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1.1) Geg.: Zwei Kettenförderer der Längen LA und LB bewegen jeweils ein Bauteil
vom Punkt A bzw. B zum Punkt M, wo diese gleichzeitig ankommen
sollen. Der Transport erfolgt mit konstanten Geschwindigkeiten.
LA=200m, LB=140m, VA=1,25m/s, VB=2m/s
v
B B LB
Ges.: a) Notwendige zeitliche Differenz t der Startzeiten
b) Laufzeiten der beiden Teile
c) Bewegungsgleichungen sA(t), sB(t) A vA
d) Darstellung im s-t-Diagramm M
LA
1.2)
g Geg.: Zwei Steine werden zeitversetzt aus der Ruhelage und
gleicher Höhe in einen Brunnen fallen gelassen (g=9,81m/s²).
Stein A startet bei t0=0s, Stein B bei t1=1s.
B
s Ges.: Wie groß ist der Abstand s zwischen beiden bei t2=2s?
A .
Lösung: s=14,715m
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TM3-Übungsaufgaben Prof. Dr.-Ing. Peter Wulf, Prof. Dipl.-Ing. P. Dalhoff, HAW Hamburg
1.5) Geg.: Zwei Punkte (P1, P2) starten gleichzeitig in A ihre Bewe-
gung auf einer Kreisbahn aus der Ruhe heraus. Punkt P1
P1 bewegt sich mit konstanter Bahnbeschleunigung at1,
R Punkt P2 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit 2.
R und 2 sind gegeben.
A B
Ges.: a) Wie groß muss at1 sein, damit sich beide Punkte
in B treffen?
P2 b) Welche Winkelgeschwindigkeit hat P1 in B?
c) Wie groß ist das Verhältnis der Radialbeschleu-
nigungen der beiden Punkte in B?
.
1.6) Geg.: Eine mit konstanter Winkelgeschwindigkeit =3rad/s
drehende Führung verschiebt den Stift P in der
Spiralbahn r=c· nach außen (c=0,4m).
r1
Ges.: Radiale und zirkulare Geschwindigkeits- und
r( )
Beschleunigungskomponenten beim Austritt des Stiftes
aus der Führung (bei r1=0,5m).
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TM3-Übungsaufgaben Prof. Dr.-Ing. Peter Wulf, Prof. Dipl.-Ing. P. Dalhoff, HAW Hamburg
Geg.: Eine Masse m wird bei t=0s aus einer Höhe h horizon-
2.1) tal mit v0 abgeschossen. Für den Luftwiderstand in
horizontaler Richtung gilt Fw=c0mvx². Der Luftwider-
x stand in vertikaler Richtung ist zu vernachlässigen.
g
v0 h=15m, v0=100m/s, c0=0,05·1/m, g=9,81m/s²
2.4) g Geg.: Eine Masse hat bei A die Geschwindigkeit v0. Zwischen
L Masse und Boden herrscht Gleitreibung () von A bis B.
Bei B staucht die Masse (verlustfrei) eine Feder bewegt
s sich nach dem Rückstoß in Richtung von s.
L=1,2m, g=9,81m/s², v0=4m/s, =0,4
A
Ges.: An welcher Stelle s bleibt die Masse liegen?
Lösung: s=0,84m
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Lösung: E=2,52J
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Lösung: m = 75kg
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4. Zentrischer Stoß
4.1) Geg.: Eine an einem Faden hängende Masse m1 wird
g aus der Höhe h1 aus der Ruhe losgelassen und
stößt dann gegen die ruhende Masse m2.
4.2) Geg.: Eine glatte Kugel (Durchmesser D, Masse m1) prallt mit der
Geschwindigkeit v1 um D/2 versetzt auf eine ruhende glatte
Kugel (Durchmesser D, Masse m2). Die 2. Kugel stößt an-
schließend wie skizziert gegen eine glatte Seitenwand.
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Lösung: vD=5,72m/s
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Lösung: =6,11rad/s
(Quelle: Hibbeler, TM3)
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Lösung: y a
a a 3
F̂
B
(Quelle: Hibbeler, TM3)
Ges.: Rückschwingwinkel 1
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7. Schwingungen
7.2) Geg.: An eine drehbaren Scheibe (M, R) sind eine Feder (c)
und ein Dämpfer (d) jeweils im Abstand a vom Mittel-
punkt angelenkt. M, R, a, d, und c sind bekannt.
d a R Ges.: a) Bewegungsgleichung um den Drehpunkt (kleine Ausl.)
b) Eigenfrequenzen und d sowie Abklingkoeffizient
c) Erforderliches Verhältnis a/R für starke Dämpfung
M da 2 ca 2
a Lösung: a) 2 2 0
c MR 2
MR 2
a 2c a 2cMR 2 d 2 a 2 da 2
b) d
R M MR 2 MR 2
a 2cM
c)
R d2
c 2m 2c Ges.: a) Bewegungsgleichung in x
b) Eigenfrequenz , Abklingkoeff.
c) Amplitudenverhältnis x/x0 im
eingeschwungenen Zustand
1 d 12 c 8 c 12c 1 c
Lösung: a) x x x x 0 cos t b) c) x/x0 = 5,66
13 m 13 m 13 m 13m 26 m
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