Mathematische 

Methoden der Elektrotechnik
4. Abtastung und Aliasing

Univ.‐Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax, Institut für Kommunikationssysteme (IKS)

Priv. Doz. Dr.‐Ing. habil. Mathias Wien, Lehrstuhl für Bildverarbeitung (LfB)
 Inhalt

 Ideale äquidistante Abtastung zeitkontinuierlicher Signale
 Zeitdiskrete Signale
 Auftreten von Aliasing
 Das Abtasttheorem von Shannon und Kotelnikov

 Literatur: Signal Processing First, Kapitel 4, Seite 71 bis 95

4‐2 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax
Am Ende des Kapitels …

 kennen Sie den Unterschied zwischen zeitkontinuierlichen
und zeitdiskreten Signalen.
 haben Sie das Abtasttheorem von Shannon und Kotelnikov
verstanden und können es anwenden.
 können Sie durch Abtastung von Sinussignalen entstandene 
zeitdiskrete Signale berechnen.
 haben Sie das Prinzip von Aliasing verstanden.
 können Sie erkennen, ob bei Abtastung Aliasing auftritt.
 können Sie zeitkontinuierliche Signale rekonstruieren.

4‐3 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Signalverarbeitung auf Rechnersystemen

 Speicherung der Signalwerte in abzählbar endlicher Anzahl von adressierbaren
Speicherzellen
Signaldarstellung als Zahlenfolge 𝑠̃ 𝑛 , 𝑠̃ ∶ ℤ → ℝ
zeitdiskretes Signal (engl. discrete – einzeln, getrennt)

 Speicherzellen bestehen aus endlich vielen Binärstellen
𝑠̃ 𝑛 muss zu 𝑠̃ 𝑛 quantisiert werden

 hier: Betrachtung der idealen Abtastung
 Entstehung von Aliasing‐Anteilen
 Mindest‐Abtastrate für fehlerfreie
Rekonstruktion (Abtasttheorem)
 Beispiel: CD‐Spieler
 Frequenzbereich ca. 20 Hz – 20 kHz
 Abtastrate 𝑟 44,1 kHz

4‐4 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Ideale Abtastung

 Abtastung eines zeitkontinuierlichen Signals 𝑠 𝑡 zu äquidistanten Zeitpunkten

𝑡 𝑛𝑇 , 𝑛 ∈ ℤ, d.h. mit Abtastrate 𝑟 : 𝑠 𝑡 𝑠̃ 𝑛
𝑛 Abtaster
𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑛𝑇 𝑠
𝑟
𝑇
 Sinussignale sind Grundbausteine zur Erzeugung von Signalen
Abtastung von 𝑠 𝑡 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝜑
𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑛𝑇 𝐴 cos 𝜔𝑇 𝑛 𝜑
𝐴 cos 𝜔𝑛 𝜑
mit der normierten Kreisfrequenz

𝜔
𝜔 𝜔𝑇
𝑟

4‐5 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 𝜔 ist dimensionslos (“rad”)
 das zeitdiskrete Signal s 𝑛 enthält keine Information über 𝑇 bzw. Abtastrate 𝑟

Zeitkontinuierliche Sinussignale verschiedener Kreisfrequenzen 𝜔 werden 

durch Abtastung in dasselbe zeitdiskrete Signal 𝑠̃ 𝑛 überführt, wenn die 
Abtastrate 𝑟 proportional zu 𝜔 verändert wird.

4‐6 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen

Abtastung von 𝑠 𝑡 cos 𝜔𝑡 , 𝜔 2𝜋 ⋅ 100 s ⇒ Periode 𝑇 10 ms

 𝑇 0,5 ms ⇒ 𝑟 2 kHz
20 Abtastwerte pro Periode
𝑠̃ 𝑛 cos 0,1 𝜋𝑛

 𝑇 2 ms ⇒ 𝑟 500 Hz
5 Abtastwerte pro Periode
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

ohne Kenntnis der Abtastrate 𝑟
kann die Frequenz 𝜔 von 𝑠 𝑡
nicht bestimmt werden.

4‐7 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung mit 2 kHz: 100 Hz‐Cosinus

4‐8 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung mit 500 Hz: 100 Hz‐Cosinus

4‐9 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen verschiedener Frequenzen mit fester Abtastrate 

Abtastrate 𝑟 1 Hz
𝑇 1s

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,2 s 𝑡
𝜔 2𝜋 ⋅ 0,2 0,4 𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 1,2 s 𝑡
𝜔 2𝜋 ⋅ 1,2 2,4 𝜋
𝜔 𝜔 2𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 2,4 𝜋𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛 2𝜋𝑛
cos 0,4 𝜋𝑛 𝑠̃ 𝑛

Verschiedene zeitkontinuierliche Sinussignale können nach Abtastung
mit derselben Rate 𝑟 dasselbe zeitdiskrete Signal ergeben (“Aliasing”) !

4‐10 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Cosinussignal, 𝒇𝟎 𝟎, 𝟐 𝐇𝐳, Abtastrate 𝒓 𝟏 𝐇𝐳

4‐11 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Cosinussignale, 𝒇𝟎 𝟎, 𝟐 𝐇𝐳, 𝒇𝟏 𝟏, 𝟐 𝐇𝐳, Abtastrate 𝒓 𝟏 𝐇𝐳

4‐12 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen verschiedener Frequenzen mit fester Abtastrate 

Abtastrate 𝑟 1 Hz
𝑇 1s

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,2 s 𝑡
𝜔 0,4 𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 1,2 s 𝑡
𝜔 2,4 𝜋 𝜔 2𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 2,4 𝜋𝑛 𝑠̃ 𝑛

Verschiedene zeitkontinuierliche Sinussignale können nach Abtastung
mit derselben Rate 𝑟 dasselbe zeitdiskrete Signal ergeben (“Aliasing”) !

4‐13 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen verschiedener Frequenzen mit fester Abtastrate 

Abtastrate 𝑟 1 Hz
𝑇 1s

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,2 s 𝑡
𝜔 0,4 𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 2,2 s 𝑡
𝜔 4,4 𝜋 𝜔 2𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 4,4 𝜋𝑛 𝑠̃ 𝑛

Verschiedene zeitkontinuierliche Sinussignale können nach Abtastung
mit derselben Rate 𝑟 dasselbe zeitdiskrete Signal ergeben (“Aliasing”) !

4‐14 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen verschiedener Frequenzen mit fester Abtastrate 

Abtastrate 𝑟 1 Hz
𝑇 1s

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,2 s 𝑡
𝜔 0,4 𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 3,2 s 𝑡
𝜔 6,4 𝜋 𝜔 6𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 6,4 𝜋𝑛 𝑠̃ 𝑛

Verschiedene zeitkontinuierliche Sinussignale können nach Abtastung
mit derselben Rate 𝑟 dasselbe zeitdiskrete Signal ergeben (“Aliasing”) !

4‐15 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung von Sinussignalen verschiedener Frequenzen mit fester Abtastrate 

Abtastrate 𝑟 1 Hz
𝑇 1s

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,2 s 𝑡
𝜔 0,4 𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 0,4 𝜋𝑛

 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 0,8 s 𝑡
𝜔 1,6 𝜋 𝜔 2𝜋
𝑠̃ 𝑛 cos 1,6 𝜋𝑛 𝑠̃ 𝑛

Verschiedene zeitkontinuierliche Sinussignale können nach Abtastung
mit derselben Rate 𝑟 dasselbe zeitdiskrete Signal ergeben (“Aliasing”) !

4‐16 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Ermittlung aller Alias‐Frequenzen

Ausgangspunkt: 𝑠̃ 𝑛 cos 𝜔 𝑛 𝜑

𝑠̃ 𝑛 cos 𝜔 2𝜋𝑘 𝑛 𝜑 , 𝑘∈ℤ

cos 𝜔 𝑛 𝜑 2𝜋𝑘𝑛 𝜔 𝜔 2𝜋𝑘
𝑠̃ 𝑛

2) 𝑠̃ 𝑛 cos 2𝜋𝑘 𝜔 𝑛 𝜑 , 𝑘∈ℤ

cos 2𝜋𝑘𝑛 𝜔 𝑛 𝜑 𝜔 2𝜋𝑘 𝜔
cos 𝜔 𝑛 𝜑 𝑠̃ 𝑛

4‐17 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Graphische Darstellung der Alias‐Komponenten

𝜔 𝜔 2𝜋𝑘 ∨ 𝜔 2𝜋𝑘 𝜔 ,𝑘 ∈ ℤ

äquidistante Paare im Abstand 2𝜋
die tieffrequentesten Alias‐Frequenzen liegen immer im Intervall
𝜋 𝜔 𝜋 („Haupt‐Aliasfrequenz“)

4‐18 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Ideale Rekonstruktion: D/C‐Umsetzer

 Umsetzung des zeitdiskreten Signals 𝑠̃ 𝑛
in zeitkontinuierliches Signal 𝑠 𝑡 (DC‐Umsetzung)
𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑡
Kenntnis der Abtastrate 𝑟 erforderlich! D/C-
Umsetzer

 Ermittlung der Kreisfrequenz 𝜔 (bzw. Frequenz 𝑓) 𝑇
von 𝑠 𝑡 aus 𝜔 in 𝑠̃ 𝑛 :
Diskret‐Continuierlich‐
𝜔 Umsetzer
𝜔 2𝜋𝑓 𝑟𝜔
𝑇

 Welche der unendlich vielen Aliasfrequenzen hier für 𝜔 auswählen?

Auswahl ist prinzipiell beliebig; praktisch: Auswahl der tieffrequen‐
testen Aliasfrequenzen 𝜔 (Haupt‐Aliasfrequenzen)

4‐19 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Für die Haupt‐Aliasfrequenzen gilt:

𝜋 𝜔 𝜋 mit 𝜔 𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑡
D/C-
𝜋⋅𝑟 𝜔 2𝜋𝑓 𝜋⋅𝑟 Umsetzer

𝑟 𝑟 𝑇
𝑓 Diskret‐Continuierlich‐
2 2
Umsetzer

Alle Frequenzen 𝑓 in 𝑠 𝑡 liegen im Intervall  𝑓

4‐20 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Das Abtasttheorem (Shannon 1948, Kotelnikov 1933)

Mit welcher Rate 𝑟 muss ein zeitkontinuierliches Signal 𝑠 𝑡 abgetastet 

werden, so dass es aus seinen Abtastwerten 𝑠̃ 𝑛 fehlerfrei rekonstruiert werden 
kann?
𝑠 𝑡 𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑡
Abtaster D/C‐
Für 𝑠 𝑡 cos 𝜔𝑡 𝜑 cos 2𝜋𝑓𝑡 𝜑 : Umsetzer

 für  𝑓 gilt:  𝜋 𝜔 𝜋 1
𝑟
𝑇
normierte Kreisfrequenz 𝜔 ist Haupt‐Aliaskomponente: 𝜔 𝜔
D/C‐Umsetzung liefert wieder ursprüngliche Frequenz 𝜔 2𝜋𝑓 des 
zeitkontinuierlichen Ausgangssignals
Ein zeitkontinuierliches Cosinussignal der Frequenz 𝑓 kann fehlerfrei aus 
seinen Abtastwerten rekonstruiert werden, wenn die Abtastrate 𝑟 größer 
als 2𝑓 ist.

4‐21 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Nun gelte: 𝑠 𝑡 𝑋 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝜑 𝑋 𝐴 cos 2𝜋𝑓 𝑡 𝜑

mit 𝜔 𝜔 𝜔 ⋯ 𝜔 und 𝜔 ∞
alle Frequenzkomponenten in 𝑠 𝑡 sind kleiner oder gleich einer maximalen
Frequenz 𝑓
𝑠 𝑡 ist bandbegrenzt
mit Abtastrate 𝑟 2𝑓 wird Abtasttheorem für alle Cosinussignale
𝑠 𝑡 cos 𝜔 𝜑 in 𝑠 𝑡 eingehalten
Abtasttheorem ist dann auch für das bandbegrenzte Summensignal 𝑠 𝑡
eingehalten!

Das Abtasttheorem: Ein bandbegrenztes zeitkontinuierliches Signal 𝑠 𝑡 mit

Frequenzen kleiner als 𝑓 kann fehlerfrei aus seinen Abtast‐
werten 𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑛𝑇 rekonstruiert werden, wenn die
Abtastrate größer als 2𝑓 ist.

4‐22 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung & Rekonstruktion eines Sinussignals

Abtastung von 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 100 s 𝑡 , also 𝑓 100 Hz

 Abtastrate: 𝑟 500 s 2𝑓

𝜔 0,4 𝜋

Aliasfrequenzen bei: 𝜔 2𝜋𝑘, 2𝜋𝑘 𝜔, 𝑘 ∈ ℤ

𝜔 ist Haupt‐Aliasfrequenz 𝜔 : 𝜔 𝜔

Rekonstruktion mit Haupt‐Aliasfrequenz liefert für die rekonstruierte
Frequenz 𝜔 :

𝜔 𝑟𝜔 500 s ⋅ 0,4 𝜋 2𝜋 ⋅ 100 s 𝜔

4‐23 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Originalsignal und  Spektrum des zeit‐
zeitdiskretes Signal kontinuierlichen Signals

Aliasfrequenzen des  rekonstruiertes Signal
zeitdiskreten Signals
4‐24 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Rekonstruktion nach Unterabtastung: Aliasing

Abtastung von 𝑠 𝑡 cos 2𝜋 ⋅ 100 s 𝑡 , also 𝑓 100 Hz

 Abtastrate: 𝑟 80 s 2𝑓 (Unterabtastung)

𝜔 2,5 𝜋 𝜋
𝜔 ist NICHT Haupt‐Aliasfrequenz 𝜔

Aliasfrequenzen bei: 𝜔 2𝜋𝑘, 2𝜋𝑘 𝜔, 𝑘 ∈ ℤ

𝜔 𝜔 2𝜋 0,5 𝜋, 𝜔 0,5 𝜋

Rekonstruktion mit Haupt‐Aliasfrequenz liefert für die rekonstruierte
Frequenz 𝜔 :
𝜔 𝑟𝜔 80 s ⋅ 0,5 𝜋 2𝜋 ⋅ 20 s 𝜔
abgetastetes 100 Hz‐Signal erscheint nach Rekonstruktion als 20 Hz‐Signal!

4‐25 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Originalsignal und  Spektrum des zeit‐
zeitdiskretes Signal kontinuierlichen Signals

Aliasfrequenzen des  rekonstruiertes Signal
zeitdiskreten Signals
4‐26 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Abtastung & Rekonstruktion eines Chirps

 Chirp: Signal mit zunehmender Frequenz

Aliasingfehler im rekonstruierten Chirp nehmen über Zeit zu

4‐27 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Grauwert‐Plot des Chirp‐Signals

4‐28 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax
A/D‐ und D/A‐Umsetzung

 Die hier behandelte Abtastung ist Bestandteil eines Analog‐Digital‐Umsetzers 
(A/D‐Umsetzer). Reale A/D‐Umsetzung beinhaltet zusätzlich eine Quantisierung.
𝑠 𝑡 𝑠̃ 𝑛 𝑠̃ 𝑛
Quantisierer
Abtaster z.B. 𝑘 16 bit
𝑇

A/D‐Umsetzer

 D/C‐Umsetzung ist Bestandteil eines Digital‐Analog‐Umsetzers (D/A‐Umsetzer).
Reale D/A‐Umsetzung beinhaltet außer der Rekonstruktion der Frequenzen des 
analogen Signals die Interpolation zwischen den Abtastwerten.
𝑠̃ 𝑛 𝑠 𝑡
D/C‐
Umsetzer

𝑇
4‐29 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax
Zusammenfassung

 zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Signale, Zahlenfolgen
 ideale äquidistante Abtastung zeitkontinuierlicher Signale
 Abtastung von Sinussignalen
 Abtastrate und normierte Frequenz
 Auftreten von Aliasing
 Haupt‐Aliasfrequenzen und Rekonstruktion
 Das Abtasttheorem von Shannon und Kotelnikov
 Aliasing bei Unterabtastung

4‐30 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax