Inhaltsverzeichnis

1 Vektoren, Geschwindigkeit und Beschleunigung

1.1 Skalare und Vektoren . . . . . . . . . . . . .
1.2 Skalarprodukt von Vektoren . . . . . . . . .
1.3 Vektorfunktionen . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Mechanik des freien Massenpunktes . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

2 Newtonsche Mechanik und der freie Fall

2.1 Grundgesetze der Newtonschen Dynamik . . . . . .
2.2 Inertialsysteme und Galilei-Transformation . . . . .
2.3 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Der Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Die Divergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Die Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Kraft, Potential und Arbeit . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Differentialoperatoren in krummlinigen Koordinaten
. . . . .
2.11 Krummlinige Koordinatensysteme fur
2.12 Satz von Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Konservatives Kraftfeld . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 Einige Groen der Mechanik . . . . . . . . . . . . .

!"#$

3 Der harmonische Oszillator

3.1 Der ungedampfte Oszillator . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Der gedampfte harmonische Oszillator . . . . . . . .
3.3 Losung von Differentialgleichungen zweiter Ordnung
3.4 Harmonischer Oszillator mit a uerer Kraft . . . . . .
3.5 Gekoppelte Oszillatoren . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Das mathematische Pendel . . . . . . . . . . . . . .
4 Das Kepler-Problem
4.1 Die Planetenbewegung . . . . . . .
4.2 Separation der Variablen . . . . . .
4.3 Die Masse der Erde . . . . . . . . .
4.4 Fluchtgeschwindigkeit von der Erde
4.5 Das Gravitationspotential . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

7
7
11
18
23

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

26
26
29
33
35
36
38
40
43
47
50
53
58
60
62

.
.
.
.
.
.

66
66
73
79
82
87
91

.
.
.
.
.

97
97
111
112
113
115

5 Die Spezielle Relativitatstheorie

5.1 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . .
5.2 Der Michelson-Versuch . . . . . . . . . .
5.3 Die Lorentz-Transformation . . . . . . .
5.4 Die Lorentz-Kontraktion . . . . . . . . .
5.5 Die Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . .
5.6 Der Minkowski-Raum . . . . . . . . . .
5.7 Additionstheorem der Geschwindigkeiten
5.8 Vierervektoren . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Relativistischer Energiesatz . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

6 Kinematik starrer Korper

6.1 Orthogonale Transformationen . . . . . . . . . . . . .
6.2 Rotierende Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . .
6.3 Das Foucaultsche Pendel . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Teilchensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Der Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Mechanische Grundgroen von Massenpunktsystemen
6.7 Reduzierte Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Das Tragheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Satz von Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Das physikalische Pendel . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Rotation eines starren Korpers . . . . . . . . . . . . .
6.12 Kreiseltheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Lagrange-Formalismus
7.1 Klassifikation von Systemen . . . . . . . . .
7.2 Das Hamilton-Prinzip . . . . . . . . . . . . .
7.3 Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . .
7.4 Die Hamilton-Theorie . . . . . . . . . . . . .
7.5 Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . .
7.6 Hamilton-Gleichungen und Hamilton-Prinzip
7.7 DAlembertsches Prinzip . . . . . . . . . . .
7.8 Methode der Lagrange-Multiplikatoren . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

121
121
122
127
131
131
133
135
138
141

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

145
145
149
155
161
162
164
167
169
171
173
175
183

.
.
.
.
.
.
.
.

195
195
198
204
207
212
214
216
223

8 Hamilton-Mechanik
230
8.1 Legendre-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.2 Poisson-Klammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11

Unabhangigkeit bei kanonischen Transformationen

Algebraische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . .
Integrale der Bewegung . . . . . . . . . . . . . . .
Poissonscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kanonische Transformationen . . . . . . . . . . .
Beispiele fur kanonische Transformationen . . . .
Hamilton-Jacobi-Theorie . . . . . . . . . . . . . .
Harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . .
Liouvillescher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

232
233
234
234
235
237
238
239
241