eine Zeit
fbwEADRnRA und Wunschmenge des ADR grer oder gleich der Wunschmenge durch den
PWG (mrmM_EADR mrmM_EPWG) Abbruch des ADR und Eintrag des Fehlers ADR
negative Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 16),
o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR mit berdrcken durch den PWG:
Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA fr eine Zeit
mrwADR_t_R und Wunschmenge des ADR kleiner als Wunschmenge durch den PWG
(mrmM_EADR < mrmM_EPWG) Abbruch des ADR ohne Fehlereintrag (mroADR_ABB =
32),
Bei Klemme15 aus oder DZG defekt (fboSDZG <> 0) wird der Regelbetrieb ebenfalls
abgebrochen, es erfolgt jedoch keine Ausgabe auf mroADR_ABB. Bei Abbruch wird der
Reglerausgang sofort auf Null geschaltet (mrmM_EADR = 0) und die normale Leerlaufregelung
wird wieder aktiv.
Der Zustand der ADR ist der Zustand "Abbruch". Liegt keine dieser Abbruchbedingungen mehr an,
und wird entweder dimADR oder dimHAN wieder 0, so wird der ADR in den Zustand "Stand-by"
umgeschaltet. Nach neuerlicher Aktivierung (dimADR=1 und dimHAN=1) wird der ADR nach der
Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wieder freigegeben.

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K15 aus
fboSDZG <> 0
fgmFGAKT > mrwADR_VAK
dzmNmit > mrwADR_Nao ADR Abbruch

>1
dzmNmit < mrwADR_Nau
mrmADR_SAT == 3
&
(mrmADR_SOL - dzoNmit) > mrwADR_pRA TOTZEIT
fbwEADRpRA
(mrmADR_SOL - dzoNmit) < mrwADR_nRA &

TOTZEIT
mrmM_EADR >= mrmM_EPWG
fbwEADRnRA
&
TOTZEIT
mrmM_EADR < mrmM_EPWG
mrwADR_t_R
dimHAN ADR ausschalten

>1
dimADR
Abbildung MEREAD04: Abbruchbedingungen der ADR

Wird bei aktivem Arbeitsdrehzahlregler Klemme 15 aus erkannt, so wird die ADR-Wunschmenge
mrmM_EADR, und die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL sofort auf Null gesetzt.
2.9.2.7 Lampentest
Nach Zndung Ein wird die ADR-Lampe fr die Zeit mrwADR_t_L angesteuert.
2.9.2.8 Konfiguration
ber cowFUN_ADR ist der Eingriff des ADR auf andere Funktionen konfigurierbar. Ist
cowFUN_ADR.0 gesetzt so wird bei gezogener Handbremse der Fehler FGG Plausibilitt mit
Drehzahl und Menge nicht gemeldet (sh. berwachungskonzept FGG). Mit cowFUN_ADR.1 wird
ausgewhlt ob der ADR die Parametersatzauswahl des Aktiven Ruckeldmpers beeinflut. Ist
cowFUN_ADR.1 gesetzt so kann mit cowFUN_ADR.2 ausgewhlt werden welche Parameterstze
vom Aktiven Ruckeldmpfer verwendet werden (sh. Aktiver Ruckeldmpfer,
Parametersatzauswahl). Ist cowFUN_ADR.3 gesetzt und die Arbeitsdrehzahlregelung ist im
Zustand Regeln (mrmADR_SAT = 3) erfolgt eine Abschaltung der Abgasrckfhrung. ber
cowFUN_ADR.4 kann der Automatische Hochlauf eingestellt werden (s. Kap. 2.9.1.1.).
Die restlichen Bits von cowFUN_ADR sind nicht benutzt.

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2.9.3 Feste Arbeitsdrehzahlregelung

2.9.3.1 Funktionsweise
Zum Unterschied zur variablen ADR ist bei der festen ADR der Sollwert ein fest vorgegebener
Wert (feste Arbeitsdrehzahl mrmADR_Nfe), der ber den Anpassungskanal 29 per
Diagnoseschnittstelle mit Login einstellbar ist (Unter- / Obergrenze : mrwADR_fmn bzw.
mrwADR_fmx).
Erstinitialisierungswert fr EEPROM : edwINI_ADE ;
Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADE
Sind die Bedingungen zur Aktivierung der ADR gegeben (dimADR=1, dimHAN=1 und es liegen
keine Abbruchbedingungen vor), so wird nach einer Wartezeit mrwADR_t_f (siehe auch Variable
ADR) die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL mittels Rampe mrwADR_dNP an die feste
Arbeitsdrehzahl mrmADR_Nfe herangefhrt. Die Wartezeit ist vor jeder Aktivierung zu beachten.
Wird die ADR ber den Schalter ADR-Aktiv oder ber die Handbremse ausgeschaltet, so wird die
Solldrehzahl ber die ADR-Rampe mrwADR_dNA erniedrigt und die Drehzahl entsprechend der
Wunschmenge (ohne ADR) eingestellt. Alle brigen Abbruchbedingungen fhren zur sofortigen
Mengenabschaltung des ADR-Reglers (siehe auch Variable ADR).

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2.10 Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung
Die Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB) mu die Kraftstoffmenge in Abhngigkeit von der
aktuellen gemittelten Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT abgeregeln. Die von der
Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung berechnete Menge mrmM_EHGB begrenzt die Wunschmenge
mrmM_EWUNF (siehe Kapitel Externer Mengeneingriff).
Die Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung setzt sich aus vier Teilaufgaben zusammen: der
Auswertung der Anforderung ber die CAN-Botschaften Niveau1 und Allrad1, der
Sollwertnachfhrung, der Reglerparameterauswahl und der Regelung.
fgm_VzuN Reglerparameter-
auswahl
mrmM_EPWG
mrmM_EFGR
mrwM_EMAX
mroM_EBEGR
fgmFGAKT
Regelung
MEREHG04
mrmV_SOLHN
mrmV_SOLEE = 0
Sollwert- >1
mrmV_HGBSW
nachfhrung mrwHGBvMAX = 0
&
mrmHGB_Sta.1
>1
mrmHGB_Sta.5
mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d
Slewrate
MIN mrmM_EHGB
mrwM_NBHNI Begrenzung
dzmNmit > mrwN_NBHNI

&
mrmHGB_Sta.2 mrwHGB_ABS
mrwHGB_ANH
mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d mrmEXM_HGB
mrwM_NBPNG
dzmNmit > mrwN_NBPNG

&
mrmHGB_Sta.6
Abbildung MEREHG01: Struktur der HGB

fgm_VzuN Verhltnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl
mroM_EBEGR Begrenzungsmenge
mrmM_EPWG Wunschmenge_PWG
mrmM_EFGR Wunschmenge_FGR
fgmFGAKT Aktuelle Fahrgeschwindigkeit
mrmV_HGBSW Aktuell gltige Hchstgeschwindigkeit
19. April 2002 bersicht - Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA

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Die Message mrmV_SOLEE ist die ber EEPROM eingestellte Hchstgeschwindigkeit. Die
Einstellung der Hchstgeschwindigkeit ber EEPROM erfolgt ber die Anpassungsfunktion der
Diagnose (siehe auch Kapitel Diagnose), Mewertekanal 18. Die Hchstgeschwindigkeit kann
innerhalb der Grenzen Minimalwert mrwHGBvMIN und Maximalwert mrwHGBvMAX gewhlt
werden. Bei jedem Speichern der Anpassung wird der aktuelle Wert als Maximalwert fr die
nchsten Anpassungen bernommen. Ein Deaktivieren der HGB und Rcksetzen des Maximalwerts
kann nur ber die Loginfunktion und Pawort xcwPHGBOff erfolgen.
Ist die HGB deaktiviert so sind die Werte mrmV_SOLEE (Hchstgeschwindigkeit) und
mrmV_SOLHN (nachgefhrte Geschwindigkeit) = 0. Bei Aktivierung stellt sich abhngig von der
Fahrgeschwindigkeit und dem Betriebspunkt eine nachgefhrte Geschwindigkeit ein.
Die aktuelle Hchstgeschwindigkeit mrmV_HGBSW ist das Minimum aus allen aktiven
Anforderungen
Begrenzung im Hoch-Niveau: mrmHGB_Sta.1 = 1 bedeutet mrwHGBvHNI nimmt Einflu auf
die Hchstgeschwindigkeit.
Begrenzung bei Untersetzung durch Planetennachgelege: mrmHGB_Sta.5 bedeutet
mrwHGBvPNG nimmt Einflu auf die Hchstgeschwindigkeit.
sonst: Hchstgeschwindigkeit entspricht Wert aus dem EEPROM: mrmV_SOLEE.
Applikationshinweis: ein Wert von mrmV_HGBSW = 0 bedeutet fr die Regelung keine
Begrenzung. Durch die oben beschriebene Minimumbildung fhren Werte von mrwHGBvHNI
oder mrwHGBvPNG = 0 dazu, da auch bei mrmV_SOLEE ungleich 0 keine Begrenzung
durchgefhrt wird.
Die Message mrmEXM_HGB gibt an, ob die HGB-Menge mrmM_EHGB Einflu auf die
Wunschmenge mrmM_EWUNF hat.
Die Slewrate-Begrenzung verhindert Mengensprnge, die durch Deaktivieren der
Geschwindigkeitsbegrenzung oder durch die Drehzahlbegrenzung (s. u.) auftreten knnen. Die
Parameter mrwHGB_ABS bzw. mrwHGB_ANH geben die hchstzulssige Mengennderung fr
Absenken bzw. Anheben an. Die Slewrate-Begrenzung ist nur wirksam, wenn die Menge aktiv
begrenzt wird (mrmEXM_HGB = 1) da die Wirksamkeit der Begrenzung aus dem Zustand
Deaktiviert sonst verzoegert wrde (berschwingen der Geschwindigkeit).
Sichere Deaktivierung der HGB durch EPROM (mrmV_SOLEE):
mrwHGBvMIN = 0; mrwHGBvMAX = 0;
Erstinitialisierungswert fr EEPROM edwINI_HGB = 0;
Vorgabewert bei defektem EEPROM cowAGL_HGB = 0;
DS/ESA bersicht - Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung 19. April 2002

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2.10.1 Auswertung der Anforderung ber Niveau1 und Allrad1

Die Anforderungen der Geschwindigkeitsbegrenzung ber Niveau1 und Allrad1 sind in der
Message mrmHGB_Anf zusammengefat.
Beschreibung von HGB_Anf:
Bitposition Dezimalwert Bedeutung
0 1 Anforderung einer Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau
Niveau1, Byte2, Bit7 MSG-Einschrnkung
1 2 Verbaucodierung - Motor im Hunter verbaut
Niveau1, Byte5, Bit4 Fahrzeugart Niveau
2 4 frei
3 8 frei
4 16 Anforderung einer Geschwindigkeitsbegrenzung bei Untersetzung
durch PNG
Allrad1, Byte1, Bit6 Geschwindigkeitsbegrenzung
Wird eine Unplausibilitt zwischen dem internen Zustand Motor im Hunter verbaut
cowFUN_HUN und der Verbaucodierung mrmHGB_Anf.1 diagnostiziert, wird der Fehler
fbbENIV_P gemeldet.
Der Status der Hchsgeschwindigkeitsbegrenzung ist in mrmHGB_Sta zusammengefat.
Beschreibung von HGB_Sta:
0 1 HGB fr HNI aktivierbar
1 2 HGB fr HNI aktiv
2 4 HGB fr HNI Fehler whrend aktiv
3 8 reserviert
4 16 HGB fr PNG aktivierbar
5 32 HGB fr PNG aktiv
6 64 HGB fr PNG Fehler whrend aktiv
7 128 reserviert
GRA-Sollwert lschen
Der Sollwert der GRA wird unter folgenden Bedingungen gelscht (mrmFG_SOLL = 0)
Zum Zeitpunkt der Aktivierung einer Geschwindigkeitsbegrenzung durch externen Eingriff
(positive Flanke an mrmHGB_Sta.2 oder mrmHGB_Sta.5) war der GRA-Zustand neutral
(mroFGR_SAT = 0)
Die angeforderte Hchstgeschwindigkeit (mrmV_HGBSW) ist grer als der GRA-Sollwert
(mrmFG_SOLL )
Der Wiederaufnahme-Kontakt wird bei aktivierbarer GRA bettigt. Aktivierbar:
mroFGR_AB1 und mroFGR_AB2 ausmaskiert (logisches UND) mit mrwHGB_AB1 und
mrwHGB_AB2 sind gleich 0.
Wird der GRA-Sollwert whrend der Geschwindigkeitsbegrenzung durch Set verndert, wird dieser
in Folge nicht mehr gelscht.
Auswertung der Anforderung ber Niveau1

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Folgende Bedingungen mssen erfllt sein, damit Begrenzung im Hoch-Niveau mglich ist:
der Datensatzlabel cowFUN_HUN (Motor im Hunter verbaut) steht auf 1
es liegen keine Fehler vor, die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten (fboSFGG,
fboSPWG)
die Fahrgeschwindigkeit ist kleiner als mrwHGBvHNI - mrwHGBdHNI
Sind alle Bedingungen erfllt, wird das Bit mrmHGB_Sta.0 gesetzt, ansonsten gelscht.
Ist das Bit mrmHGB_Sta.0 gesetzt, kann die Begrenzug im Hoch-Niveau mit dem Bit MSG-
Einschrnkung (Niveau1, Byte2, Bit7 = mrmHGB_Anf.0) aktiviert werden. In diesem Fall wird
das Bit mrmHGB_Sta.1 gesetzt und die Geschwindigkeit auf mrwHGBvHNI begrenzt.
Die Begrenzung wird deaktiviert indem ber das Bit MSG-Einschrnkung die Anforderung
zurckgenommen wird. Sollte zu diesem Zeitpunkt die Geschwindigkeit aktiv begrenzt werden
(mrmEXM_HGB = 1), wird die Begrenzung erst deaktiviert, wenn mrmPWGfi fr die Zeit
mrwT_HGBLL kleiner mrwHGB_PWG war. Solange die Begrenzung aufrecht erhalten wird, ist
mroHGBLLho durch die Ausschaltverzgerung gesetzt, sonst gelscht. Das Bit mrmHGB_Sta.1
wird bei Deaktvierung zurckgesetzt.
Treten whrend der Begrenzung (mrmHGB_Sta.1 = 1) Fehler auf, die eine
Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten wird in den Zustand Fehler whrend aktiv
(mrmHGB_Anf.2 = 1) bergegangen. Nun wird die Drehzahl (dzmNmit) begrenzt: Oberhalb der
Drehzahl mrwN_NBHNI wird der Vorgabewert mrwM_NBHNI verwendet. Unterhalb der
Grenzdrehzahl wird mrmM_EHGB gleich mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d (HGB-Menge
entspricht aktueller Menge plus Polster, da die beiden Mengen unterschiedliche
Berechnungshufigkeiten haben). Die Drehzahlbegrenzung wird deaktiviert indem ber das Bit
MSG-Einschrnkung die Anforderung zurckgenommen wird.
fbbENIV_Q
fbbENIV_C >1
fbbENIV_B & mrmHGB_Sta.0
fgmFGAKT < mrwHGBvHNI -

mrwHGBdHNI
cowFUN_HUN
&
fboSFGG
fboSPWG >1
fbbENIV_P
>1 & mrmHGB_Sta.1

mrmHGB_Sta.1
mrmEXM_HGB &
mrmPWGfi
Ausschalt- mroHGBLLho
Verzgerung
>1 >1 mrmHGB_Sta.2

mrmHGB_Anf.0 &
mrmHGB_Sta.2
Abbildung MEREHG05: Anforderung im Hoch-Niveau

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Status der Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau wird ber die CAN-Botschaft Motor7
versendet:
Signalname Byte Bit RCOS-Message
Geschwindigkeitsbegrenzung 1 1 mrmHGB_Sta.0
aktivierbar
Geschwindigkeitsbegrenzung 1 2 mrmHGB_Sta.1
aktiv
Auswertung der Anforderung ber Allrad1

Folgende Bedingungen mssen erfllt sein, damit Begrenzung bei Untersetzung durch PNG
mglich ist:
die Datensatzlabels cowFUN_HUN (Motor im Hunter verbaut) und cowFUN_HAQ
(Handschalter Quattro) stehen auf 1
es liegen keine Fehler vor, die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten (fboSFGG)
die Fahrgeschwindigkeit ist kleiner als mrwHGBvPNG + mrwHGBdPNG
Sind alle Bedingungen erfllt, wird das Bit mrmHGB_Sta.4 gesetzt, ansonsten gelscht.
Ist das Bit mrmHGB_Sta.4 gesetzt, kann die Begrenzug bei Untersetzung durch PNG mit dem Bit
Geschwindigkeitsbegrenzung (Allrad1, Byte1, Bit6 = mrmHGB_Anf.4) aktiviert werden. In
diesem Fall wird das Bit mrmHGB_Sta.5 gesetzt und die Geschwindigkeit auf mrwHGBvPNG
begrenzt.
Die Begrenzung wird deaktiviert indem ber das Bit Geschwindigkeitsbegrenzung die
Anforderung zurckgenommen wird. Das Bit mrmHGB_Sta.5 wird bei Deaktvierung
zurckgesetzt.
Treten whrend der Begrenzung (mrmHGB_Sta.5 = 1) Fehler auf, die eine
Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten wird in den Zustand Fehler whrend aktiv
(mrmHGB_Anf.6 = 1) bergegangen. Nun wird die Drehzahl (dzmNmit) begrenzt: Oberhalb der
Drehzahl mrwN_NBPNG wird der Vorgabewert mrwM_NBPNG verwendet. Unterhalb der
Grenzdrehzahl wird mrmM_EHGB gleich mrmM_EAKT + mreM_HGB_d (HGB-Menge
entspricht aktueller Menge plus Polster, da die beiden Mengen unterschiedliche
Berechnungshufigkeiten haben). Die Drehzahlbegrenzung wird deaktiviert indem ber das Bit
Geschwindigkeitsbegrenzung die Anforderung zurckgenommen wird.

Y 281 S01 / 120 - VG2
fbbEALR_Q
fgmFGAKT < mrwHGBvPNG +

& mrmHGB_Sta.4
mrwHGBdPNG
cowFUN_HUN
&
cowFUN_HAQ &
fboSFGG
>1 & mrmHGB_Sta.5

mrmHGB_Sta.5
&
mrmHGB_Anf.4 >1 mrmHGB_Sta.6

&
mrmHGB_Sta.6
Abbildung MEREHG06: Anforderung bei Untersetzung durch PNG
2.10.2 Sollwertnachfhrung
Der Geschwindigkeitssollwert mrmV_HGBSW fr die Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung wird
nicht direkt als Reglersollwert an den Regler ausgegeben, sondern vorher ber die sogenannte
Sollwertnachfhrung manipuliert. Diese Funktion hat die Aufgabe ein Unter- bzw. berschwingen
der gefilterten Fahrgeschwindigkeit, bezogen auf den festen Geschwindigkeitssollwert, nach
Geflle- bzw. Bergfahrten zu vermeiden.
Die Sollwertnachfhrung fhrt den Sollwert fr den Regler "langsam" (ber ein PT1-Glied) vom
aktuellen Geschwindigkeitsistwert auf den Soll- bzw. Zielwert heran.
Die Sollwertnachfhrung kann drei Zustnde annehmen (Anzeige in OLDA mroAKT_SWN):
1 ... Sollwertnachfhrung freigegeben

2 ... Sollwertnachfhrung eingeschaltet
3 ... Sollwertnachfhrung ausgeschaltet

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmV_SOLHN
mrmV_HGBSW
mrmV_SOLEE - mrwHGB_NAU
fgmFGAKT
mrmV_SOLEE - mrwHGB_NIS
mrmV_SOLHN - mrwHGB_NAS
freigegeben eingeschaltet ausgeschaltet freigegeben
HGB regelt
Abbildung MEREHG02: Sollwertnachfhrung

- Sollwertnachfhrung freigegeben:
Die Sollwertnachfhrung wird freigegeben, wenn die Differenz zwischen Sollwert und
Fahrgeschwindigkeit grer als eine applikative Schwelle ist.
( mrmV_SOLHN - fgmFGAKT > mrwHGB_NAS --> Sollwertnachfhrung freigegeben)
Der nachgefhrte Sollwert mrmV_SOLHN wird auf den Sollwert mrmV_HGBSW gesetzt.
Die applikative Schwelle mrwHGB_NAS mu grer als mrwHGB_NIS gewhlt werden,
andernfalls wird der Zustand Sollwertnachfhrung freigegeben nicht mehr erreicht.

Y 281 S01 / 120 - VG2
- Sollwertnachfhrung eingeschaltet:
Die Sollwertnachfhrung wird eingeschaltet, wenn die Differenz zwischen nachgefhrtem
Sollwert und Fahrgeschwindigkeit kleiner gleich als eine applikative Schwelle ist.
(mrmV_SOLHN - fgmFGAKT <= mrwHGB_NIS--> Sollwertnachfhrung eingeschaltet )
Der nachgefhrte Sollwert mrmV_SOLHN, beginnend mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit

fgmFGAKT wird ber ein PT1-Glied an den Fahrgeschwindigkeitssollwert mrmV_HGBSW
herangefhrt. Das PT1-Glied mrwPT1_HGB wird gangunabhngig ausgefhrt. Die
Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf mroHGmax begrenzt.
- Sollwertnachfhrung ausgeschaltet:
Die Sollwertnachfhrung wird ausgeschaltet, wenn die Differenz zwischen der im EEPROM
eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzung mrmV_HGBSW und dem nachgefhrten Sollwert
kleiner gleich wird als eine applikative Schwelle
( mrmV_HGBSW - mrmV_SOLHN <= mrwHGB_NAU )
oder die Reglerbegrenzung kleiner wird als eine applikative Schwelle.
(mroHGmax < mrwHGB_MAU)
Der nachgefhrte Sollwert mrmV_SOLHN erhlt den Wert mrmV_HGBSW und die
Sollwertnachfhrung wird ausgeschaltet. Die Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf
mroHGmax begrenzt.
Wird die Differenz zwischen mrmV_SOLHN - mrmV_HGBSW > mrwHGB_NAS so wechselt

der Zustand der Sollwertnachfhrung von ausgeschaltet nach freigegeben, bzw. von
eingeschaltet nach freigegeben.
Sollwertnach-
fhrung freigegeben
mrmV_SOLHN =
mrmV_HGBSW
HGB regelt nicht

mroAKTSWN=1
mrmV_SOLHN - fgmFGAKT
> mrwHGB_NAS
> mrwHGB_NAS
<= mrwHGB_NIS
Sollwertnach- Sollwertnach-
fhrung ausgeschaltet fhrung eingeschaltet
mrmV_SOLHN = mrmV_SOLHN ber PT1
mrmV_HGBSW mrmV_SOLHN - fgmFGAKT an mrmV_HGBSW
<= mrwHGB_NAU heranfhren
oder
HGB regelt mroHGmax < mrwHGB_MAU HGB regelt
mroAKT_SWN=3 mroAKT_SWN=2
Abbildung MEREHG03: Zustnde der Sollwertnachfhrung

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.10.3 Initialisierung des Sollwertes

Der nachgefhrte Sollwert wird mit dem EEPROM-Wert mrmV_SOLEE initialisiert.
2.10.4 Reglerparameterauswahl
Oberhalb der V/N-Schwelle mrwHGB_VZN werden fr den PI-Regler die Parameterstze
mrwHP4_..., mrwHI4_... (fr Gnge <= 4. Gang) bzw. mrwHP5_..., mrwHI5_... (fr den 5. Gang)
ausgewhlt.
2.10.5 HGB PI-Regler

Der Hchstgeschwindigkeitsregler berechnet laufend die zulssige Einspritzmenge, um die
Hchstgeschwindigkeit nicht zu berschreiten.
mrmM_EADR
mrmM_EPWG MAX
mrmM_EFGR
mroHGmax
MIN
mroM_EBEGR
mrwM_EMAX
mroHGP
mroHGI
HGB_Menge
mroHGB_RA
mrmV_SOLHN
PI BEGRENZUNG
fgmFGAKT
mrwHPx_...
mrwHIx_...
mit x = 4...5
mrmASGSTAT.13
&
dimKIK
>1
mrwASG_BGR.1
Abbildung MEREHG04: Regelung HGB

ASG-ECO-Modus:
Grundstzlich mu fr diese Funktion die HGB aktiviert sein (mrwHGBvMAX ungleich 0 und
mrmV_SOLEE ungleich 0 oder mrmHGB_Sta.1 gleich 1 oder mrmHGB_Sta.5 gleich 1), siehe
auch sichere Deaktivierung der HGB.
Im ASG-ECO-Modus kann zur Reduzierung des Verbrauchs die HGB verwendet werden. Diese
Funktion wird ber Bit 1 von mrwASG_BGR (mrwASG_BGR.1 = 1) aktiviert.
Wird der ASG-ECO-Modus freigegeben (mrmASGSTAT.13 = 1) und Kik-Down ist nicht bettigt
(dimKIK = 0) wird auf die ber den HGB errechneten Menge mrmM_EHGB umgeschaltet.
Ist dimKIK = 1 oder mrmASGSTAT.13 = 0 so wird auf die Vorgabemenge mrwM_EMAX
geschaltet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.11 Externer Mengeneingriff

mroM_EAKT
mroPWGPBI
mroM_EAG4
mroDZ_GHI
dimAG4
mroAG4akt
mroM_EWFr
EGS AG4 mrmINARD_D
mrmPWG_roh
Eingriff mroPWGinv
mrmPWGfi
mrmPWGPBM
dzmNmit
mroDZ_GLO
mrmFGR_roh
mrmM_EAG4
mroFGR_SAT
mroEGSERR
mrmBI_SOLL
mroM_EEGSx
mrmEGSSTAT
mroEGSINT
mrmM_ELLR
mroMD_EGS
dzmNmit
EGS CAN mrmEGSSTAT
mrmM_MOT Eingriff mroM_EEGSr mroM_ESchf
mroM_EEGS
mroM_EEGS mrmM_EPWG
fgmFGAKT
mrmBI_SOLL mrmM_EFGR mrmINARD_D
mrmEGS_roh Koordination:
mroMD_SOLL mrmM_EADR mrmMSR_AKT
mrmEGS_CAN Wunschmenge
mroM_EXEGS mrmM_EHGB mrmM_EWUNF
zeitsynchron
mrmM_EWUN
mrmBI_SOLL
mrmASR_roh mroM_EASR MEREEX01
mrmM_ELLR mroMD_ASR
ASR CAN
mroM_EASR Eingriff mroM_EASRr
mrmASR_CAN mroM_EXASR
mrmMSRSTAT mrmASRSTAT
mrmASRSTAT
mrmBI_SOLL mrmLLINIT Koordination:

Wunschmenge mrmM_EWUNL
mrmMSR_roh mroM_EMSR mrmSTART_B
winkelsynchron mrmM_EWUNR
mrmM_ELLR mroMD_MSR mrmM_ELLR
mroM_EMSR MSR CAN mroM_EMSRr mrmM_EPWGR MEREEX13
Eingriff
mrmMSR_CAN mrmMSRSTAT
mrmFG_ABS mroM_EXMSR
mrmAUSBL
mroM_EASG
mrmBI_SOLL
mroMD_ASG
mrmASG_roh
mroM_EASGr
mrmM_ELLR
mrmASRSTAT
mrmM_EASG
mroM_EXASG
mrmASG_CAN
mroASG_Nso
fgmFGAKT
ASG CAN mroMD_Areg
mrmAUSBL Eingriff mroMD_Arei
mrmASG_tsy
mroASG_NRA
dzmNmit
mroMD_VOR
mrmMD_Reib
mroMD_VORm
mrmMD_FAHR
mroMD_VORr
mroMD_KUP
mroMD_VORI
mrmMD_LLR
mroMDASGmx
Abbildung MEREEX12: Externer Mengeneingriff
DS/ESA bersicht - Externer Mengeneingriff 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroM_ESchf
mrmM_EPWG
MAX
mrmM_EFGR
mrmM_EADR mrmM_EWUNF
MIN
mrmM_EHGB
a
ARD D-Anteil initialisieren
(mrmINARD_D = 0x01)
<>
AUS b wird in Parameterauswahl
mrwM_EMAX fr den ARD verwendet
CAN MIN
mroM_EEGS
AG4
mrmM_EAG4
a
mrmMSR_AKT
a<b
b
erhhender
cowFUN_EGS Mengeneingriff
aktiv
CAN
mrmM_EASG MAX
AUS
MAX
cowFUN_ASG
CAN
mroM_EASR MIN
AUS
mrwM_EMAX MIN
comM_E_ASR
CAN mrmM_EWUN
mrmM_EMSR MAX
AUS
mrmM_EWUN6
MAX
comM_E_MSR
Abbildung MEREEX01: Wunschmenge zeitsynchron
mrmM_EWUN
mrmM_ELLR mrmM_EWUNL
mrmLLIINIT
mrmSTART_B
mrmM_EWUNR
MAX
mrmM_EPWGR
Abbildung MEREEX13: Wunschmenge winkelsynchron
19. April 2002 bersicht - Externer Mengeneingriff DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der externe Mengeneingriff bildet das Maximum aus Fahrerwunsch ber PWG mrmM_EPWG,
Fahrerwunsch ber die Geschwindigkeitsregelanlage GRA mrmM_EFGR und Fahrerwunsch ber
die Arbeitsdrehzahlregelung ADR mrmM_EADR und der PT1-gefilterten Schleppmenge
mroM_ESchf. Dieses Maximum wird begrenzt mit der Menge der
Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung mrmM_EHGB und nach dem Start in Abhngigkeit des
ldrucks. Die durch diese Minimumsbildung begrenzte Menge ist die Fahrerwunschmenge
mrmM_EWUNF (fr die Ausgabe des inversen PWG - Werts ber das Kennfeld mrwIFV_KF wird
eine Fahrerwunschmenge roh mroM_EWFr, aus dem Maximum von mrmM_EPWG und
unbegrenzter GRA Wunschmenge mrmFGR_roh, gebildet).
Das Bit mrmMSR_AKT (Information an redundante Schubberwachung) wird gesetzt, wenn ein
erhhender Mengeneingriff tatschlich die Menge erhht.
Beschreibung des OLDA Status des MSR - Mengeneingriffs durch mrmMSR_AKT:
0 0 kein erhhender Mengeneingriff aktiv
0 1 erhhender Mengeneingriff aktiv (bewirkt Erhhung von
mrmM_EWUN)
mrmM_EWUN6 ist die Wunschmenge fr die Soll- und Ist-Momente der Motor6-Botschaft und
entspricht im Prinzip mrmM_EWUN, jedoch bleibt der EGS-Eingriff unbercksichtigt.
2.11.1 Schleppmomentbegrenzung fr CVT-Getriebe

Durch eine Einspritzmenge im Schubbetrieb unterhalb einer Drehzahlschwelle, die sich implizit aus
dem Kennfeld mrwSchmxKF ergibt (1400 1/min), soll das Schleppmoment begrenzt werden.
Die Differenz des Reibmoments ohne Leerlaufmoment mrmMD_Rrel und dem Sollschubmoment
mroMDSchSO ergibt die Regelabweichung mroMDSchRA. Die Regelabweichung wird mit dem
spezifischen Verbrauch mrmBI_SOLL in eine Menge mroM_ESchu umgerechnet und anschlieend
PT1-gefiltert. Je nach Richtung der Mengennderung wird eine von zwei Zeitkonstanten
(mrwPT1SchP oder mrwPT1SchN) ausgewhlt. Die PT1-gefilterte Menge wird mit einem
drehzahlabhngigem Faktor multipliziert und ergibt die Schleppmenge mroM_ESchf. Die
Multiplikation mit einem drehzahlabhngigem Faktor ist notwendig, um einen schlagartigen
Mengensprung auf Null zu verhindern. Weiters wird die Funktion beim systemspezifischen Fehler
zmmF_KRIT.0 = 1 (Momentenangabe ungenau) abgeschalten.
mrmBI_SOLL
zmmF_KRIT.0
mroMDSchRA mroM_ESchu
mrmMD_Rrel
BEGRENZUNG PT1
mrwMDSchmx mrwPT1SchP
mrwMDSchmn mrwPT1SchN
fgmFGAKT
mroMDSchSO
KF
mrwSchmxKF
mroM_ESchf
dzmNmit
KL
mrwRSch_KL
Abbildung MEREEX18: Schleppmomentbegrenzung

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.11.2 Externer Steuergerteeingriff

Diese Fahrerwunschmenge kann nun von einem externen Steuergert auf mehreren Wegen
beeinflut werden:
Externer Mengeneingriff durch EGS (entweder AG4 oder CAN)
Externer Mengeneingriff durch ASR (ber CAN)
Externer Mengeneingriff durch MSR (ber CAN)
Externer Mengeneingriff durch ASG (ber CAN)
Die Art des Mengeneingriffs wird ber die Softwareschalter cowFUN_EGS, cowFUN_ASR,
cowFUN_MSR und cowFUN_ASG definiert. Die Softwareschalter cowFUN_ASR und
cowFUN_MSR sind nur bei deaktivierter CANFreischaltung per Codierung fr ASR/MSR
(comCLG_SIG.0 = 0) aktiv. Bei comCLG_SIG.0 = 1 ist der Mengeneingriff nur ber CAN mglich
(comM_E_ASR = 2, comM_E_MSR = 2, Konfiguration siehe Kapitel CAN-Freischaltung per
Codierung).
Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp EGS cowFUN_EGS (Message
comM_E_EGS):
0 kein EGS - Mengeneingriff
2 Mengeneingriff durch EGS ber CAN
3 Mengeneingriff durch EGS ber AG4
Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp ASR cowFUN_ASR (Message

comM_E_ASR):
0 kein ASR - Mengeneingriff
2 Mengeneingriff durch ASR ber CAN
Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp MSR cowFUN_MSR (Message

comM_E_MSR):
0 kein MSR - Mengeneingriff
2 Mengeneingriff durch MSR ber CAN
Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp ASG cowFUN_ASG (OLDA

mroASG_sel):
0 kein ASG - Mengeneingriff
2 Mengeneingriff durch ASG ber CAN
Ist kein Mengeneingriff gewnscht oder kein Mengeneingriff aktuell aktiv, wird die
Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF als zeitsynchrone Wunschmenge mrmM_EWUN an die
drehzahlsynchrone Mengenberechnung weitergegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Eingriffsmenge von EGS kann die Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF vermindern, wobei
die ASG Eingriffsmenge nachtrglich wieder erhhend wirken kann. Die hchste Prioritt hat der
ASR/MSR Eingriff der unabhnig von den beiden anderen Eingriffen erniedrigend und erhhend
wirken kann (solange eingekupplet ist). Die Resultierende Eingriffsmenge wird als zeitsynchrone
Wunschmenge mrmM_EWUN zur Bearbeitung in der drehzahlsynchronen Mengenberechnung
weitergegeben.
Whrend der Dauer eines gltigen und aktiven Mengeneingriffs
(mrmM_EWUN<>mrmM_EWUNF) wird der D - Anteil des Aktiven Ruckeldmpfers durch
mrmINARD_D initialisiert (Behandlung in der Parameterauswahl fr den ARD).
Die Message mrmMSR_AKT dient als Information ob ein erhhender Mengeneingriff aktiv ist.
Zur Weiterverarbeitung in anderen Aufgaben wird noch die Summe aus der Wunschmenge
mrmM_EWUN und der Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR, bzw vor Startabwurf der
Initialiserungsmenge des Leerlaufreglerintegrators mrmLLIINIT, als Message mrmM_EWUNL
versandt. Weiters wird ber das Maximum aus mrmM_EWUNL und der Summe aus PWG -
Wunschmenge roh mrmM_EPWGR und der begrenzten Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR,
bzw. vor Startabwurf der Initialisierungsmenge des Leerlaufreglerintegrators mrmLLIINIT, eine
drehzahlsynchrone Wunschmenge roh mrmM_EWUNR ermittelt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.11.3 EGS Eingriff

EGS Eingriff ber AG4:
Bei Schaltvorgngen des AG4 soll die Einspritzmenge reduziert werden. Das Steuergert erhlt bei
diesen Schaltvorgngen ein Schaltsignal, welches als Digitaleingang AG4-E bearbeitet und intern
ber die Message dimAG4 behandelt wird. Dem AG4 wird ein Drehzahlsignal (TD - Signal) und
ein PBM Signal, welches der aktuellen Fahrpedalstellung entspricht, zur Verfgung gestellt.
cowPBMAUSW.3
cowPBMAUSW.2
mroM_EWFr
mrmFGR_roh mroPWGinv
mrmPWGPBM
dzmNmit KF mrmPWGPBI
mrwIFV_KF
ecwECOVPWG
mrmPWG_roh MAX SG gesperrt
mrmPWGfi
mroFGR_SAT <> 0
mroFGR_SAT <> 112 &

cowPBMAUSW.4
cowECOMTC.0
Abbildung MEREEX02: Ermittlung des PWG - Werts fr das AG4

Um auch whrend aktiver Geschwindigkeitsregelanlage GRA einen sinnvollen Wert fr die
Fahrpedalstellung zu senden, wird ber das inverse Fahrverhaltenkennfeld mrwIFV_KF ein
rckgerechneter PWG Wert mroPWGinv ermittelt. Als Eingangsgre fr das inverse
Fahrverhaltenkennfeld kann die Fahrerwunschmenge roh mroM_EWFr oder die unbegrenzte GRA -
Wunschmenge mrmFGR_roh gewhlt werden. Entsprechend der Stellung des DAMOS - Schalters
cowPBMAUSW wird entweder das Maximum aus mroPWGinv, dem PWG Wert mrmPWG_roh
und dem gefilterten PWG mrmPWGfi oder nur der rckgerechnete PWG - Wert mroPWGinv als
mrmPWGPBM ber PBM an das AG4 bzw. an die Ecomatik gesendet. Die Ausgabe der Message
mrmPWGPBM als PBM - Signal mu ber die Daten des MUX - Handlers separat ber die
Message Nummer fr mrmPWGPBM appliziert werden. Ebenfalls mu dort festgelegt werden, ob
bei einem defekten PWG (fboSPWG oder fboSPGS) ein Fehlersignal ausgegeben werden soll
(Dauerstrich Low). Fr Systeme mit Ecomatic soll bei aktiver GRA der PWG - Ersatzwert
ecwECOVPWG gesendet werden. Damit wird verhindert, da die Ecomatic bei Schubbetrieb und
aktiver GRA mrmPWGPBM = 0% empfngt.
Beschreibung des DAMOS - Schalters PBM Ausgabeart cowPBMAUSW (IFVKF = Inverses
Fahrverhalten Kennfeld):
2 4 PBM fr AG4 = MAX (PWG aus IFVKF mroPWGinv,
mrmPWG_roh, mrmPWGfi)
(0: PBM fr AG4 = PWG aus IFVKF mroPWGinv)
3 8 Eingang des IFVKF = (dzoNmit, mrmFGR_roh)
(0: Eingang des IFVKF = (dzoNmit, mroM_EWFr) )
4 16 PWG Eingang = mrmPWG_roh
(0: PWG Eingang = MAX (mrmPWG_roh, mrmPWGfi)

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroDZ_GHI <= mrwDIFSCHW mroAG4AKT.3

Rckschalten
mroAG4AKT.4
Hochschalten
mrmM_EAG4 mroAG4AKT.0
RAMPE Rampe aktiv
mrwDM_E_R
dimAG4 fbbEAG4_L
cowFUN_EGS <> 3
RAMPE
mrwDM_E_H mrmM_EAG4
dimAG4
Drehzahlgrad. mrwM_EMAX
normiert auf mroDZ_GLO
daeHPPER = N mrwM_EMAX
Drehzahlgrad. mroDZ_GHI
normiert auf
daeHPPER =
N/mrwPCOUNT
d(dimAG4)/dt < 0
mroDZ_GLO >= mrwGRDSCHW
dzmNmit
mroM_EHKF
mrmM_EAKT KF
mrwM_EH_KF
mroM_ERKF
KF
mrwM_ER_KF
t
dimAG4
dimAG4 Fehlerbe- fbbEAG4_L 1 mrmINARD_D

handlung
Abbildung MEREEX03: Externer Mengeneingriff durch das AG4

Ist das AG4 nicht aktiv, wird im zeitsynchronen Teil der Mengenberechnung laufend ein
Drehzahlgradient mroDZ_GLO berechnet und mit der Schwelle mrwGRDSCHW verglichen. Ist
der Drehzahlgradient grer, oder gleich dieser Schwelle, wrde bei einer Schaltaktivitt des AG4
eine Rckschaltung vorliegen. Ist er kleiner, wrde das AG4 hochschalten. In Abhngigkeit vom
Resultat dieses Vergleichs wird aus dem Kennfeld mrwM_EH_KF oder mrwM_ER_KF (Hoch-
oder Rckschaltkennfeld) eine AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4, abhngig von der aktuellen
Drehzahl dzmNmit und der Menge mrmM_EAKT, ermittelt.
Bei Erkennen eines Aktivittssignals dimAG4 des AG4 im zeitsynchronen Teil der
Mengenberechnung wird der ermittelte Schaltsinn eingefroren und eine Eingriffsmenge
mrmM_EAG4 berechnet. Diese Eingriffsmenge wird nun whrend der Aktivittsphase des AG4
entsprechend der Drehzahl dzmNmit laufend aktualisiert. Whrend dimAG4 aktiv ist, wird der D -
Anteil des ARD initialisiert (mrmINARD_D).

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nach dem Rcksetzen des Schaltsignals durch das AG4 wird aus der Drehzahl zu Beginn, der
letzten Drehzahl vor Beendigung der Aktivittsphase (negative Flanke von dimAG4) und der
Anzahl der Programmdurchlufe in der Aktivittsphase ein neuer Drehzahlgradient mroDZ_GHI
ermittelt und die AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 in einer Rampe erhht. Die Rampe wird nur
gestartet, wenn mrmM_EWUNF 0 bzw. > 0. Die Steigung dieser Rampe wird aus dem Vergleich
des Drehzahlgradienten mroDZ_GHI mit der Schwelle mrwDIFSCHW ermittelt. Ist der
Drehzahlgradient mroDZ_GHI grer als die Schwelle mrwDIFSCHW, wird die Rampensteigung
mrwDM_E_R fr Rckschaltung verwendet. Ist der Drehzahlgradient kleiner oder gleich dieser
Schwelle, wird die Rampensteigung mrwDM_E_H fr Hochschaltung verwendet.
Bei Erkennen eines Aktivittssignals des AG4 im drehzahlsynchronen Teil der Mengenberechnung
wird sofort ein Minimum aus aktueller Wunschmenge mrmM_EWUN und AG4 Eingriffsmenge
mrmM_EAG4 gebildet und als Wunschmenge weiterverarbeitet.
fbbEAG4_L > 0
dimAG4 == 0 >1
cowFUN_EGS <> AG4-Eingriff
mrmM_EAG4
mrwM_EMAX
mrmM_EWUN
MIN
mrmM_EWUN
Abbildung MEREEX04: Drehzahlsynchrone Schaltsignalreaktion

Diese zustzliche Bearbeitung im drehzahlsynchronen Teil ist notwendig, um die geforderte
Reaktionszeit des Mengeneingriffs auf das Schaltsignal so kurz als mglich zu halten (maximal 40
ms).

Y 281 S01 / 120 - VG2
Darstellung der Schaltsignalreaktion:

dimAG4
1
AG4 AG4 AG4
inaktiv aktiv inaktiv
0 t
N
t
mrmM_EWUN Eingriffsmenge
aktiv Rampe aktiv
t
t t
Abbildung MEREEX05: AG4 Schaltsignalreaktion

t ... Reaktionszeit des Mengeneingriffs auf das Schaltsignal (max. 40 ms).
Die maximal erlaubte Dauer, whrend der ein AG4 Schalteingriff aktiv sein kann, wird durch die
Entprellzeit des Fehlerbits fbbEAG4_L bestimmt und damit implizit durch die Fehlerbehandlung
berwacht (siehe berwachungskonzept).
Detaillierte Informationen ber den Zustand des Mengeneingriffs durch das Automatikgetriebe
AG4 sind in der OLDA mroAG4AKT zusammengefat.
Beschreibung des OLDA Status des AG4 Mengeneingriffs mroAG4AKT:
0 1 Rampe nach gltigem Schaltsignal aktiv
1 2 AG4 Schaltsignal aktiv (dimAG4 = High)
2 4 AG4 Schaltsignal Timeout Fehler
3 8 letzter Schaltvorgang war Rckschaltung
4 16 letzter Schaltvorgang war Hochschaltung
Auswirkung des AG4 Mengeneingriffs auf die Wunschmenge mrmM_EWUN:

Eine Ausgabe der AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 erfolgt nur bei einem gltigen AG4
Schalteingriff. Ein gltiger Schalteingriff liegt vor, wenn das Eingangsignal aktiv und das Fehlerbit
fbbEAG4_L nicht gesetzt ist, oder wenn die AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 sich nach einem
gltigen Schaltsignal innerhalb der Rampe befindet und die Bedingung mrmM_EAG4 <
mrmM_EWUNF erfllt ist. Die Rampe wird nur bei mrmM_EWUNF > 0 gestartet. Weiters wird
bei einem gltigen AG4 Eingriff ber die Message mrmINARD_D der D - Anteil des Aktiven
Ruckeldmpfers initialisiert (Stellgre D - Anteil = 0).
Ist der AG4 Eingriff gltig und die berechnete AG4 - Eingriffsmenge mrmM_EAG4 kleiner als der
Wert der lokalen Kopie der Wunschmenge mrmM_EWUN, so wird die Eingriffsmenge in die
lokale Kopie der Wunschmenge bernommen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
EGS Eingriff ber CAN:
a a
b mroMD_SOLL
b
mrmEMOTKOR
mrmBI_SOLL
dzmNmit KF PT1
mrwKFVB_KF mrwPT1_BI
Abbildung MEREEX14: Berechnung spez. ind. Verbrauch

mroMD_EGS mroM_EEGSr
mrmEGS_roh
mrwMULINF3
mrmBI_SOLL
mrmM_ELLR
MAX mroM_EEGSx
mroM_EEGS
dzmNmit mroM_EXEGS
KL
mrwANFAHKL
mroM_EEGS
MIN
RAMPE
mrwEGSRAMP
mrwM_EMAX
mrmEGS_roh = 0xFE (Neutralwert)
fgmFGAKT < mrwV_ANFAH

&
mrmEGSSTAT.7 = 1
mrmEGS_roh = 0xFF >1

mrmEGSSTAT.8 = 1
>1
mrmEGSSTAT.5 = 0
1 mroEGSINT S
mrwEGS_LAB Q mroEGSERR
Integrator BEGRENZUNG
-1 mrwEGS_TIM KL15
0 R
mrmEGSSTAT.5
mrwEGSbegr
Abbildung MEREEX08: Externer Mengeneingriff durch das EGS ber CAN

Die Bits 4-8 aus mrmEGS_CAN werden direkt in die selben Bits von mrmEGSSTAT bernommen.
Bei CAN Kommunikation ist eine Normierung auf Drehmomente gefordert. Drehmomente werden
ber den spezifischen indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL [(mg/Hub)/Nm], der aus dem
Verbrauchskennfeld mrwKFVB_KF mit der Drehzahl dzmNmit und der korrigierten
Motormomentmenge mrmEMOTKOR ermittelt wird, in Mengen umgewandelt. Mengen werden
ber den spez. ind. Verbrauch mroBI_FAHR bzw. mroBI_REIB, die aus dem Verbrauchskennfeld
mit der Drehzahl dzmNmit und der Menge mrmM_EWUNF bzw. mroM_EREIB ermittelt werden,
in Drehmomente umgerechnet.

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Berechnung der Eingriffsmenge:

Bei gesetztem EGS - Anforderungsbit mrmEGSSTAT.5 wird das Drehmomentsignal mrmEGS_roh
(umgerechneter physikalischer Wert ist mrmMD_EGS) mit mrmBI_SOLL aus dem
Verbrauchskennfeld mrwKFVB_KF multipliziert. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EEGSr wird
die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf
0 begrenzt, woraus sich die fr die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EEGS
ergibt.
Botschaftsfehler Getriebe (mrmEGSSTAT.4 = 1):
Bei einem CAN-Fehler (gesetzem Bit mrmEGS_CAN.4) wird das Statusbit mrmEGSSTAT.4
gesetzt. In weiterer Folge wird die Ersatzmenge mroM_EXEGS aktiviert. Der Fehler wird whrend
aktiver CAN - Ausblendung nicht gemeldet.
Auf diese Ersatzmenge mroM_EXEGS wird auch bei nicht gesetztem EGS - Anforderungsbit
mrmEGSSTAT.5, gesetzem Bit mrmEGS_CAN.7), Getriebe - Steuergert im Notlauf
(mrmEGS_CAN.8 = 1) oder bei der Eingriffsmoment - Fehlerkennung mrmEGS_roh = 0xFF
umgeschalten (siehe auch berwachungskonzept).
Ermittlung der Information Eingriff kann nicht, oder nicht vollstndig durchgefhrt werden:
Ist die Eingriffsmenge mroM_EEGSr kleiner als die aktuelle Menge des Leerlaufreglers
mrmM_ELLR verringert um den Toleranzwert mrwM_E_ToG, wird das Bit mrmEGSSTAT.7
gesetzt (Flag - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt werden). Steigt die
Eingriffsmenge mroM_EEGSr ber die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR, so
wird dieses Bit wieder zurckgesetzt. Das Bit wird auch bei gesetzem Bit mrmEGS_CAN.7 oder
wenn der EGS Eingriff ber Applikation deaktiviert ist (cowFUN_EGS2), gesetzt. Ebenso bei
Mengenzumeungsfehler zmmSYSERR.2 (siehe berwachungskonzept-zusammengefate
Systemfehler). Der Zustand des Bits wird auch in der OLDA mroHYSSTAT.0 angezeigt.
Ersatzmenge:
Die Berechnung der Ersatzmenge mroM_EXEGS ist von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit
fgmFGAKT abhngig. Ist fgmFGAKT < mrwV_ANFAH, so wird mit der Anfahrkennlinie
mrwANFAHKL und der Drehzahl dzoNmit die Ersatzmenge mroM_EEGS berechnet. Ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT >= mrwV_ANFAH, so wird die Ersatzmenge bis zum
Maximum mrwM_EMAX mit einer Schrittweite von mrwEGSRAMP ((mg/Hub)/s) erhht
(Zustandsinformation: mrmEGSSTAT). Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem EGS -
Anforderungsbit mrmEGSSTAT.5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment
(mrmEGS_roh=0xFE) der Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXEGS = mrwM_EMAX).
Zeitliche Begrenzung:
ber das Label mrwEGSbegr kann die EGS-Eingriffszeit berwacht werden. Hierbei luft bei
aktivem EGS-Eingriff mrmEGSSTAT.5 ein Integrator bis zu der applizierbaren Grenze
mrwEGS_TIM. bersteigt der Integrator den eingestellten Wert mrwEGS_TIM, so wird
mrmEGSERR gesetzt, die Eingriffsmenge mroM_EEGS des EGS-Eingriffs wird auf 0 gesetzt, der
ASG-Eingriff wird als unplausibel abgebrochen und das Fehlerbit fbbEEGS_A wird gesetzt. Bei
nicht aktivem Eingriff wird ein negativer Eingangswert mrwEGS_LAB, auf den Integrator
geschaltet. Der Integrator ist nach unten auf 0 begrenzt.

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Auswirkung:
Der Getriebeeingriff wirkt mengenreduzierend, d.h. ist die Menge aus dem elektronisch gesteuertem
Getriebe mroM_EEGS kleiner als der Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge
mroM_EEGS in den Mengenwunsch mrmM_EWUN ein.
Beschreibung der OLDA mrmEGSSTAT - Status des EGS-Mengeneingriffs:
(Die Bits 4-6 und 8 aus mrmEGSSTAT entsprechen denen von mrmEGS_CAN).
0 1 Mengeneingriff durch EGS aktiv
1 2 Mengeneingriff durch EGS ber Rampe
2 4 kein Mengeneingriff durch EGS (Rampenendwert erreicht)
3 8 Mengeneingriff durch EGS ber Anfahr-KL
4 16 Botschaftsfehler EGS (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent)
5 32 EGS-Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gltig)
6 64 Ausblendung der CAN-berwachung
7 128 mrmEGS_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler
mrmEGSSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder
EGS-Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt
werden (siehe dazu Bewertung des Eingriffs weiter oben, sowie
berwachungskonzept). Hinweis: bei gleichzeitigem MSR-Eingriff
(hat Vorrang vor EGS-Eingriff) wird dieses Bit auch gesetzt wenn
das MSR-Eingriffsmoment grer als das EGS-Eingriffsmoment ist.
8 256 Getriebe SG befindet sich im Notlauf (siehe CAN: Getriebe 1)

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2.11.4 ASR Eingriff

ASR Eingriff ber CAN:
mroMD_ASR mroM_EASRr
mrmASR_roh
mrwMULINF3
mrmBI_SOLL
mrmM_ELLR
MAX
0
mroM_EASR
RAMPE
mrwASRRAMP MIN
mroM_EASR
mroM_EXASR
mrwM_EMAX
mrmASR_roh == 0xFE CAN-Fehler mrmASR_CAN.7 ODER

mrmASRSTAT.5 = 0 ODER
mrmMSRSTAT.5 <> 0 ODER
Fehlererkennung mrmASR_roh = 0xFF
Abbildung MEREEX09: ASR Eingriff

Die Bits mrmASRSTAT.4 bis mrmASRSTAT.B werden direkt von den Bits mrmASR_CAN.4 bis
mrmASR_CAN.B bernommen.
Vom ASR/MSR Steuergert wird ber CAN das ASR Eingriffsmoment mrmASR_roh (der
umgerechnete physikalische Wert wird in mrmMD_ASR ausgegeben) bertragen. Dieses Moment
wird bei gesetztem ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT.5 (gleichzeitig mu mrmMSRSTAT.5 =
0 sein) mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch (mrmBI_SOLL) multipliziert. Von dieser
Eingriffsmenge mroM_EASRr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR
abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt, woraus sich die fr die Ermittlung der
Wunschmenge relevante Menge mroM_EASR ergibt.
Ermittlung der Information Eingriff kann nicht, oder nicht vollstndig durchgefhrt werden:
Ist die Eingriffsmenge mroM_EASRr kleiner als die aktuelle Menge des Leerlaufreglers
mrmM_ELLR verringert um den Toleranzwert mrwM_E_ToB, wird das Bit mrmASRSTAT.7
gesetzt (Flag - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt werden). Steigt die
Eingriffsmenge mroM_EASRr ber oder auf die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR,
so wird dieses Bit wieder zurckgesetzt. Das Bit wird auch bei gesetztem mrmASR_CAN.7 , oder
wenn der Fehler fbbEMSR_P endgltig defekt ist, oder wenn der ASR - Eingriff ber Applikation
deaktiviert ist (cowFUN_ASR<>2) und die CAN-Freischaltung fr ASR ebenfalls nicht aktiv ist
(comCLG_SIG.0 = 0), gesetzt. Der Zustand des Bits wird bei aktivem ASR-Eingriff auch in der
OLDA mroHYSSTAT.1 angezeigt.
Botschaftsfehler Bremse (mrmASRSTAT.4 = 1):
Bei gesetztem Bit mrmASR_CAN.4 werden die Statusbits mrmASRSTAT.4 und mrmMSRSTAT.4
gesetzt.
Auf diese Ersatzmenge wird auch bei nicht gesetztem ASR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5, bei
gesetztem MSR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5, gesetztem Bit mrmASR_CAN.7, bei
Botschaftszhlerfehler (mrmASR_CAN.11) und bei der Eingriffsmoment - Fehlerkennung
mrmASR_roh = 0xFF umgeschalten (siehe auch berwachungskonzept).

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Ersatzmenge:
Bei Umschaltung auf die Ersatzmenge mroM_EXASR wird die ASR Eingriffsmenge
mroM_EASR rampenfrmig bis zum Neutralwert mrwM_EMAX erhht (Zustandsinformation:
mrmASRSTAT). Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem ASR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5
und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmASR_roh = 0xFE) der Eingriff sofort
ohne Rampe beendet (mroM_EXASR = mrwM_EMAX).
Auswirkung:
Der ASR - Eingriff wirkt mengenreduzierend, d.h. ist die Menge mroM_EASR kleiner als der
Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge mroM_EASR in den Mengenwunsch
mrmM_EWUN ein.
Beschreibung des OLDA Status des ASR - Mengeneingriffs durch mrmASRSTAT:

(Die Bits 4-6 und B aus mrmASRSTAT entsprechen denen von mrmASR_CAN).
0 1 Mengen - Eingriff durch ASR aktiv
1 2 Mengen - Eingriff durch ASR ber Rampe
2 4 kein Mengen - Eingriff durch ASR (Rampenendwert erreicht)
4 16 Botschaftsfehler ASR/MSR (Timeout oder inkonsistente
Botschaftsdaten)
5 32 ASR - Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gltig)
7 128 mrmASR_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler
mrmASRSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder
ASR - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt
berwachungskonzept).
B 2048 siehe Beschreibung mrmMSRSTAT.B bzw. mrmMSR_CAN

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2.11.5 MSR Eingriff

MSR Eingriff ber CAN:
mroMD_MSR mroM_EMSRr
mrmMSR_roh
mrwMULINF3
mrmBI_SOLL
mrmM_ELLR
MAX
0
mrmM_EMSR
RAMPE
mrwMSRRAMP MAX
mrmM_EMSR
mroM_EXMSR
0
mrmMSR_roh = 0 Abbruchbedingung erfllt

(Neutralwert)
Abbildung MEREEX10: MSR Eingriff

Die Bits mrmMSRSTAT.4 bis mrmMSRSTAT.B werden direkt von den Bits mrmMSR_CAN.4 bis
mrmMSR_CAN.B bernommen.
Vom ASR/MSR Steuergert wird ber CAN das MSR Eingriffsmoment mrmMSR_roh
(umgerechneter physikalischer Wert mroMD_MSR (der Rohwert wird in mrmMSR_roh
ausgegeben) bertragen. Dieses Moment wird bei gesetztem MSR Anforderungsbit
mrmMSRSTAT.5 und Nichtzutreffen der Abbruchbedingung (s.u.) mit dem spezifisch indizierten
Kraftstoffverbrauch (mrmBI_SOLL) multipliziert. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EMSRr wird
die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf
0 begrenzt, woraus sich die fr die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EMSR
ergibt.
Botschaftsfehler Bremse (mrmMSRSTAT.4 = 1):

Bei gesetztem Bit mrmMSR_CAN.4 werden die Statusbits mrmMSRSTAT.4 und mrmASRSTAT.4
gesetzt. In weiterer Folge wird das Bit mrmMSRSTAT.7 gesetzt.
MSR - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt werden (mrmMSRSTAT.7 = 1):
Dieses Bit wird gesetzt
bei ber Datensatz deaktiviertem MSR-CAN Eingriff cowFUN_MSR 2 und ebenfalls nicht
aktiver CAN-Freischaltung per Codierung fr MSR (comCLG_SIG.0 = 0).
bei Botschaftsfehler ASR/MSR mrmMSR_CAN.4 (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent)
bei berschreitung der Begrenzungsmenge mroM_EBEGR erhht um den Toleranzwert
mrwM_E_ToB durch die Eingriffsmenge mroM_EMSRr (mroHYSSTAT.2). Sinkt die
Eingriffsmenge mroM_EMSRr wieder unter oder auf die aktuelle Begrenzungsmenge
mroM_EBEGR, so wird das Bit mroHYSSTAT.2 zurckgesetzt.

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Physikalische Plausibilittsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT.9 = 1):

Sie wird berprft, wenn das Bit mrmMSRSTAT.A nicht gesetzt ist und das MSR-Anforderungsbit
mrmMSRSTAT.5 gesetzt ist.
Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel, wenn das integrale MSR-Moment mroMDIntdt
mroMDIntdt = ( M MSR MRe ib )dt
die Schwelle mrwMDIntMX berschreitet. Dann wird auch der Fehler fbbEMSR_H als defekt
gemeldet. Der aktuelle Wert des Integrals ist in der OLDA mroMDIntdt dargestellt. Das Integral
wird nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Integral den Wert 0 erreicht hat und der Neutralwert
gesendet wurde, wird der Fehler fbbEMSR_H gut gemeldet. Weitere MSR-Eingriffe werden
allerdings nur dann wieder erlaubt, wenn das ABS-Steuergert zumindest einmal den Neutralwert
als Eingriffsmoment sendet und der Fehler inzwischen endgltig geheilt ist.
mroMD_MSR heilen
defekt
mroMDIntdt
mrwMDIntMX
fbbEMSR_H
t
mroMSRSTAT.9
Abbildung MEREEX11: Physikalische Plausibilitt MSR
Plausibilittsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT.A = 1):

Dieses Bit wird bei gesetztem MSR-Anforderungsbit mrmMSRSTAT.5 auf folgende Bedingungen
geprft und bei Erfllung mindestens einer Bedingung gesetzt:
bei gesetztem Bit mrmMSR_CAN.7,
bei Mengenzumessungsfehlern zmmSYSERR.2 (siehe berwachungskonzept-
zusammengefate Systemfehler)
bei Botschaftszhlerfehler (mrmMSR_CAN.B; siehe Anhang B - CAN, CAN Interpreter),
bei der Eingriffsmoment - Fehlerkennung mrmMSR_roh = 0xFF,
bei gesetztem ASR-Anforderungsbit mrmASRSTAT.5,
bei Nichterfllen der Binrkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binrkomplement
von mrmASR_roh)
bei funktionaler Plausibilittsverletzung

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Der Eingriff ist dann funktional unplausibel, wenn die Referenzgeschwindigkeit des ABS-SG
mrmFG_ABS< mrwMSRFG_L ist. Dann wird der Fehler fbbEMSR_P defekt gemeldet und kann
nicht wieder geheilt werden. Ist der Fehler endgltig defekt, so wird fr diesen Fahrzyklus kein
ASR- oder MSR-Eingriff mehr erlaubt.
Ersatzmenge:
Auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird bei Erfllung mindestens einer der folgenden
Bedingungen umgeschaltet:
bei gesetztem Bit mrmMSRSTAT.7
bei nicht gesetztem MSR - Anforderungsbit mrmMSRSTAT.5,
bei gesetztem ASR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5,
bei Mengenzumessungsfehlern zmmSYSERR.2 (siehe berwachungskonzept-
zusammengefate Systemfehler),
bei Botschaftszhlerfehler (mrmMSR_CAN.B; siehe Anhang B - CAN, CAN Interpreter),
bei Nichterfllen der Binrkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binrkomplement
von mrmASR_roh)
bei Eingriffsmoment - Fehlerkennung mrmMSR_roh = 0xFF (siehe auch
Bei Umschaltung auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird die MSR Eingriffsmenge
mroM_EMSR rampenfrmig bis zum Neutralwert 0 erniedrigt (Zustandsinformation: OLDA
mrmMSRSTAT). Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem MSR - Anforderungsbit
mrmMSRSTAT.5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmMSR_roh = 0) der
Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXMSR = 0).
Auswirkung:
Der MSR - Eingriff wirkt mengenerhhend, d.h. ist die Menge mroM_EMSR grer als der
Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge mroM_EMSR in den Mengenwunsch
mrmM_EWUN ein. Ein gleichzeitig eventuell vorhandener EGS - Eingriff (mengenreduzierend)
wird dabei berlagert (mrmEGSSTAT.7 wird gesetzt).

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Beschreibung des OLDA Status des MSR - Mengeneingriffs durch mrmMSRSTAT:

(Die Bits 4-6 und B aus mrmMSRSTAT entsprechen denen von mrmMSR_CAN).
0 1 Mengeneingriff durch MSR aktiv
1 2 Mengeneingriff durch MSR ber Rampe
2 4 kein Mengeneingriff durch MSR (Rampenendwert erreicht)
4 16 Botschaftsfehler ASR/MSR (Timeout oder Botschaftsdaten
inkonsistent)
5 32 MSR - Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gltig)
7 128 mrmMSR_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler
mrmMSRSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder
MSR - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollstndig erfllt
9 512 Physikalische Plausibilitt ist verletzt (Momentenintegral zu gro)
A 1024 Allgemeine Plausibilittskriterien verletzt (CAN-Botschaft,
funktionale Plausibilitt)
B 2048 Botschaftszhler-Fehler: der Botschaftszhler B_COUNT der letzten
empfangenen Botschaft unterscheidet sich um mehr als
mrwMSR_Bmx vom Botschaftszhler der neuesten Botschaft (keine
berprfung bei mrwMSR_Bmx = 15) ODER seit mehr als
mrwMSR_Bmn Hauptprogrammperioden (= 20 ms) wurde keine
nderung des Botschaftszhler registriert (Deaktivierung der
berprfung mit mrwMSR_Bmn = 127).

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2.11.6 ASG Eingriff

ASG Eingriff ber CAN:
mrmASG_tsy
b
mroASG_Nsy a a
mrmASG_roh b
BEGRENZUNG
mrwASG_Nmx
mrwASG_Nmi Eingriff unplausibel
Eingriff plausibel
dzmNmit mroASG_Nso
mrmKUP_roh mrmMD_KUP
mrwMULINF3 mroMD_VORm mroMD_VORr mroMD_VORl

MIN
mrmMD_FAHR MAX mroMD_VOR
mrmMD_Reib
mrmMD_LLR
mrwMDASGm2 mroMDASGmx
mrwMDASGmx
mroASG_NRA mroMD_Areg mroMD_Arei mrwASGvor &

mrmW_KUP = 1
mroMD_ASG
mroASG_Nso
P BEGRENZUNG
dzmNmit mrwASGP_.. mroMDASGmx mroMDInAdt
min: 0
I
mrmMD_Reib
0
mroMD_VOR
cowFUN_CVT.1
mrmBI_SOLL
mroM_EASGr
mrmM_ELLR
MAX
mrmM_EASG
mrmM_EASG mroM_EXASG
RAMPE
mrwASGRAMP
LowByte mrmASG_roh = 0 Eingriff plausibel

(Neutralwert)
Abbildung MEREEX15: ASG Eingriff

Allgemeines:
Der ASG-Eingriff soll ruckfreie Schaltvorgnge des Getriebes ermglichen, indem das
Motorsteuergert vor dem Wiedereinkuppeln die Drehzahl dem neuem bersetzungsverhltnis
anpat.

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Fr die Funktion des CVT ( Continuously Variable Transmission) - Getriebes wird ber den
Funktionsschalter cowFUN_CVT bitcodiert definiert:
cowFUN_CVT Bedeutung
(bitcodiert)
cowFUN_CVT.0 Leerlaufsolldrehzahlanhebung ber CAN-Botschaft Getriebe2 aktiviert
cowFUN_CVT.1 Berechnung der Tasse Diesel ohne mrmMD_Reib und mroMD_VOR
cowFUN_CVT.2 Eingriffsabbruch durch Fehler fbbEASG_G ( berschreiten der
Drehzahlschwelle mrwASGnmax )

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Das ASG Steuergert bertrgt ber CAN eine Wunschsynchrondrehzahl (Rohwert =
mrmASG_roh) und eine Synchronisationszeit mrmASG_tsy aus der das SG einen Drehzahlsollwert
errechnet, um die aktuelle Drehzahl in der vom Getriebe gewnschten Zeit an die Wunschdrehzahl
heranzufhren.
Die Wunschsynchrondrehzahl wird auf den Maximalwert mrwASG_Nmx und auf den Minimalwert
mrwASG_Nmi begrenzt ( = mroASG_Nsy).
Um stationre Regelabweichungen whrend des Einkuppelns (schleifende Kupplung mrmWKUP =
1 zu eliminieren, wird ein Vorsteuermoment mroMD_VOR berechnet. Hierzu wird von einem aus
einer Minimalauswahl zwischen Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR und ber CAN
empfangenen Kupplungsmoment mrmMD_KUP gewonnenen Wert mroMD_VORm das
Reibmoment mrmMD_Reib und das Leerlaufmoment mrmMD_LLR subtrahiert und anschlieend
auf den positiven Zahlenbereich beschrnkt. ber das Label mrwASGvor kann die
Vorsteuermomentberechnung aktiviert werden.
Wird das Zwischengasflag mrmASGSTAT.5 gesetzt und es sind keine Abbruchbedingungen (siehe
Plausibilisierung des Eingriffs) aktiv regelt ein P-Regler von der Istdrehzahl dzmNmit auf den
Drehzahlsollwert mroASG_Nso. Das resultierende Moment des Reglers mroMD_Areg wird durch
Addition des Reibmoments mrmMD_Reib kompensiert und mit dem aktuellen Vorsteuermoment
mroMD_VOR beaufschlagt auf den Maximalwert mroMDASGmx und auf den Minimalwert 0
begrenzt (mroMD_ASG). Bei Setzten des Funktionsschalters cowFUN_CVT.1 = 1 (bitcodiert) wird
das Reibmoments mrmMD_Reib und das Vorsteuermoment mroMD_VOR nicht in die Berechnung
einbezogen.
Die Begrenzung mroMDASGmx wird bei aktiver Vorsteuerung aus dem Label mrwMDASGm2 und
bei abgeschalteter Vorsteuerung aus mrwMDASGmx bernommen.
Das ASG-Eingriffsmoment mroMD_ASG wird mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch
mrmBI_SOLL multipliziert. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EASGr wird die aktuelle Menge des
Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt, woraus sich
die fr die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EASG ergibt.
Ausblendung:
Bei CAN-Ausblendung (mrmAUSBL = 1) werden die Fehler fbbEASG_P (Plausibilitt Kupplung)
und fbbEASG_H (Mengenintegral zu gro = Tasse Diesel) nicht gemeldet und die
Fehlerentprellung zurckgesetzt. Eine Reaktion (Abbruch des Eingriffs) erfolgt aber sofort. Fr die
Rcknahme der Ersatzreaktion mssen die Fehler jedoch geheilt sein.
Wenn das Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR grer gleich dem ASG-Eingriffsmoment
mroMD_ASG ist und die Kupplung im Schlupf (mrmW_KUP = 1) ist, wird die Tasse Diesel
mroMDInAdt eingefroren.
Abruch des Eingriffs ber Drehzahl ( cowFUN_CVT.2 = 1)
berschreitet die Drehzahl dzmNmit whrend eines ASG-Eingriffs die Drehzahlschwelle
mrwASGnmax wird der Fehler fbbEASG_D gesetzt. Ist der Fehler entprellt defekt
(Fehlerentprellzeit fbwEASG_DA ist abgelaufen) erfolgt ein Abruch des Eingriffs. Die
Fehlerheilung erfolgt erst, wenn die Bedingungen fr eine Wiederaufnahme des Eingriffs (siehe
Wiederaufnahme des Eingriffs: ) anliegen . Die Fehlerheilung erfolgt unabhngig von der
Drehzahl dzmNmit.

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Plausibilisierung des Eingriffs:

Der Eingriff wird durchgefhrt wenn
das Anforderungsbit (Zwischengasflag) mrmASGSTAT.5 gesetzt ist,
kein Neutralwert (LowByte von mrmASG_roh 0)
und keine der folgenden Abbruchbedingungen (Fehler) vorliegt:
formale Plausibilitten:
Binrkompliment von mrmASG_roh (Highbyte LowByte) stimmt nicht,
Botschaftszhlerfehler (mrmASGSTAT.11 = 1 bei Fehler) liegt vor,
Botschaft enthlt eine Fehlerinformation (einer der Rohwerte = 0FFh),
Botschaftsfehler, CAN-Defekt (mrmASG_CAN.7=1),
Mengenzumessungsfehler zmmSYSERR.2 (siehe berwachungskonzept-zusammengefate
Systemfehler)
restliche Plausibilitten:
Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < der Schwelle mrwASGvmin,
Kupplung wird whrend des Eingriffs geffnet (dimKUP = 0),
oder Fehler fbbEASG_P noch aktuell
Integrales Moment mroMDInAdt >= mrwMDIntAX ,
Fehler fbbEASG_H noch aktuell
Fehler fbbEASG_D ist entprellt defekt
Tritt eine Abbruchbedingung whrend eines ASG-Eingriffs (Anforderungsbit gesetzt und kein
Neutralwert gesendet) auf, so erfolgt der Abbruch ber die Ersatzmenge mroM_EXASG bzw. der
Eingriff wird nicht gestartet.
Wiederaufnahme des Eingriffs:

Ein erneuter Eingriff wird erst wieder erlaubt, nachdem alle nachfolgenden Bedingungen
gleichzeitig zugetroffen haben:
Anforderungsbit (Zwischengasflag) mrmASGSTAT.5 nicht gesetzt
Neutralwert gesendet (LowByte von mrmASG_roh = 0)
Integrales Moment mroMDInAdt bereits auf 0.
Botschaft korrekt empfangen wurde (mrmASG_CAN.4 = 0)
keine Abbruchbedingung ist mehr aktiv
Anmerkung:
Nach der SG-Initialisierung (K15 ein) mssen einmal diese Bedingungen erreicht werden bis ein
Eingriff zugelassen wird.

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Kupplungplausibilitt des ASG-Eingriffs (fbbEASG_P):

Allgemein:
Der Eingriff wird nur durchgefhrt wenn auch ausgekuppelt ist bzw. wird sofort ohne Entprellung
abgebrochen wenn eingekuppelt wird.
Ist das Eingriffsbit gesetzt ohne da sich die Kupplung im Zustand ausgekuppelt befindet so mssen
nach der Entprellzeit fbwEASG_PA die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert, usw.) erreicht
werden bevor ein erneuter Eingriff zugelassen wird. Dies gilt fr den Beginn und fr das Ende des
Eingriffs. Der Fehler fbwEASG_P tritt auf wenn whrend dieses Zustands die Ausblendung fr die
Zeit fbwEASG_PA ununterbrochen inaktiv war.
Bei noch nicht geheiltem, aktuell anliegendem Fehler fbbEASG_P erfolgt kein Eingriff.
Heilung des Fehlers fbbEASG_P:

Um den Fehler fbbEASG_P zu Heilen mu der Eingriff fr die Zeit fbwEASG_PB ununterbrochen
formal plausibel sein, die Kupplung sich im Zustand ausgekuppelt befinden und die CAN-
Ausblendung inaktiv sein. Whrend dieser Zeit bleibt das Eingriff nicht mglich - Bit (S_EGS)
gesetzt. Nach dieser Zeit mssen die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert, usw.) erreicht
werden (mroASGSTAT Bit A gesetzt), bis ein erneuter Eingriff zugelassen wird.
Das bedeutet fr das Getriebe, da es den Eingriff fr die Zeit fbwEASG_PB
durchfhren mu !
ECO-Modus (mrmASGSTAT (.8) = 1):

Um den Verbrauch zu reduzieren kann zwischen den zwei ASG-Modi SPORT und ECO gewechselt
werden. Der jeweilige Zustand wird vom Getriebesteuergert ber CAN gesendet und in
mrmASGSTAT (.8) abgebildet.
Im Modus ECO wird eine Drehmomentenbegrenzung (siehe Kapitel Mengenbegrenzung Abbildung
MEREBG02), sowie eine Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung zugeschaltet (siehe Kapitel
Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung).
Beim Umschalten auf die Drehmomentenbegrenzung mu sichergestellt sein, da der Fahrer zu
diesem Zeitpunkt nicht mehr Moment fordert. Dies wird durch ein Flip-flop realisiert.
Wenn ber CAN der ECO-Modus angefordert wird (mrmASGSTAT.8 = 1) und die Menge
mrmM_EWUNF kleiner oder gleich der ASG-ECO-Begrenzungsmenge mrmBM_ASG ist wird das
Flip-Flop freigegeben und mrmASGSTAT(.13) gesetzt.
a
mrmM_EWUNF S
mrmBM_ASG
a<=b Q
b
& mrmASGSTAT.13
mrmASGSTAT.8
Abbildung MEREEX17: ASG-ECO-Modus

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Physikalische Plausibilittsverletzung des ASG-Eingriffs (mrmASGSTAT.9 = 1):

Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel, wenn das integrale ASG-Moment mroMDInAdt
mroMDInAdt = (M ASG )dt
die Schwelle mrwMDIntAX berschreitet. Wobei MASG gleich mroMD_Areg (Momemt zum
Ausregeln der Regelabweichung) + mrmMD_Reib (Moment zur berwindung der Reibung) +
mroMD_VOR (Vorsteuermoment gegen Schleifen der Kupplung) begrenzt auf 0 und
mrwMDASGmx ist (entspricht mroMD_ASG). Dann wird auch der Fehler fbbEASG_H als defekt
gemeldet (wenn keine Ausblendbedingung aktiv ist). Der aktuelle Wert des Integrals ist in der
OLDA mroMDInAdt dargestellt.
Das ASG-Moment MASG entspricht, solange das integrale Moment mroMDInAdt unter der Schwelle
mrwMDIntAX ist, dem Eingriffsmoment mroMD_ASG. Sobald die Schwelle mrwMDIntAX
berschritten ist wird zwar das Eingriffsmoment mroMD_ASG auf 0 gesetzt (Eingriff wird
abgebrochen mroASGSTAT.9 = 1), aber fr das integrierte Moment wird weiterhin das ASG-
Moment MASG = mroMD_Areg + mrmMD_Reib + mroMD_VOR begrenzt auf 0 und
mrwMDASGmx verwendet.
Bei cowFUN_CVT.1=1 wird das Reibmoment immer vom integralen ASG-Moment mroMDInAdt
abgezogen; an der Addition auf mroMD_ASG ndert sich dadurch nichts.
Wenn das Fehlerbit entgltig defekt ist, wird das Integral mit dem Reibmoment verringert (MASG
= -mrmMD_Reib). Das Integral wird nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Integral den Wert 0
erreicht und Neutralwert gesendet wird, wird der Fehler fbbEASG_H als gut gemeldet.
mroMD_ASG defekt heilen
Eingriff abgebrochen
mroMDInAdt
mrwMDIntAX
fbbEASG_H
fbwEASG_HA fbwEASG_HB
t
mroASGSTAT.9
mrmM_EASG
Abbildung MEREEX16: Physikalische Plausibilitt ASG

Ersatzmenge:
Bei Beendigung oder Abruch (siehe Abruchbedingungen) wird auf die Ersatzmenge
mroM_EXASG umgeschaltet und die Eingriffsmenge ASG Eingriffsmenge mroM_EASG
rampenfrmig bis auf Null verringert. Wenn das ASG-SG zustzlich den Neutralwert (LowByte
mrmASG_roh = 0) sendet so wird der Eingriff sofort ohne Rampe (mroM_EXASG = 0) beendet.
Auswirkung:

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der ASG - Eingriff wirkt mengenerhhend, d.h. ist die Menge mroM_EASG grer als der
Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge mroM_EASG in den Mengenwunsch
mrmM_EWUN ein.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Beschreibung der OLDA mroASGSTAT Status des ASG - Mengeneingriffs:

(Die Bits 4-6, B und C aus mrmASGSTAT entsprechen denen von mrmASG_CAN).
0 1 Mengeneingriff durch ASG aktiv
1 2 Mengeneingriff durch ASG ber Rampe
2 4 kein Mengeneingriff durch ASG (Rampenendwert erreicht)
4 16 Botschaftsfehler ASG (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent)
5 32 ASG - Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gltig)
6 64 Ausblendung der berwachung
7 128 ASG - Eingriff kann nicht durchgefhrt werden (wegappliziert).
Gesetzt bei einer der folgenden Bedingungen:
mroM_EASGr > (mrmM_EBEGR + mrwM_E_ToG)
(Eingriffsmenge ist grer als Begrenzungsmenge)
mrmASG_CAN Bit 7 ist gesetzt (CAN-Defekt, Bus Off,
Botschaftstimeout, Botschaftsinkonsistenz)
fbbEASG_P (Kupplungsplausibilitt) oder Kupplung nicht
bettigt (dimKUP = 0) und der Eingriff blieb ber die Zeit
fbwEASG_PA hinaus formal plausibel (Eingriffsbit gesetzt und
kein Fehler in der Botschaft).
Geschwindigkeit zur gering
Eingriff plausibel wird, jedoch Bit A noch gesetzt ist (Bit A wird
durch Senden des Neutralwertes gelscht)
9 512 Physikalische Plausibilitt ist verletzt (Momentenintegral zu gro
oder Schwelle mrwASGnmax whrend des Eingriffs berschritten)
(Das Bit bleibt solange gesetzt bis die unter Punkt Wiederaufnahme
des Eingriffs beschriebenen Bedingungen zugetroffen haben.)
A 1024 Allgemeine Plausibilittskriterien verletzt. Es wurde nach der
Initialisierung (K15 Ein) vor der Eingriffs-anforderung die
Wiederaufnahmebedingungen nicht erreicht ODER es trat whrend
des Eingriffs eine oder mehrere der folgenden Bedingungen auf:
(Nur bei Wunschdrehzahlrohwert 0 und Anforderungsbit gesetzt)
einer der Rohwerte ist 0ffh (nsy,tsy)
Botschaftszhlerfehler
Binrkompliment stimmt nicht
mrmASG_CAN Bit 7 ist gesetzt (Botschaftsfehler, CAN-Defekt).
Mengenzumessungsfehler zmmSYSERR.2 (siehe
berwachungskonzept-zusammengefate Systemfehler)
fbbEASG_P (Kupplungsplausibilitt) oder Kupplung nicht
bettigt (dimKUP = 0) und der Eingriff blieb ber die Zeit
fbwEASG_PA hinaus formal plausibel (Eingriffsbit gesetzt und
kein Fehler in der Botschaft).
Ersatzreaktion erfolgt immer ohne Fehlerentprellung. Heilung mit
Fehlerentprellung. Bei CAN-Ausblendung wird der Fehler weder
gemeldet noch geheilt.
Geschwindigkeit zur gering
(Das Bit bleibt solange gesetzt bis die unter Punkt Wiederaufnahme
des Eingriffs beschriebenen Bedingungen zugetroffen haben.)

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fortsetzung der Beschreibung der OLDA mroASGSTAT Status des ASG - Mengeneingriffs:
(Die Bits 4-6, B und C aus mrmASGSTAT entsprechen denen von mrmASG_CAN).
B 2048 Botschaftszhler-Fehler: der Botschaftszhler B_COUNT der letzten
empfangenen Botschaft unterscheidet sich nicht oder um mehr als
mrwASG_Bmx vom Botschaftszhler der neuesten Botschaft (keine
berprfung bei mrwASG_Bmx=15)
C 4096 Synchronisationszeit mrmASG_tsy unplausibel (Rohwert =0FFh)

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.12 Aktiver Ruckeldmpfer

2.12.1 Gangerkennung
Die Gangerkennung erfolgt zentral. Siehe Abschnitt Leerlaufregler - Gangerkennung.
2.12.2 Parametersatzauswahl
mrmGANG
MIN
= 5 (5. GANG)
mroCASE_FF.9
mrwFF1gOH
mrwFF2gOH mrwFF_OHH
mrwFF3gOH
mrwFF4gOH
mrwFF5gOH
dzmNmit
PT1
mrwFGF_GF mrmNfilt
mrmCASE_A.F 2 1 0
mrwARD_LS mrmCASE_A1
mrwARD_LR1
mrwARD_LR2
mrwARD_LR3
mrwARD_LR4
mrwARD_LR5 mroGG
mrmN_LLBAS
&
mrwARD_LRH mrwGNG_OGG
mrmM_EWUN <> mrmM_EWUNF
mrwGNG_MGG
cowFUN_ADR.2 = 0 >1
cowFUN_ADR.1 = 1 &
>1 >1
mrmM_EADR > 0
mrwMD_iakt.3
& F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
mrmCASE_A
mrmEGS_akt
Initialisierung
Lastschlag
Leerlaufregler
Ausrollen
mrmEGS_CAN.5
aktiv
mrwMD_iakt.1
a
mrmM_EWUNF
a1 Kupplung FF Kupplung SR
cowFUN_ADR.1 = 1 &
ADR konfiguriert
(cowFUN_FGR = 7 oder 8) &
mrmM_EADR = 0
Abbildung MEREAR01: Parametersatzauswahl fr den ARD
19. April 2002 bersicht - Aktiver Ruckeldmpfer DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
a
mrmM_EWUNF mroLSausBg
a>b
mrmM_EWUSO
b
TOTZEIT
mrwLSausVz
cowFUN_LSE.1
dimKup
mroLS_aus
>1
a
dzmNmit cowFUN_LSE.0
a<b
mrwND_LS
b
0
mroTD_Sper
mroCASE_FF.9
TIMER
KF
mrwTD_Sper
mrwDLS_neg
a
mrmGANG a<b
b
mroLS_akt
TIMER
KF
mrwTD_Wirk 0 Lastschlag
mrwDLS_pos
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
mroM_ARDSu
mrmCASE_A
BETRAG
TIMER
mrwARDRL_T
mrmPWG_roh <= mrwARDRPWG
dzmNmit < mrmN_LLBAS + mrwARDRL_N &

Ausrollen
mrmM_EFGR = 0
mrmM_EADR = 0
kein ext. Eingriff mrmCASE_A.6=0
mrmSTART_B
mrmINARD_D Initialisierung
>1
fboSDZG
fgmFGAKT < mrwARD_V

&
mrmM_EADR = 0
Abbildung MEREAR11: Parametersatzauswahl 2 fr den ARD
Im folgenden werden Gruppen von Parametern, die einem Reglertyp zugeordnet sind (z.B. D2T2-
Glied fr den Strregler, Kupplung bzw. Leergang aktiv bestehend aus: mrwDSKUPK und
mrwDSKUPX), aus bersichtsgrnden nur mit dem strukturbestimmenden Teil des
Parametersatznamen zusammen mit "..." (in diesem Beispiel also mrwDSKUP...) angegeben.
Ebenso wird ein bestimmter Wert aus unterschiedlichen Parameterblcken (z. B. mrwDSKUPK,
mrwDSR1GK oder mrwDSL1GK) angesprochen, wenn sein strukturbestimmender Teil durch ".."
(also mrwDS...K) ersetzt ist. Diese Vereinfachung ist mglich, da die Zuordnung der Reglertypen
zu ihren Parameterstrukturen eindeutig bleibt.
DS/ESA bersicht - Aktiver Ruckeldmpfer 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Aktive Ruckeldmpfer (ARD) besteht aus Fhrungsformer und Strregler, welche voneinander
entkoppelt sind. Der Fhrungsformer ist ein PDT1-Glied (Lead-Lag-Glied erster Ordnung) mit
einer Steigungsbegrenzung in einem vorgebbaren Bandbereich. Eingangsgre ist die
Wunschsollmenge mrmM_EWUSO, Ausgang die Menge mroM_ARDFF. Das Band in dem die
Steigungsbegrenzung aktiv ist, wird applizierbar um die aus dem Kraftstoffverbrauchskennfeld
berechnete Verlustmenge aufgespannt. Die Bandbreite wird ber die Kennlinien mrwFPoO_KL und
mrwFPuU_KL bei pos. Mengentendenz und mrwFNoO_KL und mrwFNuU_KL fr neg.
Mengentendenz in Abhngigkeit der Drehzahl dzmNmit festgelegt. Die max. Steigung ist ebenfalls
applizierbar. Bei pos. Mengentendenz wird sie ber das Kennfeld mrwFPPA_KF und bei neg.
Mengentendenz ber mrwFNRA_KF gang- und drehzahlabhngig vorgegeben. Liegt ein externer
Mengeneingriff vor oder wird die Kupplung bettigt, so wird als max. Steigung mrwFFRaoff
verwendet.
Der Strregler ist als D2T2-Glied realisiert, mit der ARD-Drehzahl dzmN_ARD als Eingang und
der begrenzten Eingriffsmenge mroM_ARDSR als Ausgang. Die Begrenzung des Strregleranteils
geschieht durch die Kennlinien mrwARDSoKL als oberes Limit und mrwARDSuKL als untere
Schranke falls nicht auf Lastschlag erkannt wurde. Bei detektiertem Lastschlag wird auf die
Begrenzung aus mrwARDDoKL als oberes Limit und mrwARDDuKL als untere Schranke
umgeschaltet.
bersteigt die Drehzahl dzmNmit die Aktivierungsgrenze mrwND_LS und sind die
Abschaltbedingungen mroLS_aus nicht gegeben, dann ist die Lastschlagerkennung freigeschaltet.
Die Abschaltung erfolgt, bei gesetztem Bit cowFUN_LSE.1, durch Bettigen der Kupplung, durch
den Sperrtimer mrwTD_Sper, sowie, durch mrwLSausVz zeitverzgert, beim berschreiten der
unbegrenzten Wunschmenge mrmM_EWUNF gegenber der begrenzten Wunschmenge
mrmM_EWUSO. Ist der Betrag des unbegrenzten Ausgangs des D2T2-Gliedes grer als die
drehzahl- und gangabhngige Gre aus dem Kennfeld mrwDLS_neg oder mrwDLS_pos , so
werden zwei Timer gestartet.
Der Sperrtimer mit der Laufzeit mrwTD_Sper schaltet ber mroTD_Sper die Begrenzungen des
Strreglers um und unterbindet ein Retriggern der Funktion, der Wirktimer mit der Laufzeit
mrwTD_Wirk schaltet ber mrmCASE_A.F den Strregler auf Lastschlagparameter.
Die Lastschlagerkennung kann mit cowFUN_LSE.0 = 0 deaktiviert werden, um Laufzeit zu sparen.
Die Auswahl der Parameterstze erfolgt, der Struktur des Ruckeldmpfers entsprechend, fr den
Fhrungsformer und Strregler getrennt und ist im wesentlichen eine Funktion des Verhltnisses
Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil und der Drehzahl dzmNmit. Die Parameter des
Strreglers und ARD-Fhrungsformers unterscheiden sich in den hheren Gngen (mroVzuNfil
gro) nur geringfgig. Es erfolgt daher bei der Parameterauswahl eine Begrenzung, so da ab dem
5. Gang (mrmGANG >= 5) immer nur die Parameterstze des 5. Ganges zur Verfgung stehen.
Der Parametersatz Ausrollen fr den Strregler und Fhrungsformer ( Status-Bit C fr die
Parameterauswahl in mrmCASE_A ) wird unter folgenden Bedingungen verwendet:
Fahrerwunschmenge mrmPWG_roh <= mrwARDRPWG UND
Drehzahl dzmNmit < Schwelle mrmN_LLBAS + mrwARDRL_N UND
kein FGR-Eingriff (mrmM_EFGR = 0) UND
kein ADR-Eingriff. (mrmM_EADR = 0) UND
Timer Laufzeit > mrwARDRL_T

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Timer beginnt zu laufen, sobald der Wert mrmPWG_roh unter die applizierbare Schwelle
mrwARDRPWG sinkt. Der Timer wird zurckgesetzt sobald die Schwelle wieder berschritten
wird.
Bei bettigter Kupplung (dimKUP = 1) kommen fr den ARD die Kupplungsparameter zum
Einsatz. Bei externem Mengeneingriff mrmM_EWUNF <> mrmM_EWUN und bei EGS aktiv wird
auf eigene CAN-Parameterstze mrwDSCAN... (D2T2-Regler Koeffizient), mrwPSCAN... (D2T2-
Glied Gedchtnisfaktor-Polynom) fr den Strregler und bei nicht aktiver ARD-FF CAN-
Parametersatzausblendung auch fr den Fhrungsformer umgeschaltet.
Hierbei ist ber das Applikationslabel mrwMD_iakt.1 einstellbar ob Getriebebotschaft
mrmEGS_akt (Schaltung aktiv) oder das Bit 8 EGS-Eingriff aktiv aus der CAN-Botschaft
Getriebe 1, abgebildet in mrmEGS_CAN.5 verwendet werden soll.
Erfolgt ein alleiniger externer Mengeneingriff (kein ASR,MSR,ASG) durch die Getriebebotschaft
(mrmEGS_akt oder mrmEGS_CAN.5), kann durch den Applikationslabel mrwMD_iakt.3 die
Umschaltung auf den ARD Parameter externer Eingriff unterbunden werden und die ARD
Parameter fr den gewhlten Gang bleiben wirksam. Treten noch andere externe Mengeneingriffe
(ASR,ASG,MSR) auf, bewirkt das aber sehr wohl ein Umschaltung auf den Parameter externer
Eingriff.
Die entsprechenden Fhrungsformer-Parameter sind mrwFFCAN...p, mrwFFCAN...n und
mrwFPCAN_..., mrwFNCAN_... (Koeffizienten fr das PDT1-Glied). Ist externer Mengeneingriff
oder das Schaltgetriebe aktiv und die Kupplung gleichzeitig bettigt, so gelten die CAN-
Parameterstze.
Im Fall negativer Mengentendenz, nicht aktivem ASR, MSR oder ASGEingriff aber aktivem EGS-
Eingriff wird bei mrmM_EWUNF < mrmM_EEGS ber das Applikationslabel mrwMD_iakt.2
abschaltbar die Umschaltung auf den Fhrungsformer-CAN-Parametersatz unterbunden. Anstelle
der CAN-Parameter werden dann die Gangparameter aktiviert.
Diese Funktion verhindert, da durch den CAN-Parametersatz schlagartig die Einspritzmenge
mrmM_EARD auf Null mg/Hub abgesenkt wird, obwohl die externe Mengenanforderung grer
Null mg/Hub ist. Die aktuelle Einspritzmenge wird bei ausgeblendetem CAN-Parametersatz
gefiltert (Gangparameter) der Wunschmenge nachgefhrt.
ber das Konfigurationsdatum cowFUN_ADR ist der ARD konfigurierbar um den ADR
(Arbeitsdrehzahlregler) in seiner Regelung zu untersttzen. Bit 1 von cowFUN_ADR legt fest, ob
die ARD- Parameterstze fr den ADR verwendet werden sollen. Bit 2 von cowFUN_ADR schaltet
zwischen einer Verwendung der CAN Parameterstze und der Verwendung der
Gangparameterstze um. Ist Bit 2 von cowFUN_ADR gesetzt, so werden bei aktiver ADR
(mrmM_EADR > 0) die Gangparameter fr den ADR gewhlt, bei inaktiver ADR (mrmM_EADR
= 0) wird ausschlielich der Kupplungsparametersatz verwendet. Dazu wird bei konfigurierter ADR
(cowFUN_FGR = 7 oder 8, und ADR Betrieb im EEPROM freigegeben) die Kupplung
ausgeblendet. Ist Bit 2 von cowFUN_ADR nicht gesetzt, so wird bei aktiver ADR (mrmM_EADR
> 0) der CAN Parametersatz verwendet, bei inaktiver ADR werden die normalen Parameterstze in
Abhngigkeit des Betriebszustandes gewhlt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr den Fahrbetrieb und fr die Kupplung stehen im Falle des Fhrungsformers 20 Parameterstze
zur Verfgung. Diese setzen sich wir folgt zusammen:
Kupplung: mrwFFKg... / mrwF.Kg._.
Ausrollen: mrwFFRg... / mrwF.Rg._.
untere Getriebegruppe: mrwFFUg... / mrwF.Ug._.
mittlere Getriebegruppe: mrwFFMg... / mrwF.Mg._.
obere Getriebegruppe: mrwFFOg... / mrwF.Og._.
steigende Mengentendenz: mrwFF.g..p / mrwFP.g._.
fallende Mengentendenz: mrwFF.g..n / mrwFN.g._.
hoher Drehzahlbereich: nrwFF.gH.n / mrwFN.g._.
obere Drehzahl: mrwFF.gO.. / mrwF..gO_.
niedrige Drehzahl: mrwFF.gU.. / mrwF..gU_.
Die Umschaltung der Fhrungsformerparameter in Abhngigkeit der Filterrichtung

mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF
geschieht drehzahlsynchron.
Ist der Filterausgang kleiner als der Filtereingang, so werden die Parameter mrwFF.g.Kp,
mrwFF.g.Xp, mrwFP.g._a, mrwFP.g._b und mrwFP.g._c verwendet. Ist der Filterausgang grer
als der Filtereingang, so werden die Parameter mrwFF.g.Kn, mrwFF.g.Xn, mrwFN.g._a,
mrwFN.g._b und mrwFN.g._c verwendet. Diese Umschaltung hngt von mroCASE_FF.9 ab.
Auch die Umschaltung der Fhrungsformerparameter in Abhngigkeit der gefilterten Drehzahl
mrmNfilt erfolgt drehzahlsynchron ber zwei Hysteresen. Die eine Hysterese detektiert die
Schwelle zwischen unteren und oberen Drehzahlbereich und hat als obere Grenze (als Funktion der
Getriebegruppe) mrwFFUggUO, mrwFFMggUO, mrwFFOggUO oder mrwFFKupUO und die
Hysteresebreite mrwFF_UOH. Ist diese Drehzahlhysterese aktiv (entspricht obere Drehzahl) und ist
die zweite Hysterese inaktiv, so werden die Parameter mrwFF.gOK., mrwFF.gOX., mrwF..gO_a,
mrwF..gO_b und mrwF..gO_c verwendet. Sind beide Drehzahlhysteresen inaktiv, so werden die
Parameter mrwFF.gUK., mrwFF.gUX., mrwF..gU_a, mrwF..gU_b und mrwF..gU_c verwendet.
Diese Umschaltung hngt von mroCASE_FF.8 ab. Die zweite Hysterese, mit der Hysteresebreite
mrwFF_OHH, vergleicht die gefilterte Drehzahl mrmNfilt mit den gangabhgigen Grenzwerten
mrwFF1gOH, mrwFF2gOH, mrwFF3gOH, mrwFF4gOH und mrwFF5gOH. Ist diese
Hysteresebedingung aktiv (entspricht hoher Drehzahl) wird bei negativer Mengentendenz
(mroCASE_FF.9 = 0) dies in mrmCASE_A1.2 gekennzeichnet und der Fhrungsformer mit den
Parameter mrwFF.gHKn, mrwFF.gXn, mrwFN.gH_a, mrwFN.gH_b und mrwFN.gH_c versehen.
berschreitet die Schwelle mrwFF.ggUO die Schwelle mrwFF.gOH dann wird sofort auf den
Parametersatz fr den hohen Drehzahlbereich umgeschaltet, ohne dass der Parametersatz fr den
oberen Bereich aktiviert wird.
Bedingung mroCASE_FF Zeitkonstante P-Verstrkung
mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF > 0 mrmoCASE_FF.9 = 1 mrwFP.g._a, _b, _c mrwFF.g.Kp
mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF <= 0 mrmoCASE_FF.9 = 0 mrwFN.g._a, _b, _c mrwFF.g.Kn
Hysterese hohe Drehzahl mrmCASE_A1.2 = 1 mrwFNgH_a , _b, _c mrwFF.gOKn
Hysterese obere Drehzahl mrmoCASE_FF.8 = 1 mrwF.gO_a , _b, _c mrwFF.gOK.
und
mrmCASE_A1.2 = 0
Hysterese niedrige Drehzahl mroCASE_FF.8 = 0 und mrwF.gU_a , _b, _c mrwFF.gUK.
mrmCASE_A1.2 = 0

Y 281 S01 / 120 - VG2
Gang
5 mrdFLOgOp
Obere mrdFLOgUp mrdFPOgOp
Getriebegruppe mrdFPOgUp
4
mrdFLMgOp
3 mrdFPMgOp
Mittlere mrdFLMgUp
Getriebegruppe mrdFPMgUp
2
mrdFLUgOp
Untere mrdFLUgUp
1 mrdFPUgOp
Getriebegruppe mrdFPUgUp
Drehzahl
mrwFFOggUO mrwFFUggUO
mrwFFMggUO
Abbildung MEREAR15: Parameterstze des Fhrungsformers bei positiver Mengentendenz

mrwFF5gOH
Gang mrwFF4gOH
5
Obere mrdFLOgUn mrdFLOgOn mrdFLOgHn
Getriebegruppe mrdFPOgUn mrdFPOgOn mrdFPOgHn
4
3
Mittlere mrdFLMgUn mrdFLMgOn mrdFLMgHn
Getriebegruppe mrdFPMgUn mrdFPMgOn mrdFPMgHn
2
mrdFLUgOn mrdFLUgHn
Untere mrdFLUgUn
1 mrdFPUgOn mrdFPUgHn
Getriebegruppe mrdFPUgUn
Drehzahl
mrwFFOggUO mrwFFUggUO
mrwFFMggUO mrwFF3gOH
mrwFF2gOH
mrwFF1gOH
Abbildung MEREAR16: Parameterstze des Fhrungsformers bei negativer Mengentendenz

Fr den Fahrbetrieb im Leerlauf stehen ebenfalls eigene Parameterstze in Abhngigkeit vom
Verhltnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil zur Verfgung. Die Umschaltung
zwischen "ARD Ruckeln" (LLR nicht im Eingriff) und "ARD Leerlauf" (LLR im Eingriff) erfolgt
drehzahlabhngig mittels gangabhngiger Schwellen mrwARD_LR1 bis mrwARD_LR5 sowie der
Schwelle fr Lastschlag mrwARD_LS und der Hysterese mrwARD_LRH. Der Zustand "ARD
Leerlauf" wird fr den Fall "kein Lastschlag erkannt" in Abhngigkeit des erkannten Ganges
mrmGANG beim Unterschreiten der Drehzahlschwelle (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR.)
aktiviert, beim berschreiten von (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR. + mrwARD_LRH) wird auf
"ARD Ruckeln" geschaltet. Liegt der Zustand "Lastschlag" vor (mrmCASE_A.F) so wird fr die
Berechnung der Drehzahlschwelle der Parameter mrwARD_LS statt eines Gangparameters
verwendet. Der ber die Hysterese ermittelte Drehzahlbereich wird in mrmCASE_A1.0 angezeigt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Eingelegter Gang Drehzahlbedingung Drehzahlbedingung

fr "ARD Leerlauf" fr "ARD Ruckeln"
mrmGANG = 1 n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1 n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1 + mrwARD_LRH
mrmCASE_A.F n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LS n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LS + mrwARD_LRH
Der Strregler wird initialisiert, wenn eine der Bedingungen vorliegt:

- Startbit mrmSTART_B = 1 ODER
- Drehzahlgeber defekt fboSDZG <> 0 ODER
- ARD-D-Initialisierungsanforderung mrmINARD_D <> 0 durch ODER
externen Mengeneingriff
- Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < Geschwindigkeitsschwelle UND
mrwARD_V zur Drehzahlzweig Initialisierung
Mengenwunsch Alldrehzahlregler mrmM_EADR=0.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Wertebereich der OLDA Zustandsbits der aktiven Ruckeldmpfung mrmCASE_A (im High-Byte
hexadezimalkodiert: Auswahl Fhrungsformerparametersatz; im Low-Byte hexadezimalkodiert:
Auswahl Strreglerparametersatz; Low-Byte Bit 7: Strregler abgeschaltet und initialisiert):
Bitmaske WertHex Aktive Parameter

0000 0001 0000 0000 0100 untere Getriebegruppe
Fhrungsformerparametersatz =
mrwFFUg...., mrwF...Ug....
0000 0010 0000 0000 0200 mittlere Getriebegruppe
mrwFFMg...., mrwF...Mg....
0000 0011 0000 0000 0300 obere Getriebegruppe
mrwFFOg...., mrwF...Og....
0001 0000 0000 0000 1000 Ausrollen
Strreglerparametersatz =
mrwDSROLK, mrwDSROLX
mrwPSROL_a, mrwPSROL_b, mrwPSROL_c
Fhrungsformerparametersatz=
mrwFFRg..., mrwF...Rg...
0010 0000 0000 0000 2000 Kupplung oder Leergang
mrwFFKg..., mrwF...Kg... .
0100 0000 0000 0000 4000 externer Mengeneingriff
mrwFFCan..., mrwF...CAN...
1000 0000 0000 0000 8000 Lastschlag erkannt
Drehzahl niedrig, Menge fallend: mrwDSLLSn.., mrwPSLLSn..
Drehzahl hoch, Menge fallend: mrwDSRLSn.., mrwPSRLSn..
Drehzahl niedrig, Menge steigend: mrwDSLLSp.., mrwPSLLSp..
Drehzahl hoch, Menge steigend: mrwDSRLSp.., mrwPSRLSp..
0000 0000 000X 0001 0001 1. Gang
mrwDS...1GK, mrwDS...1GX
mrwPS...1G_a, mrwPS...1G_b, mrwPS...1G_c
0000 0000 000X 0010 0002 2. Gang
0000 0000 000X 0011 0003 3. Gang
0000 0000 000X 0100 0004 4. Gang
0000 0000 000X 0101 0005 5. Gang

Y 281 S01 / 120 - VG2

0000 0000 0001 XXXX 0010 Leerlaufregler aktiv
mrwDSL...K, mrwDSL...X
mrwPSL..._a, mrwPSL..._b, mrwPSL..._c
0000 0000 0010 0000 0020 Kupplung bettigt
mrwDSKUPK, mrwDSKUPX
mrwPSKUP_a, mrwPSKUP_b, mrwPSKUP_c
0000 0000 0100 0000 0040 externer Mengeneingriff
mrwDSCANK, mrwDSCANX
mrwPSCAN_a, mrwPSCAN_b, mrwPSCAN_c
0000 0000 1000 0000 0080 Strregler initialisieren
Wertebereich der erweiterten Zustandsbits der aktiven Ruckeldmpfung mrmCASE_A1

hexadezimalkodiert:
0000 0001 01 oberer Drehzahlbereich
0000 0010 02 positive Mengentendenz
0000 0100 04 hoher Drehzahlbereich
xxxx x000 nicht benutzt
Die Parametersatzauswahl fr den ARD geschieht, beim Fahren in den Gngen, anhand des
Verhltnisses Geschwindigkeit/Drehzahl (mroVzuNfil). Im Falle des Strreglers wird mit Hilfe des
eingelegten Ganges (mrmGANG) der entsprechende Parametersatz, unter Bercksichtigung des
Zustands "ARD Leerlauf " bzw. "ARD Ruckeln", ausgewhlt.
Im Falle des Fhrungsformers stehen 25 Parameterstze zur Verfgung, wobei 2 (Mengentendenz
steigend/fallend) fr externer Mengeneingriff zur Verfgung gestellt werden. Beim Fahren in
den Gngen, wird auf eine von drei Getriebegruppen geschlossen. Pro Getriebegruppe und fr
Kupplung sowie fr den Zustand Ausrollen werden jeweils 4 Parameterstze bereitgestellt (2 mal
Mengentendenz fallend/steigend in Kombination mit obere/niedriger Drehzahl). Zustzlich
wird, bei negativer Mengentendenz, fr die drei Getriebegruppen zwischen hoher und oberen
Drehzahl differenziert. Fr den hohen Drehzahlbereich stehen dann drei weitere Parameterstze zur
Verfgung.
Getriebe-Gruppe
mroGG
obere 3
mittlere 2
untere 1 Gang
mrmGANG
0
mrwGNG_OGG
mrwGNG_MGG
Abbildung MEREAR03: Parametersatzauswahl fr den Fhrungsformer

mroM_ELLBE
DS/ESA
m ro M _ E W U B E
mroM_ARDWU
MIN
mrmM_EWUSO
Seite 2-150
mrwBGR_off
> 0: < 0:
mrmdMD_EFF
mrwFF.g.Kp mrwFF.g.Kn
mrwFF.g.Xp mrwFF.g.Xn
2.12.3 Regelalgorithmus
mrmM_EWUN MIN mrwFFBGSCH mrwFP.g._a mrwFN.g._a mrmM_EMOT

mrwFP.g._b mrwFN.g._b
mrwFP.g._c mrwFN.g._c
BEGRENZUNG
Lead-Lag-Glied
dzmNmit MIN mit Steigungs-
begrenzung mrmM_EARD
KL mroCASE_FF
mroM_ARDFF
mrwFFBgrKL dzmNmit
MEREAR_14
mrmGANG
mrmNfilt mrmMD_Reib
mrwFF_UOH mrwFF.gOX. mrwFF.gUX.

EDC15+
BEGRENZUNG mroM_ARDSR
mrwFFUggUO mrwFF.gOK. mrwFF.gUK.
Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwFFMggUO mrwF..gO_a mrwF..gU_a

mrwFFOggUO mrwF..gO_b mrwF..gU_b
mrmCASE_A mrwFFKupUO mrwF..gO_c mrwF..gU_c KL
mrwARDDuKL
dzmN_ARD mroM_ARDSu
D2T2
KL
mrwDS...K, mrwDS...X
bersicht - Aktiver Ruckeldmpfer

mrwARDSuKL
mrwPS..._a, mrwPS..._b
mrmNfilt mrwPS..._c
Abbildung MEREAR04: Aktiver Ruckeldmpfer

KL
mrwARDSoKL
mrmM_EBEGR
0
dzmNmit KL mroTD_Sper
mrwARDDoKL
KL
mrwABegOKL
19. April 2002

bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
mroCASE_FF.5
>1
mroCASE_FF.6
mroCASE_FF.9
dzmNmit
KF mrwFFRaoff mroFRamp
mrwFPRA_KF
mrmGANG KF
mrwFNRA_KF
mroM_ARDFF
mrmM_EWUSO
Lead-Lag-R
dzmNmit mroFZug
KL
mrwFPoO_KL
mroFSchub
KL
mrwFNoO_KL
KL
mrwFPoU_KL
KL mroMEVerl
mrwFNoU_KL
Z -1
KF
mrwKFVB_KF
mrmMD_Reib
Abbildung MEREAR14: Lead-Lag-Glied mit Steigungsbegrenzung
Der Aktive Ruckeldmpfer dmpft die Drehzahlschwankungen, die durch die Rckwirkungen des
Fahrzeuges (Antriebsstrang) auf den Motor entstehen, durch Beeinfluung der Kraftstoffmenge. Er
besteht aus einem D2T2-Glied mit asymmetrischer Begrenzung (Strungsregler / Drehzahlzweig)
und einem PDT1-Glied mit Steigungsbegrenzung (Fhrungsformer / Mengenzweig).
Durch den Schalter mrwFFBGSCH kann die Eingangsgre des Fhrungsformers mrmM_EWUSO
ausgewhlt werden:
Fahrerwunschmenge begrenzt durch Begrenzungsmenge mroMEBEGR (Begrenzung durch
Drehmoment- und Rauchkennfeld mrwFFBGSCH = 0 ).
Fahrerwunschmenge begrenzt durch Kennlinie mrwFFBgrKL (mrwFFBGSCH = 1 ).
Die Auswahl der Parameter wird fr den Strungsregler zeitsynchron vorgenommen (siehe Kapitel
Parametersatzauswahl). Beim externen Mengeneingriff werden unmittelbar die CAN-

Y 281 S01 / 120 - VG2
Parameterstze bernommen. Bei bettigter Kupplung werden erst dann die Kupplungsparameter
bernommen, wenn kein externer Mengeneingriff mehr anliegt. Die Umschaltung auf
Lastschlagparameter erfolgt, wenn auf Lastschlag erkannt wurde und weder die Parameterstze fr
externen Mengeneingriff, Ausrollen oder Kupplung aktiv sind. Beim bergang von externen
Mengeneingriff auf Fahren im Gang werden im Drehzahlzweig die spezifischen Gangparameter
unmittelbar bernommen. Beim bergang von "Kupplung bettigt" auf "Fahren im Gang" werden
im Drehzahlzweig erst die spezifischen Gangparameter verwendet, wenn die Ausgangsgre des
Strreglers ihr Vorzeichen gewechselt hat. Beim bergang von Fahren im Gang auf Kupplung
bettigt oder externer Mengeneingriff werden die jeweiligen Parameterstze unmittelbar
bernommen.
Zustand mroCASE_SR D2T2-Glied T-Polynom

Externer Mengeneingriff (CAN) 01000000 mrwDSCAN. mrwPSCAN.
Ausrollen siehe mroCASE_FF mrwDSROL. mrwPSROL.
Kupplung 00100000 mrwDSKUP. mrwPSKUP.
+ kein externer Mengeneingriff
+ kein VZ-Wechsel
+ kein Ausrollen
Lastschlag siehe mroCASE_FF
Drehzahl niedrig, Menge fallend u. mrmCASE_A1 mrwDSLLSn.mrwDS mrwPSLLSn.
Drehzahl hoch, Menge fallend RLSn.mrwDSLLSp. mrwPSRLSn.
mrwDSRLSp. mrwPSLLSp.
Drehzahl niedrig, Menge steigend mrwPSRLSp.
Drehzahl hoch, Menge steigend
5. Gang + LLR nicht aktiv 00000101 mrwDSR5G. mrwPSR5G.
5. Gang + LLR aktiv 00010101 mrwDSL5G. mrwPSL5G.
Fehler in mrmCASE_A 11111111 mrwDSKUP. mrwPSKUP.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die gangabhngige Auswahl der Parameter des Fhrungsformers erfolgt zeitsynchron; die
Unterscheidung zwischen den Parametern fr positive bzw. negative Mengentendenz sowie
zwischen hoher und niedriger Drehzahl erfolgt drehzahlsynchron.
Zustand mroCASE_FF Lead-Lag T-Polynom
Ausrollen, positive Mengentendenz, n niedrig 0000 0010 0001 0000 mrwFFRgU.p mrwFPRgU_.
Ausrollen, negative Mengentendenz, n niedrig 0000 0000 0001 0000 mrwFFRgU.n mrwFNRgU_.
Ausrollen, positive Mengentendenz, n hoch 0000 0011 0001 0000 mrwFFRgO.p mrwFPRgO_.
Ausrollen, negative Mengentendenz, n hoch 0000 0001 0001 0000 mrwFFRgO.n mrwFNRgO_.
Kupplung, positive Mengentendenz, n niedrig 0000 0010 0010 0000 mrwFFKgU.p mrwFPKgU_.
Kupplung, negative Mengentendenz, n niedrig 0000 0000 0010 0000 mrwFFKgU.n mrwFNKgU_.
Kupplung, positive Mengentendenz, n hoch 0000 0011 0010 0000 mrwFFKgO.p mrwFPKgO_.
Kupplung, negative Mengentendenz, n hoch 0000 0001 0010 0000 mrwFFKgO.n mrwFNKgO_.
Obere GG, positive Mengentendenz, n niedrig 0000 0010 0000 0011 mrwFFOgU.p mrwFPOgU_.
Obere GG, negative Mengentendenz, n niedrig 0000 0000 0000 0011 mrwFFOgU.n mrwFNOgU_.
Obere GG, positive Mengentendenz, n hoch 0000 0011 0000 0011 mrwFFOgO.p mrwFPOgO_.
Obere GG, negative Mengentendenz, n hoch 0000 0001 0000 0011 mrwFFOgO.n mrwFNOgO_.
Mittlere GG, positive Mengentendenz, n niedrig 0000 0010 0000 0010 mrwFFMgU.p mrwFPMgU_.
Mittlere GG, negative Mengentendenz, n niedrig 0000 0000 0000 0010 mrwFFMgU.n mrwFNMgU_.
Mittlere GG, positive Mengentendenz, n hoch 0000 0011 0000 0010 mrwFFMgO.p mrwFPMgO_.
Mittlere GG, negative Mengentendenz, n hoch 0000 0001 0000 0010 mrwFFMgO.n mrwFNMgO_.
Untere GG, positive Mengentendenz, n niedrig 0000 0010 0000 0001 mrwFFUgU.p mrwFPUgU_.
Untere GG, negative Mengentendenz, n niedrig 0000 0000 0000 0001 mrwFFUgU.n mrwFNUgU_.
Untere GG, positive Mengentendenz, n hoch 0000 0011 0000 0001 mrwFFUgO.p mrwFPUgO_.
Untere GG, negative Mengentendenz, n hoch 0000 0001 0000 0001 mrwFFUgO.n mrwFNUgO_.
Ext. Mengeneingriff, positive Mengentendenz 0000 0010 0100 0000 mrwFFCAN.p mrwFPCAN_.
Ext. Mengeneingriff, negative Mengentendenz 0000 0000 0100 0000 mrwFFCAN.n mrwFNCAN_.
Fehler in mrmCASE_A, positive Mengentendenz XXXX XXXX 1111 1111 mrwFFKgO.p mrwFPKgO_.
Fehler in mrmCASE_A, negative Mengentendenz XXXX XXXX 1111 1111 mrwFFKgO.p mrwFPKgO_.

Y 281 S01 / 120 - VG2
2.13 Laufruheregler
Sollwert aus
dzmNakt Segment (k) ...
Segment (k-2z+1)
mroLRRSoll
mroLRRReg
mroLRRIST
Istwert aus
Segment (k-z+1) ...
Segment (k-z-1)
mrwLRR_BEW
Abbildung MERELR03: Regeldifferenz
dzmSEGM Synchronisation (dzmABTAS-Maxima

fallen jeweils auf die gleichen
dzmABTAS dzmSEGM-Zaehlerstaende)
1...z
Driftkorrektur NBF
I-Anteil(z)
z
mrmM_ELD2
SYNC .
mit .
MIN:
-mrwLRR_BGR NBF .
MAX: mrmM_ELD6
PI +mrwLRR_BGR
MIN:
-mrwLRR_BGR Ausgabe-
MAX:
verzoegerung
PI +mrwLRR_BGR
mroLRRReg
mroM_ELRR
Totzeit
z-4 Segmente
mroLRRegel.0
MIN:
-mrwLRR_BGR
MAX: mroLRRegel.1
PI +mrwLRR_BGR
1
mroAB
Abbildung MERELR01: Laufruheregler
DS/ESA bersicht - Laufruheregler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwLRR_MOR
mrwLRR_MUR
fgmFGAKT mrwLRR_OFR
mrmM_EMOT mrwLRR_NOR
Steuern/Regeln mrwLRR_NUR mroLRRegel.0
dzmNmit
mrmN_LLBAS mrwLRR_TW
mrwLRR_V10
mrwLRR_V21
mrwLRR_V30
mroABM_E
Steuerungsfaktor mrwLRR_MO0
mrwLRR_MO1
mrmM_EMOT 1 mrwLRR_MU0 MIN mroAB
0 mrwLRR_MU1
Steuerungsfaktor
dzmNmit mrwLRR_N0 mroABN
1 mrwLRR_N1
0
dzmNmit < mrwLRR_LOW

>1
>1
dzmNmit > mrwLRR_HIG mroLRRegel.1
mrmSTART_B=1 >1
fboSDZG
z Integratoren
dzmNmit > 0 initialisieren
2 Synchronisations-
fehler innerhalb von
mrwLRR_SEG
Segmenten
Abbildung MERELR02: Laufruheregler berwachung

Die Laufruheregelung regelt die Drehzahlschwankungen des Einspritzsystems, die im wesentlichen
von systembedingten, unterschiedlichen Zylindereinspritzmengen herrhren, im
Leerlaufdrehzahlbereich aus. Dies erfolgt durch schnelles Aufschalten von geregelten
Korrektureinspritzmengen fr jeden Zylinder. Aus den unterschiedlichen Drehzahlen dzmNakt kann
abgeleitet werden, wann die Korrekturmenge mroM_ELRR fr den jeweils nchsten Zylinder
auszugeben ist.
Zur korrekten Funktion der Laufruheregelung ist eine einwandfreie Synchronisation erforderlich.
Sie liegt vor, wenn Abtastzeitmaxima jeweils auf die gleichen Werte der Message Segmentnummer
dzmSEGM fallen.
Die Laufruheregelung wird auerhalb des Drehzahlfensters untere Drehzahlgrenze fr LRR -
Berechnung mrwLRR_LOW und obere Drehzahlgrenze fr LRR - Regelung mrwLRR_HIG nicht
berechnet. Bei Startbedingung mrmSTART_B = 1, bei Drehzahlgeberdefekt fboSDZG <> 0, bei
Motorstillstand dzmNmit = 0 oder wenn innerhalb von mrwLRR_SEG Segmenten zweimal die
Abtastzeitmaxima mit unvorhergesehenen Segmentzhlerstnden zusammenfallen, wird die
gesamte Laufruheregelung zwischeninitialisiert. Der OLDA - Wert mroLRRegel nimmt in diesen
Fllen den Wert 2 an.
19. April 2002 bersicht - Laufruheregler DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr das Ausregeln werden z (einer je Zylinder) PI-Regler eingesetzt. Die Berechnung der
Korrekturmenge erfolgt jeweils (z-2) Interrupts vor der Einspritzung im betrachteten Zylinder, da
zu diesem Zeitpunkt (k = 0) die Reglersollwertbildung fr diesen Zylinder abgeschlossen ist. Zur
Sollwertbildung werden die aktuellen Drehzahlen(k) bis (k - 2z +1) herangezogen, was zwei vollen
Motorumdrehungen entspricht. Der Istwert wird mit Hilfe des Segmentbewertungsfaktors
mrwLRR_BEW aus dem gewichteten Mittelwert der aktuellen Drehzahlen(k - z + 1) bis (k - z -1)
ermittelt. Damit steht dem Regler der fr den betrachteten Zylinder signifikante Drehzahlausschnitt
zur Verfgung. Die Berechnung wird jeweils mit dem Parametersatz mrwLRP_.. (P - Regler) bzw.
mrwLRI_.. (I - Regler) vorgenommen. Istwert und Sollwert werden folgendermaen berechnet:
(1 mrwLRR_ BEW ) * n(k z 1) + n(k z ) + mrwLRR_ BEW * n( k z + 1)

IST =
2
n(k 2 z + 1) + n( k 2 z + 2)+...+ n(k )
SOLL =
2Z
Die Integratoren und die Stellgren fr alle Zylinder werden auf die LRR - Begrenzungsmenge
(+/-)mrwLRR_BGR begrenzt. Die Laufruheintegratoren werden weiters alle zwei
Motorumdrehungen korrigiert, um den Laufruhemengenanteil im Mittel gleich Null zu halten. Die
Differenzen der Laufruheintegratoren der einzelnen Zylinder zum Zylinder des NBF - Signals wird
in mrmM_ELD2 - mrmM_ELD6 ausgegeben, wobei, wenn der Zylinder des NBF - Signals der
Zylinder 1 ist, mrmM_ELD2 die Differenz der Laufruheintegratoren zwischen Zylinder 1 und
Zylinder 2 beinhaltet, mrmM_ELD3 die Differenz der Laufruheintegratoren zwischen Zylinder 1
und Zylinder 3 beinhaltet usw. Auf den OLDAs mroM_ELA1 - mroM_ELA6 werden die
Absolutmengen der einzelnen Laufruheintegratoren ausgegeben.
Bei bestimmten Betriebsbedingungen des Motors bzw. des Fahrzeuges wird auf Laufruhesteuerung
umgestellt. Whrend der Steuerung werden die Laufruheintegratorwerte eingefroren und mit einem
Abregelungsfaktor bewertet. Die Ausgabe des Stellwertes folgt (z-4) Interrupts nach dessen
Berechnung.
Die Umschaltung auf Steuerung erfolgt, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfllt
ist:
Aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > mrwLRR_V10 UND
(fgmFGAKT mrwLRR_V21 ODER
fgmFGAKT > mrwLRR_V30)
Drehzahl dzmNmit Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS + Leerlaufdrehzahloffset fr
Regeln mrwLRR_OFR
Drehzahl dzmNmit obere Drehzahlgrenze fr Regeln mrwLRR_NOR
Drehzahl dzmNmit Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS - Leerlaufdrehzahloffset fr
Regeln mrwLRR_OFR
Drehzahl dzmNmit untere Drehzahlgrenze fr Regeln mrwLRR_NUR
Motormomentmenge mrmM_EMOT untere Mengengrenze fr Regeln mrwLRR_MUR
Motormomentmenge mrmM_EMOT obere Mengengrenze fr Regeln mrwLRR_MOR.
DS/ESA bersicht - Laufruheregler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Das Rckkehren in den Regelbetrieb ist zudem um die Wartezeit bergang Steuern -> Regeln
mrwLRR_TW verzgert.
Der Abregelungsfaktor im Steuerbetrieb wird aus dem Minimum einer Drehzahlkomponente und
einer Mengenkomponente gebildet. Der Mengenabregelungsfaktor mroABM_E ist bis zur unteren
Mengengrenze mrwLRR_MU0 gleich Null (Schubbetrieb), steigt linear bis zur Mengengrenze
mrwLRR_MU1 auf den Wert Eins, bleibt bis zur oberen Mengengrenze mrwLRR_MO1 konstant
und sinkt linear bis zur Mengengrenze mrwLRR_MO0 wieder auf den Wert Null. Der
Drehzahlabregelungsfaktor mroABN ist bis zur Drehzahlgrenze mrwLRR_N1 konstant Eins und
fllt linear bis zur Drehzahlgrenze mrwLRR_N0 auf den Wert Null.
Beschreibung des OLDA Zustandbits der Laufruheregelung mroLRRegel:
0 LRR Steuern
1 LRR Regeln
2 LRR inaktiv
19. April 2002 bersicht - Laufruheregler DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
3 Abgasrckfhrung
3.1 bersicht
Die Abgasrckfhrung setzt sich aus fnf Aufgaben zusammen: der Istwertberechnung, der
Sollwertberechnung, der Regelung, der parallelen Steuerung und der berwachung und
Abschaltung. In der Mengenauswahl wird die zu verwendende Menge fr aroM_Eroh bestimmt.
mrmFGR_roh
mroM_EBEGR
mrmM_EAKT
mrmM_EWUN
mrmSTART_B
dzmNmit
anmT_MOT
ehmFLD_DK
fbbE...
aroAUS_B
berwachung aroREG_B
und Abschaltung
ldmADF aroE ecmDK_zu
ARF_06, ARF_07
anmLTF nlmDK_zu
dzmNmit zmmDKTL
anmT_MOT zmmF_KRIT
armARF_AGL anmLTF
dzmUMDRsta mrmLDFUaus
zmmVEAKTIV dzmNmit
armM_E Sollwert- armM_Lsoll

Mengenauswahl berechnung Stellglied 1: ehmFAR1
Regler Stellglied 2: ehmFAR2
ARF_20 ARF_02
ARF_03 Stellglied 3: ehmFAR3
mrmM_EAKT
aroRGsteu
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
anmRME
Istwert- armM_List Parallele
berechnung Steuerung
ARF_15 ARF_05
anmLMM ldmADF
ldmADF anmLTF
anmSTF dzmNmit
anmLTF anmT_MOT
dzmNmit armARF_AGL
armM_LBiT
ldmP_Llin
mrmM_EAKT
Abbildung ARF_01: Struktur der Abgasrckfhrung
Mit dem Softwareschalter cowFUN_ARF wird die Abgasrckfhrung ein bzw. ausgeschaltet (0 =
ausgeschaltet, 1 = eingeschaltet)
19. April 2002 Abgasrckfhrung - bersicht DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.2 Mengenauswahl
mrmM_EAKT
aroM_Eroh armM_E
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
armM_ERME
cowARF_ME KL
arwRMEKL
anmRME_ON
anmRME
&
arwRMEHyA
arwRMEHyE
cowFUN_RME.0
Abbildung ARF_20: Mengenauswahl
Mit dem Softwareschalter cowARF_ME legt man fest welches Kraftstoffmengensignal verwendet
werden soll. Die Teilfunktionen arbeiten dann mit der Menge armM_E.
ber cowFUN_RME.0 = 1 erfolgt bei Erkennen von RME-Kraftstoff (anmRME_ON = 1) eine

Korrektur des Kraftstoffmengensignals mittels Kennlinie arwRMEKL.
Das Signal anmRME_ON wird unabhngig von cowFUN_ARF immer berechnet.
Beschreibung des Softwareschalters ARF - Mengeneingangswunsch cowARF_ME:

1 aktuelle Einspritzmenge
2 Wunschmenge + Leerlaufmenge
3 Wunschmenge roh + Leerlaufmenge
DS/ESA Abgasrckfhrung - Mengenauswahl 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.3 Istwertberechnung
Berechnung der Luftmasse aus der Luftmenge:
arwHFP...
dzmNmit ehmFAR1
ldmP_Llin ehmFAR2
anmSTF/anmLTF mrmSTART_B
mrmM_EWUNR anmWTF
ldmADF
mrmM_EAKT
armRatio fboSLDF
Normierte
fboSADF
Luftmasse
fboSSTF
fboSLTF
arwLDF_nrm fboSDZG
arwPB_LTF fboSLMM
armIST_4 arwtNorm... fboSAR1
fboSAR2
aroIST_1 aroIST_5 fboSLDS
arwLMBNORM
Division durch Plausibilitts-
Mittelung Drehzahl und prfung
anmLMM alt+neu Normierung fbbELM5_P
KL 2
arwLMBLIKL arwHFP...
arwFAR...
cowV_LMM_S = 4 dzmNmit arwWTF..
arwLMBEKOF
arwLDF_hi
arwLMBEKTD
arwM_E_hi
arwn_PB...
ldmADF arwLDF...
arwRat...
anmLTF KF
arwLMBKOKF
armM_List
1 [mg/Hub]
armM_LBiT
2
dzmNmit fboSLMM &

cowVAR_2HF
cowVAR_2HF=1
ldmP_Llin KF
arwLMVGWKF
zmmHF2_DEF
>1
fboSHFM
&
arwKF_ena = 1
Abbildung ARF_15: Luftmassenberechnung aus dem Analogwert

Der nach dem Einschalten auftretende Fehler eines nicht ratiometrischen
Heifilmluftmassenmessers (cowV_LMM_S = 1) wird mittels der Einschaltkorrektur multiplikativ
ausgeglichen. Die Einschaltkorrektur wird mittels dem Faktor arwLMBEKOF und der Zeitkonstante
arwLMBEKTD appliziert. Die Zeit wird ab dem Erkennen der ersten Drehzahl > 0 gestartet.

aroIST _1 = anmLMM * arwLMBEKOF + (1 arwLMBEKOF ) *
t

arwLMBEKTD
gilt fr alle t <= arwLMBEKTD
Fr einen cowV_LMM_S = 1 oder 3 mu diese Korrektur applikativ stillgelegt werden. Fr
cowV_LMM_S = 4 ist diese Einschaltkorrektur nie aktiv, da die Luftmenge bereits linearisiert und
gemittelt in die Luftmassenberechnung eingeht.
19. April 2002 Abgasrckfhrung - Istwertberechnung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die so korrigierten Eingangssignale werden ber die Korrekturkennlinie arwLMBLIKL liniarisiert.

Nach der Mittelung mit dem letzten Mewert wird diese Gre durch die Drehzahl dividiert und mit
der Normierungskonstante arwLMBNORM (= Zylinderzahl) auf einen Luftmassenwert pro Hub
normiert:
mg kg 1 1 1 h 2 U
aroIST _ 5 = armIST _ 4 * * * Hub
Hub h dzmNmit U/min 60 min arwLMBNORM
Die normierte Gre aroIST_5 wird mit einem Korrekturfaktor, der von der Lufttemperatur und
dem Atmosphrendruck ber das Kennfeld arwLMBKOKF abhngt, multiplikativ korrigiert.
3.3.1 Plausibilittsprfung der Luftmassenmessung

3.3.1.1 Normierte Luftmasse
Bei Systemen mit Ladedruckfhler ldmP_Llin und Lufttemperaturfhler anmSTF bzw. anmLTF
nach dem Ladedruckkhler, kann eine Ersatzluftmasse (normiert) aus Drehzahl dzmNmit, aktuelle
Einspritzmenge mrmM_EAKT, Ladedruck ldmP_Llin und Lufttemperatur anmSTF bzw. anmLTF
berechnet werden und mit der durch den HFM gemessenen Luftmassestrom armIST_4 ins
Verhltnis gesetzt werden.
Es wird geprft, ob das Verhltnis armRatio innerhalb eines zulssigen Toleranzbandes arwRatmin
und arwRatmax liegt, sonst liegt ein Empfindlichkeitsdriftfehler fboSHFM vor.
armM_Lber
armRatio
dzmNmit
KL
arwLMnKL
ldmP_Llin
arwLDF_nrm aroT_Korr aroFakKorr
anmSTF aroKorrmp
anmLTF
KL
arwPB_LTF arwLMltfKL
arwtNorm
dzmNmit
mrmM_EAKT KF
arwLMmrKF
armIST_4
Abbildung ARF_21: Normierte Luftmasse

3.3.1.2 Plausibilittsprfung (OBD) der Empfindlichkeitsdrift
Die allgemeine Bedingung fr eine Prfung der Empfindlichkeitsdrift und die Fehlerbehandlung
sind:
keine aktive Abgasrckfhrung und Drosselklappe offen:
arwFAR1_lo <= ehmFAR1 <= arwFAR1_hi
mindestens fr die Zeit arwtAR1AR2. Wenn die Bedingung fr Abgasrckfhrung oder die
Drosselklappe nicht erfllt ist, wird die Totzeit wieder rckgesetzt.
die Zeit arwt_PBOBD seit Startabwurf (seit mrmSTART_B = 0) abgelaufen ist.
DS/ESA Abgasrckfhrung - Istwertberechnung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Motor ist betriebswarm und nicht berhitzt:

arwWTF_lo < anmWTF < arwWTF_hi
Fahrzeug nicht in groer Hhe ldmADF > arwLDF_hi
Einspritzmenge nicht zu gro mrmM_EAKT < arwM_E_hi
kein Fehler in folgenden Komponenten:
o fboSLDF
o fboSADF
o fboSSTF
o fboSLTF
o fboSDZG
o fboSLMM
o fboSAR1
o fboSAR2
o fboSLDS
Ist eine dieser Bedingungen erfllt, wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die
Entprellzeiten zurckgesetzt; ansonsten ist die allgemeine Freigabebedingung gegeben.
&
TOTZEIT
arwtAR1AR2
mrmSTART_B 1
TOTZEIT
arwt_PBOBD
arwWTF_lo < anmWTF < arwWTF_hi aroPB_ena.0
ldmADF
a &
a>b
arwLDF_hi
b
a
mrmM_EAKT
a<b
arwM_E_hi
b
fboSLDF=0
fboSADF=0
fboSSTF=0
fboSLTF=0
fboSDZG=0
fboSLMM=0
fboSAR1=0
fboSAR2=0
fboSLDS=0
Abbildung ARF_22: Plausibilittsprfung Freigabe

3.3.1.3 Empfindlichkeitsdrift low
Die Bedingungen fr eine Prfung der Empfindlichkeitsdrift low und die Fehlerbehandlung sind:

Y 281 S01 / 120 - VG2
die mittlere Motordrehzahl ist im berwachungsbereich

arwn_PBllo < dzmNmit < arwn_PBlhi
der Ladedruck ist grer als eine Schwelle
ldmP_Llin > arwLDFmin
allgemein Freigabe aroPB_ena.0 gegeben
ansonsten wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die Entprellzeiten zurckgesetzt.
Ein Fehler liegt vor, wenn das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde
kleiner als eine Schwelle ist:
armRatio < arwRatmin
Bleibt das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde armRatio fr die Zeit
fbwEHFM_LA aktuell defekt, so wird es als endgltig defekt abgespeichert und die
Ersatzfunktionen werden aktiviert. Die normierte Luftmasse wird weiterhin auf ihre Gltigkeit
analysiert. Bleibt das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde fr eine
Zeit fbwEHFM_LB aktuell OK, so wird es als endgltig geheilt abgespeichert und die
Ersatzfunktionen werden wieder zurckgenommen.
aroPB_ena.0
a
dzmNmit
ab
arwn_PBllo b
a
ldmP_Llin
a>b
arwLDFmin b
fbbEHFM_L
a
armRatio
a<b ENT-
arwRatmin b PRELLUNG
Fehlerentprellung stoppen fbbEHFM_LA

fbbEHFM_LB
Abbildung ARF_23: Empfindlichkeitsdrift low
3.3.1.4 Empfindlichkeitsdrift high

Die Bedingungen fr eine Prfung der Empfindlichkeitsdrift high und die Fehlerbehandlung sind:
die mittlere Motordrehzahl ist im berwachungsbereich
arwn_PBhlo < dzmNmit < arwn_PBhhi
der Ladedruck ist kleiner als eine obere Schwelle
ldmP_Llin < arwLDFmax
allgemein Freigabe aroPB_ena.0 gegeben
ansonsten wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die Entprellzeiten zurckgesetzt.
Ein Fehler liegt vor, wenn das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde
grer als eine Schwelle ist:
armRatio > arwRatmin

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bleibt das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde armRatio fr die Zeit
fbwEHFM_HA aktuell defekt, so wird es als endgltig defekt abgespeichert und die
Ersatzfunktionen werden aktiviert. Die normierte Luftmasse wird weiterhin auf ihre Gltigkeit
analysiert. Bleibt das Verhltnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde fr eine
Zeit fbwEHFM_HB aktuell OK, so wird es als endgltig geheilt abgespeichert und die
Ersatzfunktionen werden wieder zurckgenommen.
aroPB_ena.0
a
dzmNmit
ab
arwn_PBhlo b
a
ldmP_Llin
ab ENT-
arwRatmax b PRELLUNG
Fehlerentprellung stoppen fbbEHFM_HA

fbbEHFM_HB
Abbildung ARF_24: Empfindlichkeitsdrift high

3.3.1.5 Weiter Plausibilittsprfung der Luftmasse
Die Luftmasse wird auf Plausibilitt berprft. Liegt die Drehzahl innerhalb eines Fensters
(arwHFPNu < dzmNmit arwHFPNo), die Lufttemperatur innerhalb arwHFPTu < anmLTF
arwHFPTo, der Ladedruck innerhalb arwHFPPu < ldmP_Llin arwHFPPo und ist die ARF nicht
aktiv (arwHFPA.u ehmFAR. arwHFPA.o fr alle 3 ARF-Stellglieder) so liegt, wenn fr die Zeit
fbwELM5_PA die Bedingung Luftmasse / Hub innerhalb eines Fensters (arwHFPMmin <
armM_List(ohne Ersatzfunktion) arwHFPMax) nicht erfllt ist, ein Plausibilittsfehler vor. Bei
SRC Fehler des LMM (fbbELMM_L, fbbELMM_H, fbbELM2_L, fbbELM2_H, fbbELM5_L,
fbbELM5_H) oder defekten DZG, LTF oder LDF-Sensoren (fboSDZG, fboSLTF, fboSLDF,
fboSLDP) kann nicht auf Plausibilitt geprft werden.
Fr die BiTurbo-Regelung mu die Luftmasse in beiden Turboladerstrngen erfat werden knnen.
Bei cowVAR_2HF = 2 wird die Gesamtluftmasse und die Teilluftmasse im 2. Laderstrang erfat. Ist
in jedem Laderstrang ein Teil-HFM verbaut (cowVAR_2HF=1), mu die Gesamtluftmasse aus der
Summe der beiden Teilluftmassen gebildet werden.
EDC15C:
Bei defektem HFM (fboSLMM 0) und mehr als ein HFM verbaut (cowVAR_2HF 0) wird die
Luftmasse des 2. HFM armM_LBiT als Ersatzwert verwendet.
Ist zustzlich auch der 2. HFM defekt oder sind die beiden HFM unplausibel zueinander, werden
ber zmmHF2_DEF=1 (siehe Kapitel berwachungskonzept) beide HFM auf den gleichen
Vorgabewert aus dem Kennfeld arwLMVGWKF gesetzt.
alle anderen Systeme:
Bei einem defektem HFM (fboSLMM 0 und cowVAR_2HF = 0) wird zmmHF2_DEF auf eins
gesetzt, und der Luftmassenersatzwert aus dem Kennfeld arwLMVGWKF verwendet. Der

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ersatzwert ist ein Modell aus Drehzahl dzmNmit und Ladedruck ldmP_lin. Auf den Ersatzwert wird
auch zugegriffen, wenn fboSHFM defekt ist und arwKF_ena = 1 ist.

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.4 Sollwertberechnung
zmmVEAKTIV
dzmNmit
armM_E KF
arwMLGRDKF aroSOLL_0
KF
arwVEGRDKF
cowV_AGL_A
1:Addition
2:Multiplikation
armARF_AGL
BEGRENZUNG
aroSOLL_1
arwSWBAGMX
arwSWBAGMN
KF
arwPAKORKF
cowV_ATK_A
1:Addition
2:Multiplikation
ldmADF
KL aroSOLL_8
aroSOLL_2
arwPAKORKL
anmLTF KF
aroSOLL_3
arwTLKORKF
KL
arwMEKORKL
anmT_MOT KF
arwTWKORKF
KL
arwVEKORKL
aroSOLL_9
KF aroSOLL_4
arwTWVEKF
aroSOLL_12
KL
arwMLBkKL aroSOLL_13
mrmWH_POSb.1 bzw .3
dimBRE >1
dimBRK aroSOLL_6
DT1
aroSOLL_11
arwDV_
AGR-Verstellung in
der Hhe nach Start aroSOLL_10 aroSOLL_5 armM_Lsoll
dzmUMDRsta
ldmADF ARF_17 BEGRENZUNG
arwSWBSWMX
arwSWBSWMN
Abbildung ARF_02: Sollwertberechnung
19. April 2002 Abgasrckfhrung - Sollwertberechnung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Sollwert der Abgasrckfhrung ist eine Funktion von Drehzahl, Menge, Lufttemperatur,
Motortemperatur und Atmosphrendruck. Die Kennfelder und Kennlinien mssen in Luftmasse /
Hub normiert werden. Der Grundwert wird mit Menge armM_E und Drehzahl dzmNmit aus dem
Grundkennfeld arwMLGRDKF ermittelt (OLDA aroSOLL_0). Bei aktiver Voreinspritzung (nur
VP44) zmmVEAKTIV=1 wird das Grundkennfeld arwVEGRDKF verwendet.
Die Korrektur dieses Grundwertes erfolgt durch folgende Gren:
Abgleichwert armARF_AGL (initialisiert mit cowAGL_ARF) ber Diagnoseschnittstelle,
begrenzt durch arwSWBAGMX und arwSWBAGMN (OLDA aroSOLL_1). Die Korrektur
kann wahlweise multiplikativ oder additiv erfolgen (mittels DAMOS - Schalter
cowV_AGL_A: 1 = additiv [Einheit Luftmasse], 2 = multiplikativ [Einheitenlos])
Hhenkorrektur ber die Kennlinie arwPAKORKL mal Kennfeld arwPAKORKF, die
Korrektur kann wahlweise multiplikativ oder additiv erfolgen (OLDA aroSOLL_2). (mittels
DAMOS - Schalter cowV_ATK_A: 1 = additiv [Einheit Luftmasse],
2 = multiplikativ [Einheitenlos])
Ansauglufttemperaturkorrektur in Abhngigkeit von der Drehzahl ber das Kennfeld
arwTLKORKF, die Korrektur erfolgt multiplikativ (OLDA aroSOLL_3).
Motortemperaturkorrektur in Abhngigkeit von der Drehzahl und der Menge ber das
Kennfeld arwTWKORKF mal Kennlinie arwMEKORKL, die Korrektur erfolgt additiv
(OLDA aroSOLL_4). Bei aktiver Voreinspritzung (nur VP44) wird das Kennfeld
arwTWVEKF und die Kennlinie arwVEKORKL verwendet.
Drehzahlkorrektur ber die Kennlinie arwMLBkKL (OLDA aroSOLL_12) bei nichtbettigter
Bremse und Wahlhebel des automatischen Getriebes nicht in Position N oder P ((dimBRE
ODER dimBRK ODER mrmWH_POSb.1 (N) ODER mrmWH_POSb.3 (P)) = 0); korrigierter
Wert in OLDA aroSOLL_13. Dies dient der Reduzierung des Anfahrrauchens.
Um die Betriebstemperatur im Brennraum in der Hhe nach dem Start schneller zu erreichen,
kann die ARF-Rate fr eine motortemperaturabhngige Dauer verstellt werden.
Der Korrekturwert aroSOLL_10 fr den AGR-Sollwert wird atmosphrendruckabhngig
(ldmADF) aus der Kennlinie arwPSKORKL gebildet und nach dem Startabwurf
(mrmSTART_B = 0) eine motortemperaturabhngige (anmT_MOT) Anzahl von
Motorumdrehungen aroUMDRp lang additiv eingespeist.
Die Anzahl der Motorumdrehungen seit Startabwurf liefert die Message dzmUMDRsta.
Dieser Wert wird mit der motortemperaturabhngigen Schwelle aroUMDRp aus der Kennlinie
arwUMDRpKL verglichen. Beim Erreichen der Schwelle wird der gerade aktuelle
Korrekturwert gespeichert und ber die Rampensteigung arwPSKRamp auf Null gefhrt.
aroUMDRp
anmT_MOT
KL
arwUMDRpKL
a
a>b
dzmUMDRsta b
aroPSKW aroSOLL_10
ldmADF
KL
RAMPE
arwPSKORKL
arwPSKRamp
Abbildung ARF_17: AGR-Verstellung in der Hhe nach Start
DS/ESA Abgasrckfhrung - Sollwertberechnung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der ermittelte Sollwert wird mit den Grenzen arwSWBSWMX und arwSWBSWMN begrenzt. Der
Sollwert aroSOLL_5 wird in der dynamischen Vorsteuerung arwDV_.. mit DT1 - Charakteristik
aufbereitet (OLDA aroSOLL_6).
d ( Sollwert )
Sollwert _ Vorsteuerung = KD *
dt
Fr die Differenzverstrkung werden getrennte Parameter fr Klein - und Grosignalverhalten
abgespeichert. Innerhalb eines Fensters wird mit Kleinsignaldifferenzverstrkung, auerhalb des
Fensters mit Grosignaldifferenzverstrkung gerechnet. Die Sollwert - Vorsteuerung geht additiv in
den Sollwert armM_Lsoll ein.
19. April 2002 Abgasrckfhrung - Sollwertberechnung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.5 Regler
Stellglied 2:
ehmFAR2
arwFAR2MAX
Begrenzung arwFAR2MIN
mrmLDFUaus zmmF_KRIT.4
cowARF_hys arwARF_var
nlmDK_zu ecmDK_zu
zmmDKTL.0
aroREG_4 >1
Hysterese >1
dzmNmit
nlmDK_auf
armM_E
KF aro2ST1 aro2ST2
arw2ST_KF arwHYSEIN
arwHYSME arw2STAUS
arwFAR2_MV
arwHYSMA arwFAR2ab1
arwHYSAUS arwFAR2aus
arwFAR2_NL
arw2TVEIN
anmT_MOT arw2TVMIT
KF arw2TVAUS
arw2TW_KF
KF
aroPkorr
KF arwREG2KF
arw2LM_KF
aroAUS_B
aroREG_2 = 3
1
>1
anmLTF
aroLTF_aus aroREG_1
0
Hysterese
arwHYSTein
arwHYSTaus
aroRGPAnt
aroRGIAnt aroRGpi aroTVunbeg
aroE
armM_Lsoll aroREG_3
PI-Regler
armM_List Begrenzung
arwPR_...
arwIR_... arwGR_MAX
arwGR_MIN
aroRGsteu Integrator
aroRGst einfrieren
arwFAR1_MV
1 arwFAR1ab1
arwFAR1aus arwFAR1_NL
0 arw1HYSsch VGW 1 Stellglied 1:

Hysterese arwREGTVG1 ehmFAR1
arwREGIVG1
arw1HYS...
bzw.
anwREGTVG1
arwREGIVG2
dzmNmit (bei aroREG_2=3)
KF
KL
arwREG1KF
arwREG1KL
KL
arwREG0KL
1
armM_E
aroREG_B
0
Hysterese
Abbildung ARF_03: ARF-Regler und Steuerung der AR3-Endstufe
DS/ESA Abgasrckfhrung - Regler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.5.1 Funktion im Fahrbetrieb

Die Abgasrckfhrung wird mit 3 verschiedenen Stellgliedern eingestellt. Das Stellglied 1 wird
abhngig vom Arbeitsbereich geregelt und parallel gesteuert, nur gesteuert oder abgeschaltet. Im
Falle arwARF_var = 0 gilt dies auch fr das Stellglied 2. Die beiden Stellgren ehmFAR1 und
ehmFAR2 hngen dann in analoger Weise von dem Tastverhltnis aroREG_1 und der Drehzahl
dzmNmit ab. Im Falle arwARF_var = 1 wird das Stellglied 2 abhngig vom Arbeitsbereich voll
eingeschaltet, gesteuert oder abgeschaltet. Die Steuerung kann kontinuierlich (cowARF_hys = 0)
oder durch eine 3-fach Hysterese erfolgen (cowARF_hys = 1).
Es knnen drei unterschiedliche Systeme verwendet werden. Beim ersten ist das Stellglied 1 ein
Abgasrckfhrventil und Stellglied 2 eine Drosselklappe, wobei beide Steller kontinuierlich
geregelt werden (arwARF_var = 0). Das zweite System unterscheidet sich hiervon nur durch eine
Vertauschung von ARF-Ventil und Drosselklappe. Beim dritten System (arwARF_var = 1) wird mit
ehmFAR1 das Abgasrckfhrventil kontinuierlich geregelt, und mit ehmFAR2 eine Drosselklappe
gesteuert, die gegebenenfalls im Fahrbetrieb gar nicht verwendet wird.
armM_E
Bereich 3
Bereich 1/3
(Hysterese)
Bereich 1
arwREG1KL
Bereich 0/1 (Hysterese)
arwREG0KL
Bereich 0
dzmNmit
arwMEAB1KL
arwMEAB0KL
Abbildung ARF_04: Arbeitsbereiche der ARF
Bereich 0 (Abschaltung der Regelung bei kleinen Mengen): aroREG_2 = 0

Wenn die Menge eine drehzahlabhngige Schwelle aus der Kennlinie arwREG0KL erreicht oder
unterschreitet, dann wird die ARF mit aroRGsteu gesteuert. Im Falle arwARF_var = 1 beeinflut
aroRGsteu nur ehmFAR1, fr arwARF_var = 0 auch ehmFAR2 (vgl. Bereich 1). Zweck der reinen
Steuerung ist die Einstellung der richtigen ARF-Rate trotz der Ungenauigkeit der Luft-
mengenmessung bei kleinen Luftmengen. Die Regelung wird erst eingeschaltet, wenn die
Einspritzmenge armM_E eine drehzahlabhngige Schwelle aus der Kennlinie arwREG1KL
berschreitet.
Durch die Hysterese arw1HYS... und das Abschalten des PI-Reglers ber arwREG0KL kann am
Ausgang ehmFAR1 auch eine 2-Punkt-Steuerung mit dem Steuerwert aroRGst erreicht werden.
19. April 2002 Abgasrckfhrung - Regler DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bereich 1 (Regelung mit paralleler Steuerung): aroREG_2 = 1

Steigt die Menge armM_E ber die Kennlinie arwREG1KL, so wird der Luftmassenistwert
armM_List (siehe Kapitel "Ein / Ausgangssignale"), mit einem PI-Regler auf den Sollwert
armM_Lsoll geregelt. Dabei gelten fr die I- und P-Parameter die Festwerte arwIR_.. und arwPR_..
Im Kleinsignal-Fall gelten innerhalb der Fenster arwIR_FEN und arwPR_FEN die Verstrkungen
arwIR_SIG und arwPR_SIG. Im Grosignal-Fall gelten fr den die Fenster bersteigenden Anteil
der Regelabweichung die Verstrkungen arwIR_POS bzw. arwIR_NEG und arwPR_POS bzw.
arwPR_NEG. Parallel zum PI-Regler wird gesteuert. Steuerwert aroRGst und PI-Reglerausgang
aroRGpi werden addiert und anschlieend begrenzt. Ausgangsgre des Begrenzungsgliedes ist das
Tastverhltnis aroREG_1.
Bei Erreichen der Begrenzung arwGR_MAX bzw. arwGR_MIN wird der Integrator des PI-Reglers
eingefroren. Beim Zuschalten der Regelung (= bergang von Bereich 0 in Bereich 1) wird der
Integrator mit 0 vorbelegt. Beim Einschalten der Regelung (= bergang von Bereich 2 oder 3 in
Bereich 1) wird der Integrator mit arwREGIVG1 bzw. arwREGIVG2 (aroREG_2 = 3,
Schubbetrieb) vorbelegt. Das Label arwREGIVG1 mu so gro appliziert sein, da die Summe von
Integratorvorbelegung und aktuellem Steuerwert (arwREGIVG1 + aroRGst) ein Unterschwingen
der Luftmasse beim Einschalten verhindert, das Label arwREGIV2 fr geringe Abgasrckfhrraten
um ein Ladergerusch bei bergngen aus dem Schub zu verhindern.
Im Falle arwARF_var = 1 wird aroREG_1 direkt und ausschlielich an das Stellglied ehmFAR1
ausgegeben. Das Stellglied ehmFAR2 wird dann ber arw2ST_KF angesteuert. Ist cowARF_hys
0, dann wird die Stellgre noch ber eine Dreifachhysterese gefhrt.
Im Falle arwARF_var = 0 wird das Tastverhltnis aroREG_1 dagegen auf ehmFAR1 und ehmFAR2
verteilt. Die Stellgrenaufteilung erfolgt ber die Linearisierungskennfelder arwREG1KF und
arwREG2KF in Abhngigkeit von der Drehzahl dzmNmit.
Bereich 2 (Abschaltung des ARF-Stellers 1 mit Lufttemperatur): aroREG_2 = 2
Sinkt die Lufttemperatur anmLTF unter den Wert arwHYSTaus, so wird ehmFAR1 mit
arwREGTVG1 beaufschlagt. Die Stellgre ehmFAR2 wird hiervon nicht beeinflut. Steigt die
Lufttemperatur anmLTF wieder ber den Wert arwHYSTein, so wird wieder in Bereich 1
gewechselt. Diese Funktion kann nur dann sinnvoll genutzt werden, wenn es sich bei Stellglied 1
um die Drosselklappe handelt und arwARF_var = 1 ist.
Bereich 3 (Abschaltung der ARF): aroREG_2 >= 3
Steigt die Menge armM_E ber die Kennlinie arwMEAB1KL, oder ist eine andere
Abschaltbedingung erfllt, so werden ehmFAR1 und ehmFAR2 mit arwREGTVG1 bzw.
arw2STAUS beaufschlagt. Diese Vorgabewerte sind so zu applizieren, da die Drosselklappe voll
geffnet und das Abgasrckfhrventil ganz geschlossen wird. Sinkt die Menge armM_E wieder
unter die Kennlinie arwMEAB0KL, oder fllt die Abschaltbedingung wieder weg, so wird wieder in
Bereich 0 oder 1 gewechselt. Das Umschaltventil ehmFAR3 wird bei Abschaltung der ARF auf den
Wert arwREGTVG1 gestellt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Applikationshinweise:
Um ein richtiges Umschalten zwischen den Bereichen zu gewhrleisten, ist es notwendig, da die
Ausgangswerte der Kennlinie arwREG1KL grer sind als die Ausgangswerte der Kennlinie
arwREG0KL. Um stndiges Umschalten zwischen den Bereichen zu vermeiden, ist es zweckmig,
die beiden Kennlinien mit einem entsprechend groen Hystereseabstand zu applizieren.
Die beiden Kennfelder arwREG1KF und arwREG2KF sind so aufeinander abzustimmen, da bei
jeder Drehzahl die Luftmenge nherungsweise linear mit der Stellgre aroREG_1 zunimmt
(arwARF_var = 0). Die parallele Steuerung kann erst dann sinnvoll ausgelegt werden, wenn die
Kennfelder arwREG1KF und arwREG2KF festliegen.
Funktion beim Motorabstellen (Nachlauf, Ecomatic) oder bei Auftreten von Saugrohrunterdruck:
Als Manahme zur Verhinderung des Abstellschlagens, werden im Nachlauf und bei einer
Mengenabschaltung durch die Ecomatic die 2 Stellglieder ehmFAR1,2 auf den jeweiligen
applizierbaren Wert arwFAR1ab1 bzw. arwFAR2ab1 geschaltet, sobald nlmDK_zu oder
ecmDK_zu den Wert 1 hat. Bei Erkennen von Saugrohrunterdruck (mrmLDFUaus = 1) werden die
2 Stellglieder ehmFAR1,2 auf den jeweiligen applizierbaren Wert arwFAR1aus bzw. arwFAR2aus
geschaltet.
Eingriff durch Drosselklappentest:
Wenn durch Drosselklappentest angefordert (zmmDKTL.0 = 1), dann werden die 2 Stellglieder
ehmFAR1-2 auf die applizierbaren Werte arwFAR1_MV bzw. arwFAR2_MV geschaltet.
Eingriff bei Fehler Magnetventil klemmt geschlossen (zmmF_KRIT.4, nur EDC15M):
Bei klemmendem Magnetventil werden die 2 Stellglieder ehmFAR1-2 genauso wie bei Saug-
rohrunterdruck auf die zwei applizierbaren Werte arwFAR1aus bzw. arwFAR2aus geschaltet.
Eingriff durch Drosselklappe auf im Nachlauf:
Durch die Schnittstellenmessage nlmDK_auf wird im Nachlauf die Drosselklappe aufgemacht
(nlmDK_auf = 1) und die Stellglieder mit den applizierbaren Werten arwFAR1_NL und
arwFAR2_NL angesteuert.
Begrenzung fr ehmFAR2 (Regelklappe):
Mit den Label arwFAR2MAX und arwFAR2MIN kann die Begrenzung des PWM-Tastverhltnisses
fr die Ansteuerung der Regelklappe (Drosselklappe) ehmFAR2 unabhngig von dem vom
Geberkennwort vorgegebenen Werten (5% bis 95%) appliziert werden. Dadurch knnen
Tatverhltnisse < 5% und >95% ausgegeben werden.
19. April 2002 Abgasrckfhrung - Regler DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
dzmNmit
aroST1 aroST2 aroRGsteu
armM_E KF
arwSTTVKF
aroARFAGL
armARF_AGL
BEGRENZUNG KL
arwSWBAGMX arwMLTVKL
arwSWBAGMN
anmT_MOT KF
arwSTTWKF
ldmADF
aroPkorr
KF
anmLTF KF arwSTPAKF
mrwPKOR_KF
Abbildung ARF_05: Parallele Steuerung
Der Steuerwert aroRGsteu ist eine Funktion von Drehzahl dzmNmit, Menge armM_E, Motortempe-
ratur anmT_MOT, korrigierter Atmosphrendruck aroPkorr und Abgleichwert armARF_AGL. Die
Kennfelder und Kennlinien mssen in Tastverhltnisse des Abgasrckfhrstellers normiert werden.
Mit der Menge armM_E und der gemittelten Drehzahl dzmNmit wird der Grundwert aus dem
Kennfeld arwSTTVKF ermittelt.
Die Korrektur dieses Grundwertes erfolgt durch folgende Gren:
Abgleichwert ber Diagnoseschnittstelle, begrenzt durch arwSWBAGMX und
arwSWBAGMN. Dieser Luftmengenkorrekturwert wird mit der Kennlinie arwMLTVKL in
ein Tastverhltnis umgewandelt. Die Korrektur erfolgt additiv.
Hhenkorrektur ber das Kennfeld arwSTPAKF. Die Korrektur erfolgt additiv.
Motortemperaturkorrektur ber das Kennfeld arwSTTWKF. Die Korrektur erfolgt additiv.

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.6 Ansteuerung eines EGR-Khler Bypass-Ventils

Der Khler der Abgasrckfhrung soll abhngig von der Wassertemperatur des Motors geschaltet
werden. Bei hheren Wassertemperaturen wird ber ein elektrisches Umschaltventil (EUV) und
eine Unterdruckdose ein Bypass um den EGR-Khler ausgeschaltet, d.h. die EGR-Khlung wird
erst bei warmem Motor aktiviert.
ber die beiden Drehzahlabhngigen Kennlinien arwEGRnEin und arwEGRnAus wird die Ein-
bzw. Ausschaltschwelle (Luftmassensollwert) der Hysterese festgelegt. Die EGR-Khlung soll
abgeschaltet werden wenn armM_Lsoll < arwEGRnAus oder anmWTF < arwEGRHyA ist. Wenn
die ARF ausgeschaltet wird gilt der Vorgabewert arw3STAUS.
arwEGRKein
arwEGRKaus Stellglied 3:
ehmFAR3
aroWTF_aus arw3STAUS
anmWTF
>1 aroAUS_B
arwEGRHyE
arwEGRHyA
armM_Lsoll
aroML_aus
dzmNmit
KL
arwEGRnEin
KL
arwEGRnAus
Abbildung ARF_19: Ansteuerung eines EGR-Khler Bypass-Ventils
19. April 2002Abgasrckfhrung - Ansteuerung eines EGR-Khler Bypass-Ventils DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.7 berwachung und Abschaltung

3.7.1 berwachung der Regelabweichung
dzmNmit
aroEmaxG
armM_Lsoll KF
arwEmaxGKF
aroEmaxF aroEmax
mrmM_EAKT KF
arwEmaxFKF
aroE < -aroEmax aroEueb.0 fbbEARSnR

&
aroEmax >= arwEueAUS
TOTZEIT
aroAUS_B fbwEARSnRA
>1 aroEueb.2
aroLTF_aus
aroREG_B aroEueb.1 fbbEARSpR

&
aroE > aroEmax TOTZEIT
fbwEARSpRA
Abbildung ARF_06: berwachung der Regelabweichung

Mit zwei Kennfeldern (arwEmaxGKF und arwEmaxFKF) wird in Abhngigkeit von Luftmassen-
sollwert, Drehzahl und Last eine maximal zulssige Regelabweichung aroEmax berechnet und mit
der aktuellen Regelabweichung aroE verglichen. Steht fr eine Zeit fbwEARSpRA eine grere Re-
gelabweichung als aroEmax an, so wird der Regelkreis als defekt erkannt. Steht fr eine Zeit
fbwEARSnRA eine kleinere Regelabweichung als -( aroEmax ) an, so wird der Regelkreis als
defekt erkannt. Diese Abschaltung ist im Fahrzyklus irreversibel.
Jede Drehzahl hat seine maximale und minimale Frischluftmenge. Je weiter der Luftmassensollwert
von diesen Grenzen entfernt liegt, desto geringer kann die zulssige Regelabweichung appliziert
werden. Diese zulssige Regelabweichung wird mit einem lastabhngigen Faktor korrigiert. Bei
groen und kleinen Lasten kann so die berwachung der Regelabweichung angepat werden.
DS/ESA Abgasrckfhrung - berwachung und Abschaltung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.7.2 Abschaltung
Die Regelung bzw. Steuerung der ARF wird bei folgenden Bedingungen abgeschaltet bzw.
umgeschaltet (Beschreibung des ARF Status aroREG_2):
0 Steuern bei kleinen Mengen
1 Regeln
2 Abschaltung des AR1 - Stellers ehmFAR1 mit Lufttemperatur
3 Abschaltung mit Vorgabewert aufgrund Schubbetrieb
4 Abschaltung mit Vorgabewert (Ursache siehe OLDA aroAB_VGW1)
5 Abschaltung wegen Drosselklappentest
6 Nachlauf aktiv - ARF Abschaltung
7 Saugrohrunterdruck - ARF Abschaltung
8 Drosselklappe auf im Nachlauf
9 Grundeinstellung fr LDR oder ARF
Die Bit-OLDA aroAB_VGW1 zeigt die Ursachen fr die Abschaltung mit Vorgabewert 1 an:
0 1 berschreiten einer Mengenschwelle
1 2 bleibende Regelabweichung - (fbbEARSpR oder fbbEARSnR)
3 8 Motor lngere Zeit im Leerlauf -
(dzmNmit < arwREGNLL1 & t > arwREGTLL1)
4 16 bei Fehlern (siehe Abschaltung wegen Systemfehlern)
5 32 Unterschreiten einer Batteriespannungsschwelle -
(anmUBATT < arwREGUBAB)
6 64 Startbedingung
7 128 Abschaltung nach Start
8 256 berschreiten der Begrenzungsmenge mit FGR-Wunschmenge
9 512 Ladedruckanforderung
A 1024 ADR-Zustand Regeln
19. April 2002 Abgasrckfhrung - berwachung und Abschaltung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bei einer Abschaltbedingung wird das ARF - Ventil mit einem Vorgabewert geschlossen. Bei
Auftreten mehrerer Ursachen wird der Status mit der hheren Kennung auf aroREG_2 angezeigt
und dessen Manahme ausgefhrt.
Ursache: Status: Status:

(aroAB_VGW1.x) (aroREG_2) ehmFAR1 ehmFAR2 Bit-OLDA
STEUERN mit STEUERN mit

0 aroRGSTEU arw2ST_KF
STEUERN mit
1 REGELN arw2ST_KF aroREG_B = 1
AUS mit STEUERN mit

Lufttemperatur zu klein 2 arwREGTVG1 arw2ST_KF aroLTF_aus = 1
AUS mit AUS mit

Schubbetrieb 3 arwREGTVG1 arw2STAUS aroAUS_B = 1
berschreiten einer Mengenschwelle

(Abbildung: ARF_09)
Reglerabweichung zu gro
(Abbildung: ARF_06) 0
Motor lnger im Leerlauf 2

als Zeitschwelle
3
Systemfehler
(Abbildungen: SYSFEHL1 und SYSFEHL2) 4
Unterschreiten einer UBatt-Schwelle 5 >1 4 AUS mit AUS mit aroAUS_B = 1

arwREGTVG1 arw2STAUS
Bei Start 6
Nach Start (Abbildung: ARF_11) 7
berschreiten der Begrenzungsmenge 8

(Abbildung: ARF_10)
9
Ladedruckanforderung
(Abbildung: ARF_16) A
ADR-Zustand "Regeln"
UND cowFUN_ADR.3 = 1
(Abbildung: ARF_18)
AUS mit AUS mit
Drosselklappentest 5 arwFAR1_MV arwFAR2_MV aroAUS_B = 1
Im Nachlauf 6 AUS mit AUS mit aroAUS_B = 1

arwFAR1ab1 arwFAR2ab1
Saugrohrunterdruck 7 AUS mit AUS mit aroAUS_B =1

arwFAR1aus arwFAR2aus
"Drosselklappe auf" im Nachlauf 8 AUS mit AUS mit aroAUS_B = 1

arwFAR1_NL arwFAR2_NL
Grundeinstellung LDR oder ARF 9 AUS mit AUS mit aroAUS_B = 1
arwREGTVG1 arw2STAUS
Abbildung ARF_07: Abschaltung

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung bei berschreiten einer Mengenschwelle:

Als Referenzmenge zum Abschalten bzw. Wiedereinschalten der ARF kann mit cowFUN_RME.1 =
1 zwischen armM_E und aroM_ERME bei Erkennen von RME-Kraftstoff (anmRME_ON = 1)
gewhlt werden.
Wenn die Menge grer ist als eine Schwelle aus der Kennlinie arwMEAB1KL = f(n) wird, dann
wird die ARF abgeschaltet. Wenn die Menge wieder kleiner als die Schwelle aus der Kennlinie
arwMEAB0KL wird, dann kann die ARF wieder eingeschaltet werden.
berschreitet die Menge die Schwelle arwMEAB2KL mit positiver Mengentendenz, wird ein Timer
mit der Laufzeit aroTi_abKL gestartet. Ist der Timer abgelaufen und aroTi_Ein weiterhin gleich
eins, wird die ARF abgeschaltet. Erst wenn die Menge kleiner als arwMEAB2KL ist, wird die ARF
wieder eingeschaltet.
Unterschreitet die Menge die Schwelle arwMEAB2KL whrend der Timer luft, wird der Timer
gestoppt und zurckgesetzt und die ARF bleibt eingeschaltet.
armM_E
armM_ERME
a aroTi_Ein &
a>b
anmRME_ON b
TIMER
& KL
cowFUN_RME.1 arwMEAB2KL
aroTi_Ab
dzmNmit
KL
arwTi_abKL
Status:
aroREG_2 = 4
>1
(aroAB_VGW1.0)
KL
arwMEAB0KL
KL
arwMEAB1KL
Abbildung ARF_09: berschreiten einer Mengenschwelle

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung bei berschreitung der Begrenzungsmenge:

Ist die unbegrenzte Wunschmenge FGR mrmFGR_roh grer als die Begrenzungsmenge
mroM_EBEGR, erfolgt eine Abschaltung der ARF. Ist mrmFGR_roh + mrwFGR_OFF kleiner als
mroM_EBEGR, wird die ARF wieder eingeschaltet. Da die ARF ber armM_List direkt in die
Begrenzungsmenge eingreift, wird mittels dieser Manahme ein grerer FGR-Bereich ermglicht.
Status:
aroREG_2 = 4
mrmFGR_roh
(aroAB_VGW1.8)
mrwFGR_OFF
mroM_EBEGR
Abbildung ARF_10: berschreiten der Begrenzungsmenge
Abschaltung nach Start:

Eine motortemperaturabhngige Zeit (Kennlinie arwANSTWKL) nach Startabwurf bleibt die ARF
abgeschaltet.
anmT_MOT
KL
arwANSTWKL
Status:
aroREG_2 = 4
mrmSTART_B
(aroAB_VGW1.7)
t < arwANSWt
Abbildung ARF_11: Abschaltung nach Start

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung bei Ladedruck-Anforderung:

Im Teillastbereich soll bei hohem positiven Wunschmengenwechsel die Abgasrckfhrung schnell
geschlossen werden, um einen schnellen Ladedruckaufbau zu ermglichen. Um ein schnelles
Schlieen der Ladeschaufeln erst nach Abschaltung der ARF zu ermglichen, wird das LDR-TV
eingefroren. Der Arbeitsbereich wird durch einen Drehzahl- und Mengenbereich festgelegt
(arwABdzu, arwABdzo und arwABmeu, arwABmeo). Nur bei relativ weit geffnetem Ventil soll
die Abschaltung erfolgen (ehmFAR1 < arwAB_TV). Findet in diesem Betriebsbereich eine starke
Erhhung des LDR-TV statt (nderung grer arwABldmax), die von einem positiven
Mengenwunsch hervorgerufen wird (mrmM_EWUN > arwABwunmx), dann erfolgt die
Abschaltung. Die Abschaltung wird nach jeder Auslsung mindestens fr die Zeit arwABmint
abgeschaltet bleiben. Findet eine Abschaltung statt, dann wird das auslsende, vom LDR
ausgegebene TV fr eine applizierbare Zeit eingefroren (TV vor dem Anstieg), in dieser Zeit ist
ldmVZ_akt = 1. Die Einfrierzeit ist abhngig von der gemittelten Drehzahl (Kennlinie
ldwVZDZ_KL) und dem ARF-TV (Kennlinie ldwVZAR_KL) vor der Abschaltung. Bei einer
applizierten Zeit von 0 s wird die Funktion nicht ausgefhrt. Die Einfrierzeit wird nur einmal
gestartet, erst nach der Freigabe des LDR-TVs wird die Funktion wieder ausgelst.
a
ehmFLD_DK d/dt
a>b
PT1 b
arwABldPT1
arwABldmax
a
dzmNmit
a>b
arwABdzu b
ab & aroREG_2 = 4
b >1
arwABwunmx (aroAB_VGW1.9)
a
mrmM_EAKT
a>b TIMER
arwABmeu b arwABmint
a<b
arwABmeo b
arwAB_TV
b
ldmVZ_akt
aroREG3pt1 a<b
ehmFAR1 a
TIMER
PT1
arwABarPT1
KL
ldwVZAR_KL
dzmNmit
KL
ldwVZDZ_KL
Abbildung ARF_16: Abschaltung bei Ladedruckanforderung

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung bei Arbeitsdrehzahlregelung:

Ist die Arbeitsdrehzahlregelung im Zustand Regeln (mrmADR_SAT = 3) und das Bit 3 des
Softwareschalters cowFUN_ADR ist gesetzt, wird die Abgasrckfhrung abgeschalten.
Status:
cowFUN_ADR.3 aroREG_2 = 4
&
mrmADR_SAT == 3 (aroAB_VGW1.A)
Abbildung ARF_18: Abschaltung bei Arbeitsdrehzahlregelung
Grundeinstellung fr LDR:
Solange die Grundeinstellung fr LDR aktiv ist mu die ARF ausgeschaltet werden.
Grundeinstellung fr ARF:
Bei Grundeinstellung fr ARF wird einerseits der ARF Abschaltmechanismus aktiviert, damit der
Integrator beim Wiedereinschalten richtig initialisiert wird und damit die Fehlerentprellung bei
Regelabweichung gestoppt wird. Andererseits werden alle 3 Stellglieder ehmFAR1, ehmFAR2 und
ehmFAR3 durch die Grundeinstellung angesteuert.
Nachlauf aktiv:
Solange der Nachlauf aktiv ist und die ARF Stellglieder auf Vorgabewerte setzt, mu die ARF
ausgeschaltet werden.
Saugrohrunterdruck:
Wenn Saugrohrunterdruck auftritt werden die ARF Stellglieder auf Vorgabewerte gesetzt und die
ARF mu ausgeschaltet werden.

Y 281 S01 / 120 - VG2
3.7.3 berwachung der Statusleitung

Die Regelklappe soll in ihrer Funktion berwacht werden. Dazu ist es erforderlich, die Statusleitung
der Regelklappe auszuwerten. Die Regelklappe ist ein intelligentes Stellglied, das interne
Fehlfunktionen ber eine Statusleitung signalisiert. Tritt ein interner Fehler auf, so aktiviert die
Regelklappe die Statusleitung und geht in die vorgegebene, geffnete Position.
berwachung der Funktion der Statusleitung:
Nach K15 ein mu ein Flankenwechsel von LOW nach HIGH auf der Statusleitung erkannt werden
(siehe Abbildung ARF_12). Ist die Leitung zu Beginn auf HIGH oder zu lange auf LOW oder
anschlieend nicht lange genug im HIGH-Zustand, so wird die Statusleitung als defekt
angenommen. Gilt die Statusleitung als defekt, wird das Fehlerbit fbbEAR1_S gesetzt.
berwachung der Funktion der Regelklappe:
Ist die Funktion der Regelklappe sichergestellt, so kann auf einen Defekt der Regelklappe
berwacht werden. Ist die Leitung auf HIGH, so gilt die Regelklappe als in Ordnung. Ist die Leitung
auf LOW, dann gilt die Regelklappe als defekt. Abhngig davon wird das Fehlerbit fbbEAR1_S
gesetzt oder gelscht.
dimRKSTAT
HIGH
LOW
arwRK_LT arwRK_HT fbwEAR1_DA fbwEAR1_DB

t
Abbildung ARF_12: Signalverlauf der Statusleitung dimRKSTAT

Y 281 S01 / 120 - VG2
edmSTAUSNL=1
Start aus Nachlauf?
ja
nein edmSTAUSNL=0
00 dimRKSTAT=1
arwRK_LT starten
Erster Digitalwert
vorhanden
dimRKSTAT=0
arwRK_LT
04 01 abgelaufen
FF
Verzgerung um Warten auf Statusleitung
arwt_noSTL High defekt
dimRKSTAT=1
02 dimRKSTAT=0
Highpegel
abwarten
arwRK_HT
abgelaufen
dimRKSTAT=0
10 20
Regelklappe Regelklappe
"gut" "defekt"
dimRKSTAT=1
Abbildung ARF_13: berwachungszustnde der Statusleitung in aroRKSTAT
Initialisierung:
Wird aufgrund K15 Ein eine Initialisierung durchgefhrt, so mu anschlieend die Statusleitung
berprft werden. Wurde der Nachlauf durch K15 Ein abgebrochen bevor das HRL gefallen war
(edmSTAUSNL = 1), wird nach einer applizierbaren Verzgerungszeit arwt_noSTL nur die
Regelklappe berwacht und keine berprfung der Leitung durchgefhrt (Achtung: da die
Statusleitung nicht berprft wird, kann auch der getestet-Status fr fbbELDK_S nicht erreicht
werden).
00H - Warten auf den ersten Digitalwert:
Da die Digitalwerte in der Initialisierung nicht zur Verfgung stehen, kann erst hier berprft
werden, ob die Statusleitung wirklich auf LOW ist. Ist das der Fall, so wird die erste Zeit
arwRK_LT gestartet und auf den Flankenwechsel gewartet. Ist die Leitung auf HIGH, dann ist sie
defekt und es wird in den Zustand FF gewechselt.
01H - Warten auf den ersten Digitalwert:
Es wird auf den Flankenwechsel von LOW auf HIGH gewartet. Luft vorher die Zeit arwRK_LT
ab, so gilt die Leitung als defekt und es wird in der Zustand FF gewechselt. Wechselt der Zustand
auf HIGH, so wird in die Zeit arwRK_HT gestartet und in den Zustand 02 geschaltet. Die kleinste
einstellbare Zeit ist 20ms, da eine Zeit von 0 einem HIGH-Pegel von Beginn an entsprechen wrde
und damit eine fehlerhafte Statusleitung erkannt wird. Auerdem mu der LOW-Pegel an der
Statusleitung mindestens 150ms anliegen, denn solange dauert eine Initialisierung und damit gelten
nur die Werte, die danach auf der Leitung liegen. Deswegen hat eine eingestellte Zeit arwRK_LT=0
die selbe Auswirkung wie arwRK_LT = 20ms.

Y 281 S01 / 120 - VG2
02H - Warten auf Ende der Prfsequenz:

Es wird eine Zeit arwRK_HT gewartet. Whrend dieser Zeit darf es zu keinem Pegelwechsel nach
LOW kommen. Tritt dies doch auf, so gilt die Statusleitung als defekt und es wird in den Zustand
FF geschaltet. Luft aber die Zeit ab, so wird der Fehler fbbEAR1_S gut gemeldet und in den
Zustand 10 geschaltet und die Statusleitung gilt damit als funktionsfhig.
04H Verzgerung wegen Start aus Nachlauf:
Die berwachung der Regelklappe wird fr die Zeit arwt_noSTL ausgesetzt um unerwnschte
Fehlermeldungen aufgrund der SG-Initialisierung zu vermeiden.
10H - Regelklappe in Ordnung:
Ist der Pegel auf der Leitung LOW, dann wird in den Zustand 20 geschaltet, da ein Defekt
signalisiert wird. Andernfalls gilt die Regelklappe als gut und der Fehler fbbEAR1_D wird gut
gemeldet.
20H - Regelklappe in Ordnung:
Ist der Pegel auf der Leitung HIGH, dann wird in den Zustand 10 geschaltet, da kein Defekt mehr
signalisiert wird. Andernfalls gilt die Regelklappe als defekt und der Fehler fbbEAR1_D wird
defekt gemeldet.
FFH - Statusleitung defekt:
Die Statusleitung gilt als defekt. Daher wird der Fehler fbbEAR1_S defekt gemeldet. Aus diesem
Zustand wird in keinen anderen Zustand mehr geschaltet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
4 Ladedruckregelung
4.1 bersicht
Die Ladedruckregelung ist fr die Regelung bzw. Steuerung eines Abgasturboladers mit Waste -
Gate als auch eines Laders mit variabler Turbinengeometrie (VTG - Lader) verwendbar.
Bei der Regelung eines Abgasturboladers mit Waste - Gate ist das Stellglied ein Bypaventil, durch
welches der Abgasstrom zur Turbine oder an der Turbine vorbei gelenkt werden kann. Bei der
Regelung eines VTG - Laders dient als Stellglied die vernderbare Turbinengeometrie.
Die Ladedruckregelung ist unterteilt in Sollwertberechnung, Ladedruckregler, Ladedrucksteuerung,
gesteuerte Adaption der Regelparameter und berwachung und Abschaltung.
mrmVERB Gesteuerte Adaption
dzmNmit der Regelparameter
mrmM_EAKT
fgm_VzuN LDR_06
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
P-Verstrkung
MAX I-Verstrkung
mrmM_EMOT ldmADF D-Verstrkung
anmLTF ldmE
DT1-Gedchtnis
dzmNmit faktor
cowLDR_ME
anmWTF
ldoRG_TVun ldoRG_TV
zmmLDRsoK ldoRG_TV2 ldoRG_TV2
Sollwert- ldmP_Lsoll ehmFLD_DK
berechnung Ladergerusch- berwachung ehmFLS2
Regelung unterdrckung und Abschaltung
LDR_03
LDR_04 LDR_04a LDR_07
ldmP_Llin
ldmADF dzmNmit
dzmNmit mrmM_EAKT
mrmVERB ldoTVsteu anmWTF
fgm_VzuN mrmSTART_B
ldmM_E ldmVZ_akt
zmmDKTL
ldmLDRSTAT
ldmADF fboS...
anmLTF fbbE...
dzmNmit Steuerung
mrmM_EAKT LDR_05
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
Abbildung LDR_01: Struktur der Ladedruckregelung
Mit dem Softwareschalter cowFUN_LDR schaltet man die Ladedruckregelung ein / aus (0 =
ausgeschaltet, 1 = eingeschaltet). Gleichzeitig wird mit dem Softwareschalter cowVAR_LDR = 8
die LDS - Endstufe aktiviert, mit cowVAR_LDR = 0 deaktiviert.
Mit dem Softwareschalter cowLDR_ME legt man fest, welches Kraftstoffmengensignal verwendet
werden soll. Die Teilfunktionen arbeiten dann mit der Menge ldmM_E. Schalterstellung 4 nutzt die
Wunschmenge fr ein schnelles Ansprechverhalten des Laders und die Motormenge, um den
Ladedruckabbau zu verzgern und damit ein Fauchen des Laders zu verhindern.
Beschreibung des Softwareschalters LDR - Mengeneingangswunsch cowLDR_ME:
4 Maximum aus Motormenge und Wunschmenge roh + Leerlaufmenge
19. April 2002 Ladedruckregelung - bersicht DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
4.2 Sollwertbildung
dzmNmit
ldoSWPLGKF
ldmM_E KF
ldwSWBGKF
anmWTF ldoSW_TW
anmLTF
KF
cowWTF_LTF ldwTW_KF
ldoSWTW_K0
KF
ldwTWGRDKF ldoSWPL_K0
ldoSWPA_K1
ldmADF KF
ldwPAUEKF ldoSWPL_K1
ldoSWTL_K2
anmLTF
KL
ldwTLUEKL ldoSWPL_K2
ldoSWPLBEG
ldoSWPLMAX MIN
KF
ldwMXWKF
ldoSWDYANT
DT1
ldwSDV_
ldoSWP_L ldmP_Lsoll
BEGRENZUNG
ldwSWBLDMX
ldwSWBLDMN
Abbildung LDR_03: Sollwertbildung
Der absolute bzw. der relative Ladedruck wird aus dem Sollkennfeld ldwSWBGKF in Abhngigkeit
von Drehzahl dzmNmit und Menge ldmM_E gebildet. Ob der im Sollkennfeld applizierte
Ladedrucksollwert ein absoluter Druck oder ein zum Atmosphrendruck relativer berdruck ist
hngt von der Schalterstellung cowLDR_R_A ab.
Zur Geruschminimierung wird der Ladedrucksollwert Temperaturabhngigkeit additiv korrigiert.
ber den Schalter cowWTF_LTF wird entweder die Wassertemperatur anmWTF oder die
Lufttemperatur anmLTF zur Korrektur verwendet. Der Korrekturwert wird aus dem Grundkennfeld
ldwTWGRDKF berechnet, dessen Ausgangswert mit dem wassertemperaturabhngigen
Gewichtungsfaktor aus dem Kennfeld ldwTW_KF abgeglichen wird. Der so erhaltene
Korrekturwert kann sowohl erhhend, als auch vermindernd auf den Ladedrucksollwert wirken.
DS/ESA Ladedruckregelung - Sollwertbildung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
In Abhngigkeit vom Atmosphrendruck ldmADF und Menge ldmM_E erfolgt eine additive
Korrektur, welche ber das Kennfeld ldwPAUEKF gebildet wird. In Abhngigkeit von der
Lufttemperatur anmLTF wird ein multiplikativer Korrekturfaktor ber die Kennlinie ldwTLUEKL
gebildet.
Dieser Wert wird auf ein Maximum begrenzt. Das Maximum wird in der Abhngigkeit vom
Atmosphrendruck ldmADF und der Drehzahl dzmNmit aus dem Kennfeld ldwMXWKF berechnet.
Der Sollwert wird in einer dynamischen Vorsteuerung mit DT1 - Charakteristik aufbereitet.
d ( Sollwert )
Sollwertvorsteuerung = KD *
dt
Fr die Differenzverstrkung werden getrennte Parameter fr Klein - und Grosignalverhalten
abgespeichert (ldwSDV_). Ist die Eingangssignalnderung innerhalb eines Fensters wird mit
Kleinsignaldifferenzverstrkung, auerhalb wird mit Grosignaldifferenzverstrkung gerechnet. Die
Auswahl des Gedchtnisfaktors findet aufgrund des Vorzeichens des Ausgangssignals statt.
Das Ergebnis stellt den dynamischen Sollwertanteil dar. Dieser Anteil wird zum zuvor bestimmten
Sollwert addiert.
Der so gebildete Sollwert wird auf den Mindestwert ldwSWBLDMN und auf den Maximalwert
ldwSWBLDMX begrenzt.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Sollwertbildung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
4.3 Regelung
DT1-Gedchtnisfaktor
D-Verstrkung
ldmE ldoRGDAnt
DT1
cowLDR_ARW
ldwDR_NEX ldoIFRZ.0
2
1
P-Verstrkung
I-Verstrkung ldoRGPAnt
ldoRGIAnt
ldoRGPITV
rck- ein- ein-
ldmP_Lsoll rechnen frieren frieren
PI Begrenzung und ARW
ldoRG_TVUB
ldmP_Llin
ldoRG_TVun
ldmADF
BEGRENZUNG
Monoflop
TIMER
>1
ldwRGDELt
cowLDR_R_A
ldmM_E ldoRGSunv
dzmNmit a a ldmGLTV
KL
b
b
ldwREG0KL
2
cowVAR_BiT.0
KL
ldwREG1KL ldoRG_TV2
ldoTVsteu
BEGRENZUNG
mrmVERB
ldoGRmin
dzmNmit
fgm_VzuN KL
ldwGRminKL
cowLDR_BEG
ldoGRmax
KL
ldwGRmaxKL
Abbildung LDR_04: Ladedruckregler
DS/ESA Ladedruckregelung - Regelung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Ladedruckregler ist als Bypass - PI - Regler realisiert, d.h. zum Steuerwert ldoTVsteu wird die
Stellgre des PI - Reglers ldoRGPITV addiert. Parallel zum PI - Regler und zur Steuerung liegt
noch ein DT1 - Regler. Da sich beim VTG - Lader die Regelstrecke whrend des Betriebes
verndert, findet eine gesteuerte Adaption der Regelparameter statt. Die Regelparameter sind von
der Regelabweichung ldmE und vom Verbrauch mrmVERB bzw. von der Drehzahl dzmNmit bzw.
vom Gang fgm_VzuN abhngig. Die berwachung schaltet den Eingriff der Steuerung und der
Regelung bei bestimmten Systemfehlern ab und gibt Vorgabewerte an das Stellglied aus. Der
Ladedruck ldmP_Llin (= gefilterter Wert anmLDF) wird durch Vorgabe des Solldruckes
ldmP_Lsoll mittels PIDT1 - Regler mit paralleler Steuerung geregelt. Die Regelung bleibt bei
kleinen Mengen abgeschaltet.
Die Regelung wird erst eingeschaltet, wenn die Menge eine drehzahlabhngige Schwelle aus der
Kennlinie ldwREG1KL berschreitet. Beim Einschalten wird der I - Anteil mit Null vorbelegt.
Liegt beim Einschalten des Reglers eine Abweichung an, so erzeugt der P - Anteil einen Sprung am
Ausgang.
Der D - Regler wird so eingeschaltet, da sein Ausgang unmittelbar nach dem Einschalten Null ist.
Die Regelung wird ausgeschaltet, wenn die Menge eine drehzahlabhngige Schwelle aus der
Kennlinie ldwREG0KL erreicht oder unterschreitet. Durch die Beschaltung nach der Hsyterese mit
dem Timer wird erreicht, da das Umschalten von Regeln nach Steuern um die Zeit ldwRGDELt
verzgert wird. Jede negative Flanke startet den Timer und der Timer liefert als Ausgangssignal
solange High bis der Timer abgelaufen ist. Der unverzgerte Wert aus der Hysterese wird auf der
OLDA ldoRGSunv abgebildet. Das Einschalten der Regelung erfolgt hingegen unverzgert, wenn
die Menge die drehzahlabhngige Schwelle aus der Kennlinie ldwREG1KL berschreitet. Beim
Ausschalten wird sich das Tastverhltnis am Ausgang sprunghaft verndern, weil die Stellgre des
PIDT1 - Reglers nun nicht mehr addiert wird. Ist der Regler abgeschaltet, so findet keine
berwachung der Regelabweichung (s.u.) statt.
Um den Laderabgleich durchzufhren, wird das Tastverhltnis am Ausgang der Ladedruckregelung
vor der Begrenzung durch den Eingriff der BiTurbo-Regelung verndert. Bei cowVAR_BiT.0 = 0
werden beide Ladedrucksteller mit dem gleichen Tastverhltnis angesteuert. Bei aktivierter
BiTurbo-Regelung wird das Tastverhltnis fr den 1. Ladedrucksteller um ldmGLTV/2
(Laderabgleichwert) vermindert und das Tastverhltnis fr den 2. Ladedrucksteller um ldmGLTV/2
erhht.
Applikationshinweis: Um ein richtiges Ein - und Ausschalten der Regelung zu gewhrleisten ist es
notwendig, da der Ausgangswert der Kennlinie ldwREG1KL fr alle Drehzahlen grer ist als der
Ausgangswert der Kennlinie ldwREG0KL. Um stndiges Ein - und Ausschalten zu vermeiden, ist
es zweckmig die beiden Kennlinien mit einem entsprechend groen Hystereseabstand zu
applizieren. Der Steuerwert ldoTVsteu und der Ausgang des PI - Reglers ldoRGPITV werden
addiert und durch die Kennlinien ldwGRmaxKL und ldwGRminKL begrenzt. Beim Erreichen der
Begrenzung gibt es 3 Mglichkeiten der Integratorbehandlung:
cowLDR_ARW = 0: ARW (anti reset windup) durch Rckrechnung des Integrators: Bei
Begrenzung wird der I - Anteil so rckgerechnet, da ldoTVsteu + ldoRGPITV genau an der
Begrenzung ist.
cowLDR_ARW = 1: ARW durch Einfrieren des Integrators: Bei Erreichen der oberen Grenze
ldoGRmax darf der Integrator nicht mehr erhht werden - d.h. sein Wert wird eingefroren. Der
Integrator darf aber verringert werden, wenn der Reglereingang negativ ist und gleichzeitig die
obere Grenze berschritten ist. Gleiches gilt sinngem umgekehrt bei Erreichen der unteren Grenze
ldoGRmin.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Regelung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
cowLDR_ARW = 2: ARW durch Einfrieren des Integrators 2: Bei Erreichen der oberen Grenze
ldoGRmax darf der Integrator nicht mehr erhht werden - d.h. sein Wert wird eingefroren
(ldoIFRZ (.0) = 1). Das Einfrieren des Integrators wird erst rckgngig gemacht (ldoIFRZ (.0) = 0),
wenn der Ladedruck fllt oder grer als der Sollwert wird.
Nach Addition des D - Anteils findet erneut eine Begrenzung durch die Kennlinien ldwGRmaxKL
und ldwGRminKL statt. Es erfolgt aber hierauf keine ARW - Manahme.
Durch den Softwareschalter cowLDR_R_A kann gewhlt werden ob eine Absolutdruckregelung
oder eine Relativdruckregelung stattfinden soll. Eine Absolutdruckregelung stellt den absoluten
Druck ldmP_Lsoll im Saugrohr ein. Eine Relativdruckregelung stellt den zum Atmosphrendruck
relativen berdruck im Saugrohr ein. Der Istwert fr den Regler ergibt sich zu ldmP_Llin -
anmADF, der Sollwert ist ein berdruckwert.
Beschreibung des Softwareschalters Art der Druckregelung cowLDR_R_A:

0 Absolutdruckregelung (Istwert = Ladedruck)
1 Relativdruckregelung (Istwert = Ladedruck - Atmosphrendruck)
Beschreibung des DAMOS - Schalters Begrenzung des Reglerausgangs cowLDR_BEG:

0 ber den Verbrauch
1 ber die Drehzahl
2 ber den Gang
DS/ESA Ladedruckregelung - Regelung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
4.3.1 Ladergeruschunterdrckung
ldmSWPLBEG (t-1)
ldmSWPLBEG
a
ldoLGU_STA.0
a>b
ldwLGU_LDG
b
ldoLGU_STA.2
&
a
mrmM_EMOT DELAY
a>=b ldwLGU_DLY
b ldoLGU_STA.1
dzmNmit
KL
ldwLGUMEKL
ldoRG_TV
ldoRG_TVun
PT1
ldwLGU_GF
Abbildung LDR_04a: Ladergeruschunterdrckung
Bei Zug-Schub-bergngen in groen Gngen kommt es vorallem bei groen Verdichtern zu einem
strendem Gerusch (Fauchen) wenn bei kleinen Motordrehzahlen der Ladedruck zu schnell
abgebaut wird.
Deshalb wird bei groer Menge und kleiner Drehzahl (ber Kennlinie ldwLGUMEKL,
ldoLGU_STA.1 = 1) der Gradient des Ladedrucksollwertes berwacht. Treten stark negative Werte
(<ldwLGU_LDG) auf (ldoLGU_STA.0 = 1), so wird der Reglerausgang ldoRG_TV (aus
ldoRG_TVun) fr eine kurze Zeit (ldwLGU_DLY) PT1-gefiltert (ldwLGU_GF). Dadurch wird ein
zu schnelles ffnen der VTG vermieden, wodurch Fauchen zuverlssig verhindert werden kann.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Regelung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
4.4 Steuerung
cowLDR_MS
mrmM_EAKT
ldoM_Est
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
dzmNmit KF
ldwTV_KF ldoTV1
ldmADF KF
ldwTVPAKF ldoTV2
ldoTVsteu
anmLTF
KL
ldwTVTLKL
Abbildung LDR_05: Ladedrucksteuerung
Beschreibung des Softwareschalters Mengeneingang fr Steuerung cowLDR_MS:

Die Struktur zur Berechnung des Steuerwertes ldoTVsteu ist teilweise identisch mit der Struktur zur
Sollwertberechnung. Die Kennfelder und Kennlinien haben die selben Eingangssignale. Es gilt
analog das im Kapitel Sollwertberechnung Beschriebene (siehe oben).
DS/ESA Ladedruckregelung - Steuerung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
4.5 Adaption der Regelparameter

mrmVERB
P-Verstrkung
dzmNmit
fgm_VzuN KL
ldwPRfakKL
cowLDR_ADA
Umschaltung in
ldmE Abhngigkeit von
der Regelabweichung
ldwPR_...
I-Verstrkung
KL
ldwIRfakKL
Umschaltung in
der Regelabweichung
ldwIR_...
D-Verstrkung
KL
ldwDRfakKL
Umschaltung in
der Regelabweichung
ldwDR_...
DT1-Gedchtnisfaktor
KL
ldwDR_gfKL
Abbildung LDR_06: Gesteuerte Adaption der Regelparameter
Der Ladedruck wird mit einem PIDT1 - Regler geregelt. Dabei gelten fr die I -, P - und D -
Parameter die Festwerte ldwIR_.., ldwPR_.. bzw. ldwDR_.. .
Fr Kleinsignal innerhalb des Fensters ldwIR_FEN und ldwPR_FEN gelten die Verstrkungen
ldwIR_SIG und ldwPR_SIG. Fr Grosignal gelten fr den die Fenster bersteigenden
Reglereingangswerte die Verstrkungen ldwIR_POS bzw. ldwIR_NEG und ldwPR_POS bzw.
ldwPR_NEG. Fr das DT1 - Glied gelten die Festwerte ldwDR_.. fr die D - Verstrkung. Es
handelt sich dabei um einen D - Regler mit einer dynamischen Vorsteuerung mit DT1 -
Charakteristik: fr die Differenzverstrkung werden getrennte Parameter fr Klein - und
Grosignalverhalten abgespeichert. Innerhalb eines Fensters (ldwDR_FEN, ldwDR_FEP) wird mit
Kleinsignaldifferenzverstrkung (ldwDR_SIP, ldwDR_SIN), auerhalb des Fensters mit
Grosignaldifferenzverstrkung (ldwDR_POS, ldwDR_NEG) gerechnet.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Adaption der Regelparameter DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Aufgrund des VTG - Laders ndert sich die Regelstrecke whrend des Betriebes, so da eine
gesteuerte Adaption der Regelparameter erforderlich ist. Daher werden die I -, P - und D -
Verstrkung des PIDT1 - Reglers jeweils mit einem von 3 Faktoren multipliziert. Die 3 Faktoren
werden mit Hilfe von Kennlinien bestimmt. Eingangsgre dieser Kennlinien ist entweder der
Verbrauch mrmVERB, die Drehzahl dzmNmit oder der Gang fgm_VzuN. Mit dem DAMOS -
Schalter cowLDR_ADA kann ausgewhlt werden, ob der Faktor vom Verbrauch, von Drehzahl
oder vom Gang abhngen soll.
Beschreibung des DAMOS - Schalters Adaption der Reglerverstrkungen cowLDR_ADA:
0 ber den Verbrauch
1 ber die Drehzahl
2 ber den Gang
Die P - Verstrkungen ldwPR_SIG, ldwPR_POS und ldwPR_NEG werden mit dem Faktor aus der
Kennline ldwPRfakKL multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle P - Verstrkung
des PIDT1 - Reglers. Die I - Verstrkungen ldwIR_SIG, ldwIR_POS und ldwIR_NEG werden mit
dem Faktor aus der Kennline ldwIRfakKL multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle
I - Verstrkung des PIDT1 - Reglers. Die D - Verstrkungen ldwDR_SIP, ldwDR_POS,
ldwDR_SIN und ldwDR_NEG werden mit dem Faktor aus der Kennline ldwDRfakKL
multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle D - Verstrkung des PIDT1 - Reglers.
Der Gedchtnisfaktor wird aus der Kennlinie ldwDR_gfKL interpoliert. Auch hier kann mit dem
DAMOS - Schalter cowLDR_ADA als Eingangsgre der Kennlinie entweder der Verbrauch
mrmVERB, die Drehzahl dzmNmit oder der Gang fgm_VzuN verwendet werden.
DS/ESA Ladedruckregelung - Adaption der Regelparameter 19. April 2002

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4.6 Abschaltung
Abschaltung
anmWTF wegen ldmBereich = 7
mrmSTART_B Kaltstart
LDR_10
ldmBereich = 1 >1
dzmNmit < ldwREGN1
dzmNmit Abschaltung
mrmM_EAKT wegen ldmBereich = 5 zmmDKTL.1
fbbELDSpR Regelabweichung
fbbELDSnR ldmBereich = 8
ldm LDRSTAT=1
fbbELDSpR
>1
fbbELDSnR
& >1
ldmBereich <> 3
ldm LDRSTAT=1
Abschaltung ldm LDRSTAT=1
fboS... wegen
fbbE... Systemfehler ldmBereich = 6
SYS_FEHL
ldoRG_TV
ehmFLD_DK
ldwREGVGW2
ldwREGVGW1
ldwDKvgwLD
ehmFLS2
ldoRG_TV2
ldmVZ_akt
Abbildung LDR_07: berwachung und Abschaltung

Im Teillastbereich soll bei hohem positiven Wunschmengenwechsel die Abgasrckfhrung schnell
geschlossen werden, um einen schnellen Ladedruckaufbau zu ermglichen. Um ein schnelles
Schlieen der Ladeschaufeln erst nach Abschaltung der ARF zu ermglichen, wird das LDR-TV
eingefroren (ldmVZ_akt = 1). Andernfalls wrde ein frhzeitiges Schlieen der Laderschaufeln den
Abgasstrom kurzzeitig durch die Abgasrckfhrung drcken.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Abschaltung DS/ESA

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Die Abschaltung der Ladedruckregelung hngt vom Betriebszustand ldmBereich ab (Arbeitsbereich

siehe Abbildung LDR_08):
Betriebszustand ldmBereich
Arbeits- Manahme Manahme bei berwachung Heilung der RA
bereich bleibender RA auf RA
0 0 Steuerung nach ldwREGVGW2 nein nein
Kennfeldern
1 1 ldwREGVGW1 ldwREGVGW1 nein nein
2 2 Regelung ldwREGVGW2 nein nein
3 3 Regelung Regelung ja ja
4 4 Regelung ldwREGVGW2 ja nein
5 4 ldwREGVGW2 wegen bleibender RA nein nein
6 - ldwREGVGW2 wegen Systemfehler nein nein
7 - ldwREGVGW1 wegen Kaltstart nein nein
8 - ldwDKvgwLD wegen Drosselklappentest nein nein
(hat hchste Abschaltprioritt)
Die Daten ldwREGVGW1 und ldwREGVGW2 sind Vorgabewerte fr das Ansteuertastverhltnis

des Ladedruckstellers. Beim Wiedereinschalten des Reglers wird der I - Anteil mit ldwREGIVG1
bzw. ldwREGIVG2 initialisiert. Die Initialisierungswerte ldwREGIVG1 und ldwREGIVG2 sind nur
sinnvoll, wenn keine parallele Steuerung appliziert ist. In diesem Fall werden die beiden Werte
blicherweise mit dem gleichen Werten appliziert wie ldwREGVGW1 und ldwREGVGW2. Sind
aber die Kennfelder fr die parallele Steuerung appliziert so mssen ldwREGIVG1 und
ldwREGIVG2 mit Null appliziert werden.
Durch die Last wird die Ladedruckregelung mit den Daten ldwREGN1, ldwREGN2 und
ldwREGN3 sowie ldwREGME3 und ldwREGME4 sowie durch die Hysteresekennlinien
(Funktionen von ldmM_E) ldwREG0KL und ldwREG1KL in 5 Arbeitsbereiche unterteilt. Diese
Daten stellen Schwellen fr die gemittelte Drehzahl dzmNmit und die Menge mrmM_EAKT dar:
mrmM_EAKT
ldwREGN1 ldwREGN2 ldwREGN3 Begrenzungsmenge
1 2 3 4
ldwREG1KL
ldwREG0KL
ldwREGME4
ldwREGME3
dzmNmit
Abbildung LDR_08: Arbeitsbereiche
DS/ESA Ladedruckregelung - Abschaltung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ist die Ladedruckregelung in den Arbeitsbereichen 0,2,3 oder 4 und keine Regelabweichung, so
bedeutet das, da die Ladedruckregelung im Fahrbetrieb regelt oder steuert. In der Message
ldmRGST wird diese Information anderen Funktionen zur Verfgung gestellt.
fbbELDSpR
>1 1
fbbELDSnR
ldmBereich = 0
& ldmRGST
ldmBereich = 2 >1 >1
ldmBereich = 4
ldmBereich = 3
Abbildung LDR_11: Message ldmRGST
4.6.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung

Die Ladedruckregelung wird, abhngig vom Arbeitsbereich, durch bleibende Regelabweichung
abgeschaltet. (bleibende Regelabweichung siehe Kapitel "berwachungskonzept").
4.6.2 Abschaltung wegen Kaltstart
dzmNmit > ldwN_Abs
anmWTF
KL
ldwKSTWKL
ldoN_Abs
&
mrmSTART_B
TOTZEIT ldoRG_BER = 7
>1
Abbildung LDR_10: Abschaltung wegen Kaltstart
Bei Kaltstart (ldmBereich = 7) erfolgt eine Abschaltung durch Vorgabe des Tastverhltnisses
ldwREGVGW1. Kaltstart ist whrend des Startvorganges (mrmSTART_B = 1) und auch noch eine
applizierbare Zeit nach Startabwurf, allerdings nur wenn die Drehzahlschwelle ldwN_Abs
berschritten ist. Diese maximale Abschaltzeit (ldoKSTWt) ist wassertemperaturabhngig
(Kennlinie ldwKSTWKL) und wird mit der Wassertemperatur anmWTF zum Zeitpunkt des
Startabwurfes ermittelt.
19. April 2002 Ladedruckregelung - Abschaltung DS/ESA

cowVAR_GSK = 1
0
>1
cowVAR_GSK = 2
gswUB_N..
19. April 2002

1
bosch
anmUBATT >1
gswUB_..
zmmSYSERR.3
gsoGS_tGAZ
anmT_MOT
KL gsmDIA_GAZ
5.1 Glhzeitsteuerung
gswGAZ_KL
TIMER
Glh-
5.1.1 Glhkerzenansteuerung
anzeige
Vorglhen
5 Sonstige Funktionen
cowVAR_GAZ
Startbereit-
schafts-
glhen Motor- cowVAR_GSK > 0
stillstand
ehmFGRS
Startglhen
EDC15+
>1
Haupt-
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glhen
Nachglhen 2. Generation
Zwischen-
glhen
Sonstige Funktionen - Glhzeitsteuerung

Abbildung SONSGZ01: Glhkerzenansteuerung
&
cowVARSGTV
gswGS_SGTV
mrmM_EAKT
gsoGS_TV4 ehmFGRS
dzmNmit KF Haupt-
gswTV4_KF glhen
gsoGS_t1 3. Generation
anmT_MOT gsoGS_TVx
DS/ESA
Seite 5-1
KL
gswGS_t1KL gswGS_...
Y 281 S01 / 120 - VG2
Ansteuerung der Glhanzeige:

ber den Variantenschalter cowVAR_GAZ kann unabhngig von der wirklichen Vorglhzeit eine
beliebige Ansteuerdauer in der motortemperaturabhngigen Kennlinie gswGAZ_KL appliziert
werden. ber die Batteriespannungshysterese gswUB_.. oder wenn keine auswertbare Drehzahl
vorliegt (zmmSYSERR.3 ist gesetzt), wird die Glhanzeige abgeschaltet.
Auswahl der Glhkerzengeneration:
cowVAR_GSK = 0 GSK 2
cowVAR_GSK = 1 GSK 3, Boschprodukt
cowVAR_GSK = 2 GSK 3, Mitbewerberprodukt
Glhkerzenansteuerung, 2. Generation (cowVAR_GSK = 0):
ber die Batteriespannungshysterese gswUB_.. oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt
(zmmSYSERR.3 ist gesetzt), werden die Relais abgeschaltet.
Ansteuerung in
Abhngigkeit von
der Batteriespannung
gswUB_S2
0
anmUBATT
gswUB_S1
Ansteuerung in Abhngigkeit der Batteriespannung

1: Ansteuern erlaubt
0: Ansteuern nicht erlaubt
Abbildung SONSGZ07: Batteriespannungshysterese GSK 2

Bei Motorstillstand werden alle Glhphasen auer Vor - und Startbereitschaftsglhen abgeschaltet.
Die Glhrelais werden bei Nach- und Zwischenglhen erst nach einer Verzgerungszeit
gswGS_T_1G angesteuert.
Glhkerzenansteuerung, 3. Generation (cowVAR_GSK 0) Die Ansteuerung in der
Vorglhphase besteht aus 3 Bereichen:
- In Bereich 1 werden die Glhkerzen mit dem Tastverhltnis gswGS_TV1 fr die Zeit
gsoGS_t1 (in der motortemperaturabhngigen Kennlinie gswGS_t1KL applizierbar)
angesteuert.
gswGS_t2 angesteuert.
gsmGS_t_VG (Vorglhzeit aus dem Kennfeld gswGS_VGKF) - gswGS_t2 - gsoGS_t1
angesteuert. Falls das Kennfeld gswGS_VGKF auf Null appliziert wird, gibt es kein
Vorglhen.
DS/ESA Sonstige Funktionen - Glhzeitsteuerung 19. April 2002

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TV
[%]
gswGS_TV1
gswGS_TV2
gswGS_TV3
t [ms]
t1 t2 t3
t1 ... gsoGS_t1 (aus Kennlinie gswGS_t1KL)
t2 ... gswGS_t2
t3 ... gsmGS_t_VG (Vorglhzeit aus Kennfeld gswGS_VGKF) - gswGS_t2 - gsoGS_t1
Abbildung SONSGZ03: Vorglhen fr Glhkerzenansteuerung, 3. Generation

Fr die Zustnde Bereitschaftsglhen, Zwischenglhen und Nachglhen werden die Glhkerzen mit
einem Tastverhltnis gsoGS_TV4 angesteuert. Dieser Wert ergibt sich aus dem Kennfeld
gswTV4_KF in Abhngigkeit von der aktuellen Menge mrmM_EAKT und der Motordrehzahl
dzmNmit. Ist whrend des Startglhens cowVARSGTV = 0 wird die Endstufe mit dem
Tastverhltnis gswGS_SGTV angesteuert. Ist cowVARSGTV = 1 wird gsoGS_TV4 zur
Ansteuerung verwendet. ber die Batteriespannungshysterese gswUB_.. oder wenn keine
auswertbare Drehzahl vorliegt (zmmSYSERR.3 ist gesetzt), wird kein Tastverhltnis ausgegeben.
Ansteuerung in
Abhngigkeit von
der Batteriespannung
gswUB_S2N gswUB_S2
0
anmUBATT
gswUB_S1N gswUB_S1
Ansteuerung in Abhngigkeit der Batteriespannung

1: Ansteuern erlaubt
0: Ansteuern nicht erlaubt
Batteriespannungskorrektur: siehe Kapitel Eingangs- und Ausgangssignale - Glhrelaissteller
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Glhzeitsteuerung DS/ESA

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Veranschaulichung der Funktionsweise der Hysteresen:

(das gezeigte Bild ist nur ein Beispiel. Durch Applikation knnen die Hysteresen vertauscht und
invertiert werden.)
gswUB_S2
gswUB_S1
anmUBATT
gswUB_S2N
gswUB_S1N
gswUB_W1
gswUB_W2N GRL - Ansteuerung
gswUB_W1N
gswUB_W2
Unterspgs - Schutz berspgs - Schutz

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aus jedem Zustand mglich wenn

Ecomatic vorhanden und aus jedem Zustand
Init.
dzmNmit == 0 und mglich wenn
mrmStart_B <> 1 und dimK15 == 0
!warten auf T_MOT und
!Nachlauf aktiv und
!dimECO
warten auf
dimECO steig. Flanke warten auf dimK15 == 1
ECO-Startan- Nachlauf aktiv
T_MOT
forderung [100]
[00]
[01]
Vorglhzeit > 0 Vorglhzeit == 0
Vorglhen Bedingung 2 keinVorglhen

[10] oder [50]
dzmNmit > gswGS_N_VG
entprellt mit gswGS_T_G
Bedingung1
Bedingung1
Bedingung 2
Vorglhzeit
(gsmGS_t_VG)
abgelaufen
oder gswGS_t_BG
(dzmNmit == 0 abgelaufen
und
gswGS_t1 +
gswGS_t2
abgelaufen)
kein
Startglhen
[C0]
Bedingung1 gswGS_t_SG
abgelaufen oder
anmT_MOT >= gswGS_TWSG
Bereitschafts-
Startglhen
glhen
Bedingung 2 [70]
[30]
Bedingung 1
dzmNmit > gswGS_N_G oder mrmSTART_B == 0
dimK50 > 0
(entprellt mit gswGS_T_G)
und
mrmSTART_B == 0
Bedingung 2
dzmNmit > gswGS_N_G oder kein Nach-
dimK50 > 0 glhen
[D0]
und
anmT_MOT < gswGS_TWSG
Abbildung SONSGZ02_1:

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Bedingung 3
dzmNmit >= gswGS_N_NG oder mrmSTART_B == 0 mrmSTART_B == 0
mrmM_EAKT >= gswGS_M_NG
dzmNmit < gswGS_N_NG und

mrmM_EAKT < gswGS_M_NG
Zwischen- kein Nach- warten auf
glhen glhen Nachglhen
[F0] [D0] Bedingung 3 [B1]
mrmM_EAKT >= gsw_MEZG

(fr gswGS_T2ZG) oder
gswt_ZGmax abgelaufen
(gsoZG_Erl = 0)
gswGS_T_1G Bedingung 3 gswGS_T_1G

Nachglhzeit abgelaufen
abgelaufen (gsoGS_t_NG)
abgelaufen
mrmM_EAKT > 0 (fr gswGS_T3ZG) Nachglhzeit

warten auf (gsoGS_t_NG - gswGS_T_1G)
Zwischen- kein Glhen abgelaufen Nachglhen
glhen [FF] [B0]
[F1]
mrmM_EAKT < gswGS_MZGV
(fr gswGS_T1ZG)
gswGS_T1ZG = f (anmLTF) und
gswt_ZGgsp abgelaufen (gsoZG_Erl = 1)
[XX]...Wert der Status-Message gsmGS_Pha
Abbildung SONSGZ02_2
Statusdiagramm der Glhzeitsteuerung
Sind mehrere Bedingungen gleichzeitig erfllt, so werden nicht alle bergnge auf der Status-
Message angezeigt.
5.1.2 Ermittlung der Glhanforderung

Die Glhzeitsteuerung kann von zwei Bedingungen aktiviert werden.
1) Das Steuergert befindet sich nach K15 - Ein im Zustand warten auf T_MOT. Es wird whrend
dieses Zustands aus der Motortemperatur eine Vorglhzeit ermittelt.
2.) Bei aktivierter ECOMATIC (cowECOMTC.0 == 1) wird die Vorglhzeitberechnung immer bei
Drehzahl 0 (Zustand ECOMATIC - Warten) durchgefhrt. In diesem Fall wird bei einer
Vorglhzeit gsmGS_t_VG > 0 und dzmNmit = 0 in allen Zustnden auer dem Zustand 0x30
Bereitschaftsglhen zur Information an das Ecomatic-SG ein Glh - Informationsbit gsmGLUEH
gesetzt. In den Zustand 0x10 Vorglhen wird erst nach einer Startanforderung (Signalwechsel des
Motor - Aus - Bits dimECO ) durch die Ecomatic gewechselt.

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5.1.3 Beschreibung der Zustnde der Glhzeitsteuerung
gsmAGL_VGK
BEGRENZUNG
gswWTFmxAG
gswWTFmiAG
anmT_MOT gsoWTFAGL
gswGS_VGWT
fboSWTF
anmUBATT
KF
gswGS_VGKF
anmADF gsmGS_t_VG
KF
gswGS_VGKF
cowV_GZS_V
gsoGS_t_NG
KL
gswGS_NGKL
Abbildung SONSGZ04: Ermittlung der Vor- und Nachglhzeit

Vorglhen:
Nach dem Einschalten der Steuergert-Versorgungsspannung beginnt, wenn die Berechnung der
Vorglhzeit einen Wert grer Null ermittelt hat, die Vorglhphase.
Vorglhen wird beendet, wenn eine der 3 Voraussetzungen erfllt ist:
- die Vorglhzeit (gsmGS_t_VG) aus Kennfeld gswGS_VGKF abgelaufen ist oder
der Timer gsoGS_t1 + gswGS_t2 abgelaufen und die Drehzahl gleich Null ist (bergang zu
Bereitschaftsglhen)
- Bedingung 1: die Motordrehzahl dzmNmit ist grer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G
oder der Starter dimK50 ist grer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur
anmT_MOT ist >= der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (bergang zu kein
Startglhen)
- cowVAR_GSK = 0:
Bedingung 2: die Motordrehzahl dzmNmit ist grer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G
anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (bergang zu Startglhen)
cowVAR_GSK = 1 oder 2:
Bedingung 4: die Motordrehzahl dzmNmit ist grer als die Drehzahlschwelle
gswGS_N_VG oder der Starter dimK50 ist grer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die
Motortemperatur anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (bergang zu
Startglhen)

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Kein Vorglhen:
Liefert die Berechnung der Vorglhzeit einen Wert gleich Null, beginnt der Zustand kein
Vorglhen.
Kein Vorglhen wird beendet, wenn eine von 2 Vorraussetzungen erfllt ist:
anmT_MOT ist >= der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (bergang zu kein
Startglhen)
anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist [Ende der Bedingung 2]
Die Vorglhzeit gsmGS_t_VG wird vor der Vorglhphase aus dem Kennfeld gswGS_VGKF =
f (anmUBATT, anmT_MOT) bzw. f (anmADF, anmT_MOT) plus dem Abgleichwert
gsmAGL_VGK (initialisiert mit cowAGL_VGK) berechnet. Der Abgleichwert gsmAGL_VGK
(OLDA gsoWTFAGL) wird durch gswWTFmxAG und gswWTFmiAG begrenzt und ist ber die
Diagnoseschnittstelle nderbar. Die Umschaltung der Eingangsgre des Kennfeldes erfolgt mittels
DAMOS - Schalter cowV_GZS_V (0 = Vorglhzeit batteriespannungsabhngig, 1 = Vorglhzeit
hhenabhngig). Bei defektem Wassertemperaturfhler wird die Vorglhzeit mit Hilfe eines
Vorgabewertes gswGS_VGWT aus dem Kennfeld ermittelt.

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Startbereitschaftsglhen:
Das Startbereitschaftsglhen schliet sich nur dann an die Vorglhphase an, wenn eine von 2
Voraussetzungen erfllt wird:
der Vorglhvorgang durch Ablauf der Vorglhzeit gsmGS_t_VG beendet wurde und
die zu Beginn des Vorglhens berechnete Zeit gsmGS_t_VG > 0 war
- die Zeit t1 + t2 der Vorglhphase abgelaufen ist und die Drehzahl dzmNmit == 0 ist.
Das Startbereitschaftsglhen wird beendet, wenn eine von 3 Voraussetzungen erfllt wird:
(Erklrung der Bedingung1 und der Bedingung2: siehe kein Vorglhen)
die Startbereitschaftsglhzeit gswGS_t_BG abgelaufen ist und nicht die Bedingung1 und
Bedingung2 erfllt sind. (bergang zu kein Vorglhen)
die Bedingung 1: (bergang zu kein Startglhen)

dzmNmit > gswGS_N_G oder
dimk50 > 0
und
- die Bedingung 2: (bergang zu Startglhen)

dimk50 > 0
und
Startglhen:
Das Startglhen kann aus den Phasen Vorgluehen, kein Vorgluehen und Bereitschaftgluehen
aktiviert werden. Dazu mssen folgende Voraussetzungen erfllt werden.
Vorgluehen: Bedingung 2 oder die Drehzahl dzmNmit ist > als die Drehzahlschwelle gswGS_T_G
(diese wird mit der Zeit gswGS_T_G entprellt)
Kein Vorgluehen: Bedingung 2
dimk50 > 0
und
Bereitschaftsglhen: Bedingung 2
dimk50 > 0
und

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Bei defektem WTF wird fr die Motortemperatur der Vorgabewert gswGS_VGWT verwendet.
Das Startglhen wird beendet
nach Ablauf der Startglhzeit gswGS_t_SG
wenn die Startmengenabwurfdrehzahl berschritten wurde oder
nach berschreiten der Motortemperaturschwelle gswGS_TWSG
Die Startglhphase wird nicht unterbrochen wenn die Drehzahlschwelle gswGS_N_G unterschritten
wird. Wurde das Startglhen beendet, so erfolgt bei Unterschreiten der Drehzahlschwelle
gswGS_N_G kein erneutes Startglhen.
Fr das Startgluehen wird bei cowVARSGTV = 0 das Tastverhltnis gswGS_SGTV verwendet,
sonst wird wie bei den anderen Glhzustnden das Tastverhltnis aus dem Kennfeld gswTV4_KF
(gsoGS_TV4) verwendet.
Nachglhen:
Das Nachglhen beginnt mit berschreiten der Startmengenabwurfdrehzahl (mrmSTART_B = 0).
Es wird mit Ablauf der Nachglhzeit (gsoGS_t_NG - gswGS_T_1G) beendet. Die Zeit
gsoGS_t_NG wird einmalig aus der motortemperaturabhngigen Kennlinie gswGS_NGKL
berechnet.
Bei defektem Wassertemperaturfhler wird zur Berechnung der Nachglhzeit der Vorgabewert
gswGS_VGWT herangezogen.
Nachglhen wird unterbrochen, wenn die Bedingung3 erfllt ist:
eine Mengenschwelle gswGS_M_NG
oder
eine Drehzahlschwelle gswGS_N_NG berschritten wird.
Whrend dieser Unterbrechung luft die Zeit gsoGS_t_NG weiter.

Zwischenglhen:
Nach Ende der Nachglhphase (= kein Glhen) wird in den Zustand warten auf Zwischenglhen
gewechselt, wenn die aktuelle Menge mrmM_EAKT lnger als die Zeit gswGS_T1ZG kleiner der
Mengenschwelle gswGS_MZGV ist (diese Zeit wird in der lufttemperaturabhngigen Kennlinie
gswGS_T1ZG ermittelt). Nach Ablauf der Zeit gswGS_T_1G wird mit dem Zwischenglhen
begonnen. Falls im Zustand warten auf Zwischenglhen die aktuelle Menge lnger als die Zeit
gswGS_T3ZG grer als Null ist, wird in den Zustand kein Glhen zurckgekehrt. Das
Zwischenglhen wird beendet, wenn die aktuelle Menge lnger als die Zeit gswGS_T2ZG grer
als die Schwelle gswGS_MEZG ist. Das Zwischenglhen ist auf die applizierbare Zeit
gswt_ZGmax begrenzt. Nach Ablauf dieser Zeit wird in den Zustand kein Glhen (gsmGS_Pha =
FF) zurckgekehrt und der Sperrtimer gswt_ZGgsp gestartet. Erst nach Ablauf der Sperrzeit ist ein
Zwischenglhen wieder mglich. Auf dem Olda-Kanal gsoZG_Erl wird der Status des
Zwischenglhens (0:Gesperrt, 1:Erlaubt) dargestellt.
Nachlauf aktiv:
Wird der Nachlauf angefordert (Klemme 15 = 0) wird der Status der Glhphase zu "Nachlauf aktiv"
(Wert der Statusmessage gsmGS_Pha = 100). Wird Klemme 15 wieder eingeschaltet bevor der

Y 281 S01 / 120 - VG2
Nachlauf beendet ist (Nachlauf abgebrochen) so wird wieder mit "Warten auf T_MOT" die
Vorglhphase neu gestartet.

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5.1.4 Pushen fr Glhkerzen der 3. Generation

Mit Pushen wird das Anheben des Effektivwertes des pulsweitenmodulierten Ansteuersignals
(GRL-Leitung) fr das GZS bezeichnet. Pushen wird in der Vorglhphase und whrend des
Startglhens ermglicht. Dazu mu die Batteriespannungskorrektur im MSG durchgefhrt werden
(cowVAR_GSK = 1). In allen anderen Zustnden (Startbereitschaftglhen, Nachglhen,
Zwischenglhen und im Nachlauf) ist Pushen verboten. Whrend des Pushens ist gsmGS_Vor1
= 1.
5.1.5 Schutz der GSK 3 vor berhitzung

Die Glhstiftkerzen der 3. Generation werden vor berhitzung durch wiederholtes Pushen
geschtzt, indem im EEPROM die Information Pushen im nchsten Fahrzyklus erlaubt/verboten
abgespeichert wird.
Vorgang:
In der Initialisierung der Glhzeitsteuerung wird die Information Pushen erlaubt (edmPsh_erl = 1)
oder Pushen gesperrt (edmPsh_erl = 0) aus dem EEPROM ausgelesen.
- Pushen erlaubt: In den Zustnden Vorglhen (gsmGS_Pha = 10h) sowie im Zustand

Startglhen (gsmGS_Pha = 70h) wird gepusht. Das Pushen wird fr den nchsten Fahrzyklus
gesperrt (gsmPsh_erl_). Sobald die Glhzeitsteuerung in den Zustand kein Glhen (gsmGS_Pha =
FFh) kommt wird ein Timer gestartet. Nach Ablauf der applizierbaren Zeit gswt_Psh_E wird im
EEPROM Pushen fr den nchsten Fahrzyklus freigegeben (gsmPsh_erl = 1). Desweiteren wird der
Timer auch abgefragt, wenn die Glhzeitsteuerung in den Zustand Nachlauf aktiv (gsmGS_Pha =
100h) wechselt. Wenn der Timer noch nicht luft wird er gestartet. Ist die applizierbare Zeit
gswt_Psh_E abgelaufen, wird die Message gsmPsh_erl = 1 gesetzt.
- Pushen gesperrt: Whrend des gesamten Fahrzyklus wird nicht gepusht. Sobald die Glhzeit-
steuerung in den Zustand kein Glhen (gsmGS_Pha = FFh) oder Nachlauf aktiv (gsmGS_Pha =
100h) kommt, wird ein Timer gestartet (im Zustand Nachlauf aktiv, falls er im Zustand kein
Glhen noch nicht gestartet wurde). Nach Ablauf der applizierbaren Zeit gswt_Psh_E wird im
EEPROM Pushen fr den nchsten Fahrzyklus freigegeben (gsmPsh_erl = 1).
Messages:
edmPsh_erl: enthlt die Info, ob in diesem Fahrzyklus gepusht werden darf
die Information wird aus dem EEPROM ausgelesen
1 = Pushen erlaubt
0 = Pushen verboten
gsmPsh_erl: enthlt die Info, ob im nchsten Fahrzyklus gepusht werden darf
die Information wird in das EEPROM geschrieben
1 = Pushen erlaubt
0 = Pushen verboten

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.1.6 Summenfehlerdiagnose
Bei der Summenfehlerdiagnose werden die Glhrelais nicht mehr direkt angesteuert, sondern von
einem Glhsteuergert, das in Abhngigkeit von ehmFGRS die Glhrelais einschaltet oder
ausschaltet. Da das Glhgert keinen eigenen Fehlerspeicher hat, teilt es eventuell auftauchende
Fehler dem Steuergert ber eine eigene Leitung mit (Eingang dimGZR).
Ist die GRS - Endstufe defekt, so wird der Fehler fbbEGZS_I nicht gemeldet, bis die Endstufe
wieder als intakt gilt - daher mu die Defekterkennungszeit dieses Fehlers grer sein als die des
Endstufenfehlers.
Ist die Summenfehlerdiagnose aktiv und die Endstufe nicht defekt, so wird das Ausgangssignal der
GRS - Endstufe (Glhzeitsteuerung ehmFGRS oder Diagnose ehmDGRS) mit dem Eingangssignal
dimGZR gegengeprft. Ist dimGZR nicht invers zu der Endstufenansteuerung, so wird der Fehler
fbbEGZS_I defekt gemeldet, ansonsten wird er intakt gemeldet.
5.1.7 Diagnose GSK3

Da das GZS (3.Generation) keinen eigenen Fehlerspeicher besitzt, taktet das MSG seriell die
Diagnoseinformation aus dem GZS. Nach jeder fallenden Flanke auf der GRL-Leitung
(Steuerleitung), legt das GZS die GZR-Leitung (Diagnoseleitung) auf high oder low-Pegel, um dem
MSG dadurch logisch 1 oder 0 zu bertragen.
Die bertragung unterteilt sich in 2 Phasen:
1. Synchronisation
Whrend das GZS die Kerzen diagnostiziert, wird auf der Diagnoseleitung logisch 1 ausgegeben.
Das MSG zhlt intern die Anzahl der Synchronisationsbits ( gsoCO_Bit ). Um zu verhindern,
da ein Fehler auf der Leitung irrtmlich als Startbit gewertet wird, mssen zuvor mindestens
gswSYNC_HI Synchronisationsbits erkannt worden sein.
2. Datenbertragung
In diesem Abschnitt werden die Diagnosedaten seriell ans MSG bertragen.
Es werden insgesamt 32 Bit bertragen ( 22 Bit Synchronisation 8 Bit Daten 1 Start- und 1 Stopbit )
Der Status der bertragung wird in der OLDA gsoDIA_STA versendet, und kann folgende Werte
annehmen:
Dezimalwert Bedeutung
1 Synchronisation, Warten auf Startbit
2 Daten lesen

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRL-0
GZR-E
SYNC SYNC
gswSYNC_HI START Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 STOP
Abbildung SONSGZ05: bertragung der Diagnosedaten

Bit Nr. Beschreibung Pegel
0 Zustand Glhkerzen G1 0 fr Glhkerzen fehlerfrei oder berstrom
1 fr Glhkerzenausfall
... ... ...
5 Zustand Glhkerzen G6 0 fr Glhkerzen fehlerfrei oder berstrom
1 fr Glhkerzenausfall
6 berstrom 0 fr Glhkerzen fehlerfrei oder Ausfall
1 fr berstrom an beliebiger Glhkerze
7 Summenfehler 0 kein Fehler
1 Glhkerzenausfall, berstrom, oder Relaiskleber
wird vom MSG nicht ausgewertet
GRL-0
gswTV_MIN gswTV_MAX
GZR-E
BITx
gswT_Delay
ehwEST_T8
Abbildung SONSGZ06: Datenbit

Wenn ehmFGRS_K (batteriespannungskorrigiertes Tastverhltnis ) < gswTV_MIN oder
ehmFGRS_K > gswTV_MAX, so kann nicht mehr sichergestellt werden, da das GZS das Signal
als Clock erkennt. Daher wird die laufende bertragung abgebrochen. Ist das TV wieder im
gltigen Bereich, wird die Diagnose mit einem Synchronisationszyklus neu gestartet.
Die Information auf der GZR-E-Leitung hat eine Verzgerung gegenber der fallenden Flanke auf
der GRL-0-Leitung. Mit Hilfe des Labels gswT_Delay kann die Mindestzeit appliziert werden, die
das MSG verstreichen lassen mu, bevor gltige Daten von GZR-E eingelesen werden.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Sind alle Datenbits eingelesen, oder ein bertragungsfehler aufgetreten, so wird die Information in
der Message gsmGSK3_ST (Initialisierungswert = 0) versendet und das Daten-gltig-Bit gesetzt
(gsmGSK3_ST.F = 1).
Bei einem bertragungsfehler wird das Lowbyte gelscht, und im Highbyte das entsprechende
Fehlerbit und das Daten-gltig-Bit gesetzt (gsmGSK3_ST.F = 1).
gsmGSK3_ST
Bitposition Beschreibung
0-7 Diagnosedaten
8 1 = Stopbit Fehler
9 1 = Flatline Low Fehler
A 1 = Flatline High Fehler
B 1 = Timeout Fehler
C 1 = 3 unterschiedliche Codierungen empfangen
F 1 = gltige Daten gesendet
Wurden alle Fehler von der Ansteuerung gemeldet, so wird die Message Fehler gemeldet gesetzt
(gsmER_READ = 1) und die Diagnose nimmt das Daten-gltig-Bit bis zum nchsten
Diagnosezyklus zurck (gsmGSK3_ST.F = 0).
Verzgerungszeit gswT_Delay + 20ms < Periodendauer ehwEST_T8
Es mu mindestens (10 Bit Init. + 22 Bit Sync. + 10 Bit Daten) * ehwEST_T8 nach K15 ein geglht
werden, um 1 gltige Datenbertragung im Fahrzyklus zu ermglichen.
5.1.8 Codierung GSK3

Die Codierung GSK 3 ermglicht eine eindeutige Zuordnung zwischen Applikation im MSG und
verbautem Glhzeitsteuergert. Damit wird verhindert, dass die Glhstiftkerzen mit zu hoher
Leistung zerzrt oder durch zu geringe Leistung nicht stark genug erhitzt werden. Die
Codierungsfunktion vergleicht die vom verbauten GZS ber die Diagnoseleitung (GZR-E)
bertragende Codierung mit dem Label gswGZS_TYP . Liefert die anschlieende 2 aus 3 Auswahl,
aus den empfangenen Codierworten eine bereinstimmung, wird die Glhfunktion im EEPROM
freigeschaltet (gsmGZS_Cok = FFh). Der Initialisierungswert des EEPROM Merkers wird in der
OLDA gsoGZS_Cok angezeigt. In dem Fahrzyklus, nach dem die Codierung erfolgt ist, zeigt die
OLDA gsoGZS_Cok = 0 an und die Message gsmGZS_Cok = FFh. Nach KL15 Wechsel zeigen
beide FFh, wenn die Speicherung im EEPROM erfolgreich war. Danach wird die Codierung fr die
gesamte Lebenszeit des Steuergertes nicht mehr berprft (auch nicht nach Wechsel des
Glhzeitsteuergertes). Solange die Codierung nicht abgeschlossen ist (gsmGZS_Cok= 0) und kein
Fehler (fbbEGZS_C, fbbEGZS_P) eingetragen wurde, betrgt das Tastverhltnis ehmFGRS_K =
gswTV_Code. Die Codierung besteht aus 3 Bits, die nach dem 1. Synchronisationsbit bertragen
werden.

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRL-0
GZR-E
Codierung
Synchronisation
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 ..... Bit21
Abbildung SONSGZ10: Schematische Darstellung der Synchronisation
Die 3 Bits die innerhalb eines Diagnosezyklus bertragen wurden, werden in einem
Zwischenspeicher (gsoGZS_BUF) gesichert. Nach drei erfolgreichen Diagnosezyklen wird die 2 aus
3 Auswahl gestartet.
Beispiel mit Bosch GZS-T nach drei Diagnosezyklen (gsoGZS_BUF):
interner Merker Codierwort 1 Codierwort 2 Codierwort 3

1111 0111 0111 0111
Tab1: Codierwortbuffer gsoGZS_BUF
Die OLDA gsoGZS_BUF wird nur bei aktiver Codierung (gsmGZS_Cok = 0) und in dem
Fahrzyklus in dem die Codierung erfolgreich abgeschlossen wurde (gsmGZS_Cok = FFh), mit
Werten gefllt. Stimmt das empfangende Codierwort nicht mit dem Label gswGZS_TYP berein,
so wird der Fehler fbbEGZS_C (fboSGRS.6) gemeldet und der Merker im EEPROM
(gsmGZS_Cok) bleibt auf dem Wert 0. Die Auswertung wird fr diesen Fahrzyklus abgebrochen
(ehmFGRS_K = 0). Ist keine 2 aus 3 Auswahl mglich, weil in allen Diagnosezyklen
unterschiedliche Codierworte empfangen wurden, wird das Bit gsmGSK3_ST.12 gesetzt. Dadurch
wird der Fehler fbbEGZS_P gemeldet (bertragungsfehler GZS). Der EEPROM Merker bleibt auf
0 und die Auswertung der Codierung wird neu gestartet . Der Codierwortbuffer wird neu initialisiert
(gsoGZS_BUF = 000Fh). Wir der Fehler als endgltig defekt (abhngig von fbwEGZS_PA =
Anzahl der Fehlermeldungen bis endgltig defekt) in die Fehler-OLDA eingetragen (fboSGZS.7) so
wird die Auswertung abgebrochen (ehmFGRS_K = 0) und erst im nchsten Fahrzyklus (KL15
AUS/EIN) neu gestartet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Zuordnungtabelle zwischen GZS-Typ und Applikation von gswGZS_TYP:
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Dezimal Zuordnung

0 0 0 0 offen
0 0 1 1 offen
0 1 0 2 offen
0 1 1 3 offen
1 0 0 4 offen
1 0 1 5 offen
1 1 0 6 offen
1 1 1 7 BOSCH-GZS
Tab2: Zuordnung der Codierungen
Der Fehler fbbEGZS_P wird ber das Bit gsmGSK3_ST.C gesetzt. Wird das Bit C gesetzt, bleibt es
solange gesetzt, bis wieder 3 gltige Diagnosezyklen eingelesen wurden.

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.2 Kraftstoffkhlung
Damit die Kraftstofftemperatur anmKTF im Rcklauf zum Tank bestimmte Temperaturschwellen
nicht berschreitet, steht eine Kraftstoffkhlung zur Verfgung. Hierfr wird eine Umwlzpumpe
ehmFKSK ber ein Relais angesteuert.
kkoSTATE.0
dzoNmit
&
kkwHYSN_*
>1
kkoSTATE.2
kkoSTATE.1 TIMER
anmKTF
kkwTEINMIN
& ehmFKSK
kkwHYSTK_*
kkoSTATE.3
* jeweils mit H, L, O und U
TOTZEIT TIMER cowFUN_KSK

kkwKSK_wns kkwKSK_on
mrmSTART_B 1
Abbildung SONSKK01 : Kraftstoffkhlung
Oberhalb der Temperaturschwelle kkwHYSTK_O und oberhalb der Drehzahlschwelle kkwHYSN_O

wird der Ausgang ehmFKSK fr die Mindesteinschaltdauer kkwTEINMIN aktiviert. Nach
unterschreiten der Hystereseschwellen kkwHYSTK_U oder kkwHYSN_U und nach Ablauf der
Mindesteinschaltdauer wird der Ausgang wieder deaktiviert.
ber den Funktionsschalter cowFUN_KSK (cowFUN_KSK = 0) lt sich die gesamte
Kraftstoffkhlung deaktivieren.
Die Ausgangszustnde der beiden Hysteresen werden in der BIT-OLDA kkoSTATE dargestellt.
Hierbei wird mit Bit 0 die Drehzahlhysterese und mit Bit 1 die Temperaturhysterese angezeigt.
Zustzlich ist whrend der Mindesteinschaltdauer Bit 2 gesetzt.
Die Kraftstoffumwlzpumpe wird nur dann eingeschaltet, wenn bereits der Startabwurf
(mrmSTART_B=0) erreicht ist.
Um einer Verschlammung des Kraftstoffkhlkreislaufes vorzubeugen, wird einmal pro Fahrzyklus
nach Startabwurf und Ablauf der Wartezeit kkwKSK_wns die Kraftstoffumwlzpumpe fr die
Dauer kkwKSK_on eingeschaltet.
DS/ESA Sonstige Funktionen - Kraftstoffkhlung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.3 Klimakompressor
Der Klimakompressor wird abhngig von verschiedenen Fahrzeug - bzw. SG Zustnden geschaltet.
Mit Hilfe der Klimakompressoransteuerungslogik wird bei einem kurzzeitig hohen
Drehmomentbedarf (Anfahren, Beschleunigen, Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl) durch
Abschalten des Klimakompressors ein gengend hohes Moment bereitgestellt. Auerdem wird bei
einer fehlerhaften Messung der Fahrgeschwindigkeit (fboSFGG), des Pedalwertgebers (fboSPWG
oder fboSPGS) oder der Drehzahl (fboSDZG) ein Einschalten des Klimakompressors unterhalb
einer Drehzahlschwelle (Hysterese) verhindert. Ist die Wassertemperatur (anmWTF_CAN) zu hoch,
so fhrt dies ebenfalls zur Einschaltsperre. Auch ber CAN (Botschaft Getriebe 1 bzw. BSG_Last)
kann der Klimakompressor abgeschaltet werden.
Zur Erhhung der Leerlaufdrehzahl setzt die Klimakompressoransteuerung die Message
klmN_LLKLM immer auf den Wert klwKLM_NLL; die Parameterauswahl des Leerlaufreglers
erhht bei eingeschaltetem Klimakompressor (dimKLB = 1) die Leerlaufdrehzahl auf diesen Wert.
Die Abfrage des Klimasteuerungseinganges erfolgt unabhngig vom Klimaausgang ehmFKLI0 und
wird bei der Leerlaufregelung bearbeitet.
Im folgenden Text steht bei allen Hyteresegrenzwerten ein ".." fr U (untere Hystereseschwelle)
bzw. O (obere Hystereseschwelle).
Jede Ausschaltbedingung bewirkt eine Ausschaltung fr eine applizierbare Mindestzeit.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Klimakompressor DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.3.1 Bedingungen fr Einschaltsperre

Die Bedingungen, die zur Abschaltung des Klimakompressors fhren knnen, werden ODER
verknpft, das heit, da mindestens eine Bedingung erfllt sein mu, damit das Einschalten des
Klimakompressors verhindert wird (Ausgang ehmFKLI0 auf 0 %).
In der OLDA klmSTAT werden die aktuellen Zustnde der einzelnen Abschaltbedingungen
bitweise codiert zusammengefat. In der OLDA klmHYS werden die einzelnen Hystereseausgnge
bitweise angezeigt.
Beschreibung der OLDA klmHYS:
0 1 Vollgas erkannt (anmPWG > klwH_PWG_..)
1 2 Fahrzeug fhrt im Neutral oder im 1. Gang (fgm_VzuN <
klwH_VZN_..)
2 4 rel. niedrige Geschwindigkeit (fgmFGAKT < klwH_FGG1..)
3 8 rel. niedrige Drehzahl (dzoNmit < klwH_DZG1..)
4 16 hohe Fahrpedalnderung (anmPWG - Diff. > klwH_PWGD..)
5 32 rel. niedrige Geschwindigkeit (fgmFGAKT < klwH_FGG2..)
9 512 rel. hohe Wassertemperatur (anmWTF_CAN > klwH_WTF_..)
10 1024 rel. niedrige Umgebungstemp. und hoher Luftdruck(geringe Hhe)
11 2048 rel. niedrige Umgebungstemp. und
Kompressoreinschaltdauer > klwTMIN_BS
Beschreibung der OLDA klmSTAT:

0 1 Fahrzeug befindet sich im Anfahrzustand
1 2 Abschaltung wegen Anfahrzustand
2 4 Fahrzeug befindet sich im Beschleunigungszustand
3 8 Abschaltung wegen Beschleunigung
4 16 Abschaltung wegen Startvorgang
5 32 Systemfehler erkannt (FGG -, PWG - oder DZG Fehler)
6 64 Abschaltung wegen Systemfehler
7 128 Abschaltung wegen Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl
8 256 Abschaltung wegen berhhter Wassertemperatur
9 512 Abschaltung ber CAN - Getriebe 1
A 1024 Abschaltung ber CAN BSG_Last
B 2048 Abschaltung wegen Kltemitteldruck oder Umgebungstemperatur
F 32768 Mindesteinschaltdauer
DS/ESA Sonstige Funktionen - Klimakompressor 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
A b sc ha ltun g w e ge n A nfa hrz u sta nd k lm S T A T .1

S O N S K L 03
A b sc ha ltun g w e ge n B es ch le un ig un g k lm S T A T .3
S O N S K L 05
A b sc ha ltun g w e ge n S tartvo rga ng k lm S T A T .4

S O N S K L 07
A b sc ha ltun g w e ge n S ys te m feh ler k lm S T A T .6

S O N S K L 09 1 = F reiga be Ze itlic he B e gre nz un g:
>1 M in .: k lw T M IN _E S eh m FK L I0
A b sc ha ltun g w e ge n U nte rsc h ne ide n k lm S T A T .7 M ax .: -
de r L ee rla ufd reh z ah l K lim ak om pres so r-
S O N S K L 11 Fre ig ab e
A b sc ha ltun g w e ge n be rh h ter k lm S T A T .8
W a s se rtem p era tur S O N S K L 13
A b sc ha ltun g be r C A N - G etrieb e 1 k lm S T A T .9
S O N S K L 15
A b sc ha ltun g be r C A N - B S G _ La st k lm S T A T .A
S O N S K L 16
A b sc ha ltun g w e ge n K ltem itteldru ck k lm S T A T .B

od er U m g eb un gs te m p. S O N S K L 17
Ze itlic he B e gre nz un g:
m rm E G S _a kt M in .: -
M ax .: k lw TM A X _F R
Abbildung SONSKL01: Bercksichtigung der Mindesteinschaltdauer
k lm S T A T .1
Z e it
k lm S T A T .3
Z e it
k lm S T A T .4
Z e it
k lm S T A T .6
Z e it
k lm S T A T .7
Z e it
k lm S T A T .8
Z e it
k lm S T A T .9
Z e it
k lm S T A T .A
Z e it
e h m F K L I 0
Z e it
A u s g a n g d e s
M in d e s te in s c h a lt-
d a u e r - Z e itg e b e r s
Z e it
Abbildung SONSKL02: Zeitdiagramm Abschaltung / Freigabe des Klimakompressors

Bei Freigabe des Klimakompressors (d.h. Setzen des Ausgangs ehmFKLI0 auf 100%), wird die
Mindesteinschaltdauer klwTMIN_ES abgewartet, whrend der kein Abschalten des
Klimakompressors mglich ist. Somit wird ein zu rasches Schalten des Klimakompressors
verhindert.
Whrend eines Schaltvorganges (mrmEGS_akt = 1), allerdings maximal fr die Zeit
klwTMAX_FR, wird die Klimakompressorfreigabe ehmFKLI0 eingefroren. Ist klwTMAX_FR = 0,
so wird ehmFKLI0 niemals eingefroren.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Folgende Bedingungen werden geprft :

Anfahrzustand:
(Fahrpedalwert anmPWG > klwH_PWG_..) UND
[(Verhltnis Geschw./Motordrehzahl fgm_VzuN < klwH_VZN_.. )
ODER (Geschwindigkeit fgmFGAKT < klwH_FGG1..)] UND
(Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG1..)
Sind die Bedingungen krzer als kloTMIN_AN erfllt, so erfolgt eine Abschaltung fr die
Mindestabschaltdauer Zeit kloTMIN_AN. Sind die Bedingungen lnger als die
Maximalabschaltdauer kloTMAX_AN erfllt, wird der Klimakompressor abwechselnd freigegeben
(Mindesteinschaltdauer klwTMIN_ES) und abgeschaltet (Maximalabschaltdauer kloTMAX_AN)
bis zum Verschwinden der Abschaltbedingung.
klmHYS Bit 0
anmPWG
Vollgas
klwH_PWG_U
klwH_PWG_O
klmHYS Bit 1
fgm_VzuN
1. Gang
klwH_VZN_U zeitliche Begrenzung: klmSTAT Bit 1

klwH_VZN_O klmSTAT Bit 0
>1 & Anfahrzustand
min.: kloTMIN_AN Abschaltung
max.: kloTMAX_AN wegen Anfahren
erkannt
klmHYS Bit 2
fgmFGAKT
Fahrgeschwindigkeit
klwH_FGG1U
klwH_FGG1O
klmHYS Bit 3
dzoNmit
Drehzahl
klwH_DZG1U
klwH_DZG1O
anmT_MOT
kloTMIN_AN
min. zeitliche Begrenzung
anmADF KF
klwTMIN_KF
kloTMAX_AN
max. zeitliche Begrenzung
KF
klwTMAX_KF
Abbildung SONSKL03: Abschaltbedingung Anfahren

Y 281 S01 / 120 - VG2
a n m P W G
Z e it
fg m _ V z u N
Z e it
fg m F G A K T
Z e it
d z o N m it
Z e it
k lm H Y S .0
Z e it
k lm H Y S .1
Z e it
k lm H Y S .2
Z e it
k lm H Y S .3
Z e it
k lm S T A T .0
Z e it
k lm S T A T .1
Z e it
Abbildung SONSKL04: Zeitdiagramm Abschaltbedingung Anfahren
Anfahren, Beschleunigung mit schnellem Gasgeben:

(Fahrpedalnderung > klwH_PWGD..) UND
(Geschwindigkeit fgmFGAKT < klwH_FGG2..) UND
(Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG2..) UND
NICHT((Umgebungstemp. anmUTF < klwH_UTF1..) UND
(Umgebungsdruck anmADF > klwH_ADF..)) UND
NICHT((Umgebungstemp. anmUTF < klwH_UTF2..) UND
(Einschaltzeit > klwTMIN_BS))
Sind diese Bedingungen erfllt, so erfolgt eine Abschaltung fr die Zeitdauer klwTMIN_B. Wird
innerhalb dieser Zeitdauer wieder ein Beschleunigungsvorgang erkannt, so wird diese Zeitdauer, in
der die Klimaanlage abgeschaltet bleibt, erneut gestartet, d.h. Abschaltung ist retriggerbar.
Durch die letzten beiden Bedingungen werden unntige Kompressorabschaltungen (in denen der
Klimakompressor kaum Moment aufnimmt) vermieden :
UTF1,ADF1 : volles Motor-Moment verfgbar

UTF2, Einschaltzeit : keine hohe Khlleistung ntig
wegen niedriger Umgebungstemperatur und bereits lngerer Kompressor-Einschaltdauer

Y 281 S01 / 120 - VG2
Differenz
anmPWG - klmHYS Bit 4
alter Wert
anmPWG
klwH_PWGDU
klwH_PWGDO
Zeitliche Begrenzung: klmSTAT Bit 3

klmHYS Bit 5 & klmSTAT Bit 2
fgmFGAKT Min.: klwTMIN_B Abschaltung
Beschleunigung
Max.: - wegen Beschleunigung
erkannt
klwH_FGG2U
klwH_FGG2O
klmHYS Bit 6
dzoNmit
klwH_DZG2U
klwH_DZG2O
anmUTF
klwH_UTF1U
klwH_UTF1O klmHYS Bit 10
&
anmADF
klwH_ADFU
klwH_ADFO
anmUTF
klwH_UTF2U
klwH_UTF2O klmHYS Bit 11
&
mrmKLK_EIN = 1 lnger als
klwTMIN_BS
Abbildung SONSKL05: Abschaltbedingung Beschleunigung

Y 281 S01 / 120 - VG2
PWG Differenz Zeit
fgmFGAKT
Zeit
dzoNmit
Zeit
klmHYS.4
Zeit
klmHYS.5
Zeit
klmHYS.6
Zeit
klmHYS.10
Zeit
klmHYS.11
Zeit
klmSTAT.2
Zeit
klmSTAT.3
Zeit
klwTMIN_B
Abbildung SONSKL06: Zeitdiagramm Beschleunigung
Startvorgang:
Wird das Startbit mrmSTART_B gelscht, so erfolgt eine Freigabe des Klimakompressors nach
Ablauf der Verzgerungszeit klwTMIN_ST.
mrmSTART_B Zeitliche Begrenzung:

klmSTAT.4
Verzgerung nach negativer
Abschaltung
Flanke um klwTMIN_ST
wegen Start
Abbildung SONSKL07: Abschaltbedingung Startvorgang

mrmSTART_B
Zeit
klwTMIN_ST
klmSTAT.4
Zeit
Abbildung SONSKL08: Zeitdiagramm Startvorgang
Systemfehler:
[(Fehler im Fahrgeschwindigkeitsgeber fboSFGG) ODER
(Fahrpedal defekt fboSPWG oder fboSPGS) ODER
(Drehzahlgeber defekt fboSDZG)] UND
(Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG3..)
Es erfolgt bei Erfllung dieser Bedingungen eine Abschaltung fr die Zeitdauer klwTMIN_SF.

Y 281 S01 / 120 - VG2
klmHYS Bit 7 Zeitliche Begrenzung:

dzoNmit
& Min.: klwTMIN_SF klmSTAT Bit 6
Hysterese Max.: - Abschaltung
wegen Systemfehler
klwH_DZG3U
klwH_DZG3O
fbosFGG
klmSTAT Bit 5
fbosPWG >1
Fehler erkannt
fbosDZG
Abbildung SONSKL09: Abschaltbedingung Systemfehler
dzoNmit
Zeit
fboSFGG
Zeit
fboSWPG
Zeit
fboSDZG
Zeit
klmSTAT.7
Zeit
klmSTAT.5
Zeit
klmSTAT.6
Zeit
Abbildung SONSKL10: Zeitdiagramm Systemfehler
Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl:

Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG4..
Bei Erfllung dieser Bedingung erfolgt eine Abschaltung fr die Zeitdauer klwTMIN_SG.
dzoNmit klmHYS.8 Zeitliche Begrenzung: klmSTAT.7

MIN. : klwTMIN_SG
Unterschneiden der MAX.: - Abschaltung
Hysterese Leerlaufdrehzahl wegen Sturzgas
klwH_DZG4U erkannt
klwH_DZG4O
Abbildung SONSKL11: Ausschaltbedingung Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl
dzoNmit
Zeit
klmHYS.8
Zeit
klmSTAT.7
Zeit
Abbildung SONSKL12: Zeitdiagramm Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl

Y 281 S01 / 120 - VG2
Wassertemperatur:
berschreitet die Wassertemperatur anmWTF_CAN eine ber die Kennlinie klwWTab_KL von der
Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT abhngige Schwelle kloWTFschw, so wird der Klimakompressor
abgeschaltet und die Abschalthysterese klmHYS.9 aktiv.
Unterschreitet die Wassertemperatur anmWTF_CAN die um eine Hysteresebreite klwWTHyst
verminderte Schwelle kloWTFschw, so wird die Abschalthysterese deaktiviert. Die Mindestdauer
der Klimakompressorabschaltung betrgt klwTMIN_WT.
klmHYS.9 Zeitliche Begrenzung: klmSTAT.8
anmWTF_CAN MIN.: klwTMIN_WT
Abschaltbedingung Abschaltung wegen
MAX.: -
Wassertemperatur Wassertemperatur
erkannt
klwWTHyst
fgmFGAKT kloWTFschw
KL
klwWTab_KL
Abbildung SONSKL13: Ausschaltbedingung Wassertemperatur
fgmFGAKT
Zeit
kloWTFschw
Zeit
anmWTF
Zeit
klmHYS.9
Zeit
klmSTAT.8
Zeit
Abbildung SONSKL14: Zeitdiagramm Wassertemperatur

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung ber CAN Getriebe 1:

Ist CAN aktiviert (comCLG_SIG.15 = 1) und wurde die Botschaft Getriebe 1 (Identfier 440H)
korrekt empfangen, so wird geprft, ob das Bit 2 im Byte 1 gesetzt ist. Ist dies der Fall, so wird die
Message mrmCAN_KL auf 1 gesetzt und eine Abschaltung des Klimakompressors vorgenommen.
Wenn kein CAN vorhanden ist bzw. im Fehlerfall wird keine Abschaltung vorgenommen. Die
Abschaltdauer erfolgt fr die Mindestabschaltdauer klwTMIN_CN.
mrmCAN_KL Zeitliche Begrenzung: klmSTAT.9

Min.: klwTMIN_CN
Max.: -
Abbildung SONSKL15: Ausschaltbedingung CAN Getriebe 1
Abschaltung ber CAN BSG_Last:

Ist CAN aktiviert (comCLG_SIG.15 = 1) und wurde die Botschaft BSG_Last (Identfier 570H)
korrekt empfangen, so wird geprft, ob das Bit 7 im Byte 3 gesetzt ist. Ist dies der Fall, so wird die
Message mrmBSG_KLI auf 1 gesetzt und eine Abschaltung des Klimakompressors vorgenommen.
Wenn kein CAN vorhanden ist bzw. im Fehlerfall wird keine Abschaltung vorgenommen. Die
Abschaltdauer erfolgt fr die Mindestabschaltdauer klwTMIN_C2.
mrmBSG_KLI Zeitliche Begrenzung: klmSTAT.A

Min.: klwTMIN_C2
Max.: -
Abbildung SONSKL16: Ausschaltbedingung CAN BSG_Last

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung wegen Kltemitteldruck oder Umgebungstemperatur:
klwH_KMD1U
kumKMDneu klwH_KMD1O
klwH_KMD2U
klwH_KMD2O
>1 Zeitliche Begrenzung klmSTAT.B
fboSKMD Min.: klwTMIN_KU
Max.: --
anmUTF
>1
klwH_UTF3U comFUN_KLI = 1
klwH_UTF3O & &
fboSUTF dimKLI = 1
cowFUN_KMT.2
Abbildung SONSKL17: Abschaltung wegen Kltemitteldruck oder Umgebungstemperatur
Die zustzliche Abschaltbedingung fr den Klimakompressor erfolgt nur wenn der Kltemitteldruck
ber PWM-Eingang eingelesen wird (comFUN_KLI = 1) und die Klimaanlage eingeschaltet ist
(dimKLI = 1). Die Abschaltbedingung erfolgt ber den Kltemitteldruck kumKMDneu oder die
Umgebungstemperatur anmUTF. Ist der Kltemitteldruck kumKMDneu kleiner gleich als ein
minimaler Klimadruck klwH_KMD1(U/O) oder grer gleich als ein maximaler Klimadruck
klwH_KMD2(U/O) oder ist ein Fehler im Fehlerpfad fboSKMD aufgetreten, so wird der
Kompressor abgeschaltet.
Falls die Umgebungstemperatur anmUTF kleiner gleich einer minimalen Temperatur
klwH_UTF3(U/O) ist oder falls ein Fehler im Fehlerpfad fboSUTF aufgetreten ist und keine
Climatronic verbaut ist (cowFUN_KMT.2=1), erfolgt ebenfalls eine Abschaltung.
Die Abschaltung erfolgt fr eine Mindestdauer klwTMIN_KU.
Ist diese zustzliche Abschaltbedingung aktiv, wird das Bit klmSTAT.B gesetzt.

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5.4 Khlwasserheizung
t SRC aktiv
phmPBM_T4 Generator- khmGENLAST ehmFGSK1

Last- Relais-
(GEN_E) Schaltlogik
Ermittlung PT1
khwKH_tVER khoRelais
khwKHGL
khwKH_tSE
ehmFGSK2
khoHE_AB
dzmNmit
KL khoHE_ZU khmNORAB.12
khmNORAB.13
khwKH_ABKL Schaltschwelle
abgesenkt khmNORAB.14
khwKH_TVSE
KL
khwKH_ZUKL khwN_LLKWH khmN_LLKWH
anmLTF
eingefroren
anmUTF
eingefroren khoTL
>1 >1
khoTWAUS_O
anmLTF
anmUTF KL
khwKH_TLKL khwUTF_FRZ
cowKWHTAUS
khwKH_TWHY
khoTWAUS_U
khmNORAB.0
anmWTF
t SRC aktiv
khmNORAB.11
khmGENLAST khmNORAB.1
Fehler-
mrmSTART_B entprellung Generator defekt
fbbEKWH_L
khmNORAB.2
anmUBATT
khwHYSU_..
khmNORAB.3
dzmNmit
khmNORAB.8
khwHYSN_.. entspricht
mrmBSG_Anf
khmNORAB.4 (siehe Kapitel CAN)
mrmSTART_B
TOTZEIT
fboSLTF
khwkh_tVST
fboSWTF khmNORAB.5
>1
ehmSGSK1.E ehmFGSK3
>1
ehmSGSK2.E
dimKWH
>1
mrmCAN_KLI.1 1 khmNORAB.6
&
comFUN_KLI = 2
dimKLI 1
cowFUN_HZE.0
khmNORAB.7
anmUTF
khwHUTF_..
khmNORAB.9
mrmCAN_KLI.5
mrwCAN_KLI.5
khmNORAB.A
mrwCAN_KLI.6
Abbildung SONSKW01: Heizleistungssteigerung
DS/ESA Sonstige Funktionen - Khlwasserheizung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Heizleistungssteigerung dient der Erwrmung des Khlwassers durch elektrische Heizelemente
(Endstufen ehmFGSK1, ehmFGSK2) bzw. Dieselzuheizer (Endstufe ehmFGSK3), um die geringe
Verlustwrme bei hohen Motorwirkungsgraden auszugleichen. Die Heizelemente werden nur bei
elektrischen Leistungsreserven zugeschaltet. Die Anzahl der zugeschalteten Heizelemente ( 0 - 3 )
kann mit dem Softwareschalter cowKWHKERZ festgelegt werden, wobei die Angabe von 0
Heizelementen einer Abschaltung der Funktion "Heizleistungssteigerung" entspricht.
Es stehen zwei Endstufen ehmFGSK1 und ehmFGSK2 zur Ansteuerung der Heizelemente zur
Verfgung. Bei 3 gewnschten Heizelementen mu der Endstufenausgang ehmFGSK1 mit einer
Heizelement und der Endstufenausgang ehmFGSK2 mit zwei Heizelementen beschaltet werden. Bei
der Zu - und Abschaltung von Heizelementen wird die Anordnung der Heizelemente bercksichtigt
und die Zahl der aktiven Heizelemente khoRELAIS jeweils um 1 erhht oder reduziert.
Beschreibung des Softwareschalters Anzahl der Heizelemente cowKWHKERZ:
0 Funktion Heizleistungssteigerung nicht aktiv
1 1 Heizelement an Endstufe 1
2 1 Heizelement an Endstufe 1, 1 Heizelement an Endstufe 2
3 1 Heizelement an Endstufe 1, 2 Heizelemente an Endstufe 2
Zur Ermittlung der vorhandenen Leistungsreserven liefert die Lichtmaschine ber PBM ein
Tastverhltnis, welches der aktuellen Generatorbelastung entspricht. Die Zuordnung der High-
pegeldauer des PBM - Signals zur Tastzeit oder zur Austastzeit des Tastverhltnisses erfolgt ber
den Datensatzparameter khwPBMINV. Da dieses Generatorlastsignal im Leerlauf starken
Schwankungen unterliegt, wird es vor der Verwendung durch ein PT1 - Filter khwKHGL gefiltert.
Beschreibung der Zustandsinformation Heizleistungssteigerung khmNORAB:
0 1 Abschaltbedingung Temperatur ausreichend
1 2 Abschaltbedingung Generatorlast SRC Fehler fbbEKWH_L
2 4 Abschaltbedingung Batteriespannung zu niedrig
3 8 Abschaltbedingung Drehzahl zu niedrig
4 16 Abschaltbedingung Startverzgerung aktiv
5 32 Abschaltbedingung WTF, LTF oder Endstufe defekt
6 64 Abschaltbedingung Bedienteil (Fahrerwunsch)
7 128 Umgebungstemperatur anmUTF nicht zu hoch
8 256 Abschaltbedingung Anforderung des Bordnetzsteuergert BSG
9 512 Abschaltbed. Clima 1 - keine Heizleistung gewnscht ehmFGSK1/2
A 1024 Abschaltbed. Clima 1 - keine Heizleistung gewnscht ehmFGSK3
B 2048 Zustand Generatorlast im SRC und mrmSTART_B=0
C 4096 Zustand Zuschaltschwelle abgesenkt
D 8192 Zustand Gen. Last. Zuschaltverzgerung aktiv
E 16384 Zustand Gen. Last. Abschaltverzgerung aktiv
F 32768 unbenutzt
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Khlwasserheizung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Zusatzheizung (= Dieselzuheizer) dient der schnelleren Erwrmung des Fahrgastinnenraumes

und entspricht einer Standheizung fr das Khlwasser. Der Zuheizerverbrauch wird bei der
Verbrauchssignalberechnung bercksichtigt (siehe Eingangs- und Ausgangssignale-
TQS/MFA/VBS/Signal).
Die Zusatzheizung ehmFGSK3 wird abgeschaltet, wenn mindestens eine der folgenden
Bedingungen erfllt sind:
o) Die Umgebungstemperatur anmUTF ist oberhalb der Hystereseschwelle khwHUTF_..
o) Das Startbit mrmSTART_B ist gesetzt
o) Die Drehzahl dzmNmit ist unterhalb der Schwelle khwHYSN_..
o) Der Fahrer schaltet durch Eingang dimKWH bzw. dimKLI ab
o) Das Bit Keine Heizleistung gewnscht der CAN-Botschaft Clima 1 ist gesetzt
5.4.1 Zuschaltbedingung
Aus der aktuellen Drehzahl dzmNmit wird ber die Kennlinie khwKH_ZUKL ein
Generatorschwellenwert khoHE_ZU ermittelt. Sinkt die Generatorlast unter diesen Wert und bleibt
Sie fr eine Zeit khwKH_tVER (Message khmNORAB.13 - Zuschaltverzgerung aktiv) unter
dieser Schwelle, so wird ein (weiteres) Heizelement zugeschaltet. Gleichzeitig wird der erste
Schwellenwert khoHE_ZU fr die Zeit khwKH_tSE um den Wert khwKH_TVSE abgesenkt
(Message khmNORAB.12 - Schaltschwelle abgesenkt), um instabile Schaltvorgnge zu vermeiden.
Auch bei einer Abschaltung, hervorgerufen durch die Erfllung einer beliebigen
Abschaltbedingung, wird der Schwellenwert fr die Zuschaltung auf diese Weise vermindert.
Steigt die Generatorlast ber einen Schwellenwert khoHE_AB, der aus der aktuellen Drehzahl
dzoNmit und der Kennlinie khwKH_ABKL ermittelt wird, und bleibt Sie fr eine Zeit
khwKH_tVER (Message khmNORAB.14 - Abschaltverzgerung aktiv) ber dieser Schwelle, so
wird ein Heizelement weggeschaltet.
Die Anzahl der aktiven Heizelemente wird in der Olda khoRELAIS angezeigt.

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5.4.2 Abschaltung
Bedienelement:
Die Heizleistungssteigerung kann durch ein Bedienteil abgeschaltet werden. Dieses Bedienteil ist
entweder unmittelbar ber den Digitaleingang GSK-E (dimKWH) oder ber CAN-Botschaft
Clima1 Byte1 Bit 1 Fahrerwunsch Zuheizer in mrmCAN_KLI.1 wenn Clima1 Botschaft
ausgewertet wird (comFUN_KLI = 2), oder aber ber den Digitaleingang KLI-E (dimKLI)
ausgefhrt. Ist dieser Eingang aktiv (digitaler Eingang logisch High), wird die
Heizleistungssteigerung abgeschaltet (Message khmNORAB.6 - Abschaltanforderung Bedienteil).
Die Auswahl des Bedienteils erfolgt mit dem Softwareschalter cowFUN_HZE.
Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_HZE:
cowFUN_HZE Kommentar
XXX XXX0 Eingang dimKLI
XXX XXX1 Eingang dimKWH oder kein Fahrerwunsch Zuheizer ber CAN
XXX XX1X siehe ECOMATIC (keine Auswirkung auf die Khlwasserheizung)
XXX X1XX siehe ECOMATIC (keine Auswirkung auf die Khlwasserheizung)
Start:
Whrend des Startvorganges ist keine Heizleistungssteigerung erlaubt. Eine Heizleistungssteigerung
ist erst nach Ablauf der Zeit khwKH_tVST nach dem Startabwurf mglich (Message khmNORAB.4
- Startverzgerung aktiv).
Drehzahl:
Die Heizleistungssteigerung wird entsprechend der Drehzahlhysterese khwHYSN_.. ermglicht
(Message khmNORAB.3 - Drehzahlhysterese unterschritten).
Batteriespannung:
Die Heizleistungssteigerung wird entsprechend der Batteriespannungshysterese khwHYSU_..
ermglicht (Message khmNORAB.2 - Batteriespannungshysterese unterschritten)
Generatordefekt:
Die Lichtmaschine liefert dem Steuergert ein Tastverhltnis, welches die Generatorlast darstellt.
Da dieses Signal im Leerlauf starken Schwankungen unterliegt, wird es vor der Bearbeitung PT1 -
gefiltert. Nach Startabwurf (mrmSTART_B=0) erfolgt eine SRC-Prfung des Tastverhltnis auf
kleiner gleich khwNULLAST (Fehler fbbEKWH_L). Whrend sich die Generatorlast im SRC
befindet (Message khmNORAB.11 - Generatorlast im SRC), wird zwar mit dem letztgltigen Wert
der Generatorlast weitergearbeitet, eine Zuschaltung von Heizelementen jedoch unterbunden. Nach
Ablauf der Entprellzeit (Fehler endgltig defekt erkannt) wird die Heizleistungssteigerung
abgeschaltet (Message khmNORAB.1 - Generator defekt).
Temperatur:
Aus der Lufttemperatur anmLTF oder der Umgebungstemperatur anmUTF wird mit der Kennlinie
khwKH_TLKL ein Temperaturschwellwert ermittelt, der berschritten werden mu, damit die
Heizleistungssteigerung ausgeschalten wird. Die Temperatursensor - Auswahl erfolgt mit dem
Softwareschalter cowKWHTAUS. Eine Wiedereinschaltung der Heizleistungssteigerung erfolgt
nur, wenn dieser Temperaturschwellwert, verringert um den Hysteresewert khwKH_TWHYY,
unterschritten wird (Message khmNORAB.0 - Temperatur ausreichend). Liegt die
Wassertemperatur unter der unteren Hystereseschwelle und ist die Verzgerungszeit nach Lschen
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Khlwasserheizung DS/ESA

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des Startbits abgelaufen und ist khwUTF_FRZ gleich Null, wird der soeben ermittelte
Temperaturschwellwert eingefroren. Die Einfrierung wird aufgehoben wenn die Wassertemperatur
die obere Hystereseschwelle berschreitet.
Beschreibung des Softwareschalters cowKWHTAUS:
0 Temperaturabschaltung mittels Umgebungstemperatur anmUTF
1 Temperaturabschaltung mittels Lufttemperatur anmLTF
Fehler:
Bei defektem Lufttemperaturfhler (fboSLTF) oder Wassertemperaturfhler (fboSWTF), sowie bei
einer Fehlfunktion der Endstufen ehmFGSK1 oder ehmFGSK2 (Information vom Endstufenhandler
ber die Statusmessages ehmSGSK1 und ehmSGSK2) ist keine Heizleistungssteigerung mglich
(Message khmNORAB.5).
BSG-Anforderung:
Bei Leerlaufsolldrehzahlanhebungen durch das Bordnetzsteuergert BSG werden, um die Last zu
reduzieren, fr die Zeit der Anforderung die Glhstiftkerzen bzw. PTC-Elemente abgeschalten.
Dazu wird als Abschaltbedingung fr die KWH das Bit khmNORAB.8 genutzt, das dem Zustand
der Message mrmBSG_Anf (Anforderungsbit Bit 1.0 der empfangenen Botschaft BSG_Last)
entspricht.
Clima1-Anforderung:
Bei gesetztem Bit Keine Heizleistung gewnscht der CAN-Botschaft Clima1 (keine Heizleistung
bedeutet, da der Temperaturregler auf blau eingestellt ist) und der Eingriff appliziert ist
(mrwCAN_KLI.5 gesetzt bedeutet Eingriff auf ehmFGSK1/2, mrwCAN_KLI.6 gesetzt bedeutet
Eingriff auf ehmFGSK3) werden fr die Zeit der Anforderung die Heizelemente bzw. der Diesel-
zuheizer abgeschalten.
Leerlaufdrehzahlanhebung:
Leerlaufdrehzahl erfolgt unabhngig von der Anzahl der aktuell eingeschalteten Heizelemente (Die
Leerlaufdrehzahl wird auch angehoben, wenn wegen hoher Generatorlast kein Heizelement
eingeschaltet ist). Diese Funktion kann durch khwN_LLKWH = 0 wegappliziert werden.

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5.5 Motorlagersteuerung
Die starre Ankopplung zwischen Motor und Karosserie fhrt bei hheren Momenten dazu, da
unerwnschte Schwingungen vom Motor auf die Karosserie bertragen werden. Die
Motorlagersteuerung dient zur Einstellung des Ankopplungsgrades zwischen Motor und Karosserie
mittels Ansteuerung von pneumatischen Ventilen, die den ldruck in den variablen (hydraulischen)
Dmpfer anpassen.
mloEAKTPT1
mrmM_EAKT
PT1
mlwML_PT1 mlo_MLTV mloZustand
Sperrzeit
dzmNmit KF
mlwTV_KF mlwHYS1_S1 mlwML_spzt
mlwML_TVVG mlwHYS1_S2
dimK15 = 0
&
dzmNmit >= mlwML_naus TIMER
mlwHYS2_S1
mlwML_over mlwHYS2_S2
Abbildung SONSML01: Motorlagersteuerung

Mit dem Softwareschalter mlwML_on schaltet man die Motorlagersteuerung ein / aus (0 = keine
Motorlagersteuerung, 1 = eingeschaltet).
ber das Kennfeld mlwTV_KF wird ein Tastverhltnis fr die Endstufen ermittelt. Eingangsgren
sind die mittlere Drehzahl und die ber mlwML_PT1 gefilterte aktuelle Einspritzmenge.
Solange die Drehzahl nach "K15 aus" ber einer applizierbaren Schwelle mlwML_naus bleibt, wird
ein Tastverhltnis ber den Datensatzparameter mlwML_TVVG vorgegeben. Dieser Vorgabewert
darf maximal eine applizierbare Zeit mlwML_over lang anliegen.
Das berechnete oder vorgegebene Tastverhltnis wird mit dem OLDA mlo_MLTV zur Anzeige
gebracht und dann ber eine zweistufige Hysterese mit den Grenzen mlwHYS1_S1, mlwHYS1_S2
und mlwHYS2_S1, mlwHYS2_S2 (die Ausgnge der beiden Hysteresen werden addiert) in ein
Zustandssignal gewandelt.
Dieses Zustandssignal (Ergebnis der Addition) wird in die OLDA mloZustand geschrieben und
mloZustand bleibt dann eine applizierbare Sperrzeit mlwML_spzt lang unverndert. Nur nach dem
Ablaufen dieser Zeit wird der aktuelle Zustand bernommen. Mit Hilfe einer applizierbaren Tabelle
wird mloZustand bewertet und das Ergebnis ber die Messages ehmFML1 und ehmFML2 der
Endstufenansteuerung zur Verfgung gestellt.
Zustand / mloZustand Ausgang 1 / ehmFML1 Ausgang 2 / ehmFML2

0 mlwML_1_0 (Aus) mlwML_2_0 (Ein)
1 mlwML_1_1 (Aus) mlwML_2_1 (Aus)
2 mlwML_1_2 (Ein) mlwML_2_2 (Ein)
Die Motorlagerzustnde knnen ber die Datensatzparameter mlwML_1_.. und mlwML_2_..

appliziert werden. Mit dem Softwareschalter mlwML_on kann die Motorlagersteuerung deaktiviert
(wegappliziert) werden.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Motorlagersteuerung DS/ESA

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5.6 Ecomatic
Fr einen optimalen Ablauf des Schwungnutzbetriebes und der Schaltvorgnge ist ein
Datenaustausch zwischen Motor-SG und DigiSwing-SG ntig. Mit dem SW-Schalter
cowECOMTC.0 wird die Funktion ein / ausgeschaltet (1 = eingeschaltet, 0 = ausgeschaltet).
Die Kommunikation zwischen Motor-SG und DigiSwing-SG kann dabei wahlweise ber CAN oder
Digitaleingnge erfolgen. Mit dem SW-Schalter cowECOMTC.1 kann man whlen, ob das
Ecomaticsignal ber CAN oder Digitaleingang kommt (1 = CAN, 0 = Digitaleingang). Liegt am
Digitaleingang LOW-Pegel an bedeutet das "Motor aus", HIGH-Pegel bedeutet "Startanforderung".
Die CAN-Botschaft (1 = "Motor aus", 0 = "Startanforderung") wird in mrmCAN_ECO invertiert,
damit die Information wie in dimECO kodiert ist (TRUE = "Startanforderung", FALSE = "Motor
aus").
Mit dem SW-Schalter cowECOMTC.2 kann man whlen, ob das Kupplungssignal ber CAN oder
Digitaleingang kommt (1 = CAN, 0 = Digitaleingang). Liegt am Digitaleingang HIGH-Pegel an
bedeutet das "Kupplung bettigt/ausgekuppelt", LOW-Pegel bedeutet "Kupplung nicht
bettigt/eingekuppelt". Die CAN-Botschaft kann mehrere Kupplungszustnde darstellen, es wird in
der Auswertung allerdings nur zwischen "Kupplung geffnet" und "Kupplung nicht geffnet"
unterschieden. Die Information wird in der Message dimKUP entsprechend aufbereitet (TRUE =
"Kupplung bettigt/ausgekuppelt", FALSE = "Kupplung nicht bettigt".
Mit dem SW-Schalter cowECOMTC.3 kann man whlen, ob nach einem Ecomatic-Fehler
(ecoECO_STA = 4) der Motor ber ecmUso_ECO = 0 abgeschaltet werden soll oder nicht (1 =
Motor aus, 0 = Motor nicht aus).
Beschreibung des Ecomatic Status ecoECO_STA:

0 Keine ECOMATIC Funktion
4 Ecomatic-Fehler (dimECO nicht HIGH nach ecwINIT_T bzw. CAN-Fehler)
8 Warten auf ersten Highpegel
28 Warten, da Startbit gelscht wird
12 dimECO == TRUE nach mrmSTART_B = 0, Warten auf 'Motor aus'
20 dimECO == FALSE nach TRUE, Warten auf 'Motor ein'
DS/ESA Sonstige Funktionen - Ecomatic 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.6.1 Ecomaticfunktion ber Digitaleingang
Init Legende:
cowECOMTC == 1 cowECOMTC == 0
Bedingung
S
S ... Wert der OLDA

08 00 ecoECO_STA
dimECO
Timeout
dimECO == TRUE
28 04
mrmSTART_B == 0
dimECO == FALSE
ecmUso_ECO = -1 ecmUso_ECO = 0
12 20
dimECO == TRUE
Abbildung SONSEC02: Ablaufdiagramm mit Ecomaticfunktion ber Digitaleingang

Nach einem SG Reset mu die Message dimECO innerhalb der Zeit ecwINIT_T TRUE werden.
Tritt dies nicht ein, so wird fr den aktuellen Fahrzyklus die Ecomatic ignoriert. Die Message
dimECO steht bereits entprellt zur Verfgung. Wird dimECO FALSE, so wird ecmUso_ECO auf 0
gesetzt. Wird dimECO TRUE, so wird ecmUso_ECO wieder auf -1 gesetzt und die aktuelle Menge
freigegeben. Weiters wird die Drehzahl dzmNmit auf die Differenz von mrmN_LLBAS -
ecwN_LOW geprft. Liegt sie unterhalb dieser Schwelle, wird die Startmenge freigegeben. Dazu
wird mrmSTART_B mit 20H belegt.
5.6.2 Ecomaticfunktion mit CAN

Legende:
cowECOMTC.0=0 Bedingung
S
Init 00
S...Wert vom ecoECO_STA
cowECOMTC.4=0 CAN_Fehler = fbbEEGS_1 oder

fbbECA0_D oder
fbbEASG_Q oder
fboSCA0
cowECOMTC.4=1 CAN_Fehler
28 04
mrmSTART_B=0 CAN_Fehler
CAN_Fehler
dimECO=FALSE
12 20
dimECO=TRUE
Abbildung SONSEC03: Ablaufdiagramm mit Ecomaticfunktion ber CAN
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Ecomatic DS/ESA

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Die Funktion entspricht der unter Ecomatic ber Digitaleingang beschriebenen, mit folgenden
Ausnahmen:
der Zustand 08 (Warten auf dimECO) entfllt
man kommt aus jedem Betriebszustand (ausgenommen 00) durch einen CAN-Fehler fboSCAN
oder fbbEEGS_1 oder fbbEASG_Q oder fbbECA0_D in den Zustand 04 (Ecomatic-Fehler)
Wertebereich des OLDA Status mroEGSECST (bitkodiert) fr Ecomatic mit CAN:
4 16 Botschaftsfehler EGS (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent)
6 64 Ausblendung der berwachung
Botschaftsfehler Getriebe (mroEGSECST.4 = 1):

Bei einem Botschaftstimeout (letzte Botschaft lter als caw.._RTO) oder bei inkonsistenten
Botschaftsdaten (Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft
auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben) wird das Statusbit
mroEGSECST.4 gesetzt. In weiterer Folge wird der Fehler fbbEEGS_1 gemeldet solange die
Fehlerbedingung anliegt. Der Fehler wird whrend aktiver CAN - Ausblendung nicht gemeldet.
Der Fehler fbbEEGS_1 mu zeitentprellt sein, weil er auch von der Behandlung Externer
Mengeneingriff versendet werden kann (d.h., der Fehler knnte fter versendet werden, als
gewnscht; siehe auch EGS-Eingriff/EGS Eingriff ber CAN).
5.6.3 'Motor aus' / 'Motor ein' Befehl (vom Getriebesteuergert an MSG)

dimECO
0 t
dzmNmit
0 t
mrmSTART_B
20H
01H
ecmUso_ECO t
-1
t
Abbildung SONSEC04: Abschalt - / Einschaltvorgang

Ist dimECO == FALSE, wird die aktuelle Einspritzmenge zurckgenommen, was zum Abschalten
des Motors fhrt. Diese Funktion wird erst ber einer Wassertemperaturschwelle ecwWTF_O aktiv.
Die Berechnung luft whrend des 'Motor aus - Zustandes weiter.
Ist dimECO == TRUE, so wird die aktuelle Einspritzmenge wieder freigegeben. Die Berechnung
luft whrend des 'Motor aus - Zustandes weiter. Geht dimECO unterhalb einer applizierbaren
Drehzahlschwelle von FALSE auf TRUE, so wird zustzlich zur Freigabe der aktuellen
Einspritzmenge die Startmenge freigegeben und ein Startvorgang ohne vorhergehenden SG Reset
durchgefhrt.
DS/ESA Sonstige Funktionen - Ecomatic 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Kein 'Motor aus' Befehl (vom Motorsteuergert an Getriebesteuergert)

Bei einem ASG-Fahrzeug kann es notwendig sein, dem Getriebesteuergert (ber CAN)
mitzuteilen, da keine Motorabschaltung erfolgen darf. Die Message khmKWH_CAN (entspricht
S_ECO im CAN-Layout) wird auf eins gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfllt ist:
- Die von der Umgebungs- bzw. Lufttemperatur abhngige Zeit ist noch nicht abgelaufen. (Diese
Abschaltbedingung wird nur einmalig nach jedem Erststart (wenn mrmSTART_B Null wird)
ermittelt. Auch bei Motorwiederstart nach Abschaltung durch Ecomatic wird diese
Abschaltbedingung nicht aktiviert.)
- Die Generatorlast bersteigt den Wert khwGEN_MAX.
- Die Wassertemperatur ist kleiner als der Wert khwWTF_MIN.
- Das Bit cowFUN_HZE.1 ist gesetzt und keine Khlwasserheizungs-Abschaltanforderung
(dimKWH bzw. dimKLI) liegt vor.
- Das Bit cowFUN_HZE.2 gesetzt und der Klimakompressor eingeschalten ist (mrmKLK_EIN = 1)
anmLTF khoTMP_AN khoTMP_TIM

anmUTF
KL TIMER
khwUTF_KL
cowKWHTAUS
khmGENLAST > khwGEN_MAX
anmWTF < khwWTF_MIN khmKWH_CAN

>1
CAN-Message:
khmNORAB.6 1 S_ECO
(siehe Abbildung SONSKW01)
cowFUN_HZE.1
mrmKLK_EIN
cowFUN_HZE.2
Abbildung SONSEC05: Kein Motor aus Befehl
Dem Getriebesteuergert ist in diesen Fllen das Abschalten des Motors untersagt (auer bei
Sicherheitsproblemen). Die Entscheidung liegt jedoch beim Getriebesteuergert.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Ecomatic DS/ESA

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5.7 Khlmitteltemperatur-Steuerung
Die Khlmitteltemperatur-Steuerung beinhaltet die 3 Funktionen Khlmittelthermostat-
Steuerung, Khlerlfter-Steuerung und Nachlauf und Nachlaufpumpe. Zweck dieser Funktion
ist die gezielte Beeinfluung des Khlmittels, um den Motor in seinen Betriebsbereichen
verbrauchs- und emissionsoptimiert betreiben zu knnen.
5.7.1 bersicht
anmHZA
anmOTF
anmLTF
anmUTF Khlmittel- ehmFTST
anmWTF thermostat-
dzmNmit Steuerung
mrmM_EAKT
fgmFGAKT
anmWTK
kumNL_akt
anmUTF
nlmNLact
anmWTF
mrmVB_FIL Nachlauf und ehmFZWP
nlmLUENL Nachlaufpumpe
anmOTF
anmUTF
anmWTF_CAN
kumNL_akt
anmWTK
dimKLI
anmKMD
mrmKMD ehmFHYL
dzmNmit Khlerlfter-
mrmM_EAKT Steuerung ehmFGER
mrmSTART_B
mrmVB_FIL
fgmFGAKT
nlmLUENL
nlmLUENLrd
dimKLB
anmLTF
anmADF
mrmCAN_KLI
nlmNLact
Abbildung SONSKM01: bersicht Khlmitteltemperatur-Steuerung
DS/ESA Sonstige Funktionen - Khlmitteltemperatur-Steuerung 19. April 2002

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5.7.2 Khlmittelthermostat-Steuerung
Die Khlmittelthermostat-Steuerung wird ber den Softwareschalter cowFUN_KFK aktiviert
(cowFUN_KFK = 1) oder deaktiviert (cowFUN_KFK = 0).
dzmNmit
kmoWTF_so1
mrmM_EAKT KF
kmwGRD_KF
fgmFGAKT
kmoWTF_so2
anmUTF
KF kmwSO_VGW
anmLTF
kmwKOR2_KF
kmoWTF_sor
kmmWTFsoll
anmOTF kmoWTF_so3 MIN
MAX
KL
PT1
kmwKOR3_KL
kmwPT1_ZP
kmwSO_VGW3 kmwPT1_ZN
cowFUN_KMT.1 = 1
anmHZA kmoWTF_so4
KL
kmwKOR4_KL
kmwSO_VGW4
fboSFGG
kmoWTF_so5 fboSOTF
>1
KL fboSHZA
kmwKOR5_KL fboSUTF
cowFUN_KMT.2 = 1 fboSLTF
kmwSO_VGW5
cowFUN_KMT.0 = 1
Abbildung SONSKM02: Wassertemperatur-Sollwertberechnung

Aus dem Grundkennfeld kmwGRD_KF wird abhngig von der Motordrehzahl dzmNmit und der
aktuellen Menge mrmM_EAKT ein Wassertemperatursollwert fr den Zylinderkopfaustritt
kmoWTF_so1 bestimmt. Es wird eine Minimumbildung mit den Sollwerten kmoWTF_so1 bis
kmoWTF_so4 durchgefhrt. Der zweite Sollwert kmoWTF_so2 ergibt sich aus dem
Korrekturkennfeld kmwKOR2_KF in Abhngigkeit von der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT und
der Umgebungstemperatur anmUTF oder der Lufttemperatur anmLTF (applizierbar mit
cowFUN_KMT.0. Auf der VS100 wird immer anmUTF angezeigt, auch wenn anmLTF appliziert
ist. Es wird aber dennoch anmLTF zur Berechnung verwendet). Falls eine flexible
Serviceintervallanzeige vorhanden ist (cowFUN_KMT.1 = 1), wird der dritte Sollwert
kmoWTF_so3 aus der Korrekturkennlinie kmwKOR3_KL in Abhngigkeit der ltemperatur
anmOTF bestimmt. Ansonsten wird der Vorgabewert kmwSO_VGW3 bei der Minimumbildung
verwendet. Falls keine Climatronic vorhanden ist (cowFUN_KMT.2 = 1) wird der vierte Sollwert
kmoWTF_so4 aus der Korrekturkennlinie kmwKOR4_KL in Abhngigkeit von der
Heizungsanforderung anmHZA gebildet. Andernfalls wird der Vorgabewert kmwSO_VGW4 zur
Minimumbildung herangezogen. Damit gengend Heizleistung zur Verfgung gestellt werden kann,
wird nach der Minimumauswahl eine Maximumauswahl mit kmoWTF_so5 durchgefhrt, die sich
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Khlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
aus der Heizungsanforderung ber kmwKOR5_KL ergibt.

Der so ermittelte Wassertemperatursollwert kmoWTF_sor wird PT1-gefiltert. Je nach Richtung der
Temperaturnderung wird eine von zwei Zeitkonstanten (kmwPT1_ZP oder kmwPT1_ZN)
ausgewhlt. (ACHTUNG: Diese PT1-Filterung wird im 100 ms Raster abgearbeitet. Der
Gedchtnisfaktor darf daher nicht wie bei allen anderen Filtern mit der Abtastrate 20 ms berechnet
werden.)
Falls ein Fehler in den Fehlerpfaden fr UTF oder LTF, OTF, FGG oder HZA auftritt, wird der
Sollwert kmmWTFsoll mit dem Vorgabewert kmwSO_VGW belegt. Die Auswahl des Fehlerpfades
UTF oder LTF erfolgt ebenfalls ber cowFUN_KMT (cowFUN_KMT.0 = 0 fboSUTF,
cowFUN_KMT.0 = 1 fboSLTF).
kmoWTFist kmmWTF_ra
anmWTF_CAN kmoTSTreg
kmwWTF_VGW
I BEGRENZUNG
fbbEWTF_L kmwIReg... kmwIAnt_mn

kmwIAnt_mx
fbbEWTF_H
>1
fbbEWTF_D &
fbbEWTF_B
fbbEKO2_Q
fbbEWTF_U kmoTSTsteu
ehmFTST
fbbEWTF_N >1
KF
BEGRENZUNG
fbbEWTF_S kmwSTEU_KF
kmwTST_max
cowWTF_CAN 1 kmwTST_min
kmwST_VGW
kmmWTFsoll kumNL_akt
>1
anmWTK > kmwWTK_max
Abbildung SONSKM03: Steuerung und Regelung

Wird die Wassertemperatur nicht ber CAN empfangen, wird bei defektem WTF-Fhler sofort der
Vorgabewert kmwWTF_VGW verwendet. Wird die Wassertemperatur anmWTF_CAN ber CAN
(Kombi2-Botschaft) empfangen, wird nur bei Fehler von WTF ber Analogkanal UND Fehler von
WTF ber CAN der Vorgabewert verwendet.
Im Steuerkennfeld kmwSTEU_KF wird aus der Solltemperatur kmmWTFsoll und der
Regelabweichung kmmWTF_ra das Ansteuertastverhltnis kmoTSTsteu bestimmt. Parallel dazu
geht die Regelabweichung kmmWTF_ra auf einen I-Regler, der in positive und negative Richtung
(kmwIAnt_mx und kmwIAnt_mn) begrenzt wird.
Die Regelung ist nur im Kleinsignalbereich aktiv (innerhalb eines applizierbaren
Temperaturfensters). Liegt die Regelabweichung auerhalb des Kleinsignalbereiches, wird der I-
Anteil mit Null initialisiert.
Die Differenz der Tastverhltnisse aus Steuerung (kmoTSTsteu) und Regelung (kmoTSTreg) wird
auf einen Minimal- und Maximalwert (kmwTST_min und kmwTST_max) begrenzt und ist das
Ansteuertastverhltnis fr den Khlmittelthermostaten.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ist der Nachlaufs aktiv (kumNL_akt = 1) ODER ist die Wassertemperatur am Khleraustritt grer
als die Schwelle kmwWTK_max dann wird die Khlmittelthermostatendstufe mit dem
Vorgabewert kmwST_VGW angesteuert.
5.7.3 Bildung des Bits Kennfeldkhlung:

fbbEWTF_L
fbbEWTF_H
>1
fbbEWTF_D
fbbEWTF_B
fbbEKO2_Q
fbbEWTF_U
&
fbbEWTF_N >1
fbbEWTF_S
cowWTF_CAN 1 1
fboSHYL 1
fboSGER 1
cowFUN_KFK
kmmKFK_CAN
fboSTST 1 &
fboSFGG 1
fboSOTF 1
fboSHZA 1
fboSUTF
fboSLTF
1
cowFUN_KMT.0
Abbildung SONSKM04: Bildung des Bits Kennfeldkhlung

Dieses Bit hat folgende Bedeutung: Die Kennfeldkhlung ist in diesem Fahrzeug verbaut und hat
keinen Systemfehler. Die Fehlerpfade fboSWTF und ein Fehler der Kombi2-Boschaft , fboSHYL,
fboSGER, fboSTST, fboSFGG, fboSOTF, fboSHZA und fboSLTF/fboSUTF (abhngig von
Auswahlschalter cowFUN_KMT.0) drfen keine gesetzten Fehler zeigen. Wird die
Wassertemperatur nicht ber CAN (Kombi2-Botschaft) empfangen, wird bei defektem WTF-Fhler
sofort auf Systemfehler erkannt. Wird zustzlich zur Wassertemperatur anmWTF die
Wassertemperatur ber CAN anmWTF_CAN empfangen, wird nur bei Fehler in beiden Messages
auf Systemfehler erkannt. Die Message kmmKFK_CAN wird in der Botschaft Motor5, Byte2,
Bit6 ber CAN verschickt. (siehe Kapitel 10 - CAN)

DS/ESA
Seite 5-44
anmWTF_CAN kuwSO_VGW
kmmWTF_soll
cowFUN_KMT.5 kuoWTKsoll
kuoWTK_so5
kuoWTK_so6
dzmNmit KF
kuoWTK_so1 kuoWTK_so2 kuwSO_VGW2
kuwSOLL2KF
mrmM_EAKT kmmWTF_ra
KF PT1
kuwSOLL1KF kuwPT1_WEP
kuwPT1_WEN KF
kuwSOLL4KF
5.7.4 Khlerlfter-Steuerung
kuoWTDIFF cowFUN_KLS
kuoWTKkorr kuoWTK_so4
dzmNmit
KL anmWTF_CAN
fboSUTF
kuwKOR1_KL
anmWTK fboSWTK >1
anmUTF
kuoWTK_so3
ehmFTST > kuwTV1
anmWTF_CAN KF &
kuwSOLL3KF kmmWTF_ra < kuwRa1
EDC15+
TOTZEIT S
cowFUN_KLS
kuwT1 Q
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fbbEWTF_L
ehmFTST < kuwTV2 R
fbbEWTF_H
& >1
kmmWTF_ra > kuwRa2 fbbEWTF_D
TOTZEIT &
kuwT2
kuoSOdyn fbbEWTF_B
fbbEKO2_Q
kuoRel1
kuoRel2 fbbEWTF_U
fbbEWTF_N >1
kuwRelVGW
fbbEWTF_S
cowWTF_CAN 1
0
Abbildung SONSKU01: Wassertemperatur-Sollwertberechnung (am Khleraustritt)
Sonstige Funktionen - Khlmitteltemperatur-Steuerung 19. April 2002

bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Je nach Stellung des DAMOS-Schalters cowFUN_KLS gibt es fr die Bestimmung der durch die
Lfter aufzubringenden Khlleistung zwei Varianten.
Variante1 (cowFUN_KLS=1):
Der Wassertemperatursollwert am Khleraustritt kuoWTKsoll ergibt sich aus der Wassertemperatur
am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN (cowFUN_KMT.5=0) oder dem Wassertemperatursollwert
kmmWTFsoll fr den Zylinderkopfaustritt (cowFUN_KMT.5=1) und aus der Temperatur
kuoWTK_so2, die sich aus einer lastabhngigen Vorsteuerung ergibt. ber das Kennfeld
kuwSoll2KF wird eine Solltemperatur vorgegeben, die ber die Temperaturdifferenz kuoWTK_so4,
die den Einflu des Khlers widerspiegelt, korrigiert wird.
Aus dem Kennfeld kuwSoll1KF wird abhngig von der Motordrehzahl dzmNmit und der aktuellen
Menge mrmM_EAKT eine Solltemperatur kuoWTK_so1 fr den Khleraustritt bestimmt. Diese
Temperatur wird PT1-gefiltert. Je nach Richtung der nderung wird eine von zwei Zeitkonstanten
ausgewhlt (kuwPT1_WEP oder kuwPT1_WEN). Der Ausgangswert ist kuoWTK_so2.
Aus dem Kennfeld kuwSoll3KF wird abhngig von der Umgebungstemperatur anmUTF und der
Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN eine Solltemperaturdifferenz
kuoWTK_so3 ber den Khler bestimmt. Diese Differenz wird multiplikativ mit dem Faktor
kuoWTKkorr korrigiert. Der drehzahlabhngige Faktor ergibt sich aus der Kennlinie
kuwKOR1_KL.
Um rechtzeitig zu erkennen, wenn der Thermostat voll angesteuert wird, die gewnschte
Solltemperatur am Zylinderkopfaustritt aber nicht angemessen schnell erreicht wird, soll der Lfter
gegebenenfalls eine hhere Khlleistung zur Verfgung stellen. Dazu kann der Sollwert am
Khleraustritt den nachfolgenden Bedingungen entsprechend reduziert werden.
Wenn das Ansteuertastverhltnis des Thermostaten ehmFTST grer als der Vergleichswert
kuwTV1 und die Regelabweichung fr Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra kleiner als der
Vergleichswert kuwra1 ist, dann wird nach der Zeit kuwT1 ein Temperaturoffset in Abhngigkeit
der Regelabweichung fr Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra und der Temperaturdifferenz
(anmWTF_CAN-anmWTK) bestimmt. Dieser wird vom Sollwert kuoWTK_so5 subtrahiert, um die
Khlleistungsanforderung an den Lfter zu erhhen.
Der Temperaturoffset wird wieder zurckgenommen, wenn nach der Zeit kuwT2 das
Ansteuertastverhltnis des Thermostaten ehmFTST kleiner als der Vergleichswert kuwTV2 und die
Regelabweichung am Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra grer als der Vergleichswert kuwra2 ist.
Falls ein Fehler in den Fehlerpfaden fboSUTF, fboSWTK oder fboSWTF UND (fbbEKO2_Q
ODER fbbEKO2_W ODER cowWTFCAN=0) auftritt, wird als Ersatzwert fr die Solltemperatur
am Khleraustritt kuwSO_VGW verwendet.
Der relative Khlbedarf aus kuwSOLL3KF und kuwSOLL4KF werden addiert zu kuorel1. Falls
einer der o.g. Fehler eintritt, wird auf Vorgabewert kuwrelVGW umgeschaltet.
Die Ausgnge der Kennfelder kuwSOLL2_KF und kuwKOR4_KF sind hierbei nicht in der Einheit
C, sondern in % relativer Khlleistung.
Bei negativen Werten von kmmWTF_ra soll ein Herunterkhlen des Motors durch den/die Lfter
untersttzt werden. Die Lfteruntersttzung wird auch in Abhngigkeit der Temperaturgeflle ber
den Khler (anmWTF_CAN-anmWTK) gewnscht. ber das Kennfeld kuwSOLL4KF wird der
relative dynamische Khlbedarf kuoSOdyn bestimmt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Lftersteuerung wegen erhhter Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt:

Abhngig von der Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN und der
Umgebungstemperatur anmUTF wird ber das Kennfeld kuwSOLL3KF der relative Khlbedarf
kuoWTK_so3 wegen Motorwrme bestimmt.
Hinweis:
Bei Konzepten mit Thermostatansteuerung (und einem Geber am Khleraustritt) wird dieses
Kennfeld verwendet, um den/die Lfter bei Temperaturen oberhalb der maximalen Solltemperatur
(Zylinderkopfaustritt) anzusteuern. Bei Konzepten ohne Thermostatansteuerung wird allein anhand
dieses Kennfelds die Lftersteuerung wegen Motorwrme bestimmt.
Der dynamische Khlbedarf und der Khlbedarf wegen erhhter Wassertemperatur am
Zylinderkopfaustritt werden summiert (kuorel1).

Y 281 S01 / 120 - VG2
kuoWTK_ra kuoKB_reg
kuoWTKsoll
I BEGRENZUNG
anmWTK kuwIReg... kuwIAnt_mn

kuwIAnt_mx
kuoWTKist
kuwWTK_VGW
fboSWTK kuoRel2
cowFUN_KLS cowFUN_KLS
kuoKB_steu kuoZusKB
fgmFGAKT kuoV_ist
KF BEGRENZUNG
kuwFG_VGW
kuwSTEU_KF kuwZusKBmn
kuwZusKBmx
fboSFGG
Abbildung SONSKU02: Berechnung des zustzlichen Khlbedarfs

Es gibt einen neuen Wassertemperaturfhler, der am Khleraustritt verbaut ist. Falls dieser fehlt
oder ein Fehler im Fehlerpfad fboSWTK auftritt, wird als Wassertemperatur-Istwert am
Khleraustritt kuoWTKist der Vorgabewert kuwWTK_VGW verwendet.
Die Regelabweichung am Khleraustritt kuoWTK_ra und die Fahrgeschwindigkeit kuoV_ist gehen
auf das Steuerkennfeld kuwSTEU_KF, aus dem ein relativer Khlbedarf bestimmt wird. Falls ein
Fehler in dem Fehlerpfad fboSFGG auftritt, wird statt fgmFGAKT der Vorgabewert kuwFG_VGW
fr die Fahrgeschwindigkeit verwendet.
Parallel dazu geht die Regelabweichung kuoWTK_ra auf einen I-Regler, der in positive und
negative Richtung (kuwIANT_mx und kuwIANT_mn) begrenzt wird.
Die Regelung ist nur im Kleinsignalbereich aktiv (innerhalb eines applizierbaren
Temperaturfensters). Liegt die Regelabweichung auerhalb des Kleinsignalbereiches, wird der I-
Anteil mit Null initialisiert.
Die relative Gesamtkhlleistung ergibt sich aus der Differenz von Steuerung (kuoKB_steu) und
Regelung (kuoKB_reg) (dieser Anteil geht negativ ein) und wird auf einen Minimal- und
Maximalwert (kuwZusKBmn und kuwZusKBmx) begrenzt. Die hier bestimmte relative
Khlleistung ist die, die durch die Lfter aufgebracht werden soll.
Statt kuoWTK_ra wird kuorel2 auf das Steuerkennfeld kuwSTEU_KF gegeben. ber dieses
Kennfeld kann der relative Khlbedarf mit zunehmender Geschwindigkeit reduziert werden. Falls
ein Fehler in dem Fehlerpfad fr FGG auftritt, wird der Vorgabewert kuwFG_VGW anstatt der
Fahrgeschwindigkeit verwendet. Parallel zum Wegschalten von kuoWTK_ra ber den DAMOS-
Schalter cowFUN_KLS wird der Regleranteil kuoKB_reg zu Null geschaltet.

DS/ESA
kuoHy_N
Seite 5-48
kuoZusKB kuoHy_KB Ein- und Aus-

MAX
schalthysterese kuoHy_NAbl
RAMPE Hydrolfter
kuoKLLFT kuwKBRHyp dzmNmit KF sonsku06 Ausblendung
kuwKBRHyn kuwHyGRDKF kuwHy_N1U
kuwHy_N1O
mrmKLI_LUE fgmFGakt
:
kuwFG_VGW3 kuoV_ist2
kuwHy_N5U
KL kuwHy_N5O
kuwKlmftKL fboSFGG
kuoEl_KB Ein- und Aus-

MAX
schalthysterese kuoEl_NAbl
RAMPE Elektrolfter
kuwKBRElp dzmNmit KF sonsku07 Ausblendung
kuwKBREln kuwElGRDKF kuwEl_N1U
cowFUN_KMT.3 = 1 kuwEl_N1O
anmLTF kuoEl_N
:
5.7.5 Khlerlfter-Endstufenansteuerung
kuwEl_N5U
EDC15+
ldmADF kuoANFBA kuwEl_N5O

KF
Y 281 S01 / 120 - VG2
kuwANF_KF
fgmFGAKT
KL
kuwANKORKL
kuoKMDgesp kuoKB_KVM
mrmKMD kuoKLIBA
anmKMD kuoKMDneu KL
kuwKVM_KL
Abbildung SONSKU03: Khlerlfter-Endstufenansteuerung (1)

cowFUN_KMT.4=1 dimKLI
0
kumKMDneu > kuoKMDgesp + kuwKMDHP dimKLB >1

>1 kuoSchalt
kumKMDneu < kuoKMDgesp - kuwKMDHN mrmCAN_KLI.4
Sonstige Funktionen - Khlmitteltemperatur-Steuerung 19. April 2002

bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
anmWTF
anmUTF KF
kuwNLHy_KF kuoHy_VGW3 kuwHy_VGW4
dzmNmit
ehmFHYL
kuoHy_NAbl
KF
BEGRENZUNG
kuwHyLFTKF
kuwHy_min
kuwHy_max
kuwHy_VGW1
kuwHy_VGW2
kuwEl_VGW4
kuoEl_NAbl
ehmFGER
KL
kuwElLFTKL
BEGRENZUNG
kuwEl_VGW1 kuwEl_min
kuwEl_VGW2 kumNL_akt kuwEl_max
nlmNLact
kuoEl_VGW3 &
kumState <> 5
>1
kumState <> 6
anmWTF_CAN
kuoWTFkrit
mrmVB_FIL KF
kuwWTFkrKF kuwWTFHys1
kuwWTFHys2 >1
anmWTF
anmWTK - kuwWTFGR
anmUTF KF
kuwWTKHys1
kuwWTKHys2 kuwNLEl_KF
kumNL_akt
mrmSTART_B
TOTZEIT
&
kuwt_Start
dzmNmit > mrwSTNMIN1
Abbildung SONSKU04: Khlerlfter-Endstufenansteuerung (2)
Es wird eine Maximumauswahl zwischen dem zustzlichem Khlbedarf kuoZusKB aus der
Funktion Khlerlfter-Steuerung, der Klimabedarfsanforderung kuoKLIBA, der
Klimabedarfsanforderung ber CAN kuoKLLFT, die sich aus dem Kennfeld kuwKlmftKL in
Abhngigkeit von mrmKLI_LUE ergibt, und einer Khlbedarfsanforderung fr Anfahren in der
Hhe kuoANFBA, getroffen.
Die Khlbedarfsanforderung fr Anfahren in der Hhe kuoANFBA ergibt sich aus dem Kennfeld
kuwANF_KF in Abhngigkeit der Ansauglufttemperatur anmLTF und des Atmosphrendrucks
ldmADF. Dieser Wert wird mit einem Faktor aus der Kennlinie kuwKORANFKL in Abhngigkeit
der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT korrigiert. Die Lfterauswahl wird mittels cowFUN_KMT
(cowFUN_KMT.3=0 Elektrolfter und cowFUN_KMT.3=1 Hydrolfter) getroffen.
Damit die Klimafunktion nicht beeintrchtigt wird, wird die Klimabedarfsanforderung kuoKLIBA
mit bercksichtigt. Bei eingeschalteter Klimaanlage (dimKLI=1, dimKLB=1 oder

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmCAN_KLI.4=1) wird der Khlbedarf ber die Kennlinie kuwKVM_KL aus dem
Kltemitteldruck kumKMDneu (hysteresebehaftet) bestimmt. ber cowFUN_KMT kann
ausgewhlt werden, ob der Kltemitteldruck ber einen Drucksensor anmKMD
(cowFUN_KMT.4=1) oder ber CAN mrmKMD (cowFUN_KMT.4=0)zur Verfgung gestellt wird.
ber den Schalter und das Oder-Glied wird ein hysteresehnliches Verhalten mit applizierbaren
Schwellen (kuwKMDH..) in positve und negative Richtung realisiert.
Der Khlbedarf wird ber eine Rampe mit der Steigung kuwKBR...p bei positiven bzw.
kuwKBR...n bei negativen nderungen gefiltert. Die Rampe soll Lftersgen verhindern.
Nach der Maximalauswahl wird aus dem Khlbedarf (kuo..._KB) in Abhngigkeit von der
Motordrehzahl dzmNmit ber das jeweilige Lftergrundkennfeld (kuw...GRDKF) die
Lfterdrehzahl fr den entsprechenden Lfter (kuoHy_N fr den Hydrolfter und kuoEl_N fr den
Elektrolfter) bestimmt.
Es besteht die Mglichkeit, bis zu fnf Drehzahlbereiche (kuwHy_N...U bis kuwHy_N...O und
kuwEl_N...U bis kuwEl_N...O) aus akustischen Grnden zu unterdrcken. Anstelle dieser
Lfterdrehzahlen wird der jeweils kleinere Grenzwert (kuwHy_N...O bzw. kuwEl_N...O)
verwendet.
kuoElnmin
kuoV_ist2
KL
kuwElmin_KL
0 MAX kuoEl_N3
kuwElnmin
MAX kuoEl_N2
kuoEl_N
kuwElminU
kuwElminO
Abbildung SONSKU06: Ein- und Ausschalthysterese Elektrolfter
kuoHynmin
kuoV_ist2
KL
kuwHymin_KL
0 MAX kuoHy_N3
kuwHynmin
MAX kuoHy_N2
kuoHy_N
kuwHyminU
kuwHyminO
Abbildung SONSKU07: Ein- und Ausschalthysterese Hydrolfter

Y 281 S01 / 120 - VG2
Um bei kleinen Lfterdrehzahlen ein Hin- und Herspringen der Lfterdrehzahl zu verhindern, wird
den Ausblendbereichen noch eine Ein- und Ausschalthysterese vorgeschaltet.
Es wird eine Drehzahlschwelle kuw...nmin festgelegt, unter der der Lfter nicht laufen darf.
Steigt die Lfterdrehzahl kuo..._N0 ber den Wert (>=) kuw...minO, wird die Lfterdrehzahl
kuo...._N2 von Null auf Maximum von Minimaldrehzahl kuw...nmin und kuo....._N0 gesetzt. Fllt
die Lfterdrehzahl kuo..._N0 wieder unter die Schwelle (<=) kuw....minU, wird die Lfterdrehzahl
kuo...._N2 wieder auf Null gesetzt.
Die Auswahl wird um die Kennlinie kuw...min_KL erweitert, die in Abhngigkeit der
Fahrgeschwindigkeit kuoV_ist2 eine minimale Lfterdrehzahl kuo...nmin vorgibt. Anschlieend
wird eine weitere Maximumauswahl zwischen kuo...nmin und kuo..._N2 getroffen, aus der sich
kuo..._N3 ergibt.
Ist kein Hydrolfter verbaut, ist die Kennlinie kuw...min_KL mit Null zu applizieren.
Falls ein Fehler in dem Fehlerpfad fboSFGG auftritt, wird statt fgmFGAKT der Vorgabewert
kuwFG_VGW3 fr die Fahrgeschwindigkeit verwendet, der so zu applizieren ist, da die maximal
mgliche Minimal-Lfterdrehzahl in kuoHynmin dargestellt wird.
Bei dem Elektrolfter erfolgt die Umsetzung von Drehzahl in Tastverhltnis ber die Kennlinie
kuwElLFTKL. Bei dem Hydrolfter geschieht dies ber das Kennfeld kuwHyLFTKF in
Abhngigkeit von der Motordrehzahl dzmNmit, da der Arbeitspunkt sich gerade im leerlaufnahen
Bereich verschieben kann. Es kann Bereiche geben, in denen die Lfterdrehzahl sich nur noch in
Abhngigkeit von der Motordrehzahl ndert. Um dadurch resultierende Schwankungen zu
verhindern, mu die Lfterdrehzahl abgesenkt werden. Diese Endstufe kann auch fr einen weiteren
Elektrolfter genutzt werden.
Whrend des Startvorgangs (mrmSTART_B =1 und dzmNmit > mrwSTNMIN1) werden die Lfter
fr die applizierbare Zeit kuwt_Start mit den Vorgabewerten kuwHy_VGW2 und kuwEl_VGW2
angesteuert.
Wenn die Wassertemperatur am Khleraustritt anmWTK grer ist als die
Wassertemperaturschwelle kuwWTFGR oder wenn eine kritische Wassertemperatur am
Kopfaustritt kuoWTFkrit erreicht ist, wird auf die Vorgabewerte kuwHy_VGW1 und
kuwEl_VGW1 umgeschaltet. Die kritische Temperatur ergibt sich aus dem Kennfeld kuwWTkrKF
in Abhngigkeit der Wassertemperatur am Kopfaustritt anmWTF und dem gefiltertem Verbrauch
mrmVB_FIL. Die Umschaltung erfolgt ber eine Hysterese (kuwWTFHys...). Die Abfrage
anmWTK - anmWTF ist ebenfalls hysteresebehaftet (kuwWTKHys1 und kuwWTKHys2).
Whrend des Nachlaufs (kumNL_akt=1) werden die Khlerlfterendstufen mit kuoHyVGW3 bzw.
kuoElVGW3 angesteuert. KuoElVGW3, kuoHyVGW3 ergeben sich dabei zu Beginn des Nachlaufs
aus dem Kennfeld kuwNLEl_KF, kuwNLHy_KF in Abhngigkeit von anmWTF und anmUTF. Am
Ende der Nachlaufzeit werden die Tastverhltnisse fr beide Lfter kuwElVGW3, kuwHyVGW3 so
gendert, da die Lfterdrehzahlen rampenfrmig bis auf den Minimumswert (kuw.._min) am
Lfternachlaufende reduziert werden. (Nutzung bei 2 Elektrolftern)
Ist ein Hydrolfter verbaut, so ist dieser im Nachlauf zu deaktivieren.
Die Ansteuerung des Elektrolfters ehmFGER und des Hydrolfters ehmFHYL erfolgt vom Ende
des Khlernachlaufs kumNLact bis Ende des MSG Nachlaufs mit dem Tastverhltnis
kuwEl_VGW4 bzw. kuwHy_VGW4.

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.7.6 Bildung der relativen Khlleistung fr CAN
ehmFHYL kumCAN_LUE
CAN-Botschaft
ehmFGER Motor 5, Byte 5
KL 0xFFh
kuwTV_KL
fboSHYL
fboSGER
kuwLFTAUSW
Abbildung SONSKU08: Bildung der relativen Khlleistung fr CAN

Fr das Bordnetzsteuergert wird abhngig von kuwLFTAUSW (0:ehmFHYL, 1:ehmFGER) das
jeweilige Tastverhltnis mit der Kennlinie kuwTV_KL in eine relative Khlleistung umgerechnet
und ber CAN (Motor 5, Byte 5) versendet. Tritt ein Fehler in einer der Endstufen (fboSGER,
fboSHYL) auf, wird ber CAN der Wert 0xFFh (Fehlerkennzeichnung) versendet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.7.7 Nachlauf und Nachlaufpumpe

a
anmWTF
a<b
kuwWTSCHW b
zweite Nachlaufphase &

ist aktiv
nlmLUENL kumNL_akt
siehe
& Textbeschreibung
nlmNLact
anmUTF
kuwNLVGWmn ehmFZWP
kuwNLVGWmx
anmWTF KF
kuwNLKORKF
MAX
kuoVB_gesp Reduzierung von
Nachlaufzeit - kuwNL_tab kuoEl_VGW3
und
kuoHy_VGW3 auf
mrmVB_FIL kuwNLpro % der Minimalwert
NL Zeit abgelaufen
KF
nlmNLact kuwNLGRDKF
anmWTF
anmUTF
KL
kuwNLF_KL
anmOTF
KL
kuwNLOELKL
kuwNLOEL
cowFUN_KMT.1 = 1
anmWTF
MAX
anmUTF KF
kuwNLKORK2
Verbleibende
Nachlaufzeit
Abbildung SONSKU05: Nachlauf und Nachlaufpumpe

Y 281 S01 / 120 - VG2
6
Fahrbetrieb
nlmNLact = 1
Endstufen ehmFGER,
ehmFHYL, ehmFTST X...Wert der Statusmessage kumState
und ehmFZWP
ausschalten
5
Warten auf
Lfterfreigabe
nlmLUENL = 1
NL-Zeit ermitteln und

begrenzen auf Maximum
1 NL-Zeit < kuwNL_tab NL-Zeit < kuwNLtmin

Erste Nachlauf
Phase
kuwNL_pro der
NL-Zeit abgelaufen
2
Zweite NL
Phase
Zeit der 2. NL-Phase

abgelaufen
ODER
anmWTF < kuwWTSCHW
3
Rampe
ehmFGER und ehmFHYL

in der Zeit kuwNL_tab
auf Minimalwert reduzieren
fertig
4
Rampe Ende
ehmFGER = kuwEl_VGW4
ehmFHYL = kuwHy_VGW4
ehmFZWP und ehmFTST
ausschalten
kumNL_akt = 0
7
Luefter-NL
Ende
Abbildung SONSKU09: Stati des Lfternachlaufs

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Bedeutung der Message kumState ist in folgender Tabelle ersichtlich:

kumState (dez.) Bedeutung
1 Erste Nachlauf-Phase
2 Zweite Nachlauf-Phase
3 Rampe luft
4 Rampe beendet
5 Warten auf Lfterfreigabe
6 Fahrbetrieb
7 Lfternachlauf Ende
Ist die Nachlaufpase aktiv (nlmNLact=1) und die Freigabe fr den Lfternachlauf bzw.
Thermostatnachlauf wurde erteilt (nlmLUENL=1) wird die Nachlaufpumpe mit dem Vorgabewert
kuwNLVGWmx angesteuert. Whrend des Nachlaufs werden die Lfterendstufen und die
Thermostatendstufe mit den entsprechenden Vorgabewerten angesteuert.
Zu Beginn des Nachlaufs wird der Timer mit einer Zeit gestartet, die sich aus dem Maximum des
Nachlauf-Grundkennfeldes kuwNLGRDKF und des Nachlauf-Korrekturkennfeldes kuwNLKORKF
ergibt. Die Eingangsgren des Nachlauf-Grundkennfeldes sind der gefilterte Verbrauch
mrmVB_FIL und die Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF. Der gefilterte Verbrauch
mrmVB_FIL wird im Nachlauf eingefroren damit auch bei der zweiten Maximumsauswahl der
selbe Verbrauchswert verwendet wird. Der Ausgangswert dieses Kennfeldes wird mit einem Faktor
multipliziert, der sich aus der Kennlinie kuwNLF_KL in Abhngigkeit der Umgebungstemperatur
ergibt, um bei khlen Temperaturen gegebenenfalls die Nachlaufzeit zu verkrzen. Die
Eingangsgren des Nachlauf-Korrekturkennfeldes sind die Umgebungstemperatur anmUTF und
die Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF. Die Nachlaufkennlinie kuwNLOELKL
wird nur bei vorhandener WIV aktiviert (cowFUN_KMT.1 = 1). Die erste Berechnung der
Nachlaufzeit soll so ausgelegt werden, da die maximale Temperatur der Nachheizphase
berschritten wird. Der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL wird zu Beginn des Nachlaufs im
E2PROM gespeichert.
Beschreibung der Blackbox:

Nach kuwNLpro % der so bestimmten Nachlaufzeit, wird die Maximalauswahl zwischen dem
Kennfeld kuwNLKORKF2 und der verbleibenden Nachlaufzeit durchgefhrt. (zweite
Nachlaufphase). Die Zeit fr die Nachlaufverlngerung soll sich aus dem Nachlauf-
Korrekturkennfeldes kuwNLKORKF ergeben. Dazu mu der gefilterte Verbrauch kuoVB_gesp,
bevor die Maximumauswahl erneut durchgefhrt wird, resetiert werden. Ist die neu bestimmte
Nachlaufzeit grer als die verbleibende alte Nachlaufzeit, wird die Nachlaufphase entsprechend
verlngert. Zu dem Zeitpunkt Nachlaufende kuwNL_tab wird das Nachlauftastverhltnis
kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 (aus der Funktion Ansteuerung der Khlerlfter-Endstufen)
ber eine Rampe in der Zeit kuwNL_tab auf Minimalwert reduziert. Ist die neu bestimmte
Nachlaufzeit kleiner gleich als die verbleibende alte Nachlaufzeit, luft die Nachlaufphase bis zu
deren Ende. Die Absenkung des Nachlauftastverhltnisses kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3
erfolgt ebenfalls.
Whrend der zweiten Nachlaufphase gibt es eine vorzeitige Abbruchbedingung. Die
Abbruchbedingung ist erfllt und der Timer wird gelscht, wenn sich die Wassertemperatur
anmWTF unterhalb einer applizierbaren Temperaturschwelle kuwWTSCHW befindet. Die

Y 281 S01 / 120 - VG2
Absenkung des Nachlauftastverhltnisses kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 erfolgt auch fr den

Abbruchfall.
Es mssen kuwNLpro % der minimalen Nachlaufzeit kuwNLtmin (> 0s Nachlaufzeit) grer gleich
als kuwNL_tab sein. Fr Nachlaufzeiten kleiner kuwNLtmin wird auf 0s Nachlauf erkannt und die
Endstufe ohne Rampe auf das Minimum reduziert.
Die Nachlaufzeit mu auf eine maximale Nachlaufzeit kuwNLtmax begrenzt werden.
Folgende Bedingung mu fr eine einwandfreie Funktion erfllt sein (Applikationshinweis):
(kuwNL_tab + Nachlaufzeit * (kuwNL_pro / 100)) <= Nachlaufzeit

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5.8 Thermostatdiagnose
Die Funktion ist in 3 Teilfunktionen unterteilt:
1) Betriebsbereich der Diagnose freigeben

2) Modelltemperatur und Umgebungstemperaturberechnung
3) Fehlererkennung
dzmNmit
anmWTF
fboSWTF kmmDiaStat
Diagnose freigeben
fboSUTF
fboSKBI
FreigabeDiagnose
fboSLDF
fboSLDP
fboSADF
fboSLTF fbbETHS_L
Fehlererkennung kmmDiaStat.7
kmmDiaStat.6
Fehlererkennung
anmUTF
ldmP_Llin
ldmADF
anmLTF Modelltemperatur-
mrmVERB und Umgebungstemp-
ehmFGSK1 berechnung
kmmTMotBer
ehmFGSK2
ehmFGSK3 Modell_Umgebungstemp
anmWTF
Abbildung SONSTD01: Funktionsbersicht
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Thermostatdiagnose DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.8.1 Zustandsbeschreibung Diagnose freigeben
Die Durchfhrung der Diagnose hngt vom Zustand der Bits der Message kmmDiaStat ab.
Bit der Wert des
Message Bits Beschreibung
kmmDiaStat
0 1 Diagnose startet nicht 3)
Drehzahl mu grer gleich kmw_DZ_gr sein
1 1 Abbruch der Diagnose 1oder2)
Die Totzeit (= Produkt aus kmwTDZeit und kmwTDZaehl) wurde
berschritten
Die Wassertemperatur anmWTF ist kleiner als
die untere Schwelle kmw_Th_AbU
Der erste Wert der Wassertemperatur anmWTF ist grer als
die obere Schwelle kmw_Th_AbO
4 1 Diagnose startet nicht 1) oder Abbruch der Diagnose 2)
Defekter Wassertemperatursensor
5 1 Diagnose startet nicht 1) oder Abbruch der Diagnose 2)
Fehler eines weiteren Sensors (Schalterstellung cowVAR_ThU!)
6 1 Abbruch der Diagnose 2)
Fehler diagnostiziert
7 1 Abbruch der Diagnose 2)
Test durchgefhrt
1)
Diagnose startet nicht: Die Diagnose kann in diesem Fahrzyklus nicht durchgefhrt werden, da
zumindest eine Bedingung nicht erfllt ist. Die erneute Aktivierung kann nur durch eine
Initialisierung erfolgen.
2)
Abbruch der Diagnose: Die Diagnose kann fr diesen Fahrzyklus nicht mehr durchgefhrt werden
bzw der Test ist beendet. Die erneute Aktivierung kann nur durch eine Initialisierung erfolgen.
3)
Diagnose startet nicht: Die Diagnose startet, wenn das Bit 0 wird.
Hinweis zu kmmDiaStat: Sobald ein Bit von Bit 0 bis Bit 5 EINS ist, sind folgende Messages und
Oldas unbestimmt: kmmDiaStat.6, kmmDiaStat.7, kmmTMotBer, kmoVerbPT1, kmoMotQzu,
kmoMotQab, kmoUmgebQ, kmmUTFkor1, kmmUTFBer, kmoWTFPT1, kmoPdiff, kmoTUmPT1.
In Abhngigkeit vom Schalter cowVAR_ThU werden folgende Fehlerpfade abgefragt:
DS/ESA Sonstige Funktionen - Thermostatdiagnose 19. April 2002

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Fr cowVAR_ThU = 1:
Die Fehlererkennung wird durchgefhrt, wenn kein Fehler
- des UTF Sensors
oder
- der CAN Kombi - Botschaft
auftritt.
Fr cowVAR_ThU = 0.
Die Fehlererkennung wird durchgefhrt, wenn kein Fehler
- des LDF Sensors
oder
- des ADF Sensors
oder
- des LTF Sensors
auftritt.
dzmNmit < kmw_DZ_gr
kmmDiaStat.x
1
x=0
TOTZEIT
x=1
kmwTDZeit, kmwTDZaehl, Init = 0
x=2
anmWTF < kmw_Th_AbU
x=3 >1
(1. gltiger Wert von anmWTF) > kmw_Th_AbO
x=4
fboSWTF
x=5
fboSUTF
>1
fboSKBI
fboSLDF
fboSLDP
>1
fboSADF
fboSLTF
cowVAR_ThU
Abbildung SONSTD02: Freigabe Diagnose

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5.8.2 Fehlererkennung
Ein Fehler tritt auf, wenn die berechnete Motortemperatur kmmTMotBer grer als kmw_THSauf
und anmWTF kleiner oder gleich kmw_THStol ist.
Der Test ist beendet, wenn die gemessene Wassertemperatur anmWTF grer als kmw_THStol
oder ein Fehler aufgetreten ist.
Fr den Bandendetest wird Readiness fr die Thermostatdiagnose mit der Funktion Readiness
Beschleunigen (Pawort xcwPRDYm1) gesetzt. Fr den Kundendienst wird Readiness fr den
Fehlerpfad fboSTHS nach dem Lschen des Fehlerspeichers gesetzt.
Bei einem Fehler wird das Fehlerbit fbbETHS_L gesetzt und die MIL Lampe wird (applizierbar)
angesteuert.
fbbETHS_L
kmmDiaStat.6
S
kmmTMoTBer a & Q
a>b
kmw_THSauf
b
Init
R
a
anmWTF
a>b S kmmDiaStat.7
kmw_THStol b >1 Q
Init
R
Abbildung SONSTD03: Fehlererkennung

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5.8.3 Modelltemperaturberechnung und Umgebungstemperaturberechnung

5.8.3.1 Modelltemperatur
Die Berechnung der Modelltemperatur bildet den PT1-hnlichen Verlauf der Khlwassertemperatur
durch die Motorerwrmung nach. Das Khlwasser kann Wrme aufnehmen (der Wrmeflu wird
positiv gezhlt) oder abgeben (der Wrmeflu wird negativ gezhlt).
positive Wrmebeitrge:
Erwrmung aufgrund der Verbrennung:
Der Verbrauch mrmVERB wird mit kmw_MePT1 geglttet, ber die Kennlinie kmw_ThMeKl
wird die zugefhrte Wrmemenge ermittelt.
Erwrmung aufgrund der Khlwasserheizung:
Sind die Endstufen ehmFGSK1, ehmFGSK2 oder ehmFGSK3 aktiv, werden die Wrmemengen
kmw_HLGSK1, kmw_HLGSK2 oder kmw_HLGSK3 addiert.
Alle positiven Betrge sind auf der Olda kmoTMotQzu sichtbar.
negativer Wrmebeitrag:
Der negative Wrmebeitrag wird ber die Wassertemperatur anmWTF und die
Umgebungstemperatur ermittelt.
Je nach Schalterstellung von cowVAR_ThU (Abb. 5) wird die gemessene Umgebungstemperatur
anmUTF oder der berechnete Wert kmmUTF_ber bernommen.
ber die Kennlinie kmw_ThHzKL wird die Wrmemenge ermittelt und auf der Olda
kmoMotQab sichtbar.

Y 281 S01 / 120 - VG2
kmoVerbPT1
kmoMotQzu kmmTMotBer
mrmVERB
kmoQint
PT1 KL I
kmw_MePT1 kmw_ThMeKL Init mit 1. gltigen
anmWTF Mewert
0
kmw_HLGSK1
ehmFGSK1
0
kmw_HLGSK2
ehmFGSK2
0
kmw_HLGSK3
ehmFGSK3
kmoUmgebQ
anmWTF
kmoMotQab
KL
kmmUTF_ber kmw_ThHzKL
anmUTF
cowVAR_ThU
Abbildung SONSTD04: Temperaturmodell
Der Anfangswert fr den Integrator des Modells ist der erste gltige Mewert der Wassertemperatur
anmWTF.
Der Abbruch der Modelltemperaturermittlung ist in Kapitel 5.8.1 beschrieben.
Die Modelltemperaturermittlung wird durchgefhrt, wenn kmmDiaStat gleich Null ist.
5.8.3.2 Umgebungstemperatur
kmoWTFPT1
kmmUTFkor1
anmWTF
PT1 KL
kmwWTkorGF kmwWTkorKL
anmLTF
kmoPdiff kmmUTF_BER
ldmP_Llin KF PT1 kmoTUmPT1
kmwLTkorKF kmwLTkorGF
ldmADF Init mit 1. gltigen
anmLTF Mewert
Abbildung SONSTD05: Mod_Umgebungstemp

Die Umgebungstemperaturermittlung wird durchgefhrt, wenn kmmDiaStat gleich Null ist.

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5.9 Flexible Serviceintervallanzeige

Die flexible Serviceintervallanzeige ermglicht, da die lwechselintervalle in Abhngigkeit der
tatschlichen lbelastung durchgefhrt werden knnen. Dadurch soll eine optimale Ausnutzung des
Motorls erreicht werden.
In Abhngigkeit von Drehzahl dzmNmit, Einspritzmenge mrmM_EAKT und ltemperatur anmOTF
wird die spezifische lbelastung ermittelt. Die lbelastung setzt sich aus einem thermischen
Verschleiwert (LowByte von simOEL_BEL) und einem Partikeleintragswert (HighByte von
simOEL_BEL) zusammen.
Der thermische Verschleiwert wird ber das Kennfeld siwOEL_tKF (thermische Belastung) in
Abhngigkeit von Drehzahl und ltemperatur berechnet.
Der Partikeleintragswert wird ber das Kennfeld siwOEL_rKF (Rueintrag) in Abhngigkeit von
Drehzahl und Einspritzmenge berechnet.
Diese Werte werden gestaffelt ermittelt (so da alle 100ms neue Werte zur Verfgung stehen) und
wie fr die CAN-Botschaft appliziert, zyklisch alle 1000ms zum Kombiinstrument bertragen.
Bis zum Startabwurf und weiters im Nachlauf wird die Telegrammkennung 0 gesendet. Bei
Telegrammkennung 0 werden die Verschleiwerte nicht vom Kombiinstrument ausgewertet.
thermische Belastung
anmOTF
LB simOEL_BEL
(1. Parameter CAN-Bot.)
dzmNmit KF
siwOEL_tKF
Rueintrag
HB simOEL_BEL
(2. Parameter CAN-Bot.)
mrmM_EAKT KF
siwOEL_rKF
Abbildung SONSSI01: spezifische lbelastung
Das Kombiinstrument summiert die Werte und ermittelt den quadratischen Mittelwert aus
Rueintrag, thermischer Belastungskennzahl und Wegstrecke. Bei Erreichen eines Grenzwertes
wird dem Fahrer signalisiert, da ein lwechsel durchzufhren ist.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Flexible Serviceintervallanzeige DS/ESA

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5.10 Generatorerregung
Um das Startverhalten des Motors zu verbessern wird die Erregung der Lichtmaschine erst
zugeschalten nachdem der Startabwurf erfolgt ist oder eine Drehzahlschwelle berschritten wurde.
Zu diesem Zweck erfolgt die Erregung des Generators durch die EDC. Dazu wird durch einen
negativen Impuls auf der GEA Endstufe ein Relais angesteuert. Diese Ansteuerung erfolgt whrend
eines Betriebszyklusses nur einmalig im Startvorgang. Wird die Bedingung erstmals im Nachlauf
erfllt, so wird die Erregung nicht zugeschalten. Versorgt wird die GEA Endstufe durch die
Message ehmFGEA.
Nach der Initialisierung ist ehmFGEA auf EIN (TV 100%). Nachdem der Startabwurf erfolgt ist
oder die Drehzahlschwelle mlwERR_n berschritten wurde, wird, falls die gefilterte Batterie-
spannung zmmUBATT kleiner als die applizierbare Schwelle mlwUBATT ist um die aus dem
Kennfeld mlwERR_KF in Abhngigkeit des Atmosphrendrucks ldmADF und der
Motortemperatur anmT_MOT berechneten Zeit verzgert, fr die Dauer mlwERR_tda die Message
ehmFGEA auf AUS (TV 0%) gesetzt. Nach Ablauf von mlwERR_tda geht ehmFGEA fr den
restlichen Betriebszyklus wieder auf EIN.
a
zmmUBATT
a1
fbbEK15_P
& ehmFGEA
>1 &
dzmNmit > mlwERR_n
>1 TOTZEIT TOTZEIT
mrmSTART_B mlwERR_tda
ldmADF
anmT_MOT KF
mlwERR_KF
Abbildung: SONSGEA1: Zuschaltung der Generatorerregung
DS/ESA Sonstige Funktionen - Generatorerregung 19. April 2002

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5.11 Kilometerzhler
Der Kilometerzhler (edoKMZ) wird durch aufintegrieren der aktuellen Fahrgeschwindigkeit
whrend der Fahrt weitergezhlt. (Nicht jedoch im Nachlauf)
Um diese Gre ber den Fahrzyklus hinaus zu erhalten, ist die Speicherung im EEPROM ntig.
Dies erfolgt im Nachlauf (edoKMZ_STA.0 = 1 wenn gespeichtert) und darberhinaus jeweils nach
Zurcklegen der Strecke edwKMZ_ZYK . Im nchsten Fahrzyklus wird der Kilometerzhler mit
dem im EEPROM abgespeicherten Wert initialisiert.
Wird edwKMZ_ZYK auf 0 appliziert, so wird der Kilometerstand, das Fehlerbit und das
berlaufbit im EEPROM gelscht (alles rcksetzen).
berschreitet der Kilometerzhler (edoKMZ) seinen maximalen Wert, so findet ein berlauf statt
und das berlaufbit (OvB) edoKMZ_STA.1 wird gesetzt. Tritt das berlaufbit einmal auf, bleibt es
fr die Lebensdauer des SG erhalten.
(ausgenommen wenn der KMZ rckgesetzt wird)
Zustzlich wird ein Parity Bit des zu speichernden Kilometerstandes ermittelt und mit der
Information im EEPROM gesichert.
Beim Einlesen aus dem EEPROM wird aus dem gespeicherten Kilometerstand wieder ein Parity
errechnet und mit dem gespeicherten verglichen. Zeigt der Vergleich ein negatives Ergebnis, so
wird ein Fehlerbit (ErB edoKMZ_STA.2) gesetzt, jedoch wird mit dem eingelesenen
Kilometerstand weitergearbeitet damit mgliche Testintervalle eventuell weiter durchgefhrt
werden knnen. (zB.: alle 1000km ein bestimmtes Stellglied prfen)
Tritt das Fehlerbit einmal auf, bleibt es fr die Lebensdauer des SG erhalten.
(ausgenommen wenn der KMZ rckgesetzt wird)
Die Auflsung des km Zhlers wurde mit 0,01 km gewhlt. Daraus ergibt sich ein maximaler
Kilometerstand von 5.368.709,11km = [(229 -1) * 0,01km].
Applikationswerte: edwKMZ_ZYK
Eingangswerte: fgmFGAKT, aktuelle Fahrgeschwindigkeit
nlmNLact, Nachlauf aktiv (true/false)
Ausgangswerte: edoKMZ_L, Olda LOW - Word (16Bit)
edoKMZ_H, Olda HIGH - Word (16Bit)
edoKMZ_STA, Olda Status km Stand
X X X 29 Bit km Stand
edoKMZ_H (untere 16Bit edoKMZ_L)
saved
X X X X X ErB OvB
in NL
edoKMZ_STA (8Bit)
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Kilometerzhler DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
5.12 EOBD - Kilometerzhler

Mit dieser Funktion wird die zurckgelegte Wegstrecke mit eingeschalteter MIL ermittelt. Dies
entspricht einer Forderung lt. EOBD Gesetzgebung.
Der Zhler xcmKmMILon wird solange aufsummiert solange die MIL angesteuert ist. Als
Eingangsgre dient die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT. Verlscht die MIL bleibt der
Zhlerstand konstant. Bei erneuter Ansteuerung der MIL wird der Zhlerstand auf 0 gestellt und die
Aufsummierung erneut gestartet. Durch Lschen des Fehlerspeichers ber KW71 oder ber
KWP2000 - Mode04, wird der Zhlerstand zurckgesetzt.
Es findet kein berlauf statt d.h. beim Erreichen des maximalen Zhlerstandes von 65535 km
(entspricht FFFFhex ) bleibt dieser Wert konstant. Die Auflsung betrgt 1 km.
Das Statusbyte xcmKmMILch ist wie folgt definiert:
Bit 0 Error Fehler beim Abspeichern
Bit 1 Parity Parity
Bit 2 Lschen Lschen des Zhlers gefordert
Bit 3 MIL aktiv MIL war bei letzten Taskdurchlauf aktiv
Applikationhinweise:
Label Zustand
edwKMZ_ZYK 0 Funktion EOBD-Kilometerzhler inaktiv, der
Kilometerstand wird bei eingeschalteter MIL
nicht aufsummiert
<>0 EOBD Kilometerzhler aktiv; Funktion wie
oben
xcwCARxx_E 0 Umrechnug CARB. Der Speicherwert wird 1:1
aus dem Speicher an die Diagnose Schnittstelle
bertragen
fbwFFRM_09 33
DS/ESA Sonstige Funktionen - EOBD - Kilometerzhler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
19. April 2002 bersicht - EOBD - Kilometerzhler DS/ESA

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5.13 Zndaussetzererkennung
5.13.1 Allgemeines
Die Zndaussetzererkennung (OBDII Forderung) dient zur Erkennung und Meldung periodisch
auftretender Zndaussetzer eines Zylinders als Folge starken Kompressionsverlustes bzw. fehlender
Kraftstoffeinspritzung. Periodisch auftretende Zndaussetzer werden als OBDII relevante Fehler im
Fehlerspeicher eingetragen.
Die Teilaufgabe enthlt folgende Funktionen:
berprfung der berwachungsbedingungen
Verzgerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende
Aussetzerdetektion
Ergebnisermittlung
5.13.2 berwachungsbedingungen
Die berwachung auf Zndaussetzer wird nur unter folgenden Betriebsbedingungen durchgefhrt:
Drehzahl dzmNmit < max. Drehzahl fr berwachung mrwAUS_Nmx UND
Drehzahl dzmNmit > min. Drehzahl fr berwachung mrwAUS_Nmi
UND
Aktuelle Menge mrmM_EAKT < max. Menge fr berwachung mrwAUS_Mmx UND
Aktuelle Menge mrmM_EAKT > min. Menge fr berwachung mrwAUS_Mmi UND
Akt. Fahrgeschw. fgmFGAKT
<= max. Geschwindigkeit fr berw. mrwAUS_Vmx UND
Wassertemperatur anmWTF > min. Wassertemp. fr berwachung mrwAUS_WT UND
Zeit seit letzter Zustandsnderung in dimKUP
> Kupplungsbettigungsausblendezeit mrwAUS_KUt UND
Zeit seit Motorstart (mrmSTART_B) > Startausblendezeit mrwAUS_Stt UND
((Kupplung dimKUP = 1 UND
berwachung bei bettigter Kupplung mrwAUS_KUP)
ODER
(Kupplung dimKUP = 0 UND
berwachung bei nicht bettigter Kupplung mrwAUS_nKU))
DS/ESA Sonstige Funktionen - Zndaussetzererkennung 19. April 2002

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dzmNmit < mrwAUS_Nmx
dzmNmit > mrwAUS_Nmi
mrmM_EAKT < mrwAUS_Mmx
mrmM_EAKT > mrwAUS_Mmi

berwachung aktiv
fgmFGAKT <= mrwAUS_Vmx &
anmWTF > mrwAUS_WT
t(KUP) > mrwAUS_KUt
t(Start) > mrwAUS_SH
dimKUP = 1
&
mrwAUS_KUP = 1 >1
dimKUP = 0
&
mrwAUS_nKU = 1
Abbildung SONSZA01: Zndaussetzer berwachungsbedingungen

Die Grenzen fr die berwachung der Drehzahl dzmNmit mssen innerhalb der Drehzahlgrenzen
fr die LRR Berechnung mrwLRR_LOW bzw. mrwLRR_HIG liegen.
Ein unterbrochener Test wird nach Wiedereintreten in den berwachungsbereich fortgesetzt.
5.13.3 Verzgerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende

Diese Funktion dient zur Ausblendung der transienten Motorbetriebszustnde wie sie beim
Verlassen bzw. beim Eintreten in den berwachungsbereich zu erwarten sind.
mroAUSZsta=0 mrwAUS_max
&
berwachung aktiv
fbbEAUZ_..
Buffer 1 Ergebnis-
dzmNakt Aussetzer- Buffer 2 Fehler-
mroAUSZZ.. ermittlung
detektion mroAUSZUM2 entprellung
mroAUSZUM1 mroAUSZUpM
mroAUSZUpM1=mrwAUS_blk
mroAUSZUpM=mrwAUS_anz
* mrwAUS_blk
Abbildung SONSZA02: Verzgerung der Erfassung bzw. der Ergebnisermittlung
Nach dem Erfllen der berwachungsbedingungen wird die Erfassung um mrwAUS_blk
Motorumdrehungen verzgert. Die Erfassung beginnt, wenn die OLDA mroAUSZsta den Wert 0
erreicht hat.
Durch Aufnahme der bewerteten Motorumdrehungen (mroAUSZUM1) im Buffer 1 und
Umspeichern nach mrwAUS_blk Motorumdrehungen in einen Zwischenspeicher (Buffer 2,
mroAUSZUM2) wird erreicht, da die eigentliche Testergebnisermittlung erst nach 2 x
mrwAUS_blk Motorumdrehungen verzgert erfolgt. Fllt inzwischen die berwachungsbedingung
weg, werden die beiden Bufferspeicher verworfen und damit die letzten Motorumdrehungen bei der
Ergebnisermittlung nicht mehr bercksichtigt. Dabei wird fr die Testfortsetzung die OLDA
mroAUSZsta mit mrwAUS_blk initialisiert.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Zndaussetzererkennung DS/ESA

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5.13.4 Aussetzerdetektion
Pro zwei Motorumdrehungen wird einmal der erforderliche Mindestdrehzahlanstieg mroAUSZ_dN
gebildet, der sich aus dem prozentuellen Anteil mrwAUS_dN des durchschnittlichen
Drehzahlanstieges errechnet.
k = z 1 k = z 1
n[2 * k ] n[2 * k + 1] mrwAUS_ dN

mroAUSZ _ dN = k =0 k =0
*
z 100%
Mindestdrehzahlanstieg
dzmNakt n(k) - n(k-1) mrwAUS_dn
Z *
mroAUSZ_dn
mroAUSZZ..
n(k) - n(k-1) < mroAUSZ_dn
erhhen
Abbildung SONSZA03: Aussetzerdetektion

Die Aussetzerdetektion berprft, ob jeweils die Drehzahlanstiege nach erfolgter Einspritzung ber
dem Mindestma mroAUSZ_dN liegen. Unzureichende Drehzahlanstiege erhhen den zum
Zylinder gehrenden Fehlerereigniszhler (mroAUSZZ..) im Buffer 1.
DS/ESA Sonstige Funktionen - Zndaussetzererkennung 19. April 2002

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5.13.5 Testergebnis
Der Fehlerzustand der Aussetzererkennung ergibt sich nicht aus dem Auffinden eines einzelnen
Aussetzers, sondern aufgrund seiner Hufigkeit.
Die Fehlermeldung Zndaussetzer in einem Zylinder fbbEAUZ_.. (.. = 1 .. z) wird gemeldet, wenn
innerhalb eines Testrahmens von mrwAUS_anz * mrwAUS_blk Motorumdrehungen mehr als
mrwAUS_max Zndaussetzer dieses Zylinders erkannt wurden. Anschlieend wird der Test erneut
gestartet.
T1 ... ist die Zeit, die vergeht bis mrwAUS_blk Umdrehungen gemacht wurden
1
berwachungs-
bedingung
0 t
Fehlereintrag, wenn
Testrahmen mehr als mrwAUS_max
Anzahl der Zndaussetzer erkannt
bewerteten wurden
Umdrehungen
(mroAUSZUpM)
t
1
Erfassung
0 t
Abbildung SONSZA04: Zeitlicher Ablauf

Fehlerbit fbEAUZ_M des Pfades Aussetzererkennung hat die Bedeutung: mehrere Zylinder haben
gleichzeitig Aussetzer.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Zndaussetzererkennung DS/ESA

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5.14 Betriebsstundenzhler
Der Betriebsstundenzhler (OLDAs mroBSTZl und mroBSTZh) sowie die Testschwelle (OLDAs
mroBTSSl und mroBTSSh) haben im EEPROM einen Wertebereich von 4 Byte (gegen Abntzung
des Low - Bytes, Overflow etc. abgesichert). Betriebsintervalle werden nur gezhlt, wenn die
Drehzahl dzmNmit grer als die Schwelle mrwBTS_NMX, und die aktuelle Einspritzmenge
mrmM_EAKT grer als die Schwelle mrwBTS_MMX sind. Dieser Zustand wird Fahrbetrieb
genannt. Ein Betriebsintervall besteht aus mrwBTS_BIN mal der Zeitspanne mrwBTS_TIK.
Danach wird der Betriebsstundenzhler inkrementiert. Auerhalb des Fahrbetriebs wird das aktuelle
Betriebsintervall angehalten. Wird der Fahrzyklus beendet, werden angefangene Betriebsintervalle
nicht bercksichtigt.
Erreicht der Betriebsstundenzhler die Testschwelle + mrwBTS_TIN, so wird der Testmerker
mrmBTSM fr den ELAB - Test gesetzt und die Testschwelle auf den aktuellen Wert des
Betriebsstundenzhlers gesetzt.
DS/ESA Sonstige Funktionen - Betriebsstundenzhler 19. April 2002

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5.15 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV
&
dimECO
TOTZEIT
mrwEKP_Dly >1
dzmNmit > 0
dimK15 ehmFEKP
&
fbbECRA_B (croCR_STAT >= crwCR_ST_B)
ehmFTAV
ecmUso_ECO = -1
Abbildung EKP_01: elektrische Kraftstoffpumpe /Tankabschaltventil

ber den Funktionsschalter cowFUN_EKP (cowFUN_EKP=0) lt sich die Ansteuerung der
elektrischen Kraftstoffpumpe und des Tankabschaltventils deaktivieren.Sobald Klemme-15 aktiv
ist, der Crash-Fehler fbbECRA_B nicht endgltig defekt gemeldet ist und mrmUsoll nicht ber
ECOMATIC abgeschaltet werden soll (ecmUso_ECO = -1), kann die Kraftstoffpumpenendstufe auf
zwei verschiedene Arten eingeschaltet werden:- wenn die Drehzahl dzmNmit grer als Null ist
werden ehmFEKP und ehmFTAV eingeschaltet, oder
- wenn eine ECOMATIC-Anforderung anliegt (dimECO = 1). Liegt die ECOMATIC-
Anforderung an, so werden fr die applizierbare Einschaltdauer mrwEKP_Dly die Endstufen
Kraftstoffpumpe ehmFEKP und Tankabschaltventil ehmFTAV angesteuert.
5.15.1 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV whrend der Initialisierungsphase

In der Initialisierung wird unabhngig von dimECO eine ECOMATIC-Anforderung simuliert,
wodurch ehmFEKP und ehmFTAV fr die Einschaltdauer mrwEKP_Dly eingeschaltet werden
(sofern die oben genannten Bedingungen fr dimK15, fbbECRA_B und ecmUso_ECO erfllt sind).
Der Task der el. Kraftstoffpumpe und Tankabschaltventil wird alle 100ms durchgefhrt, dies sollte
bei der Applikation von mrwEKP_Dly beachtet werden.
19. April 2002 Sonstige Funktionen - Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
6 Fehlerbehandlung
6.1 bersicht
Die Fehlerbehandlung ist folgendermaen organisiert:
Datensatzparameter pro Fehler Datensatzparameter pro Fehlerpfad

(fbwE...A, fbwE...B, fbwE...T, (fbwS...UB., fbwS...FLC,
fbwE...V, fbwE...C ) fbwS...HLC, fbwS...PRI)
Testzustand
Fehler- (getestet: JA/NEIN) Fehlerspeicher
vorentprellung Verwaltung Fehlerspeicher
Vorentprellzustand
(intakt, endgltig defekt)
Diagnose
Ergebnis der Ersatzreaktionen MIL SYS

Fehlertests mit Ersatzwerten Lampe KW71 CARB
Abbildung UEBEFB01: Fehlerbehandlung
Jede SG Funktionsgruppe (z.B. Mengenberechnung, Abgasrckfhrung, ...) fhrt berwachungen

aus. Das Ergebnis dieser berwachungen (im folgenden mit Fehler bezeichnet) wird an die
Fehlervorentprellung gemeldet.
Die Fehlervorentprellung erfolgt fr jeden Fehler einzeln. Sie dient der Erkennungssicherheit (z.B.
mu ein Signal Range Check SRC fr eine bestimmte Zeit verletzt sein, damit nicht schon kurze
Strimpulse einen Fehler auslsen). Es gibt pro Fehler einen eigenen Datensatzparameterblock. Ist
der Fehler endgltig defekt erfolgt eine Meldung an die Fehlerspeicherverwaltung.
Einzelne Fehler werden zu Fehlerpfaden zusammengefat. Die Fehlerspeicherverwaltung fhrt die

Eintragsentprellung pro Fehlerpfad durch. Wird ein Fehler endgltig defekt gemeldet, so kommt es
zu Ersatzfunktionen in der Fahrsoftware und einem vorlufigen Fehlerspeichereintrag des Pfades
der sich in der Eintragsentprellung besttigen mu.
Der Zustand eines Fehlerpfades im Fehlerspeicher bestimmt, ob die MIL oder SYS Lampe leuchtet
und ob der Fehlereintrag fr die Diagnose sichtbar ist.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - bersicht DS/ESA

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6.2 Fehlervorentprellung
Fehler
endgltig endgltig
vorlufig vorlufig defekt vorlufig defekt vorlufig
defekt defekt geheilt geheilt
eingestuft im Betrieb
als intakt geheilt
Fehlerbit
fboS...
fbwE...A fbwE...B
Abbildung UEBEFB02: Fehlervorentprellung
6.2.1 Defekterkennung
Bei Auftreten eines Fehlers wird dieser vorerst als vorlufig defekt und nach Ablauf der Entprellzeit
fbwE..A als endgltig defekt eingestuft. Bei Heilung whrend der Entprellzeit wird der Fehler
wieder als intakt eingestuft. Die Fehlervorentprellung kann durch Applikation von fbwE..A mit Null
oder Maximalwert abgeschaltet werden, wobei bei Maximalwert der Fehler niemals und bei Null
sofort als endgltig defekt eingestuft wird.
6.2.2 Intakterkennung
Bei Heilung eines Fehlers wird dieser als vorlufig geheilt und nach Ablauf der Heilungsentprellzeit
fbwE..B als im Betrieb geheilt eingestuft. Bei Wiederauftreten whrend der Entprellzeit wird der
Fehler als endgltig defekt gemeldet. Die Fehlerentprellung kann durch Applikation von fbwE..B
mit Null oder Maximalwert abgeschaltet werden, wobei der entsprechende Fehler bei Maximalwert
nicht geheilt werden kann und er bei Null sofort als im Betrieb geheilt eingestuft wird.
Achtung:
Die Ersatzfunktion eines Fehlers und dessen Eintrag in den Fehlerspeicher erfolgt im
Vorentprellzustand endgltig defekt. Bei Erkennung und Einstufung eines Fehlers als vorlufig
defekt wird der letztgltige Zustand fr die Dauer der Entprellzeit fbwE..A eingefroren! Die
Umschaltung von Ersatz- auf Normalfunktion erfolgt bei im Betrieb geheilt.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Fehlervorentprellung 19. April 2002

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6.2.3 Testzustand
Ein Fehler erhlt den Zustand getestet wenn er zum ersten Mal nach Zndung ein intakt oder
endgltig defekt von der Vorentprellung gemeldet wird.
Ein Fehlerpfad (siehe nchstes Kapitel) gilt als getestet, wenn ein Fehler im Pfad auftritt oder alle
Fehler des Pfades getestet wurden.
Wird fbwE...A mit dem Maximalwert appliziert (= Fehler wird nie endgltig defekt) gilt der Fehler
nach Einsetzen der ersten berwachung als getestet.
Beispiel:
Wird ein Fehler nach Zndung ein beim ersten Mal durch berwachung als gut gemeldet so gilt
der Fehler sofort als getestet, wird er hingegen als schlecht gemeldet so wird er erst nach Ablauf der
Vorentprellung als getestet eingestuft.
6.2.4 Nachlauf - Niedrige K15 Spannung

Es kann fr jeden Fehler die berwachung abhngig vom Klemme15 Spannungspegel applikativ
ausgeblendet werden d.h. es erfolgt keine Vorentprellung eines Fehlers und damit auch keine
Fehlerspeicherung.
Der Fehler wird nicht endgltig defekt aber auch nicht geheilt. Es erfolgt auch keine Ersatzfunktion.
Die Erfassung des Zustands der Klemme 15 erfolgt sowohl als Digital- und Analogsignal. Sinkt die
Spannung unter die durch die Hardware bestimmte Schwelle (Spannung an K15 ; ca. 4,5V) erkennt
das EDC Steuergert Nachlauf (Message dimK15 = 0, nlmNLact = 1).
Einige Fahrzeugkomponenten (CAN-Bus, Endstufen..) oder Steuergerte schalten bereits bei
Unterschreiten einer hheren Klemme15-Spannungsschwelle ab. Um bei berwachung dieser
Komponenten unerwnschte Fehlereintrge zu vermeiden, wird die Spannung der Klemme 15 als
analoger Wert anmK15 analog erfat. Unterschreitet anmK15 die untere Hystereseschwelle
anmwK15_H_U, wird dies als analoge K15 AUS (Message anmK15_ON =0 )erkannt und fr jene
Fehler, bei denen bei niedriger Klemme15 Spannung keine berwachung erfolgen soll, die
Vorentprellung deaktiviert. berschreitet anmK15 die obere Hystereseschwelle anwK15_H_O, wird
dies als analoge K15 EIN (Message anmK15_ON =1) erkannt und die Entprellung wieder
freigegeben.
Es kann fr die Fehlerausblendung jedes Fehlers wahlweise das analoge oder digitale K15 Signal
herangezogen werden. Es kann aber auch jeder Fehler ganz unabhngig von K15 (also auch im
Nachlauf ) behandelt werden. (siehe Datensatzparameter pro Fehler 6.4.2 )
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Fehlervorentprellung DS/ESA

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6.3 Datensatzparameter pro Fehlerpfad

Folgende Fehlerspeicherparameter sind fr jeden Fehlerpfad getrennt applizierbar:
Parameter Beschreibung
fbwS..UB1 Umweltbedingung 1 (Messagenummer)
fbwS..UB2 Umweltbedingung 2
fbwS..FLC Startwert Entprellzhler fr entprellten Fehlereintrag
fbwS..HLC Startwert Entprellzhler fr Fehlerlschung
fbwS..PRI Prioritt
6.3.1 Umweltbedingungen
Bei erstmaligem Fehlereintrag werden die aktuellen Daten der applizierten Umweltbedingungen
(= Datensatz fbwS...UB1 bis fbwS...UB5) eingelesen, normiert und in den Fehlerspeicher
bernommen. Eine nderung in einem Fehlereintrag hat keinen Einflu auf dessen
Umweltbedingungen. Das heit, die einmal eingetragenen Umweltbedingungen bleiben erhalten bis
der Fehlerspeichereintrag gelscht wird.
Die zu applizierenden Umweltbedingungen werden ber Messagenummern ausgewhlt (siehe
Anhang Liste der Umweltbedingungen).
Diese Umweltbedingungen dienen nur der kundenspezifischen Diagnose (nicht fr den OBDII
Tester). Es sollen hierfr nur die Messagenummern h0F00 verwendet werden.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehlerpfad 19. April 2002

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6.3.2 Entprellzhler fr Fehlereintrag

Erstes Auftreten Fehler (FLC auf 2 appliziert) nchster Fahrzyklus bernchster Fahrzyklus
FLC FLC
2 2
1 1
Start Fehler Motor aus Start Fehler, DC Motor aus

(DC) entprellter
FLC FLC Eintrag FLC
2 2 2 erneuter vorl. Eintrag
1 1 1
Start DC Fehler Motor aus Start DC Motor aus Start DC, Motor aus
Eintrag
FLC FLC FLC gelscht.
2 2 2
1 1 1
Start Fehler k.Fehl. Fehler Motor aus Start DC Motor aus Start Fehler, DC Motor aus
(DC) entprellter
FLC Eintrag
Start DC Fehler, Motor aus

entprellter
Eintrag
Abbildung UEBEFB04: Zhler fr entprellten Eintrag fbwS..FLC
Fr jeden Pfad kann die Anzahl der Entprellzyklen im Parameter fbwS..FLC fr entprellten Eintrag
definiert werden. Wenn ein Fehlerpfad endgltig defekt (Vorentprellung) wird, so wird er vorlufig
im Fehlerspeicher eingetragen und der Eintragsentprellzhler (Byte 4 im zugehrigen FSP Eintrag)
auf den Wert fbwS..FLC gesetzt. Innerhalb desselben DCs ndert sich der Zustand des
Fehlereintrages dann nicht mehr (Nur Fehlerzustandsbits, Hufigkeitszhler und sporadisch Bits
werden laufend aktualisiert). Bei jedem nachfolgenden DC wird der Eintragszhler dekrementiert.
Erreicht der Zhler 0, ohne da der Fehlerpfad in einem weiteren DC endgltig defekt wurde, so
wird der Fehlereintrag vollstndig gelscht. Wird der Fehlerpfad in einem der weiteren DC
endgltig defekt (Vorentprellung), bevor der Eintragszhler 0 erreicht hat, so wird der Fehlereintrag
entprellt im Fehlerspeicher eingetragen. Das heit: Tritt der Fehler in mindestens 2 DCs
innerhalb von fbwS..FLC DCs auf, wird der Fehler entprellt eingetragen.
Wird fbwS...FLC auf einen Wert von 0 appliziert so erfolgt bei endgltig defekt
(Vorentprellung) Einstufung ein sofortiger entprellter Fehlereintrag im Fehlerspeicher.
Wird fbwS...FLC auf einen Wert von 255 appliziert, so erfolgt kein Fehlereintrag des Pfades im
Fehlerspeicher. Die Ersatzfunktion wird durchgefhrt, wenn dies im Label fbwE...T appliziert ist.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehlerpfad DS/ESA

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Nach CARB Definition besteht ein DC aus Motor ein, Motorbetrieb mit Test des jeweiligen Fehlers
und Motor aus. Es ist daher nicht zulssig sofort nach Zndung ein im zweiten DC einen Fehler
sofort wieder zu lschen, deshalb sollte der Startwert des FLCs mindestens auf 2 gesetzt werden.
Dadurch findet die Lschung eines sich nicht besttigenden Fehlers erst zu Beginn des da-
rauffolgenden DC statt (jedenfalls nach dem Nachlauf des 2.DC).
Die Lampe wird jedoch schon whrend des Betriebs im zweiten DC angesteuert (nach
Eintragsentprellung) wenn sich der Fehler besttigt.
6.3.3 Entprellzhler fr Fehlerlschung
HLC 1. Fahrzyklus (entprellte Eintragung) HLC 2.Fahrzylus HLC 3. Fahrzyklus
Entprellter Kein Fehler Fehler Motor aus Start DC Fehler Kein Fehler Motor aus Start DC Motor aus
Eintrag, DC kein Fehler kein Fehler
HLC 4. Fahrzyklus HLC 5. Fahrzyklus HLC 6. Fahrzyklus
Start Fehler, DC Kein Fehler Motor aus Start DC Motor aus Start DC Motor aus
kein Fehler kein Fehler kein Fehler
HLC 7. Fahrzyklus HLC 8. Fahrzyklus HLC 9. Fahrzyklus
Start DC Motor aus Start DC Motor aus Start Fehler Motor aus
kein Fehler kein Fehler geheilt kein Fehler erneut
entprellt eingetragen
HLC HLC Startwert = 0 HLC HLC
1. Fahrzyklus 2. Fahrzyklus 3. Fahrzyklus
Entprellter Fehler Fehler Motor aus Start, Fehler Motor aus Start, Fehler Motor aus
Eintrag, DC im Betrieb endgltig Fehler im Betrieb kein Fehler endgltig
geheilt defekt geheilt defekt
Abbildung UEBEFB05: Zhler fr entprellte Heilung fbwS..HLC

Fr jeden Pfad kann die Anzahl der Heilungszyklen im Parameter fbwS..HLC fr Heilung definiert
werden. Der Heilungszhler (Byte 5 im zugehrigen FSP Eintrag) bleibt bei entprellten Eintrgen so
lange auf dem Startwert fbwS..HLC, wie der Fehlerpfad in der Vorentprellung endgltig defekt
erkannt wird. Wenn der Fehlerpfad nicht mehr defekt ist, wird in jedem erkannten DC der Zhler
um eins vermindert. Erreicht der Heilungszhler den Wert 0, so wird der Fehler als geheilt
eingetragen. Tritt der Fehler wieder auf, so wird der Zhler neu mit dem Startwert initialisiert
(Sofort erneuter entprellter Eintrag). Das heit: Fr eine Fehlerheilung mu der Fehlerpfad
fbwS..HLC DCs ununterbrochen nicht defekt gewesen sein.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehlerpfad 19. April 2002

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Applikationshinweise:
Wird fbwS...HLC auf einen Wert von 0 appliziert, so erfolgt bei im Betrieb geheilt
(Vorentprellung) Einstufung eine sofortige Fehlerheilung des Pfades im Fehlerspeicher (Lampe
aus). Der Heilungszhler im FSP-Eintrag wird bei Startwert 0 solange auf 1 gesetzt, wie der Fehler
entprellt defekt ist.
Wird fbwS...HLC auf einen Wert von 255 appliziert, so erfolgt keine Fehlerheilung. Das bedeutet
die Fehlerlampe bleibt so lange an, bis ber die Diagnoseschnittstelle der gesamte Fehlerspeicher
gelscht wird.
Nach OBDII sind 3 DC fr die Heilung erforderlich. Um zu verhindern, das die MIL Lampe im 3.
DC erlischt (bevor Motor aus) sollten die Label fbwS...HLC auf 4 appliziert werden.
6.3.4 Prioritt und Readiness

Fr jeden Fehlerpfad kann mittels fbwS..PRI seine Prioritt definiert werden. Mit der Prioritt eines
Fehlers kann man die Reaktion bei vollem Fehlerspeicher beeinflussen und die Art der
Lampenansteuerung (MIL, SYS Lampe) definieren. Hherpriore Fehler verdrngen bei vollem
Fehlerspeicher niederpriorere Fehler.
Die Prioritt ist in den 2 niederwertigsten Bits von fbwS...PRI folgendermaen codiert:
fbwS...PRI Prioritt abgasrelevant MIL ansteuern + OBD Diagnose
(wenn Entprellung erfolgt ist)
xxxx xx00 0 NIEDRIGSTE NEIN NEIN
xxxx xx01 1 NEIN NEIN
xxxx xx10 2 JA JA
xxxx xx11 3 HCHSTE JA JA
Zustzlich zur MIL Lampe ist eine Systemlampe vorhanden. Ob diese angesteuert wird kann
ebenfalls ber fbwS...PRI appliziert werden:
fbwS..PRI SYS Lampe ansteuern
(wenn Entprellung erfolgt ist)
xxxx x0xx NEIN

xxxx x1xx JA
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehlerpfad DS/ESA

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6.4 Datensatzparameter pro Fehler

Zur Festlegung der Vorentprellzeiten bzw. Anzahl der Ereignisse ist fr jeden Fehler ein
Parameterblock definiert, der wie folgt aufgebaut ist:
Parametername Einheit Funktion
fbwE..A s / Entprellung fr endgltig Mu bei ereignisgesteuerten Fehlern
Anzahl defekt auf 0 appliziert werden, wenn die
berwachnung nur einmal pro
Fahrzyklus erfolgt.
fbwE..B s / Entprellung fr im Betrieb
Anzahl geheilt
fbwE..T - Bitmaske zur siehe Punkt 6.4.1
LOW Byte Fehlerbeschreibung
fbwE..T - VAG Code - Fehlerart Speichercode: Auslesen des
HIGH Byte Fehlerspeichers ber KW71
fbwE..V - VAG Code - Fehlerort Speichercode: Auslesen des
Fehlerspeichers ber KW71
fbwE..C - CARB Code nach SAE1979 Speichercode: Auslesen des
Fehlerspeichers ber OBD Scan Tools
mit Adresswort 33hex
6.4.1 Entprellung fr Eintrag und Heilung
Bei Applikaton der Datenstze mu zwischen zeit- und ereignisgesteuerten Fehlern unterschieden
werden. Bei zeitgesteuerten Fehlern entspricht der Eintrag der absoluten Zeit, bei
ereignisgesteuerten Fehlern der Anzahl der Fehlermeldungen dieses Fehlers.
6.4.2 Fehlerart ( fbwE..T Low- Byte )

Bit-Nr Zustand Funktion
0 1 zeitgesteuert; DARF NICHT VERNDERT WERDEN!!!
Ein Fehler mu fr eine Zeit MU ZUR ART DES FEHLERTESTS
01d ununterbrochen erkannt werden, damit (AUFRUFHUFIGKEIT) PASSEN!
01h die Einstufung auf endgltig defekt IST NUR DURCH SW VERNDERBAR !!!
erfolgt. Die berprfung der Zeit erfolgt
immer nur dann wenn ein Fehlertest ein
Ergebnis meldet!
0 ereignisgesteuert;
Ein Fehler mu fr eine Anzahl von
Meldungen des Fehlerstest
ununterbrochen gemeldet werden, damit
die endgltig defekt Einstufung erfolgt.
1 1 keine Fehlerspeicherung; applizierbar
Fr diesen Fehler wird keine
02d Fehlerspeicherung durchgefhrt. Die
02h Vorentprellung und die Ersatzfunktion
erfolgt wie appliziert.
0 Fehlerspeicherung erfolgt
DS/ESA Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehler 19. April 2002

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Bit-Nr Zustand Funktion

2 1 nicht selbstlschend (durch Warm Up applizierbar
Cycle); Bei allen Fehlern des Pfades sollte
04d Ein Fehler wird aus dem Fehlerspeicher dieses Bit gleich appliziert werden,
04h nicht automatisch gelscht, aber nach sonst erbt der nchste Fehler das Bit
Ablauf des Lschzhlers fr CARB vom Fehler des Pfad-Ersteintrages.
unsichtbar.
0 selbstlschend (durch Warm Up Cycle)
3 1 MIL ansteuern (blinkend) schon dann, applizierbar
08d wenn Fehler endgltig defekt eingestuft Bei allen Fehlern des Pfades sollte
08h ist dieses Bit gleich
0 MIL-Ansteuerung, wenn Fehler in appliziert werden, sonst erbt der
Fehlerspeicher entsprechend fbwS..PRI nchste Fehler das Bit vom Fehler des
Pfad-Ersteintrages.
4 1 im Nachlauf erfolgt keine applizierbar
Vorentprellung eines Fehlers und damit
16d auch keine Fehlerspeicherung.
10h Der Fehler wird nicht endgltig defekt
aber auch nicht geheilt! Es erfolgt auch
keine Ersatzfunktion !
0 Behandlung im Nachlauf so wie im
Normalbetrieb
5 1 Keine Ersatzfunktion auf diesen applizierbar
Fehler, das heit die Fehlerspeicherung
32d erfolgt normal, aber die Fahrsoftware
20h bekommt den Fehler nicht zu sehen
0 Alle Ersatzfunktionen zu diesem Fehler
werden durchgefhrt
6 1 Bei niedriger Klemme 15 Spannung applizierbar
64d 4,5V < anmK15 < anwK15_H_U Die Entprellung des Fehlers ist
40h erfolgt keine Entprellung eines Fehlers abhngig von der analogen K15
und damit auch keine Fehlerspeicherung. Auswertung (siehe Kapiteln
Fehler wird nicht defekt aber auch nicht Eingangssignale, Fehlerbehandlung
geheilt! Es erfolgt auch keine - Nachlauferkennung ).
Ersatzfunktion !
0 Die Fehlerauswertung erfolgt wie im
Fahrbetrieb.
7 1 Ein eventueller Zustand endgltig applizierbar fr Tests, die im Nachlauf
defekt wird in den nchsten durchgefhrt werden und deren
128d Fahrzyklus bernommen und bleibt bis Ersatzfunktion im nchsten Fahrzyklus
80h zum nchsten Test erhalten. erfolgen soll.
Der Fehler gilt im nchsten Fahrzyklus
aber erst als getestet wenn der Test Bei allen Fehlern des Pfades sollte
erfolgt ist. dieses Bit gleich
0 Der Fehler hat den Zustand intakt am appliziert werden, sonst erbt der
Beginn des nchsten Fahrzyklus. nchste Fehler das Bit vom Fehler des
Pfad-Ersteintrages.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehler DS/ESA

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Die berwachung der Fehler kann im abhngig von der Klemme15 Spannung ausgeblendet werden.
Ist das entsprechende Bit des Parameters fbwE....T gesetzt erfolgt keine Vorentprellung und daher
kein Fehlereintrag und keine Ersatzreaktion. (siehe auch Nachlauf - Niedrige K15 Spannung)
fbwE....T Fehlerausblendung bei niedriger K15 Fehlerausblendung bei erkanntem
Spannung (anmK15 < anwK15_H_U) Nachlauf ber dimK15
x0x0xxxx NEIN NEIN
x0x1xxxx NEIN JA
x1x0xxxx JA NEIN
x1x1xxxx JA JA
Das High-Byte des Labels fbwE...T wird zur Applikation der Fehlerart in der Funktion Diagnose
verwendet (siehe auch Kapitel Fehlerbehandlung - Speichercodes).

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6.4.3 Speichercodes
6.4.3.1 VAG Codes - FSP auslesen mit VAG Tester - KW71
Jedem applizierten Fehlerbit werden drei unabhngige Bytes als Textzeiger fr den Tester
zugeordnet (Fehlerort und Fehlerart).
Im VAG-Mode (Adresswort 01) werden der 2 Byte Fehlerort ber die Fehlerparameter-Label
fbwE...V ermittelt sowie 1 Byte ber die Fehlerart (fbwE...T / High Byte).
Durch die VAG-Testerfunktion "Fehlerspeicher lesen" kann der Fehlerspeicher des SG ausgelesen
werden. Hierfr werden pro Fehlerspeichereintrag drei Datenbytes im ISO-Block(07) bertragen,
die wie folgt aufgebaut sind:
Fehlercode HIGH Fehlercode LOW Fehlerart
15 8 7 0 7 0
Fehlercode
Mit dem Fehlercode wird die Komponente bzw. Funktion beschrieben, die defekt ist, wie z.B.:
"PEDALWERTGEBER". Aus diesem Code ( applizierbarer Datenstze: fbwE...V ) wird im Tester ein
Klartext generiert, der in der Anzeige ausgegeben wird. Allerdings darf der Speichercode nicht auf 0
appliziert werden, da sonst auf dem VAG Tester die Anzeige "Ausgabe Ende" erscheint.
Fehlerart
In Bit_7 ist der Zustand des Fehlers also statisch(0) oder sporadisch(1) abgelegt, der am Tester
mittels "/SP" am rechten Rand in der zweiten Zeile der Anzeige ausgegeben wird.
In Bit_0-6 ist ein Code abgelegt (applizierbarer Datensatz: High Byte von fbwE...T ), der ber den
Grund des Fehlers Auskunft gibt, wie z.B.: "SIGNAL ZU GRO". Aus diesem Code wird im Tester
ein Klartext generiert, der in der zweiten Zeile der Anzeige ausgegeben wird.
Hinweis:
Bei VAG Codes (aus fbwE...V ) die am Tester bereits zweizeilige Anzeigen generieren (meist in
VAG Code umgerechnete CARB Codes), sollte die Fehlerart (High-Byte des Labels fbwE...T) nur
auf $23 ( = keine Anzeige) appliziert werden um Text-berschneidungen zu verhindern.
Beispiel fr Anzeige am VAG-Tester:
Pedalwertgeber
Signal zu gro /SP
ACHTUNG!!! Sind in einem Fehlerpfad mehrere Fehlerbit's gesetzt, so werden am

Tester entsprechend viele Fehler ausgegeben.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Datensatzparameter pro Fehler DS/ESA

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6.4.3.2 CARB Codes - FSP ausl. mit OBD II ScanTools mit Adr. Wort 33
Im OBD-Mode ( Adresswort 33, Mode03 u. 07 ) wird der Fehlercode aus dem Fehlerparameter-
Label fbwE...C ermittelt. (siehe Schnittstellenbeschreibung vom 8.4.97 VAG 1551 und SAE J2012)
Dieses Fehlerwort besteht aus 4 Nibbles ( =16bit ) wobei das erste Nibble eine Einteilung der Fehler
in Klassen vornimmt. Die letzten 3 Nibbles sind der eigentliche Code in BCD Darstellung (0-999) .
Siehe auch: DRAFT SAE J1979 Revised for ISO 14230-4 Mode$03-Request Emission-Related
Powertrain Diagnostic Trouble Codes
Es werden bei Mode$03 nur abgasrelevante Fehler ausgegeben, d.h. die entsprechenden Fehlerpfade
mssen mit Prioritt 2 oder 3 (fbwSPRI... ist dann grer 1) appliziert werden.
Beispiel fr den Aufbau eines CARB conformen Fehlercodes (Throttle Position Sensor Reference
Voltage Error P1219):
Fahrzeug-System Diagnostic Code Fehlercode
( P=Powertrain ) (0-3) ( 0 - 999 )
CARB Code P 1 2 1 9
Applikationswert Binr 00 01 0010 0001 1001
Applikationswert Hex 1 2 1 9

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6.5 Fehlerspeicherverwaltung
Bis zu acht Fehler sind in einem Fehlerpfad zusammengefat (siehe Anhang E). Ein Fehler wird
durch dessen Fehlerbit im Fehlerpfad definiert, wobei 0 intakt und 1 defekt bedeutet.
Am Beispiel Drehzahlgeber sieht dies wie folgt aus: Dem Sensor Drehzahlgeber (DZG) ist der
Fehlerpfad fboSDZG zugeordnet. Er wird auf statische Plausibilitt (fbbEDZG_S = Bit 6),
dynamische Plausibilitt (fbbEDZG_D = Bit 5), Plausibilitt mit dem Ladedruck (fbbEDZG_L =
Bit 4) und berdrehzahl (fbbEDZG_U = Bit 1) berwacht. Ist ein Fehler (= ein Fehlerbit) in einem
Fehlerpfad gesetzt und der Fehler als endgltig defekt eingestuft, wird ein Fehlereintrag im
Fehlerspeicher abgelegt. Es kann pro Fehlerpfad maximal einen Fehlerspeichereintrag geben. D.h.
ist zum Beispiel der Fehler fbbEDZG_D "Drehzahlgeber dynamisch defekt" gesetzt, so wird dessen
Fehlerpfad fboSDZG gespeichert. Wird der Fehler geheilt und tritt statt dessen der Fehler
fbbEDZG_U (berdrehzahl) auf, so erfolgt kein weiterer Eintrag, sondern der schon vorhandene
wird aktualisiert.
Die Fehlerentprellung startet nach der Steuergerteinitialisierung immer mit dem Zustand kein
Fehler vorhanden. Das heit, bei Steuergerte Reset ist immer der gleiche Zustand vorhanden.
Fehlerzustnde aus frheren Fahrten haben keine Auswirkungen mehr.
Ausnahme
ber den T-Parameter kann appliziert werden, da das letzte Testergebnis aus einem vorherigen
Fahrzyklus wieder fr die Ersatzfunktion sichtbar wird. (Anwendung: Nachlauftests)
Fr jeden Fehlerpfad existiert eine OLDA fboS.. mit acht Fehlerzustandsbits und eine OLDA fboO..
mit acht Zustandsbits, die darber Auskunft geben, ob eine berwachung seit "Zndung ein" schon
erfolgt ist (Bit = 1) d.h. das Fehlerbit wurde einmal gutgemeldet oder ist endgltig defekt. Nicht
benutzte Bits sind mit 1 initialisiert. Auerdem sind Sammel OLDAs ( Pfadfehler: fboS_00,
fboS..02, ...; Pfad getestet: fboO_00, fboO..02, ...) vorhanden bei denen pro OLDA 16 Fehlerpfade
zusammengefat werden (1 Bit pro Pfad, in der Reihenfolge der Pfade siehe Anhang E).
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Fehlerspeicherverwaltung DS/ESA

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Fehlerzustnde im Fehlerspeicher:
endgltig Defekterkennung
nach Fehlervorentprellung 1
Pfad nicht
vorlufig
im FSP
eingetragen:
eingetragen - Umwelten
gespeichert
- MIL-aus
Fehler besttigt sich nicht Fehler
- Diagnose Mode 7
whrend Eintragsentprellung besttigt sich
whrend
Eintrags-
lschen direkter Fehler- entprellung
ber WUC eintrag
3
geheilt 2
eingetragen: Fehler verschwunden, entprellt
- Umwelten Heilungsentprellung eingetragen:
gespeichert abgelaufen - Umwelten
- Diagnose Mode 3 gespeichert
- MIL, Systemlampe an
- Diagnose Mode 3
Fehler erneut gemeldet
Abbildung UEBEFB03: Fehlerzustnde
Zustand 1 (Vorlufiger Fehler):

Nachdem ein Fehler von der Vorentprellung als endgltig defekt eingestuft wurde, wird er im
Fehlerspeicher als vorlufiger Fehler mit den zugehrigen Umweltbedingungen abgespeichert.
Zustand 2 (Entprellter Fehler):

Wenn sich ein vorlufig eingetragener Fehler bei weiteren Fehlertests besttigt, dann wird er
entprellt eingetragen. In diesem Zustand geht die zugehrige Fehlerlampe an und bei OBDII Fehlern
wird der Fehler dann ber die Diagnose an den OBDII Tester (generic scan tool) gemeldet.
Zustand 3 (Geheilter Fehler):

Ist der Fehler lange genug nicht mehr aufgetreten wird er geheilt. Die Anzeigelampe wird nicht
mehr angesteuert (fr diesen Fehler) und der Fehler wartet auf Lschung durch warm up Zyklen.
In diesem Zustand ist der Fehler weiterhin ber die Diagnoseschnittstelle sichtbar. Im Diagramm ist
der Zustand fr die Diagnose ber den OBDII Tester angegeben. Fr den VAG Tester werden alle
Zustnde (1-3) gemeldet.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Fehlerspeicherverwaltung 19. April 2002

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6.5.1 Driving Cycle (DC)

Als Entprellzyklus kommt der Driving Cycle (DC) zur Anwendung:
Der DC wird fr jeden Pfad getrennt ermittelt, d.h. jeder Fehler des Pfads mu den Zustand
getestet haben. (Sammel OLDA fboO_.. bzw. Pfad OLDA fboO...)
Ein DC ist dann erreicht wenn alle Fehlertests eines Pfades mindestens einmal durchlaufen wurden
und keine Fehlervorentprellung fr einen dieser Fehlertests mehr luft oder ein Fehler im Pfad
aufgetreten ist.
Nach Zndung ein ist zuerst fr keinen Pfad ein DC erreicht. Nachdem ein Pfad den DC erreicht
hat, werden die Fehlerentprellzhler aktualisiert. Danach ndert sich der Zustand des DC bis zum
Ausschalten der Zndung nicht mehr. Das heit, es kann pro Fahrt (pro Grundinitialisierung des
SG) nur 1 DC erreicht werden.
6.5.2 Warm Up Cycle (WUC)

Die Zhler fr Selbstlschung werden nur bei Erreichen eines Warm Up Cycle dekrementiert.
Dieser wird erkannt, wenn seit "Zndung ein" UND Ablauf der Sperrzeit fbwVERW_SZ die
Wassertemperatur mindestens um fbwVERW_DT zugenommen hat UND den Wert fbwVERW_ET
erreicht hat (fbmWUC = 255). Ist dies der Fall, wird bei allen Fehlern, bei denen die Entprellung fr
Heilung abgelaufen ist (Bit_6 im Status ist gelscht), der Zhler fr Selbstlschung dekrementiert.
Wenn dieser Zhler Null erreicht, wird der jeweilige Fehler aus dem Fehlerspeicher entfernt,
allerdings nur unter der Voraussetzung, da die Selbstlschung nicht mittels fbwE..T deaktiviert ist.
Ein eventuell vorhandener zugehriger Freeze Frame wird ebenfalls gelscht. Bei defektem
Wassertemperaturfhler kann kein Warm Up Cycle erreicht werden.
6.5.3 Allgemeine Datensatzparameter

Fr die allgemeine Verwaltung sind folgende Parameter definiert:
Parameter Funktion
fbwVERW_ET Warm Up Cycle Endtemperatur
fbwVERW_DT Warm Up Cycle Differenztemperatur
fbwVERW_SZ Warm Up Cycle Sperrzeit nach Initialisierung (Zeit um welche die Erfassung der
Starttemperatur nach Zndung an verzgert wird)
fbwVERW_ZB Zeitbasis fr Zyklusverwaltung
fbwVERW_LI Initialwert fr Selbstlschung (Wert, mit dem der Lschzhler whrend
aktuellem Eintrag initialisiert ist, Wert ist bei jetziger Realisierung
bedeutungslos, mu nur > 0 sein.)
fbwVERW_LS Startwert fr Selbstlschung (Wert, mit dem der Lschzhler bei entprelltem
Fehlerspeichereintrag initialisiert wird) Dieser Wert gibt an wieviele WUCs
notwendig sind, damit ein geheilter Fehlerspeichereintrag aus dem
Fehlerspeicher gelscht werden darf.
Mit dem Schalter cowVAR_OBD (Bit 0) kann man applizieren ob eine MIL-Lampe vorhanden ist:
cowVAR_OBD (Bit 0) = 1 MIL Lampe vorhanden
cowVAR_OBD (Bit 0) = 0 MIL Lampe nicht vorhanden, die SYS Lampe wird zustzlich ange
steuert wenn die MIL Lampe angesteuert werden sollte.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Readiness
Im SG gibt es folgende abgasrelevante Komponenten die berwacht werden:
berprfung Gesamtsystem = Comprehensive component monitoring
Prfung Kraftstoffanlage = Fuel system monitoring
Zndaussetzerberwachung = Misfire monitoring
Katalysator = Catalyst monitoring
Abgasrckfhrung = EGR system monitoring
Jeder Komponente werden im SG mehrere Readinessbits und Fehlerpfade zugeordnet. Readiness

einer Komponente (= Readinessbit gesetzt) ist nach Ablauf der fr die Komponente in
fbwRDY_Cnt applizierten Anzahl von DC erreicht, d.h alle zur Readiness gehrenden Fehlertests
mssen genauso oft erfolgt sein. Das Ergebnis der Fehlertests ist nicht relevant. Fehlerpfade, die den
Test eines abgasrelevanten Pfades verhindern knnen, mssen abgasrelevant (Prioritt 2 und 3)
appliziert und einem Readinessbit zugeordnet werden. Damit wird sichergestellt, da die MIL
Lampe angeht und Readiness erreicht wird.
Die Zuordnung Fehlerpfad - Readinessbit erfolgt mit fbwS...PRI:
Datensatz Pfad gehrt zu: Datensatz OLDA OLDA
fbwS...PRI Bit Pos. CARB Anzahl Pfade Anzahl
getestet
0000 0xxx kein OBD Pfad
1000 0xxx comprehensive components fbwRBP_COM fboO_COM_P fboO_COM_T
0100 0xxx fuel system fbwRBP_FUE fboO_FUE_P fboO_FUE_T
0010 0xxx misfire monitoring fbwRBP_MIS fboO_MIS_P fboO_MIS_T
0001 0xxx catalyst monitoring fbwRBP_CAT fboO_CAT_P fboO_CAT_T
0000 1xxx EGR system monitoring fbwRBP_EGR fboO_EGR_P fboO_EGR_T
Es ist mglich einen Pfad gleichzeitig mehreren Readinessbits zuzuordnen. Damit lt sich z.B. die
Gesetzesforderung erfllen, Readiness fr kontinuierliche Tests erst dann zu setzen, nachdem
Readiness der nichtkontinuierlichen Tests erreicht wurde.
Readinessbits, die keinem Pfad zugeordnet wurden, werden in der Diagnose automatisch als nicht
untersttzt gemeldet. ber die OLDAS (fboO_..._P, fboO_..._T) kann fr jedes Readinessbit die
Anzahl der zugehrigen Pfade und die Anzahl der zugehrigen getesteten Pfade ermittelt werden.
(Die Anzahl der zugehrigen Pfade wird einmal bei der Initialisierung ermittelt).
Die Messages fbmCPID1AB (Mode 01 - Pid 01 - Data A und Data B) und fbmCPID1CD (Carb
Mode 01 - Pid 01 - Data C und Data D) zeigen die Readinessbits so an, wie sie ber die Diagnose
ausgegeben werden. Mit fbwRBP_... kann man die Bitposition innerhalb der Anzeige applizieren
(siehe Kapitel Diagnose - Parameteridentifikation).
Zustzlich zu den Messages fbmCPID1AB und fbmCPID1CD wird die Readinessinformation auch
in der Message xcmRdBits zur Darstellung am VAG-Tester angezeigt. Die Message wird nur
aktualisiert, wenn die Diagnose mit dem Tester aktiv ist. Die Anzahl der OBD relevanten Fehler
steht in der Message xcmOBD_ANZ zur Verfgung, die auch nur bei aktiver Diagnose aktualisiert
wird.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Fehlerspeicherverwaltung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
xcmRdBits:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
compreh. fuel misfire catalyst EGR unbelegt, unbelegt, unbelegt,
components system monitoring monitoring system immer 0 immer 0 immer 0
0 ... Readinessbit erreicht
1 ... Readinessbit nicht erreicht
Zustzlich zu den Readinessbits werden Statusbits ermittelt und in der OLDA fbmRyBits
angezeigt:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
compreh. fuel misfire catalyst EGR unbelegt, unbelegt, unbelegt,
components system monitoring monitoring system immer 0 immer 0 immer 0
0 ... alle zu diesem Readinessbit gehrenden Pfade wurde whrend dieses DC schon getestet
1 ... es wurden noch nicht alle zu diesem Readinessbit gehrenden Pfade getestet.
Achtung:
Fr das Status-Bit fbmRyBit.3 EGR System Monitoring sind neben dem Teststatus der als relevant
applizierten Fehlerpfade noch zwei weitere Freigabebedingungen fr setzen des Status auf getestet
notwendig. Die berwachung der Regelabweichung aroEueb.2 mu fr die applizierbare Zeit
arwRdyARUe permanent freigegeben, die Abgasrckfhrung aroAUS_B fr die Zeit arwRdyARau
permanent deaktiviert gewesen sein. Diese Bedingungen werden erst durch eine Initialisierung des
SG wieder zurckgesetzt. Sichtbar sind sie in der Message armAGRstat, Bit 0 fr berwachung, Bit
1 fr Deaktivierung der Abgasrckfhrung.
Mit der ersten Bedingung soll die Readiness erst dann erreicht werden, wenn das SG lange genug
im berwachungsbereich war um eine ARF-Regelabweichung erkennen zu knnen.
Mit der zweiten Bedingung soll Readiness solange verzgert werden, bis eine HFM/LDF
Plausibilittserkennung mglich war.
Fr jedes Readinesbit wird im EEPROM ein 2-Bit Zhler mitgefhrt (= DC Zhler eines
Readinessbits). Die Zhler werden in der Message fbmRDYNES zusammengefat.
Belegung der OLDA fbmRDYNES:

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
EGR system catalyst misfire fuel system comprehens.
monitoring monitoring monitoring monitoring comp. monit.
Diese Zhler werden beim Lschen des Fehlerspeichers auf 0 gesetzt. Jedesmal wenn der zu einem
Readiness Bit gehrende Status von 1 auf 0 wechselt wird der zugehrige 2-Bit Zhler erhht. Der
Zhler wird hierbei auf 3 begrenzt. Erreicht der Zhler einen Wert grer gleich dem Wert, welcher
in fbwRDY_Cnt (genauso codiert wie fbmRDYNES) appliziert ist, so wird das Readinessbit gesetzt.
Wird ein Fehler entprellt eingetragen, so wird der Zhler auf den Wert 3 gesetzt (damit wird
erreicht, da bei angesteuerter MIL Lampe auch Readiness gemeldet wird).
Nach Sensorwechsel mu der Fehlerspeicher gelscht und Readiness abgewartet werden! (nur
danach kann festgestellt werden, da z.B. kein Fehler mehr vorliegt).

Y 281 S01 / 120 - VG2
6.6 Fehlerspeicher
Der Fehlerspeicher besteht aus maximal 5 Fehlereintrgen und einem Freeze Frame. Ein
Fehlerspeichereintrag ist wie folgt aufgebaut:
Byte Beschreibung Einflu durch Olda
-Nr. Applikation
0 Pfadnummer (siehe Anhang F) NEIN fboFS.PFD
1 Status JA (Bit_0,1,4) fboFS.STA
2 Fehlerart aktuell NEIN fboFS.FAA
3 Fehlerart entprellt NEIN fboFS.FAE
4 Entprellzhler fr Statusbit_6 Startwert in fbwS...FLC NEIN fboFS.FLZ
5 Entprellzhler fr Fehlerheilung Startwert in fbwS...HLC NEIN fboFS.HLZ
6 Zhler fr Selbstlschung Startwert in fbwVERW_LS NEIN fboFS.SLZ
7 Hufigkeitszhler NEIN fboFS.HFZ
8 Umweltbedingung 1 appl. durch fbwS...UB1 JA fboFS.UB1
Status (Byte 1):

In diesem Byte sind fr die Fehlerbehandlung relevante Steuerbits eingetragen.
Der Aufbau dieses Bytes ist wie folgt:
7 6 4 3 2 1 0
Bit Wert Bedeutung

0 1 Abgasrelevanter Fehler (mit Prioritt 2 oder 3 appliziert, fbwS..PRI)
1 1 Bei Einstufung eines Fehlers als endgltig defekt erfolgt die Ansteuerung der MIL
(blinkend), unabhngig vom Status der Entprellung. Dies ist fr Katalysator
gefhrdende Fehler vorgesehen und kann mittels fbwE..T Bit 3 appliziert werden.
2 1 Fehler aktuell vorhanden, wird gesetzt, wenn Fehler als endgltig defekt erkannt ist
bzw. gelscht, wenn der Fehler als im Betrieb geheilt eingestuft ist
3 1 Fehler sporadisch vorhanden, wird gesetzt, wenn der Hufigkeitszhler grer als 1
wird.
4 1 Fehler ist nicht selbstlschend kann mittels fbwE..T Bit 2 appliziert werden.
5 unbenutzt
6 1 wird gesetzt, nachdem Entprellung abgelaufen ist bzw. gelscht wenn
Heilungsentprellung abgelaufen ist. Ansteuerung der MIL bzw. SYS Lampe, wenn
mittels fbwS..PRI appliziert.
7 1 Alle Fehler im Byte 2 (Fehlerart aktuell) des FSP werden am Beginn des nchsten
Fahrzyklus auf den Zustand endgltig defekt gesetzt wenn im Status das Bit 2 (Fehler
aktuell vorhanden) ebenfalls gesetzt ist. Dieses Bit kann mittels fbwE..T Bit 7 appliziert
werden.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Fehlerspeicher 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fehlerart aktuell (Byte 2)

Letzter Fehlerzustand (Fehlerbits) des Fehlerpfades. Bleibt erhalten auch wenn Pfad nicht mehr
defekt ist. Wird aktualisiert, wenn Pfad wieder defekt wird. ber die Diagnose werden nur die
Fehler deren Bits in diesem Byte gesetzt sind ausgegeben.
Fehlerart entprellt (Byte 3)

Ist eine Kopie vom Fehlerpfad des Fehler(bit)s, wenn dieser erstmalig als endgltig defekt
eingestuft und im Fehlerspeicher eingetragen wird.
Entprellzhler fr Statusbit_6 (Byte 4)

Zhler mit dem die Entprellung beim Fehlereintrag durchgefhrt wird. Wird verwendet solange ein
Fehlerspeichereintrag aktuell eingetragen ist. Initialisierungswert fbwS..FLC.
Entprellzhler fr Fehlerheilung (Byte_5)

Enthlt den Zhlerstand der Entprellung fr Fehlerheilung. Nach erfolgter Entprellung wird Bit_6
(Fehler entprellt) des Status gelscht. Der Zhler wird mit fbwS..HLC initialisiert wenn ein Fehler
das erste mal entprellt eingetragen wird. Danach erfolgt eine Initialisierung immer dann wenn der
Fehler erneut auftritt.
Zhler fr Selbstlschung (Byte_6)
Enthlt den Zhlerstand fr Selbstlschung. Mit dem Wert fbwVERW_LS wird der Zhler
initialisiert wenn der Fehlerpfad entprellt eingetragen wird und danach immer dann, wenn der
Fehlerpfad aktuell defekt ist. Der Zhler wird dekrementiert, wenn ein Warm Up Cycle erreicht ist
UND wenn die Entprellzhler fr Statusbit_6 UND Fehlerheilung Null sind. Erreicht er den Wert 0,
so wird der Fehlereintrag aus dem Fehlerspeicher entfernt, sofern dies nicht durch den Parameter
fbwE..T (Bit_2) verriegelt ist. Falls das Lschen verriegelt ist, wird der Fehler fr den OBDII Tester
unsichtbar.
Hufigkeitszhler (Byte_7)
Wird jedesmal inkrementiert, wenn ein Fehler von im Betrieb geheilt auf endgltig defekt wechselt.
Er wird nach oben auf den Wert 255 begrenzt.
Umweltbedingungen 1-5 (Byte_8 - 12)

Diese werden bei erstmaligem Eintragen eines Fehlers, wenn der Fehler als endgltig defekt
eingestuft ist, eingelesen, normiert und im Fehlerspeicher abgelegt. Die Umweltbedingungen
werden bei nderungen im Fehlerpfad nicht aktualisiert. D. h. sie entsprechen den Bedingungen bei
erstmaligen Erkennen des Fehlers als endgltig defekt, also dem 3. Byte eines Fehlereintrages
(Fehlerart entprellt).
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Fehlerspeicher DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
6.6.1 Verhalten bei vollem Fehlerspeicher

Ist der Fehlerspeicher voll und ein neuer Fehler als endgltig defekt erkannt, dessen Fehlerpfad sich
noch nicht im Fehlerspeicher befindet, so wird der Fehlerspeicher nach niederprioren Fehlern
durchsucht. Wird ein solcher Eintrag gefunden, so wird dieser entfernt. Um die zeitliche
Reihenfolge der eingetragenen Fehler aufrecht zu erhalten, werden die nachfolgenden
Fehlereintrge aufgerckt und der neue Fehler an letzter Stelle eingetragen.
6.6.2 Freeze frame

Der freeze frame ist ein applizierbarer umfangreicher Satz von Umweltbedingungen. ber den
OBDII Diagnose Tester (SAE generic scan tool) knnen nur diese Umweltbedingungen ausgelesen
werden (nicht die 5 kundenspezifischen pro Fehlerspeichereintrag!). Mittels fbwFFRM_01 - 15
sind fr den freeze frame bis zu 15 Umweltbedingungen applizierbar. Die Umweltbedingungen
werden ber Messagenummern ausgewhlt, wobei fr OBDII nur die Messagenummern h0f00
verwendet werden sollten (teilweise andere Normierung auf der Diagnoseschnittstelle).
Zuteilung des freeze frames:

Der freeze frame wird belegt, wenn das erste Mal ein Fehlerpfad mit Prioritt 2 oder 3 endgltig
defekt und im Fehlerspeicher eingetragen wird.
ber den Variantenschalter cowVAR_OBD kann appliziert werden ob der Freezeframe fr die
Diagnose erst sichtbar wird wenn sich der Fehler besttigt hat (entprellt oder geheilt eingetragen,
cowVAR_OBD Bit 7 = 1) oder sichtbar wird sobald der Freezeframe belegt ist (cowVAR_OBD
Bit 7 = 0).
Ist der Freeze frame mit einem Fehlerpfad mit der Prioritt 2 belegt, kann er von einem Fehlerpfad
mit der Prioritt 3 neu belegt werden. Wird der zu einem freeze frame gehrige
Fehlerspeichereintrag aus dem Fehlerspeicher gelscht, so wird der freeze frame ebenfalls gelscht.
Es kann daher vorkommen, da der Fehlerspeicher fast voll ist und kein gltiger freeze frame
existiert. Der nchste auftretende Fehler mit Prioritt 2 oder 3 wird ihn dann wieder belegen.
Aufbau:
Byte Beschreibung
-Nr.
0 Pfadnummer des Fehlerpfades (siehe Anhang E) = FFH wenn unbelegt
1 Fehlerart (Kopie von Byte 3 des zugehrigen Fehlerspeichereintrags)
2 1. Umweltbedingung
... ...
16 15. Umweltbedingung
DS/ESA Fehlerbehandlung - Fehlerspeicher 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Ersatzwertbehandlung fr Freeze Frame und Diagnose:

Im OBDII Gesetz wird gefordert, da als Umweltbedingungen (freeze frame und lebende Werte) die
tatschlichen Werte und keine Ersatzwerte verwendet werden. Wenn doch Ersatzwerte verwendet
werden, so mssen sich diese deutlich von gltigen Werten unterscheiden. Die Analogwerterfassung
hlt den letzten gltigen Wert vor einem SRC Fehler fest. Nach Ablauf der Vorentprellung wird der
Ersatzwert vorgegeben. Die zu einem solchen Analogwert gehrende Message hat daher immer
Werte die sich nicht von gltigen Sensorwerten unterscheiden. Um die OBDII Forderung trotzdem
zu erfllen, kann fr die Messagenummern 0000h - 0011h eine besondere Behandlung appliziert
werden. Wenn der zur Messagenummer zugehrige Pfad (zugeordnet durch fbwPIDPF..) SRC low
oder SRC high defekt wird, wird statt der aktuellen zur Messagenummer gehrenden Message ein
applizierbarer Wert abgespeichert. Der zu speichernde Wert kann fr SRC low (fbwEWLO_..) und
SRC high (fbwEWHI_..) getrennt fr jede Messagenummer appliziert werden.
fbwPIDPF00 Pfadnummer fr PID 00 .. 11h (Messagenummern 0000h - 0011h).

.....
fbwPIDPF11 (hex) Wird die Pfadnummer auf 255 appliziert, so wird immer der aktuelle PID
Wert gespeichert.
fbwEWLO_00 Ersatzwert bei SRC Low Fehler im Pfad fbwPIDPF.. fr zugehrige PID
.... (Messagenummer)
fbwEWLO_11(hex)
fbwEWHI_00 Ersatzwert bei SRC High Fehler im Pfad fbwPIDPF.. fr zugehrigen PID
...... (Messagenummer)
fbwEWHI_11(hex)
PID: siehe Kapitel Parameteridentifikation.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Fehlerspeicher DS/ESA

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6.7 Ansteuerung der MIL - Lampe

Die MIL Lampe (ehmFMIL) wird unter folgenden Bedingungen (fbmMIL) angesteuert:
Wertebereich der OLDA fbmMIL (bitkodiert):

0 = Ein abgasrelevanter Fehler (fbwS..PRI.1=1) ist im Fehlerspeicher entprellt eingetragen.
1 = Ein abgasrelevanter, katalysatorgefhrdender Fehler (fbwE..T Bit_3) ist
endgltig defekt (Lampe blinkt)
2 = Dauerlicht (fbwT_MIMAX = unendlich)
3 = Lampentest 1 (n < fbwT_MIDRZ)
4 = Lampentest 2 (n >= fbwT_MIDRZ und t < fbwT_MITES)
5 = Verzgerungszeit fbwT_MIVER abgelaufen
6 = Lampe an
7 = nicht benutzt
Der MIL Lampentest dient zur optischen berprfung der Funktionstchtigkeit durch den Fahrer.
Er erfolgt nach "Zndung ein" und ist folgendermaen applizierbar:
Name Beschreibung
fbwT_MIMAX Dauer des Lampentest; bei Maximalwert erfolgt die Abschaltung erst nach
berschreiten von fbwT_MIDRZ und Ablauf von fbwT_MITES
fbwT_MIDRZ Drehzahlschwelle
fbwT_MITES Dauer des Lampentest nach berschreiten von fbwT_MIDRZ; die Lampe wird
abgeschaltet auch wenn die Zeit fbwT_MIMAX noch nicht abgelaufen ist.
FbwT_MIVER Liegt ein abgasrelevanter Fehler an, so erfolgt die Ansteuerung der MIL verzgert
um die Zeit fbwT_MIVER (siehe OLDA fbmMIL).
FbwT_MIBLK Blinkfrequenz bei abgasrelevanten, katalysatorgefhrdenden Fehler (halbe
Periodendauer)
Ist ein katalysatorgefhrdender Fehler aktiv (MIL blinkt), so hat die Anforderung eines externen
Steuergertes die MIL anzusteuern keine Auswirkung, in allen anderen Fllen werden die ext.
Anforderungen und die Anforderung der EDC verODERt.
Das Getriebesteuergert hat ber CAN die Mglichkeit einen MIL Request anzufordern (RCOS
Message mrmCANMIL).
DS/ESA Fehlerbehandlung - Ansteuerung der MIL - Lampe 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
6.8 Ansteuerung der Systemlampe

Die Diagnoselampe (ehmFDIA) wird unter folgenden Bedingungen (fbmDIAL) angesteuert:
Wertebereich der Olda fbmDIAL (bitkodiert):

0 = Ein Fehler (bei fbwS..PRI - Bit2 = 1) ist im Fehlerspeicher entprellt eingetragen und
noch nicht im Status geheilt (HLC = 0)
1 = nicht benutzt
2 = Dauerlicht (fbwT_DIMAX = unendlich)
3 = Lampentest 1 (n < fbwT_DIDRZ)
4 = Lampentest 2 (n >= fbwT_DIDRZ und t < fbwT_DITES)
5 = Verzgerungszeit fbwT_DIVER abgelaufen
6 = Lampe an
7 = Wenn mittels cowSYS_LMP eine Systemleuchte appliziert ist (VerODERung
von DIA- und Vorglhlampe) UND sich die Glhzeitsteuerung im
Betriebszustand Vorglhen befindet.
Der Lampentest dient zur optischen berprfung der Funktionstchtigkeit durch den Fahrer. Er
erfolgt nach "Zndung ein" und ist folgendermaen applizierbar:
Name Beschreibung
fbwT_DIMAX Dauer des Lampentest; bei Maximalwert erfolgt die Abschaltung erst nach
berschreiten von fbwT_DIDRZ und Ablauf von fbwT_DITES
fbwT_DIDRZ Drehzahlschwelle
fbwT_DITES Dauer des Lampentest nach berschreiten von fbwT_DIDRZ; die Lampe wird
abgeschaltet auch wenn die Zeit fbwT_DIMAX noch nicht abgelaufen ist.
fbwT_DIVER Ist ein Fehler (bei fbwS..PRI - Bit 2 =1) entprellt im Fehlerspeicher eingetragen,
so erfolgt die Ansteuerung der Lampe verzgert um die Zeit fbwT_DIVER.
fbwT_DIBLK Blinkfrequenz bei anzuzeigenden Fehler (halbe Periodendauer)
Mittels cowSYS_LMP kann eine Lampe gleichzeitig als Vorglh - und als Fehlerlampe verwendet
werden (0 = Glh- und Fehlerlampe separat, 1 = Systemlampe). Zur Unterscheidung eines Fehlers
von Vorglhen wird die Lampe mit der Blinkfrequenz fbwT_DIBLK angesteuert.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Ansteuerung der Systemlampe DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
6.9 Verwendete Begriffe

Fehler
Kleinste berwachungseinheit, (z.B.: Signal range check low ist ein Fehler).
Zeitgesteuerte Fehler (Vorentprellung)
Die Entprellung eines zeitgesteuerten Fehlers erfolgt durch Ablauf applizierbarer Zeiten.
Ereignisgesteuerte Fehler (Vorentprellung)
Die Entprellung eines ereignisgesteuerten Fehlers erfolgt durch Zhlen bestimmter fehlerabhngiger
Ereignisse, wie z.B. Bettigen eines Kontaktes. Die Werte, bis ein Zustand entprellt ist knnen
appliziert werden.
Fehlerpfad
Zusammenfassung von maximal acht Einzelfehlern, die gleiche Komponente/Funktion/Sensor
betreffen.
vorlufig defekt (Vorentprellung, pro Fehlerbit)
Aufgrund eines fehlerhaften Zustandes wird durch die Fehlerbehandlung ein Fehler als vorlufig
defekt gesetzt. Falls dieser whrend der ihm zugeordneten Entprellzeit (applizierbar) wieder geheilt
wird, wird er wieder zurckgesetzt. An Analogeingngen wird whrend des Zustandes vorlufig
defekt der letzte gltige Wert eingefroren.
endgltig defekt (Vorentprellung, pro Fehlerbit)
Ein Fehlerzustand bleibt whrend der gesamten, ihm zugeordneten Entprellzeit (applizierbar)
aufrecht. Eventuelle Ersatzfunktionen werden durchgefhrt.
vorlufig geheilt (Vorentprellung, pro Fehlerbit)
Ein Fehler der schon endgltig defekt war tritt nicht mehr auf. Solange Entprellzeit fr Heilung
luft ist Fehler vorlufig geheilt.
im Betrieb geheilt (Vorentprellung, pro Fehlerbit)
Ein Fehler der schon endgltig defekt war ist lnger als die Entprellzeit fr Heilung nicht mehr
aufgetreten. Ersatzreaktionen werden zurckgenommen.
aktueller Fehler (Fehlerspeicherverwaltung, Pfad):
Ein Fehler wurde in der Diagnose erkannt. Er wird vorlufig in den Fehlerspeicher samt
Umweltbedingungen eingetragen. Die Diagnoselampe ist noch aus. Falls er sich innerhalb der
Eintragsentprellzyklenzeit nicht besttigt, wird er wieder gelscht.
entprellter Fehler (Fehlerspeicherverwaltung, Pfad):
Ein aktueller Fehler hat sich auch nach dem Entprellen besttigt. Er ist richtig im Fehlerspeicher
eingetragen, die Fehlerlampe geht an. Der Fehler wird erst durch Heilung und Lschprozedur (oder
Lschen ber Tester) wieder entfernt.
geheilter Fehler (Fehlerspeicherverwaltung, Pfad):
Ein Fehler der im Fehlerspeicher schon entprellt eingetragen war lange genug nicht mehr
vorhanden und wurde ber die Heilungsentprellung geheilt. Die Diagnoselampe wurde
ausgeschaltet.
DS/ESA Fehlerbehandlung - Verwendete Begriffe 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
CARB (California Air Ressource Board)

Kalifornische Abgasbehrde
OBDII (On Board Diagnose II)
Ist ein von der kalifornischen Abgasbehrde CARB erlassenes Gesetz. Es schreibt vor, in allen
Pkws, in leichten Lkws und sonstigen mittelschweren Fahrzeugen alle, elektronisch gesteuerten,
abgasrelevanten Funktionen zu berwachen. Auerdem wird eine Fehleranzeigelampe (MIL) und
normierte Diagnoseschnittstelle gefordert. Es sind dabei Vorgaben einzuhalten, wann die Lampe
angesteuert und gelscht wird. Falls ein Fahrzeug nicht fr die Zertifizierung in Kalifornien
appliziert wird, gelten die Anmerkungen bezglich OBDII in diesem Kapitel nicht. Es knnen dann
alle Mglichkeiten ausgeschpft werden!
Driving Cycle (DC)
Ein DC besteht aus Motorstart, Motorbetrieb und Motor aus. Es wird jedes Fehlerbit jetzt einzeln
entprellt, das heit unabhngig davon ob andere Test schon durchgefhrt wurden. Ein DC ist fr
einen Fehlerpfad nur dann erreicht, wenn der Fehlerpfad komplett getestet wurde.
Warm Up Cycle (WUC)
OBDII-Entprellzyklus fr Fehlerlschung (Selbstlschung), wird erreicht, wenn die
Wassertemperatur einen applizierbaren Wert erreicht hat und seit Motorstart um einen
applizierbaren Wert angestiegen ist.
Readiness (bits)
Wird vom Diagnose-Tester abgefragt und ist gegeben, wenn der Zhler des jeweiligen Readinessbits
(Zhler in fbmRDYNES, siehe Text) den Wert in fbwRDY_Cnt erreicht oder berschritten hat. Der
Zhler wird jedesmal inkrementiert, wenn alle dem Bit zugeordneten Fehlerpfade getestet wurden
(alle zugehrigen Pfade haben einen DC erreicht). Mit Hilfe der Readiness Information kann ein
angeschlossener Tester erkennen, ob seit dem letzten Lschen des Fehlerspeichers schon
ausreichend Tests durchgefhrt wurden (gefahren wurde), da ein eventuell vorhandener Fehler
auch im Fehlerspeicher steht.
Freeze Frame
Speicher, in dem bei Auftreten eines, abgasrelevanten Fehler (Prioritt 2 oder 3) applizierbare
Umweltbedingungen abgelegt werden.
MIL (Malfunction Indicator Lamp)
Eine von der CARB fr OBDII geforderte Fehlerlampe fr abgasrelevante Fehler.
MIL Request
Die MIL kann nur von der EDC angesteuert werden, andere Steuergerte haben die Mglichkeit
ber MIL-Request die MIL anzusteuern. Dies wird ber den Eingang MIL-E an der EDC realisiert,
der von der Software berwacht und ausgewertet wird. Alternativ kann statt dessen auch der CAN-
Bus verwendet werden.
VAG-Tester
Werkstttentester des VAG-Konzerns. Werkzeug fr Diagnose smtlicher Steuergerte in einem
Fahrzeug.
19. April 2002 Fehlerbehandlung - Verwendete Begriffe DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7 Diagnose
7.1 bersicht
Die externe Kommunikation kann ber KW 71 (Standard Testgert), oder ber KW 2000 (OBDII
Scan Tool) erfolgen. Es wird whrend der Reizung des Steuergertes durch das Testgert ermittelt,
welcher Betriebsmodus verwendet werden soll.
Die Reizung (Initialisierung) mit 5 Baud gliedert sich in einen funktionalen und einen
physikalischen Teil, der anhand des Kommunikationsaufbaues (Initialisierung, Adressierung)
unterscheidbar ist. Mit funktionalen Adressen werden Systeme angesprochen (z. B. abgasrelevantes
System) und mit physikalischen Adressen einzelne Steuergerte (SG), wobei ein System auch aus
nur einem SG bestehen kann. Die Auswahl des zu verwendenden Betriebsmodus erfolgt anhand des
Adressworts, welches die gewnschte Art der Kommunikation eindeutig festlegt.
Die Reizung erfolgt durch ein vom Testgert (TG) auf der K-Leitung mit 5 Baud bertragenes
Adresswort und setzt sich wie folgt zusammen (in der Reihenfolge der bertragung):
1 Startbit (logisch "0", LOW-Potential)
7 Datenbits (Adresswort), beginnend mit dem LSB
wobei gilt:
xcwSGADR phys. SG-Adresse = KW 71
33 hex funkt. SG-Adresse = abgasrelevantes System
08 hex phys. SG-Adresse = Steuergert
1 Parittsbit
Die Paritt wird bei KW 71 entsprechend dem Eintrag in xcwDIASCH berprft. Fr die
funktionale. Adressierung gilt gerade Paritt, whrend fr die physikalische Adressierung
ungerade Paritt gilt.
1 Stopbit (logisch "1", HIGH-Potential)
Die Baudrate fr die weitere Kommunikation ist fr den Standard Tester mit 9600 Baud festgelegt,
whrend fr das OBDII scan tool 10400 Baud gelten.
Das Steuergert bricht die Reizung ab, wenn
das Startbit ungltig ist (auch bei Strung)
oder nachdem alle Datenbits empfangen wurden und
die Datenbits gestrt sind
die empfangene Adresse falsche Paritt besitzt
die empfangene Adresse nicht bekannt ist
kein gltiges Stopbit erkannt wird (auch bei Strung)
die mittlere Drehzahl die Schwelle xcw_n_Reiz bersteigt (nur KW 71)
Bei Abbruch der Reizungserkennung wird nach der Zeit xcwt_ini automatisch wieder auf
Reizungserkennung geschaltet.
19. April 2002 Diagnose - bersicht DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.2 Standard Protokoll

Die externe Kommunikation nach KW71 setzt sich aus zwei Aufgaben zusammen:
Kommunikations Handler
Kommando Interpreter
Der Kommunikations Handler bernimmt die Kommunikationsaufgaben der Diagnose bezglich

der HW-Ebene:
Reagieren auf den vom Kommunikations-Reizer erkannten Betriebsmodus
Verbindungsaufbau
Datentransfer entsprechend vorgegebener Zeitablufe
Der Kommando Interpreter bernimmt bezglich der SW-Ebene nachfolgende Aufgaben:

Interpretation von empfangenen Anforderungsblcken
Informationsaustausch mit Systemkomponenten
Erstellen von entsprechenden Antwortblcken
7.2.1 Kommunikationsaufbau
logisch "1" Kommunikationsaufbau SG-Identifikation
TG SG SG SG TG SG TG SG TG SG
logisch "0" T0 T1 Ta Tb T4 P2 T4 T3 T4
Initialisierung
mit 5 Baud (Adresse)
Synchronisationsbyte 55H
Keybytes 1 und 2
2. Keybyte invertiert
1. Byte SG-ID
Invertiertes 1. Byte
2. Byte SG-ID
ETX
Abbildung XCOM01: Kommunikationsaufbau nach ISO 9141 fr KW 71
T0 ... xcwt_ini, T1 ... xcwt_sync, Ta ... xcwt_kw1, Tb ... xcwt_kw2,
P2 ... xcwt_reabl, T3 ... xcwt_reaby, T4 < xcwt_outby
Der auf die erfolgreiche Reizung folgende Kommunikationsaufbau besteht aus
dem Synchronisationsbyte (55 hex, 8 Datenbits/keine Paritt) vom SG an das TG
den zwei Keybytes xcwKeybyt1 und xcwKeybyt2 (7 Datenbits/ungerade Paritt) und
der logischen Invertierung des 2. Keybytes vom TG an das SG
DS/ESA Diagnose - Standard Protokoll 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Dieser Kommunikationsaufbau kann im Fehlerfall ohne erneute Reizung wiederholt werden, bis die
im SG dafr programmierte Anzahl xcwFehzmax erreicht ist. Dieser Fehlerfall tritt ein, wenn die
Zeit xcwt_outby fr die logische Invertierung des 2. Keybytes berschritten wird oder das SG eine
falsche Invertierung erhlt. Das SG beginnt danach wieder mit der Ausgabe des
Synchronisationsbytes.
7.2.2 Kommunikationsablauf
Der Kommunikationsablauf beginnt mit dem ersten Block der Steuergerte-Identifikation, den das
Steuergert selbstndig nach Erhalt der logischen Invertierung des 2. Keybytes sendet. Die
Steuergerte-Identifikation kann je nach Umfang mehrere Blcke umfassen. Jeder dieser Blcke
wird bei richtiger bertragung mit einem "Acknowledge"-Block vom Tester beantwortet.
Anforderungsblock des Antwortblock des
Testgerts Steuergerts
SG TG SG TG SG TG SG TG SG TG SG TG
P1 T3 T4 T3 P2 T4 T3 T4 P1
ETX
1. Byte Anf. block
2. Byte Anforderungsblock
ETX
1. Byte Antwortblock
2. Byte Anwortblock
ETX
Abbildung XCOM02: Kommunikationsablauf

P1 < xcwt_outbl, P2 ... xcwt_reabl
Anschlieend an die bertragung der SG-Identifikation mu das TG dem SG in Form eines
Anforderungsblocks mitteilen, welche Informationen gewnscht werden. Das SG antwortet mit
entsprechenden Antwortblcken.
Ein Block besteht aus:
Blocklnge - Lnge des Blocks exkl. Blocklnge-Byte
Blockzhler - fortlaufende Nummer des Blocks. Sie startet bei 1. Bei Blockzhler > 255 wird
der Blockzhler wieder auf 0 gesetzt
Blocktitel (Kennzeichnung des Anforderungs- oder Antwortblocks
Datenteil - maximal 169 Byte
ETX - Blockendekennzeichen
Die vom Master (Sender des Blocks) ausgegebenen Bytes werden vom Slave (Empfnger des
Blocks) byteweise invertiert zurckgegeben. Mit dieser Form der Ausgabe erhlt der Master sofort
nach jedem Byte die Information, ob das ausgegebene Byte auch richtig empfangen wurde.
19. April 2002 Diagnose - Standard Protokoll DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Wird whrend der Blockbertragung die Zeit xcwt_outby (Byte-Timeout) berschritten, gehen
sowohl das TG als auch das SG an den Anfang der Blockbertragung zurck. Der Master wartet
eine weitere Timeout-Zeiteinheit ab, bevor er mit der erneuten Ausgabe des ersten Bytes des Blocks
beginnt, um zu gewhrleisten, da der Slave auf jeden Fall in den Time-Out gegangen ist.
Das letzte Byte eines Blocks (ETX) wird vom Slave nicht zurckgegeben. Wurde das letzte Byte
vom Slave korrekt empfangen, so bernimmt er die Master-Funktion und kann mit der bertragung
des nchsten Blocks beginnen. Bei falschem Empfang des letzten Bytes (inhaltlich falsch oder
fehlend) hat der Slave die Mglichkeit, den eben erhaltenen Block wiederholen zu lassen. Dazu
sendet er den Block "No Acknowledge" mit dem Blockzhler des zu wiederholenden Blocks.
Der Kommunikationsablauf endet mit dem Block "Diagnose-Ende", falls er nicht durch Ausschalten
der Zndung abgebrochen wird. Zwischen dem ersten und dem letzten Block des
Kommunikationsablaufs findet ein stndiger Wechsel der Master - und Slave-Funktion statt, d.h. die
bertragungsrichtung zweier aufeinanderfolgender Blcke ist niemals dieselbe.
Wenn der Abstand zwischen zwei Blcken die Zeit xcwt_outbl (Blocktimeout) berschreitet, bricht
das SG die Verbindung ab. Solange daher vom TG kein Anforderungsblock an das SG gesendet
wird, werden sogenannte "Acknowledge"-Blcke ausgetauscht, um eine einmal aufgebaute
Verbindung aufrecht zu erhalten. Weiters bilden diese Blcke eine Kontrollfunktion ber die
Funktionsfhigkeit der K-Leitung. Um einen Anforderungsblock zu senden, mu das TG warten, bis
es die Master-Funktion inne hat, und fgt ihn anstatt eines "Acknowledge"-Blocks ein. Das SG
antwortet nach der Zeit xcwt_reabl mit einem entsprechenden Antwortblock.
DS/ESA Diagnose - Standard Protokoll 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3 Standard Telegramminhalte
Funktion Block- Block- VAG

titel id
Allgemein
Steuergerteidentifikation lesen 00 B05 01
RAM-Zellen lesen 01 B20 20
ROM/EPROM-Zellen lesen 03 B21 21
Fehlerspeicher lschen 05 B07 05
Diagnose-Ende 06 B03 06
Fehlerspeicher lesen 07 B06 02
ADC-Kanal lesen 08 B19 09
Acknowledge 09 B01 -
No Acknowledge 0A B02 -
Steuergertespezifische Adressen lesen 0B - -
Parametercodierung 10 B13 07
E2PROM lesen 19 B23 26
E2PROM schreiben 1A B24 27
Login-Request 2B B17 11
Steuergerteausgnge
Stellgliedtest einleiten / fortschalten 04 B08 03
Mewerte
Lesen 12 B10 08 00
Normiert lesen 29 B12 08 01 bis
08 25
Anpassung
Lesen 21 B14 10
Testen 22 B15 10
Speichern 2A B16 10
Grundeinstellung
Einleiten 11 B09 04 00
Normiert einleiten 28 B11 04 xx
Funktion) Bezeichnung der ausgefhrten Funktion im SG und im Tester

Blocktitel) interne SG und Tester Identifikation
Blockid) Lastenheft Identifikation
VAG) VAG Tester Funktionsnummer
19. April 2002 Diagnose - Standard Telegramminhalte DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.1 SG-Identifikation lesen

Diese Funktion dient zur Feststellung der Identitt des Steuergertes bezglich Hardwarevariante,
Softwareversion und Fertigungsdatum. Nach Ablauf eines erfolgreichen Kommunikationsaufbaus
gibt das Steuergert selbstndig seine gesamte Identifikation aus. Danach kann die Identifikation
ber einen eigenen Anforderungsblock jederzeit wieder abgerufen werden.
Die Steuergerteidentifikation umfat 4 Blcke. Jeder dieser Blcke wird einzeln an das Testgert
bertragen und bei richtiger bertragung mit einem Acknowledge Block vom Testgert
beantwortet.
Das Display des Tester stellt die Daten wie folgt dar (2 Beispiele):
Displaynummer 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
4 D 0 9 0 7 4 0 1 _ _ _ 2 , 5 l _ R 5 _ T D I _ 0 1 0 0 A G _ _ D 0 0
4 D 0 9 0 7 4 0 1 _ _ _ 2 , 5 l _ R 5 _ T D I _ G 1 0 7 A G _ _ D 0 0
Datenbertragung:
Sender Byte Hex ASCII Display Titel
Tester 1. $03 Blocklnge
Anforderung 2. z Blockzhler auf Bus
3. $00 Blocktitel
4. $03 ETX Blockende
Steuergert 1. $1B Blocklnge
1. Block 2. z+1 Blockzhler auf Bus
3. $F6 Blocktitel
4. $34 4 1 Gertenummer
5. $44 D 2 Applikation ber xcwSGBlk1
6. $30 0 3
7. $39 9 4
8. $30 0 5
9. $37 7 6
10. $34 4 7
11. $30 0 8
12. $31 1 9
13. $20 10 Index
14. $20 11 Index
15. $20 12 Leerzeichen
16. $32 2 13 Bezeichnung
17. $2C . 14
18. $35 5 15
19. $6C l 16
20. $20 17
21. $52 R 18
22. $35 5 19
23. $20 20
24. $54 T 21
25. $44 D 22
26. $49 I 23
27. $20 24
Tester B01 z+2 Acknowledge
DS/ESA Diagnose - Standard Telegramminhalte 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2

Steuergert 1. $07 Blocklnge
3. $F6 Blocktitel
4. $30 0 25 Null oder
$47 G GRA ist freigegeben oder
$41 A ADR ist freigegeben
$56 V ADR: Hochlaufzeit, var. Drehzahlschwelle
oder feste Drehzahl ungleich Defaultwert
5. $30 0 26 keine Anpassung
$31 1 Anpassung A
$32 2 Anpassung B
$33 3 Anpassung A & B
$34 4 Anpassung C
$35 5 Anpassung A & C
$36 6 Anpassung B & C
$37 7 Anpassung A & B & C
$31 1 Anpassung D
$32 2 Anpassung E
$33 3 Anpassung D & E
$34 4 Anpassung F
$35 5 Anpassung D & F
$36 6 Anpassung E & F
$37 7 Anpassung D & E & F
$31 1 Anpassung G
$32 2 Anpassung H
$33 3 Anpassung G & H
$34 4 Anpassung I
$35 5 Anpassung G & I
$36 6 Anpassung H & I
$37 7 Anpassung G & H & I

Y 281 S01 / 120 - VG2
bersicht ber die untersttzten Anpassungsfunktionen:
VAG Nr. Anpassung OLDA

A 100 01 Begrenzungsmenge mrmBEGaAGL oder mrmBEGmAGL
B 200 02 Leerlaufdrehzahl mrmLLR_AGL
C 400 03 Abgasrckfhrung armARF_AGL
D 010 05 Startmenge mrmSTA_AGL
E 020 04 Spritzbeginn / Frderbeginn sbmAGL_SBR / fnmAGL_FN
F 040 12 Vorglhen gsmAGL_VGK
G 001 18 Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung mrmV_HGBSW
H 002 Login Kraftstoffkhlung Siehe Login Request
I 004 Login FGG-Tachokonstantenumschaltung Siehe Login Request
ODER ODER ODER
30 VE-Mengenabgleich zmmVE_AGL
VAG) Anzeige am VAG Tester falls Anpassung erfolgte

Nr.) siehe bersicht Anpassung (= Anpassungskanalnummer)
Anpassung) Bezeichnung der Anpassung
OLDA) OLDA Kanal des entsprechenden Abgleichwertes

Y 281 S01 / 120 - VG2

Steuergert 1. $0A Blocklnge
3. $F6 Blocktitel
4. $41 A 29 Automatgetriebe
$53 S Schaltgetriebe ber
$44 D Direktschalter (ASG)
5. $47 G 30 fr Getriebe xcwSGBlk2
6. $20 31 Leerzeichen
7. $20 32 Leerzeichen applizierbar
8. $44 D 33 fr Versionsnummer
9. $30 0 34 Version 00
10. $30 0 35
Steuergert 1. $08 Blocklnge
3. $F6 Blocktitel
4. $00 Trennzeichen (NULL)
5. PP0 %PMC14,.,PMC07
6. PP1 %PMC06,PMC05,..,PMC00,WSC16
7. PP2 %WSC15,WSC14,..,WSC08
8. PP3 %WSC07,WSC06,..,WSC00
9. $03 ETX Blockende (ETX)
PMC ... Parametercode, WSC ... Werkstttencode

Das Byte 5 des 4. Steuergerteblocks (Werkstttencode der letzten Anpassung) entfllt wenn in
xcwDIASCH appliziert (siehe Beschreibung Parameterblcke).
7.3.2 RAM-Zellen lesen

Mit dieser Funktion ist es mglich aus dem internen und externen RAM, sowie aus Messages
mindestens 1 und maximal 169 Byte auszulesen. Defaultmig liest man mit dieser Funktion aus
Messages (2 Byte), wobei die Adresse nicht als physikalische Adresse zu betrachten ist, sondern als
Messagenummer.
Soll aus dem internen oder externen RAM gelesen werden, so ist mit der Funktion E2PROM seriell
schreiben der entsprechende Speicherbereich zu selektieren. Beim Lesen aus dem RAM, versteht
sich die Adresse als Offset auf den Beginn des RAMs im Speicher.
Byte Anforderungsblock TG->SG
1 Blocklnge 06
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 01
4 Byteanzahl xx
5 Adresse/Messagenummer HB xx
6 Adresse/Messagenummer LB xx
7 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
Byte Antwortblock SG->TG

1 Blocklnge n
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel FE
4 RAM/Message 1 xx
...
n-1 RAM/Message x xx
n Blockende ETX 03
7.3.3 ROM/EPROM-Zellen lesen

Mit dieser Funktion kann man maximal 169 und minimal 1 Byte aus dem Datensatz lesen
(physikalische Adresse F0000H ... FBFFFH). Die Adresse ist als Offset auf den Beginn des
Datensatzes zu sehen.
1 Blocklnge 06
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 03
4 Byteanzahl xx
5 Adresse HB xx
6 Adresse LB xx
7 Blockende ETX 03

1 Blocklnge n
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel FD
4 EPROM Zelle 1 xx
...
n EPROM Zelle x xx
n+1 Blockende ETX 03
7.3.4 Fehlerspeicher lschen

Mit dieser Funktion kann der Fehlerspeicher gelscht werden. Aktuell defekte Fehler werden
allerdings nicht gelscht. Nach dem Lschen des Fehlerspeichers wird der Inhalt des
Fehlerspeichers ausgegeben, oder wenn keine Fehler eingetragen sind ACKNOWLEDGE.
Allerdings wird vor dem Senden des Antwortblocks noch die Zeit xcw_twti abgewartet (um Fehlern
noch die Mglichkeit zu geben in den Fehlerspeicher eingetragen zu werden). Auerdem werden
auch noch die CARB-Testergebnisse gelscht.
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 05
4 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.5 Diagnose Ende

Diese Funktion veranlat das Steuergert die Verbindung zum Testgert abzubrechen. Ein eventuell
durchgefhrter Stellgliedtest wird abgebrochen. Ein durch ein Login Request freigegebener Zugriff
auf das E2PROM, wird wieder gesperrt (nochmaliges Login, bei neuer Reizung erforderlich).
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 06
4 Blockende ETX 03
7.3.6 Fehlerspeicher lesen

Mit dieser Funktion wird der Inhalt des Fehlerspeichers an das Testgert bertragen. Abhnigig vom
gespeicherten Fehlereintrag werden 3 Bytes pro Fehler ( applizierte Fehlercodes und Fehlerart -
siehe Fehlerbehandlung) bertragen und am Tester in den Fehlertext umgewandelt.
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 07
4 Blockende ETX 03

1 Blocklnge n
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel FC
4 Signalpfadcode HB xx
5 Signalpfadcode LB xx
6 Fehlerart xx
...
n Inhalt Fehlerspeicher x xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.7 ADC Kanal lesen

Mit dieser Funktion kann ein ADC-Kanal ausgelesen werden. Das Ergebnis wird unnormiert und
unlinearisiert an das Testgert gesendet.
1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 06
4 Kanalnummer xx
5 Blockende ETX 03

1 Blocklnge 05
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 06
4 ADC Wert HB xx
5 ADC Wert LB xx
6 Blockende ETX 03
Kanalnummern:
Kanalnr. Bezeichnung
00,65 Pedalwertgeber Speisung
01,64 Pedalwertgeber
2 Luftmengenmesser
3 Atmosphrendruckfhler
5 Batteriespannungserfassung
6 Ladedruckfhler Speisung
7 Luftmengenmesser Speisung
8 Nadelbewegungsfhler
9 Referenzspannung
10 NOX Temperatursensor 1
11 NOX Temperatursensor 2
66 Kraftstofftemperaturfhler
67 Lufttemperaturfhler
68 Saugrohrtemperaturfhler
69 Wassertemperaturfhler
70 Ladedruckfhler

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.8 Acknowledge
Wird vom Tester keine spezielle Funktion angefordert, so sendet er Acknowledge Blcke, die vom
Steuergert mit Acknowledge beantwortet werden. Dies dient zur Aufrechterhaltung der
Kommunikation.
Byte Anforderungsblock/Antwortblock TG<->SG
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 09
4 Blockende ETX 03
7.3.9 No Acknowledge
Dieser Block wird vom Tester oder vom Steuergert, wenn ein bertragungsfehler aufgetreten ist,
oder ein unbekannter Blocktitel empfangen wurde, gesendet.
1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 0A
4 Blockzhler - 1 xx
5 Blockende ETX 03
7.3.10 SG Adressen lesen

Mit dieser Funktion werden 6 Adressen (xcwAdr1 ... xcwAdr6) an das Testgert gesendet. Diese
Adressen knnen zum Beispiel bei einem spteren E2PROM lesen eingesetzt werden.
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 0B
4 Blockende ETX 03

1 Blocklnge 15
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel FA
4 Adresse 1 HB xx
5 Adresse 1 LB xx
... ... ...
14 Adresse 6 HB xx
15 Adresse 6 LB xx
16 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.11 Parametercodierung
Mit dieser Funktion kann die Datensatzvariante ausgewhlt werden. Mittels des Parametercodes
kann eine von 32768 verschiedenen Varianten gewhlt werden. Der Werksttten - und
Parametercode werden an der selben Stelle wie Werksttten/Parametercode der Anpassung
gespeichert. Der Antwortblock dieser Funktion entspricht der Steuergerteidentifikation (siehe
Blocktitel 00).
1 Blocklnge 07/08
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 10
(4) PMC15 ... PMC07 xx
4/5 PMC6 ... PMC0, xx
WSC16
5/6 WSC15 ... WSC8 xx
6/7 WSC7 ... WSC0 xx
7/8 Blockende ETX 03
Die Lnge ist anhngig von xcwDIASCH (siehe Beschreibung Parameterblcke).
7.3.12 E2PROM lesen

Mit dieser Funktion knnen maximal 169 und minimal 1 Byte aus dem E2PROM gelesen werden.
Um diese Funktion ausfhren zu knnen mu allerdings zuvor ein erfolgreicher Login Request
durchgefhrt worden sein. Einige Bereiche sind gesondert gesperrt (WFS) und knnen deshalb nicht
ausgelesen werden.

1 Blocklnge 06
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 19
4 Anzahl der E2PROM Zellen xx
5 Adresse HB xx
6 Adresse LB xx
7 Blockende ETX 03

1 Blocklnge n
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel EF
4 E2PROM Zelle 1 xx
5 E2PROM Zelle 2 xx
... ... ...
n E2PROM Zelle n-4 xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.13 E2PROM schreiben

Mit dieser Funktion knnen fr die Funktionen RAM lesen und ROM/EPROM lesen Spei-
cherbereiche selektiert werden. Dazu mu der entsprechende Speicherbereich auf die Adresse
FFFFH geschrieben werden.
Einer der folgenden Speicherbereiche kann selektiert werden und bei den angefhrten An-
forderungsblcken ausgelesen werden:
Nr. Adresse Bezeichnung Anforderungsblock

0 - Messages RAM lesen (default)
1 F600H - FDFFH internes RAM RAM lesen
2 C000H - DDFFH externes RAM RAM lesen
1 Blocklnge 07
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 1A
4 Byteanzahl 01
5 Anfangsadresse HB FF
6 Anfangsadresse LB FF
7 Speicherbereich xx
8 Blockende ETX 03
1 Blocklnge 07
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel F9
4 Anzahl der E2PROM Zellen xx
5 Anfangsadresse HB xx
6 Anfangsadresse LB xx
7 Verify Ok/Verify nicht Ok FF/00
8 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.14 Login Request

Der Login request hat folgende Funktionen:
Freigabe fr die Funktionen E2PROM schreiben:
E2PROM lesen und Anpassung lesen/testen/schreiben (sofern dies fr den jeweiligen Kanal
durch Applikation von xcwLOG0 7 verlangt wird, ausgenommen sind Sonderflle mit
eigenem Pawort). Das vom Steuergert empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im
Datensatz abgelegten Pawort (xcwPEEPROM) bereinstimmen. Ist dies der Fall, so sind die
oben genannten Funktionen freigegeben, bis die Diagnose abgebrochen wird. Das Steuergert
antwortet mit einem Acknowledge Block. Der Parametercode und der Werkstttencode
werden nicht bercksichtigt.
FGR / ADR Freigabe:

Mit dieser Funktion wird die FGR- / ADR-Anlage freigegeben, sofern Sie zuvor gesperrt war.
Das vom Steuergert empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im Datensatz abgelegten
Pawort (xcwPFGROn) bereinstimmen. Diese Funktion ist nur dann nutzbar, wenn das
E2PROM in Ordnung ist. Der Werkstttencode und der FGR Funktionsschalter werden in das
E2PROM eingetragen, jedoch wird der Werkstttencode nicht an der selben Stelle
eingetragen, wie der Werkstttencode bei Anpassung speichern. Konnte die Funktion
erfolgreich beendet werden, so antwortet das Steuergert mit Acknowledge, ansonsten mit No
Acknowledge UB.
FGR / ADR Sperrung:

Mit dieser Funktion wird die FGR- / ADR-Anlage gesperrt, sofern Sie zuvor freigegeben war.
Pawort (xcwPFGROff) bereinstimmen. Ansonsten gilt fr diese Funktion das gleiche wie
fr FGR / ADR Freigabe.
FGG Tachofrequenz 1:
Mit dieser Funktion wird die Tachofrequenz 1 fr den Fahrgeschwindigkeitsgeber festgelegt.
Pawort (xcwPFGG1) bereinstimmen. Diese Funktion ist nur dann nutzbar, wenn das
E2PROM in Ordnung ist. Der Funktionsschalter fr die Tachofrequenz wird im E2PROM
gelscht. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden, so antwortet das Steuergert mit
Acknowledge, ansonsten mit NoAcknowledge. Der Parametercode und der Werkstttencode
FGG Tachofrequenz 2:
Mit dieser Funktion wird die Tachofrequenz 2 fr den Fahrgeschwindigkeitsgeber festgelegt.
Pawort (xcwPFGG2) bereinstimmen. Diese Funktion ist nur dann nutzbar, wenn das
E2PROM in Ordnung ist. Der Funktionsschalter fr die Tachofrequenz wird im E2PROM
gesetzt. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden, so antwortet das Steuergert mit
Acknowledge, ansonsten mit NoAcknowledge. Der Parametercode und der Werkstttencode

Y 281 S01 / 120 - VG2
HGB (Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung) deaktivieren:

Mit dieser Funktion wird die Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung wieder deaktiviert, wenn sie
mittels Anpassung Kanal 18 aktiviert wurde. Das vom Steuergert empfangene 16-Bit
Pawort mu mit dem im Datensatz abgelegten Pawort (xcwPHGBOff) bereinstimmen.
Diese Funktion ist nur dann nutzbar, wenn das E2PROM in Ordnung ist. Die Deaktivierung
wird im E2PROM eingetragen. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden, so antwortet
das Steuergert mit Acknowledge, ansonsten mit NoAcknowledge. Der Werkstttencode wird
im E2PROM (Werkstttencode Anpassung) abgelegt.
KSK (Kraftstoffkhlung) aktivieren:

Mit dieser Funktion wird die Funktion der Kraftstoffkhlung fr Heilnder mittels
Tanktemperaturfhler und Kraftstoffumwlzpumpe aktiviert. Das vom Steuergert
empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im Datensatz abgelegten Pawort (xcwPKSKon)
bereinstimmen. Diese Funktion ist nur dann nutzbar, wenn das E2PROM in Ordnung ist. Die
Aktivierung wird im E2PROM eingetragen. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden,
so antwortet das Steuergert mit Acknowledge, ansonsten mit NoAcknowledge. Der
Werkstttencode wird im E2PROM (Werkstttencode Anpassung) abgelegt.
KSK (Kraftstoffkhlung) deaktivieren:

Mit dieser Funktion wird die Funktion der Kraftstoffkhlung fr Heilnder mittels
Tanktemperaturfhler und Kraftstoffumwlzpumpe deaktiviert. Das vom Steuergert
empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im Datensatz abgelegten Pawort (xcwPKSKoff)
bereinstimmen. Ansonsten gilt fr diese Funktion das gleiche wie fr KSK aktivieren.
Readiness-Beschleunigung setzen:
Mit dieser Funktion werden die Readinesszhler in fbmRDYNES auf fbwSRDYm1 gesetzt,
der Fehlerspeicher (inklusiv OBD-Freezeframe) sowie alle OBD-Mode $06 Testergebnisse
gelscht. Das vom Steuergert empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im Datensatz
abgelegten Pawort (xcwPRDYm1) bereinstimmen.
Auswahl UTF-Signalquelle:
Mit dieser Funktion kann die Signalquelle des Umgebungstemperaturfhlers ausgewhlt
werden. Zur Auswahl stehen: UTF ber Analogeingang, UTF ber CAN oder UTF ber die in
cowVAR_FZG definierte Signalquelle:
3
comVAR_FZG
4
cowVAR_FZG
comCLG_SIG.1
comCLG_SIG.2
Abbildung CANLog04_128: Umgebungstemperatur vom Kombi oder Analogeingang

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Message comVAR_FZG zeigt die ausgewhle Signalquelle an:

0 keine Datenbertragung
1 Datentelegramm 5ms/Bit
2 Datentelegramm 50ms/Bit
3 ber CAN
4 ber Analogeingang
comCLG_SIG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X 0
Login mit xcwPswS3on S

& Q
cowMSK_SIG.2
Login mit xcwPswS3of R
Login mit xcwPswS2on S

& Q
cowMSK_SIG.1
Login mit xcwPswS2of R
Abbildung CANLog02_128: Login-Request fr Signale
ber die Pawrter xcwPswS2on bzw. xcwPswS2of wird das Bit comCLG_SIG.1 gesetzt
bzw. gelscht. ber die Pawrter xcwPswS3on bzw. xcwPswS3of wird das Bit
comCLG_SIG.2 gesetzt bzw. gelscht. Die Message comCLG_SIG wird im E2PROM
abgespeichert und hat erst nach erneuter Steuergerteinitialisierung Einflu auf
comVAR_FZG.
Fr die Erstinitialisierung des E2PROM steht das Label edwINI_LGS zur Verfgung.
Allerdings wird dabei dieses Label mit der Maske cowMSK_SIG logisch UND-Verknpft und
nur das Resultat ins E2PROM geschrieben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
variable ADR/Hchstdrehzahl setzen :

Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 28 fr die Applizierung der Hchstdrehzahl
(mrmADR_Neo) fr die variable ADR freigeschaltet. Das vom Steuergert empfangene 16-
Bit Pawort mu mit dem im Datensatz abgelegten Pawort (xcwPADV) bereinstimmen.
ADR Festdrehzahl setzen :

Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 29 fr die Applizierung der festen ADR-
Drehzahl(mrmADR_Nfe) freigeschaltet. Das vom Steuergert empfangene 16-Bit Pawort
mu mit dem im Datensatz abgelegten Pawort (xcwPADE) bereinstimmen.
Bereich 0-9999 ist fr die Wegfahrsperre reserviert:

Die Funktion dieses Bereiches ist dem jeweiligen Lastenheft zu entnehmen.
VE-Mengenabgleich:
Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 30 fr die Applizierung der Voreinspritz-
abgleichmenge freigeschaltet (sofern dies durch Applikation von xcwLOG_1.14 verlangt
wird). Das vom Steuergert empfangene 16-Bit Pawort mu mit dem im Datensatz
abgelegten Pawort (xcwPIAglOn) bereinstimmen.
Empfngt das Steuergert ein anderes als die oben genannten Pawrter, so bricht es die
Verbindung ab und ist erst wieder nach einem erneuten Startvorgang kommunikationsbereit.
1 Blocklnge 08
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 2B
4 Pawort HB xx
5 Pawort LB xx
6 PMC6 ... PMC0,WSC16 xx
7 WSC15 ... WSC8 xx
8 WSC7 ... WSC0 xx
9 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.15 Mewerte lesen

Empfngt das Steuergert den Block Mewerte lesen, so knnen maximal 10 Mewerte gleichzeitig
gelesen werden. Diese Mewerte knnen im Kennfeld xcwMWB_KF durch Applikation von
definierten Messagenummern festgelegt werden. Wird eine nicht definierte Messagenummer
eingetragen, so wird nach der letzt gltigen Messagenummer die Ausgabe an den Tester
abgebrochen.
Es handelt sich dabei um die in 8-Bit Gren umgerechneten Mewerte, die nach der Umrechnung
auf 0 bzw. 255 begrenzt wurden.
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 12
4 Blockende ETX 03

1 Blocklnge n
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel F4
4 Mewert 1 xx
5 Mewert 2 xx
... ... ...
n Mewert n-4 xx
7.3.16 Stellgliedtest einleiten / fortschalten

Mit dieser Funktion kann ein halbautomatischer Test der Stellglieder durchgefhrt werden. Jedes
Mal, wenn der Anforderungsblock empfangen wird, wird automatisch auf das nchste Stellglied
weitergeschalten. Die Antwort auf diese Anforderung ist im Normallfall Acknowledge. Der
Antwortblock enthlt einen Code, der von dem Testgert ausgewertet wird, worauf dann die
Bezeichnung des Stellgliedes ausgegeben wird.
Der Stellgliedtest kann nur aktiviert werden, wenn die Drehzahl kleiner gleich xcwSGSchw ist. Ist
dies nicht der Fall, so antwortet das Steuergert mit dem Block No Acknowledge UB.
Wird whrend eines Stellgliedtests die Drehzahlschwelle xcwDrSchw berschritten, oder es liegt
kein auswertbares Drehzahlsignal vor (zmmSYSERR.4=1; siehe berwachungskonzept-
zusammengefate Systemfehler) so wird der Stellgliedtest abgebrochen. Auf jeden Fall wird der
Stellgliedtest nach Ablauf der Zeit xcwMaIoTim abgebrochen.
Ist der Stellgliedtest bereits einmal vollstndig durchgefhrt worden, so antwortet das Steuergert
auf eine nochmalige Aufforderung zum Stellgliedtest mit No Acknowledge.
Soll mit dieser Funktion der ELAB getestet werden, so wird dieser nicht getaktet, sondern nur
abgeschaltet. Er bleibt fr den aktuellen Fahrzyklus abgeschaltet.
Das Stellglied, fr das der Stellgliedtest durchgefhrt wird, wird fr die Zeit xcwSt..Tim mit dem
Tastverhltnis xcwSt..TV angesteuert. Nach Ablauf dieser Zeit wird das Stellglied mit dem
Tastverhltnis 100% - xcwSt..TV angesteuert. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis eine der oben
genannten Abbruchbedingungen erfllt sich.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Endstufen lassen sich ber ihre Messagenummer (siehe Anhang, ehmF...) den
Stellgliednummern (xcwStell..) zuordnen. Zustzlich kann noch fr jedes Stellglied ein Code
appliziert werden (xcwCode..), welcher im Antwortblock ausgegeben wird.
1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 04
4 Pin-Nummer (derzeit keine Funktion) xx
5 Blockende ETX 03
1 Blocklnge 05
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel F5
4 Stellglied Code HB xx
5 Stellglied Code LB xx
6 Blockende ETX 03
7.3.17 Mewerte normiert lesen

Mit dieser Funktion werden die zu der bertragenen Anzeigenummer gehrenden Mewerte mit
Normanzeigenummer und Normierwert an das Testgert bertragen, wo sie dann in physikalischen
Einheiten angezeigt werden knnen.
In dem Parameterblock Kanaltabelle werden Mewerte zu Anzeigegruppen zusammengestellt
(xcwK01_1/2/3/4 ... xcwK40_1/2/3/4).
Die Eintrge in der Kanaltabelle beziehen sich jeweils auf die Eintrge in dem Parameterblock
Gruppentabelle.
xcwGrpxx_A ... Normanzeigenummer
xcwGrpxx_N ... Normierwert
xcwGrpxx_M ... Messagenummer des Mewertes (xx : 00 bis 80)
Gltige Anzeigenummern sind 1 ... 40. Ungltige Anzeigenummern beantwortet das Steuergert mit
No Acknowledge.
1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 29
4 Anzeigenummer xx
5 Blockende ETX 03

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1 Blocklnge 0F
2 Blockzhler xx
3 Antwortblocktitel E7
4 1. Normanzeigenummer xx
5 1. Normierwert xx
6 1. Mewert xx
8 2. Normierwert xx
9 2. Mewert xx
11 3. Normierwert xx
12 3. Mewert xx
15 4. Mewert xx
16 Blockende ETX 03
Da wir nur eine beschrnkte Anzahl von Kanlen untersttzen wurde der Label xcwK100auf
eingefhrt, der den im Label angegebenen Kanal auf Anzeigenummer (Kanalnummer) 100 umleitet.
Die Kanalnummer die in diesem Label steht wird gleichzeitig gesperrt, dies gilt auch fr die
Funktion Mewerte normiert lesen.
7.3.17.1 Definition der Gruppennummern

Die Definition der Gruppennummern ist Anhang B zu entnehmen.
7.3.17.2 Mewerteblcke 190 bis 199

Diese Funktion wird hauptschlich fr Bandendetests genutzt.
Bei den Anzeigenummern 190 bis 199 werden die Werte unnormiert ausgegeben (Blocktitel F4h,
siehe Mewerte unnormiert lesen), somit knnen zehn Mewerte gleichzeitig dargestellt werden.
Mit dem Kennfeld xcwMWB_KF knnen die gewnschten Mewerte applikativ festgelegt werden.
Fr jede Anzeigenummer (190-199) gibt es einen Sttzpunkt auf der y-Achse, fr jeden Mewert
gibt es einen Sttzpunkt auf der x-Achse.
Wird in dem Kennfeld xcwMWB_KF eine ungltige Messagenummer appliziert, wird die Ausgabe
nach der letzt gltigen Messagenummer abgebrochen. Ist die erste Messagenummer ungltig, wird
kein Mewert angezeigt (gilt nur fr diese Funktion).

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7.3.17.3 Mewerteblcke fr den CAN-Bus

Fr jede Position der CAN-Mewerteblcke kann ein Text der den Busteilnehmer beschreibt
definiert werden. ber die Verknpfungsmaske xcwCANxx_X kann der Bezug zu den zu
empfangenen CAN-Botschaften hergestellt werden.
Sind alle der in der Maske angegebenen Bits in der Message camRCSTAT0 (siehe Anhang CAN)
gesetzt so wird fr die Position im Mewerteblock angezeigt, da keine Botschaft empfangen wird
(Mewert).
Im anderen Fall wird angezeigt, da eine der angegeben Botschaften empfangen wird
(=Mewert+1).
In der CAN-Kanaltabelle werden die Busteilnehmer zu Anzeigegruppen zusammengestellt
(xcwK125c1/2/3/4 ... xcwK129c1/2/3/4). Der Wert 255 bedeutet keine Anzeige auf dieser Position.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Eintrge in Kanaltabelle verweisen auf die Eintrge der CAN-Busteilnehmertabelle.

(xcwCANxx_.)
xcwCAN_A ... Normanzeigenummer fr alle CAN-Mewerteblcke (37)
xcwCANxx_X ... Verknpfungsmaske mit camRCSTAT

xcwCANxx_N ... Normierwert
xcwCANxx_M ... Mewert (xx: 00 bis 10)
xcwCANxx_F ... Verknpfungsmaske mit comCLG_FUN
xcwCANxx_S ... Verknpfungsmaske mit comCLG_SIG
ber Normierwert und Mewert mu der Text beschrieben werden welcher angezeigt werden soll
wenn das Steuergert keine Nachrichten dieses Busteilnehmers empfngt. Der andere Text ergibt
sich aus Mewert+1.
Beispiel: Ermitteln der Maske (xcwCAN.._X) fr ein Steuergert:

Aktuelle Belegung siehe Kapitel CAN.
Kombi Bremse Getriebe
1 2 1 2 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Wert
camRCSTAT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 alle Botschaften
werden empfangen
camRCSTAT 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Getriebe 2 Botschaft
ausgefallen.
camRCSTAT 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Kombi 2 und Bremse
1 Botschaft
ausgefallen.
Masken:
xcwCAN00_X 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2^1+2^12=
(Getriebe) 4098
xcwCAN01_X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2^5=
(Bremse) 32
xcwCAN02_X 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2^15+2^10=
(Kombi) 33792
xcwCAN.._X ist immer einem Steuergert, CAN-Busteilnehmer zugeordnet.
VAG_Tester zeigt erst Ausgefallen an wenn alle Botschaften eines SG (z.B.: Ausfall aller
Kombibotschaften) ausgefallen sind.

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Ermitteln des Anzeigetextes am VAG-Tester:

Als Normanzeigenummer xcwCAN_A mu immer die Normanzeigenummer fr Text appliziert
werden:
xcwCAN_A = 37 dez
ber Normierwert und Mewert wird der Anzeigetext gewhlt:
Normierwert Mewert Text

Bremse 1 114 Motor 0
xcwCAN01_N 1 1 115 Motor 1
xcwCAN01_M 115 1 115 ABS 0
Getriebe 1 116 ABS 1
xcwCAN00_N 1 1 117 Getr. 0
xcwCAN00_M 117 1 118 Getr. 1
1 119 Kombi 0
Kombi 1 120 Kombi 1
xcwCAN02_N 1 1 121 D-Pumpe 0
xcwCAN02_M 119 1 122 D-Pumpe 1
.. .. ..
... ... ...
Es mu immer der Text gewhlt werden, welcher den Ausfall der Botschaft beschreibt. Als Text
welcher den Empfang der Botschaft anzeigt wird der applizierte Wert + 1 angenommen.
Zuordnung zu den Mewerteblcken:
Getriebe Bremse Kombi leer
xcwCAN00_. xcwCAN01_. xcwCAN02_. 255
Mewerteblock
125 xcwK125c1 00 xcwK125c2 01 xcwK125c3 02 xcwK125c4 255
Text: Getr. 0/1 ABS 0/1 Kombi 0/1

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7.3.17.4 Ausblenden der Anzeige

Durch Applikation des Wertes 255 in einem CAN-Kanaltabelleneintrag wird die jeweilige Stelle
ausgeblendet (z.B.: xcwK126c3=255).
Die Ausblendung wird auch von der per Codierung freigeschalteten Funktion bzw. Signal
beeinflut:
255
xcwK12?c?
xcwCANxx_S = 0
>1
comCLG_SIG logisch UND-Verknpft mit
xcwCANxx_S
Abbildung CANLog12_128: Ausblendung der Anzeige
In xcwCANxx_S kann bitkodiert die Funktion bzw. das Signal selektiert werden, welches Einflu
auf die Anzeige des CAN-Busteilnehmers am VAG-Tester hat. Ist das Label mit Null appliziert, so
wird die selektierte Anzeigegruppe immer angezeigt. Soll eine Anzeigruppe nur dann angezeigt
werden, wenn die dazugehrige CAN-Funktion bzw. das dazugehrige CAN-Signal per Codierung
freigeschaltet wurde, so mu das entsprechende Bit in xcwCANxx_S gesetzt sein.
Ist z.B. xcwCAN00_S.0 gesetzt, und die ASR/MSR-Funktion wurde mittels Codierung
freigeschalten (comCLG_SIG.0 = 1) so wird dieser CAN-Busteilnehmer an der Position, wo er in
einem xcw12?c? Label definiert wurde, (xcw12?c?=00) angezeigt. Ist xcwCAN00_S.0 gesetzt, aber
die ASR/MSR-Funktion wurde nicht mittels Codierung freigeschalten, so wird an der Position, wo
der CAN-Busteilnehmer in einem xcw12?c? Label definiert wurde, kein Text angezeigt, da
steuergerteintern nicht der in xcwK12?c? applizierte Wert, sondern 255 verwendet wird.
7.3.17.5 Beispiel:
Kanal 125
Anzeigegruppennummer 125
Getr. 0/1 ABS 0/1 Kombi 0/1 Airbag 0/1
Kanal 126
Klima 0/1 D-Pumpe 0/1

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7.3.18 bersicht Anpassung

Mit der Anpassung ist es mglich, motorspezifische Korrekturwerte fr Mengenanpassung,
Leerlaufdrehzahl, Abgasrckfhrung und Startmenge zu lesen, zu testen und im E2PROM
abzuspeichern. Die Anpassungskanalnummern zur Selektierung der Korrekturwerte sind identisch
mit den Nummern der Mewerteausgabe.
Die Funktion Anpassung steht nur zur Verfgung:

nach erfolgreichem Login (sofern erforderlich)
bei intaktem E2PROM
Ob ein Login fr den jeweilig angewhlten Anpassungskanal notwendig ist, kann mittels der Label
xcwLOG_0 bis xcwLOG_7 appliziert werden. Der Label xcwLOG_0 entscheidet mit Bit 0 ob fr
Kanal 0 ein Login erforderlich ist und Bit 15 ob ein Login fr Kanal 15 erforderlich ist. Bei Label
xcwLOG_7 kann die Loginerfordernis fr Kanal 112 bis 127 eingestellt werden.
Abgleichwerte die mit dieser Funktion gelesen, geschrieben oder getestet werden, sind oder werden
begrenzt. Die Abgleichwerte sind:
Anpassungskanalnummer Abgleichwert
1 Mengenanpassung
2 Leerlaufdrehzahl
3 Abgasrckfhrung
4 Spritzbeginn
5 Startmenge
12 Vorglhen
18 Hchstgeschwindigkeit (HGB)
27 ADR-Hochfahrzeit (xxx,xx s)
28 var. ADR-Hchstdrehzahl
29 ADR-Festdrehzahl
30 VE-Mengenabgleich
Alle Abgleichwerte sind 16-Bit Integer Werte.

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Als Antwortblock fr die Anpassungsfunktionen erhlt man den folgenden Block (Anpassung
ausgeben mit Normwerten):

1 Blocklnge 13
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel E6
4 Anpassungskanalnummer xx
5 Abgleichwert HB xx
6 Abgleichwert LB xx
7 Unterblocktitel E7
9 1. Normierwert xx
10 1. Mewert xx
13 2. Mewert xx
16 3. Mewert xx
19 4. Mewert xx
20 Blockende ETX 03

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7.3.19 Anpassung lesen

Mit dieser Funktion ist es mglich den der Anpassungskanalnummer entsprechenden aktuell
genutzten Abgleichwert zu lesen.
1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 21
5 Blockende ETX 03
7.3.20 Anpassung testen

Das Steuergert verwendet den bergebenen Abgleichwert als aktuell genutzten Abgleichwert.
Diese Funktion ermglicht es die Reaktion des Steuergertes auf einen neuen Abgleichwert sofort
zu testen. Der gesetzte Abgleichwert gilt nur fr den Fahrzyklus, in dem er gesetzt wurde, auer er
wird mit Anpassung speichern in das E2PROM geschrieben.
1 Blocklnge 06
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 22
7 Blockende ETX 03
7.3.21 Anpassung speichern

Ist der richtige Abgleichwert gefunden, so hat der Bediener mit dieser Funktion die Mglichkeit,
den Abgleichwert im E2PROM abzuspeichern. Zustzlich wird dabei auch ein Werkstttencode in
das E2PROM eingetragen. Der Parametercode wird ignoriert.
Wenn sichergestellt ist, da der Abgleichwert im E2PROM gespeichert wurde, dann antwortet das
Steuergert mit dem Block Anpassung ausgeben mit Normwerten. Whrend der Speicherung
tauscht das Steuergert mit dem Testgert Acknowledge Blcke aus, um die Kommunikation
aufrecht zu erhalten.
1 Blocklnge 09
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 2A
7 PMC6 ... PMC0,WSC16 xx
8 WSC15 ... WSC8 xx
9 WSC7 ... WSC0 xx
10 Blockende ETX 03

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.22 Grundeinstellung einleiten

Die Funktion Grundeinstellung dient dazu, den Motor in einem definierten Betriebszustand zu
betreiben und dann die Mewerte zu lesen. Um diesen Zustand zu erreichen, werden bestimmte
Stellglieder mit einem festen Tastverhltnis angesteuert. Aus Sicherheitsgrnden kann diese
Funktion nur unterhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw und wenn ein auswertbares
Drehzahlsignal vorliegt (zmmSYSERR.4=0; siehe berwachungskonzept-zusammengefate
Systemfehler) aktiviert werden. Zur Information, da sich das System in Grundeinstellung
befindet, blinkt die Diagnoselampe mit der Frequenz xcwFreq. Der Magnetventilsteller
(ehmDMVS) wird mit dem Tastverhltnis xcwSBTV angesteuert.
Die Kommunikation luft folgendermaen ab:
Steuergert Testgert
Grundeinstellung einleiten
Mewerte ausgeben
Grundeinstellung einleiten
Mewerte ausgeben
anderer Anforderungsblock
oder Acknowledge
oder NoAcknowledge
Antwort auf neue Anforderung
oder Acknowledge
Folgende Sonderflle sind zu beachten:

Wenn die Drehzahl oberhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw liegt, beantwortet das
Steuergert den Block Grundeinstellung einleiten mit No Acknowledge UB.
Gleichzeitig wird bei berschreiten der Schwelle xcwDrSchw die Grundeinstellung beendet.
Fllt die Drehzahl wieder unter die Schwelle xcwDrSchw, kann die Grundeinstellung erneut
eingeleitet werden.
1 Blocklnge 03
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 11
4 Blockende ETX 03
Antwortblock siehe Mewerte lesen

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.23 Grundeinstellung normiert einleiten

Auch diese Funktion kann aus Sicherheitsgrnden nur unterhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw
und wenn ein auswertbares Drehzahlsignal vorliegt (zmmSYSERR.4=0; siehe
berwachungskonzept-zusammengefate Systemfehler) aktiviert werden.
Bei dieser Funktion sind folgende Grundeinstellungen mglich:
Anpassungskanalnummer Grundeinstellung
03 Abgasrckfhrung (ARF)
04 Spritzbeginn (SBR)
11 Laderregelung (LDR)
22 Raildrucksollwertvorgabe (RDS)
35 Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP)
Wird eine Grundeinstellung durchgefhrt, so wird in mrmN_LLDIA eine Leerlaufsolldrehzahl von

xcwGRARF_N, xcwGRSBR_N, xcwGRRDS_N, xcwGRLDR_N, bzw. xcwGREKP_N
vorgegeben.
Bei Grundeinstellung ARF wird die ARF-Regelung ausgeschaltet und alle 3 Stellglieder
(ehmFAR1, ehmFAR2 und ehmFAR3) werden fr die Zeit xcwGRARF_T mit den
Tastverhltnissen xcwAR1ein, xcwAR2ein und xcwAR3ein angesteuert. Nach Ablauf dieser Zeit
werden die Stellglieder fr die gleiche Zeit mit xcwAR1aus, xcwAR2aus und xcwAR3aus
angesteuert. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung.
Bei Grundeinstellung SBR bleibt die Spritzbeginnregelung eingeschaltet. Als Sollwert sbmPHIsoll
wird fr die Zeit xcwGRSBR_T der Spritzbeginnwinkel xcwSBRein dem Regler vorgegeben. Nach
Ablauf dieser Zeit wird dem Regler der Winkel xcwSBRaus vorgegeben. Dieser Vorgang
wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung.
Bei Grundeinstellung LDR wird die Ladedruckregelung und die ARF-Regelung ausgeschaltet. Das
Stellglied ehmFLD_DK wird fr die Zeit xcwGRLDR_T mit dem Tastverhltnis xcwLDRein
angesteuert. Nach Ablauf dieser Zeit wird das Stellglied fr die gleiche Zeit mit xcwLDRaus
angesteuert. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung.
Bei Grundeinstellung RDS wird ber die Message zumPQsoll der jeweilige Solldruck xcwRDS_p1,
bzw. xcwRDS_p2 vorgegeben. Die Solldruckvorgabe fr Druck 1 erfolgt fr die Zeit
xcwGRRDS_T. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Vorgabewert fr Druck 2 verwendet. Dieser
Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung.
Grundeinstellung EKP schaltet die EKP fr die Zeit xcwGREKP_T ein und aus (Applikation von
655350000 bewirkt Einschaltung whrend der Grundeinstellung). ber xcwGREKP_M wird die
Messagenr. von ehmFEKP festgelegt (auch andere dig. PWM-Endstufen ansteuerbar).
Anstatt des 2. Mewertes, der bei Anpassung normiert lesen ausgegeben wird, wird ein anderer
applizierbarer Mewert ausgegeben. Normanzeigenummer ist hierbei 37, Normierwert 0. Bei
Vorgabe von xcw..ein, wird der Mewert xcwGR..ME ausgegeben, bei Vorgabewert xcw..aus, der
Wert xcwGR..MA.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bei den restlichen Anzeigegruppennummern ist keine Grundeinstellung mglich. Der Antwortblock
ist Mewerte normiert ausgeben fr die entsprechende Anpassungskanalnummer.

1 Blocklnge 04
2 Blockzhler xx
3 Blocktitel 21
4 Anpassungskanalnummer 03/04/11
5 Blockende ETX 03
Der VAG Tester bietet die Mglichkeit ber die Sonderfunktion 15 den Readinesscode auszulesen.
Dies ist mglich wenn das Steuergert ber die Funktion Grundeinstellung normiert einleiten
(Blocktitel 28H) bei der Kanalnummer 100 den Readinesscode mit der Normanzeigenummer 16
ausgibt.
Da wir nur eine beschrnkte Anzahl von Kanlen untersttzen wurde der Label xcwK100auf
eingefhrt, der den im Label angegebenen Kanal auf Anzeigenummer (Kanalnummer) 100 umleitet.
Die Kanalnummer die in diesem Label steht wird gleichzeitig gesperrt, dies gilt auch fr die
Funktion Mewerte normiert lesen.
Hinweis:
Der Label xcwK100auf ist bei zur Deaktivierung der Funktion auf den Wert 255 zu applizieren.

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.3.24 Eingabe von Ableichwerten mittels VAG-Tester

Der Abgleich wird mittels Diagnose Blocktitel 2A, der entsprechenden Blocknummer, high Byte
und low Byte des int(16bit) - Wertes gesetzt.
Anmerkung: Alle Abgleichwerte werden von der Fahrsoftware vor ihrer Verwendung noch einmal
auf ihre Gltigkeit geprft.
7.3.24.1 Multiplikativer Abgleich

Folgende Gren werden multiplikativ abgeglichen:
Startmenge
Begrenzungsmenge
Ladedruck-Drosselklappen-Sollwert
ARF-Sollwert, falls cowV_AGL_B = 2
Gegeben: Phys. Faktor [ - ]

Grenzen: fr Phys.: - FAKT_MAX ... + FAKT_MAX
int(16bit)- Wert = Phys. Faktor * 10000
7.3.24.2 Additiver Abgleich

Folgende Gren werden additiv abgeglichen:
Leerlaufsolldrehzahl
Gegeben: Abgleichdrehzahl (Offset) [ U/min ]

Grenzen: fr Phys.: - N_LLABGL ... + N_LLABGL
int(16bit) - Wert = Abgleichdrehzahl / N_QNT
ARF-Sollwert, falls cowV_AGL_B = 1
Die Werte M_EQNT, N_QNT, M_LQNT und PROZ_QNT sind dem aktuellen .PHY-File zu
entnehmen.

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.4 OBDII Protokoll

Die externe Kommunikation des OBDII scan tools basiert auf folgenden Spezifikationen:
SAE J1979 Ausgabe Dez. 1991, berarbeitet am 14. Juni 1993
Das Diagnose-Protokoll entspricht in dieser Form im Kommunikations- und Blockaufbau dem
Keywordprotokoll 2000
Die externe Kommunikation setzt sich aus zwei Aufgaben zusammen:

Kommunikations Handler und
Kommando Interpreter
Der Kommunikations Handler bernimmt die Kommunikationsaufgaben der Diagnose bezglich

der HW-Ebene:
Reagieren auf den, vom Kommunikations - Reizer erkannten, Betriebsmodus
Verbindungsaufbau entsprechend dem Betriebsmodus
Datentransfer entsprechend vorgegebener Zeitablufe
Der Kommando Interpreter bernimmt bezglich der SW-Ebene nachfolgende Aufgaben:

Interpretation von empfangenen Anforderungsblcken
Informationsaustausch mit Systemkomponenten
Erstellen von entsprechenden Antwortblcken
7.4.1 Kommunikationsaufbau
logisch "1" Kommunikationsaufbau
TG SG SG SG TG SG TG SG
logisch "0" T0 T1 T2 T3 T4 T4 P3 P2 P6
oder
Initialisierung P3
mit 5 Baud
Synchronisationsmuster 55H
Keywords 1 und 2
2. Keyword invertiert
Initialisierungsadresse invertiert
Anforderungsblock vom Testgert
Antwortblock vom Steuergert
Abbildung XCOM03: Datenablauf nach ISO 9141
DS/ESA Diagnose - OBDII Protokoll 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der auf die erfolgreiche Reizung folgende Kommunikationsaufbau besteht aus

dem Synchronisationsmuster (55 hex, 8 Datenbits/keine Paritt) vom SG an das TG
zwei Keywords (7 Datenbits/ungerade Paritt) vom SG an das TG
der logischen Invertierung des 2. Keywords vom TG an das SG und
der logischen Invertierung der Initialisierungsadresse vom SG an das TG
Adresswort Keyword 1 Keyword 2

33hex 08 08
08hex 44 46 wird nicht untersttzt
7.4.2 Kommunikationsablauf
Anschlieend an den Kommunikationsaufbau mu das TG dem SG in Form eines Anforde-
rungsblocks mitteilen, welche Informationen gewnscht werden. Das SG antwortet mit ent-
sprechenden Antwortblcken.
Ein Block besteht aus:
Kopfteil:
Typkennung bzw. Festlegung des Formats und
Target-Adresse (Empfngeradresse bzw. Kommunikationsrichtung) und
Source-Adresse (Senderadresse)
Informationsteil:
Mode-Byte und
Lnge der Botschaft (optional) und Datenbytes und
(Die maximale Lnge des Informationsteils betrgt 256 Bytes bestehend aus Lnge und 255
Datenbytes)
Prfteil:
Prfsumme in Hex-Code wobei CS = LOW Byte der Prfsumme darstellt.
Aufschlsselung des Kopfteils:

abgasrelevantes System (SAE J1979 - Init. mit 33 hex funktional, 5 Bd)
TG --> SG SG --> TG Bemerkung

Typ 68 hex 48 hex Art des Kommunikationsablaufs
Target 6A hex 6B hex Art der Message (Anforderung / Antwort)
Source Fx hex SG-Adresse phys. Adresse des sendenden Teilnehmers
funktionale/physikalische Adressierung (Init.<>33 hex funktional) (wird nicht untersttzt)
TG --> SG SG --> TG Bemerkung

Typ xx hex xx hex
Target SG-Adresse TG-Adresse Adresse der empfangenden Station
Source TG-Adresse SG-Adresse Adresse der sendenden Station
Ein Byte der Blockbertragung besteht aus:

1 Startbit
8 Datenbits, beginnend mit LSB
1 Stopbit
19. April 2002 Diagnose - OBDII Protokoll DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Lnge
Prf-
Kopfteil maximal 255 Datenbytes - teil
L M P D1 Dm CS
Data 1 Data m
PID (optional)
Mode - Byte
Lnge (nur bei L=0)
Source-Adresse
Target-Adresse Prfsumme
MSB LSB
A1 A0 L L L L L L
Lngenfeld (1...63)
0 0 :nicht zugelassen (Header ohne
0 1 :abgasrelevantes System (SAE J1979)
1 0 :Header - physikalische
1 1 :Header - funktionale
Berechnung der Prfsumme ( CS

Kopfteil maximal 63 Datenbytes -
M P D1 Dm CS
L: Lngenfeld (1...63)
Berechnung der Prfsumme ( CS

Prf-
Kopfteil maximal 256 Datenbytes - teil
L M P D1 Dm CS
L= 0 Lnge (1...255)
Abbildung XCOM04: Blockaufbau

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.4.3 Initialisierung mittels WUP

Reizung mit Wake-up-Pattern:
Zur Verkrzung des Kommunikationsaufbaus kann das TG ein "Wake-up-Pattern" senden.
Kommunikationsaufbau mit Wake-up-Pattern:
logisch "1" Kommunikationsaufbau
TG SG TG SG
TiniL P2 P3 P2 P6/3
logisch "0" T0
TWuP
Anforderung
P5 P1
Typ Tgt Src M CS Typ Tgt Src L* M KW1 KW2 CS
Typ - Format Typ - Format

Tgt - Target - Adresse Tgt - Target - Adresse
Src - Source - Adresse Src - Source - Adresse
M - Mode - Byte (81 L - Lngenbyte
CS - Prfsumme M - Mode - Byte (C1
KW1, KW2 - Keywords
CS1 -Prfsumme
* abhngig vom Typ - Byte

Abbildung XCOM05: Kommunikationsaufbau mit Wake Up pattern
Nach Senden des "Wake-up-Pattern" sendet das TG den Anforderungsblock "Diagnose-Start"
(Mode 81) an das SG. Das Steuergert sendet innerhalb des Zeitrahmens P2 den Antwortblock, und
informiert den Tester mittels den Keywords 1 und 2 ber das Blockformat (siehe
"Kommunikationsaufbau" ).
Kommunikationsablauf:
Der Kommunikationsablauf beim "Schnellen Einstieg" entspricht dem bei der Initialisierung mit 5
Baud.
Diagnose-Test-Modes:
Die Diagnose-Test-Modes beim "Schnellen Einstieg" entsprechen den Modes bei der Initialisierung
mit 5 Baud.
19. April 2002 Diagnose - OBDII Protokoll DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.4.4 Zeitdefinition
300 ms < T0 Zeit der logischen "1" vor der Initialisierung
24 ms < TiniL < 26 ms Zeit der logischen "0" bei Initialisierung (Schneller Einstieg)
49 ms < TWuP < 51 ms Dauer des Wake - up - Patterns (Schneller Einstieg)
60 ms < T1 < 300 ms Zeit zwischen dem Ende der Initialisierung und dem Start des
Synchronisationsmusters
5 ms < T2 < 20 ms Zeit zwischen dem Ende des Synchronisationsmusters und dem Beginn des
ersten Keywords
0 ms < T3 < 20 ms Zeit zwischen dem Ende des 1. und dem Anfang des 2 Keywords
.
25 ms < T4 < 50 ms Zeit zwischen dem Ende des 2. Keywords und dem Anfang der logischen
Invertierung des 2. Keywords sowie die Zeit zwischen dem Ende der
logischen Invertierung des 2. Keywords und dem Anfang der logischen
Invertierung der Initialisierungsadresse
300 ms < T5 Zeit nachdem das Diagnosetestgert einen Init.-Fehler entdeckt und mit
dem Senden der Init.-Adresse neu beginnt
0 ms < P1 < 20 ms Bytefolgezeit fr Sendeblcke vom Steuergert an das Testgert
P2min < P2 < P2max Zeit zwischen dem Ende eines Blocks vom Testgert und dem Anfang des
Blocks vom Steuergert
P3min < P3 < 5s Zeit zwischen dem Ende des letzten Blocks vom SG und dem Anfang
eines neuen Blocks vom Testgert
P4min < P4 < 20 ms Bytefolgezeit fr Sendeblcke vom Testgert an das Steuergert;
Initialisierung 5 Baud: P4min = 5 ms, Schneller Einstieg: P4min = 0-5 ms
5 ms < P5 < 20 ms Bytefolgezeit fr den Anforderungsblock "Diagnose-Start" (Mode 81)
beim "Schnellen Einstieg"
5 ms < P6 < P2max Zeit zwischen den Blcken vom SG an das TG
7.4.5 Fehlerbehandlung
Initialisierung:
Im Falle eines Initialisierungsfehlers, verursacht durch eine Zeitberschreitung von T4 oder durch
eine fehlerhafte bertragung, schaltet das Steuergert innerhalb der Zeit T5min wieder auf Empfang
der Reizadresse um.
Kommunikation:
Empfngt das Steuergert einen Block mit fehlerhafter Prfsumme, so sendet es ein SG-
Acknowledge (Mode 7F) mit dem Acknowledgecode 13 hex (unverstndliche Anforderung).
Erkennt das SG eine fehlerhafte Struktur des Anforderungsblocks, so verhlt es sich wie bei einem
Prfsummenfehler. Eine Verletzung des Zeitintervalls P4 fhrt zu oben genannten Fehlern, und
wird dementsprechend behandelt. Bei berschreitung von P3max beendet das SG die
Kommunikation.

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5 OBDII Telegramminhalte

Die Implementierung der funktionalen Diagnose-Test-Modes nach SAE J1979 erfllt die
kalifornischen OBD II-Anforderungen fr abgasrelevante Systeme (Initialisierung mit 33 hex):
Blocktitel
(Mode) Funktion
01 ............. Auslesen abgasrelevanter Informationen
02 ............. Auslesen gespeicherter Randbedingungen (freeze frame)
03 ............. Auslesen entprellt eingetragener abgasrelevanter Fehlercodes
04 ............. Lschen/Rcksetzen abgasrelevanter Informationen
05 ............. Lambda Sonden berwachung (nicht implementiert)
06 ............. Auslesen von Testergebnissen (nicht bei VP44 (136) )
07 ............. Auslesen der in der Entprellung befindlichen abgasrelevanten Fehlercodes
09 ............. Auslesen von Fahrzeuginformationen
VIN (Fahrgestellnummer)
Calibration ID (Programmstand)
Calibration Verification Number (quasi Checksumme)
7F ............. Steuergerte Acknowledge
81 ............. Diagnose Start
Entsprechende Antwort-Modes besitzen einen Offset von +40 hex.
7.5.1 Abgasrelevante Informationen lesen

Mode 01h
Mit diesem Mode erhlt man Zugriff auf abgasrelevante Informationen wie analoge und digitale
Ein- und Ausgangs-, sowie Systemstatusinformationen. Der Anforderungsblock enthlt eine
Parameter - Identifikation (PID), mit der dem SG die bentigte Information mitgeteilt wird.
1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode Byte 01
5 PID xx
6 Prfsumme xx
Die Lnge der Anforderung betrgt 6 Bytes, die Lnge des Antwortblocks ist von der verwendeten
PID abhngig.
1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 41
5 PID xx
6 Data A xx
7 Data B (opt.) xx
8 Data C (opt.) xx
9 Data D (opt.) xx
10 Prfsumme xx
19. April 2002 Diagnose - OBDII Telegramminhalte DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.1.1 PID 00h - Untersttzte PIDs (01-20 hex)

Das SG antwortet auf Mode 01 PID 00 mit einer Botschaft, die 4 Bytes (bitverschlsselte)
Information enthlt. Jedes Bit gibt an, ob eine PID untersttzt wird oder nicht.
0 = PID wird vom SG nicht untersttzt

1 = PID wird vom SG untersttzt
Byte Bit PID

Data A 7 01
Data A 6 02
... ... ...
Data B 7 09
... ... ...
Data D 0 20
7.5.1.2 PID 01h Fehlerspeicherinfo/Readiness

Das SG antwortet auf Mode 01 PID 01 mit einer Botschaft, die 4 Bytes (bitverschlsselte)
Information enthlt.
Data A - Anzahl der abgasrelevanten Fehlercodes und MIL-Status
Bit untersttzte Auswertung
0-6 Anzahl der gespeicherten Fehlercodes im SG
(entprellt und abgasrelevant)
7 0 = MIL ist nicht durch das SG aktiviert
1 = MIL wird durch das SG angesteuert
Data B (Bits 0-3) und Data C - Jedes Bit bedeutet die Untersttzung bzw. keine
Untersttzung von einer fahrzeugseitigen Diagnoseauswertung
Data B umfat kontinuierliche berwachung
Data C umfat Prfungen, die zumindest einmal pro Fahrt durchlaufen werden,
wobei gilt:
0 = Test wird vom SG nicht untersttzt
1 = Test wird vom SG untersttzt
Data B (Bits 4-7) und Data D - Jedes Bit zeigt den Status von Diagnoseauswertungen
bezglich Data B (Bits 0-3) und Data C:
- 0 = Prfung beendet (=Readiness erreicht) oder nicht untersttzt.
- 1 = Prfung noch nicht beendet
DS/ESA Diagnose - OBDII Telegramminhalte 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Data B:
Bit Evaluation Auswertung RBP Datensatz
supported: untersttzt:
0 Misfire monitoring Zndaussetzerberwachung 8 fbwRBP_MIS
1 Fuel system monitoring Prfung Kraftstoffanlage 9 fbwRBP_FUE
2 Comprehensive component berprfung Gesamtsystem 10 fbwRBP_COM
monitoring
3 reserved (report as 0) nicht belegt 11
status: Status:
4 Misfire monitoring Zndaussetzerberwachung 8 fbwRBP_MIS
5 Fuel system monitoring Prfung Kraftstoffanlage 9 fbwRBP_FUE
6 Comprehensive component berprfung Gesamtsystem 10 fbwRBP_COM
monitoring
7 reserved (report as 0) nicht belegt 11
Data C (untersttzt) und Data D (Status):

Bit Evaluation Auswertung RBP Datensatz
0 Catalyst monitoring Katalysator 0 fbwRBP_CAT
1 Heated catalyst monitoring Katalysator hei 1
2 Evaporative system monitoring Verdunstungssystem 2
3 Secondary air system monitoring Sekundrluft - System 3
4 A/C system refrigerant monitoring Khlmittel Klimaanlage 4
5 Oxygen sensor monitoring Lambda - Sonde 5
6 Oxygen sensor heater monitoring Lambda - Sonden - Heizung 6
7 EGR system monitoring Abgasrckfhrung 7 fbwRBP_EGR
ber die Label fbwRBP_... lt sich die Readinessbitposition applizieren.

7.5.1.3 PID 02h Trouble Code
wird in diesem Mode nicht untersttzt.
7.5.1.4 PID 03h 1Fh - Daten
Das SG antwortet mit einer Botschaft, die 2 Bytes Information enthlt.
Die PIDs entsprechen den im Anhang C aufgefhrten Messagenummern 0x03 bis 0x1F. Es wird
der entsprechende Mewert zurckgegeben.
Die Messagenummern 0x000C und 0x0010 haben eine 2 Byte Information. Die Restlichen sind nur
1 Byte lang.
7.5.1.5 PID 1Ch - OBD Anforderungen, die das Fahrzeug untersttzt

Das SG antwortet auf Mode 01 PID 01 mit einer Botschaft, die 1 Byte Information enthlt.
Der Inhalt kann mit xcwPID1C appliziert werden.
7.5.1.6 PID 21h - Zurckgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL
Das SG antwortet auf Mode 01 PID 21 mit einer Botschaft, die 2 Byte Information enthlt.
Die zurckgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL wird ausgegeben. ( 1 Bit entspricht 1 km)
Siehe auch Sonstige Funktionen Zurckgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.2 Freeze frame lesen

Mode 02h
Mit diesem Mode erhlt man Zugriff auf einen Satz gespeicherter Randbedingungen, welche beim
ersten Auftreten eines abgasrelevanten Fehlers nach OBD II abgelegt werden (freeze frame). Im
Anforderungsblock sind PID - und freeze frame Nr. (OBD II freeze frame Nr.: 0) enthalten. Die
Lnge der Anforderung betrgt 7 Bytes, die Lnge des Antwortblocks ist von der verwendeten PID
abhngig.
7.5.2.1 PID 00h - Untersttzte PIDs (01-20 hex)

gleich mit Mode 00h PID 00h.
7.5.2.2 PID 02h Trouble Code
es wird der 2 Bytes Trouble Code des Fehlers der den Eintrag verursachte zurckgegeben
7.5.2.3 PID 03h 1Fh - Daten
Das SG antwortet mit einer Botschaft, die 2 Bytes Information enthlt.
Die PIDs entsprechen den im Anhang C aufgefhrten Messagenummern 0x03 bis 0x1F. Es wird
der entsprechende Mewert zurckgegeben.
Bei diesen PID`s ist Daten-Byte A immer die Freeze Frame Nummer. Data B entspricht dem Wert
der Message. Die Messagenummern 0x000C und 0x0010 sind 2 Byte lang. Das zweite Byte steht
dann in Data C.
1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode Byte 02
5 PID xx
6 freeze frame Nr. xx
7 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 42
5 PID xx
6 Data A xx
7 Data B xx
8 Data C (opt.) xx
9 Data D (opt.) xx
10 Prfsumme xx
Hinweis:
Der Freezeframe wird nur bei entprellt eingetragenem Fehler (Fehler unter Mode 03 sichtbar)
ausgegeben, die Ablage erfolgt jedoch schon beim 1. Auftreten des Fehlers.

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.3 Abgasrelevante Fehler lesen

Mode 03h
Gespeicherte Fehlercodes sind mit Mode 03 durch das TG auszulesen. Dazu sind zwei Schritte
erforderlich:
ber Mode 01 PID 01 mu die Anzahl der abgespeicherten Fehlercodes ermittelt werden.
Sind keine Fehler abgespeichert, so antwortet das SG mit "0 Fehler gespeichert".
Mit Mode 03 werden alle entprellt eingetragenen Fehler ausgegeben. Das SG sendet bis zu 3
Fehlercodes pro Block und falls kein Fehler gespeichert ist, sendet das SG auf diese Anfrage
keine Antwort.
Die Lnge des Anforderungsblocks (Mode 03) betrgt 5 Bytes und die Lnge des Antwortblocks ist
mit 11 Bytes festgelegt. Werden weniger als 3 Fehlercodes bertragen, so werden die
entsprechenden Datenbytes mit 00 hex aufgefllt, um eine feste Blocklnge von 11 Bytes
sicherzustellen. Fr den Aufbau der Fehlercodes siehe Kapitel "Fehlercodes".
1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode Byte 03
5 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 43
5 Fehlercode 1 (high Byte) xx
6 Fehlercode 1 (low Byte) xx
11 Prfsumme xx
(bei mehr als 3 Fehlercodes)

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 43
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.4 Abgasrelevante Informationen lschen

Mode 04h
Zweck dieses Modes ist es, alle abgasrelevanten Informationen zu lschen bzw. zurckzusetzen.
Dies bezieht sich auf:
Lschen der Anzahl der Fehlercodes (Mode 01 PID 01)
Lschen der Fehlercodes (Mode 03)
Lschen der Testergebnisse (Mode 06 - Testergebnisse werden mit 0 initialisiert)

1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode - Byte 04
5 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 44
5 Prfsumme xx
7.5.5 Auslesen von Testergebnissen

Mode 06h
Dieser Mode wird bei VP44 (136) nicht untersttzt. Ansonsten gilt:
In Mode 6 werden die letzten Testergebnisse und die zugehrigen Vergleichswerte von nicht
kontinuierlich berwachten Fehlern ausgegeben. Nach Lschen des Fehlerspeichers (Mode 04)
werden die Testergebnisse fr WTF-Test, KTF-Test und Start-, Stoplagetest verworfen und die
Werte im EEPROM mit 0 berschrieben. Der Wert 0 wird als Kennung Test nicht durchgefhrt
verwendet und darf nicht Ergebnis einer Umrechnung mit xcwCARF... sein.

1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode - Byte 06
5 Test ID xx
6 Prfsumme xx
Mit der Test ID 0 knnen die verfgbaren Test IDs abgefragt werden.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Antwortblock fr verfgbare Test IDs:
Byte Antwortblock 1 SG->TG

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 Test ID 00
6 Antwortblocknr. FF
7 verfgbare IDs 1 bis 8 xx
11 Prfsumme xx
Die Test ID ist applizierbar fr:

- xcwWTF_ID ... dynamische Plausibilitt des Wassertemperaturfhlers
- xcwKTF_ID ... dynamische Plausibilitt des Kraftstofftemperaturfhlers
- xcwSTT_ID ... Start-/Stoplagentest
- xcwLDF_ID ... Plausibilitt LDF mit ADF
Ein Testergebnis kann man dadurch ausblenden indem man eine unzulssige ID im Label xcw..._ID
(ID > 32 z.B.: 255) eintrgt. Das SG meldet nur zulssige IDs als verfgbar und nicht verfgbare
IDs werden vom Tester nicht abgefragt.
Die Normierung der Signale entspricht der Normierung in den Modi 1 und 2.
Die Testergebnisse (ausgenommen LDF- und KTF-Test) werden bei ihrem Eintrag in das EEPROM
mit der Umrechnung fr den Fehlerspeicher auf 1 Byte umgerechnet. Werden die Testergebnisse
ausgelesen, so werden sie mit der Umrechnung fr den Fehlerspeicher auf 2 Byte umgerechnet und
dann mit der Diagnoseumrechnung fr die Ausgabe vorbereitet. Applizierbare Werte werden
ebenfalls dreimal umgerechnet, damit die Relationen in Bezug auf die im EEPROM gespeicherten
Werte wieder stimmen.
Zeiten ... xcwCARFS_Z, xcwCARFO_Z, xcwCARDS_Z,
xcwCARDO_Z
Temperaturen ... xcwCARFS_T, xcwCARFO_T, xcwCARDS_T,
xcwCARDO_T
Temp.Differenzen ... xcwCARFSdT, xcwCARFOdT, xcwCARDSdT,
xcwCARDOdT
Spannungen ... xcwCARFSUD, xcwCARFOUD, xcwCARDSUD,
xcwCARDOUD
Bitcodierung der Antwortblocknummer:

Bit 7 = 0: Test Limit (Bytes 9/10) ist Maximum
Bit 7 = 1: Test Limit (Bytes 9/10) ist Minimum

Y 281 S01 / 120 - VG2
Antwortblcke in Bezug auf Test ID "xcwWTF_ID":

Fr diese Antwort sind drei Blcke definiert, in denen Zeit, Temperaturanstieg und Endtemperatur
des durchgefhrten Tests jeweils mit ihren Grenzwerten ausgeben werden. Je nachdem wie der Test
beendet wurde, wird folgendes bertragen:
Test noch nicht durchgefhrt:
Kennung 00h im EEPROM nach Fehlerspeicherlschung.
Es werden 3 Blcke mit FFh Werten gesendet.
Test negativ:
Es werden alle 3 Blcke mit den Testergebnissen gesendet.
Testende durch Mindesttemperaturanstieg erreicht:
Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 2 (Temperaturanstieg, Mindesttemperaturanstieg)
gesendet.
Testende durch Endtemperatur erreicht:
Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 3 (Temperatur bei Testende, Mindesttemperatur)
gesendet.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwWTF_ID xx
6 Antwortblocknr. 01
7 Timerstand bei Testende (High) xx
8 Timerstand bei Testende (Low) xx
9 zulssige Erwrmungszeit (High) xx
10 zulssige Erwrmungszeit (Low) xx
11 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwWTF_ID xx
7 Temperaturanstieg (High) xx
8 Temperaturanstieg (Low) xx
9 Mindestemperaturanstieg (High) xx
10 Mindestemperaturanstieg (Low) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwWTF_ID xx
7 Temperatur bei Testende (High) xx
8 Temperatur bei Testende (Low) xx
9 Mindesttemperatur (High) xx
10 Mindesttemperatur (Low) xx
11 Prfsumme xx
Antwortblcke in Bezug auf Test ID "xcwKTF_ID":

Fr diese Antwort sind drei Blcke definiert, in denen Zeit, maximale Temperaturnderung und
erreichtes Temperaturnderungsintegral des durchgefhrten Tests jeweils mit ihren Grenzwerten
ausgeben werden. Je nach Zustand des Tests wird folgendes bertragen:
Es werden 3 Blcke mit FFh Werten gesendet.
Test negativ:
Es werden alle 3 Blcke mit den Testergebnissen gesendet.
Testende durch maximale Temperaturnderung positiv erreicht:
Es wird Block 2 (maximale Temperaturnderung, Mindesttemperaturnderung) gesendet.
Testende durch Temperaturnderungsintegral positiv erreicht:
Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 3 (Temperaturnderungsintegral,
Mindesttemperaturintegral) gesendet.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwKTF_ID xx
7 Betriebsstundendauer des Tests (High) xx
8 Betriebsstundendauer des Tests (Low) xx
9 zulssige Betriebsstundendauer (High) xx
10 zulssige Betriebsstundendauer (Low) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwKTF_ID xx
7 erreichte max. Temperaturnd. (High) xx
8 erreichte max. Temperaturnd. (Low) xx
9 min. bentigte Temperaturnd. (High) xx
10 min. bentigte Temperaturnd.(Low) xx
11 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwKTF_ID xx
7 erreichtes max. Temp.-Integral (High) xx
8 erreichtes max. Temp.-Integral (Low) xx
9 min. bentigtes Temp.-Integral (High) xx
10 min. bentigtes Temp.-Integral (Low) xx
11 Prfsumme xx
Antwortblcke in Bezug auf Test ID "xcwSTT_ID":

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwSTT_ID xx
6 Antwortblocknr. 1
7 dsoUist_Ag bei Testende (High) xx
8 dsoUist_Ag bei Testende (Low) xx
9 mrwNL_MOST (High) xx
10 mrwNL_MOST (Low) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwSTT_ID xx
9 mrwNL_MUST (High) xx
10 mrwNL_MUST (Low) xx
11 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwSTT_ID xx
6 Antwortblocknr. 3
9 mrwNL_MOSP (High) xx
10 mrwNL_MOSP (Low) xx
11 Prfsumme xx

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode - Byte 46
5 xcwSTT_ID xx
9 mrwNL_MUSP (High) xx
10 mrwNL_MUSP (Low) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
Antwortblock in Bezug auf Test ID "xcwLDF_ID":

Fr diese Antwort ist ein Block definiert, in dem die aufgetretene Absolutdifferenz ADF-LDF
(ldmLDFP_dp) des durchgefhrten Tests mit seinem Grenzwert ldwLA_MAX ausgeben werden. Je
nachdem wie der Test beendet wurde, wird folgendes bertragen:

Es wird der Block mit FFh Werten gesendet.
Test wurde durchgefhrt:
Es wird der Block mit dem Testergebnis gesendet.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 46
5 xcwLDF_ID xx
7 abs. Diff.ADF/LDF bei Testende (High) xx
8 abs. Diff.ADF/LDF bei Testende (Low) xx
9 zulssige abs. Diff.ADF/LDF (High) xx
10 zulssige abs. Diff.ADF/LDF (Low) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.6 Aktuelle abgasrelevante Fehler lesen

Mode 07h
In der Entprellung befindliche, Fehlercodes sind mit Mode 07 durch das TG auszulesen. Dieser
Mode ist in Blockaufbau und Funktion quivalent zu Mode 03.
Physikalische Implementierung der SAE J1979 Botschaften
Die zuvor behandelten Diagnose - Test - Modes liegen einer funktionalen Adressierung mit 33 hex
zugrunde. Bei physikalischer Adressierung wird nur ein einzelnes SG angesprochen und somit
beziehen sich die Antworten nur auf das jeweilige Steuergert.
7.5.7 Auslesen von Fahrzeuginformationen

Mode 09h
Der Mode 09 dient dazu, Testern fahrzeugspezifische Informationen wie VIN (Fahrgestellnummer)
und Calibration IDs zur Verfgung zu stellen. Von der CARB sind nur das Auslesen der
Calibration ID (Programmstand) und der Calibration Verfication Number (Checksumme)
vorgeschrieben.
Der Anforderungsblock enthlt einen Info Type (InT) mit dem dem SG die bentigte Information
mitgeteilt wird. Die Lnge der Anforderung betrgt 6 Bytes, die Lnge des Antwortblocks ist von
dem verwendeten Info Type abhngig.

1 Typkennung 68
2 Target 6A
3 Source Fx
4 Mode Byte 09
5 Info Type (InT) InT
6 Prfsumme xx
7.5.7.1 Info Type = 00h

Mit der Info Type 00h werden alle verfgbaren in codierter Form ausgegeben. Die Codierung
entspricht dem Mode 01 PID 00.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 49
5 Info Type (InT) 00
6 MessageCount 01
7 verfgbare InTs 1 bis 8 (dez) xx
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.7.2 VIN (Fahrgestellnummer) InfoType 01h&02h

Dieser Info Type wird nur bei gelernten Wegfahrsperre 3 Daten untersttzt. Bei deaktivierter bzw.
Wegfahrsperre 2 ist diese Information nicht verfgbar.
Dieser InfoType ist mit Bit 0 in xcwINF_M09 wegapplizierbar.
Bit 0 = 0 ... InfoType nicht abrufbar
Bit 0 = 1 ... InfoType ist abrufbar wenn verfgbar
Info Type = 01h

Liefert die Zahl der Messages (Antworten) fr die bertragung der VIN bei Info Type 02h. Die
Anzahl der zu bertragenden Antworten ist immer 05h .

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 49
6 Number of messages NMs
7 Prfsumme xx
Info Type = 02h

Liefert die Fahrgestellnummer bestehend aus 17 Zeichen in ASCII in 5 Blcken zu je 4 Zeichen,
wobei die ersten 3 Datenbytes mit 00h gefllt sind.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 08
4 Mode Byte 49
6 MessageCount MsC 01h 02h 03h 04h 05h
7 Infobyte 1 In1 0h #2 #6 #10 #14
8 Infobyte 2 In2 0h #3 #7 #11 #15
9 Infobyte 3 In3 0h #4 #8 #12 #16
10 Infobyte 4 In4 #1 #5 #9 #13 #17
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.7.3 Cal-ID (Calibration ID) InfoType 03h&04h

Die Calibration-Identification (CAL-ID) (z.B. Programmstand) bzw. Calibration Verfication
Number (CVN) (z.B. Prfsumme) mu nur gendert werden wenn eine Zulassungs-Relevanz
gegeben ist. Die CAL-ID kann ber den Label xcwCAL_ID appliziert werden.
Die Calibration ID mu die installierte Software eindeutig identifizieren. Dies wird von den OBD
Bestimmungen gefordert, um die abgasrelevante Software in einer standardisierten Form zu
identifizieren.
Abstimmungen, die nicht der Fahrzeughersteller entwickelt hat, mssen eine ungleiche Calibration
ID haben, damit sie von denen des Fahrzeugherstellers zu unterscheiden sind.
Dieser InfoType ist mit Bit 1 in xcwINF_M09 wegapplizierbar.
Bit 1 = 0 ... InfoType nicht abrufbar
Bit 1 = 1 ... InfoType ist abrufbar
Info Type = 03h

Liefert die Zahl der Messages (Antworten) fr die bertragung der Cal-ID bei Info Type 04h.
Die Anzahl der zu bertragenden Antworten ist bei diesem Steuergert immer 04h. Dieses
Steuergert hat nur eine Cal-ID.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 49
6 Number of messages (NMs) 04
7 Prfsumme xx
Info Type = 04h

Liefert die Calibration ID bestehend aus 16 Zeichen in ASCII in 4 Blcken zu je 4 Zeichen. Diese
16 Zeichen knnen ber den Label xcwCAL_ID appliziert werden.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 08
4 Mode Byte 49
6 MessageCount MsC 01h 02h 03h 04h
7 Infobyte 1 In1 #1 #5 #9 #13
8 Infobyte 2 In2 #2 #6 #10 #14
9 Infobyte 3 In3 #3 #7 #11 #15
10 Infobyte 4 In4 #4 #8 #12 #16
11 Prfsumme xx

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.5.7.4 CVN (Calibration Verification Number) InfoType 05h&06h

Die InfoType ist mit Bit 2 in xcwINF_M09 wegapplizierbar.
Bit 2 = 0 ... InfoType nicht abrufbar Bit 2 = 1 ... InfoType ist abrufbar
Die OBD Gesetze fordern diese Werte um eine nderung der abgasrelevanten Software zu
erkennen. Jeder Calibration ID mu eine CVN unverwechselbar und eindeutig zugeordnet sein.
Abstimmungen, die nicht der Fahrzeughersteller entwickelt hat, mssen eine ungleiche CVN haben,
damit sie von denen des Fahrzeugherstellers zu unterscheiden sind.
Die CVNs werden in 4 Byte Hex-Werten bertragen, das hherwertige Byte in Datenbyte A.
Berechnungen, die keine 4 Bytes erfordern fllen die leeren Datenbytes mit $00.
Bei diesem System wird nur eine 2 Byte Calibration ID untersttzt.
Das Steuergert startet nach Anfrage Mode$09 PID$06 eine interne Checksummeberechnung mit
einem CRC32 Algorithmus ber den Code- und Datenbereich. Die Berechnung wird nur bei KL15
ein ( dimK15 =1) und Drehzahl 0 (dzmNmit = 0) durchgefhrt, ist eine der beiden Bedingungen
nicht erfllt wird die Berechnung ausgesetzt. Solange die Checksumme nicht vorliegt, antwortet das
Steuergert nicht ( Hinweis: Die Berechnung dauert ca. 40 Sekunden). Ist die endgltige
Checksumme ermittelt, wird sie bei Tester-Anforderung Info Type 06h als 4 Byte Wert ausgeben.
Die Variablen edmCHKOBDH und edmCHKOBDL entsprechen dem ausgegebenen Wert. Solange
die Kommunikation mit dem Tester aufrecht bleibt, kann die Checksumme ausgelesen werden. Bei
Abfrage Mode$09 PID$06 nach einem neuen Kommunikationsaufbau (Reizung) erfolgt die
Checksummen-Berechnung von neuem.
Im Statusbyte edmCHKstat wird der Status der Berechnung angezeigt. Das Statuswort wird von
K15 aus/ein oder einer Kommunikationsaufbau (Reizung) zurckgesetzt.
Bit 0 Anforderung CVN Berechnung, Berechnung luft
Bit 1 Checksummen-Berechnung abgeschlossen
Bit 2 Checksumme wurde ber Diagnose ausgegeben
Bit 3 Die Berechnung wurde mindestens einmal durch K15
aus oder dzmNmit > 0 unterbrochen.
Info Type = 05h

Liefert die Zahl der Messages (Antworten) fr die bertragung der CVN bei Info Type 06h.
Die Anzahl der zu bertragenden Antworten ist bei diesem Steuergert immer 01h. Dieses
Steuergert hat nur eine CVN.

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 49
6 Number of messages (NMs) 01
7 Prfsumme xx

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Info Type = 06h

Liefert die CVN bestehend aus 4 Byte Hex-Werten in einem Block. Die Infobytes entsprechen der
ermittelten Checksumme (edmCHKOBDH als High Byte und edmCHKOBDL als Low Byte ).

1 Typkennung 48
2 Target 6B
3 Source 10
4 Mode Byte 49
6 MessageCount 01
7 Infobyte 1 edmCHKOBDH - High Byte
8 Infobyte 2 edmCHKOBDH - Low Byte
9 Infobyte 3 edmCHKOBDL - High Byte
10 Infobyte 4 edmCHKOBDL - Low Byte
11 Prfsumme xx
7.5.8 Steuergert-Acknowledge
Diese Antwort des Steuergertes stellt ein Acknowledge fr den Empfang der Anforderung dar,
oder beinhaltet einen Acknowledge - Code, der den Grund fr die Ablehnung einer geforderten
Antwort kennzeichnet.
Acknowledge - Codes:
Besttigung: 00 hex - Anforderung akzeptiert; Besttigung
Anforderungsstatus: 10 hex - Allg. Verweigerung ohne Angabe von Grnden
11 hex - Mode wird nicht untersttzt
12 hex - Anforderung nicht untersttzt od. ungltiges Format
13 hex - Unverstndliche Anforderung
21 hex - Busy
22 hex - Funktionsbedingungen nicht korrekt
31 hex - Anforderung auerhalb des erlaubten Bereiches
Byte Acknowledgeblock SG->TG

1 Mode - Byte 7F
2 Anforderungs - Mode xx
3 Acknowledge - Code xx
Die Test-Modes bauen bezglich der Datenstruktur auf der Vorschrift SAE J2190 auf (MODE 81 =
Diagnose-Start). Entsprechende Antwort-Modes besitzen einen Offset von +40 hex.

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7.5.9 Diagnose - Start

Mit diesem Diagnose - Test - Mode fordert das TG beim "Schnellen Einstieg" die Information ber
die Festlegung des Blockformates an. Das TG sendet nach dem Wake-up-Pattern} (WuP, siehe
Kapitel "Initialisierung mittels Wake-up-Pattern") diesen Anforderungsblock.
1 Mode - Byte 81
Das SG antwortet darauf mit den Keywords 1 und 2:
1 Mode - Byte C1
2 Keyword 1 C4
3 Keyword 2 46
Keyword 1 Keyword 2 Blockformat

C2 46 Lngeninfo im Typ-Byte
43 46 Lngeninfo im opt. Lngenbyte
C4 46 SG versteht beide Blockformate

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.6 Beschreibung der Parameterblcke

Bitmaske Bit Wert Softwareschalter xcwDIASCH
0000 0001 0 0 Paritycheck Reizwort aus
1 Paritycheck Reizwort ein
0000 0010 1 0 gerade Parity
1 ungerade Parity
0000 0100 2 0 Login Request aus
1 Login Request ein
0000 1000 3 0 Kundenspezifische Bytes aus
1 Kundenspezifische Bytes ein
0010 0000 5 0 berprfung der Blockzhler aus
1 berprfung der Blockzhler ein
1000 0000 7 0 Lnge WSC / Parametercodierung = 3 Byte
1 Lnge WSC / Parametercodierung = 4 Byte
Bitmaske Bit Wert Softwareschalter cowFUN_COM

0000 0001 0 0 KW71 Protokoll aktiv
1 KW71 Protokoll deaktiviert
0000 0010 1 0 KW2000 Protokoll aktiv
1 KW2000 Protokoll deaktiviert
0000 0100 2 0 Blinkcode aktiv
1 Blinkcode deaktiviert
0000 1000 3 0 McMess Protokoll aktiv
1 McMess Protokoll deaktiviert
0001 0000 4 0 CARB aktiv (nur wenn KW2000 Protokoll aktiv)
CARB deakiviert (auch wenn KW2000 Protokoll akitv)
Name Kommunikationsheader
xcwSGADR Whrend der Kommunikationsaufnahme wird vom Testgert eine
Steuergerteadresse (0 ... 127) an das Steuergert geschickt (ohne Parity).
Diese mu mit xcwSGADR bereinstimmen.
xcwADRCARB Nach der CARB-Reizung ber das Adresswort 33h meldet sich das
Steuergert mit dieser Adresse.
xcwKeybyt1 1. Keybyte - wird vom Steuergert an den Tester geschickt (0 ... 255).
xcwKeybyt2 2. Keybyte - wird vom Steuergert an den Tester geschickt (0 ... 255)
xcw_n_Reiz Die mittlere Drehzahl dzoNmit mu whrend der Kommunikationsauf-
nahme <= xcw_n_Reiz sein (0 ... N_MAX)
xcwKSbyte1 Kundenspezifisches Byte 1: ber den Diagnose-Schalter xcwDIASCH
whlbar (bertragung nach Keybyte 2).
xcwKSbyte2 Kundenspezifisches Byte 2
xcwKSCheck Prfsumme ber die kundenspezifischen Bytes
xcw_N_Ende Abbruchdrehzahl KW71 - Diagnose
19. April 2002 Diagnose - Beschreibung der Parameterblcke DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Name Kommunikationstiming
xcwt_sync Zeitdauer, nach der das Steuergert nach Empfang der SG Adresse, das
Synchronisationsbyte sendet (s).
xcwt_reaby Zeitdauer vom Empfang eines Bytes bis zum Senden eines Bytes (s).
xcwt_outby Byte Timeout - Innerhalb dieser Zeit mu das Testgert ein Byte senden
(s).
xcwt_reabl Zeitspanne in der das Steuergert auf einen Anforderungsblock mit einem
Antwortblock reagieren soll (s).
xcwt_outbl Zeitspanne in der das Steuergert einen Anforderungsblock erwartet (s).
xcwt_ini Zeit von Abbruch der Reizerkennung bis zum Beginn der nchsten
Reizerkennung (s).
xcw_twti Zeit von Fehlerspeicherlschen bis Fehlerspeicherausgabe, maximale Zeit
fr Anpassung speichern.
xcwFehzmax Anzahl der Versuche beim Kommunikationsaufbau
(0 ... 255)
Name Steuergerteidentifikation
xcwBHardNr Bosch Hardwarenr. (10 Zeichen + 1 Endezeichen)
xcwBSoftNr Bosch Softwarenr. (10 Zeichen + 1 Endezeichen)
xcwKHSNr Kunden HW/SW-Nr (11 Zeichen + 1 Endezeichen)
xcwDatum Herstellungsdatum (MMJJ, 4 Zeichen + 1 Endezeichen)
xcwSGBlk1 SG-ID 1 (25 Zeichen + 1 Endekennzeichen) -
wird als erster Block gesendet.
wird als dritter Block gesendet.
wird als nderungsstand bei Kanal 80 ausgegeben.
xcwSGfrID1 Messagenummer der ID eines zustzlichen Steuergerts -
(z.B. Pumpensteuergert bei VP44)
Anmerkung: Das Endezeichen FF(Hex) wird von DAMOS automatisch erzeugt !
Name Pawrter, die tatschliche Verwendung ist projektspezifisch

xcwPEEPROM Beim Einloggen mit diesem Pawort wird der Zugriff auf alle E2PROM -
Funktionen freigegeben.
xcwPFGROn Mit diesem Pawort kann die FGR / ADR eingeschalten werden.
xcwPFGROff Mit diesem Pawort kann die FGR / ADR ausgeschalten werden.
xcwPFGG1 Passwort FGG Konstante 1
xcwPFGG2 Passwort FGG Konstante 2
xcwPHGBOff Passwort HGB ausschalten
xcwPKSKon Passwort KSK fuer Heissland einschalten
xcwPKSKoff Passwort KSK abschalten
xcwPRDYm1 Passwort Readiness beim nchsten Driving Cycle
xcwPADV Passwort ADR/ var. Hchstdrehzahl applizierbar
xcwPADE Passwort ADR/ feste Drehzahl applizierbar
DS/ESA Diagnose - Beschreibung der Parameterblcke 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Name Schwellen zum Stellgliedtest

xcwDrSchw Drehzahlschwelle fr den Stellgliedtest, die Ansteuerung eines
Steuergertausgangs und die Grundeinstellung
xcwMaIoTim Die Maximalzeit, fr die ein Stellgliedtest oder die Ansteuerung eines
Steuergertausgangs durchgefhrt wird.
Name (.._.. 1-40_1-4) Mekanaltabelle

xcwK.._.. Nummer eines Eintrags in Gruppentabelle - 255 steht fr einen
Dummyeintrag.
xcwK100auf lenkt den angegebenen Kanal auf Kanal 100 um.
Name (.. von 1 - 21, Stellgliedtabelle

letzter Eintrag = 0)
xcwStell.. Messagenummer des Stellgliedes - Diese Nummer mu die
Messagenummer einer Endstufe sein.
xcwSt..TV Das maximale Tastverhltnis, mit dem das Stellglied angesteuert werden
soll (%).
xcwSt..Tim Taktzeit - Das Stellglied wird fr die Zeit xcwStxxTim mit xcwStxxTV
angesteuert, danach fr die Zeit xcwStxxTim mit 100% - xcwStxxTV, ..
Dies geschieht bis zum Ablauf der Zeit xcwMaIoTim. (s)
xcwCode.. Stellgliedcode - Dieser Code wird vom SG an das Testgert als
Kennzeichnung fr das angesteuerte Stellglied gesendet.
Name (.. von 0 - 80) Megruppentabelle

xcwGrp.._A Normanzeigenummer - Diese Nummer wird vom SG an das Testgert
bertragen und ermglicht es diesem eine Formel zu Darstellung eines
Mewertes in physikalischen Einheiten auszuwhlen.
xcwGrp.._N Normierwert - Wird vom Steuergert an das Testgert geschickt und von
diesem zur Berechnung des physikalischen Mewertes verwendet.
xcwGrp.._M Messagenummer des Mewertes
Name (.._.. 125 - CAN - Mekanaltabelle

129c1 - 4)
xcwK..c.. Nummer eines Eintrags in CAN Busteilnehmertabelle - 255 steht fr einen
Dummyeintrag.
Name (.. von 0 - 5) Megruppentabelle

xcwCAN.._X Verknpfungsmaske mit camRCSTAT
xcwCAN.._N Normierwert
xcwCAN.._M Textnummer des Busteilnehmers
xcwCAN_A Normanzeigenummer fr alle CAN-Mewerteblcke gleich
Name unnormierte Mewertausgabe

xcwMWB_KF Messagenummern fr die unnormierte Ausgabe von Mewerten bei den
Kanlen 190-199 und 0.
19. April 2002 Diagnose - Beschreibung der Parameterblcke DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.7 Fehlercodes
Fehlercodes setzen sich nach SAE J2012 aus 2 Bytes zusammen, wobei die ersten 4 Bits (erstes
Nibble) den Bereich kennzeichnen und die folgenden drei Nibble den BCD-codierten Fehlercode.
0-9 0-9 0-9
Fehlercode BCD - kodiert

00 - Gruppe 0
01 - Gruppe 1
10 - Gruppe 2
11 - Gruppe 3
00 - power train P (Motor-Antriebsstrang)
01 - chassis C (Fahrgestell)
10 - body B (Karosserie / Aufbau)
11 - reserved U
Abbildung XCOM08: Aufbau der Fehlercodes nach SAE J2012
7.7.1 Fehlercodeliste
Die einzelnen Fehlerpfade des Motor-Antriebsstranges sind entsprechend dem in der SAEJ2012
angedeutetem Schema zu applizieren.
DS/ESA Diagnose - Fehlercodes 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
7.8 McMess
McMess ist ein bertragungsprotokoll fr eine Kommunikation zwischen einem Steuergert (SG)
und einem Testgert (TG). McMess wurde optimiert fr die Verwendung der K-Leitung als
bertragungsmedium. Die K-Leitung ist eine digitale Eindrahtschnittstelle mit Ubatt - Pegel. Die
Informationen werden hnlich dem V.24-Standard asynchron bertragen. Die
bertragungseinheiten bestehen aus 9 Datenbits sowie Start- und Stopbit. Das SG und das TG
senden niemals gleichzeitig. Mit McMess kann das TG schnell RAM-Inhalte vom SG abfragen. Das
SG wird im Vergleich zu anderen Protokollen nur minimal belastet.
Definition des Adreraums:
McMess Adresse SG Adresse Bezeichnung
0000 - 0FFF F0000 - F0FFF oder Systemtabelle
D8000 - D8FFF oder
E4000 - E4FFF
je nach Datensatzvar.
1000 - BFFF F1000 - FBFFF oder DAMOS - Parameter, Kennlinien,
D9000 - E3FFF oder Kennfelder
E5000 - EFFFF
je nach Datensatzvar.
C000 - DDFF C000 - DDFF Externes RAM
DE00 - DEFF DE00 - DEFF Gatearray - Steuerregister
DF00 - DFFF DF00 - DFFF OLDA
E000 - E7FF E000 - E7FF Extended RAM
E800 - EEFF E800 - EEFF reserved
EF00 - EFFF EF00 - EFFF CAN
F000 - F5FF F000 - F5FF Interne uC Register
F600 - FDFF F600 - FDFF Internes RAM
FE00 - FFFF FE00 - FFFF Interne uC Register
19. April 2002 Diagnose - McMess DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
In der derzeitigen McMess-Version sind folgend Funktionscodes implementiert:

o) 02 pp lesen
o) 04 Var 1 lesen
o) 07 Var 2 lesen
o) 0B ROM (Var 2, Var 1) lesen
o) 0D EEPROM (Var 2, Var 1) lesen
o) 0E RAM (Var 2, Var 1) lesen
o) 10 Byte (Var 1) der Anforderungstabelle lesen
o) 13 Fehlerspeicher (Var 2, Var 1) lesen
o) 19 SG-Identifikation (DAMOS-Kennung) Ziffer (Var1) lesen
o) 1C Checksumme lesen
o) 2A System-Urstart auslsen (pp = ! = 11h)
o) 25 Var1 : = pp (dient als Adre-LSB)
o) 26 Var2 : = pp (dient als Adre-MSB)
o) 31 Byte(Var1) der Anforderungstabelle : = pp
o) 3B Protokoll ausschalten (nur wenn pp = EEh)
o) 3D Zndungssynchrones Messen aktivieren
o) 3E Zeitsynchrones Messen mit Men wie zndungssynchrones aktivieren
o) 4F Menlnge fr Funktion 3D und 3E ausgeben
In den meisten Funktionen dienen die Variablen Var1 und Var2 als Adressen (Var1 als Lowbyte
und Var2 als Highbyte). Die Abkrzung pp steht fr Parameter und das Zeichen steht fr eine
Erhhung der Variablen um 1. Genauere Informationen ber die einzelnen Funktionen sind der
McMess-Spezifikation 2/10 zu entnehmen.
DS/ESA Diagnose - McMess 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8 berwachungskonzept
8.1 bersicht
Dieses Kapitel beschreibt berwachungsalgorithmen und die entsprechenden Ersatzfunktionen, die bei erkannten Fehlern durchgefhrt werden. Es sind die
berwachungen smtlicher Komponenten und Funktionen, jedes mgliche Fehlerbit (im Text kursiv gekennzeichnet) und alle hierfr bentigten Parameter
beschrieben. Alle Fehlerbits und Parameter sind auerdem, um die Suche zu erleichtern, im Stichwortverzeichnis aufgefhrt. Die den Fehlerbits zugeordneten
Fehlerpfade (siehe auch Kap. Fehlerbehandlung) sind in einer bersicht im Anhang E zu finden. ( Bei Daten der Form cowFARFAB.., cowFLDRAB.. oder
cowFMEBEG.. stellen die Punkte am Ende die Zahlen 1,2,3 oder 4 dar.)
Aufbau der Tabelle:

berwachung berwachungsstrategie Daten Ersatzfunktion Daten
von
Was wird ber- Wie wird es berwacht Welche Parame- Was passiert, wenn die berwachung ei- Parameter fr die
wacht ter werden fr nen Fehler erkennt := Ersatzfunktion Ersatzfunktion
die berwachung
bentigt
ACHTUNG!!! Jedes Fehlerbit wird separat entprellt (siehe Kap. Fehlerbehandlung,

Entprellung). Hierfr gibt es fr jedes Fehlerbit getrennt applizierbare Parameter.
Diese Parameter sind nicht aufgefhrt!!!
DS/ESA berwachungskonzept - bersicht 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.2 Abgasrckfhrung (ARF)

von
Regelab- Es wird auf positive (Fehler fbbEARSpR) bzw. negative (Fehler fbbEARSnR) Regelabweichung ber- arwEmaxGKF Abschaltung der ARF
weichung wacht. bersteigt die Regelabweichung fr die Zeit fbwEARSpRA bzw. fbwEARSnRA den Wert + arwEmaxFKF Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
aroEmax bzw. -(aroEmax), so wird auf Fehler erkannt. Der Wert aroEmax wird aus den Kennfeldern arwEueAUS Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
arwEmaxGKF und arwEmaxFKF abhngig von Luftmassensollwert, Drehzahl und Menge ermittelt.
Die berwachung erfolgt nur, wenn aroEmax <= arwEueAUS ist.
8.3 Abgasrckfhrsteller (AR1 , AR2 , AR3)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR1_O gesetzt. Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Leerlauf Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEAR1_K gesetzt. Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Kurzschlu
Statusleitung Die Regelklappe wird in ihrer Funktion ber eine Statusleitung berwacht. Nach K15 ein , mu ein Flan- arwRK_HT Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
kenwechsel von LOW auf HIGH auf der Statusleitung erkannt werden. Ist die Leitung zu Beginn auf arwRK_LT Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
HIGH oder zu lange auf LOW (t > arwRK_LT) oder anschlieend nicht lange genug im HIGH-Zustand lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
(t < arwRK_HT), so wird die Statusleitung als defekt angenommen und das Fehlerbit fbbEAR1_S wird
gesetzt. Keine berwachung der Statusleitung erfolgt, wenn der letzte Nachlauf unterbrochen wurde
(edmSTAUSNL=1) oder es keine HW Initialisierung war.
Regelklappe Ist der Pegel der Statusleitung LOW so wird damit ein Defekt der Regelklappe signalisiert und das Feh- Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
lerbit fbbEAR1_D wird gesetzt. Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR2_O gesetzt. Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEAR2_K gesetzt. Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Kurzschlu
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR3_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEAR3_K gesetzt.
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Abgasrckfhrung (ARF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.4 Adaptive Cruise Control (ACC)

von
Ausblendung Generell wird die Fehelrerkennung der Fehler fbbEACC_B, fbbEACC_C, fbbEACC_D, fbbEACC_F,
der Fehler- fbbEACC_Q, fbbEACC_V, fbbEACC_P und fbbEACC_A gestoppt, wenn die Ausblendung der CAN-
berwachung Fehlerberwachung aktiv ist.
Die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umge-
bungsbedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden
kann (siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs).
Whrend der Ausblendung der Fehlerberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEACC_Q zurckgesetzt.
ADR defekt Ist das Bit ADR defekt in der ADR1 Botschaft gesetzt, wird der Fehler fbbEACC_D gemeldet Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
ber CAN Rampe auf 0.
Fehlerkennung Wird die Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment erkannt, wird der Fehler fbbEACC_F gemel- Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
in Momentanf. det. Rampe auf 0.
Anforderung Wird bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Schwelle mrwFAS_BVK Moment angefordert, wird der Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
unter v- Fehler fbbEACC_V gemeldet. mrwFAS_BVK Rampe auf 0.
Schwelle
Anforderung Wird whrend AUS-Signal vom Bedienteil (NICHT (dimFGA UND dimFGL)) oder Fahrerbremsung Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
unplausibel (dimBRE ODER dimBRK) Moment angefordert, wird der Fehler fbbEACC_P gemeldet Rampe auf 0.
CAN-Fehler Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
(bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt Rampe auf 0.
bereits wieder teilweise berschrieben), wird der Fehler fbbEACC_Q gemeldet, wenn die Ausblendung
der CAN-Fehlerberwachung nicht aktiv ist.
Bis der Fehler endgltig defekt ist, wird als Ersatzwert die letztgltige Botschaft weiterverwendet.
Checksummen- Bei richtiger (bzw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzhler bis 0 (bzw. mreACC_Cog) dekrementiert mrwACC_Cmx Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
fehler GRA- (bzw. inkrementiert). berschreitet der Fehlerzhler den Wert mreACC_Cmx wird der Fehler fbbE- mrwACC_Cog Rampe auf 0.
Botschaft ACC_C gemeldet.
Botschafts- Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszhlers um mehr als mrwACC_Bmx von dem vor- mrwACC_Bmx Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
zhler unplausi- hergehenden Wert, wird der Fehler fbbEACC_B gemeldet. Ebenso, wenn sich der Botschaftszhler ber mrwACC_Bmn Rampe auf 0.
bel mehr als mrwACC_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ndert.
Allgemeine Um getakteten Fehlbetrieb der ACC ohne Fehlererkennung zu vermeiden, wird in jedem Hauptpro- mrwACC_Amx Abschaltung des ACC-Eingriffs ber
Plausibilitt grammzyklus in dem ein Ereignis eintritt, das einen der Fehler fbbEACC_B, fbbEACC_C, fbbE- Rampe auf 0.
ACC_D, fbbEACC_F, fbbEACC_V, fbbEACC_P meldet, ein Zhler um den Wert 10 erhht, ansonsten
um 1 erniedrigt. berschreitet der Zhler die Schwelle mrwACC_Amx wird ereignisgesteuert der Fehler
fbbEACC_A eingetragen
DS/ESA berwachungskonzept - Adaptive Cruise Control (ACC) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.5 Arbeitsdrehzahlregler (ADR)
berwachung berwachungstrategie Daten Ersatzfunktion Daten

von
Regel- Es wird auf positive (Fehler fbbEADRpR) bzw. negative (Fehler fbbEADRnR) Regelabweichung ber- mrwADR_pRA Abschaltung der ADR
abweichung wacht. bersteigt die Regelabweichung fr die Zeit fbwEADRpRA bzw. fbwEADRnRA den Wert mrwADR_nRA
mrwADR_pRA bzw. mrwADR_nRA so wird auf Fehler erkannt.
8.6 Atmosphrendruckfhler (ADF)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEADF_H), wenn anoU_ATM > anwADF_MAX anwADF_MAX Es wird ein aus dem Ladedruck errechne- anwADF_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEADF_L), wenn anoU_ATM < anwADF_MIN anwADF_MIN ter Ersatzwert verwendet
(siehe Kap. Eingangssignale).
Bei defektem LDF wird der VGW
anwADF_VOR verwendet.
8.7 Batteriespannung (U_BAT)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEUBT_H), wenn anoU_UBAT> anwBAT_MAX anwBAT_MAX Vorgabewert anwBAT_VOR
Unterhalb der Fahrgschwindigkeitsschwelle anwBAT_FG wird die der Signal Range Check nach oben ( anwBAT_MIN
Fehler fbbEUBT_H ) ausgeblendet. Die Heilung des Fehlers erfolgt ohne Ausblendung. anwBAT_FG
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEUBT_L), wenn anoU_UBAT < anwBAT_MIN
DS/ESA berwachungskonzept - Arbeitsdrehzahlregler (ADR) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.8 Bremskontakte (BRE, BRK)

von
Plausibilitt Bremssignale unplausibel: fbwEBRE_PA Abschaltung der FGR
Haupt- mit red- Auf Unplausibilitt der Bremssignale wird entschieden, wenn nur ein Signal logisch aktiv ist. diwtBREdyn
undantem Dynamische Defekterkennung: diwPBREdyn
Bremskontakt Jedesmal wenn fr eine Zeit t_dyn > Schwelle diwtBREdyn ununterbrochen ein unplausibler diwtBREsta
Bremssignalzustand vorliegt, wird auf vorlufig defekten Bremskontakt erkannt und ein Zhler diwtBREiO
dioBREPLAU inkrementiert. Dieser Zhler wird im Nachlauf als dimBREPLAU im EEPROM gesichert.
berschreitet der Zhler einen festgelegten Wert diwPBREdyn, so werden die Bremskontakte auf defekt
erkannt (Fehler fbbEBRE_P). Die dynamische Defekterkennung wird mittels diwPBREdyn = 255 deakti-
viert.
Statische Defekterkennung:
Ein defekter Bremskontakt wird erkannt, wenn fr eine Zeit t_stat > diwtBREsta unplausible
Bremssignalzustnde vorliegen. Die Zeit t_stat ist die aufsummierte Zeit der unplausiblen Zustnde ohne
zwischenzeitliche Erkennung auf plausible Bremssignale (s. u., Intakterkennung). Zeigen beide Signale
denselben Zustand an, wird die Entprellzeit t_stat angehalten. Der Wert diwtBREsta = 655350000 s de-
aktiviert die statische Defekterkennung.
Bremssignale plausibel:
Auf plausible Bremssignale wird entschieden, wenn fr die Zeit diwtBREiO beide Signale den Zustand
Bremsen (bei Erfllung dieser Bedingung wird die Zeit t_stat rckgesetzt) und anschlieend beide Si-
gnale fr die Zeit diwtBREiO den Zustand Nichtbremsen anzeigen. In diesem Fall wird der Zhler di-
oBREPLAU auf 0 zurckgesetzt.
Intakterkennung:
Der Fehler fbbEBRE_P Bremskontakte unplausibel wird im Betrieb geheilt, wenn die in fbwEBRE_PB
festgelegte Anzahl plausibler Bremssignale erkannt werden. Die Intakterkennung wird bei
dioBREPLAU > 0 zurckgesetzt.
Hinweis:
Die Erkennung statischer Fehler dient als Ergnzung fr Fehlerflle mit z. B. ber den Fahrzyklus an-
dauerndem Fehlerbild (abgefallener Stecker am Bremspedal - nur wirksam bei gegengleicher Eingangs-
beschaltung der beiden Signale). Beide Defekterkennungen wirken auf das Fehlerbit fbbEBRE_P, wobei
Aufgrund der in der Erkennung bereits enthaltenen Entprellung ber Zeit/Zhler der Wert fbwEBRE_PA
auf 0 zu applizieren ist.
DS/ESA berwachungskonzept - Bremskontakte (BRE, BRK) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.9 Bordnetzsteuergert (BSG)

von
CAN Botschaft Botschaftstimeout BSG_Last: Ist das Empfangen der CAN-Botschaft BSG_Last appliziert fbwEBSG_QA
BSG_Last, Bot- (cowVAR_BSG=2) wird die Zeit zwischen zwei Botschaften berwacht. Wird fr die Zeit caw..._RTO fbwEBSG_QB
schaftsfehler keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufein- fbwEBSG_QT
anderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise
berschrieben), so werden Ersatzdaten aus den Ersatzdatenbytes caw100_DTx verarbeitet . Ab diesem
Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEBSG_Q (zeitgesteuert) gemeldet,
wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung nicht aktiv ist.
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEBSG_Q zurckgesetzt.
DS/ESA berwachungskonzept - Bordnetzsteuergert (BSG) 19. April 2002

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8.10 CAN Bus (CA0)

von
Bus Fehler Ist der CAN Baustein ist im Bus-Off Zustand (camSTATUS0.1), so wird der Fehler fbbECA0_O gemel- cawINF_INI CAN - Mengeneingriffe werden abgebro-
det, sofern nicht eine der Ausblendbedingungen fr die CAN berwachung aktiv ist. Der CAN wird nach cawINF_DLY chen. Die berwachung von Botschaftsti-
Ablauf von cawINF_TBO neu initialisiert. anwK15_H_U meout Getriebe/Bremse wird ausgeblendet
anwK15_H_O (s.h. Externer Mengeneingriff/Getriebe).
Ist der CAN Baustein im Warning Zustand (camSTATUS0.3), so wird der Fehler fbbECA0_W gemeldet, Wenn Ecomatic ber CAN appliziert ist so
sofern nicht eine der Ausblendbedingungen fr die CAN berwachung aktiv ist. wird fr den restlichen Fahrzyklus die
Ecomatic deaktiviert.
Die Ausblendung der Busberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umgebungs-
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann
und daher auch nicht vorgesehen ist.
Die Ausblendung der CAN berwachung ist aktiv, solange
der Start erfolgt (camSTATUS0.8 = 1; mrmSTART_B=1 und dzmNmit<0 bzw. t<cawINF_INI),
der Nachlauf aktiv ist (camSTATUS0.9 = 1),
die Spannnung der K15 anmK15 < anwK15_H_U (camSTATUS0.10 = 1) ist (bei anmK15 >
anwK15_H_O wird diese Bedingung wieder freigegeben)
die Verzgerungszeit cawINF_DLY nach dem Verschwinden der obigen Bedingungen noch nicht
abgelaufen ist.
Ein eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlicher Fehler fbbECA0_O wird zurckgesetzt.
(detaillierte Beschreibung von camSTATUS0 siehe berwachung Externer Mengeneingriff ber CAN)
Die Ausblendung der Busberwachung wird erst beendet, nachdem kein Ausblendungsgrund mehr an-
liegt und anschlieend die Verzgerungszeit cawINF_DLY abgelaufen ist.
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8.11 Crash-Erkennung (CRA)

von
GRA- und Es bestehen zwei Mglichkeiten das Eingangssignal auszuwhlen. Ist die CANFreischaltung fr die fbwECRA_A. Der Fehler fbbECRA_A fhrt zur Ab-
Kraftstoff- CrashErkennung aktiv (comCLG_SIG.7 = 1) kommt das Signal ber CAN (entspricht cowFUN_CRA = schaltung der GRA.
Abschaltung 2, Message comFUN_CRA = 2). Ist die CAN Freischaltung nicht aktiv (comCLG_SIG.7 = 0) lt sich
der Eingang der Funktion ber den SW - Schalter cowFUN_CRA umschalten (0=no/1=PWM/2=CAN).
Die aktuelle Schalterstellung zeigt die Message comFUN_CRA an (Konfiguration von Message com- fbwECRA_B. Der Fehler fbbECRA_B stellt den Motor
FUN_CRA siehe Kapitel CAN-Freischaltung per Codierung). Die PWM-Auswertung liefert ab und unterbricht die Kraftstoffzufuhr
crmCRSTpwm an die Crash-Erkennung, whrend fr die Crash-Erkennung ber CAN die Airbag1- (EKP, TAV, TIP).
Botschaft verwendet wird (Byte 0, Bits 5-7). Die Crash-Stufe croCR_STAT kann Werte von 0 bis 3 an-
nehmen. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Crash-Stufen:
CAN Bits 5-7 Crash-Stufe Crash-Bezeichnung

000 0 kein Crash
001 1 Gurtstraffer
01x 2 US
1xx 3 RDW
Abbildung UEBE_08: Crash-Stufen
2
CAN
1
crmCRSTpwm croCR_STAT a
0 fbbECRA_A
a>=b
crwCR_ST_A b
comFUN_CRA
fbbECRA_Q
fbbECRA_P a
>1 a>=b
fbbECRA_B
fbbECRA_Z crwCR_ST_B b
fbbECRA_C
Abbildung UEBE_07: bersicht Crash-Erkennung
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Fortsetzung Crash-Erkennung

von
Ausblendung Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbEABG_Q, fbbEABG_C, und fbbEABG_Z gestoppt,
der Fehler- wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung aktiv ist. Die Ausblendung der CAN-
berwachung Fehlerberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umgebungsbedingungen, bei denen
eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN -
Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs).
Whrend der Ausblendung der Fehlerberwachung werden die Entprellzeiten der eventuell bereits aktuell
in Entprellung befindlichen o. g. Fehler zurckgesetzt.
CAN Botschaft Botschaftstimeout Airbag 1: Bei Fahrzeugen mit Crash-Erkennung ber CAN (comFUN_CRA=2) wird fbwECRA_QA Die Crash-Erkennung ber CAN wird aus-
Airbag 1, Bot- die Zeit zwischen zwei Botschaften berwacht. Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft emp- fbwECRA_QB geschalten.
schaftsfehler fangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, fbwECRA_QT Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt.
die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben), so wird der
Fehler fbbECRA_Q (zeitgesteuert) gemeldet, wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung nicht
aktiv ist. Wenn der Fehler fbbECRA_Q endgltig defekt ist, wird die Crash-Stufe auf Null gesetzt.
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbECRA_Q zurckgesetzt.
Der Botschaftsfehler hat hchste Prioritt, gefolgt von Checksummenfehler und Botschaftszhlerfehler.
Botschafts- Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszhlers um mehr als mrwABG_Bmx (mit 15 deakti- mrwABG_Bmx Die Crash-Erkennung ber CAN wird aus-
zhler unplausi- vierbar) von dem vorhergehenden Wert, wird der Fehler fbbECRA_Z gemeldet. Ebenso, wenn sich der mrwABG_Bmn geschalten.
bel Botschaftszhler ber mehr als mrwABG_Bmn (deaktiviert mit 127) Hauptprogrammperioden nicht n- Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt.
dert. Bei einem gleichbleibenden Botschaftzhler kleiner mrwABG_Bmn wird die letzte gltige Botschaft
ausgewertet. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet, sobald der Botschaftszhler als endgltig defekt
erkannt wurde.
Checksummen- Bei richtiger (bzw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzhler bis 0 (bzw. mrwABG_Cog) dekremen- mrwABG_Cmx Die Crash-Erkennung ber CAN wird aus-
fehler Airbag1- tiert (bzw. inkrementiert). berschreitet der Fehlerzhler den Wert mrwABG_Cmx, wird der Fehler mrwABG_Cog geschalten.
Botschaft fbbECRA_C gemeldet. Wenn eine Checksumme als defekt erkannt wurde, wird die letzte gltige Bot- Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt.
schaft verwendet, d.h. der Crash-Status behlt seinen Wert bis zur nchsten gltigen Botschaft oder bis
die Checksumme als endgltig defekt gemeldet wird. Die Checksummenprfung wird mit mrwABG_Cmx
= 127 deaktiviert.
DS/ESA berwachungskonzept - Crash-Erkennung (CRA) 19. April 2002

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PWM- Bei Crash-Erkennung-ber-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG geschickt um fbwECRA_PA Die Crash-Erkennung ber PWM wird
Crashsignal einen Crash zu signalisieren. fbwECRA_PB ausgeschalten.
Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40 ms low und 200ms high. Im Crashfall wird 20x fbwECRA_PT
das invertierte Signal geschickt: 40ms high und 200ms low. Die Auswertung erfolgt mit einer Signal-
zeitentoleranz von +-20% (siehe Kapitel 9.1.9). Es mu mindestens eine applizierbare Anzahl von Crash-
signal-Sequenzen (crwPWM_ANZ) erkannt werden, bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird.
Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet, erfolgt die GRA- UND Kraftstoff-Abschaltung. Dies
erfolgt, indem crmCRSTpwm auf die Crashstufe crwCR_ST_B gesetzt wird. Wird eine Kein-Crashsignal-
Sequenz erkannt, wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt. Bei einem unplausiblen PWM-
Signal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der
Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt gemeldet.
8.12 Elektrolfter - Endstufe (GER)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_O gesetzt. versenden von 0xFFh ber CAN Motor5
Leerlauf Byte 5
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_K gesetzt. versenden von 0xFFh ber CAN Motor5
Kurzschlu Byte 5
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Lfter 1 oder Die Khlerlfterendstufe (KLE) meldet dem MSG ber die bidirektionale PWM-Leitung (SG-Pin 11; fr kuwLU1min versenden von 0xFFh ber CAN Motor5
Lfter 2 VM+) ob die Lfter funktionieren oder nicht. Die KLE zieht die Leitung fr eine gewisse Zeit auf LOW. kuwLU1max Byte 5
blockiert Die Unterscheidung zwischen Lfter1 und Lfter2 wird durch die Zeitdauer realisiert. Lfter1 blockiert kuwLU2min
wird erkannt wenn die PWM-Leitung eine Zeit zwischen kuwLU1min und kuwLU1max auf LOW gezo- kuwLU2max
gen wurde. Fr Lfter 2 gelten die Labels kuwLU2min und kuwLU2max. Die Toleranz mu in diese La-
bels miteinbezogen werden. Zwischen den LOW-Phasen wird die Leitung wieder freigegeben.
Wird ein Lfter defekt gemeldet, bleibt die Endstufe weiter angesteuert damit eine eventuelle Fehlerhei-
lung erfolgen kann.
Applikationshinweis: Beispiel: PWM-Signal ist zwischen den Massetastungen fr 2 sek. freigegeben =>
fbwEGER_xB mu grer 40 Ereignisse appliziert werden.
1 2 3 4
2 sek kuwLU2min < t2 < kuwLU2max kuwLU1min < t1 < kuwLU1max

kuwLU1min < t1 < kuwLU1max
fbbEGER_2
fbbEGER_1
endgltig defekt endgltig defekt
interner Status GER_1

vorlufig geheilt
geheilt
1. Der Fehler wird entgltig defekt gemeldet, da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0 appliziert ist.
Der Fehlerstatus wechselt aber gleich wieder auf vorlufig geheilt, da das Signal fr zwei Sekunden
wieder ok ist.
2. Whrend dieser zwei Sekunden wird der Fehlerzhler insgesamt um 20 dekrementiert. (Der Task luft
in der 100ms Scheibe. In zwei Sekunden kommt er daher 20mal dran. Pro Taskdurchlauf wird der
Zhler um eins dekrementiert.)
3. Der Fehler fbbEGER_2 wird entgltig defekt gemeldet, da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0
appliziert ist. Der Fehlerzhler von fbbEGER_1 bleibt aber auf dem vorigen Wert.
4. Der Fehlerzhler von fbbEGER_1 wurde um weitere 20 dekrementiert. Der Fehler fbbEGER_1 wird
aber wieder entgltig defekt gemeldet, da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0 appliziert ist. Damit
wird der Fehlerzhler neu initialisiert. Der Fehler fbbEGER_1 bleibt entgltig defekt.
DS/ESA berwachungskonzept - Elektrolfter - Endstufe (GER) 19. April 2002

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8.13 Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME)

Defekterkennung
von
AG4 Schaltsi- Bei Fahrzeugen mit AG4 Getriebe wird ber ein Schaltsignal (AG4-E) die Menge reduziert. Abbruch des Mengeneingriffs und Deakti-
gnal Timeout Liegt dieses Signal lnger als die Fehlerentprellzeit an, wird der Fehler fbbEAG4_L gesetzt. vierung
Befindet sich dieses Signal fr die Heilungsentprellzeit wieder im Zustand AG4 inaktiv, wird der Fehler Umschaltung auf Normalfunktion
rckgesetzt.
ECOMATIC Bei Fahrzeugen mit ECOMATIC wird ber ein Schaltsignal (AG4-E) der Motor abgestellt. ecwINIT_T Deaktivierung der ECOMATIC
Schaltsignal Geht der Pegel vom Signal dimECO nach einem SG-Reset nicht innerhalb der Zeit ecwINIT_T auf High
Timeout wird der Fehler fbbEECO_L gesetzt.
CAN Botschaft Botschaftsfehler Getriebe 1: Bei elektronischen Getriebesteuerungen die ber den CAN BUS mit dem mrwCANAUSB Unterhalb V Schwelle Begrenzung der mrwANFAHKL
Getriebe 1, Bot- Steuergert kommunizieren, wird die Zeit zwischen zwei Botschaften berwacht. Wird fr die Zeit Wunschmenge durch die Anfahr- mrwV_ANFAH
schaftsfehler caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (Bei zwei unmit- drehmomentenkennlinie mrwANFAHKL mrwEGSRAMP
mrwM_EMAX
EGS Eingriff telbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder (dauernd). Oberhalb der V- Schwelle ram-
teilweise berschrieben) oder liegt ein CAN Defekt vor (in camSTATUS0 ist Bit 0, Bit 1 oder Bit 2 ge- penfrmige Erhhung der Eingriffsmenge
setzt) wird das Statusbit mrmEGSSTAT (.4) gesetzt und der Mengeneingriff beendet. auf mrwM_EMAX.
Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEEGS_1 (zeitgesteuert)
gemeldet, wenn die Ausblendung der Eingriffsberwachung nicht aktiv ist. Bit mrmEGSSTAT (.7) wird gesetzt (In-
Die Ausblendung der Eingriffsberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umgebungs- formation Getriebeeingriff kann nicht,
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann oder nicht vollstndig durchgefhrt wer-
(siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs). den)
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEEGS_1 zurckgesetzt.
CAN Botschaft Eingriffsmoment ungltig: Der EGS Eingriff wird ungltig, wenn das EGS Anforderungsbit Abbruchverhalten wie bei Botschafts-
Getriebe 1, EGS mrmEGSSTAT (.5) nicht gesetzt ist, oder das EGS Eingriffsmoment mit der Fehlerkennung timeout EGS, als Sonderfall wird bei Neu-
Eingriff mrmEGS_roh = 0xFFH belegt ist. tralwert mrmEGS_roh = 0xFEH der Ein-
Es werden keine Fehler eingetragen. griff ohne Rampe beendet
Zeitberschreitung: Die EGS-Eingriffsmenge mroM_EEGS mrwEGSbegr

Ist ber mrwEGSbegr die zeitliche berwachung des EGS-Eingriffs aktiviert, und der aktuelle EGS- wird auf Null gesetzt, zustzlich erfolgt ein mrwEGS_TIM
Eingriff hat die applizierte Eingriffszeit mrwEGS_TIM berschritten, so wird der Fehler fbbEEGS_A ge- Abbruch des drehzahlsynchr. ASG- mrwASGRAMP
setzt. Mengeneingriffs
DS/ESA berwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME) 19. April 2002

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8.14 Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)

von
CAN Botschaft Botschaftsfehler Bremse 1: Bei Fahrzeugen mit ASR/MSR - Regelung wird die Zeit zwischen zwei Bot- Abschaltung ber Rampe auf 0 (MSR) mrwMSRRAMP
Bremse 1, Bot- schaften berwacht. Wird fr die Zeit caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Bot- oder mrwM_EMAX (ASR). Quittie- mrwASRRAMP
schaftsfehler schaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft rungsbit Bremse in Botschaft Motor 1 wird mrwM_EMAX
berwacht von auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben) oder liegt ein CAN Defekt vor (in fr den Fahrzyklus nach Ablauf der Ent-
ASR- und MSR camSTATUS0 ist Bit 0, Bit 1 oder Bit 2 gesetzt) so werden die Statusbits mrmMSRSTAT (.4) und prellzeit fbwEASR_QA irreversibel ge-
- Eingriff mrmASRSTAT (.4) gesetzt und der aktuelle Mengeneingriff beendet. Ab diesem Zeitpunkt wird solange setzt. Bit mrmASRSTAT (.7)/
die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEASR_Q (zeitgesteuert) gemeldet, wenn die Ausblendung der mrmMSRSTAT(.7) wird gesetzt (Infor-
Eingriffsberwachung nicht aktiv ist. mation in Botschaft Motor 1 - Brems-
Die Ausblendung der Eingriffsberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umgebungs- eingriff kann nicht, oder nicht vollstndig
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann durchgefhrt werden)
(siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs).
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEASR_Q zurckgesetzt.
CAN-Botschaft Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Bremse 3 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in- caw..._RTO
Bremse 3 konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen
war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-berwachung
aktiv (mrmAUSBL=0) wird ein Fehler fbbEAS3_Q gemeldet.
CAN Botschaft Ein MSR Eingriffsmoment mroMD_MSR wird ungltig, wenn: Abschaltung des Eingriffs ber Rampe auf mrwMSRRAMP
Bremse 1, - das Eingriffsmoment der MSR (mrmMSR_roh) nicht dem Binrkomplement der ASR (mrmASR_roh) 0, ist gleichzeitig das empfangene Moment
Gltigkeit entspricht ODER mrmMSR_roh auf dem Neutralwert 0, so
Eingriff MSR - das empfangene Moment mrmMSR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER wird ohne Rampe abgeschaltet.
- das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5) = 0 ist ODER
- das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5) = 1 UND das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5)
= 1 ist
Es werden keine Fehler eingetragen.
CAN Botschaft Ein ASR Eingriffsmoment mroMD_ASR wird ungltig, wenn: Abschaltung des Eingriffs ber Rampe auf mrwASRRAMP
Bremse 1, - das empfangene Moment mrmASR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER mrwM_EMAX, ist gleichzeitig das emp- mrwM_EMAX
Gltigkeit - das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5) = 0 ist ODER fangene Moment mrmASR_roh auf dem
Eingriff ASR - das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5) = 1 UND das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5) Neutralwert 0xFEH, so wird ohne Rampe
= 1 ist abgeschaltet.
Es werden keine Fehler eingetragen.
DS/ESA berwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS) 19. April 2002

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CAN Botschaft Ein MSR-Moment wird dann unplausibel, wenn das integrale Moment W mrwMDIntMX Abschaltung des MSR-Eingriffs ber mrwMSRRAMP
T
Bremse 1, phy- W = ( MMSR MRe ib )dt
Rampe auf 0.
sikalische Plau- 0
sibilitt MSR die Schwelle mrwMDIntMX berschreitet und der Fehler fbbEMSR_H wird defekt gemeldet. Der Ein-
griff gilt dann erst wieder als plausibel, wenn das integrale Moment wieder 0 wird und damit der Fehler
fbbEMSR_H als gut gemeldet wird. Um den Eingriff wieder zu erlauben mu das MSR-Moment zumin-
dest einmal den Neutralwert erreichen.
CAN Botschaft Ist die Referenzgeschwindigkeit des ABS-Steuergertes gltig, dann wird der MSR-Eingriff funktional mrwMSRFG_L Abschaltung des MSR-Eingriffs ber mrwMSRRAMP
Bremse 1, funk- unplausibel, wenn die Referenzgeschwindigkeit V_AKT (von Bremse 1) < mrwMSRFG_L und der Feh- Rampe auf 0. mrwASRRAMP
tionale Plausi- ler fbbEMSR_P wird defekt gemeldet. Dieser Fehler kann im selben Fahrzyklus nicht mehr geheilt wer- Blockieren aller weiteren ASR/MSR- mrwM_EMAX
bilitt MSR den. Ist der Fehler endgltig defekt, so wird der MSR-Eingriff abgebrochen und in diesem Fahrzyklus Eingriffe
nicht mehr erlaubt.
DS/ESA berwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS) 19. April 2002

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8.15 Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30)

von
Plausibilitt Es wird die vom Getriebe gesendete bertragungsfunktion mrmGTR_UEB mit einem SG-intern ermit- mrwFVHGTdi Vorgabewert fr bersetzung mrwFVHVGWU
Getriebeber- telten Wert fgmFVN_UEB (bertragungsfunktion Antriebsstrang, ermittelt aus Fahrgeschwindigkeit mroFVHUEst.
setzung fgmFGAKT [km/h], Motordrehzahl dzmNmit [1/min] und Streckenfaktor fgwDA._SF [Impulse/m]) ver-
Botschaft glichen. Ist die Differenz der beiden bertragungsfunktionen lnger als die Entprellzeit grer als das
Getriebe_1 Maximum der beiden mal dem Faktor mrwFVHGTdi, und ist keine der Ausblendbedingungen aktiv (Ge-
triebe in Neutralstellung (mrm_P_N = 1), Kupplung bettigt (dimKUP = 1) oder SRC-Fehler Getriebe-
bersetzung (fbbEASG_L)), so wird der Fehler fbbEASG_U gesetzt (Achtung: keine Speicherung im
EEPROM gewnscht).
Signalbereich Die berwachung auf Signal Range erfolgt nur wenn das Getriebe nicht in P oder N Stellung ist mrwFVHUEun Wie bei Plausibilitt Getriebebersetzung mrwFVHVGWU
Getriebeber- (mrm_P_N = 0). mrwFVHUEob fbbEASG_U.
setzung Signal Range Check (Fehler fbbEASG_L), wenn mrmGTR_UEB < mrwFVHUEun oder wenn Vorgabewert fr bertragungsfunktion
Botschaft mrmGTR_UEB > mrwFVHUEob. mrmGTR_UEB.
Getriebe_1
CAN Botschaft Die Auswertung der EGS-Kodierung im Motor-SG wird mit cowECOMTC.5 == 1 aktiviert. Das Fehler- Der Fehler fbbEASG_M lst die Kraft-
Getriebe_1, bit fbbEASG_M wird dann gesetzt, wenn das Bit EGS-Kodierung im MSG S_KOD = 1 (= nicht in stoffabschaltung (unabhngig vom Start-
Auswertung der Ordnung). bit) aus.
EGS-Kodierung
Plausibilitt Ist der EDC-Gang mrmGANG lnger als die Entprellzeit ungleich der Ganginformation der CAN-
EDC/CAN- Botschaft Getriebe 1 mrmGTRGANG und ist keine der Ausblendbedingungen aktiv (Getriebe in Neutral-
Gang stellung (mrm_P_N = 1), Kupplung bettigt (dimKUP = 1) oder SRC-Fehler Getriebebersetzung
(fbbEASG_L)), so wird der Fehler fbbEASG_G gesetzt.
CAN-Botschaft Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Getriebe2 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in- caw..._RTO Abbruch des drehzahlsynchronisierenden MrwASGRAMP
Getriebe 2, konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen Mengeneingriffs
Botschaftsfehler war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben) wird ein Fehler fbbEASG_Q gemeldet.
Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEASG_Q (zeitgesteuert)
gemeldet, wenn die Ausblendung der Eingriffsberwachung nicht aktiv ist.
Die Ausblendung der Eingriffsberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umgebungs-
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann
(siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs).
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEASG_Q zurckgesetzt.
DS/ESA berwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Botschaftszhler Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszhlers um mehr als mrwASG_Bmx (mit 15 deakti- mrwASG_Bmx Ist der Fehler fbbEASG_I endgltig defekt
unplausibel vierbar) von dem vorhergehenden Wert, wird der Fehler fbbEASG_I gemeldet. Ebenso, wenn sich der mrwASG_Bmn und cowECOMTC.6 = 1, wird der Motor
Botschaftszhler ber mehr als mrwASG_Bmn (deaktiviert mit 127) Hauptprogrammperioden nicht n- cowECOMTC.6 abgestellt. Bei Botschaftszhlerfehler er-
dert. Bei einem gleichbleibenden Botschaftzhler kleiner mrwASG_Bmn wird die letzte gltige Botschaft folgt keine Momentengradientenbegren-
ausgewertet. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet, sobald der Botschaftszhler als endgltig defekt zung (mrmdMD_MGB = 0xFF).
erkannt wurde.
CAN Botschaft Ein Drehzahleingriff durch das ASG ist nur bei gesetztem Kupplungsbit dimKUP (- whrend der Schal- Abbruch des drehzahlsynchronisierenden mrwASGRAMP
Getriebe_2, tung Kupplung geffnet) mglich. Wird bei geschlossener/geregelter Kupplung eine Drehzahlanforde- Mengeneingriffs
Funktionale rung erkannt, wird der Fehler fbbEASG_P gemeldet. Die Ersatzfunktion erfolgt ohne Fehlerentprellung.
Plausibilitt Nach Ablauf der Fehlerentprellung ist ein erneuter Eingriff nur nach Erreichen der Wiederaufnahmebe-
ASG Drehzahl- dingungen mglich. Die Rcknahme der Ersatzfunktion erfolgt erst nach Heilung des Fehlers. Bei CAN-
synchronisier. Ausblendung wird dieser Fehler weder gemeldet noch geheilt. Die Ersatzfunktion erfolgt trotzdem.
siehe auch Kapitel Mengenregelung, ASG-Eingriff
CAN Botschaft Eine ASG-Drehzahlanforderung ist dann unplausibel, wenn das integrale Moment W mrwMDIntAX Abbruch des drehzahlsynchronisierenden mrwASGRAMP
T
Getriebe_2, W = ( M ASG M Re ib )dt
Mengeneingriffs
physikalische 0
Plausibilitt die Schwelle mrwMDIntAX berschreitet und der Fehler fbbEASG_H wird defekt gemeldet.
ASG Drehzahl- Der Eingriff gilt dann erst wieder als plausibel, wenn das integrale Moment wieder 0 wird und damit der
synchronisier. Fehler fbbEASG_H als gut gemeldet wird. Um den Eingriff wieder zu erlauben mu die ASG-
Drehzahlanforderung zumindest einmal die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert 0, usw) erreichen.
Bei CAN-Ausblendung wird dieser Fehler weder gemeldet noch geheilt. Das Reibmoment wird nur abge-
zogen wenn die Eingriffsmenge mrmM_EASG = 0 ist.
CAN Botschaft Ein Drehzahleingriff durch das ASG wird nur erlaubt wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT mrwASGvmin Abbruch des drehzahlsynchronisierenden mrwASGRAMP
Getriebe_2, der Geschwindigkeitsschwelle mrwASGvmin betrgt. Mengeneingriffs
Funktionale Wird bei einer Drehzahlanforderung diese Schwelle verletzt so kann ein erneuter Eingriff erst nach dem
Plausibilitt Erreichen der Wiederaufnahmebedingungen durchgefhrt werden.
ASG Drehzahl- Es erfolgt kein Fehlereintrag.
synchronisier.-
Schwelle
Sammelfehler ber die Maske mrwMSK_FGT knnen insgesamt 5 Fehler appliziert werden, deren Zustnde mrwMSK_FGT
fr Fehlerspei- zustzlich in einem eigenen Fehlerbit fbbEASG_S zusammengefat werden. Damit soll verhindert wer-
cher-eintrag bei den, da bei Ausfall des Getriebesteuergertes die Timeoutfehler beider CAN-Botschaften Getriebe 1 und
Ausfall der Getriebe 2 sowie Folgefehler im Fehlerspeicher eingetragen werden. Jeder ausgewhlte Fehler mu so
CAN-Getriebe appliziert sein, da er nicht im Fehlerspeicher eingetragen wird. Wird nun einer dieser Fehler defekt
botschaften gemeldet, so wird ohne Fehlerentprellung (appliziert) das Fehlerbit fbbEASG_S defekt gemeldet und im
Fehlerspeicher eingetragen.
Maske mrwMSK_FGT:
xxxxxxx1 b fbbEEGS_1
xxxxxx1x b fbbEASG_Q
xxxxx1xx b fbbEASG_P
xxxx1xxx b fbbEASG_G
xxx1xxxx b fbbEASG_H

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CAN Botschaft Sobald das VL30-Getriebe eine gltige LL-Solldrehzahl > Null anfordert wird die Entprellung des Feh- fbwECVT_Q. Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen
Getriebe 2, Ti- lers fbeECVT_Q gestartet. Ist der Eingriff nicht vor Ablauf der Entprellzeit fbwECVT_QA beendet wird der Anforderung mrmN_LLCAN.
meout fr dieser Fehler defekt erkannt, das Bit mroCVTSTAT.2 gesetzt und eine LL-Solldrehzahlanforderung
VL30-Eingriff mrmN_LLCAN = Null an die LL-Solldrehzahlberechnung gesendet. Sobald das Getriebe selbst wieder
LL-Solldrehzahl = Null anfordert wird die Fehlerheilung gestartet.
CAN-Botschaft Sobald die angeforderte N-LL-Soll (aus mroN_LLCAr) den Wert mrwCVTNLLM bersteigt wird die mrwCVTNLLM Begrenzen des Eingriffs auf
Getriebe 2, Be- umgerechnete Anforderung mrmN_LLCAN auf diesen Wert begrenzt und Bit mroCVTSTAT.1 gesetzt, mrwCVTNLLM.
grenzung der der Eingriff bleibt jedoch gltig.
vom VL30 an- Diese Schwelle mu wegen der redundanten Schubberwachung kleiner mrwLLR_AUS gewhlt werden.
geforderten N-
LL-Soll
CAN-Botschaft Wenn die Anforderung des Getriebes (in mroN_LLCAr) gleich 0xFF ist wird Bit mroCVTSTAT.3 ge- Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen
Getriebe 2, setzt und eine LL-Solldrehzahlanforderung mrmN_LLCAN=Null an die LL-Solldrehzahlberechnung ge- der Anforderung mrmN_LLCAN.
Empfang der sendet. Es wird jedoch kein Fehler gemeldet.
Fehlerkennung
vom VL30-
Getriebe
CAN-Botschaft Signal-Range-Check nach oben (Fehler fbbECVT_H), wenn mrmN_LLCAN > mrwCVTNmax mrwCVTNmax Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen
Getriebe 2, Signal-Range-Check nach unten (Fehler fbbECVT_L), wenn mrmN_LLCAN < mrmCVTNmin mrwCVTNmin der Anforderung mrmN_LLCAN.
Signalbereich fbwECVT_H.
fbwECVT_L.

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.16 Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG)

von
Signalbereich Wenn die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > fgwDA1_VMA (bzw. fgwDA2_VMA) ist, wird der Fehler fgwDA1_VMA Der VGW fgwDA1_VGW bzw. fgwDA1_VGW
fbbEFGG_H gesetzt. fgwDA2_VMA fgwDA2_VGW wird verwendet. fgwDA2_VGW
(fgwDA1_VMA > 40 km/h bzw. Die Auswahl erfolgt mittels ISO Loginre- xcwPFGG1
fgwDA2_VMA > 40 km/h) quest (Passwort xcwPFGG1, xcwPFGG2 xcwPFGG2
und VGW cowFUN_FGG) cowFUN_FGG
Abschaltung der FGR
Abschaltung des Klimakompressors
High- Nach erfolgreichem Ermitteln des Streckenfaktors (Anzahl der Messungen im Toleranzband fgoHPDC = Vorgabewert fgwDA._VGW
Pegeldauer fgwKTG_ANZ) wird die High-Pegel-Dauer (HPD) neu aufgesetzt. Verlt die aktuelle HPD das Tole-
berwachung ranzband, wird er Fehler fbbEFGG_S ereignisgesteuert gemeldet. Nach Erkennung auf endgltig def.
(gilt nur fr wird auf Vorgabewert fgwDA.._VGW fr die Fahrgeschwindigkeit umgeschaltet.
Kienzle Tacho-
graph)
Frequenzbereich bersteigt die Eingangsfrequenz den vom System zugelassenen Wert 5 kHz, wird der Fehler fbbEFGG_F Abschaltung der FGR
gesetzt. Dieser Fehler heilt nicht mehr. Wird nicht bei Fahrgeschwindigkeit ber CAN berwacht. Abschaltung des Klimakompressors
Fehlerkennung Bei Fahrgeschwindigkeitsmessung ber CAN wird der Fehler fbbEFGG_C gemeldet, sobald in der CAN- Umschalten auf Vorgabewert. fgwDA1_VGW
empfangen / Botschaft anstelle der Geschwindigkeit die Fehlerkennung 0xFF empfangen wird, oder wenn keine glti- fgwDA2_VGW
CAN-Problem ge Botschaft empfangen wurde (Timeout caw..._RTO abgelaufen oder Daten inkonsistent) UND die
CAN-berwachung (Botschaftstimeout-Fehler) ausgeblendet ist. Entprellung dieses Fehlers sollte im
Nachlauf verhindert werden, fbwEFGG_CA sollte krzer als mrwCANAUSB appliziert sein. Siehe auch
Kapitel CAN.
Botschafts- Bei Fahrgeschwindigkeitsmessung ber CAN wird der Fehler fbbEFGG_Q gemeldet, sobald die als Ge- Umschalten auf Vorgabewert. fgwDA1_VGW
Timeout schwindigkeitsherkunft konfigurierte CAN-Botschaft den entsprechenden Timeoutfehler (fbbEASR_Q, fgwDA2_VGW
fbbEKO1_Q bzw. fbbEAS3_Q) gesetzt hat. Das geschieht, um auch in diesem Fall die entsprechenden
Ersatzreaktionen auszulsen. Die Timeoutfehler werden nicht gemeldet wenn CAN-Ausblendung aktiv
ist. fbbEFGG_Q sollte mit Null entprellt sein (fbwEFGG_QA = 0) und auf Ersatzreaktion ohne Fehler-
speichereintrag appliziert sein (sonst: doppelter Fehlereintrag).
Plausibilitt mit Ist die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < mrwFAS_CNV UND die aktuelle Menge mrmM_EAKT mrwFAS_CNV Der VGW fgwDA1_VGW bzw.
Drehzahl und mrwFAS_CNM UND die Drehzahl dzoNmit mrwFAS_CNN UND die ADR Menge mrmM_EADR mrwFAS_CNM fgwDA2_VGW wird verwendet.
Menge gleich Null UND [der Funktionsschalter cowFUN_ADR.0 = 0 ODER der Handbremskontakt ist mrwFAS_CNN
nicht aktiviert dimHAN = 0] wird der Fehler fbbEFGG_P gesetzt. Dieser Fehler heilt nicht mehr. cowFUN_ADR
mrmM_EAKT und mrwFAS_CNM sind im Code mit daeFGR_RMo zwischen Radmoment (1)und
Drehmoment (0) umschaltbar.
DS/ESA berwachungskonzept - Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.17 FGR Bedienteil, Variante LT2

von
Plausibilitt Wird einer der Kontakte FGR-A, FGR-W, FGR-+ oder FGR-- als aktiv erkannt, so mu danach (inner- mrwALL_LT2 Abschaltung der FGR
FGR-V mit halb der Zeit mrwALL_LT2) auch der Kontrollkontakt FGR-V als aktiv erkannt werden, sonst liegt ein
restlichen Ein- Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_P). Dieser Fehler ist ereignisgesteuert, der Fehlerzhler wird da-
gngen her bei jeder Bettigung, bei der der Kontrollkontakt nicht innerhalb der Zeit mrwALL_LT2 als aktiv er-
kannt wird um Eins hochgezhlt.
Plausibilitt Ist der Kontrollkontakt bettigt und kein weiterer, so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_A).
FGR-V mit Dieser Fehler ist ereignisgesteuert, bei jeder Bettigung des Kontrollkontaktes ohne vorhergehende
restlichen Ein- Aktiverkennung eines anderen Kontaktes wird der Fehlerzhler hochgezhlt.
gngen
Plausibilitt auf Neben dem Kontrollkontakt darf nur ein weiterer Kontakt aktiv sein, sonst liegt ein Bedienteildefekt vor
Kontaktschlu (Fehler fbbEFGA_X). Dieser Fehler ist ereignisgesteuert.
8.18 FGR Bedienteil, Variante VW

von
Plausibilitt Wird bei ausgeschaltetem Bedienteil dimFGL, einer der Kontakte FGR-A, FGR-W oder FGR-+ als aktiv Abschaltung der FGR
FGR-L mit rest- erkannt, so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). mrwALL_DEF
lichen Eingn-
gen
Plausibilitt Wird bei bettigtem Ausschalter dimFGA der Wiederaufnahmekontakt dimFGW als aktiv erkannt, so
FGR-A mit liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli- mrwALL_DEF
FGR-W ziert werden.
Plausibilitt Wird bei bettigtem Ausschalter dimFGA der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt, so liegt
FGR-A mit ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert mrwALL_DEF
FGR-+ werden.
Plausibilitt Wird bei bettigter Wiederaufnahme dimFGW der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt, so
FGR-+ mit liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli- mrwALL_DEF
FGR-W ziert werden.
DS/ESA berwachungskonzept - FGR Bedienteil, Variante LT2 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.19 FGR Bedienteil, Variante VW ber CAN, Gerastet Ein-Aus

von
Ausblendung Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbEFGC_Q, fbbEFGC_C, und fbbEFGC_B gestoppt,
der Fehler- wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung aktiv ist. Der Fehler fbbEFGC_Y wird unabhngig
berwachung von der Ausblendung gemeldet, und der Fehler fbbEFGC_P wird gemeldet, wenn keiner der Fehler
fbbEFGC_Q, fbbEFGC_Y, fbbEFGC_B und fbbEFGC_C anliegt.
Plausibilitt Wird bei ausgeschaltetem Bedienteil dimFGL, einer der Kontakte FGR-A, FGR-W oder FGR-+ als aktiv Abschaltung der FGR
FGR-L mit rest- erkannt, so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF mrwALL_DEF
lichen Eingn- wegappliziert werden.
gen
Plausibilitt Wird bei bettigtem Ausschalter dimFGA der Wiederaufnahmekontakt dimFGW als aktiv erkannt, so
FGR-A mit liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli- mrwALL_DEF
FGR-W ziert werden.
Plausibilitt Wird bei bettigtem Ausschalter dimFGA der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt, so liegt
FGR-A mit ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert mrwALL_DEF
FGR-+ werden.
Plausibilitt Wird bei bettigter Wiederaufnahme dimFGW der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt, so
FGR-+ mit liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli- mrwALL_DEF
FGR-W ziert werden.
Plausibilitt Stimmt die Information des Kontaktes dimFGL (Gerastet Ein-Aus) am digitalen Eingang nicht mit der Abschaltung der FGR
FGR-L mit redundanten Information in Byte 1 Bit 0 (S_HAUPT) der GRA- bzw. GRA_Neu-Botschaft (GRA/ADR
GRA-Hpt.Sch. - Hauptschalter) berein, so liegt ein Bedienteilfehler vor (Fehler fbbEFGC_P).
CAN-Fehler Wird fr die Zeit caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent Abschaltung der FGR
(bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt
bereits wieder teilweise berschrieben), werden die Fehler fbbEFGC_Q und fbbEFGC_Y gemeldet. wenn
die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung nicht aktiv ist. Der Fehler fbbEFGC_Y wird im Gegen-
satz zu fbbEFGC_Q auch gemeldet, wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung aktiv ist. Er
dient nur zu Abschaltung der Funktion und mu so appliziert, da keine Fehlerspeicherung durchgefhrt
wird (fbwEFGC_YT.1 gesetzt).
Bis einer der Fehler endgltig defekt ist, wird als Ersatzwert die letztgltige Botschaft weiterverwendet.
DS/ESA berwachungskonzept - FGR Bedienteil, Variante VW ber CAN, Gerastet Ein-Aus 19. April 2002
Y 281 S01 / 120 - VG2
Checksummen- Bei richtiger (bzw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzhler bis 0 (bzw. mrwGRA_Cog) dekremen- mrwGRA_Cmx Abschaltung der FGR
fehler GRA- tiert (bzw. inkrementiert). berschreitet der Fehlerzhler den Wert mrwGRA_Cmx wird der Fehler mrwGRA_Cog
Botschaft fbbEFGC_C gemeldet. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet, sobald die Checksumme als defekt er-
kannt wurde (Zhler > Schwelle mrmGRACoff.0). Sobald eine falsche Checksumme erkannt wird,
wird der letztgltige Bedienteilzustand eingefroren.
Botschafts- Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszhlers um mehr als mrwGRA_Bmx von dem vor- mrwGRA_Bmx Abschaltung der FGR
zhler unplausi- hergehenden Wert, wird der Fehler fbbEFGC_B gemeldet. Ebenso, wenn sich der Botschaftszhler ber mrwGRA_Bmn
bel mehr als mrwGRA_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ndert. Die Funktion wird jedenfalls abgeschal-
tet, sobald der Botschaftszhler als defekt erkannt wurde wurde (mrmGRACoff.1). Solange der Zhler
grer als die Schwelle ist, wird die Botschaft ausgewertet.
Sender Codie- Stimmt bei zu empfangender GRA_Neu-Botschaft die in der Botschaft enthaltene Sender Codierung nicht mrwMULINF0 Abschaltung der FGR
rung unplausi- mit jener berein, die durch mrwMULINF0 bestimmt ist (siehe Fahrgeschwindigkeitsregelung), wird der
bel Fehler fbbEFGC_S gemeldet.
8.20 Glhrelais (GLR)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGRS_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEGRS_K gesetzt.
Kurzschlu
Codierwort Stimmt die Applikation im MSG (gswGZS_TYP) nicht mit dem empfangenen Codierwort berein Das Tastverhltnis ehmFGRS_K wird zu 0
MSG = GZS (gsoGZS_BUF) wird der Fehler fbbEGZS_C gemeldet. gesetzt.
Plausibilitt mit Stimmt die Glhrckmeldung dimGZR nicht mit der Ansteuerung der Endstufe ehmFGRS (logisch 0 oder
dimGZR 1) berein, so wird der Fehler fbbEGZS_I gemeldet.
DS/ESA berwachungskonzept - Glhrelais (GLR) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.21 Glhzeitsteuerung (GZS)

von
Glhstiftkerze Ist in der Message gsmGSK3_ST Bit 0 - 5 gesetzt, so wird das entsprechende Fehlerbit fbbEGSK_1 - keine
1-6 fbbEGSK_6 gesetzt.
berstrom Bei berstrom an einer beliebigen Glhkerze (gsmGSK3_ST.6) wird der Fehler fbbEGZS_H gemeldet.
bertragung Bei einem bertragungsfehler (gsmGSK3_ST.8 - gsmGSK3_ST.B, Stopbitfehler, Flatline Low, Flatline gswTO_INIT
High, Timeout) wird der Fehler fbbEGZS_P gemeldet. gswTO_REL
Stopbitfehler liegt vor, wenn nach 8 Datenbit ein Lowpegel eingelesen wurde.
Flatline High, - Low Fehler liegt vor, wenn 32 x der gleiche Pegel eingelesen wurde.
Timeoutfehler liegt vor, wenn gsoCO_TO = 0. Der Counter wird mit gswTO_INIT initialiseiert, und
nach dem Versenden von gsmGSK3_ST mit gswTO_REL geladen.
Ein Codierwortfehler liegt vor, wenn die Codierungsfunktion 3 unterschiedliche Codierworte empfangen
hat (gsoGZS_BUF).
Das Tastverhltnis ehmFGRS_K wird zu 0

gesetzt.
8.22 Hauptrelais (HRL)

von
DS/ESA berwachungskonzept - Glhzeitsteuerung (GZS) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abschaltung der Nach Erkennen von KL15 = LOW UND nach Ablauf der Zeit mrwNCL_DA (Nachlaufentprellzeit) und bei V, M, P: keine
EDC Ablauf der Zeit mrwNCL_N0 nach erreichen der Drehzahl 0 werden diverse Zellen im EEPROM bear- mrwNCL_DA
beitet und die Zeit mrwNCL_SP gestartet, um eventuelle Fehlerspeicherungen zu ermglichen. Danach mrwNCL_N0 Bei KL15 = HIGH erfolgt ein RESET.
erfolgt die Lftersteuerung (Zeit = kuot_NL) und anschlieend wird nochmals die Zeit mrwNCL_SP fr mrwNCL_SP
Fehlerspeicheraktivitten abgewartet. Abschlieend wird das HRL geworfen (Ansteuerung CJ911). und
nach Ablauf der Fehlerentprellzeit der Fehler fbbEHRL_S gesetzt. bei C:
nlwNCL_DA
Im Normalfall fllt die Spannung vor Ablauf der Fehlerentprellzeit ab, anderenfalls "klebt" das Hauptre- nlwNCL_N0
lais oder ein anderer Defekt liegt vor (z.B. defekter CJ911). nlwNCL_SP
Achtung: fbwEHRL_ST.7 darf nicht gesetzt werden, sonst kann der Fehler nicht mehr gelscht werden.
Zustzlich bei M (VP44):

Bei einem Versorgungsspannungsfehler bzw. bei zu frhem Abschalten des Hauptrelais ist dieses Bit im
EEPROM gesetzt. Das fhrt zur Meldung des Fehlers fbbeHRL_Z .
DS/ESA berwachungskonzept - Hauptrelais (HRL) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.23 Heizungsanforderung (HZA)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEHZA_H), wenn anoU_HZA > anwHZA_MAX anwHZA_MAX Vorgabewert anwHZA_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEHZA_L), wenn anoU_HZA < anwHZA_MIN anwHZA_MIN
8.24 Hchsgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB)

von
Ausblendung Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbENIV_Q, fbbENIV_C, fbbENIV_B, fbbENIV_P und
der Fehler- fbbEALR_Q gestoppt, wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung aktiv ist.
berwachung Die Ausblendung der CAN-Fehlerberwachung verhindert unntige Fehlereintrge im Fall von Umge-
CAN-Fehler Wird fr die Zeit caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent Beibehalten der letztgltigen Werte von
Niveau1 (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt mrmHGB_Anf.0 und mrmHGB_Anf.1
bereits wieder teilweise berschrieben), wird der Fehler fbbENIV_Q gemeldet, wenn die Ausblendung
Checksummen- Bei richtiger (bzw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzhler bis 0 (bzw. mrwNIV_Cog) dekrementiert mrwNIV_Cmx Beibehalten der letztgltigen Werte von
fehler NIV- (bzw. inkrementiert). berschreitet der Fehlerzhler den Wert mrwNIV_Cmx wird der Fehler fbbE- mrwNIV_Cog mrmHGB_Anf.0 und mrmHGB_Anf.1
Botschaft NIV_C gemeldet.
Botschafts- Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszhlers um mehr als mrwNIV_Bmx von dem vorher- mrwNIV_Bmx Beibehalten der letztgltigen Werte von
zhler unplausi- gehenden Wert, wird der Fehler fbbENIV_B gemeldet. Ebenso, wenn sich der Botschaftszhler ber mrwNIV_Bmn mrmHGB_Anf.0 und mrmHGB_Anf.1
bel mehr als mrwNIV_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ndert. Die Funktion wird jedenfalls abgeschal-
tet, sobald der Botschaftszhler als defekt erkannt wurde.
Falsche Codie- Wird eine Unplausibilitt zwischen Label cowFUN_HUN und dem Bit Verbaucodierung in Niveau1, cowFUN_HUN
rung (Motor im Byte5 Bit4 erkannt, wird der Fehler fbbENIV_P gemeldet. Zustzlich zur Ausblendung der CAN-
Hunter) Fehlerberwachung wird Fehlererkennung bei diesem Fehler auch gestoppt, wenn der Botschaftsinhalt
von Niveau1 fehlerhaft ist (fbbENIV_Q, Checksummen- oder Botschaftszhlerfehler).
CAN-Fehler Wird fr die Zeit caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent Beibehalten des letztgltigen Werts von
Allrad1 (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt mrmHGB_Anf.4
bereits wieder teilweise berschrieben), wird der Fehler fbbEALR_Q gemeldet, wenn die Ausblendung
DS/ESA berwachungskonzept - Heizungsanforderung (HZA) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.25 Hydrolfter - Endstufe (HYL)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEHYL_O gesetzt. versenden von 0xFFh ber CAN Motor5
Leerlauf Byte 5
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEHYL_K gesetzt. versenden von 0xFFh ber CAN Motor5
Kurzschlu Byte 5
8.26 Kickdownschalter (KIK)

von
Plausibilitt Liegt bei anmPWG kleiner einer applizierbaren Schwelle (mrwPWG_KIK) das Kickdown-Signal mrwPWG_KIK
dimKIK an und liegt kein PWG-Fehler vor, so wird nach der Fehlerentprellzeit das Kickdown-Signal als
unplausibel erkannt.
Die Heilung des Fehlers erfolgt, wenn fr die Dauer der Heilungszeit bei den oben genannten Bedingun-
gen kein Kickdown-Signal anliegt.
8.27 Klemme 15 (KL15)

von
Plausibilitt Die berwachung erfolgt in der Initialisierung der EDC. Es wird der unentprellte KL15 Status eingele- cowFLDR Es findet kein Nachlauf statt. cowFARFAB.
sen, und wenn als LOW erkannt der Fehler fbbEK15_P gesetzt. Das Steuergert luft jedoch nicht hoch, Applizierbar ist Abschaltung der LDR, cowFLDRAB.
wenn die K15 dauernd auf LOW ist. ARF und die Vollastbegrenzung. cowFMEBEG.
mgliche Fehlerursachen:
ein kurzer LOW Impuls whrend der Initialisierung (defektes Zndschlo)
eine Leiterbahn im Steuergert ist unterbrochen (Steuergert defekt)
DS/ESA berwachungskonzept - Hydrolfter - Endstufe (HYL) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.28 Klimarelais (KLI)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEKLI_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEKLI_K gesetzt.
Kurzschlu
CAN-Botschaft Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Clima 1 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in- caw..._RTO
Clima 1 konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen
aktiv (mrmAUSBL=0) wird ein Fehler fbbEKLI_Q gemeldet.
8.29 Kombiinstrument CAN-Botschaft (KBI)

von
CAN-Botschaft Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Kombi1 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in- caw..._RTO
Kombi1 konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen
aktiv (mrmAUSBL=0) wird der Fehler fbbEKO1_Q gemeldet.
CAN-Botschaft Wird fr die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Kombi2 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in- caw..._RTO sofern Signal ber CAN appliziert:
Kombi2 konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen anmOTF auf Vorgabewert
war der Inhalt bereits wieder teilweise berschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-berwachung anmOTF_VOR
aktiv (mrmAUSBL=0) wird der Fehler fbbEKO2_Q gemeldet. anmWTF_CAN auf Vorgabewert
( anmWTF plus max. WTF Toleranz
anwWTFdelt )
anmUTF auf Vorgabewert anmLTF
WTF ber CAN Beschreibung siehe Wassertemperaturfhler am Zylinderkopfaustritt (WTF)
DS/ESA berwachungskonzept - Klimarelais (KLI) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.30 Kraftstofftemperaturfhler (KTF)

von
Signalbereich Die Fehler fbbEKTF_H und fbbEKTF_L werden bei VP44 (136) immer gutgemeldet, ansonten gilt: anwKTF_MAX Vorgabewert anwKTF_VOR
anwKTF_MIN
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEKTF_H), wenn anoU_TK > anwKTF_MAX
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEKTF_L), wenn anoU_TK < anwKTF_MIN
dynamische Der Fehler fbbEKTF_P wird bei VP44 (136) immer gutgemeldet, ansonsten gilt: anwKTF_Imn reine berwachungsfunktion
Plausibilitt anwKTF_Int
Der KTF wird mittels seiner nderung plausibiliert, wobei zwei Tests durchgefhrt werden: anwKTF_T
- der Absolutnderungstest (A-Test); Er ist auf einen Fahrzyklus beschrnkt. anwKTF_dT
- der Differenztemperaturintegraltest (DTI-Test); Er kann mehrere Fahrzyklen in Anspruch nehmen. anwKTF_Tmn
anwKTFPRDY
Bei SG-Initialisierung wird sowohl der im E2PROM abgespeicherte DTI-Wert anmKTF_Int als auch der
Betriebstundenzhlerstand (BSZ-Stand) zum Startzeitpunkt des aktuellen DTI-Tests anmBSTZiO in den
aktuellen Wert anoKTF_Int bzw OLDA anoBSTZiO bernommen.
Jedesmal, wenn die absolute Abweichung anmKTF-anoKTF_akt (Referenztemperatur, entspricht erstma-

lig der KTF-Temperatur bei SG-Initialisierung) die Schwelle anwKTF_Imn berschreitet, wird diese (ab-
solute) Temperaturdifferenz zum DTI-Wert anoKTF_Int hinzugezhlt und die Referenztemperatur
anoKTF_akt auf anmKTF gesetzt.
Der Fehler fbbEKTF_P wird bei berschreitung der DTI-Schwelle anwKTF_Int innerhalb der Zeit (in
Betriebsstundenzhlerticks) anwKTF_T gutgemeldet. In diesem Fall wird die DTI-Testdauer ber die
Message anmKTF_Td in das E2PROM geschrieben und ein neuer DTI-Test gestartet; der A-Test wird fr
diesen Fahrzyklus gestoppt. Bei DTI-Teststart wird der aktuelle Wert des Betriebstundenzhlers in die
OLDA anoBSTZiO (Low-Word des Betriebsstundenzhlers BSZ) sowie in das E2PROM (alle 3 byte des
BSZ, anmBSTZiO stellt das Low-Word des BSZ dar) kopiert.
ber den A-Test kann der Fehler nur gutgemeldet werden. Dieser Fall tritt ein, wenn innerhalb eines
Fahrzyklus der KTF eine absolute Mindestnderung (Differenz anmKTF zu anoKTF_Ini, KTF bei Initia-
lisierung) von anwKTF_dT aufweist. In diesem Fall wird die erreichte absolute Temperaturnderung auf
der OLDA anoKTF_PT ausgegeben und ein neuer DTI-Test gestartet, der A-Test wird auch in diesem
Fall fr den Fahrzyklus gestoppt
DS/ESA berwachungskonzept - Kraftstofftemperaturfhler (KTF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fortsetzung KTF-berwachung

von
dynamische Sollte keines der beiden positiven Ereignisse eintreffen, so wird der Fehler fbbEKTF_P fehlerhaft gemel- anwKTF_Imn reine berwachungsfunktion
Plausibilitt det, ein neuer DTI-Test gestartet, das DT-Integral anoKTF_Int auf Null gesetzt und der A-Test gestoppt. anwKTF_Int
(Fortsetzung) Bei gleichzeitig anliegendem Fehler fbbEKTF_H oder fbbEKTF_L wird der DTI-Startwert anoBSTZiO anwKTF_T
auf den aktuellen Wert des BSZ gesetzt. Diese Aktion wird auch vollzogen, sollte der DTI-Startwert gr- anwKTF_dT
er als der Wert des BSZ sein. anwKTF_Tmn
anwKTFPRDY
Im Nachlauf werden die Werte anmKTF_Int (DTI-Wert, entspricht anoKTF_Int), anmBSTZiO (DTI-
Startwert) und anmKTF_PT im E2PROM abgelegt. Dauert der Fahrzyklus (aktueller BSZ minus BSZ bei
SG-Initialisierung, anoBST_ZSH (High-Word) und anoBST_ZSL (Low-Word)), ohne i.O-Ereignis kr-
zer als anwKTF_Tmn, so wird anmBSTZiO vor Abspeicherung um die Dauer des aktuellen Betriebszy-
klus verlngert
Besitzt der Parameter anwKTFPRDY einen Wert ungleich Null, so wird der Fehler fbbEKTF_P in der
SG-Initialisierung gutgemeldet, um fr den KTF-Pfad frhzeitiges Readiness zu ermglichen.
Die Testergebnisse knnen mithilfe von CARB-Mode 6 ausgelesen und rckgesetzt werden.
Teststatusinformation in anmKTF_PT, Bits 14 und 15 sowie Bits 0 bis 13:

0 0 00000000000000 .. weder DTI-Test noch A-Test abgeschlossen
1 0 00000000000000 .. DTI-Test negativ abgeschlossen
1 1 00000000000000 .. DTI-Test positiv abgeschlossen
0 0 xxxxxxxxxxxxxx .. (x ungleich Null) : A-Test positiv abgeschlossen, erreichte
Temperaturnderung auf anoKTF_PT ablesbar
8.31 Khlmittelthermostat - Endstufe (TST)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbETST_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbETST_K gesetzt.
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Khlmittelthermostat - Endstufe (TST) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.32 Khlwasserheizung (KWH)

von
Generatorlast Die Lichtmaschine liefert der EDC ein, der Generatorlast entsprechendes Tastverhltnis. Dieses Signal Abschaltung der KWH
Null % unterliegt im Leerlauf starken Schwankungen und wird daher ber ein PT1 Glied gefiltert. Entspricht die- khwNULLAST
ses Signal einer Generatorlast kleiner gleich khwNULLAST fr die Zeit fbwEKWH_LA und ist breits fbwEKWH_LA
Startabwurf erfolgt (mrmSTART_B=0), so wird der Fehler fbbEKWH_L gesetzt.
8.33 KWH Relais 1 (GSK1)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGK1_O gesetzt. keine Ansteuerung der Glhstiftkerzen
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEGK1_K gesetzt.
Kurzschlu
8.34 KWH Relais 2 (GSK2)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGK2_O gesetzt. keine Ansteuerung der Glhstiftkerzen
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEGK2_K gesetzt.
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Khlwasserheizung (KWH) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.35 Ladedruckfhler (LDF)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELD2_H), wenn anoU_LDF2 > anwLD2_MAX anwLD2_MAX Vorgabewert (Sprung) anwLD2_VOR
Speisung Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELD2_L), wenn anoU_LDF2 < anwLD2_MIN anwLD2_MIN
Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Als Ersatzwert fr die Rauchbegrenzung
und fr die LDR wird der Atmosphren-
druck verwendet und nicht der Vorgabe-
wert aus der Analogbehandlung
(anwLDF_VOR).
Signalbereich Die berwachung erfolgt nur wenn kein Saugrohrunterdruck erkannt ist (mrmLDFUaus = 0). anwLDF_MAX Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
anwLDF_MIN Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELDF_H), wenn anoU_LDF > anwLDF_MAX Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELDF_L), wenn anoU_LDF < anwLDF_MIN Als Ersatzwert fr die Rauchbegrenzung
und fr die LDR wird der Atmosphren-
druck verwendet und nicht der Vorgabe-
wert aus der Analogbehandlung
(anwLDF_VOR).
DS/ESA berwachungskonzept - Ladedruckfhler (LDF) 19. April 2002

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Fortsetzung LDF-berwachung

von
Plausibilitt mit Die berwachung wird nur bei intakten Gebern (LDF & ADF keine SRC Fehler) und wenn kein Saug- Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Atmosphren- rohrunterdruck erkannt worden ist (mrmLDFUaus = 0) durchgefhrt. Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
druckfhler Weiters wird der Test abgebrochen, wenn Drehzahl erkannt wird. ldwLA_DLY Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
(ADF) ldwLA_MAX Als Ersatzwert fr die Rauchbegrenzung
Tritt keine dieser Bedingungen ein, wird wie folgt vorgegangen: Nach SG-Initialisierung wird die Zeit ldwLA_ANZ und fr die LDR wird der Atmosphren-
ldwLA_DLY abgewartet. Danach werden ldwLA_ANZ Abtastungen der Mewerte anmADF und fbwELDF_PA druck verwendet und nicht der Vorgabe-
anmLDF vorgenommen. Wurden alle Mewerte eingelesen, wird die gemittelte Druckdifferenz berech- fbwELDF_PB wert aus der Analogbehandlung
net: fbwELDF_PT (anwLDF_VOR). Jedoch bei defektem
ldwLA _ ANZ ADF wird der VGW anwADF_VOR ver-
(anmLDF
n =1
n anmADFn ) wendet.
ldoLA _ DIF =
ldwLA _ ANZ
Der Fehler fbbELDF_P wird nun defekt gemeldet, sollte ldoLA_DIF den Wert ldwLA_MAX erreichen
oder berschreiten. Unterschreitet ldoLA_DIF den Wert ldwLA_MAX, so wird der Fehler fbbELDF_P
intakt gemeldet.
Wurde der Fehler fbbELDF_P defekt oder intakt gemeldet, der Test als regulr beendet und nicht abge-
brochen, so wird das Testergebnis als ldmLDF_dp an CARB-Mode 6 gesendet.
Belegung Statusolda ldoLDFP_St:

0 1 Warten auf Ablauf der Wartezeit ldwLA_DLY
1 2 Messen
2 4 Testende, Test durchgefhrt
3 8 Testabbruch, Drehzahl erkannt
4 16 Bedingung SRC-Fehler ADF erfllt
5 32 Bedingung SRC-Fehler LDF erfllt
Applikationshinweis: fbwELDF_PT=16 (ereignisentprellt), fbwELDF_PA=0, fbwELDF_PB=0
DS/ESA berwachungskonzept - Ladedruckfhler (LDF) 19. April 2002

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8.36 Ladedruckregelung (LDR)

von
Regelab- Die berwachung hngt vom Lastzustand des Motors ab. Hierfr ist das Drehzahl Mengen Diagramm in
weichung fnf Bereiche unterteilt.
mrmM_EAKT
ldwREGN1 ldwREGN2 ldwREGN3 Begrenzungsmenge
ldwREGN1
1 2 3 4
ldwREGN2
ldwREGN3
ldwREG1KL
ldwREG1KL ldwREG0KL
ldwREG0KL ldwREGME3
ldwREGME4 ldwREGME4
ldwREGME3
dzmNmit
Abbildung LDR_08: Arbeitsbereiche
Regelab- Eine berwachung auf Regelabweichung findet nur in Bereich 3 und 4 statt. Der Regelkreis wird als de- fbwELDSpRA Die LDR wird nur im Bereich 4 abge-
weichung fekt eingestuft, wenn fr die Zeit fbwELDSpRA bzw. fbwELDSnRA die Regelabweichung ldmE grer fbwELDSnRA schaltet.
als ldoREGMXpR bzw. ldwREGMXnR ist. (Fehler fbbELDSpR, fbbELDSnR). ldwREGMXnR
Die maximale Regelabweichung wird ber das Kennfeld ldwRMXpRKF ermittelt. Fr dieses Kennfeld ldwRMXpRKL Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB1
kann neben mrmBMEF (Minimum aller Begrenzungs Faktoren) ber den Variantenschalter cowRMXpRTF cowFARFAB2
cowRMXpRTF je nach Wahl die Khlwassertemperatur anmKTF oder die ltemperatur anmOTF als cowFARFAB3
Eingangsgre gewhlt werden. Die maximale positive LDR-Abweichung wird auf die OLDA ldo- Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG1
REGMXpR ausgegeben. cowFMEBEG2
cowRMXpRTF cowFMEBEG3
anmWTF
anmOTF
ldoREGMXpR
mrmBMEF KF
ldwRMXpRKL
Abbildung LDR_12: max. Pos. LDR-Abweichung
DS/ESA berwachungskonzept - Ladedruckregelung (LDR) 19. April 2002

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Fortsetzung LDR

von
Saugrohr- Um eine sichere Auswertung des Saugrohrunterdrucks zu ermglichen, wird ein Abgleichwert fr die mrwLDFU_mx
unterdruck Druckdifferenz von ADF und LDF zur Kompensierung von Bauteilunterschieden und Alterungseffekten mrwLDFUAMX
verwendet. mrwLDFUAGt
Zur Ermittlung des Abgleichwertes mrmLDFUAGL mssen die folgenden Bedingungen erfllt sein: mrwLDFU_ST
mrwLDFUINt
- das Startbit ist auf Erststart (mrmSTART_B = 1),
- die Drehzahl dzmNmit = 0,
- die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT = 0,
- die Saugrohrtemperatur anmLTF ist grer als mrwLDFU_ST
- die Wartezeit mrwLDFUINt nach Initialisierung ist abgelaufen.
Sind alle Bedingungen erfllt, so wird der Abgleich einmalig durchgefhrt. Das Ergebnis der Differenz
anmLDF - anmADF wird auf den Wert [-mrwLDFUAMX, +mrwLDFUAMX] begrenzt. Dieser Wert
mroLDFUdf1 wird gefiltert und auf mroLDFUabg geschrieben. Als Filterfunktion wird wenn anmLDF
anmADF die Funktion (2*mrmLDFUAGL (alt) + mroLDFUdf1) / 3 ansonsten die Funktion
(5*mrmLDFUAGL (alt) + mroLDFUdf1) / 6 verwendet. Ist der gespeicherte Abgleichwert unplausibel
(|mrmLDFUAGL (alt)| > mrwLDFUAMX), so wird der neue Wert mroLDFUdf1 ohne Filterung nach
mroLDFUabg bernommen.
Sind nach Ablauf der Wartezeit mrwLDFUAGt die Geber fr ADF, LDF, LTF und FGG intakt (fboSADF
= 0, fboSLDF = 0, fbosLDP = 0, fboSLTF = 0, fboSFGG = 0), so wird der emittelte Abgleichwert
mroLDFUabg nach mrmLDFUAGL bernommen und in das EEPROM geschrieben. Ansonsten wird der
Abgleich als unplausibel erkannt und verworfen. Der alte im EEPROM stehende Wert wird beibehalten
und als Abgleichwert benutzt. Sind die oben genannten Bedingungen fr den Abgleich nicht erfllt, so
bleibt der Abgleichwert mrmLDFUAGL unverndert.
Ist die abgeglichene Druckdifferenz mroLDFUdf2 bei Eintritt der Abgleichbedingung auerhalb des zu-
lssigen Bereichs (|mrmLDFUdf2| > mrwLDFU_mx - Vermutung auf getauschten / beschdigten Sensor),
so wird in diesem Fahrzyklus keine berwachung auf Saugrohrunterdruck durchgefhrt (mroLDFU_no =
1). Ebenso wird die berwachung nicht durchgefhrt, wenn der Abgleichwert mrmLDFUAGL unplausi-
bel ist (|mrmLDFUAGL| > mrwLDFUAMX), oder solange der Abgleich nicht beendet wurde.
Hinweis: Neue SG mssen in der Fertigung mit einem unplausiblen Wert (0x7FFF) fr mrmLDFUAGL
initialisiert werden.

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Fortsetzung LDR
von

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Saugrohr- Die OLDA mroLDFASTA zeigt den aktuellen Status des Abgleichs an. Sie kann folgende Werte anneh-
unterdruck men:
(Fortsetzung) - 0 = Noch kein Abgleich durchgefhrt
- 1 = Nur Kontrolle von |mrmLDFUAGL| > mrwLDFUAMX. Wird durchgefhrt wenn eine der Bedin-
gungen Startbit = 1, dzmNmit = 0, fgmFGAKT = 0 oder Sensoren sind in Ordnung nicht erfllt ist.
- 2 = |mroLDFUdf2| berechnen und auf > mrwLDFU_mx kontrollieren
- 3 = Warten auf Ablauf der Fehlerentprellzeit mrwLDFUAGt
- 4 = Abgleich komplett durchgefhrt.
Applikationshinweis: Die Zeit mrwLDFUINt sollte > 80ms appliziert werden, um sicherzustellen, da der
verwendete LDF Wert korrekt ist und vorhandene Drehzahl sicher erkannt wird. Die Saugrohrtemperatur-
schwelle mrwLDFU_ST, sollte > 15 Grad angesetzt werden, um sicherzustellen, da sich die Sensoren
trotz tiefer Temperaturen im Winter im temperaturkompensierten Bereich befinden. Weiters mu die Zeit
mrwLDFUAGt grer als die SRC - Entprellzeiten fr ADF, LDF, STF und FGG sein.
Abbildung UEBE_02:
mroLDFASTA < 4
mroLDFU_no
|mrmLDFUAGL (neu)| > mrwLDFUAMX >1
|mroLDFUdf2| > mrwLDFU_mx
t >= mrwLDFUINt
&
mrmSTART_B = 1 fboSFGG = 0
& fboSADF = 0
dzmNmit = 0
fgmFGAKT = 0 fboSLDF = 0 &

&
fboSLDP = 0
fboSLTF = 0
t >= mrwLDFUAGt
&
anmLTF > mrwLDFU_ST
mrmLDFUAGL (alt) mrmLDFUAGL

aus EEPROM Filterung
anmADF mroLDFUdf2
mroLDFUabg
mroLDFUdf1
anmLDF
BEGRENZUNG
mrwLDFUAMX
|mrmLDFUAGL (alt)| > mrwLDFUAMX

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Fortsetzung LDR

von
Saugrohr- Ist fr eine Zeit mrwLDFU_tA der abgeglichene Saugrohrdruck mroLDFUdif (anmLDF - anmADF - mrwLDFU_KL Ansteuerung der ARF-Steller 1- 3 (appli- arwFAR1aus
unterdruck mrmLDFUAGL) kleiner oder gleich einem aus der Kennlinie mrwLDFU_KL gewonnenen drehzahlab- mrwLDFO_KL zierbar). siehe Kapitel 5.3 Abgasrckfh- arwFAR2aus
(Fortsetzung) hngigen Schwellwert (mroLDFU_PS) so wird der Zustand Saugrohrunterdruck erkannt. mrwLDFU_tA rung
Ist fr die Zeit mrwLDFU_tB der abgeglichene Saugrohrdruck grer als der aus der Kennlinie mrwLDFU_tB
mrwLDFO_KL gewonnene Schwellwert mroLDFO_PS, so wird der Zustand Saugrohrunterdruck wieder mrwLDFPWMI
gelscht. Wurde auf Zustand Saugrohrunterdruck erkannt und sind alle folgenden Bedingungen erfllt: mrwLDFUnMI
Diese Manahme bleibt auch im Nachlauf
- kein Mengenwunsch ber FGR vorgegeben (mrmM_EFGR = 0), solange aktiv bis nach Drehzahl=0 die Zeit
mrwNCL_N0 abgelaufen ist, und bis die
- kein Mengenwunsch ber ADR vorgegeben (mrmM_EADR = 0), Zeit mrwNCL_DA nach Start des Nach-
laufs abgelaufen ist.
- kein Mengenwunsch ber PWG vorgegeben (mrmPWG_roh mrwLDFPWMI),
- die Geber fr ADF und LDF sind intakt (fboSADF = 0, fboSLDF = 0, fboSLDP = 0),
- die Drehzahl dzmNmit ist grer als mrwLDFUnMI,
- die berwachung auf Saugrohrunterdruck ist aktiv (mroLDFU_no = 0),
so werden ber mrmLDFUaus = 1 in der ARF die Endstufen ehmFAR1, ehmFAR2 und ehmFAR3 auf
Vorgabewerte gesetzt, es wird jedoch kein Fehlerspeichereintrag generiert.
Ist eine der Bedingungen nicht erfllt, so wird sofort wieder auf Normalfunktion zurckgeschalten
(mrmLDFUaus = 0). Im Nachlauf (nlmNLact=1) werden die Bedingungen dzmNmit> mrwLDFUnMI und
mrmPWG_roh <= mrwLDFPWMI ausgeblendet um ein sicheres Abstellen des Motors zu gewhrleisten.

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Fortsetzung LDR
von
Saugrohr-
unterdruck a
(Fortsetzung) mroLDFU_PS a<=b

dzmNmit b
TOTZEIT
KL
mrwLDFU_tA
mrwLDFU_KL S
Q
a
mroLDFO_PS a>b
b R
TOTZEIT
KL
mrwLDFO_tB
mrwLDFO_KL
mrmLDFUAGL
mroLDFUdif
anmLDF
mrmM_EFGR = 0
anmADF
mrmM_EADR = 0
mrmLDFUaus
fboSADF = 0 &
fboSLDF = 0
fboSLDP = 0
mroLDFU_no
nlmNLact
>1
dzmNmit > mrwLDFUnMI
&
mrmPWG_roh <= mrwLDFPWMI
Abbildung UEBE_05:

von
Regelab- Eine Heilung kann nur im Bereich 3 erfolgen, da in diesem Bereich die Regelung bei vorhandener Rege- fbwELDSpRB Umschaltung auf Normalfunktion
weichung labweichung aktiv bleibt. Die Heilung erfolgt, wenn die Regelabweichung fr die Zeit fbwELDSpRB fbwELDSnRB
bzw. fbwELDSnRB kleiner als ldoREGMXpR bzw. ldwREGMXnR ist. ldwREGMXnR

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8.37 Ladedrucksteller (LDS)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbELDS_O gesetzt. Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Leerlauf Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbELDS_K gesetzt. Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Kurzschlu
8.38 Luftmassenmesser (LMM)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM2_H), wenn anoU_LMM2 > anwLM2_MAX anwLM2_MAX Vorgabewert arwLMBPVGW
Speisung Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM2_L), wenn anoU_LMM2 < anwLM2_MIN anwLM2_MIN
Signalbereich Die berwachung erfolgt nur, wenn die Drehzahl kleiner als anwLMD_N2 UND grer als anwLMM_MAX Vorgabewert arwLMBPVGW
Schleifer anwLMD_N1 ist und keine 1 ms - Abtastung vorliegt. anwLMM_MIN Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELMM_H), wenn anoU_LMM > anwLMM_MAX anwLMD_N1 Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELMM_L), wenn anoU_LMM < anwLMM_MIN anwLMD_N2 lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Schleifer n - anwLMD_N1 ist und keine 1 ms - Abtastung vorliegt. anwLMM_MIN Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
synchron Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM5_H), wenn anoU_LMM > anwLMM_MAX anwLMD_N1 Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
(HFM5) Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM5_L), wenn anoU_LMM < anwLMM_MIN anwLMD_N2 lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Schleifer bei anwLMD_N1 ist und 1 ms - Abtastung des LMM vorliegt. anwLMM_MIN Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
1 ms Abtastung Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM5_H), wenn anoU_LMM2S (bereits PT1-gefiltert) > anwLMD_N1 Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
(HFM5) anwLMM_MAX anwLMD_N2 lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM5_L), wenn anoU_LMM2S (bereits PT1-gefiltert) <
anwLMM_MIN
Plausibilitt Es darf keine SRC Verletzung des LMM vorliegen, die Pfade fr DZG, LTF und LDF mssen intakt sein. arwHFPA.u Vorgabewert arwLMBPVGW
Ist die ARF nicht aktiv (arwHFPA.u < ehmFAR. arwHFPA.o fr alle 3 ARF-Stellglieder), und die arwHFPA.o Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Randbedingungen arwHFPNu dzmNmit arwHFPNo, arwHFPTu anmLTF arwHFPTo, arwHFPN. Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
arwHFPPu ldmP_Llin arwHFPPo sind erfllt, so wird wenn die Bedingung arwHFPMmin arwHFPP. lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
armM_List arwHFPMmax nicht erfllt ist, der Fehler fbbELM5_P gemeldet. arwHFPT.
arwHFPMmin
arwHFPMmax
DS/ESA berwachungskonzept - Ladedrucksteller (LDS) 19. April 2002

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HFM/LDF Die vom HFM gemessene Luftmasse armIST_4 wird mit der errechneten Luftmasse armM_Lber ins Ver- arwn_PBlhi Bei arwKF_ena = 1 wird arwLMVGWKF arwKF_ena
Plausibilitt fr hltnis gesetzt (armRatio). Bei zu groen Abweichungen wird ein Fehler in fbbEHFM_L (Empfindlich- arwn_PBllo zur Berechnung vom armM_List verwen- arwLMVGWKF
EOBD keitsdrift low) bzw. fbbEHFM_H (Empfindlichkeitsdrift high) gesetzt. arwLDFmin det,
(siehe Kapitel 3.3) arwRatmin
arwn_PBhhi
arwn_PBhlo
arwLDFmax
arwRatmax
DS/ESA berwachungskonzept - Luftmassenmesser (LMM) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.39 Lufttemperaturfhler (LTF)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELTF_H), wenn anoU_TL > anwLTF_MAX anwLTF_MAX Vorgabewert anwLTF_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELTF_L), wenn anoU_TL < anwLTF_MIN anwLTF_MIN
8.40 MIL - Lampe (MIL)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEMIL_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEMIL_K gesetzt.
Kurzschlu
8.41 Nachlaufpumpe - Endstufe (ZWP)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEZWP_O gesetzt. keine
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEZWP_K gesetzt.
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Lufttemperaturfhler (LTF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.42 ltemperaturfhler (OTF)

von
Signalbereich Bei OTF ber ADC (comVAR_OTF = 00xxH): anwOTF_MAX anmOTF auf Vorgabewert anmOTF_VOR anwO_VBtKL
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEOTF_H), wenn anoU_TO > anwOTF_MAX anwOTF_MIN anwO_LUrKL
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEOTF_L), wenn anoU_TO < anwOTF_MIN anwOTF_VOR
Bei OTF ber CAN (comVAR_OTF = 01xxH):

Der Fehler fbbEOTF_U (ungenau) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit
S_OTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung
der CAN-berwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0).
Der Fehler fbbEOTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehler-
bit S_OTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-berwachung
aktiv ist (mrmAUSBL = 0).
Der Fehler fbbEOTF_S (Singal defekt) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der De-
fektwert (FFh) gesendet wird (unabhngig vom Fehlerbit S_OTF) und keine Ausblendung der CAN-
berwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0).
Bei Applikation, OTF mit fixem Vorgabewert versenden (comVAR_OTF = 02xxH),

wird immer anwOTF_VOR als ltemperatur anmOTF versendet.
Plausibilitt mit Nach Startabwurf wird ein Timer gestartet. Nach Ablauf der Zeit anwT_P_OTF wird gewartet bis anwT_P_OTF anmOTF auf Vorgabewert anmOTF_VOR anwOTF_VOR
WTF anmWTF > anwSW_WTF ist. Sobald dieser Schwellwert berschritten wird, wird ein neuer Timer ge- anwT_OTF
(NUR BEI startet. Nach Ablauf der Zeit anwT_OTF wird geprft (einmal) ob anmOTF > anwFG_OTF ist, wenn anwSW_WTF
EDC15 M+) nicht wird der Fehler fbbEOTFrd defekt, andernfalls gut gemeldet. Die berwachung wird erneut gestar- anwFG_OTF
tet wenn anmWTF unter anmSW_WTF fllt und diesen Wert dann erneut bersteigt.
DS/ESA berwachungskonzept - ltemperaturfhler (OTF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.43 Pedalwertgeber (PWG)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPW2_H), wenn anoU_PWG2 > anwPW2_MAX anwPW2_MAX Vorgabewert (Sprung) anwPW2_VOR
Speisung Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPW2_L), wenn anoU_PWG2 < anwPW2_MIN anwPW2_MIN
Potentiometer
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPWG_H), wenn anoU_PWG > anwPWG_MAX anwPWG_MAX erhhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_PWD
Schleifer Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPWG_L), wenn anoU_PWG < anwPWG_MIN anwPWG_MIN
Potentiometer Vorgabewerte (Rampen) mrwPWG_Pof, mrwPWG_Pof
mrwPWG_Pon. Bei SRC Verletzung UND mrwPWG_Pon
Plausibilittsverletzung (LGS) wird nur mrwPWG_Rau
mrwPWG_Pof verwendet. mrwPWG_Run
siehe PWG-Filter und Fahrverhalten
DS/ESA berwachungskonzept - Pedalwertgeber (PWG) 19. April 2002

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Fortsetzung PWG

von
Plausibilitt Verhalten bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter): mrwPWG_LPA erhhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_PWD
Allgemein anmPWG wird auf SRC geprft und gegen den Leergasschalter (dimLGS) auf Plausibilitt berprft. mrwPWG_UPS
Diese Prfung ist mittels mrwPWG_LPA deaktivierbar. Unterhalb mrwPWG_UPS mu der LGS in mrwPWG_OPS Rampe auf mrwPWG_Pof mrwPWG_Pof
Leerlaufstellung, oberhalb mrwPWG_OPS in Vollaststellung sein. Im Fehlerfall wird der Fehler --------------------- ---------------------------------------------------- mrwPWG_Rau
fbbEPWP_A gesetzt. mrwPWG_LLS siehe PWG-Filter und Fahrverhalten mrwPWG_Run
mrwPWG_VLS
Verhalten bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG): mrwPWG_PLL
Es wird die Plausibilitt zwischen PWG und PGS berprft, falls kein Fehler fbbETAD_L, fbbETAD_H, mrwPWG_PTL
fbbETAD_D, fbbETAD_T, fbbEPW2_L, fbbEPW2_H, fbbEPG2_L, fbbEPG2_H, fbbEPWG_L, mrwPWG_PVL
fbbEPWG_H, fbbEPGS_L oder fbbEPGS_H vorliegt, keine diese Fehler betreffende Entprellung aktiv ist mrwPWG_HRP
(anmFPM_EPA=0) oder der Fehler fbbEPWP_A aktuell vorhanden ist (mroFPM_BED, Bit 10 oder Bit
11 gesetzt).
Befindet sich die Spannungsdiffernz | anmU_PWG - 2*anmU_PGS | innerhalb eines Plausibilittsfen-

sters, wird der Fehler fbbEPWP_A gutgemeldet, andernfalls wird er gesetzt.
Es stehen 3 Plausibilittsfenster zur Verfgung:
Leerlauf: anmPWG und anmPGS sind kleiner als mrwPWG_LLS: Fensterbreite mrwPWG_PLL
Teillast: anmPWG und anmPGS sind sowohl grer als mrwPWG_LLS als auch kleiner als
mrwPWG_VLS: Fensterbreite mrwPWG_PTL
Vollast: anmPWG und anmPGS sind grer als mrwPWG_VLS: Fensterbreite mrwPWG_PVL
Ein Wechsel zwischen den Plausibilittsfenstern erfolgt nur, wenn sowohl die Bedingungen fr anmPWG
als auch fr anmPGS erfllt sind.
Plausibilitt Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgefhrt. mrwPWG_LGT Vorgabewerte wie bei Defekt PWG SRC
Potentiometer Diese berprfung erfolgt, wenn eine allgemeine Plausibilittsverletzung vorliegt. Schleifer
Ist der Leergasschalter mindestens fr die Zeit mrwPWG_LGT in Vollaststellung und danach (kein be-
stimmter Zeitpunkt) mindestens fr dieselbe Zeit in Leergasstellung, liegt ein Potentiometerdefekt vor
(Fehler fbbEPWP_P).
Plausibilitt Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgefhrt. mrwPWG_WUS Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Leergasschalter Diese berprfung erfolgt, wenn eine allgemeine Plausibilittsverletzung vorliegt. mrwPWG_WOS
Wird anmPWG > mrwPWG_WOS und danach (kein bestimmter Zeitpunkt) anmPWG < mrwPWG_WUS Als Pedalwert wird der Potentiometerwert
liegt ein Fehler des LGS vor (Fehler fbbEPWP_L). verwendet. Bei SRC Verletzung UND mrwPWG_Pof
Plausibilittsverletzung (LGS) wird nur mrwPWG_Rau
der VGW mrwPWG_Pof verwendet mrwPWG_Run
(Rampe).

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fortsetzung PWG
von

Y 281 S01 / 120 - VG2
Sicherheitsfall mrwPWG_BPN rampenfrmiger bergang auf mrwPWG_SfB

Plausibilitt dzmNmit > mrwPWG_BPN mrwPWG_BPV mrwPWG_Pbr mrwPWG_Pbr
Bremse fgmFGAKT >= mrwPWG_BPV mrwPWG_BPP
fbwEPWP_BA Erhhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_NSF
anmPWG > mrwPWG_BPP
mrmSICH_F
dimBRE
& mrwPWG_BPA vernderte Parameterauswahl Leerlauf-
TOTZEIT
regler
dimBRK fbwEPWP_BA
cowFUN_FDR
1
mrmFDR_CAN.0
.0
0
mrmFDR_CAN.1
.1 &
1
mrmFDR_CAN.2
.2
1
mrmFDR_CAN.3 cowFUN_FDR
.3
cowFUN_FDR.
Abbildung UEBE_04: Sicherheitsfall
Oberhalb der Drehzahl mrwPWG_BPN UND der Geschwindigkeit mrwPWG_BPV wird wenn
anmPWG > mrwPWG_BPP UND die Bremse bettigt ist UND kein Fahrdynamikeingriff vorliegt
nach der Zeit fbwEPWP_BA auf Sicherheitsfall erkannt (mrmSICH_F = 1). Der Fehler fbbEPWP_B wird
nie gemeldet, sondern es werden nur die Label fr die Zeit benutzt. Bettigte Bremse liegt vor, wenn
Haupt- und redundanter Bremskontakt bettigt sind.
Diese Prfung erfolgt nicht bei defekter Bremse (fbbEBRE_P) und ist mittels mrwPWG_BPA deaktivier-
bar.
Ein Fahrdynamikeingiff liegt vor wenn die FDR ber den Funktionsschalter cowFUN_FDR aktiviert ist
UND ber die CAN-Botschaft Bremse_1 folgende Bitkombination empfangen wird:
S_FDR mrmFDR_CAN.0 = TRUE ...FDR-Eingriff
S_BLS mrmFDR_CAN.1 = FALSE ...Fahrer bremst nicht
S_BKV mrmFDR_CAN.2 = TRUE ...Bremskraftverstrker angesteuert
F_BKV mrmFDR_CAN.3 = TRUE ...Bremskraftverstrker verbaut und kein
Fehler
Das Ersatzdatenbyte der Bremse_1 Botschaft sollte so appliziert sein, da bei einem CAN-Defekt die
berwachung auf Sicherheitsfall auf jeden Fall aktiv ist.

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Plausibilitt Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgefhrt. bergang auf Normalfunktion (Rampe) mrwPWG_Rau
Potentiometer Zur Heilung mu in folgender Reihenfolge: mrwPWG_Run
mit Leergas- mrwPWG_WOS
schalter - der Pedalwertgeber anmPWG > mrwPWG_WOS UND der Leergasschalter in Vollaststellung
sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen.
(fbbEPWP_A, mrwPWG_WUS
fbbEPWP_P, - der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlaufstellung
fbbEPWP_L) sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. Auerdem mu der PWG Rohwert mrmPWG_roh
kleiner als anmPWG sein.
Signalbereich Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgefhrt. mrwPWG_WUS
Schleifer Zur Heilung mu der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlauf-
Potentiometer stellung sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. Auerdem mu der PWG Rohwert
mrmPWG_roh kleiner als anmPWG sein.
Doppelanaloges Wird nur bei cowVAR_PWG=1 durchgefhrt. mrwPWH_HRP Leerlaufdrehzahl
PWG Einfrieren des letzten PWG-Wertes
In der Olda mroFPM_BED sind die gesammelten Bedingungen fr die PWG-berwachung zusammen-
gefasst, wobei die Information vorlufig mithilfe der Message anmFPM_EPA ermittelt wird.
Ist mroFPM_BED gleich Null oder sind die Bits 10 oder 11 (Plausibilitt PWG-PGS) gesetzt, so wird
die Plausibilittsprfung PWG-PGS durchgefhrt und der Fehler fbbEPWP_A behandelt.
Ist nun mroFPM_BED ungleich Null, so mu eine Ersatzreaktion erfolgen. Die Art der Ersatzreaktion
lt sich anhand von mroFPM_ZAK ablesen:
mroFPM_ZAK=0 (endgltig geheilt): keine Ersatzreaktion, anmPWG hat Durchgriff auf mrmPWGfi
mroFPM_ZAK=1 (vorlufig defekt): der letzte gltige Wert von anmPWG bleibt eingefroren
mroFPM_ZAK=4 (endgltig defekt): mrmPWGfi wird auf 0 % gesetzt, die Ersatzreaktion Leerlaufdreh-
zahl wird aktiviert (mrmLLR_PWD=1)
mroFPM_ZAK=2 (Heilungsrampe): Es wird mrmPWGfi vom Fahrerwunschvorgabewert 0 % ber die
Rampe mrwPWG_HRP auf den aktuellen Fahrerwunsch anmPWG gegangen. Ist dieser erreicht, wird die
erhhte Leerlaufdrehzahl deaktiviert (mrmLLR_PWD=0)
Sicherheitsfall Der Sicherheitsfall wird zurckgenommen, wenn dPWG/dt > mrwPWG_dPS ist ODER die Bremse mrwPWG_dPS Bei anmPWG < Vorgabewert (Rampen-
Plausibilitt ODER PWG inaktiv wird. Fr eine erneute Erkennung mu die Bremse inaktiv gewesen sein. wert) wird sofort anmPWG verwendet, an-
Bremse dernfalls wird rampenfrmig auf anmPWG
erhht mrwPWG_SfE

Y 281 S01 / 120 - VG2
Zur Bewertung der PWG berwachung werden in mroPWG_Z folgende Werte angezeigt (cowVAR_PWG=0):
Wert Bedeutung Wert Bedeutung

0 Funktion in Ordnung 4 Plausibilittsverletzung Leergasschalter
1 SRC Verletzung erkannt 5 Plausibilittsverletzung Potentiometer
2 SRC Ersatzfunktion PWG = f(LGS) aktiv 6 SRC- und Plausibilittsverletzung
3 Plausibilittsverletzung allgemein
Der Zustand der PWG berwachung ist in mroFPM_ZAK enthalten (cowVAR_PWG=1):

0 PWG endgltig geheilt
1 PWG vorlufig defekt
2 PWG Heilungsrampe aktiv
4 PWG endgltig defekt
Der Grund fr eine Ersatzreaktion PWG ist in mroFPM_BED enthalten:

0 1 Fehler fbbEPWG_H oder fbbEPWG_L vorlufig defekt
1 2 Fehler fbbEPWG_H oder fbbEPWG_L endgltig defekt
2 4 Fehler fbbEPGS_H oder fbbEPGS_L vorlufig defekt
3 8 Fehler fbbEPGS_H oder fbbEPGS_L endgltig defekt
4 16 Fehler fbbEPW2_H oder fbbEPW2_L vorlufig defekt
5 32 Fehler fbbEPW2_H oder fbbEPW2_L endgltig defekt
6 64 Fehler fbbEPG2_H oder fbbEPG2_L vorlufig defekt
7 128 Fehler fbbEPG2_H oder fbbEPG2_L endgltig defekt
8 256 Fehler fbbETAD_H oder fbbETAD_L vorlufig defekt
9 512 Fehler fbbETAD_H oder fbbETAD_L endgltig defekt
10 1024 Fehler fbbEPWP_A vorlufig defekt
11 2048 Fehler fbbEPWP_A endgltig defekt
12 4096 Fehler fbbETAD_T vorlufig defekt
13 8192 Fehler fbbETAD_T endgltig defekt
14 16384 Fehler fbbETAD_D endgltig defekt

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.44 Referenzspannung (U_REF)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEURF_H), wenn anoU_UREF > anwREF_MAX anwREF_MAX Vorgabewert anwREF_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEURF_L), wenn anoU_UREF < anwREF_MIN anwREF_MIN
8.45 Systemleuchte (SYS)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe und nicht gesetztem Plausibilittsfehler fbbEK15_P wird der Fehler keine
Leerlauf fbbEDIA_O gesetzt.
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe und nicht gesetztem Plausibilittsfehler fbbEK15_P wird der Fehler
Kurzschlu fbbEDIA_K gesetzt.
Plausibilitt Die Anforderung vom Motorsteuergert an das Kombigert die Systemlampe ein- oder auszuschalten er- gswFHZ keine
folgt ber CAN-Botschaft Motor 5 (Byte 1, Bit 1). Das Kombigert sendet den Systemlampenstatus mit
CAN-Botschaft Kombi 1 (Byte 0, Bit 7) zurck. Bei beiden Bits gilt: 0 = Lampe aus, 1 = Lampe ein.
Wenn diese zwei Bits lnger als fbwEDIA_PA nicht bereinstimmen, mu davon ausgegangen werden,
da das Kombigert die Anforderung nicht umsetzen kann. In diesem Fall ist im Motorsteuergert der
Fehler fbbEDIA_P einzutragen. Die berwachung wird deaktiviert wenn die CAN-berwachung ausge-
blendet wird oder Botschaftstimeout oder Inkonsistenz der Kombi 1-Botschaft vorliegt. Die Auswertung
erfolgt auf den unentprellten Fehler fbbEKO1_Q, damit die Ausblendung dieses Fehlers nicht von der
Entprellzeit des Fehler fbbEKO1_Q abhngt.
Heilung:
Die Heilung des Fehlers fbbEDIA_P erfolgt, wenn bei aktiver berwachung jeweils sowohl eine Anfor-
derung Lampe aus als auch Lampe ein (vom Motorsteuergert ans Kombigert) mit der Mindesdauer
gswFHZ ununterbrochen mit dem korrekten Status vom Kombigert quittiert wurden. Die Reihenfolge ist
nicht wichtig.
Der Datensatzlabel fbwEDIA_PA mu um mindestens 100ms kleiner appliziert werden als das Minimum
von fbwT_DIBLK und der halben Periodendauer von xcwFreq.
Die Fehlerheilzeit gswFHZ mu um mindestens 200ms kleiner appliziert werden als das Minimum von
fbwT_DIBLK und der halben Periodendauer von xcwFreq.
DS/ESA berwachungskonzept - Referenzspannung (U_REF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.46 Umgebungstemperaturfhler (UTF)

Von
Plausibilitt Ist UTF Auswertung ber Datentelegramm ausgewhlt (comVAR_FZG = 1 oder 2) wird nach folgender anwUTF_UBm Fr den UTF wird der LTF verwendet.
Strategie berwacht.
Wenn fr eine Zeit grer aneUTF_MAX (20s) kein Datentelegramm empfangen wird ODER der Inhalt
des empfangenen Datentelegramms kleiner 7 ist ODER der Inhalt des empfangenen Datentelegramms
grer 250 ist, dann wird der UTF als unplausibel erkannt (Fehler fbbEUTF_P) und auf den Ersatzwert
LTF umgeschaltet.
Wenn die Batteriespannung anmUBATT die Schwelle anwUTF_UBm unterschreitet ODER die Message
comVAR_FZG auf 0 steht, wird auch auf den Ersatzwert LTF umgeschaltet, aber der Fehler fbbEUTF_P
nicht gemeldet.
UTF Auswertung ber CAN ist ausgewhlt (comVAR_FZG = 3):

Der Fehler fbbEUTF_U (ungenau) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit
S_UTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung
Der Fehler fbbEUTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehler-
bit S_UTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-berwachung
Der Fehler fbbEUTF_S (Singal defekt) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der De-
fektwert (FFh) gesendet wird (unabhngig vom Fehlerbit S_UTF) und keine Ausblendung der CAN-
Beim Auftreten von fbbEUTF_U, fbbEUTF_N, fbbEUTF_S oder fbbEKO2_Q wird aud den Ersatzwert
LTF umgeschaltet.
Die Fehlerentprellzeit fr die Defekterkennung mu grer als 20s sein, wenn Auswertung ber Datente-
legramm appliziert ist!
Signalbereich Bei UTF ber ADC (comVAR_FZG = 4): anwUTFAMAX anmUTF_ANA auf Vorgabewert anwUTFAVOR
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEUTF_H), wenn anoU_UTF> anwUTFAMAX anwUTFAMIN anmUTFAVOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEUTF_L), wenn anoU_UTF< anwUTFAMIN
DS/ESA berwachungskonzept - Umgebungstemperaturfhler (UTF) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.47 Wassertemperaturfhler am Khleraustritt (WTK)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEWTK_H), wenn anoU_TWK > anwWTK_MAX anwWTK_MAX Vorgabewert anwWTK_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEWTK_L), wenn anoU_TWK < anwWTK_MIN anwWTK_MIN
8.48 Wassertemperaturfhler am Zylinderkopfaustritt (WTF)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEWTF_H), wenn anoU_TW > anwWTF_MAX anwWTF_MAX Wahlweise als Vorgabewert die Kraft- anwWTF_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEWTF_L), wenn anoU_TW < anwWTF_MIN anwWTF_MIN stofftemperatur oder anwWTF_VOR anwWTFSCH
Auswahl mittels anwWTFSCH
Fr die Glhzeitsteuerung wird der VGW

gswGS_VGWT verwendet
dynamische Nach "Zndung ein" bei berschreiten der Drehzahlschwelle mrwMIN_DZ UND der Mengenschwelle mrwMIN_DZ Fr die SB Regelung wird ein SB spezifi-
Plausibilitt mrwMIN_Me wird ein Timer gestartet, nach dessen Ablauf die Wassertemperatur den Wert mrwMIN_Me scher VGW verwendet.
mrwEnd_Tmp ODER den Mindestanstieg dT_W/dt von mrwMIN_dT erreicht haben mu (Fehler mrwEnd_Tmp
fbbEWTF_D). Diese Prfung findet einmal pro Fahrzyklus statt. mrwMIN_dT Fr die Glhzeitsteuerung wird der VGW
Sobald eine dieser Bedingungen erfllt ist wird der Test beendet ohne die restliche Zeit abzuwarten. gswGS_VGWT verwendet gswGS_VGWT
Bei einem Signal Range Check Fehler oder Nachlauf wird der Test abgebrochen, bzw. nicht gestartet. mrwWTF_KL
Der Status des Tests ist in der Olda mroWTF_TES abgebildet:
0 Kein Test
1 Test luft
10 WTF ist dyn. unplausibel
20 Test erfolgreich / kein Fehler
FF Test wurde unterbrochen
Die zulssige Erwrmungszeit f(Wassertemperatur) wird aus der Kennlinie mrwWTF_KL ermittelt. Bei
der maximalen Erwrmungszeit (655340000 s) wird der Test nicht durchgefhrt und der Fehler
fbbEWTF_D sofort gut gemeldet. Treffen die Mengen- oder die Drehzahlbedingungen nicht mehr zu,
wird der Timer eingefroren.
DS/ESA berwachungskonzept - Wassertemperaturfhler am Khleraustritt (WTK) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
dynamische Folgende Werte werden im EEPROM abgespeichert: Fr die Glhzeitsteuerung wird der VGW
Plausibilitt Aufgetretene Temperaturerhhung seit Start gswGS_VGWT verwendet
Temperaturwert bei Testende
Abgelaufene Zeit
zulssige Erwrmungszeit die bei Start aus der Kennline mrwWTF_KL ermittelt wurde.
Eine Abspeicherung erfolgt:
wenn der Test durch Ablauf des Timers abgeschlossen ist und ein Defekt erkannt wurde.
wenn der Test durch Erreichen der Temperaturerhhung oder der Endtemperatur abgeschlossen wird
und kein Defekt erkannt wird.
Keine Abspeicherung erfolgt:
wenn der Test durch einen WTF-Signal Range Check Fehler oder Nachlauf abgebrochen wurde.
wenn der Test nicht durchgefhrt wurde (z.B.: applikativ durch Kennlinenwert = 655340000s).
Betriebs- Nach berschreiten der Drehzahlschwelle anwWSZ_DZ mu nach Ablauf der Zeit anwWSZ_SZT die anwWSZ_DZ
temperatur Wassertemperatur die Schwelle anwWSZ_STM berschritten haben (Fehler fbbEWTF_B). anwWSZ_SZT
anwWSZ_STM
WTF ber CAN Bei Auswertung von T_WTF (cowWTFCAN=1): anmWTF_CAN = anmWTF plus max. anwWTFdelt
Der Fehler fbbEWTF_U (ungenau) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit WTF-Toleranz anwWTFdelt
S_WTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung
Der Fehler fbbEWTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehler-
bit S_WTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-berwachung
Der Fehler fbbEWTF_S (Singal defekt) wird gemeldet, wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der De-
fektwert (FFh) gesendet wird (unabhngig vom Fehlerbit S_WTF) und keine Ausblendung der CAN-
8.49 RME-Sensor (RME)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbERME_H), wenn anoU_RME > anwRME_MAX anwRME_MAX Vorgabewert anwRME_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbERME_L), wenn anoU_RME < anwRME_MIN anwRME_MIN
DS/ESA berwachungskonzept - RME-Sensor (RME) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.50 Analog/Digitalwandler (TAD)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbETAD_H), wenn anoU_TAD > anwTAD_MAX anwTAD_MAX erhhte Leerlaufdrehzahl bei mrwLLR_PWD
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbETAD_L), wenn anoU_TAD < anwTAD_MIN anwTAD_MIN cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges mrwLLR_PWB
PWG); siehe berwachungskonzept PWG cowVAR_PWG
Ramzellen Die Ramzellen (digitalgewandelter Wert) des PWG-Signals, des PGS-Signals und des TAD-Signals wer- erhhte Leerlaufdrehzahl bei mrwLLR_PWD
den auf einmalige Verwendung berprft. Wurde sie schon mindestens einmal gelesen, so wird der Fehler cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges mrwLLR_PWB
fbbETAD_D gemeldet PWG); siehe berwachungskonzept PWG cowVAR_PWG
Leergas-Testim- In Abstnden von anwLTI_PER wird der PGS-Eingang auf Masse gelegt. In diesem Fall wird die Mes- anwTO_LTI erhhte Leerlaufdrehzahl bei mrwLLR_PWD
puls sage anmFPM_LTI auf den Wert 255 gesetzt (ansonsten auf 0), gleichzeitig wird die Plausibilitt anwLTI_FS cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges mrwLLR_PWB
PWG/PGS nicht durchgefhrt. Der nun am PGS-Port gemessene Spannungswert wird auf der OLDA PWG); siehe berwachungskonzept PWG cowVAR_PWG
anoU_PGSLT angezeigt. Erreicht dieser Mewert die Fehlerschwelle anwLTI_FS , so wird der Fehler
fbbETAD_T gemeldet.
DS/ESA berwachungskonzept - Analog/Digitalwandler (TAD) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.51 Abschaltung wegen Systemfehler

von
cowFARFAB1..3 ARF:
Systemfehler cowF.....1. cowFLDRAB1..3 siehe Kapitel 3.6.2; Abbildung ARF_07
in den Modulen: .0 cowFMEBEG1..3
ARF-Steller 1 defekt &
fboSAR1 LDR:
ARF .1 siehe Kapitel 4.6; Abbildung LDR_07
LDR LDR positive Regelabweichung &
fbbELDSpR
Begrenzungs- .2 Begrenzungsmenge:
menge LDR negative Regelabweichung & siehe Kapitel 2.3; Abbildung
fbbELDSnR
.3 Olda1.0 MEREBG03
LDS-Steller defekt & Olda1.1
fbbELDS_K | fbbELDS_O
.4 Olda1.2
Ladedruckfhler defekt &
fboSLDF Olda1.3
.5
Luftmengenmesser defekt & Olda1.4
fboSLMM
.6 Olda1.5
Nadelbewegungsfhler defekt & Olda1.6 Systemfehler
fboSNBF
zmmF_KRIT.x
.7 Olda1.7 >1
Spritzbeginnregelung defekt &
fboSSBR
Abbildung SYSFEHL1: Systemfehler zmmF_KRIT
DS/ESA berwachungskonzept - Abschaltung wegen Systemfehler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fortsetzung Abschaltung wegen Systemfehler

von
Systemfehler cowF.....2.
in den Modulen: .0 Olda1.8
Drehzahlgeber defekt &
fboSDZG Olda1.9
ARF
.1
LDR Sekundrdrehzahl defekt & Olda1.10
Begrenzungs- fboSSEK
.2 Olda1.11
menge
HDK defekt & >1
fboSHDK Olda1.12
(Fortsetzung) .3 Olda1.13
Klemme 15 defekt &
fboEK15_P Olda1.14
.4
Elektr. Abschaltung defekt & Olda1.15
fbbEEAB_P | fbbEEAB_K | mrmEABgsp
.5
Pedalwertgeber defekt &
fboSPWG | fboSPGS
.6
fbbEPWP_L &
Leergasschalter def.
fboSPGS .7
Magnetventil defekt cowVAR_PWG &
fboSMVS

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
ARF-Steller 2 defekt &
fboSAR2 Olda3.1
ARF
.1
LDR Botschaftstimeout Getriebe 2 & Olda3.2
Begrenzungs- fbbEASG_Q
.2 Olda3.3
menge
Botschaftstimeout Getriebe 1 & >1
fbbEEGS_1 Olda3.4
ARF positive Regelabweichung &
fbbEARSpR Olda3.6
.4
ARF negative Regelabweichung & Olda3.7
fbbEARSnR
.5
Fahrgeschwindigkeitsgeber defekt &
fboSFGG
.6
Getriebe-Notlauf &
mrmEGSSTAT.8
.7
&

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Ladedruckfhler unplausibel &
fboSLDP Olda3.9
ARF .1
LDR Regelklappe defekt & Olda3.10
fboSLDK
Begrenzungs- Olda3.11
.2
menge & >1
Olda3.12
&
Olda3.14
.4
& Olda3.15
.5
&
.6
&
.7
&
cowF.....x Oldax Abschaltung

ARF cowFARFABx aroFARFABx zmmF_KRIT.1
LDR cowFLDRABx ldoFLDRABx zmmF_KRIT.2
Begr. cowFMEBEGx mroFMEBEGx zmmF_KRIT.3
Abbildung SYSFEHL3A: Systemfehler zmmF_KRIT

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Systemfehler fboSMVS mrwF_MOM siehe Kapitel 10.7.1 Gesendete Botschaft -

im Modul: fboSMES mrwF_MOMA Motor 1
fboSSBR anwWTFSCH2
CAN Die Schleppmomentbegrenzung fr CVT
fboSLTF wird abgeschalten (siehe Externer Men-
0 geneingriff).
mrwF_MOMA.0 mrwF_MOM.0
>1 zmmF_KRIT.0
fboSKW2
0
fboSWTF
fboSWTF & fboSKTF
0
anwWTFSCH2
fboSKLI
0

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.52 Drehzahlgeber (DZG)


von
Plausibilitt mit Beim Start wird die Ladedrucknderung berwacht. Ist die von der EDC gemessenen Drehzahl Null Ersatzfunktionen von stat. und dyn. Plaus.
Ladedruckfhler (dzmNmit = 0 seit Klemme 15 ein), die Drucknderung jedoch grer mrwST_dPL, so wird der DZG als mrwST_dPL
defekt erkannt (Fehler fbbEDZG_L). Ausnahme: War der LDF seit K15 ein irgendwann defekt
(fboSLDF ODER fboSLDP), so wird diese berwachung nicht durchgefhrt.
Statische Plau- Die berwachung erfolgt nur, wenn der DZG nicht dynamisch defekt ist UND kein Fehler im NBF Pfad dzwDZG_SPL Abschaltung des Mengenstellwerks
sibilitt fboSNBF gesetzt ist. dzwDZG_HDZ Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
dzwDZG_NDZ Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Ist die NBF Drehzahl dzmN_SEK > dzwDZG_HDZ, jedoch die DZG Drehzahl dzmN_SB kleiner Abschaltung der GRA
dzwDZG_NDZ dann liegt ein statischer Defekt vor. Nach Ablauf von dzwDZG_SPL (normal immer 0) Abschaltung der ARD
DZG Segmenten wird der Fehler fbbEDZG_S gesetzt. (dzmDZGerr (.2) zeigt den Fehler vor der Fehler- Abschaltung der Glhkerzenansteuerung
behandlung)
Dynamische Die berwachung erfolgt nur, wenn der DZG weder dynamisch noch statisch endgltig defekt ist. dzwDZG_UNS Umschaltung auf SB-Steuerung
Plausibilitt dzwDZG_AUS
Ist die letztgltige Drehzahl grer dzwDZG_UNS und sind seit "Zndung ein" mehr als dzwDZG_AUS dzwDZG_MBE Bei aktuellem - oder entprellt im Fehler-
DZG Segmente (dzoSEGM zeigt Zhlungen) aufgetreten, wird die aktuelle Periode auf dynamische Plau- dzwDZG_MVE speicher eingetragenen DZG Fehler (Pfad
sibilitt berprft. Ist das Verhltnis der letzten zur aktuellen Periode dzwDZG_DPL fboSDZG) erfolgt keine Freigabe der
dzwDZG_MXP Startmenge und des ELAB's unterhalb der
( grer dzwDZG_MBE ODER kleiner dzwDZG_MVE ) UND Drehzahl mrwSTNMIN1.
die aktuelle Periode kleiner dzwDZG_MXP
so wird der DZG als vorlufig dynamisch defekt (dzmDZGerr (.0)) erkannt.
Ist dies der Fall ODER die aktuelle Periode unendlich gro (also kein Impuls) so wird nach Ablauf der dzwDZG_KMX
Defektwerdezeit dzwDZG_DPL * letztgltige Periodendauer (dzoABTAS) der Fehler fbbEDZG_D ge-
setzt. Diese Zeit ist nach unten auf die Hauptprogrammperiode begrenzt. (dzmDZGerr (.0) zeigt den
Fehler vor der Fehlerbehandlung)
Nach Erkennen vorlufig dynamisch defekt, wird ein Zhler mit dem Wert dzwDZG_KMX initialisiert
und bei Erkennen einer gltigen Periode dekrementiert. Erreicht der Zhler den Wert 0, bevor die Zeit
dzwDZG_DPL * letztgltige Periodendauer abgelaufen ist, wird der Fehler wieder rckgesetzt.
DS/ESA berwachungskonzept - Drehzahlgeber (DZG) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fortsetzung DZG Defekterkennung

von
berdrehzahl Ist die DZG Drehzahl grer dzwDZG_NUS (Fehler fbbEDZG_U), so wird berdrehzahl erkannt dzwDZG_NUS Ersatzfunktionen von stat. und dyn. Plaus.
(dzmUEBER (.0) zeigt vorlufigen Defekt an). dzwDZG_UBD Die Abschaltung des Mengenstellwerks dzwDZG_NUS
Fr die Zeit dzwDZG_UBD nach Erfassen des ersten DZG Impulses kann diese Erkennung ausgeblendet erfolgt bereits bei vorlufigem Defekt.
werden. Fehlerspeicherung und restliche Ersatz-
funktionen erst nach Ablauf der Entprell-
zeit fbwEDZG_UA.
Fllt die Drehzahl wieder unter

dzwDZG_NUS wird wieder auf Normal-
funktion umgeschaltet
8.52.2 Heilung
von
Dynamische Wird eine Vergleichsdrehzahl n_VERGLEICH Umschaltung auf Normalfunktion
Plausibilitt
n _ VERGLEICH *(1 dzwDZG _ FNS ) < n _ DZG UND
dzwDZG_FNS
n _ VERGLEICH *(1 + dzwDZG _ FNS ) > n _ DZG
so wird der Fehler rckgesetzt. dzwDZG_Sek

Als n_VERGLEICH kann mittels dzwDZG_Sek (.1) die NBF Drehzahl (Bit 1 = 1)
oder die letztgltige DZG Drehzahl (Bit 1 = 0) verwendet werden.
Bedeutung der Bits in dzwDZG_Sek:
Bit Bedeutung
0 Statische Plausibilitt mit SEK-DZG
1 Dynamische Plausibilitt mit SEK-DZG
2 SEK-DZG bei DZG defekt verwenden
3 Statische Plausibilitt mit dzmNmit
DS/ESA berwachungskonzept - Drehzahlgeber (DZG) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8.53 Elektrisches Abschaltventil (ELAB)

von
Test beim Start Mit Hilfe des Betriebsstundenzhlers wird in Zeitintervallen Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
mrwBTS _ TIK * mrwBTS _ TIN * mrwBTS _ BIN mrwBTS_TIK Abschaltung der LDR (applizierbar) Vol- cowFLDRAB.
mrwBTS_TIN lastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
die Funktion des ELAB's beim Start berprft. berschreitet der Betriebsstundenzhler die Testschwelle
mrwBTS_BIN
mroBTSSl & mroBTSSh wird beim nchsten Start der ELAB geprft (Merker mrmBTSM = 1),
mroTS_ST = 00.
Fr die Prfung mssen folgende Bedingungen erfllt sein, wobei die Entscheidung zum Zeitpunkt
mrwEAB_TDZ
mrwEAB_TDZ nach SG-Initialisierung getroffen wird (mroTS_ST = 01):
mrwEAB_WMX
- die Drehzahl dzmNakt mu Null sein UND
- die Wassertemperatur anmWTF mu grer als mrwEAB_WMX sein UND
- kein entprellt im Fehlerspeicher eingetragener Fehler im Pfad fboSDZG UND
- kein entprellt im Fehlerspeicher eingetragener Fehler im Pfad fboSWTF mrwEAB_SDZ
Wird beim Start die Drehzahl mrwEAB_SDZ nicht innerhalb der Zeit mrwEAB_TMX (gemessen ab er- mrwEAB_TMX
ster Drehzahl > 0 im Fahrzyklus) erreicht oder wird eine Fahrgeschwindigkeit > 0 gemessen, wird kein
ELAB Test durchgefhrt.
Kann der ELAB Test bei gesetzten Merker mrmBTSM nicht durchgefhrt werden und ist bereits ein
ELAB - Fehler fboSEAB im Fehlerspeicher eingetragen, so werden mit mrmEABgsp = 1 ebenso die Er-
satzfunktionen ausgefhrt.
mrwEAB_TUS
Steigt die Drehzahl dzmNakt ber mrwEAB_SDZ , so wird fr mroUsoll der Wert mrwEAB_TUS ausge-
mrwEAB_MAD
geben, die Startabwurfschwelle mrwEAB_MAD eingestellt und der ELAB geschlossen. Auerdem wird
die Testzeit gestartet (mroTS_ST = 02).
Wird innerhalb der Testzeit mrwEAB_TDA die Drehzahlschwelle mrwEAB_MID unterschritten ist der mrwEAB_MID
ELAB in Ordnung und der Testmerker mrmBTSM wird auf 0 gesetzt. Der ELAB wird wieder geffnet mrwEAB_TDA
und mroBTSSl & mroBTSSh um mrwBTS_TIN erhht. Steigt jedoch die Drehzahl ber mrwEAB_MAD
ODER luft die Testzeit ab, so gilt der ELAB als defekt (Fehler fbbEEAB_P, mroTS_ST = 03) und der
Test wird bei jedem nachfolgenden Start durchgefhrt, solange bis er wieder als in Ordnung erkannt wird.
Unter folgenden Bedingungen wird der Test ohne Fehlereintrag abgebrochen:
- ein aktueller Fehler fboSDZG tritt auf ODER
- Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > 0 ODER
- ELAB Endstufe defekt (fbbEEAB_K)
Endstufe Bei Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEEAB_K gesetzt. Kein Test im Start
Kurzschlu
Endstufe Bei Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEEAB_K gesetzt.
Leerlauf
DS/ESA berwachungskonzept - Elektrisches Abschaltventil (ELAB) 19. April 2002

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8.54 Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEEKP_O gesetzt.
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEEKP_K gesetzt.
Kurzschlu
8.55 Kltemitteldrucksensor (KMD)

von
Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEKMD_H), wenn anoKMD_roh > anwKMD_MAX anwKMD_MAX applizierbar in anwKMD_GEB (Vorgabe- anwKMD_VOR
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEKMD_L), wenn anoKMD_roh < anwKMD_MIN anwKMD_MIN wert ber Rampe, Vorgabewert ber
Sprung, kein Vorgabewert)
8.56 Magnetventilsteller - Endstufe (MVS)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEMVS_O gesetzt. Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbEMVS_K gesetzt. Umschaltung auf Spritzbeginnsteuerung
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) 19. April 2002

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8.57 Mengenrckmelder (HDK)

von
Signalbereich Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEHDK_L), wenn dsoUist_Ag < mrwUW_RMI. mrwUW_RMI Ersatzfunktion wenn mrmSTART_B = 0:
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEHDK_H), wenn dsoUist_Ag > mrwUW_RMA mrwUW_RMA Abschaltung Mengenstellwerk ber
mrmUso_UEB = 0
Abbruch der Kommunikation mit dem

berwachungsmodul (Gate Array)
Mengenstell- Der Mengenstellwerktest (Start / Stoplagentest) wird vor dem Start durchgefhrt, wenn das Gate-Array in Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
werk Ordnung ist (ersichtlich an fbbEKNT_H und fbbEKNT_U) dzmNmit mu 0 sein, der ELAB ist geschlos- Abschalten der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
sen und die Systemleuchte wird angesteuert. Treten whrend des Tests Drehzahlimpulse auf (berwa-
chung des Impulsausblendzhlers) wird der Test abgebrochen. Es wird kein Stellwerktest bei aktuellen
oder gespeicherten (- entprellt im Fehlerspeicher eingetragenen) Fehlern fboSDZG und fboSSEK durch-
gefhrt.
Stopanschlag mrwNL_MTSS
Nach Ablauf der Zeit mrwNL_MTSS wird der Stopanschlag geprft (U_soll = 0). Ist dsoUist_Ag mrwNL_MUSP
mrwNL_MUSP oder dsoUist_Ag mrwNL_MOSP so wird der Fehler fbbEHDK_U gesetzt. Der Wert mrwNL_MOSP
von U_ist im Stopanschlag wird in mrmU_Stop gespeichert.
DS/ESA berwachungskonzept - Mengenrckmelder (HDK) 19. April 2002

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Fortsetzung HDK-berwachung

von
Startanschlag Der Startanschlag wird nur geprft wenn zustzlich zu den o. g. Bedingungen die Kraftstofftemperatur mrwNL_MTKS
anmKTF > mrwNL_MTKS ist. Nach Durchfhrung des Stoplagentests wird das U-Soll ber mrmU- mrwNL_MUS1
so_MST in einer Rampe mrwNL_MSR1 auf den U_Soll-Wert mrwNL_MUS1 und dann ber die Rampe mrwNL_MUS2
mrwNL_MSR2 auf den U_Soll-Wert mrwNL_MUS2 (Startlage) eingestellt. Ab Erreichen von U_soll = mrwNL_MSR1
mrwNL_MUS2 wird die Zeit mrwNL_MTSA bis zur Prfung abgewartet. Ist danach die Batteriespan- mrwNL_MSR2
nung anmUBATT > mrwNL_MUBS UND, entweder dsoUist_Ag mrwNL_MUST ODER dsoUist_Ag mrwNL_MTSA
mrwNL_MOST, so wird der Fehler fbbEHDK_O gesetzt. Der Wert von U_ist im Startanschlag wird in mrwNL_MUBS
mrmU_Start gespeichert. mrwNL_MUST
mrwNL_MOST
Ist zum Zeitpunkt der Bewertung die Batteriespannung anmUBATT mrwNL_MUBS erfolgt keine
Prfung des Startanschlags, der Wert von U_ist wird dennoch in mrmU_Start gespeichert.
Zur Bewertung des Start & Stopanschlagtests werden in mroMST_ST folgende Werte angezeigt:
Wert Bedeutung Wert Bedeutung

0 Test vollstndig durchgefhrt 16 Abbruch aufgrund aufgetretener Drehzahlimpulse
1 Stopanschlag prfen 32 Abbruch aufgrund Kraftstofftemperatur., akt. oder gesp.
fboSDZG/fboSSEK
2 Startanschlag prfen 64 Abbruch aufgrund zu niedriger Batteriespannung
4 Warten bis Gate-Array im Kanntenbetrieb
DS/ESA berwachungskonzept - Mengenrckmelder (HDK) 19. April 2002

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8.58 Mengenstellwerk (MES)


von
Regelab- Fr die berwachung drfen die Fehler fbbEHDK_L, fbbEHDK_H, fbbERUC_S, fbbERUC_U nicht ge- mrwNL_MSTO Abschaltung des Mengenstellwerks
weichung All- setzt sein, U_ist (dsoUist_Ag) mu grer als die Schwelle mrwNL_MSTO und die Drehzahl grer als mrwUW_MNGR Abschaltung des ELAB
gemein die Schwelle mrwUW_MNGR sein.
Ist mrwUW_MdU1 Abbruch der Kommunikation mit dem
dsmUist _ ag mrmUsoll > mrwUW _ MdU 1 mrwUW_MT_W berwachungsmodul (Gate Array)
so wird abhngig von der Wassertemperatur der Fehler fbbEMEN_W oder fbbEMEN_K gemeldet..
Positive Regel- Fr die berwachung drfen die Fehler fbbEHDK_L, fbbEHDK_H, fbbERUC_S, fbbERUC_U nicht ge- mrwNL_NULL Abschaltung eines Mengeneingriffs ber
abweichung setzt sein, U_ist (dsoUist_Ag) mu kleiner als die Schwelle mrwNL_NULL und die Drehzahl grer als mrwUW_MNGR MSR
die Schwelle mrwUW_MNGR sein.
mrwUW_MdU2
Ist mrwUW_MT_W
mrmUsoll dsmUist _ ag > mrwUW _ MdU 2
so wird abhngig von der Wassertemperatur der fbbEMEP_W oder fbbEMEP_K gemeldet.
8.58.2 Heilung

von
Regelabwei- Eine Heilung erfolgt, wenn die Drehzahl grer als mrwUW_MNGR ist UND U_ist kleiner oder gleich mrwUW_MNGR Umschaltung auf Normalfunktion
chung mrwNL_MSTO ist. mrwNL_MSTO
Allgemein
DS/ESA berwachungskonzept - Mengenstellwerk (MES) 19. April 2002

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8.59 Nadelbewegungsfhler (NBF)


von
Statische Plau- Die statische Plausibilitt wird nur durchgefhrt, wenn der DZG in Ordnung ist (Pfad fboSDZG, auch dzwNBF_F1 Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG.
sibilitt nicht vorlufig defekt). dzwNBF_F2 Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
Der Fehler fbbESEK_S wird gesetzt, wenn die NBF Drehzahl dzwNBF_Tvg Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
dzwNBF_Uso
> ( dzwNBF _ F1 * dzmN _ SB) ODER dzwNBF_UNS Umschaltung auf SB-Steuerung
dzwNBF_M_E
< ( dzwNBF _ F 2 * dzmN _ SB) UND Bei aktuellem - oder entprellt im Fehler-
speicher eingetragenen Sekundrdreh-
die Zeit dzwNBF_Tvg abgelaufen ist, zahlfehler (Pfad fboSSEK) erfolgt keine
U_soll > dzwNBF_Uso, Freigabe der Startmenge und des ELAB's
die DZG Drehzahl grer dzwNBF_UNS, unterhalb der Drehzahl mrwSTNMIN1.
die aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT > dzwNBF_M_E und der ELAB bestromt ist.
Die Zeit dzwNBF_Tvg wird gestartet, nachdem der NBF als auswertbar erkannt wurde (kein Fehler im
NBF - Fehlerpfad und anmST_NBF != 0).
Dynamische Die dynamische Plausibilitt wird nur bei statischen ODER dynamischen DZG Defekt berwacht. Au- dzwNBF_UND
Plausibilitt erdem wird keine berwachung bei einer NBF Drehzahl kleiner dzwNBF_UND und bei Beendigung dzwNBF_RMP
der Rampenfunktion dzwNBF_RMP in der aktuellen Periode durchgefhrt. Der Fehler fbbESEK_D wird dzwNBF_BES
gesetzt, wenn:
dn _ NBF
> dzwNBF _ BES
dt
(dzoNBFdreh zeigt dn(NBF)/dt, wird aber nicht immer ausgegeben)
DS/ESA berwachungskonzept - Nadelbewegungsfhler (NBF) 19. April 2002

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Fortsetzung NBF Defekterkennung

von
berdrehzahl Auf berdrehzahl wird nur berwacht, wenn der NBF als Auswertbar erkannt wurde (siehe NBF, Aus- dzwNBF_NUS Abschaltung des Mengenstellwerks
wertbarkeit). erfolgt erst nach Ablauf der Entprellzeit
Ist die NBF Drehzahl grer dzwNBF_NUS, wird berdrehzahl erkannt (Fehler fbbESEK_U). fbwESEK_UA. (wegen mglicher Wacke-
(dzmUEBER (.1) zeigt vorlufigen Defekt an) limpulse) dzwNBF_NUS
Fllt die Drehzahl wieder unter

dzwNBF_NUS wird wieder auf Normal-
funktion umgeschalten
Startmenge und ELAB - Freigabe wie Sta-
tische Plausibilitt NBF
Status NBF Der Status der NBF Auswerteschaltung wird ber einen Analogeingang ausgewertet (Ri Messung). Liegt Vollastbegrenzung (applizierbar)
Auswertung die Batteriespannung oberhalb anwNBA_BAT UND die Spannung am Analogeingang ber anwNBA_BAT Abschaltung der ARF (applizierbar)
anwNBF_MAX (Fehler fbbENBF_H) ODER unter anwNBF_MIN (Fehler fbbENBF_L) so wird der anwNBF_MAX Abschaltung der LDR (applizierbar)
Status defekt erkannt. anwNBF_MIN Umschaltung auf SB-Steuerung
Startmenge und ELAB - Freigabe wie Sta-
Auswertbarkeit Fllt die Batteriespannung fr die Zeit anwNBA_ZT unter anwNBA_BAT so wird der NBF als nicht anwNBA_ZT Umschaltung auf SB-Steuerung
auswertbar erkannt (kein Fehler) und anmST_NBF auf 0 gesetzt. Startmenge und ELAB - Freigabe wie Sta-
Motorstillstand Tritt innerhalb der Periodendauer dzwHNR_NU kein NBF Impuls auf, wird die NBF Drehzahl auf Null dzwHNR_NU keine
gesetzt, unabhngig von der Rampensteigung dzwNBF_RMP (kein Fehler).
8.59.2 Heilung
von
Dynamische Auf Mglichkeit der Heilung wird nur berprft wenn der NBF auswertbar ist. Heilung tritt ein, wenn die Umschaltung auf Normalfunktion
Plausibiltt NBF Drehzahl n_NBF
n _ NBF > ( dzwNBF _ F 4 * n _ NBF[ letztgltig]) UND dzwNBF_F3

dzwNBF_F4
n _ NBF < ( dzwNBF _ F 3 * n _ NBF[letztgltig])
ist.
DS/ESA berwachungskonzept - Nadelbewegungsfhler (NBF) 19. April 2002

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8.60 redundanter Pedalwertgeber (PGS)

von
Signalbereich Wird nur bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG) durchgefhrt anwPGS_MAX erhhte Leerlaufdrehzahl bei mrwLLR_PWD
Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPGS_H), wenn anoU_PGS > anwPGS_MAX anwPGS_MIN cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges mrwLLR_PWB
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPGS_L), wenn anoU_PGS < anwPGS_MIN PWG); siehe berwachungskonzept PWG cowVAR_PWG
Speisung Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPG2_H), wenn anoU_PGS2 > anwPG2_MAX anwPG2_MAX erhhte Leerlaufdrehzahl bei mrwLLR_PWD
Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPG2_L), wenn anoU_PGS2 < anwPG2_MIN anwPG2_MIN cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges mrwLLR_PWB
PWG); siehe berwachungskonzept PWG cowVAR_PWG
8.61 Spritzbeginnregelung (SBR)

von
Regelabwei- Die berwachung erfolgt nur bei Drehzahlen im Bereich von sbwUEB_NMI bis sbwUEB_NMA. sbwUEB_NMA Abschaltung der ARF (applizierbar) cowFARFAB.
chung sbwUEB_NMI Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFLDRAB.
Es wird auf positive (Fehler fbbESBRpR) bzw. negative (Fehler fbbESBRnR) Regelabweichung ber- fbwESBRpRA Vollastbegrenzung (applizierbar)
wacht. bersteigt die Regelabweichung fr die Zeit fbwESBRpRA bzw. fbwESBRnRA die Schwelle fbwESBRnRA
sbwUEB_RAP bzw. sbwUEB_RAN so wird auf Fehler erkannt. Die Regelung wird jedoch nicht abge- sbwUEB_RAP
schaltet, um eine Heilung zu ermglichen. sbwUEB_RAN
DS/ESA berwachungskonzept - redundanter Pedalwertgeber (PGS) 19. April 2002

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8.62 Steuergert (SG)

von
Gatearray In der Frage Antwort Kommunikation zwischen Gatearray und C werden vom C abwechselnd richtige
(berwa- und falsche Antworten auf die Fragen vom berwachungsmodul im Gatearray gegeben. Es gibt drei
chungsmodul) Mglichkeiten von falschen Antworten:
- Antworten mit falschem Inhalt zur richtigen Zeit

- Antworten mit richtigem Inhalt zu frh
- Antworten mit richtigem Inhalt zu spt
Durch die Auswertung des im Gatearray befindlichen Fehlerzhlers, der bei falschen Antworten inkre-
mentiert (max. 7) und bei richtigen Antworten dekrementiert wird und auf den der C nur lesend Zugriff
hat, kann die korrekte Reaktion des Gatearrays berwacht werden.
Steuergert
uC Gate-
Array
ELAB Mengenstellwerk
Abbildung UEBE_03 Abschalten ber ELAB

Im Falle einer falschen Reaktion des berwachungsmoduls wird der Fehler fbbERUC_U gesetzt.
Der Fehler fbbERUC_K hat den selben Informationsgehalt wie fbbERUC_U. Allerdings wird beim Auf-
treten von fbbERUC_K keine Ersatzreaktion ausgelst.
Hintergrund: Man kann den Fehler zu Testzwecken schrfer applizieren als fbbERUC_U. In Serie ist die-
ser Fehler totappliziert.
Der Fehler fbbERUC_R wird dann defekt gemeldet, wenn ein Recovery durchgefhrt wurde. Dieser
Fehler ist ebenfalls nur fr Testzwecke und in der Serie totappliziert. Es erfolgt auch keine Ersatz-
reaktion.
DS/ESA berwachungskonzept - Steuergert (SG) 19. April 2002

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Fortsetzung SG berwachung

von
Treten die Fehler:
- negative Regelabweichung bei warmen Mengenstellwerk (fbbEMEN_W)

- negative Regelabweichung bei kaltem Mengenstellwerk (fbbEMEN_K)
- redundante Schubberwachung (fbbERUC_S)
- Signal Range Verletzung HDK Mengenrckmelder (fbbEHDK_L, fbbEHDK_H)
Abschalten des Mengenstellwerks durch
auf, so wird die Kommunikation zum Gatearray abgebrochen. das Gatearray
Gatearray Im Nachlauf wird die Kommunikation zwischen Gatearray und C abgebrochen. Falls sich dann das mrwNL_DTS Abschalten ber ELAB und Abschaltung
(berwa- Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen lt, wird das im EEPROM gespei- mrwNL_MTS Mengenstellwerk ber mrmUso_UEB = 0
chungsmodul) chert und im nchsten Fahrzyklus der Fehler fbbERUC_W gesetzt. (Siehe Kapitel Nachlauf) mrwNL_UTS
im Nachlauf mrwNL_PTS
mrwNL_UM_t
mrwNL_UMIN
mrwNL_MUSM
mrwNL_MSTO
Spannungs- Im Nachlauf wird der Spannungsteiler des Spannungsstabilisators verndert um die Mengenabschaltung mrwNL_VTS keine
stabilisator bei fehlerhaftem Spannungsstabilisator zu testen. mrwNL_DTS
berwachungs- Wird der Spannungsteiler verkleinert, so sollen genauso wie bei zu hoher Betriebsspannung alle Endstu- mrwNL_WTS
schaltung im fen ausgeschalten werden. Lt sich dann das Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage mrwNL_STS
Nachlauf bewegen, so wird das im EEPROM gespeichert und im nchsten Fahrzyklus der Fehler fbbESTB_U ge- mrwNL_PTS
setzt. mrwNL_UM_t
Wird der Spannungsteiler vergrert, so sollen genauso wie bei zu niedriger Betriebsspannung alle End- mrwNL_UMIN
stufen ausgeschalten werden. Lt sich dann das Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der mrwNL_MUSM
Stoplage bewegen, so wird das im EEPROM gespeichert und im nchsten Fahrzyklus der Fehler mrwNL_MSTO
fbbESTB_O gesetzt. (Siehe Kapitel Nachlauf).
C Diese berwachung erfolgt durch das berwachungsmodul (im Gate Array). Abschaltung des Mengenstellwerks durch
Wird durch falsche oder fehlende Antworten des C's in der Frage Antwort Kommunikation ein Fehler- das berwachungsmodul
zhlerstand grer oder gleich 5 erreicht, so wird der C als defekt eingestuft. Der Fehlerzhler befindet
sich im berwachungsmodul.

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Redundante Schubbetrieb wird berwacht, wenn alle folgenden Bedingungen zutreffen (UND - verknpft, sichtbar auf Abschaltung des Mengenstellwerks und
Schubber-wa- der Bitolda mroSUEBSTA (#) bzw mroSUEBST2 (##) ): ein Programmneustart (Recovery), wird
chung - PWG nicht bettigt (mrmPWGfi = 0, Bit #0) ODER danach wieder ein Defekt erkannt erfolgt
[ mrmM_EARD < mrwUW_ARD UND mrmPWGfi mrwPWG_OPS UND mroUsoll > mrwUW_ARD kein weiteres Recovery.
mrwSCHU1KL ] (Bit #1) ODER mrwPWG_OPS
[ gefilterter Leergasschalter *) dimLGF = 1 UND mrmPWGfi > mrwPWG_OPS ] (Bit #2) mrwSCHU1KL Bei einem Recovery wird keine vollstndi-
ge SG-Initialisierung durchgefhrt. Dieser
- GRA-Menge mrmM_EFGR ist gleich Null (Bit #3) ODER Zustand dauert max. 5 ms, danach wird
Bremse bettigt ( dimBRE = 1 (Bit #4) ODER dimBRK = 1 (Bit #5)) ODER zum normalen Programmablauf berge-
[ ( dimFGL = 0 UND Konfiguration GRA = VW, Bit #6) ODER gangen.
( dimFGA = 0 UND Konfiguration GRA = LT2, Bit #7) ODER
( Konfiguration GRA ungleich (VW, LT2), Bit #8) ]
- ADR-Menge mrmM_EADR ist gleich Null (Bit #9) ODER

[Ausschaltkontakt bettigt (dimADR = 0) ODER Handbremskontakt nicht aktiv (dimHAN = 0)
ODER ADR Solldrehzahl gleich Null (mrmADR_SOL = 0)] (Bit #A) ODER
ADR deaktiviert ( Konfiguration ADR ungleich (VAR, FES), Bit #B )
- ADR-Ausschaltrampe nicht aktiv (Bit #C)

Auf Ausschaltrampe aktiv wird erkannt, wenn der Ausdruck (dimADR = 1 UND dimHAN = 1
UND mrmADR_SOL > 0) einen bergang von Wahr auf Falsch hat. Dieser Zustand bleibt fr
die Zeit t = (mrmADR_SOL - mrwADR_Nau) / mrwADR_dNA aufrecht. Dieser Term dient mrwADR_Nau
dazu, die Zeit zu berechnen, die der ADR bentigt um ber die Solldrehzahlrampe mrwADR_dNA
abzuschalten.
- MSR - Menge mrmM_EMSR ist gleich Null (Bit #D ) ODER

[ keine MSR - Anforderung ber CAN ODER inkorrektes Binrkomplement MD_ASR und
MD_MSR (Bit #E) ] ODER [ CAN-Botschaftstimeout Bremse1 ODER CAN-Fehler (Bit #F) ]
ODER Botschaftszhlerfehler Bremse1 (Bit ##0)
- ASG - Menge mrmM_EASG ist gleich Null (Bit ##1 ) ODER Kupplung ist nicht bettigt
(dimKUP=0, Bit ##2) ODER keine ASG - Anforderung ber CAN (Bit ##3) ODER inkor-
rektes Binrkomplement mrmASG_roh (Bit ##4) ODER Botschaftszhlerfehler ASG (Bit ##5)
ODER [ CAN-Botschaftstimeout ASG ODER CAN-Fehler (Bit ##6) ]

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Redundante Ist auerdem die Drehzahlschwelle mrwUW_SNGR berschritten, wird aus der Kennlinie mrwUW_SNGR
Schubber-wa- mrwSCHU_KL ein Schieberwegsollwert f(Drehzahl) ermittelt und mit dem Sollwert des Stellreglers mrwSCHU_KL
chung mroUsoll verglichen. Ist der Sollwert des Stellreglers grer als der ermittelte Wert aus der Kennlinie, so
wird der Fehler fbbERUC_S gesetzt.
*) Hinweis: dimLGF entspricht dem digitalen Eingang Leergasschalter dimLGS, wird aber als separates Bit entprellt.
Die Entprellzeit fr die negative Flanke (bergang PWG in Leergasstellung -> PWG in VL) mu ident zu der Ent-
prellzeit fr dimLGS sein, whrend die Entprellzeit fr die positive Flanke (bergang PWG in Vollgasstellung ->
PWG in Leergasstellung) auf das PWG - Filter abgestimmt werden mu.
Gate-Array Der Fehler fbbEKNT_H (Gate-Array Hardware defekt) wird gesetzt, wenn sich das Gate-Array im Test- Hardware-Initialisierung
mode befindet oder wenn sich die GA-Winkeluhr im Zeitbetrieb befindet.
Gate-Array Der Fehler fbbEKNT_U (Umschaltung auf Kantenbetrieb) wird gesetzt, wenn das GA nicht in den Kan- Hardware-Initialisierung
tenbetrieb umgeschaltet werden konnte.
Kommunikation Kann keine Kommunikation zwischen CAN Controller und C aufgebaut werden (camSTATUS0 Bit 0), CAN - Mengeneingriffe werden abgebro-
CAN so wird der Fehler fbbECA0_D gemeldet. Dies tritt dann auf, wenn der CAN Baustein ber chen. Die berwachung von Botschaftsti-
cawINF_CAB zwar appliziert aber nicht vorhanden ist, oder auf das DPRAM des CAN Controllers nicht meout Getriebe/Bremse wird ausgeblendet
zugegriffen werden kann. (s.h. Externer Mengeneingriff/Getriebe).
Kommunikation Ist die CAN Sendetask ausser Tritt, d.h. in 20ms konnte mindestens eine der CAN-Botschaften nicht fbwECA0_SA -
CAN weggesendet werden, dann wird der Fehler fbbECA0_S gemeldet. Dies tritt dann auf, wenn die Buslast fbwECA0_SB
zu hoch wird. Die nicht gesendete Botschaft wird dann nicht wiederholt sondern verworfen.
Festwerte fr Endgltige (d.h. kein Refresh mglich) Inkonsistenzen bei den WFS-Daten im EEPROM fhren zum Abschaltung des Mengenstellwerks
WFS Fehler fbbEIMM_C.
U_IST Ab- Endgltige (d.h. kein Refresh mglich) Inkonsistenzen bei den Festwerten im EEPROM fhren zum Abschaltung des Mengenstellwerks
gleichwerte Fehler fbbEIMM_C.
Ungltige Da- Bei Checksummenfehler der U_IST Abgleichwerte im Original UND in der Kopie wird der Fehler Vorgabewerte cowAGL_UOF
tensatznummer fbbEEEP_C gesetzt. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms lnger. cowAGL_UFK
Ungltige Funk- Die im EEPROM eingetragene Datensatznummer mu korrekt im EEPROM eingetragen sein und sich in Default Datensatz wird verwendet
tionsschalter einem der im EPROM gespeicherten Datenstze befinden, andernfalls wird der Fehler fbbEEEP_V ge-
setzt. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms lnger.Geheilt wird der Fehler, indem eine
richtige Datensatzvariante programmiert wird. Dabei wird der komplette Fehlerpfad aus dem Fehlerspei-
cher entfernt.

Y 281 S01 / 120 - VG2

von
Die im EEPROM eingetragene Funktionsschalter mssen eine gltige Prfsumme besitzen, andernfalls Vorgabewerte cowFUN_FGR
wird der Fehler fbbEEEP_F gesetzt. Ist die Prfsumme ber die im EEPROM abgespeicherten Messages cowFUN_FGG
comCLG_SIG und comCLG_FUN fr die Freischaltung von Signalen und Funktionen nicht gltig, so
wird der Fehler fbbEEEP_F gemeldet. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms lnger.Geheilt
wird der Fehler, indem die richtigen Funktionsschalter programmiert werden.
Selbsttest Nach Power Up ("Zndung ein") wird folgendes durchgefhrt:
aus der Maske RAM Test (internes RAM) Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle
(internes ROM) Adress/Daten Bus Beweglichkeitstest und anschlieend Endlosschleife
exekutiert Dieser Zustand kann nur durch
berwachungsmodul Test Power Up aufgehoben werden
EPROM Test Adressierung (Bitmuster) Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle
Checksumme ber EPROM Page_4 (Page_4 beinhaltet den Code im externen EPROM, der als erstes (nur nach Power Up) und anschlieend
ausgefhrt wird) Restart
aus externem Checksumme internes ROM Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle
EPROM (Pa- und anschlieend Endlosschleife
ge_4) exekutiert Dieser Zustand kann nur durch Power Up
aufgehoben werden.
RAM Test (Externes RAM) Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle
(nur nach Power Up) und anschlieend
Restart
READY Test fr Kommunikation C <-> CAN Controller Aufruf Testsoftware (TSW)
Checksumme ber restliches EPROM (exklusive Page_4) Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle
Code/Daten (ber Generierung abschaltbar) getrennt Master EPROM (nur nach Power Up) und anschlieend
Tool Restart
Aufruf TSW
EEPROM Kommunikation Test Aufruf TSW cowAGL..
berwachung beim Einlesen in den RAM Spiegel Verwendung von Vorgabewerten cowFUN_FGR
(Fehler fbbEEEP_K). Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 100ms lnger. cowFUN_FGG
CAN Controller Test ob vorhanden oder nicht Aufruf TSW
keine

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8.63 Tankabschaltventil (TAV)

von
Endstufe Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbETAV_O gesetzt.
Leerlauf
Endstufe Bei Status Kurzschlu der Endstufe wird der Fehler fbbETAV_K gesetzt.
Kurzschlu
DS/ESA berwachungskonzept - Tankabschaltventil (TAV) 19. April 2002

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8.64 Zusammengefate Systemfehler

Von
Drehzahl-rele- Die Message zmmSYSERR dient als Schnittstelleninformation zwischen Basis- und Systemfunktionen
vanten und ist folgendermaen aufgebaut:
Fehlern anmST_NBF=0
*)
fboSDZG zmmSYSERR.0 Abschalten des Mengenstellwerks whrend
*) >1 des Startvorgangs.
fboSSEK
*)
fboSNBF
*) oder im Fehlerspeicher eingetragen
cowV_DZG_2 <> 3
& Die CAN-Botschaften Motor1 und Motor2
cowV_DZG_2 <> 4 versenden die entsprechenden Informatio-
nen mit dem Fehlerkennzeichenwert 0xFF
dzwDZG_Sek.2 = 0 >1 (siehe Kapitel, CAN), da keine auswertba-
fboSSEK zmmSYSERR.1
re Drehzahl verhanden ist.
&
fboSDZG
Abbruch des ASG-Eingriffs
fbbEMEP_W zmmSYSERR.2
>1
fbbEMEP_K Abschalten des Hauptglhens und der
Glhanzeige.
fboSDZG zmmSYSERR.3
& Diagnose-Funktion Grundeinstellung
fboSSEK nicht mglich.
Abbruch der Diagnose-Funktion Stell-
fboSDZG gliedtest
zmmSYSERR.4
>1
fboSSEK Abschalten der ACC.
zmmSYSERR.5
fboSMES
Abbildung UEBE_06: zusammengefate drehzahlrelevante Fehler zmmSYSERR
DS/ESA berwachungskonzept - Zusammengefate Systemfehler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
DS/ESA berwachungskonzept - Zusammengefate Systemfehler 19. April 2002

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9 Eingangs- und Ausgangssignale

9.1 Eingangssignale
9.1.1 Digitaleingnge
Die digitalen Eingnge werden zentral eingelesen, entprellt und systemweit verteilt.
ENT- dimDIGprel.8 optionale dimBRE

dioRoh.8
1 PRELLUNG berwachung
diwBRE_Z1
diwBRE_Z2
diwBRE_ben diwBRE_inv
Abbildung EINAUS01: Verarbeitung der Digitaleingnge
(z.B. Bremseingang ist benutzt und nicht invertiert)
Fr jeden Eingang gibt es vier Parameter. Nicht benutzte Eingnge diw.._ben (0 = unbenutzt, 1 =
benutzt) werden ausmaskiert. Jeder Eingang wird in Abhngigkeit vom Datensatzparameter
diw.._inv (0 = nicht invertiert, 1 = invertiert) in seinen zugeordneten logischen Pegel umgesetzt und
mit seinen eigenen Filterzeitkonstanten getrennt fr steigende diw.._Z1 und fallende Flanken
diw.._Z2 entprellt.
Eingangs Signal
dioROH.bit x
0
t
Entprellzhler
Max
Z2
Z1
0 t
Entprelltes Signal
dimDIGprel.bit x
0
t
Abbildung EINAUS02: Entprellung der Digitaleingnge
19. April 2002 Eingangssignale - Digitaleingnge DS/ESA

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Entprellung:
Entsprechend der Abtastrate (20 ms) werden die Entprellzeiten in Zhlerschwellen fr den
Signalwechsel umgesetzt. Fr den entprellten Zustand Low (0) wird der Entprellzhler auf das
Minimum (0), fr den entprellten Zustand High (1) wird der Entprellzhler auf sein Maximum
(Max) gesetzt. Von diesem Wert ausgehend wird bei einem logischen Rohwert High (1) der
Entprellzhler inkrementiert, bei einem logischen Rohwert Low (0) der Entprellzhler
dekrementiert. berschreitet der Entprellzhler, von 0 kommend (entprellt Low), die Schwelle Z1
(Zhlerschwelle, ermittelt aus der Filterzeitkonstanten diw.._Z1), so wird in den Zustand entprellt
High (1) bergegangen und der Entprellzhler auf sein Maximum (Max) gesetzt. Unterschreitet der
Entprellzhler, vom Maximum (Max, entprellt High) kommend, die Schwelle Z2 (Zhlerschwelle,
ermittelt aus der Filterzeitkonstanten diw.._Z2), so wird in den Zustand entprellt Low (0)
bergegangen und der Entprellzhler auf 0 gesetzt. Fr jeden Digitaleingang., dessen logischer
Pegel zur Initialisierung High ist, wird sein Entprellzhler mit dem Maximalwert (Max) initialisiert.
Die OLDAs dioROH1 und dioROH2 geben den Zustand der unbearbeiteten digitalen Eingnge
wieder. Die Messages dimDIGprel und dimDIGpre2 enthalten die digitalen Eingnge nach der
Entprellung und ihrer logischen Behandlung.
Der Aufbau fr dioROH1 und dimDIGpre1 und der Aufbau fr dioROH2 und dimDIGpre2 sind
identisch:
SG PinDokusymbol+1) Bezeichnung Bitposition
PBM-E dimAG4 Automatikgetriebe AG4 dioROH1.13
dimECO Ecomatic dioROH2.13
BLS-E dimBRE Bremslichtschalter dioROH1.8
BTS-E dimBRK Bremstestschalter (redundante Bremse) dioROH1.4
GRA-A dimFGA GRA AUS dioROH1.3
GRA- dimFGM GRA Minus dioROH2.12
GRA-S dimFGP GRA EIN+ dioROH1.0
dimADP ADR EIN+ dioROH2.0
GRA-L dimFGV Kontrollkontakt bei LT2 dioROH2.6
dimFGL GRA Lschkontakt dioROH2.7
dimADR ADR-Aktiv dioROH1.6
GRA-W dimFGW GRA Wiederaufnahme dioROH1.2
dimADM ADR EIN- dioROH2.2
GZR-E dimGZR Glhrelaisrckmeldung dioROH1.12
HBR-E dimHAN Handbremse dioROH2.3
(frei diwMIL_ben) dioROH1.1
K15-E dimK15 Klemme 15 dioROH1.15
K50-E dimK50 Startersignal dioROH2.14
KIK-E dimKIK Kick Down Eingang dioROH1.5
KLI-B dimKLB Klimakompressor dioROH2.5
KLI-E dimKLI Klimaeingang dioROH1.10
KUP-E dimKUP Kupplung dioROH1.7
ZHR-E dimKWH Khlwasserheizungsabschaltanforderung dioROH1.11
LGS-E dimLGF Leergasschalter gefiltert dioROH1.14
dimLGS Leergasschalter dioROH1.9
ODG-E dimODS ldruckgeber dioROH2.1
DKS-E dimRKSTAT Drosselklappensteller dioROH2.4
DS/ESA Eingangssignale - Digitaleingnge 19. April 2002

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Die Eingnge dimKUP und dimECO knnen bei entsprechender Ecomatic-Konfiguration (siehe 7.5,
Ecomatic) von den quivalenten CAN-Botschaften berschrieben werden.
cowECOMTC.1
Digitaleingang dimECO
mrmCAN_ECO
cowECOMTC.2
Digitaleingang dimKUP
mrmCAN_KUP
Abbildung SONSEC01: SW-Schalter fr Ecomatic
Die Eingnge dimLGS und dimLGF werden ber den SG-Pin LGS-E eingelesen, falls der Schalter
cowVAR_PWG =0 ist.
Besitzt der Schalter cowVAR_PWG den Wert 1, so werden die Eingnge dimLGS und dimLGF
mittels der Summe aus dem Pedalwert anmPGS plus dem leerwegoptimierten Offset
mrmPW_OFFS (dieser wird auf maximal diwLGSofMX begrenzt) ermittelt: berschreitet sie den
Wert diwLGS_PGS, so wird auf 0 erkannt, ansonsten auf 1. Die weitere Behandlung erfolgt
wie gehabt mit den Labels diwLGS_.. und diwLGF_.. .
Weiters wird bei cowVAR_PWG =1 die Message dimKIK wie folgt behandelt:
Bei Fehlern in den Pfaden fboSPWG oder fboSPGS wird auf 0 erkannt.
Ist kein Fehler in diesen Pfaden eingetreten, so wird ber die Analogmessage anmU_PWG ermittelt:
berschreitet sie den Wert diwKIKPWG1, wird auf 1 erkannt; unterschreitet sie den Wert
diwKIKPWG0, wird auf 0 erkannt.
In jedem Fall erfolgt die weitere Behandlung mit den Labels diwKIK_.. .

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Das UTF Signal (Umgebungstemperaturfhler) ist ein Datentelegramm, gesendet vom Klima -
Steuergert bzw. vom Kombiinstrument.
ber die Message comVAR_FZG (siehe Kapitel Diagnose - Standard Telegramminhalte) kann
Quelle und Art der bertragung eingestellt werden. Dabei bedeutet comVAR_FZG = 0: keine
Datenbertragung. comVAR_FZG = 1, 2 bertragung mit Datentelegramm. Gesendet wird ein
Datentelegramm bestehend aus einem Startbit, 8 Datenbits und einem Umschaltbit (Celsius = 0,
Fahrenheit = 1). Dauer eines Bits : comVAR_FZG = 1:5 ms/Bit, comVAR_FZG = 2:50 ms/Bit. Bei
comVAR_FZG = 3 wird der UTF Wert ber CAN empfangen, bei comVAR_FZG = 4 ber
Analogeingang.
comVAR_FZG = 0
comVAR_FZG = 1
>1
comVAR_FZG = 2
& anmUTF_STA
anmUBATT < anwUTF_UBm >1
anmUTF_DIG < 7 >1
anmUTF_DIG > 250
fbbEUTF_U
fbbEUTF_N
fbbEUTF_S >1
&
fbbEKO2_Q
S_UTF = 0
>1
T_UTF_gef = 0x00
comVAR_FZG = 3
fbeEUTF_H = 1
>1
fbeEUTF_L = 1
&
comVAR_FZG = 4
anmUTF_DIG comVAR_FZG
KL
anwUTF_KL 1 od. 2
anmUTF_CAN 3 anmUTF
4
anmUTF_ANA
anmLTF
Abbildung EINAUS2B: Umrechnung der Umgebungstemperatur

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bertragung mittels Datentelegramm:

Der Wert, der aus dem Telegramm gelesen wird, hat eine nichtlineare Umrechnung zur eigentlichen
Temperatur und wird durch die Message anmUTF_DIG sichtbar gemacht. Die Umrechnung in einen
Analogwert wird durch die Kennlinie anwUTF_KL durchgefhrt:
Wenn fr eine Zeit grer aneUTF_MAX (20s) kein Datentelegramm empfangen wird oder der
Inhalt des empfangenen Datentelegramm kleiner 7 oder grer 250 ist, dann wird auf den
Ersatzwert LTF umgeschaltet und der Fehler fbbEUTF_P gemeldet. Bei zu niedriger
Batteriespannung (anmUBATT < anwUTF_UBm) oder bei Funktionsschalter cowVAR_FZG gleich
0 wird ebenfalls auf den Ersatzwert anmLTF umgeschaltet, jedoch der Fehler fbbEUTF_P nicht
gemeldet. Die Hysteresen (mrwUTF1_..H und mrwUTF2_..H) fr die Leerlaufdrehzahlanhebung
und die Hysterese kwhUTF_..H fr die Heizleistungssteigerung verwenden dann den Analogwert
anmUTF als Eingangsparameter (siehe Kapitel "Leerlaufsolldrehzahlberechnung" und
"Heizleistungssteigerung").
Die Sttzstellen der Kennlinien sollten daher mglichst knapp an diesen Hysteresegrenzen liegen,
um fr diesen Bereich eine bessere Genauigkeit zu erzielen.
Temperatur anmUTF
Celsius-Umrechnung Fahrenheit-Umrechnung
75
1..unt. Hysteresegrenze 2
2..ob. Hysteresegrenze 2
3..unt. Hysteresegrenze 1
4..ob. Hysteresegrenze 1
e fg h m no p
a bis p ... Sttzstellen d. KL

-50
a b c d i j k l
1 2 3 4 Wert = 255 1 2 3 4 Digitalwert
Abbildung EINAUS2A: Umrechnungskennlinie anmUTF und Hysteresegrenzen

bertragung ber CAN:
Ist UTF Auswertung ber CAN appliziert, so wird die Kombi 2 Botschaft ausgewertet und der
gefilterte UTF Wert in anmUTF_CAN versendet (sh. CAN). Dieser wird dann in anmUTF
bernommen. Im Fehlerfall (fbbEUTF_U, fbbEUTF_N, fbbEUTF_S oder fbbEKO2_Q) wird
anmLTF in anmUTF bernommen.
bertragung ber Analogeingang:

Ist UTF Auswertung ber Analogeingang appliziert, so wird die von der Analogwertverarbeitung
versendete Message anmUTF_ANA in anmUTF bernommen. Tritt ein SRC-Fehler (fbbEUTF_H,
fbbEUTF_L) auf so wird als Ersatzwert anmLTF in anmUTF bernommen.

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9.1.1.2 Zuheizerverbrauch
Der Diesel-Zuheizer (siehe Khlwasserheizung) liefert ein digitales Signal, dessen Frequenz
proportional seinem Verbrauch ist. Die Periodendauer dieses Signals wird gemessen
(anmZHB_CNT*20 [ms]), in eine Frequenz umgerechnet (mroF_VERZ [Hz]), dann mit einer
Zuheizerkonstante (mrwVBZHBC [(ml/h)/Hz]) multipliziert und schlielich als Zuheizerverbrauch
(mroVERB_Z [l/h]) fr die Verbrauchssignalberechnung verwendet (
TQS / MFA / VBS - Signal, Seite 9-29).

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9.1.2 Analogeingnge
Folgende analogen SG Eingnge werden zentral erfat:
Bezeichnung Parameter- Periode Rohwert Mewert
block [ms]
Ladedruckfhler Speisung anwLD2_.. 100 anoU_LDF2
Ladedruckfhler Signal anwLDF_.. n-syn anoU_LDF anmLDF
Luftmengenmesser Speisung anwLM2_.. 100 anoU_LMM2
Luftmengenmesser Signal anwLMM_.. n-syn anoU_LMM anmLMM
oder 20
Pedalwertgeber Speisung anwPW2_.. 100 anoU_PWG2 anmPW2
Pedalwertgeber Signal anwPWG_.. 20 anoU_PWG anmPWG
red. Pedalwertgeber Speisung anwPG2_.. 100 anoU_PGS2 anmPG2
red. Pedalwertgeber Signal anwPGS_.. 20 anoU_PGS anmPGS
Testspannung AD-Wandler anwTAD_.. 20 anoU_TAD anmTAD
Nadelbewegungsfhler Status anwNBF_.. 20 anoU_NBF anmST_NBF
Atmosphrendruckfhler Signal anwADF_.. 20 anoU_ATM anmADF
Kraftstofftemperaturfhler Signal anwKTF_.. 100 anoU_TK anmKTF
ltemperaturfhler Signal anwOTF_.. 100 anoU_TO anmOTF
Lufttemperaturfhler Signal anwLTF_.. 100 anoU_TL anmLTF
Lufttemperaturfhler im Saugrohr anwSTF_.. 100 anoU_TS anmSTF
Referenz Spannung anwREF_.. 20 anoU_UREF anmU_REF
Batterie Spannung anwBAT_.. 20 anoU_UBAT anmUBATT
Bremslichtschalter anwBRE_.. 20 anoU_BRE anmBRE
Wassertemperaturfhler Signal anwWTF_.. 100 anoU_TW anmWTF
WTF Khleraustritt Signal anwWTK_.. 100 anoU_TWK anmWTK
Heizungsanforderung Signal anwHZA_.. 100 anoU_HZA anmHZA
Umgebungstemperaturf. Signal anwUTFA.. 100 anoU_UTF anmUTF_ANA
Klemme 15 Signal anwK15_.. 20 anoU_K15 anmK15
Kltemitteldrucksensor Signal anwKMD_.. 20 anoKMD_roh anmKMD
RME-Sensor Signal anwRME_.. 20 anoU_RME anmRME
Folgende Datensatzlabel sind Maskenvorhalte und werden nicht verwendet:

Elektropneumatischer Wandler anwEPW_..
U_BAT Linearisierungs KL anwUBAT_KL
Die Erfassung speichert die Ergebnisse der periodischen Analog Digital Konvertierung als
Rohwerte ab. Die abgespeicherten Werte werden zu einem spteren Zeitpunkt (Spalte Periode)
ausgewertet. Zustzlich zur periodischen Signalerfassung ist noch eine drehzahlsynchrone
Erfassung aktiv (LMM je nach Einstellung, LDF). Beim Starten der drehzahlsynchronen Erfassung
wird eine eventuell laufende Konvertierung gestoppt. In der nchsten Signalerfassungsperiode wird
die unterbrochene Konvertierung wieder neu gestartet.
19. April 2002 Eingangssignale - Analogeingnge DS/ESA

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Fr jede Spannung, die vom Steuergert mittels ADC (Analog Digital Converter) erfat wird, steht
je ein Parametersatzblock mit folgendem Aufbau zur Verfgung:
anw.._DPL Schritt fr Rampe
anw.._GEB Geberkennwort
anw.._KAN Gruppe + Kanal, hardwareabhngig, nicht ndern !
anw.._KL Linearisierungskennlinie
anw.._MAX SRC maximaler Wert
anw.._MIN SRC minimaler Wert
anw.._VOR Vorgabewert
Beim Auswerten der analogen Signale werden die konvertierten Rohwerte geprft und
umgewandelt. Die berprfung besteht aus einem Signal Range Check (anw.._MIN und
anw.._MAX). Beim berschreiten des gltigen Bereiches wird whrend der Entprellung des Fehlers
(vorlufig defekt) der letztgltige Wert eingefroren. Ist der Fehler endgltig defekt, wird fr den
Analogwert der Vorgabewert anw.._VOR angenommen. Per Datensatzparameter anw.._GEB kann
gewhlt werden, ob der Vorgabewert ber die Rampe mit der Steigung anw.._DPL oder direkt
bernommen wird. Liegt der Rohwert nach einem Signal Range Check Fehler wieder im gltigen
Bereich, wird der neue Wert ebenfalls ber die Rampe mit der Steigung anw.._DPL an den
aktuellen Wert herangefhrt.
Der Rohwert wird mittels einer Kennlinie anw..KL linearisiert. Ausgenommen sind nur ATF1 - und
ATF2 - Sensor. Diese werden erst von der Fahrsoftware als Rohwerte verarbeitet. Zustzlich gibt es
spezielle Routinen zur Auswertung von PWG, LMM und LDF. Diese Signale haben eine
Speisespannung, ber die der Rohwert linearisiert wird.
Das Geberkennwort anw.._GEB ist wie folgt zu applizieren (bitweise kodiert):
Bitposition Wert Kommentar
00000001 0 Rohwert bernehmen (ohne Linearisierung und Vorgabewert)
1 Linearisierung mittels Kennlinie anw.._KL
00000110 00 geht bei Defekt nicht auf Vorgabewert anw.._VOR
01 geht bei Defekt mit Sprung auf Vorgabewert anw.._VOR
10 geht bei Defekt mit Rampenschritt anw.._DPL auf Vorgabewert anw.._VOR
11111000 00000 nicht belegt, auf 0 applizieren
bersicht der Ausnahmen (Details sind beim entsprechenden Sensor beschrieben):

Die Heilung eines endgltig defekten Sensors findet immer ber eine Rampe statt.
Die Speisespannungen fr PWG, LDF und LMM gehen bei Defekt mit Sprung auf
Vorgabewert anw.._VOR.
Bei Einsatz des HFM5 wird bei anwLMD_N1 < dzoNmit < anwLMD_N2 der Analogwert
berechnet, auerhalb des Fensters bleibt der Mewert eingefroren.
Der Schleifer des PWG und LMM geht bei Defekt nicht auf VGW.
- Die Message anmPGS wird nur aktualisiert, wenn der Schalter cowVAR_PWG=1
(doppelanaloges PWG) ist.
- In der Message anmFPM_EPA sind Informationen fr das doppelanaloge PWG
(cowVAR_PWG=1) abgelegt: Ist eine entsprechende Fehler/Heilungsentprellung aktiv, so ist
das entsprechende Bit gesetzt.
DS/ESA Eingangssignale - Analogeingnge 19. April 2002

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0 1 Entprellung fbbETAD_L oder fbbETAD_H
1 2 Entprellung fbbEPW2_L oder fbbEPW2_H
2 4 Entprellung fbbEPG2_L oder fbbEPG2_H
3 8 Entprellung fbbEPWG_L oder fbbEPWG_H
4 16 Entprellung fbbEPGS_L oder fbbEPGS_H
5 32 Entprellung fbbETAD_T
Beschreibung von anw..._KAN: Inhalt hardwareabhngig, nicht ndern.

00000111 000...111 MUX-Kanal 0 bis MUX-Kanal 7
11110000 0000...1111 AD-Kanal 0 bis Kanal 15 (0:MUX 0; 1:MUX 1)
9.1.2.1 Temperatursensoren
Filterung:
Alle Temperatursensoren werden alle 100 ms gefiltert an die Fahrsoftware weitergegeben. Die nicht
applizierbare Filterung stellt genhert ein PT1 - Filter mit einer Zeitkonstanten von ca. 1,6s dar. Um
zu vermeiden, da die Fahrsoftware nach K15 ein fr einige Sekunden ungltige Temperaturwerte
zu sehen bekommt (bis die Filterung eingeschwungen ist), wird das Filter mit dem jeweils ersten
Mewert vorinitialisiert.
Durch die Filterung stimmt der Wert fr den Schritt der Rampe (anw..DPL) nicht mehr, deshalb
wre es am sinnvollsten die Rampe fr Temperatursensoren auf Maximalwert zu applizieren, da ja
ohnehin schon eine Filterung erfolgt.
9.1.2.2 Pedalwertgeber
- Erfassung ber Poti-Schalter:
Dieses Signal hat eine Speisespannung, ber die der Rohwert normiert wird. Bei einem SRC Fehler
der Speisespannung wird der Vorgabewert vorgegeben. Beim PWG wird der Vorgabewert generell
durch die PWG Bearbeitung der Mengenberechnung bestimmt (cowVAR_PWG = 0).
- Erfassung ber doppelanaloges PWG:
Zustzlich zum Pedalwertgeber anmPWG wird der redundante Pedalwertgeber anmPGS ermittelt
(cowVAR_PWG = 1).

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9.1.2.3 Atmosphrendruckfhler / Ladedruckfhler

Erfassung:
Das LDF Signal hat eine Speisespannung, ber die der Rohwert normiert wird. Bei einem SRC
Fehler der Speisespannung wird der Vorgabewert vorgegeben.
Berechnung des Ladedrucks ldmP_Llin:
Der Ladedruck wird mit ldwLDF_GF gefiltert. Bei intakten Geber wird er mit dem Atmosphren-
druckfhler auf Plausibilitt berwacht (siehe berwachungskonzept).
Berechnung des Atmosphrendruckes aus dem Ladedruck:
anmADF
gleitende ldmADF
ldmP_Llin Mittelwert-
anmLDF
bildung
PT1
ldwLDF_GF
Auswertung
dzmNmit erlaubt
KL
ldwLDBdPKL ADF nicht bestckt
>1
ADF defekt
&
LDF nicht defekt
Abbildung EINAUS04: Atmosphrendruckberechnung

Der Atmosphrendruck ldmADF kann berechnet werden, wenn eine der beiden folgenden
Bedingungen fr die Zeit ldwLDBTAL erfllt ist (Auswertung erlaubt):
Die Drehzahl dzmNmit unterschreitet die Schwelle ldwLDBNAL
ODER
(Drosselklappe geffnet UND Fahrfunktion ARF aktiv UND ARF Ventil geschlossen)
Der Atmosphrendruck ldmADF stellt die Summe aus Ladedruck in diesem Betriebszustand und
einer Korrekturgre dar. Diese Korrekturgre wird in Abhngigkeit von der Drehzahl dzoNmit
aus der Kennlinie ldwLDBdPKL gebildet. Der berechnete Atmosphrendruck wird durch gleitende
Mittelwertbildung gefiltert. Ist keine der Bedingungen erfllt, so bleibt der zuletzt berechnete Wert
im System aktuell. Bei der Initialisierung wird bei nicht bestcktem ADF das Datum ldwLDBIAL
fr den Atmosphrendruck ldmADF verwendet.
Ist der Atmosphrendruckfhler (ADF) nicht bestckt (cowFUN_ADF = 0) oder defekt, so wird der
Atmosphrendruck aus dem Ladedruck berechnet. Der eingehende Ladedruck anmLDF wird mittels
ldwLDF_GF PT1 gefiltert.

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9.1.2.4 Wassertemperaturfhler
Die Wassertemperatur wird in der Message anmWTF angezeigt. Wenn anwWTFSCH = 0, so wird
als Ersatzwert bei defektem WTF der KTF Wert bernommen.
Berechnung der Motortemperatur:

Aus der Wassertemperatur anmWTF wird eine Motortemperatur anmT_MOT ermittelt. Bei
eingeschaltener Standheizung kann die Wassertemperatur anmWTF eine wrmere Temperatur
anzeigen, als die Motortemperatur anmT_MOT. Der Temperaturunterschied wird mit der
ltemperatur anmOTF und mit der Anzahl der Umdrehungen seit Startabwurf dzmUMDRsta
ermittelt. Damit die Steuerparameter einzelner EDC-Funktionen (Startmengenberechnung,
Glhzeitsteuerung, Leerlaufsolldrehzahlberechnung, Abgasrckfhrung und Spritzbeginnregelung)
zur Motortemperatur passen, verwenden diese EDC-Funktionen die Motortemperatur anmT_MOT,
anstelle der Wassertemperatur anmWTF.
dzmUMDRsta
anoWTFkomp
anmOTF anoVORHEIZ
KF
anwWTFkoKF
fboSOTF
>1
fboSWTF
anmWTF anmT_MOT
Abbildung EINAUS16: Motortemperatur

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9.1.2.5 ltemperaturfhler
Erfassung:
Die ltemperatur kann wahlweise von einem Analogeingang des Steuergertes, ber CAN oder
ber einen fixen Vorgabewert eingelesen werden.
Bei OTF ber Analogeingang (anwOTF_KAN = 00xxH) wird die Erfassung mit folgenden
Ausnahmen wie fr die Analogeingnge beschrieben durchgefhrt: Die Umschaltung bei Defekt
oder Heilung erfolgt immer ohne Rampe. Die bei Temperatursensoren ber Analogeingang bliche
PT1- Filterung mit einer Zeitkonstante von 1,6s wird jedoch weiterhin durchgefhrt. Als Ersatzwert
wird der berechnete Wert anmOTF_VOR verwendet.
Bei OTF ber CAN (anwOTF_KAN = 01xxH) erfolgt keine Filterung und es wird nur der Label
anwOTF_KAN aus der Analogwertbehandlung verwendet.
Bei OTF ber Vorgabewert (anwOTF_KAN = 02xxH) wird direkt der Vorgabewert anwOTF_VOR
verwendet.
anmWTF
mrmVB_FIL
KL
anwO_VBtKL
anmLTF anmOTF_VOR
KL
anwO_LUrKL
OTF ber ADC anmOTF

OTF ber CAN
anwOTF_KAN = 01xxH
fbbEOTF_U
fbbEOTF_N
>1
fbbEOTF_S 0
fbbEKO2_Q
fboSOTF >1
anmWTF <= anwOTFaWTF
Abbildung EINAUS10: ltemperatur
Berechnung des Ersatzwertes:

Der Ersatzwert wird aus der Wassertemperatur, die um einen Anteil des gefilterten Verbrauchs
(anwO_VBtKL) und der Lufttemperatur (anwO_LUrKL) erhht wird berechnet. Bei Defekt oder
unter der Wassertemperaturschwelle anwOTFaWTF wird die ltemperatur anmOTF hart auf den
berechneten Ersatzwert umgeschaltet (Beim OTF ber Analogeingang erfolgt noch eine Filterung
ohne Rcksicht auf Bit 2 im Geberkennwort).
Der OTF wird im System fr den l-berhitzungsschutz in der Begrenzungsmenge und fr die
flexible Serviceintervallanzeige eingesetzt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Hinweis:
Applikativ kann in anmWTF bei WTF-Defekt entweder anmKTF oder der Vorgabewert
anwWTF_VOR enthalten sein (siehe Kapitel Wassertemperaturfhler, bzw. berwachungs-
konzept).
Es ist zu beachten, da der WTF-Vorgabewert anwWTF_VOR vor allem bei der Glhzeitsteuerung
wichtig ist.
9.1.2.6 Luftmengenmesser
Berechnung der Luftmenge mit den unterschiedlichen Sensoren:
dzmNmit<anwLMD_N1
>1
dzmNmit>anwLMD_N2 anoU_LMM
3FFH
2 anoU_UREF
U_LMM A/D [mV] [%]

SRC anmLMM
KL
anwLMM_MIN
anwLMM_MAX anwLMM_KL
fbwELMM_..
Abbildung EANA05: Bearbeitung nicht ratiometrisch, Erfassung drehzahlsynchron (2)

dzmNmit<anwLMD_N1
>1
5000 mV
Schleifer
U_LMM A/D [mV] [%]
Speisung SRC anmLMM
KL
anwLMM_MIN
anwLMM_KL
SRC anwLMM_MAX
fbwELMM_..
anwLM2_MIN
anwLM2_MAX
anoU_LMM2 fbwELM2_..
Abbildung EANA06: Bearbeitung ratiometrisch und zeitsynchron alle 20 ms (1)

dzmNmit<anwLMD_N1
>1
5000 mV
Schleifer
U_LMM A/D [mV] [%]
Speisung SRC anmLMM
KL
anwLMM_MIN
anwLMM_MAX anwLMM_KL
SRC
fbwELM5_..
anwLM2_MIN
anwLM2_MAX
anoU_LMM2 fbwELM2_..
Abbildung EANA07: Bearbeitung ratiometrisch und drehzahlsynchron (3)

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anoU_LMM51 anoU_LMM1S
U_LMM 1 ms
A/D Abtastung
[kg/h] Segment
Mittelung anoU_LMM2S
ML(i) 2 Segmente
KL
anwLMM_KL
U_LM2
A/D SRC
anwLM2_...
fbwELM2_..
[kg/h]
SRC anmLMM
PT1
anwLMM_...
fbwELM5_..
dzmNmit
KL
anwGFH51KL dzmNmit<anwLMD_N1 >1
dzmNmit>anwLMD_N2
Abbildung EANA08: Bearbeitung ratiometrisch, Erfassung zeitsynchron alle 1 ms (4)

Erfassung:
Das Signal eines Luftmassenmessers (z.B. Heifilmluftmassenmesser (HFM), Signal proportional
zum Luftmassendurchsatz) oder eines Luftmengenmessers (z.B. Klappenluftmengenmesser (KLM),
Signal proportional zum Luftmengendurchsatz) kann erfat werden.
Dieses Signal hat eine Speisespannung, ber die der Rohwert normiert wird. Bei einem SRC -
Fehler der Speisespannung wird fr die Luftmasse armM_List der Vorgabewert arwLMBPVGW
vorgegeben.
Fr den Luftmengenmesser (LMM) wird der Signal Range Check nur im Drehzahlbereich (untere
Drehzahlschwelle anwLMD_N1 obere Drehzahlschwelle anwLMD_N2) durchgefhrt. Bei einem
SRC Fehler wird fr die Luftmasse armM_List der Vorgabewert arwLMBPVGW vorgegeben. Bei
HFM2 und HFM5 wird die Luftmenge nur innerhalb dieser Drehzahlschwellen erfat, auerhalb
dieser Schwellen wird der letztgltige Mewert eingefroren. Der Mewert wird auch eingefroren,
wenn die Grenzen anwLMM_MIN und anwLMM_MAX unter - bzw. berschritten werden.
Beschreibung des Softwareschalters Luftmengen -/ Luftmassenmesser cowV_LMM_S:
1 Bearbeitung ratiometrisch, Erfassung zeitsynchron alle 20 ms
2 Bearbeitung nicht ratiometrisch, Erfassung drehzahlsynchron
3 Bearbeitung ratiometrisch, Erfassung drehzahlsynchron HFM5
4 Bearbeitung ratiometrisch, Erfassung zeitsynchron alle 1 ms HFM5

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.1.3 Drehzahlgeber
Der DZG liefert eine zylinderproportionale Anzahl von Impulsen pro Umdrehung. Aus der
Periodendauer zwischen zwei Impulsen wird die aktuelle Drehzahl und eine gemittelte Drehzahl
errechnet, wobei die nderungsgeschwindigkeit auf Plausibilitt geprft wird. (Die aktuelle
Drehzahl wird aus der Normierungskonstante dzwDNR_HI, dzwDNR_LO und der Periodendauer
ermittelt und als dzmNakt dem System bekannt gemacht und auf der OLDA dzoNakt ausgegeben.
Die gemittelte Drehzahl wird als dzoNmit dem System bekannt gemacht und auf der OLDA
dzoNmit ausgegeben. Die ARD Drehzahl wird als dzmN_ARD dem System bekannt gegeben und
als OLDA dzmN_ARD ausgegeben).
NBF dyn. vorlufig defekt
>1
NBF stat. vorlufig defekt NBF endgltig defekt
Letztgltige
SEK-Drehzahl
dzmN_SEK
dzmN_SEK
dzmNmit dzmNmit
dzmNmit (k-1)
dzmNakt dzmNakt
dzmNakt (k-1)
DZG dyn. vorlufig defekt

DZG endgltig defekt
DZG stat. vorlufig defekt >1
DZG berdrehzahl
vorlufig defekt
Abbildung EINAUS05: Ersatzdrehzahlen

Berechnung der gemittelten Drehzahl dzmNmit:
dzmNakt ( k ) + dzmNakt ( k 1)
dzmNmit =
2
Filter
dzmN_ARD
dzmNakt
nk < nk-1
>1
Interruptperiode < 6 ms
Abbildung EINAUS07: ARD-Drehzahl

Berechnung der ARD Drehzahl:
(wenn (dzmNakt(k) > dzmNakt(k-1)) UND Periodendauer > 6 ms)
dzmNakt ( k ) dzmNakt (k 2)
dzmN _ ARD = dzmNakt ( k 1) +
2
19. April 2002 Eingangssignale - Drehzahlgeber DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Segmentnummer wird mit der Message dzmSEGM dem System mitgeteilt und ber die OLDA
dzoSEGM extern gespiegelt. Die aktuelle DZG Periode wird auf die OLDA dzoDZGPERL
dzoDZGPERH geschrieben. Diese Ausgabe erfolgt aber nur bei Aktivierung der
drehzahlsynchronen Aufgaben.
mrmSTART_B
dzmNmit
dzmUMDRsta
I
dimK15
dzmNmit
dzmUMDRK15
I
Abbildung EINAUS14: Umdrehungen seit Startabwurf und K15 ein
9.1.4 Nadelbewegungsfhler
Zur Erfassung des Spritzbeginnwinkels wird die Zeit zwischen dem Spritzbeginnimpulses durch
den NBF und dem darauffolgendem DZG Impulses gemessen.
Weiters wird aus der Zeitdifferenz zweier NBF Impulse und der Normierungskonstante
(dzwHNR_HI, dzwHNR_LO) eine zweite Drehzahl (dzmN_SEK) berechnet. Mit dem
Softwareschalter cowV_DZG_2 wird der Ersatzdrehzahlgeber ausgewhlt:
Beschreibung des Softwareschalters Ersatzdrehzahlgeber cowV_DZG_2:
0 kein zweiter Drehzahlgeber
1 Hilfsdrehzahlgeber
2 Nadelbewegungsfhler
3 Inkremental Winkel Zeitsystem
4 Nadelbewegungsfhler fr SBR
Fehlt ein NBF Impuls (z.B. Schub) wird die Sekundrdrehzahl dzmN_SEK mit einer whlbaren
Rampensteigung dzwNBF_RMP reduziert.
DS/ESA Eingangssignale - Nadelbewegungsfhler 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.1.5 Fahrgeschwindigkeitsmessung
Die Fahrgeschwindigkeit wird, je nach Applikation von cowVAR_FGG, aus dem Digitalsignal
eines HW-Pins oder aus der per CAN empfangenen Geschwindigkeit des ABS-Steuergertes bzw.
Kombi-Instruments ermittelt.
Zur Berechnung der Fahrgeschwindigkeit wird bei Datensatzvariante = 0 in Abhngigkeit vom
Softwareschalter cowFUN_FGG der Parametersatz fgwDA1_.. oder fgwDA2_.. verwendet. Bei
Datensatzvariante > 0 wird in Abhngigkeit vom Funktionsschalter im EEPROM (edoEEFUN) der
Parametersatz fgwDA1_.. oder fgwDA2_.. verwendet. Durch die Diagnosefunktion Loginrequest
kann der Softwareschalter im EEPROM verstellt werden. Weiters kann ber den Softwareschalter
cowVAR_FGG die Art der Fahrgeschwindigkeitsmessung bestimmt werden.
Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_FGG:
0 Parametersatz fgwDA1_.. fr Fahrgeschwindigkeitsmessung verwenden
1 Parametersatz fgwDA2_.. fr Fahrgeschwindigkeitsmessung verwenden
Beschreibung des Softwareschalters cowVAR_FGG:

1 Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG
2 Fahrgeschwindigkeitsmessung mit Kienzle Tachograph (KTG)
3 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse1
4 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Kombi1
5 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse3 (Fronttriebler)
6 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse3 (Hecktriebler)
Im Nachlauf wird bei intakter KL15 (fbbEK15_P = 0) die FGG-Messung und berwachung
gestoppt.
9.1.5.1 Messung mit Fahrgeschwindigkeitsgeber

Bei Verwendung der Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG ist der Variantenschalter
cowVAR_FGG auf 1 zu setzen. Der Fahrgeschwindigkeitsgeber (FGG) liefert eine
fahrgeschwindigkeitsproportionale Anzahl von Impulsen. Die Impulse seit der letzten Berechnung
werden gezhlt und ausgewertet. Die Impulse einer Umdrehung des Sensorrades werden gesammelt
und ausgewertet. Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Geberrades mu in fgw.._IMP richtig
appliziert sein (von 4 bis 12). Zur Berechnung der Geschwindigkeit wird die auf addierte
Gesamtperiode der Geschwindigkeitsimpulse durch die Anzahl der FGG Impulse geteilt und mit
dem Streckenfaktor fgw.._SF und dem Normierungsexponent fgw.._NE normiert Der
Normierungsexponent ist von der kleinsten zu messenden Geschwindigkeit fgw.._VMI und dem
FGG abhngig. Diese Abhngigkeit wird in der Umprogrammieranleitung genau beschrieben. Die
Geschwindigkeit wird PT1 gefiltert (fgwFGF_GF) und als fgmFGAKT dem System zur Verfgung
gestellt. Das berschreiten von fgwDA.._VMA wird durch den Fehler fbbEFGG_H gemeldet. Nach
Fehlerentprellung wird der Vorgabewert fgw.._VGW ausgegeben.
Bemerkung: Die Parameter fgw.._TMX und fgw.._SF mssen identisch appliziert werden!
19. April 2002 Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung DS/ESA

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9.1.5.2 Messung mit Kienzle Tachograph

Bei Verwendung eines Kienzle Tachographen zur Geschwindigkeitserfassung ist der
Variantenschalter cowVAR_FGG auf 2 zu setzen. Als Parameter fr die Geschwindigkeits- bzw.
Beschleunigungsberechnung wird wie bei der Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG der (ber
Softwareschalter auswhlbare) Parametersatz fgwDA1_.. oder fgwDA2_.. verwendet. Zustzlich
gilt fr die Kienzle Tachograph - spezifischen Funktionen noch der Parametersatz fgwKTG_..
Der Streckenfaktor wird aus der kalibrierbaren High Pegel Dauer (HPD) des Tachographensignals
ber die Streckenfaktor Kennlinie fgwSF_KL ermittelt. Der gelernte Streckenfaktor fgmDAT_SF
wird zusammen mit dem Normexponenten fgwDA.._NE im aktuellen Fahrzyklus zur
Geschwindigkeitsberechnung herangezogen und im EEPROM gespeichert. Beim nchsten
Fahrzyklus wird whrend der Selbstlernphase der Streckenfaktor aus dem EEPROM fgmEE_SF zur
Geschwindigkeitsmessung verwendet. Liegt der Streckenfaktor aus dem EEPROM nicht innerhalb
der Grenzen kleinster Streckenfaktor fgwKTG_SFL und grter Streckenfaktor fgwKTG_SFH,
wird der Streckenfaktor auf Null gesetzt und fr die Geschwindigkeit der Vorgabewert
fgwDA.._VGW ausgegeben, bis ein neuer Streckenfaktor gelernt ist.
Der Streckenfaktor gilt als gelernt, wenn die Differenz zwischen der aktuellen HPD fgoHPDA und
dem Startwert des Lernvorganges fgoHPDS eine definierte Anzahl fgwKTG_ANZ mal in Folge
kleiner oder gleich der maximalen Abweichung fgwKTG_ABW war (Toleranzband). Nach dem
Systemstart gilt der erste Mewert als Startwert. Whrend des Lernvorganges wird die aktuelle HPD
mit dem Gedchtnisfaktor fgwKTG_GDF PT1 gefiltert (fgoHPDF). Liegt die aktuelle HPD
auerhalb des Toleranzbandes, wird das Selbstlernen neu aufgesetzt, als Startwert wird die gefilterte
HPD verwendet.
Nach erfolgreichem Ermitteln des Streckenfaktors (Anzahl der Messungen im Toleranzband
fgoHPDC gleich fgwKTG_ANZ) wird das Toleranzband mit der gefilterten HPD neu aufgesetzt.
Verlt die aktuelle HPD nun das Toleranzband, wird der Fehler fbbEFGG_S gemeldet
(Ereignisgesteuert) und nach Erkennung auf endgltig defekt wird der Vorgabewert fgwDA.._VGW
fr die Fahrgeschwindigkeit ausgegeben.
Ist die Anzahl der Messungen zum Lernen des Streckenfaktors fgwKTG_ANZ gleich Null, wird der
Streckenfaktor fgmDAT_SF aus dem Parametersatz mit fgwDA.._SF versorgt und kein Selbstlernen
durchgefhrt.
Der Zustand des Fahrgeschwindigkeitserfassung mit Kienzle Tachograph kann an der Statusolda
fgoSTAT abgelesen werden.
Beschreibung der Statusolda fgoSTAT:
2 4 Fahrgeschwindigkeitsmessung mit Kienzle Tachograph (KTG) aktiv
8 256 Streckenfaktor aus EEPROM ungltig
9 512 Nichtlernen aktiviert (fgwKTG_ANZ = 0)
A 1024 Streckenfaktor gelernt
F 32768 Vorgabewert fr die Fahrgeschwindigkeit aktiv
DS/ESA Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.1.5.3 bernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus

Wenn cowVAR_FGG auf 3, 4, 5 oder 6 appliziert ist wird die in der Bremse1-, Kombi1- bzw.
Bremse3-Botschaft gesendete Fahrgeschwindigkeit fr die EDC anstelle der aus dem HW-Pin
ermittelten Geschwindigkeit verwendet. Die Geschwindigkeit vom CAN wird mit dem Faktor
mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und
als fgmFGAKT dem System zur Verfgung gestellt (bei cowVAR_FGG auf 5 bzw. 6 wird der
Mittelwert aus den Radgeschwindigkeiten VL (vorne links) und VR (vorne rechts) bzw. HL (hinten
links) und HR (hinten rechts) als mrmFG_CAN versendet). Wenn die CAN-Botschaft nicht gltig
ist (Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent) oder die Fehlerkennung FF empfangen
wird (bei 5 und 6 gengt bei einer der beiden Radgeschwindigkeiten die Fehlerkennung) bleibt die
zugehrige CAN-Geschwindigkeit auf dem letzten gltigen Wert eingefroren, fgmFGAKT wird
mit auf diesen Wert eingefroren bis das Defektwerden des entsprechenden Fehlers fgmFGAKT
auf Vorgabewert bringt.
Das berschreiten von fgwDA.._VMA wird durch den Fehler fbbEFGG_H gemeldet. Beim
Unterschreiten der Schwelle fgwDA.._VMI wird fgmFGAKT mit 0 versorgt. Die empfangene
Geschwindigkeit wird PT1 gefiltert (fgwFGF_GF).
Wenn der zugehrige Botschaftsfehler (Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent
(fbbEASR_Q bei Bremse1, fbbEKO1_Q bei Kombi1, fbbEAS3_Q bei Bremse 3) endgltig defekt
ist wird der Fehler fbbEFGG_Q gemeldet . Dieser Fehler dient nur zum Auslsen der FGG-
Ersatzreaktionen bei Botschaftsausfall, daher sollte seine Entprellzeit Null sein und ein Eintrag in
den Fehlerspeicher applikativ verhindert werden. Die Botschaftsfehler werden nur gemeldet wenn
keine CAN-Ausblendbedingung anliegt.
Bei Empfang der Fehlerkennung 0xFF wird der Fehler fbbEFGG_C gemeldet. Dieser Fehler wird
auch gemeldet wenn keine gltige Bremse1-, Kombi1- bzw. Bremse3-Botschaft empfangen wurde
(Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent), der Botschaftsfehler (fbbEASR_Q,
fbbEKO1_Q, bzw. fbbEAS3_Q) aber durch Ausblendung der CAN-berwachung (z.B. wegen
BUSOFF) nicht gemeldet wird und daher auch keine Ersatzreaktionen auslsen kann. Das Auslsen
der Ersatzreaktion erfolgt dann ber fbbEFGG_C. Dieser Fehler sollte im Nachlauf nicht entprellt
werden, die Defektwerdezeit fbwEFGG_CA sollte krzer als die CAN-Ausblendzeit
mrwCANAUSB appliziert sein.
Der Fehler fbbFGG_P (Plausibilitt mit Drehzahl und Menge) wird wie im berwachungskapitel
beschrieben gemeldet.
Bei endgltig defektem FGG-Pfad wird auf Vorgabewert fgwDA.._VGW geschalten.
Um bei Berechnung der bertragungsfunktion korrekte Werte zu erhalten sind fr fgwDA.._IMP
und fgwDA.._SF dem der Geschwindigkeitsermittlung zugrunde liegenden Radumfang
entsprechende Werte zu applizieren (z.B. beide auf 4 bei 2m Radumfang). Diese Werte werden
bei Geschwindigkeit per CAN ausschlielich fr die bertragungsfunktion bentigt.
19. April 2002 Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.1.5.4 Beschleunigungsberechnung
Die Beschleunigung wird nach der Formel
gefilterte Geschwindigkeit(k) - gef.Geschwindigkeit(k -1)
Beschleunigung(k) =
Gesamt Periode
berechnet. Die neu errechnete Beschleunigung wird noch PT1 gefiltert (fgwBEF_GF) und als
fgmBESCH dem System zur Verfgung gestellt.
Die Beschleunigung wird mit fgw.._BMI und fgw.._BMX begrenzt.
Fr die v/n Berechnung wird die gefilterte Geschwindigkeit durch die gemittelte Drehzahl geteilt.
Der so errechnete Wert wird noch PT1 gefiltert (fgwVNF_GF) und als fgm_VzuN dem System zur
Verfgung gestellt. V/n wird auf fgw.._VNX begrenzt.
9.1.5.5 Berechnung der bertragungsfunktion
Die bertragungsfunktion wird nach der Formel
Motordrehzahl
bertragungsfunktion = =
Raddrehzahl
Motordrehzahl * Impulse / Radumdrehung * 60(sec / min)
=
Streckenfaktor * Geschwindigkeit * 1000(m / km)
berechnet und dem System als fgmFVN_UEB zur Verfgung gestellt. Nach der Initialisierung, bei
stehendem Fahrzeug (fgmFGAKT = 0), im Nachlauf, bei Fehlern von DZG (fboSDZG) oder FGG
(fbosFGG) oder bei berschreiten der Maximalen bertragungsfunktion mrwFVHUEob wird
fgmFVN_UEB mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt und die Fehlererkennung fr den
Fehler Plausibilitt Getriebebersetzung fbeEASG_U gestoppt.
Siehe Anmerkung bei bernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus.
DS/ESA Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung 19. April 2002

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9.1.6 Analoge K15-Auswertung

Bedingt durch die Hauptrelaissteuerung und entsprechende Anforderungen an die K15-Auswertung
der EDC schaltet ein EDC15 - Steuergert, im Vergleich zu SG welche ber K15 versorgt werden,
relativ spt ab. Der Zndschalter kann oftmals potentiometrisches Verhalten zeigen, d.h. er schaltet
nicht schnell nach Null sondern kriecht. So kann es vorkommen, da andere SG schon K15 aus
erkannt haben oder ihre Versorgungsspannung verlieren, whrend sich die EDC noch im normalen
Fahrbetrieb befindet. Dies kann zu unerwnschten Fehlereintrgen fhren, insbesondere im
Zusammenhang mit dem CAN-Bus oder Lasten in externen Steuergerten.
9.1.6.1 Eingangs- und Ausgangssignale

anoU_K15 ... Rohwert Analogwerterfassung K15
anmK15 ... gefilterter Wert K15
anmK15_ON ... aktueller Zustand der Hysterese (K15 - Aus/Ein)
Bei der Initialisierung des SG wird anmK15 mit dem Vorgabewert anwK15_VOR und
anmK15_ON mit dem Vorgabewert anwK15_ONV belegt. Damit werden ungewollte
Betriebszustnde bei Zndung - Ein aufgrund einer etwaigen Filterung vermieden.
Der Spannungswert des K15 - Signals wird analog als anoU_K15 erfat und mit der Zeitkonstante
anwK15_GF PT1-gefiltert. Die gefilterte Spannung wird auf anmK15 abgebildet.
Der K15-Signal wird im 20 ms Raster abgetastet.
Bei Unterschreiten der unteren Hystereseschwelle anwK15_H_U wird die Ausblendung der CAN -
berwachung (camSTATUS0, Bit 10) aktiviert und fr jene Fehler, bei denen im Nachlauf keine
berwachung erfolgen soll (applizierbar ber fbwE..._T, Bit 4) die Vorentprellung deaktiviert
(reversibel). Diese Nachlaufbedingung gilt nur fr CAN - Ausblendung und Fehlerbehandlung,
die Nachlaufsteuerung der EDC ist davon nicht betroffen! berschreitet anmK15 die Schwelle
anwK15_H_O, wird die CAN - berwachung sowie die Entprellung der nachlaufabhngigen
Fehler wieder freigegeben.
Der aktuelle Zustand der Hysterese (K15 - Aus/Ein) wird in anmK15_ON dem System zur
Verfgung gestellt.
9.1.6.3 Applikationsvorschlag:
anwK15_H_O = 10.5 V
anwK15_H_U = 8.5 V
anwK15_VOR = 12 V
anwK15_ONV = 1
anwK15_GF = 0.6
19. April 2002 Eingangssignale - Analoge K15-Auswertung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.1.7 PWM-Crashsignal
Die Konfiguration der Funktion erfolgt ber den Schalter cowFUN_CRA (0=no/1=PWM/2=CAN).
Bei Crash-Erkennung-ber-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG
geschickt um einen Crash zu signalisieren. Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40
ms low und 200ms high. Im Crashfall wird 20x das invertierte Signal geschickt: 40ms high und
200ms low.
KEIN CRASH SEQUENZ CRASH SEQUENZ
U U
12V 12V
t t
40ms 40ms
200ms 200ms
Abbildung EINAUS12: PWM-Signal vom Airbag-SG

9.1.7.1 Eingangs- und Ausgangssignale
crmCRSTpwm ... Crashstufe ber PWM
croCRzaehl ... PWM-Crash-Sequenzen Zhler
fbbECRA_P ... unplausibles PWM-Crashsignal
Das PWM-Crashsignal (Pin CRA-E) wird im 10 ms Raster durch Polling erfat. Durch crwCR_INV
kann eine Invertierung dieses Signals durchgefhrt werden.
Die Auswertung erfolgt mit einer Signalzeitentoleranz von +/-20%.
Es mu mindestens eine applizierbare Anzahl von Crashsignal-Sequenzen (crwPWM_ANZ)
erkannt werden, bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird. Die Anzahl der erkannten
Crashsignal-Sequenzen wird dem System in croCRzaehl zur Verfgung gestellt.
Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet, erfolgt die GRA- und Kraftstoff-Abschaltung.
Dies erfolgt, indem crmCRSTpwm mit der Crashstufe crwCR_ST_B versorgt wird (siehe Kapitel
8.9. Crash-Erkennung).
Wird eine Kein-Crashsignal-Sequenz erkannt, wird crmCRSTpwm auf die Crash-Stufe 0 gesetzt.
Bei einem unplausiblen PWM-Signal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT
erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt
gemeldet.
9.1.7.3 Applikationsvorschlag fr Auswertungstoleranzen
KEIN CRASH SEQUENZ TOLERANZEN CRASH SEQUENZ TOLERANZEN
U U
12V 12V
t t
KCR_LZ CR_HZ
KCR_HZ CR_LZ
Abbildung EINAUS13: Auswertungstoleranzen fr das PWM-Crashsignal
DS/ESA Eingangssignale - PWM-Crashsignal 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Name in Name/Bedeutung min/max Datensatzparameter Applikations- Einheit

Abbildung vorschlag
EINAUS13
CR_HZ HIGH-ZEIT fr CRASH- minimal crwCRminH 20 [ms]
SEQUENZ-ERKANNT maximal crwCRmaxH 60 [ms]
CR_LZ LOW-ZEIT fr CRASH- minimal crwCRminL 140 [ms]
SEQUENZ-ERKANNT maximal crwCRmaxL 270 [ms]
KCR_HZ HIGH-ZEIT fr KEIN-CRASH- minimal crwKCRminH 140 [ms]
SEQUENZ-ERKANNT maximal crwKCRmaxH 270 [ms]
KCR_LZ LOW-ZEIT fr KEIN-CRASH- minimal crwKCRminL 20 [ms]
SEQUENZ-ERKANNT maximal crwKCRmaxL 60 [ms]
TIMEOUT fr Auswertung des crwCR_TOUT 370 [ms]
Crashsignals
Anzahl der CRASH-SEQUENZEN crwPWM_ANZ 3 [-]
fr als Crashereignis gewertet
GRA-Abschaltschwelle bei crwCR_ST_A 1 [-]
CRASH
Kraftstoff-Abschaltschwelle bei crwCR_ST_B 3 [-]
CRASH
Invertierung fr CRASH-PORT- crwCR_INV 0 [-]
Eingang
Beispiel fr Berechnung der Toleranzzeiten anhand CRASH-SEQUENZ:

Toleranz fr CR_HZ:
Signalzeitentoleranz: +/-20%
40ms +/-8ms -> 32ms < CR_HZ < 48 ms
Fr crwCRminH wird 20ms gewhlt. Durch die Eigenheit des Pollings bei der Erfaung des
Crash-Signales bedeutet dies im WORST CASE eine tatschliche minimale HIGH-ZEIT fr
CRASH-SEQUENZ-ERKANNT von 30ms.
Fr crwCRmaxH wird 60 ms gewhlt. Dies ergibt im WORST CASE eine maximale HIGH-
ZEIT fr CRASH-SEQUENZ-ERKANNT von 50 ms.
-> 30ms < CR_HZ < 50ms
Toleranz fr CR_LZ:
Die gleiche WORST CASE Berechnung angewendet auf LOW-ZEIT fr CRASH-
SEQUENZ-ERKANNT ergibt:
-> 150ms < CR_LZ < 260ms
Daraus folgt fr crwCRminL 140ms und fr crwCRmaxL 270ms.
19. April 2002 Eingangssignale - PWM-Crashsignal DS/ESA

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9.1.8 Auswertung Kltemitteldrucksignal
anoPBM_T5P
b
a a anoKMD_roh
anoPBM_T5H b anmKMD
KL
anwKMD_KL
anwKMD_VOR
fbbEKMD_L
>1
fbbEKMD_H
Abbildung EINAUS15: Auswertung Kltemitteldrucksignal
Das PWM-Klimalastsignal (Pin KKD-E) wird im 1ms Raster mit PEC erfat, und im 20ms Raster
versendet.
Aus der Periodendauer anoPBM_T5L und der Highpegeldauer anoPBM_T5H wird das
Tastverhltnis anoKMD_roh errechnet, und in der Linearisierungs-KL anwKMD_KL in einen
Druck anmKMD umgerechnet.
9.1.8.2 Fehlerbehandlung
Die berprfung von anoKMD_roh besteht aus einem Signal Range Check (anwKMD_MIN,
anwKMD_MAX). Whrend der Fehlerentprellung wird der letzte gltige Wert eingefroren. Ist der
Fehler endgltig defekt, wird auf einen Vorgabewert anwKMD_VOR ber Rampe mit der Steigung
anwKMD_DPL oder direkt umgeschalten (abhngig vom Geberkennwort anwKMD_GEB).
DS/ESA Eingangssignale - Auswertung Kltemitteldrucksignal 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.2 Ausgangssignale
Aufgabe der Endstufenbearbeitung ist es, die verschiedenen Zugriffe auf die Endstufen
entsprechend ihrer Prioritt zu berwachen und im Fehlerfall die defekte Endstufe festzustellen und
abzuschalten. Die Endstufenbearbeitung kann man von zwei Quellen ansteuern. Der Normalfall ist
die Ansteuerung durch die Fahrsoftware, die andere Mglichkeit ist die Ansteuerung durch die
Diagnose. Bei gleichzeitigem Zugriff haben die Diagnosefunktionen Prioritt gegenber der
Fahrsoftware. Aufgabe des PWM Handlers ist die Bearbeitung und Ausgabe pulsweitenmodulierter
Signale.
Namensgebung der von der Endstufenbearbeitung verwendeten Messages:
eh m x y := eh = Endstufenhandler,
m = Message,
x = F Eingriff durch Fahrsoftware,
x = D Eingriff durch Diagnose,
x = S Statusinformation,
y = Abkrzung der Endstufenbezeichnung
z.B.: ehmSEAB Endstufenhandler Message Statusinformation des ELAB.
Die Batteriespannungskorrektur wird zum Ausgleich des strenden Einflusses von

Batteriespannungsnderungen auf den Stellerstrom durchgefhrt. ber die Kennlinie ehwUBK_KL
wird ein Korrekturwert in Abhngigkeit von der Batteriespannung ermittelt. Das Tastverhltnis fr
Signale mit [ehwEST_xxx.12 gleich 1] wird mit diesem Korrekturwert multipliziert.
Der Inhalt der "ehmSy" Message ist wie folgt definiert (die Bits 0 - D entsprechen dem
Stellerkennwort):
E 16384 1: Endstufe defekt / 0: intakt
F 32768 1: Fahrsoftware aktiv / 0: Diagnose aktiv
9.2.1 Spritzbeginnsteller
Fr die Ansteuerung des MVS mu die Frequenz der Ansteuerung variiert werden, um zu
verhindern, da bedingt durch Phaseneffekte der Spritzbeginn starke Schwankungen aufweist.
Das MVS Signal dient zur Ansteuerung des Spritzbeginnverstellers und ist ein PWM Signal, das die
aktuelle Ansteuerfrequenz ber eine drehzahlabhngige Kennlinie einstellt.
Abhngig von der Drehzahl wird mit der Kennlinie ehwMVS_KL eine Periodendauer ermittelt, die
als Basis fr die Ansteuerung des Magnetventils dient. Eine nderung der Periodendauer des MVS
wird nur dann vorgenommen, wenn sich die Drehzahl seit der letzten Ansteuerdauernderung
mindestens um den Betrag ehwNHYS gendert hat.
9.2.2 Ladedrucksteller
Die Periodendauer der LDS-Endstufe kann mit den Labels ehwuCP2_FR und ehwuCP2_TE (1)
eingestellt werden.
19. April 2002 Ausgangssignale - Spritzbeginnsteller DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
9.2.3 Abgasrckfhrsteller 1
Die Periodendauer der AR1-Endstufe wird mit ehwuCP1_FR und ehwuCP1_TE (1) eingestellt.
9.2.4 Abgasrckfhrsteller 2
Die Periodendauer der AR2- Endstufe wird mit ehwGAP2_FR und ehwGAP2_TE (0) eingestellt.
9.2.5 Elektrolfter
Die Periodendauer der GER- Endstufe wird mit ehwEST_T8 eingestellt.
9.2.6 Hydrolfter
Die Periodendauer der HYL- Endstufe wird mit ehwGAP3_FR und ehwGAP3_TE eingestellt
9.2.7 Khlmittelthermostat
Die Periodendauer der TST- Endstufe wird mit ehwEST_T1 eingestellt.
9.2.8 Mengenstellwerk
mrmUsoll
dzmNmit
Digitaler dsmUist_Ag
phmTist
Stellregler (Pumpe)
anmUBATT
dsmUist_Of
Abbildung EINAUS06: Digitaler Stellregler

Der PWM Handler stellt die aktuelle Periodendauer an der Mengenendstufe zur Verfgung.
Der digitale Stellregler stellt die Schnittstelle zum Mengenstellwerk dar. Aufgabe des digitalen
Stellreglers ist es die Schieberposition der Pumpe entsprechend der aktuellen
Mengenstellwerksollvorgabe zu regeln. Die aktuelle Schieberposition wird mittels eines HDK
Gebers in eine proportionale Spannung umgewandelt und kann mit Hilfe des CC212 erfat werden.
Diese Spannung wird in die abgeglichene Istspannung dsoUist_Ag umgerechnet; diese ist die
Regelgre des digitalen Stellreglers. Unter Bercksichtigung der Sollspannung mroUsoll, der
Drehzahl dzoNmit, der Periodendauer der Mengenendstufe und der Batteriespannung anmUBATT
werden die Mengenausgabewerte berechnet und an die Mengenregister im Gate Array ausgegeben.
9.2.9 Glhrelaissteller
Die Periodendauer der GRS- Endstufe wird mit ehwEST_T8 eingestellt.
Die GSK3 bentigt eine separate Batteriespannungskorrektur, diese berechnet sich folgendermaen:
Nennspannung der GSK3 2
korr. Tastverhltnis = Tastverhltnis
Batteriespannung 2
ehwGSK3_Un 2
ehmFGRS_K = ehmFGRS
anmUBATT 2
DS/ESA Ausgangssignale - Abgasrckfhrsteller 1 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
In der 1. und 2. Phase des Vorglhens sowie whrend des Startglhens kann der Label
ehwGSK3_Uv fr die Batteriespannungskorrektur verwendet werden (=Pushen, siehe Kap.
Glhzeitsteuerung). Damit ist es mglich eine hhere Spannung an die GSK3 anzulegen, um eine
schnellere Aufheizzeit zu erreichen.
ehwGSK3_Uv 2
ehmFGRS_K = ehmFGRS
anmUBATT 2
Das korrigierte Tastverhltnis ehmFGRS_K wird nur mit gswTV_MIN begrenzt nicht mit
gswTV_MAX. Dadurch ist es mglich ein Tastverhltnis ab gswTV_MIN bis 100% an die GSK3
zu bertragen, damit auch bei kleinem Tastverhltnis und groer Batteriespannung bzw. groem
Tastverhltnis und kleiner Batteriespannung die GSK3 stark genug erhitzt werden. Fr die Diagnose
der GSK3 ist die Begrenzung auf das Tastverhltnis gswTV_MAX und gswTV_MIN wirksam,
dadurch wird gewhrleistet, dass nur bei gltigem Clocksignal die Diagnose arbeitet.
Die Batteriespannungskorrektur kann mit dem Label cowVAR_GSK = 2 deaktiviert werden.
Die herkmmliche Batteriespannungskorrektur darf im Endstufengeberkennwort ehwEST_GRS
nicht appliziert sein die GSK3 verwendet die obige Batteriespannungskorrektur.
Werden die Spannungen ehwGSK3_Un bzw. ehwGSK3_Uv zu hoch gewhlt, kann dies zur
Zerstrung der GSK3 fhren.
19. April 2002 Ausgangssignale - Glhrelaissteller DS/ESA

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9.2.10 TD Signal
DZG-Signal
DZG-Interrupt
T_ver
TD-Signal
mrwSH_TDPE
TD-Signal (toggle)
0 1 phwK_TDvt 0 Segment
t
Abbildung EINAUS08: TD Signal
Das drehzahlsynchrone TD-Signal dient der Ausgabe einer Drehzahlinformation. Es kann ber den
Softwareschalter cowFUN_TDS konfiguriert werden (nderungen werden nur nach Initialisierung
wirksam) :
Wertebereich des Softwareschalters Drehzahlmessersignal TDS cowFUN_TDS (dezimalkodiert):
0 = kein TD-Signal erzeugen
Den folgenden Konfigurationen cowFUN_TDS=(1,2,3,4) ist der Label phwK_TDvt gemeinsam:

Die Segmentnummer des Drehzahlinterrupts ( 0 bis Zylinderzahl*2-1 ) mu ein ganzzahliges
Vielfaches des Vorteilers phwK_TDvt sein:
1 = TD-Signal mit konstanter Lnge und LOW Pegel

Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment
phwK_TDvt, so wird fr die Dauer mrwSH_TDPE der Ausgang auf LOW gelegt.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang HIGH.
2 = TD-Signal mit konstanter Lnge und HIGH Pegel
phwK_TDvt, so wird fr die Dauer mrwSH_TDPE der Ausgang auf HIGH gelegt.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang LOW.
3 = TD-Signal toggeln
phwK_TDvt, so wird der Zustand des Ausgangs gewechselt.
- 4 = TD-Signal VP44
phwK_TDvt, so wird der Zustand des VP44-TD-Ausgangs gewechselt. Bei
defektem DZG wird aus der IWZ Drehzahl eine Periodendauer berechnet, und das
TD-Signal mit dieser Periodendauer getoggelt. Weiters wird ber diese
Konfiguration das TQ-Signal fr VP44 generiert.
DS/ESA Ausgangssignale - TD Signal 19. April 2002

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9.2.11 TQS / MFA / VBS - Signal
DZG-Signal
DZG-Interrupt
T_ver
TQ-Signal (1,2)
f(mrmM_EAKT)
TQ-Signal (8)
0 1 phwK_TQvt 0 Segment
t
Abbildung EINAUS09: Verbrauchssignale
Fr die Verbrauchssignalberechnung werden die Mengen mrmM_EAKT (aktuelle Einspritzmenge)
und mroVERB_Z (Diesel-Zuheizerverbrauch) herangezogen.
Der Wahlschalter cowFUN__VBS konfiguriert das Verbrauchssignal:
Wertebereich des Softwareschalters Verbrauchssignal TQS / MFA / VBS cowFUN_VBS
(dezimalkodiert):
0 = kein Mengensignal erzeugen
Es wird kein TQS/VBS/MFA-Signal ausgegeben.
Den folgenden Konfigurationen cowFUN_VBS = (1, 2) ist der Label phwK_TQvt gemeinsam:
Die Segmentnummer des Drehzahlinterrupts ( 0 bis Zylinderzahl*2-1 ) mu ein ganzzahliges
Vielfaches des Vorteilers phwK_TQvt sein:
1 = drehzahlsynchr. TQ-Signal mit M_EAKT proportionaler Lnge und LOW Pegel

phwK_TQvt, so wird fr eine mengenproportionale Dauer phmVBSTH der
Ausgang auf LOW gelegt. Die Normierung ist auf die Bezugsmenge
mrwSH_MAME und die maximale Impulsdauer mrwSH_TQPE ausgelegt.
2 = drehzahlsynchr. TQ-Signal mit M_EAKT proportionaler Lnge und HIGH Pegel

phwK_TQvt, so wird fr eine mengenproportionale Dauer phmVBSTH der
Ausgang auf HIGH gelegt. Die Normierung ist auf die Bezugsmenge
mrwSH_MAME und die maximale Impulsdauer mrwSH_TQPE ausgelegt.
3 = VB-Signal mit M_E prop. Frequenz

berschreitet die Menge eine Minimalmenge mrwSH_MIME, so wird eine dem
Produkt aus Drehzahl und Menge sowie auf mrwSH_VBBQ bezogene Frequenz
(Dauer: phmVBSTH) ausgegeben.
19. April 2002 Ausgangssignale - TQS / MFA / VBS - Signal DS/ESA

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4 = MFA Signal mit Verbrauchsprop. Impulslnge (aktiv HIGH)

berschreitet die Drehzahl eine Minimaldrehzahl mrwSH_VBKN, so wird eine
dem Verbrauch (Produkt aus Menge und Drehzahl, bezogen auf
Normierungsfaktor mrwSH_VBSF) proportionale HIGH Pegel Dauer
phmVBSTHin ganzen 2048 s - Teilen alle 10,24 ms ausgegeben. Der
verbleibende Rest wird in der nchsten Periode aufaddiert.
5 = MFA Signal mit Verbrauchsprop. Impulslnge (aktiv LOW)

berschreitet die Drehzahl eine Minimaldrehzahl mrwSH_VBKN, so wird eine
dem Verbrauch (Produkt aus Menge und Drehzahl, bezogen auf
Normierungsfaktor mrwSH_VBSF) proportionale LOW Pegel Dauer phmVBSTH
in ganzen 2048 s - Teilen alle 10,24 ms ausgegeben. Der verbleibende Rest wird
in der nchsten Periode aufaddiert.
8 = Verbrauchssignal als Drehzahlsignal verwenden

Das Ausgangssignal am VBS Ausgang toggelt drehzahlsynchron. Korrespondiert
der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TQvt, so wird
der Zustand des Ausgangs gewechselt.
DS/ESA Ausgangssignale - TQS / MFA / VBS - Signal 19. April 2002

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9.2.12 Verbrauchsberechnung
Fr die Ladedruckregelung wird im 20 ms Raster der aktuelle Verbrauch mrmVERB aus der
aktuellen Einspritzmenge mrmM_EAKT und der Drehzahl dzmNmit berechnet. Fr die
Khlerlftersteuerung und die Analogwertverarbeitung (Ersatzwert fr OTF) wird aus dem
aktuellen Verbrauch der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL berechnet. Die Ermittlung des gefilterten
Verbrauchs erfolgt alle 100 ms.
nlmNLact
>1
mrmSTART_B
mrmM_EAKT
dzmNmit*Zyl_Zahl mrmVERB
2 mrmVB_FIL
PT1
mrwVB_GF
Abbildung EINAUS11: Berechnung des akt. Verbrauchs und des gefilterten Verbrauchs
Die Verbrauchsberechnung zur weiteren CAN-Versendung (Motor 5-Botschaft->Kombiinstrument-

>Verbrauchsanzeige) ist in mehrere Ebenen aufgeteilt :
Drehzahlsynchrone Messung der verbrauchsrelevanten Menge (mrmM_EVERB) und deren
aufsummierten Wert (mrmVERBSUM, seit K15-ein) - (=0 bei K15 aus, Schubbetrieb oder
Zumessung aus)
20ms - zeitsynchrone Ermittlung von Motor-(mrmVERB20) und
Zuheizerverbrauch(mrmVZHB20) und des TQ-Signals aus mrmVERBSUM
CAN: Addition des Motor- und Zuheizerverbrauchs - Umrechnung und Quantisierung in 1/16 l
und Ausgabe der Summe in der Motor 5 - Botschaft(M_VERB_L/H, berlaufbit)
9.2.13 MUX Signal

Je nach Variante knnen bis zu 64 verschiede High Pegel Dauern hintereinander mit der Periode
phwK_TMPS ausgegeben werden. Fr jedes Segment kann eine Messagenummer (phw.._MNR),
eine Steigung zur Umrechnung der jeweiligen internen Darstellung in Mikrosekunden (phw.._STEI)
und der Offset (phw.._OFFS) in Mikrosekunden angegeben werden. Um einen Synchronimpuls mit
der Lnge phwK_MUXS ausgeben zu knnen mu in diesem Segment fr die Steigung 0
eingetragen werden. Es kann an jeder Stelle statt einer Ausgabe ein Synchronimpuls generiert
werden. Die tatschliche Anzahl gewnschter Segmente kann mittels phwK_MUXZ eingestellt
werden. (Diese kann nicht grer sein als in der Variante vorgesehen). Die Highpegeldauer wird auf
phwK_HMAX (Maximalwert, immer) und phwK_HMIN (Minimalwert, nur bei einer Segmentzahl
ungleich 1) begrenzt. Mittels phw.._NEGe kann fr jedes Segment dem System mitgeteilt werden,
ob die interne Darstellung von -32768 bis 32767 oder von 0 bis 65536 definiert ist. Mittels
phw..ERRNR kann dem MUX Handler mitgeteilt werden mit welchem Fehlerpfad die zugehrige
Message dieses Segmentes verbunden ist. Bei Defektwerden dieses Fehlerpfades wird statt dem
umgerechneten Wert die High Pegel Dauer phwK_MUXe ausgegeben.
19. April 2002 Ausgangssignale - Verbrauchsberechnung DS/ESA

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10 CAN
10.1 bersicht
Der CAN-Handler bernimmt die Initialisierung und die berwachung des CAN-Controllers im
C167, sowie den zyklischen Datenaustausch zwischen den Anwendungsprogrammen und dem
CAN-Controller. Es wird die Bearbeitung von 15 CAN-Objekten untersttzt.
Die Treiberschicht stellt Dienste fr die Ansteuerung des jeweiligen Kommunikationsbausteins zur
Verfgung. Die Dienste sind Routinen fr das Management des Bausteins (Konfigurieren,
Initialisierung und Statusabfrage) und fr den Datenaustausch ber das Netz. Die Treiberschicht
enthlt keine zustzlichen, in SW implementierten Kommunikationsprotokolle.
Die Transportschicht ermglicht den Austausch von Daten, die aufgrund ihrer Lnge nicht in einer
einzelnen Nachricht bertragen werden knnen. Das Protokoll der Transportschicht zerlegt lange
Daten in kleinere Datensegmente und sorgt fr den reihenfolgerichtigen Transport dieser Segmente
ber das Netz. Die Transportschicht verwendet dazu die Dienste der Treiberschicht.
Die Interaktionsschicht bildet die Schnittstelle zur Anwendung. Sie stellt Rechner- und busabhngig
Kommunikationsdienste zur Verfgung und wickelt die Netzkommunikation nebenlufig zur
Anwendung ab. Die Schnittstelle zwischen Anwendung und Interaktionsschicht ist identisch mit der
RCOS-Kommunikationsschnittstelle (RCOS Message Handling). Die Interaktionsschicht
ermglicht damit eine transparente Kommunikation zwischen verteilten RCOS Anwendungstasks.
In Abhngigkeit von der Lnge der auszutauschenden Daten greift die Interaktionsschicht entweder
auf die Transportschicht oder direkt auf die Treiberschicht zu.
Die Aufgaben des Stationsmanagements sind die Initialisierung (Kommunikationsbaustein,
Variablen der Kommunikationssoftware), die berwachung der Kommunikation (Baustein und
Datenaustausch) fr die Fehlererkennung (Stationsausfall, Empfangstimeout) und die Behandlung
von erkannten Fehlern.
Die Message comCLG_SIG.15 (globale CAN Freischaltung per Codierung) gibt an, ob das
Steuergert mit CAN bestckt ist (comCLG_SIG.15 = 1) oder nicht (comCLG_SIG.15 = 0).
Konfiguration der RCOS-Message comCLG_SIG siehe Kapitel CAN-Freischaltung per
Codierung. Der Parameter cawINF_TBO gibt die Zeit an, die nach Auftreten von Bus-Off gewartet
wird, um eine Neuinitialisierung durchzufhren.
Mit cawINF_BTR=2301H wird die bertragungsrate auf 500 kBaud eingestellt.
19. April 2002 CAN - bersicht DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.2 DPRAM Layout

Die Zuordnung RCOS-Message, Konfigurations-Equates und CAN-HW (DPRAM) ist in der
nachfolgenden Tabelle dargestellt:
CAN Adresse Name Daten RCOS-Message / Wert
00H Control Register 0x41
01H Status Register 0x07
02H CPU Interface Register 0x60
03H Reserved
04H High speed Read Low-Byte
05H High speed Read High-Byte
06H-07H Global Mask Standard 0xFF, 0xE0
08H-0BH Global Mask Extended 0x00
0CH-0FH Last Message Mask 0x00
10-1EH Message 1 cammsg_01
1FH Clockout Register 0x00
2FH Bus Config. Register 0x40
3FH Bit Timing Register 0 cawINF_BTR 0x03
4FH Bit Timing Register 1 0x23
5FH Interrupt register
60-6EH Message 6 unbentzt
6FH Testregister BSP0
9FH P1 Conf. 0x41
A0-AEH Message 10 cammsg_10
AFH P2 Conf. 0x14
B0-BEH Message 11 unbentzt
BFH P1 In
C0-CEH Message 12 cammsg_12
CFH P2 In
D0-DEH Message 13 cammsg_13
DFH P1 Out
E0-EEH Message 14 cammsg_14
EFH P2 Out
F0-FEH Message 15 cammsg_15
FFH Serial reset Address
DS/ESA CAN - DPRAM Layout 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die genaue Beschreibung der Bedeutung der einzelnen Register kann dem Dokument
ECAN 82527
Stand alone Controller Area Network Component
Target Specification
Revision 1.5.1
September 1991
K8/EIS
entnommen werden.
In der folgenden Tabelle findet man die Oldas fr die Daten der einzelnen CAN-Botschaften:
Daten von OLDAs Adresse im CAN-DPRAM
Message 1 caoM01_B0...7 17-1EH
Message 10 caoM10_B0...7 A7-AEH
Message 11 caoM11_B0...7 B7-BEH
Message 12 caoM12_B0...7 C7-CEH
Message 13 caoM13_B0...7 D7-DEH
Message 14 caoM14_B0...7 E7-EEH
Message 15 caoM15_B0...7 F7-FEH
Die OLDAs stellen den physikalischen Inhalt des DualPortedRAM dar. Das heit gegebenfalls
anliegende Ersatzdaten (zB: bei Botschaftsausfall) sind an diesen OLDAs nicht sichbar.
19. April 2002 CAN - DPRAM Layout DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.3 berwachung
Initialisierung
0 co
= fbbECA0_D gut melden m
C
15 fbbECA0_O gut melden Se LG
I G. lb _S
_S fbbECA0_W gut melden s t IG
C LG te
st .15
m ni =
co ch 1
t o un
k d
comCLG_SIG.15 = 1 und
Selbsttest ok
Kein Zugriff
auf RAM
Kommunikation ok CAN defekt

CAN nicht appliziert
camSTATUS0 = 0 camSTATUS0 = 1
camSTATUS0 = 4 fbbECA0_D = schlecht
fbbECA0_O = gut
fbbECA0_W = gut
Stat tus =
St
C o us =
at
nt r = O
ta
e
oll
K
Sta ntroller
War roller S
=O
er K
C
Bu ont
AM f
ning
f R rif
tus
s rol
au Zug
Co
O le
C on
ff r S
in
ta
t
auf R ugriff
us Ke
AM
=
Z
Kein
Keine Kommunikation
Keine Kommunikation Controller St
atus =
Bus Off camSTATUS0 = 2
fbbECA0_O = schlecht
camSTATUS0 = 8
fbbECA0_W = schlecht
Abbildung CAN_05: CAN Status
DS/ESA CAN - berwachung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
In der Message camSTATUS0 ist bitkodiert der Zustand des CAN-Bausteins vermerkt. Die
Initialisierung sowie alle weiteren Aktionen werden nur durchgefhrt, wenn die globale CAN
Freischaltung aktiviert ist (comCLG_SIG.15 = 1). Siehe auch Kapitel CAN Freischaltung per
Codierung.
Bit camSTATUS0 Bit Bedeutung

- xxxx xxxx 0000 0000 Baustein OK
0 xxxx xxxx xxxx xxx1 Baustein defekt (DPRAM-Fehler in Initialisierung oder Recovery
wegen CAN oder Access Error, d.h. der Inhalt des Bit Timing
Registers 0 stimmt nicht mit cawINF_BTR berein)
1 xxxx xxxx xxxx xx1x Baustein nicht verfgbar (CAN-Baustein im Bus-Off)
2 xxxx xxxx xxxx x1xx Baustein nicht vorhanden, globale CAN Freischaltung nicht aktiv
(comCLG_SIG.15 = 0)
3 xxxx xxxx xxxx 1xxx Baustein nicht verfgbar (CAN-Baustein im Warning-State)
4 xxxx xxxx xxx1 xxxx nicht verwendet
5 xxxx xxxx xx1x xxxx nicht verwendet
6 xxxx xxxx x1xx xxxx nicht verwendet
7 xxxx xxxx 1xxx xxxx nicht verwendet
- 0000 0000 xxxx xxxx Baustein und Kommunikation kann berwacht werden
8 xxxx xxx1 xxxx xxxx Start ist aktiv: mrmSTART_B=1 und dzmNmit>0 oder t <
cawINF_INI nach SG-Init.
9 xxxx xx1x xxxx xxxx Nachlauf
10 xxxx x1xx xxxx xxxx Bit wird gesetzt, wenn die Spannnung der K15 anmK15 die untere
Hystereseschwelle anwK15_H_U unterschreitet.
Bit wird rckgesetzt, wenn die Spannnung der K15 anmK15 die obere
Hystereseschwelle anwK15_H_O berschreitet.
11 xxxx 1xxx xxxx xxxx nicht verwendet
12 xxx1 xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
13 xx1x xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
14 x1xx xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
15 1xxx xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
Um die berwachung der CAN-Kommunikation ausblenden zu knnen, wird die Message

camSTATUS0 verwendet.
Die Ausblendung der berwachung dient dazu, um in verschiedenen Betriebszustnden (whrend
Start, im Nachlauf und bei zu geringer Batteriespannung) bewut die Fehlerspeicherung zu
unterdrcken, der Baustein wird aber weiterhin auf Bus-Off und Warning, sowie Zugriffsfehler
berwacht.
Es gibt zwei verschiedene Arten der Ausblendungen, wobei eine die CAN relevanten Fehler
fbbECA0_O und fbbECA0_W und die andere mengeneingriffrelevante Fehler wie z.B. fbbEEGS_1,
fbbEASG_H, fbbEASG_P, fbbEASG_Q, fbbEASG_L, fbbEASR_Q, fbbEMSR_H und
fbbEMSR_P betrifft.
19. April 2002 CAN - berwachung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.3.1 Ausblendung der CAN berwachung

Ist im high Byte von camSTATUS0 ein Bit gesetzt (- und die Wirkung dieses Bits in der Maske
cawCANAMSK erlaubt, s. u.), so wird kein CAN relevanter Fehler gespeichert. Erst wenn alle
wirksamen (cawCANAMSK !) Bits im high Byte zurckgesetzt sind, wird die Verzgerungszeit
cawINF_DLY gestartet. Fehler im Pfad fboSCAN knnen erst eingetragen werden, wenn in weiterer
Folge die Zeit cawINF_DLY abgelaufen ist. Die Ausblendung der berwachung ist auch ohne
vorherige Triggerung durch camSTATUS0 nach der Steuergerteinitialisierung fr die Zeit
cawINF_INI aktiv.
Tritt whrend der Zeit cawINF_DLY erneut eine Bedingung die zur Ausblendung der berwachung
fhrt auf, so wird nach deren Verschwinden die Zeit cawINF_DLY neu gestartet.
Mit der Maske cawCANAMSK ist es mglich, die Wirkung einzelner Bits im high Byte von
camSTATUS0 auf die Verhinderung von Fehlereintrgen in fboSCAN dauerhaft abzuschalten. Es
sind hier nur die Bits im high Byte relevant! Ist es z.B. gewnscht, die berwachung der CAN
Fehler whrend des Startvorganges zu erlauben, so mu Bit 8 dieser Maske cawCANAMSK auf 0
gesetzt werden, will man eine berwachung der CAN Fehler whrend des Startvorganges
verhindern, so mu Bit 8 dieser Maske auf 1 gesetzt werden (d. h., bezglich der Auswirkung auf
die Fehlerspeicherung sind camSTATUS0 und cawCANAMSK UND - verknpft, auf die
Anzeige in camSTATUS0 hat die Maske cawCANAMSK aber keinen Einflu).
10.3.2 Ausblendung von Fehlern des externen Steuergerteeingriffs

Diese funktioniert analog der Ausblendung der CAN berwachung nur werden hier alle Bits von
camSTATUS0 bercksichtigt. Eine eventuell aktive Ausblendung kann an der OLDA mrmAUSBL
(=1) erkannt werden. Die berwachungsverzgerungszeit ist hier mrwCANAUSB, die Maske
mrwCANAMSK.
Es ist nicht mglich, da die CAN Fehlerausblendung aktiv ist und die des externen
Steuergerteeingriffs nicht (d.h. cawCANAMSK hat auch hier Einflu). Dadurch wird verhindert,
da CAN Fehlereintrge ausgeblendet werden aber die entsprechenden Eingriffstimeoutfehler
gesetzt werden.
DS/ESA CAN - berwachung 19. April 2002

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10.4 Datenaustausch
Jedes benutzte Objekt wird mit Ablauf seiner Wiederholzeit caw.._PER vom CAN-Handler
bearbeitet. Ist ein Objekt zum Empfangen eingetragen und vom CAN-Baustein auch empfangen
worden, werden die Daten in die Message cammsg_xx bertragen und an die Anwendung gesendet.
Ist ein Objekt zum Senden eingetragen, wird die entsprechende Message von der Interaktionsschicht
bernommen, die Daten in den CAN-Baustein bertragen und das Objekt als zu Senden gesetzt.
Zum Datenaustausch zwischen den Anwendungsprogrammen und dem CAN-Baustein stellt der
CAN-Handler fr jedes Objekt eine maximal 8 Byte lange Message zur Verfgung, wobei bei
empfangenen Messages ein Statusbyte angehngt wird. Dieses Statusbyte beinhaltet folgende
Informationen:
Wert des Statusbytes: Bedeutung

0000?xxx 0 ... Empfangstimeout nein
1 ... Empfangstimeout ja
0000x?xx 0 ... Message ohne Ersatzdaten
1 ... Message mit Ersatzdaten
0000xx?x 0 ... Message ist gltig
1 ... Message ist ungltig (inkonsistent)
0000xxx? 0 ... Messagedaten sind neu
1 ... Messagedaten sind alt
Die Empfangstimeout - Kennung wird gesetzt, wenn innerhalb der Zeit caw.._RTO keine neuen
Daten empfangen wurden. Diese Kennung wird erst wieder zurckgesetzt, wenn eine neue
Botschaft ohne Inkonsistenzen empfangen wurde. Ist die Timeout - Kennung gesetzt, so wird bei
jedem Taskaufruf, und nicht nur nach jeder Empfangsperiode berprft, ob die Botschaft bereits
empfangen wurde.
Ansonsten wird nach Ablauf der Bearbeitungswiederholzeit caw.._PER (Quantisierung ist 20ms)
kontrolliert, ob das Flag neue Daten im CAN Baustein (Messagekontrollregister 1) gesetzt ist. Ist
dies nicht der Fall, so wird die Messagedaten sind alt - Kennung gesetzt, d.h. seit der letzten
Bearbeitung wurden keine Daten empfangen. Bei gesetztem neue Daten Flag wird dieses gelscht
und die Daten werden vom DPRAM des CAN Bausteins in die Message kopiert. Unmittelbar
danach wird kontrolliert, ob das neue Daten Flag inzwischen gesetzt wurde (also whrend dem
Kopiervorgang). Ist dies der Fall, so werden die neuen Daten nochmals vom DPRAM in die
Message kopiert, da sie ansonsten inkonsistent sein knnten. Wurde whrend diesem
Kopiervorgang abermals das neue Daten Flag gesetzt, so wird die Kennung Message ist ungltig
(inkonsistent) gesetzt.
Beim Auftreten eines Empfangstimeouts oder einer inkonsistenten Message wird geprft, ob
Ersatzdaten fr dieses Objekt appliziert sind (caw.._INF>0). Ist dies der Fall, so werden die
Ersatzdaten in die Message kopiert und die Kennung Message mit Ersatzdaten wird gesetzt.
19. April 2002 CAN - Datenaustausch DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
B it 3 "Tim eout" t
Bit 2 "Ersatzdaten" t
B it 1 "Inkonsistent"
t
B it 0 "Missing fram e" t
Botschaft
Abbildung CAN_02: Statusbits bei Botschaftsausfall (Bit 2 und 3 nur, wenn appliziert)
Bit 3 "Timeout" t
Bit 2 "Ersatzdaten" t
Bit 1 "Inkonsistent"
t
Bit 0 "Missing frame" t
Botschaft
Abbildung CAN_03: Statusbits bei Botschaftsausfall (Bit 2 und 3 nur, wenn appliziert)
Fr alle empfangenen Botschaften wird in der Message camRCSTAT0 ein Statusbit angezeigt. Ist
dieses Bit gesetzt, so ist die zugehrige Botschaft im Timeout, d.h. das Bit 3 des Statusbytes der
CAN-Botschaft wird in dieser Message angezeigt.
camRCSTAT0 Bit Zugehrige CAN Botschaft Zugehrige Parameter
1 Getriebe 1 caw010_ADR
2 Allrad 1 caw020_ADR
3 Kombi 1 caw030_ADR
4 Kombi 2 caw040_ADR
5 Bremse 1 caw050_ADR
6 GRA caw060_ADR
7 Airbag caw070_ADR
8 Bremse 3 caw080_ADR
10 BSG_Last caw100_ADR
11 Clima 1 caw110_ADR
12 Getriebe 2 caw120_ADR
13 Niveau 1 caw130_ADR
DS/ESA CAN - Datenaustausch 19. April 2002

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10.5 Konfiguration der Botschaften

Die anwendungsspezifischen Informationen fr die Kommunikation, wie z.B. Anzahl der
Datenbytes, Identifier, Bausteinkonfigurationsdaten, etc. werden in den Parameterblcken
cawxxy_... abgelegt (in folgender Tabelle mit .. abgekrzt dargestellt).
xx ... Botschaftsnummer (verbunden mit cammsg_xx)

y ... Segmentnummer
Diese Parameterblcke dienen der Interaktions - und Treiberschicht fr das Aufsetzen der
entsprechenden Objekte im CAN-Controller.
Parametername Bedeutung
caw.._PER Empfangsperiode n * Hauptprogrammperiode in der der CAN-Handler die
Botschaft behandelt.
caw.._NSG Anzahl der Segmente, die in der Transportschicht fr eine bertragung der
Message gebildet werden mssen.
caw.._RTO Empfangstimeout; wird als Zeit angegeben. Der Wert 2550000us zeigt an, da
keine Empfangsberwachung stattfinden soll.
caw.._INF Information TRUE, FALSE; Message senden: INF teilt mit, ob das im PB
adressierte Sendeobjekt des Bausteins vor dem Senden umkonfiguriert werden
mu (Mehrfachnutzung von Objekten). Message empfangen: INF teilt mit, ob
Ersatzdaten verwendet werden sollen.
caw.._DT0 bis Ersatzdatenbytes 0-7
caw.._DT7
caw.._ADR Objektadresse im Baustein
wenn die Objektadresse caw..._ADR=0 ist, wird das dazugehrige Objekt im
CAN nicht initialisert und cammsg_.. auch nicht versorgt. Es darf keine Adresse
doppelt vergeben werden, da sonst zwei logische Objekte von dem gleichen
physikalischen Objekt lesen.
caw.._DTL Datenlnge des Objekts, wird in DAMOS fest vorgegeben.
caw.._AB0 Arbitration Bytes 0 u. 1; diese Daten werden 1:1 in die Register des CAN-
caw.._AB1 Controllers geschrieben. Arbitration Register 2 u. 3 werden mit 0 beschrieben.
Nur fr empfangene Botschaften relevant.
In diesen Bytes ist der Botschaftsidentifier codiert (siehe Arbitration 0, 1).
Die Umrechnung von Identifier auf Arbitrationbyte erfolgt durch Rotation der Bits
um 3 nach rechts. Wenn die Bits 0, 1 und 2 Null sind kann auch durch 8 dividiert
werden.
caw.._MSC Message Configuration Byte
Achtung:
Bei einer falschen Einstellung der Botschaftsparameter in einem PB knnen auch andere nicht
beteiligte Botschaften in Mitleidenschaft gezogen werden.
Daten aus Parameterblock werden ohne Kontrolle 1:1 in den CAN-Controller geschrieben !
In der Steuergerteinitialisierung werden die steuergerteinternen CAN Messages (mit Richtung
empfangen) mit den Ersatzdaten gefllt, falls in caw.._INF appliziert ist, da Ersatzdaten verwendet
werden sollen.
19. April 2002 CAN - Konfiguration der Botschaften DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.6 Aufbau der Botschaften

Objekt Basisadresse Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
+0 Control 0 MsgVal TxIE RxIE IntPnd
+1 Control 1 RmtPnd TxRqst CPUUpd NewDat
MsgLst
+2 Arbitration 0 Id28 Id27 Id26 Id25 Id24 Id23 Id22 Id21
+5 Arbitration 3 Id4 Id3 Id2 Id1 Id0 reserved
+6 Configuration Data Length Code Dir Xtd reserved
+7 Data 0
+8 Data 1
+9 Data 2
+10 Data 3 DATA
+11 Data 4
+12 Data 5
+13 Data 6
+14 Data 7
Botschaftsidentifier: Id28 (MSB) ... Id18 (LSB)
Beispiel fr eine 5 Byte lange zu empfangende Message:
Parametername Bedeutung
caw.._PER 1
caw.._NSG 1
caw.._RTO 20000 (= 20 ms)
caw.._INF 1
caw.._DT0 - 7 0,1,2,3,4
caw.._DTL 5
caw.._ADR 16
caw.._AB0 , 1 87H, E0H
caw.._MSC 50H
DS/ESA CAN - Aufbau der Botschaften 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.7 Version der CAN-Datenfestlegung

Die CAN-Datenfestlegung definiert das Layout der Botschaften und legt fr verschiedene
Fahrzeugkonzepte den Datenflu fest. Das Label mrwMULINF0 enthlt codiert die Version der
CAN-Datenfestlegung (siehe auch Gesendete Botschaft - Motor 2). Der Sende- bzw.
Empfangsstatus bestimmter Botschaften ist abhngig von mrwMULINF0:
mrwMULINF0 Version - Botschaft Botschaft Botschaft Botschaft
CAN-Datenfest- GRA GRA_neu Motor_ Motor_
legung Flexia alt Flexia neu
< 05 bis 2.2 - - send -
05 3.0 / 3.1.1 send - send -
06 3.2.1 receive - send -
07 3.2.2 send - send -
08 3.3.2 send - send -
09 4.0.1 - receive - send
10 4.0.2 - send - send
11 4.0.3 - receive - send
Applikationshinweis: Zustzlich zum ndern von mrwMULINF0 mssen beim Umstieg von
Botschaft GRA auf GRA_Neu auch die Labels caw060_AB0, caw060_AB1, caw060_DTL,
caw060_MSC und cowFGR_BDT angepasst werden.
19. April 2002 CAN - Version der CAN-Datenfestlegung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8 Botschaften
In diesem Kapitel sind die CAN-Botschaften beschrieben. Die Darstellung orientiert sich am
Speicherlayout des CAN-DPRAM (Dual-Port-RAM).
10.8.1 bersicht - CAN Objektverwendung

CAN EDC15 + & C
Nr. Mux Fahrbetrieb Freig.K. V M P C H Identifier W.Rate
01 R: Getriebe 1 (EGS) caw010. 440H 8/10ms
02 01 S: WFS 010H 50-100ms
02 S: Anf.-AW.- Kanal 201H unregelm.
03 S: Motor 1 280H 20ms
04 S: Motor 2 288H 20ms
05 S: Motor 3 380H 20ms
06 S: GRA (fr ADR) 388H 10/20ms
07 S: Motor 5 480H 20ms
08 S: Motor 6 488H 20ms
09 S: MSG 2 caw170. 500H 20ms
10 S: Motor Flexia 580H 1 sec
11 S: Motor 7 588H 20ms
12 S: MSG 3 caw180. 700H 20ms/handshake
13 S: MSG Transport 1 7A1H unregelm.
14 S: frei
... ...
20 S: frei
03 R: Kombi 1 caw030. 320H 20-32ms
04 R: Kombi 2 caw040. 420H 200ms
R: Airbag 1 caw070. 050H 20ms/Crash
05 R: Bremse 1 caw050. 1A0H 7-20ms
06 R: PSG 1 caw190. 112H n-sync
R: GRA (von LKS) caw060. 388H 20ms
07 R: PSG 2 caw200. 512H handshake
R: Airbag 1 caw070. 050H 20ms/Crash
08 S: MSG 1 caw160. 100H handshake
R: Bremse 3 caw080. 4A0H 7-20ms
09 R: ADR 1 caw090. 52CH 20ms
R: Allrad 1 caw020. 2C0H 10ms
0A/10 R: PSG 3 caw210. 712H handshake
R: BSG_Last caw100. 570H 100ms
0B/11 R: Clima 1 caw110. 5E0H 20ms
R: Niveau 1 caw130. 590H 48ms
0C/12 R: Getriebe 2 (ASG) caw120. 540H 8/10ms
0D/13 1-20 S: Multiplex 2 siehe Nr.02 siehe Nr.02
0E/14 R: Transportkanal1 s. SPEZ. unregelm.
R: WFS 011H 50-100ms
0F/15 Buf 01 Lauschkanal 200H unregelm.
Buf 02 Lauschkanal bis 21FH unregelm.
DS/ESA CAN - Botschaften 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.2 Gesendete Botschaft - Motor 1

Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
Botschaft: Motor 1 Bit
Identifier: 280H
F_MOM S_EGS S_ABS Q_ASR S_KUP S_KIK
S_LGS F_PWG
0
MD_INN 8
N_MOT_MO1 (low) 16
N_MOT_MO1 (high) 24
MD_IN_O_EX 32
PWGPBM 40
MD_ME_VERL 48
MD_REL 56
Die grau hinterlegten Felder werden nicht untersttzt.
Beschreibung:
S_LGS: Leergasschalter;
Bit Adr. 0, Bit Anz. 1
RCOS-Message dimLGS (Bit 9 von dimDIGpre1)
F_PWG: Fehler PWG;

Bit Adr. 1, Bit Anz. 1, Initialwert 0,
wird gesetzt bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS
S_KIK: Kickdownschalter;
Entspricht RCOS-Message dimKIK (Bit 5 von dimDIGpre1prel), wenn kein Sicherheitsfall vorliegt
(mrmSICH_F = 0) bzw. kein Fehler fboSKIK eingetragen ist und zustzlich anmPWG = 100% ist.
Trifft eine der Bedingungen nicht zu, so wird S_KIK mit Null versendet.
mrmSICH_F
>1
fboSKIK
dimKIK
& S_KIK
anmPWG=100%
Abbildung CAN_08: Kickdownschalter ber CAN
S_KUP: Kupplungsschalter;
Invertierte RCOS-Message dimKUP (Bit 7 von dimDIGpre1l). Ist die Auswertung des Zustandes
der Wandlerkupplung (Botschaft Getriebe 1) fr das Kupplungsbit aktiviert (cowECOMTC.2=1), ist
das Ergebnis auch in S_KUP enthalten! Fr spezielle Anwendungen kann mit der Applikation
diwUKU_vgw=1 ein dauerhafter Vorgabewert 0 fr das Kupplungsbit gesendet werden.
19. April 2002 CAN - Botschaften DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Q_ASR: Quittierungsbit ASR;

RCOS-Fehlerbit fbbEASR_Q - zeigt an, da innerhalb der Fehlerentprellzeit fbwEASR_QA keine
neuen Daten vom Bremsensteuergert (ABS) empfangen wurden.
S_ABS: Status Momenteneingriff Bremse;

Entspricht RCOS-Message mrmCANSABS. Sie zeigt an, da der gewnschte Momenteneingriff
vom Bremsensteuergert (ASR/MSR Eingriff) nicht bercksichtigt werden kann, weil
mroM_EASRr < (mrmM_ELLR - mrwM_E_ToB) oder
mroM_EMSRr > (mroM_EBEGR + mrwM_E_ToB).
Der Toleranzwert mrwM_E_ToB verhindert Jitter auf diesem Bit.
Weiters wird das Bit gesetzt, wenn der ASR oder MSR Eingriff im Datensatz nicht aktiviert ist,
oder aufgrund von Fehlern (CAN defekt fbbECA0_D, Plausibilittsverletzung ABS-
Geschwindigkeit fbbEMSR_P) deaktiviert wurde.
S_EGS: Status; Getriebemomenteneingriff

Zeigt an, da der gewnschte Momenteneingriff vom Getriebesteuergert (EGS/ASG Eingriff) nicht
bercksichtigt werden kann, weil
mroM_EEGS < (mrmM_ELLR - mrwM_E_ToG) (whrend EGS-Eingriff) oder
mroM_EASG > (mrmM_EBEGR + mrwM_E_ToG) (whrend ASG Eingriff) oder
der Getriebemomenteneingriff im Datensatz nicht aktiviert ist (cowFUN_EGS 2), oder aufgrund
von Fehlern (Bus-Off, CAN defekt, Botschaftstimeout/inkonsistenz Getriebe1 oder Getriebe 2,
ASG Kupplungsplausibilittsverletzung, ASG Geschwindigkeitsplausibilittsverletzung) deaktiviert
wurde, weiters wird dieses Bit bei erneuter ASG Eingriff Anforderung gesetzt wenn die Wieder-
aufnahmebedingungen noch nicht eingetreten sind.

Y 281 S01 / 120 - VG2
F_MOM: Momentenangaben ungenau;

Dieses Bit wird gesetzt, wenn das Bit zmmF_KRIT.0 gesetzt ist. siehe Kapitel berwachung
Abschaltung wegen Systemfehler.
System-
spezifische
Fehlerpfade
zmmF_KRIT.0
>1
Motor1, Bit F_MOM
fboSLTF
0
fboSKW2
0
fboSWTF
fboSWTF & fboSKTF
0
anwWTFSCH2
fboSKLI Motor1
0 Byte MD_ME_VERL = 0xFF
>1
zmmSYSERR.1
Abbildung CAN_10: Momentenanbabe ungenau
MD_INN: inneres Motormoment;

Bit Adr. 8, Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF
RCOS-Message mroMD_SOLL
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.
(zmmSYSERR.1; siehe berwachungskonzept-zusammengefate Systemfehler)
N_MOT_MO1: Motordrehzahl;
Bit Adr. 16, Bit Anz. 16, Wertebereich 0-0x7FFF, Fehlerkennz. 0xFFFF,
RCOS-Message dzoNmit

Y 281 S01 / 120 - VG2
MD_IN_O_EX: inneres Motormoment ohne externe Eingriffe (korrigiert);

Bit Adr. 32, Bit Anz. 8, Initialwert 0, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmMD_FAHR
PWGPBM: Fahrpedalstellung;
Bit Adr. 40, Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmPWGPBM, entspricht - bei entsprechender Applikation - dem Maximum aus
gefiltertem Pedalwert mrmPWGfi, ungefiltertem Pedalwert mrmPWG_roh und dem aus der GRA
Menge ermittelten inversen Pedalwert mroPWGinv.
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS
ausgegeben.
MD_ME_VERL: mechanisches Verlustmoment;

Bit Adr. 48, Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmMD_REIC, beinhaltet Motor-, Klimakompressor - (nur bei bidirektionaler
Schnittstelle) und Generatorverluste.
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem WTF Pfad fboSWTF, sofern nicht KTF Ersatz
fr WTF und KTF i.O. ist, bei defektem LTF Pfad fboSLTF oder defektem Generatorlast Pfad
fboSKW2 ausgegeben, oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt. ber das Label
mrwF_MOM kann gewhlt werden, ob die Fehler fboSLTF, fboSKW2 und fboSWTF zum
Fehlerkennzeichenwert 0xFF fhren. Dargestellt in Abbildung CAN_10.
MD_REL: relatives Fahrerwunschmoment;

Bit Adr. 56, Bit Anz. 8, Initialwert 0xFF
RCOS-Message mroMD_FAHx

Y 281 S01 / 120 - VG2

Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
Botschaft: Motor 2 Identifier: 288H Bit
MUX_CODE_MO2 MUX_INFO_MO2 0
T_WTF_MO2 8
S_GRA S_OBDII S_NB S_KLB F_WTF S_BRK S_BRE 16
V_AKT_MO2 24
V_SOLL 32
N_LLBAS 40
MD_BEGR 48
frei 56
Beschreibung:
MUX_INFO_MO2, MUX_CODE_MO2: Multiplexinformation;
Aufbau der Multiplexinformation:
MUX_COD_MO2 MUX_INFO_MO2
00 mrwMULINF0 (CAN Version)
01 mrwMULINF1 (EDC Kodierung)
10 mrwMULINF2 (EGS Kodierung)
11 mrwMULINF3 / 10 (Maximales Moment)
Die 4 Informationen werden im Intervall mrwMULTIME gewechselt.
T_WTF_MO2: Khlmitteltemperatur;
RCOS-Message anmWTF
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem WTF-Pfad fboSWTF ausgegeben, falls der
KTF kein Ersatzwert fr einen defekten WTF darstellt (anmWTF_SCH = 1) oder der KTF-Pfad
fboSKTF ebenfalls defekt ist.
S_BRE: Bremsschalter;
RCOS-Message dimBRE (Bit 8 von dimDIGpre1)
S_BRK: redundanter Bremsschalter;

RCOS-Message dimBRK
F_WTF: Fehler WTF;

wird gesetzt bei defektem WTF Pfad fboSWTF.

Y 281 S01 / 120 - VG2
S_KLB: Status Rckmeldung bidirektionale Klimaschnittstelle;

RCOS-Message dimKLB (bei SG ohne bidirektionale Schnittstelle wird der Initialwert 0 versendet)
S_NB: Status Normalbetrieb;
Im Normalbetrieb ist das Bit auf 1 gesetzt. Normalbetrieb steht fr Klemme 15 ein,
Initialisierungsphase abgeschlossen und kein Motorstartvorgang.
S_OBDII: Status OBDII;
EDC zeigt mit einem Wert von 1 an, da ein OBDII Freeze Frame gespeichert ist.
S_GRA: Status GRA;
S_GRA GRA Zustand
00 aus, per Diagnose gesperrt oder nicht appliziert
01 ein (GRA im Regelbetrieb)
10 bersteuert (mrmM_EPWG > mrmM_EFGR)
11 frei
Im GRA-Mode ACC (cowFUN_FGR = 9) hat S_GRA eine andere Bedeutung (siehe
Fahrgeschwindigkeitsregelung).
V_AKT_MO2: Fahrzeuggeschwindigkeit;
RCOS-Message fgmFGAKT
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem FGG Pfad fboSFGG ausgegeben.
V_SOLL: Sollgeschwindigkeit bei GRA-Betrieb;
RCOS-Message mrmFG_SOLL, wird nur bei aktiver GRA ausgegeben, ansonsten wird der Wert 0
ausgegeben.
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem FGR Bedienteil Pfad fboSFGA ausgegeben.
N_LLBAS: Leerlaufsolldrehzahl;
Bit Adr. 40, Bit Anz. 8, Initialwert 0, Wertebereich 0-0xFE,
RCOS-Message mrmN_LLBAS
MD_BEGR: Begrenzungsmoment, inneres maximal mgliches Moment;
RCOS-Message mroMD_BEGR

Y 281 S01 / 120 - VG2

Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
frei S_MSG_G S_DK S_PWG frei S_NPRI
VGL_B S_DSP 0
T_AUS 8
PWG_ROH 16
MD_AB_LOW 24
S_ECO S_EGAS frei MD_AB_ MD_AB_HIGH 32
V
N_BAKT 40
N_WUNSCH 48
DK 56
Beschreibung:
VGL_B: Vorglhmeldung;
Bit Adr. 0, Bit Anz. 1, Initialwert 0
wird gesetzt wenn Vorglhen notwendig ist
RCOS-Message gsmGLUEH
S_DSP: bertemperaturschutz durch Begrenzung des dynamischen Schaltprogramms

entspricht RCOS Message mrmB_DSP
S_NPRI: Motor Wunschdrehzahl Prioritt;

wird nicht verarbeitet
S_PWG: Fahrpedalwert ungenau;

wird bei Fehler im Pfad fboSPWG oder fboSPGS gesetzt
S_DK: Drosselklappenwinkel ungenau;

S_MSG_G: Motorsteuergert gesperrt

entspricht invertierter RCOS-Message xcmSt_frei
T_AUS: Lufttemperatur, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF;

RCOS-Message anmLTF
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei Fehler im Pfad fboSLTF ausgegeben

Y 281 S01 / 120 - VG2
PWG_ROH: Rohwert Fahrpedalstellung;

RCOS-Message mrmPWG_lwo;
MD_AB_LOW: Rad-Wunschmoment, Low-Byte;

OLDA mroMDW_CAN;
MD_AB_HIGH: Rad-Wunschmoment, High-Byte;

OLDA mroMDW_CAN;
MD_AB_V: Rad-Wunschmoment-Vorzeichenbit;
wird gesetzt wenn Rad-Wunschmoment negativ ist;
S_EGAS: Kein E-GAS;

S_ECO: Kein Motor aus ber ECOMATIC;

RCOS-Message khmKWH_CAN;
N_WUNSCH: Motorwunschdrehzahl;
entspricht dem minimum Wert zwischen dem Kennfeld mrwNwunVE und dem Kennfeld
mrwBCV_KF.
dzmUMDRsta
N_WUNSCH
MIN
anmWTF
mrwNwunVE
fgmFGAKT
mrmBMEF
mrwBCV_KF
Abbildung CAN_12: Bildung der CAN-Botschaft N_WUNSCH
DK: Drosselklappenwinkel;
wird nicht verarbeitet;
N_BAKT: Motordrehzahlbeeinflussung;

Y 281 S01 / 120 - VG2
Abhngig von der Wassertemperatur anmWTF wird aus der Kennlinie mrwCWTFkor ein Wert
zwischen 0-100% an das CVT-Getriebe bertragen, der die Motordrehzahl beeinflut. Dieser Wert
wird fr den gesamten Fahrzyklus deaktiviert (stndig mit mrwWTFaus versendet) wenn whrend
dem Startvorgang (mrmSTART_B=1, um eine schlagartige Umschaltung im Betrieb zu verhindern)
die Wassertemperatur, die Lufttemperatur grer bzw. der Atmosphrendruck kleiner applizierbaren
Schwellen sind (mrwCWTF2, mrwCLTFsch, mrwCADFsch) oder ein Fehler in den ADF- bzw.
LTF-Fehlerpfaden auftritt. Im Betrieb wird dieser Motordrehzahlbeeinflussung durch eine Fehler im
WTF-Fehlerpfad bzw. wenn die Wassertemperatur einen weiteren applizierbaren Wert mrwCWTF1
bersteigt deaktiviert (bei berschreiten der Schwelle zeitverzgert (mrwCWTFdly) und
irreversibel).
Der Wert mroN_BAKT wird in der Motor3 Botschaft als normierte Wert N_BAKT versendet.
anmWTF
mroN_BAKT
KL
mrwCWTFKOR
mrwWTFaus
S
anmWTF > mrwCWTF1 Q
DELAY
mrwCWTFdly
R >1
fboSWTF
mrmSTART_B
Monoflop
S
anmWTF > mrwCWTF2 & Q
mroN_Baus
anmLTF > mrwCLTFsch
R
anmADF < mrwCADFsch >1
fboSADF
fboSLTF
Abbildung CAN_13: Bildung von mroN_BAKT

Y 281 S01 / 120 - VG2

Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
MUX_CODE_MO5 MUX_INFO_MO5 0
S_KKL S_KFK S_KLIO S_WCAT S_LOBDII S_LEGAS S_LGAZ S_LKL 8
M_VERB_L 16
S_VOV M_VERB_H 24
TV_KULU 32
P_KMD 40
S_MOTOR_TEXT frei GRA frei 48
CHKSM 56
Beschreibung:
MUX_INFO_MO5, MUX_CODE_MO5: Multiplexinformation;
Aufbau der Multiplexinformation:
MUX_COD_MO5 MUX_INFO_MO5
00 mrwMDmax max. Moment /10 [Nm]
01 mrwNMDmax Drehzahl bei max. Moment /100
[min-1]
10 mrwTabTyp :
Bit 5 Bit 4 Bit 0..3
0 .. Otto 0 .. Turbo Zylinderanzahl

1 .. Diesel 1 .. Saug
11 mrwReserv
Die 4 Informationen werden im Intervall mrwMULANZ * 20ms gewechselt.
S_LKL: Status Ladekontroll-Lampe;

S_LGAZ: Status Glhanzeige;

RCOS-Message ehmDDIA bzw. ehmFDIA (falls ehmDDIA = 0)
Entspricht dem Zustand am SG-Pin SYS-O:
0 .. Lampe AUS
1 .. Lampe EIN
S_LEGAS: Status E-Gas-Lampe, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 10, Bit Anz. 1, Initialwert 0;

Y 281 S01 / 120 - VG2
S_LOBDII: Status OBDII-Lampe;

RCOS-Message ehmDMIL bzw. ehmFMIL (falls ehmDMIL = 0)
Entspricht dem Zustand am SG-Pin MIL-O:
0 .. Lampe AUS
1 .. Lampe EIN
S_WCAT: CAT-Warnung, wird nicht verarbeitet;

S_KLI0: Klimakompressor AUS;

RCOS-Message ehmDKLI0 bzw. ehmFKLI0 (falls ehmDKLI0 = 0)
Entspricht dem Zustand am SG-Pin KLI-O:
0 .. keine Anforderung
1 .. Klimakompressor AUS
S_KFK: Status Kennfeldkhlung;

RCOS-Message kmmKFK_CAN
0 .. keine Kennfeldkhlung oder Systemfehler in Kennfeldkhlung
1 .. Kennfeldkhlung im FZG verbaut und kein Systemfehler
S_KKL: Anforderung Klimakompressor Leistungsreduzierung;

M_VERB_L: Low-Byte Verbrauch;

Verbrauch ( mrmVERB20+mrmVZHB20(Zuheizer)) seit K15-EIN in l
M_VERB_H: High-Byte Verbrauch;

Verbrauch ( mrmVERB20+mrmVZHB20(Zuheizer)) seit K15-EIN in l
S_VOV: Status berlauf Verbrauch;

Bei erstmaligem berlauf des Verbrauchs (0..0x7FFF) wird dieses Bit gesetzt und nicht mehr
rckgesetzt.
TV_KULU: Tastverhltnis Khlerlfteransteuerung;

RCOS-Message kumCAN_LUE
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Fehlerpfad fboSGER oder fboSHYL
ausgegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
P_KMD: Kltemitteldruck;
RCOS-Message anmKMD bei cowVAR_KMD = 1 sonst 0
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Kltemitteldruck Pfad fboSKMD ausgegeben.
S_GRA: GRA-Lampe
Bit Adr.50, Bit Anz. 1, Initialwert 0;
Bit wird gesetzt, sofern die GRA gerastet EIN ist (dimFGL = 1)
S_MOTOR_TEXT: Motortext-Bits
0000 ... keine Fehlertextanzeige
0001 ... Motorstrung Werkstatt (wie Diagnoselampe)
0010 ... Abgas Werkstatt (MIL). Falls Motor und Abgasstrung anliegt wird 0001 gesendet.
0011 ... Geschwindigkeit zu Hoch (nicht verwendet)
0100-1111 reserviert (nicht verwendet)
CHKSM: Checksumme
Bit Adr. 56, Bit Anz. 8, Initalwert 0
Gltiger Wertebereich 0x00..0xFF
Ist ein Fehler im Fehlerspeicher entprellt eingetragen, der die Diagnoselampenansteuerung fordert
(fbmDIAL.0=1), und die Verzgerungszeit fbwT_DIVER abgelaufen (fbmDIAL.5=1), so wird das
DIAL-Motortext-Bit gesetzt (0001). Liegt ein abgasrelevanter Fehler an (fbmMIL.0=1 oder
fbmMIL.1=1) und ist die Verzgerungszeit fbwT_MIVER abgelaufen (fbmMIL.5=1), oder liegt
eine CAN-MIL-Anforderung an (mrmCANMIL=1) so wird das MIL-Motortext-Bit (0010) gesetzt,
sofern das DIAL-Motortext-Bit nicht angesteuert wird. Liegt sowohl eine MIL als auch eine DIAL-
Anforderung an, so bekommt die DIAL Prioritt, da die Motortext-Bitfolge 0011 laut CAN-
Lastenheft die Bedeutung "Geschwindigkeit zu hoch" hat. Beim Stellgliedtest verhalten sich die
Motortext-Bits gleich wie die jeweilige Lampe (Motortext-Bits blinken beim Stellgliedtest).
fbmDIAL.0
fbmDIAL.5 & Motortextbit 0 (DIAL)

>1
ehmDDIA>50%
fbmMIL.0
fbmMIL.1 >1
fbmMIL.5 &
Motortextbit 1 (MIL)
mrmCANMIL &
>1
ehmDMIL>50%
Abbildung UEBEMTB1: Ansteuerung Motortext-Bits

Y 281 S01 / 120 - VG2

Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
CHKSM 0
S_Mom_Getr 8
I_Mom_Getr 16
H_Info 24
S_Besch_GRA 32
frei 40
frei 48
Z_Count frei 56
Beschreibung:
CHKSM: Checksumme
S_Mom_Getr: Sollmoment fr Getriebe (ohne EGS bzw. AG4 - Einfluss)

RCOS-Message mroMD_SOL6
I_Mom_Getr: Istmoment fr Getriebe (ohne EGS bzw. AG4 - Einfluss)

RCOS-Message mroMD_IST6
H_Info: Hheninfo
RCOS-Message anmADF
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem ADF Pfad fboSADF ausgegeben.
S_Besch_GRA: GRA-Sollbeschleunigung
RCOS-Message mroRMP_gef
Umrechnung: 0,024 x Wert 3,984 m/sec2 (xcwUMRCSSB, xcwUMRCOSB)
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn einer der folgenden Fehler (-pfade) defekt
wird: fbbEFGA_F, fbbECRA_A, fbbECRA_B, fboSFGC
Z_Count: Botschaftszhler;
Gltiger Wertebereich 0x00..0x0F

Y 281 S01 / 120 - VG2

Das Senden der Motor 7 - Botschaft kann mit cowFUN_Mo7 unterdrckt werden.
Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
S_PTC frei frei ST_VBEG S_VBEG S_LLD_H 0
Klemme_DFM 8
H_Info 16
Beschreibung:
S_LLD_H: berschreitung der maximalen Leerlauf-Solldrehzahl
wird gesetzt wenn Leerlauf-Solldrehzahl mrmN_LLBAS >= der maximalen, aufgrund der
Spannungslage erreichbaren, Leerlauf-Solldrehzahl mrwN_LLBSG.
S_VBEG: Geschwindigkeitsbegrenzung aktivierbar

ST_VBEG: Statusbit Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv

S_PTC: PTC/Glhstifte ausgeschaltet

Zustand-Bits PTC/Glhstifte ausgeschalten werden wie folgt gesetzt:
cowKWHKERZ ehmFGSK2 ehmFGSK1 Bit 0.7 Bit 0.6 Bit 0.5
0 0% 0% 1 1 1
1 0% 0% 1 1 1
0% 100% 0 1 1
2 0% 0% 1 1 1
0% 100% 0 1 1
100% 100% 0 0 1
3 0% 0% 1 1 1
0% 100% 0 1 1
100% 0% 0 0 1
100% 100% 0 0 0
Statt ehmFGSK1 bzw. ehmFGSK2 werden ehmDGSK1 bzw. ehmDGSK2, falls deren Inhalt > 0
(siehe Kapitel Diagnose - Stellgliedtest einleiten) ist, ausgewertet (Inhalt > 50% entspicht Endstufe
angesteuert).
Achtung: ehmDGSK1 und ehmDGSK2 unterliegen nicht den Einschrnkungen durch
cowKWHKERZ!
Klemme_DFM: Tastverhltnis DFM-Signal
Bit Adr. 8 Bit Anz. 8, Initialwert 0
RCOS-Message khmGENLAST
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Generatorlast Pfad fboSKW2 ausgegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
H_Info: Hheninfo
RCOS-Message anmADF
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem ADF Pfad fboSADF ausgegeben.

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.8 Gesendete Botschaft - MotorFlexia

Sendeperiode: mrwFLEXPER
Mit Werten > 5,1sec kann das Senden der Botschaft applikativ unterdrckt werden.
Speicherlayout:
Botschaft: MotorFlexia Bit
Identifier: 580H
frei Z_Count 0
I_RUSS 8
I_VERSCHLEISS 16
Beschreibung:
Zhler wird bei jeder neuen Botschaft inkrementiert; Whrend Start (mrmSTART_B=1) und im
Nahchlauf (nlmNLact=1) ist der Botschaftszhler Null.
I_RUSS: Ruindex, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF;

High-Byte von RCOS-Message simOEL_BEL
I_VERSCHLEISS: Verschleiindex, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF;

Low-Byte von RCOS-Message simOEL_BEL
ab CAN-Version 4.0 kommt folgende Erweiterung ab Bit 24 zum Einsatz :

2 gemultiplexte Datenblcke; (0) bei geradem, (1) bei ungeradem Botschaftszhler :
(0)
N_DREHZAHL_MAXMOM 24
M_MAX_MOMENT 32
P_MLE_L 40
A_ZYLINDER A_VENTILE P_MLE_H 48
S_ANSG R_HUBRAUM 56
Beschreibung:
N_DREHZAHL_MAXMOM: Drehzahl fr maximales Moment

Bit Adr. 24, Bit Anz. 8;
Enthlt den Wet von mrwNMDmax
M_MAX_MOMENT: Maximales Drehmoment

Enthlt den Wet von mrwMDmax

Y 281 S01 / 120 - VG2
P_MLE_(L/H): Maximale Motorleistung

P_MLE_L reprsentiert die unteren 8 Bit, P_MLE_H das hherwertigste Bit 9 des
Festwerts mrwLSmax (word)
A_VENTILE: Anzahl der Ventile pro Zylinder

Festwert mrwAnzVent
A_ZYLINDER: Anzahl der Zylinder

Ist gleich dem Applikationswert cowVAR_ZYL
R_HUBRAUM: Hubraum
CAN-Reprsentation von mrwHubraum
S_ANSG: Ansaugsystem
cowFUN_LDR invertiert => 0=Turbo , 1=Sauger
(1)
N_OELNIVEAU 24
V_NORMVERBRAUCH 32
B_VERS_L C_HERST_CODE 40
B_RUTU B_VERS_H 48
S_BEF_KENN 56
Beschreibung:
N_OELNIVEAU: lniveauschwelle
Ist gleich Wert aus mrwOelNiKF
anmOTF N_OELNIVEAU
mrmNfilt KF
mrwOelNiKF
Abbildung CAN_14: Oelnivaeu
V_NORMVERBRAUCH: Normierter Verbrauch pro Zylinder

mrwNVerb
C_HERST_CODE: Hersteller Code

Immer 0 (RBOS)

Y 281 S01 / 120 - VG2
B_VERS_(L/H): Bewertungsfaktor Verschleiindex

mrwBewVer
B_RUTU: Bewertungsfaktor Ru oder Turbo

mrwBewRuss
S_BEF_KENN: Steigung der Befllungskennlinie

mrwStBKenn

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.9 Gesendete Botschaft - MSG_Transportprotokoll Anfrage-Antwort Kanal

Speicherlayout:
Botschaft: MSG_Transportprotokoll Identifier: 201H, Wiederholrate = asynchron Bit
Anfrage-Antwort Kanal
DESTINATION 0
OPCODE 8
CHANNEL_ID 16
Beschreibung:
DESTINATION: Empfnger der Message;
OPCODE: Art der Botschaft;

C0H Request (Anfrage),
D0H Reply (positive Antwort),
D8H Negative Reply (negative Antwort).
CHANNEL_ID: Kanalkennung fr Datenbertragung;

Kanalkennungsoffset auf 700H (lokaler Sendekanal).

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.10 Gesendete Botschaft - MSG_Transportkanal1

Speicherlayout:
Botschaft: MSG_Transportkanal1 Identifier: 7A1H, Wiederholrate = Bit
asynchron
TPCI1 0
TPCI2 / Data1 8
T1 / Data 2 16
T2 / Data 3 24
T3 / Data 4 32
T4 / Data 5 40
Data 6 48
Data 7 56
Beschreibung:
TPCI Bytes
TPDU_Type 0 1 2 3 4 5 6 7
DT TPCI1 D D D D D D D
AK TPCI1 - - - - - - -
CS TPCI1 TPCI2 T1 T2 T3 T4 - -
CA TPCI1 TPCI2 T1* T2* T3* T4* - -
CT TPCI1 - - - - - - -
DC TPCI1 TPCI2 - - - - - -
D Data (1-7 Byte optional)

TPCI1 Transport Control Information Byte 1
TPCI2 Transport Control Information Byte 2
T1, T1* Quittungs-Time Out fr Datentelegramme
T2, T2* maximaler zeitlicher Abstand zwischen 2 Sendeblcken
T3, T3* kleinster zulssiger Abstand zwischen 2 Telegrammen
T4, T4* maximale Zeit innerhalb der ein Empfnger Telegramme erwartet.
TPCI1: Transport Control Information Byte 1;

Dieses Byte enthlt in codierter Form die Art der Botschaft und Kontrollinformation.
TPDU Type TPCI Byte 1
7 6 5 4 3 2 1 0
Data DT 0 0 AR EOM SN
Acknowledge AK 1 0 RS 1 SN
Connect Setup CS 1 0 1 0 0 0 0 0
Connect Ack. CA 1 0 1 0 0 0 0 1
Connect Test CT 1 0 1 0 0 0 1 1
Disconnect DC 1 0 1 0 1 0 0 0

Y 281 S01 / 120 - VG2
AR Acknowledge Request (Request = 0, No Request = 1)

EOM End of Message (Letztes Paket einer bertragung)
RS Receive Status (Receiver Ready = 1, Receiver Not Ready = 0)
SN Sequence Number (Paketzhler)
TPCI2: Transport Control Information Byte 2;

TPDU Type TPCI Byte 2
7 6 5 4 3 2 1 0
Connect Setup CS - - - - BS
Connect Ack. CA - - - - BS
Disconnect DC - - - - BS
BS Block Size (Anzahl der Datentelegramme bis Quittung gefordert wird)

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.11 Gesendete Botschaft - GRA

Die Botschaft wird bei mrwMULINF0 = 5, 7 oder 8 gesendet.
Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
Botschaft: GRA Bit
Identifier: 388H
Z_Count 0
frei F_BTL ZU_VER ZU_BES T_WAB T_SEV T_AUS S_HAUPT 8
CHKSM 16
Beschreibung:
S_HAUPT: GRA/ADR - Hauptschalter
Bit Adr. 8, Bit Anz. 1, Initialwert 0, Defaultwert 0
0 Ausgeschaltet, 1 Eingeschaltet
RCOS-Message: dimFGL
T_AUS: GRA/ADR - Tipschalter Aus

0 Tipschalter nicht bettigt, 1 Tipschalter bettigt
RCOS-Message: dimFGA invertiert
T_SEV: GRA/ADR - Tipschalter Setzen/Verzgern

RCOS-Message: dimFGP
T_WAB: GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme/Beschleunigen

RCOS-Message: dimFGW
ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen

0 Nicht verzgern, 1 Verzgern
ZU_VER: GRA/ADR verzgern

0 Nicht beschleunigen, 1 Beschleunigen

Y 281 S01 / 120 - VG2
F_BTL: GRA/ADR - Bedienteilfehler

0 in Ordnung, 1 Fehler Bedienhebel
RCOS-Message: fbbEFGA_F
CHKSM: Checksumme
10.8.12 Gesendete Botschaft - GRA_Neu

Die Botschaft wird bei mrwMULINF0 = 10 gesendet.
Speicherlayout:
Botschaft: GRA_Neu Bit
Identifier: 38AH
CHKSM 0
frei F_BTL ZU_BES ZU_VER T_BES T_VER T_AUS S_HAUPT 8
Z_Count COD_SND T_WA T_SET 16
F_BTLT frei ZU_LIM T_DST T_TUP T_TDN 24
Beschreibung:
CHKSM: Checksumme
RCOS-Message: dimFGL
RCOS-Message: dimFGA
T_VER: GRA/ADR - Tipschalter Verzgern

RCOS-Message: dimFGP
T_BES: GRA/ADR - Tipschalter Beschleunigen
RCOS-Message: dimFGW
ZU_VER: GRA/ADR verzgern

Y 281 S01 / 120 - VG2
ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen

RCOS-Message: fbbEFGA_F
T_SET: GRA/ADR - Tipschalter Setzen
RCOS-Message: dimFGP (log. ODER)
T_WA: GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme
RCOS-Message: dimFGW (log. ODER)
COD_SND: Sender Codierung
00 Bordnetzsteuergert
01 Lenksulenmodul
10 Motor-SG
11 nicht belegt
Z_Count: Botschaftszhler
Bit Adr. 20, Bit Anz. 4, Initialwert 0 Gltiger Wertebereich 0x0..0xF
T_TDN: Tip-Down
0 Tipschalter nicht bettigt, 1 Tip down
T_TUP: Tip-Up
0 Tipschalter nicht bettigt, 1 Tip up
T_DST: ADR - Tipschalter Distanzwunsch

00 Taste nicht bettigt
01 Distanzwunsch keiner
10 Distanzwunsch grer
11 nicht belegt
ZU_LIM: Limiter ein
F_BTLT: Tiptronic-Bedienteil Fehler

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.13 Empfangene Botschaft - Bremse 1

Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenomen werden. ber die
konventionelle Art (Softwareschalter) oder durch die CAN - Freischaltung per Codierung. Die
entsprechende RCOS-Message zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe Kapitel CAN -
Freischaltung per Codierung).
Die Auswertung ist aktiv bei: comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder
comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) oder
comVAR_FGG = 3 (Geschwindigkeit aus CAN/Bremse1)
zugehrige Datensatzlabel: caw050...
Speicherlayout:
Botschaft: Bremse 1 Identifier: 1A0H, Wiederholrate = 5-10 ms Bit
A_EBV S_ASR S_FDR S_EDS S_BAB A_MSR A_ASR 0
D_ABS F_SWA S_SWA S_BKV S_BLS L_BRK L_ASR L_ABS 8
V_AKT_BR1 (low) F_BKV 16
V_AKT_BR1 (high) 24
MD_ASR_SL 32
MD_ASR 40
MD_MSR 48
frei T_ASR B_COUNT_BR1 56
Beschreibung:
A_ASR: Anforderung ASR Eingriff;
RCOS-Message mrmASRSTAT[5]
Der ASR Eingriff MD_ASR wird damit gltig. (siehe Kapitel Externer Mengeneingriff).
A_MSR: Anforderung MSR Eingriff;

RCOS-Message mrmMSRSTAT[5] (siehe Kapitel Externer Mengeneingriff).
S_BAB: ABS Bremsung, wird nicht verarbeitet;

S_EDS: EDS Eingriff, wird nicht verarbeitet;

S_FDR: FDR Eingriff;

RCOS-Message mrmFDR_CAN.0
Wird nur ausgewertet bei comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder bei comM_E_MSR = 2 (MSR-
Eingriff).
S_ASR: ASR Schaltbeeinflussung, wird nicht verarbeitet;


Y 281 S01 / 120 - VG2
A_EBV: Aktueller Eingriff Elektronische Bremskraftverteilung, wird nicht verarbeitet;

L_ABS: Lampe ABS, wird nicht verarbeitet;

L_ASR: Lampe ASR/FDR, wird nicht verarbeitet;
L_BRK: Bremskontrollampe, wird nicht verarbeitet;
S_BLS: Fahrer bremst (bisher, bzw. ohne aktiven Bremskraftverstrker: Bremslichtschalter);

Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOS-
Message comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist.
S_BKV: Status des aktiven Bremskraftverstrkers (bisher, bzw. ohne akt. BKV: Bremstestschalter);
S_SWA: Schlechtwegausblendung, wird nicht verarbeitet;

F_SWA: Status Schlechtwegausblendung, wird nicht verarbeitet;

D_ABS: ABS in Diagnose, wird nicht verarbeitet;

F_BKV: Fehler Bremskraftverstrker;

V_AKT_BR1: ABS - Referenzgeschwindigkeit (RCOS-Message mrmFG_ABS), wird fr die

funktionale Plausibilitt MSR fbbEMSR_P verwendet; wird bei comVAR_FGG=3 mit
mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und
als Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT dem MSG zur Verfgung gestellt.
Der Wert 0xFF in Byte 3 kennzeichnet einen Fehler.
MD_ASR_SL: ASR Eingriffsmoment langsam, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 32, Bit Anz. 8, Initialwert 0xFE

Y 281 S01 / 120 - VG2
MD_ASR: ASR Eingriffsmoment schnell;

Bit Adr. 40, Bit Anz. 8, Initialwert 0xFE,
RCOS-Message mrmASR_roh
Der Momentenrohwert mrmASR_roh wird ohne Plausibilittsprfungen versendet und besitzt den
Wertebereich 0x00 bis 0xFF. Der Eingriff wird erst vorgenommen, wenn A_ASR gesetzt ist.
(siehe Kapitel Externer Mengeneingriff). Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message
comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOS-Message comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff)
gesetzt ist.
MD_MSR: MSR Eingriffsmoment;

RCOS-Message mrmMSR_roh
Der Momentenrohwert mrmMSR_roh wird ohne Plausibilittsprfungen versendet und besitzt den
Wertebereich 0x00 bis 0xFF. Der Eingriff wird erst vorgenommen, wenn A_MSR gesetzt ist,
A_ASR nicht gesetzt ist und mroMD_ASR das Bitkomplement von mroMD_MSR beinhaltet.
(siehe Kapitel Externer Mengeneingriff). Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message
comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOS-Message comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff)
gesetzt ist.
B_COUNT_BR1: Botschaftszhler;
Wertebereich 0x00 bis 0x0F
T_ASR: Typ ASR, wird nicht verarbeitet;

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.14 Empfangene Botschaft - Bremse 3

Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_AS3 = 2 (Auswertung Bremse 3)
Speicherlayout:
Botschaft: Bremse 3 Identifier: 4A0H, Wiederholrate = 7-20 ms Bit
VL (low) reserviert 0
VL (high) 8
VR (low) reserviert 16
VR (high) 24
HL (low) reserviert 32
HL (high) 40
HR (low) reserviert 48
HR (high) 56
Beschreibung:
VL: Vorderradgeschwindigkeit links;
wird bei cowVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 fr Fronttriebler) ausgewertet.
VR: Vorderradgeschwindigkeit rechts;

wird bei comVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 fr Fronttriebler) ausgewertet.
bei comVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 fr Fronttriebler) wird der Mittelwert aus der Rad-
geschwindigkeit VL und VR mit mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die
Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfgung
gestellt.
HL: Hinterradgeschwindigkeit links;

wird bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 fr Hecktriebler) ausgewertet.
HR: Hinterradgeschwindigkeit rechts;

wird bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 fr Hecktriebler) ausgewertet.
bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 fr Hecktriebler) wird der Mittelwert aus der Rad-
geschwindigkeit HL und HR mit mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die
Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfgung
gestellt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.15 Empfangene Botschaft - Getriebe 1

Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_EGS = 2 (EGS-Eingriff ber CAN) oder
cowECOMTC Bit 1 (Ecomatic ber CAN) oder
Bit 2 (Kupplung ber CAN) gesetzt
Speicherlayout:
Botschaft: Getriebe 1 Identifier: 440H, Wiederholrate = 8 ms Bit
A_EGS S_KOD A_LL S_WKUP A_KL0 A_WS S_SG 0
S_WHP S_GANG 8
B_FKT 16
MD_INN_SOLL 24
FW_I 32
A_OBDII EGS_STAT 40
frei MOT_A 48
MD_VERL_W 56
Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet.
Beschreibung:
S_SG: Schaltung aktiv
RCOS-Message mrmEGS_akt; wird fr die Parameterauswahl bentigt
A_WS: Anforderung Wandlerschutz; wird nicht verarbeitet;

A_KL0: Anforderung Klimakompressor ausschalten;

RCOS-Message mrmCAN_KL
S_WKUP: Status Wandlerkupplung;

RCOS-Message mrmW_KUP
Bei entsprechender Applikation (cowECOMTC.2) enthlt mrmCAN_KUP folgende Wert, die in
weiterer Folge auch in dimKUP stehen:
S_WKUP mrmCAN_KUP
00 1
01 mrwWKUP_VG
10 0
11 0
A_LL: Anforderung Leerlaufsolldrehzahlanhebung, wird nicht verarbeitet;

S_KOD: EGS Kodierung in EDC ist i.O.. Der Wert 1 kennzeichnet, da das Motor-SG und das
EGS nicht kompatibel sind (s. auch Kapitel berwachungskonzept fbbEASG);
Auswertung wird mit cowECOMTC.5 = 1 aktiviert

Y 281 S01 / 120 - VG2
A_EGS: Anforderung EGS Eingriff;

RCOS-Messsage mrmEGS_CAN.5 wird gesetzt;
Der EGS Eingriff MD_INN_SOLL wird damit gltig
(siehe Kapitel Externer Mengeneingriff).
S_GANG: Information Zielgang;

RCOS-Message mrm_P_N wird 1, wenn S_GANG =0 (P/N)
S_GANG mrmGTRGANG
1-5 1-5
8 6
9 7
alle anderen Werte 1
S_WHP: Whlhebelposition;
mrmWH_POSb S_WHP
.0 1
.1 N
.2 R
.3 P
B_FKT: bertragungsfunktion;
RCOS-Message mrmGTR_UEB. Ist das Getriebe im Leerlauf (mrm_P_N = 1) so wird
mrmGTR_UEB mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt.
MD_INN_SOLL: inneres Motorsollmoment;

Bit Adr. 24, Bit Anz. 8, Initialwert 0xFE,
RCOS-Message mrmEGS_roh
Der Momentenrohwert mrmEGS_roh wird ohne Plausibilittsprfungen versendet und besitzt den
Wertebereich 0x00 bis 0xFF. Der Eingriff wird erst vorgenommen, wenn A_EGS gesetzt ist.
(siehe Kapitel Externer Mengeneingriff).
FW_I: Fahrwiderstandsindex, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 32, Bit Anz. 8, Initialwert 0x7F
EGS_STAT: Getriebe-Notlauf;
Getriebe - Anfahrdrehmomentenkennlinie wird aktiviert (ev. aktiver EGS-Eingriff wird
abgebrochen), wenn Bit 3 in EGS_STAT gesetzt ist. Ausgabe auf den Messages mrmEGS_CAN.8
und mrmEGSSTAT.8
A_OBDII: Status OBDII;

Bei gesetztem Bit 47 wird die MI-Lampe reversibel angesteuert;
Abbildung in RCOS-Message mrmCANMIL

Y 281 S01 / 120 - VG2
MOT_A: Motor aus;

Bei gesetztem Bit soll der Motor ausgeschaltet werden;
RCOS-Message mrmCAN_ECO wird 1, wenn MOT_A == 0; RCOS-Message mrmCAN_ECO
wird 0, wenn MOT_A == 1
MD_VERL_W: Wandlerverlustmoment;
RCOS-Message mrmKUP_roh
Fehlererkennung 0xFF

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.16 Empfangene Botschaft - Getriebe 2

Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_ASG = 2 (ASG-Eingriff) oder
cowFUN_CVT = 1 (CVT-Eingriff)
cowFUN_MGB = 1 (Momenten-Gradientenbegrenzung (MGB))
Speicherlayout:
Botschaft: Getriebe 2 Identifier: 540H, Wiederholrate = 10 ms Bit
B_COUNT_GT2 A_ZGF S_ECO S_SAB S_LFR 0
N_LL_SOLL 8
dMD_MGB 16
N_SYNC_WUN 24
N_SYNC_WUN_INV 32
T_SYNC 40
A_FKU A_MBR S_KSS A_LSL S_WUD A_GON A_SST A_LHS 48
FAHRSTUFE GANG 56
Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet.
Beschreibung:
S_LFR: LFR-Adaption;
Wird in RCOS-Message mrmLFR_Adp versendet.
S_SAB: Schubabschaltuntersttzung, wird nicht verarbeitet;

S_ECO: Ecomatic-Betrieb mit vmax-Begrenzung und Momentenbegrenzung oder MGB

RCOS-Message mrmASG_CAN.8
A_ZGF: Zwischengasflag;
0 .. keine Zwischengas-Anforderung
1 .. Zwischengas-Anforderung aktiv
Wird in RCOS-Message mrmASG_CAN in Bit 5 abgebildet.
B_COUNT_GT2: Botschaftszhler;
Wertebereich 0x00 bis 0x0F
N_LL_SOLL: Leerlaufsolldrehzahl;
Angefordert von VL30-Getriebe, angezeigt in mroN_LLCAr, wird umgerechnet und als
mrmN_LLCAN an Leerlaufsolldrehzahlberechnung versendet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
dMD_MGB: Begrenzungswert fr Momenten-Gradientenbegrenzungs

Bit Adr. 16, Bit Anz. 8, Fehlerkennzeichenwert 0xFF
Wird (fehlerbehandelt) in RCOS-Message mrmdMD_MGB abgebildet.
N_SYNC_WUN: Synchronisations-Wunschdrehzahl
Low-Byte der RCOS-Message mrmASG_roh
Fehlerkennung 0xFF
N_SYNC_WUN_INV: Invertierte Synchronisations-Wunschdrehzahl

High-Byte der RCOS-Message mrmASG_roh
Fehlerkennung 0xFF
T_SYNC: Synchronisationszeit
Fehlerkennung 0xFF
20*Wert=RCOS-Message mrmASG_tsy
A_LHS: Hochschaltlampe, wird nicht verarbeitet;

A_SST: Starter wird angesteuert, wird nicht verarbeitet;

A_GON: Gong, wird nicht verarbeitet;

S_WUD: Unterdrckung von Warnungen, wird nicht verarbeitet;

A_LSL: Shift-Lock_Lampe, wird nicht verarbeitet;

S_KSS: Motordurchlauf, wird nicht verarbeitet;

A_MBR: Motorbereitschaft, wird nicht verarbeitet;

A_FKU: Fehlerlampe Kupplung,

Ist dieses Bit gesetzt wird der Fehler fbbEEGS_F gemeldet.
GANG: Ganganzeige, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 56, Bit Anz. 4,
FAHRSTUFE: eingelegte Fahrstufe, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 60, Bit Anz. 4,

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.17 Empfangene Botschaft - Kombi 1

Aktivierung der Auswertung mit: comVAR_FGG = 4 (Geschwindigkeit aus CAN/Kombi1) oder
anwKMW_CAN = 1 (KMW ber CAN) oder
cowVAR_KO1 = 1 (Empfang Kombi 1 wegen Timeoutberw.)
Speicherlayout:
Botschaft: Kombi 1 Identifier: 320H, Wiederholrate = 20-32 ms Bit
L_VGL S_KMW S_HLV S_KM D_ODW S_OD S_TANK S_TUER 0
frei S_BREMS 8
S_TANK IN_TANK 16
V_AKT_KO1 (low) Q_V 24
V_AKT_KO1 (high) 32
V_DISP (low) R_BLI L_BLI S_ADR 40
V_DISP (high) 48
frei 56
Beschreibung:
S_TUER: Trkontaktschalter Fahrertr, wird nicht verarbeitet;
S_TANK: Tankleerschalter, wird nicht verarbeitet;

S_OD: ldruckschalter, wird nicht verarbeitet;
D_ODW: dynamische ldruckwarnung, wird nicht verarbeitet;

S_KM: Khlmittelmangel, wird nicht verarbeitet;

S_HLV: Heileuchten-Vorwarnung, wird nicht verarbeitet;

S_KMW: Kraftstoffmengenwarnsignal;
Wird bei Applikation von anwKMW_CAN auf ungleich Null in tlmKMW_CAN versendet.
L_VGL: Vorglhlampe;
Wird ber Message gsmCANGL versendet.
S_BREMS: Status Bremsinfo, wird nicht verarbeitet;


Y 281 S01 / 120 - VG2
IN_TANK: Tankinhalt, wird nicht verarbeitet;

S_TANK: Tankwarnung (OBD), wird nicht verarbeitet;

Q_V: Signalquelle Geschwindigkeit, wird nicht verarbeitet;

V_AKT_KO1: Fahrgeschwindigkeit; wird bei comVAR_FGG = 4 mit mrwFGKORFA

multipliziert, als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als
Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT dem MSG zur Verfgung gestellt.
S_ADR: ADR-Rckmeldung des Displays, wird nicht verarbeitet;

L_BLI: Blinker links, wird nicht verarbeitet;

R_BLI: Blinker rechts, wird nicht verarbeitet;

V_DISP (low, high): Angezeigte Geschwindigkeit, inkl. Voreilung, wird nicht verarbeitet;

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.18 Empfangene Botschaft - Kombi 2

Aktivierung der Auswertung mit: cowWTFCAN = 1 (WTF ber CAN)
Weiterhin kann die Aktivierung zur Auswertung der Botschaft durch die RCOS-Messages
comVAR_OTF und comVAR_FZG erfolgen. Dieses ist auf zwei Weisen mglich. ber die
konventionelle Art (Softwareschalter) oder durch die CAN Freischaltung per Codierung
(Konfiguration siehe Kapitel CANFreischaltung per Codierung).
Die Auswertung ist aktiv bei: comVAR_OTF = 01xxh (OTF ber CAN) oder
comVAR_FZG = 3 (UTF ber CAN)

Speicherlayout:
Botschaft: Kombi 2 Identifier: 420H, Wiederholrate = 200 ms Bit
frei S_WTF S_OTF S_UTF 0
T_UTF_gef 8
T_UTF_ugf 16
T_OTF_KO2 24
T_WTF 32
S_58d Klemme_58d 40
S_58s Klemme_58s 48
*frei 56
Beschreibung:
S_UTF: Fehlerstatus UTF;
genaue Beschreibung siehe Kapitel Ein- Ausgangssignale
S_OTF: Fehlerstatus OTF;

S_WTF: Fehlerstatus WTF;

T_UTF_gef: gefilterte Auentemperatur;

FFH bedeutet Fehler
T_UTF_ugf: ungefilterte Auentemperatur, wird nicht verarbeitet;

FFH bedeutet Fehler

Y 281 S01 / 120 - VG2
T_OTF_KO2: ltemperatur;
FFH bedeutet Fehler
T_WTF: Khlmitteltemperatur;
Klemme_58d: Displaybeleuchtung, wird nicht verarbeitet;

S_58d: Fehlerstatus Displaybeleuchtung, wird nicht verarbeitet;

Wert 1 bei nicht verfgbar oder Ersatzwert
Klemme_58s: Schalterbeleuchtung, wird nicht verarbeitet;

S_58s: Schlechtwegausblendung, wird nicht verarbeitet;

Bit Adr. 55, Bit Anz. 1; Wert 1 bei nicht verfgbar oder Ersatzwert

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.19 Empfangene Botschaft - Airbag 1

Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenommen werden. ber die
konventionelle Art mit dem Softwareschalter cowFUN_CRA oder durch die CAN-Freischaltung per
Codierung. Die RCOS Message comFUN_CRA zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe
Kapitel CANFreischaltung per Codierung).
Die Auswertung ist aktiv bei: comFUN_CRA = 2 (CRA ber CAN)
Speicherlayout:
Botschaft: Airbag 1 Identifier: 050H, Wiederholr. = 20ms/Crash Bit
S_CRINT S_ROLL S_SEB S_SEF S_HECK S_FRONT 0
S_GUWB S_GUSB S_GUWF S_GUSF frei S_KIND S_DEAKT S_LAMP 8
COUNT frei 16
CHKSM 24
Beschreibung:
S_FRONT: Front-Crash;
S_HECK: Heck-Crash;
S_SEF: Seiten-Crash Fahrer;

S_SEB: Seiten-Crash Beifahrer;

S_ROLL: Rollover;
S_CRINT: Crash-Intensitt;
Zuordnung der Crash-Stufen croCR_STAT:
CAN Bits 5-7 Crash-Stufe Crash-Bezeichnung
000 0 kein Crash
001 1 Gurtstraffer
01x 2 US
1xx 3 RDW

Y 281 S01 / 120 - VG2
S_LAMP: Airbag-Lampe;
S_DEAKT: Airbag deaktiviert;

S_KIND: Kindersitzerkennung;
S_GUSF: Gurtschalter Fahrer;

S_GUWF: Gurtwarnung Fahrer;

S_GUSB: Gurtschalter Beifahrer;

S_GUWB: Gurtwarnung Beifahrer;

COUNT: Botschaftszhler zur Lebenderkennung;

CHKSM: Checksumme;

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.20 Empfangene Botschaft - BSG_Last

Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_BSG = 2 (Auswertung BSG_Last)
Speicherlayout:
Botschaft: BSG_Last Identifier: 570H, Wiederholrate = 100 ms Bit
S_KLM_L frei S_ZAS_50 S_ZAS_X S_ZAS_15 S_ZAS_S 0
frei S_LLBSG 8
U_BAT_BSG 16
S_KLIAU frei S_HZSI S_HZAU S_HZFR S_HZHE 24
S
Beschreibung:
S_ZAS_S: ZAS_Klemme_S, wird nicht verarbeitet;
Zndanlaschlo S-Kontakt (Schlssel steckt)
S_ZAS_15: ZAS_Klemme_15, wird nicht verarbeitet;

Zndanlaschlo Klemme 15 (Zndung ein)
S_ZAS_X: ZAS_Klemme_X, wird nicht verarbeitet;

Zndanlaschlo X (Startvorgang)
S_ZAS_50: ZAS_Klemme_50, wird nicht verarbeitet;

Zndanlaschlo Klemme 50
S_KLM_L: Klemme_L, wird nicht verarbeitet;

Klemme L (Ladekontrollampe)
S_LLBSG: Leerlaufsolldrehzahlerhhung;
Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Leerlaufsolldrehzahlanhebung fordert.
RCOS-Message mrmBSG_Anf
U_BAT_BSG: Batteriespannung, wird nicht verarbeitet;
Spannungsmessung vom Lastmanagement

Y 281 S01 / 120 - VG2
S_HZHE: Heizbare_Heckscheibe abschalten, wird nicht verarbeitet;

Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Heckscheibe
fordert.
S_HZFR: Heizbare_Frontscheibe abschalten, wird nicht verarbeitet;

Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Frontscheibe
fordert.
S_HZAU: Heizbare_Aussenspiegel abschalten, wird nicht verarbeitet;

Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Aussenspiegel
fordert.
S_HZSI: Heizbare_Sitze abschalten, wird nicht verarbeitet;

Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Sitze fordert.
S_KLIAUS: Klimaanlage abschalten;

Das Bit wird gesetzt, wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der Klimaanlage fordert
RCOS-Message: mrmBSG_KLI
Im Falle eines Botschaftstimeouts bzw. inkonsistenter Botschaft werden die Ersatzdaten aus
caw100_DTx verarbeitet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.21 Empfangene Botschaft - Clima 1

Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenommen werden. ber die
konventionelle Art mit dem Softwareschalter cowFUN_KLI oder durch die CAN-Freischaltung per
Codierung. Die RCOS-Message comFUN_KLI zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe
Kapitel CANFreischaltung per Codierung).
Die Auswertung ist aktiv bei: comFUN_KLI = 2 (Klima ber CAN)
Speicherlayout:
Botschaft: Clima 1 Identifier: 5E0H, Wiederholrate = 20 ms Bit
frei A_KHL S_KPZ S_HFS S_HHS S_FZH S_KLB 0
T_AU_UGF 8
P_KLD 16
L_KPR 24
L_GBL 32
KL_ANST 40
S_FSP frei S_ACS S_TE 48
T_AU_UGF_SF 56
Beschreibung:
S_KLB: Signal fr Leerlaufdrehzahlanhebung
RCOS-Message mrmCAN_KLI.0
S_FZH: Fahrerwunsch Zuheizer

S_HHS: Heizbare Heckscheibe, wird nicht verarbeitet;

S_HFS: Heizbare Frontscheibe, wird nicht verarbeitet;

S_KPZ: Kompressorzustand, Signal fr Leerlaufdrehzahlanhebung

A_KHL: Keine Heizleistung gewnscht

keine Heizleistung bedeutet, da der Temperaturregler auf blau eingestellt ist

Y 281 S01 / 120 - VG2
T_AU_UGF: Auentemperatur ungefiltert, wird nicht verarbeitet;

P_KLD: Klimadrucksignal
RCOS-Message mrmKMD, im Fehlerfall (P_KLD = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als Ersatzwert

der Vorgabewert mrwKKL_VGW verwendet
L_KPR: Kompressorlast
RCOS-Message mrmMD_KLKr, im Fehlerfall (L_KPR = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als
Ersatzwert der Vorgabewert mrwKPR_VGW verwendet
L_GBL: Geblselast, wird nicht verarbeitet;

KL_ANST: Khlerlfteransteuerung
RCOS-Message mrmKLI_LUE, im Fehlerfall (KL_ANST = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als
Ersatzwert der Vorgabewert mrwKL_VGW verwendet.
S_TE: Temperatureinheit, wird nicht verarbeitet;

S_ACS: AC-Schalter, wird nicht verarbeitet;

S_FSP: Fehlerspeichereintrag, wird nicht verarbeitet;

T_AU_UGF_SF: Auentemperatur ungefiltert Stofnger, wird nicht verarbeitet;


Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.22 Empfangene Botschaft - GRA

Aktivierung der Auswertung mit: mrwMULINF0 = 6. Zugehrige Datensatzlabel: caw060...
Speicherlayout:
Botschaft: GRA Bit
Identifier: 388H
Z_Count 0
frei F_BTL ZU_BES ZU_VER T_WAB T_SEV T_AUS S_HAUPT 8
CHKSM 16
Beschreibung:
Bit Adr. 0, Bit Anz. 8, Initialwert 0 Gltiger Wertebereich 0x00..0xFF
RCOS-Message: mrmGRA
T_SEV: GRA/ADR - Tipschalter Setzen/Verzgern
T_WAB: GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme/Beschleunigen
ZU_VER: GRA/ADR verzgern; wird nicht verarbeitet
ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen; wird nicht verarbeitet
CHKSM: Checksumme

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.23 Empfangene Botschaft - GRA_Neu

Aktivierung der Auswertung mit: mrwMULINF0 = 9 oder 11,
Auswahl des Bedienteils mit cowFGR_BDT (0 = 4-Pos.-Bdt. / 1 = 6-Pos.-Bdt.)
Speicherlayout:
Botschaft: GRA_Neu Bit
Identifier: 38AH
CHKSM 0
frei F_BTL ZU_BES ZU_VER T_BES T_VER T_AUS S_HAUPT 8
Z_Count COD_SND T_WA T_SET 16
F_BTLT frei ZU_LIM T_DST T_TUP T_TDN 24
Beschreibung:
CHKSM: Checksumme
T_VER: GRA/ADR - Tipschalter Verzgern
T_BES: GRA/ADR - Tipschalter Beschleunigen
ZU_VER: GRA/ADR verzgern; wird nicht verarbeitet
ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen; wird nicht verarbeitet

Y 281 S01 / 120 - VG2

T_SET: GRA/ADR - Tipschalter Setzen

T_WA: GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme
COD_SND: Sender Codierung
00 Bordnetzsteuergert
01 Lenksulenmodul
10 Motor-SG
11 nicht belegt
T_TDN: Tip-Down; wird nicht verarbeitet
0 Tipschalter nicht bettigt, 1 Tip down
T_TUP: Tip-Up; wird nicht verarbeitet
T_DST: ADR - Tipschalter Distanzwunsch; wird nicht verarbeitet
00 Taste nicht bettigt
01 Distanzwunsch keiner
10 Distanzwunsch grer
11 nicht belegt
ZU_LIM: Limiter ein; wird nicht verarbeitet
F_BTLT: Tiptronic-Bedienteil Fehler; wird nicht verarbeitet

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.24 Empfangene Botschaft - ADR 1

Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_ADR = 2 (Auswertung ADR 1)
Speicherlayout:
Botschaft: ADR 1 Identifier: 52CH, Wiederholrate = 20 ms Bit
MD_ADR 0
V_SA S_ADR F_ADR Z_Count 8
OBJ_ERF T_SET DIFF_V F_MD 16
V_WUNSCH 24
frei AUF_S AUF_U ANZ_T 32
frei B_ADR PL_LS B_FAHR 40
DISTANZ 48
CHKSM 56
Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet (nur fr Berechnung der Checksumme).
Beschreibung
MD_ADR: Momentenanforderung ADR
Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF
RCOS-Message: mrmACC_roh
F_ADR: Defekt ADR

0 ADR i. O.; 1 ADR defekt
S_ADR: Status ADR

00 ADR nicht aktiv
01 ADR aktiv
10 ADR passiv
11 ADR im Initialisierungsmode
V_SA: Verhinderung Schubabschaltung

F_MD: Freigabe Momentenanforderung

0 Momentenanf. nicht freigegeben; 1 Momentenanf. freigegeben

Y 281 S01 / 120 - VG2
DIFF_V: Differenz Wunsch- zu Istgeschwindigkeit

T_SET: Gesetzte Zeitlcke

OBJ_ERF: Objekt erfat

V_WUNSCH: Wunschgeschwindigkeit
ANZ_T: Anzeige Zeitlcke

Bit Adr.32, Bit Anz. 1, Initialwert 0
AUF_U: bernahmeaufforderung
AUF_S: Schaltaufforderung
B_FAHR: Fahrer bremst

PL_LS: Lseschalter unplausibel

B_ADR: ADR-Bremsung
DISTANZ: Distanz
CHKSM: Checksumme
Definition siehe CAN-Lastenheft V2.0

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.25 Empfangene Botschaft - Lauschkanal

Speicherlayout:
Botschaft: Lauschkanal Identifier: 200H - 21FH ( dynamisch ), Bit
Wiederholrate = asynchron
DESTINATION 0
OPCODE 8
CHANNEL_ID 16
Beschreibung:
DESTINATION: Empfnger der Message;
01H bedeutet Motorsteuergert.
OPCODE: Art der Botschaft;

C0H Request (Anfrage),
D0H Reply (positive Antwort),
D8H Negative Reply (negative Antwort).
CHANNEL_ID: Kanalkennung fr Datenbertragung;

Kanalkennungsoffset auf 700H (lokaler Sendekanal).
10.8.26 Empfangene Botschaft - Transportkanal1

Speicherlayout:
Botschaft: Transportkanal1 Identifier: 7B4H, Wiederholrate = asynchron Bit
TPCI1 0
TPCI2 / Data1 8
T1 / Data 2 16
T2 / Data 3 24
T3 / Data 4 32
T4 / Data 5 40
Data 6 48
Data 7 56
Beschreibung:
siehe Gesendete Botschaft MSG_Transportkanal1

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.27 Empfangene Botschaft - Niveau1

Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_NIV = 2 (NIV-Eingriff)

Speicherlayout:
Botschaft: Niveau1 Identifier: 590H, Wiederholrate = 48 ms Bit
CHKSM_NIV1 0
ES_MSG ES_ESP S_WRNL frei B_COUNT_NIV1 8
frei NIV_PK NIV_ZW ST_NIV 16
VER_HL VER_HR VER_VL VER_VR ABS_FZ ANH_FZ VER_AK VER_IK 24
S_FSPE ST_SYS FZA_RES FZA_NIV TEXT 32
ZU_BEL 40
Beschreibung:
CHKSM_NIV1: Checksumme
B_COUNT_NIV1: Botschaftszhler;
Bit Adr. 8, Bit Anz. 4, Initialwert 0 Gltiger; Wertebereich 0x00..0x0F
S_WRNL: Warnlampe;
ES_ESP: ESP-Einschrnkung;
ES_MSG: MSG-Einschrnkung;
RCOS-Message mrmHGB_Anf.0
Anforderung der Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau.
ST_NIV: Niveaustati;
NIV_ZW: Zwischenniveau;
NIV_PK: Parkniveau;

Y 281 S01 / 120 - VG2
VER_IK: Verstellung in Krze;

VER_AK: Verstellung aktiv;

ANH_FZ: Anhebung Fahrzeug;

ABS_FZ: Absenkung Fahrzeug;

VER_VR: Verstellung VR;

VER_VL: Verstellung VL;

VER_HR: Verstellung HR;

VER_HL: Verstellung HL;

TEXT: Textbits;
FZA_NIV: Fahrzeugart Niveau;

RCOS-Message mrmHGB_Anf.1
FZA_RES: Fahrzeugart Reserve;

ST_SYS: Systemstatus;

Y 281 S01 / 120 - VG2
S_FSPE: Fehlerspeichereintrag;
ZU_BEL: Beladungszustand;

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.8.28 Empfangene Botschaft - Allrad1

Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_ALR = 2 (ALR-Eingriff)

Speicherlayout:
Botschaft: Allrad1 Identifier: 2C0H, Wiederholrate = 8 ms Bit
EH_KUPS V_BEG S_WRNL NOTL O_KUP F_KUPS UET_SCH F_KUP_A 0
KUPS_M 8
GANG_PNG AB_PNG AZ_PNG 16
frei SCH_VW SCH_AK 24
KUPS_H 32
Beschreibung:
F_KUP_A: Fehler Allrad-Kupplung
UET_SCH: bertemperatur-Schutz;
F_KUPS: Fehlerstatus Kupplungssteifigkeit;

O_KUP: Kupplung komplett offen;

NOTL: Notlauf;
S_WRNL: Allrad-Warnlampe;
V_BEG: Geschwindigkeitsbegrenzung
RCOS-Message: mrmHGB_Anf.4
Anforderung der Geschwindigkeitsbegrenzung im bei Untersetzung durch PNG.
EH_KUPS: Einheit der Kupplungssteifigkeit;


Y 281 S01 / 120 - VG2
KUPS_M: Kupplungssteifigkeit Mitte (Ist-Wert);

Bit Adr. 8, Bit Anz. 8, Initialwert 7FH
AZ_PNG: PNG-Anzeige;
AB_PNG: PNG-Anzeige blinkend;

GANG_PNG: Ganginfo (PNG);

SCH_AK: Schaltung aktiv;

SCH_VW: Schaltung Vorwarnung;

KUPS_H: Kupplungssteifigkeit Hinten (Ist-Wert);


Y 281 S01 / 120 - VG2
10.9 CAN Interpreter

Der CAN Interpreter hat die Aufgabe, die empfangenen CAN-Objekte in RCOS-Messages
umzuwandeln und die Fehlerbehandlung fr die empfangenen Botschaften durchzufhren.
Fehler-
cam STA TUS0 ausblendung m rmA USBL
m rmE GS _akt
m rmE GS _CAN
m rmE GS _roh
m rmCA N_ECO
m rmCA N_KUP
Auswertung m rmCA N_KL
cam EGS1 Getriebe 1 m rmCA NMIL
com M _E_EGS
m rm_P_N
m rmW H_1NRP
m rmGTR_UEB
m rmGTRGANG
m rmK UP_roh
m rmA SG_roh
m rmA SG_tsy
Auswertung
cam EGS2 m rmA SG_CAN
Getriebe 2
com M _E_ASG m roN_LLCAr
m rmN_LLCAN
Auswertung m rmFG_KO1
Kombi 1 tlmK MW _CAN
cam KO1
cam KO2 Auswertung anm UTF_CAN

anm OTF_VOR Kombi 2 anm WTF_CAN
anm WTF anm OTF
m rmA SRSTA T
m rmFDR_CA N
m rmFG_AB S
cam ASC1 Auswertung m rmFG_AS R1
com M _E_ASR Bremse 1 m rmA SR_CA N
com M _E_MS R
m rmA SR_roh
m rmM SR_CAN
m rmM SR_roh
Auswertung
m rmFG_CAN
Bremse 3
cam ASR3
Auswertung
Airbag 1 croCR_STAT
cam ABG1
Auswertung m rmB SG_Anf

BSG-Last m rmB SG_KLI
cam BSG1
Auswertung
GRA m rmGRA
cam GRA
Auswertung m rmCA N_KLI

Clim a 1 m rmK MD
cam KLI1
Auswertung
Lauschkanal
Auswertung
Transportkanal1
Abbildung CAN_04: CAN Interpreter
19. April 2002 CAN - CAN Interpreter DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.10 Normierung der Botschaften

Alle Mengen, die vom Steuergert an den CAN-Bus gesendet werden, mssen vorher in ein
Drehmoment umgewandelt werden, um der Normierung des CAN-Busses zu entsprechen.
Das Normierungsmoment (mrwMULINF3) wird auf einen 6Bit-Wert normiert ber den CAN-Bus
geschickt (in Motor 2: MUX_INFO). Die Umrechnung erfolgt ber folgende Beziehung:
mrwMULINF 3[ Nm]
MDMax[ ] =
10[ Nm]
Alle anderen Momente, die ber den CAN-Bus empfangen oder gesendet werden, sind auf dieses
maximale Moment bezogen und knnen Werte im Bereich von 0 bis 0xFE annehmen, der Wert
0xFF bedeutet, da die Umrechnung von Menge auf Moment fehlerhaft ist. Die Umrechnung erfolgt
in beide Richtungen ber folgende Beziehung:
MDIst[ ] MDIst[ Nm]
=
255 mrwMULINF3[ Nm]
Die aktuelle Drehzahl dzoNmit wird mit der Steigung xcwUMRCS_N und dem Offset
xcwUMRCO_N umgerechnet und auf 0x7FFF begrenzt. Bei defektem DZG Pfad fboSDZG wird
der Wert 0xFFFF bertragen.
Die PWG-Message mrmPWGPBM wird mit der Steigung xcwUMRCS_P und dem Offset
xcwUMRCO_P umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder
fboSPGS wird der Wert 0xFFH bertragen.
Die Wassertemperatur anmWTF wird mit der Steigung xcwUMRCS_T und dem Offset
xcwUMRCO_T umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem Wassertemperaturfhler (Pfad
fboSWTF) und anwWTFSCH 0 wird der Wert 0xFFH bertragen. Ist der KTF Ersatz bei
defektem WTF (anwWTFSCH = 0), dann wird bei defektem WTF der KTF bertragen oder 0xFF,
wenn der KTF ebenfalls defekt ist (Pfad fboSKTF).
Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem
Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem FGG Pfad fboSFGG
wird der Wert 0xFFH bertragen.
Die GRA-Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem
Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem FGR Bedienteil Pfad
fboSFGA wird der Wert 0xFFH bertragen.
Die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS wird mit der Steigung xcwUMRCS_8 und dem Offset
xcwUMRCO_8 umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.
Die Auentemperatur anmUTF wird mit der Steigung xcwUMRCSLT und dem Offset
xcwUMRCOLT umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.
Der Atmosphrendruck anmADF wird mit der Steigung xcwUMRCS_D und dem Offset
xcwUMRCO_D umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem ADF Pfad fboSADF wird der
Wert 0xFFH bertragen.
Die Generatorlast khmGENLAST wird mit der Steigung xcwUMRCSLA und dem Offset
xcwUMRCOLA umgerechnet und auf 0x=FE begrenzt. Bei defektem Generatorlastpfad fboSKW2
wird der Wert 0xFFH bertragen.
DS/ESA CAN - Normierung der Botschaften 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.10.1 Empfangene Momente

Von externen Steuergerten werden die Eingriffsmomente mroMD_EGS, mroMD_ASR und
mroMD_MSR ebenfalls als indizierte Momente gesendet. Die Auswertung dieser Momente erfolgt
in der Teilaufgabe "Externer Mengeneingriff".
10.10.2 Gesendete Momente

mrmM_EWUNF
mrmM_ELLR mroM_EWLBG
MIN a
mroBI_FAHR b a mroMD_FAHx
b
dzmNmit KF
mrwKFVB_KF
mrmM_EBEGR a
mroBI_BEGR b a mroMD_BEGR
b
KF
mrwKFVB_KF
mrmEMOTKOR a
mrmBI_SOLL b a mroMD_SOLL
b
KF PT1
mrwKFVB_KF mrwPT1_BI
mrmM_ESOL6 a
mroBI_SOL6 b a
b mroMD_SOL6
MIN
KF
mrwKFVB_KF mrwMD_MAX6
b mroMD_IST6
a a MIN
mrmM_EIST6 b
a
b a mroMD_WUN mroMDW_CAN
mrmBI_SOLL b
mrmMD_REIB
mroFVHUEst
mroMD_FAHx mrmMD_FAHR
mroMD_SOLL
mrmCASE_A.6
1
mrwMD_iakt.0 mrmEMOTKOR
mrmM_EMOTX
mrmBM_ERAU
a
b a mroBM_Rfak
mrmM_EAKT b
ldmP_Llin KF
mrwKFPkorr
1
anmT_MOT
dzmUMDRsta KF
mrwKFTkorr
Abbildung CAN_01: Umrechnung der gesendeten Momente
19. April 2002 CAN - Normierung der Botschaften DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroMD_SOLL bzw. diverse andere Momente (ber mrmBI_SOLL) werden aus einer korrigierten
Motormomentmenge mrmEMOTKOR berechnet. Die Korrektur von mrmM_EMOTX (insbes. fr
kalten Motor und Anfahren notwendig) erfolgt ber 2 Kennfelder mrwKFPkorr (Rauch-, Lade-
druckkompensation) und mrwKFTkorr (Motortemperatur und Umdrehungen nach Start).
10.10.2.1 Berechnung des Klimaverlustmomentes
dzmNmit mroMD_KL1
0
anmLTF mrmMD_KLI
1
anmKMD KF
2
mrmKMD mrwKLMD_KF
mroKLDO
cowVAR_KMD
DT1
mrwKLK_EIN mrwKMD_.
mroMD_KLK
mrwKLKHys. 1
mrmCAN_KLI.4 &
>1
&
mrmKLK_EIN
TOTZEIT
mrwKLK_DLY
dimKLB
ehmFKLI0 = 100%
ehmDKLI0 > 50%
ehmDKLI0 ungleich 0
Abbildung CAN_11: Berechnung des Klimaverlustmomentes

Das Klimaverlustmoment mrmMD_KLI bildet die kurzzeitige Motorbelastung bei Einschalten des
Klimakompressors und die Belastung im Dauerbetrieb nach. Der Momentenbedarf des
Klimakompressors setzt sich zusammen aus dem stationren Moment und einem dynamischen
Anteil. Im Kennfeld mrwKLMD_KF wird das stationre Moment mroMD_KL1 errechnet. Um den
Mehrmomentenbedarf beim Einschalten abzudecken wird zustzlich ein dynamischer Anteil
mroKLDO errechnet .
Bei einer positiven Flanke von mrmKLK_EIN wird der dynamische Zweig verzgert um
mrwKLK_DLY aktiviert. Dabei wird der Speicher des DT1-Gliedes mrwKMD_. gelscht, der
aktuelle Wert von mroMD_KL1 eingelesen und ans DT1-Glied gefhrt. Am Ausgang mroKLDO
entsteht dadurch eine Sprungantwort, die den Mehrbedarf beim Einschalten der Klimaanlage
abdeckt.
Die Funktion ist bei dimKLB = 1, oder bei gesetztem Bit Kompressorzustand mrmCAN_KLI.4
(CAN-Clima1-Botschaft Bit 1.4) sowie Ausgang der Hysterese mrwKLKHys. auf oberer
Hystereseschwelle mrwKLKHys2 (sofern dies Bedingung ist, applizierbar ber SW-Schalter
mrwKLK_EIN = 1), und ehmFKLI0 = 100% bzw. ehmDKLI0 > 50% (wenn ehmDKLI0 ungleich 0)
aktiv.
Mit dem Softwareschalter cowVAR_KMD wird der Eingang fr das Kennfeld mrwKLMD_KF
ausgewhlt:
Dezimalwert Message Kommentar
0 anmLTF Lufttemperatur [C]
1 anmKMD Kltemitteldruck ber PWM [bar]
2 mrmKMD Kltemitteldruck ber CAN [bar]

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.10.2.2 Berechnung des gesendeten Reibmomentes

mrwKLK_UEB mrwMD_KLI
mroMD_KLK
mrmMD_KLKr mroMD_KLI
mrmMD_KLI
khmGENLAST
mroMD_GEN
dzmNmit KF
mrwDFMD_KL
mroM_EREIB
anmWTF
a
mroBI_REIB b a mroMD_MOT
KF b
mrwREI_KF KF mroMD_ReiR
mrwKFVB_KF
Adaption
CAN_09
mrmMD_Reib
mrmM_ELLR a
mroBI_LLR b a
b mrmMD_LLR
mrmMD_Rrel
KF MAX
mrwKFVB_KF
zmmSYSERR.1
Abbildung CAN_07: Berechnung des gesendeten Reibmomentes

Die Momente mroMD_SOLL, mrmMD_FAHR und mroMD_BEGR sind indizierte - d. h. mit einer
bestimmten Kraftstoffmenge theoretisch erreichbare Momente (incl. des Motorverlustmomentes
mroMD_REIB).
Das indizierte Motormoment mroMD_SOLL wird aus der begrenzten aktuellen Menge
mrmM_EMOTX, die vor dem Einflu des Laufruhereglers anliegt und durch die Schubabschaltung
begrenzt wird, ermittelt. Das vom Motor abgegebene effektive Moment errechnet sich
entsprechend:
MDeffektiv = mroMD_SOLL - mrmMD_REIB.
Das indizierte Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR wird aus der Menge mroM_EWLBG, welche
sich aus der Summe der Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF (das Maximum aus der Menge aus
dem Fahrverhaltenkennfeld mrmM_EPWG und der FGR Wunschmenge mrmM_EFGR) und des
Leerlaufreglers mrmM_ELLR mit nachfolgender Begrenzung durch die Begrenzungsmenge
mroM_EBEGR ergibt, ermittelt.
Wenn kein externer Mengeneingriff vorliegt (mrmCASE_A.6 = 0), wird mrmMD_FAHR mit dem
inneren Motormoment mroMD_SOLL beaufschlagt. Diese Funktion ist ber das Label
mrwMD_iakt.0 = 0 abschaltbar. Weiters wird es mit einem Korrekturfaktor aus dem Kennfeld
mrwMDKR_KF multipliziert, da als Eingangsparameter Drehzahl und Lambdawert (gebildet ber
Luftmasse und Einspritzmenge) aufweist.
Das indizierte Begrenzungsmoment mroMD_BEGR wird aus der Begrenzungsmenge
mroM_EBEGR ermittelt und entspricht dem betriebspunktabhngig maximalem Moment aus dem
Mengenbegrenzungspfad.
Die Motorreibungsverluste (mroMD_MOT) werden aus dem Reibmengenkennfeld mrwREI_KF
ber Wassertemperatur anmWTF und Drehzahl dzmNmit ermittelt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Das Motorverlustmoment durch die Generatorbelastung mroMD_GEN (wird ermittelt in Kennfeld

mrwDFMD_KF) ist nichtlinear abhngig von der Drehzahl und direkt proportional zur
Generatorlast khmGENLAST (0 bis 100%, wird als PBM-Signal eingelesen).
ber den SW-Schalter mrwMD_KLI kann entweder das im MSG berechnete Klimaverlustmoment
mrmMD_KLI oder die ber CAN empfangene Kompressorlast mrmMD_KLKr (Clima1 Botschaft,
Byte 4) multipliziert mit dem bersetzungsverhltnis mrwKLK_UEB als Klimaverlustmoment
verwendet werden (mrwMD_KLI = 0: mrmMD_KLI, = 1: mroMD_KLK).
Die Summe des Motorverlustmomentes, des Klimaverlustmomentes und des Generatorlast-
Verlustmomentes ergibt das Gesamtverlustmoment mroMD_REIR . ber CAN wird das adaptierte
Verlustmoment mrmMD_REIB versendet.
Fr das fahrgeschwindigkeitsabhngige Fahrverhaltenkennfeld wird zustzlich ein um den
Leerlaufregleranteil vermindertes Reibmoment mrmMD_Rrel berechnet. Dieses ermittelt sich aus
Reibmoment mrmMD_Reib - Leerlaufreglermoment mrmMD_LLR ( = f (mroBI_LLR,
mrmM_ELLR). Zustzlich wird mrmMD_Rrel nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Drehzahlsignal
nicht auswertbar ist (zmmSYSERR.1=1; siehe berwachungskonzept-zusammengefate
Systemfehler ), wird mrmMD_LLR auf Null gesetzt.
mroMD_Soll
mrmMD_RdiC
mrmMD_KUP
BEGRENZUNG
mrwVMDMaxC
mrwVMDMinC
mrwVMDAdp1
mrmMD_Rdif
mroMD_Rdif
mroMD_ReiR
PT1 BEGRENZUNG
mrwPT1_VMD mrwVMDMax
mrwVMDMin
fgmFGakt == 0
mrmLFR_Adp == 0
mrmPWG_roh == 0
& mroAdpfrei
dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif
dzmNmit >= mrmN_LLBAS - mrwN_LLDif
khmGENLAST < mrwVMDErmx
mrmSTART_B = 0
TIMER
mrwVMDAdpt
mrmMD_Reib
mrmMD_Rdif
mroMD_ReiR
mrmMD_RdiC mrmMD_ReiC
Abbildung CAN_09: Adaption des Verlustmomentes
Im Leerlauf ist das indizierte Motormoment mroMD_Soll gleich dem tatschlichen Reibmoment.
Daher wird im LL der Rohwert mroMD_ReiR ( vom Kraftstoffverbrauchs-KF ) mit einen
Differenzmoment mrmMD_Rdif adaptiert.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Differenzmoment = Reibmoment Rohwert (indiziertes Motormoment Wandlerverlustmoment

(aus Getriebe 1 Botschaft))
mroMD_Rdif = mrmMD_ReiR - ( mrmMD_Soll - mrmMD_KUP )
Das Differenzmoment mroMD_Rdif wird gefiltert ( mrwPT1_VMD ) und begrenzt (mrwVMDMin,

mrwVMDMax). Fr die bertragung auf dem CAN (Motor 1 Botschaft) wird der Ausgang aus
dem PT1-Glied mit den Grenzen mrwVMDMinC, mrwVMDMaxC begrenzt.
Der Rohwert mroMD_ReiR wird um das adaptierte Differzenzmoment mrmMD_Rdif bzw.
mrmMD_RdiC korrigiert und als Reibmoment mrmMD_Reib bzw. mrmMD_ReiC versendet.
Die Adaption wird durchgefhrt , wenn :

Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT = 0 UND
PWG-Stellung mrmPWG_roh = 0 UND
dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif UND
dzmNmit >= mrmN_LLNAS - mrwN_LLDif UND
mrmSTART_B = 0 (entprellt mit mrwVMDAdpt) UND
Adaptionssperrbit vom Getriebe mrmLFR_Adp = 0 UND
Generatorlast khmGENLAST < mrwVMDErmx
Beim bergang in den Fahrbetrieb werden die Ausgangswerte mrmMD_Rdif und mrmMD_RdiC
eingefroren.
Im Nachlauf werden die Reibmomente mrmMD_Reib und mrmMD_ReiC auf 0 gesetzt.

Y 281 S01 / 120 - VG2
10.11 Transportprotokoll
10.11.1 bersicht
Fr den Datenaustausch mit anderen Steuergerten ist ein Transportprotokoll implementiert. Dieses
dient zur dynamischen Vergabe von bidirektionalen Transportkanlen zwischen Steuergerten. Es
ist eine Modifikation des Transportprotokoll der OSEK-Kommunikation (OSEK = Offene Systeme
und deren Schnittstellen fr die Elektronik im Kraftfahrzeug).
Zur dynamischen Vereinbarung ist jedem Steuergert ein fester Anfrage- bzw. Antwortkanal
zugeordnet, der von allen mitgehrt werden mu. Ein CAN-Knoten teilt in dieser Anfragebotschaft
seinen Hinkanal mit, den er aus einer Liste von Kennungen ausgewhlt hat. Als Antwort bekommt
er vom adressierten Steuergert einen Rckkanal geliefert.
Laut Transportprotokoll sind jedem Steuergert 4 Sendekanle zugeordnet. Fr das MSG sind dies:
1. Kanal Identifier 7A1H
2. Kanal Identifier 781H
3. Kanal Identifier 761H
4. Kanal Identifier 741H.
Im Moment kann vom MSG nur der erste Kanal genutzt werden.
10.11.2 Protokollhandler
Der Protokollhandler dient dazu die Kommunikation zwischen einer Applikation des MSG und
einem zweiten Steuergert abzuwickeln. Dazu baut er auf Anforderung der Applikation einen Kanal
auf, bertrgt die bergebenen Daten, empfngt die Daten des zweiten Steuergertes und liefert sie
an die Applikation zurck. Am Ende der bertragung schliet der Handler den Kanal. Der aktuelle
Status eines Transportkanals ist in der OLDA caoOSK.Sta sichtbar.
Wertebereich der OLDA caoOSK.Sta (dezimalkodiert):
0 = Kanal frei
1 = Empfang initialisieren
2 = Daten empfangen
3 = Datenrichtungswechsel Empfangen zu Senden, schnelle Antwort gefordert
4 = Datenrichtungswechsel Empfangen zu Senden, Acknowledge gefordert
5 = Senden initialisieren
6 = Senden
7 = Datenrichtungswechsel Senden zu Empfangen
8 = Initialisiere Channel Setup
9 = Channel Setup durchfhren
10 = Initialisiere Connection Setup
11 = Connection Setup durchfhren
12 = Initialisiere Channel Acknowledge
13 = Channel Acknowledge durchfhren
14 = Initialisiere Connection Acknowledge
15 = Connection Acknowledge durchfhren
16 = Initialisiere Disconnect
17 = Disconnect durchfhren
DS/ESA CAN - Transportprotokoll 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Kommunikation des Protokollhandlers mit der Applikation erfolgt ber eine 4 Byte lange
IOMessage, die folgenden Aufbau hat:
High Word Low Word

High Byte Low Byte High Byte Low Byte
Bufferadresse Errorcode Statusbits
Wertebereich der Statusbits (Bitkodiert):

Bit gesetzt Bit gelscht
0x01 = Aktivittsanzeige Verbindung abbauen
0x02 = Send Request der Applikation Remote Request
0x04 = Schnelle Antwort gefordert Langsamer Datenrichtungswechsel
0x08 = Verbindungsaufbau einleiten Verbindung aufgebaut
0x10 = Empfangene Daten bereit Senden oder Empfangen aktiv
0x20 = Fehler aufgetreten
0x40 = Verbindung mit Disconnect abbauenVerbindung mit Timeout abbauen
0x80 = Sendemodus Empfangsmodus
Tritt ein Fehler auf so wird im Errorcode die Art des Fehlers angezeigt. Wertebereich:
0x01 = Kein Kanal frei
0x02 = Negative Antwort vom anderen Steuergert
0x04 = Datenlnge bersteigt Bufferlnge
0x11 = Timeout bei Channel Setup
0x12 = Timeout bei Connection Setup
0x13 = Timeout beim Senden von Daten
0x14 = Timeout beim Datenrichtungswechsel
0x15 = Timeout bei Remote Channel Setup
0x16 = Timeout bei Remote Connection Setup
0x17 = Timeout beim Empfangen von Daten
Die IOMessage fr die Kommunikation des MSG mit dem Immobilizersteuergert ist
camXCO2IMM. Das High Word ist auf der OLDA caoIMM2XCH das Low Word auf
caoIMM2XCL sichtbar. Fr die Kommunikation Immobilizer mit MSG wird camIMM2XCO
verwendet. Die OLDAs lauten caoXCO2IMH und caoXCO2IML.
19. April 2002 CAN - Transportprotokoll DS/ESA

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11 Nachlauf
11.1 bersicht
Bei Zndung aus wird ein Nachlauf gestartet, der folgende Funktionen ausfhrt: Abstellen ber
Menge und ELAB, Stoplage einregeln, Spannungsstabilisatortest, berwachungsmodultest,
Immobilizer-Verriegelung ber EEPROM, Lfternachlauf, Thermostatnachlauf, Fehlerspeicherung
und Hauptrelais abschalten.
Das folgende Zustandsdiagramm zeigt den Ablauf dieser Funktionen. Die Funktionen Stoplage
einregeln, Spannungsstabilisatortest, berwachungsmodultest und Lfternachlauf werden in den
entsprechenden Unterkapiteln beschrieben und sind hier nur als Zustand eingezeichnet.
19. April 2002 Nachlauf- bersicht DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Initialisierung Legende:
RC-Glied laden 0
Elektrolfter, Hydrolfter, Nachlauf- Fahrbetrieb
pumpe und Khlmittelthermostat nur S OLDA nloNACHst = S
im Fahrbetrieb erlaubt Zustand
K15 aus & kein K15-Fehler

Ereignis
nlmNLact setzen
Zustandsbergang
nlmDK_zu setzen
nlmUso_NAL=0
ELAB aus OLDA Bit nloNACHtr1.T bzw.
T
Fehlerspeicherzyklen =0 nloNACHtr2.(T-16) setzen
n(KL15aus) merken
Timer mrwNCL_DA starten
Diagnose ausschalten
nlmDK_auf=1 fr nlwNL_tDKS
Tests nicht durchgefhrt &
2 dzoNmit = 0 & t >=mrwNCL_N0 &
Stellglied t>=nlwt_DKS & dzoNmit = 0
Stoplage fgmFGAKT = 0 & 1
einregeln anmKTF > mrwNL_MTKS &
keine sicherheitsrel. Fehler Timer mrwNCL_N0 starten
3
Fehler
Fertig & 2
kumState = 5 1 mrwNCL_N0 luft & Timer mrwNCL_N0 stoppen
Tests durchgefhrt setzen 18 Nachlauf- dzoNmit > 0
Warten
6 16
dzoNmit = 0 &
Endstufen aus t>=mrwNCL_N0 & t>=mrwNCL_DA &
(applizierbar) t>=nlwt_DKS &
[(fgmFGAKT < mrwNL_FGM) II fboSFGG II cowFGG_NL 1]
4
NL-Teststatus ins EEPROM dzoNmit >
Endstufen aus (applizierbar) n(KL15aus) + mrwNL_EdNT &
3 Elektro-, Hydrolfter freigeben kein Auftreten von
Spannungs- Tests Nachlaufpumpe freigeben Saugrohrunterdruck
stabilisator-test durchgefhrt Khlmittelthermostat freigeben
setzen ImmoZhler2 = 0
Timer mrwNCL_SP starten
RC-Glied entladen
Fertig
7
Elektro-, Hydrolfter, Endstufen aus (applizierbar)
Nachlaufpumpe und
Khlmittelthermostat 5
freigeben Entriegelungsb
it behandeln
5
ImmoStatus geschrieben OR
4 t>=mrwNCL_SP
ber- Fertig
wachungs- ImmoStatus geschrieben=FALSE
modultest ImmoStatus-Entriegelungsbit lschen
Timer mrwNCL_SP starten Fehle
ImmoStatus-Entriegelungsbit rabspeic
h
nicht gesetzt fertig erung
8
19
alle Zustnde
auer
6 Hauptrelais Fehlerabspeicherung starten
Warten auf werfen
Entriegelungs-
bit speichern
0
ImmoStatus geschrieben t>=mrwNCL_SP
9 20
7 icherung
Fehlerabspe
Lfternachlauf fertig &
HRL-Fehler
kumState = 7
Fehlerabspeicherung starten
17 9
Hauptrelais
werfen
Timer mrwNCL_SP starten
- 10 Fehlerspeicherzyklen = 2
Fehlerab rtig 12
ung fe
speicher t>=mrwNCL_SP
8 21
Warten auf Hauptrelais werfen
Fehlerspeicherzyklen+1
Fehler- Hauptrelais Fehler melden
speicherrunde
11
Abbildung SONSNL01: Nachlauf
DS/ESA Nachlauf- bersicht 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
0 Fahrbetrieb: Solange die Zndung eingeschaltet bleibt, ist nlmUso_NAL = -1, damit hat der
Fahrbetrieb ber mrmUsoll Durchgriff auf das Mengenstellglied. Das RC-Glied wird stndig
geladen. Erst bei Zndung aus wird dimK15 = 0 und der Nachlauf gestartet, sofern kein Fehler
fbbEK15_P in der Klemme 15 - Auswerteschaltung festgestellt wurde. Im Nachlauf wird der Motor
ber nlmUso_NAL = 0 und ehmFEAB = 0 abgestellt und die Diagnosefunktion ber die K-Leitung
abgebrochen. Mit nlmNLact = 1 wird anderen Funktionen mitgeteilt, da nun der Nachlauf aktiv ist
(Zustandsbergang 1). Mit nlmDK_zu = 1 wird die ARF-Funktion dazu veranlat, die
Drosselklappe zur Verhinderung von Abstellschlagen zu schlieen. ber die Applikation kann auch
fr jeden Fehler eine berwachung im Nachlauf verhindert werden (s. Fehlerbehandlung).
1 Nachlauf-Warten: Sobald die Drehzahl = 0 ist wird die Mindestwartezeit mrwNCL_N0 fr
Abstellschlagen gestartet (Zustandsbergang 2). Steigt die Drehzahl wieder, whrend mrwNCL_N0
luft mu diese Wartezeit wieder rckgesetzt werden (Zustandsbergang 16). Sobald die Wartezeit
mrwNCL_N0 abgelaufen ist, wird die Drosselklappe mit Hilfe der Schnittstellenmessage
nlmDK_auf wieder geffnet. Dafr wird die Mindestzeit nlwNL_tDKS gewartet. Sobald diese Zeit
abgelaufen ist, das Fahrzeug steht, die Kraftstofftemperatur grer ist als mrwNL_MTKS und keine
sicherheitsrelevanten Fehler anliegen, knnen Spannungsstabilisatortest und
berwachungsmodultest durchgefhrt werden. Bei diesen Tests wird die Bewegung des
Stellgliedrckmelders berwacht, deshalb drfen keine der folgenden sicherheitsrelevanten Fehler
vorhanden sein: fboSFGG, fboSUBT, fboSDZG, fbbERUC_R, fbbERUC_S, fbbERUC_U,
fbbERUC_K, fboSKTF, fboSHDK, fboSHD1 und fboSMES (Zustandsbergang 3). Tritt in
fboSHD1 whrend der Tests ein Fehler auf so wird das Testergebnis verworfen und nicht gemeldet.
Nachdem mindestens die Zeit mrwNCL_DA vergangen ist, die Drehzahl = 0 ist und die Zeit
mrwNCL_N0 und nlwNL_tDKS abgelaufen ist und mindestens eine der folgenden 3 Bedingungen
erfllt ist: die Fahrgeschwindigkeit sinkt unter eine applizierbare Schwelle fgmFGAKT <
mrwNL_FGM, ein Fehler im Pfad fboSFGG tritt auf bzw. der Funktionsschalter cowFGG_NL ist
ungleich eins, werden bis auf die Khlerlfter Elektro-und Hydrolfter), die Nachlaufpumpe und
dem Khlmittelthermostat alle Endstufen (applikativ ber ehwEST_...) abgeschaltet. Im EEPROM
wird der Immobilizer-Zhler2 auf 0 gesetzt und begonnen das RC-Glied zu entladen. Auerdem
wird die Drosselklappe mit Hilfe von nlmDK_auf fr eine applizierbare Zeit nlwNL_tDKS
geffnet. Falls der Spannungsstabilisatortest nicht stattgefunden hat, drfen ab jetzt die Khlerlfter
(Elektro- und Hydrolfter), die Nachlaufpumpe und der Khlmittelthermostat laufen
(Zustandsbergang 7). Steigt die Drehzahl nach Beginn des Nachlaufs whrend der Zeit
mrwNCL_DA um den Betrag mrwNL_EdNT (bezogen auf die Drehzahl zum Zeitpunkt Klemme 15
= AUS) wird sofort das Hauptrelais ausgeschaltet (Doppelfehler) und der Nachlauf beendet
(Zustandsbergang 17). Bei Auftreten von Saugrohrunterdruck (mrmLDFUaus) darf
Zustandsbergang 17 nicht ausgefhrt werden.
2 Stellglied Stoplage einregeln: Kann die Stoplage nicht erreicht werden, so drfen die beiden
folgenden Tests nicht durchgefhrt werden. (Zustandsbergang 18). Sobald die Stoplage sicher
erreicht wurde wird der Spannungsstabilisatortest durchgefhrt. Dazu wird gewartet, bis die Lfter-
bzw. Thermostatsteuerung fr Fahrbetrieb die Lfterendstufen, die Nachlaufpumpe und den
Khlmittelthermostat ausgeschaltet hat, weil der Spannungsstabilisatortest zweimal kurz alle
Endstufen ausschaltet, die noch eingeschalteten Relais fr die Lftermotoren wrde dadurch
Schaden erleiden. Aus dem gleichen Grund werden auch alle Endstufen, die im Nachlauf nicht
bestromt werden sollen (applikativ ber ehwEST_...) abgeschaltet. (Zustandsbergang 4).
3 Spannungsstabilisatortest: Ist der Test fertig wird der berwachungsmodultest durchgefhrt.
Die Lfterendstufen, die Nachlaufpumpe und der Khlmittelthermostat drfen nun eingeschaltet
werden, damit beginnt die Lftersteuerung mit dem Lfternachlauf und Thermostatnachlauf.
(Zustandsbergang 5).

Y 281 S01 / 120 - VG2
4 berwachungsmodultest: Ist der Test fertig wird im Zustand Nachlauf-Warten gewartet bis die
Zeiten mrwNCL_DA und mrwNCL_N0 fertig verstrichen sind. (Zustandsbergang 6).
5 Entriegelungsbit behandeln: Ist der Immobilizer lt. EEPROM noch verriegelt, so wird gleich der
Lfternachlauf durchgefhrt. (Zustandsbergang 19). Ist der Immobilizer lt. EEPROM entriegelt, so
mu kontrolliert werden, ob der Immobilizerstatus bereits im EEPROM gespeichert ist. Allenfalls
mu darauf mit Timeout mrwNCL_SP gewartet werden. Erst dann kann das Entriegelungsbit im
Imobilizerstatus gelscht werden. (Zustandsbergang 8).
6 Warten auf Entriegelungsbit speichern: Wieder mu darauf gewartet werden, bis der
Immobilizerstatus und damit das Entriegelungsbit im EEPROM gespeichert ist. (Zustandsbergang
9). Das Timeout zum Speichern ist wieder mrwNCL_SP. (Zustandsbergang 20).
7 Lfternachlauf: Das Ende des Lfternachlaufs bzw. Thermostatnachlaufs wird mit ehmFGER =
0, ehmFHYL = 0, ehmFTST = 0 und ehmFZWP = 0 erkannt. (Zustandsbergang 10).
8 Warten auf Fehlerspeicherrunde: Nachdem in den Zustnden 0 bis 8 die Fehlerabspeicherung
stndig neu angestoen wird, (Zustandsbergang 0) mu fr einen eventuell neu hinzugekommenen
Fehler noch einmal getestet werden ob alle Fehler gespeichert wurden. (Zustandsbergang 11). Erst
wenn das erfolgt ist kann das Hauptrelais ausgeschaltet werden. (Zustandsbergang 12). Das
Timeout zum Fehlerspeichern ist wieder mrwNCL_SP. (Zustandsbergang 21).
9 Hauptrelais werfen: Die Fehlerentprellzeit beginnt sofort mit Ausschalten des Hauptrelais zu
laufen. (Zustandsbergang 13). Bleibt das Steuergert eingeschaltet, so wird der Fehler entprellt
defekt. Die Fehlerabspeicherung mu nun nochmals erlaubt werden. (Zustandsbergang 22).
DS/ESA Nachlauf- bersicht 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
dimK15
dzoNmit
mroUsoll,
mroUist
mroUist
mroUsoll
ehmFEAB
xcmImmoZ2 > 0 falls K15 ein ohne Immo
xcmImmo
Sta.7 entriegelt Entriegelungsbit gelscht
edmIMM_W Immo Status geschrieben (EEPROM) Entriegelungsbit im EEPROM
nloFSP_S bleibt 1 bis Fehler im EEPROM sonst Pulse
ehmFGER Lftermotor eingeschaltet - Zeitdauer kuot_NL
nloNL_TN0 mrwNCL_N0
nloNL_TIM mrwNCL_DA
mrwNCL_SP
nloNACHtr1 01 03 07 0F 1F 3F 7F FF 1FF 3FF FFF 3FFF

7FF 1FFF
nloNACHst 0 1 2 3 4 1 5 6 7 8 9
Abbildung SONSNL02: Zeitliche Abfolge des Nachlaufs

Y 281 S01 / 120 - VG2
11.2 Stellglied Stoplage einregeln
0 Timer mrwNL_VTS starten

Anfang
im m er
1
Stoplage fr t>=mrwNL_VT
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN
Nachlauftests S
vorbereiten
1
dsmUist_AG<=mrwNL_MST
O
Timer mrwNL_UM_t starten nlmUso_NAL 0
im m er
2
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Wartezeit zum Legende:
5
Pumpe
einregeln
S OLDA nloSTOPst = S
3 Zustand
t>=mrwNL_UM_t
4
Ereignis
Zustandsbergang
3 4
Ende Fehler
T OLDA Bit nloSTOPtr.T setzen
Abbildung SONSNL03: Stellglied Stoplage einregeln

1 Stoplage fr Nachlauftests vorbereiten: Whrend das Stellglied mit mrwNL_UMIN
angesteuert wird, (Zustandsbergang 1) mu dsmUist_AG die Stoplage mrwNL_MSTO erreichen
(Zustandsbergang 2). Wird die Stoplage nicht in der Zeit mrwNL_VTS erreicht, so werden alle
weitern Nachlauftests nicht durchgefhrt (Zustandbergang 5).
2 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Das Stellglied wird noch fr die Zeit mrwNL_UM_t mit
mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 3). Erst dann darf der Spannungsstabilisatortest
gestartet werden. (Zustandsbergang 4).
DS/ESA Nachlauf- Stellglied Stoplage einregeln 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
11.3 Spannungsstabilisatortest
Umschalten auf Normalbetrieb
0 Timer mrwNL_DTS starten Analogwandlung wieder starten
Anfang Timer mrwNL_DTS starten
0
8
1 5
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN unterer nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN oberer
Stabigrenztest Stabigrenztest
vorbereiten vorbereiten
t>=mrwNL_DTS t>=mrwNL_DTS
Analogwandlung stoppen Analogwandlung stoppen

Spannungsteiler nach unten verstimmen Spannungsteiler nach oben verstimmen
Umschalten auf Testbetrieb Umschalten auf Testbetrieb
Timer mrwNL_W TS starten Timer mrwNL_W TS starten
2 10
2 6
nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM untere nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM obere
Stabigrenze Stabigrenze
testen testen
t>=mrwNL_WTS t>=mrwNL_WTS
Timer mrwNL_STS starten Timer mrwNL_STS starten
4 12
nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM
3 7
untere obere
Stabigrenze Stabigrenze
t>=mrwNL_STS getestet t>=mrwNL_STS getestet
dsmUist_AG <=mrwNL_MST dsmUist_AG <=mrwNL_MSTO

O
fbeESTB_U gut melden fbeESTB_O gut melden

wenn kein HD1-Fehler anliegt. wenn kein HD1-Fehler anliegt.
Timer mrwNL_PTS starten Timer mrwNL_PTS starten
4
nach unterer
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Stabigrenze t>=mrwNL_PTS
Stellglied
einpendeln
fbeESTB_U defekt melden fbeESTB_O defekt melden

wenn kein HD1-Fehler wenn kein HD1-Fehler
anliegt. 17 18 anliegt.
Timer mrwNL_UM_t starten Timer mrwNL_UM_t starten
14
9
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Wartezeit zum t>=mrwNL_UM_t
Pumpe
einregeln
Legende:
8
Timer mrwNL_PTS starten 20 Stellglied nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN
einpendeln
S OLDA nloSTABst = S lassen
Zustand
Ereignis t>=mrwNL_PTS
Zustandsbergang
Umschalten auf Normalbetrieb
16 10
OLDA Bit nloSTABtr1.T bzw. Analogwandlung wieder starten Ende
T
nloSTABtr2.(T-16) setzen
Abbildung SONSNL04: Spannungstabilisatortest
19. April 2002 Nachlauf- Spannungsstabilisatortest DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Beim Spannungsstabilisatortest wird die Stabilisatorberwachungsschaltung berprft. Dabei

werden die Referenzspannungen in positiver und negativer Richtung (nach "unten" und nach
"oben") verschoben, was eine Mengenabschaltung durch die Hardware bewirken mu. In weiterer
Folge wird geprft, ob das Mengenstellwerk sich noch durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage
bewegen lt.
1 unterer Stabigrenztest vorbereiten: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_DTS mit der
Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 1). (Applikationshinweis: Die Zeit
mrwNL_DTS kann mit Null appliziert werden, weil das vorausgegangene Programm Stellglied
Stopplage einregeln war. Dieser Zustand ist nur aus Kompatibilitt zu Software mit Startlagentest
im Nachlauf vorhanden. Sollte anstelle des Programms Stellglied Stopplage einregeln das
Programm Startlagentest implementiert werden, so mu mrwNL_DTS > 0 appliziert werden). Nach
der Zeit mrwNL_DTS wird die Analogwandlung gestoppt, die 5V-berwachungsschaltung in den
Testbetrieb gebracht und der Spannungsteiler, der die Versorgungsspannung berwacht nach unten
verstimmt. Sobald der Spannungsteilerausgang und eine Referenzspannung nicht bereinstimmen
schaltet die 5V-berwachungsschaltung das Stellglied und alle Endstufen ab. (Zustandsbergang 2).
2 untere Stabigrenze testen: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_WTS mit der Startlage
mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsbergang 3 und 4).
3 untere Stabigrenze getestet: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert.
(Zustandsbergang 5). Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO, so wird der Fehler
fbeESTB_U gut gemeldet (Zustandsbergang 6). Geschieht dies nicht innerhalb der Zeit
mrwNL_STS, so wird der Fehler fbeESTB_U als defekt gemeldet, wenn kein HD1-Fehler anliegt
(Zustandsbergang 17). Damit die Ersatzreaktion in nchsten Fahrzyklus wirksam ist mu
fbwESTB_UT lt. Kapitel Fehlerbehandlung appliziert werden.
4 nach unterer Stabigrenze Stellglied einpendeln: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_PTS
mit mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 7). Dann wird die 5V-berwachungsschaltung
wieder auf Normalbetrieb geschaltet und die Analogwandlung wieder gestartet. (Zustandsbergang
8).
5 oberer Stabigrenztest vorbereiten: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_DTS mit der
Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 9). (Applikationshinweis: Die Zeit
mrwNL_DTS kann mit Null appliziert werden). Nach der Zeit mrwNL_DTS wird die
Analogwandlung gestoppt, die 5V-berwachungsschaltung in den Testbetrieb gebracht und der
Spannungsteiler, der die Versorgungsspannung berwacht nach oben verstimmt. Sobald der
Spannungsteilerausgang und eine Referenzspannung nicht bereinstimmen schaltet die 5V-
berwachungsschaltung das Stellglied und alle Endstufen ab. (Zustandsbergang 10).
6 obere Stabigrenze testen: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_WTS mit der Startlage
mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsbergang 11 und 12).
7 obere Stabigrenze getestet: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert.
(Zustandsbergang 13). Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO, so wird der Fehler
fbeESTB_O gut gemeldet (Zustandsbergang 14). Geschieht dies nicht innerhalb der Zeit
mrwNL_STS, so wird der Fehler fbeESTB_O als defekt gemeldet, wenn kein HD1-Fehler anliegt.
Damit die Ersatzreaktion in nchsten Fahrzyklus wirksam ist mu fbwESTB_OT lt. Kap.
Fehlerbehandlung appliziert werden.
DS/ESA Nachlauf- Spannungsstabilisatortest 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
8 Stellglied einpendeln lassen: Das Stellglied wird noch fr die Zeit mrwNL_PTS mit der Stoplage
mrwNL_UMIN angesteuert. Die Zeit mrwNL_PTS wird vom Digitalen Stellregler bentigt, um
dessen Integrator zurckzusetzen. Das Mengenstellwerk wrde sonst trotz kleinem U_soll
sprungartig in Richtung Startanschlag fahren. (Zustandsbergang 15). Erst dann wird die 5V-
berwachungsschaltung wieder auf Normalbetrieb geschaltet und die Analogwandlung wieder
gestartet. (Zustandsbergang 16).
9 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Weil sich das Stellglied im Fehlerfall bewegt hat wird es noch
fr die Zeit mrwNL_UM_t mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 19).
Erst nach dieser Zeit ist das Stellglied wieder sicher in Stoplage. (Zustandsbergang 20).
mroUsoll,
dsoUist_Ag
mrwNL_MUSM
mrwNL_MSTO
mroUist
mrwNL_UMIN mroUsoll
0
nloTSTTIM mrwNL_VTS
mrwNL_UM_t
mrwNL_PTS
mrwNL_WTS
mrwNL_DTS
3FF 3FFF
nloSTABtr1 0 03 0F 3F FF FFF FFFF
nloSTABst 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10
nloSTOPst 0 1 2 3
nloNACHst 2 3 4, ...
0, 1
Abbildung SONSNL05: Zeitliche Abfolge von Stoplage einregeln und Stabilisatortest
19. April 2002 Nachlauf- Spannungsstabilisatortest DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
11.4 berwachungsmodultest (Gatearraytest)

Legende:
0 Timer mrwNL_DTS starten
Anfang S
Zustand
OLDA nloUEBMst = S
0
Ereignis
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN 1
Vorbereiten Zustandsbergang
T OLDA Bit nloUEBMtr.T setzen

t>=mrwNL_DTS
Kommunikation mit Gatearray abschalten
2
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Kommunikation
mit Gatearray
unterbrechen
t>=20ms
Timer mrwNL_MTS starten
3
nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM Warten mit
unterbr.
Kommunik.
t>=mrwNL_MTS
Timer mrwNL_UTS starten
mrmUso_NAL=mrwNL_UMIN
4 Kommunikation mit Gatearray einschalten
nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM Testen des t>=mrwNL_UTS fbeERUC_W defekt melden, wenn kein
Rckmelders HD1-Fehler anliegt.
Timer mrwNL_UM_t starten
dsmUist_AG<=mrwNL_MST
O 11
mrmUso_NAL=mrwNL_UMIN
Kommunikation mit Gatearray einschalten
fbeERUC_W gut melden, wenn kein HD1- 6
Fehler anliegt. Wartezeit zum
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN
Timer mrwNL_PTS starten Pumpe
einregeln
8
5
nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Stellglied 13 Timer mrwNL_PTS starten t>=mrwNL_UM_t
einpendeln
lassen
t>=mrwNL_PTS
nlmUso_NAL = 0 10 7
Ende
Abbildung SONSNL06: berwachungsmodultest
DS/ESA Nachlauf- berwachungsmodultest (Gatearraytest) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Beim berwachungsmodultest wird die berwachungsschaltung des Gatearrays berprft. Dabei

wird die Kommunikation mit dem Gatearray eingestellt, was eine Mengenabschaltung durch das
Gatearray bewirken mu. In weiterer Folge wird dann geprft, ob das Mengenstellwerk sich noch
durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen lt.
1 Vorbereiten: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_DTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN
angesteuert. (Zustandsbergang 1). (Applikationshinweis: Die Zeit mrwNL_DTS kann mit Null
appliziert werden). Nach der Zeit mrwNL_DTS wird die Kommunikation mit dem Gatearray
gestoppt. Daraufhin schaltet das Gatearray das Stellglied ab. (Zustandsbergang 2).
2 Kommunikation mit Gatearray unterbrechen: Bevor das Stellglied mit Startlage angesteuert
wird mu 20ms (1 Hauptprogrammdurchlauf) gewartet werden, um ein Abschalten durch das
Gatearray zu ermglichen. (Zustandsbergang 3 und 4).
3 Warten mit unterbrochener Kommunikation: Das Stellglied wird fr die Zeit mrwNL_MTS
mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsbergang 5 und 6).
4 Testen des Rckmelders: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert.
(Zustandsbergang 7). Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO, so wird im der
Fehler fbeERUC_W gut gemeldet (Gatearray OK), wenn kein HD1-Fehler anliegt. Das Stellglied
wird mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert und die Kommunikation mit dem Gatearray wird
wieder gestartet. (Zustandsbergang 8). Fllt das Stellglied nicht innerhalb der Zeit mrwNL_UTS
unter mrwNL_MSTO, so wird der Fehler fbeERUC_W als defekt gemeldet, wenn kein HD1-Fehler
anliegt. Das Stellglied wird mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert und die Kommunikation
mit dem Gatearray wird wieder gestartet. (Zustandsbergang 11). Damit die Ersatzreaktion in
nchsten Fahrzyklus wirksam ist mu fbwESTB_OT lt. Kapitel Fehlerbehandlung appliziert
werden.
6 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Weil sich das Stellglied im Fehlerfall bewegt hat wird es noch
fr die Zeit mrwNL_UM_t mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsbergang 12).
Erst nach dieser Zeit ist das Stellglied wieder sicher in Stoplage. (Zustandsbergang 13).
5 Stellglied einpendeln lassen: Das Stellglied wird noch fr die Zeit mrwNL_PTS mit der Stoplage
mrwNL_UMIN angesteuert. Die Zeit mrwNL_PTS wird vom Digitalen Stellregler bentigt, um
dessen Integrator zurckzusetzen. Das Mengenstellwerk wrde sonst trotz kleinem U_soll
sprungartig in Richtung Startanschlag fahren. (Zustandsbergang 9). Erst dann ist der Test fertig.
(Zustandsbergang 10).
19. April 2002 Nachlauf- berwachungsmodultest (Gatearraytest) DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroUsoll,
dsoUist_Ag
mrwNL_MUSM
mrwNL_MSTO
mroUist
mrwNL_UMIN mroUsoll
0
nlmM_E_AUS keine GA Komunikation
nloTSTTIM mrwNL_PTS
mrwNL_MTS
mrwNL_UTS
mrwNL_DTS
20ms
nloUEBMtr 0 03 3F 3FF 4 7FF
0F 0FF
nloUEBMst 0 1 2 3 4 5 7
nloNACHst 3 4 1, 5, ...
Abbildung SONSNL07: Zeitliche Abfolge des berwachungsmodultests
DS/ESA Nachlauf- berwachungsmodultest (Gatearraytest) 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
12 Pumpenansteuerung
12.1 bersicht
Die Funktionen Kraftstofftemperaturkorrektur, Positionsvorgabe, Mengenstellwerksansteuerung,
ELAB - Ansteuerung und berwachung sind systemabhngig. Die folgende Beschreibung gilt fr
Verteilerpumpen.
mroUsoll
Positions- mroUsollv berwachung
mrmM_EPUMP vorgabe
ZUME20 ZUME03
ehmFEAB
dzmNmit dsoUist_Ag
mrmBEGaAGL dzmNmit
mrmSASTATE mrmSTART_B
mrmPWGfi
anmWTF
mrmM_EFGR
ehmFEAB
mrmM_EADR
Drehzahlsynchron Zeitsynchron
Abbildung ZUME07: Struktur der Positionsvorgabe
19. April 2002 Pumpenansteuerung - bersicht DS/ESA

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12.2 Kraftstofftemperaturkorrektur
anmKTF
BEGRENZUNG
mrwKTF_OGR
mrwKTF_UGR
mrwKTF_BEZ
anmKTF - mrwKTF_BEZ
mrmM_EAKT
mrmM_EKORR
dzmNmit KF
mrwKTF_KF
mrwKTF_GEW
anmKTF < mrwKTF_BEZ
Abbildung ZUME01: Kraftstofftemperaturkorrektur

Da die von der Einspritzpumpe gefrderte Kraftstoffmenge dichteabhngig ist, mu eine Korrektur
des Mengenstellersollwertes vorgenommen werden, um die gewnschte Kraftstoffmenge zu
erhalten. Diese Korrektur umfat auch die Leckverluste der Einspritzpumpe. Dazu wird aus einem
Korrekturkennfeld mrwKTF_KF abhngig von der aktuellen Einspritzmenge mrmM_EAKT und
der Drehzahl dzmNmit ein Korrekturwert ermittelt und nach folgender Formel weiterberechnet:
mrmM_EKORR = f (mrmM_EAKT, dzmNmit) * (anmKTF - mrwKTF_BEZ)
Ist die Kraftstofftemperatur anmKTF kleiner als die Bezugstemperatur mrwKTF_BEZ, so wird die
Korrekturmenge mrmM_EKORR noch zustzlich mit einem Gewichtungsfaktor mrwKTF_GEW
muliplikativ korrigiert.
mrmM_EKORR = mrmM_EKORR * mrwKTF_GEW
Die Kraftstofftemperatur anmKTF wird zwischen den Schwellwerten untere Grenze mrwKTF_UGR
und obere Grenze mrwKTF_OGR begrenzt.
Bemerkung:
Mengen, die durch den Laufruheregler oder durch den Ruckeldmpfer erzeugt werden, werden nicht
bercksichtigt.
DS/ESA Pumpenansteuerung - Kraftstofftemperaturkorrektur 19. April 2002

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12.3 Positionsvorgabe
Der drehzahlsynchrone Teil der Mengenregelung berechnet aus dem aktuellen Fahr - bzw.
Motorzustand und der berechneten Drehzahl die erforderliche Reaktion des Mengenstellwerks, um
den gewnschten Betriebspunkt zu erreichen bzw. zu halten.
dzmNmit
mroUsollv
mrmM_EPUMP KF
mrwUSO_KF
mrmBEGaAGL
BEGRENZUNG
mrwBEAaMAX
mrwBEAaMIN
cowV_AGL_B ==1
mrmSASTATE = 4
Abbildung ZUME20: Positionsvorgabe
Der Mengenwunsch des Leerlaufreglers mrmM_ELLR und die zeitsynchron ermittelte

Wunschmenge mrmM_EWUN werden nach dem Startabwurf als aktuelle Einspritzmenge
mrmM_EAKT angenommen. bersteigt die Summe den Wert der Begrenzungsmenge
mroM_EBEGR, wird von der zeitsynchronen Wunschmenge nur der entsprechend verminderte Teil
(Wunschsollmenge mrmM_EWUSO) akzeptiert. Dieser Teil wird als arbeitspunktndernde Gre
ber den Mengeneingang des Aktiven Ruckeldmpfers in das System einbezogen. Eventuelle ARD
- Mengen werden bei Schubbetrieb nach der Zeit mrwSCHTIxG ignoriert.
Nach der Addition der drehzahlsynchronen und begrenzten Teilergebnisse des LLR, ARD und LRR
erfolgt die Kraftstoffmengenkorrektur und die Umsetzung des Mengenwunsches in den fr den
Digitalen Stellregler (DSR) erforderlichen Spannungssollwert mroUsoll mittels Pumpenkennfeld
mrwUSO_KF. Da durch den LRR Mengenvorgaben < 0 vorkommen knnen, mssen diese bei
mroM_APUMP auf 0 begrenzt werden. ber den DAMOS - Schalter cowV_AGL_B wird definiert,
ob der Mengenabgleich multiplikativ oder additativ erfolgen soll. Ist cowV_AGL_B = 2 so wird die
Begrenzungsmenge multiplikativ mit dem Abgleichwert mrmBEGmAGL abgeglichen (siehe
Begrenzungsmenge). Ist cowV_AGL_B = 1 so wird der Spannungssollwert mroUsoll additativ mit
dem Abgleichwert mrmBEGaAGL abgeglichen. Der Abgleichwert wird zwischen den
Schwellwerten Mengenabgleich Untergrenze mrwBEAaMIN und Mengenabgleich Obergrenze
mrwBEAaMAX begrenzt.
19. April 2002 Pumpenansteuerung - Positionsvorgabe DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
12.4 Mengenstellwerksansteuerung
Der Regelwegsollwert wird durch die Message mroUsoll vorgegeben und von verschiedenen
berwachungsfunktionen ber das U_Soll der berwachung mrmUso_UEB beeinflut.
Wenn ein Crash erkannt wurde oder die EGS-Kodierung im Motorsteuergert nicht in Ordnung ist
(applizierbar ber cowECOMTC.5) oder kein Startbetrieb vorliegt und einer der folgenden Fehler
auftritt:
Regelweggeberberwachung
berwachung des C im Schubbetrieb
berwachung auf bleibende (negative) Regelabweichung
Fehlerhafte Kommunikation zwischen C und Gate Array
- berwachung des Gate Array im Nachlauf
- DZG - oder NBF - berdrehzahl
wird der Sollwert der berwachung Null (mrmUso_UEB = 0).

Bei DZG - oder NBF - berdrehzahl wird der Sollwert der berwachung Null (mrmUso_UEB = 0)
bevor der Fehler als endgltig defekt erkannt wird.
Liegt keine Startbedingung vor (mrmSTART_B) und die Drehzahl ist Null (dzmNmit = 0), wird
ebenfalls der Sollwert der berwachung Null (mrmUso_UEB = 0).
Wird der Ecomaticeingriff akzeptiert, so wird bei:
dimAG4 = 0 UND anmWTF > ecwWTF_O
ebenfalls der Sollwert der berwachung Null (mrmUso_UEB = 0).
Beim Zustand:
dimAG4 = 1 UND dzmNmit < ecwN_LOW
wird das Startbit gesetzt (Startmengenfreigabe).
DS/ESA Pumpenansteuerung - Mengenstellwerksansteuerung 19. April 2002

mroUsollv
0
mroUsoll
berdrehzahl-
erkennung: dzmUEBER.1 Fehlerent- fbbESEK_U
prellung mrmUsoll
dzmN_SEK >
dzwNBF_NUS fbwESEK_U.
berdrehzahl- nlmUso_NAL a
dzmUEBER.0 Fehlerent- fbbEDZG_U
19. April 2002

erkennung:
dzmNmit > prellung a>=b
bosch
dzwDZG_NUS fbwEDZG_U. b
Drehzahlsynchron
Zeitsynchron
-1 mrmUso_UEB a
berwachung fboSDZG
des a>=b
Drehzahlgebers b
fbbEHDK_H
berwachung -1 a
des Regel- fbbEHDK_L
weggebers dzmNmit = 0 mrmUso_MST a>=b
b
>1
berwachung fbbERUC_S & -1 a
des uC im
Schubbetrieb mrmUso_EAB a>=b
b
fbbEMEN_W
berwachung
auf bleibende fbbEMEN_K
>1 -1 a
neg. Regelabw. ecmUso_ECO a>=b
EDC15+
b
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Fehlerhafte
Kommunikation fbbERUC_U Drehzahlsynchron
zwischen uC Zeitsynchron
und Gate Array dzmNmit
ehmFEAB
berwachung fbbERUC_W ehmFEAB
des Gate Array EAB-
im Nachlauf Ansteuerung
mrmSTART_B
ZUME05
Abbildung ZUME03: Mengenstellwerkansteuerung

Crash-
Erkennung: fbbECRA_B
croCR_STAT>=
Pumpenansteuerung - Mengenstellwerksansteuerung
crwCR_ST_B
Kodierung im
MSG nicht i.O. fbbEASG_M
(applizierbar mit
cowECOMTC.5)
cowECOMTC.6
Inkonsistenz fbbEASG_I &
Getriebe2-
Botschaft
DS/ESA
Seite 12-5
Y 281 S01 / 120 - VG2
12.5 ELAB Ansteuerung

fbbERUC_U
fbbERUC_W
>1
fbbEMEN_K
fbbEMEN_W
S
Q
&
R
dzmNmit <= mrwUW_NEAB
ehmFEAB (berwachung)
1 ehmFEAB
ehmFEAB (von Start)
mrmSTART_B = 0
Abbildung ZUME05: ELAB Ansteuerung

Treten die Fehler negative Regelabweichung - kaltes Mengenstellwerk (fbbEMEN_K), negative
Regelabweichung - warmes Mengenstellwerk (fbbEMEN_W), fehlerhafte Kommunikation
zwischen Gatearray und Steuergert (fbbERUC_U) oder fehlerhafte Kommuniktion zwischen
Gatearray und Steuergert im Nachlauf (fbbERUC_W) auf, wird der ELAB nicht angesteuert. Liegt
ein Fehler vor und die Drehzahl dzmNmit sinkt unter die Drehzahlschwelle mrwUW_NEAB, darf
der Fehlerzustand nicht verndert werden. Liegt keine Fehlermeldung mehr vor und der ELAB war
unbestromt, wird dieser erst unterhalb der Drehzahlschwelle mrwUW_NEAB wieder bestromt.
12.6 ELAB Freigabe im Startbetrieb
mrmSTW_fr
mroTS_ST = 2
dzmNmit >= mrwSTNMIN1 & (EAB-Test luft)
>1
cowV_DZG_2 > 0
(2. Drehzahlgeber vorhanden)
EAB = ein
ehmFEAB
EAB = aus ehmFEAB
EAB von berwachung angesteuert (mroAKT_NL <> 0)
mrmSTART_B
-1
mrmUso_EAB
mrwEAB_TUS
Abbildung ZUME09_120: ELAB Freigabe

Nach berschreiten der Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 wird die Startmenge und der ELAB
auf jeden Fall freigegeben. Bei Systemen ohne zweiten Drehzahlgeber wird der ELAB erst oberhalb
der Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 freigegeben.
DS/ESA Pumpenansteuerung - ELAB Ansteuerung 19. April 2002

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12.7 ELAB Test

Ist der Testmerker mrmBTSM gesetzt, so wird beim Start ein ELAB Test durchgefhrt, wenn
folgende Bedingungen erfllt sind:
mrmBTSM
dzoNakt = 0 & mroTS_ST = mreTS_wn
anmWTF > mrwEAB_WMX
Abbildung ZUME06: Bedingungen fr ELAB Test
mrwEAB_MAD
mrmEAB_Dz
mroTS_ST <> 0
(EAB-Test: warten auf Drehzahl)
Abbildung ZUME08_120: Startabwurfdrehzahl

Sind diese Bedingungen erfllt, wird der Teststatus mroTS_ST auf "Warten auf Drehzahl" gesetzt.
Wenn die aktuelle Drehzahl dzoNakt die Schwelle mrwEAB_SDZ berschreitet, wird der Teststatus
mroTS_ST auf "Test luft" gesetzt, der ELAB abgeschaltet und die Startabwurfdrehzahl auf den
Schwellwert mrwEAB_MAD gesetzt.
Wenn whrend der Testzeit mrwEAB_TDA die aktuelle Drehzahl dzmNakt unter die Schwelle
mrwEAB_MID fllt, gilt der Test als erfolgreich. Der Testmerker mrmBTSM wird gelscht, der
ELAB wieder bestromt, die Startabwurfdrehzahl auf die Wassertemperaturabhngige
Drehzahlschwelle gesetzt und wieder die Startmenge vorgegeben.
Luft die Testzeit ab, oder steigt die aktuelle Drehzahl dzoNakt ber die Schwelle mrwEAB_MAD,
wird der ELAB defekt gemeldet. Der Teststatus wird auf "Test failed" gesetzt, der ELAB wieder
bestromt und einen Programmzyklus lang Nullmenge vorgegeben. Der Test wird dann bei jedem
nachfolgendem Start wiederholt, bis er einmal fehlerlos durchgefhrt wurde.
19. April 2002 Pumpenansteuerung - ELAB Test DS/ESA

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13 Spritzbeginnregelung
13.1 bersicht
Die Spritzbeginnregelung (SBR) setzt sich aus drei Aufgaben zusammen: der Sollwertbildung, der
Istwertberechnung und der Regelung bzw. Steuerung mit berwachung. Alle Aufgaben werden in
einem festen Zeitraster durchgefhrt.
dzmNmit
mrmM_EAKT
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR
ldmADF
anmLTF
anmWTF Sollwertbildung sbmPHISOLL
mrmBM_RAU
mrmM_EWUN
mrmBM_MOM
ldmBereich
fboSLD1
sbwSB_Dyn
SBR_02
anmUBATT Regelung/
Steuerung & ehmFMVS
ehmFEAB
berwachung
mrmSTART_B
ehmSMVS
SBR_06
dzmSCHUB Istwert-
anmST_NBF berechnung sbmPHIIST
sbmNBF_TO SBR_05
Abbildung SBR01: Struktur der Spritzbeginnregelung

Durch den Softwareschalter cowFUN_SBR wird die Spritzbeginnregelung abgeschaltet
(0 = abgeschaltet, 1 = eingeschaltet).
19. April 2002 Spritzbeginnregelung - bersicht DS/ESA

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13.2 Sollwertbildung
sbmAGL_SBR
BEGRENZUNG
sbwSBRmxAG
sbwSBRmiAG
mrmBM_RAU
mrmBM_EWUN
mrmBM_MOM
ldmBereich sboDYNStat
dyn. Frhverstellung
fboSLDS sbwSB_STA
&
sbwSB_Dyn mrmSTART_B
ldmADF
SBR_03
anmT_MOT sbmWTF
sbwUEB_WT sboSOLL1
sboSOLL2
Grundkennraum bei sboSOLL3
dyn. Frhverstellung
anwWTFSCH sboSOLL4
sboSOLL5
fboSWTF KR sboSOLL6
& MIN
sbwSWDYxKR
fboSKTF sbwSWDY_KL
mrmM_EAKT
sboM_E sbmPHIsoll
mrmM_EWUNL
mrmM_EWUNR Grundkennraum
KR
sbwSWGKxKR xcwSBRein
cowSBR_ME sbwSWGK_KL xcwSBRaus
ldmADF Grundeinstellung
sboK2 ber Diagnose
dzmNmit
Hhenkorrekturkennraum
KR
sbwSWADxKR
sbwSWAD_KL
anmLTF
sboK3
Lufttemperaturkorrekturkennraum
KR
sbwSWLTxKR
sbwSWLT_KL
sboKW4
SB-Frhverstell- sboK4
ldmADF KF korrektur nach Start
sbwSWSN_KF SBR_04
dzmUMDRsta
ldmADF KF
sbwUMDR_KF
sboUMDRs
Umdrehungen
Frhverstellung
nach Start
KF
anmRME_ON sbwUMRMEKF
&
cowFUN_RME.2
sboSST
Frhverstellung bei Start
KR
sbwSWSTxKR
sbwSWST_KL
sboSWBGR
Begrenzung
KF
sbwSWMX_KF
Abbildung SBR02: Sollwertbildung
DS/ESA Spritzbeginnregelung - Sollwertbildung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Der Sollwert der Spritzbeginnregelung sbmPHIsoll ist ein Funktion von Drehzahl, Menge,
Wassertemperatur, Atmosphrendruck und Lufttemperatur
Durch den Schalter cowSBR_ME kann als Eingangsgre sboM_E entweder mrmM_EAKT oder
mrmM_EWUNL oder mrmM_EWUNR gewhlt werden.
Beschreibung des Softwareschalter Mengeneingangswunsch cowSBR_ME:
1 aktuelle Einspritzmenge (mrmM_EAKT)
2 Wunschmenge + Leerlaufmenge (mrmM_EWUNL)
3 Wunschmenge roh + Leerlaufmenge (mrmM_EWUNR)
Die Kennrume sind mit Gruppenkennfelder realisiert. Die Sttzstellenverteilungsnamen die

dazugehrigen Kennrume und die Eingangsgren sind aus folgender Tabelle ersichtlich.
Sttzstellenverteilungsname Eingangsgre Kennraum
sbwDZstzv dzmNmit sbwSWDYxKR
sbwSWGKxKR
sbwSWADxKR
sbwSWLTxKR
sbwSTDZstzv dzmNmit sbwSWSTxKR
sbwMEstzv sboM_E sbwSWDYxKR
sbwSWGKxKR
sbwSWADxKR
sbwSWLTxKR
sbwWTstzv sbmWTF sbwSWDYxKR
sbwSWGKxKR
sbwSWSTxKR
19. April 2002 Spritzbeginnregelung - Sollwertbildung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
13.2.1 Dynamische Frhverstellung
mrmBM_ERAU
-
mrmM_EWUN
sbwWUNHYS0
sbwWUNHYS1
mrmBM_ERAU
-
mrmBM_EMOM
sbwRAUHYS0
sbwRAUHYS1
ldmBereich=6
Status:
ldmBereich=5 >1 (sboDYNStat)
&
ldmBereich<>3 sbwSB_Dyn
&
fbbELDSpR
>1
fbbELDSnR
sbmWTF
sbwWTFHYS0
sbwWTFHYS1
ldmADF
sbwADFHYS0
sbwADFHYS1
sbwADF_W0
sbwADF_W1
Abbildung SBR03: dyn. Frhverstellung

Die dynamische Frhverstellung wird durchgefhrt wenn alle folgende Bedingungen erfllt sind:
(mrmM_EWUN - mrmBM_ERAU) > sbwWUNHYS. UND
(mrmBM_EMOM - mrmBM_ERAU) > sbwRAUHYS. UND
(sbmWTF > sbwWTFHYS.) UND
(ldmADF > sbwADFHYS.) UND
(sbwSB_Dyn = 1) UND NICHT
((ldmBereich = 6) ODER (ldmBereich = 5) ODER
((fbbELDSnR ODER fbbELDSpR) UND (ldmBereich ungleich 3)))
Dadurch wird mit dem Wert aus dem Kennraum der dynamischen Frhverstellung weitergerechnet.
Der Status der dynamischen Frhverstellung wird in der Olda sboDYNStat ausgegeben. (0 = keine
dyn. Frhverstellung, 1 = dyn. Frhverstellung wird durchgefhrt)
Durch den Applikationslabel sbwSB_Dyn kann die dynamische Frhverstellung abgeschaltet
werden, indem man den Label auf Null appliziert.
Durch den Softwareschalter cowSBR_ME wird ausgewhlt, ob als Menge die aktuelle
Einspritzmenge mrmM_EAKT, die Wunschmenge + Leerlaufmenge mrmM_EWUNL, oder die
Wunschmenge roh + Leerlaufmenge mrmM_EWUNR verwendet werden soll. Die eingestellte
Menge wird ber die Olda sboM_E versendet.

Y 281 S01 / 120 - VG2
13.2.2 Sollwertkorrekturen
Der Grundwert sboSOLL1 wird aus dem Grundkennraum sbwSWGKxKR (oder sbwSWDYxKR je
nachdem ob dynamische Frhverstellung durchgefhrt wird) ermittelt. Die Korrektur dieses
Grundwertes erfolgt durch folgende Gren:
Der Korrekturwert 1 sboK2 wird aus dem Kennraum sbwSWADxKR gewonnen, und zu
sboSOLL1 addiert.
Der Korrekturwert 2 sboK3 wird aus dem Kennraum sbwSWLTxKR gewonnen, und zu
sboSOLL2 addiert.
Der Korrekturwert 3 sboK4 wird aus dem Kennfeld sbwSWSN_KF gebildet und nach
Startabwurf eine wassertemperaturabhngige Anzahl von Motorumdrehungen sboUMDRs
lang additiv eingespeist. Nach Ablauf dieser Zeit wird der zu diesem Zeitpunkt aktuelle
Korrekturwert gespeichert und ber die Rampensteigung sbwKW4Ramp auf Null gefhrt.
Durch den Kennraum sbwSWMXxKF wird unabhngig von Menge und Hhe ein maximaler
Spritzbeginn abhngig von der Wassertemperatur und Drehzahl ausgegeben.
Der Abgleichwert sbmAGL_SBR (initialisiert mit cowAGL_SBR) wird ber eine Begrenzung
hinzuaddiert.
Ist der Fehlerpfad fboSWTF gesetzt, und der Kraftstofftemperaturfhler ist nicht als Ersatzwert fr
den Wassertemperaturfhler appliziert (anwWTFSCH=1), wird der Vorgabewert sbwUEB_WT
verwendet.
Mit der Diagnosefunktion Grundeinstellung normiert einleiten knnen als Sollwerte xcwSBRein
und xcwSBRaus vorgegeben werden.
19. April 2002 Spritzbeginnregelung - Sollwertbildung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
13.2.3 Frhverstellung nach Start
Um einen gleichmigen Leerlauf bei niedriger Temperatur nach dem Start zu erreichen, kann der
Spritzbeginn fr eine wassertemperaturabhngige Dauer verstellt werden. Der Korrekturwert 3
sboK4 fr den Spritzbeginnsollwert wird wassertemperaturabhngig (sbmWTF) und
Atmosphrendruckabhngig aus dem Kennfeld sbwSWSN_KF gebildet und nach dem Startabwurf
(mrmSTART_B = 0) eine wassertemperaturabhngige (sbmWTF) Anzahl von Motorumdrehungen
sboUMDRs lang additiv eingespeist.
Die Anzahl der Kurbelwellenumdrehungen seit Startabwurf liefert die Message dzmUMDRsta.
Dieser Wert wird mit der wassertemperaturabhngigen Schwelle sboUMDRs aus dem Kennfeld
sbwUMDR_KF (bzw. sbwUMRMEKF bei RME-Kraftstoff - Erkennung) verglichen. Beim
Erreichen der Schwelle wird der gerade aktuelle Korrekturwert sboKW4 eingefroren und ber die
Rampensteigung sbwKW4Ramp auf Null gefhrt.
Auerdem wird gleichzeitig der Blaurauch in der Hhe nach dem Start reduziert, da jetzt auch der
Atmosphrendruck in das Kennfeld eingeht.
sboK4
sboKW4
RAMPE
sbwKW4Ramp
sboUMDRs a
a>b
dzmUMDRsta
b
Abbildung SBR04: Frhverstellung nach Start
13.2.4 Frhverstellung bei Start

Wenn whrend der Startphase (mrmSTART_B = 1) der Label sbwSB_STA auf 1 appliziert ist, wird
fr sboSOLL5 der Wert sboSST verwendet, der aus dem Kennraum sbwSWSTxKR ermittelt wurde.
Ist der Label auf Null appliziert wird keine Frhverstellung bei Start vorgenommen.
Diese Korrektur ist fr VP37 nicht relevant, da dort im Startbetrieb gesteuert wird. (siehe Kap.
Regelung)

Y 281 S01 / 120 - VG2
13.3 Istwertberechnung
OT
DZG_PER
sbmPHIIST sbwRST_OFF
SB_MESS
Abbildung SBR05: Istwertberechnung

Zur Erfassung des Spritzbeginnwinkels sbmPHIist [KW] wird die Zeit zwischen dem
Nadelbewegungsfhlerimpuls und dem darauffolgenden Drehzahlimpuls und der zugehrigen DZG
- Periode sbmNBF_TO erfat. Nachdem der Winkel zwischen zwei DZG - Impulsen sbwRST_WIN
bekannt ist, kann durch eine Verhltnisrechnung der Winkel zwischen NBF - Impuls und DZG -
Impuls berechnet werden. Von diesem Wert wird die Winkeldifferenz zwischen DZG - Impuls und
oberem Totpunkt (OT) sbwRST_OFF subtrahiert. Das Ergebnis ist der fr die Regelung verwendete
Spritzbeginnwinkel sbmPHIist [KW], bezogen auf OT.
SB _ MESS * sbwRST _ WIN
sbmPHIIST = sbwRST _ OFF
DZG _ PER
Wenn nach zwei Umdrehungen kein NBF Impuls erfat wurde, wird auf Schubbetrieb dzmSCHUB
geschaltet und anstatt der SB - Regelung eine SB - Steuerung durchgefhrt.
Mittelwertbildung vom Spritzbeginn-Ist-Wert
Aufgrund von Problemen in der Motorproduktion bei der Auswertung der nicht normierten
Spritzbeginnwerte wird fr Diagnosezwecke der SBR-Istwert auch gefiltert zur Verfgung gestellt
(sbmPHImit [KW]).
sbmPHIist sbmPHImit
PT1
sbwPHI_GF
Abbildung: SBR07_120
19. April 2002 Spritzbeginnregelung - Istwertberechnung DS/ESA

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13.4 Regelung
b
sbwRST_MAX
a>=b
a &
mrmSTART_B
anmUBATT 1 sbmKSB
KL
sboSSKv
sbwUBA_KL
dzmNmit
sboSSK mrmSTART_B
sbmWTF
>1
KF BEGRENZUNG fboSMVS
sbwSSK_KF sbwRST_...
sboSTWS sboUBA
KF
sbwTWS_KF
sboSKF
mrmM_EAKT KF
sbwSKF_KF
sboNAPI
sboPANT
SB_IST sbmPHist sboIANT sbwRST_DEF
sbmNBF_T0
Berechnung sboRA
ehmFMVS
Begrenzung:
sbmPHIsoll sbwGR_...
& Integrator
PI I-Anteil einfrieren
PI-Regler
Bewertungs- ehmFEAB
faktor
sbwRST_VGW
dzmSCHUB
fboSNBF
fboSSEK
>1
anmST_NBF = 0
n < sbwUEB_NUS
fboSDZG
Abbildung SBR06: Regelung und berwachung

Der SB - Regler ist als Bypass - PI - Regler realisiert, d.h. mit der Stellgre des Reglers sboNAPI
wird der Steuerwert sboUBA korrigiert. Die Stellgre des Reglers unterliegt einer
Stellgrenbegrenzung mit dem Tastverhltnis sbwGR_MAX, bzw. sbwGR_MIN. Der I - Anteil
sboIANT wird eingefroren, wenn die Stellgre des Reglers sboNAPI plus Steuerwert sboUBA die
Begrenzungen sbwGR_MAX berschreitet, bzw. sbwGR_MIN unterschreitet. Der Regelsinn ist
dabei so, da mit zunehmendem Strom im Magnetventil (entsprechend abnehmendem
Tastverhltnis ehmFMVS) der Spritzbeginn nach spt verschoben wird.
DS/ESA Spritzbeginnregelung - Regelung 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fr den PI - Regler gelten fr die I - und P - Parameter innerhalb des Fensters [sbwPR_FEN,
sbwIR_FEN] die Gren sbwPR_SIG und sbwIR_SIG und auerhalb die Gren sbwPR_POS,
sbwPR_NEG, sbwIR_POS und sbwIR_NEG (POS fr positive und NEG fr negative
Regeldifferenz). Der Steuerwert wird aus zwei Kennfeldern sbwSKF_KF, sbwTWS_KF als
Funktion von Drehzahl, Einspritzmenge, Wassertemperatur gewonnen.
Im Startbetrieb wird der Steuerwert aus dem Kennfeld sbwSSK_KF entnommen. Dieses
Tastverhltnis wird mit den Werten sbwRST_MIN und sbwRST_MAX begrenzt.
Kaltstartbeschleunigung ber sbmKSB: Als Untersttzung des Kaltstartverhaltens wird bei
Sollgren sboSSKv sbwRST_MAX im Startbetrieb (mrmSTART_B <> 0) zur Verstellung des
Spritzbeginns nach frh die MVS - Endstufe ununterbrochen angesteuert (sbmKSB = 1 -
Dauerstrich (100%), sbmKSB=0 - Ansteuerung ber PWM).
Bei niedriger Batteriespannung wird das Ansteuertastverhltnis um die aus der Kennlinie
sbwUBA_KL gewonnenen Gre verndert.
Im Schubbetrieb dzmSCHUB, unterhalb einer Drehzahlschwelle sbwUEB_NUS, bei defektem
Drehzahlgeber fboSDZG, bei defektem Nadelbewegungsfhler fboSNBF oder wenn der NBF nicht
auswertbar ist anmST_NBF, wird kein PI - Regler mehr berechnet, sondern zum Steuerwert der
zuletzt berechnete I - Anteil, gewichtet mit den Faktor sbwRST_VGW addiert.
Zur Untersttzung der Notabstellung wird bei Aktivierung des ELAB ehmFEAB der Spritzbeginn
durch Ausgabe eines festen Tastverhltnisses sbwRST_DEF nach frh gestellt.
berwachung siehe Kapitel "berwachungskonzept".
19. April 2002 Spritzbeginnregelung - Regelung DS/ESA

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14 Steuergerte-Codierung
14.1 Codierung
Enthlt das Wort cowFUNDSV0 im ersten Datensatz einen Wert ungleich Null, dann werden
nacheinander alle Label cowFUNDSV0 bis cowFUNDSV9 in allen Datenstzen durchsucht, bis ein
Label dem Wert der Codierung aus dem EEPROM entspricht. Der Datensatz, der zu diesem Label
gehrt, wird eingestellt und es kommen die Funktionsschalter aus dem EEPROM zur Wirkung.
Auerdem gibt es in jedem Datensatz 10 Label cowMSKCLG0 bis cowMSKCLG9, die jeweils den
Label cowFUNDSV0 bis cowFUNDSV9 zugeordnet sind. Bei Auswahl eines Datensatzes ber ein
Label cowFUNDSVx (x = 0, 1, ... 9) wird mit dem entsprechenden Label cowMSKCLGx der
Mekanal comCLG_SIG gesetzt.
Es mu nach dem korrekten Kodieren der Fehlerspeicher des SG gelscht werden.
EEPROM EPROM RAM

comDSV cowFUNDSV0 cowMSKCLG0 comCLG_SIG
Datensatz 1
eingegeben durch
VAG
cowFUNDSV9 cowMSKCLG9
Datensatz 2
Datensatz 3
Datensatz 11
Abbildung CODE01: Bildung von comCLG_SIG

Nach der Auswahl von comCLG_SIG wird in weiterer Folge auf die richtigen Datenstze
zugegriffen.
Zum Zeitpunkt der Initialisierung des SG wird geprft, wie der Schalter cowFUNDSV0 im Default-
Datensatz im EPROM steht. Steht dieser Wert auf Null, dann gilt dieser Datensatz als ausgewhlt
und die Funktionschalter dieses Datensatzes kommen zur Wirkung. Diese Stellung deckt den Fall
eines Applikationssteuergertes oder eines nicht programmierbaren Steuergertes mit nur einem
Datensatz ab.
19. April 2002 Steuergerte-Codierung - Codierung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Beschreibung des Softwareschalters Datensatzvariante cowFUNDSV0 im Default-Datensatz

0 Auswahl des Default-Datensatz
1 ... 32750 Variantennummer
32750 ... 32767 reserviert
14.2 CAN-Freischaltung
14.2.1 bersicht
Die Variable comCLG_SIG ist bitcodiert. Die einzelnen Bits haben nachfolgende Bedeutung.
0 1 ASR/MSR/ESP-Eingriffsmglichkeit
1 2 Quelle Umgebungstemperatur (analog oder Vorgabe)
2 4 Quelle Umgebungstemperatur (CAN oder analog)
3 8 v-Signal vom Bremsensteuergert oder konventionell
4 16
5 32
6 64 Quelle der ltemperatur
7 128 Quelle des Crashsignals
8 256
9 512
A 1024 Eingriffsmglichkeit vom Klimasteuergert
B 2048
C 4096
D 8192
E 16384
F 32768 CAN Freischaltung
Die Tabelle zeigt an, welche CAN-Funktionen aktviert bzw. deakiviert sind. Dabei bedeutet eine 0
an der entsprechenden Bitposition, dass das Signal von der, vom Vorgabewert cow... konfigurierten,
Schnittstelle verwendet wird, eine 1 bedeutet, dass das Signal aus den empfangenen CAN-
Botschaften verwendet wird.
Bit comCLG_SIG.15 15 gibt zusammen mit dem Label cawINF_CAB an, ob das Steuergert mit
CAN bestckt ist oder nicht. Ist cawINF_CAB = 1oder comCLG_SIG.15.15 = 1, dann ist der CAN-
Bus aktiviert. Stehen beide Label auf 0, dann ist der CAN-Bus nicht aktiviert.
19. April 2002 Steuergerte-Codierung - CAN-Freischaltung DS/ESA

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14.2.2 Signalkonfiguration
comCLG_SIG.0 Bit fr ASR/MSR/ESP 0 1 x x x x x x x x x x x x

comCLG_SIG.1 UTF analog/Vorgabe x x 0 0 1 1 x x x x x x x x
comCLG_SIG.2 UTF ber CAN vom Kombi/analog x x 0 1 0 1 x x x x x x x x
comCLG_SIG.3 v-Signal ber CAN von Bremse x x x x x x 0 1 x x x x x x
comCLG_SIG.6 ltemp ber CAN von Kombi x x x x x x x x 0 1 x x x x
comCLG_SIG.7 Crashsignal ber CAN vom Airbag x x x x x x x x x x 0 1 x x
comCLG_SIG.10 Klimasignal ber CAN von Klima x x x x x x x x x x x x 0 1
comCLG_SIG.15 CAN-Freischaltung x x x x x x x x x x x x x x
comM_E_ASR Freigabe ASR cow 2 x x x x x x x x x x x x

comM_E_MSR Freigabe MSR cow 2 x x x x x x x x x x x x
comVAR_FZG Variantenschalter UTF x x cow 3 4 3 x x x x x x x x
comVAR_FGG Variantenschalter FGG x x x x x x cow 3 x x x x x x
comVAR_OTF Variantenschalter OTF x x x x x x x x anw 100 x x x x
comFUN_CRA Funktionsschalter CRA x x x x x x x x x x cow 2 x x
comFUN_KLI Funktionsschalter Klima x x x x x x x x x x x x cow 2
cow bedeutet, dass das entsprechende Label cow... in die Massage com... kopiert wird.
Aus der Tabelle geht der Zusammenhang zwischen der Message comCLG_SIG und den
Signalkonfigurationen com.... hervor. Je nachdem, ob das entsprechende Bit in comCLG_SIG
gesetzt ist, enthlt die Signalmessage com... den Wert aus dem Label cow... oder den tabellierten
Wert.
14.2.2.1 Geschwindigkeit
Ist comCLG_SIG.3 = 1 (durch das zu der gewhlten Datenstand gehrende cowMSKCLGx
applizierbar), dann wird comVAR_FGG auf 3 (Fahrgeschwindigkeit ber Bremse1) gesetzt. Ist
comCLG_SIG.3 nicht gesetzt, so wird der in cowVAR_FGG applizierte Wert in comVAR_FGG
bernommen.
3 comVAR_FGG
cowVAR_FGG
comCLG_SIG.3
Abbildung CODE02: Geschwindigkeit vom Bremsensteuergert

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Ist comCLG_SIG.1 =1 (durch das zu der gewhlten Datenstand gehrende cowMSKCLGx
applizierbar), dann wird comVAR_FZG auf 4 (UTF ber Analogeingang) gesetzt. Ist
comCLG_SIG.2 = 1, wird comVAR_FZG auf 3 ( UTF ber CAN) gesetzt. Sind beide Bits gesetzt,
so hat UTF ber CAN hhere Prioritt und es wird 3 in comVAR_FZG bernommen. Sind beide
Bits nicht gesetzt, so wird der in cowVAR_FZG applizierte Wert in comVAR_FZG bernommen.
3
comVAR_FZG
4
cowVAR_FZG
comCLG_SIG.1
comCLG_SIG.2
Abbildung CODE03: Umgebungstemperatur vom Kombi / Analogeingang
14.2.2.3 ltemperatur
applizierbar), wird comVAR_OTF auf 100h (OTF ber CAN) gesetzt. Ist comCLG_SIG.6 nicht
gesetzt, so wird der in anwOTF_KAN applizierte Wert in comVAR_OTF bernommen.
Der Vorgabewert ist 100h, da es sich hier um eine Analog-Kanal-Einstellung handelt.
100h comVAR_OTF
anwOTF_KAN
comCLG_SIG.6
Abbildung CODE04: ltemperatur vom Kombiinstrument
14.2.2.4 Crashsignal
applizierbar), wird comFUN_CRA auf 2 (Crashsignal ber CAN) gesetzt. Ist comCLG_SIG.7 nicht
gesetzt, so wird der in cowFUN_CRA applizierte Wert in comFUN_CRA bernommen.
2 comFUN_CRA
cowFUN_CRA
comCLG_SIG.7
Abbildung CODE05: Crashsignal ber CAN vom Airbagsteuergert

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14.2.2.5 ASR/MSR/ESP-Eingriff
Ist in dem, durch die Codierung gewhlte Label cowMSKCLGx bzw. in der entsprechenden
Massage comCLG_SIG das Bit 0 gesetzt, wird comM_E_MSR und comM_E__ASR auf 2 (ASR-
und MSR-Eingriff ber CAN) gesetzt. Ist comCLG_SIG.0 nicht gesetzt, so wird der in
cowFUN_ASR applizierte Wert in comM_E_ASR, und der in cowFUN_MSR applizierte Wert in
comM_E_MSR bernommen.
2 comM_E_ASR
cowFUN_ASR
comCLG_SIG.0
2 comM_E_MSR
cowFUN_MSR
Abbildung CODE06: ASR/MSR/ESP-Eingriff
14.2.2.6 Funktionsanforderung vom Klimasteuergert

Ist comCLG_SIG.10 gesetzt (durch das zu der gewhlten Datenstand gehrende cowMSKCLGx
applizierbar), wird comFUN_KLI auf 2 (Funktionsanforderung vom Klimastuergert) gesetzt. Ist
comCLG_SIG.10 nicht gesetzt, so wird der in cowFUN_KLI applizierte Wert in comFUN_KLI
bernommen.
2 comFUN_KLI
cowFUN_KLI
comCLG_SIG.10
Abbildung CODE07: Funktionsanforderung vom Klimasteuergert

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14.2.3 Fehlerbehandlung
comM_E_ASR Freigabe ASR 0 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x

comM_E_MSR Freigabe MSR x x 0 2 x x x x x x x x x x x x x x x
0,1,
comVAR_FZG Variantenschalter UTF x x x x 3 4 x x x x x x x x x x x x
2
3,4,
comVAR_FGG Variantenschalter FGG x x x x x x x 1,2 x x x x x x x x x x
5,6
comVAR_OTF Variantenschalter OTF x x x x x x x x x 0 100 x x x x x x x x
comFUN_CRA Funktionsschalter CRA x x x x x x x x x x x 0 1 2 x x x x x
comFUN_KLI Funktionsschalter Klima x x x x x x x x x x x x x x 0 1 2 x x
comCLG_SIG.15 CAN-Freischaltung x x x x x x x x x x x x x x x x x 0 1
fbbEASR_Q Botschaftsfehler von Bremse aus akt. aus akt. x x x x x x x x x x x x x x x
fbbEMSR_H physikalische Plausibilitt MSR x x aus akt. x x x x x x x x x x x x x x x
fbbEMSR_P funktionale Plausibilitt MSR x x aus akt. x x x x x x x x x x x x x x x
fbbEUTF_H UTF analog SRC high x x x x aus aus akt. x x x x x x x x x x x x
fbbEUTF_L UTF analog SRC low x x x x aus aus akt. x x x x x x x x x x x x
fbbEUTF_U UTF ungenau x x x x akt. aus. aus x x x x x x x x x x x x
fbbEUTF_N UTF nicht verbaut x x x x akt. aus. aus x x x x x x x x x x x x
fbbEUTF_S UTF defect x x x x akt. aus. aus x x x x x x x x x x x x
fbbEFGG_C Fehlerkennung v-Signal von Bremse x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x x x
fbbEFGG_Q Botschaftstimeout v-Signal Bremse x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x x x
fbbEFGG_F analoges v-Signal zu gro x x x x x x x akt. aus x x x x x x x x x x
fbbEFGG_S analoges v-Signal unplausibel x x x x x x x akt. aus x x x x x x x x x x
fbbEOTF_H OTF analog SRC high x x x x x x x x x akt. aus x x x x x x x x
fbbEOTF_L OTF analog SRC low x x x x x x x x x akt. aus x x x x x x x x
fbbEOTF_U OTF ungenau x x x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x
fbbEOTF_N OTF nicht verbaut x x x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x
fbbEOTF_S OTF defekt x x x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x
fbbECRA_Q Botschaftfehler vom Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt. x x x x x
fbbECRA_P PWM-Crashsignal Plausibilitt x x x x x x x x x x x aus akt. aus x x x x x
fbbECRA_C Checksummenfehler Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt. x x x x x
fbbECRA_Z Plausibilitt Botschaftzhler Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt. x x x x x
fbbEKLI_K KLI analog Kurzschlu x x x x x x x x x x x x x x akt. akt. aus x x
fbbEKLI_O KLI analog Leerlauf x x x x x x x x x x x x x x akt. akt. aus x x
fbbEKLI_Q KLI ber CAN Plausibilitt x x x x x x x x x x x x x x aus aus akt. x x
fbbEKMD_H KMD analog SRC high x x x x x x x x x x x x x x aus akt. aus x x
fbbEKMD_L KMD analog SRC low x x x x x x x x x x x x x x aus akt. aus x x
fbbECA0_D Kommunikationsfehler CAN x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt.
fbbECA0_O CAN-Bus Fehler x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt.
fbbECA0_S Kommunikationsfehler CAN x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt.
fbbECA0_W Ausblendbedingung CAN-Bus x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt.
Aus der Tabelle geht der Zusammenhang zwischen dem Konfigurationslabel comCLG_SIG und der
Auswirkung auf das Fehlerbit fbb.... hervor. Je nachdem, ob das entsprechende Bit in
comCLG_SIG gesetzt ist, wird ein eventueller Fehler in das entsprechende Bit fbb... aktualisiert
bzw. ausgeschaltet.

0 bosch EDC15+ Seite A-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang A Umprogrammieranleitung
Motorspezifische Daten
Beschreibung des Damosschalters Zylinderzahl cowVAR_ZYL:
4 4 Zylinder
5 5 Zylinder
6 6 Zylinder
Die Zylinderzahl wirkt sich auf folgende Programmteile und Daten aus (exemplarisch): den
Laufruheregler, Schuberkennung im SBR, Segmentzhler, Berechnungskonstante der DZG-
Drehzahl (dzwDNR_HI, dzwDNR_LO), die Normierungskonstante des Luftmengenmessers
(arwLMBNORM), sowie den Winkel zwischen zwei Drehzahlimpulsen (sbwRST_WIN).
Beschreibung des Softwareschalters Datensatzvariante cowFUN_DSV:
0 Applikationsdatensatz
1 ... 32750 Variantennummer
32750 ... 32767 reserviert
Zum Zeitpunkt der Initialisierung des Steuergertes (SG) wird im ersten Datensatz im EPROM
geprft, wie der Schalter cowFUN_DSV steht.
Steht dieser auf dem Wert Null, dann gilt dieser Datensatz als angewhlt und die Funktionsschalter
dieses Datensatzes kommen zur Wirkung. Diese Stellung deckt den Fall eines
Applikationssteuergertes oder eines nicht programmierbaren Steuergertes mit nur einem
Datensatz ab.
Enthlt das Wort cowFUN_DSV im ersten Datensatz im EPROM einen Wert ungleich Null, dann
wird im EPROM nach jenem Datensatz gesucht, dessen Schalter cowFUN_DSV denselben Wert
enthlt. Dieser Datensatz wird eingestellt und es kommen die Funktionsschalter aus dem EEPROM
zur Wirkung.
Es mu nach dem korrekten Kodieren der Fehlerspeicher des SG gelscht werden.
Beschreibung des Softwareschalters Getriebetyp cowVAR_GTR:
1 Handschaltung (Unterbremsen wird im LLR behandelt)
2 Automatik hydraulisch
3 Automatik elektrisch
19. April 2002 Umprogrammieranleitung - Motorspezifische Daten DS/ESA

Seite A-2 EDC15+ 0 bosch
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Regeltechnische Funktionen
Das Steuergert unterscheidet zunchst zwischen Routinen, die mit konstanter (zeitsynchron) und
solcher mit variabler (drehzahlsynchron) Aufrufperiode bearbeitet werden.
Zeitsynchrone Algorithmen werden im fixen Zeitraster (daeHPPER) bearbeitet. Durch die
Programmstruktur wird sichergestellt, da die Aufrufperiode der drehzahlsynchronen Teile
zwischen 6 ms (Rechnerzeitbelastung) und 32 ms (Auslegung der Mathematik) bleibt.
Folgende Regelungsalgorithmen werden dem System zu Verfgung gestellt:
P-Regler mit nichtlinearen Koeffizienten
I-Regler mit nichtlinearen Koeffizienten, zeitsynchron
I-Reger mit nichtlinearen Koeffizienten, drehzahlsynchron
Differenzierer (DT1-Glied), zeitsynchron
Differenzierer (DT1-Glied) mit nichtlinearen Koeffizienten, zeitsynchron
Differenzierer (DT1-Glied), drehzahlsynchron
Tiefpa (PT1-Glied), zeitsynchron
Tiefpa (PT1-Glied), drehzahlsynchron
PT2-Glied, zeitsynchron (derzeit keine Anwendung)
D2T2-Glied, drehzahlsynchron (derzeit keine Anwendung)
PDT1-Glied, zeitsynchron
PDT1-Glied, drehzahlsynchron
Normierungsexponenten:
Alle Reglerkoeffizienten KP, KI und KD/T1 sind in interner Darstellung mit einem Faktor
2^Normierungsexponent versehen, um den zur Laufzeit das Ergebnis wieder korrigiert werden mu.
Der Normierungsexponent ist eine Funktion der Quantisierung der Ein- und Ausgangsgren des
Reglers und des geforderten Maximalwertes des Reglerkoeffizienten (bei DT1-Gliedern zustzlich
des geforderten Minimalwertes der Zeitkonstante T1). Da der Wert auch in die Umrechnung der
einzelnen Koeffizienten einbezogen wird, ist sein Wert jedoch nicht applizierbar.
Im Folgenden werden die Datenstrukturen und ihre Applikation fr die einzelnen Routinen erlutert.
DS/ESA Umprogrammieranleitung - Regeltechnische Funktionen 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron)

Die Koeffizienten KP [Ausgang/Eingang] und KI [Ausgang/(Eingang * s)] werden jeweils durch
folgende Struktur bestimmt:
.._FEN Fensterbreite Kleinsignal
.._SIG Kleinsignal
.._NEG negatives Grosignal
.._POS positives Grosignal
.._NEX Normierungsexponent
Ist der Betrag der Regeldifferenz (Sollwert - Istwert) kleiner als die Fensterbreite, so wird der Wert
Kleinsignal .._SIG als Koeffizient verwendet. Bei greren Regeldifferenzen wird in Abhngigkeit
vom Vorzeichen zwischen negativem Grosignal .._NEG und positivem Grosignal .._POS
unterschieden. Der bergang zwischen Gro- und Kleinsignal ist stetig d. h. verursacht keine
Sprung in der Ausgangsgre.
Gegeben: P-Fensterbreite, KPklein, KPgroneg, KPgropos bzw.
I-Fensterbreite, KIklein, KIgroneg, KIgropos
Applikation: Eingabe in physikalischen Gren
Anwendung (exemplarisch):
P-Regler: arwPR_.. ARF
ldwPR_.. LDR
sbwPR_.. SBR
mrwADP_.. ADR
mrwLRP_.. LRR
mrwFP2_.. FGR Halten
mrwFRP_.. FGR Rampe EIN+
mrwFRM_.. FGR Rampe EIN-
mrwF1W_.. FGR Rampe WA
mrwF2W_.. FGR Endphase WA
I-Regler: arwIR_.. ARF
ldwIR_.. LDR
sbwIR_.. SBR
mrwADI_.. ADR
mrwFI2_.. FGR Halten
mrwFIW_.. FGR Endphase WA
19. April 2002 Umprogrammieranleitung - Regeltechnische Funktionen DS/ESA

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Zeitsynchrones DT1-Glied
Struktur:
.._KOF Koeffizient
.._GF Gedchtnisfaktor
Aus programmtechnischen Grnden sind anstelle der Parameter des Differenzierers KD [(Ausgang
* s)/Eingang] und T1 [s] der Koeffizient _KOF und der Gedchtnisfaktor _GF einzugeben, die
folgendermaen zu applizieren sind:
Gegeben: KD, T1, (T = konstant = daeHPPER)
Applikation:
.._KOF = KD / T1
.._GF = e-T/T1
Achtung! Bei nderung der Zeitkonstante T1 ist der entsprechende Koeffizient .._KOF
mitzundern!
Anwendung:
ldwDR_.. LDR (fr PIDT1-Regler)

Y 281 S01 / 120 - VG2
Zeitsynchrones DT1-Glied mit nichtlinearen Koeffizienten

Struktur:
.._GFP Gedchtnisfaktor bei positiver Vorsteuerung
.._FEP Fensterbreite Kleinsignal bei positiver Vorsteuerung
.._SIP positives Kleinsignal
.._POS positives Grosignal
.._GFN Gedchtnisfaktor bei negativer Vorsteuerung
.._FEN Fensterbreite Kleinsignal bei negativer Vorsteuerung
.._SIN negatives Kleinsignal
.._NEG negatives Grosignal
Dieser Algorithmus verwendet eine in vier Bereiche unterteilte bertragungsfunktion. Die

bergnge sind stetig. Fr positive und negative Eingangsgrennderung knnen unterschiedliche
Gedchtnisfaktoren .._GFP und .._GFN angegeben werden. (Null wird als positive
Eingangsgrennderung gewertet.) Abhngig vom Vorzeichen der Eingangsgre wird .._GFP
oder .._GFN zur Festlegung herangezogen, ob der Kleinsignalkoeffizient .._SIP bzw. .._SIN oder
der Grosignalkoeffizient .._POS bzw. .._NEG verwendet werden soll. (Achtung: Bei einem Sprung
am Eingang ist die D-Verstrkung von Richtung und Gre des Sprungs abhngig. Der
Gedchnisfaktor und somit die Zeitkonstante ist damit vom Vorzeichen der aktuellen
Eingangsgre nach dem Sprung abhngig).
Gegeben: KDposklein, KDposgro, KDnegklein, KDneggro, T1pos, T1neg, (T = konstant =
daeHPPER)
Applikation:
.._GFP = e-T/T1pos
.._FEP = Eingabe in physikalischer Gre
.._SIP = KDposklein / T1pos
.._POS = KDposgro / T1pos
.._GFN = e-T/T1neg
.._FEN = Eingabe in physikalischer Gre
.._SIN = KDnegklein / T1neg
.._NEG = KDneggro / T1neg
Anwendung:
arwDV_.. ARF Vorsteuern
ldwWDV_.. LDR Vorsteuern

Y 281 S01 / 120 - VG2
Drehzahlsynchrones DT1-Glied
Struktur:
.._KOF Koeffizient
.._a quadratischer Faktor
.._b linearer Faktor
.._c Konstante
Dieser Algorithmus ermittelt zur Laufzeit den Gedchtnisfaktor e-T/T1 als Funktion der Abtastzeit.
Aus Grnden der Laufzeit wird der Wert durch die Berechnung eines quadratischen Polynomes a *
T2 + b * T + c angenhert, dessen Koeffizienten unter .._a, .._b und .._c einzugeben sind. Die
Berechnung ergibt den Gedchtnisfaktor in interner Darstellung. Die Koeffizienten fr
Zeitkonstanten T1 > 20 ms sind optimiert nach der kleinsten quadratischen Abweichung zu e (-
T/T1), fr Zeitkonstanten T1 < 20 ms optimiert nach idealem Trendverhalten bei groen
Abtastzeiten (d. h. 1. Ableitung der Nherung = 1. Ableitung von e-T/T1 bei T = Tmax = 32 ms).
Gegeben: KD, T1 Applikation:.._KOF = KD / T1
Anwendung (exemplarisch)
mrwLLGWK_..., mrwLLGKK_. LLR warm/kalt, Kupplung
T1[s] .._c .._b .._a

0.0100 22099 -9536 8645
0.0123 25127 -10009 8595
0.0151 27524 -9943 7996
0.0185 29303 -9437 7024
0.0228 31552 -9652 7531
0.0280 32034 -8322 5781
0.0344 32333 -7063 4323
0.0423 32515 -5924 3162
0.0519 32622 -4926 2273
0.0638 32685 -4070 1609
0.0784 32721 -3347 1125
0.0963 32742 -2744 779
0.1183 32753 -2245 535
0.1454 32760 -1833 365
0.1786 32763 -1495 248
0.2194 32765 -1219 167
0.2696 32766 -993 112
0.3312 32767 -809 75
0.4070 32767 -658 50
0.5000 32767 -536 33
Tabelle 1: Nherungspolynomkoeffizienten zur Berechnung des drehzahlsynchronen

Gedchtnisfaktors in interner Darstellung

Y 281 S01 / 120 - VG2
Zeitsynchrones PT1-Glied
Struktur:
.._GF Gedchtnisfaktor
Gegeben: T1, (T = konstant = daeHPPER)
Applikation:
.._GF = e-T/T1
Exemplarische Anwendung:
fgwFGF_GF FGG Geschwindigkeitsfilter
fgwBEF_GF FGG Beschleunigungsfilter
fgwVNF_GF FGG V/N - Filter
mrwPT1_ZPO PWG - Filter Anstieg oben
mrwPT1_ZPU PWG - Filter Anstieg unten
mrwPT1_ZNO PWG - Filter Abfall oben
mrwPT1_ZNU PWG - Filter Abfall unten
ldwLDF_GF LDF - Filter
kmwPT1_ZP Thermostatfilter Anstieg ACHTUNG: T=100ms
kmwPT1_ZN Thermostatfilter Abfall ACHTUNG: T=100ms
Drehzahlsynchrones PT1-Glied
Struktur:
.._a quadratischer Faktor
.._b linearer Faktor
.._c Konstante
Gegeben: T1
Applikation:
.._a, .._b, .._c Die Koeffizienten, die der gewnschten Zeit T1 am nchsten kommen, sind der
Tabelle 1 zu entnehmen und nur gemeinsam zu ndern.
Anwendung: momentan keine

Y 281 S01 / 120 - VG2
Zeitsynchrones PT2-Glied
Struktur:
.._b2 Eingangsbewertung b2
.._b1 Eingangsbewertung b1
.._a2 Gedchtnisfaktor a2
.._a1 Gedchtnisfaktor a1
Gegeben: T1, T2, (T = Abtastzeit = daeHPPER)
Applikation: nicht schwingfhiges PT2
.._b2 = (T2 * e-T/T1 * (1-e-T/T2) - T1 * e-T/T2 * (1-e-T/T1)) / (T1-T2)

.._b1 = (T1 * (1-e-T/T1) - T2 * (1-e-T/T2)) / (T1-T2)
.._a2 = -e-T/T1 * e-T/T2
.._a1 = e-T/T1 + e-T/T2
Gegeben: T1 (Zeitkonstante) =1/0,
D (Dmpfungsfaktor) < 1
T (Abtastzeit) = daeHPPER
= sqrt(1 - D2) / T1
Applikation: berschwingendes PT2
.._b2 = e-D * T/T1 * (e-D * T/T1 - cos(* T) + sin(* T) * D/(* T1))

.._b1 = 1 - e-D * T/T1 * (cos(* T) + sin(* T) * D/(* T1))
.._a2 = -e-2 * D * T/T1
.._a1 = 2 * e-D * T/T1 * cos(* T)
Anwendung: derzeit nicht aktiviert

Y 281 S01 / 120 - VG2
Drehzahlsynchrones D2T2-Glied
Struktur:
.._T2 Zeitkonstantenanpassungswert
.._KD Differenzverstrkungsfaktor
Gegeben: KD, T1, T2
Applikation:
.._T2 = 1/T2 - 1/T1
.._KD = KD * T1 / (T2)2
Anwendung: derzeit nicht aktiviert
Zeitsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag)

Struktur:
......_KOF Koeffizient
......_NEX Normierungsexponent
......_GF Gedchtnisfaktor
1 + TZ s
Laplace bertragungsfunktion: F(s ) =
1 + T1 s
Gegeben:
TZ, T1 (T = konstant = daeHPPER)
Applikation:
......_GF = e -T/T1
......_KOF = TZ / T1
Anwendung: momentan keine
Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag)

Struktur:
......_KOF Koeffizient
......_NEX Normierungsexponent
......_a quadratischer Faktor
......_b linearer Faktor
......_c Konstante
Eingangsgren:
- max. Rampensteigung
- obere Grenze des Bereiches
- untere Grenze des Bereiches
1 + TZ s
Laplace bertragungsfunktion: F(s ) =
1 + T1 s

Y 281 S01 / 120 - VG2
Applikation:
......_KOF = TZ / T1
.._a, .._b, .._c Die Koeffizienten, die der gewnschten Zeit T1 am nchsten kommen, sind der
Tabelle 1 zu entnehmen und nur gemeinsam zu ndern.

Y 281 S01 / 120 - VG2
Endstufen
Endstufenbausteine
Im Label ehwCJ4_ANZ wird die Anzahl der verfgbaren Endstufen angegeben. Der Baustein
CJ920 besitzt 14 physikalische plus 2 Dummy-Endstufen; er trgt als 16 logische Endstufen. Der
Baustein CJ420 besitzt 4 logische Endstufen; der EAB-Treiber steuert 1 Endstufe bei. Werden
weniger Endstufen verwendet, so mu trotzdem die Anzahl der bestckten Endstufen appliziert
werden, da ansonsten nicht alle Endstufenfehler diagnostiziert werden knnen.
ehwCJ4_ANZ Anzahl der Endstufen
21 21 logische Endstufen vorhanden
Die Labels ehwCJ4_Nxx definieren die Verbindung Rechner-Portpin zu Endstufe fr die

Endstufendiagnose.
Applikation fr EDC15VM+:
Wert Port SG-Pin Pin- Bedeutung PWM-Parameter
EDC15V+ EDC15V+ EDC15V+ Bezeichnung
ehwCJ4_N01 C0h 7.0 81 DKS-0 PWM-fhig ehwuCP0_FR
ehwuCP0_TE=1
ehwCJ4_N02 C2h 7.1 61 ARS-0 PWM-fhig ehwuCP1_FR
ehwuCP1_TE=1
ehwCJ4_N03 24h 2.2 60 KTH-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N04 26h 2.3 42 GRL-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N05 28h 2.4 40 SYS-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N06 2Ah 2.5 22 TAV-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N07 2Ch 2.6 24 MIL-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N08 2Eh 2.7 21 EKP-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N09 C4h 7.2 62 LDS-0 PWM-fhig ehwuCP2_FR
ehwuCP2_TE=1
ehwCJ4_N10 C6h 7.3 114 MVS-0 PWM-fhig ehwuCP3_FR
ehwuCP3_TE=1
ehwCJ4_N11 3Ah 2.13 41 GSK2-0 PWM-fhig ehwEST_T1
ehwCJ4_N12 B4h gaPWM3 11 HYL-0 PWM ehwGAP3_FR
ehwGAP3_TE
ehwCJ4_N13 98h XP1.12 80 GSK1-0 digital
ehwCJ4_N14 9Ch XP1.14 29 KLI-0 digital
ehwCJ4_N15 F0h - - - - -
ehwCJ4_N16 F0h - - - - -
ehwCJ4_N17 B2h gaPWM2 59 ARS2-0 PWM ehwGAP2_FR
ehwGAP2_TE=0
ehwCJ4_N18 20h 2.0 79 MML2-0 PWM ehwEST_T1
ehwCJ4_N19 22h 2.1 23 MML1-0 PWM ehwEST_T1
ehwCJ4_N20 A2h XP2.1 43 KSK-0 digital
ehwCJ4_N21 40h 3.0 120 EAB-1 digital
ehwCJ4_N22 F0h - - - - -
- CEh 7.7 9 GRS-0 PWM ehwEST_T8
19. April 2002 Umprogrammieranleitung - Endstufen DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die Anzahl der nicht diagnostizierbaren Endstufen wird in ehwNDIG_NO angegeben:

EDC15VM+
ehwNDIG_NO 0
Werte fr Rechner-Port-Pins:
Port 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15
Wert 00 02 04 06 08 0A 0C 0E 10 12 14 16 18 1A 1C 1E
Port 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15
Wert 20 22 24 26 28 2A 2C 2E 30 32 34 36 38 3A 3C 3E
Port 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
Wert 40 42 44 46 48 4A 4C 4E
Port 4.4 4.7
Wert 68 6E
Port X1.0 X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8 X1.9 X1.10 X1.11 X1.12 X1.13 X1.14
Wert 80 82 84 86 88 8A 8C 8E 90 92 94 96 98 9A 9C
Port X2.0 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 xPWM1 xPWM2 xPWM3
Wert A0 A2 A4 A6 A8 AA AC AE B0 B2 B4
Port 7.0 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7
Wert C0 C2 C4 C6 C8 CA CC CE
Port 8.0 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7
Wert E0 E2 E4 E6 E8 EA EC EE
Zustzlich wird fr die meisten Endstufen/Ausgnge (Rechnerport 2, 3, 6 und 7) die Mglichkeit

einer frhzeitigen Initialisierung (also vor einer Bercksichtigung von ehwEST_xxx.12)
eingerumt:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
cowP2INEST GK2 EKP MIL TAV DIA GRL TST ML1 ML2
cowP3INEST ISO-K EAB
cowP7INEST GRS MVS LDS AR1 DKS
cowP8INEST TDS PBM TQS
Ist das entsprechende Bit gesetzt, wird der korrespondierende Ausgang whrend der Initialisierung
auf +Ubatt gelegt; ist das Bit nicht gesetzt, auf -Ubatt .
Grau unterlegte Felder werden ignoriert.
Geberkennworte ehwEST_..
Fr jede logische Endstufe gibt es ein Geberkennwort ehwEST_.. . Jede logische Endstufe, die
verwendet wird mu appliziert werden. Im Low-Byte wird der Wert von der physikalischen
Endstufe ehwCJ4_N.. eingetragen. Damit ist die Verknpfung zwischen logischer und
physikalischer Endstufe appliziert. Werden mehr Geberkennworte appliziert als logische Endstufen
vorhanden sind, so erfolgt Restart.
Im High-Byte des Geberkennwortes ehwEST_.. jeder verwendeten logischen Endstufe mu die Art
der Verwendung appliziert werden:
DS/ESA Umprogrammieranleitung - Endstufen 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Bedeutung Bit-Wert Wert

Endstufe nicht benutzt 0100h 0
Endstufe benutzt 1
digitale Endstufe 0200h 0
PWM - Endstufe 1
Endstufe nicht UBatt - korrigiert 0400h 0
Endstufe UBatt - korrigiert 1
PWM-TV nicht begrenzt 0800h 0
PWM-TV begrenzt zw. 5 und 95 % 1
Initialisierungspegel UBatt 1000h 0
Initialisierungspegel -UBatt 1
Ausgang nicht invertiert 2000h 0
Ausgang invertiert 1
Fahrsoftware hat Durchgriff auf Endstufe 4000h 0
Endstufe im Nachlauf auf Pegel Bit 15 legen 1
Bei Bit 14 im Nachlauf auf -Ubatt legen 8000h 0
Bei Bit 14 im Nachlauf auf +Ubatt legen 1
Applikationsbeispiel:
Datensatzlabel SG-Pin EDC15 F E D C B A 9 8
VV-5.1
ehwEST_AR1 ARS-0 CFC2H 1 1 1 1 1 1
ehwEST_AR2 DKS-0 C1C0H 1 1 1
ehwEST_LDS LDS-0 CFC4H 1 1 1 1 1 1
ehwEST_ML1 MML1-0 000CH
ehwEST_ML2 MML2-0 0000H
ehwEST_GRS GRL-0 C926H 1 1 1 1
ehwEST_MVS MVS-0 CBC6H 1 1 1 1 1
ehwEST_DIA SYS-0 C128H 1 1 1
ehwEST_KLI KLI-0 619CH 1 1 1
ehwEST_EAB ELAB-1 4140H 1 1
ehwEST_TST TST-0 7324H 1 1 1 1 1
ehwEST_GK1 GSK1-0 C12EH 1 1 1
ehwEST_GK2 GSK2-0 C12AH 1 1 1
ehwEST_GER GER-0 03CEH 1 1
ehwEST_MIL CRB,MIL-0 C12CH 1 1 1
ehwEST_GAZ - 0
ehwEST_TAV - 0
ehwEST_EKP - 0
ehwEST_GK3 - 0
ehwEST_AR3 - 0
ehwEST_HYL HYL-0 0
ehwEST_ZWP - 0
19. April 2002 Umprogrammieranleitung - Endstufen DS/ESA

0 bosch EDC15+ Seite B-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang B Definition der Gruppennummern

Die Zuordnung Anzeigengruppe - Mekanal ist applizierbar. Die Darstellung der einzelnen Kanle
ist als Beispiel zu sehen (am VAG Tester knnen einzelne Kanle oder Mewerte fehlen bzw.
anders appliziert sein):
Kanal 01 Mengenanpaung
Motordrehzahl Einspritzmenge U_Ist Wassertemperatur
Kanal 02 Leerlaufdrehzahl
Motordrehzahl Pedalwertgeber Schalterstellungen 1 Wassertemperatur
7 65 43 2 10
Klimakompr. ein
Leergas-Schalter
Kickdown-Schalter
erh. LL-Drehzahl
Kanal 03 Abgasrckfhrung
Motordrehzahl ARF_Sollwert ARF_Istwert Tastverhltnis ARF
Kanal 04 Spritzbeginn
Motordrehzahl SB_Sollwert SB_Istwert Tastverhltnis SB
Kanal 05 Startmenge
Motordrehzahl Startmenge SB_Istwert Wassertemperatur
Kanal 06 Schalterstellung
Fahrgeschwindigkeit Schalterstellungen 2 FGR Schaltzustnde FGR Mode
6 3 0 7 6 5 4 3 2 1 0 00 = FGR nicht in Funktion
Bremskontakt 01 = AUS
GRA - L 02 = EIN+
red. Bremsk. GRA - A
Kupplung 04 = EIN-
GRA - - (+) 08 = Wiederaufnahme
GRA - W 16 = Bremse
Bremskontakt 32 = Halten
Kupplung 64 = bergang von EIN+
GRA - + (LT2) 128 = bergang von EIN-
Kontrollk. (LT2) 255 = FGR gesperrt
19. April 2002 Definition der Gruppennummern DS/ESA

Seite B-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Kanal 07 Temperaturen
Kraftstofftemperatur Saugrohrtemperatur Wassertemperatur
Kanal 08 Begrenzungsmengen 1
Motordrehzahl Fahrerwunschmenge Drehmomentbegrenz. Rauchbegrenzung
Kanal 09 Begrenzungsmengen 2
Motordrehzahl Menge GRA Menge AG4
Kanal 10 Luftgren
Luftmenge Atmosphrendruck Ladedruck Istwert Pedalwertgeber
Kanal 11 Laderregelung
Motordrehzahl Ladedruck Sollwert Ladedruck Istwert Tastverhltnis LDR
Kanal 12 Vorglhen
Glhstatus Vorglhzeit [ s ] Batteriespannung Wassertemperatur
Kanal 13 Laufruheregelung
LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge
Zylinder 1 Zylinder 2 Zylinder 3 Zylinder 4
Kanal 14 Laufruheregelung
LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge
Zylinder 5 Zylinder 6
DS/ESA Definition der Gruppennummern 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Kanal 15 Verbrauch
Motordrehzahl Einspritzmenge Verbrauch MFA Fahrerwunschmenge
Kanal 16 Khlwasserheizung
gemittelte Generator- Abschaltbedingungen Schaltausgang KWH Batteriespannung
last
1 0
Relais f.1 Kerze
Relais f.2 Kerzen
Kanal 17 CARB Mode 01, PID 01 Data A, B, C, D (Readiness)

Data A Data B Data C Data D
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 supported: 7 6 5 4 3 2 1 0 supported: 7 6 5 4 3 2 1 0 status:
LSB Misfire monitoring Catalyst monitor. Catalyst monitor.
Fuel system monitor.
Comprehensive comp.
reserved not for diesel not for diesel
Anzahl entprellt status:
eingetragener Abgas-
relevanter Fehler Misfire monitoring
Fuel system monitor. EGR system monitor. EGR system monitor.
MIL Status (0...OFF) Comprehensive comp.
reserved
Kanal 18 Geschwindigkeit
Fahrgeschwindigkeit Statusbits Hchstgeschwindigkeit nachgefhrte Geschw.
1 0
FGR frei (=0), 0 = HGB deaktiviert
gesperrt (=1)
Normierungs-
konstante FGG
(0: NK1_FGG,
1: NK2_FGG)
Kanal 19
Startlage Stoplage
Kanal 20
Drehzahl Einspritzmenge U_ist Pedalwertgeber
Kanal 21
ARF Sollwert ARF Istwert Tastverhltnis ARF Schalter 3

Y 281 S01 / 120 - VG2
Kanal 22
SB Sollwert SB Istwert Tastverhltnis SB Geschwindigkeit
Kanal 23
LDR Sollwert LDR Istwert Tastverhltnis LDR Atmosphrendruck
Kanal 24
Kraftstofftemperatur Saugrohrtemperatur Wassertemperatur FGR-Status
Kanal 25
Drehzahl-Sollwert Drehzahl-Istwert ADR Kontakte ADR Mode
7 6 3 2 0 01 = Stand-by
02 = Wartezeit
ADR + 03 = Regeln
04 = ADR Betrieb
ADR - abgebrochen
Handbremse
255 = ADR gesperrt
ADR - Aktiv
ADR - Wiederaufnahme
Kanal 26
Masterchecksumme
Achtung: Die Ausgabe an den VAG-Tester erfolgt nur nach beendeter Berechnung! Zeigt der
Tester die Werte 0 an, so ist die Berechnung noch nicht abgeschlossen. Die Berechnung wird nur
durchgefhrt wenn die Drehzahl Null ist. Wird die Drehzahl whrend der Berechnung grer Null
wird die Berechnung gestoppt. Sie wird fortgesetzt wenn die Drehzahl wieder den Wert Null
erreicht.
Kanal 27 ADR-Hochlaufzeit
Variable ADR- Feste ADR-Drehzahl
Hchstdrehzahl

Y 281 S01 / 120 - VG2
Kanal 28 variable ADR-Hchstdrehzahl

Hchstdrehzahl
Kanal 29 feste ADR-Drehzahl

Hchstdrehzahl
Kanal 35 Elektr. Kraftstoffpumpe

Motordrehzahl Einschaltstatus EKP1) Kraftstofftemperatur Tastverhltnis EKP
1)
Pumpe EIN bzw. Pumpe AUS
Kanal 80 Steuergerte-Identifikation
Werkskennzahl Fertigungsdatum nderungsstand PAM-Knoten fld. Nr.
nderungsstand ... xcwSGBlk3
Kanal 125 CAN-Info

Getr. 0/1 ABS 0/1 Kombi 0/1 Klima 0/1

Y 281 S01 / 120 - VG2
Belegung der Messages Schalterstellungen x (xcmSCHALTx):
xcmSCHALT1 Message
Bit 0: dimKLI Klimaanlage
Bit 3: dimLGS Leergasschalter
Bit 4: dimKIK Kickdown - Schalter
Bit 6: erhhte Leerlaufdrehzahl (mrmN_LLBAS > mrmLL_ZIEL)
xcmSCHALT2
Bit 0: dimBRE Bremskontakt
Bit 3: dimBRK redundanter Bremskontakt
Bit 6: dimKUP Kupplung
xcmSCHALT3
Bit 3: dimKIK Kickdown-Signal
Bit 4: dimKLI Klimaanlage
Bit 5: dimLGS Leergasschalter
Bit 6: erhhte Leerlaufdrehzahl (mrmN_LLBAS > mrmLL_ZIEL)
xcmSCHALT4
Bit 3: comFGR_opt FGR/ACC ber Login aktiviert (comFGR_opt ungleich Null)
xcmSCHALT5
Bit 0: dimADP ADR Plus
Bit 2: dimADM ADR Minus
Bit 3: dimHAN Handbremskontakt
Bit 6: dimADR ADR ein
Bit 7: dimADW ADR Wiederaufnahme (LT2 Bedienteil)

0 bosch EDC15+ Seite C-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang C Scheduling
Der zeitliche Ablauf der Software (das Scheduling) ist in diesem Dokument bereits bei einigen
Funktionen kurz erwhnt worden. Fr die detailierte Betrachtung zeitlicher Ablufe ist jedoch eine
bersicht ber die verschiedenen Aktivierungsraster ntig. Smtliche Funktionen sind in Software-
Teilfunktionen (Tasks) unterteilt, welche eindeutig einem bestimmten Aktivierungsraster
zugeordnet sind (siehe nachfolgende Tabelle).
Aktivierungsraster
Funktion Aktivierung Periode
digitaler Stellregler (PI-Regler) Zeit 1 ms
Drehzahlinterrupt (Erfassung und VBS) DZG-Impuls 1,5 ms ...
Analogwerterfassung Zeit 1 ms
CAN Sendemultiplexer Zeit 1 ms
DZG Timeout berwachung Zeit 2 ms
Kommunikations Handler Zeit 2 ms
drehzahlsynchrone Analogwertauswertung N_SYNC 6 ms ... 32 ms
Drehzahlberechnung N_SYNC 6 ms ... 32 ms
drehzahlsynchrone Berechnungen DSR N_SYNC 6 ms ... 32 ms
drehzahlsynchroner Teil LLR N_SYNC 6 ms ... 32 ms
drehzahlsynchroner Teil ARD N_SYNC 6 ms ... 32 ms
drehzahlsynchroner Teil LRR N_SYNC 6 ms ... 32 ms
drehzahlsynchrone Mengenberechnung N_SYNC 6 ms ... 32 ms
Sollwertermittlung fr Pumpe N_SYNC 6 ms ... 32 ms
McMess drehzahlsynchrone Ausgabe N_SYNC 6 ms ... 32 ms
HZG Erfassung mit NBF Zeit 10 ms
McMess Interpreter Zeit 10 ms
PWM-Crashsignal-Auswertung Zeit 10 ms
GSK3 - Diagnose Zeit 10ms
schnelle Analogwertauswertung Zeit 20 ms
Digitaleingnge Zeit 20 ms
FGG Berechnung und Erfassung Zeit 20 ms
Startmenge Zeit 20 ms
ELAB-Test Zeit 20 ms
Mengenwunsch_PWG Zeit 20 ms
Mengenwunsch_FGR Zeit 20 ms
Mengenwunsch_HGB Zeit 20 ms
Mengenwunsch_ADR Zeit 20 ms
Begrenzungsmenge Zeit 20 ms
CAN Stationsmanagement Zeit 20 ms
CAN Interaktionsschicht: Empfangstask Zeit 20 ms
CAN Botschaften auswerten Zeit 20 ms
Externer Mengeneingriff Zeit 20 ms
OSEK Transportprotokoll Zeit 20 ms
19. April 2002 Scheduling DS/ESA

Seite C-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Funktion Aktivierung Periode

Ecomatic Zeit 20 ms
CAN Ausgabe Motorbotschaften Zeit 20 ms
Parameterauswahl fr ARD/LLR Zeit 20 ms
Nachlauf und berwachung Zeit 20 ms
Nachlauf Steuerung Zeit 20 ms
ARF Sollwertberechnung Luftmasse Zeit 20 ms
ARF Istwerterfassung Luftmasse Zeit 20 ms
ARF Regelung,berwachung,Ausgabe Zeit 20 ms
Ladedruck Sollwertberechnung Zeit 20 ms
Lade-, Saugrohrdruckberechnung Zeit 20 ms
Lade-, Saugrohrdruck-Regelung/berwachung Zeit 20 ms
Spritzbeginn Sollwertbildung Zeit 20 ms
Spritzbeginn Regler Zeit 20 ms
Klimakompressorabschaltung schnell Zeit 20 ms
Endstufen Ausgabe Zeit 20 ms
Kommando Interpreter Immobilizer Zeit 20 ms
Kommando Interpreter RB Diagnose Zeit 20 ms
Kommando Interpreter KP2000 (CARB) Zeit 20 ms
MUX-Signalberechnung Zeit 20 ms
Fehlerbehandlung OBDII Zeit 20 ms
langsame Analogwertauswertung Zeit 100 ms
Hintergrundberechnung DSR Zeit 100 ms
Endstufenfehlererkennung Zeit 100 ms
Steuerung Diagnoselampe Zeit 100 ms
Glhzeitsteuerung Zeit 100 ms
Khlwasserheizung Zeit 100 ms
Kilometerzhler Zeit 100 ms
Betriebsstundenzhler Zeit 100 ms
Klimakompressorabschaltung Zeit 100 ms
Khlerlftersteuerung Zeit 100 ms
Kraftstofftemperaturkorrektur Zeit 100 ms
Berechnung fr Verbrauchssignal (VBS) Zeit 100 ms
Motorlagersteuerung Zeit 100 ms
langsame Diagnose Zeit 100 ms
Leerlaufsolldrehzahl Berechnung Zeit 100 ms
Khlmittelthermostatsteuerung Zeit 100 ms
flexible Serviceintervallanzeige Zeit 100 ms
elektronische Kraftstoffpumpe / Tankabschaltv. Zeit 100 ms
EPROM Test Hintergrund < 100 ms
EEPROM Handler Hintergrund < 100ms
DS/ESA Scheduling 19. April 2002

0 bosch EDC15+ Seite C-3
Y 281 S01 / 120 - VG2
Der umfangsmig grte Anteil der Software-Teilfunktionen ist zeitgesteuert und befindet sich im
20 ms Aktivierungsraster (Hauptprogramm-Scheibe). Diese wird in der aus obiger Tabelle
ersichtlichen Reihenfolge abgearbeitet. Grundregel fr die Reihenfolge ist die Minimierung der
Durchlaufzeiten durch die Abfolge: Eingnge - Aufbereitung - Verarbeitung - Ausgnge.
Bei der Aktivierung N_SYNC handelt es sich um die drehzahlsynchrone Scheibe. Diese ist im
Prinzip synchron zu den Drehzahlgeber-Impulsen - allerdings erfolgt durch das Betriebssystem eine
bewut herbeigefhrte Abschrankung der Software-Aktivierung mit der Mindest-Periode von 6 ms.
Dies dient vor allem zur Begrenzung der Rechnerbelastung. Mit dieser Konstruktion ergibt sich
abhngig von der Drehzahl folgendes Verhalten:
Aktivierung der drehzahlsynchronen Scheibe bei unterschiedlichen Drehzahlen beim 4 Zylinder
Motor (4 DZG-Impulse / Kurbelwellen-Umdrehung):
Drehzahl Periode Aktivierung Aktivierungsrate
0 - 468 U/min 32 ms zeitgesteuert (1 / 32 ms)
468 - 2500 U/min 32 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 1) 2 * fZnd
2500 - 5000 U/min 12 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 2) 1 * fZnd
5000 - 7500 U/min 9 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 3) 0,66 * fZnd
7500 - 10000 U/min 8 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 4) 0,5 * fZnd
>10000 U/min 6 ms zeitgesteuert (1 / 6 ms)
maximale Durchlaufzeiten kritischer Pfade
Fr die Reaktionen verschiedener Steuergertefunktionen (z.B. Regler) auf uere Ereignisse

ergeben sich entsprechend dem Scheduling unterschiedliche maximale Durchlaufzeiten. Fr einige
relevante, ausgewhlte Beispiele (kritische Pfade) soll in den folgenden Abstzen die von der
Steuergerte-Software verursachte (maximale) Durchlaufzeit angegeben werden (ohne Berck-
sichtigung von Filtern). Die Durchlaufzeiten setzen sich aus verschiedenen Anteilen zusammen:
Latenzzeit Verzgerungszeit fr ein anstehendes Ereignis (Interrupt) bis zu dessen
Bearbeitung
Periode Wiederholungszeit fr periodische Aktivierungen (entspricht bei zeitgesteuerten
Tasks
der max. Latenzzeit)
Laufzeit Exekutionszeit fr die Abarbeitung eines Task-Durchlaufs
Die nachfolgend angegebenen Zeiten (insbesondere Latenz- und Laufzeiten) sind Erfahrungswerte
der Vorgnger-Steuergerte-Generation (EDC15V) und stellen somit keine exakten Werte
sondern vielmehr obere Grenzen dar.
19. April 2002 Scheduling DS/ESA

Seite C-4 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Pfad: Drehzahlgeber-Impuls Mengenstellwerk

fr den 4 Zylinder-Motor bei 468 - 2500 U/min (Vorteiler 1) gilt:
Drehzahlinterrupt-Latenzzeit 0,1 ms
+ Drehzahlinterrupt-Laufzeit 0,1 ms
+ N_SYNC-Laufzeit 1,5 ms
+ digitaler Stellregler-Periode 1,0 ms
+ digitaler Stellregler-Laufzeit 0,1 ms
= maximale Durchlaufzeit 2,8 ms
Pfad: HFM-Analogeingang ARF-Endstufe

schnelle Analogwertauswertung-Periode 20,0 ms
+ Hauptprogramm-Scheibe-Laufzeit 15,0 ms
Pfad: Pedalwertgeber CAN-Ausgabe (Motor 1 Botschaft)

Analogwerterfassung-Periode * 8 (Analogmultiplexer) 8,0 ms
+ schnelle Analogwertauswertung-Periode 20,0 ms
Pfad: CAN-Mengen-Eingriff Mengenstellwerk

CAN Empfangstask-Periode 20,0 ms
+ N_SYNC-Periode (bei 1250 U/min) 12,0 ms
Pfad: Pedalwertgeber Mengenstellwerk

Analogwerterfassung-Periode * 8 (Analogmultiplexer) 8,0 ms
+ schnelle Analogwertauswertung-Periode 20,0 ms
+ N_SYNC-Periode (bei 1250 U/min) 12,0 ms
DS/ESA Scheduling 19. April 2002

0 bosch EDC15+ Seite D-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang D Liste der Umweltbedingungen

Messagenummern dienen zur Applizierung von Mewerten in Datensatzparametern (z.B.
Umweltbedingungen bei Signalpfadparameter). Jede Messagenummer ist fest mit einem
Umrechnungsparameter versehen, der die Umrechnung von der internen Darstellung in eine externe
Darstellung festlegt. Diese Umrechnungsparameter werden auch bei all jenen Werten verwendet die
mittels einer externen Schnittstelle bertragen werden und fr die keine Umsetzungskennlinie
vorhanden ist (z.B. externer Mengeneingriff - CAN ).
Die Umrechnung mittels des Umrechnungsparameters erfolgt nach folgenden Formeln:
Steigung ungleich 0:
von intern nach extern: EXT = Steigung * INT + Offset
von extern nach intern: INT = (EXT - Offset) / Steigung
Steigung gleich 0:
Anstelle der Multiplikation folgende Schiebeoperation verwendet:
EXT = INT um OFFSET geschoben.
Wenn OFFSET positiv ist wird nach rechts geschoben. Diese Umrechnung wurde speziell zur
Fehlerabspeicherung von Statusworten eingefhrt.
Bei Umrechnungen fr die Diagnose (xcwUMRD...), Ausgabe ber KW71 Protokoll gilt zustzlich:
Bei Steigung 0 wird das HighByte abgeschnitten.
Bei Steigung ungleich 0 wird auf Minimum 0 und Maximum 255 begrenzt.
Bei Umrechnungen fr CAN (xcwUMRC...) gilt zustzlich:
Bei Steigung 0 wird der Wert unbegrenzt bernommen sofern er in die verfgbare
bertragunggre pat.
Bei Steigung ungleich 0 wird auf die jeweiligen Minimum und Maximum Werte begrenzt.
Die Umrechnungsparameter haben folgenden Aufbau:
Name Beschreibung
xcwUMRFS.. Steigung fr Fehlerspeicher
xcwUMRFO .. Offset fr Fehlerspeicher
xcwUMRDS .. Steigung fr Diagnose
xcwUMRDO .. Offset fr Diagnose
xcwUMRCS .. Steigung fr CAN
xcwUMRCO .. Offset fr CAN
Zur Umrechnung der PIDs nach SAE J1979 werden folgende Parameter verwendet:
Name Beschreibung
xcwCARFS.. Steigung fr Fehlerspeicher
xcwCARFO.. Offset fr Fehlerspeicher
xcwCARDS.. Steigung fr Diagnose
xcwCARDO.. Offset fr Diagnose
xcwCARCS .. Steigung fr CAN
xcwCARCO .. Offset fr CAN
19. April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA

Seite D-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Folgende Umrechnungen ("..") sind definiert:

xcwCAR..D Umrechnung Drcke fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..dT Umrechnung Temperaturdifferenz fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..L Umrechnung Luftmasse in g/s fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..M Umrechnung Mengen fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..N Umrechnung Drehzahlen fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..P Umrechnung Fahrpedalstellung fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..T Umrechnung Temperaturen fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..UD Umrechnung Spannungen digital fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..V Umrechnung Geschwindigkeiten fr Ausgabe nach OBD II
xcwCAR..W Umrechnung Winkel fr Spritzbeginn nach OBD II
xcwCAR..Z Umrechnung Softwaretimer fr Ausgabe nach OBD II
xcwUMR.._1 Umrechnung 1 zu 1
xcwUMR..256 Umrechnung High Byte
xcwUMR.._B Umrechnung Beschleunigung
xcwUMR.._D Umrechnung Druck [hPa]
xcwUMR.._E Umrechnung Endstufenvorgaben
xcwUMR.._I Umrechnung Strme
xcwUMR.._K Umrechnung Kltemitteldruck [bar]
xcwUMR..KT Umrechnung Kraftstofftemperatur f. unnormierte Mewertausgabe
xcwUMR.._L Umrechnung Luftmasse
xcwUMR..LA Umrechnung Last
xcwUMR..LT Umrechnung Lufttemperatur f. unnormierte Mewerteausgabe
xcwUMR.._M Umrechnung Mengen
xcwUMR..Mf Umrechnung Mengen fein
xcwUMR..Mo Umrechnung Momente
xcwUMR..MD Umrechnung Differenzmenge
xcwUMR.._N Umrechnung Drehzahlen
xcwUMR.._8 Umrechnung Drehzahlen 8 Bit
xcwUMR..nD Umrechnung Druck f. unnormierte Mewertausgabe
xcwUMR..nL Umrechnung Luftmasse f. unnormierte Mewertausgabe
xcwUMR..nW Umrechnung Winkel f. unnormierte Mewertausgabe
xcwUMR.._P Umrechnung Fahrpedalstellung
xcwUMR.._T Umrechnung Temperaturen
xcwUMR..UA Umrechnung Spannungen analog (=Speisespannung)
xcwUMR..UD Umrechnung Spannungen digital
xcwUMR.._V Umrechnung Geschwindigkeiten
xcwUMR..VB Umrechnung Verbrauch
xcwUMR.._W Umrechnung Winkel fr Spritzbeginn
xcwUMR..WT Umrechnung Wassertemperatur f. unnormierte Mewertausgabe
xcwUMR.._Y Umrechnung v zu N
xcwUMR.._Z Umrechnung Softwaretimer
DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
Die folgende Liste beinhaltet alle definierten Messagenummern (hexadezimal), deren Umrechnung
xcwUMR..(s.o.) sowie deren Bezeichnung und die Quantisierung:
PID -NR Message Umrechnung Quant. Name
0x0004 mrmCLV xcdCARBM 0,01% Calculated load value
0x0005 anmWTF xcdCARBT 0,1 K Wassertemperatur
0x000B ldmP_Llin xcdCARBD 1 hPa Lade- oder Saugrohrdruck
ISTWERT
0x000C dzmNmit xcdCARBN 1 1/min Drehzahl
0x000D fgmFGAKT xcdCARBV 0,1 km/h Aktuelle Fahrgeschwindigkeit
ISTWERT
0x000E sbmPHIist xcdCARBW 0,01 KW Spritzbeginn-Ist-Winkel
0x000F anmLTF xcdCARBT 0,1 K Lufttemperatur
0x0010 xcmM_List xcdCARBL 27.783 Aktuelle Luftmasse ISTWERT in
mg/sec. mg/s
0x0011 anmPWG xcdCARBP 0,01% Analogwert Pedalwertgeber
0x0021 xcmKmMILon xcdCARBE 1 km EOBD km Zaehler MIL on
0x0E00 edmRSTCD xcdUMR1 1 - Restart Code
0x0E02 mrmN_LLBAS xcdUMRN 1 1/min Leerlaufsolldrehzahl
0x0E7F ehmFMVS xcdUMRE 0,01% Magnetventilsteller
0x0E80 ehmFARS xcdUMRE 0,01% Abgasrueckfuehrsteller1
0x0E81 ehmFLD_DK xcdUMRE 0,01% Ladedruck / Drosselklappensteller
0x0E82 ehmFLDK xcdUMRE 0,01% Abgasrueckfuehrsteller2
0x0E87 ehmFGRS xcdUMRE 0,01% Gluehrelaissteller
0x0E88 ehmFAR3 xcdUMRE 0,01% 3. AGR-Ventil
0x0E8A ehmFTAV xcdUMRE 0,01% Tankabschaltventil
0x0E8F ehmFZWP xcdUMRE 0,01% Nachlaufpumpe
0x0E91 ehmFKLI0 xcdUMRE 0,01% Klimasteuerausgang 0
0x0E95 ehmFEAB xcdUMRE 0,01% Elektrische Abschaltung
0x0E96 ehmFDIA xcdUMRE 0,01% Diagnoselampe
0x0E98 ehmFGER xcdUMRE 0,01% Elektroluefter
0x0E99 ehmFGSK1 xcdUMRE 0,01% Gluehstift1 ( Kuehlwasserheizung )
0x0E9A ehmFGSK2 xcdUMRE 0,01% Gluehstift2 ( Kuehlwasserheizung )
0x0E9B ehmFMIL xcdUMRE 0,01% MIL Lampe
0x0E9C ehmFGSK3 xcdUMRE 0,01% 3. AGR-Ventil

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0x0E9D ehmFHYL xcdUMRE 0,01% Hydroluefter

0x0EAC ehmFTST xcdUMRE 0,01% Kuehlmittelthermostat
0x0EAF ehmSMVS xcdUMR256 1 - Magnetventilsteller
0x0EB0 ehmSARS xcdUMR256 1 - Abgasrueckfuehrsteller
0x0EB1 ehmSLD_DK xcdUMR256 1 - Ladedruck / Drosselklappensteller
0x0EB2 ehmSLDK xcdUMR256 1 - Drosselklappensteller
0x0EB7 ehmSGRS xcdUMR256 1 - Gluehrelaissteller
0x0EB8 ehmSAR3 xcdUMR256 1 - 3. AGR-Ventil
0x0EB9 ehmSEKP xcdUMR256 1 - EKP
0x0EBA ehmSTAV xcdUMR256 1 - TAV
0x0EBD ehmSHYL xcdUMR256 1 - Hydroluefter
0x0EBF ehmSZWP xcdUMR256 1 - Nachlaufpumpe
0x0EC1 ehmSKLI0 xcdUMR256 1 - Klimasteuerausgang 0
0x0EC5 ehmSEAB xcdUMR256 1 - Elektrische Abschaltung
0x0EC6 ehmSDIA xcdUMR256 1 - Diagnoselampe
0x0EC8 ehmSGER xcdUMR256 1 - Elektroluefter
0x0EC9 ehmSGSK1 xcdUMR256 1 - Gluehstift1 ( Kuehlwasserheizung )
0x0ECA ehmSGSK2 xcdUMR256 1 - Gluehstift2 ( Kuehlwasserheizung )
0x0ECB ehmSMIL xcdUMR256 1 - MIL Lampe
0x0ECF mrmM_EPUMP xcdUMRM 0.01 M_E Einspritzmenge vor
mg/H Pumpenkennfeld
0x0ED0 ehmFARSi xcdUMRE 0.01% ARS invertiert
0x0ED1 ehmFLD_DKi xcdUMRE 0.01% LDS invertiert
0x0ED2 ehmD_FARS xcdUMRE 0.01% ARS
0x0ED3 ehmD_FMVS xcdUMRE 0.01% MVS
0x0ED4 xcmD_F_ML1 xcdUMRE 0,01% ML1
0x0ED5 xcmD_F_ML2 xcdUMRE 0,01% ML2
0x0ED6 xcmD_F_MIL xcdUMRE 0,01% MIL
0x0ED7 xcmD_F_AR2 xcdUMRE 0,01% AR2
0x0ED9 xcmD_F_EKP xcdUMRE 0,01% EKP
0x0EE0 aroREG_2 xcdUMR1 1 - ARF-Status Regelung / Steuerung /
Abschaltung
0x0EE1 klmSTAT xcdUMR1 1 - KLMS Abschaltung Status
0x0EE2 klmSTAT xcdUMR256 1 - KLMS Abschaltung Status

Y 281 S01 / 120 - VG2
0x0EE4 kumNL_akt xcdUMR1 1 - Kuehlerluefter-Nachlauf

0x0EE8 ehmFEKP xcdUMRE 0,01% Elektrische Kraftstoffpumpe
0x0EFA ehmSTST xcdUMR256 1 - Kuehlmittelthermostat
0x0F00 anmWTF xcdUMRT 0,1 K Wassertemperatur
0x0F01 anmLTF xcdUMRT 0,1 K Lufttemperatur
0x0F02 anmKTF xcdUMRT 0,1 K Kraftstofftemperatur
0x0F03 anmWTF xcdUMRWT 0,1 K Wassertemperatur
0x0F04 anmLTF xcdUMRLT 0,1 K Lufttemperatur
0x0F05 anmKTF xcdUMRKT 0,1 K Kraftstofftemperatur
0x0F06 anmWTK xcdUMRT 0,1 K Wassertemperatur (am
Kuehleraustritt)
0x0F07 anmOTF xcdUMRT 0,1 K Oeltemperaturfuehler
0x0F08 fgmFGAKT xcdUMRV 0,1 km/h Aktuelle Fahrgeschwindigkeit
ISTWERT
0x0F09 mrmFG_SOLL xcdUMRV 0,1 km/h Fahrgeschwindigkeit SOLLWERT
0x0F0A fgmBESCH xcdUMRB 0,085 Beschleunigung
m/s
0x0F0B fgm_VzuN xcdUMRY 1/25600 - Verhaeltnis Fahrgeschwindigkeit zu
N
0x0F0C mrmV_SOLHN xcdUMRV 0,01 HGB: Nachgefuehrte
km/h Sollgeschwindigkeit
0x0F0D mrmV_SOLEE xcdUMRV 0,01 HGB: Hoechstgeschwindigkeit
km/h
0x0F0E anmWTK xcdUMRWT 0,1 K Wassertemperatur (am
Kuehleraustritt)
0x0F0F anmHZA xcdUMRT 0,1 K Heizungsanforderung
0x0F10 dzmNmit xcdUMRN 1 1/min Drehzahl
0x0F11 dzmN_SEK xcdUMRN 1 1/min Sekundaer Drehzahl
0x0F20 dsmUist_Ag xcdUMRUD 1,221 mV Regelgroesse des Stellreglers
(U_IST)
0x0F21 mrmUsoll xcdUMRUD 1,221 mV U Sollwert fuer DSR
0x0F22 mrmUso_UEB xcdUMRUD 1,221 mV U Sollwert der Ueberwachung
0x0F23 mrmU_Stop xcdUMRUD 1.221 mV Uist Stopanschlag
Mengenstellwerktest
0x0F24 mrmU_Start xcdUMRUD 1.221 mV Uist Startanschlag
Mengenstellwerktest
0x0F2D armM_LBiT xcdUMRL 0,1 Aktuelle Luftmasse ISTWERT

Y 281 S01 / 120 - VG2
mg/Hub
0x0F30 armM_List xcdUMRL 0,1 Aktuelle Luftmasse ISTWERT
mg/Hub
0x0F32 armM_Lsoll xcdUMRL 0,1 Sollwert fuer ARF-Regelung
mg/Hub
0x0F40 ldmP_Llin xcdUMRD 1 hPa Lade- oder Saugrohrdruck
ISTWERT
0x0F42 ldmP_Lsoll xcdUMRD 1 hPa Sollwert fuer ATL/DK (Lader)
0x0F4A ldmGLTV xcdUMRE 0,01% Laderabgleich
0x0F50 sbmPHIist xcdUMRW 0,01 KW Spritzbeginn-Ist-Winkel
0x0F51 sbmPHImit xcdUMRnW 0,01 KW Spritzbeginn-Ist-Winkel-Gefiltert-
Mittel
0x0F52 sbmPHIsoll xcdUMRW 0,01 KW Spritzbeginn-Soll-Winkel
0x0F54 sbmWTF xcdUMRT 0,1 K Spritzbeginn-Wassertemperatur
0x0F55 sbmPHIist xcdUMRnW 0,01 KW Spritzbeginn-Ist-Winkel
0x0F60 anmPWG xcdUMRP 0,01% Analogwert Pedalwertgeber
0x0F61 anmLMM xcdUMRP 0,01% Analogwert Luftmengenmesser/HFM
0x0F62 anmLDF xcdUMRD 1 hPa Analogwert Lade-/Saugrohrdruck
0x0F63 anmADF xcdUMRD 1 hPa Atmosphaerendruck
0x0F65 anmUBATT xcdUMRUA 20,372 Batteriespannung
mV
0x0F67 armM_List xcdUMRnL 0,01% Analogwert Luftmengenmesser/HFM
0x0F68 anmADF xcdUMRnD 1 hPa Analogwert Athmosphaerendruck
0x0F6A anmKMD xcdUMRK 10 hPa Kaeltemitteldruck Klima
0x0F70 dimDIGpre1 xcdUMR1 1 - Digital_Eingaenge_entprellt
0x0F71 dimDIGpre1 xcdUMR256 1 - Digital_Eingaenge_entprellt high
0x0F72 dimDIGpre2 xcdUMR1 1 - Digital_Eingaenge_entprellt
0x0F73 dimDIGpre2 xcdUMR256 1 - Digital_Eingaenge_entprellt high
0x0F74 camSTATUS0 xcdUMR1 1 - CAN-Controller Status
0x0F7F mrmSTATUS xcdUMR1 1 - Applikations-Status
0x0F80 mrmM_EAKT xcdUMRM 0,01 Aktuelle Einspritzmenge
mg/Hub
0x0F81 mrmM_EAG4 xcdUMRM 0,01 AG4 Eingriffsmenge
mg/Hub
0x0F82 mrmM_ESTAR xcdUMRM 0,01 Startmenge
mg/Hub

Y 281 S01 / 120 - VG2
0x0F83 mrmPWGfi xcdUMRP 0,01% Gefilterte PWG Position

0x0F84 mrmM_EPWG xcdUMRM 0,01 Wunschmenge_PWG
mg/Hub
0x0F85 mrmM_EFGR xcdUMRM 0,01 Wunschmenge_FGR
mg/Hub
0x0F86 mrmM_EWUNF xcdUMRM 0,01 Wunschmenge_Fahrer
mg/Hub
0x0F87 mrmPWGPBM xcdUMRP 0,01% PWG fuer AG4 rueckgerechnet
0x0F88 mrmFGR_roh xcdUMRM 0,01 Wunschmenge_FGR_unbegrenzt
mg/Hub
0x0F89 mrmM_EMSR xcdUMRM 0,01 Wunschmenge MSR
mg/Hub
0x0F8A mrmM_EBEGR xcdUMRM 0,01 Begrenzungsmenge
mg/Hub
0x0F8B mrmM_EWUN xcdUMRM 0,01 Wunschmenge_t_synchron
mg/Hub
0x0F8C mrmM_EMOT xcdUMRM 0,01 Motormomentmenge
mg/Hub
0x0F8D mrmM_ELLR xcdUMRM 0,01 Menge des Leerlaufreglers
mg/Hub
0x0F8E mrmM_EKORR xcdUMRM 0,01 Korrekturmenge KRAFTSTOFF
mg/Hub
0x0F8F mrmBM_ERAU xcdUMRM 0,01 Rauchmenge
mg/Hub
0x0F90 anmPW2 xcdUMRUA 4,888 mV Speisung Pedalwertgeber
0x0F91 anmLM2 xcdUMRUA 4,888 mV Speisung Luftmengenmesser/HFM
0x0F92 anmLD2 xcdUMRUA 4,888 mV Speisung Lade-/Saugrohrdruck
0x0F93 anmU_REF xcdUMRUA 4,888 mV Analogwert U_ref
0x0F94 gsmGS_Pha xcdUMR1 1 - Gluehphasenanzeige
0x0F95 gsmGS_t_VG xcdUMRZ 10 ms Vorgluehzeit nach IPO3
0x0F96 mrmBM_EMOM xcdUMRM 0,01 Drehmomentbegrenzungsmenge
mg/Hub
0x0F97 mrmADR_SOL xcdUMRN 1 1/min Arbeitssolldrehzahl
0x0F98 mrmADR_SAT xcdUMR1 1 - Zustand ADR
0x0F99 mrmADRPWG2 xcdUMRN 1 1/min Gefilterter Drehzahlwert aus PWG
0x0F9A mrmF_STA1 xcdUMR1 1 - FGR Status 1
0x0F9B mrmF_STA2 xcdUMR1 1 - FGR Status 2

Y 281 S01 / 120 - VG2
0x0F9D mrmKLI_LUE xcdUMRP 0,01% Luefterleistungvorgabe von

Klimaanlage
0x0FA0 xcmSCHALT1 xcdUMR1 1 - Schalter 1 (0:KLI, 3:LGS, 4:KIK,
6:erh.LL)
0x0FA1 xcmSCHALT2 xcdUMR1 1 - Schalter 2 (0:BRE, 3:BRK, 6:KUP)
0x0FA2 xcmSCHALT3 xcdUMR1 1 - Schalter 3 (0:BRE, 1:BRK, 2:KUP,
3:KIK, 4:KLI, 5:LGS, 6:erh.LL)
0x0FB0 mrmM_ELD2 xcdUMRMD 0.01 Differenzmenge Zyl. 1 zu Zyl. 2
mg/H
mg/H
mg/H
mg/H
mg/H
0x0FB6 khmGENLAST xcdUMRLA 0.01 % Generatorlast
0x0FB7 khmNORAB xcdUMR1 1 - Abschaltbedingungen KWH
0x0FB8 khmRELAIS xcdUMR1 1 - Schaltausgaenge
0x0FB9 mrmMFAVER xcdUMRVB Z*3.63 zuheizerkorr. Kraftstoffverbrauch
ml/h
0x0FBE xcmFGG_GRA xcdUMR1 1 - FGG,GRA Status
0x0FBF mrmVERB xcdUMRVB Z*3.63 Kraftstoffverbrauch
ml/h
0x0FC4 nloNACHtr1 xcdUMR1 1 - Transitions fuer Nachlaufsteuerung
0x0FC8 nloSTOPtr xcdUMR1 1 - Transitions fuer Stellglied Stoplage
einregeln
0x0FC9 nloSTABtr1 xcdUMR1 1 - Transitions fuer
Spannungsstabilisatortest
0x0FCA nloSTABtr1 xcdUMR256 1 - Transitions fuer
0x0FCB nloSTABtr2 xcdUMR1 1 - Transitions fuer
0x0FCC nloSTABtr2 xcdUMR256 1 - Transitions fuer

Y 281 S01 / 120 - VG2
0x0FCD nloUEBMtr xcdUMR1 1 - Transitions fuer
Ueberwachungsmodultest
0x0FCE nloUEBMtr xcdUMR256 1 - Transitions fuer
Ueberwachungsmodultest
0x0FDA khmNORAB xcdUMR256 1 - Abschaltbedingungen KWH
0x0FDB mrmF_STA3 xcdUMR1 1 - FGR Status 3
0x0FDC xcmSCHALT4 xcdUMR1 1 - Schalter 4 (0:BRE, 1:BRK, 2:KUP,
3:FGR/ACC)
0x0FDD xcmSCHALT5 xcdUMR1 1 - Schalter 5 (0:ADP, 2:ADM, 3:HAN,
6:ADR, 7:ADW)
0x0FFA xcoStatus xcdUMR1 1 - Immobilizer Status
0x0FFB xcoStatus xcdUMR256 1 - Immobilizer Status
0x0FFC camRCSTAT0 xcdUMR1 1 - Botschaftsstatus
0x0FFD camRCSTAT0 xcdUMR256 1 - Botschaftsstatus
0x0FFE mrmPWGPBI xcdUMRP 0,01% PWG mit Beruecksichtigung
Immostatus
0x1001 fbmRDYNES xcdUMR1 1 - Readinesszaehler LB
0x1002 fbmRDYNES xcdUMR256 1 - Readinesszaehler HB
0x1003 fbmRyBits xcdUMR1 1 - Indikator Readiness Bits
0x1006 xcmRdBits xcdUMR1 Status Readiness
COM/FUE/MIS/CAT/EGR/-/-/-
0x1007 xcmOBD_ANZ xcdUMR1 Anzahl OBD relevanter Fehler
0x100A fbmCPID1AB xcdUMR256 1 - CARB Mode 01 PID 01 Data A
0x100B fbmCPID1AB xcdUMR1 1 - CARB Mode 01 PID 01 Data C
0x100C fbmCPID1CD xcdUMR256 1 - CARB Mode 01 PID 01 Data B
0x100D fbmCPID1CD xcdUMR1 1 - CARB Mode 01 PID 01 Data D
0x1200 edmSperre xcdUMR1 0,01 Login Sperrenzaehler
mg/Hub
0x1F0A dimKLI xcdUMR1 1 hPa Klimaeingang
0x1F28 anmSTF xcdUMRT Saugrohrtemperatur
0x1F88 mroM_EASR xcdUMRM 1 - ASR-Eingriffsmoment
0x2050 mrmLDFUAGL xcdUMRD 0,01% Abgleichwert SU-Ueberwachung
0x2051 mrmLDFUaus xcdUMR1 1 - Status Saugrohrunterdruckerkenn.
0x2052 mroLDFASTA xcdUMR1 1 - Status LDF-ADF Abgleich
0x2211 mrmMD_FAHR xcdUMRMo 10 ms Fahrmoment

Y 281 S01 / 120 - VG2
0x2212 mrmMD_Reib xcdUMRMo 0,01 Reibmoment

mg/Hub
0x2214 mroMD_GEN xcdUMRMo 1 - Berechnetes
Generatorverlustmoment
0x2215 mroMD_KLI xcdUMRMo 1 - Kompressorlastmoment
0x2216 mroMD_MOT xcdUMRMo 1 - Motorverlustmoment (ohne
Klimakompr. und Gen.)
0x3F60 mrmPWG_lwo xcdUMRP 1 - Pedalwertgeber leerlaufwegoptimiert
0x4000 mrmASG_roh xcdUMR1 0,1 K ASG Rohwert Wunschdrehz. low
Byte
0x4001 mrmASG_roh xcdUMR256 0.01 ASG Rohwert Wunschdrehz. high
mg/H Byte
0x4002 mrmASG_tsy xcdUMRZ 0.01 ASG Synchronisationszeit
mg/H
0x4003 mrmM_EASG xcdUMRM 0.01 ASG Wunschmenge
mg/H
0x4004 mrmASGSTAT xcdUMR1 0.01 ASG Statusbits low Byte
mg/H
0x4005 mrmASGSTAT xcdUMR256 0.01 ASG Statusbits high Byte
mg/H
0x4010 simOEL_BEL xcdUMR1 0.01 Oelbelastung low Byte
mg/H
0x4011 simOEL_BEL xcdUMR256 0,01 Oelbelastung high Byte
mg/Hub
0x4012 anmOTF_VOR xcdUMRT 0,1 K Ersatzwert Oeltemperatur
0xA100 mroM_ELA1 xcdUMRMD 1 - Absolutmenge LRR Zylinder 1
0xA10B mrmM_EEGS xcdUMRM 1 - EGS-Menge
0xA10D anmUTF xcdUMRT 1 - Umgebungstemperatur
0xA10F camSTATUS0 xcdUMR256 0,1 CAN Ausblendung
mg/Hub
0xA120 comVAR_FZG xcdUMR1 1 Variantenmessage UTF
0xA202 edmMACHSUL xcdUMR1 1 1/min Masterchecksumme Low-Word

Y 281 S01 / 120 - VG2
0xA203 edmMACHSUH xcdUMR1 1 1/min Masterchecksumme High-Word

0xA20F edoKMZ_STA xcdUMR1 1 - Status km Stand
0xA210 edoKMZ_L xcdUMR1 0,01% Low -Word km Stand low Byte
0xA211 edoKMZ_L xcdUMR256 1 - Low -Word km Stand high Byte
0xA212 edoKMZ_H xcdUMR1 1 - High-Word km Stand low Byte
0xA213 edoKMZ_H xcdUMR256 1 - High-Word km Stand high Byte
0xDEE0 fboO_00 xcdUMR1 1 - Defekte Pfade 1 bis 16
0xDEEA fboO_10 xcdUMR1 1 - Defekte Pfade 81 bis 96
0xDF0E aroIST_5 xcdUMRL 0,1 M_L nach Umrechnung und
mg/Hub Normierung
0xE4E5 mrmT_SOLEE xcdUMR1 1 ADR: Hochlaufzeit
0xE4E6 mrmADR_Neo xcdUMRN 1 1/min obere Einschaltschw.(N) var. ADR
0xE4E7 mrmADR_Nfe xcdUMRN 1 1/min feste Arbeitsdrehzahl
0xE4E8 mrmCAN_KLI xcdUMR1 1 - Status Klimaanlage ueber CAN
0xE4F0 anmRME xcdUMRP 0,01% Analogwert RME-Sensor
0xE528 armM_Lber xcdUMRL 0,1 berechnete Luftmasse
mg/Hub

0 bosch EDC15+ Seite E-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Fehlerpfad Fehlerbit F.Ort F.Art berwachte Zustnde
Anhang E Liste der Fehlercodes

fboSABS CAN Bus fehl. Botschaft vom ABS-SG
fbbEASR_Q 4689 23 RB: Botschaftstimeout Bremse1 oder
Botschaftsinkonsistenz Bremse1
VAG: Datenbus Antrieb
fehlende Botschaft vom ABS-SG
fbbEAS3_Q ??? ??? RB: Botschaftstimeout Bremse3 oder
Botschaftsinkonsistenz Bremse3
fbbEMSR_P 4689 23 RB: MSR funktional unplausibel
fbbEMSR_H 4755 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
unplausible Botschaft vom ABS-SG
fboSACC Fahrgeschwindigkeitsregler ber CAN

fbbEACC_A ??? ??? RB: Allgemeiner Plausibilittsfehler
VAG: ???
fbbEACC_P ??? ??? RB: Unplausible Momentanforderung
VAG: ???
fbbEACC_B ??? ??? RB: Botschaftzhler Fehler
VAG: ???
fbbEACC_Q ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout, Inkons.)
VAG: ???
fbbEACC_F ??? ??? RB: Fehlerkennung ber CAN
VAG: ???
fbbEACC_D ??? ??? RB: ADR defekt ber CAN
VAG: ???
fbbEACC_C ??? ??? RB: Checksummenfehler
VAG: ???
fbbEACC_V ??? ??? RB: Anforderung unter V-Schwelle
VAG: ???
fboSADF Hhengeber
fbbEADF_L 4583 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Steuergert defekt
fbbEADF_H 4583 23 RB: Kurzschlu nach Plus
19. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS

Seite E-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSARF Abgasrckfhrung Regeldifferenz

fbbEARSpR 4593 23 RB: pos. Regelabweichung
VAG: Abgasrckfhrungssystem
Regeldifferenz
fbbEARSnR 4593 23 RB: neg. Regelabweichung
VAG: Abgasrckfhrungssystem
Regeldifferenz
fboSAR1 Ventil fr Abgasrckfhrung - N18

fbbEAR1_K 4592 23 RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: Ventil fr Abgasrckfhrung-N18
Kurzschluss nach Plus
fbbEAR1_O 45B9 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Ventil fr Abgasrckfhrung-N18
Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
fboSAR2 Umschaltventil fr Saugrohrklappe - N239

fbbELDK_K 0502 1C RB: Kurzschlu der Endstufe
VAG: Kurzschlu nach Plus
fbbELDK_O 0502 1F RB: Endstufe im Leerlauf
VAG: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
DS/EAS Liste der Fehlercodes 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSASG Automatisches Schaltgetriebe

fbbEASG_L 4672 23 RB: bertragungsfunktion SRC
VAG: Datenbus-Antrieb
fehlende Botschaft vom Getriebe SG
fbbEASG_M ??? ??? RB: EGS Kodierung im MSG nicht i.O.
VAG: ???
fbbEASG_G 4672 23 RB: Gangplausibilitt
fbbEASG_H 4672 23 RB: Momentenintegral berschritten
fbbEASG_Q 4672 23 RB: Botschaftstimeout Getriebe 2 oder
Botschaftsinkonsistenz Getriebe 2
fbbEASG_P 4672 23 RB: Plausibilitt mit Kupplung
fbbEASG_S ??? ??? RB: Sammelfehler Getriebe-Fehler
VAG: ???
fbbEASG_U 4672 23 RB: bertragungsfunktion unplausibel
fboSBSG CAN-Daten Bordnetzsteuergert

fbbEBSG_Q 4664 23 RB: Botschaftstimeout
VAG: Motorsteuergert
falsch codiert
fboSCRA Crash-Erkennung
fbbECRA_A 4682 23 RB: Crash-Schwelle GRA-Abschaltung
VAG: Bitte Fehlerspeicher des
Airbag-SG auslesen
fbbECRA_B 4682 23 RB: Crash-Schwelle Kraftstoff-Abschaltung
Airbag-SG auslesen
fbbECRA_P 4682 23 RB: unplausibles PWM-Signal
Airbag-SG auslesen
fbbECRA_Q 4682 23 RB: Botschaftstimeout
Airbag-SG auslesen

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSCVT CVT-Getriebe
fbbECVT_L 46EA 23 RB: Drehzahl zu klein
VAG: Versorgungsspannung fr Magnetventile
elektr. Fehler im Stromkreis
fbbECVT_H 46EA 23 RB: Drehzahl zu gro
fbbECVT_Q 46EA 23 RB: Timeout
fboSDZG Geber fr Motordrehzahl - G28

fbbEDZG_U 0000 23 RB: berdrehzahl
VAG: Keine Anzeige im Display
fbbEDZG_L 0000 23 RB: Plausibilitt mit Ladedruckfhler
fbbEDZG_D 4141 23 RB: Dynamische Plausibilitt
VAG: Geber fr Motordrehzahl - G28
unplausibles Signal
fbbEDZG_S 4142 23 RB: Statische Plausibilitt
VAG: Geber fr Motordrehzahl - G28
kein Signal
fboSEP1 Steuergert falsch codiert

fbbEEEP_V 4664 23 RB: Ungltige Datensatzvariante
VAG: Motorsteuergert falsch codiert
fbbEEEP_F 0414 09 RB: GRA und Tacho auf Vorgabewert
VAG: Adaptionsgrenze berschritten

Y 281 S01 / 120 - VG2
boSEXM CAN Bus fehl. Botschaft vom Getriebe SG

fbbEEGS_A ??? ??? RB: Botschaftsausfall ASG
VAG: ???
fbbEECO_L 0221 23 RB: ECOMATIC Schaltsignal Botschaft
fbbEASG_I ??? ??? RB: Inkonsistenz Getriebe2-Botschaft
VAG: ???
fbbEEGS_F ??? ??? RB: Kupplungsfehler vom Getriebe-SG
VAG: ???
fbbEAG4_L 470D 23 RB: AG4 Schaltsignal Timeout
VAG: Signal zur Drehmomentreduzierung
fbbEEGS_1 4672 23 RB: Botschaftstimeout Getriebe1 oder
Botschaftsinkonsistenz Getriebe1
fbbEASG_D ??? ?? RB: Drehzahlschwelle mrwASGnmax
whrend ASG-Eingriff berschritten
VAG: ???
fboSEMI Fehlerlampe (MIL Request)

fbbEMIL_L 4666 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Anforderung Fehlerlampe ein
unplausibles Signal
fbbEMIL_H 4666 23 RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: Anforderung Fehlerlampe ein
unplausibles Signal
fboSFGA Schalter fr GRA - E45

fbbEFGA_X 029F 19 RB: LT2 2 Kontakte aktiv
VAG: undefinierter Schalterzustand
fbbEFGA_P 029F 19 RB: LT2 kein Vorschaltkontakt
fbbEADRnR 029F 11 RB: ADR neg. Regelabweichung
VAG: Regeldifferenz
fbbEADRpR 029F 11 RB: ADR pos. Regelabweichung
VAG: Regeldifferenz
fbbEFGA_A 029F 19 RB: LT2 nur Vorschaltkontakt
fbbEFGA_F 029F 19 RB: Plausibilitt FRG_L

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSFGC Fahrgeschwindigkeitsregler ber CAN

fbbEFGC_B ??? ??? RB: Botschaftzhler Fehler
VAG: ???
fbbEFGC_C ??? ??? RB: Checksummenfehler
VAG: ???
fbbEFGC_Q ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout, Inkons.)
VAG: ???
fbbEFGC_P ??? ??? RB: FGL unplausibel digital/CAN
VAG: ???
fbbEFGC_S ??? ??? RB: Codierung stimmt nicht berein
VAG: ???
fbbEFGC_Y ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout, Inkons.)
VAG: ???
fboSFGG Geschwindigkeitssignal
fbbEFGG_H 461C 23 RB: Signalbereich
VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal
Signal zu gross
fbbEFGG_F 461C 23 RB: Frequenzbereich
Signal zu gross
fbbEFGG_Q 41F5 23 RB: FGG ber CAN: Botschafts Timeout
unplausibles Signal
fbbEFGG_S 41F5 23 RB: FGG High Pegel Dauer unplausibel
unplausibles Signal
fbbEFGG_C 41F5 23 RB: FGG ber CAN: Fehlerkennung
unplausibles Signal
fbbEFGG_P 41F5 23 RB: Plausibilitt Drehzahl und Menge
unplausibles Signal

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSGRS Relais fr Glhkerzen - J52

fbbEGRS_K 466A 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Relais fr Glhkerzen - J52
fbbEGRS_O 466B 23 RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: Relais fr Glhkerzen - J52
fbbEGZS_C ??? ??? RB: Codierwort MSG != GZS
VAG: ???
fbbEGZS_I ??? ??? RB: Kurzschlu nach Plus / Masse
VAG: ???
fboSGZS Glhkerzenberwachung
fbbEGSK_1 ??? ??? RB: Glhstiftkerze 1 defekt
VAG: ???
VAG: ???
VAG: ???
VAG: ???
VAG: ???
VAG: ???
fbbEGZS_H ??? ??? RB: berstrom an beliebiger GSK
VAG: ???
fbbEGZS_P ??? ??? RB: bertragungsfehler
VAG: ???
fboSHZA Heizungsanforderung
fbbEHZA_L ??? ??? RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: ???
fbbEHZA_H ??? ??? RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: ???

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSIMM Motorsteuergert gesperrt

fbbEIMM_F 463A 23 RB: Immobilizer
VAG: Motorsteuergert gesperrt
fbbEIMM_C 463A 23 RB: Immobilizer
fbbEIMM_P 463A 23 RB: Immobilizer
fbbEIMM_V 463A 23 RB: Immobilizer
fboSKBI CAN Bus fehl. Botschaft vom Kombi

fbbEKO1_Q 4688 23 RB: Botschaftstimeout Kombi 1 oder
Botschaftsinkonsistenz Kombi 1
defekt
fbbEKO2_Q 468A 23 RB: Botschaftstimeout Kombi 2 oder
Botschaftsinkonsistenz Kombi 2
fehlende Botschaft vom Kombiinstrument
fbbEKO2_W 468A 23 RB: WTF ber Kombi 2 Fehler
fehlende Botschaft vom Kombiinstrument
fboSKIK Kickdown-Schalter
fbbEKIK_A 467A 23 RB: Plausibilitt mit PWG
VAG: Geber 2 fr Gaspedalstellung - G185
Signal zu gross
fboSKW2 Belastungssignal Generator Kl. DF

fbbEKWH_L 045D 1B RB: Generatorlast 0%
VAG: unplausibles Signal

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSLDF Geber fr Saugrohrdruck - G71

FbbELDF_L 449C 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Geber fr Saugrohrdruck - G71
FbbELDF_H 449B 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fbbELD2_L 449D 23 RB: Speisung zu klein
Versorgungsspannung
fbbELD2_H 449D 23 RB: Speisung zu gro
Versorgungsspannung
fbbELDF_P 449E 23 RB: Plausibilitt mit ADF
unplausibles Signal
fboSLD1 Saugrohrdruck
fbbELDSpR 4626 23 RB: pos. Regelabweichung
VAG: Ladedruck
Regeldifferenz
fbbELDSnR 4626 23 RB: neg. Regelabweichung
VAG: Ladedruck
Regeldifferenz
fboSLDK Ventil fr Abgasrckfhrung - N18

fbbELDK_S 0503 23 RB: Regelklappe Statusleitung defekt
fbbELDK_D 0503 23 RB: Regelklappe defekt
fboSLDS Magnetventil fr Ladedruckbegrenzung - M76

fbbELDS_K 4622 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Magnetventil fr Ladedruckbegrenzung
fbbELDS_O 4625 23 RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: Magnetventil fr Ladedruckbegrenzung

Y 281 S01 / 120 - VG2
boSLMM Luftmassenmesser - G70

fbbELMM_L 4490 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Luftmassenmesser - G70
Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbELMM_H 4491 23 RB: Kurzschlu nach Plus
Kurzschlu nach Plus
fbbELM2_L 4492 23 RB: Speisung zu klein
Versorgungsspannung
fbbELM2_H 4492 23 RB: Speisung zu gro
Versorgungsspannung
fbbELM5_L 4490 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbELM5_H 4491 23 RB: Kurzschlu nach Plus
Kurzschlu nach Plus
fbbELM5_P 4065 23 RB: Plausibilitt mit Drehzahl
unplausibler Regelwert
boSHFM Luftmassenmesser HFM-Plausibilitt - G70

fbbEHFM_L ??? ??? RB: HFM-Empfindlichkeitsdrift low
VAG: ???
fbbEHFM_H ??? ??? RB: HFM-Empfindlichkeitsdrift high
VAG: ???
fboSLTF Geber fr Saugrohrtemperatur - G42

fbbELTF_L 44A0 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Geber fr Saugrohrtemp.- G72
Kurzschluss nach Masse
fbbELTF_H 44A1 23 RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: Geber fr Saugrohrtemp.- G72
Unterbrechung/Kurzschluss nach Plus

Y 281 S01 / 120 - VG2
boSPWG Geber fr Gaspedalstellung - G79

fbbEPWG_L 4676 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Geber fr Gaspedalstellung - G79
Signal zu klein
fbbEPWG_H 4677 23 RB: Kurzschlu nach Plus
Signal zu gross
fbbEPW2_L 4678 23 RB: Speisung zu klein
Versorgungsspannung
fbbEPW2_H 4678 23 RB: Speisung zu gro
Versorgungsspannung
fbbEPWP_L 0000 23 RB: Plausibilitt Leergasschalter
fbbEPWP_P 0000 23 RB: Plausibilitt Potentiometer
fbbEPWP_B 0000 23 RB: Sicherheitsfall Plausibilitt Potentiometer
fbbEPWP_A 467F 23 RB: Plausibilitt Allgemein
VAG: Geber fr Gaspedalstellung-G79+G185
unplausibles Signal
fboSPGS redundanter Pedalwertgeber

fbbEPGS_L 4679 23 RB: red. Pedalwertgeber SRC low
Signal zu klein
fbbEPGS_H 467A 23 RB: red. Pedalwertgeber SRC high
Signal zu gross
fbbEFPG2_L 4678 23 RB: Speisung red. PWG SRC low
Versorgungsspannung
fbbEPG2_H 4678 23 RB: Speisung red. PWG SRC high
Versorgungsspannung

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSTAD AD-Wandler
fbbETAD_L 425E 23 RB: Referenzspannung SRC low
fbbETAD_H 425E 23 RB: Referenzspannung SRC high
fbbETAD_D 425E 23 RB: Ramzellenberwachung
fbbETAD_T 425E 23 RB: Leergas-Testimpulsfehler
fboSTHS Geber fr Khlmitteltemperatur

fbbETHS_L ??? ??? RB: Thermostat defekt
VAG: ???
boSWTK Geber fr Khlmitteltemperatur

fbbEWTK_L ??? ??? RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: ???
fbbEWTK_H ??? ??? RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: ???
fboSWTF Geber fr Khlmitteltemperatur - G82

fbbEWTF_L 44FF 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: Geber fr Khlmitteltemp. - G62
Kurzschluss nach Masse
fbbEWTF_H 44FE 23 RB: Kurzschlu nach Plus
Kurzschlu nach Plus
fbbEWTF_S 4074 23 RB: Betriebstemperatur
unplausibles Signal
fbbEWTF_D 4074 23 RB: Dynamische Plausibilitt
unplausibles Signal
fboSAR3 Ventil fr Abgasrckfhrung

fbbEAR3_K ??? ??? Kurzschlu nach Plus
fbbEAR3_O ??? ??? Unterbrechung / Kurzschlu nach Masse

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSAUZ Verbrennungs- Aussetzer erkannt

fbbEAUZ_M 412C 23 RB: Zndaussetzer mehrere Zylinder
fbbEAUZ_1 412D 23 RB: Zndaussetzer Zylinder 1
fbbEAUZ_2 412F 23 RB: Zndaussetzer Zylinder 2
fbbEAUZ_3 4130 23 RB: Zndaussetzer Zylinder 3
fbbEAUZ_4 412E 23 RB: Zndaussetzer Zylinder 4
fboSBRE Bremspedalberwachung
fbbEBRE_L 02E5 1D RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEBRE_H 02E5 1C RB: Kurzschlu nach Plus
fbbEBRE_P 02E5 1B RB: Plausibilitt Bremse
fboSCAN Datenleitung defekt

fbbECA0_O 4688 23 RB: Kommunikation CAN
fbbECA0_W 4756 23 RB: Kommunikation CAN
fbbECA0_S 4777 23 RB: Kommunikation CAN
VAG: Keine Fehlerart erkannt
fboSDIA Kontrollampe fr Vorglhzeit

fbbEDIA_K 4668 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEDIA_O 4668 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fbbEDIA_P 4668 23 RB: unplausibles Signal

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSEAB Kraftstoffabschaltventil
fbbEEAB_K 4619 23 RB: Endstufe defekt
fbbEEAB_P 461A 23 RB: Test beim Start
fboSEEP Steuergert defekt

fbbEEEP_C 4680 23 RB: U_IST Abgleich
fbbECA0_D 425D 23 RB: CAN Baustein defekt
fbbEEEP_K 4680 23 RB: EEPROM Kommunikation
fboSEKP Elektrische Kraftstoffpumpe

fbbEEKP_K 23 RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbEEKP_O 23 RB: Endstufe im Leerlauf
fboSGER Elektrolfter
fbbEGER_K 0404 1C RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbEGER_O 0404 1F RB: Endstufe im Leerlauf
fboSHD1 Geber fr Regelschieber

fbbEHDK_L 4562 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEHDK_H 4562 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fboSHDK Mengensteller (Regelweggeber)

fbbEHDK_O 4632 23 RB: Startanschlag
fbbEHDK_U 4632 23 RB: Stopanschlag

Y 281 S01 / 120 - VG2
boSHRL Bordspannung KL 30
fbbEHRL_S 029C 1B RB: Abschaltung der EDC
fboSHYL Hydrolfter
fbbEHYL_K ??? ??? RB: Kurzschlu der Endstufe
VAG: ???
fbbEHYL_O ??? ??? RB: Endstufe im Leerlauf
VAG: ???
fboSK15 Versorgungsspannung
fbbEK15_P 4658 23 RB: Plausibilitt
fboSKLI Motor/Klimak. - Abschaltung elektr. Verbindung

fbbEKLI_K 049C 1C RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbEKLI_O 049C 1F RB: Endstufe im Leerlauf
fbbEKLI_Q ??? ??? RB: Botschaftstimeout oder
Botschaftsinkonsistenz Clima1
VAG: ???
boSKMD Kltemitteldrucksensor
fbbEKMD_L ??? ??? RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: ???
fbbEKMD_H ??? ??? RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: ???
fboSKNT Steuergert Gatearray berwachung

fbbEKNT_H 425D 23 RB: Gate-Array Hardware defekt
fbbEKNT_U 425D 23 RB: Fehler Umschaltung auf Kantenbetrieb

Y 281 S01 / 120 - VG2
Fehlerpfad Fehlerbit cc F.Art berwachte Zustnde
fboSKTF Geber fr Kraftstofftemperatur

fbbEKTF_L 44A2 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEKTF_H 44A3 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fbbEKTF_P 44A4 23 RB: Dynamische Plausibilitt
fboSKW1 Relais fr groe Heizleistung

fbbEGK2_K 04AA 23 RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbEGK2_O 04AA 23 RB: Endstufe im Leerlauf
boSKWH Relais fr kleine Heizleistung

fbbEGK1_K 04A9 1C RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbEGK1_O 04A9 1F RB: Endstufe im Leerlauf
fboSMES Mengensteller
fbbEMEN_W 4631 23 RB: neg. Regelabweichung / Stellwerk warm
fbbEMEP_W 4631 23 RB: pos. Regelabweichung / Stellwerk warm
fbbEMEP_K 4631 23 RB: pos. Regelabweichung / Stellwerk kalt
fbbEMEN_K 4631 23 RB: neg. Regelabweichung / Stellwerk kalt
fboSMIL Fehlerlampe (MIL)

fbbEMIL_K 46B5 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEMIL_O 46B6 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fboSMVS Ventil fr Einspritzbeginn

fbbEMVS_K 44FB 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEMVS_O 44FC 23 RB: Kurzschlu nach Plus

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSNBF Geber fr Nadelhub

fbbENBF_L 44F5 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbENBF_H 44F7 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fboSNLF berwachung Nachlauftest

fbbESTB_U 425D 23 RB: Spannungsstabilisator berwachung
fbbESTB_O 425D 23 RB: Spannungsstabilisator berwachung
fbbERUC_W 425D 23 RB: Gatearray berwachungsmodul
fboSOTF ltemperaturfhler
fbbEOTF_L 40C5 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEOTF_H 40C6 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fbbEOTF_S 40C5 23 RB: OTF ber CAN Fehler oder ungenau
fbbEOTF_P 40C5 23 RB: OTF ber CAN Fehler
fboSRUC berwachung Mikrocontroller

fbbERUC_R 425D 23 RB: keine Fehlerart erkannt
fbbERUC_S 425D 23 RB: Redundante Schubberwachung
fbbERUC_U 425D 23 RB: berwachungsmodul
fbbERUC_K 425D 23 RB: keine Fehlerart erkannt
fboSSEK Geber fr Nadelhub

fbbESEK_U 44F6 23 RB: berdrehzahl
fbbESEK_D 44F6 23 RB: Dynamische Plausibilitt
fbbESEK_S 44F6 23 RB: Statische Plausibilitt

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSSBR Spritzbeginnregelung
fbbESBRpR 44F8 23 RB: pos. Regelabweichung
fbbESBRnR 44F8 23 RB: neg. Regelabweichung
fboSTAV Tankabschaltventil
fbbETAV_K ??? 23 RB: Kurzschlu der Endstufe
fbbETAV_O ??? 23 RB: Endstufe im Leerlauf
fboSTST Khlmittelthermostat
fbbETST_K 0000 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbETST_O 0000 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fboSUBT Bordspannung KL 30
fbbEUBT_L 0000 23 RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
fbbEUBT_H 0000 23 RB: Kurzschlu nach Plus
fboSURF Referenzspannung (2.5V)

fbbEURF_L 425D 23 RB: Referenzspannung zu klein
fbbEURF_H 425D 23 RB: Referenzspannung zu gro
fboSUTF Umgebungstemperaturfhler
fbbEUTF_P 0273 1B RB: UTF kein Datentelegramm
VAG: Unplausibles Signal
fbbEUTF_H ???? ?? RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: ???
fbbEUTF_L ???? ?? RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: ???
fboSZWP Nachlaufpumpe
fbbEZWP_K ??? ??? RB: Kurzschlu der Endstufe
VAG: ???
fbbEZWP_O ??? ??? RB: Endstufe im Leerlauf
VAG: ???

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSRME RME-Sensor
fbbERME_L ??? ??? RB: Unterbrechung/Kurzschlu nach Masse
VAG: ???
fbbERME_H ??? ??? RB: Kurzschlu nach Plus
VAG: ???

0 bosch EDC15+ Seite F-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang F Liste der Fehlerbits

PfadOL FehlOL PfadNr Pfadname 80h/Bit7 40h/Bit6 20h/Bit5 10h/Bit4 08h/Bit3 04h/Bit2 02h/Bit1 01h/Bit0
fboS_00 D800 00 fboSRUC fbbERUC_K fbbERUC_U fbbERUC_A fbbERUC_S - - - fbbERUC_R
D860 D801 01 fboSDZG - fbbEDZG_S fbbEDZG_D fbbEDZG_L - - fbbEDZG_U -
D802 02 fboSABS fbbEMSR_P fbbEAS3_Q - fbbEASR_Q - - fbbEMSR_H -
D803 03 fboSADF - - - - - - fbbEADF_H fbbEADF_L
D804 04 fboSARF - - fbbEARSnR fbbEARSpR - - - -
D805 05 fboSAR1 - - - - fbbEAR1_O fbbEAR1_K - -
D807 07 fboSLDK fbbELDK_D - fbbELDK_S - - - - -
D808 08 fboSASG fbbEASG_U fbbEASG_P fbbEASG_G fbbEASG_Q fbbEASG_M fbbEASG_S fbbEASG_H fbbEASG_L
D809 09 fboSBRE fbbEBRE_P fbbEBRE_I - - - - fbbEBRE_H fbbEBRE_L
D80A 10 fboSCAN - - - fbbECA0_S - - fbbECA0_W fbbECA0_O
D80B 11 fboSEEP - - - fbbEEEP_K - fbbECAN_D fbbEEEP_A fbbEEEP_C
D80C 12 fboSEP1 - - - - fbbEEEP_F fbbEEEP_V - -
D80D 13 fboSEXM fbbEEGS_A fbbEECO_L fbbEASG_I fbbEEGS_F fbbEAG4_L fbbEEGS_1 fbbEASG_D -
D80E 14 fboSFGA fbbEFGA_F fbbEFGA_A fbbEADRnR fbbEADRpR fbbEFGA_P fbbEFGA_X - -
D80F 15 fboSFGC fbbEFGC_P fbbEFGC_Y fbbEFGC_B fbbEFGC_Q - - fbbEFGC_C fbbEFGC_S
fboS_02 D810 16 fboSHUN fbbENIV_P fbbEALR_Q fbbENIV_B fbbENIV_Q - - fbbENIV_C -
D862 D811 17 fboSFGG fbbEFGG_P fbbEFGG_C fbbEFGG_S fbbEFGG_Q fbbEFGG_F - fbbEFGG_H -
D812 18 fboSGER - - fbbEGER_2 fbbEGER_1 fbbEGER_O fbbEGER_K - -
D813 19 fboSGRS fbbEGZS_I fbbEGZS_C - - fbbEGRS_O fbbEGRS_K - -
D814 20 fboSGZS fbbEGZS_P fbbEGZS_H fbbEGSK_6 fbbEGSK_5 fbbEGSK_4 fbbEGSK_3 fbbEGSK_2 fbbEGSK_1
D815 21 fboSHRL - - - - - - fbbEHRL_S -
D816 22 fboSHYL - - - - fbbEHYL_O fbbEHYL_K - -
D817 23 fboSIMM - - - - fbbEIMM_V fbbEIMM_P fbbEIMM_C fbbEIMM_F
D818 24 fboSK15 fbbEK15_P - - - - - - -
D819 25 fboSKBI - - fbbEKO1_Q fbbEKO2_Q - - - -
D81A 26 fboSKLI - - fbbEKLI_Q - fbbEKLI_O fbbEKLI_K - -
D81B 27 fboSKTF fbbEKTF_P - - - - - fbbEKTF_H fbbEKTF_L
D81C 28 fboSKWH fbbEKWH_M - - - fbbEGK1_O fbbEGK1_K - -
D81D 29 fboSKW2 - fbbEKWH_L - - - - - -
D81E 30 fboSLDF - - - - fbbELD2_H fbbELD2_L fbbELDF_H fbbELDF_L
D81F 31 fboSLDP fbbELDF_P - - - - - - -
DS/ESA Liste der Fehlerbits 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboS_04 D820 32 fboSLD1 - - fbbELDSnR fbbELDSpR - - - -
D864 D821 33 fboSLDS - - - - fbbELDS_O fbbELDS_K - -
D822 34 fboSLMM - fbbELM5_P fbbELM5_H fbbELM5_L fbbELM2_H fbbELM2_L fbbELMM_H fbbELMM_L
D823 35 fboSHFM - - - - fbbEHFM_H fbbEHFM_L - -
D824 36 fboSLTF - - - - - - fbbELTF_H fbbELTF_L
D825 37 fboSSTF - - - - - - fbbESTF_H fbbESTF_L
D826 38 fboSOTF - fbbEOTF_S fbbEOTF_N fbbEOTF_U - - fbbEOTF_H fbbEOTF_L
D827 39 fboSPWG fbbEPWP_A fbbEPWP_B fbbEPWP_P fbbEPWP_L fbbEPW2_H fbbEPW2_L fbbEPWG_H fbbEPWG_L
D828 40 fboSPGS - - - - fbbEPG2_H fbbEPG2_L fbbEPGS_H fbbEPGS_L
D829 41 fboSTAD - - fbbETAD_T fbbETAD_D - - fbbETAD_H fbbETAD_L
D82A 42 fboSTST - - - - fbbETST_O fbbETST_K - -
D82B 43 fboSWTF fbbEWTF_D fbbEWTF_S fbbEWTF_N fbbEWTF_U - fbbEWTF_B fbbEWTF_H fbbEWTF_L
D82C 44 fboSTHS - - - - - - - fbbETHS_L
D82D 45 fboSWTK - - - - - - fbbEWTK_H fbbEWTK_L
D82E 46 fboSHZA - - - - - - fbbEHZA_H fbbEHZA_L
D82F 47 fboSUTF fbbEUTF_P fbbEUTF_S fbbEUTF_N fbbEUTF_U - - fbbEUTF_H fbbEUTF_L
fboS_06 D830 48 fboSKIK fbbEKIK_A - - - - - - -
D866 D831 49 fboSCRA fbbECRA_Q fbbECRA_P fbbECRA_B fbbECRA_A fbbECRA_Z fbbECRA_C - -
D832 50 fboSBSG - - - fbbEBSG_Q - - - -
D833 51 fboSDIA fbbEDIA_P - - - fbbEDIA_O fbbEDIA_K - -
D834 52 fboSCVT - fbbECVT_Q - - - - fbbECVT_H fbbECVT_L
D835 53 fboSACC fbbEACC_A fbbEACC_P fbbEACC_B fbbEACC_Q fbbEACC_F fbbEACC_D fbbEACC_C fbbEACC_V
D836 54 fboSKMD - - - - - - fbbEKMD_H fbbEKMD_L
D837 55 fboSMIL fbbEMIL_M - - - fbbEMIL_O fbbEMIL_K - -
D838 56 fboSNBF - - - - - - fbbENBF_H fbbENBF_L
D839 57 fboSSEK - fbbESEK_S fbbESEK_D - - - fbbESEK_U -
D83A 58 fboSSBR - - fbbESBRnR fbbESBRpR - - - -
D83B 59 fboSIWZ - fbbEDZG_I - - - - - -
D83C 60 fboSUBT - - - - - - fbbEUBT_H fbbEUBT_L
D83D 61 fboSURF - - - - - - fbbEURF_H fbbEURF_L
D83E 62 fboSMVS - - - - fbbEMVS_O fbbEMVS_K - -
D83F 63 fboSEAB fbbEEAB_P - - - - fbbEEAB_K - -

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboS_08 D840 64 fboSKW1 - - - - fbbEGK2_O fbbEGK2_K - -
D868 D841 65 fboSZWP - - - - fbbEZWP_O fbbEZWP_K - -
D842 66 fboSML1 - - - - fbbEML1_O fbbEML1_K - -
D843 67 fboSML2 - - - - fbbEML2_O fbbEML2_K - -
D844 68 fboSGAZ - - - - fbbEGAZ_O fbbEGAZ_K - -
D846 70 fboSGK3 - - - - fbbEGK3_O fbbEGK3_K - -
D847 71 fboSHD1 - - - - - - fbbEHDK_H fbbEHDK_L
D848 72 fboSRME - - - - - - fbbERME_H fbbERME_L
D849 73 fboSMES - - fbbEMEN_K fbbEMEP_K fbbEMEP_W fbbEMEN_W - -
D84A 74 fboSNLF - - fbbERUC_W - - - fbbESTB_O fbbESTB_U
D84B 75 fboSHDK - - fbbEHDK_U fbbEHDK_O - - - -
D84C 76 fboSKNT - - - - fbbEKNT_U fbbEKNT_H - -
D84D 77 fboSAUZ fbbEAUZ_6 fbbEAUZ_5 fbbEAUZ_4 fbbEAUZ_3 fbbEAUZ_2 fbbEAUZ_1 - fbbEAUZ_M
D84E 78 fboSEKP - - - - fbbEEKP_O fbbEEKP_K - -
D84F 79 fboSTAV - - - - fbbETAV_O fbbETAV_K - -

0 bosch EDC15+ Seite G-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang G Liste der OLDAs

A
anmADF P_ATM Atmosphaerendruck

anmBRE Batteriespannung
anmBSTZiO Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start E2PROM Low-Word
anmFPM_EPA Entprellung Doppelanaloges PEG
anmFPM_LTI Leergas-Testimpuls aktiv
anmHZA Heizungsanforderung
anmK15 K15 gefilterter Wert K15
anmK15_ON K15 aktueller Zustand der Hysterese
anmKMD Kaeltemitteldruck ueber PWM
anmKTF T_K Kraftstofftemperatur
anmKTF_Int Summe KTF-Aenderung E2PROM
anmKTF_PT Temp bei KTF-Gutmeldung via abs. Aenderung E2PROM
anmKTF_Td Dauer des letzten KTF-P Tests
anmLDF P_L Lade- / Saugrohr-Druck
anmLMM Luftmassendurchsatz gefiltert (HFM5 1ms)
anmLMM_1 U_% vorletzter Analogwert Luftmengenmesser KLM / HFM
anmLTF T_L Lufttemperatur aus LTF
anmOTF T_O Oeltemperatur
anmOTF_VOR Vorgabewert Oeltemperatur
anmPG2 Spannung Speisung PGS
anmPGS PGS redundanter Pedalwertgeber
anmPW2 Spannung Speisung PWG
anmPWG PWG Pedalwertgeber-Position (ungefiltert)
anmRME RME - Signal
anmRME_ON RME - Signal ein/aus
anmSTF Saugrohrtemperatur
anmST_NBF U_NBF Spannungsignal aus NBF
anmTTF Temperatur TTF
anmT_MOT T_W Motortemperatur
anmUBATT U_BAT Batteriespannung
anmUTF T_U Umgebungstemperatur aus UTF-Datentelegramm
anmUTF_ANA T_U Umgebungstemperatur von Analogeingang
anmUTF_CAN UTF Wert vom CAN
anmUTF_DIG Digitaler Wert Aussentemperatur
anmUTF_STA Status UTF-Signal (0:OK/1:Fehler)
anmU_PGS Spannung redundanter Pedalwertgeber
anmU_PWG Spannung Pedalwertgeber
anmU_REF U_REF Referenzspannung
anmWTF T_W Wassertemperatur
anmWTF_CAN T_W CAN-Kuehlmitteltemperatur T_WTF
anmWTK Wassertemperatur 2 (am Kuehleraustritt)
anmZHB_CNT Verbrauchsignal Zuheizer: Periodenzaehler (T=anmZHB_CNT*20ms)
anoBSTZiOH Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start Hi-Byte
anoBSTZiOL Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start Low-Word
anoBST_ZSH Betriebsstundenzaehler bei Initialisierung Hi-Byte
anoBST_ZSL Betriebsstundenzaehler bei Initialisierung Low-Word
anoKMD_roh Kaeltemitteldruck Rohwert [%TV]
anoKTF_Ini KTF bei Initialisierung
anoKTF_Int Summe KTF-Aenderung
anoKTF_PT Temp bei KTF-Gutmeldung via abs. Aenderung
anoKTF_akt aktuelle KTF-Referenz fuer Plausibilisierung
anoPBM_T5H Highpegeldauer Kaeltemitteldrucksignal
anoPBM_T5P Periodendauer Kaeltemitteldrucksignal
anoUTF_DIG Digitaler Wert Aussentemperatur (relevante bits 0-8)
anoU_ATM Rohwert Atmosphaerendruckfuehler
anoU_BRE Rohwert Spannung BRE
anoU_HZA Rohwert Heizungsanforderung
19. April 2002 Liste der OLDAs DS/ESA

Seite G-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
anoU_K15 Rohwert Klemme 15

anoU_LDF Rohwert Ladedruckfuehler
anoU_LDF2 Rohwert Speisespannung LDF
anoU_LMM Rohwert Luftmassemesser
anoU_LMM1 Rohwert Luftmassemesser (altalt)
anoU_LMM1S HFM5 1ms Mittelwert ueber 1 Segment (linearis)
anoU_LMM2 Rohwert Speisespannung LMM
anoU_LMM2S HFM5 1ms Mittelwert ueber 2 Segmente
anoU_LMM51 Proz. Rohwert/Speisung HFM5 1ms
anoU_NBF Rohwert Status NBF
anoU_PGS Rohwert red. Pedalwertgeber
anoU_PGS2 Rohwert Speisung red. Pedalwertgeber
anoU_PGSLT Rohwert PGS- LTI
anoU_PWG Rohwert Pedalwertgeber
anoU_PWG2 Rohwert Speisespannung PWG
anoU_RME Rohwert RME - Sensor
anoU_TAD Rohwert AD-Testspannung
anoU_TK Rohwert Kraftstofftemperatur
anoU_TL Rohwert Lufttemperatur
anoU_TO Rohwert Oeltemperatur
anoU_TS Rohwert Saugrohrtemperaturfuehler
anoU_TW Rohwert Wassertemperatur
anoU_TWK Rohwert Wassertemperatur 2 (am Kuehleraustritt)
anoU_UBAT Rohwert Speisespannung PWG
anoU_UREF Rohwert Speisespannung PWG
anoU_UTF Rohwert UTF
anoVORHEIZ Differenz anmWTF - anmOTF zur Standheizungskompensation
anoWTFkomp Kompensationswert fuer WTF bei Standheizung
armAGRstat Status AGR-Readiness Bedingungen (Bit 0:ARF Reg. Bit 1: HFM/LDF
Plaus.)
armARF_AGL ARF-Abgleichwert von Diagnose
armIST_4 MLt Luftmassenstrom n. Liniarisierung + Mittelung
armM_E Menge fuer ARF
armM_ERME Menge fuer ARF
armM_LBiT M_L aktuelle Luftmasse 2. HFM
armM_Lber Berechnete Luftmasse
armM_List M_L aktuelle Luftmasse
armM_Lsoll M_L Sollwert fuer ARF-Regelung
armRatio Verhaeltnis berechnete/gemessene Luftmasse
aro2ST1 WTF-Korrigierter Regelwert
aro2ST2 WTF- und Pkorr-korrigierter Regelwert
aro2STEU_B Stellglied 1 aus Stellglied 2 steuern
aroAB_VGW1 Abschaltstatus bei Regelung mit VGW
aroARFAGL Abgleichwert begrenzt
aroAUS_B ARF-Abschaltung
aroE Reglerabweichung
aroEmax Erlaubte Abweichung = f(n,M_Lsoll)
aroEmaxF Faktor Erlaubte Abweichung = f(n,M_Eakt)
aroEmaxG Grundwert Erlaubte Abweichung = f(n,M_Lsoll)
aroEueb Ueberwachung RA (0:vorl.negRA/1:vorl.posRA/2:UEaktiv)
aroFARFAB1 Abschaltbits bei Fehlern
aroFARFAB3 Abschaltbits bei Fehlern
aroFakKorr Korrekturfaktor
aroIST_1 U_LMM nach Einschaltkorrektur
aroIST_5 M_L nach Umrechnung und Normierung.
aroKorrmp Temperaturkorrektur
aroLTF_aus Ausgang ARF Abschalthysterese ueber LTF
aroML_aus Ausgang ARF Abschalthysterese ueber Luftmasse
aroM_Eroh Menge fuer ARF nach Grundmengenauswahl
aroPB_ena Freigabestatus
aroPSKW M_L Luftmenge aus Hoehenkorrektur
aroPkorr Korrigierter ADF
DS/ESA Liste der OLDAs 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
aroREG3pt1 PT1-gefilterter ARF-Steller1

aroREG_1 Steuerwert+Regelwert vor Ueberwachung
aroREG_2 Abschaltstatus
aroREG_3 TV ARF-Steller 1 nach KF arwREG1KF
aroREG_4 TV ARF-Steller 2 nach KF arwREG2KF
aroREG_B Regelung ein weil ueber Mengenschwelle
aroRGIAnt ARF-I-Anteil
aroRGPAnt ARF-P-Anteil
aroRGpi Regelwert
aroRGst Steuerwert nach Hysterese
aroRGsteu Steuerwert
aroRKSTAT Regelklappen Status
aroSOLL_0 Grundwert
aroSOLL_1 Sollwert nach Abgleich
aroSOLL_10 M_L Luftmenge aus Hoehenkorrektur nach Rampe
aroSOLL_11 M_L Luft-Sollwert nach Hoehenkorrektur
aroSOLL_12 Fahrstufenkorrekturwert = f(n,Bremse,Fahrstufe)
aroSOLL_13 Sollwert nach Fahrstufenkorrektur
aroSOLL_2 Sollwert nach Luftdruckkorr.
aroSOLL_3 Sollwert nach Lufttemp.korr.
aroSOLL_4 Sollwert nach Wassertemp.korr.
aroSOLL_5 Sollwert nach Begrenzung
aroSOLL_6 Korrekturwert der Dynamischen Vorst.
aroSOLL_8 Luftdruckkorrektur = f(P_ATM) * f(n,M_E)
aroSOLL_9 Wassertemperaturkorrektur = f(n,T_W) * f(M_E)
aroST1 Abgleich-korrigierter Steuerwert
aroST2 Abgleich- und WTF-korrigierter Steuerwert
aroTVunbeg Tastverhaeltnis vor der Begrenzung
aroT_Korr Temperaturkorrekturwert
aroTi_Ab Entprellzeit fuer verzoegerte ARF-Abschaltung
aroTi_Ein Unentprellte Abschaltung ARF
aroUMDRp Umdrehungsschwelle AGR-Korrektur in Hoehe
aroWTF_aus Ausgang ARF Abschalthysterese ueber WTF
camRCSTAT0 CAN0 Emfangsstatus fuer alle Botschaften

camSTATUS0 CAN0 Status + Ausblendung
caoIMM2XCH OSEK IO IMM2XCO Low Word
caoIMM2XCL OSEK IO IMM2XCO Low Word
caoM01_B0 CAN Object 1 - Data 0

Y 281 S01 / 120 - VG2


Y 281 S01 / 120 - VG2

caoOSK1Sta OSEK Kanal1 Status
caoOSK2Sta OSEK Kanal2 Status
caoXCO2IMH OSEK IO XCO2IMM High Word
caoXCO2IML OSEK IO XCO2IMM Low Word
comADF_fun Funkt.Sch ADF-Funktion
comARF_fun Funkt.Sch ARF-Funktion
comBYP_fun Status Universalschnittstelle (Ein/Aus)
comCLG_SIG Status Freischaltung von Signalen per Login
comDSV Datensatzvariante
comEFUN Funktionsschalter aus EEPROM (Bit:-,-,-,-,-,KSK,FGG,FGR)
comFGR_opt Funkt.Sch FGR-Option
comFUN_CRA Funktionsschalter CRA
comFUN_KLI Funktionsschalter KLI
comKWH_ABS Schalter zum Abschalten ( 0: dimKLI / 1: dimKWH )
comLDR_fun Funkt.Sch LDR-Funktion
comM_E_ASG Eingriffsart bei fuer ASG-Mengeneingriff
comM_E_ASR Eingriffsart bei fuer ASR-Mengeneingriff
comM_E_EGS Eingriffsart bei fuer EGS-Mengeneingriff
comM_E_MSR Eingriffsart bei fuer MSR-Mengeneingriff
comVAR_FGG Funktionsschalter FGG
comVAR_FZG Funktionsschalter UTF
comVAR_OTF Funktionsschalter OTF
crmCRSTpwm Crash-Stufe ueber PWM
croCR_STAT Crash-Stufe
croCRzaehl PWM-Crash-Signal Crash-Sequenzen Zaehler

Y 281 S01 / 120 - VG2
daoDTx_SA Segmentadresse der Triggeradressen

dimADM ADR EIN-
dimADP ADR EIN+
dimADR ADR Schalter
dimADW ADR WA Schalter
dimAG4 Schaltsignal AG4
dimBRE Zustand der Bremse nach Fehlerbehandlung
dimBREPLAU Anzahl unplausibler dyn. Bremszustaende - E2PROM
dimBRK redundanter Bremskontakt
dimDIGpre1 Entprellte logische Zustaende d. ersten digit. Eingaenge
dimDIGpre2 Entprellte logische Zustaende d. zweiten digit. Eingaenge
dimECO Ecomaticeingriff (1=nicht akt., 0=Eco aktiv/Motor aus)
dimFGA FGR AUS (digital)
dimFGL Digitaleingang FGR loeschen
dimFGM FGR EIN- (digital)
dimFGP FGR EIN+ (digital)
dimFGV FGR Kontrollkontakt
dimFGW FGR WA (digital)
dimGZR Gluehzeitsteuergeraet
dimHAN ADR Handbremse
dimK15 Klemme 15
dimK15roh Klemme 15 unentprellt
dimK50 Klemme 50 (1=Starter ON)
dimKIK Kickdowneingang
dimKLB Klimakompressoreingang KLI_B (1=Klima ON)
dimKLI Klimakompressoreingang
dimKUP Zustand der Kupplung nach Fehlerbehandlung
dimKWH Kuehlwasserheizung Abschaltung
dimLGF Zustand Leergasschalter gefiltert
dimLGS Leergasschalter
dimRKSTAT Statusleitung Regelklappe
dioBREPLAU Anzahl unplausibler dyn. Bremszustaende
dioROH1 Digitale_Eingaenge_roh
dioROH2 Digitale_Eingaenge_roh
dsoARW_on Status Anti-Reset-Windup
dsoEpsilon Hysteresebreite Epsilon
dsoFQR_I I-Anteil des Frequenzreglers
dsoKi Koeffizient Ki
dsoKp Koeffizient Kp
dsoPIAnt PI-Anteil
dsoR_I_Hw I-Anteil HW (Bits 31 - 16)
dsoR_I_Lw I-Anteil LW (Bits 23 - 8)
dsoR_P_Hw P-Anteil HW (*2048)
dsoR_P_Lw P-Anteil LW (*2048)
dsoTist Periodendauer-Istwert
dsoTsoll Periodendauer-Sollwert
dsoUist_Ag Uist(k) abgeglichen
dsoUist_Fk Ausgabe von dswUist_Fk
dsoUist_Of Ausgabe von dswUist_Of
dsoed_k Fehler e^(k) = Usoll(k) - x^(k)
dsox_k Fuehrungsgroesse x(k)
dsoy_k Fuehrungsgroesse y(k)
duoLFZ Zeitdifferenz zwischen ther. Aktivierung und akt. Zeit
duoLFZMAX maz. aus obiger Ausgabe
dzmABTAS (McMess) Abtastzeit der aktuellen DZG-Segmentperiode
dzmDNDT Beschleunigung Drehzahl
dzmDNDT2u Beschleunigungsmittelwert aus 2 Umdrehungen
dzmDZGANZ Anzahl der DZG-Interrupts zwischen zwei n-sync. Berechnungen
dzmDZGBLE Ausblendezaehler Dyn. Plausibilitaet
dzmDZGerr Vorl.def.:Bit0||1:Dyn.,Bit2:Stat.,Bit3:Ueberd.Bit8:Ueberd.enabled

Y 281 S01 / 120 - VG2
dzmN_ARD N Drehzahl fuer den ARD (zweifach gemittelt)

dzmN_SB N Drehzahl zum Zeitpunkt des NBF-Impuls
dzmN_SEK N Drehzahl aus Sekundaer-Drehzahlgeber
dzmNakt (McMess) aktuelle Drehzahl aus letzter Periode (ungemittelt)
dzmNmit (McMess) Drehzahl (einfach gemittelt)
dzmSCHEDUL Drehzahlsynchroner Schedule-Controller
dzmSCHUB Zaehler der DZG-Impulse zwischen 2 NBF-Impulsen
dzmSEGM (McMess) Segmentzaehler fuer DZG-Interrupt
dzmUEBER Ueberdrehzahlerkennung aus DZG(Bit 0) / HZG(Bit 1)
dzmUMDRK15 Umdrehungen seit K15 ein
dzmUMDRsta Umdrehungen seit Startabwurf
dzmWACH Ueberdrehzahlerkennung aus DZG(Bit 0)
dzoABTAS OLDA-Abtastzeit
dzoDZGPERH OLDA-DZG Periodendauer high
dzoDZGPERL OLDA-DZG Periodendauer low
dzoNBFdreh Drehbeschleunigung der NBF-Drehzahl
dzoNBFperH NBF_Periode seit letztem NBF_Impuls H
dzoNBFperL NBF_Periode seit letztem NBF_Impuls L
dzoNBFramp Rampe im Einsatz-Bit / Rampe Ende-Bit
dzoN_ARD OLDA-ARD Drehzahl (Leiche aus Maske)
dzoNakt OLDA-Aktuelle Drehzahl
dzoNmit OLDA-Drehzahl (VSO)
dzoNmitalt
dzoSEGM OLDA-Segment Nummer (Sync bei NBF)
dzoVorRAMP NBF_Drehzahl vor Rampe
ecmDK_zu DK-Schliessen durch Ecomatic

ecmUso_ECO Usoll Vorgabe der Ecomatic-Auswertung
ecoECO_STA Ecomatic Betriebszustand
edmCHKOBDH checksumme High-Word
edmCHKOBDL checksumme Low-Word
edmCHKstat Statuswort CARB MODE9 PID06h
edmDIA_P Diagnosepointer fuer EEPROM-Handler
edmEEinit EEPROM-Initialisierung durchgefuehrt
edmIMM_W Immowrite
edmMACHSUH Masterchecksumme High-Word
edmMACHSUL Masterchecksumme Low-Word
edmMSG_gsp MSG dauerhaft gesperrt (0:Nein / 1:Ja) EE -> WFS
edmM_E_AUS Mengenausgabe Aus ueber Eigendiagnose an GA
edmPW_cmax PWG gelernte Leerlaufstellung EEPROM
edmPW_dp PWG gemessene Gleichlauftoleranz EEPROM
edmPsh_erl Statusmessage GSK3 Schutz
edmSperre Loginsperre Einheit in xcwZBSperr
edmTIM_100 100ms Timer-Synchronisation
edmVB_FIL Errechneter Verbrauch (gefiltert) aus/fuer EEPROM
edmWFS_MRN WFS Marine-Status im EEPORM
edoAGL_CS Pruefsummentest fuer AGL aus EEPROM
edoCANESB CAN-Reiz-Frame-Counter
edoCAN_F OLDA-Ausgabe bei fehlendem CAN
edoCKETK ETK Oldaausgabe
edoCKRSP Schreibversuchzaehler fuer Response-Programmierung
edoCLGV Nummer der CAN-Variante
edoCRED_WS Trigger Write winkelsynchron
edoCRED_ZS Trigger Write zeitsynchron
edoDSVCHK DSV Testergebnisse
edoEEDSV DSV aus EEPROM
edoEEFUN Funktionsschalter + Test aus EEPROM
edoESBANZ Anz der Einsprungbedingungen
edoGADID Gatearray Identifikation
edoGAFRG Gatearray Frage

Y 281 S01 / 120 - VG2
edoGAFZ Fehlerzaehler des Gate-Arrays

edoGAREQ neue Frage vom Gate-Array
edoGASTAT Gatearray Status 0000 -> OK.
edoININR Initialisierungscode
edoKMZ_H High-Word km Stand
edoKMZ_L Low -Word km Stand
edoKMZ_STA Statusbits km Stand
edoLFZ Zeitdifferenz zwischen ther. Aktivierung und akt. Zeit
edoLFZMIN min. aus obiger Ausgabe
edoMSKID0 Masken-Identifier LoWord
edoMSKID1 Masken-Identifier HiWord
edoRSTCD Restart Code
edoRSTDZ Ueberschreitungszeit [us]
edoRSTSH Startadresse_High
edoRSTSL Startadresse_Low
ehmBW1 Diagnosebits Endstufen 1...4
ehmBW4 Endstufen Diagnosewort 25...32
ehmBW5 Endstufen Diagnosewort 33...40
ehmDAR1 TV Diagnose ARF-Steller 1
ehmDARS Abgasrueckfuehrsteller
ehmDDIA TV Diagnose Diagnoselampe
ehmDEAB TV Diagnose elektrische Abschaltung
ehmDEKP TV Diagnose Elektrische KraftstoffPumpe
ehmDGAZ TV Diagnose Gluehanzeige
ehmDGER TV Diagnose Elektroluefter
ehmDGRS TV Diagnose Gluehrelaissteller
ehmDGSK1 TV Diagnose Gluehstift1
ehmDGSK2 TV Diagnose Gluehstift2
ehmDGSK3 TV Diagnose Zuheizer
ehmDHYL TV Diagnose Hydroluefter
ehmDKLI0 TV Diagnose Klimakompressor Ausgang 0
ehmDLDK Drosselklappensteller
ehmDLD_DK TV Diagnose Ladedruck-/Drosselklappen-Steller
ehmDLD_DKk TV Diag Ladedr.-/Drosselkl.-Steller Ubatt-Korr
ehmDMIL TV Ansteuerung MIL Lampe
ehmDML1 TV Diagnose Motorlage 1
ehmDML2 TV Diagnose Lichtmaschinenerregung / Motorlager 2
ehmDMVS TV Diagnose Magnetventilsteller
ehmDMVSk TV Diag Magnetventilst. Ubatt-Korr.
ehmDTAV TV Diagnose Tankabschaltventil
ehmDTST TV Diagnose Kuehlmittelthermostat
ehmDZWP TV Diagnose Nachlaufpumpe
ehmD_FARS TV Ansteuerung ARF-Steller 1
ehmD_FMVS TV Ansteuerung Magnetventilsteller
ehmFAR1 TV Ansteuerung ARF-Steller 1
ehmFARS Tastverhaeltnis ARF-Steller
ehmFDIA TV Ansteuerung Diagnoselampe
ehmFEAB TV Ansteuerung Elektrische Abschaltung
ehmFEKP TV Ansteuerung elektrische Kraftstoffpumpe
ehmFGAZ TV Ansteuerung Gluehanzeige
ehmFGEA TV Ansteuerung Lichtmaschinenerregung
ehmFGER TV Ansteuerung Elektroluefter
ehmFGRS TV Ansteuerung Gluehrelaissteller
ehmFGRS_K TV Ansteuerung Gluehrelaissteller, UBatt-korrigiert
ehmFGSK1 TV Ansteuerung Gluehstift1
ehmFGSK2 TV Ansteuerung Gluehstift2

Y 281 S01 / 120 - VG2
ehmFGSK3 TV Ansteuerung GSK3

ehmFHYL TV Ansteuerung Hydroluefter
ehmFKLI0 TV Ansteuerung Klimakompressor Ausgang 0
ehmFKSK Kraftstoffkuehlung
ehmFLDK Tastverhaeltnis LDK-Steller
ehmFLD_DK TV Ansteuerung Ladedruck-/Drosselklappen-Steller
ehmFLD_DKk TV Anst. Ladedr./Drosselkl.-Steller Ubatt-Korr.
ehmFLS2 TV Ansteuerung Ladedrucksteller 2
ehmFMIL TV Ansteuerung MIL Lampe
ehmFML1 TV Ansteuerung Motorlager 1
ehmFML2 TV Ansteuerung Motorlager 2/ ADR-Lampe
ehmFMVS TV Ansteuerung Magnetventilsteller
ehmFMVSk TV Anst. Magnetventilsteller Ubatt-Korr.
ehmFTAV TV Ansteuerung Tankabschaltventil
ehmFTST TV Ansteuerung Kuehlmittelthermostat
ehmFZWP TV Ansteuerung Nachlaufpumpe
ehmGER_O Elektroluefterendstufe offen unentprellt
ehmMST_EAB TV Ansteuerung EAB im Mengenstellwerktest
ehmMST_LMP TV Ansteuerung Gluehanzeige im MST-Test
ehmSAR1 EST-Status ARF-Steller 1
ehmSAR3 EST-Status ARF-Steller 3
ehmSARS Status MVS-Steller
ehmSDIA EST-Status Diagnoselampe
ehmSEAB EST-Status elektrische Abschaltung
ehmSEKP EST-Status elektrische Kraftstoffpumpe
ehmSGAZ EST-Status Gluehanzeige
ehmSGER EST-Status Elektroluefter
ehmSGRS EST-Status Gluehrelaissteller
ehmSGSK1 EST-Status Gluehstift1
ehmSGSK2 Status Gluehstift2
ehmSGSK3 EST-Status GSK3
ehmSHYL EST-Status Hydroluefter
ehmSKLI0 EST-Status Klimakompressor Ausgang 0
ehmSLDK Drosselklappensteller (nicht MB)
ehmSLD_DK EST-Status Ladedruck-/Drosselklappen-Steller
ehmSMIL EST-Status MIL Lampe
ehmSML1 EST-Status Motorlager1
ehmSML2 EST-Status Motorlage 2/ ADR-Lampe
ehmSMVS EST-Status Magnetventilsteller
ehmSTAV EST-Status Tankabschaltventil
ehmSTST EST-Status Kuehlmittelthermostat
ehmSZWP EST-Status Nachlaufpumpe
ehmUKORR UBatt Korrekturfaktor
ehoTVAR1 TV-Endwert ARS Steller
ehoTVAR2 TV-Endwert DKS Steller
ehoTVHYL Hydroluefter
ehoTVZWP Nachlaufpumpe
fbmCPID1AB Carb Mode 01, Pid 01, Data A, Data B

fbmCPID1CD Carb Mode 01, Pid 01, Data C, Data D
fbmDIAL DIA-Lampe(Bit 0:Fehler,1:NL-Fehler,2:Dauerl.,3:LT1,4:LT2,5:Verz.
abg.,6:X,7:GAZ)
fbmMIL MIL-Anzeige(Bit 0:Fehler,1:NL-Fehler,2:Dauerl.,3:LT1,4:LT2,5:Verz.
abg.,6:X)
fbmRDYNES Readyness 2 Bit Zaehler
fbmRyBits Indikator Readiness Bits
fbmSDIAL Anforderung Diagnoselampe aus Fehlerbehandlg
fbmSMIL Anforderung MIL aus Zyklusverwaltung
fbmWUC WarmUp Cycle Indikator
fbmZYKAKT Zyklus Update Aktiv

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboFS0FAA FSP Fehlereintrag 0 - Fehlerart aktuell

fboFS0FAE FSP Fehlereintrag 0 - Fehlerart entprellt
fboFS0FLZ FSP Fehlereintrag 0 - FLC-Zaehler
fboFS0HFZ FSP Fehlereintrag 0 - Haeufigkeitszaehler
fboFS0HLZ FSP Fehlereintrag 0 - HLC-Zaehler
fboFS0PFD FSP Fehlereintrag 0 - Pfadnummer
fboFS0SLZ FSP Fehlereintrag 0 - Selbstloesch-Zaehler
fboFS0STA FSP Fehlereintrag 0 - Status
fboFS0UB1 FSP Fehlereintrag 0 - Umweltbedingung 1

Y 281 S01 / 120 - VG2

fboOABS Geprueftpfad ABS
fboOACC Geprueftpfad ACC ueber CAN
fboOADF Geprueftpfad ADF
fboOAR1 Geprueftpfad ARF-Steller 1 EPW
fboOAR2 Geprueftpfad ARF-Steller 2
fboOAR3 Geprueftpfad ARF-Steller 3
fboOARF Geprueftpfad ARF
fboOASG Geprueftpfad CAN-ASG Botschaft
fboOAUZ Geprueftpfad Aussetzererkennung
fboOBRE Geprueftpfad Bremssignal
fboOBSG Geprueftpfad CAN-BSG1 Botschaft
fboOCAN Geprueftpfad CAN-Controller
fboOCRA Geprueftpfad Crash-Erkennung
fboOCVT Geprueftpfad CVT-Getriebe
fboODIA Geprueftpfad Diagnose-Lampe DIA
fboODZG Geprueftpfad Drehzahlgeber DZG
fboOEAB Geprueftpfad elektrische Abschaltung EAB
fboOEEP Geprueftpfad EEPROM und Konfiguration
fboOEKP Geprueftpfad EKP
fboOEP1 Geprueftpfad EP1
fboOEXM Geprueftpfad Externer Mengeneingriff
fboOFGA Geprueftpfad FGR-Bedienteil
fboOFGC Geprueftpfad FGR-Bedienteil
fboOFGG Geprueftpfad Fahrgeschwindigkeitsgeber FGG
fboOGAZ Geprueftpfad Gluehanzeige GAZ
fboOGER Geprueftpfad Elektroluefter
fboOGK3 Geprueftpfad Zuheizer
fboOGRS Geprueftpfad Gluehrelaissteller GRL
fboOGZS Geprueftpfad Gluehstiftkerze 3
fboOHD1 Geprueftpfad HD1
fboOHDK Geprueftpfad Regelweggeber HDK
fboOHFM Geprueftpfad Luftmengenmesser HFM
fboOHRL Geprueftpfad Hauptrelais Hauptrelais
fboOHUN Geprueftpfad Hunter
fboOHYL Geprueftpfad Hydroluefter
fboOHZA Geprueftpfad Heizungsanforderung
fboOIMM Geprueftpfad Immobilizer
fboOIWZ Geprueftpfad IWZ-System
fboOK15 Geprueftpfad Klemme 15
fboOKBI Geprueftpfad Kombiinstrument
fboOKIK Geprueftpfad Kickdownschalter KIK
fboOKLI Geprueftpfad Klimakompressor-Steller 0 KLI
fboOKMD Geprueftpfad KMD
fboOKNT Geprueftpfad Umschaltung auf Kante
fboOKTF Geprueftpfad Kraftstofftemperaturfuehler KTF
fboOKW2 Geprueftpfad KW2
fboOKWH Geprueftpfad Kuehlwasserheizung
fboOLD1 Geprueftpfad LD1
fboOLDF Geprueftpfad Ladedruckfuehler LDF
fboOLDK Geprueftpfad Regelklappe
fboOLDP Geprueftpfad Ladedruckfuehler LDF
fboOLDS Geprueftpfad Ladedruck- / Drosselklappensteller
fboOLMM Geprueftpfad Luftmengenmesser LMM
fboOLTF Geprueftpfad Lufttemperaturfuehler LTF
fboOMES Geprueftpfad Mengenstellwerk MES
fboOMIL Geprueftpfad MIL
fboOML1 Geprueftpfad Motorlager1
fboOML2 Geprueftpfad Motorlager2
fboOMVS Geprueftpfad Magnetventilsteller MVS

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboONBF Geprueftpfad Nadelbewegungsfuehler NBF

fboONLF Geprueftpfad Nachlauftests
fboOOTF Geprueftpfad OTF
fboOPGS Geprueftpfad red. Pedalwert PGS
fboOPWG Geprueftpfad Pedalwertgeber PWG
fboORME Geprueftpfad RME - Sensor
fboORUC Geprueftpfad Microcontroller uC
fboOSBR Geprueftpfad Spritzbeginnregelung SBR
fboOSEK Geprueftpfad induktiver Sekundaerdrehzahlgeber (NBF)
fboOSTF Geprueftpfad Saugrohrtemperaturfuehler STF
fboOTAD Geprueftpfad AD-Testspannung TAD
fboOTAV Geprueftpfad TAV
fboOTHS Geprueftpfad Thermostatdiagnose
fboOTST Geprueftpfad Kuehlmittelthermostat
fboOUBT Geprueftpfad Batteriespannung BATT
fboOURF Geprueftpfad Referenzspannung U_REF
fboOUTF Geprueftpfad UTF Fehlerpfad
fboOWTF Geprueftpfad Wassertemperaturfuehler WTF (Zylinderkopfaustritt)
fboOWTK Geprueftpfad Wassertemperaturfuehler WTK (Kuehleraustritt)
fboOZWP Geprueftpfad Nachlaufpumpe
fboO_00 Gepruefte Pfade 1 bis 16
fboO_CAT_P Anzahl der Pfade "catalyst monitoring"
fboO_CAT_T Anz. der geprueften Pfade "catalyst monitoring"
fboO_COM_P Anzahl der Pfade "comprehensive components"
fboO_COM_T Anz. der geprueften Pfade "compreh. components"
fboO_EGR_P Anzahl der Pfade "EGR system monitoring"
fboO_EGR_T Anz. der geprueften Pfade "EGR system monitoring"
fboO_FUE_P Anzahl der Pfade "fuel system"
fboO_FUE_T Anz. der geprueften Pfade "fuel system"
fboO_MIS_P Anzahl der Pfade "misfire monitoring"
fboO_MIS_T Anz. der geprueften Pfade "misfire monitoring"
fboSABS ABS Fehlerpfad
fboSACC Fehlerpfad ACC ueber CAN
fboSADF Fehlerpfad Athmosphaerendruckfuehler ADF
fboSAR1 Fehlerpfad ARF-Steller 1 EPW
fboSAR2 Fehlerpfad ARF-Steller 2
fboSAR3 Fehlerpfad ARF-Steller 3
fboSARF ARF Fehlerpfad
fboSASG Fehlerpfad CAN-ASG Botschaft
fboSAUZ Fehlerpfad Aussetzererkennung
fboSBRE Fehlerpfad Bremssignal
fboSBSG Fehlerpfad CAN-BSG1 Botschaft
fboSCAN Fehlerpfad CAN-Controller
fboSCRA Fehlerpfad Crash-Erkennung
fboSCVT Fehlerpfad CVT-Getriebe
fboSDIA Fehlerpfad Diagnose-Lampe DIA
fboSDZG Fehlerpfad Drehzahlgeber DZG
fboSEAB Fehlerpfad elektrische Abschaltung EAB
fboSEEP Fehlerpfad EEPROM und Konfiguration
fboSEKP Fehlerpfad EKP
fboSEP1 EP1 Fehlerpfad
fboSEXM EXM Fehlerpfad
fboSFGA Fehlerpfad FGR-Bedienteil
fboSFGC Fehlerpfad FGR ueber CAN
fboSFGG Fehlerpfad Fahrgeschwindigkeitsgeber FGG
fboSGAZ Fehlerpfad Gluehanzeige GAZ
fboSGER Pfad Elektroluefter

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboSGK3 Fehlerpfad Zuheizer

fboSGRS Fehlerpfad Gluehrelaissteller GRL
fboSGZS Fehlerpfad Gluehstiftkerze 3
fboSHD1 HD1 Fehlerpfad
fboSHDK Fehlerpfad Regelweggeber HDK
fboSHFM Fehlerpfad Luftmengenmesser HFM
fboSHRL Fehlerpfad Hauptrelais Hauptrelais
fboSHUN Fehlerpfad Hunter
fboSHYL Pfad Hydroluefter
fboSHZA Fehlerpfad Heizungsanforderung
fboSIMM Pfad Immobilizer
fboSIWZ Fehlerpfad IWZ-System
fboSK15 Fehlerpfad Klemme 15
fboSKBI Fehlerpfad CAN-KOMBI Botschaft
fboSKIK Fehlerpfad Kickdownschalter KIK
fboSKLI Fehlerpfad Klimakompressor-Steller 0 KLI
fboSKMD Fehlerpfad KMD
fboSKNT Fehlerpfad Umschaltung auf Kante
fboSKTF Fehlerpfad Kraftstofftemperaturfuehler KTF
fboSKW1 KW1 Fehlerpfad
fboSKW2 KW2 Fehlerpfad
fboSKWH Pfad Kuehlwasserheizung
fboSLD1 LD1 Fehlerpfad
fboSLDF Fehlerpfad Ladedruckfuehler LDF
fboSLDK Fehlerpfad Regelklappe
fboSLDP Fehlerpfad Ladedruckfuehler LDF
fboSLDS Fehlerpfad Ladedruck- / Drosselklappensteller
fboSLMM Fehlerpfad Luftmengenmesser LMM
fboSLTF Fehlerpfad Lufttemperaturfuehler LTF
fboSMES Fehlerpfad Mengenstellwerk MES
fboSMIL Pfad MIL-A
fboSML1 Fehlerpfad Motorlage 1
fboSML2 Fehlerpfad Motorlage 2
fboSMVS Fehlerpfad Magnetventilsteller MVS
fboSNBF Fehlerpfad Nadelbewegungsfuehler NBF
fboSNLF Fehlerpfad Nachlauftests
fboSOTF Fehlerpfad Oeltemperaturfuehler OTF
fboSPGS Fehlerpfad red. Pedalwert PGS
fboSPWG Fehlerpfad Pedalwertgeber PWG
fboSRME Fehlerpfad RME - Sensor
fboSRUC Fehlerpfad Microcontroller uC
fboSSBR Fehlerpfad Spritzbeginnregelung SBR
fboSSEK Fehlerpfad induktiver Sekundaerdrehzahlgeber (NBF)
fboSSTF Fehlerpfad Saugrohrtemperaturfuehler STF
fboSTAD Fehlerpfad AD-Testspannung TAD
fboSTAV Fehlerpfad TAV
fboSTHS Fehlerpfad Thermostatdiagnose
fboSTST Pfad Kuehlmittelthermostat
fboSUBT Fehlerpfad Batteriespannung BATT
fboSURF Fehlerpfad Referenzspannung U_REF
fboSUTF UTF Fehlerpfad
fboSWTF Fehlerpfad Wassertemperaturfuehler WTF (Zylinderkopfaustritt)
fboSWTK Fehlerpfad Wassertemperaturfuehler WTK (Kuehleraustritt)
fboSZWP Pfad Nachlaufpumpe
fboS_00 Defekte Pfade 1 bis 16
fboS_ND Anzahl defekter Pfade
fboS_NP Anzahl definierter Pfade

Y 281 S01 / 120 - VG2
fgmBESCH A aktuelle Beschleunigung

fgmDAT_SF Streckenfaktor Fahrgeschwindigkeitsmessung
fgmEE_SF Streckenfaktor f. KTG aus EEPROM
fgmFGAKT V aktuelle Geschwindigkeit
fgmFVN_UEB Uebertragungsfunktion Antriebsstrang
fgm_VzuN V/N aktuelles Verhaeltnis Geschwindigkeit/Drehzahl
fgoHPDA Aktuelle High-Pegel-Dauer (nur bei KTG)
fgoHPDC High-Pegel-Dauer Zaehler (nur bei KTG)
fgoHPDD High-Pegel-Dauer Abweichung(abs.) (nur bei KTG)
fgoHPDF Gefilterte High-Pegel-Dauer (nur bei KTG)
fgoHPDS Startwert High-Pegel-Dauer (nur bei KTG)
fgoRingSp aktueller Ringspeicherinhalt
fgoSTAT Statusbits
fgoTimek Zeitdifferenz
fgoZAEHLER FGG Impulszaehler
fgo_GePer FGG Periode << NE
fgo_V_roh FGG Geschwindigkeitsrohwert
fgo_a_roh Beschleunigungsrohwert
fgo_s_Roh Rohgeschwindigkeit
gsmAGL_VGK Abgleichwert Vorgluehkennlinie

gsmCANGL Vorgluehlampenstatus ueber CAN 1=gluehen
gsmDIA_GAZ Ansteuerung Gluehanzeige (fuer Diagnoselampe)
gsmER_READ GSK3 Fehler von Ansteuerung gemeldet
gsmGLUEH Gluhbit Message 1=gluehen
gsmGSK3_ST GSK3 Status der GSK (Fehler,Daten)
gsmGS_Pha Gluephasenanzeige
gsmGS_Vor1 GSK3 1. Phase Vorgluehen aktiv
gsmGS_t_VG Vorgluehzeit nach IPO3
gsmGZS_Cok GSK3 Gluehfunktion freigeschaltet, Codierung MSG = GZS
gsmPsh_erl GSK_3 Rueckmeldung von E2PROM Haendler
gsoCO_Bit GSK3-Diagnose Bitcounter
gsoCO_CBIT Codierbitcounter
gsoCO_FL GSK3-Diagnose Flatlinecounter
gsoCO_TO GSK3-Diagnose Timeoutcounter
gsoDIA_STA Status der GSK3 STatuserfassung (WOM-OLDA)
gsoFMerker Gueltigen Daten Frame empfangen (=1)
gsoGS_TV4 Ansteuertastverhaeltnis bei den restl. Gluehvorgaengen
gsoGS_TVx Ansteuertastverhaeltnis in der Vorgluehphase
gsoGS_t1 Ansteuerdauer der Gluehkerzen mit gswGS_TV1
gsoGS_tGAZ Ansteuerdauer der Gluehanzeige (nur bei cowVAR_GAZ = 1)
gsoGS_t_NG GZS Nachgluehzeit nach IPO2
gsoGZS_BUF Codierwortbuffer Status HL=C1,LH=C2,LL=C3
gsoGZS_Cok Codierung erfolgreich (=FFh)
gsoWTFAGL GZS abgeglichener WTF Wert f. VG Kennfeld
gsoZG_Erl Zwischengluehen (0:GESPERRT 1:ERLAUBT)
khmGENLAST KWH - gefilterte Generatorbelastung

khmKWH_CAN CAN-Message fuer "Motor aus" ueber ECOMATIC nicht erlaubt
khmNORAB KWH - Zustandsanzeigen und Abschaltbedingungen
khmN_LLKWH Anhebung der Leerlaufdrehzahl bei aktiver KWH
khoHE_AB KWH - Generatorlast Abschaltschwelle
khoHE_ZU KWH - Generatorlast Zuschaltschwelle
khoRELAIS KWH - Schaltzustand der einzelnen HE (Relais)
khoTL KWH - Lufttemperatur vor khwKH_TLKL
khoTMP_AN Verzoegerungszeit bis Ecomatic-Aktiv
khoTMP_TIM Timer Verzoegerungszeit bis Ecomatic-Aktiv
khoTWAUS_O KWH - oberer Wassertemperaturschwellwert

Y 281 S01 / 120 - VG2
khoTWAUS_U KWH - unterer Wassertemperaturschwellwert

kkoSTATE Status Kraftstoffkuehlung
klmHYS Klimakompressorabschaltung Hystereseausgaenge
klmL_HYS Klimakompressorabschaltung Hystereseausgaenge langsam
klmL_STAT Klimakompressorabschaltung Statusbits langsam
klmN_LLKLM Anhebung der Leerlaufdrehzahl bei Klimakompressor ein
klmSTAT Klimakompressorabschaltung Statusbits
kloTMAX_AN max. Abschaltzeit des Klimakompressors beim Anfahren
kloTMIN_AN min. Abschaltzeit des Klimakompressors beim Anfahren
kloWTFschw Wassertemp.-Schwelle Klimakompressorabschaltung
kmmDiaStat Status Thermotatdiagnose
kmmKFK_CAN Bit Kennfeldkuehlung
kmmTMotBer Modelltemperatur
kmmUTF_Ber berechnete Umgebungstemperatur
kmmUTFkor1 Korrekturterm
kmmWTF_ra Regelabweichung
kmmWTFsoll Wassertemperatur-Sollwert
kmoF_gr kmmTMotBer > kmwTHSauf
kmoF_kl anmWTF > kmwTHStol
kmoMotQab Ausgabe der abgefuehrten Waermemenge
kmoMotQzu Ausgabe der zugefuehrten Waermemenge
kmoPdiff Ausgabe der Druckdifferenz
kmoQint Integratoreingang
kmoTMotBer ein zehntel der Motortemperatur
kmoTSTreg begr. Ansteuertastverhaeltnis aus Regelung
kmoTSTsteu Ansteuertastverhaeltnis aus Steuerung
kmoTUmgPT1 unkorrigierte Umgebungstemperatur
kmoUTFkor1 Korrekturterm
kmoUmgebQ Ausgabe der an die Umgebung abgefuehrte Waermemenge
kmoVerbPT1 Ausgabe des gefilterten Verbrauchs
kmoWTFPT1 Ausgabe der gefilterten Wassertemperatur
kmoWTF_so1 Wassertemperatur-Sollwert 1
kmoWTF_sor Wassertemperatur-Sollwert 6
kmoWTFist Wassertemperatur-Istwert
kumCAN_LUE Gemitteltes TV ueber HYL und GER fuer CAN
kumKMDneu aktueller Kaeltemitteldruck
kumNL_akt Kuehlerluefter-Nachlauf
kumState Status Kuehlerluefter-Nachlauf
kuoANFBA Anfahrbedarfsanforderung
kuoEl_KB Kuehlbedarf des Elektroluefters
kuoEl_N Elektroluefter-Grunddrehzahl
kuoEl_N2 Minimaldrehzahl nach Hysterese
kuoEl_N3 Minimaldrehzahl 3
kuoEl_NAbl Elektroluefterdrehzahl nach Ausblendung
kuoElnmin Minimaldrehzahl fuer El-Luefter aus KL
kuoHy_KB Kuehlbedarf des Hydroluefters
kuoHy_N Hydroluefter-Grunddrehzahl
kuoHy_N2 Minimaldrehzahl nach Hysterese
kuoHy_N3 Minimaldrehzahl 3
kuoHy_NAbl Hydroluefterdrehzahl nach Ausblendung
kuoHynmin Minimaldrehzahl fuer Hy-Luefter aus KL
kuoKB_KVM Kuehlbedarf aus Klimaverlustmoment-KL
kuoKB_reg Kuehlbedarf (aus Regelung)
kuoKB_steu Kuehlbedarf (aus Steuerung)
kuoKLIBA Klimabedarfsanforderung
kuoKLLFT Kuehlanforderung ueber CAN
kuoKMDgesp gespeicherter Kaeltemitteldruck
kuoSOdyn Wert zur Kuehlleistungsanhebung

Y 281 S01 / 120 - VG2
kuoS_1 Ansteuerung Kuehlerl. Fahrbetrieb

kuoS_2 Ansteuerung Kuehlerl. Nachlauf
kuoSchalt KMD gespeichert (0:ja/1:nein)
kuoVB_gesp Gespeicherter Verbrauch nach KL15 aus.
kuoV_ist Fahrgeschw.-Istwert
kuoV_ist2 Fahrgeschwindikeit fuer Minimaldrehzahl
kuoWTDIFF Wassertemperatur - Wassertemperatur am Kuehleraustritt
kuoWTFkrit kritische Wassertemperatur
kuoWTK_ra Regelabweichung
kuoWTK_so1 Sollwassertemperatur 1
kuoWTKist Wassertemperatur Istwert
kuoWTKkorr Korrekturfaktor
kuoWTKsoll Sollwassertemperatur
kuoZusKB zusaetzlicher Kuehlbedarf
kuorel1 relativer Kuehlbedarf 1
kuorel2 relativer Kuehlbedarf 2
ldmADF P_ATM aktueller Atmosphaerendruck (aus ADF oder LDF)

ldmBereich Abschaltbedingung der LDR
ldmE LDR Regelabweichung
ldmGLTV BiT TV Laderabgleich
ldmLDFP_dp Ergebnis LDF/ADF- Plausibilitaet
ldmLDRSTAT LDR Status Ladedruckregelung
ldmM_E M_E LDR Mengeneingang (aktuelle/wunsch/wunsch roh)
ldmP_Llin P_L aktueller Ladedruck (gefiltert) / Luftdruck
ldmP_Lsoll Sollwert Ladedruck
ldmSWPLBEG P_L Ladedruck-Sollwert nach Begrenzung auf Maximum
ldmVZ_akt Aktivierung der LDR-TV-Einfrierung
ldoFLDRAB1 Abschaltbits bei Fehlern (bits)
ldoFLDRAB3 Abschaltbits bei Fehlern (bits)
ldoGRmax obere Reglerbegrenzung
ldoGRmin untere Reglerbegrenzung
ldoIFRZ Integrator darf nicht steigen
ldoKSTWt Abschaltzeit nach Kaltstart
ldoLA_DIF Druckdifferenz LDF/ADF
ldoLDB_DPN OLDA Drehzahlabh. Offset fuer P_ATM-Berechnung
ldoLDFP_St Statusolda LDF/ADF- Plausibilitaet
ldoLGU_STA Status Ladergeraeuschunterdrueckung
ldoM_Est Menge fuer Steuerung
ldoN_Abs Abschaltung Kaltstart und Drehzahl>S
ldoREGMXpR OLDA max. pos. LDR-Abweichung
ldoRGDAnt OLDA LDR-D-Anteil
ldoRGIAnt OLDA LDR-I-Anteil
ldoRGPAnt OLDA LDR-P-Anteil
ldoRGPITV OLDA TV aus PI-Regler (ohne D-Anteil)
ldoRGSunv OLDA unverzoegertes LDR-Schaltsignal
ldoRG_BER OLDA M_E/N-Bereich zur Ueberwachung
ldoRG_TV TV Steueranteil + PIDT1-Regleranteil + Geraeuschunterd.
ldoRG_TV2 TV 2. LS-Ausgang
ldoRG_TVUB TV Steueranteil + PID vor Begrenzung
ldoRG_TVun TV Steueranteil + PIDT1-Regleranteil
ldoSWDYANT OLDA Dynamischer Sollwertanteil
ldoSWPA_K1 OLDA Korrekturwert1 = f(P_ATM)
ldoSWPLGKF OLDA P_L aus Grundkennfeld
ldoSWPLMAX OLDA Maximaler Sollwert

Y 281 S01 / 120 - VG2
ldoSWPL_K0 OLDA Relativdruck mit KW0 korrigiert

ldoSWP_L OLDA Sollwert P_L
ldoSWTL_K2 OLDA Korrekturwert2 = f(T_L)
ldoSWTW_K0 OLDA Korrekturwert0 = f(T_W)
ldoSW_TW OLDA Temperatureingangswert
ldoTV1 TV Steuerung aus einem der 2 GrundKF
ldoTV2 TV Steuerung nach ADF-Korrektur
ldoTVsteu TV Steuerung (endgueltig)
mloEAKTPT1 Gefilterte aktuelle Menge

mloZustand Zustandsolda
mlo_MLTV Olda fuer Tastverhaeltnis
mrmACCDDE2 ACC-DDE2 Status
mrmACC_SAT ACC Status
mrmACC_roh ACC Eingriffsmenge
mrmADRPWG2 Gefilterter Drehzahlwert aus PWG
mrmADR_Neo ADR Hoechstdrehzahl (variabel) aus EEPROM
mrmADR_Nfe ADR Festdrehzahl aus EEPROM
mrmADR_SAT ADR Status
mrmADR_SET gespeicherte ADR WA Drehzahl
mrmADR_SOL ADR Solldrehzahl
mrmASGSTAT ASG - Status
mrmASG_CAN Status CAN-Message ASG
mrmASG_roh Rohwerte ASG-Wunschdrehzahl
mrmASG_tsy ASG Synchronisationszeit
mrmASRSTAT ASR - Status
mrmASR_CAN Status CAN-Message ASR
mrmASR_roh Reatives ASR/CAN Eingriffsmoment roh
mrmAUSBL CAN-Fehlerausblendung aktiv ja/nein
mrmBEGaAGL Abgleichwert fuer Begrenzungsmenge add.
mrmBEGmAGL Abgleichwert fuer Begrenzungsmenge mult.
mrmBI_SOLL Sollmengenverbrauch
mrmBMEF Reduzierung der Begrenzungsmenge MIN(mroBMEF..)
mrmBM_ASG M_E Begrenzungsmenge bei ASG-ECO-Modus
mrmBM_EMOM Drehmomentbegrenzungsmenge
mrmBM_ERAU Rauchmenge
mrmBSG_Anf BSG-Anforderung LL-Solldrehzahlerhoehung
mrmBSG_KLI BSG-Anforderung Klimaanlage abschalten
mrmBTSM Testmerker
mrmB_DSP Schaltpunktabsenkung Getriebe
mrmCANMIL 1=Ansteuerung der MI-Lampe durch CAN-Bit
mrmCANSABS Status Bremsmomenteneingriff
mrmCAN_ECO Ecomaticeingriff (ausgewertet) von CAN-Botschaft
mrmCAN_KL 1=Abschaltung des Klimakompressors durch CAN-Bit
mrmCAN_KLI Info 1 aus Clima1-Botschaft
mrmCAN_KUP Wandlerkupplung (ausgewertet) von CAN-Botschaft
mrmCASE_A ARD Zustand-Bits der aktiven Ruckeldaempfung
mrmCASE_A1 ARD Zustand-Bits (erweitert) der aktiven Ruckeldaempfung
mrmCASE_L LLR Zustand-Bits der Leerlaufregelung
mrmEAB_Dz obere Drehzahlschwelle fuer ELAB-Test
mrmEABgsp Mengenbegrenzung und LDR aus bei EAB-Fehler gespeichert
mrmEGSSTAT EGS - Status
mrmEGS_CAN Status CAN-Message EGS
mrmEGS_akt Getriebebotschaft: Schaltung aktiv
mrmEGS_roh Relatives EGS/CAN Eingriffsmoment roh
mrmEMOTKOR M_E Korr.Menge fuer Fahrmoment
mrmEXM_HGB EXME: HGB-Menge wirkt auf Wunschmenge
mrmFDR_CAN Status Fahrdynamikregelung (bitkodiert)

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmFGR_SAT FGR Betriebs-Zustand

mrmFGR_roh M_E FGR Wunschmenge unbegrenzt
mrmFG_ABS Fahrgeschwindigkeit ueber CAN vom ABS Steuergeraet
mrmFG_CAN Fahrgeschwindigkeit von CAN
mrmFG_SOLL V Sollwert Fahrgeschwindigkeit fuer Diagnose
mrmFVHUEst Uebertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung
mrmF_STA1 FGR Status 1 (0:dimFGL, 1:dimFGA, 2:dimFGP/dimFGM, 3:dimFGW,
4:dimBRE, 5:dimKUP, 6:-/dimFGP, 7:-/dimFGV)
mrmF_STA2 FGR Status 2
mrmF_STA3 FGR Status 3 (0:S_HAUPT, 1:T_AUS, 2:T_VER, 3:T_BES, 4:T_SET,
5:T_WA, 6:-, 7:dimFGL)
mrmGANG aktueller Gang EDC
mrmGRA Info GRA-Botschaft
mrmGRACoff GRA-Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler
mrmGRA_UEF GRA Aus bei Fehler in der Uebertragungsfunktion Antriebsstrang
mrmGRApl Info GRA-Botschaft plausibilisiert
mrmGTRGANG Istgang ueber CAN vom EGS
mrmGTR_UEB Uebertragungsfunktion Antriebsstrang ueber CAN vom EGS
mrmHGB_Anf HGB Anforderung ueber CAN (Niveau1 und Allrad1)
mrmHGB_Sta HGB Status
mrmINARD_D ARD - D - Initialisierungsanforderung von EXME-PBM
mrmKLI_LUE Kuehlbedarf von der Klimaanlage
mrmKLK_EIN Klimakompressor Ein/Aus
mrmKMD Kaeltemitteldruck ueber CAN
mrmKTF_ Kraftstofftemperatur fuer Startmenge
mrmKUP_roh Kupplungsverlustmoment roh
mrmLDFUAGL Abgleichwert LDF - ADF
mrmLDFUaus Saugrohrunterdruckerkennung aktiv
mrmLFR_Adp Adaptionssperrbit vom Getriebe
mrmLLIINIT Initialisierung LLR I-Anteil
mrmLLN_ANH Freigabe fuer Drehzahl Erhoehung im Leerlauf
mrmLLRIAnt M_E I-Anteil des LLR-PI-Reglers
mrmLLRPAnt M_E P-Anteil des LLR-PI-Reglers
mrmLLR_AGL N Abgleichwert fuer Leerlaufdrehzahlkorrektur
mrmLLR_PWD LL-Drehzahlerhoehung PWG-Plaus. (j/n)
mrmLLUTF LL-Solldrehzahlerhoehung durch UTF
mrmLLWTF Wasser Temp.abh. LL Drehzahlerhoehung nach START
mrmLL_ZIEL N Leerlaufzieldrehzahl
mrmMDW_ab Moment aus Fahrverhaltenkennfeld
mrmMD_BEGR Begrenzungsmoment
mrmMD_FAHR Fahrerwunschmoment
mrmMD_KLI Klimaverlustmoment
mrmMD_KLKr Kompressorlast ueber CAN roh
mrmMD_KUP Kupplungsverlustmoment
mrmMD_LLR Leerlaufmoment
mrmMD_RdiC Adaptionswert Reibmoment fuer CAN
mrmMD_Rdif Adaptionswert Reibmoment
mrmMD_ReiC Reibmoment fuer CAN
mrmMD_Reib Reibmoment
mrmMD_Rrel Differenz Reibmoment-LLR Moment
mrmMSRSTAT MSR - Status
mrmMSR_AKT MSR-Aktivitaetsbit
mrmMSR_CAN Status CAN-Message MSR
mrmMSR_roh Relatives MSR/CAN Eingriffsmoment roh
mrmM_EADR Mengenwunsch Alldrehzahlregler
mrmM_EAG4 Eingriffsmenge AG4
mrmM_EAKT (McMess) M_E Aktuelle Einspritzmenge (ohne ARD)
mrmM_EARD Aktuelle Menge ARD
mrmM_EASG Externer Mengeneingriff ASG
mrmM_EBEGR Begrenzungsmenge
mrmM_EEGS Externer Mengeneingriff EGS
mrmM_EFAHR M_E Fahrmenge nach LRR

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mrmM_EFGR M_E Wunschmenge aus FGR

mrmM_EHGB HGB Wunschmenge
mrmM_EIST6 IST-Menge fuer Motor6-IST-Moment
mrmM_EKORR M_E Korrektur Mengensollwert
mrmM_ELD2 Differenzenmenge Zyl. 1 zu Zyl. 2
mrmM_ELLBE Begrenzte Leerlaufregler-Menge
mrmM_ELLR M_E Menge aus Leerlaufreglung
mrmM_ELRR Menge aus Laufruheregler
mrmM_EMOT M_E Einspritzmenge nach ARD
mrmM_EMOTX M_E Einspritzmenge nach ARD mit Schubabschaltung
mrmM_EMSR Externer Mengeneingriff MSR
mrmM_EPUMP M_E Einspritzmenge vor Pumpenkennfeld
mrmM_EPWG M_E Wunschmenge = f(PWG) aus Fahrverhaltenkennfeld
mrmM_EPWGR PWG - Menge roh (ungefiltert)
mrmM_ESOL6 SOLL-Menge fuer Motor6-SOLL-Moment
mrmM_ESTAR M_E resultierender Startmengen-Sollwert
mrmM_EVERB Verbrauchsrelevante Menge
mrmM_EWUN M_E zeitsynchrone Wunschmenge
mrmM_EWUN6 Wunschsollmenge fuer Motor6-Botschaft zeitsynchron
mrmM_EWUNF M_E Fahrerwunschmenge aus PWG oder FGR
mrmM_EWUNL Wunschmenge plus Leerlaufmenge
mrmM_EWUNR Wunschmenge roh plus Leerlaufmenge
mrmM_EWUS6 Wunschsollmenge fuer Motor6-Botschaft
mrmM_EWUSO Begrenzte Wunschmenge
mrmN_LLBAS N Leerlaufsolldrehzahl
mrmN_LLBAT LL-Drehzahl in Abh. der Batteriespannung
mrmN_LLBSG Leerlaufsolldrehzahl BSG
mrmN_LLCAN Leerlaufdrehzahlvorgabe per CAN (EGS2)
mrmN_LLDIA N Leerlaufsolldrehzahl fuer Diagnose
mrmN_LLKLI LL-Drehzahl in Abh. der Clima1 CAN
mrmNfilt gefilterte Drehzahl
mrmPWGPBI PWG Wert fuer PBM Ausgabe mit Beruecksichtigung Immostatus
mrmPWGPBM PWG Wert fuer PBM Ausgabe AG4
mrmPWG_lwo Pedalwertgeber leerlaufwegoptimiert
mrmPWG_roh PWG Rohwert
mrmPWGfi PWG gefilterte Pedalwertgeber-Position
mrmPW_OFFS Offset Leerwegreduktion
mrmPW_cmax PWG gelernte Leerlaufstellung -x mal LL
mrmPW_dp PWG gemessene Gleichlauftoleranz -x mal LL
mrmRMPSLOP GRA-Sollbeschleunigung fuer EIN+/EIN-/WA
mrmSASTATE ARD-Mengenabschaltung bei Schub (kein Schubruckeln)
mrmSA_FAKT Faktor fuer Rampensteigung VE
mrmSICH_F Sicherheitsfallbit
mrmSTART_B Startbit
mrmSTATUS Status Motorbetriebsphase
mrmSTA_AGL M_E Abgleichwert fuer Startmengenkorrektur
mrmSTW_fr Stellwerksfreigabe fuer Start
mrmT_SOLEE ADR Hochfahrzeit aus EEPROM
mrmU_Start Udig U_Ist-Spannung am Startanschlag
mrmU_Stop Udig U_Ist-Spannung am Stopanschlag
mrmUso_EAB Udig Sollwert DSR fuer EAB-Test
mrmUso_MST Udig Sollwert DSR Mengenstellwerktest
mrmUso_UEB Udig Sollwert der Regelweg-Ueberwachung
mrmVB_FIL Errechneter Verbrauch (gefiltert)
mrmVERB Kraftstoffverbrauch
mrmVERB20 Verbrauch Motor innerhalb der letzten 20ms
mrmVZHB20 Verbrauch Zuheizer innerhalb der letzten 20ms
mrmV_HGBSW aktuelle Hoechstgeschwindigkeit

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmV_SOLEE HGB Sollgeschwindigkeit aus EEPROM

mrmV_SOLHN HGB nachgefuehrte Sollgeschwindigkeit
mrmWH_POSb Wahlhebel-Info 1,N,R,P bitkodiert (0:1/1:N/2:R/3:P)
mrmW_KUP CAN - EGS Kupplung
mrm_P_N Gang-Info vom CAN
mrmdMD_MGB Maximaler Momentengradient
mrmdM_EFF DELTA-Menge des Fuerungsformers
mroAB Abregelfaktor
mroABM_E Mengenfaktor
mroABN Drehzahlfaktor
mroACC_A Plausbilitaetsfehler-Zaehler
mroACC_OFF ACC abgeschaltet
mroADR_ABB ADR Abbruchbedingung
mroADR_AUS ADR Ausschaltbedingung
mroADR_HL ADR-Hochlauf im Gang
mroADR_I_A ADR I-Anteil
mroADR_PSO Roher Drehzahlwert aus PWG
mroADR_PWG Gefilterter Drehzahlwert aus PWG
mroADR_P_A ADR P-Anteil
mroADR_TAS Drehzahlwert aus Tastenabfrage
mroADR_TSO Roher Drehzahlwert aus Tastenabfrage
mroADR_ZIL ADR-Zieldrehzahl
mroAG4AKT AG4 - Statusanzeigebits
mroAKT_SWN HGB Zustand der Hoechstgeschw.-begr.
mroASG_NRA ASG-Regelabweichung
mroASG_Nso ASG-Drehzahlsollwert
mroASG_Nsy ASG-Wunschdrehzahl
mroAUSZEZ1 Aussetzerergebnis Z1
mroAUSZUM1 Anzahl bewerteter Motorumdrehungen Puffer1
mroAUSZUM2 Anzahl bewerteter Motorumdrehungen Puffer2
mroAUSZUpM Anzahl bewerteter Motorumdrehungen
mroAUSZZ1 Aussetzerzaehler Z1
mroAUSZ_dN Mindestdrehzahlanstieg
mroAUSZsta Ueberwachungsstatus (0:aktiv)
mroAdpfrei Adaption Reibmoment freischalten
mroBEG_P Ladedruck bzw. Atmosphaerendruck fuer mroPkorr
mroBEG_T Lufttemperatur aus LTF bzw. STF fuer mroPkorr
mroBI_BEGR CAN - Sollmengenverbrauch
mroBI_FAHR CAN - Fahrerwunschmengenverbrauch
mroBI_LLR LLR Verbrauch
mroBI_REIB CAN - Reibmengenverbrauch
mroBI_SOL6 Sollmengenverbrauch fuer Motor6-Botschaft
mroBMEFATM Atmosphaerendruckschutz
mroBMEFKOC Kochschutzmengenfaktor nach IPO3
mroBMEFKT Mengenbegrenzung ueber Kraftstofftemperatur
mroBMEFOEL Oeltemperaturschutz
mroBMEFTT Mengenbegrenzung ueber Tanktemperatur
mroBMELFT Mengenbegrenzung ueber Ladelufttemperatur
mroBM_EERH Erhoehungsmenge
mroBM_EERS Ersatzmenge
mroBM_EKTB Differenzmenge zur Begrenzung = f(KTF)
mroBM_EMO2 ASG-Drehmomentenkennlinie 2

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mroBM_EMOM Drehmomentbegrenzungsmenge
mroBM_ENSU Begrenzungsmenge nach sub.Mengenreduktion
mroBM_ERAU Rauchmenge
mroBM_ERDF Rauch-Differenzmenge (PI/nPI) gerampt
mroBM_ERKT Begrenzungsmenge nach BM_ERAU=f(KTF)
mroBM_ESE1 M_E Begrenzungsmenge vor VE Mengenbegrenzung
mroBM_ESER Begrenzungsmenge vor dem Mengenabgleich
mroBM_ETUK Turbomenge nach KickDown
mroBM_ETUR Turbomenge
mroBM_EVSU Begrenzungsmenge vor sub.Mengenreduktion
mroBM_KTB Delta-Menge pro 100 Grad C (mrwKTB_KF)
mroBM_Rfak Rauch-Begr.mengenfaktor (mrmBM_ERAU/mrmM_EAKT)
mroBM_VE M_E rampenfoermig VE Begrenzungsmenge
mroBM_VERp M_E untere Schwelle VE Begrenzungsmenge
mroBM_WT Erhoehungsmenge
mroBSTZh Betriebstundenzaehler high-word
mroBSTZl Betriebstundenzaehler low-word
mroBTSSh EAB-Testschwelle high-word
mroBTSSl EAB-Testschwelle low-word
mroCASE_FF FF-Zustand ARD drehzahlsynchroner Teil
mroCASE_LL Zustand LLR drehzahlsynchroner Teil
mroCASE_SR SR-Zustand ARD drehzahlsynchroner Teil
mroCVTSTAT Status CVT-Eingriff
mroDNDTfi Beschleunigung Drehzahl gefiltert
mroDZ_GHI AG4 - Drehzahlgradient in High Phase
mroDZ_GLO AG4 - Drehzahlgradient in Low Phase
mroEGSECST EGS-CAN Status fuer Ecomaticauswertung
mroEGSERR CAN - EGS-Eingriffszeit ueberschritten
mroEGSINT EGS-Eingriffszeitintegral
mroFGR_AB1 FGR-Abschaltbedingungen bitkodiert 0-15
mroFGR_AB2 FGR-Abschaltbedingungen bitkodiert >15
mroFGR_ABN FGR-AUS Ursache
mroFGR_KUP Kupplungsdurchgriff auf FGR
mroFMEBEG1 Mengenbegrenzung bei Fehlern (bits)
mroFMEBEG3 Mengenbegrenzung bei Fehlern (bits)
mroFPM_BED PWG Bedingung fuer Zustandswechsel
mroFPM_FEN PWG aktuelles Plausibilitaets-Fenster
mroFPM_ZAK PWG Plausibilisierung Zustand aktuell
mroFRamp Rampensteigung
mroFSchub Schubgrenze
mroFVHGTdi Max. Dif., Uebertragungsfunktion
mroFVHSTAT Status der FVHKF Auswertung
mroFVHUEro Verwendete Uebertragungsfunktion vor PT1 Filter
mroFZug Zuggrenze
mroF_VERZ Frequenz Zuheizersignal
mroGANG akt. Gang
mroGG akt. Getriebegruppe
mroHGBLLho Begrenzung aktiv trotz Ende Anforderung (wegen LL)
mroHGB_RA HGB Regelabweichung
mroHGI HGB I-Anteil des PI-Reglers
mroHGP HGB P-Anteil des PI-Reglers
mroHGmax HGB Reglerbegrenzung
mroHYSSTAT Hysteresestatus der CAN - Eingriffe
mroI_AKT alter I-Anteil
mroKLDO Ausgang DT1 wg. Klimakompressor-Einschaltmoment
mroLDFASTA Status des Abgleichs
mroLDFO_PS Druck aus Saugrohrunterdruckheilungskennlinie
mroLDFU_PS Druck aus Saugrohrunterdruckkennlinie
mroLDFU_no Ueberwachung auf SU nicht erlaubt
mroLDFUabg Ermittelter Wert fuer EEPROM
mroLDFUdf1 Druckdifferenz LDF-ADF vor Abgleich
mroLDFUdf2 abgeglichene Druckdifferenz LDF-ADF

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroLDFUdif Saugrohrunterdruck normiert

mroLLRDAnt LLR-D-Anteil
mroLLUTF Status LL-Erhoehung durch UTF
mroLLpwg Leerlaufdrehzahl bei defektem PWG
mroLLsoll Leerlaufdrehzahl aus WTF, ADF Kennfeld
mroLLumdr Umdrehungsschwelle fuer Leerlaufdrehzahlerhoehung
mroLRRI1 M_E I-Anteil des 1. LRR-PI-Reglers
mroLRRIST LRRIst
mroLRRReg LRRRegelabweichung
mroLRRSoll LRRSoll
mroLRRegel Regeln
mroLS_akt ARD-SR Timeraktivierung
mroLS_aus ARD-LS Abschaltung
mroLSausBg ARD-LS Mengenvergleich und Totzeit
mroMDASGmx EGS-Vorsteuerbegrenzung Maximalauswahl
mroMDInAdt ASG integriertes Moment
mroMDIntdt MSR integriertes Moment
mroMDSchRA Regelabweichung = Reibmoment(ohne LLR)-max. erlaubtes
Schleppmoment
mroMDSchSO Maximal erlaubtes Schleppmoment
mroMDW_CAN CAN - Radwunschmoment
mroMDW_PWG korrigiertes PWG Moment aus v-abhaengigem FVHKF
mroMDWkorr Mit Uebertragungsfunktion bewertetes PWG Moment
mroMD_ASG CAN - ASG-Moment
mroMD_ASR CAN - ASR-Moment
mroMD_Areg ASG-Moment aus Regler
mroMD_Arei ASG-Moment + Reibmoment
mroMD_EGS CAN - EGS-Moment
mroMD_FAHu Unkorr. Moment f. CAN
mroMD_FAHx CAN - Fahrmoment
mroMD_GEN Berechnetes Generatorverlustmoment
mroMD_IST6 Ist-Moment fuer Motor6-Botschaft
mroMD_KL1 Berechnetes Klimakompressorverlustmoment aus KF
mroMD_KLI Kompressorlastmoment
mroMD_KLK Verlustmoment ueber Kompressorlast von Clima 1
mroMD_KOFT Korrekturfaktor f. Momentenkorr.
mroMD_MOT Motorverlustmoment (ohne Klimakompr. und Gen.)
mroMD_MSR CAN - MSR-Moment
mroMD_Rakt bewertetes reduziertes Reibmoment
mroMD_Rdif Reibmoment Rohwert
mroMD_ReiR Reibmoment ueber Kraftstoffverbrauchs-KF
mroMD_SOL6 Soll-Moment fuer Motor6-Botschaft
mroMD_SOLL CAN - Sollmoment
mroMD_VOR EGS-Vorsteuerung
mroMD_VORl EGS-Vorsteuerung - Leerlaufmoment
mroMD_VORm EGS-Vorsteuerung nach Minimalauswahl
mroMD_VORr EGS-Vorsteuerung - Reibmoment
mroMD_WUN CAN - Wunschmoment
mroMDabAKT Ist-Radmoment ohne ARD
mroMDabBEG Begrenzungsradmoment
mroMDabFGR Aktuelle Reglerausgangsgroesse Radmoment
mroMEVerl Verlustmenge
mroMST_ST Statusolda Mengenstellwerktest
mroM_APUMP Pumpenmenge vor Null-Mengen-Korrektur
mroM_ARDFF Einspritzmenge ARD Fuehrungsformer
mroM_ARDSR Einspritzmenge ARD Stoerungsregler
mroM_ARDSu ARD Menge nach SR unbegr.

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mroM_ARDWU aktuelle Menage ARD Fuehrungsformer begrenzt

mroM_EAKTf Aktuelle Menge aus Fahrbetrieb
mroM_EASGr ASG-Eingriffsmenge roh
mroM_EASR ASR-Eingriffsmoment
mroM_EASRr ASR-Eingriffsmoment roh
mroM_EBG Begrenzungsmenge vor dn/dt-Begrenzung
mroM_EBGvo Begrenzungsmenge vor Abschaltung durch Zweimassenschwungrad
mroM_EEGSr EGS-Eingriffsmoment roh
mroM_EEGSx CAN - Ext. Mengeneingriff EGS ohne Vorsteuerung
mroM_EFAHf Fahrmenge vor Startumschalter
mroM_EHKF AG4 - Eingriffsmenge Hochschaltkennfeld
mroM_ELA1 Absolutmenge Zylinder 1
mroM_ELLBE begrenzte Leerlaufmenge
mroM_ELRR LRR-Menge
mroM_EMSRr MSR-Eingriffsmoment roh
mroM_EPWGU PWG-Wunschmenge unbegrenzt
mroM_ERAM Oeldruckschalter Rampenwert
mroM_EREIB CAN - Resultierende Reibmenge aus mrwREI_KF
mroM_ERKF AG4 - Eingriffsmenge Rueckschaltkennfeld
mroM_ESAB Startmengenkorrektur
mroM_ESTAG Startmenge nach Mengenabgleich
mroM_ESTER Startmenge nach Startmengenerhoehung
mroM_ESTF Startmenge nach Startmengenerhoehung
mroM_ESTI2 Startmenge nach Korrektur mroM_EstKo
mroM_ESTIP Startmenge nach IPO3
mroM_ESTvo Startmenge vor Abschaltung durch Zweimassenschwungrad
mroM_ESchf gefilterte Schleppmenge
mroM_ESchu ungefilterte Schleppmenge
mroM_EStKo Korrtekturmenge f(dzmNmit, anmKTF)
mroM_EWFr Wunschmenge Fahrer unbegrenzt
mroM_EWLBG Wunschmenge + Leerlaufmenge, begrenzt durch Begrenzungsmenge
mroM_EWUBE Wunschbegrenzungsmenge
mroM_EXASG ASG-Ersatzmenge
mroM_EXASR ASR-Ersatzmoment
mroM_EXEGS CAN - Externer Mengeneingriff EGS
mroM_EXMSR MSR-Ersatzmoment
mroM_Edndt dn/dt-Begrenzungsmenge
mroM_Lk M_L Luftmasse temperaturkorrigiert
mroN_BAKT Beeinflussung Motordrehzahl
mroN_Baus Merker keine Beeinflussung N
mroN_LLCA1 max. tolerierte LL-Drehzahlanhebung
mroN_LLCA2 Leerlaufsolldrehzahl per CAN(EGS2)
mroN_LLCAr Rohwert N_LL-Vorgabe per CAN
mroODS_bed Oeldruckschalter Statusbits
mroPWGBits Gesammelte Zustandsbits PWG
mroPWG_R_I Status PWG Rampe Istzustand
mroPWG_R_S Status PWG Rampe Sollzustand
mroPWG_Z Status PWG
mroPWG_Z_H Status PWG Heilung
mroPWG_neu PWG-Wert vor Rampe
mroPWGinv rueckgerechnete PWG-Stellung
mroPWGmin minimal gemessene Spannung PGS
mroPWLLPos Leerlaufposition 0% PWG
mroPW_DAbd Uebergangsbedingungen DA-LLL
mroPW_Hist PWG- Historie "Leerweg lernen"
mroPW_MAX maximal erlaubter Offset
mroPW_Stat PWG- Status "Leerweg lernen"

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroPW_cmax gelernte Leerlaufstellung

mroPW_dp gemessene Gleichlauftoleranz
mroPW_red gelernte Leerwegreduktion
mroPkorr korr. Saugrohrdruck fuer Rauchbegrenzungs-KF
mroRMP_gef GRA-Sollbeschleunigung gefiltert fuer EIN+/EIN-/WA
mroSUEBST2 Status red. Schubueberwachung
mroSUEBSTA Status red. Schubueberwachung
mroTD_Sper ARD-SR Status Sperrtimer
mroTIC Timercounter
mroTSBKADF TSB Steigung unkorrigiert
mroTSBKLTF TSB Steigungskorrekturwert
mroTSB_STG TSB Steigung korrigiert
mroTSBits TSB BitOLDA
mroTS_ST Teststatus
mroU_PGSx2 Faktor 2-korrigierte red. Geberspannung
mroUist Uist Regelgroesse des Stellreglers
mroUsoll U Sollwert fuer DSR
mroUsollv U Sollwert vor der Ueberwachung
mroVEB_STA M_E Status VE Begrenzungsmenge (0:Ausschaltverz.,1:Ein,3:Init)
mroVERBS_h Aufsummierter Verbrauch (hi-word)
mroVERBS_l Aufsummierter Verbrauch (lo-word)
mroVERB_Z Volumenstrom Zuheizer
mroVGES20 Verbrauch gesamt waehrend der letzten 20ms
mroVZN_STO V/N bei Aktivierung der FGR Funktion
mroV_RAMP FGR-Rampengeschwindigkeit
mroVzuNfil v/n gefiltert
mroWA_STAT Status der ADR WA Funktion
mroWTF_TES Teststatus WTF dyn. Plaus.
mro_STBatt Differenz der letzten mrwSTZUmit UBATT Werte
mro_STNBT Drehzahl aus Temperaturkennlinie fuer ZMS
mro_STNO Temperaturabhaengige obere N Schwelle fuer ZMS
mro_ZMsta Statusbits fuer ZMS
mrodM_EMGB Max. Mengengradient
nlmDK_auf Drosselklappe auf im Nachlauf

nlmDK_zu DK zu im Nachlauf
nlmEND_AUS Endstufen Abschaltbit
nlmLUENL Freigabe Luefternachlauf
nlmLUENLrd Freigabe Luefternachlauf Empfangsquittung
nlmM_E_AUS Mengenausgabe Aus ueber Eigendiagnose an GA
nlmNLact Nachlauf-Erkennungsbit
nlmUso_NAL Udig Sollwert DSR des Nachlaufs
nloFSP_S Fehlerabspeicherung Status
nloNACHst States fuer Nachlaufsteuerung
nloNACHtr1 Transitions fuer Nachlaufsteuerung
nloNACHtr2 Transitions fuer Nachlaufsteuerung
nloNL_TIM Timer Nachlaufzeitmessungen
nloNL_TN0 Timer ab Drehzahl=0 fuer Abstellschlagen
nloSTABst States fuer Spannungsstabilisatortest
nloSTABtr1 Transitions fuer Spannungsstabilisatortest
nloSTABtr2 Transitions fuer Spannungsstabilisatortest
nloSTOPst States fuer Stellglied Stoplage einregeln
nloSTOPtr Transitions fuer Stellglied Stoplage einregeln
nloTSTTIM Timer fuer Nachlauftests
nloUEBMst States fuer Ueberwachungsmodultest
nloUEBMtr Transitions fuer Ueberwachungsmodultest
oloLZEIT Laufzeit-OLDA

Y 281 S01 / 120 - VG2
pkmPSGIDOK PSG ID WFS Status 0:ID ok 1:gespeichert 2:empfangen 3:speichern 1

4:speichern 2
sbmAGL_SBR Abgleichwert Spritzbeginn

sbmKSB Kaltstartbeschleuniger
sbmPHIist SB-Ist-Winkel
sbmPHImit SB-Ist-Winke-Mittelwert (durch PT1-Filter)
sbmPHIsoll SB-Soll-Winkel
sbmWTF T_W Wassertemperatur fuer SBR
sboDYNStat OLDA Status der dyn. Fruehverstellung
sboIANT OLDA I-Anteil SBR
sboK2 OLDA Gesamtkorrekturwert 2
sboKW4 OLDA Korrekturwert 4
sboM_E OLDA Menge fuer Sollwertbildung
sboNAPI OLDA Summe von P- und I-Anteil
sboPANT OLDA P-Anteil SBR
sboRA OLDA Regelabweichung
sboSKF OLDA TV nach SB-Steuerkennfeld
sboSOLL1 OLDA Sollwert nach Korrektur 1
sboSOLL6 OLDA Sollwert6
sboSSK OLDA TV nach SB-Start-KF
sboSSKv OLDA TV nach SB-Start-KF ohne Begr.
sboSST OLDA Gesamtkorrekturwert 5
sboSTWS OLDA TV nach T_W abhaengiges Steuer-KF
sboSWBGR OLDA Sollwertbegrenzung
sboUBA OLDA TV nach Ubatt-Korrektur
sboUMDRs OLDA Umdrehungsschwelle
simOEL_BEL Oelbelastung
tlmKMW_CAN Kraftstoffmengenwarnsignal ueber CAN
vsoDTW_TA Synchronisation n-synchron

vsoDTW_ZB Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZB1 Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZBA Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZBB Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZBC Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZBD Displaytabelle n-synchron
vsoDTW_ZBE Displaytabelle n-synchron

Y 281 S01 / 120 - VG2
vsoDTW_ZBF Displaytabelle n-synchron

vsoDTZ_TA Synchronisation t-synchron
vsoDTZ_TI Word-Synchronisation t-synchron
vsoDTZ_ZB Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZB1 Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBA Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBB Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBC Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBD Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBE Displaytabelle t-synchron
vsoDTZ_ZBF Displaytabelle t-synchron
xcmBYPSTAN Fehler-Status Universalschnittstelle n-sync

xcmBYPSTAT Fehler-Status Universalschnittstelle n- und t-sync
xcmDATA_Er Statusmessage Daten von WFS ungueltig
xcmD_F_AR2 TV Ansteuerung ARF-Steller 2
xcmD_F_MIL TV Ansteuerung MIL Lampe
xcmD_F_ML1 TV Ansteuerung Motorlager 1
xcmD_F_ML2 TV Ansteuerung Motorlager 2
xcmIHM2DIA Info von IHM an Diagnose ueber CAN Zustand (NACK,Sperre)
xcmImmoSta Immobilizer Status
xcmImmoZ2 Immobilizer Zaehler_2
xcmKmMILch Status km Zaehler MIL on
xcmKmMILon EOBD km Zaehler MIL on
xcmMSG_gsp MSG dauerhaft gesperrt (0:Nein / 1:Ja) WFS -> EE
xcmM_List Luftmassendurchsatz in mg/s fuer Freeze Frame
xcmOBD_ANZ Anzahl OBD relevanter Fehler
xcmPINDIA PIN von der Diagnose
xcmPSGSET PSG ID WFS Anlernanforderung
xcmR_THS xcmR_THS = TRUE Readiness fuer Thermostatdiagnose setzen!
xcmRdBits Status Readiness COM/FUE/MIS/CAT/EGR/-/-/-
xcmSCHALT1 Schalter 1 (0:KLI, 3:LGS, 4:KIK, 6:erh.LL)
xcmSCHALT2 Schalter 2 (0:BRE, 3:BRK, 6:KUP)
xcmSCHALT3 Schalter 3 (0:BRE, 1:BRK, 2:KUP, 3:KIK, 4:KLI, 5:LGS, 6:erh.LL)
xcmSCHALT4 Schalter 4 (0:BRE, 1:BRK, 2:KUP, 3:FGR/ACC)
xcmSCHALT5 Schalter 5 (0:dimADP, 2:dimADM, 3:dimHAN, 6:dimADR, 7:dimADW)
xcmSperre Loginsperrenanforderung
xcmSt_frei Startfreigabe
xcmWFS2DIA Info von WFS an Diagnose ueber CAN Zustand (CNCoRSE)
xcmWFSDATA Zeiger auf ueber CAN gelesene WFS-Daten
xcoASW_ZB Startadresse SG-Daten --> ASCET Kanal A
xcoASW_ZB1 Displaytabelle ASCET n-synchron
xcoASZ_ZB Startadresse SG-Daten --> ASCET Kanal B
xcoASZ_ZB1 Displaytabelle ASCET t-synchron

Y 281 S01 / 120 - VG2

xcoASZ_ZBA Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBB Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBC Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBD Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBE Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBF Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBG Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBH Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBI Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBJ Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBK Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBL Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBM Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBN Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBO Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoASZ_ZBP Displaytabelle ASCET t-synchron
xcoBYP_COS Bypass Ueberwachungszaehler n-sync
xcoBYP_COX Bypass Ueberwachungszaehler t-sync
xcoFLNR Aktuell bearbeitete Fehlerbitnummer
xcoKWPZUST Zustand der KWP2000-Software fuer Flashprog
xcoMWBNr OLDA Messwerteblock Nummer
xcoMWNr OLDA Messwert Nummer
xcoRND_H Zufallszahl Highword
xcoRND_L Zufallszahl Lowword
xcoSKC_H SKC Highword
xcoSKC_L SKC Lowword
xcoSKC_M SKC Middleword
xcoStatus ImmoTestStatus 2 Byte
xcoTRGID_S Adresse Triggeridentifier ASCET Kanal A (S)
xcoTRGID_X Adresse Triggeridentifier ASCET Kanal B (X)
zmmDKTL Ueberwachung Drosselklappe

zmmF_KRIT Fehlerkriterien Zumessung
zmmHF2_DEF 2.HFM defekt
zmmSYSERR Systemfehlereingriff Basis
zmmUBATT INJ gefilterte Batteriespannung

0 bosch EDC15+ Seite H-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang H Liste der SG PINS

Pins alphabetisch sortiert:
Kurzbez. Pin Funktion Kapitel / Art Datensatz
ARS-0 K061 ARF-Steller Ausgang ehwEST_AR1
ARS2-0 K059 Abgasrckfhrsteller, Leistungsausgang Ausgang
ARS-E K074 ARF-Steller-Rckmeldesignal Digitaleingnge
ATD-E K013 Auentemperatur Datentelegramm Umgebungstemperatur anwUTF_..
BAT- K004 Versorgungsspannung Minus
BAT+ K001 Versorgungsspannung Plus anwBAT_..
BAT+ K002 Versorgungsspannung Plus
BLS-E K032 Bremslichtschalter Analogeingnge anwBRE_..
Digitaleingnge diwBRE_..
BTS-E K065 Bremstestsignal Digitaleingnge diwBRK_..
CAN1-H K007 Controller Area Network; High-signal; Eing. 1 CAN
CAN1-L K006 Controller Area Network; Low-signal; Eing. 1 CAN
CAN10 K008 Controller Area Network-Schirm 1
CAN2-H A082 Controller Area Network; High-signal; Eing. 2 CAN
CAN2-L A083 Controller Area Network; Low-signal; Eing. 2 CAN
CAN20 A084 Controller Area Network-Schirm 2
CRA-E K047 Crash-Sensor-Eingangssignal Analogeingnge crw......
DKS-0 K081 Drosselklappensteller (EPW) Ausgang ehwEST_AR2
DKS-E K075 Drosselklappensteller-Rckmeldesignal Digitaleingnge diwRKS_..
DZG-A A093 Digitalisiertes KW-Drehzahl-Signal Drehzahlgeber
DZG-S A086 Drehzahlgeber; Schirmanschlu Drehzahlgeber
DZG0 A102 Drehzahlgeber, Masse
DZG1 A110 Drehzahlgebersignal Drehzahlgeber
DZG2 A094 Drehzahlgeber-Versorgung Drehzahlgeber
EAB-1 A120 Elektrische Abstellung Sonstige Funktionen ehwEST_EAB
EKP-0 K080 Elektro-Kraftstoffpumpe-Relais Ausgang ehwEST_EKP
FGG1 K020 Fahrgeschwindigkeitsgebersignal Fahrgeschw.-Geber fgwDA..
GEN-0 K079 Generatorabschaltung Mengenberechnung
GEN-E K038 Generatorlast-Eingangssignal Analogeingnge
GRA- K067 Geschw.regelanlage, SET- Digitaleingnge diwFGM_..
GRA-A K046 Geschw.regelanlage, AUS Digitaleingnge diwFGA_..
GRA-L K014 Geschw.regelanlage, Lschen Digitaleingnge diwFGV_..
diwFGL_..
diwADR_..
GRA-S K044 Geschw.regelanlage, SET+ Digitaleingnge diwFGP_..
diwADP_..
GRA-W K045 Geschw.regelanlage, Wiederaufnahme Digitaleingnge diwFGW_..
diwADM_..
GRL-0 K042 Glhrelais Ausgang ehwEST_GRS
GZR-E K033 Glhzeitrckmeldung Digitaleingnge diwGZR_..
HBR-E K064 Handbremsschalter-Eingang Digitaleingnge diwHAN_..
diwMIL_..
HFM0 K049 Heifilmluftmassensensor, Masse
HFM1 K068 Heifilmluftmassensensorsignal Analogeingnge anwLMM_..
HFM2 K030 Heifilmluftmassensensor, Versorgung Analogeingnge anwLM2_..
19. April 2002 Liste der SG PINS DS/ESA

Seite H-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
HRL-0 K018 Haupt-Relais berwachungskonzept

HYL-0 K011 Hydrolfter Ausgang ehwEST_HYL
HZA0 K076 Heizungsanforderung, Masse Analogeingnge
HZA1 K017 Heizungsanforderung Analogeingnge anwHZA_...
ISO-K K016 K-Leitung nach ISO-Protokoll Diagnose
K15-E K037 Klemme 15 Analogeingnge anwK15_..
Digitaleingnge diwK15_..
K50-E A088 Klemme 50, digitale Startinfo fr SG Mengenberechnung
KIK-E K063 Kickdown-Eingangssignal Digitaleingnge diwKIK_..
anwPG2_..
KKD-E A096 Klimakompressor-Druckfhlersignal Analogeingnge anwKMD_..
KLI-B K029 Klimasignal,bidirektional Digitaleingnge ehwEST_KLI
diwKLB_..
KLI-E K034 Klima-Eingangssignal Digitaleingnge diwKLI
KMW-E K057 Kraftstoffmengenwarnsignal
KSK-0 K043 Kraftstoffkhlung (low side) Ausgang
KTF0 A103 Kraftstofftemperaturfhler, Masse
KTF1 A111 Kraftstofftemperaturfhlersignal Analogeingnge anwKTF_..
KTH-0 K060 Khlerthermostat - Heizung Ausgang ehwEST_TST
KUP-E K066 Kupplungssignal Digitaleingnge diwKUP_..
KVS-A K009 Elektrolfter Ausgang ehwEST_GER
LDF0 K052 Ladedruckfhler, Masse
LDF1 K071 Ladedruckfhlersignal Analogeingnge anwLDF_..
LDF2 K031 Ladedruckfhler, Versorgung anwLD2_..
LDS-0 K062 Ladedrucksteller Ausgang ehwEST_LDS
LDS-E K056 Ladersteller-Rckmeldesignal Digitaleingnge
LGS-E K070 Pedalwertgeber-Leerlaufschaltereingangssignal Digitaleingnge diwLGF_..
Analogeingnge diwLGS_..
anwPGS_..
LTF0 K054 Lufttemperaturfhler, Masse
LTF1 K073 Lufttemperaturfhlersignal Analogeingnge anwLTF_..
MES-0 A116 Mengenstellwerk Ausgang
MIL-0 K024 MIL-Kontrolleuchte Ausgang ehwEST_MIL
MML1-0 K023 Magnetventilansteuerung Motorlager 1 Ausgang ehwEST_ML1
MVS-0 A114 Magnetventil fr Spritzbeginn Ausgang ehwEST_MVS
n.c. K003 nicht angeschlossen
n.c. A085 nicht angeschlossen
DS/ESA Liste der SG PINS 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
NBF0 A101 Nadelbewegungsfhler, Masse

NBF1 A109 Nadelbewegungsfhlersignal Analogeingnge
ODG-E A098 ldruckgebereingangssignal Digitaleingnge diwODS_..
OTF0 A105 ltemperaturfhler, Masse
OTF1 A113 ltemperaturfhlersignal Analogeingnge anwOTF_..
PWG10 K050 Pedalwertgeber 1, Masse
PWG11 K069 Pedalwertgebersignal 1 Analogeingnge anwPWG_..
PWG12 K012 Pedalwertgeber 1, Versorgung Analogeingnge anwPW2_..
RES1-E K019 Reserve Digitaleingang 1
RES4-E A087 Reserve Digitaleingang 4
RME-E K048 RME-Sensorsignal Analogeingnge anwRME_..
RFL-E K048 Rckfahrlichtschaltersignal Digitaleingnge
RWG-M A099 Regelweggeber, Abgriff Mespule berwachungskonzept
RWG-R A100 Regelweggeber, Abgriff, Referenzspule berwachungskonzept
RWG-Y A106 Regelweggeber, Mittenabgriff berwachungskonzept
SYS-0 K040 Systemlampe Ausgang ehwEST_DIA
TAV-0 K041 Tankabschaltventil (low-side) Ausgang ehwEST_TAV
TDS-A K027 Drehzahlsignal Ausgang Ausgang
TLS0 K053 Tankleerschalter, Masse
TLS1 K072 Tankleerschalter, Eingang Digitaleingnge
TQS-A K028 Drehzahlsynchrones Verbrauchssignal Ausgang
TTF10 K055 Tanktemperaturfhler, Masse
TTF11 K036 Tanktemperaturfhlersignal Analogeingnge
WTF10 A104 Wassertemperaturfhler, Masse Analogeingnge
WTF11 A112 Wassertemperaturfhlersignal Analogeingnge anwWTF_..
WTF20 A089 Wassertemperaturfhler 2, Masse Analogeingnge
WTF21 A097 Wassertemperaturfhler 2 (Khleraustritt) Analogeingnge anwWTK_...
ZH1-0 K021 Zusatzheizung 1, Ausgang Ausgang ehwEST_GK1
ZHB-A K035 Zusatzheizung, Ansteuerung Relais (low side) Ausgang
ZHB-E K039 Zusatzheizung, Eingang Digitaleingnge
ZHR-E K015 Schalteingang - Zuheizersteuerung Digitaleingnge diwKWH_..

Y 281 S01 / 120 - VG2
Pins nach Nummern sortiert:

Kurzbez. Pin Funktion Kapitel / Art Datensatz
BAT+ K001 Versorgungsspannung Plus anwBAT_..
BAT+ K002 Versorgungsspannung Plus
CAN1-L K006 Controller Area Network; Low-signal; Eing. 1 CAN
CAN1-H K007 Controller Area Network; High-signal; Eing. 1 CAN
CAN10 K008 Controller Area Network-Schirm 1
KVS-A K009 Elektrolfter Ausgang ehwEST_GER
HYL-0 K011 Hydrolfter Ausgang ehwEST_HYL
PWG12 K012 Pedalwertgeber 1, Versorgung Analogeingnge anwPW2_..
ATD-E K013 Auentemperatur Datentelegramm Umgebungstemperatur anwUTF_..
GRA-L K014 Geschw.regelanlage, Lschen Digitaleingnge diwFGV_..
diwFGL_..
diwADR_..
ZHR-E K015 Schalteingang - Zuheizersteuerung Digitaleingnge diwKWH_..
ISO-K K016 K-Leitung nach ISO-Protokoll Diagnose
HZA1 K017 Heizungsanforderung Analogeingnge anwHZA_...
HRL-0 K018 Haupt-Relais berwachungskonzept
RES1-E K019 Reserve Digitaleingang 1
FGG1 K020 Fahrgeschwindigkeitsgebersignal Fahrgeschw.-Geber fgwDA..
MML1-0 K023 Magnetventilansteuerung Motorlager 1 Ausgang ehwEST_ML1
MIL-0 K024 MIL-Kontrolleuchte Ausgang ehwEST_MIL
TDS-A K027 Drehzahlsignal Ausgang Ausgang
TQS-A K028 Drehzahlsynchrones Verbrauchssignal Ausgang
KLI-B K029 Klimasignal,bidirektional Digitaleingnge ehwEST_KLI
diwKLB_..
HFM2 K030 Heifilmluftmassensensor, Versorgung Analogeingnge anwLM2_..
LDF2 K031 Ladedruckfhler, Versorgung anwLD2_..
BLS-E K032 Bremslichtschalter Analogeingnge anwBRE_..
Digitaleingnge diwBRE_..
GZR-E K033 Glhzeitrckmeldung Digitaleingnge diwGZR_..
KLI-E K034 Klima-Eingangssignal Digitaleingnge diwKLI
ZHB-A K035 Zusatzheizung, Ansteuerung Relais (low side) Ausgang
TTF11 K036 Tanktemperaturfhlersignal Analogeingnge
K15-E K037 Klemme 15 Analogeingnge anwK15_..
Digitaleingnge diwK15_..
GEN-E K038 Generatorlast-Eingangssignal Analogeingnge
ZHB-E K039 Zusatzheizung, Eingang Digitaleingnge
SYS-0 K040 Systemlampe Ausgang ehwEST_DIA
TAV-0 K041 Tankabschaltventil (low-side) Ausgang ehwEST_TAV
GRL-0 K042 Glhrelais Ausgang ehwEST_GRS
KSK-0 K043 Kraftstoffkhlung (low side) Ausgang

Y 281 S01 / 120 - VG2
GRA-S K044 Geschw.regelanlage, SET+ Digitaleingnge diwFGP_..

diwADP_..
GRA-W K045 Geschw.regelanlage, Wiederaufnahme Digitaleingnge diwFGW_..
diwADM_..
GRA-A K046 Geschw.regelanlage, AUS Digitaleingnge diwFGA_..
CRA-E K047 Crash-Sensor-Eingangssignal Analogeingnge crw......
RME-E K048 RME-Sensorsignal Analogeingnge anwRME_..
RFL-E K048 Rckfahrlichtschaltersignal Digitaleingnge
HFM0 K049 Heifilmluftmassensensor, Masse
LDF0 K052 Ladedruckfhler, Masse
TLS0 K053 Tankleerschalter, Masse
LTF0 K054 Lufttemperaturfhler, Masse
TTF10 K055 Tanktemperaturfhler, Masse
LDS-E K056 Ladersteller-Rckmeldesignal Digitaleingnge
KMW-E K057 Kraftstoffmengenwarnsignal
ARS2-0 K059 Abgasrckfhrsteller, Leistungsausgang Ausgang
KTH-0 K060 Khlerthermostat - Heizung Ausgang ehwEST_TST
ARS-0 K061 ARF-Steller Ausgang ehwEST_AR1
LDS-0 K062 Ladedrucksteller Ausgang ehwEST_LDS
KIK-E K063 Kickdown-Eingangssignal Digitaleingnge diwKIK_..
anwPG2_..
HBR-E K064 Handbremsschalter-Eingang Digitaleingnge diwHAN_..
diwMIL_..
BTS-E K065 Bremstestsignal Digitaleingnge diwBRK_..
KUP-E K066 Kupplungssignal Digitaleingnge diwKUP_..
GRA- K067 Geschw.regelanlage, SET- Digitaleingnge diwFGM_..
HFM1 K068 Heifilmluftmassensensorsignal Analogeingnge anwLMM_..
PWG11 K069 Pedalwertgebersignal 1 Analogeingnge anwPWG_..
LGS-E K070 Pedalwertgeber-Leerlaufschaltereingangssignal Digitaleingnge diwLGF_..
Analogeingnge diwLGS_..
anwPGS_..
LDF1 K071 Ladedruckfhlersignal Analogeingnge anwLDF_..
TLS1 K072 Tankleerschalter, Eingang Digitaleingnge
LTF1 K073 Lufttemperaturfhlersignal Analogeingnge anwLTF_..
ARS-E K074 ARF-Steller-Rckmeldesignal Digitaleingnge
DKS-E K075 Drosselklappensteller-Rckmeldesignal Digitaleingnge diwRKS_..
HZA0 K076 Heizungsanforderung, Masse Analogeingnge
GEN-0 K079 Generatorabschaltung Mengenberechnung
EKP-0 K080 Elektro-Kraftstoffpumpe-Relais Ausgang ehwEST_EKP
DKS-0 K081 Drosselklappensteller (EPW) Ausgang ehwEST_AR2
CAN2-H A082 Controller Area Network; High-signal; Eing. 2 CAN
CAN2-L A083 Controller Area Network; Low-signal; Eing. 2 CAN
CAN20 A084 Controller Area Network-Schirm 2
DZG-S A086 Drehzahlgeber; Schirmanschlu Drehzahlgeber

Y 281 S01 / 120 - VG2
K50-E A088 Klemme 50, digitale Startinfo fr SG Mengenberechnung

WTF20 A089 Wassertemperaturfhler 2, Masse Analogeingnge
DZG-A A093 Digitalisiertes KW-Drehzahl-Signal Drehzahlgeber
DZG2 A094 Drehzahlgeber-Versorgung Drehzahlgeber
KKD-E A096 Klimakompressor-Druckfhlersignal Analogeingnge anwKMD_..
WTF21 A097 Wassertemperaturfhler 2 (Khleraustritt) Analogeingnge anwWTK_...
ODG-E A098 ldruckgebereingangssignal Digitaleingnge diwODS_..
NBF0 A101 Nadelbewegungsfhler, Masse
DZG0 A102 Drehzahlgeber, Masse
KTF0 A103 Kraftstofftemperaturfhler, Masse
WTF10 A104 Wassertemperaturfhler, Masse Analogeingnge
OTF0 A105 ltemperaturfhler, Masse
RWG-Y A106 Regelweggeber, Mittenabgriff berwachungskonzept
NBF1 A109 Nadelbewegungsfhlersignal Analogeingnge
DZG1 A110 Drehzahlgebersignal Drehzahlgeber
KTF1 A111 Kraftstofftemperaturfhlersignal Analogeingnge anwKTF_..
WTF11 A112 Wassertemperaturfhlersignal Analogeingnge anwWTF_..
OTF1 A113 ltemperaturfhlersignal Analogeingnge anwOTF_..
MVS-0 A114 Magnetventil fr Spritzbeginn Ausgang ehwEST_MVS
EAB-1 A120 Elektrische Abstellung Sonstige Funktionen ehwEST_EAB

0 bosch EDC15+ Seite I-1
Y 281 S01 / 120 - VG2
Anhang I Universal-ASCET-Schnittstelle
Die Universal-ASCET-Schnittstelle ermglicht es, Stelleingriffe auf bestimmte Steuergertegren
vorzunehmen. Somit kann die Berechnung einer Funktion auf einen externen Rechner (Bypass-
Rechner), ausgelagert werden. Ist der Eingriff auf eine bestimmte Funktion aktiviert, wird als Wert
der zugehrigen Message der vom Bypass-Rechner gesendete Wert weiter verwendet. Die
Datenkonsistenz wird durch alternatives Schreiben der Bypasswerte in einen Doppelpuffer
realisiert.
Als Eingangswerte fr den Bypass-Rechner knnen beliebige Steuergertegren ber eine eigene
Displaytabelle angefordert werden.
Aktivierung
Die Schnittstelle wird ber den Softwareschalter cowFUN_BYP aktiviert. Dieser Softwareschalter
ist nur nach einem SG-Reset aktiv und eine nderung whrend des Betriebs hat keine Auswirkung
auf die ASCET-Schnittstelle.
Beschreibung des Damosschalters cowFUN_BYP:
0 Schnittstelle inaktiv
1 Schnittstelle aktiv
ber die Parameter xcwBYP_EIS (Schalter fr n-synchronen Eingriff) und xcwBYP_EIX (Schalter
fr t-synchronen Eingriff) knnen die Bypass-Eingriffe einzeln ein- und ausgeschaltet. Eine
nderung des Schalters whrend des Betriebs hat sofortige Auswirkung auf die Bypass-
Funktionalitt.
Die Zuordnung der Messages auf die Bitposition ist abhngig von der Softwareversion und kann
sich z.B. bei Vernderung der Anzahl oder der Auswahl verschieben.
Es knnen maximal 16 zeit- und 16 n-synchrone Messages bercksichtigt werden. Die Auswahl ist
jedoch fr eine abgelieferte Software fest und mu vor der Ablieferung mit der zustndigen
Entwicklung abgestimmt werden.
19. April 2002 Universal-ASCET-Schnittstelle - Aktivierung DS/ESA

Seite I-2 EDC15+ 0 bosch
Y 281 S01 / 120 - VG2
Beschreibung des bitcodierten Softwareschalters xcwBYP_EIS - Bypass-Funktionsschalter

n-synchron:
Bitpos. Dezimalwert Message Wertigkeit 1 LSB Einheit
0 1 mrmM_EPUMP 0,01 [mg/Hub]
1 2 mrmM_EMOT 0,01 [mg/Hub]
2 4 mrmM_ELLR 0,01 [mg/Hub]
3 8 mrmM_ELRR 0,01 [mg/Hub]
Beschreibung des bitcodierten Softwareschalters xcwBYP_EIX - Bypass-Funktionsschalter

t-synchron:
Bitpos. Dezimalwert Message Wertigkeit 1 LSB Einheit
0 1 ehmFARS 0,01 [%]
1 2 ehmFLDK 0,01 [%]
2 4 ehmFLD_DK 0,01 [%]
3 8 mrmM_ESTAR 0,01 [mg/Hub]
4 16 mrmM_EWUN 0,01 [mg/Hub]
5 32 mrmM_EWUNF 0,01 [mg/Hub]
6 64 mrmMD_Reib 0,1 [Nm]
Adressen
Die Adressen von denen das Steuergert die vom ASCET berechneten Werte holt werden wie folgt
berechnet:
Wechselpuffer n-sync
Adr.-Puffer 1: xcpBYP_BASIS + xceW_S_OFF + 1 + Bitpos.
Adr.-Puffer 2: xcpBYP_BASIS + xceW_S_OFF + 17 + Bitpos.
Wechselpuffer t-sync
Adr.-Puffer 1: xcpBYP_BASIS + xceW_X_OFF + 1 + Bitpos.
Adr.-Puffer 2: xcpBYP_BASIS + xceW_X_OFF + 17 + Bitpos.
xcpBYP_BASIS 0F0E60h
xceW_S_OFF 04Ah
xceW_X_OFF 06Bh
Bitposition laut Tabelle
DS/ESA Universal-ASCET-Schnittstelle - Adressen 19. April 2002

0 bosch EDC15+ Seite I-3
Y 281 S01 / 120 - VG2
berwachung
Die Schnittstelle zum ASCET-Bypass-Rechner wird berwacht durch berprfen des
berwachungszhlers, der bei jedem Schreibzugriff vom Bypass-Rechner erhht wird. ndert sich
dieser berwachungszhler zu oft hintereinander nicht, wird der Bypassbetrieb unwiderruflich (bis
zum Steuergerte-Reset) deaktiviert. Die Anzahl, wie oft hintereinander der berwachungszhler
unverndert bleiben darf, kann ber xcwBYP_COS (fr n-synchron) bzw. xcwBYP_COX (fr t-
synchron) appliziert werden.
Wurde auf diese Art ein Kommunikationsfehler erkannt, so wird der Bypass-Hauptschalter
xcmBYP_FUN zurckgesetzt und der Fehler fbbERUC_A gemeldet. Durch das Rcksetzen des
Hauptschalters wird der Bypass-Betrieb abgebrochen, also auf die blichen Fahrfunktionen
umgeschaltet.
Eingriffsart
Es besteht prinzipiell die Mglichkeit, Eingriffe absolut oder additiv durchzufhren. Bei additiven
Eingriffen wird bei berschreitung der Signed-Bereichsgrenzen auf ebendiese begrenzt. Das heit
es kann nicht vorkommen, da bei Addition von zwei positiven Werten ein negativer Wert resultiert
(und sinngem umgekehrt fr positive Resultate).
Begrenzung der Bypass-Werte

Mit den Labels xcwMINA_xx, xcwMAXA_xx fr winkelsynchron und xcwMINB_xx,
xcwMAXB_xx fr zeitsynchron werden die Werte, die in die Message-Kopie geschrieben werden,
begrenzt. Die Endungen xx stehen dabei fr die entsprechende Bitposition lt. Tabelle (s. o.).
19. April 2002 Universal-ASCET-Schnittstelle - berwachung DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
EINAUS2B 9-4
EKP_01 5-73
A KENNRAUM 1-6
LDR_01 4-1
Abbildung LDR_03 4-2
ARF_01 3-1
LDR_04 4-4
ARF_02 3-9
LDR_04a 4-7
ARF_03 3-12
LDR_05 4-8
ARF_04 3-13
LDR_06 4-9
ARF_05 3-16
LDR_07 4-11
ARF_06 3-18
LDR_08 4-12
ARF_07 3-20
LDR_10 4-13
ARF_09 3-21
LDR_11 4-13
ARF_10 3-22
LDR_12 8-32
ARF_11 3-22
MERE01 2-2
ARF_12 3-25
MERE02 2-3, 2-4
ARF_13 3-26
MEREAD01 2-95
ARF_15 3-3
MEREAD02 2-95
ARF_16 3-23
MEREAD03 2-99
ARF_17 3-10
MEREAD04 2-103
ARF_18 3-24
MEREAD05 2-100
ARF_19 3-17
MEREAR01 2-141
ARF_20 3-2
MEREAR02 2-26
ARF_21 3-4
MEREAR03 2-149
ARF_22 3-5
MEREAR04 2-150
ARF_23 3-6
MEREAR11 2-142
ARF_24 3-7
MEREAR15 2-146
CAN_01 10-69
MEREAR16 2-146
CAN_02 10-8
MEREBG01 2-11
CAN_03 10-8
MEREBG02 2-12
CAN_04 10-67
MEREBG03 2-18
CAN_05 10-4
MEREBG21 2-17
CAN_07 10-71
MEREBG2A 2-16
CAN_08 10-13
MEREBG2B 2-15
CAN_09 10-72
MEREBG2C 2-15
CAN_10 10-15
MEREBG3A 2-21
CAN_11 10-70
MEREEX01 2-115
CAN_14 10-29
MEREEX02 2-119
CANLog02_128
MEREEX03 2-120
CANLog04_128
MEREEX04 2-121
CANLog12_128
MEREEX05 2-122
CODE01 14-1
MEREEX08 2-123
CODE02 14-3
MEREEX09 2-126
CODE03 14-4
MEREEX10 2-128
CODE04 14-4
MEREEX11 2-129
CODE05 14-4
MEREEX12 2-114
CODE06 14-5
MEREEX13 2-115
CODE07 14-5
MEREEX14 2-123
EANA05 9-13
MEREEX15 2-132
EANA06 9-13
MEREEX16 2-137
EANA07 9-13
MEREEX17 2-136
EANA08 9-14
MEREEX18 2-116
EINAUS01 9-1
MEREFV01 2-52
EINAUS02 9-1
MEREFV02 2-53
EINAUS04 9-10
MEREFV03 2-54
EINAUS05 9-15
MEREFV04 2-56
EINAUS06 9-26
MEREGG01 2-25
EINAUS07 9-15
MEREGR01 2-67
EINAUS08 9-28
MEREGR02 2-72
EINAUS09 9-29
MEREGR03 2-74
EINAUS10 9-12
MEREGR04 2-77
EINAUS11 9-31
MEREGR05 2-79
EINAUS12 9-22
MEREGR06 2-81
EINAUS13 9-22
MEREGR07 2-83
EINAUS14 9-16
MEREGR08 2-85
EINAUS15 9-24
MEREGR09 2-85
EINAUS16 9-11
MEREGR10 2-70
EINAUS2A 9-5
19. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA

Y 281 S01 / 120 - VG2
MEREHG01 2-105 SONSKL13 5-27

MERELL01 2-24 SONSKL17 5-29
MERELL02 2-27 SONSKM01 5-40
MERELL06 2-29 SONSKU01 5-44
MERELL07 2-34 SONSKU02 5-47
MERELL3A 2-37 SONSKU03 5-48
MERELL3B 2-37 SONSKU04 5-49
MERELL3C 2-31 SONSKU05 5-53
MERELL3D 2-32 SONSKU06 5-50
MERELL3E 2-36 SONSKU07 5-50
MERELR01 2-154 SONSKU08 5-52
MERELR02 2-155 SONSKW01 5-30
MERELR03 2-154 SONSML01 5-35
MERELW01 2-43 SONSNL01 11-2
MERELW08 2-50 SONSSI01 5-63
MERELW09 2-51 SONSTD01 5-57
MERESA01 2-60 SONSTD02 5-59
MEREST01 2-6 SONSTD03 5-60
MEREST04 2-9 SONSZA01 5-69
MEREST1A 2-7 SONSZA02 5-69
MEREWU01 2-41 SONSZA03 5-70
SBR_01 13-1 SONSZA04 5-71
SBR_02 13-2 SYSFEHL01 8-53
SBR_03 13-4 SYSFEHL02 8-54
SBR_04 13-6 SYSFEHL04 8-57
SBR_05 13-7 SYSFEHL3 8-55
SONSEC01 9-3 SYSFEHL3A 8-56
SONSEC02 5-37 UEBE_03 8-68
SONSEC03 5-37 UEBE_06 8-74
SONSEC04 5-38 UEBE_07 8-8
SONSEC05 5-39 UEBE_08 8-8
SONSGEA1 5-64 UEBEFB01 6-1
SONSGZ01 5-1 UEBEFB02 6-2
SONSGZ05 5-14 XCOM01 7-2
SONSKK01 5-18 ZUME01 12-2
SONSKL01 5-21 ZUME03 12-5
SONSKL06 5-24 ZUME08_120 12-7
SONSKL08 5-25
SONSKL09 5-26
SONSKL10 5-26 Datensatz
SONSKL11 5-26 anwADF_MAX 8-4
SONSKL12 5-26 anwADF_MIN 8-4
DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. April 2002

Y 281 S01 / 120 - VG2
anwADF_VOR 8-4, 8-31 anwREF_MAX 8-48

anwBAT_FG 8-4 anwREF_MIN 8-48
anwBAT_MAX 8-4 anwREF_VOR 8-48
anwBAT_MIN 8-4 anwRME_MAX 8-51
anwBAT_VOR 8-4 anwRME_MIN 8-51
anwFG_OTF 8-41 anwRME_VOR 8-51
anwHZA_MAX 8-24 anwSW_WTF 8-41
anwHZA_MIN 8-24 anwT_OTF 8-41
anwHZA_VOR 8-24 anwT_P_OTF 8-41
anwK15_GF 9-21 anwTAD_MAX 8-52
anwK15_H_O 6-3, 8-7, 9-21, 10-5 anwTAD_MIN 8-52
anwK15_H_U 6-9, 6-10, 8-7, 9-21, 10-5 anwUBAT_KL 9-7
anwK15_ONV 9-21 anwUTF_KL 9-5
anwK15_VOR 9-21 anwUTF_UBm 8-49, 9-5
anwKMD_DPL 9-24 anwUTFAMAX 8-49
anwKMD_GEB 8-61, 9-24 anwUTFAMIN 8-49
anwKMD_KL 9-24 anwUTFAVOR 8-49
anwKMD_MAX 8-61, 9-24 anwWSZ_DZ 8-51
anwKMD_MIN 8-61, 9-24 anwWSZ_STM 8-51
anwKMD_VOR 8-61, 9-24 anwWSZ_SZT 8-51
anwKMW_CAN 10-46 anwWTF_MAX 8-50
anwKTF_dT 8-27, 8-28 anwWTF_MIN 8-50
anwKTF_Imn 8-27, 8-28 anwWTF_VOR 8-50, 9-13
anwKTF_Int 8-27, 8-28 anwWTFdelt 8-26, 8-51
anwKTF_MAX 8-27 anwWTFSCH 8-50, 9-11, 10-68, 13-5
anwKTF_MIN 8-27 anwWTFSCH2 8-57
anwKTF_T 8-27, 8-28 anwWTK_MAX 8-50
anwKTF_Tmn 8-27, 8-28 anwWTK_MIN 8-50
anwKTF_VOR 8-27 anwWTK_VOR 8-50
anwKTFPRDY 8-27, 8-28 arw2ST_KF 3-14
anwLD2_MAX 8-30 arw2STAUS 3-14
anwLD2_MIN 8-30 arw3STAUS 3-17
anwLD2_VOR 8-30 arwAB_TV 3-23
anwLDF_MAX 8-30 arwABdzo 3-23
anwLDF_MIN 8-30 arwABdzu 3-23
anwLDF_VOR 8-30, 8-31 arwABldmax 3-23
anwLM2_MAX 8-38 arwABmeo 3-23
anwLM2_MIN 8-38 arwABmeu 3-23
anwLMD_N1 8-38, 9-8, 9-14 arwABmint 3-23
anwLMD_N2 8-38, 9-8, 9-14 arwABwunmx 3-23
anwLMM_MAX 8-38, 9-14 arwANSTWKL 3-22
anwLMM_MIN 8-38, 9-14 arwARF_var 3-13, 3-14, 3-15
anwLTF_MAX 8-40 arwEGRHyA 3-17
anwLTF_MIN 8-40 arwEGRnAus 3-17
anwLTF_VOR 8-40 arwEGRnEin 3-17
anwLTI_FS 8-52 arwEmaxFKF 3-18, 8-2
anwLTI_PER 8-52 arwEmaxGKF 3-18, 8-2
anwNBA_BAT 8-66 arwEueAUS 8-2
anwNBA_ZT 8-66 arwFAR1_hi 3-4
anwNBF_MAX 8-66 arwFAR1_lo 3-4
anwNBF_MIN 8-66 arwFAR1_MV 3-15
anwO_LUrKL 8-41, 9-12 arwFAR1_NL 3-15
anwO_VBtKL 8-41, 9-12 arwFAR1ab1 3-15
anwOTF_KAN 9-12, 14-4 arwFAR1aus 3-15, 8-36
anwOTF_MAX 8-41 arwFAR2_hi 3-4
anwOTF_MIN 8-41 arwFAR2_lo 3-4
anwOTF_VOR 8-41, 9-12 arwFAR2_MV 3-15
anwOTFaWTF 9-12 arwFAR2_NL 3-15
anwPG2_MAX 8-67 arwFAR2ab1 3-15
anwPG2_MIN 8-67 arwFAR2aus 3-15, 8-36
anwPGS_MAX 8-67 arwFAR2MAX 3-15
anwPGS_MIN 8-67 arwFAR2MIN 3-15
anwPW2_MAX 8-42 arwGR_MAX 3-14
anwPW2_MIN 8-42 arwGR_MIN 3-14
anwPW2_VOR 8-42 arwHFPMmax 8-38
anwPWG_KL 2-51 arwHFPMmin 3-7, 8-38
anwPWG_MAX 8-42 arwHFPNo 3-7, 8-38
anwPWG_MIN 8-42 arwHFPNu 3-7, 8-38

Y 281 S01 / 120 - VG2
arwHFPPo 3-7, 8-38 arwTWVEKF 3-10

arwHFPPu 3-7, 8-38 arwUMDRpKL 3-10
arwHFPTo 3-7, 8-38 arwVEGRDKF 3-10
arwHFPTu 3-7, 8-38 arwVEKORKL 3-10
arwHYSTaus 3-14 arwWTF_hi 3-5
arwHYSTein 3-14 arwWTF_lo 3-5
arwIR_FEN 3-14 caw010_ADR 10-8
arwIR_NEG 3-14 caw020_ADR 10-8
arwIR_POS 3-14 caw030_ADR 10-8
arwIR_SIG 3-14 caw040_ADR 10-8
arwKF_ena 3-8 caw050_ADR 10-8
arwKF_ena 3-8, 8-39 caw060_AB0 10-11
arwLDF_hi 3-5 caw060_AB1 10-11
arwLDFmax 3-6, 8-39 caw060_ADR 10-8
arwLDFmin 3-6, 8-39 caw060_DTL 10-11
arwLMBEKOF 3-3 caw060_MSC 10-11
arwLMBEKTD 3-3 caw070_ADR 10-8
arwLMBKOKF 3-4 caw080_ADR 10-8
arwLMBLIKL 3-4 caw100_ADR 10-8
arwLMBNORM 3-4, A-1 caw110_ADR 10-8
arwLMVGWKF 3-7, 8-39 caw120_ADR 10-8
arwM_E_hi 3-5 caw130_ADR 10-8
arwMEAB0KL 3-14, 3-21 cawCANAMSK 10-6
arwMEAB1KL 3-14, 3-21 cawINF_BTR 10-1, 10-2, 10-5
arwMEAB2KL 3-21 cawINF_CAB 8-71, 14-2
arwMEKORKL 3-10 cawINF_DLY 8-7, 10-6
arwMLBkKL 3-10 cawINF_INI 8-7, 10-5, 10-6
arwMLGRDKF 3-10 cawINF_TBO 8-7, 10-1
arwMLTVKL 3-16 cowAGL_ADE 2-104
arwn_PBhhi 3-6, 8-39 cowAGL_ADT 2-96
arwn_PBhlo 3-6, 8-39 cowAGL_ADV 2-99
arwn_PBlhi 3-6, 8-39 cowAGL_ARF 3-10
arwn_PBllo 3-6, 8-39 cowAGL_HGB 2-106
arwPAKORKF 3-10 cowAGL_LLR 2-32
arwPAKORKL 3-10 cowAGL_SBR 13-5
arwPR_FEN 3-14 cowAGL_STA 2-6
arwPR_NEG 3-14 cowAGL_UFK 8-71
arwPR_POS 3-14 cowAGL_UOF 8-71
arwPR_SIG 3-14 cowAGL_VGK 5-8
arwPSKORKL 3-10 cowAGLmBEG 2-19
arwPSKRamp 3-10 cowARF_hys 3-13, 3-14
arwRatmax 3-4, 8-39 cowARF_ME 3-2
arwRatmax 8-39 cowBEG_BOO 2-13
arwRatmin 3-4, 3-6, 8-39 cowBEG_OEL 2-19
arwREG0KL 3-13, 3-15 cowBEG_P_L 2-13
arwREG1KF 3-14, 3-15, G-3 cowBEG_STF 2-13
arwREG1KL 3-13, 3-14, 3-15 cowECOMTC 5-6, 5-36, 8-15, 8-16, 10-13, 10-41, 12-4
arwREG2KF 3-14, 3-15, G-3 cowFARFAB1 8-32, 8-53
arwREGIVG1 3-14 cowFARFAB2 8-32
arwREGIVG2 3-14 cowFARFAB3 8-32
arwREGNLL1 3-19 cowFGG_NL 11-3
arwREGTLL1 3-19 cowFGR_BDT 10-11, 10-57
arwREGTVG1 3-14 cowFGR_RMo 2-70
arwREGUBAB 3-19 cowFLDRAB1 8-53
arwRK_HT 3-26, 3-27, 8-2 cowFMEBEG1 2-22, 8-32, 8-53
arwRK_LT 3-26, 8-2 cowFMEBEG2 2-22, 8-32
arwRMEKL 3-2 cowFMEBEG3 2-22, 8-32
arwSTPAKF 3-16 cowFMEBEG4 2-22
arwSTTVKF 3-16 cowFUN_ADF 9-10
arwSTTWKF 3-16 cowFUN_ADR 2-96, 2-103, 2-144, 3-24, 8-18
arwSWBAGMN 3-10, 3-16 cowFUN_ARF 3-1, 3-2
arwSWBAGMX 3-10, 3-16 cowFUN_AS3 10-40
arwSWBSWMN 3-11 cowFUN_ASG 2-117, 10-44
arwSWBSWMX 3-11 cowFUN_ASR 2-117, 2-126, 14-5
arwt_PBOBD 3-4 cowFUN_BYP I-1
arwtAR1AR2 3-4 cowFUN_COM 7-57
arwTLKORKF 3-10 cowFUN_CRA 8-8, 9-22, 10-50, 14-4
arwTWKORKF 3-10 cowFUN_CVT 2-35, 2-133, 2-134, 2-137, 10-44

Y 281 S01 / 120 - VG2
cowFUN_DPG 2-42 cowVAR_KMD 10-24, 10-70

cowFUN_DSV A-1 cowVAR_KO1 10-46
cowFUN_EGS 2-117, 2-124, 10-14, 10-41 cowVAR_LDR 4-1
cowFUN_EKP 5-73 cowVAR_NIV 10-62
cowFUN_FDR 8-45 cowVAR_OBD 6-15, 6-20
cowFUN_FGG 8-18, 8-72, 9-17 cowVAR_PWG 2-32, 2-52, 2-53, 8-43, 8-46, 8-47, 8-52,
cowFUN_FGR 2-62, 2-63, 2-64, 2-65, 2-68, 2-88, 2-92, 8-67, 9-3, 9-8, 9-9
2-94, 2-97, 2-144, 8-72, 10-18 cowVAR_ThU 5-58, 5-59, 5-61
cowFUN_FV2 2-97, 2-98 cowVAR_ZYL 10-29, A-1
cowFUN_FVH 2-41, 2-55 cowVARSGTV 5-3, 5-10
cowFUN_HAQ 2-109 cowWTF_LTF 4-2
cowFUN_HUN 2-107, 2-108, 2-109, 8-24 cowWTFCAN 5-45, 8-51, 10-48
cowFUN_HZE 5-33, 5-39 crwCR_INV 9-22, 9-23
cowFUN_KFK 5-41 crwCR_ST_A 2-68, 9-23
cowFUN_KLI 10-54, 14-5 crwCR_ST_B 8-10, 9-22, 9-23
cowFUN_KLS 5-45, 5-47 crwCR_TOUT 8-10, 9-22, 9-23
cowFUN_KMT 5-29, 5-41, 5-42, 5-43, 5-45, 5-49, 5-50, crwCRmaxH 9-23
5-55 crwCRmaxL 9-23
cowFUN_KPZ 2-35 crwCRminH 9-23
cowFUN_KSK 5-18 crwCRminL 9-23
cowFUN_LDR 4-1, 10-29 crwKCRmaxH 9-23
cowFUN_LLA 2-33 crwKCRmaxL 9-23
cowFUN_MGB 2-57, 10-44 crwKCRminH 9-23
cowFUN_Mo7 10-26 crwKCRminL 9-23
cowFUN_MSR 2-117, 2-128, 14-5 crwPWM_ANZ 8-10, 9-22, 9-23
cowFUN_RME 3-2, 3-21 diwKIKPWG0 9-3
cowFUN_SBR 13-1 diwKIKPWG1 9-3
cowFUN_TDS 9-28 diwLGS_PGS 9-3
cowFUN_VBS 9-29 diwLGSofMX 9-3
cowFUNDSV0 14-1, 14-2 diwMIL_ben 9-2
cowFUNDSV9 14-1 diwPBREdyn 8-5
cowK50_var 2-8 diwtBREdyn 8-5
cowKWHKERZ 5-31, 10-26 diwtBREiO 8-5
cowKWHTAUS 5-33, 5-34 diwtBREsta 8-5
cowLDR_ADA 4-10 diwUKU_vgw 10-13
cowLDR_ARW 4-5, 4-6 dzwDNR_HI 9-15, A-1
cowLDR_BEG 4-6 dzwDNR_LO 9-15, A-1
cowLDR_ME 4-1 dzwDZG_AUS 8-58
cowLDR_MS 4-8 dzwDZG_DPL 8-58
cowLDR_R_A 4-2, 4-6 dzwDZG_FNS 8-59
cowMSKCLG0 14-1 dzwDZG_HDZ 8-58
cowMSKCLG9 14-1 dzwDZG_KMX 8-58
cowP2INEST A-12 dzwDZG_MBE 8-58
cowP3INEST A-12 dzwDZG_MVE 8-58
cowP7INEST A-12 dzwDZG_MXP 8-58
cowP8INEST A-12 dzwDZG_NDZ 8-58
cowPBMAUSW 2-119 dzwDZG_NUS 8-59
cowRauchKR 2-13 dzwDZG_Sek 8-59
cowRMXpRTF 8-32 dzwDZG_SPL 8-58
cowSBR_ME 13-3, 13-4 dzwDZG_UBD 8-59
cowSYS_LMP 6-23 dzwDZG_UNS 8-58
cowV_AGL_A 3-10 dzwHNR_HI 9-16
cowV_AGL_B 2-19, 7-33, 12-3 dzwHNR_LO 9-16
cowV_ATK_A 3-10 dzwHNR_NU 8-66
cowV_DZG_2 9-16 dzwNBF_BES 8-65
cowV_GZS_V 5-8 dzwNBF_F1 8-65
cowV_LMM_S 3-3, 9-14 dzwNBF_F2 8-65
cowVAR_2HF 3-7 dzwNBF_F3 8-66
cowVAR_ADR 2-88, 10-59 dzwNBF_F4 8-66
cowVAR_ALR 10-65 dzwNBF_M_E 8-65
cowVAR_BiT 4-5 dzwNBF_NUS 8-66
cowVAR_BSG 8-6, 10-52 dzwNBF_RMP 8-65, 8-66, 9-16
cowVAR_C5 2-37 dzwNBF_Tvg 8-65
cowVAR_FGG 9-17, 9-18, 9-19, 10-40, 14-3 dzwNBF_UND 8-65
cowVAR_FZG 7-17, 9-5, 14-4 dzwNBF_UNS 8-65
cowVAR_GAZ 5-2, G-14 dzwNBF_Uso 8-65
cowVAR_GSK 5-2, 5-7, 5-12, 9-27 ecwECOVPWG 2-119
cowVAR_GTR 2-28, A-1 ecwINIT_T 5-36, 5-37, 8-12

Y 281 S01 / 120 - VG2
ecwN_LOW 5-37, 12-4 ehwuCP2_FR 9-25, A-11

ecwWTF_O 5-38, 12-4 ehwuCP2_TE 9-25, A-11
edwINI_ADE 2-104 ehwuCP3_FR A-11
edwINI_ADT 2-96 ehwuCP3_TE A-11
edwINI_ADV 2-99 fbwEADRnRA 2-102, 8-4
edwINI_HGB 2-106 fbwEADRpRA 2-102, 8-4
edwKMZ_ZYK 5-65, 5-66 fbwEARSnRA 3-18, 8-2
ehwCJ4_ANZ A-11 fbwEARSpRA 3-18, 8-2
ehwCJ4_N01 A-11 fbwEASG_DA 2-134
ehwCJ4_N02 A-11 fbwEASG_PA 2-136, 2-139
ehwCJ4_N03 A-11 fbwEASG_PB 2-136
ehwCJ4_N04 A-11 fbwEASG_UA 2-55
ehwCJ4_N05 A-11 fbwEASG_UB 2-55
ehwCJ4_N06 A-11 fbwEASR_QA 8-13, 10-14
ehwCJ4_N07 A-11 fbwEBRE_PA 8-5
ehwCJ4_N08 A-11 fbwEBRE_PB 8-5
ehwCJ4_N09 A-11 fbwEBSG_QA 8-6
ehwCJ4_N10 A-11 fbwEBSG_QB 8-6
ehwCJ4_N11 A-11 fbwEBSG_QT 8-6
ehwCJ4_N12 A-11 fbwECA0_SA 8-71
ehwCJ4_N13 A-11 fbwECA0_SB 8-71
ehwCJ4_N14 A-11 fbwECRA_PA 8-10
ehwCJ4_N15 A-11 fbwECRA_PB 8-10
ehwCJ4_N16 A-11 fbwECRA_PT 8-10
ehwCJ4_N17 A-11 fbwECRA_QA 8-9
ehwCJ4_N18 A-11 fbwECRA_QB 8-9
ehwCJ4_N19 A-11 fbwECRA_QT 8-9
ehwCJ4_N20 A-11 fbwECVT_QA 8-17
ehwCJ4_N21 A-11 fbwEDIA_PA 8-48
ehwCJ4_N22 A-11 fbwEDZG_UA 8-59
ehwEST_AR1 A-13, H-1, H-5 fbwEFGC_YT 8-20
ehwEST_AR2 A-13, H-1, H-5 fbwEFGG_CA 8-18, 9-19
ehwEST_AR3 A-13 fbwEFGG_QA 8-18
ehwEST_DIA A-13, H-3, H-4 fbwEGZS_PA 5-16
ehwEST_EAB A-13, H-1, H-6 fbwEHFM_HA 3-7
ehwEST_EKP A-13, H-1, H-5 fbwEHFM_HB 3-7
ehwEST_GAZ A-13 fbwEHFM_LA 3-6
ehwEST_GER A-13, H-2, H-4 fbwEHFM_LB 3-6
ehwEST_GK1 A-13, H-3, H-4 fbwEHRL_ST 8-23
ehwEST_GK2 A-13, H-3, H-4 fbwEKWH_LA 8-29
ehwEST_GK3 A-13 fbwELDF_PA 8-31
ehwEST_GRS 9-27, A-13, H-1, H-4 fbwELDF_PB 8-31
ehwEST_HYL A-13, H-2, H-4 fbwELDF_PT 8-31
ehwEST_KLI A-13, H-2, H-4 fbwELDSnRA 8-32
ehwEST_LDS A-13, H-2, H-5 fbwELDSnRB 8-37
ehwEST_MIL A-13, H-2, H-4 fbwELDSpRA 8-32
ehwEST_ML1 A-13, H-2, H-4 fbwELDSpRB 8-37
ehwEST_ML2 A-13 fbwELM5_PA 3-7
ehwEST_MVS A-13, H-2, H-6 fbwEPWP_BA 8-45
ehwEST_T1 9-26, A-11 fbwESBRnRA 8-67
ehwEST_T8 5-15, 9-26, A-11 fbwESBRpRA 8-67
ehwEST_TAV A-13, H-3, H-4 fbwESEK_UA 8-66
ehwEST_TST A-13, H-2, H-5 fbwESTB_OT 11-8, 11-11
ehwEST_ZWP A-13 fbwESTB_UT 11-8
ehwGAP2_FR 9-26, A-11 fbwEWHI_00 6-21
ehwGAP2_TE 9-26, A-11 fbwEWHI_11 6-21
ehwGAP3_FR 9-26, A-11 fbwEWLO_00 6-21
ehwGAP3_TE 9-26, A-11 fbwEWLO_11 6-21
ehwGSK3_Un 9-27 fbwFFRM_01 6-20
ehwGSK3_Uv 9-27 fbwFFRM_09 5-66
ehwMVS_KL 9-25 fbwPIDPF00 6-21
ehwNDIG_NO A-12 fbwPIDPF11 6-21
ehwNHYS 9-25 fbwRBP_CAT 6-16, 7-41
ehwUBK_KL 9-25 fbwRBP_COM 6-16, 7-41
ehwuCP0_FR A-11 fbwRBP_EGR 6-16, 7-41
ehwuCP0_TE A-11 fbwRBP_FUE 6-16, 7-41
ehwuCP1_FR 9-26, A-11 fbwRBP_MIS 6-16, 7-41
ehwuCP1_TE 9-26, A-11 fbwRDY_Cnt 6-16, 6-17, 6-25

Y 281 S01 / 120 - VG2
fbwSRDYm1 7-17 khwGEN_MAX 5-39

fbwT_DIBLK 6-23, 8-48 khwKH_ABKL 5-32
fbwT_DIDRZ 6-23 khwKH_TLKL 5-33, G-14
fbwT_DIMAX 6-23 khwKH_tSE 5-32
fbwT_DITES 6-23 khwKH_tVER 5-32
fbwT_DIVER 6-23, 10-24 khwKH_TVSE 5-32
fbwT_MIDRZ 6-22 khwKH_tVST 5-33
fbwT_MIMAX 6-22 khwKH_TWHY 5-33
fbwT_MITES 6-22 khwKH_ZUKL 5-32
fbwT_MIVER 6-22, 10-24 khwKHGL 5-31
fbwVERW_DT 6-15 khwN_LLKWH 5-34
fbwVERW_ET 6-15 khwNULLAST 5-33, 8-29
fbwVERW_LI 6-15 khwPBMINV 5-31
fbwVERW_LS 6-15, 6-18, 6-19 khwUTF_FRZ 5-34
fbwVERW_SZ 6-15 khwWTF_MIN 5-39
fbwVERW_ZB 6-15 kkwHYSN_O 5-18
fgwBEF_GF 9-20, A-7 kkwHYSN_U 5-18
fgwDA1_VGW 8-18 kkwHYSTK_O 5-18
fgwDA1_VMA 8-18 kkwHYSTK_U 5-18
fgwDA2_VGW 8-18 kkwKSK_on 5-18
fgwDA2_VMA 8-18 kkwKSK_wns 5-18
fgwFGF_GF 9-17, 9-19, A-7 kkwTEINMIN 5-18
fgwKTG_ABW 9-18 klwKLM_NLL 5-19
fgwKTG_ANZ 8-18, 9-18 klwTMAX_FR 5-21
fgwKTG_GDF 9-18 klwTMIN_B 5-20, 5-23
fgwKTG_SFH 9-18 klwTMIN_BS 5-20, 5-23
fgwKTG_SFL 9-18 klwTMIN_C2 5-28
fgwSF_KL 9-18 klwTMIN_CN 5-28
fgwVNF_GF 9-20, A-7 klwTMIN_ES 5-21, 5-22
gswFHZ 8-48 klwTMIN_KU 5-29
gswGAZ_KL 5-2 klwTMIN_SF 5-25
gswGS_M_NG 5-10 klwTMIN_SG 5-26
gswGS_MEZG 5-10 klwTMIN_ST 5-25
gswGS_MZGV 5-10 klwTMIN_WT 5-27
gswGS_N_G 5-7, 5-8, 5-9, 5-10 klwWTab_KL 5-27
gswGS_N_NG 5-10 klwWTHyst 5-27
gswGS_N_VG 5-7 kmw_DZ_gr 5-58
gswGS_NGKL 5-10 kmw_HLGSK1 5-61
gswGS_SGTV 5-3, 5-10 kmw_HLGSK2 5-61
gswGS_T_1G 5-2, 5-10 kmw_HLGSK3 5-61
gswGS_t_BG 5-9 kmw_MePT1 5-61
gswGS_T_G 5-7, 5-8, 5-9 kmw_Th_AbO 5-58
gswGS_t_SG 5-10 kmw_Th_AbU 5-58
gswGS_t1KL 5-2 kmw_ThHzKL 5-61
gswGS_T1ZG 5-10 kmw_THSauf 5-60
gswGS_t2 5-2, 5-7 kmw_THStol 5-60
gswGS_T2ZG 5-10 kmwGRD_KF 5-41
gswGS_T3ZG 5-10 kmwIAnt_mn 5-42
gswGS_TV1 5-2, G-14 kmwIAnt_mx 5-42
gswGS_TV2 5-2 kmwKOR2_KF 5-41
gswGS_TV3 5-2 kmwKOR3_KL 5-41
gswGS_TWSG 5-7, 5-8, 5-9, 5-10 kmwKOR4_KL 5-41
gswGS_VGKF 5-2, 5-7, 5-8 kmwKOR5_KL 5-42
gswGS_VGWT 5-8, 5-10, 8-50, 8-51 kmwPT1_ZN 5-42, A-7
gswGZS_TYP 5-15, 5-16, 5-17, 8-21 kmwPT1_ZP 5-42, A-7
gswSYNC_HI 5-13 kmwSO_VGW 5-41, 5-42
gswT_Delay 5-14, 5-15 kmwSO_VGW3 5-41
gswt_Psh_E 5-12 kmwSO_VGW4 5-41
gswt_ZGgsp 5-10 kmwST_VGW 5-43
gswt_ZGmax 5-10 kmwSTEU_KF 5-42
gswTO_INIT 8-22 kmwTDZaehl 5-58
gswTO_REL 8-22 kmwTDZeit 5-58
gswTV_Code 5-15 kmwTST_max 5-42
gswTV_MAX 5-14, 9-27 kmwTST_min 5-42
gswTV_MIN 5-14, 9-27 kmwWTF_VGW 5-42
gswTV4_KF 5-3, 5-10 kmwWTK_max 5-43
gswWTFmiAG 5-8 kuwANF_KF 5-49
gswWTFmxAG 5-8 kuwEl_VGW1 5-51

Y 281 S01 / 120 - VG2
kuwEl_VGW2 5-51 ldwLA_DLY 8-31

kuwEl_VGW4 5-51 ldwLA_MAX 7-50, 8-31
kuwElLFTKL 5-51 ldwLDBdPKL 9-10
kuwFG_VGW 5-47, 5-51 ldwLDBNAL 9-10
kuwFG_VGW3 5-51 ldwLDBTAL 9-10
kuwHy_VGW1 5-51 ldwLDF_GF 9-10, A-7
kuwHy_VGW2 5-51 ldwLGU_DLY 4-7
kuwHy_VGW4 5-51 ldwLGU_GF 4-7
kuwHyLFTKF 5-51 ldwLGU_LDG 4-7
kuwKlmftKL 5-49 ldwLGUMEKL 4-7
kuwKOR1_KL 5-45 ldwMXWKF 4-3
kuwKVM_KL 5-50 ldwN_Abs 4-13
kuwLFTAUSW 5-52 ldwPAUEKF 4-3
kuwLU1max 8-11 ldwPR_FEN 4-9
kuwLU1min 8-11 ldwPR_NEG 4-9, 4-10
kuwLU2max 8-11 ldwPR_POS 4-9, 4-10
kuwLU2min 8-11 ldwPR_SIG 4-9, 4-10
kuwNL_tab 5-55, 5-56 ldwPRfakKL 4-10
kuwNLEl_KF 5-51 ldwREG0KL 4-5, 4-12, 8-32
kuwNLF_KL 5-55 ldwREG1KL 4-5, 4-12, 8-32
kuwNLGRDKF 5-55 ldwREGIVG1 4-12
kuwNLHy_KF 5-51 ldwREGIVG2 4-12
kuwNLKORKF 5-55 ldwREGME3 4-12, 8-32
kuwNLOELKL 5-55 ldwREGME4 4-12, 8-32
kuwNLpro 5-55, 5-56 ldwREGMXnR 8-32, 8-37
kuwNLtmax 5-56 ldwREGN1 4-12, 8-32
kuwNLtmin 5-56 ldwREGN2 4-12, 8-32
kuwNLVGWmx 5-55 ldwREGN3 4-12, 8-32
kuwPT1_WEN 5-45 ldwREGVGW1 4-12, 4-13
kuwPT1_WEP 5-45 ldwREGVGW2 4-12
kuwra1 5-45 ldwRGDELt 4-5
kuwra2 5-45 ldwRMXpRKL 8-32
kuwrelVGW 5-45 ldwSWBGKF 4-2
kuwSO_VGW 5-45 ldwSWBLDMN 4-3
kuwSOLL3KF 5-45, 5-46 ldwSWBLDMX 4-3
kuwSOLL4KF 5-45 ldwTLUEKL 4-3
kuwSTEU_KF 5-47 ldwTW_KF 4-2
kuwt_Start 5-51 ldwTWGRDKF 4-2
kuwT1 5-45 ldwVZAR_KL 3-23
kuwT2 5-45 ldwVZDZ_KL 3-23
kuwTV_KL 5-52 mlwERR_KF 5-64
kuwTV1 5-45 mlwERR_n 5-64
kuwTV2 5-45 mlwERR_tda 5-64
kuwWTFGR 5-51 mlwHYS1_S1 5-35
kuwWTK_VGW 5-47 mlwHYS1_S2 5-35
kuwWTKHys1 5-51 mlwHYS2_S1 5-35
kuwWTKHys2 5-51 mlwHYS2_S2 5-35
kuwWTSCHW 5-55 mlwML_1_0 5-35
kuwZusKBmn 5-47 mlwML_1_1 5-35
kuwZusKBmx 5-47 mlwML_1_2 5-35
ldwDKvgwLD 4-12 mlwML_2_0 5-35
ldwDR_FEN 4-9 mlwML_2_1 5-35
ldwDR_FEP 4-9 mlwML_2_2 5-35
ldwDR_gfKL 4-10 mlwML_naus 5-35
ldwDR_NEG 4-9, 4-10 mlwML_on 5-35
ldwDR_POS 4-9, 4-10 mlwML_over 5-35
ldwDR_SIN 4-9, 4-10 mlwML_PT1 5-35
ldwDR_SIP 4-9, 4-10 mlwML_spzt 5-35
ldwDRfakKL 4-10 mlwML_TVVG 5-35
ldwGRmaxKL 4-5, 4-6 mlwTV_KF 5-35
ldwGRminKL 4-5, 4-6 mlwUBATT 5-64
ldwIR_FEN 4-9 mrw_nWTF 2-37
ldwIR_NEG 4-9, 4-10 mrw_tWTF 2-37
ldwIR_POS 4-9, 4-10 mrwABG_Bmn 8-9, 8-16
ldwIR_SIG 4-9, 4-10 mrwABG_Bmx 8-9, 8-16
ldwIRfakKL 4-10 mrwABG_Cmx 8-9
ldwKSTWKL 4-13 mrwABG_Cog 8-9
ldwLA_ANZ 8-31 mrwACC_Amx 8-3

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwACC_Bmn 2-89, 8-3 mrwAUS_WT 5-68

mrwACC_Bmx 2-89, 8-3 mrwBATM_KF 2-19
mrwACC_Cmx 8-3 mrwBCV_KF 10-20
mrwACC_Cog 8-3 mrwBDB_KF 2-16
mrwACCAUS1 2-88 mrwBDB2_KL 2-17
mrwACCAUS2 2-88 mrwBdn_ABS 2-22
mrwADB_DEK 2-16 mrwBdn_ANH 2-22
mrwADB_KF 2-16 mrwBdn_KF 2-22
mrwADB2_KF 2-16 mrwBdn_v 2-22
mrwADR_dNA 2-102, 2-104, 8-70 mrwBdnF_GF 2-22
mrwADR_dNM 2-97 mrwBdnN_KL 2-22
mrwADR_dNP 2-97, 2-104 mrwBdnS_GF 2-22
mrwADR_dWM 2-100 mrwBEAaMAX 12-3
mrwADR_dWP 2-100 mrwBEAaMIN 12-3
mrwADR_fmn 2-104 mrwBEAmMAX 2-19
mrwADR_fmx 2-104 mrwBEAmMIN 2-19
mrwADR_GF 2-97 mrwBEG_ABS 2-22
mrwADR_KL 2-97 mrwBEG_ANH 2-22
mrwADR_Nao 2-102 mrwBEG_NTO 2-19
mrwADR_Nau 2-95, 2-102, 8-70 mrwBEG_NTU 2-19
mrwADR_Neu 2-95, 2-97, 2-100 mrwBEG_ONS 2-19
mrwADR_nRA 2-102, 8-4 mrwBEG_UNS 2-19
mrwADR_Nsc 2-97 mrwBEG_ZMN 2-22
mrwADR_pRA 2-102, 8-4 mrwBEG_ZMt 2-22
mrwADR_SOL 2-96, 2-97 mrwBEHdspO 2-20
mrwADR_t_f 2-95, 2-97, 2-102, 2-104 mrwBEHdspU 2-20
mrwADR_t_L 2-103 mrwBEM_KL 2-22
mrwADR_t_R 2-102 mrwBewRuss 10-30
mrwADR_VAK 2-95, 2-102 mrwBewVer 10-30
mrwADR_vmn 2-98 mrwBKT_KF 2-20
mrwADR_vmx 2-98 mrwBLFT_KF 2-19
mrwALL_ASR 2-68 mrwBM_ERKT 2-17
mrwALL_BER 2-66, 2-73, 2-75, 2-76, 2-93 mrwBMVE_KF 2-14
mrwALL_DEF 2-65, 2-89, 2-93, 8-19, 8-20 mrwBOEL_KF 2-19
mrwALL_FDR 2-68 mrwBPL_KF 2-19
mrwALL_IAV 2-86 mrwBRA_DEK 2-13
mrwALL_LT2 8-19 mrwBRA_KF 2-13
mrwALL_MAX 2-93 mrwBTS_BIN 5-72, 8-60
mrwALL_MIN 2-93 mrwBTS_MMX 5-72
mrwALL_SPZ 2-66, 2-73, 2-75, 2-93 mrwBTS_NMX 5-72
mrwALL_TPV 2-76 mrwBTS_TIK 5-72, 8-60
mrwALL_TPZ 2-66, 2-73, 2-75, 2-76, 2-90 mrwBTS_TIN 5-72, 8-60
mrwANFAHKL 2-124, 8-12 mrwBTT_KF 2-20
mrwAnzVent 10-29 mrwBUE_KF 2-19
mrwARD_TIM 2-60 mrwBWT_ADF 2-19
mrwASG_BGR 2-17, 2-113 mrwBWT_KF 2-19
mrwASG_Bmn 8-16 mrwCADFsch 10-21
mrwASG_Bmx 2-140, 8-16 mrwCAN_KLI 5-34
mrwASG_Nmi 2-134 mrwCANAMSK 10-6
mrwASG_Nmx 2-134 mrwCANAUSB 8-12, 8-18, 9-19, 10-6
mrwASGnmax 2-133, 2-134, 2-139, E-5 mrwCLTFsch 10-21
mrwASGRAMP 8-12, 8-16 mrwCVTNLLM 2-35, 8-17
mrwASGvmin 2-135, 8-16 mrwCVTNmax 8-17
mrwASGvor 2-134 mrwCVTNmin 8-17
mrwASRRAMP 8-13, 8-14 mrwCVTNtol 2-35
mrwAUS_anz 5-71 mrwCWTF1 10-21
mrwAUS_blk 5-69, 5-71 mrwCWTF2 10-21
mrwAUS_dN 5-70 mrwCWTFdly 10-21
mrwAUS_KUP 5-68 mrwDFMD_KF 10-72
mrwAUS_KUt 5-68 mrwDIFSCHW 2-121
mrwAUS_max 5-71 mrwDM_E_H 2-121
mrwAUS_Mmi 5-68 mrwDM_E_R 2-121
mrwAUS_Mmx 5-68 mrwdMGBAUS 2-58
mrwAUS_nKU 5-68 mrwdMGBMIN 2-57, 2-59
mrwAUS_Nmi 5-68 mrwDN_EIN 2-34, 2-35
mrwAUS_Nmx 5-68 mrwDN_EIN2 2-34
mrwAUS_Stt 5-68 mrwDN_EIN3 2-35
mrwAUS_Vmx 5-68 mrwEAB_MAD 8-60, 12-7

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwEAB_MID 8-60, 12-7 mrwGANGCAN 2-25, 2-26

mrwEAB_SDZ 8-60, 12-7 mrwGRA_Bmn 2-65, 8-21
mrwEAB_TDA 8-60, 12-7 mrwGRA_Bmx 2-65, 8-21
mrwEAB_TDZ 8-60 mrwGRA_Cmx 2-65, 8-21
mrwEAB_TMX 8-60 mrwGRA_Cog 2-65, 8-21
mrwEAB_TUS 8-60 mrwGRDSCHW 2-120
mrwEAB_WMX 8-60 mrwHGB_AB1 2-107
mrwEGS_LAB 2-124 mrwHGB_AB2 2-107
mrwEGS_TIM 2-124, 8-12 mrwHGB_ABS 2-106
mrwEGSbegr 2-124, 8-12 mrwHGB_ANH 2-106
mrwEGSRAMP 2-124, 8-12 mrwHGB_MAU 2-112
mrwEKP_Dly 5-73 mrwHGB_NAS 2-111, 2-112
mrwEnd_Tmp 8-50 mrwHGB_NAU 2-112
mrwF_MOM 8-57, 10-16 mrwHGB_NIS 2-111, 2-112
mrwF_MOMA 8-57 mrwHGB_PWG 2-108
mrwFAS_AVD 2-69 mrwHGB_VZN 2-113
mrwFAS_AVZ 2-69 mrwHGBdHNI 2-108
mrwFAS_BAT 2-68 mrwHGBdPNG 2-109
mrwFAS_BEG 2-68 mrwHGBvHNI 2-106, 2-108
mrwFAS_BNG 2-68 mrwHGBvMAX 2-106, 2-113
mrwFAS_BNK 2-68 mrwHGBvMIN 2-106
mrwFAS_BVG 2-68, 2-93 mrwHGBvPNG 2-106, 2-109
mrwFAS_BVK 2-68, 2-88, 2-89, 8-3 mrwHOT_NLL 2-36
mrwFAS_BVN 2-68 mrwHubraum 10-29
mrwFAS_CNM 8-18 mrwIFV_KF 2-116, 2-119
mrwFAS_CNN 8-18 mrwKFPkorr 10-70
mrwFAS_CNV 8-18 mrwKFTkorr 10-70
mrwFAS_MZZ 2-68 mrwKFVB_KF 2-123, 2-124
mrwFAS_RAB 2-69, 2-86 mrwKL_VGW 10-55
mrwFAS_RAS 2-69, 2-86 mrwKLK_DLY 10-70
mrwFAS_RSB 2-69, 2-86 mrwKLK_EIN 10-70
mrwFAS_SRA 2-69, 2-86 mrwKLK_UEB 10-72
mrwFAS_VDG 2-69 mrwKLKHys2 10-70
mrwFAS_VDK 2-69, 2-93 mrwKLMD_KF 10-70
mrwFAS_VDU 2-69, 2-93 mrwKPR_VGW 10-55
mrwFAS_VZM 2-68, 2-86 mrwKTB_KF 2-13, G-21
mrwFASBATt 2-68 mrwKTB_TD 2-13
mrwFEM_AVD 2-80 mrwKTF_BEZ 12-2
mrwFEM_BOD 2-80 mrwKTF_GEW 12-2
mrwFEM_PEM 2-80 mrwKTF_KF 12-2
mrwFEM_RSK 2-80, 2-87, 2-93 mrwKTF_OGR 12-2
mrwFEM_RSM 2-80, 2-87 mrwKTF_UGR 12-2
mrwFEM_RSU 2-80 mrwLDFO_KL 8-36
mrwFEP_AVD 2-78 mrwLDFPWMI 8-36
mrwFEP_BOU 2-78 mrwLDFU_KL 8-36
mrwFEP_FMG 2-78 mrwLDFU_mx 8-33, 8-35
mrwFEP_FMK 2-78 mrwLDFU_ST 8-33, 8-35
mrwFEP_MMP 2-78 mrwLDFU_tA 8-36
mrwFEP_PAW 2-78, 2-84 mrwLDFU_tB 8-36
mrwFEP_RSK 2-78, 2-87, 2-93 mrwLDFUAGt 8-33, 8-35
mrwFEP_RSP 2-78, 2-87 mrwLDFUAMX 8-33, 8-35
mrwFEP_RSU 2-78 mrwLDFUINt 8-33, 8-35
mrwFGF_GF 2-25 mrwLDFUnMI 8-36
mrwFGFVHKF 2-56, 2-71 mrwLL1G_ES 2-39
mrwFGKORFA 9-19, 10-38, 10-40, 10-47 mrwLL2G_ES 2-39
mrwFGR_KUP 2-68 mrwLL3G_ES 2-39
mrwFGR_OFF 3-22 mrwLL4G_ES 2-39
mrwFLEXPER 10-28 mrwLL5G_ES 2-39
mrwFVH_KF 2-53 mrwLLA_MAX 2-32
mrwFVHFIKL 2-54, 2-55 mrwLLA_MIN 2-32
mrwFVHGDKL 2-55 mrwLLBr_ES 2-39
mrwFVHMDRo 2-56 mrwLLKG_ES 2-39
mrwFVHMDRu 2-56 mrwLLKK_ES 2-39
mrwFVHUEob 8-15, 9-20 mrwLLR_AB2 2-35
mrwFVHUEun 8-15 mrwLLR_ABS 2-31, 2-36
mrwFVHVGWU 2-55, 8-15, 9-20, 10-42 mrwLLR_AN2 2-35
mrwGANG_2 2-25 mrwLLR_Anf 2-28
mrwGANG_7 2-25 mrwLLR_ANH 2-31, 2-36

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwLLR_AUS 2-28, 2-32, 8-17 mrwMULINF1 10-17

mrwLLR_DNV 2-28 mrwMULINF2 10-17
mrwLLR_EIN 2-28 mrwMULINF3 2-89, 10-17, 10-68
mrwLLR_FAR 2-32 mrwMULTIME 10-17
mrwLLR_MXk 2-39, 2-40 mrwN_LLBAT 2-34
mrwLLR_MXw 2-39, 2-40 mrwN_LLBSG 2-34, 10-26
mrwLLR_NSF 2-32, 8-45 mrwN_LLDif 10-73
mrwLLR_PWB 2-32, 8-52, 8-67 mrwN_LLKLI 2-35
mrwLLR_PWD 2-32, 8-42, 8-43, 8-52, 8-67 mrwN_NBHNI 2-108
mrwLLR_SOL 2-32 mrwN_NBPNG 2-109
mrwLLR_tTW 2-32 mrwNBATEIN 2-34
mrwLLR_TW 2-32 mrwNCL_DA 8-23, 8-36, 11-3, 11-4
mrwLLR_UBR 2-28 mrwNCL_N0 8-23, 8-36, 11-3, 11-4
mrwLLRK_VD 2-28, 2-39 mrwNCL_SP 8-23, 11-4
mrwLLRVFOH 2-32 mrwNIV_Bmn 8-24
mrwLLRW_VD 2-28, 2-39 mrwNIV_Bmx 8-24
mrwLLW_KL 2-31, 2-37 mrwNIV_Cmx 8-24
mrwLLWK_ES 2-39 mrwNIV_Cog 8-24
mrwLRR_BEW 2-156 mrwNL_DTS 8-69, 11-8, 11-11
mrwLRR_BGR 2-156 mrwNL_EdNT 11-3
mrwLRR_HIG 2-155, 5-69 mrwNL_FGM 11-3
mrwLRR_LOW 2-155, 5-69 mrwNL_MOSP 7-49, 8-62
mrwLRR_MO0 2-157 mrwNL_MOST 7-48, 8-63
mrwLRR_MO1 2-157 mrwNL_MSR1 8-63
mrwLRR_MOR 2-156 mrwNL_MSR2 8-63
mrwLRR_MU0 2-157 mrwNL_MSTO 8-64, 8-69, 11-6, 11-8, 11-11
mrwLRR_MU1 2-157 mrwNL_MTKS 8-63, 11-3
mrwLRR_MUR 2-156 mrwNL_MTS 8-62, 8-63, 8-69, 11-11
mrwLRR_N0 2-157 mrwNL_MTSA 8-63
mrwLRR_N1 2-157 mrwNL_MTSS 8-62
mrwLRR_NOR 2-156 mrwNL_MUBS 8-63
mrwLRR_NUR 2-156 mrwNL_MUS1 8-63
mrwLRR_OFR 2-156 mrwNL_MUS2 8-63
mrwLRR_SEG 2-155 mrwNL_MUSM 8-69, 11-8, 11-11
mrwLRR_TW 2-157 mrwNL_MUSP 7-49, 8-62
mrwLRR_V10 2-156 mrwNL_MUST 7-49, 8-63
mrwLRR_V21 2-156 mrwNL_NULL 8-64
mrwLRR_V30 2-156 mrwNL_PTS 8-69, 11-8, 11-9, 11-11
mrwLSmax 10-29 mrwNL_STS 8-69, 11-8
mrwLTW_KL 2-31, 2-32 mrwNL_UM_t 8-69, 11-6, 11-9, 11-11
mrwM_E_ToB 2-126, 2-128, 10-14 mrwNL_UMIN 8-69, 11-6, 11-8, 11-9, 11-11
mrwM_E_ToG 2-124, 2-139, 10-14 mrwNL_UTS 8-69, 11-11
mrwM_EH_KF 2-120 mrwNL_VTS 8-69, 11-6
mrwM_EMAX 2-113, 2-124, 2-127, 8-12, 8-13, 8-14 mrwNL_WTS 8-69, 11-8
mrwM_ER_KF 2-120 mrwNMDmax 10-22, 10-28
mrwM_HGB_d 2-108 mrwNVerb 10-29
mrwM_NBHNI 2-108 mrwNwunVE 10-20
mrwM_NBPNG 2-109 mrwOelNiKF 10-29
mrwMAXMOM 2-56 mrwPBRA_KF 2-13
mrwMD_KLI 10-72 mrwPFI_AKT 2-53
mrwMDASGm2 2-134 mrwPFI_NEG 2-53
mrwMDASGmx 2-134, 2-137 mrwPFI_POS 2-53
mrwMDIntAX 2-135, 2-137, 8-16 mrwPKOR_KF 2-13
mrwMDIntMX 2-129, 8-14 mrwPT1_bes 2-87
mrwMDmax 10-22, 10-28 mrwPT1_HGB 2-112
mrwMGBFAKT 2-57 mrwPT1_VMD 10-73
mrwMIN_dT 8-50 mrwPT1_ZNO 2-53, A-7
mrwMIN_DZ 8-50 mrwPT1_ZNU 2-53, A-7
mrwMIN_Me 8-50 mrwPT1_ZPO 2-53, A-7
mrwMKOR_KF 2-13 mrwPT1_ZPU 2-53, A-7
mrwMSK_FGT 8-16 mrwPT1SchN 2-116
mrwMSR_Bmn 2-131 mrwPT1SchP 2-116
mrwMSR_Bmx 2-131 mrwPW_diMX 2-44, 2-45, 2-47
mrwMSRFG_L 2-130, 8-14 mrwPW_dp 2-44, 2-49, 2-50, 2-51
mrwMSRRAMP 8-13, 8-14 mrwPW_Tmax 2-44, 2-45, 2-47
mrwMULANZ 10-22 mrwPW_Tol 2-44, 2-47, 2-49, 2-50, 2-51
mrwMULINF0 2-62, 2-64, 8-21, 10-11, 10-17, 10-34, 10- mrwPWc1max 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48, 2-50, 2-51
35, 10-56, 10-57 mrwPWc1min 2-44, 2-45, 2-48

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrwPWc2max 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48 mrwSTZUmit 2-8, G-24

mrwPWdUmax 2-44, 2-48 mrwT_HGBLL 2-108
mrwPWG_BPA 8-45 mrwTabTyp 10-22
mrwPWG_BPN 8-45 mrwTBATAUS 2-34
mrwPWG_BPP 8-45 mrwTBATEIN 2-34
mrwPWG_BPV 8-45 mrwTBATSTA 2-34
mrwPWG_dPS 8-46 mrwTSADnKL 2-14
mrwPWG_HRP 8-43, 8-46 mrwTSADpKL 2-14
mrwPWG_KIK 8-25 mrwTSB_KIK 2-17
mrwPWG_LGT 8-43 mrwTSB_MEO 2-14
mrwPWG_LLS 8-43 mrwTSB_MEU 2-14
mrwPWG_LPA 8-43 mrwTSB_NO 2-14
mrwPWG_OPS 2-56, 8-43, 8-70 mrwTSB_NU 2-14
mrwPWG_Pbr 8-45 mrwTSBgang 2-14
mrwPWG_PLL 8-43 mrwTSTLKL 2-14
mrwPWG_Pof 8-42, 8-43 mrwUBATAUS 2-34
mrwPWG_Pon 8-42 mrwUBATEIN 2-34
mrwPWG_PTL 8-43 mrwUSO_KF 12-3
mrwPWG_PVL 8-43 mrwUW_ARD 8-70
mrwPWG_Rau 8-42, 8-43, 8-46 mrwUW_MdU1 8-64
mrwPWG_Run 8-42, 8-43, 8-46 mrwUW_MdU2 8-64
mrwPWG_SfB 8-45 mrwUW_MNGR 8-64
mrwPWG_SfE 8-46 mrwUW_MT_W 8-64
mrwPWG_UPS 8-43 mrwUW_NEAB 12-6
mrwPWG_VLS 8-43 mrwUW_RMA 8-62
mrwPWG_WOS 8-43, 8-46 mrwUW_RMI 8-62
mrwPWG_WUS 8-43, 8-46 mrwUW_SNGR 2-6, 8-71
mrwREI_KF 10-71, G-23 mrwV_ANFAH 2-124, 8-12
mrwReserv 10-22 mrwVBZHBC 9-6
mrwSA_OFF 2-60 mrwVEBsLKL 2-14
mrwSchmxKF 2-116 mrwVEBstgS 2-14
mrwSCHU_KL 8-71 mrwVMDAdpt 10-73
mrwSCHU1KL 8-70 mrwVMDErmx 10-73
mrwSH_MAME 9-29 mrwVMDMax 10-73
mrwSH_MIME 9-29 mrwVMDMaxC 10-73
mrwSH_TDPE 9-28 mrwVMDMin 10-73
mrwSH_TQPE 9-29 mrwVMDMinC 10-73
mrwSH_VBBQ 9-29 mrwVNF_VNX 2-25
mrwSH_VBKN 9-30 mrwWA_PAV 2-82
mrwSH_VBSF 9-30 mrwWA_RSW 2-82, 2-84, 2-87
mrwST_dPL 2-9, 8-58 mrwWA_VRO 2-82
mrwST_OFZ 2-9 mrwWA_VRU 2-84, 2-87
mrwST_SPZ 2-9 mrwWKUP_VG 10-41
mrwST_TKsw 2-7 mrwWTAD_KF 2-31
mrwSTA_END 2-6 mrwWTCNTKT 2-7
mrwSTA_MAX 2-6 mrwWTF_KL 8-50, 8-51
mrwStBKenn 10-30 mrwWTFaus 10-21
mrwSTINILL 2-29 mrwWTUMDKL 2-31
mrwSTK_GM 2-7 nlwNL_tDKS 11-3
mrwSTK_MI 2-6 phwK_HMAX 9-31
mrwSTK_WZ 2-6 phwK_HMIN 9-31
mrwSTMFRKL 2-7 phwK_MUXe 9-31
mrwSTMGRKF 2-6 phwK_MUXS 9-31
mrwSTMGxKF 2-6 phwK_MUXZ 9-31
mrwSTMKoKF 2-6 phwK_TDvt 9-28
mrwSTNABKL 2-9 phwK_TMPS 9-31
mrwSTNB_KL 2-8 phwK_TQvt 9-29, 9-30
mrwSTNMIN1 2-6, 2-9, 5-51, 8-58, 8-65, 12-6 sbwDZstzv 13-3
mrwSTNMIN2 2-7 sbwGR_MAX 13-8
mrwSTNO_KL 2-8 sbwGR_MIN 13-8
mrwSTW_GM 2-7 sbwIR_FEN 13-9
mrwSTW_MI 2-6 sbwIR_NEG 13-9
mrwSTW_WZ 2-6 sbwIR_POS 13-9
mrwSTZMSdU 2-8 sbwIR_SIG 13-9
mrwSTZMSN 2-8 sbwKW4Ramp 13-5, 13-6
mrwSTZMSt 2-8 sbwMEstzv 13-3
mrwSTZMSt1 2-8 sbwPR_FEN 13-9
mrwSTZMSU 2-8 sbwPR_NEG 13-9

Y 281 S01 / 120 - VG2
sbwPR_POS 13-9 xcwDrSchw 7-20, 7-30, 7-31, 7-59

sbwPR_SIG 13-9 xcwFehzmax 7-3, 7-58
sbwRST_DEF 13-9 xcwFreq 7-30, 8-48
sbwRST_MAX 13-9 xcwGRARF_N 7-31
sbwRST_MIN 13-9 xcwGRARF_T 7-31
sbwRST_OFF 13-7 xcwGREKP_M 7-31
sbwRST_VGW 13-9 xcwGREKP_N 7-31
sbwRST_WIN 13-7, A-1 xcwGREKP_T 7-31
sbwSB_Dyn 13-4 xcwGRLDR_N 7-31
sbwSB_STA 13-6 xcwGRLDR_T 7-31
sbwSKF_KF 13-9 xcwGRRDS_N 7-31
sbwSSK_KF 13-9 xcwGRRDS_T 7-31
sbwSWSN_KF 13-5, 13-6 xcwGRSBR_N 7-31
sbwTWS_KF 13-9 xcwGRSBR_T 7-31
sbwUBA_KL 13-9 xcwINF_M09 7-52, 7-53, 7-54
sbwUEB_NMA 8-67 xcwK01_1 7-21
sbwUEB_NMI 8-67 xcwK100auf 7-22, 7-32, 7-59
sbwUEB_NUS 13-9 xcwK125c1 7-23
sbwUEB_RAN 8-67 xcwK126c3 7-26
sbwUEB_RAP 8-67 xcwK129c1 7-23
sbwUEB_WT 13-5 xcwK40_1 7-21
sbwUMDR_KF 13-6 xcwKeybyt1 7-2, 7-57
sbwUMRMEKF 13-6 xcwKeybyt2 7-2, 7-57
sbwWTstzv 13-3 xcwKHSNr 7-58
siwOEL_rKF 5-63 xcwKSbyte1 7-57
siwOEL_tKF 5-63 xcwKSbyte2 7-57
xcw_N_Ende 7-57 xcwKSCheck 7-57
xcw_n_Reiz 7-1, 7-57 xcwKTF_ID 7-45, 7-47, 7-48
xcw_twti 7-10, 7-58 xcwLDF_ID 7-45, 7-50
xcwAdr1 7-13 xcwLDRaus 7-31
xcwAdr6 7-13 xcwLDRein 7-31
xcwADRCARB 7-57 xcwLOG_0 7-27
xcwAR1aus 7-31 xcwLOG_1 7-19
xcwAR1ein 7-31 xcwLOG_7 7-27
xcwAR2aus 7-31 xcwMaIoTim 7-20, 7-59
xcwAR2ein 7-31 xcwMWB_KF 7-20, 7-22, 7-59
xcwAR3aus 7-31 xcwPADE 7-19, 7-58
xcwAR3ein 7-31 xcwPADV 7-19, 7-58
xcwBHardNr 7-58 xcwPEEPROM 7-16, 7-58
xcwBSoftNr 7-58 xcwPFGG1 7-16, 7-58, 8-18
xcwBYP_COS I-3 xcwPFGG2 7-16, 7-58, 8-18
xcwBYP_COX I-3 xcwPFGROff 7-16, 7-58
xcwBYP_EIS I-1, I-2 xcwPFGROn 7-16, 7-58
xcwBYP_EIX I-1, I-2 xcwPHGBOff 2-106, 7-17, 7-58
xcwCAL_ID 7-53 xcwPIAglOn 7-19
xcwCAN_A 7-24, 7-25, 7-59 xcwPID1C 7-41
xcwCAN00_S 7-26 xcwPKSKoff 2-20, 7-17, 7-58
xcwCAN00_X 7-24 xcwPKSKon 2-20, 7-17, 7-58
xcwCAN01_X 7-24 xcwPRDYm1 5-60, 7-17, 7-58
xcwCAN02_X 7-24 xcwRDS_p1 7-31
xcwCARDO_T 7-45 xcwRDS_p2 7-31
xcwCARDO_Z 7-45 xcwSBRaus 7-31, 13-5
xcwCARDOdT 7-45 xcwSBRein 7-31, 13-5
xcwCARDOUD 7-45 xcwSBTV 7-30
xcwCARDS_T 7-45 xcwSGADR 7-1, 7-57
xcwCARDS_Z 7-45 xcwSGBlk1 7-6, 7-58
xcwCARDSdT 7-45 xcwSGBlk2 7-9, 7-58
xcwCARDSUD 7-45 xcwSGBlk3 7-58, B-5
xcwCARFO_T 7-45 xcwSGfrID1 7-58
xcwCARFO_Z 7-45 xcwSGSchw 7-20
xcwCARFOdT 7-45 xcwSTT_ID 7-45, 7-48, 7-49
xcwCARFOUD 7-45 xcwt_ini 7-1, 7-2, 7-58
xcwCARFS_T 7-45 xcwt_kw1 7-2
xcwCARFS_Z 7-45 xcwt_kw2 7-2
xcwCARFSdT 7-45 xcwt_outbl 7-3, 7-4, 7-58
xcwCARFSUD 7-45 xcwt_outby 7-2, 7-3, 7-4, 7-58
xcwDatum 7-58 xcwt_reabl 7-2, 7-3, 7-4, 7-58
xcwDIASCH 7-1, 7-9, 7-14, 7-57 xcwt_reaby 7-2, 7-58

Y 281 S01 / 120 - VG2
xcwt_sync 7-2, 7-58 fbbEAUZ_M E-13, F-3

xcwUMRCO_8 10-68 fbbEBRE_H E-13, F-1
xcwUMRCO_D 10-68 fbbEBRE_I F-1
xcwUMRCO_N 10-68 fbbEBRE_L E-13, F-1
xcwUMRCO_P 10-68 fbbEBRE_P 8-5, 8-45, E-13, F-1
xcwUMRCO_T 10-68 fbbEBSG_Q 8-6, E-3, F-2
xcwUMRCO_V 10-68 fbbECA0_D 5-38, 8-71, 10-14, 14-6, E-14
xcwUMRCOLA 10-68 fbbECA0_O 8-7, 10-5, 14-6, E-13, F-1
xcwUMRCOLT 10-68 fbbECA0_S 8-71, 14-6, E-13, F-1
xcwUMRCOSB 10-25 fbbECA0_W 8-7, 10-5, 14-6, E-13, F-1
xcwUMRCS_8 10-68 fbbECRA_A 8-8, 10-25, E-3, F-2
xcwUMRCS_D 10-68 fbbECRA_B 5-73, 8-8, 10-25, E-3, F-2
xcwUMRCS_N 10-68 fbbECRA_C 8-9, 14-6, F-2
xcwUMRCS_P 10-68 fbbECRA_P 8-10, 9-22, 14-6, E-3, F-2
xcwUMRCS_T 10-68 fbbECRA_Q 8-9, 14-6, E-3, F-2
xcwUMRCS_V 10-68 fbbECRA_Z 8-9, 14-6, F-2
xcwUMRCSLA 10-68 fbbECVT_H 8-17, E-4, F-2
xcwUMRCSLT 10-68 fbbECVT_L 8-17, E-4, F-2
xcwUMRCSSB 10-25 fbbECVT_Q E-4, F-2
xcwWTF_ID 7-45, 7-46, 7-47 fbbEDIA_K 8-48, E-13, F-2
xcwZBSperr G-7 fbbEDIA_O 8-48, E-13, F-2
fbbEDIA_P 8-48, E-13, F-2
fbbEDZG_D 6-13, 8-58, E-4, F-1
fbbEDZG_I F-2
Fehlerbit fbbEDZG_L 2-9, 6-13, 8-58, E-4, F-1
fbbEACC_A 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEDZG_S 6-13, 8-58, E-4, F-1
fbbEACC_B 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEDZG_U 6-13, 8-59, E-4, F-1
fbbEACC_C 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEEAB_K 8-60, E-14, F-2
fbbEACC_D 2-88, 2-90, 8-3, E-1, F-2 fbbEEAB_P 8-60, E-14, F-2
fbbEACC_F 2-88, 2-90, 8-3, E-1, F-2 fbbEECO_L 2-55, 8-12, E-5, F-1
fbbEACC_P 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEEEP_A F-1
fbbEACC_Q 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEEEP_C 8-71, E-14, F-1
fbbEACC_V 2-88, 8-3, E-1, F-2 fbbEEEP_F 8-72, E-4, F-1
fbbEADF_H 8-4, E-1, F-1 fbbEEEP_K 8-72, E-14, F-1
fbbEADF_L 8-4, E-1, F-1 fbbEEEP_V 8-71, E-4, F-1
fbbEADRnR 2-102, 8-4, E-5, F-1 fbbEEGS_1 2-55, 5-38, 8-12, 8-16, 10-5, E-5, F-1
fbbEADRpR 2-102, 8-4, E-5, F-1 fbbEEGS_A 2-55, 2-124, 8-12, E-5, F-1
fbbEAG4_L 2-55, 2-122, 8-12, E-5, F-1 fbbEEGS_F 10-45, E-5, F-1
fbbEALR_Q 8-24, F-1 fbbEEKP_K 8-61, E-14, F-3
fbbEAR1_D 3-27, 8-2 fbbEEKP_O 8-61, E-14, F-3
fbbEAR1_K 8-2, E-2, F-1 fbbEFGA_A 8-19, E-5, F-1
fbbEAR1_O 8-2, E-2, F-1 fbbEFGA_F 8-19, 8-20, 10-25, 10-35, 10-36, E-5, F-1
fbbEAR1_S 3-25, 3-27, 8-2 fbbEFGA_P 8-19, E-5, F-1
fbbEAR2_K 8-2, F-1 fbbEFGA_X 8-19, E-5, F-1
fbbEAR2_O 8-2, F-1 fbbEFGC_B 2-65, 2-92, 8-20, 8-21, E-6, F-1
fbbEAR3_K 8-2, E-12, F-3 fbbEFGC_C 2-65, 2-92, 8-20, 8-21, E-6, F-1
fbbEAR3_O 8-2, E-12, F-3 fbbEFGC_P 2-64, 2-92, 8-20, E-6, F-1
fbbEARSnR 3-19, 8-2, E-2, F-1 fbbEFGC_Q 2-65, 2-92, 8-20, E-6, F-1
fbbEARSpR 3-19, 8-2, E-2, F-1 fbbEFGC_S 2-64, 8-21, E-6, F-1
fbbEAS3_Q 8-13, 8-18, 9-19, E-1, F-1 fbbEFGC_Y 2-65, 8-20, E-6, F-1
fbbEASG_D 2-134, 2-135, E-5, F-1 fbbEFGG_C 8-18, 9-19, 14-6, E-6, F-1
fbbEASG_G 2-133, 8-15, 8-16, E-3, F-1 fbbEFGG_F 8-18, 14-6, E-6, F-1
fbbEASG_H 2-134, 2-135, 2-137, 8-16, 10-5, E-3, F-1 fbbEFGG_H 8-18, 9-17, 9-19, E-6, F-1
fbbEASG_I 8-16, E-5, F-1 fbbEFGG_P 2-69, 8-18, E-6, F-1
fbbEASG_L 2-55, 8-15, 10-5, E-3, F-1 fbbEFGG_Q 8-18, 9-19, 14-6, E-6, F-1
fbbEASG_M 8-15, E-3, F-1 fbbEFGG_S 8-18, 9-18, 14-6, E-6, F-1
fbbEASG_P 2-134, 2-135, 2-136, 2-139, 8-16, 10-5, E-3, fbbEGAZ_K F-3
F-1 fbbEGAZ_O F-3
fbbEASG_Q 5-38, 8-15, 8-16, 10-5, E-3, F-1 fbbEGER_1 8-11, F-1
fbbEASG_S 8-16, E-3, F-1 fbbEGER_2 8-11, F-1
fbbEASG_U 2-55, 8-15, E-3, F-1 fbbEGER_K 8-10, E-14, F-1
fbbEASR_Q 8-13, 8-18, 9-19, 10-5, 10-14, 14-6, E-1, F-1 fbbEGER_O 8-10, E-14, F-1
fbbEAUZ_1 E-13, F-3 fbbEGK1_K 8-29, E-16, F-1
fbbEAUZ_2 E-13, F-3 fbbEGK1_O 8-29, E-16, F-1
fbbEAUZ_3 E-13, F-3 fbbEGK2_K 8-29, E-16, F-3
fbbEAUZ_4 E-13, F-3 fbbEGK2_O 8-29, E-16, F-3
fbbEAUZ_5 E-13, F-3 fbbEGK3_K F-3
fbbEAUZ_6 E-13, F-3 fbbEGK3_O F-3

Y 281 S01 / 120 - VG2
fbbEGRS_K 8-21, E-7, F-1 fbbEMIL_M F-2

fbbEGRS_O 8-21, E-7, F-1 fbbEMIL_O 8-40, E-16, F-2
fbbEGSK_1 8-22, E-7, F-1 fbbEML1_K F-3
fbbEGSK_2 E-7, F-1 fbbEML1_O F-3
fbbEGSK_3 E-7, F-1 fbbEML2_K F-3
fbbEGSK_4 E-7, F-1 fbbEML2_O F-3
fbbEGSK_5 E-7, F-1 fbbEMSR_H 2-129, 8-14, 10-5, 14-6, E-1, F-1
fbbEGSK_6 8-22, E-7, F-1 fbbEMSR_P 2-126, 2-130, 8-14, 10-5, 10-14, 10-38, 14-
fbbEGZS_C 5-15, 5-16, 8-21, E-7, F-1 6, E-1, F-1
fbbEGZS_H 8-22, E-7, F-1 fbbEMVS_K 8-61, E-16, F-2
fbbEGZS_I 5-13, 8-21, E-7, F-1 fbbEMVS_O 8-61, E-16, F-2
fbbEGZS_P 5-15, 5-16, 5-17, 8-22, E-7, F-1 fbbENBF_H 8-66, E-17, F-2
fbbEHDK_H 8-62, 8-64, 8-69, E-14, F-3 fbbENBF_L 8-66, E-17, F-2
fbbEHDK_L 8-62, 8-64, 8-69, E-14, F-3 fbbENIV_B 8-24, F-1
fbbEHDK_O 8-63, E-14, F-3 fbbENIV_C 8-24, F-1
fbbEHDK_U 8-62, E-14, F-3 fbbENIV_P 2-107, 8-24, F-1
fbbEHFM_H 8-39, E-10, F-2 fbbENIV_Q 8-24, F-1
fbbEHFM_L 8-39, E-10, F-2 fbbEOTF_H 8-41, 14-6, E-17, F-2
fbbEHRL_S 8-23, E-15, F-1 fbbEOTF_L 8-41, 14-6, E-17, F-2
fbbEHYL_K 8-25, E-15, F-1 fbbEOTF_N 8-41, 14-6, F-2
fbbEHYL_O 8-25, E-15, F-1 fbbEOTF_P E-17
fbbEHZA_H 8-24, E-7, F-2 fbbEOTF_S 8-41, 14-6, E-17, F-2
fbbEHZA_L 8-24, E-7, F-2 fbbEOTF_U 8-41, 14-6, F-2
fbbEIMM_C 8-71, E-8, F-1 fbbEOTFrd 8-41
fbbEIMM_F E-8, F-1 fbbEPG2_H 8-43, 8-47, 8-67, 9-9, E-11, F-2
fbbEIMM_P E-8, F-1 fbbEPG2_L 8-43, 8-47, 8-67, 9-9, F-2
fbbEIMM_V E-8, F-1 fbbEPGS_H 8-43, 8-47, 8-67, 9-9, E-11, F-2
fbbEK15_P 2-9, 8-25, 8-48, 9-17, 11-3, E-15, F-1 fbbEPGS_L 8-43, 8-47, 8-67, 9-9, E-11, F-2
fbbEKIK_A E-8, F-2 fbbEPW2_H 2-97, 8-42, 8-43, 8-47, 9-9, E-11, F-2
fbbEKLI_K 8-26, 14-6, E-15, F-1 fbbEPW2_L 2-97, 8-42, 8-43, 8-47, 9-9, E-11, F-2
fbbEKLI_O 8-26, 14-6, E-15, F-1 fbbEPWG_H 2-32, 2-97, 8-42, 8-43, 8-47, 9-9, E-11, F-2
fbbEKLI_Q 8-26, 14-6, E-15, F-1 fbbEPWG_L 2-32, 2-97, 8-42, 8-43, 8-47, 9-9, E-11, F-2
fbbEKMD_H 8-61, 14-6, E-15, F-2 fbbEPWP_A 2-32, 8-43, 8-46, 8-47, E-11, F-2
fbbEKMD_L 8-61, 14-6, E-15, F-2 fbbEPWP_B 8-45, E-11, F-2
fbbEKNT_H 8-62, 8-71, E-15, F-3 fbbEPWP_L 8-43, 8-46, E-11, F-2
fbbEKNT_U 8-62, 8-71, E-15, F-3 fbbEPWP_P 8-43, 8-46, E-11, F-2
fbbEKO1_Q 8-18, 8-26, 8-48, 9-19, E-8, F-1 fbbERME_H 8-51, E-19, F-3
fbbEKO2_Q 5-45, 8-26, 8-49, 9-5, E-8, F-1 fbbERME_L 8-51, E-19, F-3
fbbEKTF_H 8-27, 8-28, E-16, F-1 fbbERUC_A F-1, I-3
fbbEKTF_L 8-27, 8-28, E-16, F-1 fbbERUC_K 8-68, 11-3, E-17, F-1
fbbEKTF_P 8-27, 8-28, E-16, F-1 fbbERUC_R 8-68, 11-3, E-17, F-1
fbbEKWH_L 5-31, 5-33, 8-29, E-8, F-1 fbbERUC_S 2-6, 8-64, 8-69, 8-71, 11-3, E-17, F-1
fbbEKWH_M F-1 fbbERUC_U 8-64, 8-68, 11-3, 12-6, E-17, F-1
fbbELD2_H 8-30, E-9, F-1 fbbERUC_W 8-69, 12-6, E-17, F-3
fbbELD2_L 8-30, E-9, F-1 fbbESBRnR 8-67, E-18, F-2
fbbELDF_H 8-30, F-1 fbbESBRpR 8-67, E-18, F-2
fbbELDF_L 8-30, F-1 fbbESEK_D 8-65, E-17, F-2
fbbELDF_P 8-31, E-9, F-1 fbbESEK_S 8-65, E-17, F-2
fbbELDK_D E-9, F-1 fbbESEK_U 8-66, E-17, F-2
fbbELDK_S E-9, F-1 fbbESTB_O 8-69, E-17, F-3
fbbELDS_K 8-38, E-9, F-2 fbbESTB_U 8-69, E-17, F-3
fbbELDS_O 8-38, E-9, F-2 fbbESTF_H F-2
fbbELDSnR 8-32, 13-4, E-9, F-2 fbbESTF_L F-2
fbbELDSpR 8-32, 13-4, E-9, F-2 fbbETAD_D 8-43, 8-47, 8-52, E-12, F-2
fbbELM2_H 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETAD_H 8-43, 8-47, 8-52, 9-9, E-12, F-2
fbbELM2_L 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETAD_L 8-43, 8-47, 8-52, 9-9, E-12, F-2
fbbELM5_H 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETAD_T 8-43, 8-47, 8-52, 9-9, E-12, F-2
fbbELM5_L 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETAV_K 8-73, E-18, F-3
fbbELM5_P 8-38, E-10, F-2 fbbETAV_O 8-73, E-18, F-3
fbbELMM_H 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETHS_L 5-60, E-12, F-2
fbbELMM_L 3-7, 8-38, E-10, F-2 fbbETST_K 8-28, E-18, F-2
fbbELTF_H 8-40, E-10, F-2 fbbETST_O 8-28, E-18, F-2
fbbELTF_L 8-40, E-10, F-2 fbbEUBT_H 8-4, E-18, F-2
fbbEMEN_K 8-64, 8-69, 12-6, E-16, F-3 fbbEUBT_L 8-4, E-18, F-2
fbbEMEN_W 8-64, 8-69, 12-6, E-16, F-3 fbbEURF_H 8-48, E-18, F-2
fbbEMEP_K 8-64, E-16, F-3 fbbEURF_L 8-48, E-18, F-2
fbbEMEP_W 8-64, E-16, F-3 fbbEUTF_H 8-49, 14-6, E-18, F-2
fbbEMIL_K 8-40, E-16, F-2 fbbEUTF_L 8-49, 14-6, E-18, F-2

Y 281 S01 / 120 - VG2
fbbEUTF_N 8-49, 9-5, 14-6, F-2 fboSHYL 5-43, 5-52, 10-23, E-15, F-1, G-13
fbbEUTF_P 8-49, E-18, F-2 fboSHZA 5-43, E-7, F-2, G-13
fbbEUTF_S 8-49, 9-5, 14-6, F-2 fboSIMM E-8, F-1, G-13
fbbEUTF_U 8-49, 9-5, 14-6, F-2 fboSIWZ F-2, G-13
fbbEWTF_B 8-51, F-2 fboSK15 E-15, F-1, G-13
fbbEWTF_D 8-50, E-12, F-2 fboSKBI E-8, F-1, G-13
fbbEWTF_H 8-50, E-12, F-2 fboSKIK 10-13, E-8, F-2, G-13
fbbEWTF_L 8-50, E-12, F-2 fboSKLI E-15, F-1, G-13
fbbEWTF_N 8-51, F-2 fboSKMD 5-29, 10-24, E-15, F-2, G-13
fbbEWTF_S 8-51, E-12, F-2 fboSKNT E-15, F-3, G-13
fbbEWTF_U 8-51, F-2 fboSKTF 10-17, 10-68, 11-3, E-16, F-1, G-13
fbbEWTK_H 8-50, E-12, F-2 fboSKW1 E-16, F-3, G-13
fbbEWTK_L 8-50, E-12, F-2 fboSKW2 10-16, 10-26, 10-68, E-8, F-1, G-13
fbbEZWP_K 8-40, E-18, F-3 fboSKWH E-16, F-1, G-13
fbbEZWP_O 8-40, E-18, F-3 fboSLD1 E-9, F-2, G-13
fboSLDF 3-5, 3-7, 8-33, 8-36, 8-58, E-9, F-1, G-13
fboSLDK E-9, F-1, G-13
fboSLDP 2-9, 3-7, 8-58, F-1, G-13
fboSLDS 3-5, E-9, F-2, G-13
fboSLMM 3-5, 3-7, E-10, F-2, G-13
Fehlerpfad fboSLTF 3-5, 3-7, 5-34, 5-42, 5-43, 8-33, 10-16, 10-19,
fboS_00 6-13, F-1, G-13 E-10, F-2, G-13
fboS_02 F-1, G-13 fboSMES 11-3, E-16, F-3, G-13
fboS_04 F-2, G-13 fboSMIL E-16, F-2, G-13
fboS_06 F-2, G-13 fboSML1 F-3, G-13
fboS_10 G-13 fboSMVS E-16, F-2, G-13
fboS_ND G-13 fboSNBF 8-58, 13-9, E-17, F-2, G-13
fboS_NP G-13 fboSNLF E-17, F-3, G-13
fboSABS E-1, F-1, G-12 fboSOTF 5-43, E-17, F-2, G-13
fboSACC E-1, F-2, G-12 fboSPGS 2-45, 2-46, 2-119, 5-19, 5-25, 9-3, 10-13, 10-
fboSADF 3-5, 8-33, 8-36, 10-25, 10-27, 10-68, E-1, F-1, 16, 10-19, 10-68, E-11, F-2, G-13
G-12 fboSPWG 2-45, 2-46, 2-88, 2-108, 2-119, 5-19, 5-25, 9-3,
fboSAR1 3-5, E-2, F-1, G-12 10-13, 10-16, 10-19, 10-68, E-11, F-2, G-13
fboSAR2 3-5, E-2, E-9, F-1, G-12 fboSRME E-19, F-3, G-13
fboSAR3 E-12, F-3, G-12 fboSRUC E-17, F-1, G-13
fboSARF E-2, F-1, G-12 fboSSBR E-18, F-2, G-13
fboSASG 2-54, 2-55, 2-57, 2-59, E-3, F-1, G-12 fboSSEK 8-62, 8-63, 8-65, E-17, F-2, G-13
fboSAUZ E-13, F-3, G-12 fboSSTF 3-5, F-2, G-13
fboSBRE 2-28, 2-32, 2-68, 2-88, E-13, F-1, G-12 fboSTAD E-12, F-2, G-13
fboSBSG E-3, F-2, G-12 fboSTAV E-18, F-3, G-13
fboSCAN 2-88, 5-38, 10-6, E-13, F-1, G-12 fboSTHS 5-60, E-12, F-2, G-13
fboSCRA E-3, F-2, G-12 fboSTST 5-43, E-18, F-2, G-13
fboSCVT E-4, F-2, G-12 fboSUBT 11-3, E-18, F-2, G-13
fboSDIA E-13, F-2, G-12 fboSURF E-18, F-2, G-13
fboSDZG 1-2, 2-22, 2-88, 2-102, 2-147, 2-155, 3-5, 3-7, fboSUTF 5-29, 5-42, 5-43, 5-45, E-18, F-2, G-13
5-19, 5-25, 6-13, 8-58, 8-60, 8-62, 8-63, 8-65, 9-20, fboSWTF 5-34, 5-43, 5-45, 8-60, 10-16, 10-17, 10-68,
10-68, 11-3, 13-9, E-4, F-1, G-12 13-5, E-12, F-2, G-13
fboSEAB 8-60, E-14, F-2, G-12 fboSWTK 5-45, 5-47, E-12, F-2, G-13
fboSEEP E-14, F-1, G-12 fboSZWP E-18, F-3, G-13
fboSEKP E-14, F-3, G-12
fboSEP1 E-4, F-1, G-12
fboSEXM 2-54, 2-55, E-5, F-1, G-12
fboSFGA 2-88, 2-90, 10-18, 10-68, E-5, F-1, G-12 Mekanal
fboSFGC 2-68, 10-25, E-6, F-1, G-12
fboSFGG 2-28, 2-54, 2-55, 2-69, 2-88, 2-108, 2-109, 5-
19, 5-25, 5-43, 5-47, 5-51, 8-33, 10-18, 10-68, 11-3, E- anmADF 4-6, 5-8, 5-23, 8-31, 8-33, 8-36, 9-7, 10-25, 10-
6, F-1, G-12 27, 10-68, G-1
fboSGAZ F-3, G-12 anmBRE 9-7, G-1
fboSGER 5-43, 5-52, 10-23, E-14, F-1, G-12 anmBSTZiO 8-27, 8-28, G-1
fboSGK3 F-3, G-13 anmFPM_EPA 8-43, 8-46, 9-8, G-1
fboSGRS 5-16, E-7, F-1, G-13 anmFPM_LTI 8-52, G-1
fboSGZS 5-16, E-7, F-1, G-13 anmHZA 5-41, 9-7, G-1
fboSHD1 11-3, E-14, F-3, G-13 anmK15 6-3, 6-9, 6-10, 8-7, 9-7, 9-21, 10-5, G-1
fboSHDK 11-3, E-14, F-3, G-13 anmK15_ON 6-3, 9-21, G-1
fboSHFM 3-4, 3-8, E-10, F-2, G-13 anmKMD 5-50, 9-7, 9-24, 10-24, 10-70, G-1
fboSHRL F-1, G-13 anmKTF 2-20, 5-18, 8-27, 8-28, 8-32, 8-63, 9-7, 9-13,
fboSHUN F-1, G-13 12-2, G-1, G-23

Y 281 S01 / 120 - VG2
anmKTF_Int 8-27, 8-28, G-1 anoU_LMM2 8-38, 9-7, G-2

anmKTF_PT 8-28, G-1 anoU_LMM2S 8-38
anmKTF_Td 8-27, G-1 anoU_NBF 9-7, G-2
anmLDF 2-9, 4-5, 8-31, 8-33, 8-36, 9-7, 9-10, G-1 anoU_PGS 8-52, 8-67, 9-7, G-2
anmLMM 9-7, G-1 anoU_PGS2 8-67, 9-7, G-2
anmLMM_1 G-1 anoU_PGSLT 8-52, G-2
anmLTF 3-4 anoU_PWG 8-42, 9-7, G-2
anmLTF 3-4 anoU_PWG2 8-42, 9-7, G-2
anmLTF 2-13, 2-19, 3-4, 3-7, 3-14, 4-2, 4-3, 5-33, 5-34, anoU_RME 8-51, 9-7, G-2
5-41, 5-49, 8-26, 8-33, 8-38, 9-5, 9-7, 10-19, 10-70, G- anoU_TAD 8-52, 9-7, G-2
1 anoU_TK 8-27, 9-7, G-2
anmOTF 2-19, 5-41, 5-63, 8-26, 8-32, 8-41, 9-7, 9-11, 9- anoU_TL 8-40, 9-7, G-2
12, G-1, G-2 anoU_TO 8-41, 9-7, G-2
anmOTF_VOR 8-26, 8-41, 9-12, G-1 anoU_TS 9-7, G-2
anmPG2 9-7, G-1 anoU_TW 8-50, 9-7, G-2
anmPGS 8-43, 9-3, 9-7, 9-8, 9-9, G-1 anoU_TWK 8-50, 9-7, G-2
anmPW2 9-7, G-1 anoU_UBAT 8-4, 9-7, G-2
anmPWG 2-42, 2-51, 2-52, 2-94, 5-20, 5-22, 8-25, 8-43, anoU_UREF 8-48, 9-7, G-2
8-45, 8-46, 9-7, 9-9, 10-13, G-1 anoU_UTF 8-49, 9-7, G-2
anmRME 3-2, 3-21, 9-7, G-1 anoUTF_DIG G-1
anmRME_ON 3-2, 3-21, G-1 anoVORHEIZ G-2
anmST_NBF 8-65, 8-66, 9-7, 13-9, G-1 anoWTFkomp G-2
anmSTF 3-4 armAGRstat G-2
anmSTF 2-13, 3-4, 9-7, G-1 armARF_AGL 3-10, 3-16, 7-8, G-2
anmT_MOT 2-6, 2-7, 2-9, 2-19, 2-31, 2-32, 3-10, 3-16, 5- armIST_4 3-4
7, 5-8, 5-9, 5-64, 9-11, G-1 armIST_4 3-4, 8-39, G-2
anmTTF 2-20, G-1 armM_E 3-2, 3-10, 3-13, 3-14, 3-16, 3-21, G-2
anmU_PGS 2-44, 8-43, G-1 armM_ERME G-2
anmU_PWG 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48, 2-49, 2-51, 8- armM_Lber 8-39, G-2
43, 9-3, G-1 armM_LBiT 3-7, G-2
anmU_REF 9-7, G-1 armM_List 2-13, 3-7, 3-14, 3-22, 8-38, 8-39, 9-14, G-2
anmUBATT 2-34, 2-68, 3-19, 5-8, 8-49, 8-63, 9-5, 9-7, 9- armM_Lsoll 3-11, 3-14, 3-17, G-2
26, G-1 armRatio 3-4, 3-6, 3-7
anmUTF 2-36, 2-37, 5-23, 5-29, 5-31, 5-32, 5-33, 5-34, armRatio 3-4, 3-6, 3-7, 8-39, G-2
5-41, 5-45, 5-46, 5-51, 5-55, 5-61, 8-26, 8-49, 9-5, 9-7, aro2ST1 G-2
10-68, G-1 aro2ST2 G-2
anmUTF_ANA 8-49, 9-5, 9-7, G-1 aro2STEU_B G-2
anmUTF_CAN 9-5, G-1 aroAB_VGW1 3-19, G-2
anmUTF_DIG 9-5, G-1 aroARFAGL G-2
anmUTF_STA 2-36, G-1 aroAUS_B 6-17, G-2
anmWTF 3-5 aroE 3-18, G-2
anmWTF 1-2, 2-19, 2-28, 2-29, 2-31, 2-55, 3-5, 3-17, 4- aroEmax 3-18, 8-2, G-2
2, 4-13, 5-19, 5-20, 5-27, 5-42, 5-43, 5-45, 5-46, 5-51, aroEmaxF G-2
5-55, 5-58, 5-60, 5-61, 5-62, 5-68, 8-26, 8-41, 8-51, 8- aroEmaxG G-2
60, 9-7, 9-11, 9-13, 10-17, 10-21, 10-68, 10-71, 12-4, aroEueb 6-17, G-2
G-1, G-2, G-15 aroFakKorr G-2
anmWTF_CAN 2-19, 5-19, 5-20, 5-27, 5-42, 5-43, 5-45, aroFARFAB1 G-2
5-46, 8-26, 8-51, G-1 aroFARFAB3 G-2
anmWTK 5-51, 9-7, G-1 aroIST_1 G-2
anmZHB_CNT 9-6, G-1 aroIST_5 3-4, G-2
anoBST_ZSH 8-28, G-1 aroKorrmp G-2
anoBST_ZSL 8-28, G-1 aroLTF_aus G-2
anoBSTZiOH G-1 aroM_Eroh 3-1, G-2
anoBSTZiOL G-1 aroML_aus G-2
anoKMD_roh 8-61, 9-7, 9-24, G-1 aroPB_ena 3-6
anoKTF_akt 8-27, G-1 aroPB_ena 3-6, G-2
anoKTF_Ini 8-27, G-1 aroPkorr 3-16, G-2
anoKTF_Int 8-27, 8-28, G-1 aroPSKW G-2
anoKTF_PT 8-27, 8-28, G-1 aroREG_1 3-13, 3-14, 3-15, G-3
anoPBM_T5H 9-24, G-1 aroREG_2 3-13, 3-14, 3-19, 3-20, G-3
anoPBM_T5P G-1 aroREG_3 G-3
anoU_ATM 8-4, 9-7, G-1 aroREG_4 G-3
anoU_BRE 9-7, G-1 aroREG_B G-3
anoU_HZA 8-24, 9-7, G-1 aroREG3pt1 G-3
anoU_K15 9-7, 9-21, G-2 aroRGIAnt G-3
anoU_LDF 8-30, 9-7, G-2 aroRGPAnt G-3
anoU_LDF2 8-30, 9-7, G-2 aroRGpi 3-14, G-3
anoU_LMM 9-7, G-2 aroRGst 3-13, 3-14, G-3

Y 281 S01 / 120 - VG2
aroRGsteu 3-13, 3-16, G-3 caoM06_B0 10-3, G-4

aroRKSTAT 3-26, G-3 caoM06_B1 G-4
aroSOLL_0 3-10, G-3 caoM06_B2 G-4
aroSOLL_11 G-3 caoM06_B5 G-4
aroSOLL_2 3-10, G-3 caoM07_B0 10-3, G-4
aroST1 G-3 caoM07_B7 G-4
aroST2 G-3 caoM08_B0 10-3, G-4
aroT_Korr G-3 caoM08_B1 G-4
aroTi_Ab G-3 caoM08_B2 G-4
aroTi_Ein 3-21, G-3 caoM08_B3 G-4
aroTVunbeg G-3 caoM08_B4 G-4
aroUMDRp 3-10, G-3 caoM08_B5 G-4
aroWTF_aus G-3 caoM08_B6 G-4
camRCSTAT0 7-23, 10-8, G-3 caoM08_B7 G-4
camSTATUS0 8-7, 8-12, 8-13, 8-71, 9-21, 10-5, 10-6, G- caoM09_B0 10-3, G-4
3 caoM09_B1 G-4
caoIMM2XCH 10-75, G-3 caoM09_B2 G-4
caoIMM2XCL 10-75, G-3 caoM09_B3 G-4
caoM01_B0 10-3, G-3 caoM09_B4 G-4
caoM01_B1 G-3 caoM09_B5 G-4
caoM01_B4 G-3 caoM10_B0 10-3, G-4
caoM02_B0 10-3, G-3 caoM10_B4 G-4
caoM02_B4 G-3 caoM11_B0 10-3, G-4
caoM03_B0 10-3, G-3 caoM11_B4 G-5
caoM03_B4 G-3 caoM12_B0 10-3, G-5
caoM04_B0 10-3, G-4 caoM12_B4 G-5
caoM04_B4 G-4 caoM13_B0 10-3, G-5
caoM05_B0 10-3, G-4 caoM13_B4 G-5
caoM05_B4 G-4 caoM14_B0 10-3, G-5

Y 281 S01 / 120 - VG2
caoM14_B4 G-5 dimHAN 2-94, 2-95, 2-96, 2-102, 2-104, 8-18, 8-70, 9-2,
caoM14_B5 G-5 B-6, G-6, G-26
caoM14_B6 G-5 dimK15 2-9, 2-46, 2-47, 5-73, 6-3, 6-10, 7-54, 9-2, 11-3,
caoM14_B7 G-5 G-6
caoM15_B0 10-3, G-5 dimK15roh G-6
caoM15_B1 G-5 dimK50 2-6, 2-8, 5-7, 5-8, 9-2, G-6
caoM15_B2 G-5 dimKIK 2-17, 2-113, 8-25, 9-2, 9-3, 10-13, B-6, G-6
caoM15_B3 G-5 dimKLB 5-19, 5-49, 9-2, 10-18, 10-70, G-6
caoM15_B4 G-5 dimKLI 2-36, 5-29, 5-32, 5-33, 5-39, 5-49, 9-2, B-6, G-5,
caoM15_B5 G-5 G-6
caoM15_B6 G-5 dimKUP 2-28, 2-54, 2-55, 2-135, 2-139, 2-144, 5-36, 5-
caoM15_B7 G-5 68, 8-15, 8-16, 8-70, 9-2, 9-3, 10-13, 10-41, B-6, G-6,
caoOSK1Sta G-5 G-18
caoXCO2IMH 10-75, G-5 dimKWH 5-32, 5-33, 5-39, 9-2, G-5, G-6
caoXCO2IML 10-75, G-5 dimLGF 8-70, 8-71, 9-2, 9-3, G-6
comADF_fun G-5 dimLGS 2-52, 8-43, 8-71, 9-2, 9-3, 10-13, B-6, G-6
comARF_fun G-5 dimRKSTAT 3-25, 9-2, G-6
comBYP_fun G-5 dioBREPLAU 8-5, G-6
comCLG_FUN 8-72 dioROH1 9-2, G-6
comCLG_SIG 2-117, 2-126, 2-128, 5-28, 7-18, 7-24, 7- dioROH2 9-2, G-6
26, 8-8, 8-72, 10-1, 10-5, 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, 14-5, dsoUist_Ag 8-62, 8-63, 8-64, 9-26, G-6
14-6, G-5 dsoUist_Fk G-6
comDSV G-5 dsoUist_Of G-6
comEFUN G-5 duoLFZ G-6
comFGR_opt 2-62, 2-63, B-6, G-5 duoLFZMAX G-6
comFUN_CRA 8-8, 8-9, 10-50, 14-3, 14-4, 14-6, G-5 dzmABTAS G-6
comFUN_KLI 5-29, 5-33, 10-54, 14-3, 14-5, 14-6, G-5 dzmDNDT G-6
comKWH_ABS G-5 dzmDNDT2u 2-22, G-6
comLDR_fun G-5 dzmDZGANZ G-6
comM_E_ASG G-5 dzmDZGBLE G-6
comM_E_ASR 2-117, 10-37, 10-38, 10-39, 14-3, 14-5, dzmDZGerr 8-58, G-6
14-6, G-5 dzmN_SB 8-58, G-7
comM_E_EGS 2-117, G-5 dzmN_SEK 8-58, 9-16, G-7
comM_E_MSR 2-117, 10-37, 10-38, 10-39, 14-3, 14-5, dzmNakt 2-45, 2-48, 2-155, 8-60, 9-15, 12-7, G-7
14-6, G-5 dzmNmit 3-4, 3-6
comVAR_FGG 10-37, 10-38, 10-40, 10-46, 10-47, 14-3, dzmNmit 1-2, 2-6, 2-7, 2-8, 2-9, 2-13, 2-14, 2-16, 2-19,
14-6, G-5 2-20, 2-22, 2-25, 2-28, 2-29, 2-34, 2-35, 2-71, 2-94, 2-
comVAR_FZG 7-18, 8-49, 9-4, 10-48, 14-3, 14-4, 14-6, 95, 2-97, 2-98, 2-100, 2-102, 2-108, 2-109, 2-120, 2-
G-5 123, 2-134, 2-143, 2-155, 2-156, 3-4, 3-6, 3-7, 3-8, 3-
comVAR_OTF 8-41, 10-48, 14-3, 14-4, 14-6, G-5 10, 3-13, 3-14, 3-16, 3-19, 4-2, 4-3, 4-5, 4-10, 4-12, 5-
crmCRSTpwm 8-8, 8-10, 9-22, G-5 3, 5-6, 5-7, 5-8, 5-9, 5-32, 5-37, 5-41, 5-45, 5-50, 5-51,
croCR_STAT 2-68, 8-8, 10-50, G-5 5-63, 5-68, 5-69, 5-72, 5-73, 7-54, 8-7, 8-15, 8-33, 8-
croCRzaehl 9-22, G-5 35, 8-36, 8-38, 8-58, 8-59, 8-62, 9-10, 9-15, 9-31, 10-
dimADM 2-94, 2-96, 2-97, 2-100, 9-2, B-6, G-6, G-26 5, 10-71, 10-73, 12-2, 12-4, 12-6, 13-3, G-7, G-23
dimADP 2-94, 2-96, 2-97, 2-100, 9-2, B-6, G-6, G-26 dzmSCHEDUL G-7
dimADR 2-94, 2-95, 2-96, 2-102, 2-104, 8-70, 9-2, B-6, dzmSCHUB 13-7, 13-9, G-7
G-6, G-26 dzmSEGM 2-155, 9-16, G-7
dimADW 2-94, 2-100, B-6, G-6, G-26 dzmUEBER 8-59, 8-66, G-7
dimAG4 2-119, 2-120, 2-121, 2-122, 9-2, 12-4, G-6 dzmUMDRK15 2-9, G-7
dimBRE 2-28, 2-32, 2-88, 3-10, 8-3, 8-70, 9-2, 10-17, B- dzmUMDRsta 2-31, 3-10, 9-11, 13-6, G-7
6, G-6, G-18 dzmWACH G-7
dimBREPLAU 8-5, G-6 dzoABTAS 8-58, G-7
dimBRK 2-88, 3-10, 8-3, 8-70, 9-2, 10-17, B-6, G-6 dzoDZGPERH 9-16, G-7
dimDIGpre1 9-2, 10-13, 10-17, G-6 dzoDZGPERL 9-16, G-7
dimDIGpre2 9-2, G-6 dzoNakt 9-15, 12-7, G-7
dimECO 5-6, 5-36, 5-37, 5-38, 5-73, 8-12, 9-2, 9-3, G-6 dzoNBFdreh 8-65, G-7
dimFGA 2-63, 2-64, 2-65, 2-88, 2-90, 2-93, 8-3, 8-19, 8- dzoNBFperH G-7
20, 8-70, 9-2, 10-34, 10-35, G-6, G-18 dzoNBFperL G-7
dimFGL 2-63, 2-64, 2-65, 2-86, 2-88, 2-90, 2-93, 8-3, 8- dzoNBFramp G-7
19, 8-20, 8-70, 9-2, 10-24, 10-34, 10-35, G-6, G-18 dzoNmit 2-9, 2-34, 2-37, 2-119, 2-124, 5-20, 5-22, 5-23,
dimFGM 2-63, 9-2, G-6, G-18 5-25, 5-26, 5-32, 7-57, 8-18, 9-8, 9-10, 9-15, 9-26, 10-
dimFGP 2-63, 2-64, 2-65, 2-66, 2-89, 2-90, 2-93, 8-19, 8- 15, 10-68, G-7
20, 9-2, 10-34, 10-35, 10-36, G-6, G-18 dzoNmitalt G-7
dimFGV 2-63, 9-2, G-6, G-18 dzoSEGM 8-58, 9-16, G-7
dimFGW 2-63, 2-64, 2-65, 2-66, 2-89, 2-90, 2-93, 8-19, dzoVorRAMP G-7
8-20, 9-2, 10-34, 10-35, 10-36, G-6, G-18 ecmDK_zu 3-15, G-7
dimGZR 5-13, 8-21, 9-2, G-6 ecmUso_ECO 5-36, 5-37, 5-73, G-7
ecoECO_STA 5-36, G-7

Y 281 S01 / 120 - VG2
edmCHKOBDH 7-54, 7-55, G-7 ehmDZWP G-8

edmCHKOBDL 7-54, 7-55, G-7 ehmFAR1 3-4
edmCHKstat 7-54, G-7 ehmFAR1 3-4, 3-13, 3-14, 3-15, 3-19, 3-23, 3-24, 7-31,
edmDIA_P G-7 8-36, G-8
edmEEinit G-7 ehmFAR2 3-4
edmIMM_W G-7 ehmFAR2 3-4, 3-13, 3-14, 3-15, 3-24, 7-31, 8-36, G-8
edmM_E_AUS G-7 ehmFAR3 3-14, 3-24, 7-31, 8-36, G-8
edmMACHSUH G-7 ehmFARS G-8, I-2
edmMACHSUL G-7 ehmFDIA 6-23, 10-22, G-8
edmMSG_gsp G-7 ehmFEAB 11-3, 13-9, G-8
edmPsh_erl 5-12, G-7 ehmFEKP 5-73, 7-31, G-8
edmPW_cmax 2-44, G-7 ehmFGAZ G-8
edmPW_dp 2-44, G-7 ehmFGEA 5-64, G-8
edmSperre G-7 ehmFGER 5-51, 5-52, 11-4, G-8
edmSTAUSNL 3-26, 8-2 ehmFGRS 5-13, 5-14, 5-15, 5-16, 8-21, 8-22, 9-27, G-8
edmTIM_100 G-7 ehmFGRS_K 5-14, 5-15, 5-16, 8-21, 8-22, 9-27, G-8
edmVB_FIL G-7 ehmFGSK1 5-31, 5-34, 5-61, 10-26, G-8
edmWFS_MRN G-7 ehmFGSK2 5-31, 5-34, 5-61, 10-26, G-8
edoAGL_CS G-7 ehmFGSK3 5-31, 5-32, 5-34, 5-61, G-9
edoCLGV G-7 ehmFHYL 5-51, 5-52, 11-4, G-9
edoCRED_WS G-7 ehmFKLI0 5-19, 5-20, 5-21, 10-23, 10-70, G-9
edoCRED_ZS G-7 ehmFKSK 5-18, G-9
edoDSVCHK G-7 ehmFLD_DK 7-31, G-9, I-2
edoEEDSV G-7 ehmFLD_DKk G-9
edoEEFUN 9-17, G-7 ehmFLDK G-9, I-2
edoGADID G-7 ehmFLS2 G-9
edoGAFRG G-7 ehmFMIL 6-22, 10-23, G-9
edoKMZ_H 5-65, G-8 ehmFML1 5-35, G-9
edoKMZ_L 5-65, G-8 ehmFML2 2-94, 5-35, G-9
edoKMZ_STA 5-65, G-8 ehmFMVS 13-8, G-9
edoLFZ G-8 ehmFMVSk G-9
edoLFZMIN G-8 ehmFTAV 5-73, G-9
edoRSTCD G-8 ehmFTST 5-45, 11-4, G-9
edoRSTDZ G-8 ehmFZWP 11-4, G-9
edoRSTSH G-8 ehmGER_O G-9
edoRSTSL G-8 ehmMST_EAB G-9
ehmBW1 G-8 ehmMST_LMP G-9
ehmBW2 G-8 ehmSAR1 G-9
ehmBW3 G-8 ehmSAR3 G-9
ehmBW4 G-8 ehmSARS G-9
ehmBW5 G-8 ehmSDIA G-9
ehmD_FARS G-8 ehmSEAB 9-25, G-9
ehmD_FMVS G-8 ehmSEKP G-9
ehmDAR1 G-8 ehmSGAZ G-9
ehmDAR2 G-8 ehmSGER G-9
ehmDAR3 G-8 ehmSGRS G-9
ehmDARS G-8 ehmSGSK1 5-34, G-9
ehmDDIA 10-22, G-8 ehmSGSK2 5-34, G-9
ehmDEAB G-8 ehmSGSK3 G-9
ehmDEKP G-8 ehmSHYL G-9
ehmDGAZ G-8 ehmSKLI0 G-9
ehmDGER G-8 ehmSLD_DK G-9
ehmDGRS 5-13, G-8 ehmSLDK G-9
ehmDGSK1 10-26, G-8 ehmSMIL G-9
ehmDGSK2 10-26, G-8 ehmSML1 G-9
ehmDGSK3 G-8 ehmSML2 G-9
ehmDHYL G-8 ehmSMVS G-9
ehmDKLI0 10-23, 10-70, G-8 ehmSTAV G-9
ehmDLD_DK G-8 ehmSTST G-9
ehmDLD_DKk G-8 ehmSZWP G-9
ehmDLDK G-8 ehmUKORR G-9
ehmDMIL 10-23, G-8 ehoTVAR1 G-9
ehmDML1 G-8 ehoTVAR2 G-9
ehmDML2 G-8 ehoTVHYL G-9
ehmDMVS 7-30, G-8 ehoTVZWP G-9
ehmDMVSk G-8 fbmCPID1AB 6-16, G-9
ehmDTAV G-8 fbmCPID1CD 6-16, G-9
ehmDTST G-8 fbmDIAL 6-23, 10-24, G-9

Y 281 S01 / 120 - VG2
fbmMIL 6-22, 10-24, G-9 fboFS4UB2 G-10

fbmRDYNES 6-17, 6-25, 7-17, G-9 fboFS4UB3 G-11
fbmRyBits 6-17, G-9 fboFS4UB4 G-11
fbmSDIAL G-9 fboFS4UB5 G-11
fbmSMIL G-9 fboO_00 6-13, G-12
fbmWUC 6-15, G-9 fboO_02 G-12
fbmZYKAKT G-9 fboO_04 G-12
fboFS0FAA G-10 fboO_06 G-12
fboFS0FAE G-10 fboO_08 G-12
fboFS0FLZ G-10 fboO_10 G-12
fboFS0HFZ G-10 fboO_CAT_P 6-16, G-12
fboFS0HLZ G-10 fboO_CAT_T 6-16, G-12
fboFS0PFD G-10 fboO_COM_P 6-16, G-12
fboFS0SLZ G-10 fboO_COM_T 6-16, G-12
fboFS0STA G-10 fboO_EGR_P 6-16, G-12
fboFS0UB1 G-10 fboO_EGR_T 6-16, G-12
fboFS0UB2 G-10 fboO_FUE_P 6-16, G-12
fboFS0UB3 G-10 fboO_FUE_T 6-16, G-12
fboFS0UB4 G-10 fboO_MIS_P 6-16, G-12
fboFS0UB5 G-10 fboO_MIS_T 6-16, G-12
fboFS1FAA G-10 fboOABS G-11
fboFS1FAE G-10 fboOACC G-11
fboFS1FLZ G-10 fboOADF G-11
fboFS1HFZ G-10 fboOAR1 G-11
fboFS1HLZ G-10 fboOAR2 G-11
fboFS1PFD G-10 fboOAR3 G-11
fboFS1SLZ G-10 fboOARF G-11
fboFS1STA G-10 fboOASG G-11
fboFS1UB1 G-10 fboOAUZ G-11
fboFS1UB2 G-10 fboOBRE G-11
fboFS1UB3 G-10 fboOBSG G-11
fboFS1UB4 G-10 fboOCAN G-11
fboFS1UB5 G-10 fboOCRA G-11
fboFS2FAA G-10 fboOCVT G-11
fboFS2FAE G-10 fboODIA G-11
fboFS2FLZ G-10 fboODZG G-11
fboFS2HFZ G-10 fboOEAB G-11
fboFS2HLZ G-10 fboOEEP G-11
fboFS2PFD G-10 fboOEKP G-11
fboFS2SLZ G-10 fboOEP1 G-11
fboFS2STA G-10 fboOEXM G-11
fboFS2UB1 G-10 fboOFGA G-11
fboFS2UB2 G-10 fboOFGC G-11
fboFS2UB3 G-10 fboOFGG G-11
fboFS2UB4 G-10 fboOGAZ G-11
fboFS2UB5 G-10 fboOGER G-11
fboFS3FAA G-10 fboOGK3 G-11
fboFS3FAE G-10 fboOGRS G-11
fboFS3FLZ G-10 fboOGZS G-11
fboFS3HFZ G-10 fboOHD1 G-11
fboFS3HLZ G-10 fboOHDK G-11
fboFS3PFD G-10 fboOHFM G-11
fboFS3SLZ G-10 fboOHRL G-11
fboFS3STA G-10 fboOHUN G-11
fboFS3UB1 G-10 fboOHYL G-11
fboFS3UB2 G-10 fboOHZA G-11
fboFS3UB3 G-10 fboOIMM G-11
fboFS3UB4 G-10 fboOIWZ G-11
fboFS3UB5 G-10 fboOK15 G-11
fboFS4FAA G-10 fboOKBI G-11
fboFS4FAE G-10 fboOKIK G-11
fboFS4FLZ G-10 fboOKLI G-11
fboFS4HFZ G-10 fboOKMD G-11
fboFS4HLZ G-10 fboOKNT G-11
fboFS4PFD G-10 fboOKTF G-11
fboFS4SLZ G-10 fboOKW2 G-11
fboFS4STA G-10 fboOKWH G-11
fboFS4UB1 G-10 fboOLD1 G-11

Y 281 S01 / 120 - VG2
fboOLDF G-11 fboSGAZ F-3, G-12

fboOLDK G-11 fboSGER 5-43, 5-52, 10-23, E-14, F-1, G-12
fboOLDP G-11 fboSGK3 F-3, G-13
fboOLDS G-11 fboSGRS 5-16, E-7, F-1, G-13
fboOLMM G-11 fboSGZS 5-16, E-7, F-1, G-13
fboOLTF G-11 fboSHD1 11-3, E-14, F-3, G-13
fboOMES G-11 fboSHDK 11-3, E-14, F-3, G-13
fboOMIL G-11 fboSHFM 3-4, 3-8, E-10, F-2, G-13
fboOML1 G-11 fboSHRL F-1, G-13
fboOML2 G-11 fboSHUN F-1, G-13
fboOMVS G-11 fboSHYL 5-43, 5-52, 10-23, E-15, F-1, G-13
fboONBF G-12 fboSHZA 5-43, E-7, F-2, G-13
fboONLF G-12 fboSIMM E-8, F-1, G-13
fboOOTF G-12 fboSIWZ F-2, G-13
fboOPGS G-12 fboSK15 E-15, F-1, G-13
fboOPWG G-12 fboSKBI E-8, F-1, G-13
fboORME G-12 fboSKIK 10-13, E-8, F-2, G-13
fboORUC G-12 fboSKLI E-15, F-1, G-13
fboOSBR G-12 fboSKMD 5-29, 10-24, E-15, F-2, G-13
fboOSEK G-12 fboSKNT E-15, F-3, G-13
fboOSTF G-12 fboSKTF 10-17, 10-68, 11-3, E-16, F-1, G-13
fboOTAD G-12 fboSKW1 E-16, F-3, G-13
fboOTAV G-12 fboSKW2 10-16, 10-26, 10-68, E-8, F-1, G-13
fboOTHS G-12 fboSKWH E-16, F-1, G-13
fboOTST G-12 fboSLD1 E-9, F-2, G-13
fboOUBT G-12 fboSLDF 3-5, 3-7, 8-33, 8-36, 8-58, E-9, F-1, G-13
fboOURF G-12 fboSLDK E-9, F-1, G-13
fboOUTF G-12 fboSLDP 2-9, 3-7, 8-58, F-1, G-13
fboOWTF G-12 fboSLDS 3-5, E-9, F-2, G-13
fboOWTK G-12 fboSLMM 3-5, 3-7, E-10, F-2, G-13
fboOZWP G-12 fboSLTF 3-5, 3-7, 5-34, 5-42, 5-43, 8-33, 10-16, 10-19,
fboS_00 6-13, F-1, G-13 E-10, F-2, G-13
fboS_02 F-1, G-13 fboSMES 11-3, E-16, F-3, G-13
fboS_04 F-2, G-13 fboSMIL E-16, F-2, G-13
fboS_10 G-13 fboSMVS E-16, F-2, G-13
fboS_ND G-13 fboSNBF 8-58, 13-9, E-17, F-2, G-13
fboS_NP G-13 fboSNLF E-17, F-3, G-13
fboSABS E-1, F-1, G-12 fboSOTF 5-43, E-17, F-2, G-13
fboSACC E-1, F-2, G-12 fboSPGS 2-45, 2-46, 2-119, 5-19, 5-25, 9-3, 10-13, 10-
fboSADF 3-5, 8-33, 8-36, 10-25, 10-27, 10-68, E-1, F-1, 16, 10-19, 10-68, E-11, F-2, G-13
G-12 fboSPWG 2-45, 2-46, 2-88, 2-108, 2-119, 5-19, 5-25, 9-3,
fboSAR1 3-5, E-2, F-1, G-12 10-13, 10-16, 10-19, 10-68, E-11, F-2, G-13
fboSAR2 3-5, E-2, E-9, F-1, G-12 fboSRME E-19, F-3, G-13
fboSAR3 E-12, F-3, G-12 fboSRUC E-17, F-1, G-13
fboSARF E-2, F-1, G-12 fboSSBR E-18, F-2, G-13
fboSASG 2-54, 2-55, 2-57, 2-59, E-3, F-1, G-12 fboSSEK 8-62, 8-63, 8-65, E-17, F-2, G-13
fboSAUZ E-13, F-3, G-12 fboSSTF 3-5, F-2, G-13
fboSBRE 2-28, 2-32, 2-68, 2-88, E-13, F-1, G-12 fboSTAD E-12, F-2, G-13
fboSBSG E-3, F-2, G-12 fboSTAV E-18, F-3, G-13
fboSCAN 2-88, 5-38, 10-6, E-13, F-1, G-12 fboSTHS 5-60, E-12, F-2, G-13
fboSCRA E-3, F-2, G-12 fboSTST 5-43, E-18, F-2, G-13
fboSCVT E-4, F-2, G-12 fboSUBT 11-3, E-18, F-2, G-13
fboSDIA E-13, F-2, G-12 fboSURF E-18, F-2, G-13
fboSDZG 1-2, 2-22, 2-88, 2-102, 2-147, 2-155, 3-5, 3-7, fboSUTF 5-29, 5-42, 5-43, 5-45, E-18, F-2, G-13
5-19, 5-25, 6-13, 8-58, 8-60, 8-62, 8-63, 8-65, 9-20, fboSWTF 5-34, 5-43, 5-45, 8-60, 10-16, 10-17, 10-68,
10-68, 11-3, 13-9, E-4, F-1, G-12 13-5, E-12, F-2, G-13
fboSEAB 8-60, E-14, F-2, G-12 fboSWTK 5-45, 5-47, E-12, F-2, G-13
fboSEEP E-14, F-1, G-12 fboSZWP E-18, F-3, G-13
fboSEKP E-14, F-3, G-12 fgm_VzuN 2-16, 2-54, 2-55, 2-105, 4-5, 4-10, 5-20, 5-22,
fboSEP1 E-4, F-1, G-12 9-20, G-14
fboSEXM 2-54, 2-55, E-5, F-1, G-12 fgmBESCH 2-71, 9-20, G-14
fboSFGA 2-88, 2-90, 10-18, 10-68, E-5, F-1, G-12 fgmDAT_SF 9-18, G-14
fboSFGC 2-68, 10-25, E-6, F-1, G-12 fgmEE_SF 9-18, G-14
fboSFGG 2-28, 2-54, 2-55, 2-69, 2-88, 2-108, 2-109, 5- fgmFGAKT 2-19, 2-25, 2-28, 2-56, 2-69, 2-78, 2-80, 2-
19, 5-25, 5-43, 5-47, 5-51, 8-33, 10-18, 10-68, 11-3, E- 87, 2-89, 2-94, 2-95, 2-102, 2-105, 2-111, 2-112, 2-
6, F-1, G-12 124, 2-135, 2-147, 2-156, 5-20, 5-22, 5-23, 5-27, 5-41,

Y 281 S01 / 120 - VG2
5-47, 5-49, 5-51, 5-65, 5-66, 5-68, 8-15, 8-16, 8-18, 8- kmoF_kl G-15
33, 8-35, 8-60, 9-17, 9-19, 9-20, 10-18, 10-38, 10-40, kmoMotQab 5-58, 5-61, G-15
10-47, 10-68, 10-73, 11-3, G-14 kmoMotQzu 5-58, G-15
fgmFVN_UEB 2-54, 2-55, 8-15, 9-20, G-14 kmoPdiff 5-58, G-15
fgo_s_Roh G-14 kmoQint G-15
fgoHPDA 9-18, G-14 kmoTMotBer G-15
fgoHPDC 8-18, 9-18, G-14 kmoTSTreg 5-42, G-15
fgoHPDF 9-18, G-14 kmoTSTsteu 5-42, G-15
fgoHPDS 9-18, G-14 kmoTUmgPT1 G-15
fgoRingSp G-14 kmoUmgebQ 5-58, G-15
fgoSTAT 9-18, G-14 kmoVerbPT1 5-58, G-15
fgoTimek G-14 kmoWTF_so1 5-41, G-15
fnmAGL_FN 7-8 kmoWTF_so2 5-41, G-15
gsmAGL_VGK 5-8, 7-8, G-14 kmoWTF_so3 5-41, G-15
gsmCANGL 10-46, G-14 kmoWTF_so4 5-41, G-15
gsmDIA_GAZ G-14 kmoWTF_so5 5-41, G-15
gsmER_READ 5-15, G-14 kmoWTF_sor 5-42, G-15
gsmGLUEH 5-6, 10-19, G-14 kmoWTFist G-15
gsmGS_Pha 5-10, 5-12, G-14 kmoWTFPT1 5-58, G-15
gsmGS_t_VG 5-2, 5-6, 5-7, 5-8, 5-9, G-14 kumCAN_LUE 10-23, G-15
gsmGS_Vor1 5-12, G-14 kumKMDneu 5-29, 5-50, G-15
gsmGSK3_ST 5-15, 5-16, 5-17, 8-22, G-14 kumNL_akt 5-43, 5-51, G-15
gsmGZS_Cok 5-15, 5-16, G-14 kumState 5-55, G-15
gsmPsh_erl 5-12, G-14 kuoANFBA 5-49, G-15
gsoCO_Bit 5-13, G-14 kuoEl_KB G-15
gsoCO_CBIT G-14 kuoEl_N 5-50, G-15
gsoCO_FL G-14 kuoEl_N2 G-15
gsoCO_TO 8-22, G-14 kuoEl_N3 G-15
gsoDIA_STA 5-13, G-14 kuoEl_NAbl G-15
gsoFMerker G-14 kuoElnmin G-15
gsoGS_t_NG 5-10, G-14 kuoHy_KB G-15
gsoGS_t1 5-2, 5-7, G-14 kuoHy_N 5-50, G-15
gsoGS_tGAZ G-14 kuoHy_N2 G-15
gsoGS_TV4 5-3, 5-10, G-14 kuoHy_N3 G-15
gsoGS_TVx G-14 kuoHy_NAbl G-15
gsoGZS_BUF 5-16, 8-21, 8-22, G-14 kuoHynmin 5-51, G-15
gsoGZS_Cok 5-15, G-14 kuoKB_KVM G-15
gsoWTFAGL 5-8, G-14 kuoKB_reg 5-47, G-15
gsoZG_Erl 5-10, G-14 kuoKB_steu 5-47, G-15
khmGENLAST 10-26, 10-68, 10-72, 10-73, G-14 kuoKLIBA 5-49, G-15
khmKWH_CAN 5-39, 10-20, G-14 kuoKLLFT 5-49, G-15
khmN_LLKWH 2-32, G-14 kuoKMDgesp G-15
khmNORAB 5-31, 5-32, 5-33, 5-34, G-14 kuorel1 5-45, 5-46, G-16
khoHE_AB 5-32, G-14 kuorel2 5-47, G-16
khoHE_ZU 5-32, G-14 kuoSchalt G-16
khoRELAIS 5-31, 5-32, G-14 kuoSOdyn 5-45, G-15
khoTL G-14 kuoV_ist 5-47, 5-51, G-16
khoTMP_AN G-14 kuoV_ist2 5-51, G-16
khoTMP_TIM G-14 kuoVB_gesp 5-55, G-16
khoTWAUS_O G-14 kuoWTDIFF G-16
khoTWAUS_U G-15 kuoWTFkrit 5-51, G-16
kkoSTATE 5-18, G-15 kuoWTK_ra 5-47, G-16
klmHYS 5-20, 5-27, G-15 kuoWTK_so1 5-45, G-16
klmL_HYS G-15 kuoWTK_so2 5-45, G-16
klmL_STAT G-15 kuoWTK_so3 5-45, 5-46, G-16
klmN_LLKLM 2-37, 5-19, G-15 kuoWTK_so4 5-45, G-16
klmSTAT 5-20, 5-29, G-15 kuoWTK_so5 5-45, G-16
kloTMAX_AN 5-22, G-15 kuoWTK_so6 G-16
kloTMIN_AN 5-22, G-15 kuoWTKist 5-47, G-16
kloWTFschw 5-27, G-15 kuoWTKkorr 5-45, G-16
kmmDiaStat 5-58, 5-62, G-15 kuoWTKsoll 5-45, G-16
kmmKFK_CAN 5-43, 10-23, G-15 kuoZusKB 5-49, G-16
kmmTMotBer 5-58, 5-60, G-15 ldmADF 3-5
kmmUTF_Ber G-15 ldmADF 2-13, 2-16, 2-19, 2-31, 3-5, 3-10, 4-3, 5-49, 5-
kmmUTFkor1 5-58, G-15 64, 9-10, 13-4, G-16
kmmWTF_ra 5-42, 5-45, G-15 ldmBereich 4-12, 4-13, 13-4, G-16
kmmWTFsoll 5-42, 5-45, G-15 ldmE 4-5, 8-32, G-16
kmoF_gr G-15 ldmGLTV 4-5, G-16

Y 281 S01 / 120 - VG2
ldmLDFP_dp 7-50, G-16 mrmASRSTAT 2-68, 2-126, 2-127, 2-128, 2-129, 2-130,
ldmLDRSTAT G-16 8-13, 10-37, G-17
ldmM_E 4-1, 4-2, 4-3, 4-12, G-16 mrmAUSBL 2-134, 8-13, 8-26, 8-41, 8-49, 8-51, 10-6, G-
ldmP_Llin 3-4, 3-6 17
ldmP_Llin 2-13, 3-4, 3-6, 3-7, 4-5, 4-6, 8-38, 9-10, G-16 mrmB_DSP 2-20, 10-19, G-17
ldmP_Lsoll 4-5, 4-6, G-16 mrmBEGaAGL 7-8, 12-3, G-17
ldmSWPLBEG G-16 mrmBEGmAGL 2-19, 7-8, 12-3, G-17
ldmVZ_akt 3-23, 4-11, G-16 mrmBI_SOLL 2-56, 2-57, 2-89, 2-116, 2-123, 2-124, 2-
ldoFLDRAB1 G-16 126, 2-128, 2-134, 10-70, G-17
ldoFLDRAB3 G-16 mrmBM_ASG 2-17, 2-136, G-17
ldoGRmax 4-5, 4-6, G-16 mrmBM_EMOM 13-4, G-17
ldoGRmin 4-5, G-16 mrmBM_ERAU 13-4, G-17, G-21
ldoIFRZ 4-6, G-16 mrmBMEF 2-20, G-17
ldoKSTWt 4-13, G-16 mrmBSG_Anf 5-34, 10-52, G-17
ldoLA_DIF 8-31, G-16 mrmBSG_KLI 5-28, 10-53, G-17
ldoLDB_DPN G-16 mrmBTSM 5-72, 8-60, 12-7, G-17
ldoLDFP_St 8-31, G-16 mrmCAN_ECO 5-36, 10-43, G-17
ldoLGU_STA 4-7, G-16 mrmCAN_KL 5-28, 5-33, 5-50, 10-41, 10-54, 10-70, G-
ldoM_Est G-16 17
ldoN_Abs G-16 mrmCAN_KLI 5-33, 5-50, 10-54, 10-70, G-17
ldoREGMXpR 8-32, 8-37, G-16 mrmCAN_KUP 10-41, G-17
ldoRG_TV 4-7, G-16 mrmCANMIL 6-22, 10-24, 10-42, G-17
ldoRG_TV2 G-16 mrmCANSABS 10-14, G-17
ldoRG_TVUB G-16 2-143, 2-145, 2-146, 2-147, 2-148, 2-149, 2-152, 2-153,
ldoRG_TVun 4-7, G-16 10-71, G-17
ldoRGDAnt G-16 2-145, 2-146, 2-149, 2-152, G-17
ldoRGIAnt G-16 mrmCASE_L 2-28, 2-29, 2-39, 2-40, G-17
ldoRGPAnt G-16 mrmdM_EFF G-20
ldoRGPITV 4-5, G-16 mrmdMD_MGB 2-57, 2-59, 8-16, 10-45, G-20
ldoRGSunv 4-5, G-16 mrmEAB_Dz 2-8, G-17
ldoSW_TW G-17 mrmEABgsp 8-60, G-17
ldoSWDYANT G-16 mrmEGS_akt 2-26, 2-144, 5-21, 10-41, G-17
ldoSWP_L G-17 mrmEGS_CAN 2-123, 2-124, 2-125, 2-144, 10-42, G-17
ldoSWPA_K1 G-16 mrmEGS_roh 2-124, 8-12, 10-42, G-17
ldoSWPL_K0 G-17 mrmEGSSTAT 2-123, 2-124, 2-125, 2-130, 8-12, 10-42,
ldoSWPL_K1 G-17 G-17
ldoSWPL_K2 G-17 mrmEMOTKOR 2-123, 10-70, G-17
ldoSWPLGKF G-16 mrmEXM_HGB 2-106, 2-108, G-17
ldoSWPLMAX G-16 mrmF_STA1 G-18
ldoSWTL_K2 G-17 mrmF_STA2 G-18
ldoSWTW_K0 G-17 mrmF_STA3 G-18
ldoTV1 G-17 mrmFDR_CAN 2-68, 8-45, 10-37, 10-38, G-17
ldoTV2 G-17 mrmFG_ABS 2-130, 10-38, G-18
ldoTVsteu 4-5, 4-8, G-17 mrmFG_CAN 9-19, 10-38, 10-40, 10-47, G-18
mlo_MLTV 5-35, G-17 mrmFG_SOLL 2-75, 2-86, 2-87, 2-107, 10-18, 10-68, G-
mloEAKTPT1 G-17 18
mloZustand 5-35, G-17 mrmFGR_roh 2-71, 2-75, 2-78, 2-84, 2-86, 2-89, 2-116,
mrm_P_N 2-36, 2-37, 2-55, 8-15, 10-42, G-20 2-119, 3-22, G-18
mrmACC_roh 10-59, G-17 mrmFGR_SAT G-18
mrmACC_SAT 2-89, G-17 mrmFVHUEst G-18
mrmACCDDE2 2-90, G-17 mrmGANG 2-14, 2-25, 2-28, 2-55, 2-143, 2-146, 2-147,
mrmADR_Neo 2-94, 2-95, 2-97, 2-98, 2-99, 2-100, 7-19, 2-149, 8-15, G-18
G-17 mrmGRA 2-55, 2-64, 2-68, 10-56, 10-57, 10-58, G-18
mrmADR_Nfe 2-94, 2-104, 7-19, G-17 mrmGRA_UEF 2-55, 2-68, G-18
mrmADR_SAT 2-96, 2-97, 2-103, 3-24, G-17 mrmGRACoff 2-65, 2-68, 2-92, 8-21, G-18
mrmADR_SET 2-100, 2-101, G-17 mrmGRApl 2-64, G-18
mrmADR_SOL 2-96, 2-97, 2-98, 2-103, 2-104, 8-70, G- mrmGTR_UEB 2-54, 2-55, 8-15, 10-42, G-18
17 mrmGTRGANG 2-25, 2-26, 2-54, 2-55, 8-15, 10-42, G-
mrmADRPWG2 G-17 18
mrmASG_CAN 2-135, 2-139, 2-140, 10-44, G-17 mrmHGB_Anf 2-107, 2-108, 2-109, 8-24, 10-62, 10-63,
mrmASG_roh 2-134, 2-135, 2-137, 8-70, 10-45, G-17 10-65, G-18
mrmASG_tsy 2-134, 2-140, 10-45, G-17 mrmHGB_Sta 2-106, 2-107, 2-108, 2-109, 2-113, G-18
mrmASGSTAT 2-17, 2-113, 2-134, 2-135, 2-136, 2-137, mrmINARD_D 2-118, 2-120, 2-122, 2-147, G-18
2-139, 2-140, G-17 mrmKLI_LUE 5-49, 10-55, G-18
mrmASR_CAN 2-126, 2-127, G-17 mrmKLK_EIN 5-39, 10-70, G-18
mrmASR_roh 2-126, 2-127, 2-129, 2-130, 8-13, 10-39, mrmKMD 5-50, 10-55, 10-70, G-18
G-17 mrmKTF_ G-18
mrmKUP_roh 10-43, G-18

Y 281 S01 / 120 - VG2
mrmLDFUAGL 8-33, 8-35, G-18 mrmMD_Rdif 10-72, 10-73, G-18

mrmLDFUaus 3-15, 8-30, 8-31, 8-36, 11-3, G-18 mrmMD_Reib 2-133, 2-134, 2-137, 10-72, 10-73, G-18,
mrmLFR_Adp 10-44, 10-73, G-18 I-2
mrmLL_ZIEL B-6, G-18 mrmMD_ReiC 10-73, G-18
mrmLLIINIT 2-29, 2-39, 2-118, G-18 mrmMD_Rrel 2-56, 2-116, 10-72, G-18
mrmLLN_ANH 2-33, 2-34, 2-35, G-18 mrmMDW_ab 2-56, 2-58, 2-71, G-18
mrmLLR_AGL 2-32, 7-8, G-18 mrmMSR_AKT 2-29, 2-116, 2-118, G-18
mrmLLR_PWD 2-32, 8-46, G-18 mrmMSR_CAN 2-127, 2-128, 2-129, 2-130, 2-131, G-18
mrmLLRIAnt G-18 mrmMSR_roh 2-128, 2-129, 2-130, 8-13, 10-39, G-18
mrmLLRPAnt G-18 mrmMSRSTAT 2-68, 2-126, 2-127, 2-128, 2-129, 2-130,
mrmLLUTF 2-36, 2-37, G-18 2-131, 8-13, 10-37, G-18
mrmLLWTF 2-37, G-18 mrmN_LLBAS 2-28, 2-29, 2-31, 2-32, 2-34, 2-35, 2-38,
mrmM_EADR 2-29, 2-94, 2-98, 2-101, 2-102, 2-103, 2- 2-40, 2-143, 2-146, 2-147, 2-156, 5-37, 10-18, 10-26,
116, 2-143, 2-144, 2-147, 8-18, 8-36, 8-70, G-18 10-68, 10-73, B-6, G-19
mrmM_EAG4 2-120, 2-121, 2-122, G-18 mrmN_LLBAT 2-34, G-19
mrmM_EAKT 3-4, 3-5 mrmN_LLBSG G-19
mrmM_EAKT 2-1, 2-13, 2-14, 2-60, 2-76, 2-78, 2-80, 2- mrmN_LLCAN 2-35, 8-17, 10-44, G-19
84, 2-91, 2-108, 2-109, 2-120, 3-4, 3-5, 4-12, 5-3, 5- mrmN_LLDIA 2-32, 7-31, G-19
10, 5-41, 5-45, 5-63, 5-68, 5-72, 8-18, 8-65, 9-29, 9- mrmN_LLKLI 2-35, G-19
31, 12-2, 12-3, 13-3, 13-4, G-18, G-21 mrmNfilt 2-25, 2-145, G-19
mrmM_EASG 8-16, 8-70, G-18 mrmPW_cmax 2-44, 2-45, 2-47, 2-48, 2-49, 2-50, 2-51,
mrmM_EBEGR 2-1, 2-22, 2-89, 2-139, 10-14, G-18 G-19
mrmM_EFAHR G-18 mrmPW_dp 2-44, 2-47, 2-49, 2-50, 2-51, G-19
mrmM_EFGR 2-29, 2-71, 2-75, 2-78, 2-80, 2-82, 2-84, 2- mrmPW_OFFS 2-44, 2-51, 9-3, G-19
86, 2-89, 2-90, 2-105, 2-116, 2-143, 8-36, 8-70, 10-18, mrmPWG_lwo 2-42, 2-51, 10-20, G-19
10-71, G-19 mrmPWG_roh 2-28, 2-29, 2-42, 2-53, 2-56, 2-119, 2-143,
mrmM_EHGB 2-105, 2-106, 2-108, 2-109, 2-112, 2-113, 2-144, 8-36, 8-46, 10-16, 10-73, G-19
2-116, G-19 mrmPWGfi 2-53, 2-54, 2-56, 2-108, 2-119, 8-46, 8-70,
mrmM_EIST6 2-4, G-19 10-16, G-19
mrmM_EKORR 12-2, G-19 mrmPWGPBI G-19
mrmM_ELD2 2-156, G-19 mrmPWGPBM 2-119, 10-16, 10-68, G-19
mrmM_ELD3 2-156, G-19 mrmRMPSLOP 2-87, G-19
mrmM_ELD4 G-19 mrmSA_FAKT G-19
mrmM_ELD5 G-19 mrmSASTATE 2-60, G-19
mrmM_ELD6 2-156, G-19 mrmSICH_F 2-29, 2-32, 2-52, 2-94, 2-97, 8-45, 10-13,
mrmM_ELLBE G-19 G-19
mrmM_ELLR 2-1, 2-40, 2-118, 2-124, 2-126, 2-128, 2- mrmSTA_AGL 2-5, 2-6, 7-8, G-19
134, 10-14, 10-71, 10-72, 12-3, G-19, I-2 mrmSTART_B 3-4
mrmM_ELRR G-19, I-2 mrmSTART_B 2-9, 2-22, 2-34, 2-37, 2-45, 2-48, 2-94, 2-
mrmM_EMOT 2-60, 2-156, 10-70, 10-71, G-19, I-2 95, 2-102, 2-147, 2-155, 3-4, 3-10, 4-13, 5-10, 5-18, 5-
mrmM_EMOTX 2-60, 10-70, 10-71, G-19 25, 5-31, 5-32, 5-33, 5-36, 5-37, 5-39, 5-51, 5-68, 8-7,
mrmM_EMSR 8-70, G-19 8-29, 8-33, 8-62, 10-5, 10-21, 10-28, 10-73, 12-4, 13-
mrmM_EPUMP 2-60, G-19, I-2 6, 13-9, G-19
mrmM_EPWG 2-41, 2-53, 2-56, 2-57, 2-58, 2-90, 2-94, mrmSTATUS G-19
2-97, 2-102, 2-105, 2-116, 2-118, 10-18, 10-71, G-19 mrmSTW_fr G-19
mrmM_EPWGR 2-42, 2-56, 2-58, 2-97, 2-118, G-19 mrmT_SOLEE 2-94, 2-96, G-19
mrmM_ESOL6 2-4, G-19 mrmU_Start 8-63, G-19
mrmM_ESTAR 2-7, 2-9, G-19, I-2 mrmU_Stop 8-62, G-19
mrmM_EVERB 9-31, G-19 mrmUso_EAB G-19
mrmM_EWUN 2-1, 2-14, 2-40, 2-57, 2-58, 2-94, 2-97, 2- mrmUso_MST 8-63, G-19
101, 2-105, 2-106, 2-116, 2-117, 2-118, 2-121, 2-122, mrmUso_UEB 8-62, 8-69, 12-4, G-19
2-123, 2-125, 2-127, 2-130, 2-136, 2-138, 2-143, 2- mrmV_HGBSW 2-105, 2-106, 2-107, 2-110, 2-111, 2-
144, 3-23, 10-71, 12-3, 13-3, 13-4, G-19, I-2 112, 7-8, G-19
mrmM_EWUN6 2-116, G-19 mrmV_SOLEE 2-106, 2-113, G-20
mrmM_EWUNF 2-105, 2-106, 2-116, 2-117, 2-118, 2- mrmV_SOLHN 2-106, 2-111, 2-112, G-20
121, 2-122, 2-123, 2-125, 2-127, 2-130, 2-136, 2-138, mrmVB_FIL 5-51, 5-55, 9-31, G-19
2-143, 2-144, 10-71, G-19, I-2 mrmVERB 4-5, 4-10, 5-61, 9-31, G-19
mrmM_EWUNL 2-14, 2-118, 13-3, 13-4, G-19 mrmVERB20 9-31, 10-23, G-19
mrmM_EWUNR 2-118, 13-3, 13-4, G-19 mrmVZHB20 9-31, 10-23, G-19
mrmM_EWUS6 G-19 mrmW_KUP 2-134, 10-41, G-20
mrmM_EWUSO 2-1, 2-143, 2-145, 2-151, 12-3, G-19 mrmWH_POS 3-10
mrmMD_BEGR G-18 mrmWH_POSb 2-22, 2-33, 2-68, 3-10, 10-42, G-20
mrmMD_FAHR 2-134, 10-16, 10-71, G-18 mro_STBatt 2-8, G-24
mrmMD_KLI 10-70, 10-72, G-18 mro_STNBT 2-8, G-24
mrmMD_KLKr 10-55, 10-72, G-18 mro_STNO 2-8, G-24
mrmMD_KUP 2-134, 10-73, G-18 mro_ZMsta 2-6, 2-8, G-24
mrmMD_LLR 2-134, 10-72, G-18 mroAB G-20
mrmMD_RdiC 10-73, G-18 mroABM_E 2-157, G-20

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroABN 2-157, G-20 mroBSTZl 5-72, G-21

mroACC_OFF 2-90, G-20 mroBTSSh 5-72, 8-60, G-21
mroAdpfrei G-20 mroBTSSl 5-72, 8-60, G-21
mroADR_ABB 2-102, G-20 mroCASE_LL 2-39, G-21
mroADR_AUS 2-102, G-20 mroCVTSTAT 8-17, G-21
mroADR_HL G-20 mrodM_EMGB 2-57, 2-58, G-24
mroADR_I_A 2-96, 2-97, 2-98, 2-101, G-20 mroDNDTfi G-21
mroADR_P_A 2-98, G-20 mroDZ_GHI 2-121, G-21
mroADR_PSO 2-97, G-20 mroDZ_GLO 2-120, G-21
mroADR_PWG 2-97, G-20 mroEGSECST 5-38, G-21
mroADR_TAS 2-101, G-20 mroEGSERR G-21
mroADR_TSO 2-101, G-20 mroEGSINT G-21
mroADR_ZIL G-20 mroF_VERZ 9-6, G-21
mroAG4AKT 2-122, G-20 mroFGR_AB1 2-92, 2-107, G-21
mroAKT_SWN 2-110, G-20 mroFGR_AB2 2-92, 2-107, G-21
mroASG_NRA G-20 mroFGR_ABN 2-64, 2-68, 2-69, 2-88, 2-92, G-21
mroASG_Nso 2-134, G-20 mroFGR_KUP G-21
mroASG_Nsy 2-134, G-20 mroFMEBEG1 G-21
mroAUSZ_dN 5-70, G-20 mroFMEBEG3 G-21
mroAUSZEZ1 G-20 mroFPM_BED 8-43, 8-46, 8-47, G-21
mroAUSZEZ2 G-20 mroFPM_FEN G-21
mroAUSZEZ3 G-20 mroFPM_ZAK 2-53, 8-46, 8-47, G-21
mroAUSZEZ4 G-20 mroFRamp G-21
mroAUSZEZ5 G-20 mroFSchub G-21
mroAUSZEZ6 G-20 mroFVHGTdi 2-55, G-21
mroAUSZsta 5-69, G-20 mroFVHSTAT 2-55, G-21
mroAUSZUM1 5-69, G-20 mroFVHUEro 2-54, 2-55, G-21
mroAUSZUM2 5-69, G-20 mroFZug G-21
mroAUSZUpM G-20 mroGANG G-21
mroAUSZZ1 G-20 mroGG G-21
mroAUSZZ2 G-20 mroHGB_RA G-21
mroAUSZZ3 G-20 mroHGBLLho 2-108, G-21
mroAUSZZ4 G-20 mroHGI G-21
mroAUSZZ5 G-20 mroHGmax 2-112, G-21
mroAUSZZ6 G-20 mroHGP G-21
mroBEG_P G-20 mroHYSSTAT 2-124, 2-126, 2-128, G-21
mroBEG_T G-20 mroI_AKT 2-75, G-21
mroBI_BEGR G-20 mroKLDO 10-70, G-21
mroBI_FAHR 2-123, G-20 mroLDFASTA 8-35, G-21
mroBI_LLR 10-72, G-20 mroLDFO_PS 8-36, G-21
mroBI_REIB 2-123, G-20 mroLDFU_no 8-33, 8-36, G-21
mroBI_SOL6 G-20 mroLDFU_PS 8-36, G-21
mroBM_EERH 2-19, G-20 mroLDFUabg 8-33, G-21
mroBM_EERS 2-22, G-20 mroLDFUdf1 8-33, G-21
mroBM_EKTB 2-14, G-20 mroLDFUdf2 8-33, 8-35, G-21
mroBM_EMO2 2-17, G-20 mroLDFUdif 8-36, G-22
mroBM_EMOM 2-16, G-21 mroLLpwg 2-32, G-22
mroBM_ENSU 2-20, 2-22, G-21 mroLLRDAnt G-22
mroBM_ERAU 2-13, 2-14, G-21 mroLLsoll 2-31, G-22
mroBM_ERDF G-21 mroLLumdr 2-31, G-22
mroBM_ERKT 2-14, G-21 mroLLUTF G-22
mroBM_ESE1 2-14, G-21 mroLRRegel 2-155, 2-157, G-22
mroBM_ESER G-21 mroLRRI1 G-22
mroBM_ETUK 2-17, G-21 mroLRRI2 G-22
mroBM_ETUR 2-14, 2-17, G-21 mroLRRI3 G-22
mroBM_EVSU 2-19, G-21 mroLRRI4 G-22
mroBM_KTB 2-13, G-21 mroLRRI5 G-22
mroBM_Rfak G-21 mroLRRI6 G-22
mroBM_VE 2-14, G-21 mroLRRIST G-22
mroBM_VERp 2-14, G-21 mroLRRReg G-22
mroBM_WT G-21 mroLRRSoll G-22
mroBMEFATM 2-19, G-20 mroLS_akt G-22
mroBMEFKOC 2-19, G-20 mroLSausBg G-22
mroBMEFKT 2-20, G-20 mroM_APUMP 2-60, 12-3, G-22
mroBMEFOEL 2-19, G-20 mroM_ARDSu G-22
mroBMEFTT 2-20, G-20 mroM_ARDWU G-23
mroBMELFT 2-19, G-20 mroM_EAKTf G-23
mroBSTZh 5-72, G-21 mroM_EASGr 2-134, 2-139, G-23

Y 281 S01 / 120 - VG2
mroM_EASR 2-126, 2-127, 10-14, G-23 mroMDabFGR 2-71, G-22

mroM_EASRr 2-126, 10-14, G-23 mroMDASGmx 2-134, G-22
mroM_EBEGR 12-3 mroMDInAdt 2-134, 2-135, 2-137, G-22
mroM_EBG 2-22, G-23 mroMDIntdt 2-129, G-22
mroM_EBGvo 2-22, G-23 mroMDSchRA 2-116, G-22
mroM_Edndt 2-22, G-23 mroMDSchSO 2-116, G-22
mroM_EEGSr 2-124, G-23 mroMDW_CAN 10-20, G-22
mroM_EEGSx G-23 mroMDW_PWG G-22
mroM_EFAHf G-23 mroMDWkorr 2-56, G-22
mroM_EHKF G-23 mroMEVerl G-22
mroM_ELA1 2-156, G-23 mroMST_ST 8-63, G-22
mroM_ELA2 G-23 mroN_BAKT 10-21, G-23
mroM_ELA3 G-23 mroN_Baus G-23
mroM_ELA4 G-23 mroN_LLCA1 2-35, G-23
mroM_ELA5 G-23 mroN_LLCA2 2-35, G-23
mroM_ELA6 2-156, G-23 mroN_LLCAr 8-17, 10-44, G-23
mroM_ELLBE G-23 mroODS_bed G-23
mroM_ELRR 2-155, G-23 mroPkorr 2-13, G-20, G-24
mroM_EMSRr 2-128, 10-14, G-23 mroPW_cmax 2-44, 2-48, 2-49, 2-50, G-24
mroM_EPWGU 2-57, 2-58, G-23 mroPW_DAbd 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48, G-23
mroM_ERAM G-23 mroPW_dp 2-44, 2-49, 2-50, G-24
mroM_EREIB 2-123, G-23 mroPW_Hist 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48, 2-49, G-23
mroM_ERKF G-23 mroPW_MAX 2-44, 2-51, G-23
mroM_ESAB G-23 mroPW_red 2-51, G-24
mroM_ESchf 2-116, G-23 mroPW_Stat 2-44, 2-45, 2-46, 2-50, G-23
mroM_ESchu 2-116, G-23 mroPWG_neu G-23
mroM_ESTAG G-23 mroPWG_R_I G-23
mroM_ESTER 2-6, 2-8, G-23 mroPWG_R_S G-23
mroM_ESTF G-23 mroPWG_Z 8-47, G-23
mroM_ESTI2 G-23 mroPWG_Z_H G-23
mroM_ESTIP 2-5, 2-6, G-23 mroPWGBits G-23
mroM_EStKo G-23 mroPWGinv 2-119, 10-16, G-23
mroM_ESTvo G-23 mroPWGmin 2-45, 2-47, G-23
mroM_EWFr 2-116, 2-119, G-23 mroPWLLPos 2-44, 2-50, 2-51, G-23
mroM_EWLBG 10-71, G-23 mroRMP_gef 10-25, G-24
mroM_EWUBE G-23 mroSUEBST2 8-70, G-24
mroM_EXASG 2-135, 2-137, G-23 mroSUEBSTA 8-70, G-24
mroM_EXASR 2-127, G-23 mroTIC G-24
mroM_EXEGS 2-124, G-23 mroTS_ST 8-60, 12-7, G-24
mroM_EXMSR 2-130, G-23 mroTSB_STG 2-14, G-24
mroM_Lk 2-13, G-23 mroTSBits 2-17, G-24
mroMD_Areg 2-134, 2-137, G-22 mroTSBKADF G-24
mroMD_Arei G-22 mroTSBKLTF G-24
mroMD_ASG 2-134, 2-137, G-22 mroU_PGSx2 2-44, 2-45, 2-46, 2-47, 2-48, 2-49, G-24
mroMD_ASR 8-13, 10-39, 10-69, G-22 mroUist G-24
mroMD_EGS 10-69, G-22 mroUsoll 8-60, 8-70, 8-71, 9-26, 12-3, 12-4, G-24
mroMD_FAHu G-22 mroUsollv G-24
mroMD_FAHx 10-16, G-22 mroV_RAMP 2-82, 2-84, 2-87, G-24
mroMD_GEN 10-72, G-22 mroVEB_STA 2-14, G-24
mroMD_IST6 10-25, G-22 mroVERB_Z 9-6, 9-29, G-24
mroMD_KL1 10-70, G-22 mroVERBS_h G-24
mroMD_KLI G-22 mroVERBS_l G-24
mroMD_KLK 10-72, G-22 mroVGES20 G-24
mroMD_KOFT G-22 mroVZN_STO G-24
mroMD_MOT 10-71, G-22 mroVzuNfil 2-25, 2-28, 2-143, 2-146, 2-149, G-24
mroMD_MSR 2-128, 8-13, 10-39, 10-69, G-22 mroWA_STAT 2-101, G-24
mroMD_Rakt 2-56, G-22 mroWTF_TES 8-50, G-24
mroMD_Rdif 10-73, G-22 nlmDK_auf 3-15, 11-3, G-24
mroMD_ReiR 10-72, 10-73, G-22 nlmDK_zu 3-15, 11-3, G-24
mroMD_SOL6 10-25, G-22 nlmEND_AUS G-24
mroMD_SOLL 10-15, 10-70, 10-71, G-22 nlmLUENL 5-55, G-24
mroMD_VOR 2-133, 2-134, 2-137, G-22 nlmLUENLrd G-24
mroMD_VORl G-22 nlmM_E_AUS G-24
mroMD_VORm 2-134, G-22 nlmNLact 2-94, 5-55, 5-65, 6-3, 8-36, 10-28, 11-3, G-24
mroMD_VORr G-22 nlmUso_NAL 11-3, G-24
mroMD_WUN G-22 nloFSP_S G-24
mroMDabAKT 2-71, G-22 nloNACHst G-24
mroMDabBEG 2-71, G-22 nloNACHtr1 G-24

Y 281 S01 / 120 - VG2
nloNACHtr2 G-24 xcmD_F_ML2 G-26

nloNL_TIM G-24 xcmDATA_Er G-26
nloNL_TN0 G-24 xcmIHM2DIA G-26
nloSTABst G-24 xcmImmoSta G-26
nloSTABtr1 G-24 xcmImmoZ2 G-26
nloSTABtr2 G-24 xcmKmMILch 5-66, G-26
nloSTOPst G-24 xcmKmMILon 5-66, G-26
nloSTOPtr G-24 xcmM_List G-26
nloTSTTIM G-24 xcmMSG_gsp G-26
nloUEBMst G-24 xcmOBD_ANZ G-26
nloUEBMtr G-24 xcmPINDIA G-26
pkmPSGIDOK G-25 xcmPSGSET G-26
sbmAGL_SBR 7-8, 13-5, G-25 xcmR_THS G-26
sbmKSB 13-9, G-25 xcmRdBits G-26
sbmPHIist 13-7, G-25 xcmSCHALT1 B-6, G-26
sbmPHImit 13-7, G-25 xcmSCHALT2 B-6, G-26
sbmPHIsoll 13-3, G-25 xcmSCHALT3 B-6, G-26
sbmWTF 13-3, 13-4, 13-6, G-25 xcmSCHALT4 B-6, G-26
sboDYNStat 13-4, G-25 xcmSCHALT5 B-6, G-26
sboIANT 13-8, G-25 xcmSperre G-26
sboK2 13-5, G-25 xcmSt_frei 10-19, G-26
sboK3 13-5, G-25 xcmWFS2DIA G-26
sboK4 13-5, 13-6, G-25 xcmWFSDATA G-26
sboKW4 13-6, G-25 xcoBYP_COS G-27
sboM_E 13-3, 13-4, G-25 xcoBYP_COX G-27
sboNAPI 13-8, G-25 xcoFLNR G-27
sboPANT G-25 xcoMWBNr G-27
sboRA G-25 xcoMWNr G-27
sboSKF G-25 xcoRND_H G-27
sboSOLL1 13-5, G-25 xcoRND_L G-27
sboSOLL2 13-5, G-25 xcoSKC_H G-27
sboSOLL3 G-25 xcoSKC_L G-27
sboSOLL4 G-25 xcoSKC_M G-27
sboSOLL5 13-6, G-25 xcoStatus G-27
sboSOLL6 G-25 zmmBM_ADD 2-13
sboSSK G-25 zmmDKTL 3-15, G-27
sboSSKv 13-9, G-25 zmmF_KRIT 2-22, 2-116, 3-15, 8-53, 8-54, 8-55, 8-56, 8-
sboSST 13-6, G-25 57, 10-15, G-27
sboSTWS G-25 zmmHF2_DEF 3-7, G-27
sboSWBGR G-25 zmmSYSERR 2-9, 2-88, 2-124, 2-129, 2-130, 2-135, 2-
sboUBA 13-8, G-25 139, 5-2, 5-3, 7-20, 7-30, 7-31, 8-74, 10-15, 10-16, 10-
sboUMDRs 13-5, 13-6, G-25 18, 10-72, G-27
simOEL_BEL 5-63, 10-28, G-25 zmmUBATT 5-64, G-27
tlmKMW_CAN 10-46, G-25 zmmVEAKTIV 2-13, 2-14, 2-16
xcmBYPSTAN G-26
xcmBYPSTAT G-26
xcmD_F_AR2 G-26
xcmD_F_MIL G-26
xcmD_F_ML1 G-26

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19. April 2002 DS/ESA

1 BERSICHT ................................................................................................................ 1-1

2 MENGENBERECHNUNG............................................................................. ....... 2-1

DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

2.10 Hchstgeschwindigkeitsbegrenzung ........................................................... 2-105

3 ABGASRCKFHRUNG ............................................................................................... 3-1

4 LADEDRUCKREGELUNG .............................................................................................. 4-1

5 SONSTIGE FUNKTIONEN ............................................................................................. 5-1

19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA

5.1.4 Pushen fr Glhkerzen der 3. Generation......................................... 5-12

6 FEHLERBEHANDLUNG ................................................................................................ 6-1

DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

6.3.1 Umweltbedingungen............................................................................... 6-4

7 DIAGNOSE .................................................................................................................. 7-1

19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA

7.4.1 Kommunikationsaufbau ....................................................................... 7-34

8 BERWACHUNGSKONZEPT ......................................................................................... 8-1

DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

8.30 Kraftstofftemperaturfhler (KTF) ................................................................. 8-27

9 EINGANGS- UND AUSGANGSSIGNALE ......................................................................... 9-1

19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA

9.1.7 PWM-Crashsignal ................................................................................ 9-22

10 CAN ........................................................................................................................ 10-1

DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

10.8.23 Empfangene Botschaft - GRA_Neu ............................................... 10-57

11 NACHLAUF ............................................................................................................... 11-1

12 PUMPENANSTEUERUNG ............................................................................................ 12-1

13 SPRITZBEGINNREGELUNG ......................................................................................... 13-1

14 STEUERGERTE-CODIERUNG ................................................................................... 14-1

ANHANG A UMPROGRAMMIERANLEITUNG ......................................................................... A-1

19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA

P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron) .......................................... A-3

ANHANG B DEFINITION DER GRUPPENNUMMERN ...............................................................B-1

ANHANG C SCHEDULING ....................................................................................................C-1

ANHANG D LISTE DER UMWELTBEDINGUNGEN .................................................................. D-1

ANHANG E LISTE DER FEHLERCODES .................................................................................E-1

ANHANG F LISTE DER FEHLERBITS ..................................................................................... F-1

ANHANG G LISTE DER OLDAS ......................................................................................... G-1

ANHANG H LISTE DER SG PINS ........................................................................................ H-1

ANHANG I UNIVERSAL-ASCET-SCHNITTSTELLE ............................................................... I-1

DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002

1.1 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung

Klimakompressor (kl) TQ - Signal

Khlwasserheizung (kh) MUX - Signal (pb)

Fl. Serviceintervallanzeige (si)

XXXXXXX 1 bis 7 Zeichen frei zu vergeben (Gro- oder Kleinbuchstaben)

DS/ESA bersicht - Begriffserklrungen 19. April 2002

Absolutbetrag Begrenzung DT1-Element

I-Element IT1-Element P-Element

PI-Element PID-Element PT1-Element

PT2-Element RAMPE Rampe Rampe, steigend

Kennlinie Kennfeld Kennraum

Hysterese, fallend Hysterese, steigend Hysterese, 3fach

Minimum, Maximum, COUNTER Counter,

Schalter, 1 Eingang, Schalter, 1 Eingang,

19. April 2002 bersicht - Symbole DS/ESA

Schalter, 1 Eingang, Schalter, 3 Eingnge,

Komparator = Vergleich auf gleich a<b Vergleich auf kleiner

a>b a<=b Vergleich auf kleiner a>=b Vergleich auf grer

X Bitposition Addition Subtraktion

DS/ESA bersicht - Symbole 19. April 2002

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