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Interner Ablagevermerk RS-87334bf6d499ed7d0a6846a0015fee00-2-de-DE-2
Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation informiert über die Korrekturen und Ergänzungen, die in
der IndraMotion MTX Soft- und Firmware durchgeführt wurden.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Seite
1 Wichtige Hinweise.......................................................................................................... 1
1.1 Updateinstallation auf MTX07VRS......................................................................................................... 1
1.2 MTX compact Firmwareupdate............................................................................................................... 2
1.3 Installation von der Festplatte................................................................................................................. 2
1.4 Installation von CD ................................................................................................................................. 3
1.5 Dokumentation als Online-Hilfe.............................................................................................................. 3
1.6 Wichtige Informationen........................................................................................................................... 3
1.6.1 Die SPS-Bibliotheken werden nach einem Wiederherstellen nicht richtig übernommen.................... 3
1.6.2 Verschobene Eingangssignale im Zusammenhang mit deaktivierten DP-Teilnehmern...................... 3
1.7 Softwareupdate von Version MTX05VRS nach MTX07VRS.................................................................. 4
1.7.1 WinLock .............................................................................................................................................. 4
1.7.2 WinStudio ........................................................................................................................................... 4
1.7.3 IndraLogic ........................................................................................................................................... 4
IndraWorks-Projekt aus 05V08 nach 07V04 konvertieren................................................................ 4
1.7.4 Projektkonvertierung 05VRS → 07VRS .............................................................................................. 5
1.8 Wichtige Hinweise in letzter Minute........................................................................................................ 8
1.9 Produkt- und Komponentenversionen.................................................................................................... 8
2 Neue Funktionen.......................................................................................................... 11
2.1 NC-Technologie.................................................................................................................................... 11
2.1.1 Systemachskopplung ....................................................................................................................... 11
2.1.2 Geschwindigkeitslimitierung bei Achskopplung mit Tabellen ........................................................... 11
2.1.3 NC-Sätze im IPO überspringen ........................................................................................................ 11
2.1.4 Minderbestückte 5-Achstransformation RRLLL ................................................................................ 11
2.1.5 Asynchrone Achsen in Inch .............................................................................................................. 12
2.1.6 SD_Variable für Satzvorlauf ............................................................................................................. 12
2.1.7 S-Wert-Vogabe für SERCOS-Spindeln über SPS ............................................................................ 12
2.2 Maschinenbedienung............................................................................................................................ 12
2.2.1 Anzeige Spindelposition im Grundbildschirm ................................................................................... 12
2.2.2 Erweiterung Achsdaten - Restweg im ACS....................................................................................... 12
2.2.3 Anzeige Spindelleistung, Drehmoment ............................................................................................ 12
2.2.4 Anzeige Placement Korrekturtabelle ................................................................................................ 12
2.3 Programmierung................................................................................................................................... 13
2.3.1 Zykleneinfügedialog unterstützt GNP-Bohrzyklen ............................................................................ 13
2.3.2 NC-Analyzer ..................................................................................................................................... 13
2.3.3 NC-Simulation Erweiterungen Gewindeprofile ................................................................................. 13
2.3.4 Text-Editor zum Bearbeiten großer Dateien ..................................................................................... 13
2.3.5 Zykleneinfügedialog für VPP16 ........................................................................................................ 13
2.3.6 Positionieren auf fehlerhafte Zeile .................................................................................................... 13
2.3.7 GNP: Restschnittbearbeitung ........................................................................................................... 13
2.3.8 GNP: Konturschnitt Einstechen ........................................................................................................ 13
2.3.9 GNP: Einfache Abspanzyklen .......................................................................................................... 14
2.4 Werkzeugverwaltung............................................................................................................................ 14
2.4.1 Anzeige des Werkzeugkorrekturinterfaces ....................................................................................... 14
II/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Inhaltsverzeichnis
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2.4.2 Werkzeugliste sortieren .................................................................................................................... 14
2.4.3 Abbildung der Werkzeugkorrekturregister auf Systemdaten ............................................................ 14
2.4.4 Funktion PLC Check_Info und PLC Check_Write ............................................................................ 15
2.4.5 Dialog zur Querykonfiguration für Werkzeuglisten ........................................................................... 15
2.5 HMI-Projektierung ................................................................................................................................ 15
2.5.1 Umstellung auf .Net 2.0 Compact Framework von Bedienoberfläche CE ........................................ 15
2.5.2 Adressierung einzelner Elemente mehrdimensionaler Felder in WinStudio ..................................... 15
2.5.3 Umschaltung zu Third-Party Applikationen aus Bedienoberfläche ................................................... 15
2.5.4 Unterstützung von Handbediengerät VCH08 ................................................................................... 15
2.5.5 Unterstützung von Handbediengerät VEH30 mit Handrad- und Override-Funktion ......................... 15
2.5.6 Unterstützung neuer Generation-Bedienfelder VAMxx.2 ................................................................. 16
2.5.7 Mehrsprachige CE-Bedienoberfläche ............................................................................................... 16
2.5.8 NC-Fehlernummer an SPS melden .................................................................................................. 16
2.5.9 Änderung der Sprachverwaltung für F-, M-Panels und Bedienbilder ............................................... 16
2.6 IndraWorks Engineering....................................................................................................................... 16
2.6.1 Automation Interface......................................................................................................................... 16
2.6.2 Online/Offline Modus......................................................................................................................... 16
2.6.3 MTX – Firmwaredownload in IndraWorks.......................................................................................... 16
2.6.4 Silentinstallation................................................................................................................................. 17
2.6.5 Kreisformtest..................................................................................................................................... 17
2.7 IndraLogic............................................................................................................................................. 17
2.7.1 Unterstützung von Profibus DP V1 Funktionalität............................................................................. 17
2.7.2 CANOpen Doppel-Master mit Profil 4.0.2 für MTX standard und performance................................. 17
2.7.3 Begrenzung Spindeldrehzahl aus SPS............................................................................................. 17
2.7.4 Erweiterung SPS-Variablenspeicher................................................................................................. 17
2.7.5 SPS-Signal Fehler löschen................................................................................................................ 17
2.8 Basisfunktionen NC-Kern..................................................................................................................... 17
2.8.1 M - 1289 Gerätekonfiguration für CML40 ......................................................................................... 17
2.8.2 M - 1565 Firmwaredownload mit einem FW-File .............................................................................. 18
2.9 Simulation............................................................................................................................................. 18
2.9.1 VAM 41.............................................................................................................................................. 18
2.9.2 Variablen auf zusätzlicher Karteikarte frei konfigurierbar.................................................................. 18
2.9.3 Import von Grafiken........................................................................................................................... 18
2.10 Allgemeine Anforderungen................................................................................................................... 18
2.10.1 Benutzerverwaltung über SPS ansprechbar .................................................................................... 18
2.10.2 Benutzerverwaltung von externen Applikationen ansprechbar ........................................................ 18
2.10.3 Integration Euchner EKS .................................................................................................................. 19
2.10.4 Erweiterung Benutzerverwaltung für Technologieschutz ................................................................. 19
3 Software....................................................................................................................... 21
3.1 Behobene Fehler.................................................................................................................................. 21
3.1.1 IndraWorks / Drive / _Other............................................................................................................... 21
Ausnahmefehler mit Totalabsturz im SI-Diagnosedialog ............................................................... 21
Engineering-Desktop: Laden von IndraDrive Parameter fehlerhaft ............................................... 21
Fehler beim Schreiben von SERCOS Daten vom Typ "String" ..................................................... 21
3.1.2 IndraWorks / HMI / Configuration...................................................................................................... 21
Release Notes | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VI
and Controls
Inhaltsverzeichnis
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Eingabe F-Panel bei Anlegen eines neuen Screens führt zu Endlosschleife ................................ 21
Aufruf von Variablen listen ............................................................................................................. 21
IW-ENG: bei HMI-Daten aktualisieren tritt eine Exception auf, wenn Projekt aus V05 in V07 bearbeitet
wird ................................................................................................................................................ 21
Kein Abspeichern der Bildnummer im Screen-Konfigurator .......................................................... 22
Exception beim Aufruf von WinStudio ........................................................................................... 22
HMI: An exception occurs on clicking the “Help” button of HMI wizard. ........................................ 22
IWE: Fehler bei Konfiguration von F-Tasten, wenn zuerst das Projekt gespeichert wird .............. 22
IW-ENG: Nach dem Kopieren eines M-Panel fehlt es im Screen-Editor ....................................... 22
3.1.3 IndraWorks / HMI / Diagnosis............................................................................................................ 22
Der Zeitstempel der NC-Fehlermeldungen ist um genau 2 h falsch .............................................. 22
ProVi-Diagnosen werden nicht mehr aktualisiert, nachdem Antriebe Online geschaltet sind ....... 22
3.1.4 IndraWorks / HMI / User screens...................................................................................................... 22
Tastaturkey werden an OCX gesendet ......................................................................................... 22
Externe Applikation: Keine OP-Bereich-Umschaltung über <Alt>+<Tab> .................................... 23
3.1.5 IndraWorks / HMI-CE / Configuration................................................................................................ 23
IW-ENG: beim Anlegen eines neuen VEx-Gerätes fehlen im Kontextmenu Einträge ................... 23
3.1.6 IndraWorks / IndraLogic / Local IO.................................................................................................... 23
MTX Compact: Fehlerhafte Ausgangswerte bei Onboard I/O ....................................................... 23
3.1.7 IndraWorks / IndraLogic / PLC Interface........................................................................................... 23
ProVi: Bei Verwendung von VAR_EXTERNAL funktioniert CreateDiagnosisData nicht ............... 23
3.1.8 IndraWorks / IndraLogic / Profibus.................................................................................................... 23
Verschobene Eingangssignale im Zusammenhang mit deaktivierten DP-Teilnehmern ................ 23
3.1.9 IndraWorks / Motion / _Other............................................................................................................. 24
Thema Usability: NC-Neustart ohne Fortschrittsbalken ................................................................ 24
3.1.10 IndraWorks / Motion / Archives.......................................................................................................... 24
OPD HMI: Fehlende Usability bei Steuerungsdaten-Arch./Wiederherstg. bei Remote-Prog. ....... 24
Steuerungsdaten-Wiederherstellung ohne Auswahl des Startup-Modus ...................................... 24
Thema Durchgängigkeit und Usability: NC-Archiv wiederherstellen ............................................. 24
Usability: Keine Beschränkung bei Steuerungsdaten-Archivierung auf Netzwerk-Pfade .............. 25
3.1.11 IndraWorks / Motion / NC Configuration............................................................................................ 25
Auswahl "Datengruppe" nicht auswählbar, wenn Bibliothek zur Ansicht ausgewählt ist ............... 25
3.1.12 IndraWorks / NC Operating / _Other................................................................................................. 25
Kreisformtest - Freigaben Status funktioniert nicht ........................................................................ 25
Kreisformtest - Aufzeichnungsdauer für den Kreisformtest anpassen .......................................... 25
3.1.13 IndraWorks / NC Operating / CPL-Debugger.................................................................................... 25
NC-Analyzer: Dialog zur Freigabe zum Arbeiten ohne Gesamtsperre ( General Inhibit) kann entfallen
........................................................................................................................................................ 25
CPL-Debugger: Falscher Titel im Verbindungs-Window ............................................................... 25
3.1.14 IndraWorks / Programming / GNP Editor / Turning........................................................................... 26
Grafische NC-Programmierung: Drehzyklen arbeiten nur mit fest vorgegebener Schneidenradius‐
korrektur ........................................................................................................................................ 26
Fehlerhaftes Verhalten von Compiler und Simulation bei nicht vorhandenem Kanal .................... 26
Konturverletzung im Unterschnitt durch tangentialen Anlauf im GNP-Zyklus G710 ...................... 26
3.1.15 IndraWorks / Programming / Navigator............................................................................................. 26
Im MTX-Navigator gibt es beim Kopieren keine Möglichkeit abzubrechen ................................... 26
3.1.16 IndraWorks / Programming / NC Program editor............................................................................... 27
IV/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Inhaltsverzeichnis
Seite
Bohrzyklen: Eingabemasken fehlen im Technologiepaket "Drehen" ............................................. 27
NC-Editor: Suchfunktion geht nicht in den 2. geöffneten Editor .................................................... 27
Der Fenstertitel des NC-Editors reagiert nicht auf Sprachumschaltung ........................................ 27
3.1.17 IndraWorks / Programming / NPV Editor........................................................................................... 27
Benutzerverwaltung: Funktionales Benutzerrecht "Nullpunkwerte editieren" ist wirkungslos ....... 27
NC-Datenlisten: Fehlerhafte Eingabe blockiert nach Bedienbereichswechsel die aufgerufene An‐
wendung ........................................................................................................................................ 27
3.1.18 IndraWorks / Programming / Simulation / Milling............................................................................... 27
MTXSimulation: Abgleich von /usrfep für die Hintergrund-Emulation unvollständig ...................... 27
3.1.19 IndraWorks / Programming / Simulation / Turning............................................................................. 28
MTXCompiler: Kanalzuordnung funktioniert teilweise nicht .......................................................... 28
3.1.20 IndraWorks / Programming / Variable Editor..................................................................................... 28
Variablenliste: Fehlerhafte Eingabe blockiert nach Bedienbereichswechsel die aufgerufene Anwen‐
dung ............................................................................................................................................... 28
Fehlermeldung nach Steuerungs-Reset bei offenem Variablen-Editor ......................................... 28
Variablen-Editor reagiert nicht richtig auf Sprachumschaltung ...................................................... 28
3.1.21 IndraWorks / Simulation / _Other....................................................................................................... 28
Hilfeaufruf für Simulation fehlt ....................................................................................................... 28
3.1.22 IndraWorks / Simulation / Virtuelles Bedienfeld................................................................................. 29
Virt.VAM: Keine Erkennung einer Verbindungsunterbrechung ..................................................... 29
3.1.23 IndraWorks / Toolmanagement / Tool Configuration......................................................................... 29
Werkzeugverwaltung: Die Funktion Aktualisieren in IWE funktioniert nicht für den DBT2 - Listenkon‐
figurationsknoten ........................................................................................................................... 29
Toolmanagement: QueryConfigControl reagiert nicht auf Sprachumschaltung ............................ 29
Werkzeugverwaltung: Liste "verschlissene Werkzeuge" sollte über F-Taste aufgeschaltet werden ...
29
3.1.24 IndraWorks / Toolmanagement / Tool Editor..................................................................................... 29
Werkzeugverwaltung: Bei Typänderung werden nichtrelevate Daten nicht gelöscht .................... 29
Werkzeugeditor: Fehlerhafte Eingabe und anschließendes Beenden des Editors führt zu Fehlver‐
halten ............................................................................................................................................. 30
Werkzeugliste: Anzeige der Additiven Werteingabe wird abgeschnitten ....................................... 30
Sprachumschaltung: Benutzertexte werden im Werkzeug-Neu-Einfügen-Editor nicht umgeschaltet
........................................................................................................................................................ 30
3.1.25 IndraWorks / Toolmanagement / Tool List......................................................................................... 30
Werkzeugverwaltung: Fehler bei Eingabe nachdem SPS-Validate failed kam ............................. 30
Werkzeuglistenanzeige: Keine Fehlermeldung ,wenn die Anmeldung des Änderungsevents fehl‐
schlägt ........................................................................................................................................... 30
Wz.-Liste: Sortierdialog verliert seine Einstellungen ..................................................................... 30
3.1.26 IndraWorks MTX / _Other.................................................................................................................. 31
IWE "hängt" sich sporadisch beim Wiederherstellen von Antriebsparametern auf ....................... 31
Projekt nicht konvertierbar ............................................................................................................. 31
MTX-Projekte aus 05VRS können in 07VRS nicht mehr geöffnet werden .................................... 31
Oszilloskop: Der Programmtrigger verursacht Exception .............................................................. 31
NC-Funktion "LMZ" (Nullsetzen lineare Moduloachse) funktioniert nicht richtig ........................... 31
Falsche Bezeichnung "NC-Debugger" in der Benutzerverwaltung - MTX-Funktionen .................. 31
Keine Rückmeldung, wenn Gerätetyp des Projektes und der Steuerung nicht zusammenpassen ....
31
Release Notes | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VI
and Controls
Inhaltsverzeichnis
Seite
Maschinenfunktionstasten wirken auf Animationsgeschwindigkeit der Simulation ....................... 32
MTX: MTX-Initialisierungsprogressbar in falscher Oberflächensprache ....................................... 32
3.1.27 IndraWorks MTX / User Management............................................................................................... 32
Thema Kompatibilität: Benutzerverwaltung in MTX07VRS aktiv ................................................... 32
3.1.28 IW-CommonTools / _Other................................................................................................................ 32
Benutzerverwaltung ....................................................................................................................... 32
3.1.29 IW-PDA / _Other................................................................................................................................ 32
OPD: Kennzeichnung aktives Projekt (in ActiveProject.inf) ist zu verbessern .............................. 32
3.1.30 Logical Device / _Other..................................................................................................................... 32
Automation-Interface: SCP-Server-Absturz (LDX) nach Archivdownload ..................................... 32
3.1.31 Logical Device / NC Items................................................................................................................. 33
NC-Satzanzeige zeigt kein lesegeschütztes Hauptprogramm an ................................................. 33
3.1.32 NC-Firmware / _Other....................................................................................................................... 33
Fatal System Error 112 beim Steuerungshochlauf ........................................................................ 33
Sporadischer Fehler 3087 - NFSMOUNT ENONET nach Hochlauf .............................................. 33
3.1.33 NC-Firmware / Axis Movement.......................................................................................................... 33
Bei Kreisbewegungen werden programmierte Achsbeschleunigungen nicht eingehalten ............ 33
Möglicher Nachlauf bei Tippen von Achsen, wenn Teilstrecke mit Eilgang getippt wird ............... 33
Bei Splines mit Vektororientierung: Es tritt Fehler 2936 "Interner Spline-Fehler Nr. 36" auf ......... 33
Geschwindigkeitssprung beim Überspringen von 3 NC-Sätzen .................................................... 34
Zu niedrige Bahngeschwindigkeit bei Orientierungsbewegung ..................................................... 34
3.1.34 NC-Firmware / Error Announcement................................................................................................. 34
Keine Diagnoseanzeige (Fehlermeldungen) bei Speichermangel im NC-Kern ............................. 34
3.1.35 NC-Firmware / Filesystem and Database.......................................................................................... 34
NC-Daten-Archivieren: Systemfehler 1835, wenn SPS in Stopp geschaltet wird ......................... 34
3.1.36 NC-Firmware / Machine Parameters................................................................................................. 34
Automatische Einstellung der Parameter SPSTSLICE und IPOSYNC ......................................... 34
NC-Konfigurator: Fehler bei Schreiben des Parameters 301000090 in die Konfigurationsdaten ....
35
3.1.37 NC-Firmware / NC-Interface.............................................................................................................. 35
Das PLC-Interface-Signal "iSp_DrvAct" (Antrieb in Betrieb) wird nicht korrekt gebildet ................ 35
3.1.38 NC-Firmware / NC Program / CPL.................................................................................................... 35
GNP-Zyklus G801 wird sporadisch nicht ausgeführt ..................................................................... 35
CPL: ZOT-Befehl (Zugriff auf NPV-Tabelle) dauert ca. 3,5 ms bis 4 ms. ...................................... 35
MCODS(111,...) "Spindel-Leistung" liefert nur Werte für die erste Spindel ................................... 36
3.1.39 NC-Firmware / NC Program / NC-Function....................................................................................... 36
Servo-Fehler in einem Programm mit Achskopplung und einer Koppeltabelle ............................. 36
Systemachskopplung ist exportgenehmigungspflichtig ................................................................. 36
Systemfehler 1348 2Illegal Operation im IR" beim Schreiben von SD.SysSpCmdData ............... 36
Bei Achstrafo 2 werden die Koordinaten im WCS falsch angezeigt. ............................................. 36
3.1.40 NC-Firmware / PLC-Kernel & Drivers................................................................................................ 37
Der Baustein "VexKeys" zeigt falsches Verhalten bei Verbindungsunterbrechung ....................... 37
3.1.41 NC-Firmware / Sercos Communication............................................................................................. 37
Fehler beim Zugriff auf Sercos-Daten via SPS-FB MT_ScsData .................................................. 37
3.1.42 Other / Documentation...................................................................................................................... 37
MTX-Funktionsbeschreibung: In 19.1 fehlt die Stirnseitentrafo 3021003 ...................................... 37
VI/VI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Inhaltsverzeichnis
Seite
3.1.43 Other / Other...................................................................................................................................... 37
Exception beim Beenden des ENG ............................................................................................... 37
3.2 Ungelöste Fehler.................................................................................................................................. 38
3.2.1 IndraWorks / HMI / _Other................................................................................................................. 38
Teilprojekt Import: Bei alten Projekten u.U. Fehlermeldung beim Import auf ein Visualisierungsgerät
........................................................................................................................................................ 38
3.2.2 IndraWorks / HMI / Configuration...................................................................................................... 38
Eingabe einer ungültigen Bildnummer führt zu Endlosschleife IWE .............................................. 38
3.2.3 IndraWorks / HMI / WinStudio........................................................................................................... 38
Abgeschnittene Texte im Anwenderbild ........................................................................................ 38
WinCE: Exception beim Beenden von IW-HMI auf CE-Geräten ................................................... 38
3.2.4 IndraWorks / IndraLogic / _Other....................................................................................................... 38
Quittierung des Kommandos Program Download über Message Interface kommt zu früh. .......... 38
3.2.5 IndraWorks / NC Operating / CPL-Debugger.................................................................................... 39
NC-Analyzer:Kommunikation wird beim Deaktivieren des Windows nicht unterbrochen .............. 39
NC-Analyzer: Aufruf des deaktivierten NC-Analyzers über den F-Key funktioniert nicht .............. 39
3.2.6 IndraWorks / Programming / Simulation / Turning............................................................................. 39
Zyklen G710 und G712: Senkrechter Anlauf AN unwirksam ......................................................... 39
3.2.7 IndraWorks / Toolmanagement / Tool List......................................................................................... 39
Werkzeugliste: Sortierdialog funktioniert nicht für Listen mit variabler Zeilenanzahl ..................... 39
3.2.8 IndraWorks MTX / _Other.................................................................................................................. 40
DPI-Einstellungen des Windows Desktop ..................................................................................... 40
Fehlende M-Tasten in einzelnen NC-Bildschirmen ....................................................................... 40
Firmware Download auf CML: Nach Reboot wird die aktuelle Firmware nicht angezeigt ............. 40
NC-PLC-Interface: Name der Knoten geht zum Teil verloren ....................................................... 41
3.2.9 Logical Device / FIS........................................................................................................................... 41
NC-Konfigurator über Remote-Engineering unter Umständen nicht nutzbar ................................ 41
3.2.10 NC-Firmware / _Other....................................................................................................................... 42
MTX Systemdaten: Fehler bei Neustart nach Einlesen eines MTX06-Steuerungs-Archivs .......... 42
Index............................................................................................................................ 45
Release Notes | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1/48
and Controls
Wichtige Hinweise
1 Wichtige Hinweise
1.1 Updateinstallation auf MTX07VRS
Nach einer Updateinstallation auf MTX07V04 muss der Netzwerktreiber der
LAN-Verbindung 2 zur CMP-Steuerungsbaugruppe aktualisiert werden.
Vorgehensweise:
1. Geräte-Manager öffnen (Arbeitsplatz-Icon mit rechter Maustaste ankli‐
cken – „Eigenschaften“ – Reiter „Hardware“ – „Geräte-Manager“)
2. Im Geräte-Manager „+“-Zeichen vor dem Netzwerkadapter anklicken und
mit rechter Maustaste auf den Eintrag „PCC-P Numerical Controller“ kli‐
cken und im Popup-Fenster den Eintrag „Treiber aktualisieren…“ aus‐
wählen.
3. Den aktuellen Treiber (netbrcpcc) auswählen und installieren. Dazu die
Auswahl „Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren“.
Der Treiber liegt unter folgendem Pfad ab: „C:\Programme\Rexroth\Ind‐
raWorks\mtx\drivers“. Nach der Installation den Hardwareupdate-Assis‐
tenten mit „Fertig stellen“ beenden.
4. Reihenfolge der Netzwerkverbindungen überprüfen bzw. korrigieren. Da‐
zu über „Start“ – „Einstellungen“ das Fenster „Netzwerkverbindungen“
öffnen. Über „Erweitert“ – „Erweiterte Einstellungen…“ das Fenster „Er‐
weitert“ öffnen. Im Fenster „Verbindungen“ die Reihenfolge der Netzwerk‐
verbindungen überprüfen:
4.1. LAN-Verbindung 1)
(Gerätename: Intel(R) PRO 100/VE Network Connection)
4.2. LAN-Verbindung 2 2)
(Gerätename: PCC-P Numerical Controller)
4.3. eventuelle weitere Netzwerkverbindungen
Die Standard-Netzwerkverbindung, die bei der Installation von Windows
XP automatisch eingerichtet wird und mit „LAN-Verbindung“ bezeichnet
ist, muss in der Reihenfolge der Netzwerkverbindungen an erster Stelle
stehen. Die Netzwerkverbindung zur CMP-Steuerungsbaugruppe, die mit
„LAN-Verbindung 2“ bezeichnet ist, muss in der Reihenfolge nach der
Standard-Netzwerkverbindung stehen.
Wichtige Hinweise
Abb.1-1: Fehlermeldung
Mit <OK> bestätigen und nach abgeschlossenem Reboot folgende Registrie‐
rungen durchführen (z. B. über Startmenü \ Ausführen …):
Regsvr32
„C:\Programme\Gemeinsame Dateien\Borland Shared\Bde\idapi32.dll“
Regsvr32
„C:\Programme\Gemeinsame Dateien\Borland Shared\Bde\idsql32.dll“
Wichtige Hinweise
2. Auf der gleichen Ebene noch ein Verzeichnis anlegen mit dem Namen:
CD2
WICHTIG: Die Verzeichnisnamen müssen CD1 und CD2 benannt wer‐
den!
3. Inhalt der ersten CD in das Verzeichnis CD1 kopieren
4. Inhalt der zweiten CD in das Verzeichnis CD2 kopieren
5. SETUP.EXE aus dem Verzeichnis CD1 von der Festplatte starten
Die Installation läuft automatisch durch, ohne einen CD-Wechsel zu fordern.
Wichtige Hinweise
1.7.2 WinStudio
MTXSupportXmlUniData Control muss nach wie vor in jedem Bild neu regist‐
riert werden.
1.7.3 IndraLogic
IndraWorks-Projekt aus 05V08 nach 07V04 konvertieren
Die folgenden Schritte sind für jedes IndraWorks-Projekt einmalig
notwendig, das von Version MTX05VRS nach Version MTX07VRS
konvertiert werden soll.
Wichtige Hinweise
Abb.1-3: Konverter
Nach Aufruf des Konverters kommt die Tabpage „Applications“ zur Anzeige.
Dabei wird geprüft, ob eine Projektkonvertierung notwendig ist. Sind alle Ein‐
träge im Projekt vorhanden, werden die aufgelisteten Konvertierungsschritte
ausgegraut angezeigt und der Konvertierungsvorgang kann mit der Tabpage
„Tool list“ fortgesetzt oder beendet werden.
6/48 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Wichtige Hinweise
1. Konvertierungsschritt:
Aktivierung der neuen Funktionen
Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise
3. Konvertierungsschritt:
Möglichkeit zur Konvertierung von Werkzeugdatensätzen aus der Version
02VRS oder älter.
Dieser Konvertierungsschritt ist nur für Anwender relevant, die in einer
Version älter als 05VRS in der Standardkonfiguration der MTX Werk‐
zeugdatensätze erstellt haben, und diese durch eine inkompatible Werk‐
zeugschema- und Werkzeugkatalogumstellung in der Version 04VRS und
neuer nicht mehr importieren können. Im folgenden Dialog kann dazu
Quell- und Zieldatei definiert werden.
Wichtige Hinweise
IW-HNC 06V03.20
IW-Simulation 07V04.58
WinStudio 6.5.0.9
MTX-Firmware 15.1.0.0
IW-MTX 07V04.133
MTX Target CMP60 01V01.14
MTX Target CMP60 02V02.14
MTX Target CML40 01V02.14
IndraMotion MTX 07V04.42
Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Release Notes | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/48
and Controls
Neue Funktionen
2 Neue Funktionen
2.1 NC-Technologie
2.1.1 Systemachskopplung
Feature-Nummer: [M-0466]
Kurzbeschreibung: Diese Funktion dient als Basis zur Abdeckung der Technologie „Zahnradbear‐
beitung“.
Betriebsart- und kanalübergreifend können bis zu 32 unabhängige Kopplungs‐
verbände definiert werden. Bis zu 3 Master-Achsen können auf eine Slave-
Achse gekoppelt werden. Kopplungsverbände können bis zu einer Tiefe von 3
Ebenen kaskadiert werden.
Die gesamte Funktionalität wird in der MTX Funktionsbeschreibung, Kapitel
„Kopplungen“, Unterkapitel „Systemachskopplung“ detailliert beschrieben.
Neue Funktionen
2.2 Maschinenbedienung
2.2.1 Anzeige Spindelposition im Grundbildschirm
Feature-Nummer: [V07.02.0461]
Kurzbeschreibung: Die Technologieanzeige wurde um eine Spalte „Position [°]“ erweitert. Die
Spindelposition wird als Zahlenwert in der Einheit [Grad] bzw. [°] dargestellt.
Neue Funktionen
2.3 Programmierung
2.3.1 Zykleneinfügedialog unterstützt GNP-Bohrzyklen
Feature-Nummer: [V07.02.0932]
Kurzbeschreibung: Der Zykleneinfügedialog unterstützt das Eingeben und das Bearbeiten von
GNP-Bohrzyklen.
Voraussetzung:
Technologiepaket „Fräsen“ muss lizenziert sein.
2.3.2 NC-Analyzer
Feature-Nummer: [V07.02.0828]
Kurzbeschreibung: Das externe Programm CPL-Debugger wurde als NC-Analyzer in IndraWorks
Operation integriert. Der NC-Analyzer unterstützt den Anwender bei der Ana‐
lyse von NC-Programmen und kann dabei verwendete CPL-Variablen anzei‐
gen.
Neue Funktionen
Kurzbeschreibung: Mit dem Zyklus G720 kann ein Einschnitt innerhalb einer Kontur bearbeitet
werden.
2.4 Werkzeugverwaltung
2.4.1 Anzeige des Werkzeugkorrekturinterfaces
Feature-Nummer: [V07.04.0947]
Kurzbeschreibung: In der Standardbedienoberfläche gibt es jetzt die Möglichkeit, den Inhalt aller
maximal 16 Werkzeugkorrekturregister über die Taste „Übersicht aktive Kor‐
rekturen“ in einem Anzeigecontrol zu visualisieren. Dabei wird auf die neuen
Systemdatenstruktur SD.SysTlEd[<i>, Kanal-Nr] zugegriffen (siehe dazu Kap.
2.4.3 "Abbildung der Werkzeugkorrekturregister auf Systemdaten " auf Seite
14).
Die Anzahl der angezeigten Korrekturegister hängt von der maximalen Schnei‐
denanzahl (SD.SysTlActMaxEd[Kanal-Nr].MaxEd) ab. Dieser Wert sollte mit
der Einstellung im Werkzeugdatensatzschema übereinstimmen.
Die Daten der aktive Schneide werden highlighted dargestellt (SD.SysTlAct‐
MaxEd[Kanal-Nr].ActEd).
Das Layout zu diesem Control kann in einem Konfigurationsdialog (erreichbar
über „Optionen“) definiert werden.
Neue Funktionen
2.5 HMI-Projektierung
2.5.1 Umstellung auf .Net 2.0 Compact Framework von Bedienoberfläche CE
Kurzbeschreibung: Die Bedienoberfläche für CE-Geräte wurde auf das .NET 2.0 Compact Frame‐
work umgestellt. Dies macht es notwendig für die VEx-Geräte neue CF-Flash‐
karten mit einem CE-Image (VEH: >01V06; VEPxx.2: >01V14) zu verwenden.
Projektierungen, die die neuen Funktionen in V07 nutzen sind daher nur unter
einem neuen CE-Image lauffähig.
Neue Funktionen
Für die Nutzung der neuen CE-Funktionalität ist ein neues CE-
Image (VEH30: >01V06; VEPxx.2: >01V14) für die VEH30/VEPxx.
2-Geräte mit vorinstalliertem .NET 2.0 Compact Framework not‐
wendig!
Neue Funktionen
2.6.4 Silentinstallation
Feature-Nummer: 1505
Kurzbeschreibung: Die Installation von IndraWorks kann jetzt auch ohne Benutzereingaben instal‐
liert werden.
2.6.5 Kreisformtest
Feature-Nummer: 1412
Kurzbeschreibung: Die Funktionalität Kreisformtest wurde noch um einige Optionen erweitert, wel‐
che die Bedienung erleichtern und die Performance verbessern.
2.7 IndraLogic
2.7.1 Unterstützung von Profibus DP V1 Funktionalität
Feature-Nummer: 0428
Kurzbeschreibung: Die MTX unterstützt jetzt auch die DP V1 Funktionalität.
2.7.2 CANOpen Doppel-Master mit Profil 4.0.2 für MTX standard und perfor‐
mance
Feature-Nummer: 1401
Kurzbeschreibung: Es wird jetzt auch ein CANOpen Doppel-Master mit Profil 4.0.2 für MTX stan‐
dard und MTX performance unterstützt.
Neue Funktionen
2.9 Simulation
2.9.1 VAM 41
Feature-Nummer: 1429
Kurzbeschreibung: Als weiteres Bedienfeld ist das VAM 41 als virtuelles Bedienfeld realisiert. Dies
wird wie das VAM 40 in IndraWorks hinzugefügt (Anlegen über Bibliothek) und
konfiguriert. Auch die vom VAM 40 bekannten Funktionen wie Import, Export,
Immer im Vordergrund, Diagnose, …. stehen zur Verfügung.
Neue Funktionen
Software
3 Software
3.1 Behobene Fehler
3.1.1 IndraWorks / Drive / _Other
Ausnahmefehler mit Totalabsturz im SI-Diagnosedialog
CQ-ID: Defdb00070691
Schwere-Grad: K2 - Schwerwiegende Fehlfunktion
Beschreibung: SI-Diagnosedialog verursachte aufgrund eines Kommunikationsabbruchs eine
Ausnahmefehler der zum Absturz von IndraWorks führte.
Engineering-Desktop: Laden von IndraDrive Parameter fehlerhaft
CQ-ID: Defdb00061924
Schwere-Grad: K3 - Fehlfunktion (Kein Workaround)
Beschreibung: Nach dem Laden von Antriebsparametern werden falsch berechnete Werte von
der Steuerung an den Antrieb gemeldet.
Fehler beim Schreiben von SERCOS Daten vom Typ "String"
CQ-ID: Defdb00061954
Schwere-Grad: K3 - Fehlfunktion (Kein Workaround)
Beschreibung: Beim Schreiben von SERCOS-Parametern vom Typ "String" wurden die Daten
nicht richtig übernommen. Beinhaltete der zu übertragende String die Zeichen‐
folge "0B", wurde fälschlicherweise der Stringinhalt als Binärzahl interpretiert
(Beispiel: 0B11001100).
Ursache ist die automatische Formatwandlung beim Einlesen eines Datums.
Software
Software
Beschreibung: Ist in einem WinStudio-Bild ein Button und ein ActiveX-Control mit einem Ein‐
gabefeld vorhanden, geht das F-Tastenkommando "Tastaturcode auslösen"
verloren, wenn das ActiveX-Control den Focus besitzt.
Externe Applikation: Keine OP-Bereich-Umschaltung über <Alt>+<Tab>
CQ-ID: Defdb00067409
Schwere-Grad: K4 - Fehlfunktion (Workaround existiert)
Beschreibung: Rief man in IndraWork Operation eine externe Anwendung über eine F-Taste
auf, akitivierte anschließend einen anderen OP-Bereich und wechselte dann
mit <Alt>+<Tab> wieder zur externen Anwendung, wurde die zugehörige OP-
Taste nicht hinterleuchtet.
Software
Software
Software
Fehlerbehebung: Beim Starten des NC-Analyzer wird im Verbindungs-Window als Titel der Soft‐
keytext (F4) angezeigt (NC-Analyzer).
Software
Software
Beschreibung: Der Abgleich des usrfep-Ordners und aller Unterordner funktionierte bei "Initi‐
alisieren und Abgleichen" nicht vollständig. Beim Initialisieren wurden das
Filesystem und die MACODA gelöscht, nicht jedoch den usrfep-Ordner.
Dies konnte zu unterschiedlichen Fehlern bei der Vorbereitung zur Simulation
führen.
Fehlerbehebung: Der Usrfep-Ordner wird jetzt einmalig kopiert. Beim Initialisieren wird die Kopie
zum "Basis-" userfep.
Software
Beschreibung: Das gesamte Verzeichnis für die Online-Hilfe der Simulation fehlt, es wird nur
eine leere Seite angezeigt.
Software
Software
Software
Fehlerbehebung: Bei "Online gehen" wird der Steuerungstyp überprüft. Passt der Steuerungstyp
der Hardware nicht zum Steuerungstyp des Projektes, wird eine Warnmeldung
ausgegeben.
Maschinenfunktionstasten wirken auf Animationsgeschwindigkeit der Simulation
CQ-ID: Defdb00071100
Schwere-Grad: K5 - Unkritisches Problem
Beschreibung: Die Maschinenfunktionstasten L1...L8 und R1...R8 wirkten auch auf die Ani‐
mationsgeschwindigkeit. Die Tasten wurden neben ihrer eigentlichen Funktion
zusätzlich als Zifferneingaben 1...8 interpretiert. Mit den Zifferntasten 1..8 wird
die Animationsgeschwindigkeit im Bereich 0...200% verändert.
MTX: MTX-Initialisierungsprogressbar in falscher Oberflächensprache
CQ-ID: Defdb00065793
Schwere-Grad: K5 - Unkritisches Problem
Beschreibung: Die Progressbar des Schemaloaders war nicht sprachabhängig.
Software
Software
Software
Software
Fehlerbehebung: Der lesende und schreibende Tabellenzugriff wurde auf Werte zwischen 0,2
ms und 0,3 ms reduziert.
Einschränkungen:
● Externe Änderungen an der Tabellendatei (Archiv einlesen) werden erst
dann erkannt, wenn 3 s nicht auf die Tabelle zugegriffen wird.
● Zugriff muss auf die aktive Tabelle erfolgen oder auf eine Tabelle, die mit
Pfad und Extension programmiert wird.
MCODS(111,...) "Spindel-Leistung" liefert nur Werte für die erste Spindel
CQ-ID: Defdb00062063
Schwere-Grad: K3 - Fehlfunktion (Kein Workaround)
Beschreibung: Beim Lesen der Spindelleistung über den CPL-Befehl MCODS(111) werden
nur die zwei Werte für die erste Spindel geliefert.
Fehlerbehebung: Der CPL-Befehl MCODS(111) liefert jetzt, je nach Anzahl der im Kanal oder im
System befindlichen Spindeln, die korrekten Werte.
Software
Software
Software
Vorläufige Lösung: Innerhalb der Automation Interface Funktion "Programm Download" wurde eine
Wartezeit eingebaut, damit die Quittierung nicht zu früh erscheint. Sollte dies
dennoch der Fall sein, muss man nach dem Befehl für den Download eine
Wartezeit in das Script einbauen. Wird das Werkzeug "Automation Builder" zur
Erstellung der Sequenz verwendet, ist der Befehl "Sleep" zu verwenden
Software
Vorläufige Lösung: Die Sortierfunktion sollte für diese Listen nicht angewendet werden. Wurde
trotzdem der Sortiervorgang mit fehlerhaften Ergebnis ausgelöst, kann über die
Funktion "Original Reihenfolge" die ursprüngliche Anzeige wiederhergestellt
werden.
Nach der 1. Zeile kann immer fehlerfrei sortiert werden.
Software
Software
4.2 Service-Hotline
Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service Deutschland direkt ansprechbar
unter:
+49 (0) 171 333 88 26
oder
+49 (0) 172 660 04 06
Hotline-Rufnummern anderer Länder entnehmen Sie bitte den Vertriebsadres‐
sen im Internet (s. u.).
4.3 Internet
Ergänzende Hinweise zu Service, Reparatur und Training sowie die aktuellen
Adressen unserer Vertriebsbüros finden Sie unter
http://www.boschrexroth.com
Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem für Sie
nächstgelegenen Ansprechpartner auf.
Index
Index
A Defdb00062134 34
Abgeschnittene Texte im Anwenderbild 38 Defdb00062185 37
Adressierung einzelner Elemente mehrdimensiona‐ Defdb00062240 34
ler Felder 15 Defdb00062312 38
API-Schnittstelle 18 Defdb00065770 40
Asynchrone Achsen in Inch 12 Defdb00065775 26
Aufruf von Variablen listen 21 Defdb00065793 32
Ausnahmefehler mit Totalabsturz im SI-Diagnosedi‐ Defdb00067409 23
alog 21 Defdb00068119 30
Auswahl "Datengruppe" nicht auswählbar, wenn Defdb00068363 30
Bibliothek zur Ansicht ausgewählt ist 25 Defdb00069166 39
Automation-Interface: SCP-Server-Absturz (LDX) Defdb00069358 31
nach Archivdownload 32 Defdb00069528 25
Automatische Einstellung der Parameter SPSTSLI‐ Defdb00069620 34
CE und IPOSYNC 34 Defdb00069652 30
Defdb00069807 42
B Defdb00069837 36
Bedienfelder VAMxx.2 16 Defdb00069894 31
Bei Achstrafo 2 werden die Koordinaten im WCS Defdb00070095 28
falsch angezeigt. 36 Defdb00070148 34
Bei Kreisbewegungen werden programmierte Achs‐ Defdb00070314 38
beschleunigungen nicht eingehalten 33 Defdb00070465 22
Bei Splines mit Vektororientierung: Es tritt Fehler Defdb00070575 27
2936 "Interner Spline-Fehler Nr. 36" auf 33 Defdb00070587 25
Benutzerverwaltung 32 Defdb00070612 25
Benutzerverwaltung: Funktionales Benutzerrecht Defdb00070613 27
"Nullpunkwerte editieren" ist wirkungslos 27 Defdb00070691 21
Bohrzyklen: Eingabemasken fehlen im Technolo‐ Defdb00070751 22
giepaket "Drehen" 27 Defdb00070759 29
Defdb00070760 30
C Defdb00070781 26
Defdb00070821 30
CE-Bedienoberfläche - mehrsprachig 16
Defdb00070839 28
CPL: ZOT-Befehl (Zugriff auf NPV-Tabelle) dauert
Defdb00070840 27
ca. 3,5 ms bis 4 ms. 35
Defdb00070844 32
CPL-Debugger: Falscher Titel im Verbindungs-
Defdb00070846 30
Window 25
Defdb00070852 37
Defdb00070929 23
D Defdb00070952 22
Das PLC-Interface-Signal "iSp_DrvAct" (Antrieb in Defdb00070962 28
Betrieb) wird nicht korrekt gebildet 35 Defdb00070987 31
Defdb00061288 33 Defdb00071057 31
Defdb00061724 35 Defdb00071100 32
Defdb00061806 33 Defdb00071142 23
Defdb00061836 33 Defdb00071143 27
Defdb00061869 31 Defdb00071232 32
Defdb00061924 21 Defdb00071291 35
Defdb00061932 35 Defdb00071374 25
Defdb00061940 23 Defdb00071377 24
Defdb00061954 21 Defdb00071393 21
Defdb00062011 35 Defdb00071420 38
Defdb00062021 25 Defdb00071486 26
Defdb00062048 33 Defdb00071487 39
Defdb00062063 36 Defdb00071488 33
Defdb00062087 34 Defdb00071505 29
Defdb00062128 36
46/48 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
Index
Index
IW-ENG: beim Anlegen eines neuen VEx-Gerätes NC-Editor: Suchfunktion geht nicht in den 2. geö‐
fehlen im Kontextmenu Einträge 23 ffneten Editor 27
IW-ENG: Nach dem Kopieren eines M-Panel fehlt es NC-Fehlernummern an SPS melden 16
im Screen-Editor 22 NC-Funktion "LMZ" (Nullsetzen lineare Moduloach‐
se) funktioniert nicht richtig 31
K NC-Konfigurator: Fehler bei Schreiben des Parame‐
Kein Abspeichern der Bildnummer im Screen-Kon‐ ters 301000090 in die Konfigurationsdaten 35
figurator 22 NC-Konfigurator über Remote-Engineering unter
Keine Diagnoseanzeige (Fehlermeldungen) bei Umständen nicht nutzbar 41
Speichermangel im NC-Kern 34 NC-PLC-Interface: Name der Knoten geht zum Teil
Keine Rückmeldung, wenn Gerätetyp des Projektes verloren 41
und der Steuerung nicht zusammenpassen 31 NC-Satzanzeige zeigt kein lesegeschütztes Haupt‐
Konturverletzung im Unterschnitt durch tangentialen programm an 33
Anlauf im GNP-Zyklus G710 26 NC-Sätze im IPO überspringen 11
Korrekturtabelle 12 NC-Simulation 13
Kreisformtest - Aufzeichnungsdauer für den Kreis‐
formtest anpassen 25 O
Kreisformtest - Freigaben Status funktioniert nicht OPD: Kennzeichnung aktives Projekt (in
25 ActiveProject.inf) ist zu verbessern 32
OPD HMI: Fehlende Usability bei Steuerungsdaten-
M Arch./Wiederherstg. bei Remote-Prog. 24
Maschinenfunktionstasten wirken auf Animations‐ Oszilloskop: Der Programmtrigger verursacht Ex‐
geschwindigkeit der Simulation 32 ception 31
MCODS(111,...) "Spindel-Leistung" liefert nur Werte
für die erste Spindel 36 P
Minderbestückte 5-Achstransformation RRLLL 11 PLC Check_Info 15
Möglicher Nachlauf bei Tippen von Achsen, wenn PLC Check_Write 15
Teilstrecke mit Eilgang getippt wird 33 Positionieren auf fehlerhafte Zeile 13
MTX: MTX-Initialisierungsprogressbar in falscher Projektkonvertierung V05 → V07 5
Oberflächensprache 32 Projekt nicht konvertierbar 31
MTX Compact: Fehlerhafte Ausgangswerte bei On‐ ProVi: Bei Verwendung von VAR_EXTERNAL funk‐
board I/O 23 tioniert CreateDiagnosisData nicht 23
MTXCompiler: Kanalzuordnung funktioniert teilwei‐ ProVi-Diagnosen werden nicht mehr aktualisiert,
se nicht 28 nachdem Antriebe Online geschaltet sind 22
MTX-Funktionsbeschreibung: In 19.1 fehlt die Stirn‐
seitentrafo 3021003 37 Q
MTX-Projekte aus 05VRS können in 07VRS nicht Querykonfiguration für Werkzeuglisten 15
mehr geöffnet werden 31 Quittierung des Kommandos Program Download
MTXSimulation: Abgleich von /usrfep für die Hinter‐ über Message Interface kommt zu früh. 38
grund-Emulation unvollständig 27
MTX Systemdaten: Fehler bei Neustart nach Einle‐ S
sen eines MTX06-Steuerungs-Archivs 42 Schnittstelle zum SPS-Programm 18
SD_Variable für Satzvorlauf 12
N SD.SysTlEd[<i>] 14
NC-Analyzer 13 Servo-Fehler in einem Programm mit Achskopplung
NC-Analyzer: Aufruf des deaktivierten NC-Analy‐ und einer Koppeltabelle 36
zers über den F-Key funktioniert nicht 39 Spindelleistung 12
NC-Analyzer: Dialog zur Freigabe zum Arbeiten oh‐ Spindelposition im Grundbildschirm 12
ne Gesamtsperre ( General Inhibit) kann entfallen Sporadischer Fehler 3087 - NFSMOUNT ENONET
25 nach Hochlauf 33
NC-Analyzer:Kommunikation wird beim Deaktivie‐ Sprachumschaltung: Benutzertexte werden im
ren des Windows nicht unterbrochen 39 Werkzeug-Neu-Einfügen-Editor nicht umgeschaltet
NC-Daten-Archivieren: Systemfehler 1835, wenn 30
SPS in Stopp geschaltet wird 34 Sprachverwaltung ändern 16
NC-Datenlisten: Fehlerhafte Eingabe blockiert nach Steuerungsdaten-Wiederherstellung ohne Auswahl
Bedienbereichswechsel die aufgerufene Anwen‐ des Startup-Modus 24
dung 27
48/48 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Release Notes
and Controls
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Notizen
Bosch Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
D-97816 Lohr a. Main
info@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de
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