Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Julius Schöning
15. November 2020
Osnabrück University of Applied Sciences - Faculty of Engineering and Computer Science
Motivation
1
Digitalisierung — nur 1 und 0
2
Übersicht
Motivation
Digitalisierung von Audio- und Videosignalen
Prinzipdarstellung
Digitalisierung akustischer Signale
Sampling
Quantisierung
Nyquist-Shannon Abtasttheorem
Quantisierungsfehler
SNR & PCM
Digitalisierungsparameter & Datenrate
Digitalisierung von Bildsignalen
Quantisierung & Sampling
3
Alias-Effekt
Kapitelübersicht
4
Typische Klausurfragen
5
Digitalisierung von Audio- und Videosignalen
Digitalisierung von Audio- und Videosignalen
Prinzipdarstellung
Audio-Aufnahme und Wiedergabe — Prinzipdarstellung
Kamera
AD-Wandler 11010011100110011011011. . .
V
Au Mikrofon
6
Vorteile digitaler AV-Signale
7
Digitalisierung akustischer Signale
Kontinuierliche analoge Signale
4 Verarbeitung erfordert:
signal(t)
3 • Erfodert unendlich viele Werte
2 • Beliebig genaue Auflösung
1
t[s]
Umwandlung in diskontinuierliches-diskretes
1 2 3 4 5 6
−1 Signal
• Signaländerungen nur zu bestimmten
−2
Zeitpunkten
−3 • Amplitude kann nur endlich verschiedene
−4 Werte annehmen
8
Digitalisierung akustischer Signale
Sampling
Abtastung/Zeitdiskretisierung (Sampling)
4
signal(t)
3
• Senkrechtes Raster über das
2 analoge Signal legen
• Signal nur an den Schnittpunkten
1
betrachten
t[s]
• diskontinuierliches-analoges Signal
1 2 3 4 5 6
• Zahl der Abtastpunkte pro Sekunde:
−1
• Abtastrate
−2 • Sample-Rate
• Abtastfrequenz
−3 • Messung in Hertz (Hz)
−4
9
: auv 03 1 digitalisation
Digitalisierung akustischer Signale
Quantisierung
Quantisierung
4
signal(t)
3 • Lasse nicht alle möglichen Werte
des Signals zu
2 • Waagerechtes Raster über das
analoge Signal legen
1
• Signal durch den nächstgelegenen
t[s] Gitterpunkt repräsentiert
1 2 3 4 5 6
• diskontinuierliches-diskretes Signal
−1
• Zahl der zugelassenen Werte:
−2 Auflösung (in Bit)
Auflösung Mögliche Werte Genauigkeit
−3 8 Bit 256 0,4%
10 Bit 1024 0,095%
1 16 Bit 65536 0,0015%
−4 Genauigkeit: 2Aufl ösung
· 100
10
: auv 03 1 digitalisation
Digitalisierung akustischer Signale
Nyquist-Shannon Abtasttheorem
Oder: Wie groß muss die Abtastrate für eine fehlerfreie
Rekonstruktion des analogen Signals sein?
Auswirkung der Abtastrate
1.5
signal(t) f (x) = cos (2π · 5x)
g (x) = cos (2π · 1,06x)
1
g (x) = cos (2π · 4,09x)
g (x) = cos (2π · 5x)
0.5
t[s]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
−0.5
−1
−1.5 Schwingung:
Schwingung:55Hz,
Hz,Abtastung:
Abtastung:10
9
3 Hz
Hz
: auv 03 2 shannon.m 11
Nyquist-Shannon Abtasttheorem
fa > 2 · fmax
Ein kontinuierliches Signal mit einer Minimalfrequenz von 0 Hz und einer Maximalfrequenz
von fmax muss mit mindestens einer Frequenz fa > 2 · fmax abgetastet werden, damit man
aus dem so erhaltenen zeitdiskreten Signal das Ursprungssignal ohne Informationsverlust
wieder rekonstruieren kann. (H. Nyquist, C.E. Shannon)
12
Digitalisierung akustischer Signale
Quantisierungsfehler
Quantisierungsfehler
4
0,48
3
Quantisierungsfehler wirken sich umso
2 stärker aus, je geringer der Signalpegel ist.
0,48
1
0 Abtastpunkt Abtastpunkt
bei 011 bei 110
−1 Analoger Wert 1,48 3,48
Quantisierter Wert 1 3
−2 Abweichung absolut 0.48 0.48
Abweichung relativ 32% 14%
−3
−4
001 010 011 100 101 110 111
13
Digitalisierung akustischer Signale
14
SNR — Signal-to-noise-ratio (Rauschabstand)
−1 1 2 3 4 5 6 −1 1 2 3 4 5 6
−2 −2
−3 −3
−4 −4 16
Pegelaussteuerung: Dynamik vs. Clipping
Zu hoher Pegel
• Clipping
• digitale Verzerrungen
Zu geringer Pegel
• Verlust an Klangdynamik, da nicht alle
Bits genutzt werden
Automatische Aussteuerung
• problematisch
• lauteste Peaks sind für den Rechner nicht
vorhersehbar
Abgeschnittene Pegelspitzen
17
Digitalisierung akustischer Signale
44.100 16 Bit
Stereo 2
Samples/s Auflösung
Kanäle
(Sampling) (Quantisierung)
12 bit 66,15 kB
s 132,3 kB
s 33 kB
s 66 kB
s 16,5 kB
s 33 kB
s
8 bit 44,1 kB
s 88,2 kB
s 22 kB
s 44 kB
s 11 kB
s 22 kB
s
18
Datenrate in kB/s (kiloByte pro Sekunde)
19
3D-Frequenzanalyse
20
3D-Frequenzanalyse
21
Digitalisierung von Bildsignalen
Quantisierung Helligkeit/Farbe
• Anzahl Farb-/Helligkeitswerte
23
Aufnahme 24 Hz — Raddrehung 6 Hz
24
Aufnahme 24 Hz — Raddrehung 11 Hz
25
Aufnahme 24 Hz — Raddrehung 13 Hz
Ca. 2 Frames (Bilder) je Raddrehung ⇒ Schnelle Drehung wird erkannt, Eindruck einer
Rückwärtsbewegung
26
Aufnahme 24 Hz — Raddrehung 25 Hz
27
Sampling Raum/Ort — Ortsauflösung des Bildes
A. Ziemer, Digitales Fernsehen eine neue Dimension der Medienvielfalt. Heidelberg: Hüthig, 2003, ISBN: 9783778528587
28
Sampling Raum/Ort — Ortsauflösung des Bildes
576 x 384 px
144 x 96 px
288 x 192 px
72 x 48 px
29
Digitalisierung von Bildsignalen
Alias-Effekt
Sampling Raum/Ort — Alias-Effekt
30
Digitalisierung von Bildsignalen
Color Subsampling
Zapfen und Stäbchen
L. Priese, Computer Vision: Einführung in die Verarbeitung und Analyse digitaler Bilder. Springer-Verlag GmbH, 2015, ISBN: 9783662451298
31
Farbsignal - Komponentensignal (YPbPr)
30%
R Y
59%
G
11% Matrixschaltung zur Gewinnung von
B Invertierung Invertierung
Luminanz und Farbdifferenzsignalen
B-Y
R-Y
4:4:4 intern
DV-Formate:
4:1:1
DVCPRO; DVCAM
MPEG-1; H.261;
4:2:0
DV (PAL); HDV
33
: auv 03 3 colorsubsampling.m
Farb-Unterabtastung (Datenraten)
4:4:4
• Jeder Bildpunkt mit voller Farbinformation
• Je Bildpunkt 3 · n bit
4:2:2
• Jeder zweite Bildpunkt mit voller Farbinformation
• Für zwei Bildpunkte gilt: 3 · n + n = 4 · n bit
• Je Bildpunkt 2 · n bit
34
Farb-Unterabtastung (Datenraten)
4:1:1
• Jeder vierte Bildpunkt mit voller Farbinformation
• Für vier Bildpunkte gilt: 3 · n + n + n + n = 6 · n bit
• Je Bildpunkt 1,5 · n bit
4:2:0
• Für vier Bildpunkte gilt: 3 · n + n + n + n = 6 · n bit
• Je Bildpunkt 1,5 · n bit
35
Literatur i
36