Automatisierungstechnik

- Stand und Potentiale -

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann

Technische Universitt Darmstadt Institut fr Automatisierungstechnik

R. I. TU Darmstadt

2006
1

Automatisierungstechnik: Stand und Potentiale

1. Einfhrung 2. Automatisierungstechnik 3. Mechatronik 4. Entwicklungstrends und Ausblick

TTN-Tagung 06
R. I. TU Darmstadt

2006
2

Automatisierungstechnik
Mikroelektronik Leistungselektronik Echtzeit-Rechner Bussysteme Sensoren Aktoren Systemtheorie Modellbildung Steuerung

Elektronik (Hardware)

AT-Funktionen (Software)

Regelung berwachung Optimierung Knstliche Intelligenz Software-Technik

Automatisierungstechnik
Elektrotechnik Maschinenbau Feinwerktechnik Biologie / Medizin Wirtschaftssysteme

Prozesse (Anlagen, Gerte)

R. I. TU Darmstadt

REGELUNGSTECHNIK:
Selbstttige Eingriffe zum Angleichen der Regelgrssen an die Fhrungsgren
durch Rckfhrungen (Regelkreise) Aufschaltungen (Steuerungen) (ohne dauernden menschlichen Eingriff)

Stabilisierung und Dmpfung des Prozesses Gezieltes stationres und dynamisches Verhalten Teilgebiete:
Prozesse (Regelstrecke), Messtechnik, Stelltechnik, Hardware: Analogtechnik (bis 1970), Digitaltechnik (ab 1975), Zahlreiche Regelungsfunktionen (Zweipunkt, PID, Zustandsregler, ) Dezentrale Regelgerte und Bedienung bis 1975 Zentrale/dezentrale, busorientierte Strukturen ab 1975

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Ziele
4

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK:
Selbstttige Eingriffe zum Erreichen bestimmter Ziele (ohne dauernde menschliche Bedienung) Mehrebenenstruktur, viele automatische Funktionen Leitwarte, Cockpit Teilgebiete: Prozesse, Messtechnik, Stelltechnik, Hardware, Software, Signale Automatisierungs-Funktionen Bedientechnik

R. I. TU Darmstadt

Ziele
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ZIELE DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK:

Humanisierung der Arbeit
Entlastung von schwerer Arbeit (Schweiroboter,Lackiersysteme,Hydraulik) Vermeidung menschenunfreundlicher und unergonomischerTtigkeit (Bergbau,Landwirtschaft) Entlastung von monotoner Arbeit

Erhhung der Qualitt und Przision der Prozesse und Produkte

Einhaltung enger Toleranzen Einhaltung desBetriebs nahe technologischer Grenzen Dmpfung von Schwingungen, Stabilisierung instabilerProzesse

Erhhung der Produktivitt (Effizienz) Verbesserung der Zuverlssigkeit Einhaltung der Sicherheit
Sicherheitsgerichtete Systeme (fail safe) Fehlertolerante Systems (fail operational)
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Ziele
6

 Einsparung von Energie und von anderen Resourcen

Energieerzeugung und Energieverbrauch Produktionstechnik, Gebude, Verkehr,

Schonung der Umwelt

Reinhaltung von Luft und Gewsser: Emissionen, Abwasser,

Erhhung der Lebensqualitt

Reduktion sich wiederholender menschlicher Arbeit (Haus, Bro, Betriebe,Reisen, Komfortfunktionen,) Untersttzung der Gesundheit

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Ziele
7

 Erhhung der Autonomie

Hierarchische, zentrale und dezentrale Strukturen Intelligente und kognitive Systeme (Weitgehende Selbstttigkeit, Adaption, Entscheidungen, Planen, Lernen)

Beherrschung der Komplexitt und Vernetzung

Automatisierungsfunktionen bilden den Kopf technischer

Prozesse und Anlagen

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Ziele
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Inlandsumsatz 2002 nach Abnehmern

Sonstige Abnehmer 7% Gro- und Einzelhandel, Elektroinstallation 11% Fahrzeugbau 7% Energiewirtschaft (ohne Industrie-Kraftwerke) 15% Bergbau (einschl. Erd l- und Erdgasgewinnung) 3% Eisen und Stahl 3% Chemie, Kunststofferzeugung, Minerallverarbeitung 7%

Elektroindustrie 19% Maschinenbau 28%

Umsatz : ca. 36 Mrd/Jahr (2005)

Grsster Wirtschaftszweig bei elektrotechnischen Erzeugnissen (17%)

ZVEI

Umsatz weltweit: Exportanteil: DE USA JP EU

214 Mrd 13 % 25 % 19 % 20 % (ohne DE)

Beschftigte: 206000 Wachstum: 4 8 %/Jahr Exportquote: 77 %

R. I. TU Darmstadt

Automatisierungstechik: Wirtschaftsdaten
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Elektrotechnische Erzeugnisse (ZVEI 2003)

Produktion 2002 : 120.490.000 (120,5 Mrd. )

Mrd

50

27,7

25

19,97 13,2

10,9

9,6 6,1 5,4 3,8 3,4

ConsumerElectronics Verschiedenes: -Transformatoren -Batterien -Installationsgerte -Kabel -Elektro-Hausgerte -Elektro-Medizin -Elektro-Werkzeuge -Messgerte

Automatisierung: Kommunika- Bauelemente -Industrietionstechnik der Elektronik steuerungen (Schaltgerte, SPS) -Messtechnik und Prozessautomatis.

Informationstechnik

Elektrische Antriebe

FahrzeugElektronik

Beleuchtungstechnik

R. I. TU Darmstadt

(3,6) (1,1) (4,8) (5,3) (9,0) (5,4) (1,0) (1,9)

10

Automatisierungstechnik: Stand und Potentiale

1. Einfhrung 2. Automatisierungstechnik
2.1 Sensorik 2.2 Aktorik 2.3 Steuerungs- u. Regelungstechnik 2.4 berwachungs- und Sicherheitstechnik 2.6 Bedientechnik 2.5 Entwurf von Automatisierungssystemen

3. Mechatronik 4. Entwicklungstrends und Ausblick

R. I. TU Darmstadt

TTN-Tagung 06

2006
11

Automatisierungstechnik
Messtechnik Stelltechnik

Steuerungstechnik

Regelungstechnik

berwachungs-/ Sicherheitstechnik

Prozessmanagement

ZeitablaufSteuerung

EreignisablaufSteuerung

Analoge Regelungen

Digitale Regelungen

Alarmieren FehlerDiagnose

Automat. Schutz Fehlertoleranz

Optimieren ProduktionsKoordinierPlanung en

R. I. TU Darmstadt

Automatisierungstechnik: Teilfunktionen

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2. Automatisierungstechnik
2.1 SENSORIK
Neue Sensorprinzipien (Ersatz konvent. Sensoren, Gaskonzentrationen,
Bewegungs- u. Lagesensorik, Mikrosensorik (MEMS), berhrungslose Messprinzipien, )

Sensorarrays (taktil, elektrisch,optisch, akustisch, ) Sensornetzwerke (Umwelt, Tragstrukturen, Bergwerke, ) Signalvorverarbeitung beim Sensor (Selbstkalibrierung, Filterung,
Spektralanalyse, Kompensation von Nebeneffekten, )

Feldbusanbindung (Profibus, CAN, ) Funkbertragung (VDI/VDE RL 2185, Juli 2006)

R. I. TU Darmstadt

Komponenten
13

Bosch-Rexroth 2006

R. I. TU Darmstadt

Drucksensor

14

1984 - 1997 Hybrid piezo-elektrisch

Bosch 2003

1997 Silizium Mikromechanik kapazitiv

2002 Silizium Mikromechanik kapazitiv

R. I. TU Darmstadt

Generationen von Beschleunigungssensoren fr Fahrzeuge

15

Messgre
Physikalische Schnittstelle

Energie

Energie

SensorElement Sensor
Bosch
R. I. TU Darmstadt

elektr. Signal

Sensorauswertung ASIC

AnalogSteuergert od. DigitalSchnittstelle

Sensoren mit integrierter Elektronik zur Signalverarbeitung

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2.2 AKTORIK
Neue Aktorprinzipien (piezoelektrisch, elektrostriktiv, elektrorheologisch, ..) Elektrische Servomotoren (BLDC, AC, Torque) und Leistungselektronik Integration der Aktor-Regelung und Diagnose Kompensation von nichtlinearen Effekten (Reibung, Lose, Hysterese) Spezielle Feldbusse (HART: berlagerung digitales Signal zum analogen
Einheitssignal 4-20 mA zur bidirektionalen Kommunikation)
R. I. TU Darmstadt

Komponenten
17

2000 1985
Samson AG, Frankfurt

R. I. TU Darmstadt

Pneumatische Stellventile: Stellungsregler angebaut und integriert

18

IndraDrive Mi, Bosch Rexroth

R. I. TU Darmstadt

Integrierter Servomotor, Leistungselektronik und Regler

19

Bosch-Rexroth 2006

R. I. TU Darmstadt

Hydraulikzylinder mit integrierter Positionssensorik

20

2.3 STEUERUNGEN UND REGELUNGEN: HARDWARE

Mikrorechner, Mikrocontroller Industrie-PC-Karten Speicherprogrammierte Steuerungen und Regler werden integriert Baukasten-Systeme Mehrebenenstrukturen mit Feld- und Kommunikationsbussen erlauben flexible, zentrale/dezentrale Architekturen Standardisierung der Schnittstellen

R. I. TU Darmstadt

Komponenten
21

a) Digitaler Kompakt-Regler: Signalfluss

Fhrungsgrsse Stellgrsse Regelgrsse

Regler

Aktor

Prozess

Sensor

b) Digitale Reglerstation in Prozessleitsystem: Gertetechnische Anordnung Bedienstation vor Ort Leitwarte

Feldbus

Regler
R. I. TU Darmstadt

Aktor

Prozess

Sensor

Regelungen mit digitalen Reglern

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Leitebene, Anlagenebene

Ethernet TCP/IP (Internet)

Maschinenebene
Regel- und SteuerGerte, Unterstationen Sercos Profibus DP

Ethernet TCP/IP (Intranet)

Feldebene
Aktoren, Sensoren

DeviceNet

CANopen

Elektrischer Aktor
R. I. TU Darmstadt

Drucksensor Hydraulischer Aktor Pneum. Stellventil

Prozessautomatisierungssystem: Dezentralisierte Mehrebenenstruktur

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Ebenen der Prozessautomatisierung

Prozess-Informationsverarbeitung
Management Hhere Ebenen: - Unternehmen - Betrieb - Anlage/Maschine berwachungs-/ SicherheitsEbene

berwachung/ Sicherheit

Steuerung

Regelung / Rckfhrung

Regelungs- u. SteuerungsEbene

Prozess

Prozessebene

R. I. TU Darmstadt

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Automatisierung: Ottomotor mit Saugrohreinspritzung

Kaltstart, Warmlauf, Normalbetrieb

Kurbelgehuseentlftung

Ottomotor mit Saugrohreinspritzung

(Multi Point Fuel Injection)

R. I. TU Darmstadt

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2.3 STEUERUNGEN UND REGELUNGEN: SOFTWARE

Assembler und hhere Sprachen (C-) Grundfunktionen: vorkonfiguriert Zusatzfunktionen: Bausteine oder freie Programmierung Validierung und Tests: groer Umfang Kosten-Anteil der Software nimmt zu

R. I. TU Darmstadt

Komponenten
26

R. I. TU Darmstadt

PID - Reglerstruktur

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REGELUNGEN Regelungstheorie Methoden: zeitkontinuierlich

Parameteroptimierte Regler.

(Extrakt, historisch) Regelungstechnik

zeitdiskret
Strukturoptimierte Regler. Adaptive Regelungen Eingr. Regelungen - kontin. - Zweipunkt - Dreipunkt - analog - digital VerMehrgr.maschte RegelRegelg. ungen Stelltechnik Messtechnik

StabilittsAnalyse

- Hurwitz 1895 - P 1788 Routh 1877 - PI 1851 - Nyquist 1932 - PID 1922 - Allgem. - Bode 1938 Lineare R. - Cremer - Fuzzy-R. Leonhard Mihailov(1943) 1975 - Ljapunow 1892 - Popow - Beschr.fkt. 1954 - Wurzelortskurven (1948)

- Prdiktor-R. 1957 - Modell- Abtast-R. 1952 Referenz - Deadbeat-R. 1957 1958 - Optimal control - Modell Bellman 1957 Identif. Pontryagin 1958 - Zustands-Regler / 1970 - SelbstBeobachter / Kalman-Filter 1960 einstell. Regelg. - Min.-Varianz-R. 1970 - Prdiktive Regelung - Robuste Regelung: H 1976 / Multikrit. - Nichtlineare Regelungen: bilinear / Flachheit / sliding mode / Fuzzy-Neuro-R. - CADCS

- Strgr.- - P-/V- elektr. - Sensoauf- pneum. ren kanoschaltg. nisch - hydr. - Mess- Kaska- - Entkoppumfordenmer lung / Regelg. Verkoppl. - Zustands-R. - Dezentr. R. - Selbsteinstellend

R. I. TU Darmstadt

28

REGELUNGSTHEORIE

REGELUNGSTECHNIK Allgemeine technische Realisierungen (praktische Lsungs-Vielfalt)

Allgemeine RegelungsMethoden (idealisierte Lsungs-Vielfalt)

Kosten Bedienbarkeit Standardisierung Transparenz Schulung

Prozessorientierte - Regelungsmethoden - Realisierung Realer technischer Prozess - elektrisch - mechanisch - thermisch - chemisch

Prozessdynamik Fhrungs-, Str-Signale Messtechnik Stellsysteme

Ganzheitliche Betrachtung
erforderlich

R. I. TU Darmstadt

29

2.4 BERWACHUNGS - UND SICHERHEITS -TECHNIK

berwachung: Unnormale Betriebszustnde anzeigen

Sicherheitstechnik: Gefahren fr Leben und Sachwerte vermeiden Funktionen:

Bestandteil von Regel- und Steuergerten Spezielle Automatisierungskomponenten

R. I. TU Darmstadt

30

R. I. TU Darmstadt

Conventional Monitoring and Automatic Protection

31

R. I. TU Darmstadt

Supervision with fault diagnosis and fault management

32

Supervision- loop
R. I. TU Darmstadt

Supervision with fault diagnosis and fault management

33

bersicht Methoden zur Fehlererkennung

Methoden zur Fehlererkennung

Konventionelle Methoden

Moderne Verfahren

Grenzwert-/Trendberwachung

Trajektorien berwachung

Plausibilitts prfung

Analyse von Signalmodellen

Analyse von Prozessmodellen

Statistische Auswertung

Zeitberwachung

Korrelations analyse

Spektral analyse

Wavelet analyse

Parameterschtzung

Zustandsschtzung

Paritts gleichungen

R. I. TU Darmstadt

34

Fehler

Aktoren

Proze Prozemodell Merkmalerzeugung

Sensoren

Modellbasierte Fehlererkennung

normales Verhalten

Erkennung von nderungen SymptomFehlerZuordnung

Modellbasierte Fehlerdiagnose

R. I. TU Darmstadt

Modellbasierte Fehlererkennung

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Modellgesttzte Fehlerdiagnose einer Hydraulik-Servoachse

Ventil und Zylinder
yV

P
Regler

pS

pP

T y

pA

pB

Fehlererkennung

Parittsgleichungen
Parametrierung 5 Residuen bV1(-0.1)

Parameterschtzung
2 Kennlinien bV2(0.1) bV3(-0.1) bV4(0.1) 4 Parameter

GABA

r6

r4

r3

r2

R. I. TU Darmstadt

M.Mnchhof 2006

r1

EA

GABB

EB

36

Signalflussdiagramm Diagnose

Fehlererdiagnose
R. I. TU Darmstadt

37

Automatisierungstechnik: Stand und Potentiale

1. Einfhrung 2. Automatisierungstechnik 3. Mechatronik 4. Entwicklungstrends und Ausblick

TTN-Tagung 06
R. I. TU Darmstadt

2006
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Mikroelektronik Leistungselektronik Elektronik Sensoren Aktoren

Systemtheorie Modellbidung Informations Automatisierungstechnik technik Software computational intelligence

MECHATRONIK

Mechanik

Maschinenelemente Maschinen Feinmechanische Gerte

Mechatronik: Synergetische Integration verschiedener Disziplinen

R. I. TU Darmstadt

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o Definition mechatronischer Systeme:

Integration:
MECHAnik mit ElekTRONIK und Informationsverarbeitung Komponenten (hardware) informationsverarbeitende Funktionen (software)

Entwurf:
Optimale Realisierung von:
Mechanische Struktur, Sensoren und Aktoren Digitale Informationsverarbeitung Automatisierung

Synergie:
Innovative Lsungen (ber reine Addition der Komponenten hinaus)
IFAC T.C. Mechatronic Systems (2000)

R. I. TU Darmstadt

40

integration by information processing knowledge base

mathematical process models information gaining - identification - state observer performance criteria design methods - control - supervision - optimization

SoftwareIntegration

online information processing

control supervision diagnosis adaptation optimization

integration of components
microcomputer
R. I. TU Darmstadt

actuators

process

sensors

HardwareIntegration

Mechatronische Gesamt-Integration

41

ProzessAutomatisierung

Betriebsmanagm. Prozessoptim. berwachung Sicherheit Regelung Prozessoptim. berwachung Sicherheit Regelung

Prozess

Prozess

Integration der Automatisierung in das Produkt (Hardware u. Software) Mechatronik

R. I. TU Darmstadt

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Mechatronische Systeme

Mechatronische Mechatronische MaschinenServoantriebe elemente - semi-aktive hydraulische Stodmpfer - automatische Getriebe - Magnetlager - integrierte elektrische Stellantriebe - integrierte hydraulische Stellantriebe - integrierte pneumatische Stellantriebe - Roboter (Mehrachsen, Mobil-)

Mechatronische Kraftmaschinen - brstenlose DC Motoren - integrierte AC Antriebe - mechatronische Verbrennungsmotoren

Mechatronische Arbeitsmaschinen - integrierte MehrachsenWerkzeugmaschine - integrierte hydraulische Pumpe

Mechatronische Kraftfahrzeuge - AntiblockierBremssystem (ABS) - elektro-hydr. Bremse (EHB) - aktive Radaufhngung - aktive Lenkung

Mechatronische Bahnen - Neigebahnen - aktive Fahrgestelle - Magnetschwebebahn (MAGLEV)

R. I. TU Darmstadt

43

Chassis Systems - History Electronic Modules

ABS 2 kg kByte 200
Ten den z ste ige nd!

6 ABS 5.0 6,2 kg ABS 5.3 3 ABSR 5.7

ABS 8
128kByte

100

3,8 kg 2,6 kg 2,5 kg

48kByte 16kByte 24kByte 8kByte

1,8 kg

1989

1992

1995

1998

2001

Quelle: Rob. Bosch GmbH

R. I. TU Darmstadt

44

R. I. TU Darmstadt

45

Baumller b maXX 2300

R. I. Integrierter TU Darmstadt

Kleinservosynchronmotor 300 W mit CAN-Feldbusanschluss

46

Bosch-Rexroth 2006

R. I. Hydraulische TU Darmstadt

Axialkolbenpumpe mit Schwenkscheibe und integrierter Elektronik

47

Bosch-Rexroth

R. I. TU Darmstadt

Elektrohydraulisches Servoventil mit integrierter Elektronik

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system definition
requirements engineering (specification)

traditional engineering

mechanical & electrical engineering process/ component design

electronic engineering

information & control engineering

inform. proccessing & software design

operating engineering

electronic hardware design

human-machine interface design

integrated (concurrent) engineering

integration of components (hardware)

integration by information processing (software)

R. I. TU Darmstadt

Design procedure for mechatronic systems (iterational steps not indicated)

49

integration of components (hardware)

integration by information processing (software)

integrated (concurrent) engineering

integrated mechan.electronic system generation of synergetic effects reliability & safety engineering manufacturing engineering

mechatronic system

R. I. TU Darmstadt

Design procedure for mechatronic systems(iterational steps not indicated)

50

degree of maturity
Requirements - overall functions - rated values - costs & milestones Specifications - fulfillment of requirements - sources, limitations - reliability, safety System design - paritioning - modules - mechanics vs. electronics - synergies

validation

Production - simultaneous planning - technologies - assembling - quality control Field testing - final product - normal use - statistics - certification System testing - test rigs - stress testing, EMC - behavior testing - reliability, safety System integration (software) - signal analysis - filtering - tuning of algorithms System integration (hardware) - assembling - mutual adaptation - optimization - synergies Component testing / tuning - hardware-in-the-loop simulation - stress analysis

verification

system design

Modeling & Simulation - models of components - behavior analysis - requirements for components design Component design (domain specific) mechanics electronics automatic human-machine control interface Prototypes - laboratory solutions - modifications of former products - prototype computers/algorithms

system integration

ECU Bypass Computer

Engine Simulation

Mechatronic components - mechanics - control-software - electronics - human-machine interface

R. I. TU Darmstadt

V development scheme for mechatronic systems

51

process-model
FW p2,stat T2,stat p2 T2

ECU-model

SiL

p2 FW neng

control algorithm

upwm

neng

p2,Setpoint

simulation tool real-time

high performance real-time computer

(full pass, by pass)

C P

H iL

real-time

integrated mechatronic system

real process
R. Isermann TU Darmstadt

real ECU + real actuator

Simulations for mechatronic development

52

Automatisierungstechnik: Stand und Potentiale

1. Einfhrung 2. Automatisierungstechnik 3. Mechatronik 4. Entwicklungstrends und Ausblick

TTN-Tagung 06
R. I. TU Darmstadt

2006
53

Allgemeine treibende Krfte technischer/konomischer Entwicklungen

1. Verknappung fossiler Energien:
Energieverteuerung Vermehrte Nutzung regenerativer Energien (soweit vorhanden), und Speicherung

2. 3.

Weitere Globalisierung der Produktion und Dienstleistungen Zunehmender Transport, zunehmende Mobilitt
Zunahme des Verkehrs (Land, Luft, See)

4.

Zunahme der Informationstechnik

E-commerce, E-development, E-conferences, Teleprsenz

5.

Hohe Bedeutung innovativer Produkte, Produktionsverfahren und Werkstoffe

Stoffe, Materialien, Nahrungsmittel Gter: Gerte, Maschinen, (Hardware, Software) Know-how , Tools

6.

Zunehmende Bedeutung des Gesundheitswesens

Steigendes Durchschnittsalter Fortschritte der Medizin und Medizintechnik

R. I. TU Darmstadt

Ausblick
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Neue Anwendungsgebiete der Automatisierungstechnik

Allgemein: Moderne Entwicklungen der Natur- und Ingenieurwissenshaften werden durch die Automatisierungstechik untersttzt oder ermglicht (Teilchen-Beschleuniger, Kernreaktor, Biochemische Prozesse, Raumfahrt, Moderne Flug-, Bahn-, Schiff- und Fahrzeug-Systeme, ) Miniaturisierung
Mikromechanik: Mikrosensorik, Mikroaktorik, Mikromontage : integrierte Regelung, Nanotechnik: Herstellung, aktive Materalien Przision durch Messen, Stellen, Regelung anstelle manueller Arbeiten

Mobile Systeme
Fahrerassistenzsysteme (Kopilot) Automatisches Fahren Kraftfahrzeuge mit Hybrid- , Brennstoffzellen-Antrieb: Elektrifizierung und Elektronisierung Flugsysteme: All electric Aircraft, UAV: unmanned aerial vehicles Landwirtschaft Bahnen Mobile Roboter (Service-Roboter, Selbstnavigierende Planetenroboter)

R. I. TU Darmstadt

Neue Anwendungsgebiete

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Mechatronik Innovative elektrische Antriebe und Leistungselektronik Mechanische Funktionen Software-Funktionen Moderne Maschinen und Gerte erfordern die integrierte digital-elektronische Automatisierung Gesamtheitlicher Entwurf und Integration von Hardware und durch Software:mechatronisches Entwurfs-Denken

Diagnosesysteme Fehlerfrherkennung Zuverlssige Diagnose Telediagnose Wartung nach Bedarf Eingriffe durch Vorgaben, Entscheidungen, Lernen

Fehlertolerante Systeme Hochzuverlssige und sichere Systeme Drive-by-wire Systeme

R. I. TU Darmstadt

Neue Anwendungsgebiete

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Kognitive Systeme Umfassende Sensorik (Sinne) Autonome Systeme

Medizintechnik Implantate (Herzschrittmacher, knstliches Herz), Knstliche Organe ( Dialyse) Operationssaal: Ansthesie, Hftgelenk- und Wribel-Operationen:Bohren, Frsen mit Robotern Neue Produkte: Knstlicher Arm,knstliches Bein alsLaufmaschine, Exoskelett als Kraftverstrker,

Technologie der Automatisierungstechnik Dezentral verteilte Automatisierungssysteme Modularisierung und Baukastensysteme Vertikale Integration Drahtlose Kommunikation Verbesserte intuitive Benutzerfhrung Neue Sensoren und Sensor-Netzwerke

R. I. TU Darmstadt

Neue Anwendungsgebiete
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Schlsseltechnologien der Automatisierungstechnik - ZVEI/IZT- Studie AUTOMATION 2015+ (Okt 2006) Sensorik
Sensoren fr reale Betriebszustnde von Maschinen und Anlagen (Ferndiagnose, proaktive Wartung) Sensorik fr Bilderkennung Lab on a Chip, Mikroorganismen

Vernetzung und Kommunikation

Management dezentraler, verteilter Systeme (smart grid, Verkehr, Sensornetzwerke) Auto-Identifikation mit RFID (Logistik, Qualitt, Sicherheit) Drahtlose Kommunikation

Software und Modellierung

Virtuelle (soft) Sensoren fr nicht messbare Gren, mit mathematischen Prozessmodellen Echtzeit-Simulation der Prozesse Dienstleistungen fr Automatisierungs-Methodik undSoftware

Management und Leitebene

Assetmanagement zur Optmierung des Anlagenkapitals (Vorbeugende Wartung, Sicherheitsmanagement, Diagnose) Virtuelle Anlagensimulation zum Betriebsmanagement weit verteilter Systeme (virtuelle Fabriken, Kraftwerke u. Verkehr)

Mensch-Maschine-Schnittstellen
Benutzeroberflchen: intuitiv, kulturell angepasst Nutzerintegration: Anpassung an das jeweilge Bedienerpersonal

R. I. TU Darmstadt

Ausblick
58

aus ZVEI: Automation 2015+: Integrierte Technologie Roadmap, Workshop Mrz 2006

R. Isermann TU Darmstadt

Schlsseltechnologien der Automatisierungstechnik im Zeitstrahl

59

Potentiale fr mittelstndische Unternehmen

Sensorik: spezielle Messgren, neue Messprinzipien Aktorik: spezielle Stellmotoren, elektro-mechanische Baukasten Lsungen, integrierte digitale Regelung und Diagnose Bussysteme: Interface, Anpassungen, Weiterentwicklung zur Einsparung von Kabeln Digitale Kompakt-Regler: Mikrocontroller-Aufbau, Selbsteinstellende Regler Klein-Automatisierungssysteme: spezielle Maschinen, Prfstnde, kleinere Stckzahlen, feldbusorientiert Wireless-Automation: Funkkommunikation (VDI/VDE 2185), (WLAN, Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, ), Sensor-Netzwerke Gebude-Automatisierung Fertigungs-Automatisierung Logistik/Transport mit GPS/GALILEO Diagnose-Systeme: Online, Werkstatt/Service, Prfstnde, Telediagnose Dienstleistungen: fr grssere Unternehmen, Planung, Entwurf, Modellbildung, Simulation, HiL-Simulation, Echtzeit-Prototypen-Rechner

R. I. TU Darmstadt

60

FACHBEREICH 18: ELEKTRO- UND INFORMATIONSTECHNIK (ETiT) INSTITUT FR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik Prof. Dr.- Ing. U. Konigorski Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
Prof. Dr.-Ing. J. Adamy
R. I. TU Darmstadt

61

INSTITUT FR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik Prof. Dr.- Ing. U. Konigorski Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
Prof. Dr.-Ing. J. Adamy

Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisiering

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. R. Isermann

R. I. TU Darmstadt

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Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Identifikation, Regelung nichtlinearer Prozesse FehlerdiagnoseMethoden FahrdynamikRegelungen VerbrennungsmotorenRegelungen Medizintechnik

Identifikation

Hydraulische
Aktoren
M. Mnchhof

mit NeuroFuzzy Methoden

R. Zimmerschied N. Soler

Modellbildung,
HiL-Simulation
D. Wesemeier

Versuchsstrategien mit Bio-Impedanz

Motorenprfstnden
H. Ktter A. Schreiber

Fehlertoleranter
AC-Antrieb
J. Reu J. Bhr

Walzwerke

Unfallvermeidendes
By-wire-Fahrzeug PRORETA
R. Mannale K. Schmitt

Regelung von
Dieselmotoren
K. v. Pfeil S. Zahn
DaimlerChrysler

Messung, Regelung der Dialyse

S. Wieskotten

Siebeneicher-Stiftung

Auswuchtmaschinen Brennstoffzellen
S. Schfer

Sensorenberwachung und Fusion

I. Unger

HiL-Simulation BrennraumdruckRegelung
M. Kohlhase M. Leykauf S. Clever

Fehlerdiagnose
FEHLER UD AKTOREN N SENSOREN Y

Expertenwissen
Entwurf

PROZESS MODELL

Prozessmodell Daten
NORMALES VERHALTEN

MODELBASIERTE FEHLERERKENNUNG

MERKMALSERZEUGUNG MERKMALE

Regler

Prozess

ERKENNUNG v. NDERUNGEN SYMPTOME

-C Mikrocontroller

FEHLERDIAGNOSE

FEHLERART

Stand: Okt 2006

R. I. TU Darmstadt

2006

63

ENDE

R. I. TU Darmstadt

64