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Reflex-Lader V2.1
GB
Projekt Reflex-Lader
1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 4
2.2 Messung 5
2.3 Entladen 5
2.4 Aufladen 5
2.6 Reflex 5
3.2 Funktionsmenü 7
3.2.1 Betriebsart wählen 7
3.2.2 Zellenzahl einstellen 7
3.2.3 Ladestrom einstellen 7
3.2.4 Entladestrom einstellen 7
3.2.5 Ladefunktion anwählen 7
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Projekt Reflex-Lader
4 FEHLERMELDUNGEN 21
4.2 Übertemperatur 21
5 TECHNISCHE DATEN 23
6 ANHANG 28
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Projekt Reflex-Lader
1 Allgemeine Informationen
Ich übernehme keine Verantwortung für Schäden und Verletzungen, die durch Bau und Be-
trieb dieses Ladegerätes entstehen.
Für die ordnungsgemäße Programmierung und den sicheren Betrieb ist alleine der jeweilige
Projektbetreiber zuständig.
Bei Auf- und Einbau, sowie der Inbetriebnahme des 220Vac Schaltnetzteils sind unbedingt
die Sicherheitsbestimmungen nach VDE einzuhalten. Diese Arbeiten dürfen nur durch fach-
kundige und geschulte Personen durchgeführt werden!
Empfohlen wird der Einsatz eines Fertigproduktes wie es z.B. in der Halogentechnik Ver-
wendung findet.
Für die Fehlerfreiheit der vorliegenden Programm-Version kann natürlich nicht garantiert
werden.
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Projekt Reflex-Lader
2.1 Beleben
In dieser Betriebsart wird der angeschlossene Akku über fünf Zyklen entladen und anschließend aufgeladen. Sie
dient zur Regenerierung von geschwächten Zellen. Die Ladung erfolgt mit gepulsten Konstantstrom.
Der Entladestrom wird auf den Maximalwert des Ladestromes begrenzt.
2.2 Messung
Der Akku wird zuerst mit der Höhe des eingestellten Ladestromes entladen. Anschließend wird der Akku mit
dem eingestellten Ladestrom geladen. Zum Abschluß wird der Akku mit dem eingestelltem Entladestrom ver-
messen.
Das Laden wird mit konstantem Strom (gepulst) durchgeführt.
2.3 Entladen
Der Akku wird über eine Konstantstromquelle entladen. Die Abschaltschwelle beträgt 0,87 V pro Zelle.
2.4 Aufladen
Der Akku wird über eine gepulste Konstantstromquelle geladen. Das Ladeende wird über das Delta-Peak-
Verfahren ermittelt.
2.6 Reflex
Der Akku wird mittels einer gepulsten Konstantstromquelle geladen. Diesem Ladestrom sind jedoch im regel-
mäßigen Abständen Entladeimpulse überlagert.
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Projekt Reflex-Lader
3.1.1 Tastaturlayout
3.1.2 Tastaturbelegung
• 1: Betriebsart
• 2: Ladestrom
• 3: +
• 4: Zellenzahl
• 5: Entladestrom
• 6: −
• *: Abbruch
• #: Start
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Projekt Reflex-Lader
3.2 Funktionsmenü
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Der Vorgang „Beleben“ ist in fünf Lade-Entlade-Zyklen unterteilt.
Die Entladung erfolgt über eine Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Entladestrom
nicht unterbrochen.
Die Ladung erfolgt über eine (gepulste) Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Lade-
strom unterbrochen und erfordert somit nicht zwingend die Verwendung der Sens-Leitungen. Die Abschaltung
erfolgt über eine Delta-Peak-Messung. D.h. sobald die Spannung einer Zelle unter einen Wert von 15 mV ihrer
Maximalspannung sinkt, ist der Ladevorgang abgeschlossen. Bei einem 10-Zellen-Akku ergibt sich somit eine
Differenz von 150 mV zum Maximalwert.
Beim Entladen wird der im Funktionsmenü eingestellte Entladestrom verwendet. Zum Schutz des Akkus wird
dieser jedoch auf den eingestellten Ladestrom begrenzt. Niedrigere Einstellungen werden nicht korrigiert.
Über die Taste „Start“ wird der Vorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der aktu-
elle Entladestrom und die Entladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Abbruch“
gestoppt werden.
Nach erfolgter Entladung wird automatisch der Akku geladen. Links im Display werden die minimale Entla-
despannung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Rechts im Display wird die
aktuelle Akkuspannung beim Laden, der aktuelle Ladestrom und die aktuelle Ladekapazität angezeigt.
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Projekt Reflex-Lader
Nach erfolgter Ladung wird automatisch der nächste Zyklus gestartet. Rechts im Display werden die maximale
Ladespannung, der letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität des vorhergehenden Zyklus angezeigt.
Links im Display werden die aktuelle Akkuspannung beim Messen, der aktuelle Entladestrom und die aktuelle
Entladekapazität angezeigt.
Nach Beendigung des Aufladens im fünften Zyklus meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Links im Display werden
die Entladespannung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität im fünften Zyklus angezeigt.
Rechts im Display werden die maximale Ladespannung, der letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität
angezeigt. Über die Taste „Start“ werden die ermittelten Werte gelöscht und der Lader für einen erneuten Bele-
bungsvorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Der Vorgang „Messung“ ist in drei Schritte unterteilt:
Zur genauen Ermittlung der mittleren Entladespannung ist die Verwendung der Sens-Leitungen zwingend erfor-
derlich.
Über die Taste „Start“ wird der Entladevorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der
aktuelle Entladestrom und die Entladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Ab-
bruch“ gestoppt werden.
Nach erfolgter Entladung wird automatisch der Akku geladen. Links im Display werden die minimale Entla-
despannung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Rechts im Display wird die
aktuelle Akkuspannung beim Laden, der aktuelle Ladestrom und die aktuelle Ladekapazität angezeigt.
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Projekt Reflex-Lader
Nach erfolgter Ladung wird automatisch die Messung gestartet. Rechts im Display werden die maximale La-
despannung, der letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität angezeigt. Links im Display werden die aktu-
elle Akkuspannung beim Messen, der aktuelle Entladestrom und die aktuelle Entladekapazität angezeigt.
Nach erfolgter Messung meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Links im Display werden die mittlere Entladespan-
nung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Rechts im Display werden die maxi-
male Ladespannung, der letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität angezeigt. Über die Taste „Start“
werden die ermittelten Werte gelöscht und der Lader für einen erneuten Ladevorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Die Entladung erfolgt über eine Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Entladestrom
nicht unterbrochen. Die genaue Akkuspannung kann unter Verwendung der Sens-Leitungen erfaßt werden. Zum
„schnellen“ Entladen ist die genaue Erfassung jedoch nicht erforderlich. Der Meßfehler beträgt je nach Entlade-
strom nur wenige mV und kann toleriert werden. Die minimale Entladespannung beträgt 0,87 V pro Zelle.
Über die Taste „Start“ wird der Entladevorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der
aktuelle Entladestrom und die Entladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Ab-
bruch“ gestoppt werden.
Nach erfolgter Entladung meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Im Display werden die minimale Entladespannung,
der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Über die Taste „Start“ werden die ermit-
telten Werte gelöscht und der Lader für einen erneuten Entladevorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Die Ladung erfolgt über eine (gepulste) Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Lade-
strom unterbrochen und somit sind Sens-Leitungen nicht erforderlich. Die Abschaltung erfolgt über eine Delta-
Peak-Messung. D.h. sobald die Spannung einer Zelle unter einen Wert von 15 mV ihrer Maximalspannung sinkt,
ist der Ladevorgang abgeschlossen. Bei einem 10-Zellen-Akku ergibt sich somit eine Differenz von 150 mV
zum Maximalwert.
Es wird der im Funktionsmenü eingestellte Ladestrom verwendet.
Über die Taste „Start“ wird der Ladevorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der
aktuelle Ladestrom und die Ladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Abbruch“
gestoppt werden.
Nach erfolgter Ladung meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Im Display werden die maximale Ladespannung, der
letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität angezeigt. Über die Taste „Start“ werden die ermittelten Werte
gelöscht und der Lader für einen erneuten Ladevorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Die Entladung erfolgt über eine Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Entladestrom
nicht unterbrochen.
Die Ladung erfolgt über eine (gepulste) Konstantstromquelle. Zur Messung der Akkuspannung wird der Lade-
strom unterbrochen und somit sind Sens-Leitungen nicht erforderlich. Die Abschaltung erfolgt über eine Delta-
Peak-Messung. D.h. sobald die Spannung einer Zelle unter einen Wert von 15 mV ihrer Maximalspannung sinkt,
ist der Ladevorgang abgeschlossen. Bei einem 10-Zellen-Akku ergibt sich somit eine Differenz von 150 mV
zum Maximalwert.
Über die Taste „Start“ wird der Entladevorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der
aktuelle Entladestrom und die Entladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Ab-
bruch“ gestoppt werden.
Es wird der im Funktionsmenü eingestellte Entladestrom verwendet.
Nach erfolgter Entladung wird automatisch der Akku geladen. Im Display werden die minimale Entladespan-
nung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Weiterhin wird im Display die aktu-
elle Akkuspannung beim Laden, der aktuelle Ladestrom und die aktuelle Ladekapazität angezeigt.
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Projekt Reflex-Lader
Nach erfolgter Ladung meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Links im Display werden die minimale Entladespan-
nung, der letzte Entladestrom und die erreichte Entladekapazität angezeigt. Rechts im Display werden die maxi-
male Ladespannung, der letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität angezeigt. Über die Taste „Start“
werden die ermittelten Werte gelöscht und der Lader für einen erneuten Ladevorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Durch Betätigung der Taste „Abbruch“ kann ein Rücksprung ins Funktionsmenü ausgelöst werden.
Die Ladung erfolgt über eine (gepulste) Konstantstromquelle. Hierbei sind in regelmäßigen Abständen Entla-
deimpulse überlagert. Die Höhe der Entladeimpulse beträgt das Dreifache des eingestellten Ladestromes. Zur
Messung der Akkuspannung wird der Ladestrom unterbrochen und somit sind Sens-Leitungen nicht erforderlich.
Die Abschaltung erfolgt über eine Delta-Peak-Messung. D.h. sobald die Spannung einer Zelle unter einen Wert
von 15 mV ihrer Maximalspannung sinkt, ist der Ladevorgang abgeschlossen. Bei einem 10-Zellen-Akku ergibt
sich somit eine Differenz von 150 mV zum Maximalwert.
Es wird der im Funktionsmenü eingestellte Ladestrom verwendet.
Über die Taste „Start“ wird der Ladevorgang freigegeben. Im Display werden die aktuelle Akkuspannung, der
aktuelle Ladestrom und die Ladekapazität angezeigt. Der Vorgang kann durch Betätigung der Taste „Abbruch“
gestoppt werden.
Nach erfolgter Ladung meldet sich das Gerät mit „Fertig“. Im Display werden die maximale Ladespannung, der
letzte Ladestrom und die erreichte Ladekapazität angezeigt. Über die Taste „Start“ werden die ermittelten Werte
gelöscht und der Lader für einen erneuten Ladevorgang vorbereitet.
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Projekt Reflex-Lader
Eine Weiterschaltung durch die folgenden Menüs ist durch Betätigung der Taste „Start“ möglich.
In diesem Menü sind die gezeigten Betriebsparameter des Laders veränderbar. Die Taste “Betriebsart” steht in
diesem Menü für die minimale Entladespannung einer Zelle. Die Taste “Zellenzahl” für die Delta-Peak-Schwelle
bezogen auf eine Zelle und die Taste “Ladestrom” für die maximal zulässige Verlustleistung beim Entladen.
Vorsicht! Unsachgemäße Einstellungen können den Lader oder den angeschlossenen Akku schädigen!
Mittels der Taste “Betriebsart” kann in diesem Menü die maximale Ladezeit eingestellt werden. Diese
Sicherheitsfunktion dient zum Schutz des Akkus bei Fehlern in der Delta-Peak-Erkennung. Die eingestellte Zeit
sollte auf den Ladestrom und der Akkukapazität abgestimmt sein.
Es ist eine Abschaltzeit zwischen 2 Minuten und 24 Stunden in Minutenschritten einstellbar.
3.9.3 Grundeinstellung
In diesem Menü ist die Grundeinstellungen nach dem Einschalten des Laders von Zellenzahl, Lade- und
Entladestrom veränderbar.
Die Bedienung gleicht der des Funktionsmenüs und wird nicht weiter erläutert.
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Projekt Reflex-Lader
Nach Eintritt in das Kalibrierungsmenü werden die aktuellen Korrekturwerte angezeigt. Zur Neukalibrierung
sind folgende Schritte notwendig:
Eine Beendigung der Kalibrierung ist durch Betätigung der Taste „Start“ möglich, die Korrekturfaktoren der
Messungen werden nicht verändert.
Mittels dem Offset-Poti der U-Messung den Zahlenwert auf 0000 einstellen, hierzu ist ein Kurzschluß zwischen
den Sens-Eingängen erforderlich.
Nach erfolgtem Abgleich die Taste „Abbruch“ betätigen.
Die Anweisungen auf dem Display ausführen und mit der Taste „Abbruch“ bestätigen. Zur Kontrolle der ange-
legten Spannung ist unbedingt ein Meßgerät mit min. 4,5 Stellen und 0,05% Grundgenauigkeit erforderlich.
Die Kalibrierung der Spannungsmessung ist hiermit abgeschlossen. Die Kontrolle einer Veränderung der Kali-
brierungsparameter ist über die anschließende Ausgabe der Korrekturwerte möglich.
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Projekt Reflex-Lader
Der Meßstrom ist über die Klemmen Akku+ und Akku- einzuspeisen.
Die Anweisungen auf dem Display ausführen und mit der Taste „Abbruch“ bestätigen. In diesem Schritt wird
der Offset der Strommessung eingelesen.
Die Anweisungen auf dem Display ausführen und mit der Taste „Abbruch“ bestätigen. Zur Kontrolle des ange-
legten Stromes ist unbedingt ein Meßgerät mit min. 4,5 Stellen und 0,1% Grundgenauigkeit erforderlich.
Die Anweisungen auf dem Display ausführen und mit der Taste „Abbruch“ bestätigen.
Mittels dem Offset-Poti der I-Messung den Zahlenwert auf 0000 einstellen.
Nach erfolgtem Abgleich die Taste „Abbruch“ betätigen.
Die Kalibrierung der Strommessung ist hiermit abgeschlossen. Die Kontrolle einer Veränderung der Kalibrie-
rungsparameter ist über die anschließende Ausgabe der Korrekturwerte möglich.
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Projekt Reflex-Lader
Der Abgleich der internen 24 V Versorgung ist vor der Kalibrierung der Messungen durchzuführen!
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Projekt Reflex-Lader
4 Fehlermeldungen
Die Ladezeit wird von der CPU auf einen einstellbaren Wert überwacht. Bei Überschreitung der vorgegebenen
Ladezeit wird der Ladevorgang unterbrochen und eine Fehlermeldung ausgegeben. Die maximale Ladezeit kann
als Betriebsparameter vom Anwender verändert werden.
Die Fehlermeldung kann durch Betätigung der Taste „Abbruch“ zurückgesetzt werden. Der Lader quittiert mit
der Meldung „Fertig“ und ist wieder betriebsbereit.
4.2 Übertemperatur
Die Temperatur des Kühlkörpers wird von der CPU überwacht. Bei einer Kühlkörpertemperatur > 90°C schaltet
das Gerät automatisch ab und gibt die Fehlermeldung „Temperatur > 90 °C“ aus. Nach ca. 1,6 s wird die aktuelle
Kühlkörpertemperatur angezeigt.
Die Fehlermeldung kann nur durch Abklemmen der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. Danach ist
unbedingt die Einstellung des Parameters Pv zu verkleinern!
Die Meldung „Watchdog Fehler“ ist der Hinweis auf eine Störung im CPU-Timing.
Die Fehlermeldung kann nur durch Abklemmen der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden.
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Projekt Reflex-Lader
Die Meldung „Hardware Trap“ ist der Hinweis auf eine Störung im Ablauf der Software. Folgende Fehler wer-
den erkannt:
• Undefined Opcode
• Protected Instruction Fault
• Illegal Word Operand Access
• Illegal Instruction Acess
• Illegal External Bus Access
Ausgelöst werden die genannten Fehler durch einen Defekt in der Hardware wie z.B. schlechte Lötstellen, de-
fekte Speicherbausteine usw.
Die Fehlermeldung kann nur durch Abklemmen der Versorgungsspannung und Beseitigung der Störung zurück-
gesetzt werden.
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Projekt Reflex-Lader
5 Technische Daten
5.1.6 Begrenzung der Ladeleistung bei Versorgung über ein internes 220V Netzteil
Bei Verwendung einer Versorgung über das 220V Netz (internes 220 Vac / 13,8 Vdc Schaltnetzteil) wird über
die CPU die Ladeleistung auf 75 W begrenzt. Eine Überlastung des Schaltnetzteiles wird somit vermieden. Fehl-
funktionen aufgrund absinkender Versorgungsspannung (Überlastfall) sind somit ausgeschlossen.
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Projekt Reflex-Lader
5.2.3 Entladestrom
5.2.4 Delta-Peak-Messung
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Projekt Reflex-Lader
5.2.5 Betriebsparameter
• Entladespannung pro Zelle: 0,3 V bis 0,95 V einstellbar
• Delta-Peak-Schwelle pro Zelle: 10 mV bis 50 mV einstellbar
• max. Entladeverlustleistung: 20 W bis 160 W, je nach Kühlsystem einstellbar
• max. Ladeleistung bei 220Vac: 75 W (6 A bis 7 Zellen, reduziert auf 3,2 A bei 14 Zellen)
• für Akkupacks: 1 – 14 Zellen
• Ladezeitbegrenzung: 2 Min. bis 24 Std. einstellbar
• max. Ladespannung: 24 V
• max. Ladestrom: 6A
• max. Entladestrom: 24,5 A
• Reflex-Entladeimpuls: 3 * Ladestrom
• max. Eingangsspannung: 13,8 V
• max. Eingangsstrom: ca. 15 A
5.2.7 Sollwertvorgabe
• 12 Bit Auflösung, Stellbereich 25 A
• Einarbeitung des Korrekturfaktors der Offsetkompensation
5.2.8 Kapazitätsmessung
• 250 ms Intervall, max. 100 Ah über 300 Stunden meßbar
• Berechnung über den aktuell gemessenen Iststrom
• Berücksichtigung der Tastlücken beim Laden
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Projekt Reflex-Lader
24V intern Gain I-Soll Offset I-Soll Offset I-Ist Offset U-Ist Kontrast LCD
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Projekt Reflex-Lader
6 Anhang
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