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Beobachtung, Experiment
Erkenntnisprozess
Modellvorstellung
Mathematische Beschreibung
Physikalische Theorie
Gesetzmäßigkeit, Vorhersage
Experiment
• Koordinatensysteme
• Vektoren
• Winkelfunktionen
• Differentialgleichungen
• Exponentialdarstellung
• „normales“
Koordinatensystem
• Achsen stehen auf
einander senkrecht
• In der Regel werden
rechtshändige
Koordinatensysteme =z
verwendet (alles andere
führt nur zu unnützen
=y
Schwierigkeiten)
• Zahlentripel (x1,y1,z1) gibt
Position im Raum =x
eindeutig an
• geeignet bei
Kugelsymmetrie des
Problems
• eine Länge und zwei
Winkel legen Punkt im
Raum eindeutig fest
• Zahlentripel (r,υ,ϕ) gibt
Position im Raum
eindeutig an
• Polarkoordinaten lassen
sich natürlich in
kartesische Koordinaten
umrechnen (Übungen)
• geeignet bei
Zylindersymmetrie des
Problems
• zwei Längen und ein
Winkel legen Punkt im
Raum eindeutig fest
• Zahlentripel (r,φ,h) gibt
Position im Raum
eindeutig an
• Zylinderkoordinaten
lassen sich natürlich in
kartesische Koordinaten
umrechnen (Übungen)
s = vt
a1 b1 a1 + b1 c1 b1 a1 b1 − a1 c1
a + b = a2 + b2 = a2 + b2 = c2 b − a = b2 − a2 = b2 − a2 = c2
a b a +b c b a b − a c
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
F1 F2
F1+F2
F2
aa > 0
ab =| a || b | cos α =| a || b1 |= c
aa =| a |
a ⊥ b => ab = 0
a1 b1
ab = a2 b2 = a1b1 + a2b2 + a3b3
ab = ba
a b
3 3
α
s
Fentlang Weg = Fcosα
a || b => a × b = 0
a × b =| a || b | sin Θ = c
a1 b1 a2b3 − a3b2 c1
a × b = a2 × b2 = a3b1 − a1b3 = c2
a b a b − a b c
3 3 1 2 2 1 3
Physik für Bauing.+UTRM+SEPM 36
WS 11/12
Multiplikation von Vektoren: Kreuzprodukt
Physikalisches Beispiel
Das Drehmoment ist definiert als Abstand von der Drehachse
multipliziert mit der Kraft senkrecht zur Drehachse!
F FsinΘ
Fsenkrecht zu r Θ
Angriffspunkt
Kraft
r
Drehachse
- M zeigt aus der Ebene
| M |=| r || F | sin Θ =| r × F |
- Enthält Richtungsinformation
- Rechte-Hand-Schraube
M = r ×F
η
sin x =
r
ξ
cos x =
r
sin x η
tan x = =
cos x ξ
v⊥ = v sin x
A1 A2
Ω= 2
= 2
r1 r2
[Ω]=sr (Steradiant)
- 1 sr entspricht auf einer
Kugel mit r = 1 m einer
Fläche von 1 m 2
- Raumwinkel gesamte Kugel?
d x
e = e x , e ≈ 2, 718281 (eulersche Zahl)
dx
eix = cos x + i sin x mit i 2 = −1
ln x = c <=> ec = x (natürlicher Logarithmus)
Physik für Bauing.+UTRM+SEPM 44
WS 11/12
Exponentialdarstellung von Zahlen
103
105
= 10 5
× 10 3
= 10 8
10−3
2 ×105 1 1 2
= 2 × 10 5
× × 10 3
= 2 × × 10 5
× 103
= × 108
3 ×10−3 3 3 3
Physik für Bauing.+UTRM+SEPM 46
WS 11/12
Differentialgleichungen
df
= f ´= b => df = bdt => f = bt + c
dt
d2 f d df df
2
= f ´´= b => = b => d ( ) = bdt
dt dt dt dt
df 1 2
=> = bt + c => df = (bt + c)dt => f = bt + ct + d
dt 2
df df
= af => Lösungsansatz f ( x) = Ae =>
bx
= Abebx
dx dx
=> Abebx = aAebx => A beliebig aber a = b muss gelten
=> f ( x) = Ae ax A wird durch Anfangsbedingung gegeben
d2 f
2
+ bf = 0 => Lösungsansatz f ( y ) = A cos(ay ) + B sin(ay )
dy
d2 f
=> 2
= − Aa 2
cos( ay ) − Ba 2
sin(ay )
dy
=> − Aa 2 cos(ay ) − Ba 2 sin(ay ) + Ab cos(ay ) + Bb sin(ay ) = 0
wird gelöst für A, B beliebig (Anfangsbedingungen) und a 2 = b