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Matrikelnummer(n):
Übungsblatt 3 a)
Punkte:
Bitte geben Sie dieses Aufgabenblatt mit ab und tragen Sie oben deutlich lesbar alle
Namen, die Matrikelnummern und die Gruppennummer ein.
Die Übungen müssen in Arbeitsgruppen von ca. fünf Personen abgegeben werden, wobei die Abgabe
mit einem handgeschriebenen Exemplar pro Arbeitsgruppe im PDF-Format über ILIAS erfolgt.
Die Arbeitsgruppenmitglieder müssen in der gleichen Übungsgruppe sein. Einzelabgaben sind nur
ausnahmsweise möglich und müssen mit dem jeweiligen Übungsgruppenleiter abgesprochen werden.
a) Wenn die Winkelgeschwindigkeit eines Körpers zu einem bestimmten Zeitpunkt Null ist,
muss auch das resultierende Drehmoment auf den Körper Null sein.
b) Das Trägheitsmoment eines Körpers hängt davon ab, wo sich die Drehachse bendet.
c) Das Trägheitsmoment eines Körpers hängt von seiner Winkelgeschwindigkeit ab.
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b) (8 Punkte) Berechnen Sie daraus, analog wie in der Vorlesung für die potenzielle Energie
vorgerechet, den Ausdruck für die kinetische Energie im zeitlichen Mittel über eine Periode
in der Näherung β ≪ ω0 , d.h. wenn der exponentielle Abfall der Amplitude langsam
gegenüber der Schwingung ist! Benutzen Sie dafür, dass das zeitliche Mittel über eine
Periode der verschiedenen auftretenden Terme foglendermassen gegeben ist:
∫ ∫ ∫
T cos (ω t + φ) dt = T sin (ω t + φ) dt = 2 , T sin(ω t + φ) = cos(ω t + φ) dt = 0;
2 2 1
Machen Sie diese Beziehungen ohne Nachrechnen, z.B. anhand einer Zeichnung, plausibel!
c) (2 Punkte) Vergleichen Sie mit dem Ausdruck für die potentielle Energie der gedämpften
Schwingung im zeitlichen Verlauf (siehe Vorlesung)!
2
4. [8 Punkte] Trägheitsmoment eines Helikopter-Rotors
Betrachten Sie das einzelne Rotorblatt eines Helikopters als
eine lange dünne Stange. Der Durchmesser des Rotors ist
D = 8 m, das Gewicht des einzelnen Blatts ist 120 kg.
Erreichbare Gesamtpunktzahl: 43