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4. Strom und Magnetfeld

4.1. Magnetismus:
Die Krfte eines Magneten wirken in den Raum hinein - auch wenn dort Vakuum ist. Den Wirkungsbereich eines Magneten nennt man Magnetfeld oder magnetisches Feld. Die Richtung der Kraft, die ein Test-Nordpol in einem Magnetfeld erfhrt, wird durch Feldlinien angegeben. Bei einem Stabmagneten verlaufen die Feldlinien in einem Bogen vom einen Pol zum andern: Wenn sich elektrische Ladungen bewegen, rufen sie ein magnetisches Feld hervor. Bewegte elektrische Ladungen treten nicht nur in stromfhrenden Leitern auf, sondern auch in Atomen, die von Elektronen umkreist werden, und bei der Eigenrotation der Elektronen (Elektronenspin). Ein magnetisches Feld ruft Kraftwirkungen auf andere bewegte elektrische Ladungen hervor. Der Verlauf magnetischer Feldlinien lsst sich mit Hilfe von Eisenfeilspnen darstellen. Magnetische Feldlinien verlaufen kreisfrmig um die sich bewegenden Ladungen; sie sind also stets geschlossen. Die technische Stromrichtung und die Orientierung der magnetischen Feldlinien sind im Sinne einer Rechtsschraube definiert (rechte Daumenregel: rechter Daumen zeigt in Stromrichtung, angewinkelte Finger in Richtung des magnetischen Feldes). Man nennt Eisen (Stahl, Gusseisen), Nickel, Kobalt und einige ihrer Verbindungen und Legierungen ferromagnetische oder kurz magnetische Stoffe. Ein Magnet zieht Eisen, Kobalt und Nickel an und hlt sie fest (Kraftwirkung). Die Stellen der strksten Anziehung nennt man Pole des Magneten. Die magnetische Wirkung nimmt entlang des Magneten mit der Entfernung von den Polen ab. In der Mitte zwischen den Polen ist keine magnetische Wirkung mehr vorhanden (neutrale Zone). Den nach Norden zeigenden Pol des Magneten nennt man Nordpol, den nach Sden zeigenden Sdpol.

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Gleichnamige Pole stoen sich ab, ungleichnamige ziehen sich an.

Einen Magneten kann man sich aus Elementarmagneten zusammengesetzt denken Diese Elementarmagneten entstehen durch Elektronenspins. In ferromagnetischen Stoffen sind die Elektronenspins auch in nicht magnetisiertem Zustand innerhalb kleiner Bereiche (Weissscher Bezirke) gleich ausgerichtet. Im nicht magnetisiertem Zustand sind diese Elementarmagneten allerdings ungeordnet. Durch das Magnetisieren ordnen sich die Elementarmagneten so an, dass ein einziger Magnet entsteht.

Magnetisieren ist das Ausrichten der Elementarmagneten. Magnetischer Nord- und Sdpol treten stets gemeinsam auf. Sie knnen nicht voneinander getrennt werden.

4.2. Elektromagnetismus:
Schon im Jahr 1820 stellte der Physiker Oersted fest, dass eine Kompassnadel von stromdurchflossenen Leitern beeinflusst wird. Magnetismus kann also durch Stromfluss erzeugt werden. Wenn man den oben beschriebenen Versuch mit einem stromdurchflossenen Leiter wiederholt, der durch den mit Kompassnadeln versehenen
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Karton gefhrt wird, stellt man fest, dass um den Leiter ein ringfrmiges Magnetfeld erzeugt wird.

Magnetische Feldlinien verlaufen kreisfrmig um die sich bewegenden Ladungen; sie sind also stets geschlossen. Die technische Stromrichtung und die Orientierung der magnetischen Feldlinien sind im Sinne einer Rechtsschraube definiert (rechte Daumenregel: rechter Daumen zeigt in Stromrichtung, angewinkelte Finger in Richtung des magnetischen Feldes). In Spulen addieren sich die magnetischen Felder der einzelnen Wicklungen. Die Feldlinien treten auf der einen Seite der Spule aus und mnden in der anderen Seite. Wenn man nur den Auenraum der Spule betrachtet, lsst sich eine Seite der Spule als Quelle der Feldlinien (Nordpol) und die andere Seite als Senke (Sdpol) auffassen.

Aufbau von Spulen Bei einer Spule ergeben die Felder der einzelnen Windungen ein gemeinsames Magnetfeld. Die Feldlinien verlaufen im Inneren der Spule parallel und in gleicher Dichte das Feld ist homogen. Mit der Rechtsschraubenregel kann man die Richtung der Feldlinien um die einzelnen Leiter bestimmen.

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Parallele Leitungen Liegen zwei Leiter mit gleicher Stromrichtung nebeneinander, so ziehen sie sich an. Das Feldlinienbild zeigt, dass das Magnetfeld zwischen den Leitern abgeschwcht und auerhalb der Leiter gestrkt wird. Liegen zwei Leiter mit unterschiedlicher Stromrichtung nebeneinander, so stoen sie sich voneinander ab. Das Feldlinienbild zeigt, dass das Magnetfeld zwischen den Leitern gestrkt und auerhalb der Leiter geschwcht wird.

Gleiche Stromrichtung

Ungleiche Stromrichtung

4.2.1. Magnetische Gren:

Alle elektrischen Strme sind von magnetischen Feldern umgeben. Man unterscheidet dabei zwei Gren: Die Feldstrke H, auch magnetische Erregung genannt, wird nur durch wahre (d.h. mit dem Amperemeter messbare) Strme erzeugt. Es bezeichnet die Ursache des Magnetfeldes. Das Magnetfeld B ist fr die Induktion, fr die Lorentzkraft, sowie fr die Anziehung, bzw. Abstoung von Permanentmagneten verantwortlich. Es charakterisiert damit die Wirkung des Magnetfeldes.

Das Integral der magnetischen Feldstrke H [A/m] ber eine geschlossene Kurve ergibt die magnetische Durchflutung [A] und ist gleich gro wie die Summe der durch die Schlaufe flieende Strme I [A]. Durchflutung :
=IN

in A

Das Produkt aus Stromstrke I und Windungszahl N nennt man Durchflutung . Beispiel: Eine Spule mit 600 Windungen bt bei 2A eine gleich groe Kraft auf ein Eisenstck aus wie eine gleich groe Spule mit 1200 Windungen bei 1A. Die magnetische Feldstrke ist umso grer, je grer die Durchflutung und je kleiner die wirksame (mittlere) Feldlinienlnge ist.

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Magnetische Feldstrke H:

H=

IN = l l

in A/m

Die magnetische Feldstrke H ist der Quotient von Durchflutung und Feldlinienlnge l.
* * * * H dr = j dA
A

Ampere'schen Verkettungsgesetz

Diese Gleichung bedeutet, dass das Linienintegral der Feldstrke H entlang des Randes einer Flche gleich dem Strom ist, der durch diese Flche fliet. Ist die Spule im Vergleich zum Windungsradius sehr klein, knnen Randeffekte vernachlssigt werden und man kann sie betrachten wie der Idealfall einer unendlich langen Spule an, so dass das Magnetfeld im Innern homogen ist, und auerhalb der Spule gleich null ist. Magnetischer Fluss : Der magnetische Fluss ist das Produkt aus magnetischer Flussdichte B und der wirksamen Flche A, in der der magnetische Fluss wirkt. Der magnetische Fluss hat als Formelzeichen den griechischen Buchstaben (phi). Die Maeinheit des Magnetischen Flusses ist Weber abgekrzt Wb. Ein Wb entspricht einer Vs (Voltsekunde). Man kann sich den magnetischen Fluss als die Gesamtzahl der magnetischen Feldlinien einer Spule vorstellen. * * = B dA =B A in Vs (Wb)
A

Magnetische Flussdichte B: Die magnetische Flussdichte gibt die Strke des Magnetfeldes auf einer bestimmten Flche an. Die magnetische Flussdichte hat das Formelzeichen B. Die Maeinheit ist T (Tesla), T= Vs/m2. Ein Magnet hat eine umso grere Kraftwirkung, je grer der magnetische Fluss und je kleiner die Flche ist, die von ihm durchsetzt wird. Starke Dauermagneten, z.B. Haftmagnete mit einer Abreikraft von ca. 1000N,

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erreichen eine Flussdichte von etwa 0,5T bis 1T. Das Magnetfeld der Erde betrgt ungefhr 0,05mT.

Magnetfeld der Erde Die Flussdichte einer Spule hngt auch davon ab, ob sich Eisen (ferromagnetischer Werkstoff) im Inneren der Spule befindet oder nicht. Man unterscheidet daher Spulen ohne Eisenkern und Spulen mit Eisenkern. Spulen ohne Eisenkern: Das Verhltnis von magnetischer Flussdichte zur magnetischen Feldstrke im leeren Raum ist die magnetische Feldkonstante 0. B= 0*H in T= Vs/m2

mit 0 = 4 10-7 Vs/Am = 1,257*10-6 Vs/Am Beispiel: Eine Luftspule mit 600 Windungen hat eine magnetische Feldstrke von 2500 A/m. Wie gro ist die magnetische Flussdichte? B= 0*H=1,257*10-6 Vs/Am * 2500 A/m= 0,00314 Vs/m2 = 3,14mT Spulen mit Eisenkern: Ein Eisenkern erhht die magnetische Flussdichte einer mit Strom durchflossenen Spule. Die Ursache fr die Erhhung der Flussdichte durch einen ferromagnetischen Kern ist das Ausrichten der Elementarmagnete (Weisssche Bezirke). Ferromagnetische Stoffe vervielfachen die magnetische Flussdichte um den Faktor r (Permeabilittszahl). Das Produkt aus dieser Zahl und aus der magnetischen Feldkonstanten 0 ergibt die Permeabilitt .

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= 0 r

in Vs/Am

= B/H

Die magnetischen Eigenschaften eines Werkstoffes sind auch von der Frequenz und der Temperatur abhngig. Mit hherer Frequenz und mit steigender Temperatur wird die Permeabilitt geringer. Da ferromagnetische Werkstoffe oberhalb der sogenannten Curie-Temperatur ihre magnetischen Eigenschaften verlieren, ergeben sich obere Anwendungstemperaturen, die je nach Werkstoff 100C bis 600C betragen. Tabelle: Permeabilittszahlen
Ferromagnetische Stoffe Eisen, unlegiert Elektroblech Eisen-Nickel-Legierung Weichmagnetische Ferrite bis 6000 > 6500 bis 300000 > 10000

Paramagnetische Stoffe Luft Sauerstoff Aluminium Platin 1,0000004 1,0000003 1,000022 1,000360

Diamagnetische Stoffe Quecksilber Silber Zink Wasser 0,999975 0,999981 0,999988 0,899991

Magnetischer Widerstand: Die verschiedenen Stoffe (Luft, Eisen, ...) setzen dem magnetischen Fluss mehr oder weniger Widerstand entgegen. hnlich wie in einem elektrischen Kreis der Leiterwiderstand R von der Leiterlnge l, dem Leiterquerschnitt A und der Leitfhigkeit abhngt

R=

l A

lsst sich dies auch fr den magnetischen Kreis schreiben:

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Rm =

l A

L A Rm

mittlere Feldlinienlnge in m Permeabilitt in Vs/Am (magnetische Leitfhigkeit) Querschnittsflche in m2 magnetischer Widerstand in A/Vs

4.2.2. Hysteresekurven:
Die von der Hysteresekurve umschlossene Flche ist ein Ma fr die Magnetisierungsenergie, die notwendig ist, um die Weissschen Bezirke auszurichten. Die Magnetisierungskurve hngt von dem magnetischen Ausgangszustand der ferromagnetischen Substanz ab. Die Hysteresekurve ist symmetrisch bei Punktspiegelung am Koordinatenursprung. Dem entspricht eine Symmetrie unter Umkehrung der Magnetfeldrichtung. Der Zusammenhang zwischen B und H beim Ummagnetisieren von magnetischen Stoffen wird durch die Ummagnetisierungskennlinie (Hysteresekurve, Hystereseschleife) dargestellt. Bei Wechselstrom kippen die Elementarmagnete (Weisssche Bezirke) stndig um. Das Eisen wird dabei erwrmt. Die entstehenden Verluste nennt man Hystereseverluste. Zum Ummagnetisieren ist Energie notwendig, die dabei in Wrme umgewandelt wird. Der Flcheninhalt der Ummagnetisierungskennlinie ist ein Ma fr die Verluste. Dauermagnete sollen nach einmaliger Magnetisierung eine mglichst groe Remanenz Br behalten. Diese Remanenz darf durch Einfluss von Fremdfeldern nicht verloren gehen. Dauermagnete sollen deshalb auch eine groe Koerzitivkraft Hc haben. Hystereseschleifen von a) magnetisch weichen und b) magnetisch harten Werkstoffen

Entmagnetisieren: Beim Entmagnetisieren, z.B. bei Werkzeugen, Uhren und Tonbndern, muss man den ungeordneten Zustand der
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Elementarmagnete wieder herstellen. Dies erreicht man dadurch, dass man die Teile in eine von Wechselstrom durchflossene Spule bringt und dann den Strom in der Spule entweder langsam auf Null bringt, oder das Werkstck langsam aus der Spule herauszieht. Beim Lschen von Tonbandaufnahmen wird hnlich verfahren. Die Aufzeichnung wird gelscht, indem das Band an einem Lschkopf vorbeigefhrt wird, indem Wechselstrom mit hoher Frequenz fliet.

4.3. Der magnetische Kreis:

Ein magnetischer Kreis setzt sich im allgemeinen aus mehreren Abschnitten zusammen, die aus verschiedenen Materialien (Eisen, Luft) bestehen und eventuell auch verschiedene Querschnitte haben. Will man die ntige Durchflutung der Erregerspule ermitteln, muss man den Durchflutungsbedarf fr die einzelnen Teilabschnitte des Magnetkreises einzeln bestimmen und addieren. Beispiel: Magnetischer Kreis mit Luftspalt

Gesamtwiderstand bei Reihenschaltung magnetischer Widerstnde, (a): Eisenkern mit Luftspalt, (b): Ersatzschaltbild. Der magnetische Kreis setzt sich aus einem Luftspalt mit der Lnge lL und einem Eisenteil mit der Lnge lFe zusammen. Die notwendige Gesamtdurchflutung ergibt sich mit:
g = Luft + Fe = H L l L + H Fe l Fe

Durchflutungsgesetz: Die Gesamtdurchflutung ist gleich der Summe der Teildurchflutungen, d.h. der Durchflutung im Luftspalt und im Eisenkern. Je kleiner der Luftspalt in einem magnetischen Kreis, umso grer ist bei gleicher Durchflutung der magnetische Fluss (vergleiche ohmsches Gesetz).
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Analogie zum Ohmschen Gesetz:

4.4. Anwendungen:
4.4.1. Elektromagnete:
Entstehung einer Anziehungskraft auf ein Eisenstck Die Kraft ist immer so gerichtet, dass der magnetische Widerstand minimiert und damit die Induktivitt maximiert wird. Im Beispiel wirkt die Kraft so, dass durch eine durch die Kraft hervorgerufene Verschiebung des beweglichen Schenkels der Luftspalt verkleinert wird. Elektromagnete setzt man z.B. als Lastmagnete zum Heben von Werkstcken aus Stahl ein, zum Bettigen elektromagnetischer Kupplungen oder Bremsen, bei elektromagnetischen Spannplatten zum Spannen von Werkstcken auf Werkzeugmaschinen oder als Antrieb fr elektromagnetisch bettigte Schalter ein. Anwendungsbeispiele:

Haftmagnete fr Brandschutztren
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Haftmagnete fr die Zutrittskontrolle

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Verriegelungsmagnete

Lasthebemagnete

4.4.2. Schaltschtz und Relais:

Diese Bauteile werden als elektromagnetisch bettigte Schalter eingesetzt. Sie bestehen aus einer Erregerwicklung mit Eisenkern, dem beweglichen Anker und einem oder mehreren Kontakten. Fliet durch die Erregerwicklung Strom, zieht sie den beweglichen Anker an und bettigt ber isolierte Zwischenstcke die Kontakte.

Kontakte knnen als Schlieer (Arbeitskontakt), ffner (Ruhekontakt) oder als Kombination (Wechselkontakt) ausgebildet sein. Ein bettigter Schlieer schlisst den Stromkreis, ein ffner unterbricht ihn. Jede Schaltung aus elektromagnetischen Schaltern besteht aus dem Steuerstromkreis und dem Hauptstromkreis (Arbeitskreis). Steuerstromkreis und Hauptstromkreis knnen elektrisch getrennt sein (galvanisch getrennt) und mit unterschiedlichen Spannungen arbeiten. Mit elektromagnetischen Schaltern (Relais, Schtz) kann man mit einem kleinen Steuerstrom einen groen Laststrom schalten.

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Beispiel fr ein Miniaturrelais Bei der Auswahl der elektromagnetischen Schalter ist auf die Spulennennspannung, die Stromart und auf die Strombelastbarkeit der Schaltkontakte zu achten. Schtze haben in ihrer Einschaltstellung keine mechanische Sperre. Sie werden in Leistungsschtze und Hilfs- oder Steuerschtze eingeteilt. Leistungsschtze haben meist drei Hauptstromkontakte und zustzlich mindestens einen Steuerkontakt. Die Hauptstromkontakte schalten die Auenleiter an den Verbraucher (Drehstrom 400V). Sie sind in getrennten Schaltkammern angeordnet und bei greren Schaltleistungen mit Lichtbogen-Lscheinrichtungen ausgestattet. Hilfsschtze verwendet man vor allem fr Steuer- und Regelungsaufgaben in Befehls-, Melde- und Verriegelungsstromkreisen. Beispiele fr elektromagnetische Schalter (Relais und Schtze):

Kammrelais

Koppelrelais

Subminiaturrelais

Solid-state Relais

Leistungsschtze: schalten Motoren bis 150 A.

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Hilfs-, berwachungs- und Leistungsschtze

Leistungsschtz bis 6300A

Motorschutzrelais schtzen den Motor bei Phasenausfall oder berlast. Ihre Hilfskontakte schalten das Motorschtz ab und melden den Fehler.

4.4.3. Leitungsschutzschalter:
Kabel, Leitungen und Gerte sind gegen berlast und gegen Kurzschluss zu schtzen. Diese Anforderung wird durch Sicherungsautomaten erfllt. Es gibt sie in den Ausfhrungen mit Auslsecharakteristik B (kurzzeitig 3 -5-fachen Nennstrom), C (kurzzeitig 5 -10-fachen Nennstrom) und K (kurzzeitig 8 -14-fachen Nennstrom).

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Leitungsschutzschalter nutzen sowohl die Wrmewirkung als auch die magnetische Wirkung des elektrischen Stromes aus. Liegt ein Kurzschluss im Stromkreis vor, so wchst die Stromstrke sehr schnell auf sehr hohe Werte an. Der Leitungsschutzschalter muss den Stromkreis sofort unterbrechen, denn durch die starke Wrmeentwicklung kann ein Brand entstehen. Zur Unterbrechung wird in diesem Falle die magnetische Wirkung des elektrischen Stromes ausgenutzt: Der Strom fliet durch eine Spule, deren Magnetfeld im Falle des hohen Kurzschlussstromes ausreicht, den Schalter auszuschalten und damit den Stromkreis zu unterbrechen. Liegt eine berlast im Stromkreis vor, so liegt der Strom dauerhaft ber dem maximal zulssigen Wert. Eine kurzzeitige berlastung ist kein Problem, bei einer dauerhaften berlastung jedoch erhitzt sich das Kabel zu stark, ein Brand kann entstehen. Zur Unterbrechung wird in diesem Falle die Wrmewirkung des elektrischen Stromes ausgenutzt: Der Strom fliet im Leitungsschutzschalter durch einen Bimetallstreifen, der dadurch erwrmt wird. Dauert eine bestimmte berlast lange genug an, ist die Erwrmung des Bimetallstreifens so stark, dass die dadurch erreichte Verformung des Streifens ausreicht, den Schalter auszuschalten und damit den Stromkreis zu unterbrechen.

4.4.4. Fehlerstrom (FI) Schutzschalter :

Die Abbildung unten zeigt das Prinzipschaltbild eines FI-Schutzschalters. Beim normalen Betrieb elektrischer Anlagen geht der von den elektrischen Verbrauchern bentigte Strom ber die Zuleitung zum Verbraucher hin und in gleicher Gre wieder zurck. Der im FI-Schutzschalter enthaltene Summenstromwandler (Ringkern mit Wicklungen darauf) vergleicht die in den Leitungen flieende Strme. Ist die Summe der zuflieenden Strme nicht mehr die Summe der abflieenden Strme, so lst der verloren gegangene Strom ein Auslserelais aus, das den berwachten Stromkreis sofort abschaltet.

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Seit 1984 sind FI-Schutzschalter bei Neuinstallationen nach DIN VDE 0100, Gruppe 700 z.B. fr das Bad und fr elektrische Einrichtungen im Auenbereich zwingend vorgeschrieben. Die Anzahl von tdlichen Stromunfllen hat sich seit dem Einsatz erheblich verringert (von 1967 bis 1997 um fast 70%). Auch Brnde, die durch Erdschlussfehlerstrme entstehen knnen, lassen sich durch den FI-Schutzschalter vermeiden.

FI-Kennlinie:

Beim Stromdurchfluss durch den menschlichen Krper sind unterschiedliche Faktoren von Bedeutung: Die Hhe der Spannung, die Strke des elektrischen Stroms, die Frequenz, der Widerstand des menschlichen Krpers und die Einwirkdauer des Stromes auf den Krper. Lebensgefhrlich wird es ab einem Strom von 30 mA, der etwa 0,5 Sek. (s. Abbildung FI-Kennlinie) ber das Herz fliet. Dann kann Herzkammerflimmern entstehen, das die Pumpfunktion des Herzens aufhebt. Dadurch ist die Sauerstoffversorgung des Gehirns ist nicht mehr gewhrleistet. Nach etwa drei bis fnf Minuten in diesem Zustand treten irreparable Schden auf und der Tod kann eintreten.

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