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    #######################################

    # Syntax Coloring Map For DFRobot_Sensor


    #######################################

    #######################################
    # Datatypes (KEYWORD1)
    #######################################

    DFRobot_LIDAR07 KEYWORD1
    DFRobot_LIDAR07_UART KEYWORD1
    DFRobot_LIDAR07_IIC KEYWORD1
    #######################################
    # Methods and Functions (KEYWORD2)
    #######################################

    begin KEYWORD2
    getVersion KEYWORD2
    startMeasure KEYWORD2
    getDistanceMM KEYWORD2
    getSignalAmplitude KEYWORD2
    startFilter KEYWORD2
    stopFilter KEYWORD2
    stopMeasure KEYWORD2
    stopMeasure KEYWORD2
    getValue KEYWORD2
    #######################################
    # Instances (KEYWORD2)
    #######################################

    #######################################
    # Constants (LITERAL1)
    #######################################
    eLidar07Single LITERAL1
    eLidar07Continuous LITERAL1
    LIDAR07_IIC LITERAL1
    LIDAR07_UART LITERAL1

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