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DAS INTERNATIONALE
EINHEITENSYSTEM (SI)
Es werden 7 SI-Basiseinheiten und 2 ergänzende SI-Einheiten definiert
und darüber hinaus abgeleitete SI-Einheiten und dezimale Vielfache und
Teile der SI-Einheiten behandelt.
1.1. SI-Basiseinheiten
1 Länge Meter m
2 Zeit Sekunde s
3 Masse Kilogramm kg
4 Stromstärke Ampere A
5 Temperatur Kelvin K
6 Stoffmenge Mol mol
7 Lichtstärke Candela cd
Große Entfernungen lassen sich direkt über die SI-Definition des Meters bestimmen. Die
Laufzeit elektromagnetischer Wellen wird für die zu messende Distanz mit hochgenauen Uhren
gemessen. Für kleine Entfernungen wird auf die bis 1983 gültige Meterdefinition
zurückgegriffen. Diese basiert auf der Wellenlänge einer vom Isotop Krypton-86 emittierten
Strahlung. Die Längenmessung erfolgt unter Verwendung der Strahlung mit optischen
Interferometern.
Ursprünglich wurde das Meter als der 40.000.000-te Teil des Erdumfangs definiert und später
als ein Eichnormal (Archiv- oder Urmeter) in Form eines Platin-Iridium-Stabes in Sèvres bei
Paris aufbewahrt. (1889 bis 1960)
Von 1960 bis 1983 war folgende Meter-Definition in Verwendung: 1m ist das 1650763,73
fache der Wellenlänge der sich im Raum ausbreitenden elektromagnetischen Welle, die beim
Übergang vom Niveau 5d5 zum Niveau 2p10 des Isotops Krypton -86 (Kr) entsteht.
39mm
20mm 39mm
zur Bestimmung des Erdumfanges:
Eratosthenes, ca. 240 v.Chr.
21.Juni: 7.50
ca 850km
(Assuan)
360
850 × = 850 ×48 = 40800km
7.5
Die Zeit (t)
Die genauesten Zeitmessungen werden mit Atomuhren durchgeführt. Dabei handelt es sich
um thermisch stabilisierte Quarzuhren, die wiederum von Resonatoren korrigiert werden,
deren Frequenz von Cäsium-133 Atomen bestimmt wird.
frühere Definition:
1 s = 1/86400 des mittleren Sonnentages
(86400 = 24 x 60 x 60)
Erde
Sonne
zur prinzipiellen Funktion einer Atomuhr
9,19 GHz
Genauigkeit: 1 s in
20 Millionen Jahren
Zusätzlich:
Die Tageslänge nimmt durch Gezeitenreibung pro
Jahr um ca 20µs zu! (In 50.000 Jahren wird also
jeder Tag 86401 s lang sein )
Die Masse (m)
Unter den Basiseinheiten des Internationalen Einheitensystems enthält als einzige die Einheit
der Masse aus historischen Gründen bereits im Namen einen Vorsatz; daher sind die Regeln
zur Bildung der dezimalen Vielfachen und Teile auf das Kilogramm so anzuwenden, daß die
Vielfachen und Teile der Einheit der Masse durch Anfügen der Vorsätze vor das Wort
„Gramm“ gebildet werden.
Die Masse von Körpern wird nach wie vor durch Vergleich der Gewichtskräfte dieser Körper
mit dem bei Paris aufbewahrten Kilogrammprototyp, oder Kopien von diesem, gemessen.
39mm
20mm 39mm
Urkilogramm
40000
360×60
Der ebene Winkel (α, β, ...)
Der ebene Winkel (α, β, ...) ist das Verhältnis des Bogens b, den zwei aus dem Mittelpunkt
eines Kreises gezogene Strahlen aus der Kreislinie herausschneiden, zur Länge des
Kreisradius r.
b
α= Gl.03m
r
SI-Einheit: der Radiant (rad)
[α]SI = 1rad = 1m/1m = 1
Der Radiant ist eine abgeleitete SI-Einheit der Dimension 1; er ist ergänzende Einheit im SI.
Wird um die Spitze eines allgemeinen Kegels eine Kugel geschlagen, so ist der Raumwinkel
(Ω, ω) des Kegels das Verhältnis des Flächeninhaltes A der von dem Kegelmantel aus der
Kugeloberfläche ausgeschnittenen Fläche zum Quadrat der Länge des Kugelradius r.
A
Ω= 2 Gl.04m
r
SI-Einheit: der Steradiant (sr)
[Ω]SI = 1sr = 1m2/1 m2 = 1
Der Steradiant ist eine abgeleitete SI-Einheit der Dimension l; er ist ergänzende Einheit im
SI.
Kegel
r
Kugel
A
r
A
W= 2
r r
1.6. SI-Vorsätze Yokto y 10-24
Atto a 10-18
Femto f 10-15
Piko p 10-12
Nano n 10-9
Mikro µ 10-6
Milli m 10-3
Zenti c 10-2
Dezi d 10-1
Deka da 101
Hekto h 102
Kilo k 103
Mega M 106
Giga G 109
Tera T 1012
Peta P 1015
Exa E 1018 Zetta Z 1021
Yotta Y 1024
1.7. Wichtige physikalische Konstanten
Unsicherheit
Ort/Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Koordinatenmessung
Koordinatensysteme (KS)
• rechtwinkeliges (kartesisches) KS
• schiefwinkeliges KS
• Polar-KS (2-dim) , Kugel-KS (3-dim)
• Zylinder-KS
• "ruhendes" KS
• bewegtes KS
y
x
y
(2-dim) Polar-KS
r
ρ P
ϕ
x
z
(3-dim) Polar-KS,
Kugel-KS
r
ρ P
ϑ
ϕ y
x
Zylinder-KS
r
P
z
ϕ ρ y
x
rechtwinkeliges (kartesisches) KS
z ez
ez
ex
O ey O ey
y ex
x Rechtssystem
r
P
z
O
x
y
Ortsvektor r = xex + yey + zez
x
Matrixschreibweise r = y
z
Annahme:
x(u )
r (u ) = y (u )
z (u )
r hängt von einem Parameter u ab
z
r3
r2
r (u1 ) = r1
r1 r (u2 ) = r2
r (u3 ) = r3
y
x
r (u ) : uanf ≤ u ≤ uend ... Bahn(kurve)
geometrische Aussage
(z.B.: u = s Bahnlänge)
Beispiel: Kreisgleichung
x +y =
2
r2 2 geschlossene
(parameterfreie) Darstellung
x = r cos u
y = r sin u parametrisierte Darstellung
(0 ≤ u < 2π )
Beispiel: Ellipsengleichung
2 2
x y
+ =
1 geschlossene
a2 b2 (parameterfreie) Darstellung
x = a cos u
y = b sin u parametrisierte Darstellung
(0 ≤ u < 2π )
Annahme: u = t ... Zeit (t ime)
z z
ri
r3
r1
r2 y y
x x
r (t1 ) = r1 z
r (t2 ) = r2
r (t3 ) = r3
y
x
kinematische Aussage
r (t ) ... vollständige Information über
den Bewegungsablauf eines
Objektpunktes (Systems)
z
x(t )
r2
r2 − r1
r (t ) = y (t )
r1
z (t )
y
x
x(t1 ) x(t2 )
r1 = y (t1 ) r2 = y (t2 )
z (t ) z (t )
1 2
Ortsänderung im Zeitintervall t2 − t1
y
x
kontinuierliche Bahnkurve
Definition:
Ortsveränderung / Zeit(intervall)
= Geschwindigkeit
"mittlere" Geschwindigkeit
im Zeitintervall ∆t
v
Differentialquotient
dx(t )
dt
vx (t )
d r (t ) dy (t )
= = =v y (t ) v (t )
dt dt
v (t )
z
dz (t )
dt
dr
↔ dr , dt dr =
v ⋅ dt , dr // v
dt
x
dr (t )
Kurzschreibweise: = r= y
dt z
v ... Vektor in Richtung der
Tangente an die Bahnkurve
y, v y y, v y
dy
dy ,
dx dt
dx ,
dt
x, v x x, v x
v (t )
y
x
d
dt ?
r → v r ← v
y
Wir gehen in n Zeitschritten ∆t von r1 nach r2
r1 r2
x
t t2=t t2
r1 + ∫ vdt , r (t2 ) =
r2 = r (t1 ) + ∫ vdt
t t1=t t1
∫ dt
r ← v
t = t2
r=(t2 ) r (t1 ) + ∫
t =t1
v (t )dt
τ =t
r=(t ) r (0) + ∫τ =0
v (τ )dτ
τ =t
∫ vx (τ )dτ
τ =0
x(t ) x(t = 0) τ =t
∫
=
r (t ) =y (t ) y (t = 0) + v (τ ) dτ
y
z (t ) z (t = 0) τ =0
τ =t
v (τ )dτ
∫ z
τ =0
3 Anfangsbedingungen
(Startposition)
z
v (t )
r (t )
y
x
vz
v (t )
v (t )
vy
vx
Definition:
Geschwindigkeitsänderung / Zeit(intervall)
= Beschleunigung
"mittlere" Beschleunigung
im Zeitintervall
Differentialquotient
dvx (t )
dt
ax (t )
dv (t ) dv y (t )
= = =a y (t ) a (t )
dt dt a (t )
dvz (t ) z
dt
dv
↔ dv , dt dv =
a ⋅ dt , dv // a
dt
vx
dv (t )
Kurzschreibweise: = v= v y
dt v
z
dr (t ) dv (t ) da (t )
r (t ) → v (t ) = → a (t ) = →
dt dt dt
........
2
dv (t ) d d dr (t ) d r (t )
=
a (t ) = =v (t ) = =
dt dt dt dt (dt ) 2
2
d r (t )
=
dt 2
einmalige
Differentiation
zweimalige
Differentiation
τ =t
v=(t ) v (0) + ∫τ
=0
a (τ )dτ
τ =t
∫ ax (τ )dτ
vx (t = 0) τ =t
τ =0
vx (t )
v (t ) =v y (t ) v y (t = 0) + ∫ a y (τ )dτ
v (t ) v (t = 0) τ =0
z z τ =t
a (τ )dτ
∫ z
τ =0
(weitere) 3 Anfangsbedingungen
(Startgeschwindigkeit)
τ =t
∫ ax (τ )dτ
vx (t ) τ =0
vx (t = 0) τ =t
=
v (t ) =v y (t ) v y (t = 0) + ∫ a y (τ )dτ
v (t ) v (t = 0) τ =0
z z τ =t
a (τ )dτ
∫ z
τ =0
τ =t
∫ vx (τ )dτ
τ =0
x(t ) x(t = 0) τ =t
=
r (t ) =y (t ) y (t = 0) +
∫ v y (τ ) dτ
z (t ) z (t = 0) τ =0
τ =t
v (τ )dτ
∫ z
τ =0
Kreisbewegung
Kreisbahn mit konstantem Radius r in
x,y-Ebene
z
v (t )
ϕ
y
r r (t )
v (t )
x
r cos ϕ (t ) cos ϕ (t )
r (t ) =r sin ϕ (t ) r=
sin ϕ (t ) rer (t )
0
0 Zeitabhängiger
Richtungsvektor
(Länge immer 1)
dϕ
−r dt sin ϕ (t )
− sin ϕ (t )
dr (t ) dϕ dϕ
=v (t ) = r cos ϕ=
(t ) r cos ϕ =
(t )
dt dt dt
0
0
Achtung: bei cosϕ(t) und sinϕ(t)
dϕ
äussere Ableitung mal innerer
Ableitung, da ϕ(t) beliebige
=r ev (t )
Funktion von t sein kann
dt
dϕ
− r sin ϕ (t )
dt − sin ϕ (t )
dr (t ) dϕ dϕ
=
v (t ) = r cos ϕ=(t ) r cos ϕ =
(t )
dt dt dt
0
0
dϕ
=r ev (t )
dt
d 2ϕ dϕ dϕ
− r 2
sin ϕ − r cos ϕ
dt dt dt
dv (t ) d ϕ 2
dϕ dϕ
a (t ) = = dt 2
r cos ϕ − r sin ϕ =
dt dt dt
0
d 2ϕ dϕ
2
−r 2 sin ϕ − r cos ϕ
dt dt
ϕ ϕ
2
2
d d
= r 2 cos ϕ − r sin ϕ =
dt dt
0
− sin ϕ (t ) 2 cos ϕ (t )
d ϕ ϕ ϕ ϕ
2
2 2
d d d
r 2 cos ϕ (t ) − r sin ϕ (t ) =
r ev (t ) − r r (t )
e
dt 0 dt
2
dt dt
0
cos ϕ (t ) − sin ϕ (t )
er (t ) = sin ϕ (t ) , ev (t ) cos ϕ (t )
0
0
er (t ) . ev (t ) = er , x ev , x + er , y ev , y =
= − cos ϕ sin ϕ + sin ϕ cos ϕ =
0
Skalarprodukt er (t ) ⊥ ev (t )
(Inprodukt, Bei Kreisbewegung ist Geschwindigkeitsvektor
inneres Produkt) zu jedem Zeitpunkt normal auf Ortsvektor
bezüglich Drehpunkt
dϕ (t )
v (t ) =r ⋅ ev (t ) , ev (t ) ≡ et (t )
dt
dϕ (t )
v (=t ) v=(t ) r = r ω (t )
dt
dω dϕ
−r dt sin ϕ − rω cos ϕ dt
dv (t ) d ω dϕ
a (t ) == r cos ϕ − rω sin ϕ =
dt dt dt
0
dω
− r sin ϕ − rω 2
cos ϕ
dt
dω
= r cos ϕ − rω 2 sin ϕ
dt
0
• Annahme: konstante Winkelgeschwindigkeit
dω
ω = ω0 = const → = 0
dt
τ =t
dϕ (t )
= ϕ0 ∫ ω0 dτ =+
ω0 → ϕ (t ) =+ ϕ 0 ω0 t
dt τ =0
Anfangs-Winkelposition
Zentripetal-
Beschleunigung
• Annahme: variable Winkelgeschwindigkeit
dω (t )
= α (t ) ≠ 0
dt
Winkelbeschleunigung
[α ] = rads −2
− sin ϕ (t ) cos ϕ (t )
dω (t )
a (t=
) r cos ϕ (t ) − rω (t ) sin ϕ (t ) =
2
dt 0
0
= rα (t ) et − rω (t ) er =
2
= aT (t ) + aZ (t )
Tangential-
Beschleunigung
Zentripetal-
Beschleunigung
Winkelgeschwindigkeitsvektor
dρ
= ω → ω , ω = ω
dt
Winkelgeschwindigkeitsvektor sinnvolles Konzept, da eine Kreisbewegung um
eine Achse, also eine Gerade, erfolgt. Später für Drehimpuls/-moment wichtig.
Winkelbeschleunigungsvektor
dω
= α → α , α = α
dt z
ω
α
ϕ r a
Z y
r v
x aT
S= A • B
(sprich: A in B)
S = A B cos ϕ
Ax Bx
S = Ay • By = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A B
z z
S = A• B = B • A
S ist KEIN Vektor,
sondern ein Skalar
C= A × B C= C= A B sin ϕ
(sprich: A ex B) (manchmal auch „A kreuz B“)
Cx Ax Bx Ay Bz − Az By
C = C y = Ay × By = Az Bx − Ax Bz
C A B A B − A B
z z z x y y x
C =A × B =−( B × A)
(vgl. zB.: Tipler "Physik")