ROBOTER

KR QUANTEC

Montage-- und Betriebsanleitung

Energiezuführung, leer, NW70, A1 -- A3

gültig für Art.--Nr. 00--181--029
00--185--508

Stand: 16.01.2012 Version: 00

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e Copyright 2012

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140
D--86165 Augsburg
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Originaldokument

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Inhaltsverzeichnis

1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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 Montage-- und Betriebsanleitung

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1 Beschreibung

Gültig für KR QUANTEC

1 Beschreibung
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit einer im Be-
reich zwischen Grundgestell und Arm eingebauten “Energiezuführung leer” (Abb. 1) ausge-
stattet werden. Die Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige Technologie typi-
schen Schlauchpaket A1 -- A3 für Medien und Signale. Jede Energiezuführung enthält ein
Schlauchpaket und die für die Befestigung erforderlichen Teile als Baugruppe “Befestigungs-
material”.
Die Energiezuführung A1 -- A3 nimmt die Elektro-- und Schlauchleitungen auf und gewährlei-
stet damit eine belastungsarme Leitungsführung über die gesamten zulässigen Drehberei-
che der Achsen 1 bis 3. Sie ist zwischen der Schnittstelle A1 (Abb. 1/6) am Grundgestell (5)
und der Schnittstelle A3 (2) auf dem Arm (12) installiert. Die Energiezuführung besteht aus
einem leeren Schlauchpaket (8) mit einem Schutzschlauch sowie den Schnittstellen A1 und
A3.
Das Schlauchpaket (8) mit seinen Leitungen verläuft vom Einschub (7) an der Rückseite des
Grundgestells (5) durch das Hohwellengetriebe (4) der Achse 1 zum Befestigungspunkt (3)
im Karussell (9). Von dort werden die Leitungen in einem einteiligen Schutzschlauch (8) am
Karussell entlang zur Schwinge (10) und zu Arm (12) geführt. Auf dem Arm befindet sich eine
Klappschelle (1) zur Aufnahme des Klemmsterns. Von hier verlaufen die Leitungen des
Schlauchpakets auf die Schnittstelle A3 (2). Die Schnittstelle A3 befindet sich an der linken
Seite des Arms.
Die Befestigung das Schlauchpakets erfolgt durch die Baugruppe “Befestigungsmaterial”.
Diese Baugruppe ist so konzipiert, dass das Schlauchpaket schnell ausgewechselt werden
kann.

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 Montage-- und Betriebsanleitung

12 2
11

10

9
3

8
7 4

1 Klappschelle 7 Einschub
2 Schnittstelle A3 8 Schlauchpaket
3 Befestigungspunkt Karussell 9 Karussell
4 Hohlwellengetriebe 10 Schwinge
5 Grundgestell 11 Befestigungsmaterial
6 Schnittstelle A1 12 Arm

Abb. 1 Energiezuführung leer, A1 -- A3

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1 Beschreibung (Fortsetzung)

Die Schlauch-- und Elektroleitungen können am Grundgestell und auf dem Arm zu je einer
Schnittstelle zusammengeführt werden. Beide Schnittstellen können vom Anwender frei de-
finiert werden. Für beide Schnittstellen werden von KUKA Bleche ohne Lochbild bereitge-
stellt. Der Anwender kann dann die Anordnung der Bohrungen für die Anschlüsse selbst fest-
legen. Bei der Befüllung des Schutzschlauchs durch den Anwender muss beachtet werden,
dass der maximale Befüllungsgrad von 70 % nicht überschritten werden darf. Elektro-- und
Schlauchleitungen müssen kabelschlepptauglich sein und dürfen nicht zu steif sein. Der mi-
nimale Biegeradius (ca. 10x Leitungsdurchmesser) der einzelnen Leitungen muss beachtet
werden. Hochdruckleitungen müssen während der Bewegung des Roboters druckfrei sein.
Für die Funktionalität und die Sicherheit der Energiezuführung ist der Betreiber verantwort-
lich.

Grundgestell

233,5
217
7

294
287 287
7

7 7
247,5
7

217

310
Arm
1864

Abb. 2 Leerplatten Schnittstellen Achse 1 und 3

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 Montage-- und Betriebsanleitung

2 Technische Daten
D KUKA--Art.--Nummern
-- Energiezuführung kpl. Art.--Nr. 00--181--029
-- Schlauchpaket Art.--Nr. 00--196--084

-- Energiezuführung kpl. Art.--Nr. 00--185--508

-- Schlauchpaket Art.--Nr. 00--196--086

D Schlauchpaket, leer
-- Nenndurchmesser 70 mm
-- Befüllungsgrad 70%
-- Min. Biegeradius,
Schutzschlauch 200 mm
Lichtwellenleiter 200 mm
Leitungen 10x Durchmesser

Bei mehradrigen Leitungen müssen die Reduktionsfaktoren nach EN 60204--1

beachtet werden.

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