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IFLEX5 für FA035

2.1.1 Blockschaltbild

Sensorik: Aktuatorik:
VG 16 x AIN iFlex5/0001 40 x DOUT Winde
Winde (12 x PWM) Wippe
45 x DIN
„Master“
GG GG
Hydraulik CAN-Node 2 Drehwerk
Hydraulik
Krantriebwerke

A 932

RS232/Entwicklung
RS232/Service (38400 Bd)

iFlex5/0004 Aktuatorik:
Sensorik:
Tele
8 x AIN „LMB“ 16 x DOUT
LMB-
CAN-Node 3 (4 x PWM)
Wippe Abschaltung
21 x DIN
Drehwerk Tele
LMB/Tele-Strg.

A 910

RS232/Entwicklung
RS232/Service (9600 Bd)

CAN

Konsole
IK1368

LWG A 901
521

A 922
RS232/Service (19200 Bd)

HES (A2B)

brued, 21. Oktober 2004 Datei: ATF 110- Seite 8 von 40


5_20.10.04_ecu_spec_v19
IFLEX5 für FA035

iFlex5/0004, Basisbaugruppe
RS232 über SubD-Stecker, 9pol. auf iFlex5/0004-Gehäuse. Diagnose- und Serviceschnittstelle.

SubD3, Relaisblech Signalbezeichnung SubD, iFlex5/0004


1 - 1
2 RxD (Receive Data, Empfangsdaten) 2
3 TxD (Transmit Data, Sendedaten) 3
4 DTR (Data Terminal Ready, Betriebsbereitschaft) 4
5 GND (Signal Ground, Betriebserde) 5
6 DSR (Data Set Ready, Betriebsbereitschaft) 6
7 RTS (Request To Send, Sendeteil anschalten) 7
8 CTS (Clear To Send, Sendebereitschaft) 8
9 RI (Ring Indicator, ankommender Ruf) 9

Um die RS232-Entwicklungsschnittstelle auf der iFlex5/0004 nutzen zu können, gibt es zwei


Möglichkeiten:
1. Umkonfiguration der RS232-Diagnose- und Serviceschnittstelle.
2. Aufstecken eines zusätzlich bei PAT erhältlichen Schnittstellenmoduls auf die Pfostenstecker des
geöffneten (!) Steuergerätes.

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5_20.10.04_ecu_spec_v19
IFLEX5 für FA035

2.4 Analog Input (Iin = 4..20 mA)


iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/34 AI 0 (AIN01) Kran hydraulic pressure
X1/35 AI 1 (AIN02) Joy stick left x- direction
X1/36 AI 2 (AIN03) Joy stick left y- direction
X1/37 AI 3 (AIN04) Joy stick right x- direction
X1/38 AI 4 (AIN05) Joy stick right y- direction
X1/39 AI 5 (AIN06) Reserve
X1/40 AI 6 (AIN07) Reserve
X1/41 AI 7 (AIN08) Reserve

iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Extention
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X2/34 AI 0 (AIN09) Reserve
X2/35 AI 1 (AIN10) Reserve
X2/36 AI 2 (AIN11) Reserve
X2/37 AI 3 (AIN12) Reserve
X2/38 AI 4 (AIN13) Reserve
X2/39 AI 5 (AIN14) Reserve
X2/40 AI 6 (AIN15) Reserve
X2/41 AI 7 (AIN16) Reserve

iFlex5/0004/LMB/CAN-Node 3, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/34 AI 0 (AIN01) Pressure pistonside
Elevating cylinder
X1/35 AI 1 (AIN02) Pressure rodside Option.
Elevating cylinder If not used, 5 bar konst.
(compare ATF 60-3).
X1/36 AI 2 (AIN03) Length tele cylinder
X1/37 AI 3 (AIN04) Reserve
X1/38 AI 4 (AIN05) Slewing angle canal 1 Option
X1/39 AI 5 (AIN06) Slewing angle canal 2 Option
X1/40 AI 6 (AIN07) Reserve
X1/41 AI 7 (AIN08) Measuring wind speed Option

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5_20.10.04_ecu_spec_v19
IFLEX5 für FA035

2.5 Digital Input


iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/49 DI 0 (DIN01) Main winch, direction
X1/50 DI 1 (DIN02) Main winch, speed
X1/51 DI 2 (DIN03) Aux. winch, direction Option
X1/52 DI 3 (DIN04) Aux. winch, speed Option
X1/53 DI 4 (DIN05) Aux. winch, layer 1 Option
X1/54 DI 5 (DIN06) Aux. winch, layer 2 Option
X1/55 DI 6 (DIN07) Aux. winch, layer 3 Option
X1/56 DI 7 (DIN08) Aux. winch, layer 4 Option
X1/57 DI 18(DIN09) Aux. winch, layer 5 Option
X1/58 DI 9 (DIN10) Aux. winch down, stop switch Option
X1/59 DI 10 (DIN11) Counterweightcyl. 1 on top
X1/60 DI 11 (DIN12) Counterweightcyl. 2 on top
X1/61 DI 2 (DIN13) Counterweightcyl. 1 middle
X1/62 DI 13 (DIN14) Counterweightcyl. 2 middle
X1/63 DI 14 (DIN15) Counterweightcyl. 1 down
X1/64 DI 15 (DIN16) Counterweightcyl. 2 down
X1/65 DI 16 (DIN17) Counterweightcyl. 1 locked
X1/66 DI 17 (DIN18) Counterweightcyl. 2 locked
X1/67 DI 18 (DIN19) Counterweightcyl. 1 unlocked
X1/68 DI 19 (DIN20) Counterweightcyl. 2 unlocked
X1/33 DI 23 (EXT CUT OFF) Emergency of switch if (low) aktiv, switch off
outputs, do not analyze
inputs (Testmode).

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5_20.10.04_ecu_spec_v19
IFLEX5 für FA035

iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Extention
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X2/49 DI 0 (DIN21) Joystick left (forward)
X2/50 DI 1 (DIN22) Joystick left (rearwards)
X2/51 DI 2 (DIN23) Joystick left (left)
X2/52 DI 3 (DIN24) Joystick left (right)
X2/53 DI 4 (DIN25) Joystick right (forward)
X2/54 DI 5 (DIN26) Joystick right (rearwards)
X2/55 DI 6 (DIN27) Joystick right (left)
X2/56 DI 7 (DIN28) Joystick right (right)
X2/57 DI 8 (DIN29) Main winch, layer 1
X2/58 DI 9 (DIN30) Main winch, layer 2
X2/59 DI 10 (DIN31) Main winch, layer 3
X2/60 DI 11 (DIN32) Main winch, layer 4
X2/61 DI 12 (DIN33) Main winch, layer 5
X2/62 DI 13 (DIN34) Main. winch down, stop switch
X2/63 DI 14 (DIN35) Egnine ideling
X2/64 DI 15 (DIN36) Override slewig/couterweight
X2/65 DI 16 (DIN37) Armrest switch
X2/66 DI 17 (DIN38) Dead man switch
X2/67 DI 18 (DIN39) Joystick left (tip switch to
interrupt telesequenc)
X2/68 DI 19 (DIN40) Joystick left (switch slewing
brake)
X2/30 DI 20 (DIN41) Joystick right (switch aux.
winch)
X2/31 DI 21 (DIN42) Joystick right (switch
couterweight)
X2/32 DI 22 (DIN43) Joystick right (tip switch high
speed)
X2/33 DI 23 (DIN44) DIN / NEN changeover

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IFLEX5 für FA035

iFlex5/0004/LMB/CAN-Node 3, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/49 DI 0 (DIN01) Tele left locked
X1/50 DI 1 (DIN02) Tele left unlocked
X1/51 DI 2 (DIN03) Cylinder left locked
X1/52 DI 3 (DIN04) Cylinder left unlocked
X1/53 DI 4 (DIN05) Tele right locked
X1/54 DI 5 (DIN06) Tele right unlocked
X1/55 DI 6 (DIN07) Cylinder right locked
X1/56 DI 7 (DIN08) Cylinder right unlocked
X1/57 DI 8 (DIN09) Tele-ID left on top
X1/58 DI 9 (DIN10) Tele-ID left middle
X1/59 DI 10 (DIN11) Tele-ID left down
X1/60 DI 11 (DIN12) Tele-ID right on top
X1/61 DI 12 (DIN13) Tele-ID right middle
X1/62 DI 13 (DIN14) Tele-ID right down
X1/63 DI 14 (DIN15) Tele light-barrier switch
X1/64 DI 15 (DIN16) Slewing brake released
X1/65 DI 16 (DIN17) Override A2B-switch
X1/66 DI 17 (DIN18) Lock superstructure
X1/67 DI 18 (DIN19) Emergency switch
(Manual mode)
X1/68 DI 19 (DIN20) Override LMB
X1/33 DI 23 (EXTCUTOFF) Emergency Stopp switch if (low) aktiv, switch off
outputs, do not analyze
inputs (Testmode).

For Inputs is it possible to set parameter ! Set Parameter as following:


00h ≡ Sensor existing at the Input, SW is processing LOW/HIGH-Signals of the Sensors.
0Dh ≡ Sensor is on the Input not existing, SW simulates Input = LOW.
1Dh ≡ Sensor is on the Input not existing, SW simulates Input = HIGH.
Note: “Only” for Designers

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2.6 Digital/Analog Output


Two neighbouring D,A - OUT is one pair. Max output for every pair is max. 3 amp.

iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/02 AO 0 (OUT01) Pump 1 Stromreg., 2A, PWM
X1/03 DO 1 (OUT02) Reserve, 1A
X1/04 AO 1 (OUT03) Pump 2 Stromreg., 2A, PWM
X1/05 DO 3 (OUT04) Reserve, 1A
X1/06 AO 2 (OUT05) Slewing left side Stromreg., 2A, PWM
X1/07 DO 5 (OUT06) Reserve, 1A
X1/08 AO 3 (OUT07) Slewing right side Stromreg., 2A, PWM
X1/09 DO 7 (OUT08) Reserve, 1A
X1/14 DO 8 (OUT09) Reserve, 2A
X1/15 DO 9 (OUT10) High speed valve Y914, 1A
X1/16 DO 10 (OUT11) Reserve, 2A
X1/17 DO 11 (OUT12) Slewing aktiv Warning horn Linkbelt,
1A
X1/18 DO 12 (OUT13) Reserve, 2A
X1/19 DO 13 (OUT14) Slewing brake released Y910, 1A
X1/20 DO 14 (OUT15) Reserve, 2A
X1/21 DO 15 (OUT16) Reserve, 1A

iFlex5/0001/Master/CAN-Node 2, Extention
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X2/02 AO 0 (OUT17) Winch 1 up Stromreg., 2A, PWM
X2/03 DO 1 (OUT18) Winch 1 hours counter Zusätzl. SW-Zähler, 1A
X2/04 AO 1 (OUT19) Winch 1 down Stromreg., 2A, PWM
X2/05 DO 3 (OUT20) Reserve, 1A
X2/06 AO 2 (OUT21) Winch 2 up Stromreg., 2A, PWM
X2/07 DO 5 (OUT22) Winch 2 hourrs counter Zusätzl. SW-Zähler, 1A
X2/08 AO 3 (OUT23) Winde 2 down Stromreg., 2A, PWM
X2/09 DO 7 (OUT24) Reserve, 1A
X2/14 AO 4 (OUT25) Elevating up Stromreg., 2A, PWM
X2/15 DO 9 (OUT26) Reserve, 1A
X2/16 AO 5 (OUT27) Elevating down Stromreg., 2A, PWM
X2/17 DO 11 (OUT28) Reserve, 1A
X2/18 AO 6 (OUT29) Elevating couterbalance valve Stromreg., 2A, PWM
X2/19 DO 13 (OUT30) Reserve, 1A
X2/20 AO 7 (OUT31) Reserve, 2A, PWM
X2/21 DO 15 (OUT32) Reserve, 1A
X2/26 DO 16 (OUT33) Counterweight up Y932, 2A
X2/27 DO 17 (OUT34) Counterweight down Y931, 1A
X2/28 DO 18 (OUT35) Locking couterweight Y933, 2A
X2/29 DO 19 (OUT36) Unlocking couterweight Y934, 1A
X2/42 DO 20 (OUT37) Activate Counterweight Y927, 2A
X2/43 DO 21 (OUT38) Reserve, 1A
X2/44 DO 22 (OUT39) Reserve, 2A
X2/45 DO 23 (OUT40) Reserve, 1A

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IFLEX5 für FA035

iFlex5/0004/LMB/CAN-Node 3, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/02 AO 0 (OUT01) Tele extending Stromreg., 2A, PWM
X1/03 DO 1 (OUT02) Reserve, 1A
X1/04 AO 1(OUT03) A2B-relays Stromreg., 2A, PWM
X1/05 DO 3 (OUT04) Safetyrelays manuel mode HIGH, if min. 1 Tele-ID
Tele activ, 1A
X1/06 AO 2 (OUT05) Tele retracting Stromreg., 2A, PWM
X1/07 DO 5 (OUT06) Reserve, 1A
X1/08 AO 3 (OUT07) Reserve, 2A, PWM
X1/09 DO 7 (OUT08) Reserve, 1A
X1/14 DO 8 (OUT09) V4 Lockvalve/Shiftover valve Y972, 2A
X1/15 DO 9 (OUT10) V1 Cylinder extending Testbench, 1A
X1/16 DO 10 (OUT11) V5 Lockpins holding valve Y973, 2A
X1/17 DO 11 (OUT12) V2 Cylinder retracting Testbench, 1A
X1/18 DO 12 (OUT13) V6 Activate Locksystem - Y971, 2A
engage hydraulic pressure
X1/19 DO 13 (OUT14) V10 Cylinder extending Testbench, 1A
X1/20 DO 14 (OUT15) V11 Cylinder retracting Testbench, 2A
X1/21 DO 15 (OUT16) Prewarning LMB-switching off Warning light outdoor,
1A

2.7 Overload-Relais

iFlex5/0004/LMB/CAN-Node 3, Basic
Pin Signal-Name Usage Notice
Display (Wiring Diag.)
X1/22 REL_MK (E) Supply (energize) Lockvalve
X1/46 REL_RK (A) Feedback to X1/61
X1/69 REL_AK (A) Switch off loadmoment Y941
increasing movements

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3.1.2.2 Ventilansteuerung
Status V1/V10 V2/V11 V4 V5 V6
Zylinder Stop O O
Zylinder aus
♦ O
Zylinder ein O ♦
Tele verriegeln O O O
Zyl. verriegeln O O O
Tele-Entrieg. halten
♦ ♦ O
Zyl.-Entrieg. halten O ♦ O
Tele-Entrieg. bewegen
♦ ♦ ♦
Zyl.-Entrieg. bewegen O ♦ ♦
♦ Ventil geschaltet
O Ventil federzentriert

3.1.2.3 Tele locking positions


Rev. also info at Kap. 4.2.

T1 T2 T3 T4
█1 █1 1 1 █1 █1 █1 █1
Ids █2 █2 █2 █2 █2 █2 2 2
█3 █3 █3 █3 3 3 █3 █3
Pos. 0% in [m] 0,00 0,30 0,60 0,90
Pos. 46% in [m] 4,50 4,79 5,11 5,39
Pos. 92% in [m] 8,99 9,27 9,60 9,88
Pos. 100% in [m] 9,77 10,05 10,39 10,66

3.1.3 Erst-Inbetriebnahme
Bei Erst-Inbetriebnahme des iFlex-Systems sind die Batterie-RAM-Inhalte der Tele-Steuerung gleich
Null. Dazu gehören die Tele-Ist-Positionen, die Tele-Korrektur-Werte für jede Verriegelungsposition,
der aktuelle Tele-Verriegelungszustand, sowie eine Erst-Inbetriebnahme-Kennung.
Bei jedem System-Start wird die Erst-Inbetriebnahme-Kennung im Batterie-RAM nach dem Inhalt
„FA35“ abgefragt. Gibt es hier einen anderen Inhalt, wird auf Erst-Inbetriebnahme entschieden.
Bei Erst-Inbetriebnahme werden die Tele-Ist-Pos. auf die 0%-Verriegelungspos. aus dem CPM
gesetzt. Da auch die Verriegelungszustände für die iFlex noch nicht definiert sind, werden alle Teles
als unverriegelt (schwarz hinterlegt) angezeigt. Zusätzlich wird der Fahrer durch Anzeige des
„Einteleskopier-Pfeiles“ darauf hingewiesen, die entspr. Telebewegung auszulösen. Durch das
Einteleskopieren wird der Telezylinder in der Reihenfolge 1..4 mit den Teles verbolzt (evtl. wird
automatisch Zyl.-Korrekturfahrt eingeleitet), und die dadurch berechneten Korrekturwerte abgelegt.
Außerdem wird das entsprechende Tele als verriegelt erkannt, wodurch die schwarze Hinterlegung
verschwindet. Nachdem der Zylinder auch in Tele 4 erfolgreich verriegelt wurde, wird die Erst-
Inbetriebnahme-Kennung im Batterie-RAM auf „FA35“ gesetzt, und der Einteleskopier-Pfeil
verschwindet.
Das Teleskop ist jetzt für den Normalbetrieb bereit.

3.1.4 Notbetrieb
Der Notbetrieb im FA035 ist bei Elektrik und Hydraulik identisch zum FA020.
Während des Notbetriebes werden die Tele-Ist-Pos. aktualisiert und angezeigt. Wird versucht, ein in
der angewählten BA nicht definierter Telezustand zu fahren, erfolgt LMB-Abschaltung. Während des
Notbetriebes können die Korrekturwerte nach erfolgreicher Tele-Verriegelung berechnet und abgelegt
werden. Hierfür muß natürlich Notbetrieb aktiv sein (Wippschalter), der Joystick auf „Einteleskopieren“

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