| Ae eo 34 1 Gleichstrommaschine : Fremderregter Gleichstrommotor 35kW 1440min~! 220V_ 187A Ry = 588m Der Motor arbeitet als Kranmotor und windet eine Last hoch. Er ist so belastet, ddaB der Ankerkreis. vom halben Nennstrom durchflossen wird. Wie andern sich ‘Ankerstrom und Motordrehzahl, wenn von diesem Betriebszustand ausgehend 1. in den Ankerkreis ein zusitzlicher Widerstand von 2,000 gelegt wird? 2. die am Ankerkreis liegende Spannung auf 110V_verringert wird? 3. der Erregerstrom auf die Hilfte seines urspriinglichen Wertes eingestellt wird? 'Nehmen Sie einen linearen Verlauf der Magnetisierungskennlinie an. 4. die Last, die der Motor hochzuwinden hat, verdoppelt wird? Lésung: Fir den Kranmotor sind die Verhiltnisse insofern leicht zu ubersehen, als das dem Motor abverlangte Drehmoment allein von der am Kranhaken haingen- dden Last abhtingt. Es ist nicht von der Drehzahl abhingig, d.h. von der Geschwin- digkeit, mit der die Last hochgezogen wird. Im Ausgangszustand flieBt im Anker- kreis ein Strom von 14 =0,5:1874 =93,5A . Bevor die Drehzahl ne ala Ra im Ausgangszustand berechnet werden kann, mu noch mit den Nenndaten des Motors das Produkt k, -@ bestimmt werden U-I: Ra 220V ~1874-58,8-1030 1440 min7 8 Damit ergibt sich fir die Drebzaht 220V -93,54:58,8-10°0 (0,14SV-min =1480min~! Zu 1. Bin zusdtzlicher Widerstand im Ankerkreis bat keinen BinfluB auf die Gro- fe des Ankerstroms. Die GriBe des Ankerstroms wird allein durch die Grie der Last bestimmt, das ergibt sich aus Gl. (1.12), M la1.5 Gleichstrommotor 55 Da die Last unverandert geblieben ist, bleibt auch der Ankerstrom unverdndert 14=935A. Pir die Motordrehzahl gilt Darin ist R der Zusatzwiderstand. 220V —935A-(0,058802-+ 2,002) int 0,145V min sd Die Drehzaht ist, verglichen mit der urspriinglichen von 1480min~!, so gering, weil der gro8ie Teil der anliegenden Spannung von 220V an dem zusitzlichen Widerstand von 2,000. abfillt, nimlich 93,5A:2,000 = 187V . Da der Spannungs- abfall am Ankerwicklungswiderstand 93,54 58,8-10-°Q=5,50V betragt, muB der Rotor sich nur noch so schnell drehen, daf die kleine Gegenurspannung von 20V -187V ~5,50V =27,5V induziert wird. Der zusitzliche Widerstand im Ankerkreis hat keinen Einflu8 auf die dem Netz entnommene Leistung von U-I4= 220V 93,5 =20,6KW . Sie ist unverindert geblieben, da der Ankerkreis- strom nur von der Hohe der Last abhiingt und diese unverindert geblieben ist. Bei zunehmender VergréBerung des zusitzlichen Widerstandes im Ankerkreis wird von der aus dem Netz bezogenen Leistung ein zunehmender Anteil [4?-R im Wider- stand umgesetzt, so daB schlieBlich zum Heben der Last nichts mehr Ubrigbleibt. Die Drehzahl ist dann Null, die Last schwebt und wird nicht weiter gehoben. Bei weiterer VergrbBerung des Widerstandes kann der Leistungsumsatz im Widerstand ‘aus dem Netz allein nicht mehr gedeckt werden. Der zusitzliche Bedarf wird jetzt durch die bei sinkender Last freiwerdende Leistung gedeckt. Die Maschine ist vom Motorbetrieb beim Heben der Last in den Generatorbetrieb beim Absenken der Last ‘Ubergegangen, Netz und Maschine speisen gemeinsam den Widerstand. Bei diesem Betrieb ist die Geschwindigkeit, mit der die Last abgesenkt wird, umso grdBer, je ‘grler der zusitzliche Widerstand im Ankerkreis der Maschine ist. Za 2. Eine Verringerung der an der Ankerwicklung liegenden Spannung kann in der Weise vorgenommen werden, da8 die Maschine an einem Stromrichter mit ver- stellbarer Ausgangsspannung betrieben wird. Die Verringerung der Ankerkreis- sspannung hat, das ergibt sich aus Gl. (1.12), keinen Einflu® auf den Ankerstrom. Det Ankerstrom bleibt unverindert 1, =93,5A . Die Drehzahl ist _ MOV -93,54-58,8-1030 (045 min =721min-2u Ax [ya SA 56 1 Gleichstrommaschine Das bedeutet, daB bei Herabsetzung der Spannung auf die Halfte die Drehzahl ctwa auf die Halfte ihres urspriinglichen Wertes abfallt, Die Drehzahl und damit die Geschwindigkeit, mit der die Last gehoben wird, KOnnte durch weitere Verkleine- rung der Ausgangsspannung des Stromrichters weiter abgesenkt werden. Ideale Ver- haltnisse,d.h. widerstandsloser Ankerkreis, vorausgesetzt, ist bei Spannung Null die Drehzahl Null. Die Last wird nicht weiter gehoben, sie schwebt. Bis dahin wurde die zum Heben der Last ndtige Leistung ther den im Gleichrichterbetrieb am Drehstromnetz. betriebenen Stromrichter aus dem Drehstromnetz bezogen. Im ‘Schwebezustand der Last ist diese Leistung Null. Wird die Ausgangsspannung des ‘Stromrichters ausgehend vom Wert Null mit umgekehrter Polaritat vergréBert, dann kehrt auch die gleich grofe Gegenurspannung und damit die Drehzahl der Maschine bei unveriinderter Stromrichtung ihre Richtung um. Die Last wird gesenkt. Dabei wird mechanische Leistung frei, Diese Leistung gibt die Maschine, die vom Motor- betrieb beim Heben der Last in den Generatorbetrieb beim Absenken der Last tber- gegangen ist, an den Stromrichter ab, der jetzt im Wechselrichterbetrieb arbeitet und diese Leistung ins Drehstromnetz speist. Zu 3. Bei einer linear verlaufenden Magnetisierungskennlinie ist eine Verringe- rung des Erregerstroms auf die Hilfte gleichbedeutend mit einer Verringerung des Enregerflusses auf die Halfte. Da das Lastmoment aber unverdndert bleibt, mu nach Gl. (1.12) der Ankerstrom auf den doppelten Wert anwachsen. Da vorher der halbe Nennstrom geflossen ist, muB jetzt der volle Nennstrom J4=1874 flieBen, Die Drehzahl bei dem auf die Halfte reduzierten ErrogerfluS ist pa Uta Ra _ 2207 -1874-588-1030 k-® 05-0457 -min 883min-* ‘und betrigt rund das Doppelte der urspriinglichen Drehzahl. Bine weitere Erhohung der Drehzahl durch FluBschwiichung ware nicht zulassig, da dann im Ankerkreis ein Strom flésse, der griBer wire, als der im Dauerbetrieb maximal zulissige — der Nennstrom. Darauf mu8, neben der Einhaltung der maximal zulassigen Drehzahl, bei der Drehzahlverstellung tiber den ErregerfluB geachtet werden. Zu 4: Bine Verdoppelung der Last bei unvertindertem ErregerfluB hat nach Gl. (1.12) eine Verdoppelung des Ankerstroms zur Folge. Es flieBt also statt des halben, Nennstroms der volle Nennstrom 4 =1874 . Die Drehzahl ist We MaeRa 5 2207 S1STA-SBB CTO apm t o 0.1457 -min as entspricht der Nenndrehzahl 1440min~! der Maschine. Die Abweichung vvon der urspringlichen Drehzahl von 1480min~! bei Halblast ist nur gering und1.5 Gleichstrommotor 7 betrigt, bezogen auf die Nenndrehzabi, ledglich 0,0278 pu 2 2,78% Die darin zum Ausdruck kommende geringe Abhingigkeit der Drehzahl von der Belastung ist charakteristisch fur den fremderregten Motor. SE seen i ra eg a 1.5.2 NebenschluB8motor Zum Betrieb des Motors braucht man nicht unbedingt zwei Spannungsquellen. Man kommt auch mit einer aus. Anker- und Erregerwicklung liegen dann an der gleichen Spannungsquelle (Bild 1.37). Die Erregerwicklung ist der Ankerwicklung parallel ‘zeschaltet bzw. liegt im Nebenschluf zur Ankerwicklung. In dieser Schaltung ist der Motor ein Nebenschlu8motor. Der Motorstrom I setzt sich aus dem Ankerstrom [, und dem Erregerstrom zusammen, =latle Der Vorteil des NebenschluBmotors, daB er mit einer Spannungsquelle auskommt, wird allerdings mit einem Nachteil erkauft. Wahrend beim fremderregien Motor cine einfache Moglichkeit, die Drehzahl verlustlos zu variieren, dadurch gegeben ist, daB Ankerkreis- und Erregerkreisspannung unabhangig voneinander verstellt werden kénnen, ist diese Art der Drehzahlverstellung beim Nebenschlumotor nicht méglich. Beim NebenschluBmotor kann die Drehzahl ier einen Widerstand im Erregerkreis, den sogenannten Feldsteller, und tber einen Widerstand im Anker- ST aa Raat Se a Lt = Bild 1.37 Nebensehlu8motor“ag? ft A049 : i S = 5 EE s & f é NA [ Ni x WW eH N\ ; se Loh ae SO AY “CON <8 =SY 3 AZ came a AOL F448 =