Schaltungssammlung / Lieferung 5 / Klaus Schlenzig / 1989

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Schaltungssammlung
fr den Amateur
Fnfte Lieferung 1. Auflage
',I r
Militrverlag
der
Deutschen Demokratischen
Republik
Mobile Sammlung
von Grundschaltungen
und Varianten
Herausgegeben von
Dipl.-Ing. Klaus Schlenzig
und Dipl.-Journ.,
Ing. Wolfgang Stammier
Redaktionsschlu: 15. Februar 1988
Autoren
Blatt 1-3 bis 1-4 Ing. Dieter Jung
Blatt 2-1 bis 2-3 Ing. Karl-Heinz Blsing
Blatt 2-4 bis 2-6 Ing. Dietrich Mller
Blatt 2-7 DipL-Ing. Wolfgang Richter
Blatt 2-8 Dipl-Ing. Stefan Greiner
Blatt 2-9 bis 2-10 Dipl-Ing, Klaus Schlenzig/Ing. Dieter Jung
Blatt 3-1 bis 3-4 Ing. Dietmar Schiller
Blatt 4-1 bis 4-14 Ing. Hans-Jochen Schulze
Blatt 4-15 bis 4-16 Dipl-Ing. Bernd Kenzler
Blatt 5-1 bis 5-2 Dipl.-Math, Eckhard Schiller
Blatt 6-1 bis 6-3 Dipl-Ing, Gnter Warme
Blatt 6-4 bis 6-6 Dipl-Ing. Stefan Greiner
Blatt 6-7 bis 6-12 Dipl.-Phys, Uwe Weidlich
Blatt 6-13 bis 6-18 Dr. Ing. Dieter Scheuschner
Blatt 6-19 bis 6-23 Dipl.-Phys. Marius Van der Meer
Blatt 8-1 bis 8-4 Ing. Winfried Mller
Blatt 85 bis 8-6 Ing. Karl-Heinz Blsing
Blatt 9-1 bis 9-2 Ing-Karl-Heinz Blsing
Blatt 10-1 bis 10-16 Dr. Gnter Miel
Blatt 11-1 bis 11-6 Dipl.-Ing.Wolfgang E. Schlegel
Blatt 12-1 bis 12-7 Dipl.-Ing. Joachim Frhlich
Blatt 12-8 bis 12-11 Dipl.-Ing.Frank Mckel
Schaltungssammlung fr den Amateur: 5. Lieferung!
Klaus Schlenzig; Wolfgang Stammier (u. a.]. -
Berlin: Militrverlag der DDR ('WEB), 1989. -
200 5.: 370 Bilder, 63 Tabellen
ISBN 3-327-00685-7
1. Auflage
Militrverlag der Deutschen Demokratischen Republik
(VEB) - Berlin, 1989
Lizenz-Nr. 5
Printed in the German Democratic Republic
Gesamtherstellung; INTERDRUCK Graphischer Grobetrieb
Leipzig, Betrieb der ausgezeichneten Qualittsarbeit, 111/18/97
Lektor: Steffen Wrtenberger
Zeichnungen: Marina Jacob
Typografie: Helmut Herrmann
LSV 3539
Bestellnummer: 747 1379 -
01600
SCI-IALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung - 1989 Blatt
\~r Kapitel 1 - Einleitung
1-2
Kapitel 6 - Mikroprozessortechnik
1-2 Anschlu eines Schreibwerks an den U-886-Rechner
1-3 (Blatt 1) ...........................
6-1
1-4 Anschlu eines Schreibwerks an den U-880-Rechner
(Blatt 2) ..........................
6-2
Anschlu eines Schreibwerks an den U-880-Rechner
(Blatt 3) ...........................
6-3
Der Einchipmikrorechner 11881 (Blatt 1) ........
6-4
2-1 Der Einchipmikrorechner U 881 (Blatt 2) .........
6-5
2-2 Der Einchipmikrorechner U881 (Blatt 3) .........
6-6
2-3 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 1) ....
6-7
2-4 international kompatibler Kleinrechner (Blatt 2) .....
6-8
2-5 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 3) .....
6-9
2-6 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 4) ..... 6-10

International kompatibler Kleinrechner (Blatt 5) ..... 6-11
2-7 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 6) ..... 6-12
2-8 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 1) ........ 6-13
2-9 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 2) .......
6-14
2-10 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 3) .......
6-15
Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 4) .......
6-16
Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 5).......
6-17
Schach- und Lemcomputer SLCI (Blatt 6) .......
6-18
Parallelschnittstelle fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 1)
6-19
3-1 Parallelschnittstelle fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 2)
6-20
3-2 Magnetband-Koppelbaustein TBK fr Schreibmaschinen
3-3 -S 6001 (Blatt 1) .......................
6-21
S 6001 (Blatt 2) .......................
6-22
Magnetband-Koppelbaustein TBK fr Schreibmaschinen
S 6001 (Blatt 3) ......................
6-23
4-1 Kapitel 8 - Allgemeine Elektronik
4-2 Zeitmegert fr Kameraverschlsse (Blatt 1) .......8-1

Zeitmellgert fr Kameraverschlsse (Blatt 2) .......8-2
4-3 Lauflichtsteuerung fr Werbezwecke (Blatt 1) .......8-3

Lauflichtsteuerung fr Werbezwecke (Blatt 2) .......8-4
4-4 Moderne Analogthermometer (Blatt 1) .......... 8-5

Moderne Analogthermometer (Blatt 2) . . . . . . . . . . 8-6
4-5
4-6 Kapitel 9 - Generatoren irnd Sender
4-7 Funktionsgenerator mit modernen Bauelementen
(Blatt 1) ..........................
9-1
4-8 Funktionsgenerator mit modernen Bauelementen
(Blatt 2) ...........................
9-2
EIN
4-10 Kapitel 10 - Modellfernsteuerung
4-11 Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis B 654 12
(Blatt 1) .......................
10-1
4-12 Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis B 654 D
4-13
(Blatt 2) ...........................
10-2
4-14 Anwendungsbeispiele fr der, Servoschaltkreis B 654 D
4-15
(Blatt 3) ...........................
10-3
4-16 Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis B 654 D
(Blatt 4) ...........................
10-4
Anwendungsbeispiele fr CMOS-Schaltkreise der Stan-
dardreihe V4000 (Blatt 1)
10-5
dardreihe V 4000 (Blatt 2)
10-6
dardreihe V4000 (Blatt 3)
10-7
dardreihe V4000 (Blatt 4) ................
10-8
Kapitel 1 - Einleitung
Vorwort ............................
Typbezeichnung von Halbleiterbauelementen (Blatt 1) -
Typbezeichnung von Halbleiterbauelementen (Blatt 2)
Kapitel 2 - Stromversorgung
Einstellbares Labornetzgert (Blatt 1) ...........
Schaltnetzteile (Blatt 1) ..................
Verhalten der Primrbatterie R6S bei Entladung mit sehr
kleinen Strmen ........................
Programm zur Berechnung eines Transformators ....
Integrierter Spannungswandler (1 7660D (Blatt 1)
Integrierter Spannungswandler U 7660 D (Blatt 2)
Kapitel 3 - Verstrker
NF-Hochleistungsendstufen (Blatt 1) ...........
NF-Hochleistungsendstufen (Blatt 2) ...........
NF-l1ochleistungsendstufen (Blatt 3) ..........
NF-Hochleistungsendstufen (Blatt 4) ..........
Kapitel 4 - Musikelektronik und Effektschaltungen
Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten
(Blatt 1) ..........................
(Blatt 2) ...........................
(Blatt 3) ..........................
(Blatt 4) ..........................
(Blatt 5) ...........................
(Blatt 6) ..........................
Modulares Synthesizerkonzept - ein. Klangbaukasten
(Blatt 7) ..........................
(Blatt 8) ...........................
(Blatt 9) ..........................
(Blatt 10) ..........................
(Blatt 11) ...........................
(Blatt 12) ...........................
MIDI - Music Instrument Digital Interface (Blatt 1).
MIDI - Music Instrument Digital Interface (Blatt 2)
Klangbeeinflussung von Elektrogitarren (Blatt 1) .....
Klangbeeinflussung von Elektrogitarren (Blatt 2) .....
Kapitel 5 - Allgemeine Digitaltechnik
Universalzhler mit U 8821 884 (Blatt 1) .........5-1
Universalzhler mit LT 882/U 884 (Blatt 2) ......... 5-2
dardreihe V4000 (Blatt 5) .................. 10-9
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis fi 555D
(Blatt 1) ........................... 1010
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555D
(Blatt 2) ........................... 10-11
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555D
(Blatt 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis 8 555D
(Blatt 4) ........................... 10-13
(Blatt 5)...........................10-14
(Blatt 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
(Blatt 7) ........................... 10-16
Kapitel 11 - Empfnger
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 1) - - - 11-1
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 2) . . - 11-2
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 3) . . - 11-3
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 4) . . . 11-4
Kapitel 12 - Speichertechnik
Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 1) ........... 12-1
Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 2) ........... 12-2
Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 3) . . . . . . . . . . . 12-3
Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 5)...........12-5
EPROM-Programmierer fr KC 85/2 und KC 85/3
(Blatt 1) ........................... 12-8
EPROM-Frogrammierer fr, KC 85/2 und KC 85/3
(Blatt 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
(Blatt 3) ........................... 12-10
(Blatt 4) ........................... 12-11
Zur Beachtung
1- Dem Themenbereich von Kapitel 7 wurde in dieser Lieferung
der Schaltungssammlung kein Beitrag zugeordnet.
2. In einigen Beitrgen wurden die Halbleiterbauelemente nur
mit einem Buchstaben (V) angesprochen, whrend in den Bit-
dem mit D bzw. T als 2. Buchstaben nher spezifiziert wurde.
Die laufende Numerierung stimmt aber in jedem Fall berein.
3. Alle Schaltungen und Programme sind nur fr Amateur-
zwecke bestimmt. Fr eventuelle Fehler kann keine Haftung
bernommen werden. Verlag und Herausgeber sind fr Hinweise
dankbar.
Vorwort
Diese nun vorliegende 5. Lieferung der Schaltungssammlung
wurde 1986 konzipiert und 1988 abgeschlossen. Mit ihrem Er-
scheinen im Jahre 1989 ergibt sich ein Abstand von 3 Jahren zur
4. Lieferung, die 1987 in 2. Auflage nochmals prsent werden
konnte. Diese zeitliche Staffelung ist der Themenbreite ange-
messen. Mit der Aktualitt von Fachzeitschriften kann eine sol-
che Sammlung nicht aufwarten. Aus diesem Grund waren Auto-
ren und Herausgeber darum bemht, die Auswahl der Themen
und die Gestaltung des Inhalts der angestrebten lngeren Nut-
zungsdauer beim Leser anzupassen.
Der Erarbeitungszeitraum war geprgt vom umfassenden Einsatz
der 8-bit-Mikrorechnerschaltkreisfamilie U880 und ihrer Ein-
chipversionen. Entsprechend groen Anteil nehmen darum The-
men dazu in der vorliegenden Lieferung ein. Sie sind teilweise
recht komplex und haben die Autoren entsprechend lange be-
schftigt. Unterschiedliche Ausgangs- und spezielle Material-
positionen sind ebenso festzustellen wie die Vielfalt der Anwen-
dungen. Die besondere Problematik bei der Umsetzung besteht
in den zum Teil ziemlich umfangreichen Stromlaufplnen, bei
denen auch das groe Format der Schaltungssammlung an seine
Grenzen gelangt, aber auch in der weder vom einzelnen Autor
noch gar vom Verlag beherrschbaren Sicherstellung von Bezugs-
mglichkeiten etwa fr Leiterplatten-
Doch der Gebrauchswert einer Schaltungssammlung kann nur
bei einem Teil des Gebotenen leiterplattenabhngig sein. Das
betrifft die kleineren Objekte, bei denen auch diese Art der Hil-
festellung einen Sinn hat; Weit die Lesergruppe, die davon ange-
sprochen wird, dieser Hilfe (noch) bedarf, vor allem aber, weil
die dafr ntigen Platten sowohl im geringeren Grad ihrer tech-
nologischen Schwierigkeit wie bezglich der Verllichkeit ihrer
Bauelementebasis vordergrndig fr den Nachbau geschaffen
sind. Ganze Computer dagegen 3 Jahre nach ihrem 1. Aufbau
durch den Autor bis zu diesem Punkt nachvollziehen zu wollen
setzt eine umfangreiche Oberleitungsarbeit voraus, zu der nur
die Industrie in der Lage ist. In diesem Bereich sollte man daher
den Begriff Schaltungssammlung wieder etwas wrtlicher neh-
men: Diese komplexen Schaltungen, wenn sie detailliert kom-
mentiert sind, stellen Informationsquellen mit Langzeitwirkung
dar, die man auch als Anregung zum Weiterdenken nutzen
wird.
Wenn also im vorliegenden Band ein noch grerer Flchenan-
teil als in der 4. Lieferung dem Schlsselthema Mikrorechner
gewidmet ist, bleibt den an den anderen Bereichen dieser Samrn-
lung Interessierten die gewohnte Vielfalt dennoch erhalten. Sie
reicht von der Stromversorgung (schaltkreisorienjiert wie soft-
wareuntersttzt) ber Verstrkertechnik, Me- und Musikelek-
tronik, Fernsteuer- und Empfngertechnik bis zur Speichertech-
nik, die selbstverstndlich ihre Hauptanwendung heim Compu-
ter findet. Die bewhrte Art, freie Flchen mit Fachbegriffen in
Russisch und Deutsch attraktiver zu gestalten, wurde ebenfalls
beibehalten.
Insgesamt ist zu erwarten, da diese neue Ausgabe, kombiniert
mit einzelnen je nach Interessengebiet aktuell gebliebenen Blt-
tern, die man frheren Lieferungen entnimmt, ihren Lesern wie-
derum eine Reihe von Jahren ntzlich sein kann.
Berlin, im Frhjahr 1988 Die Herausgeber
SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung
Kapitel 1 Einleitung
Typbezeichuung von Halbleiterbauelementen (Blatt 1)
1989 1 Blatt
1-3
1. Allgemeines
Mit Wirkung vom 1.4. 1987 ersetzt die Ausgabe 5/86 die Aus-
gabe 4180 des Standards TGL 38015.Folgende grundstzliche
nderungen sind zu vermerken:
- Einfhrung der bernahme internationaler Zhlnummern;
- Streichung der Gehusekennbuchstaben bei Transistoren und
Aufnahme der Gehusevarianten in den 3. Buchstaben des
1. Bezeichnungsblocks
- Reduzierung des Zeichenvorrats fr die Grundeigenschaft von
IS und Streichung des Zusammenhangs mit dem Betriebstem-
peraturbereich;
- Aufnahme weiterer Gehuseformen;
Aufnahme des Betriebstemperatorbereichs fr IS;
- Einfhrung der spezifischen Eigenschaften in die Typbezeich-
nung von 15;
- Aufnahme der Bildung einer Typkennzeichnung und der Ge-
taltung der Typkennzeichnung auf dem Bauelement.
Weiterhin kann davon ausgegangen werden, da diese Fassung
der TGL 38015fr die kommenden Jahre bis nach 1990 verbind-
lich bleiben wird, so da sie als Bestandteil dieser Schaltungs-
sammlung sinnvoll erscheint.
Der Standard gilt nicht fr Selengleichrichter, Gleichrichterbrk-
ken, Gleichrichter-Thyristor- und Transistormodule sowie Hy-
bridschaltkreise.
2. Diskrete Halbleiterbauelemente
2.1. Schema (Beispiel)
2.2. 1. Block
1b,/l, 1 .vc/,enin der Bezeichn ing ost diskreten l-lolhleiterhaue!ente,tte,t
1. Block 2, Block 3. Block
S 4 F E
Halhlciterwerkstoft
nach Abschnitt 12. 1,
Ziffer fr speziellen Einsatz
*
nach Abschnitt 2.2.2.
Typische elektrische bzw.
optoclektrtschc Funktion
nach Abschnitt 2.2.3. -
'lapgruppe, auch Gehiuscvariantc *
nach Abschnitt 12.4.
Zlslnutnmcr nach Abschnitt 2.3.
crgnzcne Eigenschaften
nach Abschnitt 2.1. -
Angabe nur, falls erforderlich. Ausnalstnc Absch nils 14.1
2.2.1. 1. Buchstabe: Halbleiterwerkstoff
0 Germanium
5 Silizium
V1-laibleiterverbindung. darunter Atfl/BV-Verbindung, z. B.
Galliumarsenid, Indiumphospbid
M Anwendung verschiedener Halbleiterwerkstoffe
2.2.2. Ziffer fr speziellen Einsatz
Diese Ziffer gilt fr Bauelemente, die besondere Forderungen er-
fllen mssen, z- B. spezielle Einsatzklassen. Der Ziffemvorrat
reicht von 1 bis 9, je nach Festlegung des Herstellers. Bei Bedarf
drfen die Ziffern 1 bis 9 zu 2stelligen Zahlen kombiniert wer-
den. Die Ziffern 1 bis 5gelten fr Bauelemente des Sonderbe-
darfs der Einsatzklassen 1 bis 5.Weitere Ziffern ergeben sich aus
dem internen Schlssel des Herstellers.
Als Kennzeichnung auf dem Bauelement ist es zulssig, an
Stelle der innerhab der Typbezeichnung angeordneten Ziffer!
Zahl die vollstndige Einsatzklasse nach oder unterhalb der Typ-
bezeichnung aufzubringen.
2.2.3. 2. Buchstabe: typische elektrische
bzw. optoelektronische Funktion
A Diode
B Koppler
C NF-Transistor (Richtwert: thermischer Widerstand Rthic
mindestens 15 K!W)
D NF-Leistungstransistor
E Tunneldiode
F HF-Transistor
L l-lF-Leistungstransistor
M Ladungsgesteuertes Halbleiterelement
P Strahlungsempfindliches Halbleiterbauelement
Q Strahlungsemittierendes Halbleiterbauelement
R Halbleiterbauelement mit Ausnutzung eines Durchbruch-
verhaltens
5 Schalttransistor
T Thyristor, Diac, Tritte und andere Vierschichtbauelemente
U Leistungsschalttransistor
W Sensor-Halbleiterbauelement (auer Optoelektronik)
Y Leistungsdiode
Z Z-Diode
2.2.4. 3. Buchstabe: Typgruppen, auch Gehusevariante
Zeichenvorrat: Grobuchstaben des Alphabets auer 1 und J
nach internem Schlssel des Herstellers. Der 3. Buchstabe der
Typhezeichnung kann bei Bauelementen unterschiedlicher Er-
zeugnisgruppen unterschiedliche Bedeutung haben.
Bereits belegte Buchstaben
- Dioden
D Gehusevariante: Aufsetzgehuse, z. B. SOD-80-Ge-
huse
- Transistoren
Ii Gehusevariante: Aufsetzgehuse, z. B. SOT-23-, SOT-
89-, SOT-143-Gehuse
- Optoelektronische Halbleiterbauelemente
A Lichtemitterdiode, LED, z.B. VQA
B Lichtemitteranzeige, LEA, z.B. VQB
C Mehrstellige LEA, z.B. VQC
D Mehrstellige LEA, einseitiger Steck- oder Ltanschlu,
z.B. VQD
E Mehrstellige LEA, Lichtschachtausfhrung, z.B. VQE
F Einzeilige LED-Reihe, z.B. VQF
0 Mehrzeilige LED-Reihe, z.B. VQG
H LE-Flachbandanzeige, z.B. VQH
- Sensor-Halbleiterbauelemente
D Drucksensor
F Feuchtesensor
H Hall-Effekt-Sensor
T Temperatursensor
Die Bedeutung des 3. Buchstabens kann man aus dem Erzeugnis-
standard ersehen, sofern sie nicht bereits oben angerhrt ist.
2.3. 2. Block
Der 2. Block besteht im allgemeinen aus 2 bis 4 Ziffern und stellt
eine Zhlnummer dar, die bei Besttigung der Typbezeicbnung
festzulegen ist.
Die Zhlnummern internationaler Vorbildtypen sind grundstz-
lich zu bernehmen. Die Zhlnummer darf auf mehr als 4 Stel-
len erweitert werden, wenn internationale Vorbildtypen das er-
fordern.
2.4. 3. Block
2.4.1. Dioden und Vierschichtbauelemente wie Thyristoren,
Diacs, Triacs (auer optoelektronische
Halbleiterbauelemente)
Libelle 1
Verstrkungsgruppe oder Gruppierung nach einem bestimmten
Kennwert: A bis H und U -
Ausmetyp:
- N bis Z auer 5, U und Xfr hherwertige Bauelemente als
der Grundtyp
- 1 bis 9 fr Bauelemente, die die Eigenschaften des Grundtyps
nicht erreichen und durch ihn direkt ersetzbar sind
- 5 Amateurtyp; die einzelnen Amateurtypen sind durchzunu-
merieren: 51, 52 usw.
3. Integrierte Halbleiterschaltkreise (IS)
'8,2 3.1. Schema (Beispiel)
Nennwert der Z-Spannung in Vati
oder Greitesseet tier periodischen
Spit.'ensperrspannung in litt) Volt -
Als Kennzeichnung auf dem Bau-
ci ement ist noch die direkte A.--
gahe der periodischen Spitzen-
sperrspanliung in Volt in Verbin-
dung mit dciii Einhcitco,cietsen
e..lssig, z. 8. 320 5v'
Ergfinsecntdc Eigetttnchufteis
2.4.2. Optoelektronische Halbleiterbauelemente
lebe11,' .1
/t A 1X
Ntodi fikatiesn (Variantennuninscr)
Liehtstiirkcgruppc oder Strahlungs-
teistsings- bzw. Strahistlirkegnippe
der Koltcktorstt'omgruppc
Liehtsi ii rkcverhfittnisgroppe
Xohne (iehiiuse (Chip):'
*
Zusatzzciehcn bis technologische Varianten nach 33;1. 18 004
Bedeutung s. 11,)
Zeichenvorrat: Zeichenbedeutung nach Festlegung des Herstel-
lers.
Modifikation: 1 bis 9
Lichtstrkegruppe: A bis R auer 1 und Q
Strahlungsleistungs- bzw. Strahl-
strke- und Kollektorstromgruppe: A bis 1
Lichtstrkeverhltnisgruppe: 1 und 2
2.4.3. Transistoren
J4helle 4
A 14 X
Verstiirkungsgruppc oder Gruppierung *
nach einem bestimmten Kennwert
Ausiiictltyp
*
X ohne Gchfsusc (Chip):
Zusalzzeich e n fr Lech notogischc Varijt lt cit nach '1 (II. 38 00/
Zeichenvorrat: Zeichenbedeutung nach Festlegung des Herstel-
lers,
Tabelle .5 SeI, eoia der Rezehi,zungvo iioeegia erle,, llalhleieerseliealtkrei sen
\ K OtttlOOhl [3 4 C (fit as 0 --OttO
Grtnndeigeschafl nach
Abschnitl 32.
Typgruppc
(Abschnitt 3.3.) *
Ziiht-Nr. (Abschnitt 34.)
('nehuse (Abschnitt 3.5.)
Ziffer fr speziellen Einsatz
(Abschnitt 3.6.)
Betrichstem peraturhereneh
(Abschnitt 3,7.)
Spezifische Eigenschaft (Abschnitt 3.8.)
Oruppicrtitto. nach bestimmtem Kcnnwert
*
(Abschnitt 3,9.)
.&ustssety p ( A (,schnitt 3. 10.)
*
Typ mit sereinhartcm bit-Muster oder Lettbabnvariante
von Gate-Arravs (Abschnitt 3.1 1)
*
3.2. Grundeigenschaft
A Bipolare analoge IS, vorrangig fr Konsumgtertypen
B Bipolare analoge 15, vorrangig fr Industrietypen
C Bipolare AD- und DA-Wandler-IS
D Bipolare digitale 15
L Ladungsgekoppelte Bauelemente
U Unipolare 15
W Sensor-IS
31. Typgntppe
Anwendung nur zugelassen fr Kundenwunsch-IS des ISA-Sy-
stems, fr Sensor-1S und fr 15, die bei gleicher elektrischer
Funktion in unterschiedlichen Technologien hergestellt werden,
sofern der internationale Vorbildtyp die technologische Variante
nicht als Buchstabeneinschlu innerhalb der Zhlnummern ent-
hlt.
- Kundenwunsch-1S
1 Grundlayout
K Leitbahnvariante nach Kundenbestellung
- Sensor-15
D Drucksensor
F Feuchtesensor
"tal
Kapitel 1 - Einleitung
Typbezeichnung von Halbleiterbauelementen (Blatt 2)
1989 1 Blatt
1-4
H Hall-Effekt-Sensor
T Temperatursensor
Weitere Buchstaben sind zulssig. IhltBdd!fltoftg ist it Er-
zeugnisstandard anzugeben.
- Technologische Varianten
L Low-power-Variante
S Schnelle Variante
3.4. Zhlnummer
Die Zhlnummer besteht aus 2 bis 6 Stellen und ist bei der Be-
sttigung der Typbezeichnung festzulegen. Die Zhlnummern
internationaler Vorbildtypen sind grundstzlich zu bernehmen.
Das bezieht sich auch auf Buchstabeneinschlsse innerhalb der
Zhlnummer. Diese darf auf mehr als 6 Stellen erweitert werden,
wenn internationale Vorbildtypen das erfordern.
3.5. Gehuse
33.1. Typen mit Gehuse
B Metall-Glas-Gehuse oder andere Materialkombination
C Dual in line package (DII'), Keramik
D DI?, Plast
E DI? mit Khlfahne
F Etat package (FP, QFP), Keramik
G FP, QFP, Plast
11 Power in line (PIL), fr horizontalen Einbau
K DIE mit unlsbarem Khlkrper
L Quad in line package (QIP), Keramik
M QIP. Plast
N 501-Gehuse, Plast, all 15-Gehuse. z- B. SOT 54
1' Chip carrier, Plast (PCC)
R Chip carrier, Keramik (CCC)
5 Small outline package (SOP)
T Tape Chip Carrier (TCC)
V PIL, fr vertikalen Einbau
Weitere Buchstaben fr Gehusekennzeichnung auer Z sind
zulssig. Ihre Bedeutung ist im Erzeugnisstandard anzugeben.
3.5.2. Typen ohne Gehuse
XChip; Zusatzzeichen fr technologische Varianten nach
TGL 38004.
3.6. Ziffer fr speziellen Einsatz
Es gelten die Ziffern nach Abschnitt 2.2.2.
3.7. Betriebstemperaturbereich
A Betriebstemperaturbereich nach Erzeugnisstandard, Anwen-
dung nur, wenn keiner der nachfolgend angegebenen Berei-
che zutrifft.
B S bis SSC
C O bis 7OC
D lO bis 7OC
E 10 bis 85C
F 25 bis 70C
G 25 bis 85C
II 40 bis 70C
K 40 bis 85C
L 5S bis 8SC
M 55 bis 125C
Weitere Kennbuchstaben fr den I3etriebstemperaturbereieh au-
er 5 und Xsind zulssig; ihre Bedeutung ist im Erzeugnisstan-
dard anzugeben.
3.8. Spezifische Eigenschaften
Taktfrequenz: 2 Ziffern, deren Bedeutung im Erzeugnisstandard
festzulegen ist.
Zugriffszeit: 2 Ziffern, deren Bedeutung im Erzeugnisstandard
festzulegen ist.
Die Anwendung nur einer Ziffer ist nicht zulssig. in diesem
Falle wre eine Null vor die Ziffer zu setzen, z. B. 05.
3.9. Gruppierung nach einem bestimmten Kennwert
Zeichenvorrat: a.. .h nach Festlegung des Herstellers.
3.10. Ausmetyp
Zeichenvorrat: Bedeutung der Zeichen nach Festlegung des Her-
stellers.
- n ... z auer s und x fr hherwertige Typen gegenber dem
Grundtyp.
- 1 bis 9 fr 15, die die Eigenschaften des Grundtyps nicht errei-
chen und durch den Grundtyp direkt ersetzbar sind.
- 5 Amateurtyp. Die einzelnen Amateurtypen sind durchzunu-
merieren: 51, 52 usw.
3.11. Typ mit vereinbartem bit-Muster, Leitbahnvariantt
von Gate-Arrays und hnliche IS
Sie werden durch 3 Ziffern gekennzeichnet, die von der brigen
Typbezeichnung durch einen Bindestrich getrennt sind. Der Zei-
chenvorrat darf auf 4 Ziffern erweitert werden.
4. Gestaltung der Typkennzeiclmung auf dem Bauelement
(Stempelbild)
4.1. Diskrete Halbleiterbauelemente
4.1.1. Variante 1
Die vollstndige Tpbezeichnung ist in 1 Zeile aufzubringen.
4.1.2. Variante 2
Die Typkennzeichnung des Normaltyps ist in 1 Zeile aufzubrin-
gen. Die Kennzeichnung fr speziellen Einsatz, z. B. spezielle
Einsatzklassen, ist nach Abschnitt 2.2.2. vorzunehmen.
413. Variante 3
Wenn die auf dem Bauelement zur Verfgung stehende Flche
die Anwendung der Varianten 1 und 2 nicht zult, ist eine ko-
diene Typkennzeichnung aufzubringen. Sie ist im Erzeugnis-
standard festzulegen und zu erlutern.
4.2. Integrierte Halbleiterschaltkreise
4.2.1. Variante 1
Wie bei 4.1.1.
4.2.2. Variante 2
Der 1. Teil der Typbezeichnung bis einschlielich Gehusekenn-
buchstaben ist in der 1. Zeile, der 2. Teil in der 2. Zeile zwischen
Herstellerzeichen und Herstellungszeitraum anzuordnen. Bei
ungnstigen Platzverhltnissen darf die Typbezeichnung auch
an einer anderen Stelle, z. B. nach der Zhlnummer, getrennt
werden. Befindet sich an der Trennstelle ein Schrg- oder Bin-
destrich, so ist dieser wegzulassen.
4.2.3. VarIante 3
Der konstante Teil der Typbezeichnung ist in der 1. Zeile, der va-
riable Teil (Ausmetyp, Amateurtyp, bit-Muster, Leitbahnva-
riante, Kennzeichnung fr speziellen Einsatz) quer dazu auf der
rechten Seite des Gehuses anzuordnen. Die 2. Zeile, die mit der
1. bndig abschliet, enthlt links das Herstellerzeichen, rechts
die Datumskennzeichnung. Der Raum dazwischen kann fr Zu-
satzinformationen, z. B. Zollrasterma (Z), genutzt werden. Wird
ein 1$ sowohl im metrischen als auch im Zollraster hergestellt,
ist die Zusatzinformation Z fr Zollraster auf jeden Fall aufzu-
bringen.
4.2.4. Variante 4
Der 1. Teil der Typbezeichnung einschlielich Gehusekenn-
buchstaben ist in der 1. Zeile links auf dem Bauelement anzu-
bringen. Darunter sind in der 2. Zeile links das Herstellerzei-
chen, rechts die Datumskennzeichnung anzuordnen. Der Raum
dazwischen kann fr Zusatzinformationen, z. B. Zollrasterma
(Z), genutzt werden. Wird eine IS sowohl im metrischen als auch
im Zollraster hergestellt, so ist die Zusatzinformation Z fr
Zollraster auf jeden Fall aufzubringen.
Der 2. Teil der Typbezeichnung (Betriebstemperaturbereich,
Taktfrequenz, Zugriffszeiten, bit-Muster oder Leitbabnvarian-
ten) ist in der rechten Hlfte des Bauelements anzuordnen- Bei
Anwendung dieser Variante ist ein Beispiel im Erzeugnisstan-
dard bildlich darzustellen und zu erlutern.
4.25. Variante 5
Die Typkennzeichnung kann auch 3zeilig aufgebracht werden.
Es ist zulssig, z. B. in der 2. Zeile die Typbezeichnung eines in-
ternationalen Vorbildtyps anzuordnen, sofern quivalenz be-
steht.
4.2.6. Variante 6
Bei ungnstigen Platzverhltnissen ist eine verkrzte Typkenn-
zeichnung (Typkurzzeichen) aus der Typbezeichnung nach Ab-
schnitt 1 zu bilden und nach Abschnitt 4.2.1. bis 4.2.4. auf dem
Bauelement anzuordnen.
4.2.7. Variante 7
Kann nicht nach Variante 1 bis 6 verfahren werden, ist eine ko-
dierte Typkennzeichnung aufzubringen und im Erzeugnisstan-
dard anzugeben und zu erlutern.
4.2.8. Variante 8
Sofern eine andere Anordnung der Elemente der Typkennzeich-
nung als nach Variante 1 bis 5erforderlich ist, mu diese im je-
weiligen Erzeugnisstandard bildlich dargestellt und erlutert
werden.
Fachbegriffe der Elektronik Russisch-Deutsch
A
AAM, aBToasvecKaa aHQltllaSI M01yJ1514115
AAP, atanTnnnan aHTemsas pemeTica
AB, aKKyMyjJxropuasl 6aTapeM
ABK, aBToMaTaqecKuil aoaapaT rcapeTKn
ABK, aHa.noronbrh nbmHcaarejthHbuk KoMnJIeKc
ABO, aMoepBonhToMMerp
AB'-!, aunaparypa am6opa qacToT
AI', aa-roreuepaTop
A171', anToreHepaTop FapMORHK na gmoix flmsa
A)IL ancwrn,ifs gpoccena
AJI, acnHxpoimrn sonraTenh
A4I,, axwuJrnTyJzHrnh JtnotmIi geTelcTop
AJIH, auToMaTS{qecKas{ 4PscTanw1oHHaM HacTpolbca
AU, aHanoronoe aarloMnnarouiee ycTpoftctno
AU, accouuaTaouoe aanoMmlalduiee ycTpocTao
AHBIJ, aoueuTcidnf HHcl,opMarHomlo-amt
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AHfl, allajrnaaTop FrMoynhclfbfx noMex
AMC, aBT0MaTn3wpoHaHHas HdnalTaTe1rbaan cacTeMa
AK, aHaaTorosmfs K0MMyTa'rop
AKHA, an-roMaTmiecKan KoHi-pojtbfTo.n3MepwTe1hHag aonapa-
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AKK, atocyMyjrnTop
AKH, aBToMa-rrnfecKrn-1 lcoMnencaTop Hanp$StKeHHSS
AK(I), aBTOKOPPJt5fiHOHHt15 ymcrtnM
MI, apn4rneTnKo-90ru4ecKnu nosc
AM, aKTUBHaM MonzHocTb
AM, agTtfnrlbIh Moty.'Th
AM, aHanoroabo'I MyjIb'rnnneKcop
AMUH, annnTypnasi MOJJT5TftM51 c nogannenuoft necyuieh
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AMC, aMnnnTy4tno-MozynnIknoIfHaH dncTeMa
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AMC, alloMaj-Ibaoe Ma4Hsnoconpovnaneane
AHA, anT0Mart4qecKasf nacTpofma anTennaf
AO, anToMaTuqecKaf. OrBCT, asToorneT
AO, afcycToonTnqecIu
AO, aHOJUThIfl oKcHs
AO, anaapaTaoe cpetcTno
AOM, atcycToolrr}lqecKml Mwtynsop
AOfl, anognan oKcuzHaA nneima
AOIIT, ananor ognonepexotiuforo rpansncTopa
automatische Anodenmodulation
adaptives Antennengitter
Sekundrelement
automatischer Wagenrcklauf -
Analogrechner
MM, Multimeter
Frequenzau swahlschaltung
selbsterregter Generator
selbsterregter Sinusoszillator mit Gunn-Dioden
Anodenspule
Asynchronmotor
Amplitudendetektor mit Diode
automatische Fernabstimmung
Analogspeicher
Assoziativspeicher
Rechnerterminal
5 tri mpulsanalysator
automatisches Mel3system
Analogschalter
automatische Kontroll- und Meeinrichtung
AC, Akkumulator (engl. accumulator)
automatischer Spannungskompensator
ACF, AKF, Autokorre]ationsfunktion (engl. autocorrelatioa
function)
ALE, ALU, arithmetisch-logische Einheit (engl. arithmetic logic
unit)
Wirkleistung
aktiver Modul
Analogmultiplexer
Amplitudenmodulation mit unterdrckter Trgerfrequenz
amplitudenmoduliertes System
amplitudenmoduliertes Signal
Magnetanomalie
automatische Antenneneinstellung
automatischer Anrufbeantworter
akustooptisch
Anodenoxid
Gertetechnik, Hardware
akustooptischer Modulator
Anodenoxidschicht
Analogon des Unijunctiontransistors
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung
Einstellbares Labornetzgert (Blatt 1)
1989 1 Blatt
2-1
Einleitung
Fr allgemeine Anwendung, fr Prfzwecke usw., auch fr viele
in dieser Sammlung erschienene Beitrge werden einstellbare
Stromversorgungsbausteine bentigt. Industriell hergestellt sind
sie nicht billig. Die Vielzahl von Beitrgen in der Fachpresse be-
weist, da dieses Thema deshalb fr Amateure immer wieder in-
teressant ist. Im folgenden soll eine Stromversorgungseinheit be-
schrieben werden, die sich gegenber bisherigen Verffentli-
chungen durch wesentliche Punkte auszeichnet:
- geringe Eigenverluste im gesamten Ausgangs- und Netzspan-
nungsbereich durch neuartigen Vorregler,
- Einsatz moderner integrierter Schaltkreise,
- Strom- und Spannungseinstellung im groen Bereich,
- abgleichbarer Gleichstrominnenwiderstand,
- kleine Ausgangsspannungsnderung bei Lastsprngen.
- Anzeige des Betriebszustandes (CC- bzw. CV-Betrieb),
- fehlerfreie Ausgabe des Ausgangsstroms als proportionaler
Spannungswert,
- kleine Ausgangskapazitt (gespeicherte Energie <5 mWs),
- nur eine Eingangswechselspannung erforderlich,
- geringes Volumen,
- Nachbausicherheit durch Leiterpinttenlayout,
- elektronischer Gleichspannungsteiler als Zusatzgert.
Diese Auflistung zeigt, da es sich um ein komfortables Netzge-
rt handelt, dessen Eigenschaften einen entsprechenden schal-
tungstechnischen Aufwand erfordern. Verglichen mit dem Ge-
samtaufwand industrieller Erzeugnisse erscheint er dennoch
klein, wenn man bedenkt, da ein damit aufgebautes Netzgert
ein wesentlich kleineres Gesamtvolumen erhlt - ein oft bedeu-
tender Faktor fr Amateure mit ihren berwiegend begrenzten
Platzreserven.
2. Schaltungsprinzip
Der bersichtsschaltplan nach Bild 1 zeigt das Schaltungsprin-
zip und das Zusammenspiel der einzelnen Funktionsgruppen:
- Gleichrichterteil,
- Vorregler,
- Hauptregler,
- Stromsteuerung mit Anzeige,
Referenzspannungserzeugung,
- Schutzschaltung,
Das Gleichrichterteil liefert aus einer Wicklung am Transforma-
tor die notwendigen Hilfsspannungen zur Erzeugung von Refe-
renzspannungen und zur Versorgung der brigen Schaltung so-
wie die Versorgungsspannung fr den Vorregler. Letzterer steuert
die Eingangsspannung des nachgeschalteten Hauptreglers derart,
da die Spannung ber diesem nahezu konstant bleibt. Das fhrt
zu gleichbleibender Verlustleistung am Hauptregler, unabhngig
von Netzspannungsschwankungen und der Ausgangsspannuags-
einstellung. Der notwendige Khlkrper kann jetzt sehr kleine
Abmessungen erhalten, wenn ein Schutz gegen Strungen des
Vorreglers, z. B. durch Bauelementeausfall, vorgesehen ist. Die-
sen Schutz bietet der als Hauptregler eingesetzte Schaltkreis be-
reits selbst, so da Thermosicherungen (Ausltsicherungen) am
Khlkrper entfallen knnen.
Der Hauptregler gestattet nur die Einstellung der Ausgangsspan-
nung. Zur Stromeinstellung ist deshalb in der Minusleitung ein
Strommewiderstand eingefgt, der den Ausgangsstrom in eine
proportionale Spannung umwandelt. Diese Spannung greift ber
die Stromsteuerung in die Ausgangsspannungseinsteliung ein,
wenn der Ausgangsstrom den vorgegebenen Wert bersteigt.
Der Eingriff wird ausgewertet und mit der Anzeigeschaltung si-
gnalisiert. Sie unterscheidet also zwischdn CV-Betrieb (constant
voltage) mit konstanter Ausgangsspannung und CC-Betrieb (con-
stant currant) mit konstantem Ausgangsstrom.
Ausgangsspannungs- und Ausgangsstromeinstellung erfordern
eine negative Referenzspannung. Aus unterschiedlichen Grn-
den ist es jedoch gnstiger, eine positive Referenzspannung zu
erzeugen und daraus die negative abzuleiten. Mit beiden Span-
nungen gelingt es nun, smtliche schaltungsbedingten Hilfs-
strme durch den Strommewiderstand zu kompensieren, also
eine exakte Messung des Ausgangsstroms zu erreichen.
Wenn Ausgangsspannung und -strom von Hilfsspannungen ab-
hngen, wird es erforderlich, eine Schutzschaltung einzusetzen,
die die Ausgangsspannung auf einen ungefhrlichen Wert zu-
rckstellt, wenn die Hilfsspannung einmal ausfllt. Diese Funk-
tion erfllt die eingesetzte Schutzschaltung. Sie gibt Ausgangs-
spannungen ber 1,25V nur frei, wenn die Hilfsspannung
vorhanden ist.
Schaltungsbeschreibung
Zum leichteren Verstndnis werden Schaltungsausschnitte der
einzelnen Funktionsgruppen vorgestellt und daran die wichtig-
sten Schaltungseigenschaften erlutert. Die Bezeichnung der
Bauelemente entspricht denen des spter gezeigten Gesamt-
stromlaufplans. In den Teilbildern fehlende Ziffern findet der
Leser ebenfalls dort.
Das Gleichrichterteil nach Bild 2 stellt dem Vorregler die ben-
tigten positiven Halbwellen ber die Brckenschaltung mit V2
zur Verfgung. Aus dieser Spannung lassen sich die bentigten
Hilfsspannungen nicht gewinnen. Deshalb wurde eine unkon-
ventionelle Schaltungstechnik angewendet. Sie besteht aus einer
modifizierten Deion-Schaltung mit V29, C31 und V33 mit C32
und dem Ankoppelkondensator C6. Diese Schaltung weist zu-
nchst keine eindeutige Ansteuerung auf, zumindest nicht, so-
lange ber den Hauptregler nur wenig Strom fliet, der die Dio-
den von V2 durchschalten lt. In diesem Bereich bewirkt der
Transistor V4 die richtige Ansteuerung in folgender Weise.
Eine positive Halbwelle an Pkt. 1, 2 ldt C6 ber V29, C31 und
V2b auf, der Transistor ist gesperrt. Eine positive Halbwelle an
Pkt. 3, 4 dagegen steuert den Transistor in den leitenden Bereich,
und zwar ber R3 und V2a. Dabei wird die Ladung von
C6 ber
R5, V33 an C32 weitergereicht. Dieser ldt sich gegenber dem
Bezugspunkt negativ auf. Die beiden Hilfsspannungen schwim-
men nun aber noch gegenber dem Bezugspunkt, da ber C6
kein Gleichstromanteil bertragen werden kann. Durch ann-
hernd gleiche Belastung mit R30, V38 sowie R34 mit der ange-
schlossenen Diodenkombination entstehen etwa gleiche Werte
fr die Hilfsspannungen.
R
L
Bild 1 bersichtsschaltplan
VD 29 R30
UG
d
UH
C 3 1 i k
VD 38
I C3
(')vo36
nR3
R5
6
VD 37
V14
.)t V082
VO 35
ce V033 R34
}-4-- _-4flJ_ OUH
Bild 2 Prinzip der Uleichrichterschaltung zur Erzeugung aller Speise-
spannungenfr das Labornetzgert aus einer 'I ransformatorwick-
lung. Punkt 3,4 ist links oben, Punkt 1,2 darunter. I m Text statt
VD, VT nur \'; gilt fr alle Bilder! /
3.2. Vonegler
Der Vdrregler nach Bild 3 liefert die Rohspannung (Spannung
am Ladekondensator C21 bis C23) fr denHauptregler, dssen
Ausgangsspannung seinerseits derenGre bestimmt. Die Wir-
kung dieser Schaltung beruht auf dem gesteuertenSchalter VII
und seiner Ansteuerung ber denZndverstrker V13, V14. Sie
entspricht einer Phasenanschnittssteuerung, bei der die Steuer-
gre aus der Spannungsdifferenz zwischen Ladekondensator-
Spannung und Ausgangsspannung gewonnen wird. Der Zndver-
strker (V14) ist dazu einerseits ander Basis ber de
Spannungsteiler R 17, V46 und V45 zwischender Gteichrichter-
spannung tJ und der Ausgangsspannung angeschlossenund an-
dererseits mit dem Emitter ber denSpannungsteiler C10, R 16
zwischen
Lt0
und U,1 verbunden. Bei kleinenEingangswechsel-
spannungen im Vergleich zur Spannung am Ladekondensator
hat C10 nur eine geringe Wirkung. Der Transistor V14 wird lei-
tend, wennder Momentanwert von 110 um etwa 4 V hher liegt
als die Ausgangsspannung. bedingt durch denSpannungswert
vonV46 und die FluspannungenvonV14, V24, V48. Der lei-
tende Transistor zndet ber V13 denThyristor, und er schaltet
(J0 andenLadekondensator. Bei groenEingangsspannungen
findet dieser Vorgang nicht sofort statt, weil bei jedem Span-
nungsanstieg von
j0
zunchst der Kondensator C10 ber R16
geladenwird, so da die positive Spannung am Emitter den
Transistor noch sperrt.
Der Zndvorgang ist abhngig vom Scheitelwert vonU, vonder
Spannung am Ladekondensator und vonder Ausgangsspannung.
Er bewirkt bei der vorgegebenenDimensionierung annhernd
konstante Spannung ber dem Hauptregler. Die Widerstnde R9
und RI S untersttzendiese Wirkung, whrend L7 die Stroman-
stiegsgeschwindigkeit in Vii herabsetzt und die Schaltung ent-
strt. Der Transistor V48 leitet denSpannungsteilerstrom gegen
denBezugspunkt ab, so da er nicht durch denLaststromkreis
flieenkannund die Einstellung kleiner Laststrme verhindert.
Schaltungendieser Art habeneinenNachteil. Bei Strimpulsen
auf der Stromversorgung kannes zum gelegentlichenvorzeitigen
Durchznden des Thyristors kommen. Die Spannung am Lade-
kondensator steigt dann ber den durch die Schaltung vorgege-
benen Wert an. EinenBruchteil davon reicht der Hauptregler
ber seine Eingangsspannungsausregelung andenAusgang des
Netzteils weiter.
3.3. Hauptregler
Als Hauptregler, denBild 4 im Prinzip zeigt, wurde der inte-
grierte Spannungsregler R 3171 gewhlt. Das hat fr ein Netzteil
dieser Art eine Reihe von Vorteilen, aber auch Nachteile.
Vorteilhaft ist der geringe Aufwand an externen Schaltelemen-
ten. Der Schaltkreis arbeitet stabil auch mit kleinen Ausgangska-
pazitten, wenn die Hinweise des Herstellers beachtet werden. Er
ist gegen bertemperaturen geschtzt, verkraftet also auch De-
fekte des Vorreglers, z, B. wenn dieser die maximal mgliche
Spannung abgibt. Er ist auerdem strombegrenzt und damit
auch gegen Ausfall der Stromsteuerung gesichert.
Es ergeben sich aber auch Nachteile. Der Schaltkreis hat keinen
Stromsteueranschlu, und die kleinste einstellbare Spannung be-
trgt 1,25V. Fr kleinere Ausgangsspannungen ist also eine
Hilfsspannung notwendig, deren Ausfall Schutzmanahmen er-
fordert. Ein weiterer Nachteil liegt in der extemen Beschaltung.
Auf Grund dieser Beschaltung ist eine Spannungseinspeisung in
die Ausgangsklemmen nur bedingt zugelassen (Parallelschalten
verschiedener Netzteile mit unterschiedlicher Spannungseinstel-
lung). Der Hersteller lie auf Nachfrage nur eine maximale Dif-
ferenz zwischen eingestellter und eingespeister Spannung von
20V zu. Mit anderenWorten, der Steuereingang darf nur mit
maximal 20V Sperrspannung belastet werden,
Diese Eigenschaft behindert die Ladung vonAkkumulatorenmit
dem Netzgert. Bei Netzausfall, wenn der Steueranschlu des
Schaltkreises durch die Schutzschaltung gesteuert wird, entldt
sich der angeschlossene Akkumulator ber die Wider-
stnde R51, R52. Zur Nutzung solcher Betriebseigenschaften
empfiehlt sich der Einsatz eines netzgesteuerten Relais inder
Ausgangsleitung des Netzteils.
Die Gre der Ausgangsspannung unterliegt verschiedenen Ab-
hngigkeiten und betrgt
Ua=Ur(i+
R5s+R52)'"
Lt.
- interne Referenzspannung des Schaltkreises.
Unter der Voraussetzung, da U55 der internenReferenzspan-
nung angepat ist und da der Innenwiderstand durch geeignete
Schaltungsmanahmen eliminiert werdenkann, ergibt sich fr
die Ausgangsspannung die einfache Beziehung
U.= Urer
R 5 , -4-
Mit der Herstellerforderung nach einem minimalen Strom von
10 mA zwischen Anschlu 1 und 2 und rr eine maximale Aus-
gangsspannung von 30V ergibt sich fr R5g ein maximaler Wi-
derstand von 3 kO. Dieser Wert wurde in der praktisch ausge-
fhrten Schaltung berschritten und auf iOkfl festgelegt, mit
Rcksicht auf die gegenlufige Forderung nach mglichst gro-
en Widerstnden R51, R52.Die Erprobung zeigte, da dieser
Wert ausreichend ist. I nwieweit bei einem vorhandenenSchalt-
R8 R 1
VT 13
R9 YT 12 VT 14
clo
vJ 1
YR ,ucLp
L7
RiS 1 C2l... 13
Bild 3 Prinzipschattung des Vorreglers
Bild 4 Schaltungsprinzip des Hauptreglers zur Erzeugung
einer konstantenAusgangsspannung
.i-t10
~uf
N26 + uo
R 5 1 1 5 2
R 80
Uref
-r
0
U0 0

1989 1 Blatt
2-2
kreisexemplar der geforderte Strom unterschritten werden kann,
lt sich durch Messung der internen Referenzspannung zwi-
schen Ausgang und Steuerspannungsanschlu in Abhngigkeit
vom anliegenden Widerstand ermitteln und ist in [1] nher erlu-
tert. Man beachte jedoch: die Temperaturabhngigkeit der Refe-
renzspannung steigt mit hheren Widerstnden zwischen den
Anschlssen 1 und 2.
3. 4. Stromsteuerung
Zur Steuerung des Ausgangsstroms wird die am Mewiderstand
RM
abfallende Spannung von etwa 1 V/A mit dem ber R81 ein-
stellbaren Anteil der negativen Referenzspannung verglichen.
Bild 5 zeigt das Prinzip. Die Spannungsdifferenz steuert den
open-collector-OPV N45. Sein Ausgang bleibt gesperrt, solange
die Spannung an RM
kleiner ist als der Vergleichswert an R81.
Wird die Spannung jedoch grer, beginnt schlielich der Aus-
gangstransistor des N45 zu leiten, wobei die Spannung ber R40
steigt, bis schlielich auch V41 leitet. Ab diesem Zeitpunkt be-
stimmt R, den Laststrom und der Lastwiderstand die Ausgangs-
spannung. Die hohe Stromergiebigkeit des OPV gestattet in die-
ser Schaltung auch den Anschlu eines Siebglieds am
Steuerspannungsanschlu des N26.
Der Kollektorstrom von V41 fliet ber die Basis des V43 zur ne-
gativen Hilfsspannung ab. Der nun flieende Kollektorstrom lt
V83 aufleuchten. Sie zeigt CC-Betrieb an. Gleichzeitig verlischt
V82, die bislang leuchtete und CV-Betrieb signalisierte. Das
funktioniert, wenn die Fluspannung von V83 und die Stti-
gungsspannung von V43 niedriger liegen als die Fluspannung
von V82 und V35.
Wie noch gezeigt wird, sind weitere Bauelemente zur Begren-
zung von Minimal- und Maximalstrom eingesetzt.
3.5. Referenzspannungserzeugung
Aus den beiden vorangegangenen Abschnitten ist ersichtlich,
da sowohl fr die Spannungs- als auch fr die Stromsteuerung
eine negative Referenzspannung, bezogen auf den Minuspol des
Ausgangs, zur Verfgung stehen mu. Ein Negativregler vom
Typ B 3370 knnte hier eingesetzt werden, doch der zu seinem
Betrieb erforderliche Ausgangsstrom fliet dann durch den Me-
widerstand und trgt zur Ausgangsstrommessung als konstante
Strgre bei. Das ist auch in der Schaltung nach Bild 6 der Fall,
+UcLc
.L]
N26J 2 ptuO
I I
fTl
(40
R51 /52
U56 RMi___
VT 41R80
00
4
Ljs
R42

VD 36
V13l7
VT 43
VO 82 V083
cv_ ..cc'
Bild 5 Prinzip der Stromsteuerung des Hauptreglers einschlielich der
Anzeige des Betriebszustands
bei der ein Positivregler eingesetzt wird. Er liefert eine positive
Referenzspannung, aus der mit dem open-collector-Operations-
verstrker N67 die einstellbare negative Referenzspannung ge-
wonnen wird. Der Arbeitswiderstand des N67 und die ange-
schlossene Belastung an - Ur r
kompensieren aber den Arbeits-
strom des Positivreglers, und der Mewiderstand bleibt davon
unberhrt.
Die Einstellbarkeit der negativen Referenzspannung gleicht To-
leranzen aus und gestattet Nulleinstellung der Ausgangsspan-
nung. Auerdem ist es mglich, dem negativen Eingang des
OPV ber R57/59 einen vom Laststrom abhngigen Korrektur-
strom aufzuprgen, der die Referenzspannung und damit die
Ausgangsspannung um den Betrag anhebt, um den sie bei Bela-
stung des Ausgangs abfallen wrde. Die Ausgangsspannung wird
nahezu lastunabhngig, der Innenwiderstand an den Ausgangs-
klemmen ist auf 0 abgleichbar.
3.6. Schutzschaltung
Ausgangsstrom und Ausgangsspannung basieren auf der Arbeits-
weise von Hilfsschaltungen, die ihrerseits von Hilfsspannungen
abhngen. Ein Ausfall dieser Spannungen lt die Ausgangsgr-
en ansteigen und gefhrdet die angeschlossenen Verbraucher.
Deshalb wurde eine Schutzschaltung nach Bild 7 eingebaut, die
bei Ausfall der negativen Hilfsspannung ber V39 den Steuer-
spannungsanschlu an den Bezugspunkt schaltet und damit die
Ausgangsspannung auf den ungefhrlichen Wert von 1,25V her-
absetzt. Der Ausgangskurzschlustrom wird dann durch RM be-
grenzt und kann 1,25 .4 nicht bersteigen.
Dieser beschriebene Fall tritt auch auf, wenn das Netz abge-
schaltet wird und bei minimal belastetem Ausgang die Hilfs-
spannung eher zusammenbricht als die Spannung am groen La-
dekondensator. Es empfiehlt sich daher ein Schalter in der
Ausgangsleitung des Netzteils, mit dem die Stromentnahme un-
terbrochen werden kann.
R5s
1 [1]R6h163
N 67
R57/59
0
0
[____ _ _'

RM R68
R 667 65
R 667 65
0Urf
Bild 6
Prinzip der Gewinnung der beiden Referenzspannungen, bezogen
auf den Ausgangsspannungsaoschlu 1',
3
N26
VD 35'1062
VD37
-j- 1
(j/\ VT 39
(.4Y'
R56
go p-uo
R
M
Bild 7
Prinzip der Schutzschaltung zur Reduzierung der Ausgangsspan-
nung bei Ausfall der Hilfsspannung
> - 0-
1
09
:
- 1
v -
e$
Tu
j
ca
>4 -
__
r,
-e
d
:ll
--
j
L
72
3.7. Gesamtschaltung
Aus den vorgenannten Schaltungsprinzipien entsteht die Ge-
samtschaltung nach Bild 8. Sie enthlt noch einige bisher nicht
erwhnte Schaltungselemente, deren Bedeutung nachstehend er-
luten wird:
- Die Zeitkonstante R5O, C49 mindert ausgangsseitig Brumm-
und Rauschspannungen. Der Wert dieser Zeitkonstante ist ein
Kompromi zwischen Strspannungsunterdrckung, die ein
groes C verlangt, und einer hohen Umladegeschwindigkeit
bei Stromsteuerung, die einen kleinen Kondensator bentigt.
Bei dieser Umladung begrenzt R50 den Ausgangsstrom von
N45 und ebenso den Basisstrom von V41.
- Mit der Widerstandskombination R53 bis R55wird die 0ff-
setspannung korrigiert. Sie bewirkt eine Einstellbarkeit des
- minimalen Ausgangsstroms auf Werte unter 1 mA.
- Die Diode V72 bewirkt bei Reihenschaltung mehrerer Netz-
teile, da bei der unvermeidlich unterschiedlichen Strombe-
grenzung der Netzteile keine Umpolung der Ausgangsspan-
nung auftreten kann, z- B. bei Kurzschlu am Ausgang.
- Die Gleichrichterdiode V25 (Rckstromdiode) schtzt den
Schaltkreis gegen von auen angelegte positive Spannungen,
SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung 1989 1 Blatt
2-3
Bild 9 Leiterbild des Labornetzgerts nach Bild 8
Bild 10 Bestckungsplan fr das Leiterbild nach Bild 9. Die Khlkrper-
lnge soll 90 mm betragen
.A
VD 29
4
P15
p.
0
.4
o
Ko
9f
5
CO
LJ
t
oV113
vfl
KO A
L7
Lange des Kuhikorpera
die sonst ber die Substratdiode die Ladekondensatoren laden
wrden. Im Gegensatz zu den Hinweisen in [1] darf die Sub-
stratdiode nicht als Rckstrorndiode fungieren.
Zum Netzteil wurde eine Leiterplatte erarbeitet, um den Nach-
bau zu erleichtern. Bild 9 zeigt die Leiterseite, Bild 10 die Be-
stckungsseite. Die Leiterplatte trgt noch die verbreitete, aber
veraltete Ze/bina-Steckverbindung. Beim Einarbeiten anderer
Steckverbinder sollte die vorliegende Leitungsfhrung weitge-
hend erhalten bleiben.
Der Hauptregler N26 wird an einem Khlblech aus 1,5 mm dik-
kern Aluminiumblech befestigt, das ber 3 etwa 28 mm lange
Abstandssulen mit der Leiterplatte verbunden ist. Seine Ab-
messungen (90 mm 80 mm) ersieht der Leser aus Bild 10. Zur
Montage des 8 3171 V bekommt der Khlkrper 2 Einschnitte
im Abstand von 20 mm symmetrisch zum Mittelstift des Schalt-
kreises. Der mittlere Teil wird an der Befestigungssule um 900
umgebogen und trgt das Gewinde CM 3) zur Befestigung des
Schaltkreises. Dieser mu zuerst angeschraubt werden, dann erst
darf er mit der Leiterplatte verltet werden. Seine Ltanschlsse
vertragen keine Zugbeanspruchung, die andernfalls auftreten
knnte.
4. Inbetriebnahme und Abgleich
Richtige Bestckung, vor allem richtige Lage der Halbleiterbau-
elemente werden vorausgesetzt, ebenso der Anschlu der peri-
pheren Bauelemente. Nach Anlegen der Eingangsspannung ms-
sen die Leuchtdioden V36, V37 leuchten. Zunchst werden die
beiden Hilfsspannungen und die positive Referenzspannung
kontrolliert. Danach wird die negative Referenzspannung abge-
glichen, wobei der U,-Steller R80 auf 0 steht. Mit R65 ist die
Ausgangsspannng auf 0 zu stellen. Bei maximaler Ausgangs-
spannung, eingestellt mit k80, justiert man mit R51 die Aus-
gangsspannung auf 30,3V ein.
Anschlieend ist der Ausgang mit einem Strommesser kurzzu-
schlieen und bei zurckgedrehtem Stromsteller R81 der mini-
male Ausgangsstrom mit R54 auf etwa 1 mA einzustellen. Da-
nach hat man den maximalen Ausgangsstrom bei Rechtsan-
schlag von R81 mit R71 auf 1,01 A zu justieren.
Der Kurzschlu am Ausgang ist nun zu entfernen und durch
einen Lastwiderstand von 1 bis 300 (maximal 30W) zu erset-
zen. Der Ausgangsstrom wird mit der Spannungseinstellung R 80
bei Rechtsanschlag R81 auf A eingestellt. Nun Lastwiderstand
abtrennen, Ausgangsspannung messen, Lastwiderstand wieder
anschlieen und mit R59 die vorher gemessene Ausgangsspan-
nung wieder einstellen (Abgleich des statischen R).
Danach Lastwiderstand anschlieen (RL
= 30 bis 50 ) und im
Bereich U, = 1 bis 30V sowie UN, = 220V + 10%! 15% die
Spannung ber dem Hauptregler N26 kontrollieren. Sie sollte im
Bereich 4V 6V liegen.
Kontrolle der CC- bzw. CV-Anzeige: Lastwiderstand RL = 1 bis
300 anschlieen und Ausgangsspannung so weit erhhen, bis
die Stromanzeige V83 leuchtet. Der Spannungsunterschied zwi-
schen den beiden Zustnden ('183 leuchtet gerade bzw. verlischt
gerade) sollte weniger als 50 mV bzw. der Stromunterschied we-
niger als 5mA betragen.
Literatur
[1] k. Richter. Neue Spannungsreglerschaltkreise von HFO,
Funkamateur 35(1986), Heft 2, Seite 88 bis 92.
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cTHxa
AS, attTzBmlti aneMenT
automatische Regelung
Analogmultiplexer
Antennenumschalter
AP, ART', Arithmetikprozessor (engl. arithmetic processor)
CAM, Assoziativspeicher (engt. content-addressable memory)
Datenbertragu ngse inrichtung
Assoziativ-Parallelprozessor
ASR, automatischer Sender und Empfnger (engl. automatic
sender/receiver)
automatische Phasenregelschleife
automatische Frequenzwandiung
automatische Regelung der Uberingerungsfrequenz
Frequenz- und Phasenregelschleife
Antennengitter -
Notfunkboje
computergesttzter Arbeitsplatz
adaptive Leistungsregelung
automatische Betriebsarteneinstellung
automatische Stromregelung
automatische Phasenregelung
Terminal
Lautsprecher
Akustikkoppler
Nachrichtengert
Regiepult
ACIA, Asynchronbertragungs-Interfaceadapter (engl, asynchro-
nous communications interface adapter)
Stereo-Autokassettenabspielgert
automatische Frequenzstabilisierung
asynchroner Tachogenerator
automatische Steuerung
automatische Empfangs- und bertragungssteuerung
Adaptivfilter
aktives Filter
aktives phasensynchronisiertes Antennengitter
Amplituden-Phasen-Umsetzung
amplituden-phasenmoduliert
Amplituden-Phasen-Verteilung
Antennenspeiseschaltung
Amplituden-Phasen-Frequenzkennlinie
Amplitudenkennlinie
automatisches Digitalvoltmeter
Analog-Digital-Umsetzer mit Inkrementhildung
Amplituden-Frequenz-Modulationskennlinie
aktives Element
SCHALTUNGSSAMMLUNG
Schaltnetzteile (Blatt 1)
Fnfte Lieferung 1989 1 Blatt
R W
Einleitung
In Stromversorgungsbaugruppen fr elektronische Schaltungen
werden mehr un4 mehr Schaltnetzteile eingesetzt. Hauptgrnde
sind der gegenber stetig geregelten Netzteilen hhere Wir-
kungsgrad, die kleineren Abmessungen und die geringere Masse
Grnde genug auch fr den Elektronik-Amateur, sich mit dein
Schaltnetzteil zu beschftigen.
Im vorliegenden Beitrag werden sowohl Schaltungen relativ un-
problematischer Schaltregler mit vorgeschattetem Netztransfor-
mator wie auch das netztransformatorlose Schallnetzteil behan-
delt. Dabei werden in erster Linie praktische Gesichtspunkte des
Schaltungsaufbaus bercksichtigt. Ein tieferes Eindringen in die
theoretischen Probleme wrde den gegebenen Rahmen ber-
schreiten. Hierzu wird auf [1] bis [7] verwiesen.
2. Schaltregler mit vorgeschaltetem Netztransformator
2.1. Schnitiegler mit Komparatorschaltkrels A 110
Schaltregler mit Netztransformator liegen mit ihren Verlusten
und ihrer Masse zwischen stetig geregelten Netzteilen und
Schaltnetzteilen ohne Netztransformator. Bild 1 zeigt die abge-
wandelte Schaltung eines Schaltreglers nach [2] fr eine Aus-
gangsspannung von 5V, die z. B. zum Betrieb von TTL-Schalt-
kreisen geeignet ist, Der Leistungstransistor VT3 wird durch den
Koniparatorschaltkreis A 110 mit den nachgeschalteten Transi-
storen VTI und VT2 angesteuert. Die fr den A 110 bentigte
negative Betriebsspannung von 6V wird durch eine Span-
nungsverdopplerschaltung (VD6, VD7. C2, G3, R11, VD10) ge-
wonnen. Der Transformator bentigt nur eine Wicklung von 15
bis 20V. 1fl und Ril sind so zu dimensionieren, da durch
VD8 und VDIO im Betrieb noch etwa 5 mA flieen. Die Soll-
wertspannung von etwa 8,2 V wird durch den Teiler R2, VD9
zwischen der +l2-V- und der 6-V-Spannung gewonnen und
dem nichtinvertierenden Eingang (Anschlu 3)des A 110 zuge-
fhrt. Die Istwertspannung gelangt ber den Spannungstei-
ler R4, R5, R12 an den invertierenden Eingang (Anschlu 4).
bersteigt der Istwert den Sollwert, so sperrt VT3; ist die Soll-
wertspannung hher, wird VT3 leitend. Der Mitkoppelwider-
stand R6 bewirkt ein schnelles Umschalten sowie eine Hysterese
und beeinflut die Rippelspannung. Die Speicherdrossel L1
Ei i,25A
formt im Zusammenwirken mit der Freilaufdiode VD5 aus den
dabei entstehenden Rechteckimpulsen am Emitter von V13
(Bild 2a) eine Gleichspannung mit berlagerter Rippelspan-
nung [1], [2]. Eine schnelle soft-recovery-Diode wie die
5V 35610,5eignet sich wegen der durch das weiche Ausschal-
ten bedingten, relativ geringen Strspannung besonders.
Auf Grund der erheblichen Gleichstromvormagnetisierung darf
der Luftspalt der Speicherdrossel nicht zu klein sein. Fr viele
Anwendungszwecke in Schaltnetzteilen eignet sich der
EL 42-Kern aus Manifer /83, hei dem der Luftspalt durch l'a-
pierzwischenlagen zwischen den Schenkeln auf die gewnschte
Gre eingestellt werden kann. Bei einer Zwischenlage von
0,2 mm erhlt man einen effektiven Luftspalt von etwa 0,4 mm
und einen AL-Wert von .'400nH/n2. Fr eine Induktivitt von
2 mH ergibt sich die Windungszahl n zu:
n =

70 Wdg.
Fr Strme bis zu 2 A gengt ein Drahtdurchmesser von 1 mm.
Bei kleineren Strmen als etwa 1 A wird eine grere Induktivi-
tt bentigt [1]; [2]. Dabei sollte der Luftspalt beibehalten und
die Windungszahl erhht werden. Bei wesentlich greren Str-
men wird bei annhernd gleicher Windungszahl der Luftspalt
vergrert. An Stelle grerer Drahtstrken als 1 mm sollten 2
oder mehrere Drhte kleineren Querschnitts parallel gewickelt
werden.
Die richtige Funktion des Schaltreglers, auch die richtige Di-
mensionierung der Drossel kann mit einem Oszilloskop ber-
prft werden. Am Emitter von VT3 zeigen sich die in Bild 2a
dargestellten Impulse. Den Verlauf des Drosselstroms 'L
(Bild 2b) kann man an einem in die Drosselleitung eingeschalte-
ten Widerstand R von etwa 1 U kontrollieren.
'L
darf auch bei
der kleinsten Belastung nicht zu Null werden, d. h., die unteren
Spitzen des Rippelstroms A/L drfen die Nullinie nicht errei-
chen. Sonst mu die Induktivitt vergrert werden. Nach der
Inbetriebnahme ist Rx wieder zu entfernen. Eine Z-Diode VD11
am Ausgang, deren Z-Spannung nur etwa 0,4V grer ist als die
Ausgangsspannung, bewirkt einen einfachen lJberspnnnungs-
schutz. Steigt die Ausgangsspannung ber die Z-Spannung,
bringt der Strom ber VD11 die Sicherung Fi zum Ansprechen.
Im ungnstigsten Fall knnte die Diode zerstrt werden; der an-
geschlossene Verbraucher wird aber auch dann noch vor ber-
spannung geschtzt.
Eingang
Oszill.
VT 3
S0347 , KU607 12 1,8mHRx 5v

Cl Ri R7 R9
l
1000v,.
- - I I < 100
LJ270I
40V
*32v
VT2
VOl 4 SF 1 R5 1C7
Ti
SY 351/05
R6 lOOK
1
470
1
50
v05 fl =
VO 8 SY 356/0,5 1_J1,1j
Szx I D 7-
12 VT1
SF 127
04 C4
R1 - Voll
lj2L0 SZ 6001
f33n
200 5,6
02 V06Jc3 VDjC5jC6 von
00 25 100 SZX[33nJ,2p SZX 1978,2

40V 5V3201 40V 191
1
6,2
- Bild 1 Schaltregler fr eine Ausgangsspannung von 5V mit dem A 110
vo? n - 6V als Ansteuerschaltkreis (El 1,6 A)
u nV
tJE
JA
Bild 2 Kurvenformen von Strmen und Spannungen beim Schaltregler
flach Bild), Bild 3, Bild 4 und Bild 5;
a - Spannungsverlauf am Emilter des Schalttransistors (1)3,
- Verlauf des Drosselstroms 1,
darin sind:
=
Tastverhlinis,
1,. - Einachaltzeit,
T -- Periodendauer = Kehrwert der Schallfrequenz
2.2. Schaltregler mit dem Ansteuerschaltkreis MA 723
Bild 3 zeigt die Schaltung eines Schaltreglers fr eine Ausgangs-
spannung von 12V und einen Laststrom von 1 A mit dem
MA 723 als Ansteuerschaltkreis. Wie die Schaltung von Bild 1
arbeitet sie nach dem Prinzip des selbstschwingenden Reglers,
d. h., Schwingfrequenz, Laststrom und Drosselinduktivitt hn-
gen voneinander ab [2]. Der MAA 723 enthlt unter anderem
eine Referenzspannungsquelle von etwa 7,2 V und einen Ein-
gang, ber den der Ausgangsstrom begrenztwerden kann. Der
Schaltungsaufbau wird bei gleichzeitiger Erhhung der Betriebs-
sicherheit einfacher als bei der Schaltung nach Bild 1. Die Soll-
wertspannung (Anschlu 4) wird dem nichtinvertierenden Ein-
gang (Anschlu 3)ber den Spannungsteiler R4, R5zugefhrt.
Eingang
R4 ist bei Augangsspannungen ber 7V nur erforderlich, damit
die Mitkopplung ber 116 nicht unwirksam wird. Die Istwert-
Spannung gelangt ber den Teiler R14, R13, R12 an den inver-
tierenden Eingang (Anschlu 2).ber R9 fllt eine Spannung
ab, die dem Laststrom entspricht. Diese steuert ber die Span-
nungsteiler R7, 118 und 1110, 1111 einen Transistor VT3 an, der
bei einer Spannung von 0,8 bis 1 V ber 119 die berstromsiche-
rung zum Ansprechen bringt und den Ausgangsstrom begrenzt.
An 119 kann zur Funktionskontrolle ein Oszilloskop angeschlos-
sen werden, wozu C3 vorbergehend zu entfernen ist.
Bentigt man kleinere Ausgangsspannungen als die Referenz-
spannung von 7,2V, wird die Schaltung entsprechend Bild
4 mo-
difiziert. Die Ausgangs-(Istwert-)Spannung wird dem invertie-
renden Eingang (Anschlu 2) direkt zugefhrt und die
Sollwertspannung mit 114, 115 und R12 auf die Gre der ge-
wnschten Ausgangsspannung von 5V geteilt. Die Drossel L
und die Freilaufdiode VDI entsprechen der Schaltung nach
Bild 1. Als Uberspannungsschutz kann eine Z-Diode wie in der
Schaltung nach Bild 1 verwendet werden. Mehr Sicherheit bietet
aber eine zustzliche ICurzschluschaltung mit Thyristor, deren
Anwendung bei Spannungen unter 6V jedoch problematisch ist.
2.3. Schaltregler mit dem Impulsbreitenmodulator-
schaltkreis B 260
Im Gegensatz zu den selbstschwingenden Schaltreglern nach
Bild 1, Bild 3 und Bild 4 arbeitet die Schaltung nach Bild 5 wie
die meisten echten Schaltnetzteile ohne Netztransformator
(siehe das noch folgende Bild 6) mit einer festen Schattfrequenz
Mit der RC-Kombination von 117 = 18 kU und C8 = 3,3 nF be-
trgt sie etwa 20 kHz. Die Ausgangsspannung U. wird durch die
Impulsbreite bestimmt, die der Regelverstrker durch den Soll!
Istwert-Vergleich beeinflut. Die interne Referanzspannungs-
quelle erzeugt eine hochkonstante Spannung von etwa 3,4V, die
dem nichtinvertierenden Eingang des Regelverstrkers intern zu-
gefhrt wird. Der invertierende Eingang (Anschlu 3)erhlt die
Istwertspannung ber den Spannungsteiler 1117 bis 1120. Wegen
der niedrigen Sollwertspannung ergibt sich ein prinzipiell glei-
cher Schaltungsaufbau bei unterschiedlichen Ausgangsspannun-
gen, die grer als 3,4V sein mssen,
Wesentlichster Unterschied bleibt dann die Dimensionierung
des Spannungsteilers 1117 bis 1120.Die Schaltung nach Bild 5
liefert bei einer Ausgangsspannung von 12V einen Laststrom
von 1 A. Durch nderung einiger Bauelemente (Klanimerwerte)
kann sie auf UA =5V und
'A
1,5A umgestellt werden. Am
Ausgang (Anschlu 14, Emitter des Ausgangstransistors) liefert
der B 260 positive Spannungsimpulse, deren Tastverhltnis VT
(s. Bild 2a) das Verhltnis von Ausgangs- zu Eingangsspannung
bestimmt:
UA
T -
5
22fSO347 U.25rnH i
20.25V
1 R VT 1200 1
2K SFiid
R347
VT
SE 127
8 76 M1
MAA 723
9
5 4 32
RiO 10
0
R4 430 IRS 100
Bild 3 Schallregler fr eine
8
- Vol Us.i VO2
Uj 12V mit dem MM 723
rl
3K
8
814
t
['1
Ausgangsspannung von
C4 R5
345I0,5
J
SAV
171
s Ansteuerschaltkreis
(flur VD1 auch
SY35670.5)
tJA
12V, IA
812
1,5K
cl
500
SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung 1989 Blatt
2-5 Schaltnetzteile (Blatt 2)
VI 2
SO 345 / KU602 L-1,8mHR9 0,7 U4: 5V; 1,5.4
Bild 4 Abgewandelte Schal-
UE;.10
20V_
5ansssPannuns
?'f
Ri v 7 1 R7
2K SF 118 200
R3 47
______ SF27
r
7 6 1 0
1
MAA 723
-
g
f_.... -

wcl
L____
3 21
RI l 6!< RiO 10
=
R6 100!<
P5 P13 Rd
1<11< 2,71<
r
Bild 5 Schaltregler fr eine
Ausgangsspannung von
4 P12 C2 VO 1
12 V mit dem B 260 als
--
Ansteuerschaltkreit.
I ooa7K T1 5v
Werte inKlammern gel-
ten fr eine Ausgangs-
-0 spannung von 5V
Un
1.l
.-20..30V _________________
25mH
(11.. 17V)
J
VT3 SO 347
1 R25 100
(1,8n,I -I )
Rx
UA
l2V, I A
(Sv;i.5A)
R25 R24 Pl
P17
2,2!< 180 -vol
470
5Y35610,5
(62)
R3 1K
1 00

R2
R13 220
IF 2 7
8.2 x R20
VDZ
sz 600
C6 R7 C8 C 1 3
_LC R21 ~ 112
T, 1 E
7 , 5 K
T
Das bedeutet, da bei einer bestimmten, mit dem Spannungstei- stabilisiert. Bei der 5-V-Ausfhrung ist eine Rohspannung von
1er R17 bis R20 eingestellten Ausgangsspannung die Impulse
Schutz gegenberhhte Ausgnngsspannung realisieren. - Der
Ii bis 17 V am gnstigsten. Fllt sie unter 9,5V ab, schaltet sich
mit steigender Eingangsspannung schmaler werden und mit fal- der B 260 ab; berschreitet sie mit Sicherheit nicht 18V, so kn-
lender breiter. Mit diesenI mpulsenwird VT3 ber VTI und VT2 nen VD2 und R1 entfallen- Mit R2 = 8,2 kO und R6 7,5kO er-
durchgeschaltet. Die Impulse werden in gleicher Weise in eine gibt sich ein maximales Tastverhltnis Vt,,,a,
von tO,6, das fr
Gleichspannung umgewandelt wie in denSchaltungen nach beide Variantengeeignet ist.
Bild 1, Bild 3 oder Bild 4 durch Li und VDI , ebenso lt sich
mit dem Oszilloskop ber Rx kontrollieren.
Relativ einfach kannmaninder Schaltung nach Bild 5 den3, SperTwandternetzteil fr eine Ausgangsleistung
von 25W ohne Netztransformator
Uberspannungsschutzeingang (Anschlu 13)erhlt vom Schlei-
fer vonR20 eine der Ausgangsspannung proportionale Teilspan- Bild 6 zeigt die Schaltung eines Sperrwandlerschaltaetzteils
nung. bersteigt die Spannung nm Anschlu 13 etwa 0,6V, wer- ohne Netztransformator, hnlich einer in [3] beschriebenen Va-
den die Ausgangsimpulse gesperrt R20 wird so eingestellt, da harne, fr die Ausgangsspannungen von 5V und 12V bei Last-
das bei einer berschreitung des Nennwerts der Ausgangsspan- strmen von 2 A bzw. 1,2 A. Sie stellt etwa das Minimum an
nung um etwa 0,5bis 1V geschieht. Aufwand fr ein Schaltnetzteil dar. Dabei wird der Vorteil des
Fr die 12-V-Ausfhrung ist eine Eingangs- oder Rohspannung Sperrwandlers genutzt, da mit einer Regelschaltung mehrere
U5 von 20 bis 30V optimal. Die Betriebsspannung des B 260 Spannungen erzeugt werden knnen. Das Problem der Netztren-
darf 18V nicht berschreiten und wird mit Rl, VD2 auf 12V nung bleibt auf den Transformator begrenzt. Dem steht der
VO 47/6W
+ 1213 310V Si Kern 25 5V 345 /0,5K
20Vo
VOlO V012 V06
1 1
/ V037 L2
5Y320/8
22u
3K5V34510,5
R
5v
100K/BW
- 0p 470/8W
1 22K U
- -
025
l
m22P l 1 VOS
03
.12V
350V
P18
P16
C14 Pl
Ij
RIO
f1
P20
i 40V
V356/
-- -- -
uere
3,3Kj 1
330
C29 030
J31
Spannungs-
N4 00
1
,
quelle ca. 15V
1
RiS
r I
P21
1
P22
lOK 1,3,3K
1K 1K
15 14
: 02401k
Li 2opH VT2 5)R26
15
50169 - '9/345 2,7K
B2600
1 2 3 4 5 6 7 8
1 P23 150 P24 1K
VTt
VO
SF127 1
022
VGl
1
vo8
i P2 P4 P7
4/n
4
10K 18K
1---
--' N
V137
1< '. 51/345/05
./12 ------ /
Cl P6 C4 C6 C8
P11 220
P25 -- C21
l7M 1.5Kl?nJ47M T3,3n 1n
1,8K
1T
in 11000 V
Nachteil gegenber, da wegen der getrennten Wicklung n2, die
das Istwertsignat fr die Regelug liefert, die durch Lastnderun-
gen hervorgerufenen Ausgangsspannungsschwankungen nicht
ausgeregelt werden. Bei der Inbetriebnahme sollte neben einem
Vielfachmesser ein Oszilloskop (am besten eine 2-Kanalausfh-
rung) zur Verfgung stehen. Zur Kontrolle und Korrektur der
Primrinduktivitt von Tt sollte ein Induktivittsmegert ge-
nutzt werden knnen.
Aufbau und Inbetriebnahme gehen in 3 Stufen vor sich. Zu-
nchst baut man den gestrichelt abgegrenzten Teil, der Impulser-
zeugung und Steuerung bis zum Treibertransistor VTI enthlt,
und erprobt ihn mit einer Fremdspannung, die mit VDI stabili-
siert wird. Aufbau und Funktion dieses Schaltungsteils entspre-
chen weitgehend der im vorigen Abschnitt beschriebenen Schal-
tung (Bild 5), so da die hier gegebenen Hinweise auch bei der
Inbetriebnahme der Schaltung nach Bild 5 von Nutzen sein kn-
nen. Ril und R25 sind erforderlich, weil bei offenem Eingang
(Anschlu 11)der Impulsausgang gesperrt wrde. Der Span-
nungsteiler R17 bis R19 wird an die 12-V-Spannung gelegt; der
Schleifer von R18 wird an das kalte Ende gestellt. Am Aus-
gang 15des 8 260 ergibt eine Kontrolle mit dem Oszilloskop
sehr schmale positive und am Kollektor von VT1 die entspre-
chenden negativen Impulse. Mit R 18 wird die Spannung an An-
schlu 3 bis auf etwa 0,5 V erhht, wobei die Impulsbreite auf
ihren durch .112 und 116 festgelegten Grtwert von V1-,,,,5 0,5
springt. Erreicht die Spannung an Anschlu 3 die Gre der in-
lernen Referenzspannung von etwa 3,4V, verringert sich VT
wie-
der stark und erlangt bei weiterem Spannungsanstieg wieder den
Minimalwert.
Durch Anschlu der Leistungsstufe wird die Schaltung komplet-
tiert. Der Spannungsteiler 1117 bis R19 wird ber VD6/C25 an
die Wicklung n2 angeschlossen. Die Speisung des B 260 und des
Transistors \'Tl durch die Fremdspannung dagegen bleibt beste-
hen. Wegen der hheren Sperrspannung, die mehr Sicherheit ge-
gen Spannungsspitzen bietet, wird fr VT2 ein SU 169 einge-
setzt, obwohl der SU 167 von den Daten her auch geeignet ist.
Im Basiskreis von VT2 befinden sich zum sicheren Ein- und
Ausschalten ein Speed-up-Kondensator C24 und eine Dros-
sel L1 [6].Der Emitterstrom von VT2 erzeugt ber VD7 bis VD9
einen Spannungsabfall von etwa 2,4V, der VT2 nach dem Aus-
schalten sicher im gesperrten Zustand hlt. Der Spannungsabfall
ber R25 wird ber 1111, C11 dem Eingang zur Impulsunter-
drckung (Anschlu 11)zugefhrt. bersteigt diese Spannung
Bild 6 Schaltung eines Sperrwandlersdhaltnetzteils fr die Ausgangs-
spannungen 5V und 32V (VD3, VD4 lies SY 156/0,5K,
1125 = 3,80)
0,4V, wird mindestens der nchste Impuls gesperrt, der folgende
wieder freigegeben usw. Erst beim Erreichen von etwa 0,6V wer-
den die Impulse vllig gesperrt, und der Lnngsamanlauf ber R2,
116, C6 wird eingeleitet. Cl sollte man so klein wie mglich hal-
ten, damit die 0,6-V-Schwelle erreicht werden kann.
Fr den Transformator Ti wird wie fr die Speicherdrossel
(Bild 1) ein Kern EE 42 aus Manife- 183 verwendet. Fr die Be-
lastung von etwa 25W mu die Induktivitt der Primrwicklung
mindestens 20 mH betragen. Da mit der Induktivitt auch die
Streuinduktivitt steigt, die insbesondere beim Sperrwandler ge-
fhrliche Spannungsspitzen hervorruft, sollte die Minimalgre
nicht wesentlich berschritten werden. Bild 7 zeigt den Wick-
lungsaufbau von T1. Zuerst wird die Primrwicklung nI mit
200 Wdg., 0,30-mm-Cul (3 Lagen) aufgebracht, dann die Hilfs-
wicklung n2 von 22 Wdg., 0,2-mm-Cul. Darauf folgt die Schirm-
wicklung St. eine Lage Cu-Folie 0,03 mm. Nach einer weiteren,
gleichartigen Schirmwicklung S2 folgen die Sekundrwicklungen
n3 mit 6 Wdg., 1,0-mm-Cul und n4 mit 13 Wdg., 0,8-mm-Cul,
die nebeneinandergewickelt eine Lage ergeben. Die Isolation
zwischen den Wicklungen besteht aus je 2 Lagen Lackpapier
0,1 mm, die Lagenisolation von ni aus je einer Lage. Die Isola-
tion mu sehr sorgfltig ausgefhrt werden. Soweit mglich, soll-
ten die Wicklungen beidseitig nur bis 1 bis 2 mm an das Ende
des Wickelkrpers reichen, um die Kriechstrecken zu vergr-
em. Die Enden der Schirmwicklungen drfen sich nicht berh-
ren, um keine Kurzschluwindung zu bilden. Der Luftspalt des
EE-Kerns wird durch Papierzwischenlagen auf etwa 0.18 mm
eingestellt und anschlieend die Induktivitt von nI berprft.
Sie soll rund 10% ber der errechneten Minimatinduktivitt lie-
gen, im vorliegenden Fall bei etwa 22 mH. Gegebenenfalls ist der
richtige Wert durch Korrektur des Luftspalts einzustellen. Der
Transformatorkem und die Schirmwicklung 51 werden mit dem
Pluspol der Speisespannung + U5 (etwa 310 V), und S2 mit dem
Schutzleiterpotential verbunden. Die Wicklungsenden von
Wandlertransformatoren drfen nicht verwechselt werden. Des-
halb ist in Bild 6 der jeweilige Wicklungsanfang mit, einem
Punkt gekennzeichnet.
An die Niederspannungswicklungen n3 und n4 sind Finweg-
gleichrichterschaltungen mit nachgeschalteten LC
-Gliedern zur
Strspannungsunterdrckung angeschlossen (UKW-Drosseln
SCHALTUNGSSAMMLUNG
\~Z Kapitel 2 - Stromversorgung
Schaltnetzteile (Blatt 3)
Fnfte Lieferung - 1989 1 Blatt
2-6
S kunddrw,cli lung
N3 N4
Schirm 52
W,ck!unps
- -Schirm Si
isolohon
l-4:Ctswick lung N 2
Primorwicklung NI
Grund -
solo I i in
Spulenk frper
Bild 7 Wicklungsaufbau des Transformators des Sperrwandlctnctztcils
nach Bild 6
oh.). C5, Rl, R20 und R22 werdennoch nicht indie Schaltung
eingesetzt. Anden5-V-Ausgang wird einLastwiderstand von
etwa 50 angeschlossen, an den12-V-Ausgang einsolcher von
etwa 200. Mit R 18 stellt mandie Ausgangsspannung von5V
ein. Die 12-V-pannung wird kontrolliert. Da sich beide Span-
nungen mit R18 nur gemeinsam verndernlassen, mu gegebe-
nenfalls einKompromi gewhlt werden. Mit einem am Kollek-
tor vonVT2 angeschlossenenOszilloskop wird der Verlauf der
Kollektorspannung kontrolliert. Er sollte etwa Bild 8a entspre-
chen. Die Spannungsspitzensolltendie 700-V-tjienze nicht
berschreiten. Die Ausgangsspannung (5 V) mu sich um etwa
20% vom Nennwert verstellenlassen. Das Tastverhttnis
VTmsx 0,5 darf bei +20% gerade erreicht werden.
Durch das SOAR-Glied C21, R26, VD2 wird gewhrleistet, da
die Kollektorspannung vonVT2 erst dannber 300V ansteigt,
wennder Kollektorstrom unter 3 mA gefallenist. Steht ein2-Ka-
nal-Oszilloskop zur Verfgung, knnenKollektorstrom und Kol-
lektorspannung gleichzeitig sichtbar gemacht werden. Dabei lt
sich die Einhaltung der SOAR-Bedingung
(UCE >300V, nur,
wennIc -c 3 mA) leicht kontrollieren. Dabei knnendurch Ver-
grernvonR26 und VerkleinernvonG21 die Verluste durch
das SOAR-Glied verringert werden. Um einEingangssignal fr
das Oszilloskop zu gewinnen, das dem Kollektorstrom ent-
spricht, mu einWiderstand vonetwa 1 0 zwischen+ U und
Primrwicklung vonTi eingeschaltet werden. Das Gehuse des
Oszilloskops liegt dannallerdings auf - U5-Potential. Das wird
vermieden, wennder Spannungsabfall ber R25, der dem Emit-
terstrom folgt, zur Kontrolle benutzt wird. Dieser zeigt dann
UCE
inV
800
1
c inA 4
0,3
0.2
0.1
Bild 8 Strom-und Spannungsverlauf am Transistor VT2 (Bild 6) bei
einer Netzwechselspannung von220V, d. h. U3 310V
einendem Kollektorstrom sehr hnlichenVerlauf, wennkein
Stromschwanz 6] auftritt.
Sind alle Funktionenberprft, wird die Hilfsspannung entfernt,
die Schaltung komplettiert und auf Eigenversorgung aus der
Wicklung n2 bzw. aus der Anlaufschaltung Ri. C5umgestellt.
Wird einsicherer Anlauf nicht erreicht, sind versuchsweise Cl
oder/und C5 zu vergrernoder G6 zu verkleinern, oder fr VDI
ist einTyp mit einer hherenZ-Spannung (13 bis 15 V) zu wh-
len.
Sperrwandler sollennicht irnLeerlauf betriebenwerden. Emp-
fohlenwird einBetrieb mit 40 bis 100% der Nennlast. Zum
Schutz gegenberspannung kann, wie hei denSchaltreglern,
eine Z-Diode parallel zum Ausgang geschaltet werden. Gnstig
ist die Auswahl einer Diode, derenZ-Spannung nur geringfgig
ber der Ausgangsspannung bei Vollast liegt, mit einem Wider-
stand (R30) von1 bis 30 inReihe. Das fr Sperrwandler typi-
sche Ansteigender Ausgangsspannung bei sehr kleiner Bela-
stung, das bei der vorliegendenVariante mit getrennter
lstwertwicklung besonders ausgeprgt ist, wird dadurch inGren-
zengehalten.
Will mandas Netzteil fr nur eine Spannung auslegen, mu mit
der auf die Hlfte verringertenLeistung die Primrinduktivitt
vonTi durch Verkleinerndes Luftspalts auf etwa 40 mit erhht
werden.
Bei dem Schaltnetzteil nach Bild 6 fhrenalle Schaltungsteile
auer der Schirmwicklung S2 und denSekundrwicklungenn3
und n4 mit denzugehrigenGleichrichterschaltungenNetzpo-
tential und drfennicht berhrt werden. Am Kollektor vonVT2
tretenbei einwandfrei funktionierender Schaltung Spannungs-
spitzenbis zu 700 V auf, bei fehlerhaftem SOAR-Glied bis ber
1000V, Bei der Erprobung sollte einTrenntransformator zwi-
schengeschaltet werden. Die komplette Schaltung ist dannvom
Netz getrennt.
Das fertige Gert sollte auch aus Grndender Strsicherheit in
einBlechgehuse eingebaut werden, das, mit dem Schutzleiter
verbunden, auerdem den erforderlichenBerhrungsschutz ga-
rantiert. Als weitere Strschutzmanahme ist indie Netzzulei-
tung einFilter einzuschalten, das mindestens aus 2 Entstrkon-
densatorenmit denzwischengeschaltetenSpuleneiner Stabkern-
drossel besteht [1].
Achtung! Netzteile dieser Art drfen nur vom Fachmann her-
gestellt werden, der die einschlgigen Sicherheitsbestimmun-
gen kennt und zu bercksichtigen in der Lage ist!
Literatur
[1] H.Jungnickel, Moderne Stromversorgungstechnik. in: radio
fernsehen elektronik, Heft 7 bis 12/1980.
[2] D.Mller, Schaltnetzteile - auch fr denAmateur interes-
sant. I n: Elektronisches Jahrbuch 1984, Berlin 1983,
Seite 191 bis 205.
[3] J. Wste flube u.a., Schaltnetzteile 1982.
[4] H.Prochnow, SU 165 inSperrwandler-Schaltnetzteilen. In: ra-
dio fernsehenelektronik, Heft 10/1980, Seite 667 bis 670.
[5] W.Schierer, Der Einsatz des Ansteuerschaltkreises B 260 in
Gleichspannungswandlern, Schaltnetzteilenund Schaltreg-
lern. In: 9. l-latbleiterbauelementesymposium 1981 inFrank-
furt (Oder), Band 1, Seite 125 bis 138.
[6] D.Mller, Schaltnetzteile ohne Netztransformator. In: Elek-
tronisches Jahrbuch 1986, Berlin 1985, Seite 174 bis 193.
[7] K.Pischmller, Basisansteuerung von Hochvolttransistoren.
In: Elektronik, Heft 11/1977, Seite 55bis 58.
[8] H.H.Krger, Integrierte Schaltnetzteilansteuerschattung
B 260 D und ihre Einsatzmglichkeiten. I n: radio fernsehen
elektronik, Heft 2/1982, Seite 71 bis 75.
19] D. Mller, Schaltnetzteile - Schaltregler mit Impulsdauermo-
dulator. I n: Elektronisches Jahrbuch 1986, Berlin 1985,
Seite 259 bis 271
13
5, dasa
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E3H, 6110K 9TaMOmibIx ilanpxxceunfi
13, Basis
Adrepuffer
H eirnmagnetb andgert
automatische Laststeuerung
Steuerung der Speicherbankauswahl
FAM, schneller Pufferspeicher (eng!, fast auxiliary memory)
Ausgangspufferregister
Eingangsstufe
hochintegrierte Ilybridschaltung
berlagerungs-Gegentakt- Mischstufe
bipolarer Heterotransistor
Datenpuffer
Diodenblock
diskrete Zeitverzgerungssteuerung
BASIC
Verzgerungseinheit
Schutzschaltung
Speicherschutzschaltung
Datenspeicher
Funktionsinterfaceschaltung
Balanceschaltung
Tastatur
Pufferkaskad ierschaltung
Quittierung
Kassetteninterface
Busan schalte inheit
kontaktloser Magnetschalter
Uberwachungs- und Funktionskontrolle
Nebenkeule
Logiksteuerung
Magnetkopfeinheit
ULA, Gate-Array (eng!. unpermitted logical array)
Multiplexer
nichtrekursives digitales Grundfilter
Pufferspeicher
Informationsverarbe itungse inheit
Display
ICU, lnterruptsteuereinheit (engl, interrupt control unit)
Arbeitsspeichereinhe it
Ergebnisbearbeitungseinheit
Speicherblock
Drucker
Speiseschaltung
Wandlereinheit
Bordcomputer
Schnelldrucker
Festwertspe ichereinheit
Empfangs- und Ablenkschattung
Speise- und Steuerschaltung
Zeichendrucker
Versorgungs- und Siebschaltung
FFT, schnelle Fouriertransformation (engl. fast Fourier transfor-
mation)
PFFT, parametrische schnelle Fouriertransformation (eng!. para-
metric PFD
BE, Biteinheit
Lastwiderstand
Versorgungsspannungserzeugung
analoge Verbindungsschaltung
Kodevergleichsschaltung
GGAA, Gro-Gemeinschaftsantennenanlage
Signal-Gegentaktmischstufe
digitale Verbindungsschaltung
Zeitgeber
Taktgenerator
Anzeigesteuemng
Speichersteuerung
Sende- und Empfangssteuerung
Adretreiber
Befehlstreiber
Steuerbefehlstre iber
Bordcomputer
Bordcomputer
Frequenzkopplung
MUT, rauschfreie Abstimmung (engl. muting)
Normalspannungseinheit
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung 1989 Blatt
Verhalten der Primrbatterie R6S bei Entladung 2-7
mit sehr kleinen Strmen
1. Einleitung
Moderne Gertetechnik ist hufig eng mit netzunabhngigem
Betrieb gekoppelt. Im Vordergrund steht dann nicht die Schal-
tung als Lieferant einer vom Netz gewonnenen Spannung, son-
dern das Primrelement als Spannungsquelle.
Batterien vom Typ R6 finden in vielen Gerten und zunehmend
in neuentwickelten elektronischen Konsumgtern Verwendung.
Bei Quarzuhren, Taschenrechnem und anderen Gerten mit
sehr geringer Stromaufnahme erstreckt sich die Betriebsdauer
mit einem Batteriesatz bis zu einem Jahr und lnger.
Dadurch ist das Entladeverhalten anders, als es die nach
TGL 7487 ermittelte Entladekennlinie zeigt (s. Bild 1). Es wur-
den deshalb Versuche durchgefhrt, um Erkenntnisse ber den
Verlauf der Entladekennlinie und Ober das Auslaufverhalten der
Batterien zu gewinnen.
2. Stromaufaahmewerte einiger Gerte
mit der Batterie R 6
Als Richtwerte gelten folgende Angaben:
Melodiewecker Elektronika 2-14 (UdSSR) 100 MA
Digitalwecker Elektronika 2-11 (UdSSR) 4 pA
Analogwecker (Ruhla) 100 MA
Taschenrechner MR 4110 (Mhlbausen) 40 1iA
3. Kennwerte der Batterie R6S nach [11
Nennspannung 1,5V
Lagerfhigkeit 12 Monate
Belastbarkeit kurzzeitig bis 250 mA
tglich mehrere Stunden bis 40 mA
Entladedauer nach TGL 7487, 12 h/d ber 300 (1 mit jeweils 4 h
Unterbrechung bis zur Entladeschluspannung von 0,9 V
frisch 168
nach 12 Monaten Lagerung 134h
Daraus resultiert die (in [1] nicht aufgefhrte) Batteriekapazitt
von 0,9 Ah bzw. 0,7 Ah.
4. Versuchsvarianten und -bedingungen
- Dauerentladung ber ohmsche Widerstnde mit Entladestr-
men von SOOpA, 300 MA, 200pA, 100 MA;
- Entladung als Einzelelement; 2 Elemente in Reihe; 3 Ele-
mente in Reihe;
- Umgebungstemperatur etwa 22C (Zimmertemperatur); etwa
4 C (Khlschranktemperatur).
5. Erluterungen zur Versuchsdtirchfhrung
Es wurden 35 frische, direkt vm Hersteller - dem VEB Berliner
Akkumulatoren- und Elementefabrik - bezogene Batterien verwen-
det. Vor Versuchsbeginn wurden Leerlaufspannungen und Kurz-
schlustrme gemessen, um daraus eventuell Erkenntnisse ber
die Batteriequalitt, die Kapazitt bzw. den Ladezustand zu er-
halten.
Die Batteriespannung wurde wchentlich mit einemDigitalvolt-
meter gemessen.
6. Ergebnisse
4
Der Verlauf der in (11 angegebenen Entladekennlinie nach
TGL 7487 wird durch die Kurve 3 in Bild 1 besttigt. Bild 1 bis
Bild 5zeigen einige ausgewhlte Entladekennlinien bei den an-
gegebenen kleinen Strmen. Dabei haben die eingezeichneten
Punkte folgende Bedeutung:
a erste Auslaufsteilen,
b - groflchige Auslaufstellen,
c - total ausgelaufen; Elektrolyt durch Auenhaut gedrungen.
0
4
I ncot
- -0
0
Tabelle Minimale, maximale und durhscIinitlliche Entladedauer in Tagen bei
den gewhlien Eniladenrmen
Entladestrom Entladedauer in Tagen
inpA
bei Zimmertemperatur bei etwa 4 t
min. Max Durchschnitt Durchschnitt
500 91 122 107 -
300 90 157 115 190
200 123 247 157 298
100 153 340 226 -
Es fllt auf, da bei den meisten Batterien zur Zeit des Auslauf-
beginns die Spannung weniger sinkt als zuvor bzw. sogar wieder
ansteigt (z. B. Kurve 2 und 3 in Bild 2). Aus der Tabelle sind die
minimal, maximal und durchschnittlich erreichten Werte fr die
Entladedauer ersichtlich, Die sprbar greren Werte bei der
Temperatur von 4'C sind in den Kurven 6 (Bild 3), 9 (Bild 4)
und 13 (Bild 5) zu erkennen.
Es wird deutlich, da bei gleichem Entladestrom und mit Batte-
rien derselben Herstellungscharge sehr unterschiedliche Kennli-
nien und Entladezeiten mglich sind. Die anfangs gemessenen
Werte fr die Leerlaufspannung (1,65 bis 1,71 '1) bzw. fr den
Kurzschlustrom (3,0 bis 4,5 A) lassen keine charakteristischen
Abhngigkeiten der Entladekennlinien bzw. des Auslaufverhal-
tens erkennen.
Bei der Reihenschaltung von 2 bzw. 3 Batterien zeigt sich mei-
stens nur 1 Element, das vorzeitig entladen und damit auch aus-
gelaufen ist. Das Erreichen der Entladeschluspannung ist bei
fast allen untersuchten Batterien unmittelbar mit deren Auslau-
fen verbunden. Dabei geht die Tendenz bei kleiner werdenden
Entladestrmen zu immer frher einsetzendem Auslaufen vor
dem Entladezustand.
7.Praktische Hinweise
- Mit R6S-Batterien bestckte Gerte mit groer Betriebsdauer
sollten regelmig auf eventuell ausgelaufene Batterien kon-
trolliert werden (sptestens nach etwa
3/
der durchschnittli-
chen Betriebsdauer je Batteriesatz).
- Erste Anzeichen auf entladene Batterien (z. B. schwcher wer-
dende Anzeigen) deuten auf verbrauchte und meist ausgelau-
fene Batterien hin, die sofort ausgewechselt werden sollten.
- Auch bei nur 1 entladenen Batterie ist der gesamte Satz zu er-
neuern.
- Vorrtige Batterien sind mglichst khl (z. B. im Khlschrank)
aufzubewahren. Die Selbstentladung wird dabei verringert.
- Elektronische Gerte sollten nicht unntig groer Wrme bzw.
direkter Sonneneinstrahlung (z. B. im Auto) ausgesetzt wer-
den.
Literatur
[1] Prospekt ber Primrbatterien von AK.A ELECTRIC
Kapitel 2 Stromversorgung
Programm zur Berechnung eines Transformators
1989 1 Blatt
2-8
Einleitung
Fr Elektronikamateure besteht sehr oft die Notwendigkeit,
einen Transformator zu berechnen. Mit der zunehmenden Ver-
breitung von Computern ist der Einsatz eines Programms zum
Berechnen der Transformatoren mglich.
Kurzbeschreibung des Programms
Die Tabelle gibt das Listing eines einfachen BASIC-Programms
fr den ZX'-Spectrum wieder, das als Beispiel fr den Einzug von
Computern in diese Problematik betrachtet werden soll. Im Pro-
gramm wurden nur Standard-BASIC-Befehle verwendet, so da
die bernahme dieses Programms auf andere Computer keine
Schwierigkeiten bereiten drfte.
Raum fr Draht- und Wicklungsisolation ist im Programm reser-
viert. im brigen sei auf Blatt 2-1 der 4.Lieferung der Schaltungs-
sammlung fr den Amateur verwiesen, vor allein auf Ab-
schnitt 1.12. (Isolation je nach Schutzklasse, also ntiger
Prfspannung). Die resultierenden Drahtdurchmesser sind auf
die nchstliegenden Standardwerte zu runden, da sie im Pro-
gramm nicht vorgesehen wurden.
Die Daten fr 14 Transformatoren (je 7 M- und El-Kerne) sind
als DATA-Zeilen von 910... 1050 im Programm enthalten und
knnen bei Bedarf ergnzt werden. Die DATA-Zeilen haben fol-
genden Aufbau:
xxx DATA CS,a,b,p,nj,v,l,q,o
Dabei haben die Variablen diese Bedeutung:
- Transfomsatortyp,
a,b - Angaben zur Gre des Wickelraums,
p - maximale Leistung.,
n - Windungszahl je Volt,
- zulssige Stromdichte,
v - Korrekturfaktor,
- nicht benutzt,
'1 - Wirkungsgrad,
o - verfgbaie Leistung.
Weitere im Programm verwendete Variablen:
x - Anzahl der Sekundrwicklungen,
s - Drahtdurchmesser Primrseite,
n - Windungszahl Primrseite,
r - Drahtdurchmesser Sekundrseite,
1 - Windungszahl Sekundrseite,
w Wickeiraurn.
Nach der Eingabe der Anzahl der Sekundrwicklungen und der
entsprechenden Spannungen und Strme folgt die Auswahl der
Form des Kerns (M- oder El-Kern). Anschlieend wird vom
Computer die Transformatorgre festgelegt, und die Windungs-
zahlen und Drahtdurchmesser werden berechnet.
Danach kann der Transformator noch optimiert werden. Nach
der Auswahl einer Spannung oder eines Stromes wird dieser
Wert solange erhht, bis entweder die Leistung oder der Wickel-
raum ausgelastet ist.
P174
Netz 1195 Wdg, 0,28
01 10 1)
II 1 R 61 1kg. 07
12 1 R 122 1kg. 0.7
56 Xt3iCketrau belegt
75 s Leistung beneetigt
Bii 1
Trafo optimieren '?
Hardcopy eines Beiech
nungsbeispiels
3.Beispiel
Als Beispiel wurde ein Transformator mit einem M-Kern und
2 Sekundrwicklungen (10V, 1 A und 20V, 1 A) berechnet.
Bild 1 zeigt die Hardcopy des berechneten Transformators.
Tabelle 1 I4ASIC-1,isting eines unter Spectrom.Nutnern verbreiteten Pro-
gramme, nachgestaltet vorn Autor
10 REM Net.trafobcrechnung by Th.Belch 11/84
20 CLEAR
30 REM Trafodaten
40 DIM c$(14.9): DIM a(24): DtM b(14): ulM p4): DIM n(14):
DIM j(14): DIM V( 14): DIM 1(14): DIM q(14): DIM o(14)
50 TOR z=1T014
60 READ c$(z): READ dz): READ Wz): READ p(2): READ n(z):
RISAD 3(z): READ v(z): KRAn I(z): READ q(z): READ 0(z)
70 NEXT z
80 REM Anzahl der Wicklungen
90 LET p=O: LET opti=0: CLS
100 PRINT 'Wieviel Sekundaerwicklungen ?'
110 INPtTT'Anzahl =
120 CLS: 17 x- 1 THEN PRINT TAB lO;'t Wicklung'
130 17 x>l TtTEN PRINT TAB IO;x:" Wicklungen"
140 17 z<l THEN GOTO 90
150 PRINT ---------------------------------
160 PRINT
170 DIM u(x): [MM i(x)
180 REM Eingabe:Strom.Spannung
190 VORs ITOs
200 PRIN'I U";z? =
210 INPUT
220 PRINT Wz):" V'
230 PRIN'll":z;" =
240 INPIJl "":i(z)
250 PRINT i(z); '
260 LE3' w= utzj*i(z)
270 LET p .:
p4w
210 NEXTz
290 CLS
300 PRIN'I' Welcher Kerntyp 7 M oder EI"
310 PAIISIC 20
320 117 INKt1Y$-' " THEN 0050 320
330 1V INKEYS="m" THEN GOlD 380
340 1V INKEY$ - e" TIIEN GOTO 430
350 PAUSE 30
360 GOTO 310
370 PRINT: PRINT Gewuensch(e Leistung zu gross ": PAUSE 100:
PAUSE 0: GOTO 290
380 TOR 1=1T07
390 17 p>150 l'ttEN GOTO 370
400 LET, P 0(k)
410 1Fa>0 IREN NEXTk
420 (0'l'D 470
430 LOk 1=8 TO 14
44)) lt' p >417 IHLIN GO 10 370
450 LET t -1) - O(k)
460 IU a>0 THEN NENT k
470 CLS: PRINT cS(k): PRINT
480 PRINl -
490 PRINl
500 LET ei- INT (.5+n)k)*220)
510 LEF s =001 *IINT (.5 *2e3*SQR (p/q(k)/j(k)/220/Ptfl)
520 LET a=(p/q(k)'j(k)/220I
530 PRINT "Netz";TAB 12:n;TAB 17;'Wdg,";TAII 24:s;TAB 30;"mm"
540 PRINT
550 LITt w-n*a*2
560 FOR v -1 TO x
570 PRIN1 'U'>';" = u(e):"
580 PRINl''l":v:" = ":itvl: A":
590 LET IINT (5 * u(v)*n(U*I 1 +v(k)))
600 LL'l' r=(INT .5- 1e3*(SQR
610 pRINr TAB 12:1;TAB 1 7:"Wdg":TAB 24;r:TAB 30. rum"
620 PRINT
630 LET w=w-- (2*t-x-((r/2) "2*Pt)I
640 NEXT v 1020 DATA "EI 130/36",65,255,250,2.92,22,06,.145,.91,227.5
650 PRINT 1030 DATA "EI 130/46",65,259,320,23121,05,12,92,294.4
660 LET wi=INT (.5+w/a(k)/b(k)*100) 1040 DATA "EI 150/40",71,30.5,370,23Ij.8,.05,.131,.914,338.18
670 IF wi>'lOO THEN LET opI1"'2 1050 DATA "EI 150/50",71,305,450,185,l.7,04,.144,925,41625
620 PRINT wi;" % Wickelraum belegt r' 1060 REM OPTIMIERUNG
690 LET leistlNT (.5+p'o(k)*100) 1070 CLS FOR z"'1 TO x
700 IF leist>"lOO TI-JEN LET optH2 1080 PRINT "U";z;"
710 PRINT leist;" % Leistung benoetigt !" 1090 PRINT u(z);" V".
720 IF opti=1 THEN GOTO 1230 1100 PRINT "t";z;" =
730 IF opti=2 THEN GOTO 850 lilO PRINT 1(z);" A"
740 IF opti=3 THEN GOTO 1340 1120 NEXT
750 PAUSE 30 1130 LET opti=1
760 PRINT: PRINT "Trafo optimieren ?jfn" 1140 PRINT; PRINT "Optimieren von U oder 1?'
770 PAUSE 50 1150 PAUSE 30
780 IF INKEY$="" THEN GOTO 780 1160 IF INKEY$="" THEN GOTO 1160
790 IF INKEY$="j" THEN GOTO 1060 1170 JE INKEY$="u" 'EHEN GOTO 1200
800 FOR g=O TO 50: NEXT g: PRINT "nochmals berechnen mit M 1180 IF 1NKEY$="i" THEN GOTO 1300
od. EI?" 1190 GOTO 1160
810 IF INKEY$'""" THEN (1010 810 1200 REM Optimieren der Spannung
820 IF INKEYS="m" THEN GOTO 380 1210 PRINT: PRINT "Spannung Nr:";
830 IF INKEY$="e" THEN GOTO 430 1220 INPUT zz; PRINT ii
840 PAUSE 40 1230 LET u(zz)u(zz)-*l.l
850 PRINT "Programm nochmals starten ?jln" 1240 LET pO
860 PAUSE 50 1250 FOR z=i TO x
870 IF INKEYS"" THEN GOTO 870 1260 LET w=u(z)*i(z)
880 IF INKEYS="j" THEN GOTO 90 1270 LET p=p+w
290 IF INKEY$="n" THEN STOP 1280 NEXT
900 GOTO 870 1290 GOTO 470
910 REM **** Trafodaten **** 1300 REM Optimieren des Stromes
920 DATA "M 42",26.4,7,4,22,3.5,.35,.32,.5,2 1310 LET opti=3
930 DATA 'M 55",33.5,8.5,12,11.4,3.15,2,.25,66,792 1320 PRINT: PRINT "Strom Nr.:
940 DATA "M 65",37,10,25,752,2.9,,14,.2,76,19 1330 INPUT zz: PRINT zz
950 DATA "M 74",44,12,50,5.43,2.6,.12,.17,.8,40 1340 LET i(zz)i(zz)*1.1
960 DATA "M 85",49,11,70,4.32,2.7,.09,17,.82,57.4 ' 1350 LET p=O
970 DATA "M 102/35",61,13.5,120,2.92,255,.075,.16,.85,102 1360 FOR 2=1 TO x
980 DATA "M 102/53",61,13,5,170,2,27,2.4,.07,.15,.88,149.6 1370 LET w"u(z)'X-i(z)
990 DATA "EI 70",33.5,16,25,1092,2.9,.16,.22,.826,2065 1380 LET p=p+w
1000 DATA "EI 92",44,18,50,5.02,2.85,.09,.16,.888,44.4 1390 NEXT
1010 DATA "EI 106",49,21,125,3.98,2.65,.075,.166,893,l11.625 1400 GOTO 470
8
BAP, BapnoMeTp
RE, HblXn4HOfS y(Pep
8811e aepxilxx doKonais nojIoca
BBC, aMcoKO'.acTorabk 6anucHpoao'Jubl cTeHJ
BB, BBOUBLIBO7I
BB, B5JC0K0110JISTHSIfI
B0011, BOJIHOBOR
BBY, nBQsmo-ahln0Jrs0e yCTp0cTa0
BaY, nBnJIsIoe yc'rpncTBo
BBMY, ahlao4n0e ycTpofsc'rno
REH, nmc0KoqacToTm,u3 renepaTop HMnyJTbcOn
BbIpnrn,rnTeJIb JIHO1IHLISI
B)1P, HOJIH0B04HO-gn9JIeIcTpHqecKnfs penonaTop
BflT, B0JIbTOAO62BO'IHbui Tpasic4)opxlaTop
B3A, BhmpisMwrejlb 3apaJta aKKYMyJIHTOpOB
B3Y 38M, aaemHee 3anoMuHaIollee ycrpolacTBo aneKTpoHnbIx
BbIqIicJlHTeJu,Hbsx MaIHHH
BH, un2IeoycluIllTesIh
81411, oHyTpeslm,Iff s4cTOqHuIc msTasrna
BHR, peMWHMflyJsbdHMh npeo6pa3oBareJu,
BUH, BdnoMorareJIhHMft MCTO'IIIHK HHTaRHSI
BUH, aTnpwnn,1h CTO'IHHK n1rranru
ER, BHyTpHCXeMHBT4 IcoHTpona
BK, BXWIHOII KoMMyraTop
BICq, nbacoKocTa6nJIaHaI Karnl6paTop qacTo-rbl
EJIC, BojiHonne conpoTHnnesose
BM, npeMelrnoii MexamiaM
BM, Bpemerenm M0J1ZTOP
DU, BbICOKOC nanpxxelme
BHY, anemnee ycTpOIkTeO
BOH, BHYTpeHHLI#t OHOPHBIh HCTOMHHK
BOAC, BOJIOKOHHO-OImIqeCKax JIMHHB caxan
BOJIC, BHaoBo-opstelnapoaarn{ax npOrpaMMHaa cncTeMa
EH, sHyrpeHnrnl IIaMHTI,
BHY, aueonocoposoe yttpOlcTaO
8!', nhlcoIcOpeneaalaTHr,Ih
Varjonleter
Ausgangspuffer
oberes Seitenband
HF-abgeglichener Aufbau
E-A, 1-0, Eingabe und Ausgabe (engl. input - output)
Hochspannungs-
Weilenleiter
Ein- und Ausgangsschaltung
Eingangsschaltung
Ausgangsschaltung
HF-Impulsgenerator
Diodengleichrichter
dielektrischer Wellenleiterresonator
Zusatzspannuagstransforrnator
Batterielatleschaltuag
externer Speicher von Rechenmaschinen
Videoverstrker
interne Stromversorgung
Zeit-Puls-Wandler
Notstromversorgung
Sekundrstromversorgung
In-Circuit-Test
Eingangsumschalter
hochstabiles Frequenznormal
Wellenwiderstand
Zeitschaltung
Zeitmodulator
Hochspannung
externe Schaltung
interne Referenzquelle
faseroptische bertragungsstrecke
bildschirmorientiertes Betriebssystem
interner Speicher
Videomonitor
hochwertig
1989
1
Blatt
2-9
1. Einleitung
Der integrierte Spannungswandler U 7660 D ist fr ein spezielles
Gebiet der Stromversorgungstechnik entwickelt worden: fr die
Spannungswandlung in Polaritt oder (und) Hhe. Der zuneh-
mende Einsatz netzunabhngiger Gerte, z.B. von Digitalmege-
rten fr Spannung, Strom, Temperatur usw. und deren wachsen-
der Integrationsgrad fordern spezielle, leistungsarme Schalt-
kreise zur Anpassung der Spannung von mglichst nur einer
Batterie an die Versorgungsbedingungen der hochintegrierten
Schaltkreise in diesen Gerten. Auerdem mssen symmetrisch
betriebene Analogschaltkreise in diesem und anderem Zusam-
menhang versorgt werden. Darber hinaus brauchen einige Ty-
pen dynamischer RAM's eine negative Hilfsspannung.
Mit dem LT 7660 D steht eine Schaltungseinheit zur Verfgung,
UCC OSC LV LJ0

U7660 0
Bild 1
Lii Lii Lii Lii Anschtubetegung des
Nt. CAP H CP U76600
mit der sich solche Aufgaben lsen lassen. Dieser in einem Spo-
ligen DIL-Gehuse untergebrachte Schaltkreis (Bild 1) bentigt
extern nur eine Versorgungsspannung zwischen 2,5und 10V (ab
6,5 V mit zustzlicher Diode vor dem Ausgang) sowie 2 Konden-
satoren.
2. Innenschaltung und Funktion

Gem Bild 2 sind die an der Spannungswandlung beteiligten
Dioden als von der anliegenden Spannung gesteuerte Schalter
dargestellt. Die Kondensatoren wirken als Batterien kleiner Ka-
pazitt. Bei der Betrachtung mu man konsequent in einzelnen
Phasen denken. Denn: Wenn auch eine Batterie keine Wech-
selspannung liefen wie ein Transformator, so kann man doch
durch periodisches Ein- und Ausschalten bestimmter Pfade hn-
liche Wirkungen erzielen. Was zunchst also bentigt wird, Ist
ein Generator. Auerdem braucht man schaltbare Halbleiterbau-
elemente- Die Ladungsspeicher werden auen an ein solches Ge-
bilde angeschlossen.
Schliet man entsprechend Bild 2 die Schalter 51 und 53, so ldt
sich Cl im Idealfall auf
Ucc auf: links positiv, rechts negativ-
ffnet man nun diese Schalter und schliet dafr S2 und S4, so
ldt Cl den Kondensator C2 oben negativ und unten positiv auf.
Bei gleichem C-Wert und gleichen Ladebedingungen sowie ver-
lustfreien Bauelementen steht damit an C2 die Betriebsspan-
nung mit umgekehrter Polaritt zur Verfgung. Die Belastbarkeit
dieser Quelle hngt von der gespeicherten Ladungsmenge und
von der Frequenz des Nachladens ab.
Der U 7660 D wird in CMOS-Technologie gefertigt. Bild 3 zeigt
die bersichtsdarstellung der Innenschaltung. Der Spannungs-
regler wird fr kleine Betriebsspannungen bis etwa 5V aus Wir-
kungsgradgrnden berbrckt. Sonst jedoch ist dieser Anschlu
offen zu lassen, um die einwandfreie Funktion bei hheren Be-
triebsspannungen zu gewhrleisten. Fr Betriebsspannungen
oberhalb von 6V mtil3 auerdem in Reihe zum Ausgang (5)eine
Diode gelegt werden, deren Pfeil auf den Ausgang zeigt.
Alle diese Spezialitten und eine Logikschaltung als Teil des
Schaltkreises sollen garantieren, da sich im Betrieb keine unzu-
lssigen und damit gefhrlichen Pegelverhltnisse einstellen
knnen (Verpolen der n-Kanal-MOS-Transistoren am Ausgang,
dadurch Latch-up-Gefahr!).
Der Oszillator des LT 7660 D schwingt bei Ucc = 5V mit typisch
Ucc
e
S2
RL
(u0) u0
C2
Bild 2 Prinzip der Umsetzung einer positiven in eine negative Spannung
bei weiterer Verftgbarkeit auch der positiven Spannung (C2 um-
drehen)
(8)
CAP
regler
1 l, t--
U0
Bild
.-1-.Iumsci
bersichts.schattplan egk
zum LT 7660D
10 kHz
'
kann jedoch durch ein C am Anschlu OSC in der Fre-
quenz verringert werden. Andererseits lt sich an diesen An-
schlu auch ein hherfrequenter Fremdtakt anlegen. Richtwerte
der Kapazittswirkung: 100 pE senken die Frequenz von 10 kHz
auf etwa 1kHz, mit 1 nF erreicht man etwa 100 Hz. In solchen
Fllen mu man aber die Werte der beiden externen Kondensa-
toren fr die Spannungswandluag entsprechend erhhen!
Kennwerte
Tabelle 1 bis Tabelle 3 enthalten aktualisierte Daten (September
1988) zu dem zum Manuskriptzeitpunkt noch relativ neuen Typ.
Bild 4 zeigt den Verlauf der Ausgangsspannung ber dem Aus-
gangsstrom bei U< -- = 5V und Cl = C2 =10 pF.
Tabelle 1 Grenzwerte des LT 7660 D
Achtung! Spannungen von >(t.'. + 0,3V) oder <(Massepoten-
tial 0,3 V), an Anschlsse des U 7660 13 gelegt, knnen zu laich up
und damit zur Zerstrung des Schaltkreises fhren! Eingnge drfen nur
Spannungen erhalten, wenn Betriebsspannung anliegt
Kenngre Kurzzeichen Kleinstwert Grtwert
Betriebsspannung in V CL. 0 10,5
zulssige Dauer des
-
1 unbegrenzt
Ausgangskurzschlustroms
l ins bei
T1LC
< 5,5V
Verlustleistung in MW P,,, 300
Leistungsreduktion ab 5,5
50C in mW/K
Eingangsspannung an OSC U1
und LV in V fr U
5,5V -0,3 U -1- o,3
>5,5V U-5,5 U+0,3
Achtung! Kurzschlsse bei Betriebsspannungen ber 5,5V sind zu ver-
meiden!
Anschlu LV mu bei U.>5.5V offen bleiben!
Tabelle 2 Be;riebsbedingungcn des U 7660 8
Kenngre Kurz Kleinst- Grt- Einsiellbe-
zeichen wert wert dingungen)
eo~IT
VX
Betriebs- U 3,5 10
Spannung 3,5 1
1
inV
6,5 52
2,0 5,5 S1,S2

limgebungs- 8, 0 70
Bild 5
(irundbeschaltung fr negative Ausgangsspannung (gestrichelt:
temperatur-
fr kleine Eingangsspannungcn taut Text); fr Frequenzverringe-
bereich in 'C
rlrng C zwischen 7 und 8 (5. Text)
Geschlossene Schalter laut Meschaltung Bild 15
UCC vx
Tabelle 3 Xenngrd en des U 7660 Dfr 8,=25C, Cl = C2= I0pF An-
.vchlaj37unbcschallet.
1
= (tI,(HUOI)/I{H
1
P8765
U7660D 1
765
76600
Orw
= 1oUiiUcc(1croi3OrPiUoVl)'cc
L
2 34 1 234
Kenngre5 KW typisch (1w
10_tjJ
en bedingungen)
r4j_
CC
iopT
1
Strom- 1-310 500 U> 5 V; 52
aufnahme
Bild 6 Kaskadieren fr grere Ausgangsspannung (etwa - nil1 ; Dioden
In jA
vor den AusgIngen bei hherer t) -s. Text)
Ausgangs- R. 55 100
Io 20 mA;
widerstand 1re
= 5V;
in 13
S1, S3
4
cc
300
/o
3 mA; Vx
= 2V: _______
Si, S2. 53
L L
8765
Spannungs-
>/n
97 99.9
lj
= 5V; - U 76500
umsetzungs- 52 1 2 3 1
wirkungsgrad
0
in %
V.
________
Leistungs-
Tlew
87 95 2 rnA:
r
wirkungsgrad Ccc = 5 V; _I L_
-.
RO
in % S2,3
87 6 5
1376500
1) KW = Kleinstwert, GW Grotwen
2) geschlossene Schalter laut Mescnaltung Bild 15
Bild 7 Paratlelschaltung fr hhere Ausgangsstrnle; bei n Kreisen wird
R0 etwa auf n-ten teil serringen (Dioden vor den Ausgngen wie-
der bei hherer U)
u
3 7 6 5 1 J, VD1
7 s600 ; 2XSAV
12 __l
1
VD2
J_.l
1?oUo?CC-1F
Bild 8
10 20 30 40 50 60
1 Ii
in mA Spannungsverdoppier
5
4
(-..)
UCC 5V
2
0
Bild 4 Ausgangsspannung als : Funktion des Ausgangsstroms fr
= 5V. Cl -C2 = 10 pFund 0 --25 2C sowie ohne Beeinflus-
sung der Oszillatorfrequenz
CC
- -
Uo i
8 7 6 s1'02 Cl
U76600
1
0/4
4. Herstellerinforniationen und Anwendungen
1_) 3 4
C2
V03
c i -1
Der U 7660 D ist zwar einerseits ein neuerer Typ des Inlandssor-
10
- 1O
04
timents, hat jedoch andererseits im ICL 7660 ein internationales
1
Vorbild. Entsprechend gibt es eine Reihe quasi bereits >standar-
disierter Einsatzbeispiele, die in Bild 5 bis Bild 10 zusammen-
gefat worden sind. Da ein spezielles Schaltsymbol fr diesen
Typ zum Manuskriptzeitpunkt nicht vorlag, richten sich die Dar-
stellungen nach der physischen Erscheinungsform des Schalt-
kreises. Das kommt dem schnellen Einsatz ohne gedankliches,
Umschlsseln entgegen.
Bild 9
Kombinierte Span-
nungsumsetzung
\
2-10
8 7 5 5
Bild 15)
076600
Ucc
1234
ucci 2
Halbierender Eingangs-
spannung
Die Bilder werdendurch ihre 1Jnterschriz mntiert. Bei
der Kaskadenschaltung ist allerdings zu bedenken, da Wir-
kungsgrad und Strombelastbarkeit hei 10 solcher Stufeneine
sinnvolle Obergrenze bilden. Die Kanalwiderstnde der Schalt-
kreise werdenbei dieser Anwendung inReihe geschiltet. Die
Parallelschaltung hat die gleiche Wirkung, als wennohmsche
Widerstnde parallelgeschaltet werden, denndie Kanalwider-
stnde der MOS-Transistorenverhaltensich praktisch wie ohm-
sche Widerstnde. Gem Tabelle 1 geltenfr sie typische Werte
von550.
Bei mehr als 5,5 V Eingangsspannung kanneinKurzschlu zwi-
schenAusgang und Eingangsspannung die Ausgangstransistoren
zerstren. Ebenso ist der Schaltkreis ge%J't, ' noberhalb
von6,5 V Eingangsspannung nicht vor dnAsga
g
die bereits
erwhnte Diode gelegt wird.
Weitere Diodenwerdenbentigt, wennnicht gem Hauptfunk-
tiondie Eingangsspannung umgedreht, sondernwenndaraus
eine hhere Ausgangsspannung werdensoll. Auch fr diesen
Fall sowie fr die Kombinationmit der Erzeugung einer negati-
venSpannung werdenindenBildernSchaltungengezeigt.
Die Verdoppler-Schaltung liefert eine Ausgangsspannung von
1J -
2U1 - Uri - '
12 =
2(U1 -(Je)
bei gleichenDioden. Bei der Kombinationmit der zustzlichen
Erzeugung einer negativenSpannung ist zu bedenken, da dabei
die entstehendenSpannungengrere Lastabhngigkeit haben
als die einfachen Schaltungen.
Fr denschnellenAufbau solcher Spannungsgeneratoren bie-
tendie abschlieend abgebildetenLeiterplattengute Vorausset-
zungen(Bild I I bis Bild 14). Bild 15 schlielich ergnzt die I n-
forniationenum die zu Tabelle 3 gehrende Meschaltung.
Nachtrag: I nzwischenwird fr denerweitertenBereich von-25
bis 85 C der Typ U 7660 DU angeboten, Dafr gilt R = 900
bei 20 mA. R0 2500 bei 3 mA. Der Grundtyp heit nun
11 7660 DC, im gesamtenTemperaturbereich gilt weiter fr R0:
120 0 C-, 1300 G-Typ
Bild 12 Literplatte zur Spannungavcrdopplung; a Lciterhild. b -
stckungsplan
.1-
r
VDI

k-13
@4
Diese VerengungunFee-brechen, wenn-
3
5

Bedingungenlaut test
Bild 13 Leiterplatte zur kombiniertenSpunnungsumsetzuna: a -Leiter-
bild. h -Bcstckungsplan
Bild 14 Leiterplatte zum Halbiereneiner Spannung; a -Leiterbild,
h -. Bestdckungsplan
1 cc
+occ
51
vot
!UL
[8
S2'
s3
7
06600
C2
da
Laut Text
4 Diese Verengungenunten
-[ 1
'2 2
brechenwennBedingungen
Bild ii Leilerplalte zur Grundschal-
10
tung (Modul, zum Einsetzenin
10/4 10
andere Leiterplattengeeignet);
1
a -Leiterbild. b -Bestckungs-
- plan
Bild 15 MelSschaltung Zu Tabelle)
KA
25
B1Y, BPeMeHHaXpery.nnpoeKa ycwTIeHssx
BrncoKooMRoe coITpoTxsneHne
BCH, abIcOKax cTeneah rnrrerpalurn
BCKfl, BbIqMcjTsnenbHaa cxscTeMa KoJLaeKTnnuoro HonLansaHNA
BCS, aHy'rpHcxeMHrnfI aMyJIsrrop
BT, arnqndnnTeJn,Haa Texurmea
BIA, uHIeoTene4ouhIhuiI annapaT
BY, miemuee ycTpo1!cTHo
BYC, BcnoMor-aTejn,Haa yrTpanJrnioasl
BYC, BbrnpsiMnTeJTb YH"BePCMLI1bI cTan4apTm,IfI
B(1, rn,lnejTnTenh 4,pon-ra
BxB, BXWI}IO({ JIOK
BxY, RXQ!IHOC ycTpoflcrEo
BqIIM, BbIcoKo'faCToTHaR nMnynncnaM M01YM2WTH
B'-IT.os'tnciinienna
Bq BbxcoTco'{acTonxuJT CbHALTP
BqM, ahIqMcJTHTenbubrft 51351K
BbTBY, BMaoInoe yCTpOcTBO
BBY, B1-opnqHo-3JTeKTpouHblf4 yMnoaurTeJlb
BBS, sTopliMHail 3MHCC}{51 7JICKT1)0H08
r
FA rTt6pH4tllax allTellHa
FBB, 1-enepawix BXOIXHbIXTCCTOBaIXu034eftcTBrn
FB3, rpynnonoe apeMT Sanaagbiaanflx
FBH, reHepaTop HCMCHHMXrnrrepna.TTon
[BM, rnasnax Bbl'IHcJIHTJ1bHa51 MamHila
fB. reuepaTop O1,1C0K0fI
I'B'-t. 1-IineparncoKan MacToTa
Ffl, rpoMaoBom4Tenl, gamammqecKfl
l'3, raizhaalloMeTp aepKain,m,ffi
[3, reHepaTop 3ByK000h
MA, rnpunitax 3epxaJThHaH allTCHHa
F3C, raJlboanoneTp 3epKan,rn,Isi cTaTap4ecKuik
[II, reHepaTop uHnyJiacoB
FHBM, reHepaTop HMoynbcon BSICOKOfi qacToTrn
[MM, rn6pni;aa nHTerpam,Hax MnKpocxeMa
[MMC. rn6pnnHaM nlnerpaJlbnasI MrncpocxeMa
[MC, reHepaTop ndnbrTaTeJIrnIhIx CHT'HOJIOB
[MC, rndpnaax nHTerpanbnax cxeMa
rKnq, renepaTOP KoInposog4o-npoBepoHoft naCTMLI
FKP. reHepaTop Ka4tpoBofs pa3nepTKrl
FELL, renepaTop uaopMxcellnx unTaIlnst
I'Hl, reHepaTop 11I13K0f! MacToThi
FH'I, reHepaTop tlecyl4eft
1'O, reHepaTop OtlOpHOft
PH, rpynnH0no]1 KoWrpOJrnep
FI1, reuepaTop njlanHoro naanasoHa
Ff11, reHepaTop oanoopaaiioro nanpzxcemsn
[PY, rpatj,nqecKoe perncTpalplonlsoe ycTpoilctao
[PIL renepaTop paaaoneposrrmix
w4'p
[PI,
renepaTop paanocTnblx naCTOT
[CB, FprnmaqcKoe cpejnee upeMit
[CM, renepaTop cTytlemlaTHoro Hanpaxemm
[CH, renepaTop
KP, renepaTop cTpoqnoh pa3BepTKH
FC4, reHepaTop cyMMapm,tx
fl, rellepaTop TeCTOB
VFH, reuepaTop TaKTonhlx HMHyJIbcOB
fl'-I, renepaTop TaKT0BMXqacroT
FY, rjlaonoe yrlpaaueHue
[3', rpyrtnoeoft ycHarnTeJIb
FYH, renepaTop yHpawaaeMrnfl Itanpx)seHHeM
[UII, reHepaTop HBCTHbIX
P1, reTeponHHHbIfi qacToMep
F, renepaTop qacToTrn
F'-IMM, reHepaTop qacToTno-MoyJ1ssponaHnhsx UMHyJIaCOB
1111, rayccoacKlifl UJyM
FLIEH, reHepaTop myMa HH3goracToTlIbIfi
FIIIC, reHepaTop [nyM000ro dneKTpa
[3B4, [ocytapcTBeHnrnsi nvaJloH npeaems 51 MacTOTET
1-
3, reHepaTop uMflyJTbcOB BTaJt0HII0
zeitabhngige Verstrkungsregelung
hochohmiger Widerstand
LSI, Grointegration (engl. large scale integration)
gemeinsames Rechnersystem
ICE, schaltungsinterner Emulator (engl. in-circuit emulator)
Rechentechnik
Videotelefongert
externe Funktionsgruppe
ACS, Bulfssteuersystem (engL auxiliary control system)
Universal-Standardgleichrichter
Flankenabtrennung
Eingangsschaltung
Eingangsschaltung
HF-Pulsmodulation
Rechentechnik
HP-Filter
Maschinensprache
Ausgangsschaltung
5EV, Sekundrelektronenvervielfacher
5 e kundrelektron enemission
Hybridantenne
Erzeugung von Eingangstestsignalen
Gruppenverzgerungszeit
Ze itintervallgenerator
Hauptrechner (engl. master)
HP-Generator
SHF, Superhochfrequenz (engt. super high frequency)
dynamischer Lautsprecher
Drehspiegelgalvanometer
Tongenerator
l-Iybridspiegelantenne
statisches Drehspiegelgalvanometer
Impulsgenerator
HF-Impulsgenerator
integrierte Hybridschaltung
Signalgenerator
Mesender, Prffrequenzgenerator
Bildablenkgenerator
Speisespannungserzeugung
NE-Generator
Trgerfrequenzgenerator
Referenzfrequenzgen erator
CLC, Gruppensteuerung (engl. cluster control)
stufenlos einstellbarer Generator
5 gezahngenerator
ICen nlinienschreiber
Zufallsgenerator
Di fferenzfreQuenzgen erator
GM[, UT, WZ, Weltzeit (engl. Greenwich Mean Time, Univer-
sal Time)
Treppenspannungsgenerator
Schachbrettgenerator
Zeilenablenkgenerator
Summenfrequenzgenerator
Prfgenerator
Taktimpulsgenerator
Taktfrequenzgenerator
Hauptsteuerung
Gruppenverstrker
VCG, VCO, spannungsgesteuerter Generator (engl. voltage con-
trolled generator, voltage coatrolled oscillator)
Farbbalkengenerator
berlagerungsfrequenzmesser
Frequenzgenerator
FM-Impulsgenerator
Gaays-Rauschen
NF-Rauschgenerator
Rauschspektrumgenerator
Staatliches Zeit- und Frequenznormal
Normalfrequenz-Impulsgenerator
NF-Hochleistungsendstufen (Blatt 1)
1989 1 Blatt
3-1
Einleitung
Leistungsverstrker fr Anwendungen im Heim und im Portable- u
betrieb werden gegenwrtig vorwiegend mit integrierten Schal-
oH
tungen gebaut. Mit solchen Verstrkerschattkreisen lassen sich
in Brckenschaltung 50 bis 60W, mit l-Iybridschaltungen bis
80W Ausgangsleistung erreichen. Hhere Ausgangsleistungen
sind z. Z. nur mit diskreten Transistoren und Bauelementen
mglich.
2. Leistungsbetrachtungen
us
Bei eisenlosen Endstufen stehen Betriebsspannung, Ausgangslei-
stung und Lastwiderstand bekanntlich in einem festen Verhlt-
nis zueinander. Da der Last- oder Lautsprecherwiderstand und
die gewnschte maximale Ausgangsleistung meist bekannt sind,
errechnet sich die erforderliche Betriebsspannung tJ fr die
eisenlose Endstufe aus
U,I8PtR'r+2Uv;
(1)
- Ausgangsleistung an RL plus Verlustleistung an Emitter-
widerstnden R.
l,l,,.1,l5 P0,
Po - gewnschte Ausgangsleistung an
- Lastwiderstand RL
plus 1 Emitlerwiderstand R5 ,
Restspannung ber einem Endtransistor oder einer Dar-
llngton- Stufe bei Maximalaussteuerung mit J,.Uje nach
Transistoranordnung und Spitzenstrom 2 bis 3V,
Der Spitzenstrom durch den Lastwiderstand, der gleichzeitig
dem Maximalstrom durch die Endtransistoren entspricht, errech-
net sich nach
'CEnd
(2)
2 (RRE)
Die maximale Verlustleistung tritt an den Endtransistoren nicht
bei Vollaussteuerung, sondern bei einer Spannungsaussteuerung
von etwa 64% auf. Die Verlustleistung P, fr einen Endtransistor
der Seriengegentaktschaltung (eisenlose Endstufe) erhlt man
mit gengender Genauigkeit aus der folgenden Beziehung, worin
das 1. Glied der Gleichung den Ruhestrom 1,a durch die End-
transistoren bercksichtigt:
p
.Us 'c5 UUL
U.
V=
+ 2n(RL+RE) 2(RL+ RE) '
(3)
Fv
- Verlustleistung eines Endtransistors oder einer Endtransi-
storkombination,
- effektive Sinus-Ausgangswechselspannung am Lastwider-
stand.
Wie schon weiter oben erwhnt, tritt die volle Verlustleistung bei
64% Spannungsaussteuerung auf. Diese 64% beziehen sich aber
auf die volle Betriebsspannung und den Scheitelwert der Aus -
gangswechselspannung.
Die aufgenommene Gleichstromleistung P betrgt bei maxima-
ler Ausgangsleistung
'0
P.
= Pvges am t+Po rnax .
(4)
In der modernen Verstrkertechnik nimmt die Endstufe in Brk-
kenschaltung einen immer greren Raum ein. Deshalb wird
auch diese Schaltung in die Berechnung einbezogen. Bild 1 zeigt
das Funktionsprinzip des Brckenverstrkers. Die Last liegt im
Brckenzweig zwischen den Endtransistoren VTI bis VT4. Da-
bei kann sie an die Kollektoren oder an die Emitter der Endtran-
sistoren geschaltet sein. Die beiden Transistoren einer Gegen-
taktendstufe werden gleichphasig (Komplementrschaltung), die
beiden Gegentaktendstufen gegenphasig zueinander angesteuert.
Whrend der Halbwelle a sind also YF1 und VT4 leitend, wh-
rend VT2 und VT3 sperren. Dagegen leiten whrend Halbwelle b
VT2 und VT3, wobei VT1 und VT4 nicht angesteuert werden.
Bild 1 Funktionspeinzip des Brckenverstrkers
Damit ergibt sich der eingezeichnete Stromflu durch den Laut-
sprecher in den beiden Halbperioden. Im Gegensatz zur einfa-
chen Gegentaktendstufe liegt die Last fast an der vollen Betriebs-
spannung, und man erreicht theoretisch die 4fache Ausgangslei-
stung einer einfachen Gegentaktendstufe. Da sich jedoch auch
der Laststrom verdoppelt, mu der Lastwiderstand in den mei-
sten Fllen erhht werden, so da nur die doppelte Ausgangslei-
stung erreichbar ist. Die Ausgangsleistung der Brtickenverstr-
kerschaltung errechnet sich zu
(U5 2Uv)'
-
OHC
2k,,
()
Restspannung ber einem Endtransistor oder einer Dar-
lington-Stufe bei Maximalaussteuerung mit .1.
Ist eine bestimmte Ausgangsleistung vorgegeben, kann man die
erforderliche Betriebsspannung C i, nach der folgenden Gleichung
ermitteln:
Us -VPoar 2R -2L
(6)
Wegen der maximal zulssigen Strombelastung der Endtransi-
storen mu der Laststrom unbedingt kontrolliert und der Lastwi-
derstand eventuell vergrert werden. Der Spitzenwert des Last-
stroms ergibt sich aus
U,2Uv
(7)
R,,
Beim Brckenverstrker verteilt sich die Gesamtverlust]eistung
vgesams
auf 4 Transistoren und je nach Ansteuerung eventuell
noch auf Leistungsschaltkreise. Das ist sehr gnstig, da es zu
einer Parallelschaltung der Wrmewiderstnde kommt und die
entstehende Verlustleistung dadurch besser abgefhrt werden
kann. Die Verlustleistung eines Brckenverstrker-Einzeltransi-
stors erhlt man nach der folgenden Beziehung (Ruhestrom ver-
nachlssigt):
U, 'U,, U1L
-
g
Pvar
'/
2XRL 4RL
( )
U,, -. effektive Ausgangswechselspannung am Lastwiderstand
3. Khlvorrichtungen fr Leistungsendstufen
und ihre Probleme
Die im Halbleiterbauelement bzw. Leistungsschaltkreis auftre-
tende Verlustleistung 1', wird restlos in Wrme umgesetzt, die
durch geeignete Khlvorrichtungen mglichst schnell vom Bau-
element zur Umgebung abgefhrt werden mu. Da diese Umge-
bung in den meisten Fllen die Umgebungsluft der Khlkrper
ist, mu fr gute Luftzirkulation an ihnen und fr eine geeignete
Anordnung gesorgt werden. In den Datenblttem der Halbleiter-
bauelemente wird die Totalverlustleistung Fan bei einer be-
stimmten Gehusetemperatur angegeben. Weil die maximale
Sperrschichttemperatur, die etwa zwischen 150 bis 200C liegt,
nicht berschritten werden darf, mssen die Khlvorrichtungen
so ausgelegt sein, da ein Temperaturgleichgewicht eingehalten
wird.
Die zulssige Verlustleistung eines Halbleiterbauelements rich-
tet sich nach der maximalen Sperrschichttemperatur D, der Um-
gebungstemperatur D und den inneren sowie ueren Wrme-
bergangswiderstnden von der Wrmequelle (Chip) zum
umgebenden Medium. Der Gesamtwrniewiderstand Rihis ist
gleich der Summe der einzelnen Teilwrmewiderstnde:
Rtbja = R10
+ RflK;
(9)
- Auch mit RLht,
bezeichnet, Wrmewiderstand zwi-
schen Sperrschicht und Gehuse des flalbleiterbau-
elements (wird vom Hersteller angegeben),
- Wrmebergangswidersland zwischen Halbleiterge-
huse und Khlvorrichtung; er ist abhngig von der
Berhrungsflche, der Oberflchenbeschaffenheit,
vom Andruck zwischen Halbleiter und Khlvorrich-
tung. von Wrmeleitpasten sowie eventuellen Isolier-
zwischenlagen,
K
- Wrmewiderstand der Khlvorrichtung; bei industriell
gefertigten Khlprofilen wird der Wrmewiderstand in
Abhngigkeit von der Profillnge und der Leistungs-
belastung meist angegeben; durch Einfrben mit
schwarzem Nitrolack oder durch Eloxieren (schwarz)
lt sich der Wrmewiderstand gegenber einem un-
bearbeiteten Khlkrper auf etwa 80 bis 85% verrin-
gern (Vergrerung der Wrmeabstrahlung bei hhe-
ren Temperaturen).
Der Gesamtwrmewidertand
thj,
soll mglichst klein sein. Da
der innere Wrmewiderstand Ro des Halbleiters festliegt, kann
R5 5 3 nur durch den bergangswiderstand zur Khlvorrichtung,
durch die Khlvorrichtung und deren Anordnung sowie durch
die Art der Khlung beeinflut werden (z. B. durch forcierte
Luftkhlung mit Geblse).
Eine andere, gnstige Mglichkeit, den Wrmewiderstand zu
verkleinern, ist die Parallelschaltung mehrerer gleicher Lei-
stungstransistoren. Der zulssige Gesamtwrmewiderstand er-
rechnet sich nach folgender Beziehung:
Rthia =
l Du
(10)
PN , max
maximale Sperrschichttemperatur,
- Umgebungstemperatur (hufig auf 50C Gerteinnen-
temperatur festgelegt),
1Vmax
- abzufhrende maximale Verlustleistung.
Ist der zulssige Gesamtwrmewiderstand En
ja
errechnet, ermit-
telt man den Wrmewiderstand
Rth
des Khlkrpers nach:
Rihtt = Rth
la
(J -4-
R,oai).
(11)
Zum besseren Verstndnis ein Beispiel: Eine 100-W-Endstufe
soll mit den 125-W-Drzrhngton-Trans is toren KT 827 A und
KT 825 G (T0-3-Metallgehus e) aus der UdSSR aufgebaut wer-
den. Diese haben einen Wrmewiderstand von 1,4 K/W- Sie sol-
len isoliert auf ein gemeinsames Khlprofil montiert werden.
Die Umgebungstemperatur 05' wird mit 50C und der Wrme-
bergangswiderstand der beiderseits mit Wrmeleitpaste bestri-
chenen, 0,05 mm dicken Glirnmerzwischenlage mit 0,6 K/W an-
genommen. Die zulssige Sperrschichttemperatur d betrgt
beim KT 827 zwar 200 C; da der KT 825 aber nur 150C zult,
wird mit diesem Wert gerechnet. Die ermittelte Verlustleistung
vmax
sei 28,46W, damit ist
= 2L46 W
150K 50K = 3,51
K/W (je Leistungstransistor)
und der Wrmewiderstand des Khlkrpers bei isolierter Mon-
tage
RLhK = Rihla -. (Rxho + Rtho,'[J
= 3,51 K/W (1,4 K/W 0,6 K/W) = 1,51 K/W.
Das ergibt nach [1] ein 90 min langes Khlprofil 03842,
TGL 2615 1(Profil III).
In Bild 2 ist der annhernde Wrmewiderstand eines geschwrz-
ten Profils ( 03842) in Abhngigkeit von der Profillnge zu se-
Rtp,J k
KIW
251
0,5
Pv25W
im ZeIram des Cihtkrpem
,Co
200
Prol, lange
eI mm
Bild 2 Wripewiderstand eines geschwrzten Khlprofils, hnlich
03842, in Abhngigkeit von der Prorillnge (statt Rih,k ist R15 zu
schreiben)
hen. Wie man daraus ersehen kann, fllt der Wrmewiderstand
mit grerer Profillnge nur noch geringfgig. Anders dagegen,
wenn 2 Transistorpn auf einem lngeren Khlprofil angebracht
werden. Bei Montage dieser Transistoren in der Mitte eines je-
weils gedachten Einzelkhlprofils kann etwa mit einer Parallel-
schaltung der Wrmewiderstnde beider Khlprofilhlften ge-
rechnet werden. Voraussetzung ist allerdings eine geeignete
Montage, d. h., man kann in diesem Fall das Khlprofil nicht
senkrecht anordnen, da der untere Transistor den oberen zustz-
lich aufheizen wrde. Aus diesem Grund wurde das Profil ge-
schwrzt. Dadurch wird der Wrmewiderstand 1,5 1K/W bereits
bei einer Lnge von 50 mm erreicht. Rechnet man fr waage-
rechte Gebrauchslage eine Wrmewiderstandserhhung von
20%, so ist fr 2Transistoren eine Khlprofillnge von 150 mm
Lnge erforderlich. Mit einem geringen Sicherheitszuschlag wird
deshalb fr den 100-W-Darlington-Vers trk erein Khlkrperpro-
fit 03842, 170 mm lang, gewhlt. (Da jedoch zur Montage der
Leiterplatte Khlrippen entfernt werden muten, wurde das
nchs tgrereProfit 0385 0 einges etzt.)
Wie sieht es nun bei einem Brckenverstrker aus? In diesem
Fall verteilt sich die Gesamtverlustleistung auf 4 Endtransistoren
und eventuelle Leistungstreibertransisloren oder -schaltkreise.
Die Beschaffung von Khlkrpern oder Khlprofilen ist eines
der grten Probleme fr Hobby-Elektroniker. Im Handel sind
sie nur in Ausnahmefllen zu bekommen. Manchmal besteht die
Mglichkeit, Einzelkhlkrper KlO bis K5 0 zu erhalten. Diese
Khlkrper mit Wrmewiderstnden von etwa 5 K/W bis
1,5 K/W knnen durchaus zur Khlung von Plasttransistoren
verwendet werden. Andernfalls bleibt dem Amateur nur noch die
Mglichkeit, die Profile aus Einzelblechen zu biegen und zu-
sammenzusetzen, obwohl sich die niedrigen Wrmewiderstnde
der Strangkhlkrper auf diese Weise nicht erreichen lassen. Im
Zweifelsfall ermittelt man die Kristalltemperatur des Transistors.
Dazu wird die Gehusetemperatur, mglichst an der Grund-
platte des Halbleiters, gemessen. Die Spenschichttemperatur er-
rechnet sich dann aus der Belastung und bei bekanntem Wrme-
widerstand nach folgender Beziehung:
t9peI0o +Pv Rrho ;(12)
On - Gehusetemperatur.
Die Sperrschichttemperatur kann jedoch auch auf andere Weise
mit gengender Genauigkeit ermittelt werden.
Man mit die, Basis-Emitter-Spannung des Leistungstransistors
bei Verstrkerleerlauf kurz nach Einschalten des Gerts. Danach
wird der Verstrker 10 bis 15 min mit Sinusnennlast beauf-
schlagt und nach Abschalten des Prfgenerators die U5 5-Span-
nung erneut gemessen. Diese ist jetzt viel niedriger. Die ermit-
telte Spannungsdifferenz ergibt eine annhernde Aussage ber
die Sperrschichttemperatur, da die U5 5-Spannung bei Erwr-
mung um etwa 2 mV/K absinkt. Vorausgesetzt wird allerdings,
da bei beiden Messungen der in die Basis flieende Ruhestrom
gleich ist.
Eine andere Mglichkeit, mit kleineren Khlprofilen oder gar
mit Khlblechen auszukommen, besteht darin, die Khlkrper-
Kapitel 3 -Verstrker \z~Z
3-2
Tabelle 2 Gren:- und Kennwerte einiger Silizium-NF-Leivzungseransistoren (Auswahl)
Typ Technologie, Herstel- J',, L(,,
h,.,. tJrF, bei 8
1 s R, Gehuse
Aufbau 1er, Land bei (LJ)
(k ) (h21 Ii) (i) (R,,.)
25'C
Jc !
mW in V in in inA mnA inMHz in 'C in K/W
SD 335, 337, mm DDR 12,5 45. 60, 80 1,5 0,2 0,5 0,05 40 bis 250 125 150 10 10-116
339
Ur, A, 8. C (SOT-32)
SD 336, 338. pnp DDR 12,5 45.60,80 1.5 (2) 0,28 0,5 0,05 40 bis 250 210 150 10 10-126
340
Ui. A, 8, C (110) (501-32)
51) 345. 347, npn DDR 20 45, 60, 80 3(6) 0, 25 2 0,2 40 bis 125 110 150 6,25 (501-32)
349
(100)
51) 40. 348, pnp DDR 20 45,60,80 3(6) 0.3 2 0.2 40 bis 90 120 150 6,25 (SOT-32)
(100)
439, npn UVR 36 45, 60 80 4 0,6 2 0,2 15 bis 40 >3 150 3,5 (SOT-32)
441
lID 438, 440, pnp UVR 36 45, 60, 80 4 0,8 2 0,2 15 bis 40 >3 150 3,5 S0T-32)
442 -
KT 819A. 18, npn UdSSR 60 (40, 50, 70, 10 (15) 0,45 5 0,5 70 bis 80 3 bis 15 150 2 (70) 10-220
W,G 100)
KU 8I9AM, npn UdSSR 100 (40, 50. 70, 15 120) 0,85 10 1 35 bis 40 3 bis 15 150 1,25 (40) 10-3
BM, WM, 90)
(im
KT RISA, 8, pnp UdSSR 60 (40, 5 0, 70, 10(15) 0,7 5 0.5 20 bis 45 3 bis 15 150 2170) 10-220
7TQ
.100)
KT 818AM,
Pols UdSSR 100 (40. 50, 70, t5 (20) 1,1 10 1 15 bis 30 3 bis 15 150 1,25 (40) 10-3
BM. WM, 90)
UM
KT 829Q W, Darlington UdSSR 60 45 , 60. 80, 8(12) 2 3,5 0.014 >750 >4 150 2 (75) TO-220
E,A npn 100
1(1 8530, W, Darlington UdSSR 60 45, 60. 80, 8(12) 2 3 0,022 >750 >3 150 2 (75) 10-220
B,A pnp 100
1(1 366, Darlington TESLA 60 60. 80, 100 8 (12) 2 3 0,012 >750 7 155 2,1 10-3
366A, 36611 pop
(60 kHz)
KT 367, Darlington TESLA 60 60, 80, 100 8 (12) 2 3 0,032 >750 7 155 2,1 T0-3
367A, 36711 npn
(60 kHz)
KT 605, 606, npn TESLA 70 (50, 70, 90) 10 (14) 2 10 1 >10 >2 155 1,5 T0-3
607
KT 615, 616, pnp TESLA 70 (50, 70, 90) 10(14) 2 10 1 >10 >2 155 3,5 T0-3
617
ED 805, 807, npn UVR 90 (45, 60, 80) 10 1.1 4 ->15 >3,5 150 1,4 T0'220
809
RD 806, 808, pnp UVR 90 (45, 60, 80) 10 1.1 4 ->15 >1,5 150 1,4 10-220
810
ED 907. 909, npn ATES 90 60, 10, 100 15 <3 10 2,5 >5 >3 150 1,4 T0220
911
81)908,910, POl) ATES 90 60, 80, 100 15 <3 10 2,5 >5 >3 150 1,4 T0-220
912
BDT 91, 93, npn Valvo 90 60, 80, 100 10 (20) <3 10 3,3 >5 >4 150 1,4(70) 10-220
95
BDT 92. 94, pnp Valvo 90 60, 80, 100 k0 (20) <3 10 3,3 >5 >4 150 1,4(7&) 10-220
96
BDT 62. 62A, Darlington Valvo 90 60, 80, 100 10(15) <2,5 8 0,08 >3000 (100 kHz) 150 1,4(70) T0-220
628 pop
BDT 61 63A, Darlington Valvo 90 60, 80. 100 10(15) <2,5 8 0,08 >2000 (50 Wz) 150 1,4 (70) 10-220
63B npn
KD 3055 npn TESLA 117 60(70) 15 <5 10 3,3 >5 >1 200 1,5 10-3
2N 3055, npn UVR 117 60(90) 15 1,1 4 >20 >0,8 200 1,5 T0'3
3055H
KT 825E, 0, Darlington UdSSR 125 (30, 60, 90) 20(30) 1,9 10 0,02 750 >4 150 1,0 T0-3
G pop
bis 1 500
KT 827W, 8, Darlington UdSSR 125 60, 80, 100 20(40) 1,7 10 0,04 750 >4 200 1,4 T0'3
A npn
bis 18000
BDT 64, 64A, Darlington Valvo 125 60, 80, 100 12 (20) <3 10 0,1 >1000 (100 kHz) 150 1,0 T0-220
64B pnp
BDT 65, 65A, Darlington Valvo 125 60, 80, 100 12(20) <3 10 0,1 >3000 (70 kHz) 150 1,0 10-220
6511 OpIl
EID 501, 502, npn TESLA 150 (50, 70, 90) 20(30) <0,75 10 1 >20 >2 155 0,866 T0'3
503
EID 3772. npn TESLA 150 60,140 20, 16, <3,4 10 1 >15 >1, >2 200 1,17 T0-3
3773 (30)
80V 66A. Darlington Valvo 200 80,100, 120 16 (20) <2 10 0,04 >1000 (60 kHz) 150 0,625 SOT'93
66B. 66C
pnp
80V 67A, Darlington Valvo 200 80, 100, 120 16(20) <2 10 0,04 >1000 (60 kHz) 350 0,625 501-93
67B, 67C npn
temperatur zu berwachen und bei Erreichen eines bestimmten
Grenzwerts den Verstrker abzuschalten. Das ist mglich, weil
sich die errechnete Maximalverlustleistung immer auf Sinusaus-
steuerung bezieht. Bei Aussteuerung des Verstrkers mit Musik
oder Sprache treten nur etwa 30 bis 50% der errechneten Maxi-
malleistung auf. Fr einen Temperatursensor, am besten einen
Kaltleiter entsprechender Sprungtemperatur, der in der Nhe des
zu berwachenden Leistungstransistors angebracht wird, mu
aber die zu berwachende Grenztemperatur am Khlprofil be-
kannt sein. Geht man von der maximal zulssigen Sperrschicht-
temperatur aus, so errechnet sich die Temperatur
8K
am Khl-
profil nach folgender Beziehung.
0,
-(Pv,,,ag R,ho + RIh (11K).
(13)
Durch die Temperaturschutzschaltung kann entweder das NF-Si-
gnal am Verstrkereingang abgercgelt werden, wie in [2] angege-
ben, oder es wird der Eingang der Endtransistoren kurzgeschlos-
sen. Im letzteren Fall ist es gnstig, wenn die Temperaturschutz-
schaltung Sch>nitt-Trigger-Verhalten zeigt.
Grere Ausgangsleistungen zwischen 130 bis 200W knnen
beim derzeitigen Leistungstransistorangebot nur auf diese Weise
oder durch Parallelschalten gleicher Einzeltransistoren erreicht
werden. Das ist schon durch die relativ groen inneren Wrme-
widerstnde der Transistoren bedingt, die zwischen 0,9 K/W
(KD 5 03) bis 1,5 K/W (KD 607, KD 617) liegen.
4. NF-Leistungstransistoren fr Hochleistungsendstufen
Der wirtschaftlichste und zuverlssigste NF-Leistungstransistor
ist immer noch der bipolare Siliziumtransistor in Epitaxial-Ba-
sis-Technologie, kurz Epibasis-Transistor genannt. Diese Transi-
storen werden in den Gehuseausfhrungen T0-3 (Metall),
K 602 (Metall), T0-126 (Plast), TO-220 (Plast) und SOT-93
(Plast) hergestellt. In dieser Technologie gibt es npn- und pnp-
Transistoren als Komplementrpaare. Die Spannungsfestigkeit
liegt im Bereich von 40 bis 120V, die maximalen Kollektor-
strme variieren zwischen 3 bis 20 A. Sie haben eine mittlere j1
-
Grenzfrequenz von 2 bis 15 MHz und sind robust gegen
2. Durchbruch- Da die Stromverstrkung B eines Leistungstransi-
storsbei groen Strmen sehr gering ist und fr Verstrkerschal-
lungen deshalb sowieso Darlington-Kombinationen eingesetzt
werden, sind whrend der vergangenen Jahre zunehmend Da,-
lington-Vollkomplementrtransistorpaare mit Stromverstrkungs-
faktoren von 1000- bis 3 000fach entwickelt worden.
Einen Fortschritt, auch auf dem Gebiet der NF-Technik, brachte
die Entwicklung der Leistungs-MOSFET-Transistoren. Diese
Bauelemente, die international nach unterschiedlichen Techno-
logien, in mehreren Spannungs- und Leistungsklassen, herge-
stellt werden, bleiben aus Beschaffungsgrnden vorerst in dieser
Schaltungssammlung noch unbercksichtigt.
Bei der Auswahl von Endtransistoren fr Leistungsverstrker
geht man von der maximal auftretenden Kollektor-Emitter-
Spannung, dem Kollektorspitzenstrom und der maximalen Ver-
lustleistung
PVma,
in der vorgesehenen Schaltung aus. Dabei ist
es fr Hodhleistungsendstufen gnstig, einen Transistor mit
mglichst niedrigem inneren Wrmewiderstand und einer ent-
sprechend groen Totalverlustleistung zur Verfgung zu haben.
Soll z. B. eine Schaltung mit P0 > 150W aufgebaut werden, und
es ist ein pnp-Daington-Transistor mit P'> 100W dafr erfor-
derlich, sollte man an Stelle des KT 825 0 mit
= 125W, Ri ho 1,4 K/W, den Transistor KD 5 03 mit
150W, Rao 0,866 K/W mit einem SD 35 0 zu einer
Komplementr-Dadington-Stufe zusammenschalten.
Bei Leistungstransistoren sollte der maximal zulssige Kollektor-
strom nur zu etwa 60 bis 70% ausgenutzt werden. Das bewirkt
einen niedrigen Verstrkerklirrgrad und geringere Kollektor-
Emitter-Restspannung. (im letzten Drittel des Kollektorstrombe-
reichs sinkt die Stromverstrkung stark ab, whrend die (J5-St-
tigungsspannung sehr schnell zunimmt.)
Fr die Auswahl der Transistoren sind die Grenzwerte wichtig,
die auf keinen Fall berschritten werden drfen. Liegt ein
SOAR-Diagramm vor, so ist fr NE-Anwendungen immer der
DC-Bereich (Gleichstrombetrieb, Bereich 1) einzuhalten. Ms-
sen zur Leistungserhhung oder zum Verkleinern des Wrmewi-
derstands Transistoren parallelgeschaltet werden, so sind zur
gleichmigen Stromverteilung gleichgroe Widerstnde in die
Emitterleitungen zu schalten, an denen bei Maximalstrom etwa
0,6.. .0,7V Spannung abfallen.
In Tabelle 1 sind einige Siliziumleistungstransistoren fr NF-
Treiber- und Endstufen zusammengestellt. Dabei wurden Typen,
die sich nur durch die U-Spannung unterscheiden, in einer
Zeile aufgefhrt. Die Auswahl geht von 12,5- bis zu 200-W-Ty-
pen. Die Angabe des Wrmewiderstands
Rth
j , bezjeht sich auf
Montage in freier Luft, ohne Khlvorrichtung.
5. Symmetrische Darlfngron-Endstufe
Warum sind eigentlich Transistorverstrker so schlecht? So lau-
tete die Fragestellung in einem Fachzeitschriftartikel der 70er
Jahre (31. Schon damals erkannte man, da nicht der Klirrgrad
das Ma aller Dinge fr NE-Verstrker ist, sondern da trotz
extrem geringer Klirrgrade andere Ursachen zu einer nicht na-
turgetreuen Verstrkung fhrten. Man erkannte, da, entgegen
der landesblichen Meinung, der Hrbereich gehe ja sowieso
blo bis 20 kHz -warum also den Verstrker breitbandiger aus-
legen? - infolge der starken ber-alles-Gegenkopplung moder-
ner Transistorverstrker eine steile Impulsflanke am Verstrker-
eingang ber einen zu schmalbandigen, sprich zu langsamen
Verstrker eine kurzzeitige, hrbare Ausgangsbersteuerung her-
vorruft. Das resultiert daraus, da die Gegenkopplung die Ver-
strkung nicht schnell genug abregeln kann. Aus diesem Grund
mssen hochwertige Endstufen ein groes Verstrkungs-Band-
breite-Produkt und eine mglichst groe Anstiegsgeschwindig-
keit (Slew-Rate) haben. Dieser Begriff gibt die Impulsanstiegsge-
schwindigkeit am Eingang an, die ein Verstrker noch unverzerrt
verarbeiten kann.
Nach den genannten Gesichtspunkten wurde auch die )>symme-
trische Darlingeon-Endstufe entwickelt, die eigentlich ein hoch-
wertiger Breitbahdleistungsverstrker ist (s. Bild 3). Sie wurde
nach dem Prinzip der parallelen Symmetrie aufgebaut und hat
fr die positive und negative Halbwelle der Signalspannung
einen eigenen Verstrkungskanal. Bei dieser Schaltung treten
nur sehr geringe Klirranteile. bezglich geradzahliger harmoni-
scher Oberwellen auf. Ajerdem entsteht beim Ein- und Aus-
schalten der Versorgungsspannung kein Potentialsprung am Aus-
gang. Der Lastwiderstand liegt an den Kollektoren der
Endtransistoren. Dadurch ist die Ausgangsspannung am Lastwi-
derstand von der Phasenlage des Ausgangsstroms unabhngig,
und es treten bei komplexer Ausgangsbelastung keine zustzli-
chen Phasenverschiebungen an den bertragungsgrenzen auf [41
Die Endstufe hat einen invertierenden und einen nichtinvertie-
renden Eingang, so da aus 2 Endstufen ein Brckenverstrker
doppelter Leistung aufgebaut werden kann (200W Sinus an
80). Mit entsprechenden Leistungs-Dar/ingson-Transistoren
( 150W, I ~20 A, R15 0 < 1 K/W) und Khlprofilen lt sich
auch mit einem Endstufenmodul eine Ausgangsleistung von
200W Sinus an einem 2-0-Lastwiderstand erreichen. Der Aus-
gang ist lastkurzschlufest.
Das NF-Eingangssignal wird ber C l an einen Eingang des Ge-
gentaktdifferenzverstrkers (VT1, VT5, VT2, VT6) gefhrt. Be-
trachtet man die gesamte Endstufe als Leistungsoperationsver-
strker, so ist an Cl der nichtinvertierende und an C2 der
invertierende Eingang. Durch die Emitterwiderstnde R5 , R6,
R8, R9 wird zwar die innere Verstrkung des Differenzverstr-
kers herabgesetzt, andererseits aber der Eingangswiderstand er-
hht und die Verstrkung linearisiert. Bei den blichen Diffe-
renzverstrkerstufen ergeben sich bei Grosignalbetrieb und
Impulsansteuerung unterschiedlich steile Anstiegs- und Abfall-
flanken. Das ist durch die unterschiedliche Lade- und Entlade-
zeit der Transistorbasiszonen bedingt. Beim Gegentaktdifferenz-
verstrker nimmt jeweils in einer Hlfte der Schaltung bei
positiven und auch bei negativen Flanken der Strom zu; in der
anderen Hlfte nimmt der Strom ab. Da die Schaltung symme-
trisch und linearisiert ist, sind auch Anstiegs- und Abfallzeiten
der Impulse gleich lang. Somit ist der Gegentaktdifferenzverstr
ker ideal als Breitbaijdgrosignalverstrker geeignet. Die Transi-
storen VT3, VT4 entkoppeln den Differenzverstrker von der
eigentlichen Endstufe und sind Teil einer Komplementrschal-
tung mit den Treibertransistoren VT9, VT12. Eine Stromgegen-
kopplung in den Emitterleitungen dieser Transistoren (R7, Rio)
bewirkt hohen Eingangswiderstand und dementsprechend ge-
ringe Belastung des Differenzverstrkers.
\v
3.3
Die Treibertransistoren VT9 und VTI2 bilden aber auch eine
Komplementrschaltung mit dem jeweiligen Darlington-Endstu-
- VT 5
fentransistor (VT15, VT16). Diese Transistorkombinationen kn-
nen auch aus geeigneten Einzeltransistoren zusammengesetzt
VT9 1
werden, was die Beschaffung oft erleichtert. Der Ruhestrom wird
in bekannter Weise ber den Spannungsabfall arii Steiler R24 ph ice
L -----
und den als Dioden geschalteten Transistoren VT7, VT8 einge-
stellt, die thermisch mit den Treibertransistoren VT9, VTI2 zu
koppeln sind (mit Epasol EP11an VT9, VTI2 kleben). Fr die
P36 VD3 '7 P39 P31
Ruhestromeinstellung wird in dieser Schaltung nur die UBE- 470 - 0,25 150
Spannung fr "7T9, VT12 bentigt. Das Ausgangs-Nullpotential
vos
kann mit dem Steiler R16 eingestellt werden. Das Gegenkopp'
Voll C15
lungsglied .R20/R19 legt die Spannungsverstrkung der Endstufe
auf 26,5 dB fest. CIC und R19 bestimmen die untere Grenzfre-
loqis VTt P29
quenz, whrend die obere Frequenzgrenze und die Schwing-
220
sicherheit von den Kondensatoren C 3 bis C 7, C13, C14 abhngig
P27 470
ist. Die Stabilisierungsstrecken Ril, VD1, C S und R14, VD2,
C9 erzeugen stabile Bezugsspannungen fr die als Stromquellen loK 4
wirkenden Widerstnde R12 und R 1 in den Emitterleitungen
der Differenzstufen. Am Verstrkerausgang liegt das bekannte
VD7
Boucherot-Glied (Cli, R21). Die Bauelemente zwischen den
Leistungsdarlingtontransistoren gehren zur berstrom-Schutz-
Bild 4 Positiver Zweig von berstrom' und Kurzsclslusicherung der
schaltung, deren Einsatzpunkt von der Gre des Ausgangswech-
symmetrischen Darngton-Endstufe
selstroms und des Lastwiderstands bestimmt wird. Im Bild 4 wird
zum besseren Verstndnis der positive Schutzschaltungszweig
dargestellt. Emitterwiderstand R39 und Lastwiderstand .RL tfl-
Siliziumdiode niedrigen Durchlaspannung als Gleichrichter
den einen Zweig einer Brckenschaltung. Der 2. Brckenzweig
eingesetzt.) Durch die Brckenverstimmung und die grere
wird durch R34, den als Diode geschalteten Germaniumtransi- Spannung an C16 leitet VT10 und begrenzt ber VT3 die Ein-
stor VTI3, R35 und VD7 realisiert. Die Basis-Emitter-Strecke
gangswechselspannung des VT9 so, da der Emitterspitzenstrom
des Transistors VT10 liegt in der Brckendiagonale. Die Brcke des VTI5 schon bei gegenber dem Normalfall kleineren Werten
ist so abgeglichen, da im Normalbetrieb und bei R[ 40 der
begrenzt wird. Bei Anschlu von Lautsprecherkombinationen
Transistor VTIO sperrt. Wird RL kleiner, so kommt die Brcke kann es durch deren Filterschaltungen zu einem vorzeitigen hin-
aus dem Gleichgewicht. Durch den steigenden Emitterstrom satz der Kollektorstrombegrenzung kommen. Deshalb mu die
wird der Spannungsabfall ber R 3 9 immer grer. Der Konden-
elektronische Sicherung verzgert ansprechen. Der Kondensa-
sator C16 ldt sich ber die Diodenschaltung VT13 auf. (per tor CI6 und der Widerstand .R34 bilden ein Verzgerungsglied
Germaniumtransistor wurde nur wegen seiner gegenber einer
mit einer Zeitkonstante von 47 ms. Die Ansprechzeit der Begren-
Bild 3
Symmetrische Dar-
Si 1
ngton-Endstufe
Pl P7 RIl Cl? 1 Cl??
1
1,8K 180 1.8K VOl 47I 0.l
2,54
1
P25 C11 C18.2
Y13 SZX 19/12 140V1 SlOVT 15
C4 560p SF8190
C8
1
P12
100 CIh
ft.6
VT7
VT
rIington
__
VD9A
________
C5 1 T 16V SBOp sc23aE__SF8290
345 I2
VT1
K
_______
VDI
SF8290 1 SAV17 V05 5AY17 P33
VT2
- _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ 'N
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 100 _ _ _ _ _ _ 'R31
____ __________
150
SF829
'Cl
P27 470 VT13 AC 151
R34
470
P8 P15
R22
J
P35 10K 7
0,24
tbpP5 100 1 3,3!<
_p
(4W)
Cl l A u
pi6111
iOOp'T UR29
SAY73 Laut-
P7 100 22K{ftR1K P2 0 47K
10V 1 220
sprt'a'-
V08 54V?) -
Eingang-
P26 Viii C17
p
P36 lOK
fSC lOSE l!I VI 1L
VT2
P17 ClO
T
[1120K 671< SF819 100 1D M ei
Ruhe
lOOT
?
1
P40
strom
0 VT6 P1
R r
P231
0,74
SF819 72K 10 Un
to
jAC151R32 150 U4w
1
c7 loOp VT6
VDS S,AVI7
VTI?
100
(SF819
SC3080j_
C3 560p VT4 P13 C9 C14
1
100)1/16V 550pI
D
54(17 NPN-
'-11
4
Leistung-
SF8290
1
r
Dorlington
C19 1 2 P2647!,
Lvo
104
..ciY
P4 RIOP14 V02 C151 C15 2 P
o'/'19
{
SV345/2
C2
1 M
P2 47!<1,8K 180 18K 523<1 9/12 47,.. T 0,1,.,
H Fcni 140v
1
510 40V
s12
.
5i
Brcken - Eingang 2,54
r-16
--; -
wil ema
4
zungsschattung betrgt bei niedrigen Frequenzen etwa 20 ms.
Die bei Musikaussteuerung kurzzeitig auftretenden kritiscjien
Frequenzen rhren dabei nicht zum Ansprechen der Schutz-
schaltung. Voraussetzung ist jedoch, da die elektronische Si-
cherung bei berstrom sofort anspricht, damit whrend der Ver-
zgerungszeit der Kollektorstrom nicht beliebig ansteigen kann.
Der Sdom wird ber den Spannungsteiler R31, R29 und die
Diode VD5 begrenzt. Die Strombegrenzung wirkt unmittelbar
auf den Transistor VT10, der bei entsprechendem berstrom li-
tend wird und ber VD3 das Basispotential von VT9 herabsetzt.
Als zustzlicher Kurzschluschutz sind in der positiven und ne-
gativen Betriebsspannungszurhrung je ein flinker Schmelzein-
satz angeordnet. Durch getrennte Leiterzge knnen die Be-
triebsspannungen des GegentaktditTerenzverstrkers getrennt
stabilisiert werden (t tJ 5 1). Dadurch erreicht man ein greres
Nutzspannungs/Strspannungs-Verhltnis und bentigt nicht so
groe Siebkondensatoren. Ist eine getrennte Speisung nicht er-
forderlich, so werden diese Leitungen mit U, verbunden. Noch
einige Bemerkungen zur Umdimensionierung der elektronischen
Sicherung hei Vernderung von Lastwiderstand oder Ausgangs-
leistung (s. Bild 4). Ein Emitterwiderstand (z. B. R39) und R1 bil-
den jeweils einen Brckenzweig dieser Sicherung. Wird dieses
Widerstandsverhltnis durch Verkleinern von RL oder den Emit-
terwiderstand verndert, so mu auch der 2. Brcken-
zweig R34/R35 im gleichen Verhltnis gendert werden. Bei
Umdimensionierung auf grere Ausgangsleistung mu auch
der Ansprechpunkt der Uberstromauslsung mit dem Span-
nungsteiler R31'829 vergrert werden. Diese Hinweise gelten
sinngem fr die Sicherungsschaltung im negativen Ausgangs.
kanal.
Bei der praktischen Realisierung der Schaltung mssen die un-
terschiedlichsten Gesichtspunkte beachtet werden. Groe Aus-
gangsstrme bis 10 A bedingen sehr breite Leiterzge von Be-
triebsspannungszufhrung und Lautsprecherausgang. Darber
hinaus war aber auch eine Maximalbreite der Leiterplatte von
57 mm vorgegeben. Auerdem war zu bercksichtigen, da ber
die Masseleitung keine Verkopplung mit dem Eingangsdifferenz-
Verstrker eintreten darf. Ein weiteres Problem sind die Lei-
stungstransistoren. Geeignete Darlington-Komptementrtypen
stehen dem Amateur selten zur Verfgung. Es mute also eine
Konzeption gefunden werden, die gestattet, entweder Transisto-
ren im 1V-3-Gehus e oder im Kunststoffgehuse TO 220 bzw.
SOT 93
zu verwenden. Auerdem mu es mglich sein, die ent-
sprechenden Lcistungs-Darlington-Kombinationen diskret aus je
2 Leistungstransistoren und entsprechenden Widerstnden auf-
zubauen. Auch die zur Verfgung stehenden Khlprofite eignen
sich wenig zum Aufbau von Endstufenmodulen. Da der Frei-
raum zwischen den KiihlFippen zu gering ist, mssen je nach
Profiltyp (03842, 0385 0 TGL 26 15 1) 2 oder 3 Rippen auf einer
Seite entfernt und die Grundflche glattgefrst werden. Aus die-
sen Erwgungen entstand schlielich eine Leiterplatte fr va-
riable Endtransistorenbestckung und Anordnung zwischen den
Khlrippen des Protilkhlkrpers mit Ausgangsleistungen von
60 bis 200W Sinus, je nach eingesetzten Endtransistoren und
Khlprofilen. Bild 6 zeigt das Leiterbild, in Bild 5 ist die Bauele-
mentebestckung zu sehen. Die Endtransistoren werden entwe-
der an der Ltseite eingeltet und mit der Khlflche isoliert an
den Khlkrper angedrckt (TO 220.SOT 93) oder isoliert an
den Khlkrper angebracht und ber Schaltlitze mit den Leiter-
zgen verbunden (TO-3).
Stehen keine Leistungs-Darllngton-Transistoren zur Verfgung,
knnen diese aus Paarungen von Einzeltransistoren zusammen-
ges tellt werden, z.8.: 8/3 35 0/KT 818C i, 5 1) 349/KT 819 G. Mit
diesen Kombinationen ist eine Ausgangsleistung bis 60W Sinus
erreichbar. Es lassen sich aber auch die TESLA-Typen
KD 607,
KD
617 als Endtransistoren verwenden (in Verbindung mit
SD 349, SD 35 0). Mit den letzteren Paarungen knnen 100 er-
reicht werden. Die Widerstnde R25A, R26A und die Schutz-
dioden VD9A. VD10A (SY 345 /2) sind als Ersatz fr die bei Dar-
/ington-Transistoren integrierten Widerstnde und Dioden
Bild 5 Leiterbild der symmetrischen Darlioglon-Endstufe
VTZ 5
tq xzr
ILL!J h-_-SJ
iLLF
/to 8
(i;':;l rC lT7
0
VTJ (M \ 0
ifa Y713 E)
rrn.
70 C 8
cl
0
lJ--
na (o
vr2 ik t VTSI
)
is
1 ZW0
Bild 6 Bauclementebesttickung der symmetrischen Dar/ington-Endstufe
\
3-4
einzusetzen. Dabei ist es gnstig, den Basiswiderstand des jewei-
ligen Ausgangstransistors (R25A, R26A) so niedrig auszulegen,
da dieser Transistor ohne Ansteuerung nicht leitet und der Ru-
hestrom voll vom jeweiligen 1. Verbundtransistor bernommen
wird. Das entspricht bei 100 nii' Ruhestrom einem Basiswider-
stand von 3,90 (UHF <0,4V). Erst hei einem Strom von 130 bis
150 mA wird der Endtransistt leitend und bernimmt den
Laststrom. Man erreicht auf diese einfache Weise eine grere
Ruhestromstabilitt. da nur der U-Temperaturgang von 2 Tran-
sistoren durch VT7, VTS kompensiert werden mu. Auerdem
erhlt man ein besseres Impulsverhalten der Endstufen (Ausru-
men der Basiszone) und vor allem eine Leistungsaufteilung, da
der 1. Verbundtransistor etwa den STeil der maximalen Verlust-
leistung eines entsprechenden Leis tungs -Dw-lingtons auf-
nimmt.
Die Leistungstransistoren mu man auf dem Khlprofil sorgfl-
tig montieren (Isulierzwischenlage, beiderseits Wiirmeleitpaste.
guter Wrmekontakt durch allseitigen Andruck). Nach der Mon-
tage ist die Isolation der Transistoren und eventueller Sensoren
gegen den Khlkrper zu prfen. Funktionell wird der Khlkr-
per mit Masse verbunden.
Zur Einstellung und Erstinbetriebnahme sind noch folgende
Hinweise zu beachten:
- Schutzwiderstnde 330/15W in beide Versorgungsleitungen
schallen;
- Strommesser (bis 6 A ) in die i- U,-Leitung schallen;
- Einstellwiderstand R16 etwa in Mittelstellung, R24 auf
Kleinstwert voreinstellen;
- Spannungsmesser zwischen Ausgang und Masse schalten;
- NF-Eingang gegen Eingangsmasse kurzschlieen:
- Betriehsspannungen einschalten, dabei Strommesser beobach-
ten (Strom mu <0,1 A sein);
- mit Slellwidersland R16 Ausgangsspannung auf 0V einstel-
len;
- mit Slellwiderstand R24 einen Ruhestrom von 50 bis 60 mA
einstellen;
- Schutzwiderstnde und Eingangskurzsehlu entfernen: Aus-
gangswiderstand (Ersatzwiderstand 40. 100W) anschlie-
en;
- Betriebsspannung einschalten; Ruhestrom und Ausgangsoffset
erneut kontrollieren, eventuell nachstellen;
- Beginn der dynamischen Prfung (s. auch [ 5 )).
Bild' 100-W-Modul dcr symmetrischen Darlingron-Endstufe auf Khl-
profil 0385 0
Tabelle2Technis cheDaten des 100-W,Fndviufenm odulvders ym m etris chen
Dar/in gton-Ends tufe
Betriebsspannung Uin V 33 bis +38
Ruhestrom
I M
in mA 130
lletriebsstromaufnahme )Yin A bei P0 100W 2,4
Nennleistung F,, an 40 in W 100
Musikleistung P,1 an 40 in W 130
Klirrgrad K in 14 bei P -100 W, 20 hz bis 20 kHz <0.08
(:herlragungshereich in Hz hei 0,1 P__, ('-3 dB,
R, =40 ) 8his 70000
Leistungsbandbreite in Hz (-3 dB) 10 bis 50000
Dmpfungsfaktor hei R1 40 und 40 Uz >21
Nenneingangsspannung t/,5in V 0,83
Eingangswiderstand R, in kO bei 1 kz >40
Lastwiderstand RL in 0
Signalfremdspannungsabstand S/N in d13 bei P0 = 100W >86
Strombegrenzung bei Lastkurzschlu in A < 1,8
Schmelzsicherungen in A 2.5 F
Abmessungen der Leiterplatte in mm 169 X 57
Schaltungahesondcrheilcn geringe Ein-/Ausschaltgerusche. cicktnsoi-
sche Laslkurzachlusichcrung, 200-W-Urk-
kenbeerieb von 2Modulen an 8-0 -Lastwider-
stand mglich
Allgemein ist noch zum Verhalten der Endstufe im Strungsfall
zu bemerken, da bei Ausfall einer Sicherung oder der Betriebs-
Spannung einer Seite die andere Schaltungshlfte ebenfalls
sperrt. Am Ausgang bleibt 0V erhalten bzw. ohne Last eine ge-
ringe Restspannung von etwa 5V, Bei Verdacht auf einen defek-
ten Endtransistor sind die Schutzwiderstnde 330/15W in die
Versorgungsleitung zu schalten, und der Betriebsstrom ist zu
kontrollieren. Durch berbrcken von R25 und R26 mu die
Stromaufnahme in beiden Fllen zurckgehen.
Die technischen Daten des 100-W-Endstufenmoduls sind in Ta-
belle 2 zusammengefat. In Bild 7 ist der fertige Baustein auf
Khlprofil 0385 0 zu sehen. Auf einer Seite muten 2 Khlrip-
pen entfernt werden.
Lautsprecherschutzschaltung
An NF-Leistungsverstrkern mit DC-Ausgang und bei Brcken-
verstrkern werden die Lautsprecher bzw. Lautsprecherkombina-
tionen in der Regel ohne Auskoppelkondensalor, d. h., direkt an
den Leistungsausgang angeschlossen.
Hat der Endverstrker keine eingebaute Lautsprecherschulz-
schaltung, kann der Leistungsausgang bei Defekt einer Endstufe
oder einem Fehler im Differenzverstrker ein groes Gleichspan-
nungspotential annehmen, das im ungnstigsten Fall in der
Gre der positiven oder negativen Betriebsspannung liegt. Eine
hohe Gleichstrombelastung fhrt aber nach lngerer oder krze-
rer Zeit zur thermischen Zerstrung der hochwertigen Lautspre-
cher.
In NE-Verstrkern mit DC-Ausgang sind zum Teil (Ileichspan-
nungsdetektoren fr den Lautsprecherschutz eingebaut. Diese
bentigen jedoch eine zustzliche Spannungsversorgung und
knnen nicht an jedem Endverstrker nachgerstet oder ange-
schlossen werden. Aus diesem Grund wurde eine Lautsprecher-
schutzschaltung entwickelt, die man passiv in die Leitung zum
Lautsprecher schalten kann. Damit ist jeder niederohmige End-
verstrkerausgang nachrstbar (Bild 9).
Die Schutzschaltung hat folgende Vorteile-
- keine zustzliche Hilfsenergie erforderlich;
- Ansehlumglichkeit an DC- und Brckenverstrkerausgnge
von 2 bis 16 0;
- sehr geringer Eigenbedarf im ungestrten Betrieb;
- geringer Bauelcmcnteaufwand;
- Kleine Abmessungen;
- mehrere Lautsprecher oder Lautsprecherkombinationen an-
schliebar;
Vii . SD 349 2X 5 1360
vT 2: 50350 voaf VD4
VOl SZX21IS.6 4
V02; SZX 21/5.6 '1jj_J
m Text erwhnt
.......--o )13
P1 2i
NF
nqa Symmel sehe
:
OOW
Bild 8 Brckenschaltung von 2 100-W-Modulen fr eine Ausgangslei-
stung von 200107 an 80
- geeignet fr groe Ausgangsleistungen (bis 200W an 4 oder
20):
- schtzt die angeschlossenen Lautsprecher sicher vor positiven
oder negativen Fehlergleichspannungen zwischen 4 und
45V;
- polarittsrichtige Fehleranzeige durch 2 unterschiedlich far-
bige LED.
Schaltungsbeschreibung
Der DC-Ausgang des Leistungsverstrkers liegt an den Eingangs-
klemmen Xl, X2; der - oder die Lautsprecher zwischen X3 und
X4. Der Ruhekontakt ri des Relais KI ist im ungestrten Betrieb
geschlossen, und die Lautsprecher sind dadurch unmittelbar mit
dem Verstrkerausgang verbunden.
Der Widerstand Ri bildet mit dem Kondensator Cl oder C2
einen Tiefpn mit einer sehr niedrigen oberen Grenzfrequenz.
Dadurch kann die berwachungsschaltung auch bei niedrigen
Signalfrequenzen nicht ansprechen.
Tritt eine fehlerhafte Gleichspannung >4V am Verstrkeraus-
gang auf, wird Je nach ihrer Polaritt entweder der Kondensa-
tor Cl oder C2 ber den Widerstand Ri aufgeladen. Der jeweils
fr die Fehlerspannung falsch gepolte Kondensator wird durch
die parallelliegende, in Durchlarichtung geschaltete Z-Diode
(VDI. VD2) berbrckt. An ihm tritt dann eine geringe Fehler-
Spannung von etwa 0,7V auf Die Spannung am richtig gepolten
Kondensator kann nur bis zur jeweiligen Z-Spannung plus der
erwhnten 0,7 V ansteigen. Diese wurde so ausgelegt, da das
Relais KI, das bei anliegender Fehlerspannung ber den Transi-
stor VT1 oder VT2 gespeist wird, keine zu groe Erregungsspan-
nung erhlt. Gleichzeitig bewirken die Z-Dioden VDI oder VD2
eine Strombegrenzung durch die Transistoren VTI bzw. VT2,
von denen je nach Polaritt der Fehlerspannung immer nur einer
leitend ist.
Die Dioden VD3 und VD4 verhindern Inversbetrieb ber den je-
weils nichtleitenden Transistor. Liegt Fehlerspannung an der Er-
regerwicklung des Relais, so schaltet es durch den Ruhekontakt
il die Lautsprecher ab.
Die Fehlerspannung wird polarittsabhngig durch eine rote
oder grne LED angezeigt (VD5, VD6). Um bei lnger anstehen-
den groen Fehlerspannungen den jeweils leitenden Transistor
nicht thermisch zu berlasten, wurde das Gertegehuse als
Khlflche ausgelegt.
Auerdem besteht die Mglichkeit, bei X einen geeigneten
Kaltleiter, der thermisch mit den Transistoren verbunden ist,
einzuschalten. Damit kann die Verlustleistung des Transistors
reduziert werden. Allerdings mu der Kaltleiter so niederohmig
sein, da er auch bei Erreichen der Sprungtemperatur keinen zu
groen Widerstandswert annimmt und der Haltestrom des Relais
unterschritten wird.
In Bild 10 ist die Bauelementebestckung und in Bild 11 das fer-
tige Gert zu sehen. In Tabelle 3 sind die technischen Daten der
Lautsprecherschutzschaltung enthalten.
ci
00f41
Yvoi
DC - Versidrker
Ausgort 2x10......
K1E '
902
<O
C1-' * 906
'<1- GaR io 1-11_as von 10 VOA 23
Bild 9 Lautsprecherschutzschaltung ohne zustzliche Hilfsenergie
i/0 A1 0 V0A23
D
x3
Q Q
O
b
1m vT2 1
1
1
.11l.oS
.5 0349
lo0op{
1000p
1
403.50
1
63V
1 1
63V
1
S$E 1 -
VO 1 1 1 1
3(2 2x$zX21h5
0
xl
0
VO4
O1
0
Bild 10 Bauelementehcstckung der Lautsprecherschutzschaltung
Tabelle3 Technis cheDaten derLouts preche,zehutzs chaltong
Maximale Betriebsspannung des Verstrkers (0',) in V
45
Maximale Ausgangssinusspannung des Verstrkers U,
in
40
Maximaler Ausgangsstrom des Verstrkers 1,,, in A 10
Frequenzbereich im ungestrten Betrieb in Hz 5 bis 100 000
Eigenstromaufftahnie 1, in mA bei (1, ".20 V,f= 10 Hz
bis lOOldHz 10
Ansprechveczgerung bei auftretender Fehlerspannung
ins
0,5 bis l
Ansprechfehlerspannung IJ in V 4 bis 4,5
Umgebungstemperatm in 'C
-20 bis + 50
Abmessungen Lx B x in mm
76 X 76X26
Literatur
[ 1] II.Hantzs ch, Wrmeableitung bei Halbleitern, Berlin 1978.
[ 2] 1V.Friedrich,
Schutzschaltungen fr NF-Leistungsverstrker,
radio fernsehen elektronik, Heft 6/1980, Seite 391
[ 3] J.Mantel, Warum sind HiFi-Anlagen so schlecht? Funkschau
Heft 20/19765 Seite 71.
[4] W. Bien, Anatomie eines aktiven Vierweg-Lautsprechers,
2.Teil, Funkschau Heft 8/1980, Seite 113.
51 D.Schiller, Praktische NF-Verstrkertechnik, Berlin 1988.
Lautsprecher
Ergnzung zu Bild 3:
Gestrichelte Bauelemente und A-Bezeichnung gelten
bei Verwendung zusammengesetzter Darlingtonstufen.
Fr VTI3, VTI4 knnen auch Schottky-Dioden KA34
eingesetzt werden. 03, 560 p = 05 : VT2, 5 F829D VT5:
NPN-Leistungsdarlington = VT16; VDI und VD2 sind
falsch gezeichnet: zwischen - U, und - U, gestrichelte
Verbindung
Bild 11 Lautsprecherschutzschaltung -.
Geratereaiiaierung
t
(Blatt 1)
1989
1
Blatt
1. Einleitung
Seit den bahnbrechenden ingenieurtechnischen Arbeiten von
Robert A. Moog zum spannungsgesteuerten modularen Synthesi-
zer sind etwa 20 Jahre vergangen - eine Zeit, in der sich eine
Entwicklung vom istimmigen, monotonen Synthesizer zum 16-
(und mehr-)stimmigen, voltdigitalen Synthesizer (oder sollte
man besser von Musikcomputer sprechen?) vollzogen hat. Inter-
essant daran: Instrumente aller Entwicklungsstufen sind neben-
einander auf der Bhne, im Studio und in der Komponisten-
werkstatt vorzufinden.
Neben dem legendren DX 7, einem 16stimmigen polyphonen
Synthesizer der Fa. YAMAHA, mit dem sich beispielsweise der
Backsound erzeugen lt, findet man den monofonen Micromoog
oder Prodigv der Fa. Moog, mit dem eine Solostimme vom glei-
chen Keyboarder intoniert wird.
Anfnglich sehr teure Instrumente, haben Synthesizer etwa seit
Ende der 70er Jahre auch Einzug in die Amateurfachliteratur ge-
halten, und es gibt nicht wenig Interessenten, die ihre Freizeit
fr den Bau eines derartigen, relativ aufwendigen Instruments
opfern.
Auf den durch viele Leserzuschriften gewonnenen Erkenntnis-
sen auftauen soll ein Modulbausatz - eben der in der Ober-
schrift bereits formulierte Klangbaukasten - vorgestellt werden.
Es wurde ein Leiterplattenformat von 80 mm >< 120 min gewhlt,
das kleinere, schaltungstechnisch bersichtliche Funktionsein-
heiten bedingt. Aufbau und Fehlersuche bei der Erstinbetrieb-
nahme fallen besonders dem weniger routinierten Amateur
leichter, wenn die Baugruppen nicht zu umfangreich und kom-
plex sind- Fr alle Module existieren Leiterplatten und Bestk-
kungszeichonngen, so da der Nachbau problemlos sein drfte.
Bis auf wenige Ausnahmen stammen alle eingesetzten integrier-
ten Operationsverstrker aus der 080er-Familie. Sehr hochohmi-
ger Eingang (FET-Eingangsstufe), geringe bis keine externe Be-
schaltung zur Frequenzgangkorrektur, geringe Offsetdrift, Kurz-
schlufestigkeit, um nur einige der sehr positiven Eigenschaften
zu nennen, lassen diese OPV-Familie geradezu ideal fr den
Einsatz in analogen Synthesizer-Modulen erscheinen. Der Auf-
bau des Klangbaukastens sollte zweckmigerweise in der Rei-
henfolge geschehen, in der die Module in diesem Abschnitt vor-
gestellt werden. Jede Baugruppe kann dann in Betrieb
genommen werden und schos auf dem Labor- oder Basteltisch
zeigen, was in ihr steckt.
Bentigt wird ein Stromversorgungsgert, das -'-15V und -15V
stabil bei einer maximalen Belastung von etwa 100 mA liefen.
Als sehr vorteilhaft erweist es sich, wenn dieses Stromversor-
gungsgert eine einstellbare Strombegrenzung aufweist. Sollte es
doch einmal vorgekommen sein, da eine Diode oder ein Schalt-
kreis verkehrt herum eingeltet wurde, dann verhindert eine auf
etwa 10 bis 20 mA eingestellte Strombegrenzung im allgemeinen
greren Schaden. Um die elektrischen Signale hrbar zu ma-
chen, bedarf es eines Verstrkers mit Lautsprecher. Im einfach-
sten Fall Kann dazu ein ausgedientes Radiogert, z.B. ein Koffer-
radio, verwendet -werden. Da die Ausgangspegel der Module
wesentlich hher sind, als sie von einem Radiogert verkraftet
werden knnen, mu man einen Spannungsteiter vor den Ein-
gang schalten. Dieser wird dann bei etwa auf eingestelltem
Laulstrkepotentiometer so dimensioniert, da das Signal vom
Synthesizer-Modul unverzerrt aus dem Lautsprecher erklingt. In
Bild list der Sachverhalt dargestellt.
Modular oder kompakt eine Frage
des Verwendungszwecks
Viele Hersteller von Synthesizern haben beide Synthesizerkon-
zepte angeboten. Einer stndig verbesserten Palette von Kom-
paktinstrumenten fr den mobilen Live-Einsatz, die mit Sicher-
heit den weitaus grten Posten in Produktion und Umsatz
ausmacht, steht ein qualitativ umfangreiches Sortiment an Syn-
thesizermodulen gegenber. Aus diesen Modulen kann sich der
Anwender je nach mglichem Aufwand, nach individuellen Ge-
sichtspunkten und nach dem konkreten Anwendungsfall einen
Synthesizer zugeschnittener Leistungsfhigkeit zusammenstel-
len. Ein sehr komfortables Modulsystem ist das 1982 vorgestellre
SYSTEM 700 der japanischen Fa. Roland. Die Hauptconsole ent-
hlt 3 spannungsgesteuerte Oszitlatoren (VCO), 1 spannungsge-
steuerte Filter (VCF), 2 spannungsgesteuerte Verstrker (VGA), 2
Niederfrequenzoszillatoren (LFO), 2 Hltkurvengeneratoren
(ADSR), einen Phasenschieber (P5), ein Hall/r.eho-Gert (RV),
einen Hllkurvendemodulator (EF). 2 Spannungsprozessoren
(VE, einen Ringmodulator (KM), einen Rausobgenerator und
einen 3kanatigen Ausgangsmixer, Als Erweiterungsmodule wer-
den angeboten:
- Jkanaliger Sequenzer, eine VCO-Bank mit 6 VCO, Sample
and Hold. Oberellenshifling usw., eine Filter-Bank mit
2 VCF, 3 VGA, 4 ADSR. einem Gate Delay zum Verzgern
der Gate-Impulse;
-- Interface und Mixer mit VCF, Filterbank, 9-Kanal-Mixer;
- 2-Kanal-Phasenschieber und 2-Kanal-Echo/Halt-Gert.
Der Umfang von SYSTEM 700 verdeutlicht die Grenordnung
modularer Synthesizersysteme, wie sie in komfortablen Experi-
mentierstudios bentigt werden. Fr den Amateur sind das si-
cher nicht die geltenden Mastbe. man kann jedoch auch mit
wesentlich bescheideneren Systemen sehr interessante und ber-
raschende Klangexperimente durchfhren.
Auch fr den Amateur steht bei der berlegung - Kompaktsyn-
thesizer oder Modulsystem - der geplante Verwendungszweck
re
vom Lubornetzqerdt
*15V OhO -15V

4uccH
1
- Ucc
Pl
100K
0
P2
470K
Modul
Audle--
0
Ausgang
Radicgerdt
Bild 1 Anschlu eines Synthi-Moduls an ein Radiogert. An R 1 wird
verzerrungsfreie Wiedergabe eingestellt
im Vordergrund. Beim Kompaktsynthesizer sind alle Funktions-
gruppen fest verdrahtet und die Wirkungen der Module unterein-
ander sowie aufeinander vorgegeben- Lediglich das Ma der Wir-
kung lt sich durch Stellorgane in weiten Grenzen variieren.
Der Vorteil des Kompakten ist, da Vernderungen am Sound
schnell durch Steiler- und Schalterbettigungen zu verwirklichen
sind. Diese Eigenschaften machen ihn eigentlich erst bhnenf-
hig - im Gegensatz zum Modulsynthesizer, bei dem zunchst
alle bentigten Module durch Kabel in bestimmter Weise unter-
einander verbunden werden mtissen. Auf Grund der wahlfreien
Mglichkeiten, alle Aus- und Eingnge der unterschiedlichen
Module miteinander zu verbinden (unabhngig davon, ob be-
stimmte Kombinationen unsinnig sind), ist ein solches System
wesentlich flexibler und kommt besonders dem Klangexperi-
mentator im Studio bzw. dem modernen, nach neuen Aus-
drucksformen suchenden Komponisten entgegen. Der Program-
mieraufwand, d.h. die Realisierung der Modulkombination und
das Einregulieren aller Wirkungsstellglieder, ist allerdings erheb-
lich.
Fr den Leser, der sich mit den Grundlagen der Synthesizertech-
nik nher befassen will, wird als Literatur (1] und [] empfoh-
len.
Mit den 9 vorgestellten Grundmodulen:
- Spannungsgesteuerter Oszillator VCO (Voltage Controlled Os-
zillator).
- Wellenformer WC (Wave Converter),
- Antilogconverter (ALC),
: :
Tu*9C4/
/M.6.n Mad.
/ /
/tcorr Nar. M
/LFDnA
/: Tun.nJlL5M'y/.6
MoJlfj4d 5
rta

- Spannungsgesteuertes Filter VCF (Voltage Controlled Fil-
ter),
- Spannungsgesteuerter Verstrker VCA (Voltage Controlled
Amplifier),
- Flllkurvengenerator ADSR (Attack, Decay, Sustain and Re-
lease),
- Niedrigfrequenzoszillator LFO (Low Frequency Oszillator),
- Rauschgenerator NG (Noise Generator),
- Keyboardschaltung KBU (Keyboard IJnit)
kann bei Verwendung von 2 VCO und 2 ADSR ein recht lei-
stungsfhiger Kompakt-Synthesizer aufgebaut werden. Fr einen
Modul-Synthesizer gilt das Gesagte - der Aufwand hngt von
den individuellen Gesichtspunkten und dem Spa am Experi-
mentieren mit dem Medium Klang ab.
Bild 2 zeigt einen mglichen Gestaltungsentwurf fr ein Kam-
paktinstrument, whrend der Aufbau eines Modulsystems in
Bild 3 dargestellt ist.
Alle Module werden mit kurzen Steckverbindern an den Front-
platten untereinander verbunden. Die Tastatur mit interner Key-
board-Schaltung stellt also ein gleichberechtigtes Steuermodul
dar.
Bild 2 Monofoner Synthesizer; a - Gestaltungsentwurf mit 2 VCO,
2 LFO und allen weiteren erforderlichen Modulen (lies: Wave
statt Wafe), b - Kombination der Module, allen Steuereingngen
Er
(Eingang Control) sind im Fall der Moduiationssignale des
LFO und NG Signaiwahlschaller und Steliwidersllnde vorge-
schaltet (lies: White statt Withe)
' Y CF /
MIX
d: cr/
/ Modulation
Rann. Mad/SCQI fl Nase Ext./ 4, Naise
Ha d/4srz2aC14iTs7 Modulat an
Wo f
/ Headphone / LQ C: o- : 6 /
%zfl2q
Afltrk Decay SusI. Rel,

DE
MOD PITCI-1 /7
.Audia Extern
vco Iwc 1
1 vco
VCF
1 1
VC4
Audin Cut
lV/O!J ALC
AI_I
..___Jiii-j
A rE 4
E EcEcE4.
1 1
E,
E, Ec
E3 E4 A 1 IHllkurve nut 1 1
Hllisurve au%
AA Dreieck
flS Rechteck
-.'. Sinus
MMWithe Noi
.AJ Fink Na,
IV/
K8U 1 1 1 1
LFO 11
1
1 N Wilhe
1 jtj' \ 1
Trigger Gnke
i
II'
Jt_1L IWithe Pink
El
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ADSR 1 1 ADSR
MIX
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stab. 5V
.15V
-15V
Graund GND
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iii
' c
C
I
Ost
E
Bild 4 Prinzipschaltung eines VCO nach dem Dual-Slope-Prinzip
\
Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten 4-2
(Blatt 2)
REVERS RM PHASING LFD
LFD LFD NG ADSR ADSR ADSR WA
VCA
Speed Feedb. Time
: 0:
Md
0

Mix
: 0: : 0. .0:
Dur
0
: 0: : 0:
o
FEED MI
BACK
.
-.0:
OMod
0
Audio O U T
dito
wie
rechts
dito
wie
rechts
.0:
SPEED
0
'A
0
t'j\/'
0
l=
Withe
0
0
0
(wie
rechts )
(wje
rechts )
0
Allack
0
Decay
0
Sustain
0
ReleaSe
(wie
Audio
0 lnp.
0 Dutp.
Pjnk
0
0
0
rechts)

0 0
000 0 0
0 000
Audio IN001 El EZ Audic INI
fj4
- Gute Dill aut
Modulation
VCD
\ VCD VCD
VCOVCF VCF MIX
Prich
O O
CuIoff Resono e
.
flvco
lut
0.0-Audio
\
wje wie i.VCD wie 1.VCD we links
..
000lnput 04 0
\ . \ \
\
\
los OLJ
.g
3000 1
\\exp.lin in
00 0
Bild 3 Prinzipieller mechanischer Aufbau eines modularen Synthesizer-
Systems, Die Module erhalten aus dem Gestell lediglich die Ver-
sorgungsspannungen, alle anderen Aus- und Eingnge befinden
sich an der Fronttafel jeden Moduls
3. Der spannungsgesteuerte Oszillator -
das Herz des Musiksynthesizers
Den Aufbau der Module sollte man mit dem VCO beginnen,
denn dieser Modul erzeugt ja bereits Signale, die hrbar gemacht
werden knnen und sollen. Alle Signale, die nach entsprechen-
der Formung und Modifizierung durch die weiteren Synthesizer-
Baugruppen einmal ber den Ausgang des Synthis zu einem
Verstrker gelangen, werden ab nun als Audiosignale bezeichnet.
Im Gegensatz dazu bentigt der Synthesizer die Steuersignale,
mit denen die Modulationen und sonstigen Vernderungen des
Audiosignals bewirkt werden. Die Spannung U5 , mit der die
Tonhhe des VCO geregelt wird, ist z. B. ein solches Steuersi-
gnal.
Die Funktion des VCO soll an Hand des Prinzipstromlaufplans
(Bild 4) erlutert werden. Es wird der Fall angenommen, der
Transistor Vl sei nicht leitend, so da die negative Steuerspan-
nung -- U voll auf den invertierenden OPV NI wirkt, whrend
am (+)-Eingang nur die Hlfte der Steuerspannung ansteht. So-
mit ist der ()-Eingang dominant, und die Ausgangsspannung
des OPV NI steigt linear in positiver Richtung. Dieser positive
Spannungsanstieg lt einen konstanten Strom ber den zeitbe-
stimmenden Integrationskondensator C1 zum ()-Eingang, dem
sogenannten Summenpunkt der Schaltung, flieen. N2 ist als hy-
steresebehafteter Komparator geschaltet, d.h.. die Ausgangsspan-
nung wird mit der Widerstandskombination Ri und R2 geteilt.
Der ber R2 stehende Teil der Ausgangsspannung
U2 UA
R1+R2
liegt gleichzeitig am nichtinvertierenden Eingang des OPV N2
und hlt ihn in dieser Schaltlage fest. Eine Spannung gleicher
Polaritt und etwas hherer Spannung als Ui{ r am invertierenden
Eingang lt den Komparator N2 in die andere stabile Lage kip-
Bild 71,
pen. Dazu mu die vorher beschriebene Ausgangsspannung von
Ni diesen Wert erreicht haben. Der Komparator schaltet nun
von +1],, auf - 17A um. Die negative Spannung treibt einen Ba-
sisstrom ber die geffnete Diode V2 und den Basisvorwider-
stand Rv in die Basis-Emitter-Dioden-Strecke von VI, so da
dieser leitend wird und den Fupunkt seines Kotlektorwider-
stands an Masse legt. Dadurch wird der (+)-Eingang dominant,
und die Stromrichtung durch den lntegrationskoradensator polt
sich um, d. h., die Ausgangsspannung des Integrators geht zeitli-
ncar von U, nach - LR2. - L'R2
ist fr die derzeitige Kipplage
des Komparators N2 die Komparatorschwelle, bei deren Errei-
chen sich am ()-Eingang wiederum die alte Kipplage einstellt.
Dadurch wird- der als Schalter arbeitende Transistor Vi wieder
freigegeben, und die Ladung des Kondensators C1 kehrt sich wie-
der um. und so fort.
Bild 5
Ausgangsspannungen des VCO: unten die Rcchteckspannung des
Komparatorausgangs, obett das Dreiecksignal am integeatoraus-
gang
St
2
1 F-
Sxt000p
N1,N2
N3
B082O
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Xl GNC
vri
0510K
C7
X7
VE 54v 32
WOn 1J
SC307d
12K
Die beschriebenen Vorgnge lassen sich gut am Spannungsdia-
gramm in Bild 4 nachvollziehen. Bild 5 zeigt eine Fotografie der
Oszillogramme beider Ausgangsspannungen.
Im Stromlaufptan des VCO-04 (Bild 6) ist die Prinzipschaltung
gut zu erkennen. Bild 7 und Bild 8 zeigen Leiterbild. Bestk-
kungsp]an und ein Muster des VCO-04. Der gnstigen Slew-Rate
wegen wurde der B 080 D fr Integrator und Komparator einge-
setzt. Die beiden Ausgangssignale Dreieck und Rechteck werden
ber sogenannte Puffer-Verstrker, die mit N3a und N3b reali-
siert sind, gerhrt. Damit wirken uere Lastnderungen und Be-
lastungen generell nicht auf die Schwingschaltung. Die um-
schaltbaren Kondensatoren Cl bis C5 sollten Po1ysro1-Konden-
satoren mit einer relativ engen Toleranz von kleiner 1 % sein. Ein
Abgleich durch exakten Oktavsprung nach Gehr ist mglich,
besser verwendet man jedoch einen Zhler. in Schalterstellung 1
mu exakt die doppelte und in Stellung 3 exakt die halbe Fre-
quenz gegenber Schalterstellung 2 einjustiert werden.
Ein exakter Abgleich des VCO ist nahezu nur unter Verwendung
eines Oszilloskops mglich. Mit R3 wird sorgfltig auf einen
symmetrischen Dreiecksverlauf'der Dreieckspannung abgegli-
chen. Das geschieht in Schalterstellung 2 bei einer 115 von 4V.
Danach wird Schalterstellung 3 gewhlt und eine Steuerspan-
nung von --0,1V eingestellt. Nun wird wiederum auf symmetri-
schen Dreieckimpuls abgeglichen, dieses Mal allerdings mit .k8.
Der Abgleich mu in beschriebener Weise 1- bis 2mal wieder-
holt werden, da beide Steiler nicht unabhngig voneinander wir-
ken.
Bild ( Stromlaufptan des vc-o. Des Schalter St und die mschallbaren
Kondensatoren Cl bis C5 sind extern an die Leiterplatte ange-
schlossen
Kpitel 4 - Musikelektronik und Effektschaltungen
Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten 4.3
(Blatt 3)
1
pfln
0
cs
WO
1
b
X1 X2 XI x4x5 - xtx7 xS
Bild 7 Leiterplatte VCO-04 a - Be-
stckungsplan - Misicht
eines Musters
cl
0 9 . 2. k" ,.,
0
Bild 8
Leiterplatte VCO-04, Leiterzugseite
00 00
IOK 4,7 K
vc
II090l
-j
004
1
IF-HH4
II
3
$ ' H
Bild 9 Anschlu des VCO ftr Abgleich sowie Kontrolle der ersten Laut-
uerungen
5
10 J51[v]
Die Steuerspannung gewinnt man mit einem Potentiometer, wie
es in der Erprobungs- und Abgleichschaltung gem Bild 9 dar-
gestellt ist. Bild 10 zeigt die lineare Abhngigkeit der Frequenz
des VCO von der Steuerspannung.
Im angeschlossenen Verstrker sind nun schon die ersten noch
unbearbeiteten Rohtne des geplanten Synthesizers hrbar.
Ein Hrvergleich zwischen dem Rechteck und dem Dreieck lt
deutliche Unterschiede im Klang dieser stationren Signale er-
kennen. Whrend das Dreiecksignal weich und fast farblos
klingt, hrt sich das Rechtecksignal hohl und quinlig an- Be-
sonders bei tiefen Tnen sind diese Unterschiede sehr deutlich
wahrnehmbar. Doch bald schon werden diese Klnge sehr lang-
weilig wirken. Abwechslung gehrt in den Sound, also wird das
nchste Modul fertiggestellt.
4. Der Tieffrequenzgenerator moduliert den VCO
Zumindest im linken Teil stimmen LFO und VCO nahezu ber-
ein. Die Unterschiede sind nur gering und nicht prinzipieller Na-
tur. Deswegen kann auf eine Funktionsbeschreibung verzichtet
werden.
Der Wert des Integrationskondensators Cl betrgt t pF und ist
damit um den Faktor 10 grer als der des VCO, d. h., die Fre-
quenz des LFO hat einen um diesen Faktor geringeren Wen. Der
Frequenzbereich des LFO liegt zwischen 0,1 und 7 Hz. Sollte
man die Frequenz von 7 H als zu niedrig ansehen, kann an
Stelle von 1 pF fr Cl ein Wert von 0,47 pF bzw. 0,22 pF einge-
setzt werden. Die Steuerspannung LJ wird bei dieser Schaltung
mit Pl eingestellt. Dieses Potentiometer erhlt spter im fertigen
Gert die Bezeichnung Tempo oder Speed. Mit ihm wird
Bild 12
Strcnnlaufplan des
LFO-04
Bild 10 Lineare Beziehung zwischen der Steuerspannung und der Fre-
quenz des VCO
die Tremolo- oder Vibratofrequenz bzw. das Tempo der Mee-
resbrandung eingestellt. Das Dreiecksignal wird mit dem OPV
Nld in bekannter Weise gepuffert und kann vom Ausgang A2
abgegriffen werden. Gleichzeitig gelangt es an den Sinusfnrmer
mit Nic. Das Gegenkopplungsnetzwerk mit 2 / 4 Dioden be-
wirkt eine gute Sinusapproximation. Mit Rio wird am
Oszillo-
skop nQch Sichtbeurteilung eine mglichst saubere Sinuskurve
eingestellt. Das Rechlccksignal am Ausgang des OPV Nib (An-
schlu 7) wird an den Anschlu A3!Pkt. 4 geschaltet und kann
dort zu Modulations- oder Schaltzwecken abgegriffen werden.
Deshalb hat dieses Signal auch den vollen Spannungshub von
14V, whrend die beiden anderen Signale jeweils nur
=6V aufweisen.
Bild ti Die Ausgangsspannungen des LFO: unten Sinussignal, oben
Dreiecksignal (a',sf die Darstellung des Rechtecksignals wurde
verzichtet)
p4-1SV
V02 ... V09
8xSAV32
Rl4 3.31<
0
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5
1
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3,3Kw
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NI: 80840
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Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten 4.4
(Blatt 4)
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Irt':r10 R10
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V02 vo
00 Q 0 0507 +
Bild 13 LFO-04; a - Bestckungs-
plan, b - Ansicht der Lei-
terplatte
Fr den Transistor VI kann auch ein anderer pnp-Typ eingesetzt
werden, jedoch sollte seine Stromverstrkung nicht zu gering
sein. Die Dioden V2 bis V9 sind ebenfalls unkritisch - es be-
steht lediglich die Forderung, da sie alle Si-Schaltdioden ( bzw.
Universaldioden) des gleichen Typs sein sollen. Die Schaltung
ist sehr einfach und sollte, wenn keine Bestckungsfehler, Bau-
elernentefehler o. a. vorliegen, sofort funktionieren. Bild II zeigt
die Ausgangsspannungen im Oszillogramm. Bild 12 bis Bild 14
enthalten Stromlaufptan, Bestckungsplan und Leiterzugseite
des LI-O-04.
Die Inbetriebnahme wird analog der Versuchsschaltung nach
Bild 9 durchgefhrt, wobei der Vielfachmesser und der Verstr-
ker entfallen knnen. Nachdem die einwandfreie Funktion des
LFO sicher ist, werden die beiden Module
VCO und LFO als
Versuchsschaltung zusammen betrieben. Dabei ist die steuernde
Wirkung der unterschiedlichen Signalformen des LFO gut zu
studieren.
Zunchst baut man eine fliegende Schaltung nach Bild 15 auf
dem Experimentiertisch auf.
0 0.r. 00 00-
+
0-00!I-
0
+
Bild 14
Leiterzugseite des
LFO-04
sv 111 sv
5V 1 ISV
Bild 15 Erprobungsschaltung - Wirkung der IY O-Steuersignale auf die
Frequenz des VCO
5,8K
ii J, 1 SAAl
Pl 22Kf
LFG 04 4,7K VCO -04
8
1
5
ru
174 11 1 4
P3
10K 1Cr<
00K
P2 10K
' /t r alrke
Der Verstrker wird immer entsprechend Bild 1 angeschlossen -
in Bild 15 wurde der Teiler aus Grnden einer guten bersicht-
lichkeit fortgelassen.
Mit P3 stellt man die Tonhhe des vcoein- Am Endgert wird
P3 einmal die Bezeichnung Pitch (= Tonhhe) erhalten. Mit
P2 wird die Modutationstiefe des Steuersignals eingestellt. P2 er-
hlt spter die Bezeichnung Modulation.
An Stelle des flexiblen Drhtchens. das man an Punkt 4. Funkt
und Punkt 7 des LPO anltet, wird am Kompaktgert ein Stufen-
schalter verwendet.
Mit Pl stellt man in beschriebener Weise die Frequenz des LFO
ein.
Wird P2 an den Sinusausgang 5 angeschlossen, erhlt man bei
Rechtsanschlag von Pl (schnellste LFO-Frequenz) und wenig
aufgedrehtem P2 ein angenehm warmes Vibrato. Bei einer we-
sentlich langsameren LFO-Frequenz von 0,5 bis 2 H und we-
sentlich grerem Modulationsgrad - also Frequenzhub - las-
sen sich diverse Sirenengerusche imitieren. Den Klang des
Martinshorns erhlt man bei Modulation des VCO mit dem
kechtecksignat. Die Versuchsschaltung hat einen kleinen Nach-
teil -- P2 und P3 beeinflussen sich in ihrer Wirkung gegenseitig
etwas. Fr den Versuchsaufbau darf man diese Unzulnglichkeit
in Kauf nehmen. Bei Verwendung der nchsten Module fllt die-
ser Nachteil ohnehin weg, denn die Erprobung des nchster.
Bausteins kann nur sinnvoll mit dem VCO zusammen durchge-
fhrt werden.
Der Wellenfonner WF schafft neue Klnge
Bei der Beschreibung des VCO gurdc der Begriff Rohklngc<'
fr Signale benutzt, die noch einer weiteren Behandlung unter-
zogen werden. Der VCO lieferte 2 dieser Ausgangssignale: ein
Rechtecksignal und ein Dreiecksignal. Beiden Signalen sind
charakteristische Oberwellenantei16 eigen. So hat das Dreiecksi-
gnal nur sehr wenig wirkungsvolle Oberwellen. Darin liegt der
Grund, da das Dreiecksignal nur unwesentlich anders als ein
Sinussignal klingt. Whrend das Sinussignal keine Oberwellen
enthlt und deshalb farblose und teere Klnge ergibt, klingt
das Dreiecksignal weich mit einer reinen Oberwellen-Glanz.-
Krone. Des weiteren liefert der VCO ein Rechtecksignal, das
sehr oberwellenreich ist und demzufolge stark gefrbt klingt.
Dieses Signal hat nur ungeradzahlige Oberwellen. Daraus ergibt
sich ein quintiger Klang, denn die 3.Oberwelle 3j' , ist die reine
Quinte in der darberliegenden Oktave. Es wird sich spter zei-
gen, da es sinnvoll ist, einen Satz verschiedener solcher Roh-
Hnge - besser Prtmrsignale - wahlweise benutzen zu kn-
nen. Besonders die Filterwirkung basiert auf den Oberwellen
bzw. auf ihrer Vernderung. Dadurch wird mit der Wahl eines
dieser Primrsignate der endgltige Ausgangssound bereits ma-
geblich mitbestimmt.
Der Wellenformer ist eine Baugruppe, die aus den beiden Pri-
mrsignalen des VCO weitere 4 unterschiedliche Signale er-
zeugt, so da insgesamt 6 unterschiedliche Signale zur weiteren
Formung und Modifizierung zur Auswahl stehen. In Bild 16 ist
der gesamte Signalsatz dargestellt. Die Erzeugung dieser Signal-
Bild 16 Die 4 .kusgangssignale des Wellenformers; a - Sinuswelle. b - Sa-
gezahn doppelter Frequenz. r -- Spaced-Sgezahn, d - Rechteck-
impulse mit steuerbarem lastverhltnis
formen wird im Anschlu an die Schaltungsbeschreibung ertu-
1 er' .
Bild 17 zeigt den Stromtaufplan des Wellenformers; Bild 18 und
Bild 19 informieren ber den praktischen Aufbau.
Am Eingang E2 liegt das Dreiecksignal vom VCO an. Es gelangt
an einen bipolaren Schalter, der mit Nlb und mit dem Transi-
stor V2 aufgebaut ist. An der Basis von Vi ist das Rechtecksignal
des VCO angeschlossen. Die Flanken der Rechteckimpulse dek-
ken sich mit den Amptitudenspitzen der Dreieckspannung. Im-
mer, wenn zeitlich eine Flanke des Dreiecksignals abgelaufen
ist, wird der Transistor umgeschaltet - von leitend auf gesperrt
und wieder zurck. Der als Schalter arbeitende Transistor schal-
tet die Polaritt des Ausgangssignals um von invertierend auf
nichtinvertierend usw. Das heit; Nach jeder Flanke des Drei-
ecksignals schaltet sich die Polaritt um - aus einer fallenden
Dreicckflaoke wird wiederum eine steigende. Daraus ergibt sieh,
da am Ausgang Al dieser Stufe ein Sgezahnsignal doppelter
Frequenz abgegriffen werden kann.
SCHALTUNGSSAMMLUNGFnfte Lieferung 1989 Blatt
\
Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten 45
(Blatt 5)
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Bild 17 Stromlaufplan des Wellenformers WF-04
Bild 18 WF-04; ii - Bestckungsplan, b Ansicht der Leiterplatte
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Bild 19
Leiterzugseite des
WF-04
Das Dreiecksignal gelangt auerdem an einen Sinusformer, der
mit Nia aufgebaut ist. Es handelt sich um die gleiche Schaltung,
die heim LFO-Modul bereits beschrieben wurde. Am Aus-
gang A4 ist ein Sinussignal abzugreifen.
Das Sgezahnsignal gelangt auer an den Ausgang Al noch ber
den Widerstand R16 an den Komparator Nic. Seine Kompara-
torschwelle ist ber den Steuereingang El vernderbar. Das zu-
gefhrte Signal hat die Form eines Sgezahns, so da durch die
Komparatorschwelle die Impulsbreite der Ausgangsimpulse. be-
stimmt wird. Durch Verndern der Komparatorschwetle. z. B.
durch ein langsames Sinussignal der LFO, werden im Rhythmus
dieser steuernden Sinusschwingung die Ausgangsimpulse am
Ausgang A2 schmaler und breiter. Damit verndert sich rhyth-
misch ihr Oberwellengehalt. Dieses Oberwellentremolo wird
auch Obenvellen-Shifting genannt und stellt bereits die erste Mg-
lichkeit der Signatmodulation dar.
Auerdem gelangt das Sgezahnsignal ber den Widerstand R 18
an eine Clip-Schaltung, die durch Nld und durch Beschattung
mit der Diode V4 im Gegenkopplunszweig realisiert ist. Die
Clip-Schwelle wird mit R20 eingestellt. Zweckmig ist eine
Einstellung, die den halben Sgezahn wegschneidet. Dieser ver-
bleibende Rest des Sgezahnsignals wird Spaced-Sgezahn ge-
nannt. Mit dem OPV N2 wird die Amplitude wieder auf den Pe-
gel der anderen Ausgangssignale verstrkt.
Die Wellenformerschaltung gehrt funktionell zum VCO. so da
nunmehr folgender Satz von Primrsignalen zur Verfgung
steht:
1. Dreiecksignal
1 Rechtecksignal
J
1 Sinussignal
1 '
4. Sgezahnsignal . 21.
5. unsymmetrisches Rechtecksignal 2/,
6. Spaced-Sgezahn 2f,
Die Testschaltung nach Bild 15 wird nun um den WF-04 erwei-
tert. Bild 20 zeigt den Anschlu des WF-04. Mit dem Verstrker
1
SV2xIsV
1
4,7 k
knnen jetzt alle .Ausgangssignale angehrt werden. Besonders
interessant ist die Modulation des Koniparators mit Signalen des
LFO. Bei konstanter Grundfrequenz ndert sich der Klang des
am Ausgang A2 (am WF-04) abgegriffenen Signals.
Der Rauschgenerator erzeugt Audio- und Steuersignale
Ein Hilfsgenerator fehlt in keinem Synthi - der Rauschgene-
rator.
Wenn eine Meeresbrandung donnert, ein wilder Sturm aufheult,
wenn es gar regnet - oder ganz anders - der Synthesizer Klnge
von sich gibt, als ob eine Melodie auf gesprungenen Weinglsern
gespielt wird, immer trgt der Rauschgenerator die Verantwor-
tung fr dieses Klanggeschehen.
Die Schaltung des Rauschgenerators NG-04 (Noise-Generator)
ist recht einfach. Da keine Abgleich- und Justagearbeiten erfor-
derlich sind, drfte die Inbetriebnahme leicht fallen. Die Schal-
tung nach Bild 21 funktioniert folgendermaen: Die in Sperrich-
tung betriebene Emitter-Basis-Strecke des Transistors Vl erzeugt
eine Rauschspannung in der Grenordnung von U, =10 mV.
Der Wechsetspannungsverstrker Nld verstrkt dieses sehr ho-
mogene weie Rauschen mit dem Faktor 500, so da an'Aus-
gang Al eine Rauschspannung U, von etwa 5V steht.
Der 01W N ic ist als Tiefpafilter 2. Ordnung beschaltet und lt
alle Frequenzariteile unter 100 Hz am Ausgang passieren. Die
Spannung U am Ausgang A2 betrgt etwa 2V. Dieses gefrbte
Rauschen (Rosa-Rauschen, Fink Noise) wird weniger als Audio-,
sondern in den meisten Fllen als Steuersignal verwendet. Das
tieffrequente Rauschen fhrt man ber den Widerstand R12
dem 01W NIb zu. In seinem Rckkopplungszweig befindet sich
eine LED, die von den stochastischen (zuflligen) Spannungs-
spitzen des Pink-Noise zum Flackern gebracht wird. Diese LED
wird spter an der Frontplatte die einwandfreie Funktion des
Noise-Generators anzeigen. Bild 22 und Bild 23 zeigen wieder
424 4_
0j-
LFO- 04
WF -04
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Bild 20
Anschlu des WF-04 an
den VCO
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VCO-04 WF04 MW
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Bild 25 Einbindung des Rauschgenerators
N G-04 in den Laboraufbau
Bild 24 Oszillogramme der Ausgangssignale
des N G-04: oben Weies Rauschen, un-
ten rosa Rauschen
P2
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-5-
P4
ID!<
10k

Bestckungsplan, Musteransicht und Leiterzugseite des Moduls. 7. Synthcsizerklnge durch das spannungsgesteuerte
In den Oszillugrammen von Bild 24 sind die beiden unterschied- Filter VCF
lichen Zufallssignale gut zu erkennen.
Das Weie Rauschen verwendet man hufig als Audiosignal, Die Funktionseinheit, die den wohl typischsten Synthesizerktang
und es durchluft dann das spannungsgesteuerte Filter. Durch bewirkt, ist unzweifelhaft das spannungsgesteuerte Filter VCF.
Verschieben der Filterresonanz (Filter-Shifting). z. B. durch ein Wenn es als Bandpa fest auf eine Frequenz eingestellt wird und
Sinus- oder Dreiecksignat des LFO, wird jenes erwhnte Sturm- wenn Rechtecksignale das Filter passieren, deren Grundfrequenz
v'indgerusch oder die Meeresbrandung erzeugt. Filter oder wesentlich unter der Filterresonanz liegt, lassen sich verblffend
VCO lassen sich aber auch mit der Rauschspannung modulie- echte Oboen- oder Fagottklnge imitieren. Noch interessanter
neu - das Audiosignat enthlt danach bestimmte Rauschanteile. werden die Klnge, wenn die Filterfrequenz (die Abschneidefre-
Moduliert man dagegen den VCO mit Pink-Rauschen, entsteht quenz des Tiefpasses, Gut oft) mit den auf der Tastatur gespiel-
ein unsauberer, klirrender Ton - eben der, den man zum Spiet ten Tnen mitluft (Filter.Tracking) bzw. bei jedem neu ange-
auf gesprungenen Weinglsern bentigt. spielten Ton von einem ADSR-Konturgenerator angesteuert
Bild 25 zeigt das Anschluschema des Rauschgenerators an die wird. Alle Blechblasinstrumente weisen eine relativ lange Ein-
bereits bestehende Biegende Laborschaltung. Es werden im- schwingzeit (Attack) auf, so da man Blsersuund mit einem
mer nur die neuen Beschaltungen und Verbindungen dargestellt, langsamen Attack fr das VCF und einem ebenso langsamen At-
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Slromlaufp]an des span-
nungsgesteuerten Filters C 3 R26
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(Blatt 7)
tack fr den Hllkurvenformer VCA gut programmiert. Bei der
Beschreibung der Konturgeneratoren und des spannungsgesteu-
erten Verstrkers sind diese Hinweise nochmals nher erlutert,
und sie werden damit sicher verstndlicher.
Die Wirkung des Filters auf den Klang ist in [1], [3] und [5 ] aus-
fhrlich dargelegt.
Bild 26 zeigt den Stromlaufplan. Es handelt sich bei diesem Fil-
ter um eine von Moog entwickelte Schaltung, hei der die gesteu-
erten Widerstnde (Kotlektorwiderstnde der Transistoren V3
und V4 des Transistorarrays) als Transistoren ausgefhrt waren.
Es hat sich gezeigt, da Dioden fr diesen Zweck mit gleichem
Erfolg eingesetzt werden knnen. Man mu nur darauf achten,
da alle Dioden der Schaltung vom gleichen Typ sind und mg-
lichst aus einer Charge stammen.
Die Schaltung ist wesentlich vielseitiger als es auf den ersten
Blick scheinen mag. Je nach der Stellung von PI arbeitet das Fil-
ter nmlich als steuerbarer Tiefpa mit sehr steilem Amplitu-
den/Frequenz-Abfall. als Bandpa mit hoher Gte oder als Os-
zillator und damit klingender Stimme. Letztgenannter Fall wird
allerdings selten praktisch angewendet, weil Frequenzkonstanz
und Stimmungsreinheit eines VCF immer schlechter sind als die
entsprechenden Werte der VCO. Am hufigsten wird das VCF
als Bandpa mit hoher Gte eingesetzt.
An die Eingnge El bis E4 lassen sich 4 Steuersignale anschlie-
en, die alle auf die Lage der Resonanzfrequenz (bzw. Cut oft-
Frequenz im Tiefpa-Betrieb) einwirken. Diese Signale werden
vllig rckwirkungsfrei durch die Summierschaltung Nib zu-
sammengefat, invertiert und an den Ausgang Al geliefert. Eine
mit N ta aufgebaute weitere Inverterschaltung dreht die Phasen-
lage des Steuersignalgemisches nochmals um 180', so da Steu-
ersignale gegenstzlicher Wirkung auf das Filter geschaltet wer-
den knnen. Umgeschaltet wird mit dem Schalter Si. Das
Steuersummensignal gelangt vom Eingang ES an R18 und da-
nach an den Stromquellentransistor V2,
Der Strom, der durch den Transistor V2 fliet, teilt sich gleich-
mig in die 2 Strompfade V3 und V4 auf. Das Basispotential
der beiden Transistoren ist fest eingestellt, so da die Strom-
strke durch beide Pfade nur mit dem als Stromquelle geschalte-
ten Transistor V2 beeinflut werden kann. Je nach Stromstrke
durch die Pfade wird der differentielle Durchlawiderstand der
in Flurichtung geschalteten Dioden VI bis V6 und V7 bis V12
verndert: vereinfacht gesagt -. je grer der Strom in Durchla-
richtung, um so geringer der Widerstand der Diode. Man knnte
die Dioden als gesteuerte Widerstnde ansehen. Diese vernder-
baren Widerstnde bilden mit den Kondensatoren C5 bis C9
Tiefpsse, deren Grenzfrequenz damit vernderbar wird. Durch
die Reihenschaltung von 5 derartigen Tiefpssen wird ein steiler
Filterverlauf des gesamten bertragungswegs erreicht.
Befindet sich der Schleifer des Stellers PI auf Massepotential, so
arbeitet die Schaltung in beschriebener Weise als steiler, elek-
trisch steuerbarer Tiefpa.
Die Grenzfrequenz (Cut off-Frequenz) lt sich von etwa 300 Hz
bis 10 kHz variieren. Soll eine tiefere untere Grenzfrequenz er-
reicht werden, mu man fr C5 bis C9 grere Werte, z. B.
0,47
MF
oder 1 gF, einsetzen.
Dreht man jetzt PI etwas auf, so wird vom NF-Ausgangssignal
an A3 ein phasenrichtiger Betrag in den Eingang rckgekoppelt.
Das fhrt zu einer Entdmpfung fr eine Frequenz, deren Pha-
sendrehung sich ber alle Tiefpsse auf 180summiert hat.
Durch diese Entdmpfung fr eine ganz bestimmte Frequenz
nimmt die Schaltung Bandpaverhalten an. Die Gte des Band-
passes kann durch den Rckkopplungsfaktor (Entdmpfung) mit
PI in weiten Grenzen verndert werden.
Mit dem Steuersignal an einem der Eingnge El bis E4 kann
diese Resonanzfrequenz ebenfalls von 330 bis 9500Hz verscho-
ben werden. Bei Rechtsanschlag von Pl oszilliert die Schaltung,
d, h., es tritt Selbsterregung ein, weil die Schwingungsbedingung
v - 1 gegeben ist. R20 wird so eingestellt, da die Schwingun-
gen der Schaltung ber den gesamten Durchstimmbereich kon-
stant sind und nicht abreien.
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cl R22
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Bild 27 VCF-04; a -. Bestckungsplan,
b - Ansicht der Leiterplatte
0000d
01.
04 04
Wenn das der Fall ist, wird P4 langsam aufgedreht, aber nicht bis
zum Schwingeinsatz. Jetzt wiederholt man das Durchstimmen
mit P3 und kann auf diese Weise bereits Sturmwindgerusche
imitieren. Wird nun P2 zustzlich herangezogen, gelangt ein
Teil der Sinus-Steuerspannung ebenfalls an den Steuereingang
des VCF, und die Meeresbrandung funktioniert automatisch.
Wird jetzt noch zustzlich Rosa Rauschen mit PI dem Steuersi-
gnalgemisch beigefgt, erhlt man prasselnde Brandung. Durch
Aufschaltung der verschiedenen Audiosignalformen auf den NE-
Eingang desTilters, Modulation des VCO und WF mit unter-
schiedlichen Steuersignalen des LFO und Modulation des VCF
mit den Steuersignalen lt sich bereits eine groe Anzahl unter-
schiedlichster Klnge produzieren. Aber immer noch handelt es
sich um Dauertne, und mit Naturinstrumenten oder den ge-
wohnten musikalischen Formen haben sie wenig gemein.
Den Einflu mit der hchsten Prioritt hat der spannungsgesteu-
erte Verstrker VCA. Er wird als nchste Baugruppe fertiggestellt
und in die Schaltung einbezogen.
8. Der spannungsgesteuerte Verstrker VCA
hat die hchste Prioritt
Die berschrift drckt aus, da der VCA dem bereits vielfltig
modulierten Audiosignal einen Lautstrkeverlauf - besser eine
Hllkurve - aufprgt, unabhngig, ob andere Signalformungen
zeitlich abgeschlossen sind oder nicht. Er ist das letzte Modul in
der Kette der Klangformer. Der VCA stellt mi Grunde einen
spannungsgesteuerten Lautstrkesteller dar. Benutzt man bei-
spielsweise als Steuersignal einen Sinus von etwa 711z, um den
VCA zu steuern, so wird dem Audiosignal eine sinusfrmige
Hllkurve aufgeprgt - es entsteht der von den Elektronenorgeln
bekannte typische Tremolosound. Verwendet man ein Rechteck-
signal, dann wird eine Art Mandolineneffekt hervorgerufen.
-
Resonunce
Bild 28 Ph IOK
Leiterzugseite des VCF-04
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Bild 29 Einbindung des VCF 04 in
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wie Bild
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25
lOK lOK lOK
platten. (Die Stromversor- __
gung der Leiterpintten und __
die Beschaltung des
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VCO!WF sind zeice-
LFO 04
1
::
__________ Cutoff'
tisch nicht nochmals dar-
gestellt)
Mit R18 wird die Steuersteilheit des Filters, also die Abhngig-
keit der Frequenzverschiebung von der Steuerspannung, einge-
stellt. Das geschieht am zweckmigsten, wenn dieser Modul
eingebaut und angeschlossen ist. Bei einer Spannung von +5V
am ES wird mit R18 eine Schwingfrequenz von etwa 5kHz ein-
gestellt. Der NE-Eingang des Filters - die Basis von V3 - darf
nur mit relativ kleinen Pegeln angesteuert werden, da anderen-
falls eine Verzerrung des NF-Signals die Folge wre. Ein NE-Pe-
gel von 0,1 V an Anschlu 10 des Transistorarrays sollte nicht
berschritten werden. R 1 6 ist entsprechend einzustellen (etwa
Mitte).
Bild 27 zeigt Bestckungsplan und Ansicht der Leiterplatte, in
Bild 28 ist die Leiterzugseite dargestellt.
Das VCF wird zur Erprobung und elektrischen Justage, wie in
Bild 29 angegeben, in den bisherigen fliegenden Laboraufbau
eingesetzt. Nach der beschriebenen Einstellung der Wider-
stnde R16, R18 und R20 gewinnt man zunchst eifien guten
Eindruck ber die Wirkung des VCF, wenn nur weies Rauschen
an den NF-Eingngen (Punkt 8 des VCF) angeschlossen wird. Pl
und P2 werden vorerst mit Schleifer gegen Masse gestellt, ebenso
P4. Mit P3 mu nun die Cut ofTFrequenz des Filters durchzu-
stimmen sein. Das Rauschen mu dumpfer oder heller werden.
Die Hauptaufgabe des VCA besteht jedoch darin, dem kontinu-
ierlichen Audiosignal eine Hllkurve aufzumodulieren, wie sie
bei Naturinstrumenten vorzufinden bzw. wie sie selbst bei neu
kreierten Klngen musikalisch sinnvoll ist. Dazu bedarf es aller-
dings einer weiteren Baugruppe, die entsprechende Htillkurven
produziert. Das ist der Kontur-Generator. Doch zunchst zum
Amplitudenmodulator VCA. Die Schaltung nach Bild 30 ist
recht einfach und drfte bei der Inbetriebnahme keine Probleme
bereiten. Der eigentliche Modularer VCA wird durch den inte-
grierten Lautstrkesteller N2 ( A 274 D) reprsentiert. Da dieser
Schaltkreis fr die Audiokonsumgtertechnik konzipiert ist,
weist er 2 Kanle auf (Stereo). Die beiden Steuereingnge (An-
schlu 12 und Anschlu 4) sind zusammengeschaltet, so da
beide Kanle simultan gesteuert werden. Es knnen also 2 unter-
schiedliche Audinsignale, die an die NF-Eingnge El und E2
angeschlossen sind, moduliert werden. Eine von vielen Mglich-
keiten wre die Verwendung einer Signalmixtur, die vor dem
VCF und nach dem VCF zusammengestellt wurde. Am Ausgang
knnten die beiden unterschiedlichen Klnge einem Stereover-
strker zugefhrt werden. Mit jedem Tastenschlag oder jeder
Klangauslsung wrden in diesem Fall 2 unterschiedliche
Klnge auf den Kanlen tu hren sein.
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Modulares Synthesizerkonzept - ein Klangbaukasten 4-8
(Blatt 8)
Die Eingnge E3 bis ES sind fr 3 unterschiedliche Steuersi-

gnale vorgesehen Das Hllkurvensignal des Konturgenerators
schaltet man zweckmig an E4, da es von 0 bis -10V reicht
und nach einer Verstrkung von 1 durch den Summierer >41 und
einer Phasendrehung um 180 gerade den vollen Steuerspan-
nungshereich von 0 bis + 10V durchfhrt. -
An E5 lasser sich ber Umschalter und Potentiometer andere
Steuersignale des LFO (Dreieck, Sinus, Rechteck) anschalten.
Eingang E3 hat einen nachgeschalteten Steiler R1 auf der Leiter-
platte. Mit einem Schalter kann an diesen Eingang wahlweise
Weies oder Rosa Rauschen angeschaltet werden. Die Wirkung
-A
$
wird nach eigenem Ermessen fest mit R1 eingestellt.
Die Ausgangssignale des Lautstrkestellers N2 gelangen ber die
Koppelkondensatoren (3 und C4 an die beiden Pufferverstr-
1
ker N3a und N3b und knnen an deren Ausgngen an den An-
schlssen Xg und X10 abgegriffen und einem Verstrker zuge-
fhrt werden.
Es sei noch darauf hingewiesen, da >42 ( 274 D) eine ziemlich
exakte logarithmische Regelcharakteristik aufweist, die dem phy- -
siologischen Laulstrkeempfinden entspricht. Der Frequenzgang
der Schaltung ist mit 70 Hz bis 100 kHz vermessen worden. Wird
eine tiefere untere Grenzfrequenz erwnscht, mssen die Kop-
pelkendensatoren (3 und C2 sowie (3 und C4 mit greren Ka-
pazittswerinn als angegeben dimensioniert werden. Allerdings
machen sch dann (ileichspannungssprtinge. die dem Audiosi-
-A
gnat unloliegen. auch unangenehmer im hrbaren Klang be-
Bild 33 lntensitlsverliufe von Naturinstrumenten; a- Klavier, b - Pfd-
nierkbar. Bild 31 zeigt den Bestckungsplan und eine Ansicht
fcnstimme einer Kirchenorgel
der Leiterr'lette VC,4_04, in Bild 32 ist die Leilerzugseite darge-
stellt.
9. Der Kniturgenerator ADSR - Attack, Decay,
Sustain, Release
Der Konlnrgcnerator ist die Baugruppe, deren Arbeitsweise sich
et,s komplizierter darstellt. Vorerst soll an Bild 33 dargelegt
werdt- n. 'rciche Phasen ein musikalischer Klang enthlt.
Der Klieg beispielsweise einer Orgelpfeife lt sich zeitlich in
4 Ahschrte einteilen. Nach dem ffnen des Luftventils strmt
Winu in die Pfeife, und innerhalb einer gewissen Zeit baut sich
die ($ruudschwingung auf, Diese Zeit wird allgemein als Ein-
.sehwrn..dauer bezeichnet -- in der Svnthesizerterminologie hat
Bild 34 Oszillogramm der Ausgangsspannung des Hltkurvengenerators
sich der Begriff Aoaek eingebrgert.
A1)SR.04. Unten ist der mit dem Tastenanschlag identische
Nach dem Aufbau einer maximalen Lautstrke, die durch Aus' Gate-Impuls und oben der komplette ADSR.Konturverlauf zu
gletchsvorgnge mitbestimmt ist, kommt es zu einem gewissen sehen
Allack
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Bild 35 Stromlaufplan des ADSR-Kanturgenerators ADSR-04
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SCHALTUNGSSAMMLUNG
Fnfte Lieferung 1989 Blatt
(Blatt 9)
Rckgang der Lautstrke, die bis zur voll eingeschwungenen
Phase, der sogenannten quasistalionren Phase, reicht, Dieser
Lautstrkeabfall nach dem Maximum wird Deeay (von abfallen)
genannt. Die quasistationre Phase bezeichnet man als Sustain
(aufrechterhalten), und sie dauert so lange an, bis die ange-
spielte Taste losgelassen wird. Danach verschwindet der Ton
nicht abrupt, sondern verklingt in einer gewissen Zeit, die oft
nicht bewut hrbar, aber physikalisch mebar ist. Diese Phase
wird in der Akustik mit Abklingdauer, in der Synthesizersprache
mit Release bezeichnet.
Der ADSR-Konturengenerator hat nun die Aufgabe. ein Kontu-
rensignal zu erzeugen, bei dem diese 4 Parameter in weiten
Grenzen whlbar sind, so da auch ungewhnliche, hei Natur-
instrumenten nicht vorkommende Konlun'erlufe gewhlt wer-
den knnen.
Die Oszillogramme in Bild 34 zeigen eine mgliche Einstellung
des ADSR. Der untere Spannungsverlauf stellt das Gatesignal
dar, das, wie bereits beschrieben, zeitlich mit dem Tastenan-
schlag bereinstimmt. Das heit, solange eine Taste gedrckt
wird, steht das Gatesignal mit + 14V an. Der obere Spannungs-
verlauf stellt das komplette ADSR-Kontursignal dar. Vergleicht
man einmal diesen Spannungsverlauf mit der Einhllenden in
Bild 33b, so wird man prinzipielle Ubereinstimmong feststel-
len.
Bild 35 zeigt den Stromlaufplan des DSR-04.
Bild 36 .4 DSR-04; a - Bestckungsplan, h - Ansicht der Leiterplatte
Nia bildet zusammen mit Nld ein Monoflop, wobei der Aus-
gang von Nia in der Ruhelage negatives Potential fhrt. ber
die positive Rckkopplung R5 und R2 wird diese Lage festgehal-
ten. Die Diode V4 sperrt, so da am (+)-Eingang von Nld Mas-
sepotential angenommen werden kann (d.h., Cl ist vllig entla-
den).
An den Eingang X6 wird ein positiver Triggerimpuls mit einer
9Q90o ----
0
AOSR -04
Bild 37
Leiterzugseite des
ADSR -04
Cl
0
>
VD3
TY
RI)
0
0 09
Stamme V07
RI
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0 __
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0
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o
XI
02 03 04 05 0607 08 09 O
011
0
,2
0
13
+
Spannungshhe von grer als 3 V geschaltet. Dieser Impuls
bewirkt zum einen ein kurzzeitiges Durch'steuern des Transi-
stors Vii, der den Kondensator Cl, falls dieser noch eine La-
dung besa, entldt. Das ist fr eine Neutriggerung in einem ge-
rade ablaufenden ADSR-Ablauf notwendig. Zum anderen kippt
der positive Triggerimpuls den NU in die andere stabile Lage, so
da die Ausgangsspannung von etwa U auf 4- U c kippt. Die
nun geffnete Diode V4 lt einen Ladestrom ber P2 (Attack)
in den Kondensator Cl flieen, der sich nach einer e-Funktion
aufldt.
Die positive Ausgangsspannung von Nla gelangt gleichzeitig
ber die Diode V5 an den (+)-Eingang von Nie und schaltet
den Ausgang dieses Komparators ebenfalls auf + U. Dadurch
sperrt die Diode V10, und ein whrend des Aufladevorgangs
gleichzeitiger Entladestrom ber P4 (Decay) ist nicht mglich.
Auch ber P3 (Release) kann kein Entladestrom flieen, da der
01W Nib durch den positiven Gateimpuls am (+ 1-Eingang
ebenso auf + U, am Ausgang geschaltet ist und da die Diode V9
sperrt.
Der ()-Eingang des Komparators Nld liegt auf + 10V, d. h., in
Ruhe fhrt der Ausgang U. Steigt nun whrend des Auflade-
vorgnngs die Spannung an Cl ber diese +10V am (-'-)-Ein-
gang, kippt. der Komparator in seine 2. Lage mit + U am Aus-
gang. Die Diode V3 wird nun leitend, und die positive
Ausgangsspannung gelangt an den (-)-Eingang von NIa. Da-
durch wird dieser wieder in seine Ausgangslage zurckgekippt-
Der Ausgang von Nia fhrt wieder Uc-Potential, die
Diode V5 sperrt, und am (-}-)-Eingang des Komparators Nie
steht nur noch die positive Spannung, die mit Dl (Sustain) vom
(iatepotential (+15V) abgegriffen wurde. Fr den positiven Ein-
gang arbeitet die Stufe Nie mit einer Spannungsverstrkung von
2, d. h., bei .einer Spannung von 3V am Schleifer stehen am
(+)-Eingang noch 2,4V (Fluspannung an Vi geht verloren),
der Ausgang rhrt nun 22,4V =4,8V. Die Spannung am Lade-
kondensator Cl betrgt jedoch + 10V, so da die Diode VlO in
Durchlarichtung betrieben wird, und ber P4 fliet ein Entlade-
strom in den Ausgang von Nie. Die Entladungsdauer (Decay)
wird also durch den eingestellten Wert von P4 bestimmt.
Der Kondensator entldt sich etwa bis zu diesem Spannungswert
von 4,8V +U, von VtO. Dann sperrt die Diode \'lO, und dieser
Pegel (Sustain-Level) bleibt so lange stehen, bis die Taste losge-
lassen wird und der Gateimpuls nicht mehr am Eingang X3 an-
liegt. Der Komparator Nib kippt nun auf einen leicht negativen
Wert (-1,5V) am Ausgang, der zum einen die Diode V9 ffnet
und einen Entladeweg fr Cl ber P3 (Release) freigibt, zum an-
deren aber bewirkt, da der Komparator Nic wieder auf +Ucc
am Ausgang zuriickkippt, so da der Entladeweg ber P4 ge-
sperrt wird. Damit ist fr jeden Zeitabschnitt ADSR jeweils nur
1 Stellorgan zustndig, so da die ausgangs aufgestellte Forde-
rung nach freier Einstellmglichkeit fr jeden Parameter erfllt
wird.
Das ADSR-Kontursignal lt sich prinzipiell am Kondensa-
tor Cl abgreifen. Da aber alle Lade- und Entladewiderstnde re-
lativ hochohmig sind, darf dieser Kondensator nur sehr gering
belastet werden.
Der OPV N2b ist ein in Elektrometerschaltung betriebener,
nichtinvertierender Pufferverstrker. Ihm folgt ein weiterer Puf-
ferinverter N2a, der das negative Kontursignal am Ausgang A2
zur Verfgung stellt. Das negative Kontursignal wird fr den
VCA bentigt, der Lf Grund des Eingangssummierers fr Steu-
ersignale negative Pegel verlangt.
Bestckungsplan und Ansicht der Leiterplatte ADSR-04 sind in
Bild 36 und Bild 37 dargestellt.
Die beiden zuletzt fertiggestellten Module werden nun in die be-
reits bestehende fliegende Schaltung eingebaut. Nur den VCA
allein einzubauen htte wenig Sinn gehabt, da er lediglich ein
spannungsgesteuerter Lautstrkesteller ist. Mit dem ADSR zu-
sammen erhlt man jedoch bereits vollwertige Synthesizer-
klnge. Der Modul wird nach Bild 38 angeschlossen.
Zwischen Anschlu 6 und Anschlu 4 wird vorerst ein kerami-
scher Kondensator von 4,7 nF geschaltet, der bei Anlegen von
-1 -
Ucc an Punkt 4 (Gateimpulssimulation) einen Triggerimputs
auf den Punkt 6 bertrgt (Kondensatoraufladungsspitze). Da-
mit der Kondensator C sich in den Pausen wieder entladen kann,
mu ein Widerstand von 22 kfl vom Punkt 6 nach Masse ge-
schaltet werden. Am Pilch-Steller des VCO wird nun eine be-
liebige Tonhhe (mglichst ein tiefer Ton) eingestellt. Der VCF-
Eingang (Anschlu 7) erhlt ein oberwellenreiches Audiosignal,
z. B. Sgezahn oder Rechteck. Mit dem Steiler Cut off des
VCF wird eine tiefe Resonanzfrequenz eingestellt. Alle anderen
Modulationssteller. auer dem, an den das ADSR-Signal ange-
schlossen ist, werden zugedreht.
Die Ersteinstellung am ADSR ist folgendermaen vorzuneh-
men:
Attack-Steller auf 0,
Decay-Steller auf Mitte,
Sustain-Level auf 0,
Release-Steiler auf 0
Uedoch nicht wirksam, da Sustain-Level 0 ist).
Mit einer Prfspitze, deren anderes Kabelende an +U, ange-
schlossen ist, tippt man jetzt an den Anschlu 4 des ADSR.
Wenn alles richtig funktioniert, hrt man einen klavierhnlichen
Klang, der allerdings beim Verklingen seine Klangfarbe ndert -
von spitz zu vollklingend. Der Klangexperimentator wird jetzt
selbst alle Einstellungen des ADSR und den Einflu der Modu-
lationssteller am VCF ausprobieren wollen. Alle - oder besser,
fast alte - Klangvariationen lassen sich mit dieser einfachen
Konfiguration bereits erproben. Um das Ganze als Synthesizer
spielen zu knnen, bedarf es eigentlich nur noch einer Tastatur,
die die Steuerspannung fr die richtigen Tonhhen und das
Gate einschlielich des Triggersignals - liefert.
Die letzten beiden zusammengehrenden Module KBU und
ALC beschlieen also den Aufbau eines einfachen, aber vollwer-
tigen monophonen Synthesizers.
lOK
Resanonce
VCO-04
+ Wf' -4
ws
wie Bild
25
UFO -04
7' "

8 12 7 f
NF-
VCF 04 VCA -04 tAusgang
8
1 2. Verstrker
NG-04
1 99
11
ADSR -04
Allack 1 .\-
7M
Decny
Bild 38 Anschlu des ADSR-04 an den VCA und Einbindung von VCA
Release
und ADSR in die Labor-Erprobungsschaltung
IM
SCHALT U NGSSAMMLU NG
Fnfte Lieferung 1989 Bltt
\~Z
4-10
(Blatt 10)
C3
JGate L
R28 120) <
giB 22) <
tR7220lK R7 22OK R16 4,7K R22 1 M
J2R
R77 1 5 K
R5 R6 Rg R1 0 R 19 N 20
R23
C
6 im 22K 4, 7 K 39K
2, 2 K 87K 820
0, 2 2p
R27 22K
4, 7o R1 3 47MC7
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K
47S21111
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1 vol.vos
10. Die Keyboardschaltung KB!,) erzeugt KOV Bild 39 Stromtaufplan der Keyboardschaltung KBU-04
und Gatesignal
Die Keyboardschaltung KB ( 1-04 - in Bild 39 dargestellt - sieht
rade aufweist, so da ein entsprechender Prequenzzuwachs je
auf den ersten Blick hnlich kompliziert aus wie der ADSR-Oe-
Widerstand eingeeicht werden kann, Das ist ein relativ umstnd-
nerator, jedoch sind die einzelnen Stufen nicht problematisch
liebes Verfahren. Die kleinsten Probleme bringt der Einsatz -
miteinander kombiniert. Das Schaltungsprinzip geht auf [6] zu-
hochgenauer Widerstnde, die sich allerdings wiederum schwie-
rck und ist fr die B 080-Schaltkreise dimensioniert.
riger beschaffen lassen,
Der OPV NIb fungiert als Stromquelle, d.h. der Strom, derber
Der OPV Nia ist als Schwingschaltung aufgebaut, die am Aus-
R2 zum Summenpunkt, dem ()-Eingang des OPV, fliet, mu
gang des OPV ein Rechteck- und am Ladekondensator C2 ein
in umgekehrter Polaritt ber R4 und die Reihenschaltung von
Dreieckignal mit einer Frequenz von etwa 30 kHz tiefert. Dieses
36 >< 47) betragsgleich ebenso zum gleichen Punkt flieen. Der
Dreiecksignal mit einer Spannung von 3V gelangt ber
(-1 )-Eingang des gleichen OPV liegt ber RI an Masse, so da
den Reihenwiderstand ES und den Koppelkondensator Cl an
der OPV seine Ausgangsspannung derart steuert, da sich am
den (+)-Eingang der beschriebenen Stromquelle Nib. Fr ein
()-Eingang ebenso Massepotential befindet - man spricht auch
Signal am ( H)-Eingang hat die Verstrkerstufe Nib eine etwa
von einer virtuellen Masse fr diesen Summenpunkt. Mit R2
2fache Verstrkung. Am (+)-Eingang betrgt die Wechselspan-
wird also letzten Endes der Strom durch die Widerstandskette
nung etwa 25 mV, so da das der Gleichspannung berlagerte
eingestellt. Danach soll ber jedem Widerstand eine Spannung
Wechselspannungssignal am Ausgang von Nib rund 50 mV be-
von '/ V liegen - anders ausgedrckt - ber 12 Tasten ergibt Irgt.
sich 1V, Das entspricht international blichen Normen, denn Whrend sich also die Gteichspannung von 3 V (bei 3 Oktaven)
fr die analogen Schnittstellen hatte man sich international auf am Punkt X4 bis 0V ber die Widerstandskette verteilt, ist die-
diese 1 V/Oktave-Interfacebedingung geeinigt. ser Gleichspannung eine 30-kHz-Dreieck-Wechselspannung
Es ist also durchaus auch mglich, fr die Widerstandskette an- berlagert, die sich von so mV nur bis zu einem Pegel von
dere Widerstnde als 470 einzusetzen. Der Bereich verwendba- 25 mV abhaut.
rer Widerstnde reicht von 22 bis 1800. Bei Einsatz von Wider- Wird nun einer der Tastenkontakte SI bis S36 geschlossen, er-
stnden unter 470 mu der Widerstand R2 von 8,7 kO auf scheint die ber dem unteren Teil der Widerstandskette ste-
3,9 kO verkleinert werden. hende Gleichspannung mit berlagerter Wechselspannung am
Fr die Widerstnde mu eine Toleranz von weniger als 0,5% ge- Punkt 6. Von dort aus gelangt sie zum einen ber den Koppel-
fordert werden. Dabei kommt es nicht auf die Absolutgenauig- kondensator C6 an den (-t- )-Eingang des Wechsetspannungsver-
keit an. sondem nur auf die Toleranz gegeneinander. strkers Nic. durch den der Wechselspannungsanteil verstrkt
Erfahrungsgem findet man aus etwa 100 Widerstnden einer wird. Zum anderen kommt die Gleichspannung ber R25 und
Fertigungscharge die bentigten 36 Stck heraus. Dazu wird am Pl zum Haltekondensator C9. Die symmetrische berlagerte
besten eine kleine Wheatstooesche Mebrcke, wie sie mancher Wechselspannung wird dabei vollstndig geglttet. Sie verndert
Amateur besitzt, verwendet Wenn dieser Weg nicht mglich ist, dabei den Gleichspannungspegel nicht.
knnen auch alle Widerstnde durch Parallelschalten von we- Der als Elektrometerverstrker beschaltete 01W N2b verstrkt
sentlich hochohmigeren Widerstnden nach Frcqucnzzhtung das am Haltekondensator anstehende Potential und liefert es be-
am angeschlossenen VCO geeicht werden. Diese Messung geht lastungsfhig an den Ausgang X9.
davon aus, da der VCO eine sehr lineare U/f-Umsetzungsge- Durch die extrem hochohmigen FET-Eingnge der 80er Serie
KBU-04
Bild 40 KBU-04: a Bestckungsplan. b Ansicht der Leiterplatte
wird der Kondensator C9 unmerklich belastet, so da die Span-
nung mindestens ber 30 s so konstant stehenbleibt, da eine
hrbare Tonnderung des gesteuerten VCO nicht wahrzunehmen
ist.
Das verstrkte Wechselspannungssignai ( 1J =3,5V) wird -mit
den Dioden V2 und V3 gleichgerichtet und ldt den Kondensa-
tor C8 auf Die Diode Vi bewirkt, da die Spannung am
(--)-Eingang maximal 0,6V nicht berschreitet. Da der ()-Ein-
gang der Komparatorschaltung auf -'-0,2V durch den Teiler
R8/R9 festgelegt ist, kippt der Ausgang in die stabile Lage
solange kein Signal ber die (ileichrichterschaltung ge-

langt. Am ()-Eingang steht in dieser Ruhetage eine Spannung
von 0,1 V. Sobald aber ein Wechselspannungssignal an die
Citeichrichterschaltung gelangt, wird der Pegel am ('-)-Eingang
positiver als der am ( )-Eingang, und die Schaltung kippt in die
2. stabile Lage mit H- U am Ausgang. Dieser positive Ausgangs-
pegel wird durch N2a gepoltert und gelangt belastungsfhig an
den Ausgang X10 als Gateimpuls. Sobald man die Taste loslt,
entldt sich C8 sehr schnell ber RIO, und die Komparatorschal-
tung kippt zurck - der Gateimpuls ist verschwunden.
Von der Vorderflanke des Gateimpulses wird mit der Kompara-
torschaltung N2d und dem Differenzierkondensator C11 ein
etwa 10 ms breiter Impuls gewonnen, der am Ausgang xii abge-
griffen werden kann. Es handelt sich dabei um den Triggerim-
puls. Bild 40 zeigt den Bestckungsplan und eine Ansicht der
Leiterplatte. Bild 41 gibt die Leiterzugrhrung der Leiterplatte
wieder. In Bild 42 sind die Oszillogramme von Gateimoulsen
und Keyboard-Ausgangsspannung dargestellt.
Wrde jetzt das mit jeder Taste linear ansteigende KOV-Signal
an den Steuereingang des VCO geschaltet und wrden die Ta-
stenkontakte nacheinander geschlossen werden, dann wrde das
auf keinen Fall eine einigermaen stimmende Klaviatur erge-
ben. Der Grund ist folgender: Eine musikalische Oktave ist exakt
eine Verdopplung der Frequenz, d. h. eine weitere Oktave wre
bereits eine Vervierfachung des Bezugstons. Bildet man daraus
eine Reihe, dann erhlt man die Verhltnisse zu einem Bezugs-
Bild 41 Leiterzugsette der KtJ-04
\
(Blatt 11)
Bild 42 Oszillogramm von Gateimpulsen und Keyboard Output Vol-
tage (1(0V). Oben Gate-Impulse - identisch mit gedrckter
Taste. unten Keyboard-Ausgangssignal, das sich mit jeder neu
gedrckten Taste sprunghaft ndert
to n: 1 ..2 ... 4.8. Die Frequenzen steigen also expo nen-
11. Der Antilogeonverter ALC-04 bewirkt
die richtige Stimmung
Bild 43 zeigt den .Stronilaufptan des LC-04, Der linke Teil ent-
hlt eine Regelschaltung der fleiztemperatur, mit der Transi-
stor 3 und Transistor 4 eines Transistorarrays B 340 0 geheizt
und auf konstanter Temperatur gehalten werden
I]
Die eigent-
- Ijcc
A4 -' - .- -
A3
IN
8 084 0
tiCil litt Verhltnis tu ucit iNvLctiWclLcti- ene nuiuoliEiipaIIiluitb
- + - 4
KOV steigt aber nur linear mit der Hhe des angespielten Tones.
A l

Es bedarf also einer Umwandlung dieser linearen in eine expo-
nentielle Funktion. Das bewirkt der nchste und letzte Modul
c E 8 8 E c
des Systems.
8 340 0
Y
~ T 4 VT3
[?i 7
C 8 B E C
N2 MAA 723
R9 47
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r
1.15v
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1
10K
cs loon
-----
HH r4
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- -
P12
6
03 P6
151<
4
- P19 1001<
8
N3b
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VT VT4
P58 47K
II
10
WC
9 10 12 1
L
R 20
P17
R P3 P2
1001< 1K
680 560 680
IT R tIR22 P23 P24 P25 P26
IOK
El E4ESAh
Pl'1 10K
100
P4
P5 X3X4 3(5 X6 x 7 x 9
5,6K
P ilC h
R21-P25. 1001<
NI 8 0840
N1: MM 723
N3 8 340 0 Bild 43 Stromlaufplan des Antilog-Converters ALC-04
P10 391<
NIb
P56 4,75<
P55 4,7K
2
io
3N50
41
+ 3(8
- 15V
IR 14
33K
xi
1 at 15 V
X2
Io
OND
0
1<144 723
Anscht von oben
liebe Exponentialkonverterschaltpng (in der Synthesizertermino-
Iogie hat sich der Begriff ntilogconverter eingebrgert) besteht
aus dem OPV Nld und den Transistoren Vi und V2 des Transi-
storarrays N3. Die Funktion beruht auf der exponentiellen
Kennlinie eines Transistors.
ber R7 fliet ein Strom von
( J< -. 15V
lQOk =0,15 mA
Q
in den Summenpunkt von OPV Nid
Der (+)-Eingang des OPV liegt ber R6 auf Massepotential. Der
OPV stellt seine Ausgangsspannung so ein! da ber den Transi-
stor VI ein gleichgroer, aber negativer Strom in den Knoten-
punkt fliet.
Betrgt die Ausgangsspannung des OPV N ic 0V, so liegt die Ba-
sis von Transistor VI ber P17 an Masse Auch die Basis des im
brigen praktisch vllig gleichen Transistors V2 (auf dem glei-
chen Chip) befindet sich an Masse, so da aus seinem Kollektor
zwangslufig der gleiche negative Strom von 0,15 mA in den
Knotenpunkt des l/tJ-Wandters NIb fliet. Die Wandlungskon-
stante ist mit dem Wert von RIO festgelegt, d.h., die Ausgangs-
spannung betrgt
- ( J
=tRIO.
Im konkreten Fall wrde sich eine positive Adsgangsspannung
(negativer Strom!) von
0.15 mA'39 kO =5,85V einstellen.
Ein negatives Steuersignal an einem der Summiereingnge EI
bis ES wird invertiert und gelangt ber den Steiiheitssteller R 18
an die Basis des Transistors Vl. Wird nun diese Basis positiver,
so mu der Emitter etwas weniger negativ werden, um wieder die
gleichen Offnungsverhltnisse wie vordem einzustellen - denn
es mu nach wie vor ein Strom von 0,15 mA in den Summen-
punkt flieen. Die Basis von V2 hat aber weiterhin Massepoten-
tial, so da dieser Transistor etwas weniger geffnet ist und da-
mit einen geringeren Strom an den 1/U-Wandler Ntb liefert. Die
sich linear ndernde Spannung an der Basis von Vi wird also in
einen sich exponentiell ndernden Strom umgewandelt, der aus
dem Kollektor von V2 fliet. Prinzipiell wrde fr diesen Zweck
ein Transistor ausreichen. U55 ist jedoch sehr stark von der Um-
gebungstemperatur abhngig, so da sich das Instrument bei der
geringsten nderung der Umgebungstemperatur stark verstim-
men wrde.
Bild 44 ALC-O4; a -- Iiestckuogsplan. h - Ansicht der Leiterplatte
Bild 45 Leiterzugseite des ALC-04
Ri
0
R15
0
n9Q
N2
p
10 5 1
0 05
Oto 0'
R
0
700
2
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0
I 0
DI
I
04 12 6
1
22
__
0-0
R64
0-0 0 0
Q0
R12
0
6
0102
03 04050507 08 09

(Blatt 12)
Exkern
w
Aill
2 4
VC0 - 04
WF-04
5
38
3 2
1989 1 Blatt
4-12
KBU- 04 LF0-04
II 70
zu den ADSR - Generatoren
4 5
NG - 04
Bild 46 Anschlu der Keyboard-Schaltung und des Antilog-converters
an die Labor-Brettschaltung der anderen Module
Die vorliegende Schaltung regelt derartige -Schwankungen aus.
-Da sich beide Transistoren auf einem Chip befinden, kann da-
von ausgegangen werden, da die Nachregelung der Emitter-
spannung auch das exakt richtige Ma fr V2 ist. Auerdem
wird der Chip noch mit V3 und V4 aufgeheizt und temperaturge-
regelt, so da Temperaturschwankungen praktisch keine Rolle
mehr spielen.
Bei einer Spannung von 0V an der Basis von VI fliet also der
maximale Strom von 0,15 mA aus Vi und "12. Wird die Basis po-
sitiver, so verringert sich der Ausgangsstrom, Die Pegel am Ein-
gang der Summierschaltung mssen dem also Rechnung tragen.
Mit Pl (Pitch) wird eine Spannung von 3V an den Eingang ES
gelegt. Aus einem 3oktavigen
'
Keyboard erhlt man maximal
+ 3V (1 V/Oktave!), so da beim hchsten angespielten Ton ge-
rade 0V am Ausgang von Nie stehen und der Antilogkonverter
seinen hchsten Strom liefert.
Wie bereits berechnet, steht in diesem Fall eine Spannung von
5,85V am Ausgang des l/U-Wandlers. Sie wird mit dem Inver-
terpuffer NIa nochmals in der Polaritt gedreht, da der VCO ne-
gative Steuersignale verlangt.
Bestckungsplan und Ansicht der Leiterplatte sind in Bild 44 zu
sehen. Bild 45 zeigt die Leiterzugseite.
In Bild 46 ist dargestellt, wie die Keyboardschaltung und der An-
tilogconverter an die fliegende Schaltung angeschlossen wer-
den. -
Damit sind alle Module erlutert. Wer sich an das Konzept ge-
halten hat, verfgt nun ber einen Synthesizer in fliegender
Laborschaltung.
Der Erbauer hat bei der schrittweisen Inbetriebnahme und Er-
probung gleich einen guten berblick ber Sound, Mglichkei-
ten und auch Grenzen der Bausteine bekommen und kann nun
daran gehen, entweder einen Kompaktsynthesizer, z. B. nach
Bild 2, aufzubauen oder aber ein Modularsystem zu realisieren,
das ausbaufhig ist und bleibt.
Aus der Sicht des Autors sollten unbedingt 2 bis 3 VCO mit je-
weils dazugehrigem Antilogkonverter und 2 ADSR-Konturge-
neratoren zu einem Instrument gehren. Besonders, wenn beide
VCO die gleiche Frequenz erzeugen, ergeben sich interessante
Choruseffekte durch das leichte Differieren der Frequenzen.
Die Frage der Beschaffung bzw. des Eigenbaus einer Tastatur ist
immer wieder aktuell. Alte ausgediente Orgelmanuale mit Gold-
drahtkontakten sind natrlich am geeignetsten, aber der Autor
hat auch mit Erfolg eine alte Harmoriiumtestatur benutzt und
mit Ktickstellfedem und Mikrotastern zu einem durchaus spiel-
baren Synthesizer-Manual umgebaut. Auch Reed-Kontakte und
kleine Permanentmagnete, wie sie an Dispo-Tafeln verwendet
werden, sind schon mit Erfolg eingesetzt worden.
Weitere konstruktive Angaben zum Manualb-au findet der Leser
In [7], [8] und [9].
Literatur
[1 ] H.-J. Schulze, Musiksynthesizer selbstgebaut, Berlin 1980.
[2]
H. Khne, Analog-Digital-Umsetzer. In: Mikroelektronik in
der Amateurpraxis, herausgegeben von R. Erlekampf, M.Kra-
mer, H.-J.Mnig, Berlin 1980.
[3] H.-J. Schulze, Moderne Schaltungskonzeptionen der Musik-
elektronik. In: Mikroelektronik in der Amateurpraxis, 2.Aus-
gabe, herausgegeben von R.Erlekampf, M.Kramer, H.-J.M-
nig, Berlin 1984.
[4]
fi.Khne, Schaltbeispiele mit bipolaren Transistorarrays. In:
Mikroelektronik in der Amateurpraxis, 2. Ausgabe, herausge-
geben von R. Erlekampf, M. Kramer, H.-J. Mnig, Berlin
1984. -
[5] H.-J. Schulze, Musiksynthesizerschaltungen mit dem A 109,
In: Schaltungssammlung fr den Amateur, Dritte Lieferung,
herausgegeben von K. Schlenzig, W. Stammier, Berlin
1982.
[6] Serviceunterlagen der Fa. M000 fr Micromoog-Synthesi-
zer.
[7] R. H. Bhm, Elektronische Orgeln und ihr Selbstbau, Mn-
chen 1969.
[8] G. Engel, Elektromechanische und vollelektronische Musikin-
strumente, Teil 1, Berlin 1975.
[9] H. Tnker, Musikelektronik, Mnchen 1979.
Literatur zu Blatt 4-13 und Blatt 4-14
[1] MIDI Synthesizer. In: Elektor Heft 11/1985, Seite 28 bis
32.
[2] S. Hartmann. Mglichkeiten des MIDI-Systems. In: Musik-
elektronik Heft 1/1984, Seite 20 bis 21.
[3] P. Kamjnski, MIDI-Technik. In: Musikelektronik Heft 1/
1984, Seite 21 bis 24.
[4] R. Aicher, Mit MIDI werden Rockbands kompatibel. In:
Coihputer, Heft 4/1985, Seite 128 bis 132.
[5 ] H. N iemeier, Datenaustausch mit Musikinstrumenten. In:
funkschau Heft 24/1985, Seite 69 bis 70.
[6] C.Meyer, MIN - Schnittstelle zur Musik, elrad Heft 7/1984,
Seite 44 bis 48.
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Detektor
DC, Dekoder (eng!. decoder)
Diode
diffundiert, Diffusions-
Drossel
Adredekoder
Doppel -G egentaktmischstufc
dielektrischer Wellenleiter
dialogorientierter Rechnerkomplex
Digitalrechner
dynamischer Lautsprecher
Gunn-Diode
magnetodynamischer Lautsprecher
kapazitiver Langzeitspeicher
Doppelreflektorantenne
Feldeffekttransistor mit Schottky-Doppelgate
D iodenspeicher(-matrix)
Stromimpuisgeber
digitaler Kanal
Lagekontrollsensor
DC, Dekoder (efigl. decoder)
diskrete Korrekturschaltung
Wellenlnge
dialogorientiertes Betriebssystem
Demultiplexer
dynamische, nicht abgeglichene Spannungs-Strom-Kennlinie
Ladungsspcicherdiode
DNF, disjunktive Normalform
dRAM, dynamischer Schreib-Lese-Speicher (engl. dynamic ran-
dom-access memory)
DOS, plattenorientiertes Betriebssystem (engl. disk operating sy-
stem)
plattenorientiertes Echtzeitsystem
Lichtempfnger
Flankengleichrichter
Prfstift
dielektrische Scheibe
dielekirische Durchlssigkeit
dielektrischer Streifenleiter
Femsteuerpult
Bereich&bandfilter
DFT, diskrete Fouriertransformation (engl. discrete Fourier
transformation)
PDFT, parametrische DFT (engl. parametric DFT)
Sollwertgeber
dielektrischer Resonator
motorische Kraft
Zusatzwiderstand
DSSP, Dialogsystem fr strukturiertes Programmieren
langandauerndes angeregtes Echo
ferne troposphrische Streuung
Pegelgeber
DC, Dekoder (engl. decoder)
Fernsteuerung
Differenzverstrkung
Digitalfilter
Phasendifferenz
Dopplerfilter
Diskriminatorkennlinie
Frequenzteiler
DC, Dekoder (engl. decoder)
Adredekoder
Startadressendekoder
Speicherhereichsdekoder
Operationskode-Dekoder, Befehisdekoder
diskrete Exponenlialfunktion
parametrische diskrete Exponentialfunktion
t
1989 1 Blatt
4-13
Einleitung
Kaum ein anderes Wort als MIDI hat die Musiker der '>Elek-
trischen Szene und die Musikelektroniker in den letzten Jahren
mehr beschftigt. Verspricht es doch eine neue Dimension von
Mglichkeiten, Computer mit elektronischen Klangerzeugem
wie Synthesizer, Expander, Musikcomputer, elektronische
Schlagzeuge usw. zu koppeln bzw. diese Klangerzeuger unterein-
ander zu verbinden.
Ein Personal- oder Kleincomputer beispielsweise steuert nach
einem speziellen Composer-Programm einige angeschlossene
elektronische Klangerzeuger und bringt auf diese Weise das Ar-
rangement zum Erklingen. Eingriffe und Vernderungen in der
Partitur sind jederzeit am Computer mglich, so da das Musik-
werk bis zur Endfassung bearbeitet werden kann.
Funktionsmusik, z. B. Vertonung von Video- oder Filmproduk-
tionen, kann durch den Komponisten bis hin zur fertigen Pro-
duktion in eigener Regie erarbeitet werden.
Oder ein anderes Beispiel: An einen Synthesizer - in diesem
Fall den Master - werden ein weiterer Synthesizer und ein Ex-
pander (das ist ein polyphoner Digitalsynthesizer ohne Tastatur,
jedoch mit MIDL-Anschlu) angeschlossen. Im Poly-Mode, einer
der mglichen Betriebsarten des MIDI, knnen nun beide ange-
schlossenen Klangerzeuger parallel zum Masterkeyboard. aber
mit vllig frei whlbaren Klangparametern, gespielt werden. Von
einem Keyboard kann also ein ganzer Orchesterklang gesteuert
werden. -
Mit diesen beiden Beispielen sind die enormen Mglichkeiten
des MIDI nur angedeutet. Es ist sicher gerechtfertigt und von In-
teresse, sich mit dem MIDI-System etwas nher vertraut zu ma-
chen.
MW! - Spezifikation iM
Fhrende Hersteller elektronischer Musikinstrumente haben
eine internationale Gesellschaft - die IMA ( Internationale MIDI
Association) mit Sitz in New York ins Leben gerufen. In ihr
wurde eine Einigung ber die Schnittstellenbedingungen eines
Computer Drucker
Ax 0
DTR
SG
Bild 1 Datentransfer zs.ischen Computer und Drucker ber ES-
232-Schnittstelle
digitalen Musikinstrumente-Interface erarbeitet und fr verbind-
lich erklrt. Die IMA beschliet ebenfalls Vernderungen, Er-
weiterungen und bereits ins Haus stehende weitere MIDI-Spezi-
fikationen, die dann fr alle MIDI-Hersteller verbindlich sind.
Unter dem Aspekt einer einfachen Verkabelung der MIDI-Kom-
ponenten wurde ein bit-serielles Interface ohne Quittungssignale
gewhlt.
Als Steckverbinder wurde die 180'-DIN-Buchse mit 5 Kontak-
ten - auch hufig als 5polige Diodenbuchse bezeichnet - festge-
legt. Bei der Festlegung der Parameter des MIDI hat sicherlich
die serielle asynchrone Schnittstelle ES 232 - ein schon sehr al-
tes serielles Interface - Pate gestanden. Deshalb sollen zunchst
einige Ausfhrungen zur RS-232-('V24)-Schnittstelle folgen.
Am Beispiel eines Druckers, der an die RS-232-Buchse eines
Computers angeschlossen ist, soll der Mechanismus einer einsei-
tig gerichteten Datenbertragung erlutert werden (Bild 1). Die
Signalleitungen haben folgende Bezeichnungen:
RxD - Receiving Data - Datenempfangsleitung,
DTR - Data Terminal Ready - Terminal meldet Bereitschaft
zum Datenempfang,
SG - Signal Ground - Signalmasseleitung.
Sobald der Drucker ber die Datenleitung DTR dem Computer
seine Empfangsbereitschaft mitteilt, indem er den DTR-Pegel
auf -t 12 V schaltet, sendet der Computer ein Datenwort seriell,
also bit Fr bit, an den Drucker. Nachdem das letzte bit, auch als
Stop-bit bezeichnet, vom Drucker empfangen wurde, schaltet
dieser die Leitung DTR auf 12V und zeigt damit dem Compu-
ter, da er im Moment keine weiteren Daten akzeptieren wrde.
Erst nachdem der Drucker das letztempfangene Byte verarbeitet
hat, z. B. in einem Druckvorgang eines Zeichens, schaltet er die
DTR-Leitung wieder auf +12V und erwartet neue Daten.
Bild 2 soll diese Vorgnge noch einmal verdeutlichen.
Diese serielle Schnittstelle arbeitet asynchron, d. h. Talkr (Spre-
cher, Computer im Beispiel) und Listener (Hrer, Drucker im
Beispiel) sind nicht durch ein gemeinsames Taktregime gesteuert.
Nach dem empfangenen Start-bit folgen alle weiteren bit in
einem genau vorgegebenen Zeitraster, das vom Datensender ge-
nau eingehalten werden mu. Der interne Takt des Empfngers,
mit dem die seriellen Daten-bits im allgemeinen zunchst in
einen Datenspeicher (sogenanntes Datenlatch) abgespeichert
werden, mu ebenso exakt wie der des Senders sein. Anderen-
falls knnte es vorkommen, da die seriell einlaufenden bits
zum Teil in die falschen Speicherzellen des Datenlatches gera-
ten und damit falsche Bytes ergeben.
Die Geschwindigkeit des Datentransfers mu also zwischen Sen-
der und Empfnger vorher exakt vereinbart werden. Diese Ge-
schwindigkeit wird mit Baud-Rate bezeichnet und gibt an, wie-
viel bit je Sekunde gesendet werden.
Das RS-232-Interface kennt folgende Baud-Raten: 300, 600,
1200, 2400, 4 800 und 9600.
- ON(Doto Receptible)tI2V
- - Bereitscictssignol DTR
- OFF(Dota tJnreceplible)-12V
- Dato logisch 0" 12v
-- Dobns.gnal RicO
- Dato logisch 1 " -12V
9ofl- tat
ELJJ H
27
Stop - bit
Bild 2 Zeitablufe der RS-232-Kommunikation; oben das Bereitschafts-
signal DTR, unten das Datensignal RxD
20
21 42 2 2
StR 1 1 1 1 0 1 0 0 518
2,063ms
Bild 3 Asynchrone serielle bertragung der logischen Folge
0 1 0 1 1 1 1 (2F11) mit RS 232 bei 4,8iBaud
CPU
3 1
an
NI:

r
PC_cPU
Optokoppltr
Bild 4
Schaltung eines MIDI-Ausgangs - Stromschleife
Bild 5 MIDI-Schnittstelle des DX? (YAMAHA)
als Beispiel fr eine typische MIDI-
Schoitlstellensc haftung
CPU IC17 IC la
2 ;20 + 5V
odi
Oj
Das Datenformat der RS-232-Schnittstelle
ist folgendermaen aufgebaut:

Start-bit: 1
Daten-bits: 7 oder 8
Stop-hits: 1 oder 2
Parittsbit: gerade, ungerade oder kein PB
Stop-bit-Anzahl hngt von der Anzahl der Datenbits ab.
Die vereinbarte Baud-Rate richtet sich meist nach dem langsam-
sten Datenempfnger in einem System. Im allgemeinen sind das
Plotter oder Drucker. Demzufolge mu die Baud-Rate am Com-
puter auf diese von der Peripherie geforderte Baud-Rate einge-
stellt werden. Das geschieht entweder hardwaremig durch
einen Schalter oder durch eine softwaremige Einstellung im
Betriebssystem des Rechners.
Welches Datenformat gewhlt wird (7 bit + Paritts-bit oder
8 Daten-bits) hngt nur von der Interpretation der bertragenen
Bytes ab, ist also nicht Sache des Interfaces.
Um den groben berblick ber das RS-232-Interface abzurun-
den, soll an Hand einer Abbildung der Transfer eines Bytes de-
monstriert werden (Bild 3).
Das Byte habe den Wert 2Fl-1, also die binre Form 0010 1111,
und soll mit einer Baud-Rate von 4,8 KBaud bertragen werden.
Jedes bit nimmt demzufolge eine Dauer von
is
T
4800 bit 208,3
115
ein.
Damit sollen die Darlegungen zur M-232-Schnittstelle abge-
schlossen sein - sie werden sicher ganz wesentlich zum schnelle-
ren Verstndnis des MIDI-bertragungsmechanismus beitra-
gen.
Doch nun zum MW! selbst. Der MIDI-Datentransfer ist ganz
hnlich dem der RS 232 aufgebaut, aber einige entscheidende
Unterschiede gibt es doch:
1. Die bertragungsrate ist wesentlich hher, sie betrgt
31,25 KBaud. Die Taktfrequenz lt sich bequem durch Tei-
lung einer quarzstabilen 1-MHz-Frequenz durch 32 - also
5 Binrteilern - erzeugen. Damit entfllt eine Dauer von
31 250 bit 32 gs auf 1 bit. Ein bertragenes Byte ein-
schlielich eines Start- und eines Stop-bits beansprucht dem-
zufolge eine Gesamtdauer von 10 > <
32 ps =320 ps.
2. Es existieren beim MIDI keine handshake-Leitungen (Anfor-
derungs- und Quittungsleitung) wie bei allen anderen Com-
puter-Interfaces. MIDI verwendet die sogenannte 2-Draht-
Leitung, d. h., eine Leitung ist ber einen Widerstand von
220i) an +5V geschaltet, whrend die andere am Ausgang
eines Leitungstreiber-ICs liegt. Die beiden Leitungen sind an
Anschlu 4 und Anschlu 5 der Diodenbuchse angeschlos-
sen. An diese Ausgangsbuchse OUT wird nun ein Verbrau-
cher gelegt, d . im Makrelen Fall die LED eines Optokopp-
lcrs. Fhrt der Ausgang des Leitungstreibers H-Potential, also
+5V, so fliet kein Strom ber die LED. Das heit, die Aus-
gangsleitung (Anschlu
5 ) ist auf 11-Potential gesetzt, aber
220
s2,-
IN
L - -
Cl? 1C18
sv
TH RU
die LED leuchtet nicht und bermittelt auf den im Optokopp-
1er befindlichen Fototransistor keine Information. Wird je-
doch der Leitungstreiber auf 0-Potential gesteuert, fliet so-
fort ein Strom durch die LED, den der 220-1-Widerstand auf
etwa 5 mA begrenzt. Es wird eine Information ber den Opto-
koppler bertragen.
Dieser Mechanismus erklrt auch, warum MIDE (gleich dem
RS-232-Interface) mit negativer Logik arbeitet. Bild 4 demon-
striert noch einmal die Darlegungen.
3. Die t'-24- bzw. RS-232-Schnittstelle arbeitet mit einem maxi-
malen Spannungshub von 24V (12 V), whrend MIDI sich
mit den Pegeln 0 und +5 V begngt. Bei 0 auf der Signallei-
tung fliet ein maximaler Strom von 5 mA.
Bild 5 zeigt eine typische Schnittstellenschaltung des DX7 (YA-
MAHA).
Der MIDI-Ausgang ber die OUT-Buchse wurde bereits im Zu-
sammenhang mit Bild 4 dargelegt. An die Eingangsbuchse IN ist
in beschriebener Weise ein Optokoppler angeschlossen, den eine
Schutzdiode und ein Vorwiderstand gegen Verpolung und zu
groe Strme schtzen.
Der Ausgang des Optokopplers, d. h,, der Kollektor des Fototran-
sistors, wird zum einen an ein entsprechendes Eingaberegister
bzw. den FlO-Port der CPU des Synthesizers geschaltet. Zum an-
deren gelangt dieses Signal gleichzeitig an die beiden Leitungs-
treiber, die ihrerseits die Buchse THRU, einen Slave-Ausgang,
speisen. Auf diese Weise kann das MIDI-Signal, das zur IN-
Buchse gelangte, gleichzeitig an der THRU-Buchse wieder abge-
griffen und einem weiteren MIDI-Gert zugefhrt werden.
3. Anwendungsbeispiele
Bild 6 zeigt einige Beispiele fr die vielfltigen Mglichkeiten
der Kombination von MIDI-fhigen Instrumenten und Ger-
ten.
In Bild 6a ist der einfachste Fall dargestellt. Das Keyboard 1
wird im Beispiel aktiv als Masterkeyboard gespielt. Alle Informa-
tionen ber die angeschlagenen Tasten, die Anschlagsdynamik,
Filter- und Konturverlufe werden ber die MIDI-OUT-Buchse
zur MIDI-IN-Buchse des angeschlossenen Keyboards 2 bermit-
telt. Dieses Keyboard erklingt nun parallel zu Keyboard 1, aller-
dings mit dem ihm eigenen und gewhlten Sound.
Diese Betriebsart wird mit OMNI-MODE bezeichnet (omni im
Sinne von alles). Alle Keyboards befinden sich nach dem Ein-
schalten blicherweise im OMNI-Mode. Es existieren im MW!-
Interface 2 weitere Betriebsarten: der POLY-MODE und der
4-14
MONO-MODE. Was es damit auf sich hat, wird noch beschrie-
ben. Vorerst sollen jedoch die in Bild 6b und Bild 6c gezeigten
Anwendungsflle erlutert werden.
Bild 61, zeigt einen Anwendungsfall, der dem in Bild 6a sehr
hnlich ist. Im Unterschied dazu ist ber den Durchschteifaus-
gang THRU noch ein weiterer Klangerzeuger angeschlossen. Es
handelt sich dabei um einen Expander, den man sich als poly-
phonen Synthesizer ohne Tastatur, aber dafr mit MIDI-Schnitt-
stelle vorstellen darf. Beide Klangerzeuger (Keyboard 2 und Ex-
pander) werden ebenfalls im OMNI-Mode betrieben, d. h., sie
erklingen parallel zu den Stimmen des Masterkeyboards, aller-
dings mit anderen Sounds. Auf diese Weise sind Klangkonstruk-
tionen im Live-Auftritt spietbar, fr die in-an anderenfalls 2 wei-
tere Musiker an den entsprechenden Tasteninstrumenten
beschftigen mte.
Bild c zeigt einen ganz anderen Fall, der berhaupt erst durch
MIDI ermglicht wurde und bei der Entwicklung und techni-
schen Realisierung des MIDI-Systems wohl die hchste Prioritt
besa - die Steuerung von elektronischen Klangerzeugern durch
Computer.
Die meisten Klein- und Personal-Computer enthalten keine
MIDI-Schnittstelle, so da ein zwischengeschaltetes MIDI-Inter-
face zunchst eine Anpassung zwischen dem Computerausgang
(z. B. Centronics-Schnittstelle oder V241 RS232) Und dem MIDI
selbst ermglicht. An den Ausgang dieses MIDI-Interfaces kn-
nen je nach technischer Ausstattung mehrere Klangerzeuger par-
allel bzw. ber die TFIRU-Buchse seriell angeschlossen werden.
Fr diesen Fall des computergesteuerten Kl-angerzeugers wird
zweQkmigerweise die 2. Betriebsart des MIDI gewhlt - der
POLY-MODE. Vor jedem Datenbyte, das vom MIDI-Interface
ausgesendet wird, erscheint nun ein sogenanntes Status-Byte, in
dem eine Kanalnummer von 0 bis 15 (also 16 Kanle!) enthalten
ist. Alle nachfolgenden Daten-Bytes beziehen sich jetzt nur noch
auf das Gerat mit der entsprechenden Kanalnummer und wer-
den auch nur von diesem empfangen.
Damit ist die Mglichkeit gegeben, von einem Computer bis zu
maximal 26 Klangerzeuger selektiv anzusteuern. Komfortable
grafik- und dialog-untersttzte Composer-Software, die in den
Computer geladen wird, ermglicht es dem Musiker, Arrangeur
oder Komponisten, eine Komposition oder ein Arrangement
ber die Tastatur eines Rechners einzugeben und sich das Er-
IIlIIIiILIt k u ILIIIOh iJ iiIiiiiiu ii
gebnis vielstimmig mit Bastimme, komplettem Schlagzeug und
Percussionsinstrumenten, Harmoniebasis und Solostimmen an-
zuhren sowie Korrekturen anzubringen.
Damit ist eine neue umfassende Mglichkeit kompositorischen
Schaffens sowie der Produktion von Musik gegeben, die sicher-
lich in einigen knstlerischen Bereichen eine neue (und eventu-
ell auch bessere) Qualitt bei gesenktem Aufwand - und dmit
Kosten - hervorbringen wird.
Nachdem der OMNI-MODE und der POLY-MODE bereits er-
lutert wurden, soll der letzte Mode, der MONO-MODE be-
schrieben werden. Moderne polyphone Synthesizer mit digitaler
Klangsynthese verfgen blicherweise ber 10, 12 oder gar 16
klingende Stimmen. Jeder dieser Stimmen ist im MONO-MODE
eine Kanalnummer von 1 bis 16 zugeordnet, so da ein 16stim-
miger Synthesizer, von einem Computer ber MIDI-Interface ge-
steuert, wie eine gesamte Gruppe erklingen kann.
Folgende Stimmenbelegung wre denkbar:
Kanal 1 - Stimme 1: Solostimme 1
Kanal 4 - Stimme 4: Blech 1. Stimme
Kanal 7 - Stimme 7: Harmonie-Background 1. Stimrne
Kanal 8 - Stimme 8: Harmonie-Background 2, Stimme
Kanal 9 - Stimme 9: Harmonie-Background 3. Stimme
Kanal 10 - Stimme 10: Harmonie-Background 4. Stimme
Kanal!! -.- Stimme 11: Basedrum
Kanal 12 - Stimme 12: Snaredrun,
Kanal 13 - Stimme 13: High Hat
Kanal 14 - Stimme 14: Floor Tom Tom
Kanal 15 - Stimme 15: Hold Tom Tom
Kanal 16 - Stimme 16: Electronic Tom Tom
Aus diesen Darlegungen wird ersichtlich, wie leistungsfhig be-
reits diese Minimalkonfiguration von Computer und einem Key-
board ist. Es mu allerdings bemerkt werden, da die blichen
polyphonen Synthesizer der unteren und mittleren Preisklasse
technisch nicht fr die Arbeit mit dem MONO-Mode ausgelegt
sind, da der schaltungstechnische Aufwand nicht unerheblich
ist.
4. Datenformat, Befehlsaufbau und Codierung
Abschlieend sollen das MIDI-Datenformat, d.h. die Datengmp-
pen, und der Befehlsaufbau sowie die Kodierung dargelegt wer-
den. Einige Beispiele dazu werden den Abschnitt abrunden. Es
existieren folgende 5 Datengruppen:
1. Channel Information, 2. System Common,
kntipfung: Master- und Slsvekeyboards, b - Syn-
- __________1 aur INTHRU
Klangerzeuger Keyboard 2 und Expander, ______________
Bild 6 Amwendungsbeispiele; a --Einfachste MIDI-Ver-
'\
HOI
c- Personal- oder Kleincomputer steuert ber ein
thesizer 1 ist Masterkeyboard und steuert die
MIDI-Interface diverse Klangerzeuger. Im Bei-
spiel: 1; Computer, 2) MIDI-loterface, 31 Keybo- ___________
[Jg
ard 1, 4) Keyboard 2, 5) Eleclronic Drum ____________
OUTIN
Keyboard 1 Keyboard 2
.
11DI
00 00
Expander
3. System Realtime, 4. System Exclusive,
5. System Reset.
Ein Datensatz besteht grundstzlich aus einem vorangestellten
Status-Byte und einer bestimmten Anzahl von Daten-Bytes. Alle
Status-Bytes haben eine gesetzte bit-Position 7 (hchstes bit),
whrend bei allen Daten-Bytes das hchste bit nicht gesetzt, also
0 ist. Alle Systemstatus-Bytes sind an den gesetzten 4 hchsten
bits zu erkennen. In den Channel-Status-Bytes reprsentieren
die niedrigsten 4 bit den binr verschlsselten Kanal. An den
nachfolgenden Beispielen und Ausfhrungen wird diese ge-
straffte Darlegung gut verstndlich.
Die bertragung ist seriell ohne Pausenzeichen zwischen den
bits (Bytes). Es werden nur nderungen bertragen, d. h., eine
eingeschaltete Taste bleibt so lange eingeschaltet, bis sie durch
einen anderen Befehl wieder ausgeschaltet wird.
Bei gleichbleibendem Status braucht das Status-Byte nicht vor
jeder Datenbertragung neu gesendet zu werden.
Channel-Informationen
1.9X =1001 n n n n Note ein 3Bytes
nnnn Kanalnummer bis 15
0 k k k k k k k Tastennummer bis 27
0 v v v v v v v Tastenanschlag (ohne An-
schlagsdynamik v =64)
2.8X=1000nnnn Note aus 3 Bytes
nnnn Kanalnummer
0 k k k k k k k Tastennummer bis 27
0 v v v v v v v Geschwindigkeit des Loslassens
der Taste
3. AX 1 0 t 0 n n n n Tastendruck nach Drcken der
Taste (After Touch) 3 Bytes
o k k k k k k k Tastennummer
o v v v v v v v Tastendruck (After Touch)
4. BX =1 0 1 1 n n n n Parameternderung 3 Bytes
0 c c c c c c c Die Paranieternderung ist her-
stellerabhngig. c ist im MIDI
nicht definiert.
-Ausnahme:
c =124 :Fernbedienung an
oder aus
c =125 :0MNI-Mode
c 126 MONO-Mode
c =127 :Poly-Mode
0 v v v v v v v Parameterwert 0 bis 27 bei
Mode Select (also bei c =125
bis 127) gilt v =0, bei Fernbe-
dienung gilt v =0 - fernbe-
dient, v =127 - am Instrument
bedient
5 . CX =1 1 0 0 n n n n Programmwechsel 2 Byte
0 p p p p p p p Programmnummer 0 bis 127
6. DX 1 1 0 1 n n n n Tastendruck im MONO-Mode
2 Byte
0 v v v v v v v After Touch im MONO-Mode 0
bis 127
7. EX =1 1 1 0 n n n n Pitch Wheel (Tonhhensteller)
3 Byte
01111111
0 mmm m mm m 14-bit-Wort gibt an, um wieviel
der Tonhhensteller (Pitch
Wheel) verstellt wurde
Minimum: 0,0, Mitte: 0, 64
Maximum; 127,127
System Exelusive
Exclusivc Daten gelten immer nur fr Gerte eines Herstellers
und werden von anderen Gerten ignoriert
P0 - 1 1 1 1 0 0 0 0 Status-Byte fr Exclusive
0 i i i i i i i Hersteller-Nummer
Oaaaaaaa 1.Daten-Byte
0 b b b b b b b 2. Daten-Byte
0 c c c c c c c 3, Daten-Byte
Dem Status-Byte fr System Exclusive folgt eine Anzahl von Da-
ten, deren hchstes bit wie bei allen Daten-Bytes 0 ist.
Die Daten gelten fr alle Kanle. Der zu bertragende Datensatz
endet durch Aussenden eines neuen Status-Bytes.
Sysrcrn Keatttrne
Die Bytes des System Realtime steuern und synchronisieren
Rhythmusgerte und Sequencer in Realzeit. Sie knnen durch-
aus auch zwischen anderen Daten-Bytes bei einem beliebigen
Status gesendet werden und gelten immer fr alle Kanle.
1. F8 1 1 1 1 1 0 0 0 Zeittakt, wird in einer Sequenz
oder einem Takt 24mal je Vier-
telnote ausgesendet
2. F9 =1 1 1 1 1 0 0 1 Sequenz- oder Taktende, wird
am Ende jeder Sequenz bzw. je-
den Taktes ausgesendet
3. FE 1 1 1 1 1 0 1 1 Fortsetzung einer begonnenen
Sequenz, wird gesendet, wenn
eine unterbrochene Sequenz
fortgesetzt werden soll
4. FA 11 11 1010 Start - erscheintbeieginn
einer Sequenz
5. PC 1 1 1 1 1 1 0 0 Synchrontakt - erscheint in
Spielpausen und hlt das Ti-
ming
System Common
Diese Befehle gelten zu jeder Zeit unabhngig vom eingestellten
Kanal
1. F2 1 1 1 1 0 0 1 0 Takt- bzw. Sequenznummer
3 Bytes
Ott t t t t t
0 t t t t t t t t=14-bit-Wort- enthlt die
Takt! 5 equenznummer
2. El =1 1 1 1 0 0 1 1 Partiturnummer2 Bytes
0 p p p p
p p p
p - Partiturnumnier0 bis 127
3. P6 1 1 1 1 0 1 1 0 Selhstbestimmen des Instru-
ments.
System Reset
FF =1 1 1 1 1 1 1 1 Reset nach Einschalten oder durch
Reset-Taste
Zum Abschlu der Erluterungen des MIDI-Datenformats soll
ein willkrlich gewhltes Beispiel die Ausfhrungen verdeutli-
chen. Vom Computer soll an einen ber ein MIDI-Interface an-
geschlossenen polyphonen Synthesizer folgende Information ge-
sendet werden:
U Wahl des Programms Nr.33 am Synthesizer
2. Einschalten der Note Cis mit maximaler Anschlagpercussion
3. Ausschalten der Note Cis
4. Der gesteuerte Synthesizer empfngt auf Kanal 5
Folgende Bytes werden nacheinander ohne zwischenliegende
Pausen gesendet:
CX 1 1 0 0 0 1 0 1 Status-Byte fr Programmwechsel
mit Kanalnummer 5
0 0 1 0 0 0 0 1 Programmnummer 33
9X 1 0 0 1 0 1 0 1 Status-Byte fr Note einschalten
mit Kanalnummer 5
O 0 1 1 1 1 0 1 Notennummer 61 (mittleres Cis)
o i 1 1 1 1 1 1 127 (maximale Anschlagspercus-
sion)
8X 1 0 0 0 0 1 0 1 Statuswort fr Note ausschalten
0 0 1 1 1 1 0 1 Noten-/Tastatur 61 (Cis)
0 0 0 0 0 0 0 0 Loslassen der Taste (bei den mei-
sten Synthesizem nicht bercksich-
tigt)
5. Mglichkeiten der Hardware-Realisierung
Die programmtechnische und hardwareseitige Realisierung des
MIDI-Interfaces soll nicht Gegenstand dieses bersichtsbeitra-
ges sein. Das mu spteren Verffentlichungen vorbehalten blei-
ben. Wie bereits festgestellt, ist MIDI eine asynchrone serielle
Datenbertragung, so da man sich bei der Entwicklung des As-
sembterprogramms (BASIC scheidet von vornherein aus, da der
BASIC-Interpreter viel zu langsam arbeitet) an RS-232- bzw.
Kassetten-Interfaces anlehnen kann. Eine elegante Methode be-
steht im Einsatz einer 510 UA 85 6 0, die nach der Initialisie-
rung im Asynchron-Mode arbeitet und die CPU lediglich bei der
Datenbernahme zeitlich beansprucht. Eine andere Mglichkeit
besteht in einer programmtechnischen Realisierung, wie sie bei
einfachen Kleincomputern angewendet wird. Ein bit-Ausgang
der im allgemeinen stets vorhandenen P10 wird als Ausgang be-
nutzt, die Lngen der seriellen bits werden mit der CTC be-
stimmt, und die bit-Muster legt ein entsprechendes Programm
fest,
t
Klangbeeinflussung von Elektrogitarren (Blatt 1)
1989
1
Blatt
4-15
1. Einleitung
Obwohl die 80er Jahre musikalisch durch den Einsatz der elek-
tronischen Tasteninstrumente gekennzeichnet sind, ist die Elek-
trogitarre noch eines der populrsten und am hufigsten benutz-
ten Musikinstrumente.
Vor allem in den letzten Jahren hat sich auf dem Gebiet der kon-
struktiven und elektronischen Weiterentwicklung der Elektrogi-
tarre vieles getan. Der Trend geht dabei immer strker zum Ein-
satz von aktiven Schaltungen in den InstrumentS sowie zu
schaltungstechnisch aufwendigen Fffektgerten. Dabei sind so-
wohl die Problematiken der eigentlichen Gitarrenelektronik (in-
terne Schaltungen der Instrumente) als auch der Effektgerte
durchaus als eine Einheit zu betrachten. International wird ge-
genwrtig eine fr den Laien kaum berschaubare Vielfalt von
Effektgerten angeboten.
Fr viele Gitarristen stellt aber der eigentliche Gitarrenton noch
immer einen Schwachpunkt innerhalb der gesamten bertra-
gungskette (Gitarre - Effektgerte -* Verstrker , Lautspre-
cher) dar.
Das Ziel dieses Beitrags soll es deshalb sein, einige Anregungen
zu geben, wie mit relativ geringem Aufwand Elektrogitarren im
Klang beeinflut werden knnen.
Da die individuellen Klangvorstellungen sehr subjektiv und da-
her auch unterschiedlich sind, knnen keine Ideallsungen vor-
gestellt werden. Es ist deshalb zweckmig, durch Experimente
die Variante zu ermitteln, die dem persnlichen Empfinden am
besten entspricht.
2. Humbucker-Tonabnehmer
Abgesehen von der Tatsache. da Humbucker-TA (Doppelspu-
len-TA) speziell zur Unterdrckung von Brummeinstreuungen
entwickelt wurden, bieten sie bei entsprechender Beschaltung
unterschiedliche klangliche Mglichkeiten. Weiterhin unter-
scheidet sich der Klang eines Humbucker-TA stark von dem
eines Einzelspulen-TA (Single Coil).
Die Funktionsweise von Tonabnehmern und ihre Unterschei-
dungskriterien werden ausfhrlich in [1 1 und [2] erlutert. Es soll
daher nicht nher auf technische Grundlagen eingegangen wer-
den.
In Bild list der konstruktive Aufbau.eines Einzelspulen-TA dar-
gestellt. Auf diesem Grundprinzip basieren prinzipiell auch alle
anderen Ausfhrungen. Mit etwas handwerklichem Geschick ist
es mglich, aus 2 Einzelspulen-TA einen Humbucker-TA zu
bauen.
Bild 1
Aufbau eines Einzel- spulen-Tonabnehmers
Sehr gut eignet sich hierzu der Einzeltonabnehmer vom Typ Me-
lodie des VEB Klingenthuler Harmonikmverkc, da sich bei diesem
Typ die Magnetkerne in einem Plastkrper befinden. Beim Ent-
fernen der Kerne wird dadurch die Mglichkeit ausgeschlossen,
die Spulenwicklung zu beschdigen. Weiterhin sind bei diesem
Typ die Anschludrhte der Spulen sehr gut von auen zugng-
lich. Dadurch entfllt die Notwendigkeit, die Abdeckung der
Spule zu entfernen. Bei einigen anderen Typen ist diese Abdek-
kung so mit dem Spulenkrper verklebt, da beim Entfernen un-
weigerlich die Spule beschdigt wird.
Man sollte also grundstzlich Vorsicht walten lassen, wenn an
paratur von abgerissenen oder beschdigten Wicklungen einiges
Geschick im Umgang mit dem Ltkolben.
Der eigentliche Umbau der Tonabnehmer wird damit begonnen,
da aus einem Einzelspulen-TA die Magnetkerne herausge-
drckt, um 180 gedreht und wieder eingesetzt werden. Das Ma-
gnetfeld mu anschlieend die Spule in entgegengesetzter Rich-
tung durchlaufen.
Da die Seitenwnde der Abdeckung leicht konisch nach oben
verlaufen, wird darauf eine Seite jedes Einzelspulen-TA plange-
schliffen, so da die Seite parallel zur Achse des Spulenkrpers
verluft. Mit geeignetem Klebstoff sind diese Seiten dann fest zu
verkleben. In Bild 2 ist der auf diese Weise entstandene Grund-
krper dargestellt.
Erscheinen die 4 Befestigungsschrauben als zu aufwendig bzw.
erweist sich die Bauform des Tonabnehmers als zu tief, kann
man die Befestigungsbgel entfernen und den Grundkrper auf
eine Platte aufkleben. Sehr gut eignet sich Aluminium, denn
darin lassen sich problemlos neue Gewinde fr die Befestigungs-
schrauben schneiden. Zweckmig ist eine 3-Punkt-Befestigung,
mit der der Tonabnehmer optimal der Saitenlage angepat wer-
den kann. Abschlieend zu den mechanischen Arbeiten klebt
man noch ein Stck Leiterplattenmaterial mit 5 Kontaktflchen
unter den Tonabnehmer.
Bild 2 Aufbau eines Humbucker-Tonabnehmers
Bild 3 Beschaltungsmglichtceiten fr einen Humbucker-TA: a - Rei-
henschaltung (Standard), b - Parallelschaltung
Tonabnehmern gearbeitet wird, deren konstruktiver Aufbau
nicht vollstndig bekannt ist. Erfahrungsgem erfordert die Re- Bild 4 Eigenbau-Humbucker; a Vurderansicht, b - Anschluseit-e
Bild 6Plsemkeschalter
Im Anschlu daran kann mit der Verdrahtung begonnen werden.
Dazu werden die beiden Anschlukabel auf etwa 10 cm Lnge
gekrzt, und die Seele wird vorsichtig aus der Abschirmung ge-
zogen. Eventuell sollten die Anschludrhte, die aus dem Spu-
lenkrper kommen, gegen Abreien gesichert werden. Das Ab-
schirmungsgetlecht wird nicht mehr bentigt und deshalb
abgeltet. Die beiden Anschtudrhte je Spule sind auf entspre-
chende Lnge zu krzen und an die sich unter dem Tonabneh-
mer befindenden Kontaktflchen zu lten. Spulenanfang bzw.
-ende (vorher Seele bzw. Abschirmung) jeder Einzelspule wird
zweckmigerweise gekennzeichnet. Die 5. Kontaktilche kann
bei Bedarf fr den Anschlu der Abschirmung genutzt werden.
Entsprechend Bild 3 kann man den Tonabnehmer fest verdrah-
ten. oder die Spulenenden werden an einen Dual-Sound-Schal-
ter gelegt. In Bild 4 ist der fertige Ilumbucker-TA dargestellt.
Dual-Sound-Schalter
Eine wirksame Klangumschaltung beim Hmbucker-TA stellt
der Einsatz eines Dual-Sound-Schalters dar. Aus Bild 5 ist der
Anschlu des Schalters zu ersehen. Je nach Schalterstellung wird
die Parallel- bzw. Reihenschaltung der beiden Spulen des Tonab-
nehmers entspichend Bild 3 vorgenommen. Bei Parallelschal-
tung der Spulen verringert sich die Gesamtinduktivitt gegen-
ber der Reihenschaltung auf ein Viertel. Die Resonanzfrequenz
ist doppelt so hoch, allerdings wird auch die Ausgangsspannung
geringer. Das lt sich aber mit dem Lautstrkesteller am Ver-
strker leicht korrigieren.
Prinzipiell lassen sich alle Gitarren mit Flumhucker-TA durch
den Einbau von Dual-Sound-Schaltern ergnzen. Voraussetzung
ist, da man an die Spulenenden herankommt, ohne die Wick-
lungen zu beschdigen. Sehr gute Ergebnisse wurden z.B. bei der
Diamant-Gitarre aus der tSSR durch die Erweiterung mit
2 Dual-Sound-Schaltern erzielt. Die Klangvarianten erhhten
sich von 3 auf 8 Kombinationen, wodurch die Gitarre vielseitiger
einsetzbar wurde.
Bild 5 Dual-Sound-Schalter
4. Weitere Schaltungen fr Flumbucker-TA
Eine interessante Ergnzung stellt der Einsatz eines Phasenum-
kehrschalters dar. Die Schaltung ist in Bild 6 dargestellt. Die
Wirkung des Schalters tritt allerdings nur ein, wenn mindestens
2 Tonabnehmer eingeschaltet sind. Bei nur 1 Tonabnehmer ist
der Schalter wirkungslos. Durch den Phasenumkehrschalter wird
eine gleich- bzw. gegenphasige Zusammenschaltung der Tonab-
nehmer mglich. Der Klang ist bei beiden Schaltungen vllig un-
terschiedlich, bedingt durch die unterschiedliche berlagerung
der Oberwellen. Eine tiefgrndige Erluterung der Funktions-
weise findet der Leser in [2]. Der Schalter ist grundstzlich fr
alle Tonabnehmer geeignet.
Beim Einsatz eines Phasenumkehrschalters bei dem mittleren
Tonabnehmer der Stratocaster (einschlielich aller Kopien) er-
hhen sich die Klangkombinationen von 5 auf 7. Voraussetzung
ilir den Einbau des Schalters ist aber ein symmetrischer Ausgang
des Tonabnehmers, d. h., beide Enden der Spule mssen von
Masse getrennt sein. Aus diesem Grund ist bei dem unter
Punkt 2 vorgestellten Tonabnehmer ein separater Masseanschlu
vorhanden. Bei den meisten industriellen Tonabnehmern ist ein
Spulenende fest mit Masse verbunden. Dieses Spulenende mu
man von Masse trennen und ber ein abgeschirmtes Kabel an-
schlieen.
Bild 7 Umschaltung zwischen Doppelspul- und Einzelspulbetrieb
Bild 8 Klangumschaltung am ilumbucker-TA
ild 9
tusnutzen des Klang-
Leller-Potentiometers
Eine weitere Mglichkeit zur Erhhung der Klangvariationen be-
steht in der Umschaltung der Humbucker-TA von Doppelsput-
auf Einzelspulbetrieb nach Bild 7. Dabei wird die Induktivitt
halbiert, so da sich die Resonanzfrequenz des Tonabnehmers
um den Faktor yF erhht. Weiterhin wird die Saitenschwingung
nur noch durch eine Spule aufgenommen, so da man den typi-
schen Klang eines Einzelspulen-TA erhlt. Nachteilig ist aller-
dings, da dabei der Humbucker-Effekt verloren geht und da
der Tonabnehmer wieder auf Brummeinstreuung reagiert.
Bild 8 zeigt eine andere Lsung zur Klangumschaltung. Hier
wird die Resonanzfrequenz einer Spule durch Parallelschaltung
eines Kondensators sehr tief gelegt. Damit ist bei hohen Fre-
quenzen nur noch eine Spule aktiv, In den tiefen Frequenzen
wirken beide Spulen, so da der Humbucker-EfTekt erhalten
bleibt.
Eine Umschaltung von Einzelspul- auf Doppelspulbetrieb ist
entsprehend Bild 9 auch durch Ausnutzung des Klangstellpo-
tentiometers mglich. Das Potentiometer mu allerdings eine
spezielle S-Kurven-Charakteristik aufweisen. In der einen End-
stellung des Potentiometers wird eine Spule kurzgeschlossen. In
der anderen Endstellung liegt der Kondensator parallel zum gan-
zen Tonabnehmer. Der Humbucker-Klang wird erreicht, wenn
der Schleifer des Potentiometers in der Mittelstellung steht,
5. Vernderung der Resonanzfrequenz
Bild 10 zeigt den prinzipiellen Frequenzgang eines Tonabneh-
mers. Charakteristisch fr den Klang eines Tonabnehmers ist
seine Resonanzfrequenz (Tabelle). Eine gut ausgeprgte Reso-
nanzspitze gibt dem Tonabnehmer seine typische Klangfrbung.
Eine schwache oder vllig unterdrckte Resonanzspitze lt den
Klang dagegen matt und ausdruckslos erscheinen.
Um eine Bedmpfung der Resonanzspitze durch angeschlossene
SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung 1989
1
Blatt
Klangbeeinflussung von Elektrogitarren (Blatt 2)
4-16
Lautstrkestller zu vermeiden, mssen die eingesetzten Poten-
tiometer hochohmig sein. Der minimale Wert der Potentiometer
sollte 500 k betragen, besser ist 1 MCI
Industriell wird in den meisten Gitarren eine Klangblende ent-
sprechend Bild 11 eingesetzt. Viele Hersteller bemessen dabei
den Kondensator zu gro, so da der Klang dumpf wird. Aus die-
sem Grund befriedigt die Klangblende nach Bild 11 auch die
meisten Gitarristen nicht, und sie wird entfernt bzw. nicht be-
nutzt. In diesem Fall lohnt sich jedoch Experimentieren. Gute
Erfahrungen wurden mit Werten von 4,7 und 6,8 nF gemacht.
Weiterhin sollte man darauf achten, da das Potentiometer fr
die Klangblende eine logarithmische Charakteristik aufweist, um
eine einigermaen gleichmige Regelwirkung zu erhalten.
Wesentlich wirkungsvoller als eine Klangblende ist der Einsatz
hlnes Drehschalters (Bild 12). Die Resonanzspitze wird nicht be-
dmpft, sondern die Resonanzfrequenz lt sich stufenweise tie-
fer setzen (Bild 13). Mit der in Bild 12 angegebenen Dimensio-
nierung sind sehr feine bergnge mglich. Wem 12 Schaltkon-
takte zuviel sind, der kann auch einen Schalter mit einer
geringeren Anzahl von Kontakten einsetzen. Das erreichbare
Spektrum an Klangfarben ist dann allerdings auch nicht so gro.
Da die Resonanzfrequenz nur tiefer gesetzt werden kann, ist
diese Schaltung sehr effektiv bei Tonabnehmern, deren Reso-
nanzfrequenz sehr hoch liegt. Der Ton wird weicher und ange-
nehmer. Die Fender-Stratocaster z B. wurde durch den Ein-
satz eines Stufenschalters fr den Steg-TA viel flexibler.
Weiterhin sind Stufenschalter in verschiedenen Gitarren einge-
baut worden, und jedesmal war es erstaunlich, wie die klangliche
Vielfalt der Instrumente zugenommen hat.
Universelle Gitarrenelektronik
Bild 14 zeigt eine Gitarrenelektroni$, die sich aus folgenden Be-
standteilen zusammensetzt:
- 2 Humbucker-TA (Steg- und Halsposition),
- 2 Dual-Sound-Schalter,
- 1 Phasenumkehrschalter,
- 2 Stufenschalter zur Vernderung der Resonanzfrequenz,
- 1 aktive Schaltung.
Mit dieser Gitarrenelektronik sind 1200 verschiedene Klang-
kombinationen mglich. Dadurch lassen sich sehr nterschiedli-
che Soundvorstellungen realisieren. Die eigentlichen Bestand-
teile sind in den vorangegangenen Abschnitten erlutert
worden.
Der Operationsverstrker in der aktiven Schaltung arbeitet im in-
vertierendeh Betrieb. Dadurch knnen beide Lautstrkesteller
voneinander entkoppelt werden. Im Unterschied zu vielen indu-
striellen passiven Standardschaltungen beeinflussen sie sich dar-
in gegenseitig nicht mehr. Der Vorteil der aktiven Schaltung
liegt in ihrem hohen Eingangswiderstand. Dadurch wird die Re-
sonanzspitze der Tonabnehmer nicht mehr bedmpft, sondern
kommt voll zur Geltung. Allerdings ist auf eine gute Abschir-
mung der Eingangsbeschaltung zu achten, da die Schaltung
empfindlich auf Einstreuungen reagiert. Durch den niederohmi-
gen Ausgang der Schaltung beeinflut die Kapazitt des Gitar-
renkabels den Klang nicht mehr. Die Schaltung ist auf eine Ver-
strkung um das 2,2fache ausgelegt. Bei Vernderung des
Widerstands in der Gegenkopplung lt sie sich variieren. Bei
hheren Ansprchen an das Rauschverhalten empfiehlt es sich,
eventuell den OPV B 081 durch einen OPV LF35 5 zu ersetzen,
falls ein solcher verfgbar ist.
7. Effektgerte
Der Einsatz von Effektgerten kann eine groe Bereicherung in-
nerhalb der bertragungskette von Elektrogitarren darstellen.
Allerdings sollten sie sparsam und gezielt benutzt werden. Sehr
schnell wirkt ein erreichter Sound ber einen lngeren Zeitraum
hinweg monoton.
Erfahrungsgem sind fr die Gitarre folgende Effektgerte zu
empfehlen:
- parametrischer bzw. graphischer Equalizer,
- Compressnr, -
Verzerrer,
- Flanger.
Der Einsatz weiterer Effektgerte (Wah-Wal-Pedal, Touch Weh,
Harmonizer, Noise Gate, Echo, Hall usw.) hngt sehr stark von
den persnlichen Klangvorstellungen ab.
Eine gesonderte Problematik stellen die Gitarren-Synthesizer
dar. Monophone Gitarren-Synthesizer knnen durch jede Elek-
trogitarre genutzt werden. Die wesentlich aufwendigeren poly-
phonen Gerte erfordern spezielle Tonabnehmer auf den Gitar-
ren, bei denen jede Saitenschwingung getrennt abgenommen
wird. Hinweise auf Schaltungsunterlagen zu Effektgerten sind
aus dem Literaturverzeichnis zu entnehmen. Die in Bild 15 vor-
gestellte Verzerrerschaltung basiert auf dem Funktionsprinzip
des SCver-Overdrive der japanischen Firma BOSS.
Wer seine Effektgerte selbst bauen will, mu sich darber klar
werden, ob er sich fr separate Einzelgerte oder fr ein soge-
nanntes Effekt-Rack entscheidet. Nicht zu unterschtzen ist wei-
terhin die mechanische Stabilitt der Gerte. Meist sind die
Fu-Schalter die Bauteile mit der krzesten Lebensdauer.
Beim Einsatz mehrerer Effekte empfiehlt sich der Aufbau in Mo-
dulbauweise. Die einzelnen Module werden alle steckbar in
einem Gehuse untergebracht und ber eine rckseitige Busver-
drahtung miteinander verbunden. Bei Bedarf knnen dann ein-
zelne Module herausgenommen und durch neue (z. B. Weiter-
entwicklung) ersetzt werden.
Im Gehuse lt sich auch eine zentrale Stromversorgung unter-
bringen, so da das hufige Wechseln der Batterien entfllt.
Weiterhin sollte eine Leiste mit Fu-Schaltern angeschlossen
werden, die eine Fernbedienung der einzelnen Effekte ermg-
licht. Zur eigentlichen Umschaltung bietet sich der CMOS-
Schaltkreis V 4066 an. Mechanische Schaltgerusche entfallen,
und die Fernbedienung braucht nicht extra abgeschirmt zu wer-
den. Gnstig ist auch der Einsatz von Kontrnll-LED zur opti-
schen berwachung der einzelnen Funktionen des Gerts.
Literatur
[1]
E. MeMel, Gitarrenelektronik. Schaltungsdammlung fr den
Amateur, Vierte Lieferung, Berlin 1986, Blatt 4-16 bis
Blatt 4-19.
[2] H. Lenime, Elektrogitarren, Stuttgart 1977.
[3] H. Lernme. Gitarrenverstrker, Stuttgart 1978.
[4] H. Lemine, Gitarrentonabnehmer. Funkschau 24/1981,
Seite 59 bis 62.
[5 ] R. ErlekampfiM. Krnmer/!L-J. Mnig, Mikroelektronik in der
Amateurpraxis 2, Berlin 1984.
[6] L. Knig, Tontechnik selbst erlebt, Leipzig, Jena, Berlin
1986.
[7] G. Engel, Musikelektronik, Berlin 1982.
[8]
lt Jakubaschk, Amateurtontechnik, Berlin 1975 .
[9] E. Eier, Flanger, Funkschau 25/1982, Seite 83 bis 87.
[10] H. Lemma, Trume werden wahr, Funkschau 8/1985,
Seite 114 bis 117
[11] V. Leipold, Equalizer mit wenig Aufwand, Funk-
schau 15/1979, Seile 85.
[12] E. Scholz, Frequenz-Verbieger, Funkschau 26/1984.
Seite 74.
[13] E. Eras, Parametrischer Equalizer, Funkschau 8/1982,
Seite 117 bis 121.
[14] DiMarzio, 4-Conductor Pickup Instruktiuns.
[15]
Guyatone, Professional Effects Pedals. -
[16]
BOSS. Products Catalog 1980.
[17] Ibanez, Sound Effects 81
4
3;
F-H
II 1
1
1 1
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1
0
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Universalzhler mit U 882/U 884 (Blatt 1)
1989 1 Blatt
5-1
Einleitung
Ein Frequenzzhler ist ein universelles Megert, das oft ben-
tigt wird, hauptschlich zum Abgleich von Oszillatoren aller Art.
Bei der blichen Bauweise teilt man eine Quarzfrequenz auf z.B.
10 Hz. Damit wird dann 1 Tor genau 1/10s geffnet, und man
zhlt alle in dieser Zeit eintreffenden Impulse. Ihre Anzahl, mit
10 multipliziert, ergibt eine Frequenz in Hertz. Das Verfahren
hat 2 Nachteile. Einmal wird ein schlecht beschaltbarer Quarz
mit einer glatten Frequenz bentigt (100 kHz, 1 MHz,
10 MHz). Zum anderen knnen Frequenzen im NF-Bereich nur
mit einer geringen Genauigkeit gemessen werden, da man die
Torzeit nicht beliebig vergrern kann. Abhilfe schafft die Zeit-
messung. Dabei ffnet die zu messende Frequenz das Tor, und
man zhlt die Impulse des Taktgenerators. Mit dem Taschen-
rechner kann man dann die Zeit in eine Frequenz umrechnen.
Statt eines Taschenrechners lt sich auch ein Computer verwen-
den.
Der vorgestellte Zhler arbeitet mit einem Einchipmikrorechner
(EMR) UB 8820. Auch die Typen [[8 8821, UB 8840 und
UB 8841 knnen verwendet werden. 'Diese EMR haben intern
124 byte RAM, 2 Zeitgeber und 4 Tore mit je 8 byte zur Ein-
und Ausgabe von Daten. Ein EPROM als Programmspeicher lt
sich davon unabhngig anschlieen.
Tabelle 3
.4,.Jbar,
des Programms zur Zhlersreuerung
Speicherbereich Programmteil
OOC-036 Steuerregister einstellen
036-06E Zhlersteuerung
06E-07C Zhlerstaiod einlesen
07D-083 Multiplikation
084-101 Division
101-ISC gebrochenen Teil behandeln
I5D-183 Ausgabe des Ergebnisses
184-lCD lnterruptroulinen
1F0-1F9 Tabelle der Segmentcodes
8000 01840000 01870080 018A0000 80310016
8010: 00 80 06 El 00 60 15 40 00 90 10 80 65 70 01 60
8020: 00 50 OD 40 00 30 03 20 00 10 10 31 70 181 70 20
1030: 00 11 72 20 72 14 FA 06 lE 30 31 00 80 02 10 01
8040:10183070 46018006 04009080 0478E456
8050: 01 70 46 04 40 OB 05 46 07 80 78 06 30 00 AB 03
8060: 56 DA 01 [6 09 52 44 08 05 06 10 31 88 CO 88 00
8070: 80 30 60 98 00 30 90 58 EG 30 80 48 00 06 13.
BODO: 06 14 77 06 15 CO au io 60 10 80 12 60 18 CO
8090: 10 CO 11 CO 12 CO 13 CO 14 CO 15 EH 09 04 09 12
8040: 14 08 11 14 07 10 04 07 CO 10 CO 11 CO 12 CO 33
BODO: CO 14 CO 15 00 19 50 07 50 08 60 09 CO 04 A4 04
BOCD: 10781708 0044051.1 75100805 44061278
8000: 09 24 06 12 34 05 11 34 04 10 00 12 44 40 DA 12
BOED: 99 40 09 12 88 40 08 12 77 40 07 10 15 10 14 10
8000: 13 10 12 10 11 10 10 04 05 08 El 56 00 00 42 07
8100;[8588008 80008000 [0]04404 107B17EB
8110: DC 44 05 11 78 10 08 05 44 06 12 78. 09 24 06 12
8120: 3405 11 14 04 IDEE 10 17101600 10121001
8130:10100406 EU 100016 00170008 000000 OD
8140:80005003 036456 [6 08680327 04030364
8150: 56 06 80 68 03 27 04 30 40 54 [9 04 09 SC 08 E6
8160;1518[610 05E61E76 52776808 E6 10 01 50
8170: 07 06 JE 37 80 EE 43 ES [6 08 20 05 00 10 00 10
8180: 88 02 56 00 CO ER 03 06 01 CO 06 11 06 E3 ES 00
1190:0016 El CO 0913 E6 12 01311002 42035452
8140: 00 08 03 47 05 80 20 15 31 00 06 01 CO 00 11 ES
8160: DC 80 00 34 20 04 80 20 07 80 20 00 46 00 10 75
8100: 06 06 00 18 [6 08 00 [0 10 01 [5 00 02 80 6C 04
8100:20052005 20051105 00 05 11 05 09051105
8100: 00 05 11 05 64 DA 00 10 AB FF EF 00 00 [0 El [0
8100: 7F 06 58 4E 66 60 70 07 70 60 77 70 PF FF FE [0
2. Arbeitsweise des Zhlers
Der Zhler besteht aus 2 Teilerketten zu je 24 bit (Bild 1). 16 bit
werden durch 4 x DL 393 gezhlt. Die restlichen 8 bit werden
softwaremig realisiert, wobei das 8. bit als berlauf behandelt
wird. Nach dem Rcksetzen aller DL 193 durch den START-Im-
puls schaltet der 1. Impuls der zu messenden Frequenz den Zh-
ler ein. Beide Teilerketten arbeiten so lange, bis bei der 1. ein
berlauf auftritt. Daraufhin sendet der EMR das STOP-Signal.
Der nchste Impuls der Mefrequenz beendet das Zhlen
(Bild 2). Nun werden die Zhlerstnde der DL 193 nacheinander
abgefragt, indem die dazwischen liegenden Zhler auf Laden ge-
schaltet werden (Bild 3). Ausgewertet wird nach der Formel
/
Taktgenerator
1 Zhlerkette 11 1
f x - fQ
4
.
0
f1
Mefrequenz,
4
- Quarzfrequenz,
4,
Z0 - Zhlerstnde.
M na
suflfl
fx ------ Zhlerkelle 2
Mefrequenz
Bild 1
bersichtsschaltplan des
Steuerlogik Mikrorechner 7- Segment - Anzege Zhlen
START
LJ
STOP
ENDE
Zht-Impulse
MeOzeit
Programm- -.
ablauf 1 Zhlung starten und zhlen
Bild 2
1 Ergebnis berechnen 1
Zeitablauf eines Zhlzy-

1 1klus
Dl 2?
02.1
0174
1
Pl 474 D2 U58*40 014 0535 (U2716(
Di .41
EPROM
1
01
10
Dl
EMRI
.41
42 .42 03
n~I
15
03 43 Al 104
04 44 44 05
14/
2 3 05 45 AS 05
46
16
07
33
23 48
49
UflE
5 9
49
iL_0..12V S7ART _________________
Cl
RESET GWD CO
PRO
U00
f 1
47"
(TAL
63
Ucc
04074 DL000 64'
LCD
61
Rot
:E
R3 Rio
P31 P20 8' 100
L2T 0 1 2 p34
P20
2_::I
E
__________
14
-
P22
2
P31
6 2 P00 P03
-6J
DSDL193 07 DL193
L_03 DL 13 _Dll
CT2
1
T02 1 T7ICT
WD9 "
1!
Cl
il P68
Pol
P22
2 5 8 l i
49
Pe4
41
Bild)
Slromlaufplan des Zh-
lers (die Widerstnde an
VT9...VT15 heien E/ /c
R1l.,.R17 und sind alle
2,4k)
Das Ergebnis wird in eine Dezimalzahl umgerechnet und ange-
zeigt. Dazu verwendet man eine 7stellige LED-Anzeige. Das
Verfahren hat den Vorteil, da jede Frequenz im Bereich von
1 Hz bis 25 MHz ohne Umschalten mit einer Genauigkeit von
6 Stellen angezeigt werden kann. Die letzte Stelle der Anzeige
wird zur Darstellung des Mel3bereichs benutzt. M bedeutet
MHz, H bedeutet Hz. Wenn keine Impulse anliegen, erscheint
ein U (berlauf).
Zur Steuerung des Zhlers wurde das Programm in der Assem-
blersprache des EMR entwickelt. Tabelle 1 zeigt seinen Aufbau.
In Tabelle 2 wird das vollstndige Programm als Hex-Dump dar-
gestellt.
3. Schaltungsaufbau
Insgesamt werden i 10 bentigt, die auf einer doppelseitigen
Leiterplatte von 95 mm><120 mm Platz finden (Bild 4 und
Bild 5). Als Programmspeicher knnen die EPROM U 555 C
oder U 2736 C verwendet werden. Die Programmlnge betrgt
nur 512 byte. Der U 555 C hat allrdings den Nachteil, da 3 un-
terschiedliche Versorgungsspannungen bentigt werden. Beim
U 2716 C vereinfacht sich die Stromversorgung, da man mit 5V
auskommt. Wenn die Schaltung mit Standard-TFL aufgebaut
wird, nimmt sie etwa 1 A auf, Mit LS-Tl'L verringert sich die
Stromaufnahme auf etwa 400 mA, was leider immer noch zuviel
fr Batteriebetrieb ist. Den grten Anteil (180 mA) beansprucht
der EMR. Er nimmt im Betrieb eine relativ hohe Temperatur
an.
Der Schaltungsaufbau insgesamt ist unkritisch. Allerdings mu
die Stromversorgung gegen Strimpulse gut abgeblockt werden.
Dazu werden Keramikkondensatoren von 10 nE direkt auf die
1141
Eiiteil (rechts)
03.3
P171]
VT . VT15
8' 55 215
Stromversorgungsanschlsse der 10 geltet (s. Bestckungsplan
Bild 6). Die RESET-Taste wird nur bei eventuellen Abstrzen
des EMR bentigt. Sie kann.im allgemeinen entfallen.
Der Eingang f des Zhlers kann nur TTL-Signale verarbeiten.
Auf eine Darstellung eines Triggers, der beliebige Signale flL-
gerecht umformt, wurde bewut verzichtet. Da jeder Trigger
seine Vor- und Nachteile hat, mu sich der Anwender aus den
reichlich vorhandenen Verffentlichungen zu dieser Thematik
den Trigger heraussuchen, der seinen Anforderungen am besten
entspricht.
(Anmerkung der Herausgeber: in der 4. Lieferung der Schal-
tungssammlung ist auf Blatt 3-1 und Blatt 3-2 ein Vorverstrker
fr digitale Zhler beschrieben!)
4. Ziffernanzeige
Die Ziffernanzeige arbeitet im Multiplexbetrieb. Der EMR ber-
nimmt dabei die gesamte Steuerung und Dekodierung, so da
man auer den Treibertransistoren keine weiteren Rauelemente
bentigt. Der interne Zeitgeber lst alle 2 ms einen Interrupt aus.
Dabei wird das nchste Digit der Anzeige angesteuert (Tor 1),
und fr Tor 2 wird ein neues bit-Muster bereitgestellt.
Als Lichtemitteranzeigen sind VQB 17, VQB 27, VQJ3 37 und
VQE 23 geeignet (gemeinsame Katoden). Im Mustergert wurde
eine alte Tasehenrechneranzeige eingesetzt. Die 7. Stehe der An-
zeige kann auch durch 3 LED ersetzt werden: MHz - Seg-
ment A, kHz - Segment G und berlauf - Segment D.
Sowohl Stellen als auch Segmente erhalten einen H-Impuls,
wenn sie angesteuert werden. Damit besteht auch die Mglich-
keit, durch einen entsprechenden Anschlu der Treiber Anzei-
gen mit gemeinsamen Anoden zu verwenden.
Universalzhler mit U 882/U 884 (Blatt 2) 5-2

D
G
P

1
0
Q
0 0
000O0 ______
0-00-
':J<c'o :: _
1,000 o6
0-40-
..00iL
_____
0-4
.._00000p 6
00004000
! s
0000 000_0000y00
000011_00 00000
0000 000 0000, t 11i
00o4000_0o0d000
- B1RZL
Bild 4 Leiterseite der Leiterplatte des Zhlers nach Bild 3
0 00
4
0
$
To
qo
SS
0
r
r
0-
4
/?
_ '0 3
EMR-ZB
Bild 5 Bestckungsseite der Leiterplatte
D5 193 ED6 193
D7 193
Ion
08 192
D9 193
Ion
193
DIG193
all
0B161
.
193
VT T8
E B R3 RID
1
03
::J
icJ

!J02
074j
1On 3
ri
bo oott
cl
R2
-
120
Bild 6 Bestckungsplan
der Leiterplatte
Da die Gefahr besteht, da bei einem Aussteigen des Rechners
die Anzeige auf einer Stelle stehenbleibt, darf der maximale
Strom je Segment 20 mA nicht wesentlich berschreiten, um
eine Zerstrung der Anzeige zu verhindern.
Anpassung an andere Quarzfrequenzen
Als Schwingquarz wurde ein Fernsteuerquarz von 26,8 MHz ein-
gesetzt (kleine Ausfhrung). Diese Frequenz ist fest im Pro-
gramm des EMR vereinbart. Wenn man eine andere Frequenz
benutzen mchte, mssen die betreffenden Zellen im EPROM
gendert werden. Vorher mu man die Frequenz in eine Hezade-
zimalzahl umwandeln. Dafr gibt es einen einfachen Algorith-
mus (Tabelle 3). Zunchst wird dieXrenz durch 2geteilt. Da-
mit bercksichtigt man D2.1. Das Ergebnis wird durch 16
dividiert. Vom Resultat werden die Stellen vor dem Komma fr
die abgetrennt. -D - ie Stelle hinter dem
Komma, wieder mit 16 multipliziert, ereben den Rest. Dieses
Verfahren wird 6mal wiederholt. Die 6 Reste, von hinten nach
In gelesen, iigben die Frequenz als Hexadezimalzahl (im
Beispiel CC77C0H). Die ersten beiden Stellen kommen in
Zelle 07FH des Programms, die mittleren in 0821-1 und die letz-
ten beiden Stellen nach 08511.
Bei der Auswahl eines Quarzes ist zu beachten, da die zu mes-
sende Frequenz nicht hher sein kann als das Doppelte der Takt-
frequenz des EMR. Die untere Grenze liegt bei 4 MHz. Dann
mu man D2.1 umgehen und kann Frequenzen bis 8MHz mes-
sen-
6. Inbetriebnahme
Nach Bestcken und Sichtkontrolle der Leiterplatte wird die
Stromaufnahme kontrolliert Sie darf bei LS-ITL 500 mA nicht
bersteigen. Dann kann die Anzeige angeschlossen werden. Bei
einem ordnungsgemen Aufbau erscheint in der 7. Stelle ein U.
Wenn die Anzeige dunkel bleibt, sollte man die Schaltung in fol-
genden Schritten kontrollieren:
Schwingt der Taktgenerator?
- Sendet der EMR Adressenimpulse aus?
- Liefert der EPROM Daten?
- Arbeiten die Treiber?
Dabei leistet ein Oszillograf gute Dienste. Wenn das U erscheint,
verbindet man den Eingang f mit dem Ausgang von D2.1- Nun
mu die halbe Quarzfrequenz auf der. Anzeige erscheinen. In
Tabelle 3 Rechenalgori thmus bei Vernderung der Quarzf requenz
Ganzer
Teil
Gebrochener
Teil
Rest Hex Faktor Kontrolle
13 400 000
837500 0 0 0 1 0
52 343 0,75 12 C 16 192
3271 0,4375 7 7 256 1792
204 0,4375 7 7 4096 28672
12 0,75 12 C 65535 786432
0 0.75 12 C 1048576 +12582912
13400000
diesem Fall ist die Schaltung in Ordnung. Andernfalls steckt ein
Fehler in den Zhlern oder in der Steuerlogik. Wenn eine falsche
Frequenz erscheint, kann das allerdings auch daran liegen, da
sich bei der Umrechnung ein Fehler eingeschlichen hat.
Um den Zhler zu eichen, mu er mit einer genau bekannten
Frequenz getestet werden. Dazu eignet sich die Zeilenfrequenz
des DDR-Fernsehens. Sie betrgt genau 15625 Hz und wird bei
Testbildern durch eine Atomuhr stabilisiert.
Eichen kann man durch einen Trimmkondensator in Reihe mit
dem Quarz oder rein digital durch geringfgiges Verndern der
im EPROM gespeicherten Quarzfrequenz.
7. Anwendungen
Fr den Einsatz des Zhlers gibt es unterschiedliche Mglichkei-
ten. Denkbar ist der Einbau in ein taschenrechaerhnliches Ge-
huse, wobei das Netzteil im Netzstecker untergebracht wird.
Man erhlt ein handliches Megert, das auch mit einer Prf-
spitze ausgerstet werden kann.
Eine andere Anwendung ist der Einbau in einen Oszillografen,
wobei der Eingang des Zhlers mit dem Ausgang des Triggers
verbunden wird. So kann man auer der Kurvenform auch stn-
dig die Frequenz beobachten. Gnstig ist dabei, da wegen der
automatischen Mebereichsumschaltung keine zustzlichen Be-
dienelemente bentigt werden.
Literatur
[1] W. Bennewi tzi H, Podszuwei i , Programmierung von Einchipmi-
krorechnern, Berlin 1985.
12] H. Ki eser/M. Bnke!, Einchipmikrorechner, Berlin 1986.
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung - 1989 Blatt
Anschlu eines Schreibwerks an den U-880--Rechner 6-1
(Blatt 1)
1. Vorberlegungen zum lkuckeranschlu
Whrend fr Mikrorechner mit leistungsfhigem Betriebssystem,
wie CPM, sowohl Schaltungsvorschlge als auch Programme zur
Textverarbeitung oder zur Arbeit mit Hochsprachen, z. B. BA-
SIC, zur Verfgung stehen, mangelt es oft an Mglichkeiten zum
Ausdrucken von Texten. Falls es fr Amateure berhaupt mg-
lich ist, handelsbliche Drucker zu erwerben, bersteigen die
Kosten dafr dann oft die des Rechners. Fr eine ausreichende
Nutzung des 8-bit-Kleincomputers mu aber wenigstens ein
Textdruck und fr ein 16-bit-Gert mglichst noch grafischer
Druck verfgbar sein.
Wer den teilweisen oder vollstndigen Selbstbau eines kleinen
Computers plant, sollte sich vorher einen kurzen berblick ber
die Probleme des Druckeranschlusses verschaffen.
Die optimale Lsung ist der Anschlu eines Druckers K 6313
oder K 6314 des VEB Bromasclnenwcrk Smmerda. Diese
Drucker sind handlich, leise und auf Standard-Interfaces moder-
ner Kleincomputer (seriell: V.24 oder parallel: CENTRONICS)
einstellbar. Leider waren sie zum Manuskriptzeitpunkt noch
schwer beschaffbar.
Der Typ K 6311 hat hnliche mechanische Eigenschaften, kann
aber keine Grafik verarbeiten.
Zum Kauf eines Druckers dieser Typen sollte man sich aber
noch genauer informieren. Einige Typen des K 6311 oder
K 6312 (speziell mit V24-Interface) gestatten die Ansteuerung
einzelner Nadeln. Dieser Einzelnadelmodus reicht aber noch
nicht aus, um Grafikbefehle der meisten Kleincomputer zu ver-
arbeiten. Man kann aber mit Hochsprachen oder eigener Soft-
ware bestimmte Darstellungen drucken. Leider sind aber nun
wieder unterschiedliche Varianten der Software vorhanden. Im
Drucker ist ein eigener Rechner mit 5 EPROM-Bausteinen ent-
halten, die Interface und Steuerkommandos bestimmen. Die Va-
riantennummer der Software wird im Selbsttestprogramm ausge-
druckt.
Einige Varianten enthalten den Einzelnadelmodus nicht. hnli-
ches gilt fr den Typ K 6313 oder K 6314. Neben 1<24 oder
CENTRONICS existieren auch IFSS und IFSP als Interface, fr
die jeweils andere Softwarevarianten angeboten werden.
Altere Drucker wie dato 1152 oder daro 1156, 1157 sind eventu-
ell als Gebrauchtgerte billiger zu haben, aber man mu mit h-
herem Geruschpegel, mehr Platzbedarf und nicht so gnstigem
Interface rechnen. Als Interface sind SIE 1000, IFSS oder IFSP
in Anwendung. Fr diese Interfaces braucht man meist ein pas-
sendes Programm und Hardware, um die Gerte an Kleincompu-
ter anzupassen.
hnliches gilt fr den Anschlu einer elektronischen Schreibma-
schine, wie 5 600/.
Diese Schreibmaschine hat einen Koppelsteckverbinder, der alle
vorn Systenn K 1520 her bekannten Signale (s. vorherige Liefe-
rungen der Schaltungssammlung) enthlt. Dazu gehren Daten-
und Adressenbus sowie Steuersignale, IEI, lED. NMI und RE-
SET. Man kann das NMI-Signal dazu benutzen, einen externen
EPROM-Baustein mit einem entsprechenden Programm zu akti-
vieren, der ber einen Baustein U 855 das Interface bedient.
Man bentigt dazu etwa 10 Schaltkreise und mindestens 2 KByte
Programm. Dazu kommt noch der hohe Anschaffungspreis der
Maschine.
Nachfolgetypen der 5 6001 enthalten ein V-24-Interface und
sind damit an Standardschnittstellen von Kleincomputern gut
anschliebar.
Wer aber auf geringere Anschaffungskosten orientiert und hnli-
chen oder hheren .Arbeitsaufwand nicht scheut, kann noch eine
Gertegeneration zurckgehen und sich ein Schreibwerk eines
ORG-Automaten oder eine Bedienschreibmaschine der KRS-
Rechner, wie SM 4000, beschaffen. Der Anschaffungspreis ist ge-
ring, Geruschpegel und Platzbedarf sind aber sehr hoch.
Bei der Wahl der Schnittstelle des Gerts ist noch folgendes zu
bedenken:
- Die serielle Schnittstelle hat den Vorteil, bidirektionalen Da-
tenverkehr gut zu untersttzen. Man braucht aber spezielle
Treiberschaltkreise und Spannungen ber 5V. Auch sind
Hardware (SI0, CTC) und Software umfangreich. Die Testung
der Schaltung erfordert oft Echtzeitbetrieb. Es werden nur we-
nige Leitungen bentigt und Entfernungen bis 500 m ber-
brckt.
- Die parallele Schnittstelle gestattet im allgemeinen nur eine
bertragungsrichtung. Hardwaremig ist die Schnittstelle
zwar oft fr Daten und einige Steuersignale bidirektional aus-
gerstet, was aber nur fr Rckmeldungen, wie Status u. a., ge-
nutzt wird.
Sie kommt dafr aber mit TTL-Schaltkreisen und 5 V aus, und
die Hardware (P10) ist einfacher aufzubauen und zu program-
mieren. Testen kann man im Schrittbetrieb. Bentigt werden
bis zu 16 Leitungen bei Entfernungen bis zu 10 m.
Es sollen noch kurz die Einschrnkungen betrachtet werden, die
man bei moderner Textverarbeitung fr die einzelnen Gerte be-
rcksichtigen mu:
K 6313 oder hnliche: Text und Grafik mglich. Programmier-
bar sind mehrere Schriftarten, Zeilenabstand, Hoch-/Tiefschrift,
Doppeldruck, Fettdruck und quasigrafische Zeichen.
K 6311 oder hnliche: Auer Grafik hnliche Eigenschaften.
dato 2/56, 1157 oder hnliche: Keine Grafik (bis auf Ausnah-
men, wie spezielle Ausfhrungen des 1157, die auch Grafik mit
spezieller Software zulassen). Andere Schriftarten nur nach n-
derungen der Hardware. Spezielle Steuerzeichen nicht anwend-
bar.
dato 1152 oder Typenradschreibmaschinen: Keine Grafik, an-
dere Zeichenstze nur nach Umbau, keine Quasigrafik. Geringe
Druckgeschwindigkeit, aber gute Schriftqualitt.
Schreibwerk: Keine Grafik, nur eine Schriftart, Zeilenabstnde
nur manuell, kein Hoch-/Tiefdruck, Doppeldruck nur zeilen-
weise. Geringe Geschwindigkeit, gute Schriftqualitt.
Da die grafischen Funktionen und viele andere Sonderfunktio-
nen durch Steuerzeichen ausgelst werden, die nur Drucker mit
einem eigenen Mikrorechner direkt verstehen, mu man diese
Steuerzeichen fr alle anderen Gerte erst mit Programmen
identifizieren und entweder ignorieren oder ersetzen.
Fr die aufgebaute Lsung wurde eine parallele Schnittstelle ge-
whlt. Die Schnittstelle selbst wird spter beschrieben.
Der praktische Aufbau mit einem Schreibwerk SM 4000 verwen-
det die originalen 4 Treiberleiterplatten und 2 zustzlich aufge-
baute Leiterplatten. Die Originalplatten knnen aber leicht
durch andere Schaltungen ersetzt werden,
Das Gert arbeitet ohne groen Wartungsaufwand zuverlssig
und erreicht trotz einiger Vereinfachuggen in der Steuerung die
angegebenen 10 Zeichen je s. Der Geruschpegel ist allerdings
betrchtlich.
Aufbau des Schreibwerks und der
zugehrigen Treiber
Das Schreibwerk hat 47 Tasten und druckt entsprechend der Seg-
mentumschaltung (klein/gro) 92 Zeichen und das Leerzeichen-
(ZWR). Dazu kommen die Steuerfunktionen wie Wagenrcklauf
(WR), Zeilenschaltung (ZL), Tabulator (TAB) und die Umschal-
tung Klein/gro sowie rot/schwarz.
Alle Funktionen werden durch 24-V-Magnete mit 400 bis
600 niA Strombedarf ausgelst und von einem Motor ausgefhrt.
Alle Anschlsse zum Schreibwerk werden ber 5 Stecker (32po-
lig, TGL 3606) gefhrt. Wenn man die Schreibmaschinentastatur
nicht als Eingabetastatur des Rechners benutzen will, sind nur
die Stecker A, B, F und T zu beschalten. In Bild 1 sind alle An-
schlsse dieser Stecker angegeben.
Die aufzubauende Hardware mu die vom Rechner mit flL-Pe-
geln kommenden Signale so weit verstrken, da 600 mA bei Im-
pulsbetrieb abgegeben werden knnen,
Die Magnete zum Zeichendruck sind matrixfrmig zu 6 x
8
Knotenpunkten angeordnet (s.Bild 1). Einige Knotenpunkte sind
1
< I I
ri EL
-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-

Anschlu eines Schreibwerks an den U-880-Rechner 6-2
(Blatt 2) -
nicht beschaltet. Durch Vorschalten von Dioden werden
6 + 8 Treiberstufen bentigt.
In Bild 1 sind die 8 an Masse liegenden Treiber (open-collector)
und die 6 an 24V liegenden Treiber (open-emitter) mit den In-
nenschaltungen gezeigt. Die 8 open-collector-Stufen mit den
Dioden sind auf 2 Leiterplatten (DP) und die 6 open-emitter-
Stufen auf einer Leiterplatte (TRP1) untergebracht.
Die Steuerfunktionen werden ber 9 gesonderte Treiber (TRP2)
ausgelst. Auer den schon genannten Funktionen kann man
den Motor ber ein eingebautes Relais einschalten (Motor ein)
und eine Tastensperre bettigen. Die Tastensperre kann bei Feh-
len softwaremig den Druck stoppen. Automatisch geschieht
das bei Wagenrcklauf und Tabulator.
>Motor ein wird durch 2 Schalter unter dem Tastenfeld gesetzt
bzw. rckgesetzt. Das dazu notwendige Flip-Flop ist in Bild 1
mit angegeben. Neben diesen Tasten ist eine Netztaste ange-
bracht, die die Stromversorgung einschalten soll.
Wenn an die entsprechenden Treibereingnge Impulse mit der
Dauer von mindestens 30 ins (WR, ZL, TAB, ZWR, Segment
und Zeichen) angelegt und Beruhigungszeiten von mehr als
80 ms - bei TAB entsprechend mehr - eingehalten werden,
kann man den Drucker bereits funktionell testen.
Bei Wagenrcklauf und Tabulator ist die Beruhigungszeit von
der Lauflnge des Wagens abhngig und kann bis 1 s betragen.
Um optimal kurze Beruhigungszeiten zu erhalten, kann man
dazu und auch fr die anderen Funktionen. Endsignale abfra-
gen.
Wenn 2 Endesignale abgefragt werden mssen, enipfiehlt sich
ein kompletter 8-bit-Kanal, der noch weitere Signale aufnehmen
kann. Bild 1 zeigt eine gnstige Aufteilung des Eingabekanals.
WR-END ist ein Kontakt, der vom Wagen bei Erreichen des lin-
ken Randes ausgelst und nach Ausgleich des berhubs wieder
geffnet wird. Randwarnung ist ein Signal, das etwa 10 Zeichen
vor dem rechten Rand ausgelst wird; Rechter Rand aktiviert
sich bei Erreichen der rechten Endposition. Die letzten beiden
Signale werden durch die Software ausgewertet. Sie ermglichen
eine Worttrennung und vermeiden einen Festlauf am rechten
Rand bei unformatiertem Text. Bei allen industriellen Textverar-
beitungsprogrammen ist die Zeilenlnge aber schon festgelegt.
Tasten aktiv ist ein Meldesignal, das bei allen Druckzeichen
aktiv wird. Die Auswertung dieses Signals wie auch die Abfrage
der Segmentstellung kann auch durch eine Wartezeit ersetzt wer-
den. Statt dessen kann die Taste Gesuch des Schreibwerks
(Stecker F, Anschlu 30) fr Sonderzwecke mit eingegeben wer-
den.
Alle 46 Schreibmaschinentasten sind ebenfalls abfragbar, leider
mssen dafr aber 6 weitere Eingabekanle vorgesehen werden.
Dieser Aufwand lohnt sich kaum.
Bild. 2 zeigt den Vorschlag fr die Anschluplalte an den Rech-
ner. Die Platte lt sich zur Realisierung eines seriellen oder par-
allelen Standardinterfaces erweitern.
Die gesamte Schaltung sollte in Etappen aufgebaut und geprft
werden. Dazu wird ein Gertetestprogramni angegeben, das ohne
Abfragen und mit Wartezeiten arbeitet.
Im Abschnitt 6. werden Grundelemente des Druckprogramms
angegeben.
Treiberstufen
Bild 1 zeigt die Originalschaltungen der Treiber. Falls die zur
Schreibmaschine SM 4000 gehrenden Leiterplatten (Typ
STE 22-9160, STE 22-9158 und STE 22-9162) benutzt werden
knnen, ist die Kontaktbelegung aus Bild t zu entnehmen.
Falls die Treiber neu aufgebaut werden sollen, empfiehlt sich die
Verwendung modernerer Bauelemente.
Als Ausgangsstufen knnen dann die Arrays 8 360 D benutzt
werden. Statt des KME3-Schallkreises 63-1151 kann man den
Schaltkreis D 492 einsetzen, der allerdings nur fr 10V zugelas-
sen ist. Die Spannung von 4V entfllt dann.
Der an +24V liegende Treiber kann ebenfalls durch B 360 D,
1 Transistor und 1 D 126 als Eingangsstufe ersetzt werden.
Die Verwendung der Transistoren So 335 am Ausgang erlaubt
noch hhere Sicherheit im Betrieb, weil dann auch bei Stillstand
des Rechners ein Dauerstrom durch die Magnete keine Pro-
bleme bringt. Wenn dann auch der pnp-Transistor SD 336 fr
den an +24V liegenden Treiber Verwendet wird, kann der
Strombedarf etwas gesenkt werden, und der zwischengeschaltete
Transistor entfllt.
Fr die Leitungsfhrung beim Aufbau ergeben sich wegen der
geringen Frequenz keine besonderen Probleme.
In der Schaltung nach Bild 1 werden die Treiber mit D-126-Gat-
tern angesteuert. Das zum Einschalten des Motors ntige Flip-
Flop lt sich mit NOR-Gattern DL 002 gnstig aufbauen. Die 2
restlichen NOR-Gatter werden zur Negation benutzt, um einmal
nur 1 bit fr die Gro-/Klein-Umschaltung vorzusehen und an-
dererseits die Tastensperre so aufzubauen, da nach RESET
bzw. Initialisierung bei 00 im Register die Tasten gesperrt sind.
Fr die Dioden auf der Platte DP sind 1-A-Typen (ST 200 o. .)
zu verwenden.
4. Reclmerankopplung
Da das Schreibwerk ohne Interrupt und Handshake gesteuert
wird, sind keine U-855-Bausteine, sondern nur reine Ein-/Aus-
gaberegister ntig. Benutzt wurden 05 8282. Die 10-Adressen
wurden ber einen Dekoder mit DS 8205 gebildet.
Aus Grnden der Kompatibilitt mit dem K 1520-Bus sind Da-
ten- und Adrebus mit DV 8282 bzw. 05 8286 gepuffert.
Die in Bild 2 gezeigte Lesung benutzt die 10-Adressen B9H bis
BCH. Durch Negieren weiterer bit des Adrebusses sind auch
andere 10-Adressen whlbar.
Die Schaltung nach Bild 2 ist direkt an die CPU U 880 ber den
K-1520-Bus angeschlossen. Falls diese CPU nicht selbst die
Textverarbeitung steuert, mu man noch eine serielle oder paral-
lele Schnittstelle zu einem zweiten Rechner vorsehen. Dann
mu noch ein Baustein U 855 (P10) oder ein Baustein U 856
(510) ergnzt werden. Da diese Bausteine auch Interrupts verar-
beiten sollen, mu der Datenpuffer 05 8282 nicht nur bei
IORQ - RD in die Richtung zur CPU geschaltet werden, sondern
zum Empfang des Interruptvektors auch bei M! - IORQ und akti-
ver IEI/IEO-Belegung (s. dazu z. B. vorherige Lieferung der
Schaltungssammlung).
Dazu benutzt man die Gattereingnge Y und Z, die in der ersten
Ausbaustufe an Masse gelegt sind.
Da der Dekoder 05 8205 auch die Adressen A0 und Al und
IORQ mit verarbeitet, kann vom gleichen Baustein nicht auch
ein LT 855 oder LT 856 mit bedient werden. Es mu Platz fr
einen weiteren 05 8205 reserviert werden, der dann an den vor-
bereiteten Ausgang X angeschlossen wird.
Die Erweiterung zur lnterruptsteuerung sollte auch fr den Fall
mit enthalten sein, bei dem das Textverarbeitungsprogramm und
die Schreibwerksteuerung nicht vom gleichen Rechner bedient
werden. Diese geringen Mehrkosten sollte man in Kauf nehmen,
um spter den ganzen 8-bit-Rechner gegebenenfalls an ein
16-bit-
System ber
V24 ankoppeln zu knnen.
Von den 4 Bausteinen 05 8282 zum Schreibwerkanschlu wer-
den 3 mit IORQ - WR und einer mit IORQ . RD aktiv. Der letzt-
genannte trgt den Eingabebus und wird mit Pull-up-Widerstn-
den von 1 bis 4 kQ abgeschlossen.
Die Schaltung wird entsprechend der CPU-Leiterplatte entweder
im Format 215 mm 175 mm mit Steckern Typ 304-58
TGL 29331 aufgebaut (passend an den im Blatt 6-11 der 4.Lie-
ferung der Schaltungssammlung angegebenen Aufbau) oder im
Format 95 mm x 175 mm (passend an den Aufbau nach
Blatt 6-13 der 4. Lieferung) mit gleichen Steckern.
Die Busauslegung und Hinweise zum internen Signalspiel sind
ebenfalls in der 4. Lieferung enthalten.
Gertetestprogramm
Das kurze Testprogramm nach Tabelle 1 wird nur zur Prfung
der Verdrahtung und als Grundlage des endgltigen Programms
benutzt. Zum Test der Anschluplatte lt sich die in der 4. Lie-
ferung angegebene Schrittschaltung fr den U-880-Rechner ver-
wenden.
Im Testprogramm wird mit Wartezeiten nach jeder Ausgabe an
das Schreibwerk gearbeitet. Das Eingabebyte ist nicht ange-
schlossen und wird auch nicht getestet. Das zeitliche Verhalten
der Eingabedaten wurde im realisierten Fall mit dem Testpunkt-
schaltet (Blatt 6-12 der 4. Lieferung) geprft, indem kurze War-
teschleifen mit anschlieendem Eingabebefehl und Abspeichern
der Eingabe auf Speicherpltzen abgearbeitet wurden. Nach Ab-
lauf dieser Echtzeitphase wurde nach dem Eingabebefehl in den
Schrittbetrieb gewechselt, wobei im Speicherbefehl der Akkumu-
latorinhatt sichtbar wird.
Das Testprogramm erfllt folgende Funktionen:
In Programmzeile 7 bis 9 wird die Druckzeichenmatrix stromlos
geschaltet. Danach luft die Wartezeit (WTZ) ab, deren Lnge
als Zeitparameter im D-Register vorgegeben wird. Alle angegebe-
nen Warteschleifen wurden fr eine CPU mit 1 MHz Taktfre-
quenz benutzt und mssen fr 2,5 MHz umgerechnet werden
(z. B. statt OCOH dann 6011). In Zeile 16 bis 23 werden nachein-
ander alle 8 Funktionen der Platte TRP2 abgearbeitet. Danach
wird mit Ausgabe von 01 an beide DP-Platten die 1. Matrixzeile
ToIlette 1 Testprogramm zum Druck aller Zeichen in einer festen Reihenfolge. Der Programmstart auf 0B8OH ist willkrlich gewhlt
ADDR 0BJ-CODE STMT SOURCE-LINE
LD
A,00
OUT
(DF),A
OUT
(TRP1),A
LD
C,TRP2
LD
D,OCOH
;ZEITPARAMETER EUER WARTESCHLEIFE

CALL
WTZ
;WARTESCHLEIFE
LD
11,08
8 AUSGABEN
LD
E,00
;AUSGABEWERT "INAKTIV"
LD
AOl
ERSTER AUSGABEWERT
GUT
(TRP2),A
LD
D,OCOH
;ZEITPARAMETER
CALL
WTZ
GUT
(C),E
LD
DOFOH
;ZEITPARAMETER
CALL
WTZ
RLC
A
DJNZ
TM1
8 RUECKSPRUENGE
LD
C,TRPI
LD
11,01
H=ZWISCHENSPEICHER F.DP-DATEN/
LD
AH
TM2
OUT
(DP),A
LD
11,06
ANZAHL AUSG. F. GLEICHEN (H)

LD
AOl
;ANFANGSWERT AN TRPI
TM3
OUT
(rRP1),A
LD
D,OEOII
CALL
WTZ
OUT
(C),E
INAKTIV SETZEN
LD
IXOFEH
CALL
w-rZ
RLC
A
DJNZ
TM3
6MAL RIJECKSPRUNG
LD
A,H
NEUEN AUSGABEWERT AN PF ERZEU-

GEN
RLC
A
LD
HA
JR
NC,TM2
LD
A,3011
;WR UND ZL
GUT
(TRP2).A
LD
D.OIOH
LANGE WARTEZEIT
CALL
wrz
LD
A.04
KLEINBUCHSTABEN
OUT
(TRP2),A
LD
D,0C0H
CALL
w-rz
JR
TMO
ALLE WEITEREN ZEILEN KLEIN

WTZ: PUSH DE ;WARTESCHLEIFE,D ZEITPARAMETER
LD E,00
WTX: INC E
JR NZ,WTX
INC 1)
JR NT,WTX
Pop DE
RET
LD BC,67H ;UMLADEPROGRMM
LD DE,OCOOII
LD IIL,0B80U
WIR
END
>OOBB
00001
>0089
00002
>OOBA
00003
*0000
00004
*0000
00005
*0810
00006
*0010
3800
00007
0B12
D3BA
00008
*0884
1)3118
00009
*0086
OEB9
00010
*0881
16C0
00011
*OBIA CDDCOB* 00012
*0B81J
0608
00013
*OBSF
1EOO
00014
*OB9l
3801
00015
*0993
P3119
00016
*0095
16C0
00017
*Q997
CDDCOB*
00018
*0B9A
81)59
00019
089C
16F0
00020
*0B9E CDDCOB* 00021
*OBA1
CR07
00022
*09A3
10811
00023
*OBA5
08138
00024
*OBA7
2601
00025
*OBA9
7C
00026
*OJ3AA D3BA 00027
*OBAC 0606
00028
*OBAE 3E01
00029
D3BB
00030
*0952
1680
00031
*09114
CDDCOB*
00032
*0957
ED5Q
00033
*0959
I6FE
00034
*OBBB CDDCOB* 00035
*OBBE CBO7
00036
*08C0
10811
00037
*OBC2
7C
00038
*09C3
CR07
00039
*OBCS
67
00040
*0BC6
3082
00041
*0BCa
3830
00042
* OB CA
1)359
00043
*OBCC
1680
00044
*QBCE CDDCOB* 00045
*OBD1
31104
00046
*0BD3 D3B9 00047
*0BD5
16C0
00048
*OBD7 CDDCOB* 00049
18C13
00050
* OB DC
00051
*0BDC 1)5
00052
*OBDD 1EOO
00053
* OB PF
IC
00054
*OBEO
20F0
00055
*OBE2
14
00056
*QBE3
2OFA
00057
*0B115
Dl
00058
* OB 86
C9
00059
*OBE7
00060
*011E7
016700
00061
*OBEA 11000C 00062
* 013 El)
218008
00063
*OBFO
81)110
00064
*OBF2
00065
*0582
00066
TRP1: EQU GBBH ADRESSE TREIBERPLI
TRP2: EQU 0B95 ADRESSE TREIBERPL.SONDERFUNKT
DP: EQU OBAH ADRESSE DIODENPLAYFE
ORG 01180 H
TEST:
TM1
TMO:
Kapitel 6 -Mikroprozessortechnik
Blatt
6-3
Anschlu eines Schreibwerks an den U-880-Rechner
(Blatt 3)
selektiert und mit 01, 02...80H auf TRP1 eine Zeichenreihe der
Matrix (6 Zeichen) ausgedruckt Nicht voll belegte Zeilen ent-
AST- : 0 Zahl fur Zahl fr Zeichen Inhalt
halten nur 5 Zeichen (Bild 1). Anschlieend folgt der gleiche
Vorgang fr die nchste Zeile. Man erhlt damit alle Zeichen fr
das Segment Grobuchstaben.
2811 7 + B7H
In Zeile 46/47 wird auf Kleinbuchstaben umgeschaltet und ein
2C11
21)11
1 3 4
1 3 s
B4H
8511
Wagenrcklauf mit Zeilenschaltung eingefgt. Die dabei angege-
291 l 3 s 8611
bene Warteschleife gilt nicht fr den Rcklauf ber die volle
2FH 0 2 0 / 20H
Lnge des Wagens. 3011 1 2 0 0 AOH
Durch den Rcksprung (Zeile 50) werden alle Kleinbuchstaben -
gedruckt. Fr einen Dauertest und zum Test des Geruschpegels
kann man laufend Kleinbuchstaben drucken. -
Zur Optimierung der Warteschleifen kann das Programm vom
PROM-Bereich in den RAM-Bereich umgeladen werden (Vor-
911 3 1 9 8111
Schlge der Aufteilung des Speichers s. 4. Lieferung). Dazu kann
3A11 0 0 6 0611
das Programm in Zeile 61 mit Haltepunkt bei 0BFOH gestartet
3811 0 2 1 21H
werden. 3CR 1 0 3 < 8311
Nach Abarbeiten des Testprogramms sind alle Druckzeichen der 3D11 0 2 3 = 2311
Reihe nach auf dem Papier. Fehlende bzw. doppelte Zeichen las-
3E11 1 0 5 > 8511
sen auf Verdrahtungsfehler schlieen.
Die Reihenfolge der Zeichen ergibt eine Zuordnung zu den aus-
gesendeten Vektoren an DP bzw. TRPI. Gnstig ist es, auf
4lH 4 A 41H
Adresse OBAAH einen Testpunkt zu setzen. Nach Verlassen des
Testpunkts werden dann jeweils die 6 (oder 5) Zeichen einer
Zeile der Tastenmatrix nach Bild 1 ausgedruckt. Dabei kann im 4711 0 4 7 0 4711
Schrittbetrieb die gerade an DP ausgegebene bit-Kombination
4811 0 5 0 11 SOH
abgelesen werden.
Der auf diese Weise gewonnene Ausdruck aller Zeichen wird zur
Korrektur der Tabelle zur Verschlsselung der an DP und TRP2
auszugebenden Bytes benutzt. Die Verschlsselung der ASCII-
41711
5011
0 5 7 0
0 1 0 P
5711
1011
Zeichen in die Ausgabebytes wird noch erlutert.
6. Programm zum Druck von Zeichen
571! 0 1 7 W 1711
aus einem Zeichenpuffer
0 0 1 X 01H
.
Das eigentliche Programm zum Druck der In einem Zeichenpuf-
fer abgelegten Zeichen im ASCII-Kode mu folgende Aufgaben
5811
5CR
0 0 3
1
0 3 2
0311
3211
erfllen:
5D11 0 0 5
1 0511
-Den Textpuffer baut man entweder als Ringpuffer auf, der
5E11 1 0 861-1
nach etwa 80% des Inhalts wieder nachgeladen wird, oder als 51711 0 3 0 - 3011
Zellenpuffer, der sich nach jedem Wagenrcklauf/Zeilenwech- 6011 1 3 2
t
8211
sel neu ldt.
6111 1 4 1 a CM
-Die aus dem Textpuffer entnommenen Zeichen im ASCII-
Kode werden ber eine Kodiertabelle in die Ausgabebytes an
DP und TRP2 umgewandelt. Die Tabelle sollte fr jedes
6711 1 4 7 g C71-I
druckbare Zeichen nur 3 Byte enthalten.
6811 1 4 0 h DOH
-Der jeweilige Zustand des Segments Gro/Klein bzw. Rot!
Schwarz sowie der Tastensperre wird in einem Statusbyte ab-
gelegt oder immer neu abgefragt. -
-Das Zeichen im Puffer wird auf Funktionen abgefragt, die
691 1 5 7 o D711
ber TRP2 gesteuert und ausgefhrt werden (z. B. OAH, ODH
7011 l1 0
- 9011
oder 1EH). Auch ESCAPE-Sequenzen, Textende und andere
Steuerzeichen werden abgefragt und ausgefhrt.
7711 3 1 7 w 9711
Tabelle 2 Kodieriabelle 7811 1 0 3 x 8211
3911 1 0 0 y 1011
ASCII- Gro: 0 Zahl fr Zahl fr Zeichen Inhalt
7A11 1 0 2 z 1211
Zeichen Klein: 1 TRP1 DP (HEX)
7811 0 0 3
1
0311
7CR 1 0 4 8411
2111 0 3 6 3611
7D11 0 0 5
1
0511
2211 0 2 2 2211
7ER 1 0 6 -
1611
2311 0 3 3 * 3311
7FH 1 7 7 (nicht druckbar) FF11
2411 1 3 3 0 8311
2511 0 2 4 4 2411 Das auszudruckende Zeichen (211-l1 bis 71711) stellt die Tabellenadresse
26H 0 2 5 & 2511 dar. Der Tabellenwert von einem Byte wird durch das Unterprogramm
278 0 3 5 ' 3511 TRANS in die Ausgabevektoren an DP und TRP umgewandelt. Die AS-
28H 0 2 6
( 2611 CIl-Zeichen 71111, 7D11, 7ER sind ah geschweifte Klammer bzw. -in den
2911 0 2 7
)
27H Lettern nicht enthalten und wurden willkrlich belegt. 71711 und 2011 sind
2AH 0 3 7
*
3711 nicht druckbar,
<6 3
45'
06 828?
058282
fr
'FA
119
_ B1 l
Ergnzungen
1 2 _____________-0
L1
A6
AS
le
A2 82
17 405
_ 2443
93
2
3
3
4
117
ne
0L?
44
404 4 lis
L4
5 45 '5 493 - 5 6 14
L5
_ 6 4 402
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6 7 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3
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iiz:i4,
13 491 7 8 12
-o L7
A 98
12 498
06 8205
11
ff
3 A2
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77
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OL 000
6
x
8 1?-
p y7
11
0L032 OLO1O
- Falls es sich um druckbare Zeichen handelt, wird auf Gro-
oder Kleinbuchstaben abgefragt, im Status nachgesehen und
im Bedarfsfall vor dem Druck umgeschaltet.
- Fr jede ber TRP2 ausgefhrte Funktion existiert ein Unter-
programm mit der entsprechenden Wartezeit oder Abfrage.
Das Programm wird je nach den geforderten Steuerzeichen und
der Behandlung der Randwarnung anders ausgefhrt sein. Eine
genaue Angabe des gesamten Inhalts hat daher keinen Sinn.
Gnstig ist die Verwendung eines vorhandenen Druckertreibers
mit Auswertung aller Steuerzeichen und der Pufferverwaltung,
der durch die speziellen Funktionen erweitert wird.
Was nicht in blichen Druckertreibem enthalten ist, betrifft die
Usnkodierung in Ausgabebytes. Tabelle 2 gibt dazu ein Beispiel.
Um jedem ASCII-Zeichen nur 1 Tabellenbyte zuzuordnen, wer-
den die Ausgabevektoren als Zahlen verschlsselt. Fr Ausgaben
an Dl' und TRP2 sind das Zahlen von 0 bis 7, fr TRP1 Zahlen
von 0 bis 5.-bit 7 zeigt Gro-/Kleinbuchstaben an, Tabelle 2 ist
selbstverstndlich an die Verdrahtung nach Bild 1 gebunden und
kann entsprechend den Ergebnissen des Testprogramms korri-
giert werden.
Das Auswerteprogramm des Tabelleninhalts hat dann folgende
Slju ktur:
- Adresse des Tabellenanfangs und ASCII-Zeichen (Steuerzei-
chen schon ausgesondert) werden addiert, und der Inhalt die-
ser Adresse ist der verschlsselte Ausgabewert.
- bit 7 prfen und aus Status (im RAM abgelegte vorherige Aus-
gabe) ersehen, ob Segmentumschaltung ntig ist oder nicht.
- bit 0 bis 3 aus Tabellenbyte ausblenden, in A laden und in ein
Unterprogramm TRANS springen.
Bild 2 Anschluschaltung des Schreibwerks an den K-1520-Bus ber
XSI. XS3 ist mit dem Schreibwerk (Bild 1) verbunden. An X. Y,
Z sowie ADO bis AD5, Ml, IORQ, RD und weiteren Signalleitun-
gen werden Schaltkreise fr serielles oder paralleles Interface an-
geschlossen (alle Widerstnde etwa 1 kO).
- bit 4 bis 6 aus Tabellenbyte ausblenden, in A laden, 4mal
nach rechts verschieben und in UP TRANS springen.
Das Unterprogramm TRANS enthlt eine Schleife, in der A um
1 verringert und gleichzeitig im Register B eine 1 eingeschoben
bzw. nach links geschoben wird. Bei A = 0 enthlt II dann 01, bei
A = 7 enthlt B dann 8011. Der Inhalt von 13 kann an DI' oder
TRP1 ausgegeben werden.
Nach jedem Druck mu eine Wartezeit oder fr WR und RW
die Abfrage des Quittungssignals folgen. Danach mssen die
Ausgabekanle DP und TRP1 wieder auf 00 gestellt werden.
Die Ausgabe an TRP2 enthlt die aus dem Status entnommenen
Daten (gro/klein und rot/schwarz) und die Funktionen WR,
TAB ZWR und ZL. Die Statusfunktionen werden durch AND
und OR aus dem Statusbyte berblendet.
Bei Erreichen des rechten Randes mssen ZL und WR ausgelst
werden.
Diese Programmteile rgt man dort in den Druckertreiber ein,
wo die Ausgabe an den Drucker beginnt. Bei gnstigem Aufbau
der Tabelle werden ohne weitere Arbeit alle nicht druckbaren
Zeichen (ESCAPE-Sequenzen usw.) durch Ansteuerung eines
nicht existierenden Knotenpunkts der Matrix unterdrckt.
t
Kapitel 6 - Mikroprozessorteehnik
Der Einchipmikrorechner U 881 (Blatt 1)
1989 1 Blatt
6-4
1. Einleitung
Mit dem stndig wachsenden Angebot an Mikroprozessoren aus
der DDR-Produktion stehen in zunehmendem Mae auch Ein-
thipmikrorechner (EMR) fr Amateure zur Verfgung.
Der Einchipmikrorechner stellt ein vollstndiges Mikrorechner-
System dar, das auf einem Chip integriert ist. Es enthlt auer
der Zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) einen Schreib-/Lese-
speicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM, je nach Ausfh-
mng) sowie zustzliche Ein-/Ausgabetore. Auerdem besteht die
Mglichkeit, diese internen Baugruppen durch externe zu ergn-
zen, so da der EMR durch eine flexible Architektur gekenn-
zeichnet ist.
Dementsprechend gibt es viele Anwendungsmglichkeiten fr
den EMR, so da nur wenige Beispiele genannt werden knnen:
-Haushaltgerte,
-. Kfz-Elektronik,
- Fernsprech- und Telexeinrichtungen,
- Mewertverarbeitung,
- industrielle Steuerungen,
Steuerrechner in Gerten (z. B. Tanksulen, Kopiergert usw.).
Folgende Typvarianten eines EMR sind im Angebot:
U8810 EMR, 2 KByte maskenprogrammierbarer ROM, 40poli-
ges Gehuse;
U 8811 desgleichen mit power down option;
U 8820 EMR-Entwicklungsversion. 2 KByte externer ROM,
64poliges Gehuse;
(J8821 desgleichen mit power down option;
U 8830 EMR wie U 8810, mit 2 KByte TINY-BASIC, 40poliges
Gehuse;
U8831 desgleichen mit power down Option;
U 8840 EMR-Entwicklungsversion, 4 KByte externer ROM,
64potiges GehUse;
U8841 desgleichen mit power down option;
U8850 EMR wie U 8810. mit 4 KByte internem ROM, 40poli-
ges Gehuse;
U 8851 desgleichen mit power down option;
(18860 EMR wie (18810, jedoch ohne internen. ROM, 40potiges
Gehuse;
U 8861 desgleichen mit power down Option;
U 8870 EMR wie U 8850, jedoch ohne internen ROM, 40poliges
Gehuse;
(1 8871 desgleichen mit power down option.
Hardware des Einchipmtkroreclmers
In Bild 1 ist der schematische Aufbau des EMR U 881 darge-
stellt. Im U 881 sind folgende zustzliche Baugruppen integriert:
- Taktgenerator.
124 Byte RAM,
- 2 KByte maskenprogrammierter ROM,
- 2 Zhler-/Zeitgeberkanle,
4 8-bit-Tore,
- 1 serieller asynchroner Sender/Empfnger (UART),
Jnterruptsteuerlogik.
Der (1 881 ist ein flexibler Einchipmikrorechner, der softwarege-
steuert viele unterschiedliche Speicher- und Ein-/Ausgabekonfi-
gurationen annehmen kann. Die 2 Grenzflle dieses Spektrums
sind:
- Ein-/Ausgabe-intensiver EMR,
-. speicherintensiver EMR.
Diese Fhigkeiten sind durch den im Multiplex betriebenen
Adre-/Datenbus und mit den auf Ein-/Ausgabe orientierten
Forts erreicht worden.
2.1. Speicheraufteilung
Der U 881 kann 64 KByte Programm- bzw. 62 KByte Datenspei-
cher adressieren.
2.1.1. Programmspeicher
Bild 2 zeigt die Programmspeichereinteilung.
Um den externen Programmspeicher adressieren zu knnen,
mu Port 1 auf die Ausgabe des im Muttiplexbetrieb arbeitenden
Daten-/Adrebus und Port 0 auf die Ausgabe der Adressen (A8
bis All oder A8 bis Als) programmiert werden.
Die ersten 12 Byte des Programmspeichers sind fr die Inter-
-J I
u,Itfl-.ltJ
flJT IN x qIai -
FORT 3 Steue,.ek Externer
65535
L ROM oder
RAM
RAM
2948
UAR7
298

4W
Zhler /

VFLAGS PLr0m;E
rner
247
294?
ROH
odressie-bar
2R Byte _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I
L
Zeitgeber
Register Zeiger
Programmspexche Datenspeicher
Inlerupt -
L
rl21
1
1
Bild 2 Pmgrammspeichereinteilung des (1 881
sleuerung
grommzl&
PORT 2
.
1
88
Ein-/Ausgabe
Sit - programn,erba Adreu - oder Ein-/Aus- AdreIl/ Daten oder Ein-/
gabt- pragrarnrn.erbar .Qtsgcsbe
(Halbby te ) By l-p o gram m ie rbar
Bild 1 bersichtsschaltplan des Einchipmikrorechners (1 881
ruptvektoren vorgesehen. Sie enthalten die 16-bit-Vektoren, die
mit den 6 mglichen lnterrupts (IRQ 0 bis IRQ 5) korrespondie-
ren. Beim U 881 wird grundstzlich zuerst das hherwertige und
dann das niederwertige Byte einer 16-bit-Adresse gespeichert.
Ein Rcksetzen des 2MR zwingt den Prozessor auf die erste aus-
fhrbare Programmspeicherstelle pCH (121)).
2.1.2. Datenspeicher
Der Datenspeicher des U 881 lt sich auf 62 KByte erweitern,
da die unteren 2 KByte im internen RAM liegen und nicht ex-
tern adressiert werden knnen. Ebenfalls sind erst Port 0 und
Port 1 entsprechend zu programmieren, bevor auf den Daten-
speicher zugegriffen werden kann.
Der Ausgang Datenspeicherauswahl (Data Memory Select,
M) kann benutzt werden, um zwischen Daten- und Programm-
speicher zu unterscheiden. 15M ist nur whrend LDE- und
LDE1-Befehlen und Befehlen mit externem Stackzugriff (CALL,
PUSH, POP, RET und IRET) aktiv.
Der interne RAM-Bereich wird als Registersatz verwendet und
gliedert sich wie folgt:
Adresse Kurz-
bezeichnung
255 Stackpointer bit 0 bis bit 7 SPL
254 Stackpointer bit 8 bis bit 15 SPH
253 Registerpointer RP
252 Programm Control Flugs FLAGS
251 Interrnptmaskenregister IMR
250 Interrnptanforderuogsregister IRQ
249 Internsptpriorittsregister IPR
248 Port 0/1 Betriebsartenregister POIM
247 Port 3 Betriebsartenregister P3M
246 Port 2 Betriebsartenregister P2M
245 Zeitgeber 0 Vorteiler PREO
244 Zeitgeber/Zhler 0 TO
243 Zeitgeber 1 Vorteiler PREI
242 Zeitgeber/Zhler 1 Ti
241 Zeitgeber Betriebsartenregister TMR
240 Serielle Ein-/Ausgabe 510
239
nicht vorhanden
128
127
Mehrzweckregister
4
3 Port P3
2 Port P2
1 Port Pl
0 Port P0
Die Ein-/Ausgabeports und Steuerregister werden mit den glei-
chen Befehlen gelesen und geschrieben wie die Mehrzweckregi-
ster.
Der Stack kann entweder in den internen Registern oder im ex-
ternen Datenspeicher liegen und wird durch die Programmie-
rung eines bits im Register R248 vorgenommpn.
2.2. Anschlubelegung des Einchipmikrorechners
Bild 3 und Bild 4 zeigen die Anschlubelegung der Einchipmi-
krorechner U 881 und U 882.
Die Anschlsse P00 bis P07. P10 bis P17, P20 bis P27 sowie P30
bis P37 sind ITL-kompatible Ein-/Ausgabeleitungen. Sie sind
den Forts 0 bis 3 zugeordnet.
-
-Adre
-
Strobe (Ausgang, aktiv low)
Adre-Strobe gibt nur Impulse bei Operationsholezyklen aus
internem und externem Speicher sowie bei externem Daten-
transfer-. Die Adressen aller externen Programm-oder Daten-
transporte sind whrend der Rckflanke von AS gltig. Es
mu beachtet werden, da Z S am Beginn jedes Maschinenzy-
klus aktiv ist. Durch die Programmierung knnep AS, Port 0
Fort 1, US und R/W in den hochohmigen Zustand versetzt
werden.
0881
r1
U682 -
UCC 1 54
LJcc
1 40 P36
P31 2 63 XT
XTAL2 2 39 P31 P27 3 62 >(rAL1
XTAL1 3 38 P27 P26 4 61 P37
P37 4 37 P26 P25 5 50 P18'
p3 5 36 P25 P24 5 59
6 35 P24 P23 7 58 R/W
RIW 7 34 P23 P22 8 57 DS
8
33 P22 P21 9 55
9
32 P21 P20 10 55 P35
P35 10 31 p28 P33 11 54 P32
I3ND 11 30 P33 P34 12 53 P29
P32 -- 12 29 P34
P17 13 52
P91
P00' 13 28 P17 P16 14 51 P22
P91 14 27 p15 P15 15 50 p93
P92 15 26 P15 P14 15 49 P94
P93 15 25 P14 P13 17 48 OND
PO4 17- 24 P13 P12 18 47 P95
P25 18 23 P12 P11 19 46 P25
P29 19 22 P11 P10' 20 45 P27
P27 20 21 P10' 07 21 44 40<
05 22
43 ~W
D5 23 42 XLI<
Bild
04 24 41
08
Anschlubelegung des
.42 25 40
4 1881
41 26 39 01
42 27 38 02
43 28 37 03
44 29 36' All
AS 30 35 Alt
Bild 4
AS 31 34 49
Anschlubelegung des
47 32 33 48
U 882
-
-Data-Strobe (Ausgang, aktiv low)
Dieser Ausgang wird fr jeden Speicherzugriff einmal akti-
viert. Whrend eines Schreibzyklus liefert der U 881 die glti-
gen Daten an Port 1, whrend aktiv ist. Bei einem Lesezy-
klus werden Daten an Port 1 eingelesen, whrend DS aktiv ist.
Wenn der U 881 nicht fr externe Speicher konfiguriert ist,
wirkt D-9 als Befehlssynchronsignal und wird whrend der
Taktperiode, die dem Opcodtholen vorausgeht, auf low gezo-
gen. -
-R/W -Reod/Write (Ausgang, aktiv low)
R/W ist aktiv, wenn der U 881 auf den externen Programm-
oder Datenspeicher schreibt, und bleibt fr alle anderen Zy-
klen inaktiv.
XTALI, XTAL2 (Takteingang und -ausgang)
Diese Anschlsse verbinden einen Serienresonanzquarz (ma-
ximal 8MHz), ein LC-, RC-Netzwerk oder einen externen
Einphasentakt mit dem Taktgenerator und dem Puffer auf
dem Chip.
Der (1 881-Takt mu bei der Nutzung des power down-Be-
triebs extern erzeugt und ber XTAL1 zugefhrt werden.
XTAL2 wird mit der Sttzspannung verbunden, die den Regi-
stersatz und die Resetiogik whrend des Spannungsausfalls
versorgt.
-RESET -Reset (Eingang, aktiv mw)
RESET initialisiert den EMR. Wenn RESET inaktiv wird, be-
ginnt der U 881 die Programmausfhrung vom internen Pro-
grammspeicherplatz OCH (12D). RESET wirkt als Schutz des
Registersatzes und der Rcksetzlogik whrend des Span-
nungsab- und Spannungszuschaltens (power-down-Betrieb).
RESET wird auch benutzt, um den U 881 in den Testbetrieb
zu zwingen. Dieser Betrieb wird erreicht, wenn die Spannung
am Reseteingang auf eine grere Spannung als Ucc Anwchst.
Der U 882 ist eine Entwicklungsversion des U 881, die es er-
laubt, den Code fr den internen ROM des U 881 zu entwickeln.
Der U 882 ist zum U 881 bis auf die folgenden Besonderheiten
identisch:
-der interne ROM ist nicht vorhanden,
die Adrell- und Datenleitungen des ROM sind gepuftert und
ber Anschlsse herausgefhrt,
-die Steuerleitungen fr den neuen Speicher wurden hinzuge-
fgt.
Bild 4 zeigt die Anschlubelegung des U882. -
Die Funktionen der Ein-/Ausgabeports, AS, DS, RJW, XTALI,
XTAL2 und RESET sind mit dem U 881 identisch. Die restli-
chen 24 Anschlsse haben nachstehende Bedeutung.
Der Einchipmikrorechner U 881 (Blatt 2)
1989 1 Blatt
6-5
AOO bis All Programmspicheradressen (Ausgnge)
A00 bis All adressieren die ersten 2 KByte des Programmspei-
chers.
DO bis D7 Daten des Programmspeicher: (Eingnge)
Die Daten der ersten 2 KByte Programmspeicher werden ber
die Anschlsse DO bis D7 eingelesen.
MDS Programmspeicher-Daten-Stroh (Ausgang. aktiv Iow)
MDS ist aktiv, wenn aus den ersten 2 KByte Programmspeicher
ein Opcode geholt wird.
SYNCefehlssync (Ausgang, aktiv Iow)
SYNC ist ein Strobeausgang, der eine Taktperiode vor dem Op-
codeholen aktiv wird.
SCLK Systemtakt (Ausgang)
SCLK ist der gepufferte Systemtaktausgang. Er entspricht genau
der Hlfte der Quarzfrequenz.
lACK lnterruptacknowledge (Ausgang, aktiv high)
lACK wird whrend des Interruptmaschinenzyklus aktiv, wenn
ein Interrupt ausgelst wurde.
2.3. Zeitverhalten des U 881
Das Zeitverhalten des EMR setzt sich aus Grundtakten zusam-
men (Maschinenzyklen M. Zeitzustnde T, und Taktperioden).
Aus ihnen werden folgende verschiedenen Timings zusammen-
gesetzt:
- Befehispipelining,
- Befehlszyklus,
- Ein-/Ausgabe und externe Speicher,
- Interruptzyklus,
- Resetverhalten.
Beim Befehlspipelining werden Befehlshole- und Ausfhrungs-
zyklus berlappt. Das bedeutet, da 'whrend der Ausfhrung
eines Befehls schon der nchste Opcode geholt wird. Das Be-
fehispipetining mu bei der Berechnung der effektiven Ausfh-
rungszeiten eines Programms bercksichtigt werden.
Weitere Ausfhrungen zu den obengenannten Punkten und die
Taktdiagramme sind in [1] und [ 21
nachzulesen.
2.4. Zhler und Zeitgeber
Der EMR enthlt 2 programmierbare 8-bit-Zhler/Zeitgeber ('170
und TI), die durch je einen eigenen einstellbaren 6-bit-Vorteiler
(PREO und PREI) getrieben werden. Der T0-Vorteiler ist an den
internen Takt angeschlossen, whrend der T1-Vorteiler auch mit
einem externen Takt versorgt werden kann.
Beide Zhler/Zeitgeber knnen unabhngig von der Befehlsabar-
beitung des Prozessors arbeiten, so da das Programm von zeit-
kritischen Operationen, wie Ereigniszhlung oder Zeitmessun-
gen, befreit wird.
23. Ein-/Ausgabeports
Die Gestaltung der Ports des EMR ist variabel; sie lassen sich
durch die Register PO1M, P2M und P3M entsprechend program-
mieren. Durch geeignete Programmierung knnen an den Forts
Adressen, Daten, Zustandssignale sowie serielle und parallele
Ein-/Ausgabezustnde mit oder ohne Quittung erzeugt werden.
Port 1 kann als ein Byteein-/ausgabeport mit und ohne Quittung
oder als Adre-/Datenport fr einen externen Speicher program-
miert werden. Die Quittungsleitungen werden durch die Pro-
grammierung von Port 3 zur Verfgung gestellt.
Fort 0 lt sich als Halbbyte-Ein-/Ausgabeport oder als Adre-
ausgabeport (AS bis All oder A8 bis AlS) fr die Adressierung
externer Speicher programmieren- -
Die bits des Port 2 knnen im Register P2 (R246) einzeln auf
Ein- oder Ausgabe programmiert werden.
Die Leitungen von Port 3 lassen sich mit dem Register P3M
(R247) als Ein-/Ausgnge, Zustandssignale, serielle Ein-/Aus-
gabe (P30 und P37) oder als Quittungssignale der Ports 0 bis 2
programmieren. Dabei sind P30 bis P33 als Eingnge und P34
bis P37 als Ausgnge festgelegt. Die 4 Eingnge P30 und P33
sind interruptfhig und knnen die Interruptanforderungen
IRQO bis IRQ3 auslsen.
26. Serielle Ein-/Ausgabe
Die Leitungen P30 und P37 knnen als serielle Ein-/Ausgabelei-
tungen fr voll-duplex seriellen asynhronen Empfangs-/Sende-
betrieb programmiert werden. Die bit-Rate wird durch den Zh-
ler/Zeitgeber T0 gesteuert und liefert eine maximale Datenrate
vpn 62,5 Kbit/s. Um die allgemein blichen Datenkommunika-
lionsbitraten zu erreichen, wird die Verwendung eines Quarz mit
7,3728 MHz Resonanzfrequenz am U 881-Takteingang empfoh-
len.
Beim Senden und Empfangen werden grundstzlich 8 bit (mit
oder ohne Paritt) bertragen. Beim Senden werden automatisch
1 Start-bit und 2 Stopp-bits angefgt.
Eine Interruptanforderung (IRQ3) wird jedesmal erzeugt, wenn
ein Zeichen in den Empfangspuffer bertragen wurde. Der Emp-
fnger ist trotz der doppelten Pufferung nicht vor berschreiben
geschtzt. Ein gesendetes Zeichen erzeugt ebenfalls eine Inter-
ruptanforderung (IRQ4), und wie der Empfangspuffer kann auch
der Sendepuffer berschrieben werden.
2.7. lnterrupt
Der U 881 erlaubt 6 unterschiedliche Interrupts von 8 Quellen:
- 4 PortleitungAn (P30 bis P33),
- serieller Eingang,
- serieller Ausgang,
- 2 Zhler/Zeitgeber.
Diese lnterrupts knnen maskiert und priorisiert werden, indem
man das Interruptanforderungsregister IMR (11251) und das In-
terrupt-Priorittenregister IPR (R249) benutzt.
Alte 11-881-lnterrupts sind vektorisiert. Wenn ein lnterrupt ein-
trifft, gebt die Steuerung zu einer Serviceroutine ber, die, ange-
zeigt durch die spezifischen Programmspeicherpltze (0 bis
OCH), fr diesen lnterrupt reserviert wurde. Gewhrt der Rech-
ner die Interruptanforderung, werden im nachfolgenden Inter-
ruptmaschinenzyklus alle folgenden Interrupts unwirksam ge-
macht sowie der Programmzhler und die Flags gerettet.
Gleichzeitig wird zu der Adresse gesprungen, die der Vektorplatz
fr den Interrupt enthlt.
Mglichkeiten der Realisierung des externen Speichers
In Abschnitt 2.1. wurde der grundstzliche Aufbau der Speicher-
bereiche des EMR beschrieben.
Um einen Speicherbereich am EMR zu realisieren, ist es not-
wendig, in Abhngigkeit von der bentigten Speichergre eine
Adredekodierung vorzusehen und, wenn ntig, den Zeitmulti-
plex des Adre-/Datenbusses aufzuheben.
3.1. Adredekodierung -
Eine besondere Eigenschaft des U 881 kann man benutzen, um
die Anzahl der Ein-/Ausgabekanle, die zur Ausgabe von Adres-
sen bestimmt sind, fr mittlere Speicheranwendungen zu mini-
Tabelle 1dredekodierungjbr niedere Speichergrj3en Tabelle 1 stellt dar, wie der 4- bis 6-KByte-Adrellraum ohne ein
13. Adre-bit benutzt werden kann. Die Adrleitungen AO bis
Programm- Daten- Adresse All /V, R//W
All reichen aus, uni den internen 0- bis 2-KByte-Raum zu
speicher- speicher- Fort
adresse adresse 0 und t
adressieren, wobei All immer low und ES und R/W inaktiv
sind. A0 bis All sind erforderlich, um den 2- bis 4-KByte'Be-
0 ... 2047 - 0..2047 L inaktiv reich zu adressieren, wobei ES und R!W nun aktiviert werden.
2048.4095 2048.4095 2048.4095 H aktiv
Fr den 4-bis 6-KByte-Bereich ist All wieder low (wie im 0-
4096. .6143 4096,6143 0. .2047 L aktiv
bis 2-KByte-Bereich). Die Bereiche knnen jedoch an 1-land der
Steuersignale unterschieden werden.
Tabelle 2 Zuordnung der Speicherbereiche zu den Dekoderaresgngen des
Der 6- bis 8-KByte-Bereich kann nicht vom 2- bis 4-KByte-Be-
P58205
reich unterschieden werden, da in beiden Fllen die Steuerlei-
Programm- Dath- Adresse Y
tungen ES und R/W aktiv sind und All high ist.
speicher- speicher- Port
Die Realisierung des obengenannten Prinzips ist in Bild 5 darge-
adresse adresse 0 und 1
stellt, Der Speicherbereich wird durch den Dekoderschalt-
kreis DS 8205 in 8 Blcke zu je 1 KByte aufgeteilt.
- 4096.5119 0.1023 VO
Tabelle 2 zeigt die Zuordnung der 8 Speicherbereiche zu den
-
5120-.6143 1024.. .2047 Yl

Dekoderausgngen und die zur Programmierung notwendigen
- 2048.307! 2048.3072 Y2
- 3072 .4095 3072 . 4095 )3
Speicheradressen. Der Programmspeicherbereich von 0 -bis
4096.5119 -
0- 1023 Y4
2 KByte wurde nicht genutzt, da dieser Bereich, je nach EMR-
5120.6143 - 1024.2047 Y5
Typ, auch vorn internen ROM belegt sein kann.
2048-3071 - 2048. .3071 Y6 Die Dauer der Chip-Select-Zeit Ihr den Lesezyklus wird durch
3072.. .4095 -
3072 . .4095 Y7 das Steuersignal ES bestimmt und betrgt bei 8MHz etwa
375 na (3 Takte zu je 125 na). Das ist fr einige Anwendungen zu
mieren. Dieses Merkmal erlaubt dem Anwender, Speicher bis zu schnell und kann durch 2 Manahmen verlngert werden:
10 KByte mit nur 12 Adrel3leitungen (zuzglich der Steuerlei- 1. Der EMR kann im Register PO1M (R248) auf den erweiterten
tungen EM, ES, IR/W) zu adressieren. Speicherzugriff programmiert werden. Damit werden 2 zu-
blicherweise wrden 12 Adreleitungen plus T5S1 nur 4 KByte stzliche Takte (zu je 125 ns) in das Ein-/Ausgabetiming auf-
in beiden Bereichen (Daten- und Programmspeicher) adressieren genommen.
(in Wirklichkeit nur 6 KByte, da die ersten 2 KByte des Daten- 2. Benutzt man zur Dekodierung nicht das Steuersignal ES,
speichers nicht adressierbar sind). Dennoch lt sich durch eines sondern wie in Bild 5 dargestellt, das negierte Steuersignal
der Signale ES oder R/W ein 13. Adre-bit erzeugen. Dadurch S, verlngert sich die Chip-Select-Zeit um 1 Takt, da das
werden, wenn der Anwendungsfall zwischen 4 und 6 KByte Pro- Chip-Select-Signal frher freigegeben wird.
grammspeicher (oder 2 bis 4 KByte Datenspeicher) es erfordert, Fr sehr langsame Peripheriegerte knnen auch beide Mglich-
nur Port 1 und das niedere Halbbyte von Port 0 zur Adrebereit- keiten kombiniert werden.
stellung bentigt. Wird diese Eigenschaft nicht genutzt, so mu Da das Steuersignal EM in die Dekodierung mit einbezogen
auch das hherwertige Halbbyte von Port 0 als Adreausgabe wurde, ist zu beachten, da sich der Datenspeicherbereich nicht
verwendet werden, als Programmspeicher verwenden lt.
m
x 4
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Kapitel 6 - Mikroprozessortechnilc
\
Der Einchipmilcrorechner U 881 (Blatt 3)
3.2. Demultiplexierung des Adre-/Datenbusses
Fr die meisten Speicher und fr die U-880-Systemelemente
mssen die Daten und Adressen beim Schreibykltii gleichzeitig
anliegen. Das ist beim U 881 nicht der Fall, da ber Port 1 das
niederwertige Adrebyte und das Datenbyte im Zeitmultiplex
ausgegeben werden.
Fr den Anschlu externer Speicher an den EMR ist es ntig,
den Zcitmultiptex des Adre-/Datenbus aufzulsen. Zuerst wei-
den am Port die Adressen ausgegeben, und durch die Aktivie-
rung von AS wird angezeigt, da die Adressen gltig sind. Als
nchstes werden die Daten ber Port 1 ausgegeben und ebenfalls
durch US gekennzeichnet. Die Adressen mssen in einem Zwi-
schenspeicher so lange gespeichert werden, bis DS inaktiv wird.
Bild 6 und Bild 7 zeigen 2 Mglichkeiten der schaltungstechni-
sehen Realisierung.
EPROMs werden so angeschlossen, wie es in Bild 7 zu sehen ist.
Fr die statischen CMOS-Speicher U 224 ist das Demultiplexen
nicht ntig, da sie ein anderes Zeitverhalten aufweisen und die
Adressen selbstndig abspeichern. Sie knnen aber auch als Er-
satz fr den (1 214 in fertigen Schaltungen verwendet werden.
4. Realisierung einer Schnittstelle
zum Einchipmikrorechner
4.1. Einleitung
Sehr hufig besteht die Notwendigkeit, den EMR an andere
Rechner (Masterrechner) zu koppeln. Fr diese Kopplung beste-
hen 3 Mglichkeiten:
1. parallele Kopplung,
2. serielle Kopplung,
3. Kopplung ber einen gemeinsamen Speicherbereich.
Die serielle Kopplung hat Vorteile, da nur wenige Leitungen be-
ntigt werden und da die serielle Schnittstelle vom Einchipmi-
krorechner untersttzt wird.
4.2. Serielle Schnittstelle des Einchipmikrorechners
Der EMR U 881 enthlt 2 interne Zhler-/zeitgeberkanle, TO
und Ti, von denen TO als serielle asynchrone Schnittstelle pro-
grammiert werden kann (P30 seriell In, P37 seriell Out). Die
Baud-Rate ist durch die Software zwischen 110 und 62500 Baud
einstellbar, und die Daten werden mit folgendem Format ber-
tragen:
gesendete Daten SP SP D7 D6 05 04 D3 D2 Dl DO ST
Stopp- Start-
bits
8 Datenbus
bit
empfangene Daten SP 07 D6 D5 D4 D3 02 Dl 00 ST
Ein lnterrupt wird erzeugt, wenn ein Zeichen empfangen (IRQ3)
bzw. gesendet (IRQ4) wurde. Das Sende-/Empfangsregister ist
nicht vor berschreiben gesichert.
43. Datentransfer Masterrechner -. Einchipmllcrorechner
im folgenden wird als Beispiel ein Programm vorgestellt, das den
Datentransfer zum EMR realisiert. Dabei wird vorausgesetzt,
da an den EMR ein externer Speicher angeschlossen wurde.
Ebenfalls mu der EMR entsprechend initialisiert werden, d.h.,
die Register PO1M, IPR, P3M, IMR, lIlO, TMR, TO und PREO
mu man je nach Anwendung programmieren.
Um eine mglichst universelle bertragung vom Masterrechner
(U 880) zum Einchipmikrorechner zu gewhrleisten, wurde tot-
gendes Format fr den Datentransfer zum EMR vereinbart:
1. Byte: High-Teil der Zieladresse im EMR,
2. Byte: Low-Teil der Zieladresse im EMR,
3. Byte: High-Teil der Lnge des Datenblocks,
4. Byte: Low-Teil der Lnge des Datenblocks,
folgende Byte: Datenblock,
Dieses Format hat den Nachteil, da 3 Byte mehr bertragen
werden als bei einem Format mit einem Kennbyte. Der Vorteil
besteht jedoch darin, da ohne eine Programmnderung im
EMR auf jede Speicherstelle im externen RAM ein beliebig lan-
ger Datenblock geschrieben werden kann. Ablauf:
lltQ 3 --. Sprung zur Adresse im Registerpaar 7811 (in-
itialisiert auf IRQ3 1)
lRQ3l - R7AH aus der StO laden (Startadresse)
RRS mit Adresse von 111Q32 laden
IRET
IRQ32 - R7BH aus der SlO laden (Startadresse)
RRS mit Adresse von 1RQ33 laden
IRET
1RQ33 R7CH aus der 510 laden (Lnge)
RRS mit Adresse von lRQ34 laden
IRET
IRQ34 - R7DII aus der 510 laden (Lnge)
RRS mit Adresse von 1RQ35 laden
4x die Lnge decrernentieren, da Start-
adresse und Lnge schon empfangen wurden
IREI
1RQ35 R7E11 aus der 510 laden
Byte aus R7EJi auf Startadresse im RAM la-
den
EI
Startadresse incrementieren
Lnge decrementieren
IRE r, wenn nicht 0
IRQ3E
_---.
RR8 mit Adresse von IRQ31 laden
Test auf Adresse 160011 (bergabe der Ma-
aufgabe)
Kennzeichnen des Datenuansfers
Um eine einfache und schnelle bertragung der Daten in den
EMR und eine exakte Verarbeitung laut Protokoll zu gewhrlei-
sten, wird die ISR 3 durch ein Registerpaar (R 7911, R 7A11) ge-
zeigen. In dieses Register wird die jeweils aktuelle Startadresse
eingetragen und dann von der Interruptserviceroutine 3 aufgeru-
fen. Tabelle 3 zeigt das Maschinenprogramm zu diesem Pro-
grammablauf.
Um zu sichern, da kein Datenbyte verloren geht, mu die Inter-
ruptpriorisierung sorgfltig vorgenommen werden- Die Zeit zwi-
schen 2 Interruptanforderungen (IRQ 3) betrgt bei einer Baud-
Rate von 62500 Baud 0,16 ms. Bei einer Interruptanforderung
hher als IRQ 3 priorisierten Interruptanforderung mu gewhr-
leistet sein, da diese innerhalb von 0,16ms beendet wird. An-
dernfalls sollte die Baud-Rate verringert werden.
4.4. Serielle Schnittstelle des Masterrechners
Tabelle 4 zeigt das Transferprogramm, das fr den Masterrech-
ner (U 880) zum Senden bentigt wird. Die serielle Schnittstelle
wird im Masterrechner durch einen PIO-Port erzeugt. Die Daten
werden mit einer Baud-Rate von 62500 Baud am Daten-bit 0 des
entsprechenden Ports erzeugt. Dieses Programm ist auf eine
Taktfrequenz von 3,5 MHz eingestellt und mu bei der Verwen-
dung von anderen Rechnern in der Pausenschleife entsprechend
korrigiert werden.
Bei der Marke ANF wird der zum EMR gesendete Datensatz ab-
gelegt. Die Zieladresse und die Lnge werden hier in U-881-No-
tation (High-, Lowbyte) abgelegt. Die Bytes fr die Lngenan-
gabe werden im Programm entsprechend umgetauscht.
Tabelle 3 Empfangsprogramm des EMR CO2C C9 420 RET
CO2D 0608 430 M2 LD 3,8
IRQ3; PUSH RP
CO2F P5 440 PUSH AF
SR8' 4t7011
C030 AF 450 XOR A
C031 D39F 460 OUT (ADAT),A
JP @RR8
IRQ31: 113 Rio, SIG zl. BYTE
C033 Fi 470 POP AF
CLR R8
C034 CD4ACO 480 CALL M5
C037 D39F 490 M3 OtJT (ADAT),A
LO R9, LO lRQ32
POP RP
C039 OF 500 RRCA
CO3A 00 510 NOP
IRET
CO3B 00 520 NOP
1RQ32: LO R1 i, SIO 2. BYTE
CO3C 00 530 NOP
CLR R8
CO3D 00 540 NOP
LD R9, LO 1RQ33
i'or
gp
CO3E 00 550 NOP
CO3F 00 560 NOP
IRET
C040 IOFS 570 DJNZ M3
1RQ33: LD R12, 810 3. BYTE
C042 3E01 580 LD A,i
CLR R8
LD R9, LO 1RQ34
C046 CD4ACO 600 CALL M5
POP RP
C049 Co 610 RET
IRET
C04A 00 620 M5 NOP
1RQ34: LD R13, 810 4. BYTE
C04B 00 630 NOP
CLR R8
C04C 00 640 NOP
LD R9, LO 1RQ34
C04D 00 650 NOP
DECW RR12 4)< decremenhieren, da Startadr. und
C04E 00 660 NOP
DECW RR12 Lnge schon empfangen
C04F C9 670 RET
DECW RR12
C100 680 ORO ANF
DF,C\' RR12
C100 1600 690 DEFB #l6,0 ;Zieladr.
POP RP
C102 OOIA 700 DEFB 0,26 ;Laenge
IRET
C104 0707 710 DEFB 7,7 dt u. n
1RQ35: LO R14, sio
C106 0000 720 DEFB 0,0 Fehler u. Mode
LOB RR1O,R14 Daten in RAM ablegen
C108 99 730 DEFB %10011001 ;Messtellen High
El
C109 99 740 DEFB %10021001 ;Messtellen Low
INCW RRIO
C10A 01122334 750 DEFB 4t01,*12,#23,*34,*40,402,
DECW RR12
JR NZ,IRQ3E1
4424
Clii 00010203 760 DEFB 0.1,2,3 ;Referenzknnst
C115 00010203 770 DEFB 0,1,2,3 Anfang
C119 00010203 780 DEFB 0,1,2,3 Abstand
bertragung ist fertig; gegebenenfalls kennzeichnen!
C11D 790 END
IRQ3EI: POP RP
IRET 5. Verzeichnis der verwendeten Abkrzungen
CTC Zhler-/Zeitgeberschaltkreis
EMR Einchipmikrorechner
EPROM lschbarer programmierbarer ROM
IRQ Interruptanforderung
ISR lnterruptserviceroutine
Tabelle 4 Sendeprogramm des U 880
MPS Mikroprozessorsystem
R Register
C100 100 ANF EQU *C100
RAM Schreib-/Lesespeicher
009F 110 ADAT EQU *9F
ROM Nur-Lesespeicher
OODF 120 ACON EQU *DF
SIO Sende-/Empfangsregister des EMR
C102 130 ANZ EQU ANF--2
C000 140 ORG c000
TI interner Zhler/Zeitgeber des EMR
C000 ES 150 PUSH HL
C001 5 160 PUSH DE
C002 C5 170 PUSH BC Literatur
C003 3ECF 180 LD A,#CF
C005 31W 190 OUT (ACON),A ;BITBETRIEB
[1] Zilog-Dokumentation. Z8-Microcomputer-Preliminary Tech-
0007 3E02 200 LD A,2
nical Manual.
C009 1331317 210 OUT (ACON),A
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COOD D3DF 230 OUT (ACON),A DI
.
COOP 3E01 240 LD .&i
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C017 7A 270 LD AD ;ADR
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COIF CD2DCO 330 CALL M2 [8] M. Seifert, Digitale Schaltungen und Schaltkreise, Berlin
CO22 P3 335 El
1983.
CO23 23 340 INC HL
CO24 1B 350 DEC DE
CO25 7A 360 LD A,D
CO26 33 370 OR Ii
CO27 20F4 380 JR NZ,Ml
CO29 Cl 390 POP BC
CO2A Dl 400 POP DE
CO2B El 410 pop HL
International kompatibler Kleinrechner (Blatt
1)
1989 1 Blatt
6-7
1. Einleitung
In unserer Zeit ist die Entwicklung der Mikroprozessortechnik
bereits soweit fortgeschritten, da es kaum Schwierigkeiten be-
reitet, auf der Grundlage vielfach vorhandener Schaltungskon-
zeptionen ein Mikroprozessorsystem aufzubauen. Das gilt im be-
sonderen Mae fr den in der DDR als U 880 bekannten
internationalen Typ Z 80. Seit einiger Zeit werden auch kom-
plette Rechnerkonzeptionen vorgestellt, die nicht nur ber CPU,
RAM, ROM und 1/0-11ardware vertilgen, sondern ebenfalls die
fr einen eigenstndigen Rechner notwendigen Kommunika-
tionskomponenten wie Tastatur, mindestens alphanumerische
Bildschirmausgabe und Massenspeicher (meist Magnetband)
enthalten. Sieht man einmal von der dabei bentigten, noch
recht aufwendigen und umfangreichen Hardware ab, so haben
diese Konzepte einen entscheidenden Nachteil - sie sind weder
untereinander noch gegenber einem industriellen Typ software-
kompatibel.
Wie sich in den vergangenen Jahren zeigte, liegen aber selbst im
Kleincomputerbereich die Softwarekosten weit ber den An-
schaffungskosten fr die entsprechende Hardware.
Ausgehend von diesen Tatsachen wurde das dargelegte Konzept
eines Einplatinenrechners entwickelt. Der zur Zeit der Manu-
skriptfassung im sozialistischen Wirtschaftsgebiet wohl verbrei-
tetste international bekannte Kleinrechner war der ZX SPEC-
TRUM der Firma Sinelair. Auf Grund der uerst umfangrei-
chen vorhandenen Software fr diesen Typ wurde ein Rechner
entwickelt, der zu diesem einerseits ollstndig softwarekompati-
bei ist, andererseits aber ausschlielich mit Bauelementen aus
der DDR aufgebaut werden kann. Ein weiteres entscheidendes
Merkmal ist, da fr den kompletten Rechner einschlielich Ta-
statur, Bildschirm, Magnetband- und Soundinterface nur etwa
20 Schaltkreise bentigt werden! Im Abschnitt 7. werden er-
probte Mglichkeiten einer sinnvollen Erweiterung des Konzepts
vorgestellt, die die Leistungsfhigkeit noch ber die des ZX
SPECTRUM hinaus erhhen. Abschnitt 3. zeigt Mglichkeiten
zur Synchronisation zwischen CPU- und Bildschimtzugriff auf
den RAM ohne zeitliche Priorisierung einer Komponente, bei
deren Nutzung sich die effektive Rechengeschwindigkeit gegen-
ber dem Originabechner trotz gleicher Taktfrequenz der CPU
um 20% erhht. Schlielich wird in Abschnitt 5. eine mehrfach
erprobte Variante mit minimalem Hardwareaufwand vorgestellt.
2. Rechnerkonzept
Der Rechner besteht in der Grundvariante aus 64 KByte dynami-
schem RAM und 16 KByte El'ROM, wobei der EPROM dem
RAM-Bereich von 000011 bis 3FFF14 berlagert werden kann.
Ein weiterer Teil des RAM, der Bereich zwischen 4000H und
57FFH wirkt als Bildwiederholspeicher. Da dieser Bereich zum
Adressengebiet der CPU gehrt, ist eine Synchronisation zwi-
schen diesen beiden Komponenlen notwendig.
Die Synchronisationsart stellt ein wesentliches Leistungsmrk-
mal des Rechners dar. weswegen im folgenden Abschnitt njeh-
rere Varianten unterschiedlicher Leistungsfhigkeit vorgestellt
werden, obwohl der in diesem Beitrag beschriebene Rechner nur
die einfachste Variante nutzt.
Die Bildschirmauflsung betrgt 256 x 192 Pixel. Jedes Pixel
kann unabhngig angesteuert werden.
Die Ein-/Ausgabegerte Tastatur, Magnettonband und Lautspre-
cher werden alle ber die Adresse FEH entsprechend im Ein-
bzw. Ausgabemode angesteuert. Dadurch kann der Hardwareauf-
wand sehr gering gehalten werden.
Auf die Mglichkeit der Attributsberlagei-ung (Farbbytes,
Blinken, doppelte Helligkeit), wie sie im ZX SPECTRUM vor-
handen ist, wurde verzichtet. Einerseits wrde die Einbeziehung
dieser Mglichkeit den Hardwareaufwand betrchtlich erhhen,
andererseits ist der Informationsgewinn sehr gering und fllt bei
den meisten Nutzprogrammen, wie Textverarbeitung, Datenver-
waltung, Kalkulationen usw., nahezu vollstndig weg. In jedem
Fall sind jedoch die Programme vollstndig lauffhig.
CPU-Bildschirmzugriffssteuerung
Der Bildwiederholspeicher ist ein Teil des Arbeitsspeichers der
CPU. Es besteht also die Aufgabe, die Zugriffe von CPU und
Bildschirm auf diesen Speicher so zu organisieren, da keine
berschneidungen in der zeitlichen Nutzung des RAM entste-
hen. Bei einfachen Lsungen kann das durch Priorisierung der
CPU geschehen. Dadurch entstehen aber bei jeder Speicherope-
ration der CPU Strungen auf dem Bildschirm. Das ist bei einem
graphischen Bildspeicher, auf den die CPU bei Graphikprogram-
men u. . stndig zugreifen mu, indiskutabel. Im vorgestellten
Rechner wurde der Bildschirmzugriff priorisiert, Fr die gesamte
Zeit des Bildaufbaus wird die CPU ber Busrequest angehalten.
Dafr werden etwa 40% der Rechenzeit bentigt. Entsprechend
der Taktfrequenz von 3,5 MHz ergibt sich eine effektive Taktfre-
quenz von etwa 2,1 MHz. Im Vergleich zum ZX SPECTRUM ist
er damit, wie Messungen besttigen, nur um etwa 25% langsa-
mer. Der Grund fr diese geringe Differenz liegt in der gleich-
falls angewendeten Priorisierung des Bildschirmzugriffs (aus
6 Takten werden 4 Takte fr den Bildzugriff und nur 2 Takte fr
die CPU bereitgestellt).
Das vorgestellte Konzept bietet zustzlich die Mglichkeit, den
Bildschirmzugriff softwaremig abzuschalten. Dadurch ist es
mglich, bei z.B. langwierigen BASIC-Programmen die volle Re-
chengeschwindigkeit auszunutzen. Des weiteren ist es durch das
angewendete Prinzip mglich, die CPU-Taktfrequenz in weiten
Grenzen zu variieren. Vom Verfasser wurde, bei Einsatz von ge-
ngend schnellen Speichern und einer geeigneten CPU, der
Rechnertakt auf den vorhandenen Bildpunkttakt von 7MHz ge-
legt. Die effektive Taktfrequenz betrug damit 4,2 MHz. Da diese
Variante ohne Einschrnkung funktionierte, wird, im Hinblick
auf eine knftige bessere Verfgbarkeit entsprechender Bauele-
mente, eine entsprechende Schaltung zur einfachen Umschal-
tung der CPU-Taktfrequenz mit angegeben.
Fr interessierte Leser werden noch 2 Synchronisationsmglich-
keiten mit nur geringer bzw. keiner gegenseitigen Beeinflussung
zwischen CPU- und Bildzugriff auf den RAM erlutert. Wer
schon einige Erfahrungen auf dem Gebiet der Mikroelektronik
hat, kann eine entsprechende Schaltung in den vorgestellten
Rechner einarbeiten und damit eine Erhhung der Rechenge-
schwindigkeit bis etwa 40% erreichen. Vom Verfasser wurden
mehrere derartige Varianten erfolgreich erprobt.
Geht man von einer gemeinsamen Taktquelle von 14 MHz aus,
kann durch eine 2fache Teilung der Bitdpunkttakt von 7MHz
und durch eine weitere Teilung der CPU-Takt von 3,5 MHz ge-
wonnen werden. Whrend 8 Bildpunkttakten (entsprechend
4 CPU-Takten) mu mindestens ein Bildzugriff gewhrleistet
werden (Bild 1). Setzt man eine Zykluszeit (Zugriffszeit bei stn-
dig aufeinanderfolgenden Zyklen; grer als Zugriffszeit) fr den
RAM-Speicher von mindestens 400 ns voraus, wie sie von na-
hezu allen zur Zeit hergestellten dynamischen Spbicherbauele-
menten garantiert wird, mssen fr den Bildzugriff 1,5 CPU-
Taktperioden reserviert werden. Das kann folgendermaen
geschehen (s. Bild 1, Beispiel a):
1. Es wird mit den mit 1 und 1' bezeichneten Flanken ein Bild-
zugriff auf den RAM angefordert und nur dann gewhrt, wenn
die CPU nicht gerade einen RAM-Zugriff ausfhrt. Da ein
Speicherzugriff der CPU maximal 2 Takte beansprucht (lng-
ste Aktivzeit fr MERQ beim Speicherlese- bzw. -schreibzy-
klus) und da die Aktivzeit mit der H/L-Flanke des CPU-Takts
beginnt, ist immer ein 1,5 Takte whrender Bildzugriffszyklus
gesichert.
1. Zugriffszyklus
0
Bildzugriff
Bild 1
Taktdiagramm zum
Bildzugriff
71Hz
CPU-Takt
3.5 MHz
CPU -
Anforderung
riertes

er,
effektiver
CPU -Zugriff
mgliche
Zugriff svarian ten
CPU Bild
0)
CPU
Bild
Bild CPU
Bild Bild
Bild Bild
Bild Bild
3.SI I HI
17 5 11Hz
i[I }
o tPu-Z ugntt
0r, Bild z uy riff
ve rbale n]
1,7 5 I ll-ta c.__________] _j""""WAI T
Bild 2 Mgliche Realisierung der Synchronsteuerung
2. Meldet die CPU whrend des Bildzugriffs einen RAM-Zugriff
an, geht ihr maximal eine CPU-Taktzeit verloren. Fr diesen
Fall mu genau ein WArT-Zyklus ausgelst werden. In Bild 2
wird eine sehr einfache Schaltung zur Realisierung dieser Ab-
lufe angegeben.
3. Der entscheidende Nachteil besteht nun darin, da der ge-
samte Prozessorbus vom Bildbus getrennt und eventuell
zwischengespeichert werden mu.
Sind Speicherbauelemente mit Zykluszeiten unter 250 na verfg-
bar, knnen whrend eines Zugriffzyklus sogar 2 Bildzugriffe
durchgefhrt werden, ohne da man berhaupt einen WATT-
Takt einfgen mu. Dabei kann der 1. Zugriff zur Gewinnung
der Bildinformation und der 2. zur Gewinnung der Attributinfor-
mationen genutzt werden. Der Zusatzaufwand ist allerdings be-
trchtlich, da Prozessor- und Bildbus nicht nur voneinander
getrennt, sondern unbedingt zwischengespeichert werden ms-
sen. Auerdem sind die Attributwerte und -adressen zwischenzu-
speichern sowie auf geeignete Weise mit dem Prozessor- bzw.
Bildbus zu koppeln. Im Beispiel b von Bild 1 wird diese Mg-
lichkeit dargestellt:
1. Die Bild- und die CPU-Zugriffszeit zum RAM betrgt genau
1 CPU-Taktperiode (280 ns).
2. Es wird ein Verfahren mit Redundanz realisiert. Dazu wird
die verfgbare Zeit in 2 Hlften eingeteilt (s. Beispiel b). In je-
der Hlfte kann einmal von der CPU und einmal vom Bild
auf den RAM zugegriffen werden (je ein CPU-Takt). Welche
Komponente in welchem Viertel zugreift, ist rein zufllig und
hngt im wesentlichen von der CPU-Zugriffsanforderung ab.
3. Mglich ist diese Art des Zugriffs nur, weil die U-880-CPU
whrend 4 Taktzyklen hchstens 2mal auf den Speicher z u-
greifen kann. Sollten einmal 2 derartige Zugriffe auftreten,
liegen sie aber jeweils in unterschiedlichen Hlften!
Attribut CPU 1
Attribut Attribut 2
Attribut Attribut 3
CPU Attribut 4
Attribut ' CPU
5
Attribut Attribut 6
Baugruppenbeschreibung
4.1. Zhlkette
Die in Bild 3 wiedergegebene Zhlkette mit Quarzgenerator lie-
fert smtliche Taktsignale zum Bildaufbau, zur CPU-Ansteue-
rung und zur Synchronisation. Sie ist optimiert und kann wohl
kaum noch vereinfacht werden. In der Rechnerschaltung ist sie
in analoger Form mit, teilweise anderen Schaltkreisen unterge-
bracht, Sollten diese nicht verfgbar sein, kann die gesamte
Zhlkette einfach ausgetauscht werden.
Der Quarzgenerator liefert eine Frequenz von 14 MHz, Die bei-
den Negatoren D 1/1 und D 1/2 sollten auf Grund der schon re-
lativ hohen Frequenz vom H-TTL- bzw. S-'ITL-TYp sein. Mei-
stens wird die Schaltung auch mit LS-TTL anschwingen, jedoch
ist das im ungnstigsten Fall nicht gesichert.
D 2 teilt den Takt l6fach und stellt an den Ausgngen ZU den
Bildpunkttakt und an Zi den CPU-Takt bereit. Die Zhler D2.
D3 und D4 liefern zusammen mit der durch die Gatter DLI und
D7/1 und den Dateneingngen von D3 gebildeten Voreinstell-
schaltung die Ansteuerung fr eine Abtastzeile nach der CCIR-
Norm von 64 ps Lnge.
Der an ZU erscheinende 7-MHz-Bildpunkttakt wird zuerst
256mal gezhlt, An den Ausgngen Zl bis Z8 steht der Bild-
punktzhlerstand zur Verfgung. Nach dem 256. Taktimpuls
schaltet Z9 um und lst ber D1/3 und D7/1 einen Impuls aus,
der D3 voreinstellt. Im 2. Durchlauf werden daraufhin noch
192 Takte gezhlt, bevor sich der Ablauf wiederholt. Dazu fol-
gende Rechnung:
1, Eine Frequenz berechnet sich aus
f=
1/7' (T- Perioden-
dauer). Ein Taktimpuls hat damit eine Lnge von T
s/7 - 10 = 142,9 ns.
2. Zur Darstellung des aus 256 Pixeln bestehenden Bildes wird
eine Zeit von Tuh ld
he r
= 256- s/7 - 10
6
= 36,6 ts bentigt.
3. Der horizontale Bildrand hat eine Lnge von 192 Takten,
d. h-
Tp .ANOh=
= 192- s/7'106 = 27,4 las.
Der Zhlerausgang Z9 wird zur Umschaltung zwischen Bild und
horizontalem Rand verwendet,
Mit D4.. .D6 werden 320 Zeilen ausgezhlt. Die momentane Zei-
CPU -Taut
5 5 MHz
18 1 MHr
0,8 7 5 MHz
Bild 4 . Zugriffosteuerung auf dynamischen RAM
Dill
e . 5 2f1
Z G
Purid
horizontal
-CPU-Z ugriff
iST
SCHALfUNGSSAMMLUNG- Fnfte Lieferung 1989
\
International' kompatibler Kleinrechner (Blatt 2)
Blatt
r'1
II ]
Cl
o1f2l
CT
7K 2,7K
03
TV
113
rcz1oaP
h B
L
05
TvCT
Dl 0L004
[2.03.05 DL 193
04: 0L093
De. 11192
01: OL,000
co l
14 MHz
Bild 3
Zh/kette fr die
bentigten Takteignale
1 Z y klusz e il
lennummer steht an den Ausgngen ZI0, . .Z18 zur Verfgung.
Nach CCIR-Norm besteht ein Halbbild aus 312.5 Zeilen. Fr die
18 7MHz Bilddarstellung sollen in diesem Fall aber nur 192 Zeilen ge-
il 3,5MHz
schrieben werden. Man kann dadurch auf das Zeilensprungver-
Z2 0i7MHz
fahren verzichten. Beide Halbbilder werden als 1 Bild 2mal ge-
schrieben. Das erfordert eine ganzzahlige Zeilenzahl, die mit
320 Zeilen erfllt ist. Die um 8 zu groe Zeilenzahl macht sich
in keiner Weise strend bemerkbar und wird von jedem Fernseh-
gert bzw. Monitor synchronisiert. Der Ausgang Z18 liefen eine
Frequenz von knapp 50 11z. -
24
Durch die Gatter 1)7/2, D7/3 und 01/4 wird das Signal
25
RAND, gewonnen. Ein aktives Signal (high) schreibt den ver-
26
Bildrand, ist es aber low, wird der Bildinhalt ausgelesen
77
(analog RAND,),
4.2. CPU mit Synchronsteuerung
Die Synchronsteuerung bernimmt die Synchronisation zwi-
schen CPU- und Bildzugriff auf den gemeinsamen Datenbus.
Bild '4 veranschaulicht die Verhltnisse. Whrend das Bild ge-
-o 210
schrieben wird (RAND-, oder RAND,- aktiv, s.Bild 3) mu sich
horizontal die CPU im abgeschalteten Zustand befinden. Dazu wird das Si-
gnal flU9RQ auf low gelegt. _ _ _ _ _
Die Busfreigabe meldet die CPU mit dem Signal BILJSAK gleich
10w. Daraufhin kann der Bildzugriff auf den Bus durchgefhrt
211
werden, Zur Sicherung einer rechtzeitigen Busfreigabe ist es not-
z12
wendig, das Signal BUSRQ vor Erreichen des Bildrands zu akti-
-0214
vieren. Die Schaltung in Bild 5 realisiert die dargestellten Funk-
tionen. Das Gatter DIR bewirkt eine um 16 Bildpunkttakte
vorzeitige Aktivierung, so da die CPU gengend Zeit zur Aus-
fhrung des letzten Befehls und zum bergang in den hochoh-
migen Zustand hat.
ber die Einkopplung der Signale RAND_ , und RANDh
C, mit
oZiG
den Gattern D2/1, 03/1 und 03/2 wird dieser Zustand whrend
o217
218
des ganzen Bildzugriffs erhalten.
7--0
BeEndet sich nun die CPU im inaktiven Zustand. schaltet das
/
Signal
BLTSAK
die Multiplexer Dli .D14 (s. das noch folgende
Bild 8) um. Dadurch kann die Zhlkette direkt auf die Adressen
J
des dynamischen RAM zugreifen. Ist der Steuereingang B
(=BIJSAK) low, schaltet in Abhngigkeit vom Steuerein-
gang A jeweils einer der beiden niederwertigen und bei high
jeweils einer der beiden hherwertigen Eingnge des 4-zu-1-MuI-
tiplexers auf den Ausgang durch,
Rund
Zur Ansteuerung der dynamischen RAM ist eine Adrellumschal-
vertikal
tung zwischen Spalten und Zeilen der Speichermgtritzen not-
wendig. Das geschieht durch die Signale EK und CAS. Bild 6
1/ST
Bi Idrugriff
/ iST
1/ und
Verl tu 1
Bild -
Synchronsteuerung ber Burreqaer/
Bild 6 Zugriffssteuerung auf RAM und ROM
0411
A34
AlS
prfl
Z3
MERIJ
MEn
Dl: 0
02: DI
D3- DL u5 1
D4 DL 032
05 :DL 000
cm
AM AB
A9
AlB
All
Al2
)MAlS
A14
AlS
PC
AB
I N
04
06
1..4.i0
P HH L
C2 P4 CP1
vi v2tv3 6 v7
!vl
C.D2,DD fr
T
Pfeiltasten. DCL,
03
Zusoschattung zum
direkten Ansteuern
Sondenlaslen
CDIII
Dl DL17 5
DZ -DL 032
03 Dl8283
04: V40098
02/1
02/2
Dl
SR I S4,
1 1
02/3 00T
R2 Eingang IS
TB (SA'E
D4 0
021 R3 PS
Bild 7 I-O-Baugruppe (einfache Variante gegenber Bild 8) und Tastatur
zeigt eine Schaltung zur Realisierung dieser Vorgnge. Zuerst
wird der niederwertige Adreteil durchgeschaltet (Steuerein-
gang A der Multiplexer 10w). Durch Aktivierung des RAS-Ein-
gangs wird er in die Speicher eingeschrieben. Nach einer kurzen
Zeit (Dill. Id. Cl) schalten die Multiplexer um (Signal Mlix
schaltet den Multiplexereingang A auf high). Nun kann nach
einer weiteren kurzen Verzgerung (D2/1, R2, C2) mit Aktivie-
rung des tX -Eingangs der Speicher ausgewhlt werden. Zu be-
achten ist das unterschiedliche Auslsemoment fr diesen Ab-
lauf. Bei einem CPU-Zugriff (D2/4 und DIll) ist es die fallende
Flanke des MERQ (Bild 4 oben), beim Bildzugriff (D2/3, 03/11
die steigende Flanke des 0,875-MHz-Takts (Bild 4 unten).
Das CPU-Signal kPSU mu unterdrckt werden (Dill), um
einen ungewollten 2. Zugriff bei Ml-Zyklus der CPU zu unter-
binden.
Infolge des regelmigen Bildzugriffs auf die RAM-Schaltkeise
ist die notwendige Refresh-Zeit gesichert.
Die Gatter D214 und 05/1 erzeugen das Schreibsignal fr den
RAM. Die eventuelle Generierung des WR-Eingangs der RAM-
Schallkreise mu nach Aktivierung des RAS und vor Aktivie-
rung des CAS geschehen. Notwendigerweise wird es deshalb aus
dem RD-Signal der CPU gewonnen.
Die Freigabesignale zur Selektierung des EPROM leitet man
teilweise aus den Signalen zur RAM-Ansteuerung ab (04/1).
Eine Besonderheit bilden der Widerstand R3 und die Dioden Vi
und V2. Einerseits bewirken sie nur dann eine ROM-Freigabe,
wenn MERQ und WD der CPU! aktiv sind, andererseits ist es
durch uere Einspeisung eines H'Pegels - das Signal ROMCS
befindet sich auf dem Rechnerbus mglich, den ROM abzu-
schalten. Dadurch lt sich dem internen 16-KByte-ROM-Be-
reich ein externer mit spezieller Anwendersoftware (z.B. Treiber-
software fr unterschiedliche Schnittstellen) parallelsc)ialtqn.
Das Betriebssystem des Rechners bentigt alle 20 ms einen In-
terrupt. Er wird in einfacher Weise aus den Zeilen- und Bildsyn-
chronsignalen (Bild 8, Monotlop Di9/1 und D19/2) ber Gat-
ter 022/2 gewonnen. Die Lnge entspricht der des Zeilensyn-
chronsignals von rund 1 is. Die Diode V9 entkoppelt fr den
Fall der Einspeisung externer lnterruptquellen.
4.3. Bildsynchron- und Videosignalerzeugung
Die Erzeugung des Videosignals soll an der Gesamtschaltung
(Bild 8) erlutert werden. ber Gatter 023/4 und Monoflop
D19/1 wird an entsprechender Stelle whrend der Randausta-
stung ein etwa 1 Its langer Horizontalsynchronimpuls gebildet.
Das Monoflop D19/1 generiert whrend der Vertikalaustastung
an definierter Stelle einen etwa 150 ps langen Bildsynchronim-
puls.
Am Ausgang des Schieberegisters D4 steht der Bildinhalt zur
Verfgung. Er entsteht durch Parallel-Serien-Umsetzung der am
Eingang anstehenden Daten. Die dazu bentigte Taktfrequenz
betrgt 7MHz. Fr den Fall, da der Bildinhalt geschrieben
wird, ergibt sich ber Gatter D21 /1 mit den fr die Umschaltung
zwischen parallelem und seriellem Betrieb verantwortlichen Ein-
gang 5 alle 8 Bildpunkttakte eine bernahme der Information.
Wird der Bildrand geschrieben, liegt der Eingang fest auf high.
Damit gelangt stndig der am seriellen Eingang 15 anliegende
Pegel an den Ausgang-
Die nun vollstndig vorhandenen Bild- und Synchronsignale
werden mit V1...V6, R.,R3 und VOl zu einem standardmi-
gen DAS-Signal mit U55 = 1 V und 750 Innenwiderstand ver-
knpft. Will man einen hchstmglichen Bildkontrast erreichen,
mu die Diode V3 ein (iermaniumtyp sein. Wie sich aber zeigte,
fhrt ein zu hoher Kontrast zu einem scheinbaren Flimmern
des Bildes. Es wird deshalb fr V3 ebenfalls ein Siliziumtyp
empfohlen.
4.4. 1-0-Baugnappe
Die Ein-Ausgabehaugruppe realisiert die Schnittstellen zur Ma-
gnetbandein- und -ausgabe, zur Tastaturansteuerung. zur Sound-
ausgabe sowie zur Festlegung der Randfarbe, in diesem Fall nur
Schwarz oder Wei. Die in Bild 7 dargestellte Schaltung ist ein-
facher gehalten als im Gesamtschaltplan nach Bild 8. Wenn eine
Rechnertaktumschaltung sowie eine ROM-Abschaltung nicht ge-
wnscht werden, kann man die Schaltung aus Bild 7 gegen die
entsprechende aus Bild 8 austauschen.
Die Gatter D2/1 und 1)2/2 bzw. D2/3 und 02/2 realisieren die
Selektierung der Befehle OUT FEH bzw. IN FEB. Adressiert
wird direkt ber Auswertung der Adreleitung AO. Dl bewirkt:
- Ausgabe der Bildrandfarbe, die mit dem seriellen Eingang des
Schieberegisters verbunden ist;
- Ausgabe der seriellen Information zur Speicherung auf ein
Magnetbandgert;
- Ausgabe einer Toninformation.
Der Lautsprecher sollte eine Impedanz von 30.1000 aufweisen
(z. B. Telefonhrkapsel). Wird ein Lautsprecher kleinerer Impe-
danz verwendet, -mu der Vorwiderstand R4 vorgesehen werden.
D4 realisiert die Einabe der Tastatur- und Magnetbandinforma-
tion. ber den unteren Eingang gelangt die serielle Magnetband-
information auf die Datenleitung 6. Die Tastaturabfrage basiert
auf folgendem Prinzip:
k
P5
3.5MHz
3M-In
A
8
6/3 D24/2
6 22n
4.3k
019/1
International kompatibler Kleinrechner (Blatt 3) 69
lT
08 CPU 40
Dl 41
32 A2
03
A3
04 44
05 45
06 46
07 47
48
49
419
Al;
412
413
414
415
~ V PT RU
NI
i ~ D
F2MTw
9USRO 7137
RD
P7 1K
RD
14
4 2
0 01
3 1 3
cs
06
I?25,2: ]
L
251 3
1 0
JD2i
L
f
Cl
fl LiI_ _ L_ J VO 13
C GR
R
560
- !
.11R21
P2 1k
74
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1 5 f
14
01 UA 8800 07 V4520 017,018 V40098 024 DL000 Bild 8 Gesamtstromlaufplan des
02! DL175 08 . DL 19 2019 DL 123 025 DL 004 Rechners (genaue Tastatur-
03. DL 175 09 DS 8205 020 : DL 051 025. 0L004
gestaltung siehe Bild 7!)
04 7'LS155 010 27128 EPRON lka 8) 111210L020
05: 0L133 Dii 015 014 0L235 [222 CLUb
06. DL 193 016, 016 41464 (841-1 64k54) 023 : 0L032
__________
D15
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- Whrend des Eingabebefehls IN FEB wird nicht nur der nie- Die Anordnung der Tasten in der Abfragematrix ist in Bild '7 ge-
derwertige Adreteil FEH ausgegeben, sondern ebenfalls ein flau angegeben. Sie ist identisch mit der in Bild 8 nur angedeute-
hhenvertiger auf den Adreleitungen AS bis A15. Beim Be- ten Belegung. Bei Nutzung des Stromlaufplanes nach Bild 8
fehl IN n mu dazu dieser Adrebereich im A-Register der sollte zum Aufbau der Tastaturmatrix entsprechend Bild 7 ver-
CPU stehen, fahren werden.
Wird jeweils nur eine Adreleitung zwischen AS und AlS auf
lowK< gelegt, kann eine entsprechend gedrckte Taste an
Hand des Datenwerts von DO. . .D4, der ber Schaltkreis D4 an 5. Gesamtstromlaufplan des cbmputers
die CPU weitergegeben wurde, eindeutig identifiziert werden.
-Mit insgesamt 8 Eingaben wird somit jede bettigte Taste ein- - Fr den gesamten Computer einschlielich Tastatur und Span-
deutig erkannt. nungaregelung (5 V/1 A) wurde eine Leiterplatte der Gre
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung 1989
1
Blatt
International kompatibler Kleinrechner (Blatt 4)
6-10
170 m m x 250 m m e ntwicke lt (2se itig, durchko ntaktie rt). Die
Stro m aufnahm e de r ge z e igte n Schaltung be trgt nur e twa
350 m A.
I m fo lge nde n so lle n die Austauschm glichke ite n alle r nicht in
de r DDR p ro duz ie rte n Baute ile no ch e inm alz usam m e nge fat
we rde n.
1. Z hlke tte ; 07 und D8 ge ge n 04, 95 , D6 und 91/ 4 nach
Bild 3;
2. Schie be re giste r:D4 ge ge n Dlund 92 nach Bild 9a;
3. ROM; 010ge ge n Dl, 02 so wie Gatte r 03/1 und 03/2 nach
Bild 9b;
4. RAM:D15 und 916 ge ge n Dlbis D8 nach Bild 9c.
Ebenso knnen diein Bild 5 bis Bild 7 dargestellten Sch altungs-
te ile die e ntsp re che nde n in Bild 8 e rse tz e n, falls e inige Schal-
tungsfunktionen nich t gebrauch t (z. B. Bild 7) bzw. andere
Schaltkre ise ge nutz t we rde n.
Fr die Tastatur e igne n sich be lie bige Taste r. E m p fo hle n we rde n
abe r die Ty p e n TSS 17.5 bz w. TSS 19 (Re e dtaste r) o de r TSE 15
(Elastomertaster). Zu ih nen gibt es spezielleTastkpfemit
e ine m Obe rflche nm a vo n 18 m in 18 mm. In Bild 10 sind
Tastko p fe instz e abge bilde t, die ge nau z u die se m Fo rm at p as-
se n. E nthalte n sind nicht nur die 40Grundtaste n e inschlie lich
NMI und RESET,sondern auch einigeSondertasten. Diese
kann man sich aus der8 x 5 Tastaturmatrix entsprech end den
E rfo rde rnisse n ausko die re n. Hinwe ise daz u e nthlt auch Ab-
schnitt 7.
De r Ausgang z um Magne tto nband kann dire kt m it de m Mikro -
fo n-bz w. de m Dio de nbuchse ne ingang de s Bandge rts o de r Kas-
se tte nre ko rde rs ve rbunde n we rde n. De n Magne tbande ingang de s
Co m p ute rs so llte m an an de n Ko p fhre r-bz w. Lautsp re che raus-
gang anschlie e n.
So ftware be schre ibung
Das Betriebssystem(Tabelle1) enth lt einen kompletten BA-
SI C-I nte rp re te r. Ge starte t wird durch Be ttigung de s RE SE T-Ta-
ste rs bz w. durch E inschalte n de r Be trie hp annung. Daraufhin
meldet sich derRech nermit C 19 86 SPEKTRAL Superplus.
E r be finde t sich je tz t im BASI C-E dito rm o dus. Alle e infach e in-
ge ge be ne n und m it E NTE R abge schlo sse ne n Be fe hle we rde n
sofort ausgefh rt. Ist den Befeh len eineZah lzwisch en 1und
9999vo range stcllt, we rde n sie in das Pro gram m tisting aufge no m -
m e n. Do n kann das Pro gram m m it RI JN (Z e ile nnum m e r) bz w.
GOTOtZ e ile nnum m e r) ge starte t we rde n. Tabe lle 2 gibt de n vo ll-
stndige n Be fe hls-, Funktio ns-und Ko m m ando satz wie de r. Ge -
so nde rt e rklrt we rde n nur die Be fe hle und Ko m m ando s, die
nicht z um Standard-BASI C-Satz ge hre n. He i Frage n z u ande -
re n Be fe hle n so llte e ntsp re che nde Fachlite ratur z u Rate ge z o ge n
we rde n, da e ine E rlute rung we se ntlich be r de n Rahm e n die se s
Be itrage s hinausge ht.
Die Be fe hle ste he n also als so ge nannte TOKE N z ur Ve rf-
gung. Sie brauche n nicht ausge schrie be n z u we rde n, so nde rn ste -
he n nach Be ttigung ve rschie de ne r Taste nko m binatio ne n be re it.
I n Tabe lle 2 sind die no twe ndige n Ko m binatio ne n hinte r de n
e ntsp re che nde n Be fe hle n und Funktio ne n ange ge be n. E s be de u-
te n;
CS; CAPS-SHI FT;
SS; SY MBOL-SHI FT;
E M; E XTE NDE D-MODE , kurz z e itig die Taste n CAPS-
SHI FTund SY MBOL-SHI FTbe ttige n; auf de m Bild-
sch irmersch eint ein E als Kursw.
Tabelle 1 11 OM-Liseing (Hexdamp) des Rechnen
e e e e lt FF rr L3 CE I I 2;-tCi 42 1100
Ott 2 tJ7 tcLm ;.7 47 I FOE FE FCE FFFFFSFOt
@3 LcA-E 1Y E .4 tarZ '5A 12r8t eE'-O OD E I14 TU
049ctcsm E ;Fe ap lcsE t e lre L-e L;ftru7 ao ar.s&:aca1e Fp 5
OtE FFFFFFF;FFFFAaca Hwm I C, tiF&C3 E S. 1925 JTE (nA
07 8 (n5 c7 E c9ftitLe e E tUcaFE lLe FE r3;(n(n-nlaiI a2 9
092 37 4Wtc8 0tz 4E 4494E 4e 45 t9MtM8 t48 E 5 24FL948 D4 OtCO
04 5 3435 a2945 tE A44
l345 4
c4tD4t44tcate 4l4,443LCct tE e
00 e e e 1cc4c45 cz ta4c4s4Fo a2aln41ta4143ata4a 02
tece4:m4ea9 e434o5st1:e5347ra4142D704545ce4e2 (1
0000 s3D25 94M434P24,14e 4F[44a45 tk4FLQ4I 4E c4(nE O3E 3
e te e E Z, at(n4C494E C5 t44E 4it4CF25 tQDl45 4S24ttE 45 48
tat 41D44e 4F244tc34D4E Ct45 2415 t(n4F5 045 e 20b43 e
I st ac4FrsasstA4o 4247 cje e 45 5 2494e DI E 4445 o 34a4a2 7 8
015 04a48 492e 8 at0415 045 ua4a48 41st8 s425 2E ss47 4a04494i '92
05 5 5 94e 5 5 c5 4F9945 ta4r5 t2447 5 25 e 494a0248 4c492324'5 3 (nA
018 05 44F:05 045 41 C4 44415 48 1245 925 4405 28 5 4E 45 D7 4? 2 8
OttE 4445 343 4E 5 4491E '8 5 44490j5 E 4ct44FDa47 4F28 5 4 8 8
t'0c047409 9 52-5 - :a4e5025o4484041544ca13[c4:458480 er
018 0415 8 .5 3c94r45 5 r42404a5 5 5 5 434r045 21 48 2'045 25 :CE 7 2
OlE 2341%8 5 5 24t45 4444D495 8 3400643.18 8 94,25 5 41D7 4448 7 30
I F 444125 245 5 45 5 5 2tE 434F5 0t04245 5 9235 5 427 st4E 4A5 5 7
31037 3115 24a43404349w32435 w41141-39stSAst25 75 0
022 20sl3141a3EeEas48a wA2818 Awor.S2EAESA5 2789
0240@92
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07 0 8 05 E AC22attE 22a2E 2Ci3C2%C5 2C3t005 SACW2'I AglA 07 92
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4I e 9a5 7 SA7 I N) 1234e 437 217 F95 42118 35 37 c192F2 05 42
042025 04E 2E CO400FAO4C8 C32005 E 6928 5 215 5 04C28 3418 2423 095 0
e 45 5 E F2438 E I 35 7 7 E 002022134CD5 4I 6FE 032225 2 5 045 0348 7 691"
045 0435 5 9F920105 5 415 7 10;5 8 E I D 5 8 15 8 5 8 8 35 1E E 15 25 97 A8 5 8 8 25
0463 15 8 5 E I 3CFOA?05 [e l2928 5 2;16O7 1E 3l5 L4t7 1Ft9I 5 92' 05 2
0492 45 0ssrscAtsw%2E lsstE rsaasco FE vsstcre : 24
04991754855:2;ss9 es F:341'6115 638 LftaL5 ADI E 125 8 5
4' 97 0A31:E 1rrsctr:222e s200e 8 205 8 9313905 6;210;-0903
0492 1F8 8 7 0.5 t:5 219lE '5 C0013Lt5 SF315 47 1@F5 E,5 E 6F0o 4 23
048 03t.2SFS22F2225 44,2F tVFE E I 3F2E Y St0E S0;-E 'E 7 3
04F8 39e src3e 7 07 s38 7 iO:tCE E C9-I C/ CBT%0137 C22Z l5 6Cl8 439
05 10047 3927 8 ! 002
5 204
0.42100E 8 3:E cstE 2E 8 05
3495 8 5
925 0
05 21405 18 18 25 5 9117 F340E 1([07 1218 2020424610FFC7 FS7 3
35 07 008 5 F Sf. I i 8 5 5 7 5 5 8 5 5 1 13 l.
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8 95 218 18 F95 02E 128 8 3A?45 145 5 l5 CF5 iC5 So , 18 C8 8 5 5 5
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5 927 15 5 5 2137 5 125 7 1'4s(1048 1292248 5 15 0167 5 E 6
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2915 C:S5 E SE SE 28 18 1 15 8 08 319015 .95 334069203 16 A7 91
5 1038 8 929208 18 25 8 5
5 7 7 5 :05 1-105 21CC0225 F15 l1t 018 048 5 ' 5 37 411 7 27 40
2295 27 5 5 5 5 7 7 5 5 1 GE, 5 A9218 1E 15 68 65 8 5 7 25 0617 5 7 3617 9
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65 7 328 8 218 035 F5 08 8 8 5 25 5 5 &1::8 8 138 1235 8 5 5 i08 025 5
15 51 19 6 19 55630529
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Kapitel 6 Mikroprozessorteehnik
International kompatibler Kleinrechner (Blatt 5)
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7abelle2 BASI C-Befehle
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FF1 I M: V
RU'4 5
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I GEl EM:V
BIN - 134 :8
608 Efl:H
E"EP 82:0
STOP B EtA
C M:3
"AS EM;F
TArj EM:E
HEN 16:1
TU 661V
118 18:4
lI D. E M;7
VA '..S EH,96:i
UERI 1'F 61,96:5
Benutzt man die in Bild 10 wiedergegebenen Tastatureinstze.,
bedeuten die unterschiedlichen Stellungen der Befehle, Funktio-
nen und Kommandos folgendes:
1. in Hhe der Buchstaben: erscheint sofort;
2.
rechts ber den Buchstaben bzw. neben den Zahlen: gleich-
zeitig mit SYMBOL-SHIFT drcken;
3.
ganz oben: zuerst EXTENDED-MODE drcken;
4. ganz unten: zuerst EXTENDED-MODE und dann gleichzei-
tig mit SYMBOL-SIJIFTdrcken.
Bettigt man whrend des Programmablaufs die Taste NMJE,
wird ein Warmstart ausgefhrt. Dabei unterbricht der Rechner
den Programmablauf und geht in den EDITOR-Modus ber. Der
gesamte Speicherinhalt wird dabei erhaltqi. Das funktioniert
auch bei Maschinenprogrammen, jedoch ist dann nicht immer
eine gewnschte Fortsetzung des Programms garantiert.
Maschinenprogramme knnen mit der Funktion USR (Start-
adresse) aufgerufen werden. Das Ergebnis der Funktion ist der
Inhalt des BC-Registerpaares beim Rcksprung.
2001
ne.
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LKapitel 6 - Mikroprozessortechnilc
1
International kompatibler Kleinrechner (Blatt 6) 642
Tabelle 3 Mglichkeiten der Syseemamschultang
Dl
OUT 238,0
OUT 238,1
GUT 238.2
OUT 238,3
GUT 238,4
GUT 238,5
RESEr (Grundzustand)
Bilddarstellung abgeschaltet
CPU-Takt 7MHz (doppelte Geschwindigkeit)
Bilddarstellung abgeschaltet und 7-MHz-CPU-
Takt
64 KByte RAM
Bilddarstellung abgeschaltet und 64-KByte-RAM
A8--- t----.A
Al
A2 -
A3 .-
A4
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A6
A7
A8 --- r---
Al
A2
A3
A4
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A7
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Dl
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04
05
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03
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04
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GUT 238,7
7-MHz-CPU-Takt und 64-KByte-RAM
Bilddarstellung abgeschaltet, 7-MHz-CPU-Takt
und 64-KByte-RAM
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Alle 0
Al2 -
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All
Al?
Dl
7MHZ
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Dl
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03
Seriell)
Pnrailei
Di
135
06
07
DlDL 295
02 DL 295
Bild 9 Austauschmglichkeiten fdr Bauelemente; a - DL 295 als Schie-
beregister, b - Ansteuerung von 2 EPRGMs 8K >(8, c - Ansteue-
jung dynamischer RAM, 64 K X 1 -
Bild
ein
A7 Dl
AB
A9 Bei aea bis 3FF6)
Al0
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012 U 276
fIt
cs
p5
7. Erweiterungsmglichkeiten
Eine Erweiterung bildet die in Bild 8 bereits durch D3 und
D23/1/2 dargestellte Umschaltung des Rechnertakts. Vorausset-
zung dafr ist eine Cpu mit 7MHz Taktfrequenz (Z 80 H; aller-
dings konnte bei allen getesteten Z 80 B mit 6MHz Grenzfre-
quenz eine sichere Funktion nachgewiesen werden), ein EPROM
mit 200 ns Zugriffszeit und ein RAM mit etwa 200 ns Zykluszeit.
ber die Adresse LEH (238 dez.) wird auf 7 MHz umgeschal-
tet, was im BASIC der Befehl GUT 238,1 realisiert. Rckschatten
ist durch GUT 238,0 oder durch ein RESET mglich. Des wei-
teren verwirklicht D3 zusammen mit D24/4 eine Mglichkeit zur
Abschaltung der Bilddarstellung. Fhrt man das im BASIC mit
GUT 238,1 aus, verlischt der Bildschirm, und der Computer ar-
beitet mit der vollen effektiven Taktfrequenz von 3,5 bzw.
7MHz.
Schlielich kann durch D3 in Verbindung mit D22/3 die ROM-
berlagerung abgeschaltet werden, Nach Ausfhrung von OUT
238,4 verfgt der Computer ber einen frei adressierbaren
64-KByte-RAM-Bereich. Tabelle 3 gibt die Kombinationsmg-
lichkeiten wieder, und Tabelle 4 enthlt ein kurzes Maschinen-
programm, das, in BASIC geschrieben und aufgerufen, den
EPROM-Inhalt in den RAM bertrgt.
In Abschnitt 4.4. wurde erwhnt, da fr die Magnettonbandein-
gabe der Lautsprecherausgang des jeweiligen Gerts benutzt wer-
den mu. In Bild 11 ist nun eine entsprechende Verstrkerschal-
tung dargestellt. Ersetzt man R57. R15 und C9 aus Bild 8 durch
diesen Verstrker, kann Magnetbandein- und -ausgabe direkt
ber eine Diodenbuchse abgewickelt werden,
Die Grundmatrix der Tastatur besteht aus 40 Tasten, mit denen
smtliche Befehle des Systems erreichbar sind. Arbeitet man ln-
gere Zeit mit dieser einfachen Variante, macht sich schnell die
unhandliche Bedienung besonders bei einigen'Kommandns be-
merkbar. Durch einfache hardwaremige Kombination ver-
schiedener Tasten ist es mglich, jeden beliebigen Befehl und je-
des Kommando mit nur einer Taste zu realisieren. Die
Schaltung in Bild 12 fhrt das IHr die wichtigsten 6 Kommandos
aus, -
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1989 Blatt
Schach- und Lerncomputer SLC1 (Blatt 1)
643
1 . Beschreibung
zeugt wird. Der Aufbau des Computers ist unkritisch, wie viele
Nachbauten gezeigt haben. Auch die verwendeten Bauelemente
Es wird ein Computer vorgestellt, der mit wenigen Bauelementen gehren zum Standardsortiment der Mikrorechentechnik. Ledig-
zu realisieren ist (Bild 1 bis Bild 3). Als Prozessor kann jeder lich der RAM-Schaltkreis U 202 drfte bei Erscheinen dieser
funktionsfhige U 880 (also auch 1-MHz-CPU) eingesetzt wer- Sammlung veraltet sein. Allerdings ist das meist gerade ein
den, da der Systemtakt in einem einstellbaren RC-Generator er- Grund, da er sich fr Amateure leichter beschaffen lt. Fr
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auf 2 5 MHz abgle iche n
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\ Kapitel 6 -Mikroprozessortechnik
Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 2) 614
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Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 3)
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den U 202 kann jedoch jeder andere moderne statische RAM
(z. B. 2 x ff214) eingesetzt werden, wenn die Anschlubelegung
bercksichtigt wird.
Von der Hardware lassen sich maximal 8 LED-Anzeigen ansteu-
ern. In dieser Variante werden 6 LED zur Anzeige genutzt. Soll
der Computer nur als Schachpartner arbeiten, sind 4 LED-An-
zeigen ausreichend. Des weiteren lassen sich bis 64 Einzeltasten
anschlieen. Zur Arbeit mit dem Rechner sind jedoch nur
12 Einzeltasten oder eine entsprechende Tastenmatrix (4 X3)
ntig.
Das Programm des Rechners gliedert sich in 2 grundstzliche
Teile, wobei einzelne Programmelemente in sinnflliger Weise
von beiden gemeinsam genutzt werden. Den grten Umfang hat
das Schachprogramm. Das ist der 1. Teil. Den 2. Teil bildet der
Monitor. Mit dem Einschalten befindet sich der Rechner im
Schachmode (Schachprogramm). In der 1. LED-Position er-
scheint ein Cursor (dargestellt als Leuchten des untersten LED-
Segments). Wird die Taste Al 5mal bettigt, so da auf der An-
zeige :A1A1 erscheint, erreicht man den Monitormode.
In der Anzeige erscheint 0000 als Adresse und F3 als Datenin-
halt dieser Adresse (Maschinencode in hexadezimaler Anzeige).
Der Computer besteht aus 3 Leiterplatten:
Netzteilleiterplatte.
- Anzeigeleiterplatte,
- Computerleiterplatte.
Die Computerleiterplatte ist als Zweiebenen-Leiterplatte ausge-
fhrt, die man von Hand durchkontaktieren mu. Die anderen
Leiterplatten sind Einebenen-Leiterplatten, In den noch folgen-
den Bildern 8 bis 10 wird ein Konstruktionsvorschlag fr den
Aufbau des Rechners gezeigt.
1.1. Arbeit des Schachcomputers
Nachdem der Computer mit der Versorgungsspannung verbun-
den wurde, ist er im Schachmode und damit automatisch auf die
Spielstrke 1 eingestellt. Im Speicher des Rechners wurden wei-
terhin die Figuren des Spiels in die Ausgangsstellung gebracht
(s. auch Schachliteratur). Die Tastenbeschriftung fr den
Schachmode befindet sich auf und fr den Monitormode ber
den Tasten. Der Rechner wird ber die Tasten C, A, St
und Z bedient; den gewnschten Zug gibt man ber die restli-
chen 8 Tasten ein. Der Computer spielt mit den schwarzen Figu-
ren. Wird als 1. Eingabe Z gewhlt, bernimmt der Computer
die weien Figuren und gibt den 1. Zug aus. Die gewnschte
Spielstrke kann mit A gendert werden:
Spielstrke Rechenzeit
(f0 2,5 MHz)
1 Anfnger 5
2 Fortgeschrittener lSs
3 Erfahrener Spieler 1 min 20s
4 Guter Spieler 2 min 10
5 Experte In 2 Zgen matt 20 min
6 Analyse 24 Stunden
7 Exzellenter Spieler 6 min
8 Turnierspieler 3 min
Die angegebenen Rechenzeiten sind Durchschnittswerte. Die
Spielstrke kann auch jederzeit whrend des Spiels gendert wer-
den.
Nach der Eingabe der Spielstrke kann man mit St in den
Spielmodus zurckkehren. Der Ton lt sich ein- bzw. ausschal-
ten, indem nach A V< bettigt wird (Rckkehr ebenfalls mit
St). Diese Funktion kann auch im Spiel gendert werden.
Durch Angabe von Start und Zielfeld werden die Spielzge ein-
und ausgegeben. Jede Eingabe lt sich ber St lschen. Mit
Z wird die Eingabe beendet und der eingegebene Schachzug
vom Computer ausgewertet. Whrend der Berechnungen leuch-
tet die LED Busy.
AnzeigederSch ach brettbelegung
1. Anzeige Al 4: Schachfeld Al ist mit dem weien Turm be-
setzt. Durch weiteres Bettigen der Taste A wird Feld fr Feld
weitergeschaltet. Die Figuren haben folgende Spielwertigkeiten:
Bauer 1, Springer 2, Lufer 3, Turm 4, Dame 5 und Vonig 6. Bei
-- befindet sich keine Figur auf dem Feld. Mit einem -
wird eine schwarze Figur gekennzeichnet. Es besteht auch die
Mglichkeit, die Schachbrettbelegung zu ndern. Auf das ent-
sprechende Feld ist dazu die gewnschte Figur nach der obenge-
nannten Wertigkeit einzugeben:
1mal Taste Al 1 (weier Bauer),
2mal Taste A2 = 1 (schwarzer Bauer) usw.
siehe auch Tastaturbelegung (Bild 3).
Eingabeeines Sch ach problems
Zur Analyse eines Schachproblems durch den Computer ist eine
bestimmte Spielfeldbelegung einzugeben. Das kann wie im An-
zeigemodus beschrieben erfolgen oder aber auch mit konkret an-
gegebener Feldadresse und Figurenauswahl. Dazu sollte zu-
nchst das gesamte Schachfeld von Figuren frei gemacht werden:
2mal nA und Taste H8 oder G7 bettigen: Al - -
1mal A und Taste 118 oder 07 bettigen: B2 - -
usw. bis zum Bettigen von 1-18 und St (nach H8 kehrt der
Computer selbstndg in den gr,W.odos zurck). Danach Ein-
gabe des Schachfelds, Bettigen von A und Eingabe der ge-
wnschten Figur.
Beispiel:
B4
A B4 - - (auf dem Spielfeld B4 soll der weie Turm (5) ein-
gegeben werden)
5 B45
St. usw.
Lsch en ungewollte,Eingaben
Beispiel:
Bl 07, es wird vor Z erkannt: St,
Z,
Blinken der Anzeige: 07 Bi,
ST - oder Eingabe eines neues Zuges.
Sch ach
Beim Schach-Bieten blinkt die Anzeige, und es wird ein Ton
ausgelst.
Sch ach und matt
Eine Mattstellung wird durch Blinken der oberen und unteren
Segmente in allen 4 Steilen angezeigt.
Roch ade
Der Computer rochiert, indem der Knigszug eingegeben wird,
Bauernwandlung
Entsprechend den Schachregeln wandelt der Computer jeden
Bauern, der die Reihe 1 oder 8 erreicht, in eine Dame. Die Figur
kann wie oben angegeben korrigiert werden.
Literaturerffnungen
Der Computer ist auf unterschiedliche Literaturerffnungen pro-
grammiert (z. B. Sicilian, French, Ruy Lopez, Queen's Gambit
Declined).
Grundstellung
Mit der Taste C werden die Figuren in die Grundstellung ge-
bracht.
Testprogramm
Das Programm des Cbmputers ist so ausgelegt, da aus den mg-
lichen Schachzgen immer der beste ausgewhlt wird. Besteht
der Verdacht eines Programmfehlers, sollte das folgende Testpro-
gramm gespielt werden:
Aktion Reaktion des Cospputers
1. Drcken der Co-Taste Im Computer werden die Schachfi-
guren in Grundstellung gebracht:
Piepten
2.E2 E4 E7 ES
Durch den eingebauten Zufallsgenerator kann der Computer
auch mit E7 nach E6 oder C7 nach C5 antworten. Der 1. Schritt
ist so lange zu wiederholen, bis der Computer mit E7 nach E5
antwortet.
3.G1F3 B8 C6
4.F1 C4 F8 C5
5.F3H4 D8 H4
6.A2A3
(Schach und matt
Kapitel 6 - Milcroprozessortechnilc
Schach- und Lerncomputer SLC1 (Blatt 4) 646
1.2. Arbeit mit dem Monitor
Adresse Inhalt (HEX) Nutzung
Der Monitor ist nur aus dem Schachmode durch 5matiges Bet-
(HEX)
tigen der Al-Taste zu erreichen. Er umfat nur 600 Byte Maschi-
5083 00
nenprogramrn, Daraus ist leicht zu erkennen, da es sich dabei
um einen sehr einfachen Monitor handelt. Das gesamte Maschi-
5084 00 AUS -Busy
nenprogramm umfat 4 KByte. Monitor und Schachprogramm Ot EIN
nutzen die Restart-Adressen. das Anzeigeprogramm und die Ta-
staturabfrage. Der Monitor beginnt auf der Adresse 040011
5086 XX Zielfeld beim Schachzug
(2. KByte) und endet auf der Adresse 070611. Damit ist der Moni-
5087 XX Startfeld beim Schachzug
tor auch ohne die restlichen 2 KByte des Schachprogramms
funktionsfhig (eigentlicher Monitor ab 061511). Der Zeichenge-
nerator befindet sich im Bereich von 0708H. ..071FH.
SOFF XX Stackadresse
Da der Monitor und das Schachprogramm den gleichen RAM
benutzen, gibt zunchst Tabelle 1 seine Aufteilung an (X ist eine 5100 XX USR-Bereich. Diesen Speicherbereich
beliebige sedezimale Zahl zwischen (1 und F). kann man frei nutzen, z. b. fr selbsterar-
53F4 beitete Programme
Tabelle / Speich erbelegung
1. Monituradresse
Adresse Inhalt (HEX) Nutzung 53F5 XX Low-Adresse fr Breakpoint
(HEX) 53F6 XX High-Adresse fr Ilrtakpnint
04 Schachfigur Turm (Wei) 53F7 XX 3 Byte reserviert fr den Inhalt der Halte'
02 Schachfigur Springer (Wei) punktadrcsse (Breakpoint)
03 Schachfigur Lauter (Wei) 53F9
05 Schachfigur Dame (Wei)
06 Schachfigur Knig (Wei) 53FA XX CPU-RegisterA
03 Schachfigur Lufer (Wei) 53FB XX CPU'Register C
02 Schachfigur Springer (Wei) 53FC XX CPU-Register Ii
04 Schachfigur Turm (Wei) 53FD XX CPU-Register E
53FF XX CPU-Register 3
XX -fr Feldeintragungen Bei der Programmtestung mit Breakpoint
werden in der obengenannten Folge die
Registerinhalte der CPU abgelegt.
5000
5001
5002
5003
5004
5005
5006
5 007
5008
SOOF
5010
01 Schachfigur Bauer (Wei)

s6i 7
5018 -fr Feldeintragungen
561F
5020 XX Spielfeld und Speicherbereich fr Feld-
eintragungen
50SF
5060 FF Schachfigur Bauer (Schwarz)
5067
5068 XX -fr Feldeintragungen
5ObF
5070 FC Schachfigur Turm (Schwarz)
5071 FE Schachfigur Springer (Schwarz)
5072 FD Schachfigur Lufer (Schwarz)
5073 FB Schachfigur Dame (Schwarz)
5074 FA Schachfigur Knig (Schwarz)
5075 ED Schachfigur Lufer (Schwarz)
5076 FE Schachfigur Springer (Schwarz)
5077
1:3
Schachfigur Turm (Schwarz)
5078 XX -fr Feldeintragungen
567F
5080 01.. .08 Spielstrke 1. .8
5081 XX Zugziihter
5082 00 - EIN -TON
01 AUS-
5083 00 AUS -Anzeige blinkt
01 EIN
lii. Adresseneingabe
Tabelle 2 informiert ber die Eingabe der Adressen.
Tabelle 2 Adresveneingabe
Anzeige Adressen Daten
TASTE ADR XXXX 04
Eingabe der Adresse: 5100
Eingabe: 1.: 5 XXX5 03
2.: 1 XX5I 02
3.: 0 X510 01
4.: 0 5100 XX (Inhalt
1
der Adresse)
itt Breakpoint (Haltepunkt) setzen
Fr die Eingabe des Haltepunkts ist wie bei der Adresseneingabe
zu verfahren. Danach sind die Tasten Fu und BP nacheinan-
der zu bettigen. Die Haltepunktadresse wird unter den Adres-
sen 53F5 und 53F6 gespeichert.
Ein Programm mit Haltepunktadresse wird mit Ablage einiger
Registerinhalte der CPU ab der Adresse 53FA (s. RAM-Auftei-
lung) abgearbeitet.
1.2.3. Start eines Anwenderprogramms ohn4Breakpoint
Die Eingabe eines kurzen Programms sei am Beispiel stndige
Ausgabe eines Tons demonstriert (Tabelle 3). Das Programm
lt sich nur ber RESET unterbrechen. Tabelle 4 zeigt den de-
taillierten Eingabeablauf sowie den Programmstart.
START des Programmes
Die Adresse 5100 wird eingegeben. Anschlieend sind die Ta-
sten FU und GO zu bettigen (GO = 3 (II): 3. Tasten-
ebene, die ber FU erreichbar ist).
Tabelle 3 Beispiel Tonausgabe
Adresse Daten Sprnge Mnemonic Kommentar
5100 CD CALL 009AH UP-TON
5101 9A
5102 00
5103 C3 11' 5100H Rcksprung zum
5104 00
Unterprogramni
TON
5105 51
Tabelle 4 Eingabeablauf und Programmstart zum Beispiel Tonausgabe
Taste Anzeige Daten Erklrung
Adresse
ADR XXXX 04 Eingabe der Adresse
5(D) XXXS 03
1(9) XX51 02
0(8) X510 01
0(8) 5100 XX Anzeige des zuflligen Datenin-
haltes der angezeigten Adresse
Seg 5100, XX. 2.Eingabeebene
4(C) 5100 XC.
5 (dl 5100 CD 1.Byte eingeben
1 5101 XX Speicherpiatzadresse um 1 er-
hht
Seg 5.1.01. X.X.
1(9) 5101 X9
Seg 5.1.0.1. X.9.
2 (A) 5101 9A 2.Byte eingegeben
1 5102 XX
0 (8) 5102 X0
0(8) 5102. 00 3.Byte eingegeben
So wird bis zur Adresse 5105 weiter verfahren. Mit der Taste 1 wird
auf den Speicherplatz 5106 erhht. Damit wurde auch das Byte 51H in
den Speicher bernommen.
1.2.4. Start eines Anwenderprogramms mit Breakpoint
Der Breakpoint wird gem Abschnitt 1.2.2. eingegeben. Danach
gibt man die Startadresse ein (s. Abschnitt 1.2.1.) und bettigt
die Tasten FU und BG. Damit wird ein im RAM abzuarbei-
tendes Programm bis zur eingegebenen Haltepunktadresse aus-
gefhrt. Vorausgesetzt: dieses Programm ist fehlerfrei, so da die
gewnschte Adresse auch erreicht werden kann. Die meisten
Ubungsprogramnie sollten auf einer Haltepunktadresse enden,
damit das Programm einen konkreten Austrittspunkt hat.
Es gibt aber auch die Mglichkeit des Rcksprungs in den Moni-
tor. Die Rcksprungadresse lautet 05174. In der Anzeige mu mit
dem Erreichen dieser Adresse die Anzeige 05ER 12 erscheinen.
Wird davor das Registerpaar DE mit einer Konstanten geladen,
erscheint dieser Wert in den LED-Anzeigen in den Positionen
.4 (Tabelle 5). Nach dem Start dieses Programms erscheint in
der Anzeige der Wert 1144.
i'oheUe 5 Progromm.vrorl mit Rcksprung in den Monitor
Register D E Dateninhalt
LED-Position t. 2. 14. 6.7.
Beispiel
Adresse Daten Sprung Mnemontc Kommentar
5100 11 LD DE, 1144 Zur Anzeige
5101 44
5102 11
5103 Cl JPO5FB Sprunginden
5104 P14 Monitor
5105 05
1.2.5. Anzeige der Breakpointadresse
(die abgespeichert wurde)
Dazu benutzt man die Tasten FU und DP,
1.2.6. Eingabe von Daten und Programmen in den Rechner
Die einfachste Eingabe von Programmen im Maschinencode
(HEX) wurde an einem Beispiel in Abschnitt 1.2.3. demonstriert.
Das ist eine Art der Maschinenkodeeingabe. Dabei mute je-
weils ber die Taste 1 die Adreanzeige um 1 erhht bzw.
erniedrigt werden. Des weiteren mute dabei die Tastenumschal-
tung ber die Taste Seg beachtet werden. Die sedezimalen
Zahlen 0.. .7 sind ohne Umschalten ber Seg zu erreichen.
Sollen die sedezimalen Ziffern 8.. .F ausgegeben werden, so ist
zuvor Seg zu bettigen. In diesem Fall leuchtet danach der Di-
gitalpunkt der Anzeige. Nach Eingabe einer Zahl zwischen 8
und F wird der Digitalpunkt wieder ausgeschaltet.
Die 2. Art der Maschinenkodeeingabe unterscheidet sich gegen-
ber der 1. dadurch, da die Erhhung der Speicheradresse ent-
fallen kann. Nachdem das 2. Halbbyte des Datums eingegeben
wurde, erhht sich dabei die Adresse automatisch. Diese Art der
Maschinenkodeeingabe ist wie folgt zu vereinbaren:
a) Adrezhler Erhhen: Eingabe einer Adresse X -
Beispiel: (X = 5100H) Eingabe: SOFFH
Nach Bettigen der Tasten Seg und 1 wird die
Adresse 5OFFH zu SOFEH. Dann ist die Taste Seg
erneut zu bettigen, bis die Adresse 5100 erreicht
wurde. Damit erhht sich die Adresse bei Eingaben
automatisch (bitte beachten!).
b) Eingabe des Modes: Tasten FU und SS bettigen.
Werden diese Tasten ein weiteres Mal in dieser Reihenfolge
bettigt, so wird dieser Eingabemode wieder in den 1. Mode
zurckgesetzt.
1.2.7. Kopieren eines Speicherbereiches in einer anderen
(Taste BL)
a) Eingabe der Zieladresse wie Breakpointeingabe;
b) Eingabe der Startadresse wie normale Adreeingabe;
c) Eingabe eines Datums wie Dateneingabe. Danach knnen je-
weils Blcke von 225 Byte kopiert werden;
d) Tasten FU und BL( bettigen.
1.2.8. Einfgen eines Bytes (Inser-Funktionen: Taste INS)
a) Eingabe der Programmadresse, bis zu der verschoben werden
kann, wie die Breakpointadresse;
b) Eingabe der Adresse, an der ein Byte eingefgt werden soll,
wie normale Adreeingabe;
c) Tasten FU und INS;
d) auf der Adresse, die frei werden sollte, mu eine 00 erschei-
nen;
e) Eingeben des neuen Datums auf die (Insert)-Adresse.
1.2.9. Herauslsen eines Bytes aus einem Programm
(Delete-Funktion: Taste DEL)
Analoges Vorgehen wie bei 1.2.8., nur mit dem Unterschied, da
auf der Adreanzeige das angezeigte Byte der Adresse N durch
das Byte der Adresse N + 1 berschrieben wird. Das wird fr den
gesamten Block bis zur gewhlten Breakpointadresse getan.
Aktion: Tasten FU und DEL.
1.2.10. Ein- und Ausschalten des Tones
Der Ton wird mit den Tasten Seg und FU ein- und ausge-
schaltet.
1.2.11. Abschlieende Bemerkungen
in der Vorstellung des Monitors sind einige Elemente des
Schachprogramms enthalten (Speicheradressen des RAM). Die
Nutzung des Computers fr diesen Zweck dominiert; darber
tuscht auch die reizvolle Kombination eines Lern- mit einem
Schachcomputer nicht hinweg. Damit ist der beschriebene Mo-
nitor nur ein kleines und vielleicht interessantes Instrument, um
diesem Rechner auch weitere Nutzungen zu erffnen. Die Be-
schreibung des Monitors wendet sich an alle die, denen der Um-
gang mit Maschinenkodeprogrammierung nicht fremd ist. Zur
Programmierung im Maschinenkode mu auf einschlgige Lite-
ratur verwiesen werden.
Tabelle 7 Tazteeurabfrage-Unterprogramm
PUSH HL ;HL fr Ergebnis setzen
PUSH AF
LD B4O8 Anzahl der abzu-
fragenden Leitungen
LD A.0
LD C,A
GUT p511
IN F6H
Cl' FF11
JR Z ,144 Ergebnis keine laste
bettigt
P11511 BC
LD B4O4
SL C (CB21: unbekannter
Befehl - 1 links
verschoben)
DJNZ Ni
AND C
LD (HL),A
POP BC
IR N3
INC C
LD A,C
DJNZ N2
POP BC
POP AF
POP HL
RET
N2:
Ni:
N4:
N3:
Tastenwertigkeit (DL)
67 61) 6D 6E
57 58 5D St
47 4B 4D 4E
27 2B 21) 2E
\
Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 5)
6-17
1.2.12. Systemkonstanten
ROM (EPROM)-Bereich: 00001-1.. .OFFFH,
RAM-Bereich: 5000H.. .53FFH
(unvollstndig adressiert ber A14).
1-10-Adressen:
OUT F5H: Ausgabe - LED-Digitalansteuerung und Aktivie-
rung der Tastatur (Zeilenaktivierung),
OUT 00-0711: Ausgabeadresse zur Segmentansteuerung der
LED-Anzeige (Tabelle 6),
IN 17611: Tastaturabfrage.
Tabelle 6 7-Segnrerzttabelle (070811)
Adresse (Hex) Datum (Hex) Symbol
0708 3F 0
0709 06 1
070A 5B 2
070B 4F 3
070C 66 4
070D 6D 5
070E 70 6
O7OE 07 7
0710 7F 8
0711 6F - 9
0712 77 A
0713 7C 0
0714 39 C
0715 55 D
0786 79 E -
0717 11 5
0718 3D 0
0719 76 H
071A 40 - (mittleres Segment):
Minuszeichen
0715 08 (unteres Segment):
Cursor
071C 09 - (oberes und unteres Segment):
Schach-Matt
0711) 00 Space
Tabelle 8 7-Segmeetaezzeige (maximal Sszellig) aus .4uzeigepuffer
1.2.13. Einige Programmbeispiele
Unterprogramm : HL vor Aufruf laden!
Beispiele LD DE.00 1.2. 3.4. 5.6. 7. 8.
Anzeigeprogramm und Sprung ins Betriebssystem, Ausgabe M03: LII A(HL) :HL z.B.: 53E4H HL-Adresse
einer Information an die 6stellige LFD-Anzeige.
PUSH HL
Der Inhalt des B-Registers wird dabei auf die Anzeige-Daten
PUSH DE
und der Inhalt des Doppebegisterpaares DE auf die Anzeigt>
Adressen ausgegeben.
LD IIL.0708H ;7-Segment-Tabelle
LE E,A
LD DE,1234H
ADD HL,DE ;Symbolpositioosberechnung
LD 13,5611
. fr Ausgabewert
CALL 0615F LD A(IIL)
JP 05F4H Anzeige: 123456 POP DE
Uni in den alten Anzeigemodus zu kommen, mu die Taste
ADR 2mal bettigt werden (Datenanzeige = 041).
PUSH DE
Beispiel h
LD BC,0807H ;C=07 Adressen, 8 = 8 Anzeiger
(Tabelle 7)
PUSH BC
PUSH AF
Beispiel c
LD A.OAH
7-Segmentanzeige fr eine 8stellige Anzeige (ist maximal an- MOl: OUT C
schliebar) aus einem Anzeigepuffer (Speicherzellen, durch 8-IL DEC c:
adressiert); 3711 Byte (Tabelle 8).
DJNZ MOl
rur At
POP BC
M02: LD DA
AND 8011
ADD E
OUT C
LD A,D
RLCA
DEC c
DJNZ. M02
Pop DE
POP HL
DEC HL
INC lt
PUSH BC ;Zeitschleife
LD 13,FFII
M04: DJNZ M04
Pop BC
LD A,08
CP E Sind alle Ausgaben erfolgt?
JRNZ M03 nchste Ausgabe
RET
Beispield -
Zufallszhlerausgabe - Wrfelprogramm (Tabelle 9): Taste 0
(8) bettigen; unterbrechen ber RESET.
Tabelle9 Wifelprogramm
Rt: LD 13,0511 Anzahl der zuflligen Zahlen
MI: LD A,0411 ;UntereTastenreihe
OUT F5H ;Low-Ausgabe
IN P611 Lesen der Tastatur
[PL ;A: -/A
CP 01 ;Tastenreihe rechts?
JR Z M3
DEC B
LD A,B
CP FF11
JRNZ Ml Mit Tonausgabe: CALL 009AH
JP Ri
M3: ID DREH Anzeige 1.2.: Aus (Space)
LD ABOH Anzeige 1: Aus (Space)
ADD 13 ;n: Zufatiszaht drch zufllig
bediente Taste
LD li,A
CALL 0610H
JP Ri
2. Bauunterlagen
Wie bereits in Abschnitt 1. erlutert, besteht das Gert aus 3 Lei-
terplatten. Die Hauptplatte trgt den eigentlichen Computer ge-
m Stromlaufplan nach Bild 1. Der Stromlaufplan des Netzteils
geht aus Bild 2 hervor, die Anzeige ist entsprechend Bild 3 aus-
gelegt. Zu Bild 1 gehrt die Leiterplatte nach Bild 4. Bild 5 gibt
die Netzteile und Bild 6 die Anzeigeplatte wieder.
Je nach EVROM-Typ sind unterschiedliche Verbindungen erfor-
derlich. Bild 7 informiert darber.
Bild 8 bis Bild 10 enthalten Empfehlungen fr den praktischen
Aufbau.
O
Befestigungslcher fr Nelztrnns-
forrnator und Nelzteilleilerplalte
fr 50 340
fr SD 339
45'hochbiegen
Befestigung fr die
nzeigeplatte
nE:i i i i li
Netz
RESET
c
GE 9GGG
GG GQ
K!
Bild g Konstruktionsvorschlag (Draufsicht)
Netzleiterplatte Anzeigeplatte
\\ //
HA 7805 Netzschalter
50340 50339
1
[Metzltonstormab0r
/ Houptleilerplotte
Taste,
Bild 10 Konstruktionsvorschlag (Seitenansicht)
\
SCHALTUNGSSAMMLUNG . Fnfte Lieferung 1989
Kapitel 6 -Mikroprozessortechni il
Blatt
6-1 8
Schach- und Lerncomputer SLC1 (Blatt 6)
--- --
1 Bild 9 Konstruktionsvorschlag
(Rckansicht)
ghlkrper Tastenplatte
m 3 m g
0
1 6frLP-Buchse Netzsicherung
Neizkabeidurch -
fhrung mit
Zugentlastung
\
HA7805
3. Hexdump
Tabelle 10 Maxchineaprngmmmliste vo,, Monitor und Sekachpmgra/nm
MBDR Oaia'4a5 j J7 .h aao aardLr ADLR ag1a3a4a5 3: 1 3AiSh dE t
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177:7 1.1 11 L'..3. 031303.1111:13.3 1.1. i'3 31 01 41:
Tabelleii Tastenbedeutung
Mo nito r
Se q Fo lge
+ 1 Adre z hte r um 1 e rhhe n bz w. e rnie drige n (in Abhn-
gigke it, o b die Tate Se q z uvo r be ttigt wurde o de r
nicht)
FU Funktio n
ADR Adre sse
BG Pro gram m start m it Halte p unkt
SS E inz e ischritt
DP Anz e ige de s Halte p unkts (Bre akp o intadre sse )
BP Halte p unkt
GO Pro gram m start
I NS E infge n
DI lL Stre iche n
BL II lo ckiibe rtragung'-ve rschie bung
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5 Rtickse tz e n
.4 Anz e ige :Sp ie lstrke u. a.
St Sto rnie rung
7 . Schachz ugbe re chnung
WR
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STB
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Dotenat
ausgab
Bild 2 Zeitablaufplan zur Parallelschnittstelle
C 85/3, Stromlaufplan
SCI-TALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung
Parallelschnittstelle fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 1)
1989 1 Blatt
6-19
Einleitung
Der Beitrag behandelt eine einfache zustzliche Baugruppe, die,
als Modul in den KC 85/2 oder KC 85/3 eingesetzt, parallel
8-bit-Daten z. B. zur Ansteuerung eines Druckers ausgibt. Dabei
wird die Gltigkeit der Datenpegel durch einen Strobe-Impuls
des KC und die Bereitschaft des Empfngers zur Datenber-
nahme durch Low-Pegel der )3L'SY-Leitung dem KC gemeldet.
Auf Grund der Unterschiedlichkeit existierender Eingangs-
schnittstellen kann die Baugruppe fr Betreiber von Druckern
oder anderen peripheren Gerten mit sogenannter Centronics-
Schnittstelle ntzlich sein.
Lsungsbeschreibung
Die Kleincomputer KC 85/2 und KG 85/3 vom VEB Mikroelek-
tronik Wilhelm fleck Mhlhausen zeichnen sich durch die Mg-
lichkeit einer recht leistungsfhigen Pixeigrafik aus [1]. Nach-
dem bereits Vorschlge zur Ansteuerung von Druckern mit
serieller Schnittstelle [2] sowie mit IFSS-Schnittstelle [3] vorlie-
gen, wird im folgenden eine einfache Lsung einer 8-bit-Parallel-
Datenausgabe vorgestellt, die nur geringen Bauelementenufwand
erfordert.
SV
Die Hardware nach Bild 1 besteht aus einem 9-Kanal-Bustreiber
mit Speicher DS 8212 sowie einer Adrekodier- und Quittungssi-
gnal-Logik. Die Schaltung wurde so entworfen, da sie in beiden
verfgbaren Modutschchten des 1W 85/2 betrieben werden
kann, bei externer Versorgung mit 5 V/0,5 A auch am rckwr-
tigen/Erweiterungsbus, an dem die 5-V-Spannung nicht verfiig-
bar ist.
Das Interface kann auf Grund der Einfachheit nicht in der fr
ROM- und RAM-Erweiterungen vom Hersteller vorgesehenen
Weise abgeschaltet werden. Fr eine zu diesem Zweck mgliche
Erweiterung wren die Anschlsse MEI8/MEIC (A24),
ME08/MEOC (824) und bei daisy-chain-Verkettung eines Inter-
ruptbctriebs IEIS/lElC (Ab) und lE08/IEOC (BiO) an den An-
schlssen der direkten Steckverbinder in den Modulschchten
zu benutzen.
Die Adressen werden nach Bild 1 fr die Datenausgabe ber,den
Port FEH = 255dezimat dekodiert. Derselbe Port wird zum Ein-
lesen des Quittungssignals des peripheren Gerts ber die Da-
tenleitung DO benutzt. Fr eine eventuelle nderung sei ver-
merkt, da vom Hersteller die I/O-Port-Adressen COH. - .FFH
empfohlen werden, da 88H ... 81311 fr den internen PIO-Schalt-
kreis, 8CH.. .8FH fr den internen CTC-Schaltkreis und die
brigen Portadressen fr Module bzw. Aufstze des Herstellers
reserviert sind [4].
Als Quittungssignale eines peripheren Gerts mit sogenanntem
Centronics-Eingang stehen fr die erfolgte Datenbernahme und
-bearbeitung die Signale BUSY (high-aktiv) bzw. ACK (tow-ak-
tiv) zur Verfgung. In Bild 2 ist der schematische Zeitablauf
skizziert. In Abhngigkeit von der fr den Betrieb der Schnitt-
stelle benutzten Software mu die Gefahr einer zu frhen und
damit falsch beantworteten Abfrage der BUSY-Leitung des
Druckers vermieden werden. In der vorgeschlagenen Schaltung
kippt bei Ausgabe eines Bytes an den Drucker sofort ein Flip-
Flop, wodurch ein BUSY'-Signal auf High-Pegel gesetzt wird.
Das verhindert bei Abfrage durch den Rechner die Absendung
weiterer Zeichen.
Whrend der Abfrage gelangt mit einem Tri-State-Ausgang vom
DS 8216 der BUSY'-Status nur dann auf die Datenleitung P0
des KC, wenn der Schnittstellen-Port gelesen wird. Diese BUSY'-
Leitung wird erst mit der abfallenden Flanke des BUSY-Signals
des Druckers wieder auf Low-Pegel gesetzt.
Der Zweck der Erzeugung des Signals BUSY' besteht darin:
1. mit der sehr kurzenTTL-Schaltverzgerung von D2 ein Signal
zu erzeugen, das die gerade erfolgte Absendung eines Bytes an
den Drucker anzeigt, und
2. dieses Signal erst mit der Wiederbereitschaftsnieldung
BUSY = Low des Druckers wieder zurckzusetzen, wie im
Zeitablauf von Bild 2 skizziert.
Damit soll verhindert werden, da (wie bei anderen Parlletdruk-
kerinterfaces beobachtet) bisweilen das BUSY-Signal des Druk-
kers nicht rechtzeitig High wird. Dadurch sendet der Rechner-
prozessor ein weiteres Byte aus, das der Drucker dann nicht
ausgibt, weil er mit der Ausgabe des zuvor gesendeten Zeichens
noch nicht fertig ist.
Die verschiedenen Drucker erlauben unterschiedliche nichtver-
schwindende Verzgerungszeiten zwischen dem Strobe-Impuls
und der Busy-Rckmeldung. Whrend des OUT-Befehls lt
Low die Daten-bits im DS 8212 zwischenspeichern. wo-
gegen BUSY = High vom Drucker die Speicherung wieder auf-
hebt.
3. Interface-Software
Die Software zum Betreiben des Interface kann dem verwende-
ten System angepat werden. Im einfachsten Fall der Benutzung
des Betriebssystems CAOS (d. h. ohne ROM-residenlen oder von
der Kassette in das RAM geladenen BASIC-Interpreter) im
KC 85/2
kann man eine Ausgabe-Schleife mit einem geeigneten
neuen Schlsselwort in das Men aufnehmen.
Ein Beispiel zeigt der Ausdruck eines Maschinenprogramms in
Tabelle 1, das mit dem Schlsselwort LPRINT im Men von
CAOS erscheint. Es kann mit den nachgestellten hexadezimalen
numerischen Angaben (durch Leerzeichen getrennt) der Start-
adresse der auszugebenden Zeichenkette sowie deren Lnge auf-
gerufen werden.
Gem den Hinweisen in [1 beginnt diese Menerweiterung mit
der Schlsselwortkennung 7FH, 71711 (Prolog), der ASCII-Zei-
chenkelte fr das neue Menwort (im Gegensatz zu [] sind ma-
ximal 6 Zeichen zulssig) und dem BJschirnisteuer-Byte 01H
(Epilog fr aktiven Bildschirm). Es folgt die abzuarbeitende Ma-
schinenroutine im U-880-Kode, die mit einer Return-Anweisung
an geeigneter Stelle die Rckkehr in das Betriebssystem CAOS -
gewhrleisten mu. Bei Ausfhrung einer derartigen Meuerwei-
terug werden gegebenenfalls nach dem Schlsselwort angege-
bene numerische Parameter (in der Reihenfolge ihrer Angabe) in
die Systemvariahlen ARG1 (782H). ARG2 (B784H),
ARGIO (B794H) sowie die ersten 3 in die Prozessor-Doppelregi-
ster HL, DE und fiG bergeben. Die Routine nach Tabelle 1 be-
nutzt diese Mglichkeit. Sie verbietet alle maskierbaren Inter-
rupts und fragt die Fertigmeldung des Druckers im Polling-Be-
trteb stndig ab.
4. Ausgabe in BASIC
Fr die Druckerausgabe mit BASIC-Befehl wird vom Hersteller
die Verbiegung des Zeigers fr einen der benutzerreservierten
Ausgabekanle *2 oder *3 empfohlen (Systemvariable UOUT1
bei B73D1i bzw. UOUT2 bei B7C3H). Ein Beispiel dafr bietet
die Routine nach Tabelle 2, die den benutzerreservierten Ausga-
bekanat *2 verwendet. Dazu wird mit dem Aufruf des neuen
CAOS-Menworts LPINIT nach dem Laden der gezeigten Rou-
tine der Systemsprung-Befehl LJOUT1 bei Adresse B7BDH auf
die Einsprungadresse ASCII des Zeichenausgabeprogramms ver-
ndert. Auerdem gibt der Aufruf von LPINI1' bei Bedarf an den
angeschalteten Drucker einen Reset-Befehl PRIRES (in Ta-
belle 2 z. B. das Byte 1811) aus, um eine definierte Anfangsbedin-
gung im Drucker (beispielsweise das Lschen des Zeichenpuffer-
speichers) erzwingen zu knnen.
Die eigentliche Zeichenausgabe kann bei Bedarf so gestaltet wer-
den, da fr Rechner, die bei .Zeilenabschlu nur einen Wagen-
Tabelle 1 fsekpielprogramm zur Menerweilerung Adresse Inhalt Marke Mnemoniacher Code Kommentar -
des KC 85/2 oder KC 85/3 durch eine -
einfache Prurkr000ne
0100 75 7? PROLOG DEFB #7F,fl7 ;tleuea Menwort
0102 40 50 52 NL'NO BErN "LPHINT'' ;AP.G1=Startadresse
0105 49 48 54 ;AR02=Lnge
0108 01 EPILOG 0EFB 501 Bildschirm aktiv
0109 53 01 kein Interrugt
010* 42 LII d,0 ;bc:=AR02
0108 4B LO c,
0100 03 INC PC
0100 08 SEKT 010 CC Lngs verringern
0105 715 LC AB ;und aer
OIOF ei an 0 ;Null
0110 20 02 JR NZ,PRTNT ;teaten, wenn 3a
0112 FE EI ;Interrupt enable
0113 09 BCT und Rd ckkehr
01111 75 PRINT LO A,(HL) Zeichen holen
0115 03 PF OUT (#YF),A und ausgeben
0117 23 INC ML Adresse erhhen
0118 DB 55 BUSY IN A,(#FF) Busy abfragen
011* 08 47 BIT 0,A solange high
0110 20 FA IN NZ,BOBY ;weiter fragen
0111 10 CD JR NUT danacn ndchstes
0120 Zeichen drucken
0120 20 21 22 IlSE
'
',''','''" Beispiel-
0123 23 24 25
0126 30 31 33 0U0 "0',''1","3" folge
0127 Cii 0* 5)158 #0D,#OA CR,L7
SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung 1989 1' Blatt
\
Parallelschnittstelle fr KC85/2 und KC85/3 (Blatt 2)
6-20
rcklautbefehl 0DM ausgeben, und Drucker, die fr den Zeiten-
verschob nach einem Wagenrcklaufbel'ehl ein gesondertes
Zeichen OAII erwarten dieses automatisch nach jedem Zeichen
ODE] erzeugt wird. Falls das (wie beim KC 85/2) nicht erforder-
lich ist, so kann man das Anfgen des Zeilenvorschubbefehls
einfach durch einen Return-Befehl in Zeile 012011 ersetzen.
Die Routine wird in BASIC-Programmen mit dem Befehl
PRINT n2; gewnschte Zeichenfolge
aufgerufen - oder - auch als Kommando zum Ausdrucken von
Programmtexten - mit
LIST *2
mit den unbedingt erforderlichen Anfhrungszeichen, da sonst
ein Syntax-Fehler angezeigt werden wrde.
Die Routine zur Zeichenausgabe ist ohne jegliche Adressenn-
derung frei verschieblich. Nur die Einsprungadresse, auf die der
Ausgabekanal des Rechners mit Aufruf von LPINIT verndert
wird, ist bei Benutzung des Programms nach Tabelle 2 an eine
andere Adresse entsprechend zu verndern und wurde deshalb in
Tabelle 2 unterstrichen.
5. Bhldschinnkopie
Tabelle 2 enthlt auerdem als ein Beispiel fr ein Programm
zur Ausgabe von Bildschirmpixelgralik auf einem angeschlosse-
nen Drucker ein assembliertes Maschinenprogramm, das als
Prinziplsung erlutert ist. Diese konkrete Routine wurde fr
einen Drucker des Typs UI' 550 der Firma Seikosha geschrieben.
Je nachdem, welcher Drucker verwendet wird, unterscheiden
sich die Steuerzeichen, aber auch die Pizelzeilenorganisation,
die dem Drucker bergeben werden mssen, um Grafik auf dem
Papier wiederzugeben, zum Teil erheblich. Daher kann dieses
Programm fr den Einsatz anderer Druckertypen nur als Anre-
gung dienen, wobei die Kommentare das Verstndnis hoffentlich
erleichtern.
Literatur
[1] 11. VIZ, Grafik auf dem KC 85/2, radio fernsehen elektronik,
Heft 1/86. Seite 21 bis 23.
[21 H. Vtz, Serielle Schnittstelle fr KC 85/2. radio fernsehen
elektronik, lieft 3/86, Seite 114 bis 116.
[ 3] K. Roth, Ingenieur-Arbeit, Kommerzielle Schnittstelle fr
den KC 85/2. Grlitz 1986, Ingenieurschule fr Elektronik
und Informationsverarbeitung.
[4] Systembeschreibung HC-CAOS Versionen 2.1/2.2 (Stand
9/85), VEB Mikroelektronik Wilhelm Pieck Mhlhausen.
[ 5] J. Male, Schnittstellen, mc, Heft 7/83, Seite 30 bis 33.
[ 6] M. van der. 14'eer, Parallelschnittstelle fr KC 85/2, radio fern-
sehen elektronik, Heft 10/86, Seite 619 bis 620.
Tabelle2 7000 10 050 #7000
Dnjck'ousgahe 'nil BASIC.Befe/,I
und Bulctvcltirmpixelgrafik
707K 20 POLCG EQU a/F?? NENuKZONUNG
(Beispiel fr GP 550)
ocoi 30 EPILOG nou rOl;ScnEENAKTIv
0015 40 P51515 EQU i18;PRINTERCESET
B7O 50 00011 1W0 k57t30;01)TKANAI#2
17000 727F 60 DZPW PROLOG
7002 4050494E 70 0N}'M LPJNIT ';PRINTINITIALISIRONG
7000 01 80 DEPEI EPILOG
7009 21aaa7 90 LD 'nL.uOUTI+l;AtJSGAiJli
7000 111470 100 LD DE.A03;P.OUTINEN
700? 73 110 21 (Hl).E;STAaT
7010 23 120 INC Hl;ADRESSE
7011 72 130 10 (HL).0ABLEGE5
7012 fllc 140 11) A.PRIRES;PRINTIIRRI'SkjT
15c
7014 15 160 AUS FUSS AFaEIcHEN RETTEN
7015 581'? 170 BUCK 114 A.(FFP);0RUOKIH
701! 0847 180 53'!' O.A;8EHEJ.T 7
7019 20FA 190 JR NZBUSY;iIS.WARTE!
7018 21 200 POP AP;ZEIONEU HOOlti
7010 13t1 210 OLT (7?F),A;UND hALS
7011 09 220 R EG UND 155130
/012 OF 230 CON'LR BEKa !0?;N0aMALER ZEIOnEOAUSTAN0
7020 1639 200
OEFR alB. 9 GRAFIk3ILLNVoR5CHUB
7022 15 200 0118 /f18;STEUEBWOR2
7023 49353132 260 BEIM 1512 512 21111
7027 1836 270 UHPN #1B. 6 NORM. ZEILENVORSCHUB
280
70Z9 7K77 290 051W PROLOG
7028 53434342 300 DBPM S000PY ;SCREEN-00PY
7031 01 310 nE? EPILOG
7032 2107A0 320 LD HLsA0073i ZEII]E.40.SPALTE
7035 3108 330 LG A o08 RECHTES PUENICTHL
7037 0108Ob 340 RECHTS 10 B040008;TEILOLOCEABBTANO
7011 110002 350 - LD aE.0200
703D 006570 350 CALL SPALTE:ZEJUHENEPALTE KOPIEREN
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7042 211280 380 LD HL.?801F;1.ZEIIE 32.SPALTE
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000000(40000001)0000000000000000000100000
Magnetband-Koppelbaustein TBK fr Schreibmaschinen 6-21
S 6601 (Blatt 1)
1. Funktionsbeschreibung
Fr die Funktion des Magnetband-Koppelbaustein TBK wird die
Servicebuchse der Schreibmaschine genutzt, die im wesentli-
chen die Anschlsse des K-1520-Steuerbusses zum Mikroprozes-
sor U 880 bereitstellt. Des weiteren ist die Systemtaktfrequenz
identisch mit der des K-1520-Systems. Der nichtmaskierhare In-
terrupt wird schreibmaschinenintem nicht benutzt. Der durch
einen NMI bewirkte Aufruf der Adresse 661-1 bewirkt jedoch, da
eine Prfung der Speicherbelegung der Adresse 8000H ge-
schieht, die maschinenintern nicht belegt ist und daher als FF11
gelesen wird. Mit jeder von 0011 verschiedenen Belegung dieser
Adresse bewirkt jedoch das NMI-Service-Programm den Sprung
in ein Minimal-Monitorprogramm, das im ROM-Bereich der
Schreibmaschine enthalten ist und hexadezimale Dateneingabe,
Blockverschiebung, Schrittbetrieb, Registerprfung und weiteres
ermglicht.
Das TBK nutzt nun aus, da beim Auffinden des Speicherinhalts
OOH auf Adresse 800011 ein Sprung zu dieser Adresse ausgelst
wird. Daher wird das TBK mit einem NMI-Impuls aktiviert und
ist mit einem Steuerprogramm im 1-KByte-EPROM ab Adresse
800011 bestckt.
Die Rckkehr in das Betriebssystem geschieht ber einen Befehl
R.ETN an die Stelle, von der aus das Betriebssystem durch den
nichtnzaskierbaren Interrupt unterbrochen worden war. Das zu-
stzliche Programm im TBK fragt u.a. einige Tasten der Schreib-
maschinentastatur ab und realisiert die Eingabe von 4stelligen
(Hexadezimal-)Zahlen, die im 7-Segment-Display der Schreib-
maschine angezeigt werden. Die Bettigung der Tasten STOP
(rot), 5 und L der Schreibmaschine wird fr die Verzweigung
zum jeweiligen Programmteil fr die Fehlerlschung und Rck-
kehr in das normale Betricbssystcm, fr den Start der Aufzeich-
nung des Textspeicherinhalts auf Magnetband bzw. fr den Start
der Routine zum Einlesen eines frher aufgezeichneten Spei-
cherinhalts vom Magnetband in das RAM ausgewertet.
- In das Schreibmaschinenbetriebssystem wird an die Stelle und
in den Systemvariablenzustand zurckgekehrt, der vor Ausl-
sung des NMI bestand, auch, wenn in der Regel der Inhalt des
Text- oder Bedienfolgespeichers modifiziert worden war.
- Die Aufzeichnung des RAM-Inhalts der Schreibmaschine auf
Magnetband betrifft den festen Speicheradressenbereich
40E4H -. 4DCHH. In diesem Bereich liegen die Inhalte des
Text- und der Bedienfolgespeicher. Unbercksichtigt bleiben
die Formatspeicherinhalte.
07
AS 48
41
42
43
A4
AS
Ab
47
48
An
01 Dir
01
02
03
06
05
06
07
AS
A6 -
48
-
A9
47
MMI
flR4
SP
XC)
C6
R7
1C8 1
&
'R5 5p R13
p5-112, 91 0
R3 RI C4
R15
Si
j3
R2
R8
RI OR11
02
04
Bild 1 Stromlaufplan des Magnetband-Koppelbausteins
ra
YJF __
LE
rbw
~ P
NJ
/(2/D1
ii
1k &
R7j ipca
IQi -
flRlS
05
rlI I cI .u.ujJt 54 l,J
52
c8
eg
rj
1
R2
LL
3
Bild 2 Leiterplalse zu Bild 1; a- Leiterseite, h -Bestckungssejle
Die Aufzeichnung luft in 2 Blcken ab:
1. Kopfblock aus
* Kennton (etwa 3 s)
* Synchronisierimpuls
* Kopfblodkkenn-Byte 0011
* 17 Byte Datenblockcharakterisiemng
*
Prf-Byte
2. Datenblock aus
*
Kennton (etwa 1 s)
*
Synchronisierimpuls
* Datenblockkenn-Byte FFH
*
ODDBH
(=
3544) Bytes Daten (Speichcrbereich 40E411 bis
4DCCH)
* Prf-Byte.
1
Der Aufbau der 17 Byte DatenNockcharakterisierung im
Kopfblock lautet:
03H (Datenfeletypkennzeichnung),
4 Zeichen (Hexadezimal-)Ziffern im ASCII-Kode als Auf-
zeichnungsname,
6 Bytes 20H (ASCII-Leerzeichen),
E4H, 4011 (1. Adresse des aufzuzeichnenden RAM-Inhalts),
D811, ODH (Lnge des Datenblocks, also Anzahl der Bytes),
2 Bytes unbenutzt.
Die Daten werden durch sequentielle Kodierung der 8 bits jedes
Bytes, mit dem hchstwertigen beginnend, in Form von Doppel-
flankenimpulsen aufgezeichnet, die fr den bit-Wert 0 etwa
0,25 ms Flankenabstand und fr den bit-Wert 1 einen doppelt so
groen Abstand aufweisen. Diese Flanken werden durch Setzen
und Rcksetzen eines FLip-Flops fr jedes bit erzeugt. Vor der
Ausgabe an das Magnetbandgert zur Aufzeichnung durchlaufen
sie einen RC-Tiefpa, um den Oberwellenauteil des Signals zu
vermindern.
Magnetband-Koppelbaustein TBK fr Schreibmaschinen
6-22
S 6001 (Blatt 2)
Zum Wiedereinlesen der Daten benutzt man Warte-Zhlschlei- HOSE 27 580 61/19 6
fen des Prozessors, Ihre Zhlergebnisse werden nach Registrie-
rung eines Flankenpaars zur Entscheidung herangezogen, ob in- 3860 13 619 TA3 886
nerhatb einer vorgegebenen Maximalzeitspanne eine erforderli-
j a
INC D
ehe Flanke erkannt wurde und welchem bit-Wert die Summe der 8964 47 690 289
+10,063
Zeit nach einer aufsteigenden und einer abfallenden Flanke zu-
650 JR
r
NZ,?41
zuordnen ist. 8068 67 670
Aufzeichnung und das Wiedereinlesen werden auer durch die
Prfung des gignalflanken innerhalb erwhnte Auffinden
von
0000 79 710 11
vorgegebener Zeitgrenzen durch Bildung eines sukzessiven Ex-
d06E A7
710
klusiv-Oder-Resultats gesichert. Das bezieht sich auf alle aufzu-
8071 2808 730 ifi z 061
zeichnenden sowie wiedereinzulesenden Bytes eines Blocks. Das
8879 18 748 114 RRA
letzte Ergebnis wird als Prf-Byte aufgezeichnet, das beim Einie-
760 1911, 90,064
sen mit dem Prf-Byte verglichen wird, das whrend des Einlese-
5877 47 770 61/18
vorgangs mit den gelesenen Bytes gebildet worden war. Dieses
8078 23C1 -I- 1 .1 1 ri z,-i
Prf-Byte entspricht der Paritt der jeweiligen bit-Position, die
8275 07 800 11806
bei jedem Mal wechselt, wenn ein Byte au fgezei chn et wird, in
8u70 0/ 810 116,6
dem die jeweilige bit-Position mit dem Wert 1 belegt ist. 9073
.'
i2
820
600
8806
OH 0
Die verwendete Schaltung des TBK (Bild 1) benutzt fr die Aus-
1F100 i .o
gabe und fr das Ausgeben der bits die Datenteitung D7 des Pro- 0002 3i 46 850 09 140
zessors, au f die alte 8 bits jedes Bytes durch Rotationsbefehl ge-
70 98 lI Li
lenkt werden. Ein- und Ausgabe werden ber eine unvollstn- 8084 oo 090 0? ;62
dige Dekodierung der Adrcleitungen aktiviert, die auf A4 und
C A708I 900 Ji Z,SLD
A7 High-Pegel (z.B. Portadresse 9011) fhren mssen. Die Rieb- 8067 2015 920 JE 112 : E I S
wi rd wd dann du rch Auswertung des Pegels der /RD Leitung
SEP 4 4 11) 8 198 1118 AtE/LUAB
fr einen bidirektionalen Buspuffer festgelegt. 3095 90 1,50 1102
'1000 90 960 +109
9097 3820 970 JR SOOFt
609921 080 POP 83
2 Software
9096
191947 990 Lt 0,6
3090 EDEl i000 pop FA
Tabelle / Software Jun Magnetbond-Koppelbaustein
60l
~I OAG
8011
El
1010
1020
pof
202
tx
III,
Don i 81 1030 702 68
3900 17 0+13 ;100708l.9o0',25 1/00:' 01 103.9 702 90
9300 09 29 X29 1102 90/.? 71 1059 '82 62
'3001 80 30 EX (39), HL . 9964 EDaS 1960 539 ph9N
990235 40 p933 AF 9026 1610 1919 LIII Lt 0,419
3003 91:10 50 EL? 7,11 5960 1U0 1959 L8 8,
91095 2004
:11) 311 0.8211 3066 210900 1090 L8SL,?Ot
.90:0721 70 203 6? 99619 III 11082941 OFCIL)
11009 13 120 EX (8P ),HL 3068 2000 1110 .18 0,8019
000969 99 1/37 '059 10 1120 TEIl 1/
9902 00 109 1101' 901/' 23 1130 INC EL
0909:31 .113 Nl'l71 ?9241 . 6022 10 1140 080
0009 89 120 IX (OP) ,HL 1/033 1925 1110 .96 904011
819' 1., 36168 )]) C-1 3 II:) +1
9098 05 100 P063 80 8080 75 1179 0991: L9
3003 05 150 RoSE Dl
3009 07 1191 11606
0010 ES 100 20198 EL ' 090/ 07 1100 1/LOh
9011 8085 170 2068 FA 5082 07 3200
0013 2885 100 2036 lT 0010 97 1910 81906
9915 1057 199 18 6.0 0063 1941 1229 LII 9,904
0017 35 200 3163 62 9992
97 1930 Dj5 394/.
0010 3833 210 I1,'I Lt A,/FP156901 P10-INt?
.9009 6611 1240 1/6 0
0016 i30F. 220 00? 04013,6 9002 0019 1250 CL 0
8010 93019 219 OST (/08),4 0006 ID 1200 180 19
3018 030? 240 00? (/9?) 4 8905 091:0 1279 11 319.89/2
9020
0301.:
250 000 (pOp).p, 5967 ldn O 1200
809.: 2
0313 260 300 (413) 6 399906 12510 1 CL 11/039 11l
8024 9313 . 270 GUT (4133,6 9 7 82 0. 0 1309 8(20 '140
9026 11312 200 09? (4123,0 5000
40
1910 91:23
5099 41, 290 001/ A
000 40 12D 91920 449
8029 9912 300 0117 (412),A 1106) 40 1330 04:2/ 20
8028 210000 310 Lt 88,9
9.007 50 1940 0690 /50
6028 4 320 68 8,6 00011
94 1350 91+131 254
002? 43 330 (0 0,1
6080 96 1960 . 1828 158
0030 983630 300 'PASTE 061L 303
9.081 50 1370 0048 550
0093 030000 300 JP 319 8082 60 1380 85.28 .1130
9096 0309 360 746 IN 6, (409)
30193 42 1390 6636 .147
0000 67 970 6218 A
0914 53
11400 8i11B 453
0009 2038 380 36 90,116
9015 '+9 1410 19035 446
8039 (0 0907 390 TAl 0610 668
8005 44 1420 1833 p44
603E 16FF 400 LII 8,1FF
8007 49 1430 9883 149
3040 15 410 062 180 19
6015 48 5490 8122 441
6041 20PD 420 311 80,062
5019 6t57 1450 1,110 Lt 19,2
3,
1
13
9800 430 I N 0,6,190) 801/0 00 1450 I NC 1
8095 57 l4
O,
11 8,4
8010 1147 1470 69 1,6
8046 0908 450 98 (/00) 0088 907 141/0 .469 /07
5048 57 460 (1 0.4
0080 57 1400 10 11.5
3049 0611 470 I N A,(411) 8081 5? 1509 18 1,0
8048 6? 480 10 L.A
8912 08 1516 RE? 19
8040 8806 490 I N 6,(*00) 5080 lt 1520 LEC 1
8048 111, 500 OP t
8084 08 1530 lEE?
884? 2884 510 JR NZ,TAI
8015 78 1540 60 4,6
8051 1811 520 I N 4(411) 8016 119 1550 C r0 7
8053 Nil 590 07 19
80/07 2804 1960 611 2,481
8054 2025 540 JR 82,361
8019 lt 1570 010 19
8056 0701 550 I N Acti on )
0084 280B 1580 3+ 1 8,4147
8058 HA 560 0? I I
OOtC 79 1590 60 6,0
8059 2010 570 JR 81,111
8080 10 1600 DEC
8085 2803 1618 JR 6,4041 .8191 60 2740 EX 36,80
8020 lt 1620 DEC 6 8192 05 2750 2068 06
8021 2504 1630 JR 0,4042 8193 6031 2763 20? I X
8023 07 1640 481 ELSA 8195 0603 2770 Lt SJ?2
8024 07 1650 RLC A 8197 3120 2780 1W A,'~ 20
8025 07 1660 ELSA 8190 12 2790 592 1W ( FE) ,4
0026 07 1670 RLC A 8194 13 . 2800 030 08
8027 8605 0640 4042 1110 40? 0198 1020 2810 D512Z 692
8029 210181 1690 13 HL,SSG 8196 00360003 2820 LU (153,83
8020 85 1700 215 ADE 4,L 8141 103601FF 2830 1W (DX+1) [22
8020 6? 1710 10 0,4 8145 01 2840 90? 80
8056 311 1720 10 8, (tiL) 8146 001681 2850 0490 11411
80?? 1810 1730 JR 578 81 ,1 9 00360608 2860 ID
9101 40 1 740 560 1828 440
8140 00360002 2870 L 15*00)
8102 79 1750 26211 279
8181 603
60064
2880 60 (15*40),154
8103 24 1760 6828 4 :24 8105 00360240 2390 OD (16.46) 40
8104 30 1770 6876 430 0109 216440 2900 00 81,114084
8105 19 1780 0626 419 8180 346046 2910 LD 4(44680)
0106 12 1790 EEFB 412 818? 47 2920 480
8107 02 1800 5828 402 8100 2866 2930 JR Z,SST
8108 78 1610 0628 478
8102 ES 2940 LAU 7068 HL;FI LELOAOSPART
8109 00 1620 6878 400 8103 011100 2950 OB 60.1111
6104 10 1230 1079 210 8106 0009 2960 400 I X 30
8101 08 1840 10826 408 8108 1965 2970 573 PUSH I X
8100 03 1850 0025 403 8104 111100 2980 LD 06,411
4185 46 1860 lENE 1146 8101 4? 2990 100
8106 21 1670 0620 421
8156 37 3000 808
810? 06 1880 DE28 406 010? 010482 3010 0411 LOB
0110 00 1593 0870 405 8102 EDEl 3020 POP IX
0l11 0004 1900 SPE SET 31 0
8104 3022 3030 JR 60.673
HI ll 78 1910 tU 4,0 SI Eb 0680 3040 I D 0.1180
SIlO 1822 1920 607 7,4 8108 607600 3050 Lt 4(15)
3116 0310 1930 0117 (410),4
81DB 160682 3060 0? (01-1110)
811074 1940 tU 4,0 OIDE 2002 3070 JR NZ.6V4
6119 0310 1950 0117(4103,4
8160 0676 3080 Lt 0,476
6118 78 1980 1W 4,6 0162 7804 3090 564 0? 114
8110 0310 '.970 0117 (4103,4
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6116 09 1960 B EI 81E6 0065 3110 71188 I X
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3C, 3amWAomaA cxtcTeMa
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3Y-alcT, axTusnoe 3anoMHHaIouee ycTpohc'rno
3YBJI, aanoMsrnalowee ycTpoflcTao c oHyrpenHefs JtornKol'I
3Y-rrac, uaccHBuoe aanogaiontee ycTpoiicTuo
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3YFIIJ, 3anoMsrnaIonLee ycTpohcTao C HPOR3BOHLHOil sM6opxos
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3YCfl, aanoMHHaIouzee ycTpofscTao na cMeHm,rx pscKax
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33, aanoMm!aioulnft LIIeMCHT
33J1T, aanoMunaloutas aneKTpoHnoJIfleBax TpyKa
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HBQ, nH4,opMaInoHHo-amqHcJTuTeJibnaH cncleMa
HBC. HH4opMaI0m{0Hh1414cJ1}TTeJThHaH ciarnzmt
1103, HCTO4HMK nTopuqHoro 3flKTOt15TTHHsi
Ml', I{3MHTJIbHH ronorna
1131, HMnyJlbdnm* JlaT'IHK
1131, HIT4yKTHBHMfT 4a'r'rnK
HAK, nmsxaop xwsKoKpncTajulnqecruffi
1111, nMnTaTopHHTep4)ekc0o
1111K, 11361,17011111,12 uaMepHTeJlhHhIh K01
MUH, U3MepATeJ1b 14H4KTHJ3H0CTH
IIMC, M3MepwreJIhHo-Ha4)opMaLtnoHuax cltcTeMa
111151, Irn4yKTHaHaz usMepuTefibHas M'teIKa
11K, nsMepnTeslunrfs ICOSITyP
11KM, unTep4,eic KacceTnoro MarnhtTo()oHa
HKH, HcToqHnx ga.TtnpnpoaaHHoro HaapsoKeuHa
MKrIO, HHTep4ec KJaBHIIIHOFO Ilynbla orlepaTopa
HJI, n3MepuTeJn,Hasl mmm
1-UI, ssHJstKaTopHaa llaMHotsKa
P131, HCKCCTBCII11H JIffllHfl
1IM, m4nynbcuasi MORYJIMILKX
EK, Einheitskreis
LSB, niederwertiges Bit, (engl. least significant bit)
LCD, Flssigkeitskristallanzeige (engl. liquid crystal display)
G, Tor (engl. Gate)
M, Masse
Spiegelantenne
NF, Tonfrequenz, Niederfrequenz
A - W, Aufnahme - Wiedergabe
Ersatzteile, Gerte und Zubehr
Temperaturfhler
Verzgemngsscha1tung
V0, Grundvrstrkung
aktiver Speicher
Speicher mit externer Logik
passiver Speicher
Halbleiterspeicher
RAM, Speicher mit wahlfreiem Zugriff (engl. random access me-
mory)
Speicher mit direktem Zugriff
Wecb,elplattenspeicher
TF, Tonfrequenz
Speicherelement
speichernde Elektronenstrahlrhre
Speicherzelle
Anzeige
5, Quelle (engl. source)
Interfaceeinheit
Datenbank
Spannungsversorgung
integrierender Zeit-Puls-Wandler
Rechnersystem
Rechnerterminal
Sekundrelement, Sekundrstromquelle
Mekopf
Impulsgeber
induktiver Geber
LCD, Flssigkeitskristallanzeige (engl. liquid crystal display)
Interfacesimulator
redundanter Mekode
1 nduktivittsmesser
IMS, Informations- und Mesystem
induktiver Sensor
Mekreis
Kassetteninterface
Konstantspannungsquelle
Tastaturinteilace
Meleitung
Anzoigolampuhen
Leitungsnachbildung
PM, Pulsmodulation
Kapitel 8 Allgemeine Elektronik
Zeitmegert fr Kameraverschlsse (Blatt 1) 8-1
1. Einleitung
- 1
1000 1
Die Verschluzeiten von Kameraverschlssen liegen meist in
einem Bereich von 1 bis / s. Da die zu messenden Verschlu- -
zeiten am gnstigsten digital in ms angezeigt werden, entspricht
r 1
der genannte Zeitbereich 1000 bis 1 ms. Ausgehend von der ge-
0001
sii000s
whlten Quarzzeitbasis von 1 MHz, mu diese Frequenz fr den ins
vorgesehenen Zweck mit 8 dekadisch zhlenden Zhlern auf
eine Impulafolgezeit von tO s herabgeteilt werden. Die schaltung Bild 2 4stellige MeO'erlanzeigc Ihr einen Bereich innerhalb der Cnn-
des Verschluzeitmegerts nach Bild 1 enthlt 2 4stellige Zh- ren von 1 bis
/ 'y J o
s fr
lerschaltkreise U 125 D. die zu einem 8stelligen Zhler gekoppelt
sind. Die Anzeige der Zhlerstellung nach beendeter Messung
wird den Zhterschaltkreisen als 7-Segmentinfermation zur An-
999999
ioo
steuerung von Lichtemitteranzeigehauelementen VQE 23 ent-
nommen. Fr die Anzeige eines Meergebnisses innerhalb der
genannten Verschlusoltzeiten gengen prinzipiell 4 Ziffernan- Bild 3 Ziffernanzeigebild mit maximaler Mezeit gem Stromlaufplan
zeigestellen (Bild 2), sofern man sich damit begngt, Toleranz- in Bild 1
abweichungen, die auerhalb der Sollwerte liegen, nicht zur
Kenntnis zu nehmen. Mit dein Einsatz eines weiteren VQE-An- da der vorgegebene Mebereich von 99,9 bis 0,9 s speziellen
zeigebauelements bietet sich eine durchaus sinnvolle Auswei- Einsatzbedingungen nicht gengt, kann eine hhere Auflsung
tung des Zeitmebereichs bis zu 99,9s (Bild 3 ) an. Kameras mit des Kurzzeitbereichs durch Einengung des Langzeitbereichs er-
elektronischer Verschluzeitbildung knnen bekanntlich Ver- reicht werden.
schludoffenzeiten bis 40s einstellen (s. z.B. BCX 2). In der Rich- Um Fehlschlssen vorzubeugen: Die Messung sehr kurzer Zei-
tung sehr kurzer Verschluzeiten ergeben sich analoge Verhlt- ten ist nur mit speziellen Eingangsschaltungen, aber nicht mit
nisse. der verwendeten Fotolransistortichtschranke mglich. Die Schal-
Bild 4a zeigt die Zuordnung der 6 Ziffernstellen zu den Zhlstu- tungsnderung, die das Display bild fr den anzeigbaren Bereich
fen der beiden U 125 D mit insgesamt 8 Stellen. Fr den Fall, von 9999,99 ms (= 9.9 s) bis 0,01 s ergibt (Bild 4b), erstreckt sich
lediglich auf die 4 Stellentreiberteitungen xT. X4, X5. X6 und
Bild 1 Stromlaufplan des Verschluzeitmegerts. Bemerkung: Bei
ihren Anschlssen an der Display leiterplatte. Die Zuleitungska-
nicht fest angeschlossenes Sonde empfiehlt es sich, die Eingnge bei mssen entsprechend Tabelle 1 umgeltet werden. Auer-
des CMOS-Triggers Gl,-hochohmig abzuschlieen! dem ist die in Bild 1 ersichtliche Verbindung zum Dezimalzei-
Tr 220/8V y 5 SY3 60/05
53 VD1...VO4
-
UM-
HEMM
- t
-.
Vi 8 V714
240
11
13 9
7jJ 4
P4260
13
1
03 04920 H4
6I______
10 8 4 14 \@
H5
1
1112
IF
H1-H3 vQE 23 1 1 1 Vii VT7.wie
-44 VOA17 1
1
i-ISVO427 1 1 1111,111
02 0' 00 03 abcdefg
U1250 r
um
>00- 0.. .. tj w!rz
1e. u =
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611 220V'
5 1 P2, 3 00
Cl C2 Rl C3
1200
Tmon
910 lOOn
vTU. VT14 503 09
___
VrY . . vrig
R13 R17
II 1
5 4 7 8
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12h3
1
01 U5250
04
1 4 4 4
470 020
t'V
Kgcg,s_v

04: ''4093 0 (6l,62,63 ,65)
f - iM
05. V4023 0 (64,66.67
R3 1
01
kGj
5
8 G6
4,2
91
e29
10
2
E
Ce
RESET r.n 0
05i 1MHz
6.60
Sonde
/

nderung LID 1 LLI
las
bi
H3 H 2 H1
Bild 4 Zuordnung der Ziffernstellen zu den Zhistufen der Schaltkreise
Dl und 02; a - entspricht Bild 1, b - gem der Schaltungsnde-
/1/1
rung nach Tabelle 1 und Texterklrung

_I
1
20)
IiflI!flE
5D2lSO
chen (Brcke Brl unter der VQE Ml) zu entfernen und dafr
eine Drahtverbindung mit dem Dezimalzeichen der 3 . Stelle
(112, Anschlu 9) von rechts herzustellen. Der Zhler 03 im
Schaltkreis 02 hat in der vernderten Schaltung keine Funktion.
2. Schaltungsfunktion
Die stufenweise Untersetzung der 1-MHz-Impulsfolge beginnt
im Zhlerschaltkreis Dl (Anschlu 35) und wird in D2 weiterge-
fhrt. Die 1 -MHz-Frequenz erzeugt ein Quarzoszillator (G2, C5,
C6, X, R19). ber das Tor G4 (Bild 4a) gelangt sie zum Zhler-
eingangvon Dl. Bei beleuchtetem Fototransistor ist das Tor ge-
ffnet. Die OtTnungszeit des Tors entspricht der gemessenen
Verschluzeit der Kamera.
Fr den Mevorgang mu die Objektivseite der Kamera durch
eine starke Lichtquelle beleuchtet werden. Die Gatter 06 und
07 bilden ein RS-Flip-Flop und steuern die LED 114 und 115.
114 (rote LED) zeigt das Ende eines Mellvorgangs an, whrend
115 (grne LED) die Mebereitschaft (ggf. durch Nullsetzen der
Zhler durch S2) und den Mevorgang signalisiert. Mit der
Funktionsgruppe um 05 werden beim Einschalten des Gerts
die Zhler automatisch auf 0 gesetzt. Der Fototransistor SP213
und sein Kollektorwiderstand sind auf einer kleinen Leiterplatte
befestigt (Bild 5), die sich in einem lichtdichten Sondengehuse,
hergestellt aus Leiterplattenmaterial, befindet (Bild 6). Die ue-
ren Abmessungen des Sondengehuses sind so gewhlt, da die
Bhrumgen F G r Zugentlostur9
+
1
l-J- ,
R 2 3
SPZISZP \ 7
-2.5
Bild 5 Leiterplatle der Sonde; a -. Leiterbitd, b - Bestckungaplan
Tabelle 1 Unsrhalrschema des Kabelanschlusses auf der Leilerplotte zur n-
derung des
Mebere!ckv
gem Bild 4b
Bemerkung
X2X3 + L X5 XI X4 X6 Kabetanschlu wie in Bild
X2X3 + X6 X5 Xl X4 genderte Schaltung, neue Reihen-
folge der Kabelanschlsse
M2-Schrauben
stt
Bild 6 Konstruktive Gestaltung des Sondengehuses sowie Befestigung
der Leiterplatte nach Bild 5 im Gehuse
Sonde sowohl auf die Negativbhne von Kleinbildkameras als
auch auf die von 6 x 6-Kameras fest aufgelegt werden kann, Das
Verbindungskabel zwischen Megert und Sonde ist abge-
schirmt und soll mglichst kurz gehalten werden (unter 25 cm).
Meanordnung und Auswertung der Meergebnisse
Die Kamera ist standsicher auf einer ebenen Unterlage aufzu-
stellen oder zu befestigen. Die Sonde wird auf der Negativbhne
mit einem Gummiring, der Kamera und Sonde umschlingt, befe-
stigt. Die Lichteintrittsffnung der Sonde befindet sich mittig im
Bildfenster der Negativbhne (Bild 7). Auf der Objektivseite (die
Blende ist vllig geffnet), ordnet man in der Objcktivachse eine
starke Beleuchrungsquelle an, z. B. Diaprojektor, Halogenlampe
mit Reflektor. Der Abstand zur Kamera (etwa 3 0 cm) wird durch
Versuche optimiert. Mglichst paralleles Licht ist wnschens-
wert. Es empfiehlt sich, die Lichteintrittsffnung der Sonde zu
einem Spalt von etwa 0,3 mm auszubilden. Der Spalt lt sich
durch 2 gegenberstehende Schneiden einer Rasierklinge, her-
stellen. Die Klingensehneiden sind zu schwrzen und auf das
Sondengehuse aufzukleben. Die Lage des Schlitzes mu der
des Schlitzverschlusses entsprechen. Beide Manahmen, Spalt
Kapitel 8 - Allgemeine Elektronik
Zeitmegert fr Kameraverschlsse (Blatt 2)
blende und parallel gefhrtes Licht, sollen verhindern, da der
Fototransistor bei sich annherndem und entfernendem Ver-
schluschlitz vorzeitig bzw. nacheilend beleuchtet wird. Die Be-
lichtung des Fototransistors darf erst in dem Moment stattfin-
den, in dem sich die Vorhangkante des 1. Vorhangs senkrecht
ber der Spaltkante der Sonde befindet und diese frigibt. Fr
den nacheilenden 2. Vorhang des Schlitzverschlusses gilt Ent-
sprechendes. Allerdings wird jetzt der Fototransistor mit dem
m6glichtt kleinstem Nacheileffekt abgedeckt. Nur unter diesen
Bedingungen knnen die schnellsten Verschluzeiten von
Schlitzverschlukameras (yjuo bis
%ow
s) einigermaen richtig
gemessen werden.
Lampe E
Bild 7
Prinzip der Meanord-
nung
1-4 Kamera
Schlitzte-eile cl whrend
r
des Ablautes konstant
Spaliblende
Vi voreilender-,
Vi nacheilender Vorhang
Bild 8 Leiterbild des Zeitmegerilts
Auswertung der Meergebnisse
Tabelle 2 vermittelt den zahlenmigen Zusammenhang zwi-
schen den auf den Kameraverschlssen eingravierten Verschlu-
zeitangaben und den entsprechenden Gren, wie sie vom Dis-
play in Millisekunden angezeigt werden. Weiterhin enthlt die
Tabelle fr den jeweiligen Sollwert der Verschluzeit die zuls-
sige Abweichung von 25%. Liegen die gemessenen Werte in-
nerhalb dieser Toleranzgrenze, gelten nach Testberichtangaben
aus der Literatur die geprften Verschlsse als gut.
Die in Tabelle 3 zusammengestellten Verschluzeittoleranzen
werden vom Kameraservice fr die Practica-L-Modellreihe be-
nutzt. Beim Nachrechnen erweist sich, da die Toleranzen
Werte von 19 bis 3 0% ergeben.
Beim mehrfachen Auslsen der gleichen Verschluzeit zeigen
sich meistens voneinander abweichende Meergebnisse. Das ist
normal. Ein Verschlu stellt zwar ein przis gefertigtes mechani-
sches Gebilde dar, ist aber dennoch mit bestimmten Fertigungs-
toleranzen behaftet, Es empfiehlt sich daher, z. B. aus 10 Mes-
sungen einen Mittelwert zu bilden. Kameras, die lange Zeit
nicht benutzt oder khl gelagert worden waren, sollten vor der
Messung temperiert und mehrmals bettigt werden. Es ist trst-
lich zu wissen, da nur wenige hochwertige Kameras auf dem in-
ternationalen Markt ber stabile, jederzeit reproduzierbare (das
betrifft insbesondere die sehr schnellen) Verschluzeiten verf-
gen.
Vor der eigentlichen Messung eines Schlitzverschlusses sollten
die Zeiten der beiden Verschluvorhnge berprft werden. Fr
die Meergebnisse gelten wiederum die Angaben in Tabelle 2.
Bei der Messung wird die Sonde abwechselnd an den Kanten der
Ncgativbhne positioniert.
Zur Sonde
Bild
9 Bestckungsplan fr die Leiterplatte nach Bild 8 (f' und g' sind zu vertauschen!)
LJL+
1
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beachten)
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O 6 c dc!g
jX1X2'3 X4XS)C'6+
03 H4 115 000201
5. Konstruktive Hinweise
Bild 8 zeigt das Leiterbild fr den Stromlaufplan nach Bild 1
und Bild 9 den Bestckungsplan. Die Leiterplatte fr die Licht-
emitteranzeigebauelemente konnte wegen Platzmangel nicht mit
abgebildet werden.
im Muster wurde ein Hall-Tastet mit dem Hall-Schaltkreis
B 46/ G eingesetzt. Steht ein solcher Taster nicht zur Verfgung,
ist er auch durch einen Taster mit mechanischen Kontakten (an
X7 und Masse) ersetzbar.
Wichtiger Hinweis: Die Verschluzeiten drfen festgestellt wer-
den, die Korrekturen am Verschlusy stem darf dagegen immer
nureine Fachwerkstatt vornehmen!
Bild 10 Ansicht des geffneten Verschluzeitmegerts. Der an der
Rckwand befestigte Transformator versorgt eine Kleinst-Halo-
genkampe
Tabelle 2 Kameraverschlu,zeuen in Millisekunden undTolerunzahweichon-
gen vom SollI4err um 2 5 %
Verscliluzeit in Toleranzbereich in nil
ans -25%25%
1000,0 750 1025
1/2 500.0 479 525
1/4 250.0 187 275
1/5 200.0 150 . 225
1/8 125.0 94 . 150
1/10 100,0 75 125
1/15 66.6 50 .. 83
1/25 40,0 3 0 50
1/3 0 3 3 ,3 25 42
1/50 20.0 15 25
1/60 16,6 .12 21
1/100 10,0 7,5 12,5
1/125 8,0 6 - 10,0
1/250 4.0 3 5
1/500 2.0 1,9 2,5
1/1000 1,0 0,75 1,25
Tabelle 3
Ve,rschlujizeit,oleranrbereich fr Praclica-Kameros der Modell-
reihe L
Verschluzcit in 'Toleranzbereich in ms
Ins
1 1000.0 812 ... 123 1
1/2 500,0 406 . .. 616
1/4 250,0 203 .. 3 08
1/8 125,0 102 .. 154
1/15 66,6 50,8 .. 79.6
1/3 0 3 3 ,3 25,4 3 8,5
1/60 16,6 12,7 ... 19,2
1/125 8,0 6,3 5 .. 9,6
1/250 4,0 2,9 - - - 5,3
1/500 2,0 . 1,45.. 2,65
1/1000 1,0 0,75 . 1,3
\~r
Lauflichtsteuenrng fr Werbezwecke (Blatt 1)
1989 j Blatt
m
Einleitung 2. Schaltungsbeschreibung
Die im folgenden vorgestellte Schaltung steuertLampen in
einem zu beleuchtenden Werbetrger. Die Werbeinformation
besteht aus einem Schriftzug, dessen Aufflligkeit gesteigt wer-
den soll. Einen Ausschnitt aus dem Schriftzug zeigt Bild 1. Die
Schriftzeichen der Werbeinformation befinden sich auf Glas-
scheiben, die nebeneinander angeordnete Leuchtksten abdek-
ken. Die Leuchtksten sind aus Blech gefertigt, so da ber-
strahlungen in benachbarte, gerade unbeleuchtete Ksten
verhindert werden.
Die bereits vorhandene konstruktive Ausfhrung des Werbetr-
gers fhrte zu dem Vorschlag, den Schriftzug schrittweise, von
links beginnend, durch nacheinander aufleuchtende Schriftzei-
chen aufzubauen. Wie schnell sich der Schriftzug entwickelt,
hngt von der in einem kleinen Spielraum vernderbaren Takt-
frequenz ab. Nachdem der Schriftzug in seiner Gesamtheit les-
bar ist, bleibt die Werbeinformation fr eine wiederum bestimm-
bare Zeit erleuchtet, um danach schlagartig zu verlschen. Die
nun folgende Dunkelpause lt sich ebenfalls whlen.
Bild 1 Gestaltungsprinzip derLeuchtkasten als Trger einer Werbeinfor-
mation
von Steuerplatte
41
+12V H
Rl SC 307
47K E
Rl SC
VDL..VD4
4x
9y360105
7
MB104 10K
Pl zKT 711
1: r
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1 000 910
0 UK
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T auf
1K
- V
Snuerp!attr
Bild 2 Triacleistungsschalter. Der Oplokoppler bewirkt eine netzpoten-
tialfreie Verbindung zwischen .knsteuerleiterplatte und Leistungs-
schAlter
Der Werbetrger besteht aus 3 0 Leuchtksten, in denen sich je-
weils eine 25-W-Glhlampe befindet. Fr die Leistungsschal-
tung der 25-W-Lampen wurden Relais vom Ty p GBR 10.2 ge-
whlt. Ihre maximal zulssige Kontaktbelastung ist fr
Wechselstrom mit 6A angegeben. Von der Mglichkeit, die
Lampen vollelektronisch (z. B. mit Triacs) zu schalten, wurde
Abstand genommen. Interessenten, die Triacleistungsschalter
verwenden mchten, finden entsprechende Schaltungsvorschlge
in [1] und [2]. Bild 2 zeigt eine von vielen Schaltungsmglichkei-
ten dafr.
Die Forderung, 3 0 Leuchtksten nacheinander einzuschalten,
wird gem Bild 3 mit 4 Schieberegisterschaltkreisen V 4015 D
realisiert. Da ein V 4015 D 2 voneinander unabhngige 4-bit-
Schieberegister enthlt, stehen mit den Schaltkreisen Dl.! bis
D4.2 insgesamt 3 2 Register zur Verfgung. .Aus dem Stronilauf-
plan ist ersichtlich, da der Regiterausgang A von 01.1 unbe-
schaltet ist, whrend 0 von 04.2 fr die Ansteuerung des Mo-
noflops MF1 benutzt wird. Der bersichtsschaltplan in Bild 4
erlutert den funktionellen Zusammenhang der Funktionsgrup-
pen: Taktgeber, Schieberegister 1 bis 8. Hellzeitmonoflop MF1,
Dunkelzeitmonoflop MF2 und Rckstellstufe Reset.
Um die Relais durch die Transistoren VT1 bis VT3 0 in der ge-
wnschten Reihenfolge ansteuern zu knnen, mssen die Regi-
sterausgnge nacheinander 11-Potential annehmen. Der serielle
Dateneingang D von Dl.1 erhlt zu diesem Zweck die stndige
Information 11 in Form der positiven Betriebsspannung. Auf
diese Weise transportiert jeder am Takteingang C eintreffende
Taktimpuls die an D anliegende 11-Information in das 1. Regi-
ster, whrend gleichzeitig die bereits vorhandene Information in
das nchste Register weitergeschoben wird. Der bertrag der 11-
Information in das nachfolgende Schieberegister D1.2 beruht auf
dem gleichen Vorgang. Erreicht die 11-Information den Register-
ausgang D von 01.1, so, ist sie auch im Dateneingang von Dl.2
nachweisbar. Mit dem nchsten Taktimpuls wird dann diese In-
formation in das 1. Register dieses Schieberegisters bernom-
men. Der Schiebevorgang durch die Schieberegister D1.1 bis
D4.2 ist abgeschlossen, wenn die 1-1-Information in D4.2 am Re-
gisterausgang 0 eintrifft. Zu diesem Zeitpunkt wird auch das
Monoflop MF1 ausgelst, Dessen Rckkippzeit entspricht ann-
hernd der Leuchtzeit des Werbetrgers und ist durch RR variier-
bar. Der Rckkippvorgang von MF1 aktiviert das Monoflop
MF2. Der am Ausgang von 07 auftretende Pegelwechsel rhrt
ber VD7 und die Rckslelleingnge aller Schieberegister zum
Pegelwechsel an allen Registerausgngen von II nach L. Solange
an den Rckstelleingngen MR 11-Potential wirksam ist, werden
keine Daten von D in ein Register bernommen oder weiterge-
schoben. Durch das Rckstellen werden die Treibertransistoren
VTI bis VT3 0 gleichzeitig gesperrt, die Relais fallen ab, und die
Lampen verlschen. Die Lnge der nunmehr einsetzenden Dun-
kelpause ist mit R9 whlbar. Der Schiebevorgang bleibt unter-
brochen, bis MF2 in den Ausgangszustand zurckkippt. Befindet
sich MF2 wieder im Ausgangszustand, erhalten smtliche MR-
Eingnge erneut L-Potential. Damit beginnt der Einlese- und
Schiebezy klus und damit der Aufbau des Schriftbilds von
neuem, wie bereits beschrieben.
Fr Probelufe und Einstellarbeiten ist es wnschenswert, den
Aufbau des Schriftbilds zu beschleunigen. Dazu benutzt man
den Taster 52. Ist er geschlossen, erhht sich die Frequenz des
Taktgenerators. Leuchtzeit und Dunkelpause des Werbetrgers
werden durch die erhhte Taktfrequenz nicht beeinflut. Die
Leuchtdiodengruppe ist zur Kontrolle der Funktionsablufe vor-
gesehen. Dadurch ist eine Kontrolle der Zeitablufe ohne Sicht-
kontakt mit dem Werbetrger mglich. Die Leuchtzeit von 112
entspricht annhernd der Leuchtzeit des vollstndigen Schrift-
bilds. Dieser Zeitabschnitt beginnt bereits, nachdem im Werbe-
trger die letzte Lampe eingeschaltet wurde. Die tatschliche
Leuchtzeit des Werbetrgers ist gegenber der von 1-12 um
2 Taktlngen grer. Das kommt daher, weil MFI erst ber den
Registerausgang D von D2.2 aktiviert wird. Ist diese Leuchtzeit-
differenz zwischen 112 und dem Werbetrger unerwnscht, wird
die entsprechende Verbindung zwischen dem Gattereingang von
G5 und dem Registerausgang 0 unterbrochen und dafr eine
Verbindung mit dem Registerausgang B hergestellt. Die sich der
Leuchtzeit anschlieende Dunkelpause zeigt die LED 111 an. An
113 bis 116 lt sich die Einschaltfolge von Lampe zu Lampe be-
obachten. Die LED-Gruppe vermittelt einen visuellen Eindruck
ber das Tempo, mit dem die Schriftzeichen nacheinander auf-
c,
Jf-
(0
1
0
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\
1989 Blatt
8-4 2) Lauflichtsteuerung fr Werbezwecke (Blatt
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PH
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8114 5 Steuerkiterp1attegesn Bild 3 ;a Leiterseite, b - Bauelemente-
seite. Nicht belegte Ltaugen sind fr den Widerstand R4 nach
Bild 2 verwendbar
1
3
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tfl
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VT2 5
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P24 </VT fi
VT8
P12 $2 7
VIII
R 4.
fli -
P20
0,9
vT7 ;r1 ____
VT2
'
P2 4
82 2
rrcjtt4
L vr3
leuchten und ob dieser Vorgang auf den Betrachter einen ange-
nehmen Eindruck macht.
Abschlieend sei auf die Resetstufe mit dem Gatter G4 hinge-
wiesen- Im Einschaltmoment (SI) der Steuerschaltung erzeugt
diese Stufe einen positiven Impuls, der ber die MR-Eingnge
smtliche Ausgnge der Schieberegister einheitlich auf L schal-
tet. Auf diese Weise ist gewhrleistet, da sich das Schriftbild
beim Einschalten der Anlage von links beginnend aufbaut. Das
sonst beim ersten Durchlauf entstehende ungeordnte Aufleuch-
ten der Lampen wird dadurch vermieden.
Bild 6 Bestckungsplan fr die Leiterplatte nach Bild 5
band von der Leiterzugfhrung nach Bild 5b, die rckwrtigen
Leiterzge auch als Drahtbrcken gestalten.
Der Netztransformator T und die netzseitig vorgesehenen Bau-
elemente mssen auerhalb der Leiterptattk angeordnet werden.
Es empfiehlt sich weiterhin, die Relais auf 4 weitere Leiterplat-
ten (3 Leiterplatten mit je 8 Relais und 1 mit 6 Relais) aufzutei-
len. Die Verkabelung der Relaisleiterplatten kann zur Erleichte-
rung bei Reparatur oder Wartungsarbeiten steckbar ausgefhrt-
werden. Bild 7 zeigt das Schaltungsprinzip fr eine Relaisleiter-
platte.
3 . Leiterplatte
Die Leiterplatte trgt auf beiden Seiten Leiterbahnen. Bild 6
zeigt den Bestckungsplan fr die Leiterplatte, Die Leiterzge
sind in Bild 5a und Bild 5b wiedergegeben. Wem die Ausfhrung
doppelseitiger Leiterzge zu umstndlich ist, der kann, ausge-
Literatur
[1] G. Pilz, abc von Thy ristor und Triac, Berlin 1986.
[21
W. %fiiller, Optoelektronische Sender, Empfnger und Kopp-
1er, Berlin 1984.
Moderne Analogthermometer (Blatt 1)
1989 1 Blatt
8-5
Einleitung
Elektronische Thermometer lassen sich in den Bereichen vorteil-
haft einsetzen, in denen es auf Femmessung oder auf punktfr-
mige Messung ankommt. Einige Beispiele seien genannt: Mes-
sen der Innentemperatur von Khlschrnken, Messen der
Temperatur des Einkochguts beim Einwecken, im Backofen, Ein-
stellen der Ltspitzentemperatur bei einstellbaren Ltkolben
usw. Seil langem haben sich Analogthermometer dafr bewhrt.
Da auch sie sich noch verbessern lassen, soll der folgende Bei-
trag beweisen. In ihm werden 2 elektronische Thermometer mit
analoger Anzeige beschrieben, die im Dauerbetrieb aus Primr-
elementen versorgt werden knnen. Beide nutzen die Tempera-
turabhngigkeit von Halbleitermaterialien hei Betrieb in Flu-
richtung. Beim 1. wirkt der Halbleiter direkt als Fhler, whrend
beim 2. ein Thermoelement als Fhler arbeitet und die Halblei-
teranordnung lediglich zur Korrektur der Kaltseite des Thermo-
elements eingesetzt ist. Das Thermometer zeigt damit direkt die
Temperatur der Warniseite an. Es eignet sich besonders fr die
Messung hoher Temperaturen.
2. Thermometer mit Halbleiterfhler
Elektronische Thermometer mit Ilalbleiterfhlern sind seit lan-
gem bekannt. Aber selbst die Verffrntlichungen in den letzten
J ahren nutzten Schaltungen mit Filhierbelastungen von etwa
1 mW. Mit den Wrmewiderstnden der Fhler ergeben sich be-
reits sprbare Anzeigefehler zwischen der Messung in ruhender
Luft und idealem Wrmekontakt bei der Messung strmender
Flssigkeiten. Auch die modernsten Bauelemente, z. B. der Tem-
peratur-Strom-Wandler fi 511 N, mssen eine Meleistung von
1,2 bis 9 m umsetzen, je nach Betriebsspannung.'Der Anzeige-
fehler wird dadurch zustzlich spannungsabhngig. Sie liegen
demnach noch schlechter in bezug auf die Wrmeabfhrung der
Meleistung als einfache Transistoren bzw. iModen.
Im folgenden wird nun eine Schaltung vorgestellt, die einer
1,5-V-Batterie nur eine Gesamtleistung von etwa 0,5mW abver-
langt. Im Dauerbetrieb kann eine R-20-Monozelle das Thermo-
meter 1 J ahr versorgen. Die Meleistung am Fhler liegt in der
Grenordnung von 25 iW und ergibt keine zustzlichen Fehler
mehr. -
Die Voraussetzungen fr ein solches Thermometer wurden zum
Teil erst in den letzten J ahren gegeben:
- Referenzspannungsquelte fr kleine Spannungen und Strme,
- Operationsverstrker fr kleine Betriebsspannungen,
- Transverter fr Strme im hA-Bereich.
2.1. Grundschaltung und Fiihlereigenschaften
Bild 1 zeigt das Grundprinzip fr ein Thermometer mit Halblei-
terfhlern, das in [1] noch mit diskret aufgebautem Operations-
verstrker zu finden ist. In dieser Schaltung bilden die Wider-
stnde R2, R3 und der Widerstand Ri mit dem Fhler eine
Brcke, in deren Brckendiagonale der 01W liegt. Er verstrkt
die nderungen, z. B. die nderungen des linken Brckenzweigs
durch Temperaturnderungen am Fhler. Die Verstrkung und
damit der Anzeigebereich wird mit R4 eingestellt, mit R3 lt
sich der Nullpunkt verschieben. In dieser Schaltung knnen die
Widerstnde R2, R3 zur Leistungseinsparung nicht beliebig
gro ausgelegt werden, da sie die untere Einstellgrenze von .R4
bestimmen.
Zum Betrieb an kleinen Versorgungsspannungen sind zustzli-
che Bedingungen zu erfllen. Das Instrument darf im Betriebs-
fall nicht aus einem Transverter gespeist werden, damit es diesen
nicht belastet. In der Schaltung nach Bild 1 liefert die negative
Yersorgungsspaiinung den Instrumentenstrom. Oberhalb eines
Mindestwerts zur Versorgung von Instrument und OPV beein-
Bild 1 Prinzip eines elektronischen Thermometers mit Halbleiterfhler
flussen ihre Schwankungen nicht das Meergebnis. An der posi-
tiven Versorgungsspannung dagegen liegen u. a. die Wider-
stnde 'R 1 und 2. Sie bentigen eine stabilisierte Spannung,
die z. B. mit einem geregelten Transverter erzeugt werden
kann.
Zur Bestimmung des Widerstands RI sind einige Betrachtungen
zum Fhler angebracht. Man kann dabei vom Temperaturkoeffi-
zienten der Basis-Emitter-Strecke ausgehen, fr den nach [21 fol-
gender Zusammenhang besteht:
dU9 k/ cT5 '
--jln-----+njTKUSC; (1)
c /
k - Boltzmannsche Konstante,
T - absolute Temperatur,
er - Faktor, abhngig von verschiedenen Parametern, z. B. von
der Basisbreite.
n - hauptschlich vom Temperaturgesetz der Diffusionskon-
stanten der Minorittstrger in der Basis abhngig.
Danach ist der TK der Basis-Emitter-Spannung von der Tempe-
ratur (nichtlineare Skale), aber auch vom Koltektorstrom abhn-
gig. Der TK wchst mit steigender Temperatur und mit sinken-
dem Strom. Betrachtet man jeweils nur die Anderungen
zwischen 2 gewhlten Temperaturen bzw. Strmen, so ergibt sich
TKTk /T2\
(2) Inl 1
q \T)
ATKln42i.
(3 )
Ll
Index 1 gilt fr die untere, Index 2 fr die obere Grenze, auch in
den folgenden Gleichungen.
Die TK-nderung mit der Temperatur lt sich kompensieren,
wenn eine gegenlufige temperaturabhngige Stromnderung
eingefhrt wird. Die verbleibende nderung erreicht ihr Mini-
mum unter der Bedingung
152 (1'2
cl T,
Der Fhlerstrom mu also mit der Temperatur ansteigen. Der
geforderte Anstieg ergibt unter realen Bedingungen mit n 2
und im Temperaturbereich von 273 bis 3 73 tC fast eine Verdopp-
lung des Stroms. Allgemein bringt jede Widerstandsbeschaltung
des Fhlers eine Stromerhhung wegen der bei steigender Tem-
peratur sinkenden Basis-Emitter-Spannung. Der hohe Wert er-
fordert jedoch weitere berlegungen. Bild 2 zeigt die 3 Mglich-
keiten zur Fhlerbeschaltung. Fall a geht von konstanter
Stromeinspeisung mit
'a
aus. Der Parallelwiderstand hat dann
folgende Gre
UBW
R,
UBEI- - 1 UBEI - U5 2
+
'c]'ci
--i;- (.I2
V1

T1
J
URP
'
_j7Rs
L7i1
0) )
Bild 2 Unterschiedliche Mglichkeiten zur Speisung des Fhlers. Darge-
stellt ist als Fhler nur die Diodenfunktion des Transistors nach
Bild 1; a - Stromeinspeisung. b - Spannungseinspeisung mit klei-
ner Versorgurtgsspannung, c - Spannungseinspeisung mit groer
Versorgungsspannung
Die zur Berechnung erforderlichen Spannungswerte mit man
an dem vorgesehenen Fhlerexeinplar. Im Fall b liegt reine
Spannungsversorgung vor. Die Versorgungsspannung berechnet
sich nach Fall a und hat den Wert
U (6)
der Serienwiderstand betrgt
= (15 U5
(7)
worin der Stromwert
'cl
frei whlbar ist- Die zugehrige Span-
nung liefert der Fhler bei der Temperatur TI (im allgemeinen
der Bezugspunkt 0C). Der Fall c bercksichtigt die Forderung
nach beliebiger (konstanter) Speisespannung. Die beiden Wider-
stnde errechnen sich unter Einbeziehung von 01. (6) und 01. (7):
R2 R5 (8) tF;
Von den 3 Mglichkeiten erscheint der Fall a am gnstigsten fr
das zu realisierende Thermometer.
Dieser erzeugt daraus die positive Versorgungsspannung. Seine
Vorteile liegen im hohen Wirkungsgrad und in seiner leichten
- Regelbarkeit. Da er nur mit etwa 50 jA belastet wird, mu sein
Energiespeicher L26 eine hohe Induktivitt aufweisen. Der
Transverter arbeitet als geregelter Sperrwandler, der in der
Stromfluphase ber V24 Energie in L26 speichert, die in der
Sperrphase ber V3 0 an C3 1 weitergereicht wird- Die Ladungs-
menge bestimmt der Basisstrom von V24, der ber V22 durch
den OPV N16 reduziert werden kann. Die positive Speisespan-
nung hngt damit von der Steuerung der beiden Eingnge des
N16 ab. Am nichtinvertierenden Eingang liegt die Referenzspan-
nungsquelle Ni gegen +(15 . Da der invertierende Eingang glei-
che Spannung aufweisen mu, ist die Spannung an R5 konstant-
Konstante Spannung an R5 bedingt konstante Spannung an al-
len Widerstnden des Spannungsteilers, also P6, R7, P8. Die
konstante Spannung an P6 zieht auch eine konstante Spannung
an R2 nach sich. Das wiederum bewirkt einen konstanten Strom
durch die Referenzspannungsquelle und durch die Kombination
Fhler und P4. Konstanter Strom durch P7, P8 bedeutet aber
auch eine auf die Verstrkung rckwirkungsfreie Nullpunktein-
stellung mit P8 sowie eine nahezu rckwirkungsfreie Verstr-
kungseinstellung, d- h., die Gegenknppliingsspannung von R27,
R28 wird in voller Hhe an den Eingang weitergereicht.
Die Spannungsteilerstrme bleiben also konstant, nicht aber der
Fhlerstrom. Er ndert sich mit der Temperatur ebenso wie die
Fhlerspannung. Gleichermaen ndert sich die positive Versor-
gungsspannung. Sie betrgt
u5 =uh
u55(i+.1_).
- (9)
Die Fhlerspannung steuert ber den nichtinvertierenden Ein-
gang des OPV N9 das an seinem Ausgang ber 514, S19 ange-
schlossene Instrument an- Der Instrumentenstrom fliet ber die
beiden Widerstnde fr den Endwertabgleich der Bereiche, P28
fr 3 0C und R27 fr 100C. Im Nullpunkt beider Bereiche
fliet durch das Instrument kein Strom, aber die Nullpunktein-
stellung wird geringfgig durch die Widerstandswerte der Steiler
beeinflut !t3 4 korrigiert den geringeren Wert von P28, so da
beide Nullpunkte bereinstimmen.
21. Schaltungsbeschreibung
Bild 3 zeigt die vollstndige Schaltung fr das Thermometer. Die
Batterie G3 6 liefert direkt die negative Versorgungsspannung.
Sie gelangt ber 53 3 an die Schaltkreise und den Transverter.
Bild 3 Stronilaufplan des Thermometers mit Halbleiterfhler Eir den
fl mperaturbereich von 3 0 bis 100'C. Widerstand am Minuspol
von NI ist R2 (10 kO)
L1
-;
-
t:
L25
- tR
6
2 7 3 0

R18 1
1
2 SAY 1 0.47/80
8176D
3
C3 2 22/10
817
VT22 Vt24

3
V03 7 2X 23 5e %
0
SAV 17
1
8 SD UM
51)
525
LfrJ _L(
121
Fhler
L
+ -
25
Scholenkern
14-aMf
163 A1 2100
2 Ion Wdg 0,15 CuL
100aA
- Abgleichwert co. 2K9
rIf
1 -
4
827
2
1.6K
R28 J00,1 R 11
S20 lK 12 K
$14 bis
53 3 Scholtkamrner MDS 2 Aus
3 : t
4
-3 0C
5: 3 QG
5:100C
G3 5
Monate Ile
R20
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung 1989 1
Blatt
Kv

Moderne Analogthermometer (Blatt 2)
Alle Strme sind auf ein Minimum beschrnkt, auch die Be-
triebsstrme fr die beiden Operationsverstrker ber die Pro-
grammierwiderstnde RE), R17. Der eingesetzte Batterieschal-
ter S3 3 ist eigentlich nicht erforderlich. Der vorgesehene
ffereichsschalter fr die 3 Anzeigebereiche wurde jedoch um
eine Stellung Batteriekontrolle und eine Transportstellung (In-
strument kurzgeschlossen) erweitert, bei denen das Thermometer
abgeschaltet ist.
Alle Bauelemente, auer Fhler, Instrument und Batterie, fin-
den auf einer Leiterplatte Platz, von der Bild 4 die Leiterseite
und Bild 5 die Bestckung zeigt. Fr gute Konstanz und Unab-
hngigkeit gegen Temperaturschwankungen sollten die Span-
nungsteilerwiderstnde einen niedrigen TK aufweisen, und die
Einstellwiderstnde sollten auf Keramikbasis aufgebaut sein.
Entgegen den vorangegangenen Betrachtungen zum Fhler ist
dieser durch eine Diode gebildet. Sie zeigte keine wesentlichen
Unterschiede zu einem als Diode geschalteten Transistor, ledig-
lich die Fluspannung liegt niedriger. Die verwendete Di6de ist
in ein Rohrstck (Hohlniet) eingepat und stimseitig mit der
Katode verltet, Die Verbindung zum Anschludraht stellen
dnne Lackdrhte her, um die Wrmeableitung gering zu hatten.
In diesem Zusammenhang sei noch auf eine Eigenart der Halb-
leiterfhler hingewiesen. Im Einflubereich starker elektroma-
gnetischer Felder, aber auch bei der Messung an Wechselspan-
nung fhrenden Teilen ergeben sich unter Umstnden
fehlerhafte Messungen durch Gleichrichtung und Uberlagerung
der Richtpannung zum Mewert. Man kann dem nur begegnen,
wenn direkt an die Diode bzw. den Transistor ein Kondensator
geltet wird. Am besten eignen sich Chip-Kondensatoren.
2.3 . Abgleich
Der Abgleich beschrnkt sich auf die Einstellung der Grenzwerte
im jeweiligen Anzeigebereich. Vol dem Nullpunktabgleich emp-
fiehlt sich die Einstellung von R28 auf etwa 70012 und R27 auf
etwa 2.3 kG. Fr den Nullpunktabgleich wird der Fhler, z.B, in-
nerhalb eines unten zugelteten Rohres, in ein Thermogetii mit
Eiswasser getaucht. Solange noch Eisstcken darin sind, bleibt
die Temperatur bei 0 C, und man kann mit R8 den Nullpunkt
einstellen, Zur Eichung der oberen Grenzwerte sollten hinrei-
chend genaue Thermometer zur Verfgung stehen. Fr den Be-
reich 3 0C eignet sich ein Fotothermometer mit 0,1 K Aufl-
sung. Geeicht wird dann z. D. bei 25C mit R28. Der Bereich
100C wird mit R27 abgeglichen. Die gnstigste Temperatur
liegt bei 90 bis 95C. Kochendes Wasser eignet sich als Eich-
punkt nur, wenn die Temperatur des Kochpunkts bestimmt wer-
den kann.
Eine Anmerkung zur Anzeige der Temperatur an einem Ver-
gleichsthermometer sei noch gestattet. Handelsbliche Thermo-
meter zeigen, unabhngig von der Genauigkeit ihrer Skale (Auf-
lsung), stets nur die richtige Temperatur an, wenn die gesamte
Bild 4 Leilerbild Ihr das fhermometer nach Bild 3
Fadenlnge in das zu messende Medium eintaucht. Fr Raum-
temperaturniessungen ist das immer gegeben. Fr alle anderen
Flle mu mit einem Hilfsthermometer die mittlere Fadentem-
peratur des aus dem Medium herausragenden Fadens gemessen
und unter Einbeziehung seiner Fadenlnge (in Kelvin) die Tem-
peratur des Mediums mit einer Korrekturrechnung ermittelt wer-
den.
Nach Angaben der Hersteller von geeichten Thermometern er-
rechnet sich die Fadenkorrektur Kp mit guter Nherung wie
folgt:
Kr -=
-- J ifl-_- ;
(iO)
6000
T - Thermometerablesung in C,
n - Fadenlnge des aus dem zu messenden Medium herausra-
genden Fadens in K,
T
n
- mittlere Temperatur des herausragenden Fadens in C
Das Thermometer zeigt den Wert KF
zu wenig an.
Beispiel:
T95C, n 90K, T= 3 0C ergibt K0,99K, die richtige
Temperatur ist 96C, obwohl nur 95C abzulesen sind.
Thermometer nit Thermoelement als Fhler
Thermoelemente liefern bekanntlich eine Spannung entspre-
chend der Temperaturdifferenz der beiden Kontaktierungsstellen
bei unterschiedlichem Kontaktmaterial. Diese Spannung ist sehr
klein und liegt bei den blichen Materialien Kupfer und Kon-
stantan in der Grenordnung von 40 5iV/K. Unabhngig von
ihrer Gre wird aber in den wenigsten Fllen eine Anzeige der
Temperaturdifferenz gewnscht. Um die Temperatur nur der
einen Kontaktstelle (der Warmseite) anzuzeigen, mu die Tem-
peratur der anderen Kontaktstelle (die Kaltseite) mit einem tem-
peraturabhngigen Bauelement, z. B. Halbleiter, ermittelt und
elektronisch addiert werden. In diesem Fall gengt es, die Fh-
lerzuleitung in seiner Nhe anzulten. Nehmen jedoch alle elek-
tronischen Bauelemente der Schaltung die Temperatur der Kalt-
seite an, was bei geringem Leistungsumsatz leicht zu erreichen
ist, so lassen sich auf diese Weise alle temperaturbedingten Ab-
weichungen der Bauelemente (Offsetspannungen, TK der Wider-
stnde usw.) eliminieren. Dieser Umstand kommt den hohen
Forderungen bei der Verarbeitung der o. g. kleinen Spannung
sehr entgegen. Man bedenke, da Operationsverstrker Tempera-
turdriften in der gleichen Gre aufweisen knnen.
3 .1. Schaltungsbeschreibung
Bild 6 zeigt das Schaltungsprinzip. Das Thermoelement speist in
den Gegenkopplungszweig des OPV eine Spannung, die der
C2 m c3 2
R28
8
1
n
__
1
s~5
1
VT 1 1
CE
R2'7 AS

Alt
S13
1
1S201
C31
R5
R
L!J
Ei
Bild 5 Bestckungsplan fr das Leiterbild nach Bild 4
OtUg
tU flRs
b
Fhler
V03
T I
"
TIR12
'max
Blies - Prinzipachattung eines Thermometers mit Thtrnaoetement zur
Messung hoher Temperaturen
J___
1
N 14
B 1760
Bild 8
Leiterbild fr das Thermometer nach Bild 7
+ 1 M U Cli l,Sn
N l
IL
P- -
4 R16 33K IGOpI 5/017
1
fJnMt?J4C47/C
LT J
6K
+
2xSC23 6e 80
P16
N il
3
-
'5
12
56J
/
Bild 9 Bestckungsptan fr das LeiteTbild nach Bild 8
Cu -
+
L20ei, L26 n
Sud 8-63 Monorejls P20
Fhler
cm 2 K
Bild 7 Stromlaufplan des Thermometers mit Thermoelement, Die Fein- Temperaturabhngigkeiten der Schaltung spter mit ausgegli-
peraturobergrenze richtet sich nach dem Fhler
ehen werden knnen.
Auch fr diese Schaltung wurde eine Leiterplatte entworfen.
Bild 8 zeigt die Leitungsfhrung und Bild 9 die Bestckungs-
seite.
Temperaturdifferenz zwischen den Einspeisepunkten und der
Kontaktstelle am Fhler proportional ist. Zu dieser Spannung
addiert sich die an R8 liegende Spannung. Letztere ist eine kon-
stante Gre,solange der Strom durch P5 konstant bleibt, und
sie kompensiert die an der Diode V3 gewonnene und ber den
Spannungsteiler R6, P9zum nichtinvertierenden Eingang ge-
schaltete Gleichspannung. Diese simuliert eine Umgebungstem-
peratur von 0C fr die Kaltseite des Thermoelements und bildet
damit den Bezugspunkt fr die Temperaturmessung. Bringt man
den Fhler also auf eine Temperatur von 0C, so zeigt das.ln-
strument keinen Ausschlag, obwohl die Kaltseite auf Raum-
temperatur liegt und das Thermoelement eine Spannung abgibt.
Die Gegenkopplung selbst wird an P12 gewonnen. dessen Span-
nung vom Instrumentenstrom abhngt. Der Widerstand hat die
richtige Gre, wenn die obere Temperaturgrenze am Fhler
Vollausschlag am Instrument bewirkt.
Die genannten Bauelementepositionen entsprechen denen in
Bild 7, das den Stromlaufplan zeigt. Die Erzeugung und Stabili-
sierung der positiven Versorgungsspannung wurde bereits in- Ab-
schnitt 2.2. beschrieben. Hier bernimmt der Schaltkreis N14
die Funktion des Regelverstrkers. Er bewirkt einen konstanten
Strom durch P4, was die o.g. Forderung nach konstantem Strom
durch R5 erfllt. Konstanter Strom durch P5 bedeutet aber auch
konstante Spannung am invertierenden Eingang des OFV N14.
Der Anteil am Eingang des OPV Nil kann vernachlssigt wer-
den. Auf diese Weise bleibt die Spannung an der Reihenschal-
tung V3 , P2 konstaiat und ebenso die positive Speisespannung.
Wie schon gesagt, wird ber R6 ein Teil der TK-abhngigen
Spannung der Diode V3 am nichtinvertierenden Eingang von
Nil eingespeist; Entsprechend der Fhlerempfindlichkeit sind
das etwa 40 pV/K. Dieser Teil ist mit P9 abgleichbar, so da alle
3 .2. Abgleich
Zunchst wird der Einflu der Umgebungstemperatur abgegli-
eben. Whrend der Messung mu der Fhler auf eine konstante
Temperatur gebracht werden, z.B. Eiswasser in einem Thermoge-
F. Mit P8 stellt man zunchst die Anzeige auf Skalenmitte
ein. Dann erwrmt man die gesamte ,Leiterplatte mit der daran
angeschlossenen Fhlerzuleitung gleichmig, z. B. mit einer
Heiluftdusche. Nach Temperaturausgleich aller Bauelemente -
meist gengen etwa 5 min - ist die Anderung der Anzeige zu er-
mitteln. Liegt der neue Wert hher, wird P9 verkleinert und um-
gekehrt. Dabei ndert sich auch die Anzeige. Letztere wird mit
P8 wieder auf Skalenmitte gestellt, oder man merkt sich einfach
den neuen Wert. Anschlieend ist die Messung zu wiederholen,
diesmal durch Abkhlen der Einheit. Nach Temperaturausgleich
wird der neue Anzeigewert ermittelt. Ist er kleiner, so mu P9
weiter verkleinert werden und umgekehrt. Die Messung ist zu
wiederholen, bis der Anzeiewert konstant bleibt. Danach mit
P8 Nullpunkt einstellen; anschlieend Fhler auf eine bekannte
Temperatur bringen und mit R12 diese Temperatur auf der
Skale einstellen. Im ungnstigsten Fall gengt dazu auch eine
Temperatur um 100C.
Literatur
[1]K.-IL Blsing/K. Schlenzig, Elektronische Thermometer, Onigi-
nalbauplan Nr. 3 4 Berlin 1977.
[2] G. Riva, Silizium-Transistoren als Temperaturaufnehmer,
Elektronik Heft 10, 1967 Seite 3 17.
SCHALTUNGSSAMMLUNG - Fnfte Lieferung - 1989 Blatt
Kapitel 9 - Generatoren und Sender
Funktionsgenerator mit modernen Bauelementen (Blatt 1)
9-1
Einleitung
Funktionsgeneratoren gibt es fr viele Anwendungsgebiete und
mit unterschiedlichen Eigenschaften. Der vorliegende Beitrag
beschreibt einen einfachen Generator zur Erzeugung von Sinus-,
Dreieck- und Rechteckspannungen, der Signale guter Qualitt
liefert und trotzdem nur einen geringen Aufwand erfordert. Die
gesamte Einheit besteht aus 3 Bausteinen dem Generator fr
Dreieck- und Rechtecksignale, dem Sinusformer und der ge-
meinsamen Stromversorgung. Letztgenannte korrigiert mit ihrer
temperaturabhngigen Ausgangsspannung die Temperaturab-
hngigkeit der Halbleiter im Sinusformer. so da der Funktions-
generator einen konstant niedrigen Klirrfaktor erreicht. Das
Netzteil wurde so ausgelegt, da handelsbliche Klingeltransfor-
matoren angeschlossen werden knnen, so da keine Sicher-
heitsprobleme auftreten. Insgesamt bentigt der Funktionsgene-
rator nur 1 Schaltkreis und 2 Transistoren Ihr alle Funktionen.
Dreieck- und Rechteckgenerator
Die Dreieck- und Rechtecksignale liefert die Standardschaltung,
deren Prinzip Bild 1 zeigt. Sie kommt mit nur 1 Operationsver-
strker aus und erzeugt eine Dreieckspannung, deren Verlauf
einer e-Funktion entspricht, also nichtlinear ist. Fr kleine Aus-
nild 1 Prinzip des Generators fr Dreieck- und Rechteckspannungen
gangsamplituden der Dreieckspannung an Ct ergibt sich jedoch
eine ausreichende Linearitt des Dreiecks. Wie spter noch ge-
zeigt wird, darf der Spitzenwert der Amplitude den Wert einer
Diodenfluspannung ohnehin nicht berschreiten, so da dieser
Generator gut geeignet ist. Seine Frequenz ergibt sich nach fol-
gender Gleichung:
(1)
21 [In
R3
+1
1-R1.C1
Man erkennt, da die Frequenz nicht von der Speisespannung
abhngt, sich aber durch jedes der Bauelemente verndern lt.
Frequenavariationen durch R2 und R3 sind dabei ungnstig,
weil sich gleichzeitig U mit ndert. Jedoch lt sich U ber
die Speisespannung einstellen, ohne da sich die Frequenz n-
dert. Es gilt:
R2R3
(2)
- Speisespannung, -
Sttigungsspannung des OPV.
Diese Tatsache wird genutzt, um die richtige Amplitude zur An-
steuerung des Sinusformers -zu erzeugen. Die Frequenz des Ge-
nerators wird also ber R1 (fein) und ber Cl (grob) eingestellt.
Fr niedrige Frequenzen gilt alles wie beschrieben. Mit steigen-
der Frequenz machen sich die Laufzeiten im OPV bemerkbar,
die Dreieckamplitude wird grer, die Frequenz kleiner. Man
kann dieser Eigenschaft durch einen Kondensator parallel zu R2
begegnen. Dadurch verringert sich die Vergleichsspannung eben-
falls frequenzabhngig. Die Ausgangsspannung wird frher um-
geschaltet, so da die Dreieckspannung nahezu konstant bleibt.
Das ist notwendig, um einen geringen Klirrgrad im gesamten
Frequenzbereich zu erhalten.
11.
Je
Bild 2 Prinzip des Sinusformers
mit nur 6 Bauelementen
Sinusformer
Bild 2 zeigt die Prinzipschaltung des neuartigen und wohl ein-
fachsten Sinusformers, mit dem Oberweltenanteile unter 1% er-
reichbar sind. Im Bereich um C i , = DV arbeitet der OPV als in-
vertierender Verstrker mit v = R4/R1 , da die beiden Dioden
hodhohmig gegen R3 sind. Mit zunehmender Eingangsspannung
werden die Dioden immer niederohmiger, und bei R0/R3
.R l/R4 arbeitet der OPV als Differenzverstrker, dessen beide
Eingnge auf gleichem Potential liegen. Das ergibt keine Aus-
gangsspannungsnderung mehr und bringt einen optimal fla-
chen Verlauf des Maximalwerts der Sinusspannung. Vergreft
man jedoch die Eingangsspannung, so wird R1) weiter niederoh-
miger, die Ausgangsspannung sinkt wieder, und der Verlauf der
Ausgangsspannung erhlt eine Einsattelung an Stelle des Maxi-
malwerts. Man erkennt, da Gre und Konstanz der Eingangs-
spannung einen wesentlichen Einflu auf den Oberwellenanteil
haben.
Die Oberwellenanteile hngen weiterhin von den Diodendaten
und vom Arbeitspunkt, also vorn Widerstand R3 ab. Mit den An-
gaben zur Diodenkennlinie in [I] lt sich schreiben
R3 i [Exp u0 ) 1] (3)
Is - Sttigungsstrom der Diode, eine von der Diodentechnologle
undder Temperatur abhngige Gre, T - absolute Temperatur,
q - Elementarladung, k - Bo/tzmannkonstante.
Die erforderliche Eingangsspannung dagegen betrgt
U, =UD_R31 a[EXP(jfUD)_1 J.(4)
Aus GI. 3 und GI. 4 erkennt man sofort, da sich die Ausgangs-
spannung durch das Verhltnis der Widerstnde R41 R1 ndern
lt, ohne da sich der Eingangsspannungsbedarf ndert. Eine
Amplitudeneinstellung ist damit mglich. Fr die Berechnung
der Funktion Ua = f( C i , ) liefern numerische Nherungen mit
kleineren Computern bzw. programmierbaren Taschenrechnern
in kurzer Zeit brauchbare Ergebnisse, Der Vergleich der berech-
neten Werte mit der Sinusfunktion ergibt dann die Berechnungs-
grundlage (ihr die Bestimmung des Klirrgrads der Ausgangsspan-
nung.
Aus GI. 3 und Gl.4 ist die Temperaturabhngigkeit von Aus- und
Eingangsspannung ersichtlich. Der jeweils optimale Spitzenwert
der Dreieckspannung am Eingang, bei der der Kurvenverlauf der
Sinusspannung am Ausgang im Maximalwert flach verluft, ist
auerdem abhngig von den fliodendaten und vom gewhlten
Arbeitspunkt. Durch Maximalwertbetrachtungen an Gl. 3 erhlt
man den zugehrigen Spitzenwert der Diodenspannung;
k k
qJ5R3 -
wobei sich der Sttigungsstrom aus den Mewerten der Diode
U,
'F
bei der Temperatur T bestimmen lt;
(6)
exP(uF)
1
Der Spitzenwert der Diodenspannung fhrt mit 01. 3 und 01.4
zum Spitzenwert von Aus- und Eingangsspannung, wobei die Be-
dingung
a/O,=2/IT
(7)
erfllt sein mu. Daraus kann schlielich der Widerstand R3 n-
herungsweise berechnet werden;
In der Schaltung nach Bild 3 fhrt die Temperaturabhngigkeit
der Diode /6 zu einer entsprechend dem Verhltnis der Wider-
stnde /t 1/R.2 erhhten nderung der Ausgangsspannung. Diese
Erhhung wird durch die Spannungsteilung ber R3, R2 in der
Schaltung nach Bild 1 wieder rckgngig gemacht, so da fr die
Diode V2 nach Bild 2 wieder die gleiche Temperaturabhngig-
keit wirkt.
k T exP-jf
tjV
5. Funktionsgenerator
R3 '-. (8)
90 q l,
Messungen an unterschiedlichen Dioden und anschlieende Be-
rechnungen fhrten zu folgenden Ergebnissen: Fr Germanium-
dioden ergibt sich ein gnstiger Widerstand R3 von etwa 1 kO,
fr Schortky-Dioden von etwa 100 kn und fr Siliziumdioden
von etwa 100 M, wenn Klirrgrade uni 0,1 angestrebt werden,
Hhere Diodenfluspannungen erfordern also kleinere Strme,
um kleinere Diodenspitzenspannungen zu erreichen. Die damit
verbundenen hohen Widerstandswerte sind jedoch nur fr tiefe
Frequenzen tragbar. Beim vorliegenden einfachen Gert wurde
daher mit den leicht beschafffiaren Siliziumdioden und Wider-
standswerten von 100 kfl gearbeitet. Die auf diese Weise erreich-
baren Klirrgrade liegen noch unter 3%. Wie sie auf ein Mindest-
ma einzustellen sind, wird ait Schlu noch gezeigt.
Die vorangegangenen Betrachtungen basieren auf gleicher Dio-
denkennlinie fr beide Dioden. In diesem Fall ist eindeutige
Symmetrie gegeben, es treten nur ungeradzahlige Oberschwin-
gungen auf. Unter realen Bedingungen, selbst mit ausgesuchten
Dioden, mu man aber mit Symmetriefehlern rechnen. Sie las-
sen sich jedoch durch eine unsymmetrische Eingangsspannung
kompensieren, wenn deren IJnsymmetrie abgleichbar ist.
4. Stromversorgung
Wie schon einleitend gesagt, mu die Versorgungsspannung fr
den Dreieck-Rechteck-Generator temperaturabhngig sein, um
die Temperaturabhngigkeit der Dioden im Sinusformer zu
kompensieren. Sie mu also mit steigender Temperatur kleiner
werden. Dabei mu man darauf achten, da auch die Referenz-
diode fr die Stabilisierung der Ausgangsspannung vom gleichen
Typ wie die Dioden im Sinusformer ist und im vergleichbaren
Arbeitspunkt betrieben wird. Zur Erinnerung: Die Temperatur-
abhngigkeit der Durchlaspannung steigt mit sinkendem Flu-
strom etwas an.
Bild 3 zeigt das Prinzip der Stabilisierungsschaltung. Der Lngs-
transistor wird an der Basis durch den eingespeisten Strom geff-
net. Die Ausgangsspannung kann aber nur so weit steigen, bis
der Operationsverstiirker ber R4 den berschssigen Strom ab-
leitet. Das ist der Fall, wenn die Spannung an R2 die Gre der
Diodenfluspannung erreicht hat. R4 sichert dabei den richtigen
Arbeitspunkt im Aussteuerbereich des OPV. Mit 1t2 lt sich die
Ausgangsspannung einstellen, die ber R5 mit dem nachge-
schalteten Operationsverstrker auf die beiden Spannungen + U
und -- tis aufgeteilt wird. Darber kann in der Schaltung nach
Bild 1 das Tastverhltnis beeinflut werden. Bei gleichen Span-
nungswerten weicht es wegen der unterschiedlichen Sttigungs-
spannungen an den beiden Aussteuergrenzen des OPV immer et-
was von der idealen Manderform ab.
Bild 3 Schaltungsprinzip der temperaturabhngigen Stromversorgung
Bild 4 zeigt die vollstndige Schaltung des einfachen Funktions-
generators, dessen Gesamtfunktion mit dem 4fach-OPV 8 084 D
(N 58) realisiert ist. Sein Einsatz legte die obere Frequenzgrenze
auf 20 kflz fest. Die vorgegebene interne Frequenzkompensation
strt beim Generator und beim Sinusformer, wenn die Grenzfre-
quenz weiter nach oben verschoben werden soll. Auch wurde die
maximale Ausgangsspannung mit Rcksicht auf die slew rate
des OPV auf U5 5 = 8 V eingegrenzt.
Die Ausgangsspannung des Generators (N58a) ldt ber Rio.
R11 im hchsten Frequenzbereich den Kondensator C 4 um, wo-
bei sich die Umladegeschwindigkeit mit R 1 variieren lt (Fre-
quenzfeineinstellung). Die Grenzen der Umladung dagegen be-
stimmt der Spannungsteiler /t 12, R7. Er gibt die Amplitude der
Dreieckspannung vor, und die parallelgeschaltete Zeitkon-
stante R6. C5 korrigiert diese am oberen Bereichsende. Die un-
teren Frequenzbereiche werden durch Zuschalten der Kondensa-
toren Cl bis 73 ber den Schalter S8 eingestellt. Die
angesprochenen Kondensatoren mssen unter Umstnden aus-
gesucht bzw. aus einzelnen Kondensatoren zusammengesetzt
werden, um die vorgesehenen Frequenzbereiche zu erhalten. Die
Leiterplatte lt das zu.
Am Ausgang (Anschlu 8) steht die volle Rechteckspannung zur
Verfgung. Sie gelangt ber R18 zur Buchse X39. Dieser Aus-
gang wirkt als Zhleranschlu, er wird aber auch zum Synchroni-
sieren von Oszillografen benutzt. Ein weiterer Spannungsteiler
mit Ri7, R16 teilt die Ausgangsspannung auf den Wert der Si-
nusamplitude. Der Betriebsartenschalter 514 whlt diese Span-
nung fr Rechtecksignate bzw. die Dreieckspannung an C4 fr
Dreieck- und Sinussignale aus. Im 1. Fall arbeitet der OPV N58h
als invertierender Verstrker, hei dem der mit R30 eingestellte
Teil der Ausgangsspannung ber das Netzwerk R27, R26, R31
und C32 zur Gegenkopplung beitrgt. Die temperaturabhngige
Ableitung ber den Thermistor R26 korrigiert dabei weitgehend
die Verstrkung, wenn bei steigender Temperatur die Eingangs-
amplitude notwendigerweise zurckgenommen werden mu. Im
2.Fall, fr die Ausgabe einer Dreieckspannung, arbeitet der Aus-
gangsverstrker in gleicher Weise, nur wirkt jetzt neben dem ur-
sprnglichen Eingangswiderstand R20 auch der Widerstand R9.
Er verringert die Verstrkung so weit, da die Spitzenspannung
von Dreieck- und Sinusamplitude bereinstimmen. Im 3.Fall ar-
beitet der N58b als Sinusformer und Ausgangsverstrker. Die
Dreieckspannung wird dazu ber S15 und die Dioden V21, V22
auch dem nichtinvertierenden Eingang zugefhrt. Die Wirkungs-
weise der Sinusformung wurde bereits beschrieben. Soviel sei er-
gnzt: Die Zeitkonstante C23, R24 wirkt der kapazitiven Bela-
stung durch die Diodenkapazitt entgegen.
Dem Ausgang nachgeschaltet ist der Spannungsteiler mit S38. Er
teilt die Ausgangsspannung in 20-dB-Stufen. Sein Ausgangswi-
derstand betrgt 1 kD mit Rcksicht auf die Stromergiebigkeit
und die Spannungsanstiegsgesehwindigkeit des eingesetzten
01W.
6. Stromversorgung
Zur Stromversorgung des Funktionsgenerators gengt ein han-
delsblicher Klingeltransformator vom TyKT 08. Die Gleich-
richtereinheit mit V42 bis V44 und 745 bis C 47 ist daraufhin
ausgelegt. Die Summenspannung an C 46 und 747 betrgt bei
Nennspannung etwa 41V. Sie versorgt die LED V64 ber R63
mit Strom. V64 kann auch zur Betriebsanzeige benutzt werden.
Vordergrndig vorgesehen ist sie jedoch als Betriebsspannung
fr den Stromgenerator V62, R61, der fr den Lngstransistor
V59 den Basisstrom bereitstellt, so da N58 Spannung erhlt.
Gleichzeitig fliet ber R57 ein kleiner Strom, der an der
Diode V56 die Referenzspannung hervorruft. Sie wird mit der
Spannung an R54 und R55 verglichen und leitet ber N58d und
1
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SCHALTUNGSSAMMLUNG Fnfte Lieferung 1989 1
Blatt
Kapitel 9 Generatoren und Sender
Funktionsgenerator mit modernen Bauelementen (Blatt 2) 9-2
R60 den von V62 gelieferten berschssigen Strom ab. Die Ver-
sorgungsspannung fr alle Verstrker ist damit gegenber
Schwankungen der Netzspannung konstant. Wie bereits be-
schrieben, folgt sie aber der Temperatur der Referenzdiode, so
da die geforderte Temperaturabhngigkeit der Eingangsspan-
nung des Sinusformers nahezu erreicht wird. R5 5 gibt ihren Soll-
wert vor. Bezugspunkt fr die gesamte Baueinheit ist der Aus-
gang von N58c. Seine Spannung legt der Spannungsteiler P48
bis R50 fest Er bestimmt damit die Aufteilung in negativen und
positiven Spannungsanteil der Gesamtspannung. Diese Einstel-
lung bestimmt die Manderform des Rechteckgenerators. Die ge-
samte Stromversorgung gehrt also zum Funktionsgenerator und
bestimmt seine Funktion mit; eine Trennung lt sich nicht
durchfhren, d. h., die Versorgung des Funktionsgenerators aus
einem anderweitig genutzten Netzteil ist nicht mglich!
Die vorliegende Schaltung wurde auf einer Leiterplatte unterge-
bracht und bentigt insbesondere wenig Platz auf einer Front-
platte. Bild 5 zeigt die Leitedeite, Bild 6 die Bestckungsseite.
Fr die Montage der Potentiometer Rio, R30 und der Buch-
sen X39, X40 wurden nach dem Vorbild der eingesetzten Minia-
turdrehschalter Befestigungswinkel angefertigt.
7. Abgleich
Zum Abgleich des Funktionsgenerators bentigt man einen Os-
zillografen und einen Frequenzmesser. Der Abgleich selbst be-
zieht sich weitestgehend auf die Einstellarbeiten zur Minimie-
rung des Oberwellengehalts der Sinusspannung. Hier bereitet es
auch einem gebten Fachmann Schwierigkeiten, das Minimum
fr K2- bzw. K3-Anteile am Oszillografenbild zu erkennen. Aus
diesem Grund wurde die Hilfsschaltung nach Bild 7 aufgenom-
men. In ihr wird die Grundfrequenz durch den 3gliedrigen Tief-
pa um 180' in der Phase gedreht und die sich ergebende Dmp-
9i
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fung im nachfolgenden OPV wieder ausgeglichen. Diesem wird
am Summiereingang auerdem die Eingangsspannung anteilm-
ig zugefhrt, und zwar mit der gleichen Stromamplitude. Die
beiden Strme heben sich auf so da bei richtiger Einstellung
der Frequenz f=1l0 1127 CR und der Amplitude mit dem
100-kCl-Einsteller die Grundwelle am Ausgang nicht mehr me-
bar ist. Die Oberwellenanteile bleiben dagegen ber den
330-kO-Widerstand unbeeinflut und werden wegen des Dmp-
fungsausgleichs im OPV mit der vollen Ringangsamplitude ber-
tragen. Am Ausgang des OPV lt sich nun mit dem Oszillogra-
fen leicht das Minimum beim Abgleich finden. Mit einem
echten Effektivwertmesser kann aus den Messungen von Ein-
gangs- und Ausgangsspannung der Klirrgrad berechnet werden:
K Doch nun zum Abgleich. Zunchst sind alle
Trimmwiderstnde auf Mitte zu stellen. Nach Anlegen der
Wechselspannung an den Gleichrichtereingang sollte mit R55
die Gleichspannung zwischen Anschlu 4 und Anschlu 1 1 am
N58 auf 25V voreingestellt werden. Danach sind im oberen Fre-
quenzbereich die Eckfrequenzen mit C4 abzugleichen auf
2 kHz
>f>
20 kHz. Es folgen die unteren Bereiche mit
Cl auf 200Hz>f> 2kHz,
C2 auf 20Hz
>f>
200 Hz,
C3auf 2Hz>f> 20Hz.
Anschlieend ist mit P49 das Tastverhltnis auf gleiche Zeit-
dauer der negativen und positiven Polaritt der Rechteckaus-
gangsspannung einzustellen. Achtung! Linearitt der Zeitablen-
kung des Oszillografen gehen bei dieser Messung mit ein. Jetzt
knnen mit der beschriebenen Hilfsschaltung die Oberwellenan-
teile verringert werden: Betriebsartenschalter auf Sinus stellen
und durch Anderung von P41 die 1(2-Anteile und mit P5 5 die
1(3-Anteile wechselseitig verringern. Die Frequenz des Funk-
tionsformers mu dazu selbstverstndlich genau auf die Sperrfre-
quenz der Hilfsschaltung eingestellt sein. Man wird erkennen,
047 +046 *
'i044 K A ',043 x VC42 K

045
R41
48
R12
ca
C5 R6
R7 R6t
R54
vT 59
01
P25 0
R53 VT62 <R6
E
1
033 ku R57
0
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Br.
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sisi 1
P15 P3] P36
R,7
J
P35
P,6 1
P37 R34
X 3 ________
P11 ________
08
1
P30
1
038
______.4 E ______A ______
Rastj,opf Rnslkopf Rast kopf
111
3301<$501<
22n
01<IOK 101<10K
HI

looK J&inJ7n
Bild 5 Leiterbild des Funktionsgenerators nach Bild 4. Fr den
Abgleich der Frequenzbereiche sind fr die Kondensato-
ren Cl bis C3 zustzliche Ltaugen vorgesehen
Bild 6 Bestckungsseite zum Leiterbild nach Bild 5
Bild 7 Hilfsschaltung fr den Abgleich
da sich nderungen am Abgleich der Hilfsschaltung und auch
mag des Dreiecksignals mit R9 mglich. Anschlieend wird bei
nderungen von R49 sichtbar machen lassen und in den Ab- unbelastetem Ausgang die grte einstellbare Ausgangsspan-
gleich einbezogen werden mssen. Wenn die beschriebenen Ab- nung mit R29 auf
ta,,
= 8V eingestellt.
gleichelemente richtig eingestellt sind, dann sollten auch die
Amplituden des Sinus-, Dreieck- und Rechtecksignals am Aus- Literatur
gang annhernd gleich gro sein. Eine nderung des Rechtecksi- [1] G. Riva, Silizium-Transistoren als Temperaturaufnehmer,
gnals gegenber dem Sinussignal ist mit .R16, R1 7; eine nde- Elektronik Heft 10, 1967, Seite 317.
R6 68K
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Impulsdehner
Brcken-
Ve'riegelung schallung
t(1,6t0,6 1 ms
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C7 10a Ep R7 33
Kapitel 10 - Modellfernsteuerung
Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis B 654 13 10-1-
(Blatt 1)
1. Daten und Anwendung des Servoschaltkreises fi 654
Der Schallkreis B 654 D ist der erste in der DDR fr den Modell-
bau hergestellte kundenspezifische 15. Seine vielfltigen An-
wendungsmglichkeiten machen ihn gerade fr den Modellbau-
amateur und seine Entwicklungen interessant. Der Vergleichstyp
der Firma TI ist der EN 28654. Er ist bis auf Anschlu 2 (Aus-
gang der Kollektorstufe) mit dem 8 654 D pinkompatibel. An-
dere Halbleiterhersteller bieten ebenfalls Servo-ISmit vergleich-
baren Eigenschaften an: NE 544, SAK 150, ZN 419 CE,
SN 28604, WE 3141, SAK 100, SRC 419 u. a.
Der 8 654 D wird im 14poligen DIL-Plastgehuse (Bild 1) mit
folgender Anschlubelegung geliefert:
1 Eingang des Impedanzwandlers (Entterfolger),
2 Ausgang des lmpedanzwandlers,
3 Eingang fr Fhrungsimpuls (Kanalimpuls),
4 Betriebsspannung tjcc,
5 Ausgang des Ret'erenzgenerators (MMV),
6 Eingang des Referenzgenerators (MMV),
7 Anschlu fr externe Totzeiterzeugung,
8, /4 Anschlu zur Einstellung der Impulsdehnung,
9, 13 nicht belegt,
10, 12 Ausgang der Brckenschaltung,
14 Masse.
Folgende Kennwerte sind fr die Anwendung wichtig:
Betriebsspannung U1 3,8V. . . 7,0V,
typ. U = 5 V,
Eingangsspannung (13 -5,0V. . . 7,0V.
Ausgangsstrom des MMV 15 4 mA,
Ausgangsstrom des
lmpedanzwandlers
12
1 mA
Ausgangsstrme i, 15 4 20 mA
Dauergrenzstrom des
Brckenausgangs
1150152 400 mA,
(iesamtverlustleistung P, 860 MW,
Betriebstemperaturbereich 19,
15. . . 55 C.
C3
Der 8 654 D enthlt eine digital-proportionale Abtastregelschal-
tung mit einer internen Brckenschaltung aus Leistungstransi-
storen fr direkte Motoransteuerung. Die Impulsverarbeitung
entspricht im Prinzip bereits bekannten Schaltungen (Bild 2).
Die Kennwerte sind auf die typischen Kanalimpulszeiten
= 1,6 ms 0,6 ms und t (15. 25) ms abgestimmt.
Die Breite des Referenzimpulses wird durch Beschaffung des
MMV an Anschlu 5 und Anschlu 6 eingestellt (Bild 3). Fr
den Einsatz als Nachlaufregelschaltung in Servos mu zur Ver-
meidung von Regelschwingungen eine Dmpfung des Regelvor-
gangs (Rckkopplung ber R 11 vom Ausgang auf den MMV)
und ein Totbereich mit C4 an Anschlu 7 eingestellt werden.
Die Impulsdehnung wird an die anlagentypische Pausenzeit r
durch Beschaltung der Impulsdehnerstufe mit entsprechenden
RC-Gliedern an Anschlu 8 und Anschlu /4 angepat. Die
Servoelektronik ist zusammen mit Servomotor, Getriebe und an-
geflanschtem Steilpotentiometer R4 in einem kleinen Blechge-
huse untergebracht (Bild 4). Die Ausfhrung als Drehservo ge-
stattet die unkomplizierte Anpassung des Steliwegs ber
unterschiedlich lange Servohebel an die Belange des Modells.
Auerdem kann der Stellweg des Servos auch elektronisch vern-
dert werden, indem man zu R4 beidseitig gleiche Widerstnde
vorschaltet (Stellweg wird grer). Sinnvoll ist es, den Stellweg
von mglichst 45 an die Impulszeit des benutzten Senders an-
zupassen.
2. Fahrtregler mit Scrvoschaltkreis B 654 0
Mit dem Servo stellt man mechanische Steuerglieder wie Ruder,
Klappen, Gasschieber am Vergaser o. . Soll nun z. B. die Dreh-
zahl eines Elektromotors fr den Antrieb eines Modells propor-
tional gestellt werden, kann man auch eine vollelektronische
Steuerung realisieren. Der Umweg ber die Mechanik mit all sei-
nen Nachteilen entfllt. Ausgangspunkt fr die Lsung dieser
Aufgabe ist das Impulsbild (Bild 5). Der Kanalimpuls 1, 1,6 ms
Cl
7KI
- impuisdehner -
Jrker
14
__
pg 33 R8 661<
C4
R4 8,2K
100#uCc
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Bild 1
11
Innenschaltung der
Seno-IS8 654 D
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SCHALTUNGSSAMMLUNGFnfte Lieferung - 1989 Blatt
Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis B 65 4 D 10-2
(Blatt 2)
Bild 4 Servo mit der Servoelektronik 5 236 (Gehuse entfernt)
kann, vom Sender gesteuert, um Al. = 0,6 ms gendert (vari-
iert) werden.
Zum Drehzahlstellen nutzt man die Tatsache, da die Drehzahl
von in der Lnge vernderbaren Motorstromimpulsen (gepulste
Motorspannung) abhngt (Bild 6). Bei kurzen Motorstromimpul-
sen luft der Motor an (ii 10%). Ist die Einschaltzeit 7' gleich
der Pausenzeit 7
(TT),
wird der Motor mit etwa der halben
Nenndrehzahl (n = 50%) laufen. Je lnger 7', wird, um so mehr
nimmt die Drehzahl zu. Damit ist die Motordrehzahl von
n = 0 0 T< = 0 bis n = max 0 oo proportional stellbar. Legt
man die Frequenz der Motorstromimpulse hoch genug, ber-
brckt die mechanische Trgheit des Ankers die Pausenzei-
ten 7',, so da ein mckfreier Motorlauf entsteht. Die Steuerungs-
aufgabe besteht nun darin, den Motorstromimpuls von T, = 0 bis
= cc stufenlos proportional mit dem Steuerknppel am Sen-
der, folglich auch proportional zum Kanalimpuls t, = t< 0 At< zu
stellen. Die Basis bildet der Kanalimpuls t.Bei t1, = 1,6 ms ist
dann die Motordrehzahl n = 0. Die Impulsbreitennderung von
Al. wird durch eine Imptilsdehnerschaltung proportional auf 7',
gedehnt. Fr volle Drehzahl dehnt die Schaltung die Kanalim-
pulszunahme +At< 0,6 ms auf 7', 25 ms. Soll der Motor in
entgegengesetzter Drehrichtung laufen, mu die Motorspannung
umgepolt werden. Es ist also eine Schaltung einzufgen, die
beim Nulldurchgang des Kanalimpulses (t,) die Motorspan-
nung umpolt. Bei der Impulsnderung Al ergibt sich dann die
gleiche proportionale Impulsdehnung wie beschrieben, nur fr
umgepolte Motorspannung und damit in entgegengesetzter
Drehrichtung.
Zur Impulsdehnung eignet sich eine entsprechend dimensio-
nierte RC-Schaltung. Die Motorspannung kann fr die Drehrich-
tungsumkehr durch einen Umpolschalter mit Relais oder durch
eine Transistorbrckenschaltung (npn/pnp) umgepolt werden.
Jede dieser Varianten hat Vor- und Nachteile.
Als einfache Fahrtregelschaltung kann man sogar die Servoelek-
tronik nach Bild 3 mit dem R 65 4 D verwenden, die sich zweck-
entfremdet fr Kleinstmotoren eignet. Zu dem Zweck wird das
Servo mit oder ohne Getriebe zum Modell- oder Sonderantrieb.
Da es um das proportionale Stellen der Drehzahl geht, entfernt
man die Kupplung zum Stellpotentiometer R4. An den Ausgang
des B 65 4 0 (Anschlu 10 und Anschlu 12)knnen auch an-
dere Kleinstmotore mit vergleichbaren Daten (UM bis 4,5V, 'M
bis 400 mA, Ankerwiderstand 7 ) angeschlossen werden. Die
Kondensatoren C7, CS. C9 entstren den Motor. Gegebenenfalls
ist ein Entstrfilter zu benutzen. Die Impulsdehnung wird durch
die PC-Kombinationen P7, C5, P9an Anschlu 14 fr t1
und durch P8, C6, RIO an Anschlu 8 fr +A11 eingestellt. Sie
sind fr den typischen Kanalimpuls (1,6 0,6) ms so dimen-
sioniert, da bei Maximalimpuls t = 2,2ms oder bei Minimalim-
puls /= 1,0 ms fr die andere Drehrichtung der volle Motor-
strom fliet
Durch Regelvorgnge in den Verstrker- und Impulsformerstu-
fen des Empfngers entstehen unvermeidbar geringe Impulsn-
derungen Ai< im Mikrosekundenbereich. Damit dieses Impuls-
flattern nicht zum stndigen Anlaufen des Fahrtreglers in der
Mittelstellung (Zucken, Brummen) fhrt, ist dem Stellvorgang
ein Totbereich eingefgt. Diesen Totbereich stellt man mit C4
an Anschlu 7 ein. Er sollte beim Fahrtregler deutlich breiter als
beim Servo sein. Die Lage der Mittelstellung (nM= 0) stellt man
mit R4 ein.
Mit nur geringfgigen nderungen kann man die Servoelektro-
nik fr strkere Motorstrme und eine getrennte Fahrbatterie
verwenden (Bild 7). Die Beschattung des Refcrenzgenerators
wurde gegenber der Servoschaltung vereinfacht. Um den Fahrt-
regler an Anlagen mit unterschiedlichen Impulszeiten anzupas-
sen, sind nachstehende Einstellmglichkeiten vorgesehen.
Mittellage bzw.Neutr alsteilwsg
Bei Impulslnge r z. B. t = 1,6 ms (= Mittelstellung des Steuer-
knppels am Sender) auf Motorstrom
TM
= 0 (messen!) bzw.
Drehzahl n = 0 stellen.
Maximaldr ehzahl
Mit P3 bzw. P5 fr jeweils 1 Drehrichtung die Impulsdehnung
so einstellen, da bei
tjma.
und timm angenommen 'im,, 2,2ms
und t,min =1,0 ms
(=
Vollausschlag des Steuerknppels am Sen-
der) der maximale Motorstrom
'M
fliet bzw. die maximale
Drehzahl n = nma.fr beide Drehrichtungen erreicht wird.
Totber eich
Mit C6 in der angegebenen Dimensionierung whlt man den
Totbereich so, da geringe Imiulslngennderungen beim Bet-
tigen der anderen Kanle nicht zum Anlaufen des Motors fhren
(der Fahrtregler reagiert nicht so nervs). Wird C6 kleiner be-
messen, verkleinert sich der Totbereich.
Motor str om
Der Motorstrom ist begrenzt durch den maximalen Kollektor-
strom der Brckentransistoren VT1 bis VT4. Der Schaltkreis lt
einen dauernden Ausgangsstrom vom 'Fan, 10/12= 400 mAzu,
der als Basisstrom auch andere Transistorprchen (npn!pnp) mit
Kollektorstrmen 1, bis 10 Asteuern kann (Stromverstrkung be-
achten!).
Die Dioden %'Dl bis VD4 wirken als Schutzdioden fr die End-
stufentransistoren VT1 bis VT4, da sie die Induktionsspannung
der Ankerwicklung des Motors kurzschlieen. Je nach Strpegel
des Motors mu der Entstrkondensator C7 u. U. durch ein kom-
plettes Entstrfilter ersetzt werden. Die Endstufentransisto-
ren VT1 bis VT4 sind seitlich so montiert, da sie mit dem Bo-
denblech (Khlkrper) verschraubt werden knnen (Glimmer-
scheiben zur Isolation beilegen). Fr Transistoren anderer
Gehuseformen (grer 13 mte der Einbau im Gehuse an-
ders gelst werden.
So, wie der erste vorgestellte Fahrtregler aus einem Servo ent-
stand, ist dieses Prinzip auch umkehrbar. Der Fahrtregler von
Bild list fr Motorstrme bis
'M
= 1,5 A, bei Verwendung der
Transistoren SO 345 (npn) und SD 346 (pnp) bis
'M
3 Abelast-
bar. Das sind aber Grenordnungen, wie sie im Modell bei
Stellservos fr groe Krfte, z. B. bei Segelwinden mit einer Stell-
kraft bis 50 N(5 kp) auftreten. Kuppelt man die Motorwelle ber
ein entsprechend untersetzendes Getriebe (400:1) mit der Poten-
tiometerachse von P2, so erhlt man ein krftiges Stellservo
(Bild 8). Fr diesen Fall mu auch die Motordrehzahl entspre-
chend untersetzt werden (400:1). Die bersetzungsverhltnisse
sind nur Orientierungswerte und fichten sich nach dem konkre-
ten Anwendungsfall. Fr die Anwendung der Fahrtreglerelektro-
nik 'als Segelwindenelektronik mu sicherlich der Totbereich
+ vo
_________________________

o. 5 20v
VT1 VDI V72

Fuhrbotlere
C2 R3 R5 $0336 $AY30 $03361
I
100 250K 250K EV
VO2
8,2K
SY 360
R4 R6
100 100
R12
C4
11111
1/1
C5
1J
it.
100

07
47n
M
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R647
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R2
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03 0,47 _i_06 J_ L1,1,
IIL
Bild 7 Fahrtregler mit Servo-ISund Brckenendstufe; a- Stromlaufplan.
b - Leiterplatte Bauelenienteseite, c Leiterplatte - Ltseite.
d - Musteraufbau (VDI - SY360)
Kapitel 10 - Modelifernsteuerung
Anwendungsbeispiele fr den Sen'oschaltkreis B 654 D 103
(Blatt 3)
(C6)verkleinert werden. Fr hohe Stellgenauigkeiten sollte man
dann auch die Spannung fr den Referenzgenerator hnlich wie
bei der Servoelektronik von Bild 4 stabilisieren.
3-kHz-Fahrtregler mit Servoschaltkreis B 654 D
So elegant die Schaltungslsung des Fahrtreglers von Bild 7 auch
ist, ihr Hauptmangel besteht in dem Spannungsabfall von
2>c Ucc = 2bis 3V, die doch einen erheblichen Leistungsverlust
darstellen. Es liegt nahe, da Schaltungslsungen entwickelt
wurden, die diesen Mangel nicht aufweisen (s. auch die spter
folgenden Bltter dieses Kapitels). Der Fahrtregler von Bild 7 be-
sticht durch die einfache Schaltungslsung und den unkompli-
zierten Aufbau. Zur Steuerung strkerer Motore
(IM
> 5 A) hat
diese Lsung jedoch prinzipielle Nachteile. Da der Motorstrom-
impuls durch Lngendehnung aus dem Kanalimpuls gewonnen
wird, haben beide die gleiche Wiederholfrequenz. Sie ergibt sich
zu
2Orns = 50Hz.
Bei 50 Hz wirken die Anlaufstrme auf das Feld des Dauerma-
gneten schwchend, bei hohen Strmen sogar irreversibel. Das
bedeutet: Beim Anlauf unter Last oder bei voller Last in mittle-
ren Drehzahlbereichen wird das Magnetfeld bleibend ge-
schwcht und der Motor in seiner Leistungsabgabe herabgesetzt.
Diese schdliche Wirkung hoher Anlauf- bzw. Einschaltstrme
lt sich vermeiden, wenn die Frequenz der Motorstromimpulse
so hoch gelegt wird, da die Induktivitt der Ankerspulen den
Strom begrenzt. Fr die in Modellen verwendeten Kleinmotoren
soll die Pulsfrequenz im Bereich
f,
= 2,5 bis 3 kHz liegen.
. _
R, LA
-_
1Ug
UM
Ein
Bild 9Ersatzschaltbild der Pulsstellung eines Elektromotors
Aus der Ersatzschaltung (Bild 9) der Pulsstellung des dauerma-
gneterregten Elektromotors lt sich noch ein weiterer Vorteil er-
kennen. Den Schalter bildet ein Schalttransistor, der mit der Fre-
quenz
f,
3 kHz schaltet. Den Ankerwiderstand reprsentiert
R A
und die Ankerinduktivitt LA. Die bei sonstigen Fahrtreglern
ebenfalls geschaltete Schutzdiode VD(Schutz gegen Induktior(s-
spaonungsspitzen der Ankerinduktivitt
LA)erhlt jetzt eine wei-
tere Funktion. Das Magnetfeld der Ankerinduktivitt speichert
Energie, die in den Impulspausen wieder abgegeben wird. Sie
tritt an den Motorklemmen -als induzierte Spannung auf und
kann bei der hohen Frequenz von
J
3kHz als Strom lo ber
VDflieen und den Motor antreiben. Damit erhht sich der Wir-
kungsgrad eines solchen 3-kHz-Fahrtreglers gegenber einem
50-Hz-Fahrtregler im Teillastberaich erheblich. Hinzu kommt,
da ein Motor am 3-kIlz-Fahrtregler wesentlich weicher und
ruckrmer anluft sowie feinfhliger zu stellen bzw. zu steuern
ist. Jede Technik hat ihren Preis. Der Schaltungsaufwand fr
einen 3-kHz-Fahrtregler ist daher grer als der fr einen 50-11z-
Fahrtregler.
Der 3-kHz-Fahrtregler (Bild 10) mit lJmpolschalter nutzt die
sich bietenden Mglichkeiten einer optimierten Schaltungsvari-
ante mit dem ff 65 4 D aus. Die Impulsaufbereitung, d. h. die Ge-
winnung der der Steuerknppelstellung am Sender proportiona-
len Restimpulse At1 , bernimmt der B 65 4 D. Die Stellung
Stop = 0 ist mit R2einstellbar. Der Totbereich zwischen
Vor- und Rckwrtsfahrt ist mit C4 so breit eingestellt, da sich
eine deutliche Trennung zwischen beiden Stellrichtungen ergibt.
Das erleichtert das Steuern von Langsamfahrmanvern beim An-
legen oder Anfahren. Die Impulsdehnung an Anschlu 8 und
Anschlu 14 kann entfallen, da aus den Restimpulsen an An-
schlu 10 und Anschlu 12 die lngenproportionale Gleichspan-
nung zur Frequenzumsetzung mit der RC-Schaltung R8, R9,
C5, RiO, C6 gewonnen wird. Da diese Spannung fr beide Dreh-
richtungen wirksam sein mu, sind die IS-Ausgnge (An-
schlu 10 und Anschlu 12)ber die Dioden VDI und VD2ent-
koppelt. Die Stellung Vollgas wird mit R9abgeglichen. Die
pulsierende Gleichspannung am Schleifer von R9 wird ber C5 ,
RIO, C6, Ril geglttet und dem Timer-Schaltkreis N2(8 5 5 5 D)
zugefhrt. Weitere Schaltbeispiele sind in den noch folgenden
Blttern zum 8 5 5 5 D beschrieben.
im vorliegenden Fall ist der Timer-ISals astabiler Multivibrator
gdschaltet und verwirklicht die Frequenzumsetzung von 50Hz
auf 3 kHz. Die Kippfrequenz des astabilen Multivibrators ist mit
etwa 3 kHz annhernd konstant, whrend die Einschaltzeit T5
von T= 0 bis T= cc mit dem Spannungspegel an Anschlu 2
und Anschlu 6 eingestellt werden kann. Dabei entsprechen
Te 0 4,6V (Drehzahl 0) und T, = cc 3,6V (Dreh-
zahl = max. ). Das Ausgangssignal an Anschlu 3 mit der Schalt-
zeit
Te
steuert bzw. schaltet ber VT1 und VT2(10-A-Typ) den
Motorstrom.
Da dieser Fahrtregler keinen Speedschalter enthlt, mglich
wre es, sopte man fr Hochleistungsantriebe (/M > 10 A) pr-
fen, ob nicht eine Endstufe mit mehreren parallelgeschalteten
Transistoren Vorteile bringt. Entscheidend dafr ist die in der
Endstufe im tatschlichen Betrieb auftretende Verlustleistung.
Die Freilauf- und Schutzdiode VD3 mu fr entsprechende Spit-
zenstrme ausgelegt sein. Der Widerstand R 14 bewirkt verlang-
samte Rckwrtsfahrt. Er liegt in Reihe zum Motor und wird
vom vollen Motorstrom durchflossen. Sein Wert mu experi-
mentell ermittelt und den Fahrtanforderungen angepat werden.
Ist fr Rtickwrtsfahrt die volle Geschwindigkeit erwnscht, was
fr das Modell jedoch meist Gefahr bedeutet bzw. vorsichtiges
Steuern erfordert, so entfllt R14.
Besondere Schaltungsmanahmen verlangt dieser Fahrtregler fr
sicheres Umpolen der Motorspannung heim Nulldurchgang. An-
dernfalls wrde das Umpolen unter Spannung Zu starken Bela-
stungssten fr Motor, Getriebe und andere Kraftbertragungs-
teile fhren, die meist mit dem Ausfall dieser Teile enden. Zum
Umpolen ist der CMOS-IS 4002 als bistabiler Multivibrator
(BMV), allerdings mit Freigabeeingang, geschaltet. ber An-
schlu 2 und Anschlu 6 wird der BMV gem Drehrichtung
mit dem Restimpuls an Anschlu 10 oder Anschlu 12 vom IS1
gesetzt bzw. rckgesetzt. Damit der BMV (Dl) tatschlich bei
UM 0 umschaltet, wird der BMV ber Anschlu 1 bzw. An-
schlu 5 erst freigegeben, wenn am Ausgang des Frequenzum-
setzers (Anschlu 3 an N2) kein Impuls anliegt. Um die Stel-
lung Relais angezogen wahlweise einer Drehrichtung zuzuord-
nen, lt sich R15 entweder auf Anschlu 11 (Ausgang Q des
BMV) oder auf Anschlu 10 (Ausgang Q des BMV) schalten.
Der Fahrtregler wurde auf 2Leiterplatten fr Steuerteil und Lei-
stungsteil aufgebaut. Beide Leiterplatten knnen in Etagenbau-
weise bereinander angebracht sein. Der Aufbau ist auch in ge-
trennten Gehusen mit Verbindung ber Kabel und Steckverbin-
der mglich. Die Konstruktion bleibt damit variabel und lt
sich den Bedingungen im Modell gut anpassen. Die Gestaltung
der Leiterplatte des Leistungsteils (VT2sitzt auf dem Gehuse
bzw. auf einem Khlkrper) richtet sich nach dem verfgbaren
Relais. Einen flachen und platzsparenden Aufbau erhlt man
wie beim Muster mit einem Kartenrelais (z. -B. GBR 20.1).
Da der Fahrtregler erhebliche Leistungen schaltet und da infolge
des durchflieenden Stromes in VT2eine nennenswerte Verlust-
P o l
Empfngerbatterie
=
L 61
-T-
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VT
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VT 3
Fohr bolter e Rotais 8 von VT2
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Motor
Fahrbatterie . -
-
KillAt. , VT 2
Fahrbalteric -
Motor -
L
Emiter j. von Elektronik - Kotteklor
VI? leilerpiatte VII
Bild 10 3-kHz-Fahrtregler mit Servo-IS; a - Stromlaufp]an, b - Leiter-
platte - Bauelementeseite/Elektronikteil c Leiterplatte - litt-
seite!Eieklronikleil, d - Musteraufbau - Elektronikteil und Re-
laisteil. e - Leiterplatte - Bauelemenleoeite/Retaisteil. f- Leiter-
platte - Ltseite/Relaisteil
J L J
wrme auftritt, sind bei seiner Anwendung einige Dinge zu be-
achten. Sie gelten fr die im weiteren vorgestellten Fahrtregler
gleichermaen:
den Fahrtregler in der Nhe des Fahrmotors und der Fahrbat-
terie einbauen, kurze Leitungen ausreichenden Querschnitts
verwenden (geringer Leistungsverlust;
- Fahrrnotor(-en) gut entstren-;
an i Fahrtregler lassen sich mehrere Fahrmotoren (Reihen-
oder Parallelschaltung) anschlieen, aber nicht 2 oder mehrere
Fahrtregler an 1 Motor. Es wrden dann Ausgleichsstrme
flieen, die die Elektronik beschdigen;
Maximalwerte des Fahrtreglers fr Strom und Spannung nicht
berschreiten, der Endstufentransistor wird berlastet und
eventuell zerstrt. Si-Endstufentransistoren sind kurzzeitig
(bis 10 s) mit dem doppelten des maximalen Dauerstroms be-
lastbar. Das aber nicht als Sicherung oder Sicherheit be-
trachten;
- Schmelzsicherung im Motorstromkreis einbauen; bei Blockie-
ren des Antriebs Motor bzw. Fahrtregler sofort abschalten;
- bei falscher Laufrichtung des Motors immer die Motoran-
schlsse tauschen, nie die Batterieanschlsse des Fahrtreglers
(Falschpolung!);
iflJ
SCHALTUNGSSAMMLUNG- Fnfte Lieferung 1989 Blatt
\
Kapitel 10 Modellfernsteuerung
t
Anwendungsbeispiele fr den Servoschaltkreis
B 654 D 10-4
(Blatt 4)
+ Bild lt Elektronikschalter mit Servo-lS
D; 3 654 a - Stromlaufplan, b - Leiter-
4. 8v
J
R) 'P4 P5 'VD i 2
platte - Bauelementeseite. c - Leiter -
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54V 30
platte - Ltseite. d - Musteraufbau
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- P2
IOK CS (1
1
47m J33n
- Fatschpolung des Fahrtreglers an der Fahrbatterie vermeiden
(Gefahr Fr den Endstufentransistor!). Verpolungssichere
Steckverbinder benutzen:
- sitzt der Endstufentransistor zur Khlung auf dem Gehuse
bzw. ist er von diesem nicht isoliert, unbedingt Kontakt des
Transistors und des Gehuses mit Steckverbindungen, blan-
ken Leitungsteilen oder Anschlssen vermeiden. Ein Kurz-
schlu gefhrdet den Endstufentransistor;
- Fahrtregler und Fahrmotor so einbauen, da beide ausrei-
chend gekhlt werden, nicht in Schaumstoff einpacken, Luft-
zirkulation im Modell ermglichen;
- den Fahrmotor und die gesamte Elektronik unbedingt vor
Wasser und Schmutz schtzen;
- hat der Fahrtregler ein Relais zum Umpolen der Motorspan-
nung, dann Stellung Relais angezogen wegen des hheren
Stromes
('R e]
= 50 bis 70 mA) auf die weniger benutzte Rck-
wiirtstahrt legen. Der Relaisstrom belastet die Empfngerbatte-
rie und verkrzt somit die Betriebszeit;
- Eahrtregler, Empfnger und andere Elektronik in Fchern
oder Hatterungen mit Gummiband so festlegen, da sie beim
Transport oder beim Fahren des Modells ihre Lage nicht ver-
ndern (Auftrennen von Steckverbindungen!).
4. Elektronikschalter mit Servoschattkreis 13 654 1)
Der II 654 D ist nicht nur fr Servo- odr Fahrtregteranwendun-
gen zu gebrauchen. Da bei t1 < t an Anschlu 10 und bei t>ta
an Anschlu /2eine Steuerspannung anliegt, kann dieses Ver-
halten auch fr Schaltfunktionen (EIN/AUS-Funktionen) ge-
nutzt werden. Ein solcher Schalter wird auch als Elektronikschal-
ter bezeichnet. In seinem Ausgang kann ein Relais oder ein
Schalttransistor liegen. Dabei hat jede dieser Varianten ihre spe-
zifischen Vor- und Nachteile.
Fr einen Elektronikschalter mit dem 13 654 D (Bild 11) gengt
eine minimierte externe Beschattung. Der Kanalimpuls ist ber
die RC-Kombination Rl/C1 gleichstromfrei eingekoppelt. Da-
durch wird verhindert, da bei dauerndem H-Pegel am Eingang
infolge einer Strung im Dekoder des Empfngers o, . die IS
durchsteuert. Den Schaltpunkt des 15 stellt man an R2ein, zu-
sammen mit dem Wert von C5. Die Impulsdehnung bestimmen
3. C3 an Anschlu 8 und R4. C4 an Anschlu /4. Fr u. U.
lngere Pausenzeiten als r 25 ms kann (73, (74 auch grer
ausgelegt werden z. B. C3 = (74 = 22pF. Allerdings tritt dann
eine deutlich merkbare Abfallverzgerung ein. Die Relais sind
direkt in die Ausgnge geschaltet. Bei Wegfall eines Relais kann
der Aufbau auch als Einkanalschalter z. B. Leistungsschalter fr
Rennboote oder Speedschalter verwendet werden. Der Betrieb an
L
E 1
0
crvj,
L
KZ
R5
1
r
LI
cs
J
448V -
U-6V ist ohne weiteres mglich, falls die Relais bei
4,8V nicht sicher anziehen.
Der Totbereich, um den beide Schaltpunkte beim Betrieb als
Zweikanalsuhalter auseinanderliegen, bestimmt den Wert von
C6 an Anschlu 7. Wird ein grerer Totbereich gewnscht,
z. B. , um die Schaltpunkte weiter auseinanderzutegen, ist (76 zu
vergrern. Der typische Wert fr (76 = 10 nE reicht aus, um ge-
ringe Schwankungen von i, die durch HF-bertragung und Im-
pulsformung zwangslufig entstehen, unwirksam zu machen.
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Intermodulations-
IM, Intermodulation
Bus
Adrebus
Datenbus
1 ntermodulati onskanai
Steuerbus
Eichkurve
VLF, Tiefstfrequenz (eng]. veiy bwfrequency)
intergrierter Operationsverstrker,
Mewandler
M, Mepunkt
induktiver Prfstift
Gtezahl
Primrmewapdler
Druckinterface
5 pannu ngsregelschaltung
industrielle Funkstrung
Meschaltung
SYNC, Synchronimpuls
Impulszhler
Lichtquelle
Signalquelle
Konstantspann ungsq ue Ile
Konstantstromquelle
Thermometer
spiegelnder Strom
Anzeigerhre
Stromquelle
Pegelmesser
Kraftmesser
Meaufbau
Impulsverstrker
Anzeigeschaltung
integrierender Vdrstrker
IF, Interface
!mpulsphasenregelschleife
lmpulsphasenregelkreis
lnipulsphasenregelkreis
Impulsphasendetektor
!mpu Isphasendetektor
Tastaturinterface
JR.infrarot
Impulskennlinie
ISDN, dienstintegrierendes digitales Nachrichtennetzwerk (engl.
integrated Services digital network)
integrierter Frequenzmesser
!PLM, integrierende Pulsbreitenmodulation (eng). integraling
pulse length modulation)
Normalquelle
phasensynchronisiertes Antennengitter mit groer Apertur
Papierkondensator
Pap ierdurchfhmngskondensator
hermetischer HF-Keramikkondensator
Nachrichtenkode
Quarzgnerator
Scheibenkondensator, Plattenkondensator
lcorrekturzweipoi
kreuzfrmiger dielektrischer Resonator
Kurzschlu
Lngengeber
Spule, !nduktivitt
scheinbare Schallquelle
Quarznormal
Befehissteuerung
Kontaktstift
Katodenlumineszenz
Tastatur
Zwangszugriff
Anwendungsbeispiele fr CMOS-Schaltkreise 10-5
der Standardreihe V 4000 (Blatt 1)
1. Vorbemerkungen
Durch die Anwendung von CMOS-Schaltkreisen der Standardse-
rie erschliet sich der Anwender in der Modellelektronik eine
ganze Reihe von Vorteilen. Im Vergleich zu Transistor- oder
TTL-Schaltungen sind das,
- geringe Verlustleistung,
- groer Speisespannungsbereich von 3 bis 15V,
- hoher Strabstand,
- groer Gattereingangswiderstand.
- niedriger Ausgangswiderstand,
- hoher Lastfaktor.
- strsicherer Schaltungsaufbau ohne besondere Manahmen.
Diese genannten Vorteile werden bei den im folgenden bespro-
chenen Schaltungsbeispielen sinnvoll genutzt. Komplexe Schal-
tungen mit CMOS-Standardschaltkreisen, wie Senderimpulsteite
oder Empfngerdekoder, wurden bereits in der 4. Lieferung der
Schaltun gssammlun g fr den Amateur in Kapitel 10 vorgestellt.
Diese Schaltungen werden im folgenden durch Schaltungsbei-
spiele vor allem fr periphere Funktionen ergnzt. Das sind z. B.
optische oder akustische Signalgeber, Fahrtregler, Elektronik-
schatter. Drehzahlmesser u, a.
Bei den Signalgebern liegt am Ausgang ein entsprechender Si-
gnalwandler (LEDGlhlampe, Lautsprecher. Piezopieper 0, a. ).
dessen Auswahl von der jeweiligen Anwendung bzw. von der
konkreten Situation im Modell abhngt. Damit nicht bei jeder
Schaltungsvariante auf diese Probleme eingegangen werden
mu, sind sie stellvertretend und summarisch vorgestellt.
1. 1. Optische Signalwandler
Fr stark strahlende Lichtquellen wird man Glhlampen in der
Bauform als Signal- oder Zwerglampen verwenden (Bild 1).
Diese Kleinglhlampen gibt es in unterschiedlichen Bauformen
(lnglich, kugelfrmig, mit Linse) mit verschiedenen Fassungen.
Neben der Kenntnis der Nennspannung ist auch die des Lam-
penstroms wichtig. Im Interesse einer langen Lebensdauer sollte
die Nennspannung nicht berschritten werden. Der Lampen-
kaltstrom mu stets kleiner als der maximal zulssige Kollektor-
strom des ihn schaltenden Transistors sein. Vorteilhaft ist, da es
die Zwerglampen fr Spielzeuge auer mit klarem Glaskolben
auch in den Farben rot, grn, gelb und wei gibt. Da der Kaltwi-
derstand der Glhlampen wesentlich geringer als ihr Warmwi-
derstand ist, werden sie nur ber Schalttransistoren (npn oder
pop) an die Ausgnge der 15 geschaltet.
Fr schwach strahlende optische Signale verwendet man besser
Lichtemitterdioden. Kurzbezeichnung LED(Bild 2). Im Unter-
schied zur begrenzten Lebensdauer der Glhlampen haben LED
als elektronisches Bauelement nahezu unbegrenzte Lebens-
dauer. Es gibt die LEDin den Leuchtfarben rot, grn, gelb,
orange in unterschiedlichen Bauformen. Weitere Vorteile der
LEDsind deren geringe Abmessungen und die direkte Anschalt-
barkeit an die Ausgnge der 15. Bei ihrem Einsatz sind einige
Grundregeln zu beachten:
- die LEDist immer in Durchlarichtung zu schalten (Anode
an Plus);
- der lngere Anschludraht ist die Anode;
- wegen ihr er Kennlinie sind LEDnur mit Vorwiderstand oder
an Konstantstromquellen zu betreiben;
- der Vorwiderstand berechnet sich nach
R, mit U'c
RvVorwiderstand,
U.Betriebsspannung,
U1.
Durchlagleichspunnung (Richtwert 1,5 bis 2,5 V)
'F
Durchlagleichstrom (fr LEDaus DDR-Produktion
= 30 bis 50 mAje nach Typ);
Bild 1 Kleinglhlampen
Bild 2Lichtemitterdiuden (LED)
- als Richtwert kann fr Rvgelten: je 1V Betriebsspannung
500 Vorwiderstand,
Beispiel:
(J 6V
= 6500=3000.
Soll die maximale Lichtstrke der LEDausgenutzt oder eine
Reihenschaltung angewendet werden, ist Rvnach der angege-
benen Gleichung zu berechnen.
1. 2. Akustische Signalwandler
Die Anwendung akustischer Signalgeber im Modell ist vielflti-
ger als die der optischen Signalgeber. Sie reicht von Hupe, Si-
rene, Nebelhorn bis hin zur Geruschimitation eines Dieselmo-
tors. Darber hinaus eignen sich akustische Signalgeher auch
zur Rckmeldung von wichtigen Daten (Zustnden) aus dem
Modell, wie Wassereinbruch, Entladeschlu der Fahrbatterie
u4 . Als elektrisch-akustische Wandler zur Tonerzeugung sind
anwendbar;
- pieznkeramische Schwingelemente,
- elektromagnetische Sommer,
- Hrkapseln vom Telefon.
- Lautsprecher.
Der piezo- hon -Signalgeber (Bild 3) enthlt eine Piezokeramik-
scheibe, die bei Ansteuerung mit Wechselspannung Biege-
schwingungen ausfhrt, die Schallwellen hervorrufen. Bei Erre-
gung mit der Resonanzfrequenz entsteht ein lauter Ton. Beim
Bild 3 piezoph on
pie70-phon betrgt der Sch alldruck bei 12 V in 30 cm Abstand
etwa 92 dB.
Zur Erzeugung der Wech selspannung enth lt der piezo-phon
einen llybridsch altkreis, so da er bei Anlegen einer Gleich -
Spannung im U-Bereich von 1 bis 2 0V einen Dauerton mit der
R esonanzfrequenz
f.
=. 2 ,7 kl-lz abstrah lt. Weitere Vorteile des
piezokeramisch en Signalgebers:
kleine Abmessungen, geringe Masse (piezo-phon: 039 mm,
h = 18 mm, m = 12 g),
keine beweglich en T eile bzw. Kontakte.
h oh e Zuverlssigkeit. lange Lebensdauer,
-geringe Energieaufnah me,
-sich erer Betrieb auch unter rauh en Bedingungen.
Die elektromagnetisch en Sommer, bekannt z. B. aus Quarz-Ana-
log-Uh ren. erzeugen ebenfalls bei Anlegen einer Gleich span-
nung einen T on fester Frequenz. Allerdings ist der Sch alldruck
geringer als beim piezokeramisch en Signalgeber.
Sollen dagegen T ne mit variabler Frequenz oder Gerusch e
(Frequenzgemisch e) abgestrah lt werden, so lt sich das nur mit
T elefonh rkapseln oder Kleinlautsprech ern verwirklich en. Klein-
lautsprech er h aben dabei den Vorteil des h h eren Leistungsum-
satzes bzw, des h h eren Sch alldrucks und des greren Fre-
quenzumfangs. Allerdings sind sie auch grer und sch werer,
Der Lautsprech er sollte im Modell mglich st so eingebaut sein,
da er den T on in der gewnsch ten R ich tung frei abstrah lt und
ausreich enden R esonanzraum zur akustisch en Verstrkung h at.
Im einfach sten Fall gengt es, den Lautsprech er ber einen Lei-
stungstransistor anzusteuern. In den Fllen, wo es auf Frequenz-
umfang und h oh en Wirkungsgrad ankommt, wird man einen in-
tegrierten N F-Verstrker zwisch ensch alten. Auerdem knnen
an den einen N F-Verstrker mit Lautsprech er meh rere Signal-
quellen (Hupe, Horn, Sirene, Motorgerusch generator u. a.) an-
gesch lossen werden. Allerding ist der externe Sch altungsauf-
wand fr einen 6-W 2 1 z-B. .4 210 K, nich t gerade
gering.
2 . Lauflich t
Versch iedene Varianten von einfach en Blinksch altungen fr
vielfltige Anwendungen werden im Zusammenh ang mit dem
/3555 D vorgestellt. Eine interessante Anwendung ergibt sich aus
der Kombination von T imer-IS als T aktgeber und dem CMOS-
Sch altkreis 4017 (V 4017 D oder entsprech ende Fremdtypen) als
Sch ieberegister (Bild 4), Die T aktzeit wird mit .R 1 und die
Bild 4 Lauflich tseh altung
statt LED mglch
Bild 5 Sirene mit Wasserkontakt: a -Srromlaufplan, 6 -Leiterlatte -
Ilauetementeseite, c -Leiterpiatte -Ltseite
Dl
..VT 10
Wcssorkontokt
9
-
6'
12 v 0 R 7
-
Wasser P4
i560
0
_
-kontakt Dl
VD1
63
b?
lt o-
r T U
C1
I
1
.b
-J
_
1 1
P2
2 t
64
12 &
11
13
P7 100
c
PC LP
2 2 X 4/1W
L J
SCHALTUNGSSAMMLUNG- Fnfte Lieferung 1989
1 Blatt
\
Anwendungsbeispiele fr
10-6
der Standardreihe V 4000 (Blatt 2
Leuchtzeit mit P2eingestellt Nacheinander leuchten die wahl-
weise angeschalteten Glhlampen oder LED(in der Reihenfolge
der An schlsse 3, 2, 4, 7, 70, 1, 5 , 6, 9.1]).
Sirene als Wassermelder
Die hochohmigen Eingnge der CMOS-ISmachen diese fr Sen-
sorschattungen geeignet. Die 4 Gatter eines 4fach-NAND 4011
werden zu einem langsam laufenden Generator fr Blinklicht
und einem schnell laufenden Generator zur Tonerzeugung ge-
schaltet. Steuert Generator 1 den Generator 2. so erklingt ein Si-
renenton (Bild 5). Den langsam laufenden Generator 1 bilden
GI -1-
G2, der das Blinklicht mit VDI (LED) steuert. Eingeschal-
tet wird der Blinkgenerator ber den Gattereingang an An-
schlu 1 ber den Fhlcr. Je hher der Wert von Ri, um so
empfindlicher ist die Schaltung. Soll die Schiltung nur als Si-
rene arbeiten, werden beide Gattereingnge (Anschlu 1 und
Anschlu 2)parallel auf R2geschaltet; Ri entfllt. Ebenso kann
die Blinkanzeige mit R4/VDI entfallen Die Blinkzeit errechnet
sich zu
= 0,69' C1 Pl = 0,72s
und die Taktzeit zu
2' tL = 1,44s.
ber den freien Gattereingang Hund G3 wird der Tongenerator
aus G3 G4 angesteuert, der mit der Taktzeit
T= 0,69- P5 C5 = 1,4 ms bzw. mit der Frequenz
f
- 700 !lz schwingt.
Der Sirenenton (Intervall 1,4 s) wird ber VTI und den Lautspre-
cher laut hrbar als Signal Wassereinbruch abgestrahlt.
4.Elektronikschalter
Das Schaltungsbeispiel des Elektronikschalters verdeutlicht, da
zu den eingangs genannten systemeigenen Vorteilen auch noch
solche wie einfache Schaltungslsung und geringer Bauelemen-
tebedarf hinzukommen, Der Standard-IS 4001 mit seinen
4 NAND-Gattern gestattet den Aufbau der kompletten Impuls-
auswertung mit nur wenigen extemen Bauelementen (linker Teil
von Bild 6). Dem ISist dann nur noch eine Transistorstufe mit
Relais oder Schalttransistor nachzuschalten. Zunchst sei also
nur der Schaltungsteil mit Dl betrachtet. Den Referenzgenerator
(Errpfd ngerbolterie
bilden Gatter 01 und 02. Mit Pl lt sich die Referenzimpuls-
lnge und damit der Schaltpunkt einstellen. Der Kanalimpuls
triggert den Referenzgenerator ber Anschlu 6. Die Impulse
werden dann digital mit den Gattern 03 und G4 ausgewertet, die
einen bistabilen Multivibrator (BMV), auch als Flip-Flop (FF)
bezeichnet, bilden. Der BMV hat 2stabile Schaltzustnde. Un-
abhngig vom Schaftzustand sind die beiden Ausgnge immer
zueinander negiert. Dieser Schallzustand wechselt erst, wenn
auch das Signal von einem Eingang zum anderen wechselt.
Diese Eigenschaft wird beim Elektronikschntter ausgenutzt. Ist
der Kanalimpuls krzer als der Referenzimpuls (t, < tRer), tritt
am Anschlu 12 ein Restimpuls auf, der den BMV setzt: II an Q
2 Anschlu 10 und Anschlu 13). Das bedeutet Lan Q in An-
schlu 8 und Anschlu 77). Wird dort ein npn-Transistor ange-
schlossen, ist dieser also nicht angesteuert. Erst der Fall Kanal-
impuls lnger als Referenzimputs (6 > tser) setzt den BMV
zurck, also Han Q ( Anschlu 8 und Anschlu 1]). Alle in
der Folge an den Eingang R (Anschlu 9) gelangenden Restim-
pulse
1R ,st = 11
ndern den Schaltzustand des BMV nicht.
Dieser Schaltzustand ndert sich erst, wenn der Restimpuls
(R ,I t, --t) am Eingang S(Anschlu 72) auftritt. Damit ist
der Schaltpunkt des Elektronikschalters exakt definiert.
Das hat aber auch einen Nachteil. Belegt man den 2. Ausgang
des BMV (Anschlu 10 und Anschlu 13) ebenfalls mit einer
Schaltstufe (Relais), so arbeiten beide Schaltstufen ohne Totbe-
reich. Damit ist diese Schaltungsvariante nur bedingt als Zweika-
nalschalter zu brauchen. Das negierende Verhalten der beiden
BMV-Ausgnge ist jedoch ein Vorteil fr den Einkanalschatter.
Verbindet man P2auf einer Leiterplatte dieses Schalters nicht
mit Anschlu 11, sondern mit Anschlu 13, so zieht ein ange-
schlossenes Relais fr 6 > tscr an
Die Schaltung des einfachen Elektronikschalters ist im Modell
vielfltig anwendbar. Sie eignet sich zum Schalten von Sonder-
funktionen (Lichter, Sirene) bis zum Ein- und Ausschalten des
Fahrmotors. Bei letztgenannter Anwendung ist es fr den Motor
und die Antriebskomponenten (Welle. Kopplungen, Getriebe,
Propeller) zumindest bei hheren Motorleistungen stark lebens-
dauerverkrzend, wenn der Motor direkt an die volle Betriebs-
spannung geschaltet wird. Der bisher skizzierte Elektronikschal-
ter lt sich- durch eine Zusatzstufe zum Zweistufenschalrer fr
die Motoreinschaltung mit Sanftantaufstufe erweitern (Bild 6)
[nach Flug- und Modelltechnik Heft 9/861. Die Schaltung von
Referenzgenerator und BMV wird unverndert bernommen.
Die Sanftanlaufstufe mit VTI bis VT3 ist gewissermaen eine
Fahrtreglerversion fr eine Drehrichtung. Mit P4 (Schutzwider-
stand vorschalten!) kann die Impulsdehnung an C4 und damit
die Fahrstufe bzw. Drehzahl fr den Sanftanlauf eingestellt wer-
den. Das Relais, ber VT4 und VT5 angesteuert, schaltet verz-
4.8V
Fahrbottprie
ci 01
lom 47K 100<
11'
'leIer
2 220K
61
-
SC235
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3 12 1
13
e4 v12 - Fahrbnfler,e
101u
T
I
[c235
VT 3
6 2
5 1 C2 63
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03 lOOK
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g
0 5 1K
75
C236
Cl 1
5 CM
SVDIO
Bild 6 Motorschalter mit Sannanlaufstufe
gert ein und berbrckt als Speedschalter VT3. Die Verzgerung
kann durch die Dimensionierung von P3 und C3 dem Antrieb
angepat werden. In der angegebenen Dimensionierung ergibt
sich fr die Sanflanlaufstufe eine Verzgerung von etwa 3 s.
5. Fahrtregler
Die Aufgabenstellung und die technischen Randbedingungen
fr Fahrtreglerschaltungen wurden bereits in den vorangegange-
nen Blttern behandelt. Sie gelten auch fr die im folgenden vo(-
gestellten Schaltungen. Dabei ist es sicherlich interessant, da
einige neue Details mit bereits vorgestellten Schaltungen kombi-
nierbar sind, so die Spannungsversorgung des Empfngers ber
Stabilisierungs-ISaus der Fahrbatterie oder die Vielfachtransi-
stor-Enristufe. Die 1. Fahrtreglervarisnte mit CMOSist ein
S0-Hz-Fahrtregler. Ein solcher Regler lt sich mit verblffend
einfachen Schaltungsvarianten realisieren. Das ist am Beispiel
nach Bild 7 erkennbar, ausgelegt fr 1 Drehrichtung und Hoch-
leistungsantriebe. Der Referenzgenerator besteht aus 01 und 02
des IS4001. Der Restimpuls entsteht am Ausgang von 04 und
wird mit R3.C2 lngengedehnt. Die Dehnung ist an P3 auf
volle Drehzahl bei maximaler Kanalimpulslnge (vollerSteuer-
knppelausschlag) einstellbar. Gatter 03 formt aus dem Dreieck-
impuls den lngenvariablen Rechteckimpuls Mit C3 ist die Tot-
zeit festgelegt (fr greren Totbereich C3 vergrern).
Die Leistungsverstrkung des Motorimpulses bernehmen die
angeschlossenen Transistoren VT1 bis VT12. Dabei mu VT2
die Steuerleistung (Summe der Basisstrme) fr die parallelge-
schalteten Transistoren V13 bis VT12aufbringen. Fr
'M
10 A
ergibt das einen Gesamtsteuerstrom der Endstufe mit
Ist = 150 mA, der die Empfngerbatterie doch erheblich belasten
wrde. Auch aus diesem Grund ist NI vorgesehen, so da der
Steuerstrom aus der Fahrbatterie kommt.
Bipolare Transistoren knnen wegen ihrer negativen Tempera-
turkennlinie bei Belastung nicht direkt parallelgeschaltet wer-
den. Trotz Ausmessen der Transistoren vom Hersteller und Ein-
teilung in Stromverstrkungsgruppen bestehen Exemplarunter-
schiede. Wegen des negativen Temperaturverhaltens wrde sich
der Transistor, der den grten Stromanteil zieht, strker als die
anderen erwrmen. Das fhrt zu noch hherem Kollektorstrom
und schlielich zum Wrmetod des Transistors. Um das zu
vermeiden, werden nur Markentypen der gleichen Stromverstr-
kungsklasse benutzt und nur zu 40% belastet, also
= 0,4
101
bzw.
Ic
0,4
'cmxx-
Die Entkopplung der Transistoren und damit annhernd gleiche
Lastverteilung stellt man mit den separaten Basiswiderstnden
R9 bis R11 ein. Im Beispiel ist die Endstufe fr
1M
10 Aausge-
legt. Fr
'M
20 Awrde sich die Zahl der Transistoren verdop-
peln. Wird der Fahrtregler bei hherer als der angegebenen
Spannung (J
msx 14V
betrieben, mssen auch die Transisto-
ren eine entsprechend hohe U-Spannung aufweisen. Die obere
Bild 7 50-Hz-Fahrtregter mit Vielrachtranslstor-Endsture
Grenze ist die maximal zulssige Berhrungsspannung von 42V,
die man mit Rcksicht auf die eigene Sicherheit ohnehin nicht
berschreiten sollte.
Solch eine Endstufe mit 9oder 18 Transistoren ist ein wahres
Transistorgrab und entsprechend teuer. Sie bietet aber den ent-
scheidenden Vorteil, selbst bei
4,,
= 20 Amit einem Eigenspan-
nungsbedarf von 110E = 250 mV auszukommen, der in der Gr-
enordnung des Spannungsabfalls ber Schaltkontakten bei
entsprechender Belastung liegt. Diese Endstufe ist also so gut
wie ein Speedachalter bzw. erbrigt ihn. Da die Kollektoren
auf gleichem Potential liegen, kann man die Transistoren auf
einer langen M3-Schraube zu einem Paket auffdeln.
Whlt man die Belastung der Einzeltransistoren grer, um ei-
nige einzusparen, so sollte
'c
0,6
'cmxx
als obere Grenze gel-
ten. Dann mssen aber zwischen den Transistoren Khlbleche
(1 mm Al, 30 nijil x 40 mm) aufgefdelt sein. Diese Endstufe
kann auch in anderen Fahrtreglerschaltungen fr 1 Drehrichtung
bzw. mit Umpolschalter statt des einzelnen dicken Endstufen-
transistors eingesetzt werden.
Das 2. interessante Detail ist der Eestspannungsregler NI (7805 ),
der aus der Fahrmotorspannung eine hochkonstante 5-V-Span-
nung zur Versorgung des Empfngers und bis zu 2 Servos er-
zeugt. (Statt des Festspaxinungstyps lt sich auch ein auf 5 V
programmierter B 3170V einsetzen. )
Damit wird die Empfngerbatterie gespart, vor allem aber ihr Ge-
wicht, und das ist bei Renn- und Flugmodellen ein besonders
gewichtiges Argument. Es bedeutet aber auch, da man die
Fahrbatterie nicht vollstndig, d. h. nicht unter 7V, entladen
darf. Das Flugmodell bleibt dann noch steuerfhig und kann ge-
landet werden. Die LC-Schaltung L1, C4 soll den Empfnger
von den steilen Motorstromimpulsen entkoppeln. Das wird be-
sonders bei Verwendung dieses Schaltungsdetails in 3-kHz-
Fahrtreglern wichtig. Bei 50-Hz-Fahrtreglern kann L1, C4 u. U.
'entfallen (ausprobieren!). Soll auf Ni verzichtet und der Emp-
fnger aus einer getrennten Empfngerbatterie versorgt werden,
entfllt auch C6. Die Plusleitung bleibt an der Stelle unterbro-
chen. Beim Betrieb mit U5 = 7 bis 10V ist fr Ni keine beson-
dere Khlung erforderlich. Fr hhere Fahrmctorspannungen
mu Ni auf ein Khlblech aus 1 mm Al mit 2 cm' Khlflche je
1,2V (NiCd-Zelle) montiert sein.
Soll der 50-11z-Fahrtregler den Motor in beide Drehrichtungen
stellen, so ist das Impulsteil zu erweitern. Der S0-Hz-Fahrtregler
mit Umpolschalter ist in Steuerteil (Bild 8) und Leistungsteil mit
Speedschalter (Bild 9) unterteilt. Es ist zweckmig, beide Teile
auf getrennten Leiterplatten aufzubauen und in getrennten Ge-
husen unterzubringen, da dann keine thermische Rckwirkung
vom Leistungs- auf das Steuerteil entstehen kann. Im Steuerteil
bildet Transistor VT1 die Eingangsstufe zur Impulsinvertierung
und Stufenentkopplung. Die Impulsaufbereitung bewirken dann
die Standard-IS 4001 und 4011. Die Gatter 02und G3 bilden
den Referenzgenerator, an dem mit P4 die Referenzimpulslnge
und damit fr n = 0 der Punkt der Drehrichtungsumkehr einge-
stellt wird. Die Gatter 01, 05 und 06 erzeugen den Restimpuls
At1. Am Ausgang von G5 (Anschlu 4) tritt fr M1 und am
Ausgang von 06 (Anschlu 3)fr t der Restimpuls auf. Die
zur Empfngerversorgung ' c L
NI
/ _____IHAA
0t7,2v. . i4v
10 .
300p44 7
1
7805
Fohrbolterie
P6---C4 C5
1
C6
101<
1Okt
I''"1
1
Cl
P7100
VD3
8 -
-L1
5
H
63
SC 326
8 1
VII
0
10
SC307
Rg R18
U
150
64
Rg
:Oh1
vol
i0K
E
-
Pl
J
SAY3O
9;; 50345
im C2 RS
im
P8 (fit 1 M1O)
J
[b01ne
047H

Dl (OS. . . 64): V 4001
Anwendungsbeispiele fr CMOS-Schaltkreise 1 0-7
der Standardreihe V 4000 (Blatt 3)
*4,8V
0-'-.
R1F'l f11R2
ioK1j UK
ci
65
P5 8,2k<
P7 C4 0,1,-
3
P6 8. 21< 2,71<
21<
c2
'
4
G7
P11 2W
3
SC2361
1
in
1 0
EC1
0 ,47 p VDI
4
VT2
P12
1 0
:
&
5AY30
236
8,21<
R3
151< 68 1
C
fl
L]J
1'
0
O1(GL. 64): V 40 11 0 $
02 (65 66)
V 4001 c Bild 8 50-Hz-Fahrtregter, Steuerteil
24V
VT5 tV76
t
t (Fahrbatterie
P3 390
SO
/1< 2
Pl 11< 2XS0236
P4 390
R6 1 0 0
V14
RZ
7K436
'1< 1
VOl
VT1
Y 360
(Fuhrhetterre)
SC 235
T
T
R7 12
99
RIO" R
o
42~~
1 0
K2 VO4
50236 (6V)
v7 10
50236
Bild 950-Hz-Fahrtregler, Leistungsteit
Gatter 07 und G8 sind als bistabiler Multivibrator (BMV) ge- folge der Ansteuerung des Umpolrelais ber den BMV im
schaltet, so da das Signal fr das Umschaltrelais nur bei 1, Dreh- Steuerteil zieht das Relais immer erst nach dem Nulldurchgang
richtung entsteht. Diese Wirkungsweise wurde bereits beim Elek- des Steuerimpulses bzw. bei n 0 an. Da das Unlpolrelais an der
tronikschalter ausgenutzt. Den Restimpuls entkoppelt VT2; C4, Empflingerbatterie liegt und diese nennenswert belastet, wird
R8, R9dehnen ihn. Die Dehnung stellt man mit R8 so ein, da man den Schaltungszustand angezogen auf die weniger ge-
bei voller Impulslnge (t = 2,2ms bzw. i = 1,0 ms) bzw. vollem nutzte Fahrtrichtung ickwrts legen. Durch wahlweises An-
Knppelausschlag die Endstufe voll durchsteuert
(
n = nma. schalten von Ausgang Dauf Anschlu // (08) oder Anschlu /0
bzw.
TM= '5. 1 mcx). Gatter 04 arbeitet zusammen mit VT3 als Im- (07) kann der Zustand s>elais 1 angezogen entweder auf ln-
pulsformer und -verstrker. Das Leistungsteil wird ber einen geren (+t) oder krzeren (At) Kanalimpuls gelegt werden.
4poligen Steckverbinder (Buchse, Stecker) angeschlossen. Der Fahrtregler kann auch mit nur 1 Endstufe (VT5 und VT6
Das Leistungsteil (Bild 9) ist eine reine Transistorschaltung. VT1 entfallen) fr Motorstrme bis
'M
10 Aund ohne Speedschal-
und VT2arbeiten als Treiberstufe, whrend die beiden Endstu- ter verwendet werden. Die Schaltung ist damit vor allem fr An-
fen mit VT3, VT4 und VT5, VT6 als Dar/ington-Schaltung paral- wendungen im Schiffsmodell recht anpassungsfhig. -
lelgeschaltet sind. ber R3 und R4 werden die Stufen entkop-
pelt. Die Endstufentransistoren VT4 und VT6 mssen auf
entsprechend dimensionierten (Rippen-)Khlkrpern montiert 6. Mehrkanalschalter
sein. Die einfache Befestigung auf dem Eabrtreglergehuse ge-
ngt nicht mehr. Die multiplexe Informationsbertragung ermglicht es, ber
Das Khlproblem entschrft ein Speedschalter, der wahlweise 1 bertragungskana{ mehrere Informationen zu bertragen. Das
montiert werden kann (Kontakt 2). Relais KI polt die Drehrich- geschieht, indem die Informationen nicht stndig bertragen
tung um. Sein Kontaktsatz ist als Umpolschalter verdrahtet. In- werden, sondern tfall ihre Werte abgetastet und zeitlich nachein-
P8
P9
P13
2200
231<
(n)
(c)-
ander zum Empfnger gelangen. In der Modellfernsteuerung be-
deutet das, da z. B. 7 (maximal 9) Steuerungsinformationen
zeitlich nacheinander (multiplex), aber so schnell abgetastet,
bertragen und ausgewertet werden, da fr den Menschen keine
merkbare Verzgerung bei der Steuerung des Modells eintritt.
Bei der Modellfernsteuerung arbeitet man je nach Anlage mit 40
bis 50 Zyklen je Sekunde (40 Hz bis 50 Hz), also mit 20 bis
25 ms je Zyklus. Bei der Stellzeit der Servos von 0,3 bis 0,5 s fr
den vollen Stellweg ist ein der menschlichen Reaktionsgeschwin-
digkeit angepates vorbildgetreues bzw. exaktes Steuern auch
schneller Modelle mglich. Fr bestimmte Steuerungsfunktio-
nen ist jedoch das reaktionsschnelle Steuern nicht unbedingt er-
forderlich. Die dadurch gewonnene Zeit kann dann zur ber-
tragung zustzlicher Steuerungsinformationen genutzt werden.
Konkret bedeutet das, in einer Steuerungsfunktion (der 1. Ebene)
z. B. im iKanal knnen noch einmal multiplex wahlweise 4 bis
8 weitere Steuerungsfunktionen (der 2. Ebene) bertragen wer-
den.
Interessant ist das vor allem fr die Fernsteuerung von Vielfach-
funktionen auf Schiffsmodellen. Da das meist Schaltfunktionen
sind, vereinfacht es die Problenitsung. Im Sender fragt ein Zh-
ler als Multiplexer nacheinander die Stellung der Schalter ab.
Die Informationen werden im Empfnger von einem synchron
arbeitenden Zhler als Demultiplexer den jeweiligen Aufschalt-
einrichtungen zugefhrt. In der vorgestellten Schaltung [aus
Hobbybulletin Heft 9/10-83] bedeutet die Impulszeit
1,5 ms Schalter offen,
1, = 2. 0 ms = Schalter geschlossen,
1 = 1,0 ins = Synchronimpuls.
Die Schaltung ist zur Anschaltung an Sender mit Servo-IJmkeh-
'rung (Servo-Reserve) ausgelegt, z. B. %I PX Comhi80 in der 4. Lie-
ferung der Schaltun gssammlun g fr den Amateur , Blatt 10-8.
Der Sender-Multiplexer (Bild 10) arbeitet mit dem dekadischen
Johnson-Zhler 4017 (Dl), der von dem entsprechenden Kanal-
impuls getaktet wird. Der Zhler fragt ber die Bilateralschalter
(D2, 1)3) die Stellung der Schalter 51 bis S8 ab. Die Anschlsse
a, b, c werden statt der Potentiometeranschlsse am Senderim-
pulsteil angeschaltet Bei offenen Schaltern SI bis 58 wirkt die
Reihenschaltung von . R2und R3, so da die Impulszeit
= 1,5 rns entsteht. Bei geschlossenen Schaltern Sl bis 58 wird
R 1 parallel zu R2geschaltet. Der entstehende Impuls ist
1, 2,0 ms lang. Zur Synchronisation von Multiplexer im Sender
und Demultiplexer im Empfnger wird als 9. Impuls ber VT1
ein krzerer Synchronimpuls (t,= 1,0 Ins) erzeugt, indem VTI
RS parallel zu R3 schaltet. Da die Steuerungsinformation nur
bei jedem 9. Impulstelegramm bertragen wird, erhlt man mit
etwa 0,2s Verzgerung eine merkliche, aber nicht nachteilige
Steuertrgheit.
Der Demultiplexer (Bild 11) nutzt ebenfalls den dekadischen
John son - Zhler 40/7. Die beiden Refcrenzgeneratoren (MMV 1
mit
(R ,
1,8 ms und MMV 2mit tg= 1. 2ms) bewirken zusam-
men mit dem 4fach-NOR 4001, da die eingehenden Impulse
1,0 ms, t, = 1,5 ms und t, = 2,0 ms sortiert werden. Die MMV
lassen sieh auch mit einem IS 4011 oder 4001 realisieren.
MMV2synchronisiert zusammen mit G4 von D2den Demulti-
plexer, indem er den Zhler D3 rcksetzt. Am Datenausgang
data liegt nur eine Information, wenn mit MMV 1 ( = 1,8 ms)
erkannt wird, da der Eingangsimpuls t = 2ms betrgt, also ln-
ger als t 1,5 ms ist. Nur diese Information an den D-Eingn-
gen der 2fach-D-Flip-Flop (D4 bis 1)7) fhrt zusammen mit der
Information am Takteingang (gem dem Zhlerstand) zum
Durchschalten der angeschlossenen Transistoren (als Dar lin g-
I on -Schaltung). Dabei bestimmt die Strombelastbarkeit des End-
stufentransistors und seine Khlung den Wert des zu schalten-
den Stromes. Belegt man 2Steuerungsfunktionen mit diesen
8-Kanalschaltern, stehen 16 Schaltfunktionen zur Verfgung.
Die damit gebotenen Mglichkeiten sinnvoll zu nutzen ist schon
eine echte Aufgabe.
Digitale Drehzahlmesser
Der Drehzahlmewert als Lichtschwankung ist ein diskretes Si-
gnal, das sich fr digitale Messungen direkt nutzen lt. Das ge-
genber dem analogen Drehzahlmesser grundstzlich andere
Meprinzip sei am bersichtsschaltplan erlutert (Bild 12). Die
von der Luftschraube oder einer Hell-Dunkel-Markierung kom-
menden Lichtschwankungen wandelt eine Fotodiode in elektri-
sche Impulse, die - verstrkt - auf eine Torstufe gelangen. Die
ffnungszeit der rorstufe bestimmt der Torzeitgenerator. So
lange. wie das Tor geffnet ist (t), gelangen die Impulse an den
Eingang der Zhlschaltung. Der 1, Zhler zhlt bis 9, der 10. Im-
puls wird an die nchste Dekade weitergegeben. Da nur eine
Bild 10 8-Kanal-Mulliplexer (Darsteuung wie in der genannten Quelle)
SCHALTUNGSSAMMLUNG- Fnfte Lieferung 1989 Blatt
\t
Anwendungsbeispiele fr CMOS-Schaltkreise 108
der Standardreihe V4000 (Blatt 4)
4,8V
61
. -
datoBild Ii 8-Kanal-Demultiplexer
(Darstellung wie in der genannten Quelle)
P4 10K
MMV 1
tems
Pl
1009OOKclT
R 2 in
csT
- 1
34
L14
02 1
L 0333 2
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0 O5-----o5
ILt
07o6
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reset
9
15, 08 o7
L
*J l.2 ms
Di. CD 4518
02 (61. .G4), V40010
Cib
MMV?
P2 R 3
iOn
l, Ici 2 2 n
1
C2
lp
Flugmodell Folodiade Wrstrker Tor Zhler Anzeige
Bild 12Digitale Drehzahlmessung; a - Prinzipscbaltung,
Totzeit -
b - Stromlaufplan g&ierator
2stellige Anzeige vorhanden ist, erreicht der Zhler nach 100 Im-
pulsen (entspricht 10000 min 1) den Ausgangszutand. Das mu
man beim Messen beachten, denn alle Impulse (Drehzahlen)
ber 10000 hinaus werden so angezeigt, als wren die vorher ge-
zhlten 10000 min 1 gar nicht vorhanden.
14900 min werden also als 4000 min' angezeigt. Da man aber
aus der Erfahrung beurteilen kann, ob der Motor 14 000 min -'
oder nur 4000 min dreht, kann die Zweideutigkeit hingenoni-
men werden. Die 3. Anzeigestelle wre hchstens zur Verbesse-
rung der Ablesegenauigkeir wnschenswert. Die Anzeige ist wh-
rend der Mezeit dunkelgetastet. Nach Beendigung der Mezeit
schliet der Torzeitgenerator das Tor und zeigt den gespeicher-
ten Mewert an der Anzeige an (Ablesezeit t7 ). Die Megenauig-
keit wird von der Stabilitt des Torgenerators und dessen Kali-
brierung bestimmt. Die Ablesegenauigkeit durch die 2Ziffernan-
zeigen reicht aus (Ungenauigkeit: 1%). Sie ist wesentlich besser
als die vom Amateur realisierbaren Analoganzeigen. 1%. bedeu-
tet fr 10000 miv' eine Abweichung von 100 min - In die-
sem Fall erhlt man fr die Torzeit = Mezeit
0,01 min = 0. 6 s und fr 2Lichtimpulse je Umdrehung
0,30 s 300 ms.
Je nach der geforderten Genauigkeit kann das erluterte Prinzip
mit entsprechendem Schaltungsaufwand realisiert werden.
8. Schaltungen fr elektronische Spezialeffekte
im Empfnger
8. 1. Autopilot
Die Autopilotschaltung hat im Modell eine etwas andere Auf-
gabe als im Groflugzeug. Im Modell soll der Autopilot bei Sen-
derausfall das Ruder in eine vorprogrammierte Stellung bringen,
D1(Gi.. 04): V4011
CI
(vom Empfng&)
4,6V0
Bild 13 Autopilot
il
r
Servo
al
zum Empfnger)
+4.6V
E
SL
(vom Sero)
MP
Bild 14 Servo-SptLt; a -Stromlaufplan, b -Impulsdiagramm
MPC
MPQ
E
IIILft_
1
R i
t47
9)
62
Gl
100 K
14 GI
E1

&
-1
G4
13
R 2
R 4
1
5AV30
2 5K
01.04 V4011D
SIe uer -
konul
Oi(&i 64): VLOO)D
02(S1,S2) . V4056D
av
Seite
Quer fL
Seile JL
Kapitel 10 - Modeilferusteuerung
Anwendungsbeispiele fr CMOS-Schaltkreise
1 09
der Standardreihe V4000 (Blatt 5)
um auf diese Weise auch ungesteuert eine mglichst sanfte
Landung zu erreichen. Da das nur bei Segelflugmodellen einige
Aussicht auf Erfolg hat, sei nebenbei erwhnt. Beim Segelflug-
modell besteht auch dann noch die Gefahr, da es mit dem Au-
topiloten in eine Thermikblase gert und weit entfliegt. Trotz
dieser Bedenken ist der AUtopilot eine interessante technische
Anwendung fr elektronische Schaltungstechnik.
Die Autopilotschaltung (Entwickler VEB I n stitut fr Spielzeug
Sonneberg) verwendet den 15 4011 (Bild 13). Gatter 01 negiert
den Kanalimpuls, so da dieser nach nochmaliger Negation
durch 04 wieder in richtiger Polaritt am Ausgang auftritt. Der
negierte Kanalimpuls entldt ber VDI den Kondensator C5 , so
da 02sperrt. Erst, wenn der Kanalimpuh an E infolge Strung
im Sender oder im Empfnger ausfllt, ldt sich C5 ber R6 auf,
und 02wird aktiv. Zusammen mit 03 bildet G2einen stark
asymmetrischen astabilen Multivibrator, der den Autopilotim-
puls mit 1, = (1,6 0,6) ms bei der Pause von t, = 20 ms erzeugt.
Die Lnge des Autopilotimpulses ist mit R2einstellbar und da-
mit auch die bei Senderausfall programmierte Ruderstellung.
Das Seitenruder wird man neutral einstellen, Hhenruder leicht
gedrckt (sicheres Landen), Motor (falls vorhanden) auf Leer-
lauf. Der vom AMV erzeugte Impuls ist negativ. Die Inverter-
stufe 04 negiert ihn, so da er als positiver Steuerimpuls am
Ausgang auftritt.
8. 2. Servo-Split
Bei der Fernsteuerung des Automodells besteht 0. a. die Auf-
gabe, mit einem Steuerknppel Gas und Bremse zu bettigen
Wird der Steuerknppel ab Neulrallage nach vom geschwenkt,
soll das Servo den Gasschieber am Vergaser bettigen; ab Neu-
trallage nach hinten-geschwenkt soll die Bremse anziehen. Diese
Aufgabe lt sich mit mechanischen Mitteln lsen. Die angebo-
tene elektronische Lsung ist jedoch technisch besser, zumal sie
auch einen einfacheren mechanischen Aufbau hat und sich
leichter justieren lt. Im Modell werden 2Servos eingebaut.
Das eine Servo bettigt den Gasschieber, das andere Servo die
Bremse. Die elektronische Schaltung teilt das Steuerkommando
in 2Teilkommandos, es splittet das Steuerkommando ab Neu-
tralstellung in ein Teilkommando Gas und ein Teilkommando
Bremse. Der Zusatzbaustein Servo-Split lt sich aus einem
4fach-NOR-Gatter aufbauen (Bild 14) - nach Flug- und Modell-
technik Heft 5/86, Seite 23, Gatter GI invertiert den Kanalim-
puls. Gatter 02und G3 bilden einen Referenzgeneralor, der den
Referenzimpuls ( mittlerer Kanalimpuls. li = 1,6 ms) erzeugt.
Die Referenzimpulslnge lt sich mit . R4 einstellen. An
Ml' 4 al treten dann immer nur positive Impulse auf, die klei-
ner als der Referenzimpuls sind, also t = 1,1 bis 1,6 ms. Die bei-
den Dioden VD2und VD3 wirken als ODER-Gatter, so da an
MPSa2immer nur Impulse auftreten, die lnger als der Refe-
renzimpuls sind, also t, 1,6 bis 2,1 ms.
8. 3. Servo-Koppler
Eine praktisch zum Servo-Split entgegengesetzte ufgabenstel-
lung ergibt sich, wenn z. B. 2sonst getrennt bettigte Funktionen
am Modell zur Erleichterung mit einer Knppelbewegung paral-
lel gesteuert werden sollen. Diese Kopplung von Funktionen soll
jedoch vom Sender aus abschaltbar sein. Eine Anwendung dafr
wre z. B. die Kopplung (Kombination) von Quer- und Seitenru-
der am Flugmodell fr den Thermikflug. Fr bestimmte Figuren,
so auch bei Start und Landung, sollen Quer- und Seitenrudetje-
doch getrennt steuerbar sein. Die Kopplung hit sich bei Sen-
dern mit geschalteten Kanalpotentiometem meist mit der Funk-
tion Kombi-Schalter einbauen oder nachrsten. In lteten
Anlagen kann eine solche Servokopplung durch den beschriebe-
nen Zusatzbaustein am Empfngerausgang nachgerstet werden.
Der Servo-lCoppler besteht aus einem 4fach NOR 4001 und aus
einem Bilateralschalter 4066 (Bild 15) - nach Flug- und Modell-
technik Heft 7/1986, Seite 37.
Gatter 01 und G2des 4001 sind wieder als Referenzgenerator
geschaltet. Gatter 03 und 04 bilden ein Flip-Flop. Je nach Refe-
renzimpulslnge schaltet das FFan Anschlu 11 oder an An-
schlu 10 auf H. Diese Pegel schalten, ber R2, C3 oder R3, C4
geglttet, immer nur einen der angeschlossenen Bilateralschalter,
(51 oder S2). Im Normalfall ist SI geschlossen. In diesem Fall
werden Quer- und Seitenruder am Sender mit 2Steuerknppeln
getrennt gesteuert, denn die Kanalimpulse gelangen direkt an
die beiden Ausgnge. Verndert man den Steuerimpuls (dazu
kann ein freier Kanal z. B. 5 oder 6 genutzt werden, so da der
FFkippt), schliet S2, und 51 ffnet. Folglich liegt am Querru-
derausgang der gleiche Impuls wie am Seitenruderausgang.
Beide Ruderfunktionen werden also vom Seitenruderknppel am
Sender gesteuert. Die Kopplung kann man mit dem Steuerkanal
jederzeit vom Sender aus zu- und abschalten.
Bild 15
Servo-Koppler
MP
MP
MP
E
NIP
C
DiIfl 1 - gt I. ,,,f,'I,,
h - ramm c-uster M
84. Servo-Reverse
Servo-Reverse, auch als Servo-lnverter oder Stellrichtungsinver-
ter bezeichnet, braucht man, wenn das Ruder wegen der Einbau-
verhltnisse im Modell die der blichen Drehrichtung entgegen-
gesetzte Drehrichtung bentigt. Das Umpolen im Servo ist
mglich, aber umstndlich und nur dem Fachmann angeraten.
Einfacher geht es mit Servo-Reverse im Sender. Bei lteren An-
lagen ist jedoch Servo-Reverse im Sender nicht mglich. Dann
bietet ein Servo-Reverse-Baustein, den man zwischen Servo und
Empfngerausgang schaltet, Vorteile, Solch ein Baustein
(Bild 16a) lt sich auf einer kleinen schmalen Leiterplatte ge-
wissermaen rund um den ISaufbauen, der auch bei 10 g Masse
in leichten Modellen zu verkraften ist. Herzstck ist wieder
der 4001. Gi und G2bilden den Referenzgenerator, der mit
2- 1, = 3,2ms auf die doppelte mittlere Kanalimpulslnge einge-
stellt ist. G3 negiert den Referenzimpuls, und G4 bildet immer
die Differenz von Eingangs- und Referenzimpuls, so da am
Ausgang ein Impuls mit der zum Kanalimpuls entgegengesetz-
ten Stellrichtung auftritt (s. auch Impulsdiagramm Bild 16b).
85550
L01
1'
Bild 2 1
Bild 1
Innenschaltung des 1. 5
B 555 D
J
VD3
LED
560
ri
Aiiwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555 D 10-10
(Blatt 1)
1. Daten und Eigenschaften
Bestimmte Aufgabenstellungen sind recht vielfltig lsbar. Un-
terschiedliche Schaltkreise ]assen sich fr vergleichbar gnstige
Lsungen einsetzen. Schaltkreise mit komplexer Innenschaltung
reizen auch dazu, ihre Verwendbarkeit fr unterschiedliche An-
wendungen zu prfen. Ein solcher Typ ist der Zeitgeberschalt-
kreis (Kurzbezeichnung: Timer) 3 5 5 5 D. Den Schaltkreis 5 5 5
produzieren mehrere Hersteller. Die ('Ui die vorgesehenen An-
wendungen interessierenden Hauptmerkmale sind:
- Aufbau von Zeitsteuerungen nach dem Prinzip der Kondensa-
torauf- bzw. -entladung, deren Zeitkonstante von der Betriebs-
spannung weitgehend unabhngig ist.
- Prziser 7. eitgeber (Timer) ber einen weiten Zeitbereich bis
9Dekaden) in monostabiler Arbeitsweise.
Verwendung als Generator ber einen weiten Frequenzbereich
(bis 250 dlx).
- Verwendung als Komparator.
- Einfache Auenbeschaltung (. RC-Glied).
- Weiter Betriebsspannungsbereich (4,5 bis 16V).
- Relativ hoch belastbare Gegentaktendstufe (bis 200 mA).
- Kompatibel mit anderen IS-Familien (TTL, CMOS).
Diese Merkmale erzielt man mit der Innenschaltung nach
Bild 1. Sie enthlt:
- 2Komparatoren mit Referenzspannungsteiler,
- RS-Flip-Flop mit Rcksetzeingang.
- Entladestufe,
- Gegentaktendstufe.
Die Anschlsse sind wie folgt belegt:
1 Masse M5 Kontrollspannung
2 Triggereingang 6 Schwellwerteingang
3 Ausgang 7 Entladeausgang
4 Rcksetzeingang 8 Betriebsspannung Ucc
Wie diese Ein- und Ausgnge zu beschalten sind, um ganz be-
stimmte Verhaltensweisen bzw. Wirkungen zu erzielen, wird im
folgenden an mehreren Beispielen demonstriert, Dabei sind
nachstehende Grenzwerte einzuhalten bzw. Einsatzhinweise zu
beachten.
Gr en zwer te
Betriebsspannung U. 4.5 bis 16V
Ausgangsstrom
'nein
-200 bis +200 mA
Gesamtverlustleistung P05 600 m
Betriebsteniperaturbereich 9, 25 bis 1 85'C
Ein satzhin weise
- Externe RC-Beschaltung im Bereich
R 12bis 1M2
C 1 nFbis 100 pF;
- Haltezeit bzw. 'laktperiode Tbis 1,5 lis,
- Resetnnschlufl auf U
legen, auer wenn Reset eingeschaltet
wird,
- bei induktiver Last Schutzdioden schalten,
- Betriebsspannung mglichst mit 10 . tFElektrolyt- und 10 nE
Keramikkondensator abblocken.
2 . Zeitschaltungen
In den folgenden Beispielen arbeitet der 555 als monostabiler
oder astabiler Multivihrator. Die Kippzeiten liegen im Bereich
von Sekunden bis Millisekunden.
2. 1. Blinkschaltung
Bild 2zeigt einen langsamen astabiten Multivibrator. R] und
32bestimmen (zunchst ohne Diode ber 32betrachtet) die
Schaltzeiten am Ausgang nach
= 0,69Cl (31 + R2)
0,69Cl 32
T =
- Zeit fr 11-Signal am Ausgang, t - Zeit fr L-Signal am
Ausgang, T- Taktzeit.
Das ergibt zunchst
- 0,694,7 pF440 kC21. 4s
tL = 0,694. 7 pF'220 ki) 0. 7
und damit fr r 1 und t ungleiche Zeiten.
r nE
P2
t1J
KJLJ
P3
i.l
Lt' J L
c
J
bei geminderter Genauigkeit ist der Bereich fr C um Fak- Bild 2Blinkschaltung: a - Stromtaufptan. b - Leiterplatte - auelensen-
tor 10 erweiterbar. teseite, c - Leiterptatte - Ltseile, d - Musteraufbau
uce
Schweitwert Reset
-lj
Kemparntar2
R1
UKontr
L
rrgger
Komparotor 1
Entlade- -
'-T :i -'
Hasse
R i
2 2 01< r 4
V0 P
Ausgang
SAY3O
-d7
fl2 2 2o
T L'
VR3
4llV
Nt
LED
T
R
5
L
Ausgangs - 1
stufe
' Entladung
Bild 3 Kurzzeittimer (E3ockrnanver-Kontroiler); a Stromlaufplan,
h - Leiterplatte - Bauelementeseite, c - Leiterplatte Ltseite,
d- Mustoraufbau
Bild 2d
Durch VDI werden 1, und
1H
jedoch annhernd gleich gro. Auf
Grund der Gegentaktendstufe arbeitet die Schaltung als Wech-
selblinker, d. h -VD2und VD3 leuchten abwechselnd. Statt VD2
bzw. VD3 knnen auch Reihenschaltungen bis zu 6 LEDtreten.
Die Vnrwiderstnde werden dann R3 = E4 = 390 (1 fr
= 12V. Solche Leuchtbnder eignen sich fr bestimmte
Lichteffekte. Zur Anschaltung von Glhlampen benutzt man
entsprechende Transistorslufen
2. 2. Kurzzeittimer
Nach den Wettkampfregeln (NAV1GA) mssen vorhildgetreue
Schiffsmodelle der Klasse F2 beim Anlegemanver im Melivier-
eck des Anlegedocks 3 s still liegen, ohne die Dockwnde oder
die Mellte zu berhren. In der Wettkampfpraxis hat es sich ha-
whrt diese Stoppzeit fr Schiedsrichter, Wettknipfer und Zu-
schauer mit einem 3- 5 -Ton akustisch anzuzeigen. Fr diese
R2 I OK
- Dt 4,5 V
Ni
RI
85 5 5
Tu
f-
Pezo
Aufgabe bietet sich der 5 5 5 an. Der Timer wird als Iriggerbarer
monostabiler Multivihrator (MMV) geschaltet. Er erzeugt die
(einstellbarei 3-s-Zeit: ein Piezosignalgeber strahlt den Ton ab.
Die Schaltung nach Bild 3 nutzt die Zeilkonstante des Entlade-
vorgangs des RC-Glieds RI. Cl aus. Durch Drcken des Tasters
Ta wird ('3 aufgeladen. Damit wird ber die Komparatorein-
gnge (Anschlsse 2 und 6) der Ausgang des Timers (An-
schlu 3)auf I-1-Pegel gesetzt, und der l'ieznsunimer ertnt. Cl
entldt sich ber den internen Entladetransistor (Anschlu 7)
schlagartig, die Wiederaufladung verluft nach
t o = 1,1-R - C
mit
tii
Zeit fr 11-Signal am Ausgang
g
'i- R2 }
zeitbestimmendes
CI
zu tHr ,ax 1,l57kfl10Op. lF'6. 3sund 1,,,=11
1s.
Der zeitbeslimmende Widerstand R ist in R 1 und R2 geteilt,
wobei R2als Schutzwiderstand bei Schleiferstellung R 3 auf Ucc
wirkt. Getriggert wird die Schaltung durch eine negative Schalt-
flanke am Triggereingang (Anschlu 2). In diesem Fall gengt
es, den Triggereingang ber Tu und R3 kurzzeitig auf Masse zu
legen. Dadurch kippt der Ausgang (Anschlu 3) auf 11-Signal,
und der Kondensator Cl wird ber R1 + R2aufgeladen. Solbald
die Kondensatorspannung gleich der internen Referenzspannung
des Komparators 2an. Anschlu 5 ist, setzt das Flip-Flop zurck,
der Ausgang geht auf L-Signal. Der intime Entladetransistor an
Anschlu 7 entldt den Kondensator Cl.so da der Timer neu
gestartet werden kann.
Die Schaltung ist auf einer Lochrasterplatte aufgebaut, deren
Gre sich nach dem Einbauraum des vorgegebenen Gehuses
(Handsteuerteil eines kabelgesteuerten Automodells) richtet.
Schalter und Taster des Gehuses wurden genutzt. Als Tonerzeu-
ger eignet sich ein piezo- phon . Fr greren Schalldruck wird es
einfach mit grerer Spannung als U1 4,5 V betrieben. Die
Erprobung zeigte, da die erzielte Lautstrke und der typische
2,7-kiIz-Ton im Wettkampf ausreichen.
2. 3. Servoprfer
Die Bezeichnung Servoprfer zielt auf das Hauptanwendungsge-
biet dieses Gerts, die Prfun von Servos im Modell oder auer-
halb davon ohne Femsteueranlage. Richtiger mte das Gert
als Kanalimpulsgenerator bezeichnet werden. Damit ist auch
schon gesagt, da mit einer elektronischen Schaltung der Kanal-
impuls
K
Az, wie er in Bild 5 der Bltter zum Einsatz
des B5 4D dargestellt ist, erzeugt werden soll. Das Impulsdia-
gramm gibt gewissermaen schon den Anhaltspunkt fr die L-
sung der Aufgabe. Ein Impulsgenerator (AM') erzeugt die Zeit-
basis von T= 20 ms und triggert einen 2. Impulsgenerator
(MMV), der den lngenvariablen Kanalimpuls tK = t At er-,
zeugt (Bild 4).
L
t \ Kapitel 10 Modellfernsteuerung
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555D 1041
(Blatt 2) .
it

, 270K 8 4
NI
-
R2
7
5 3
56K I 1 3 555 0
2
_L c,
T
1 00nHFLJ
I
R6
1-111-1
T
r - -1 7
7
.

I
.V.
0 041/4.0.0 ise\ ,.. c,7
L
[ih N i i l I G() 1 N2 1
f cr
.k,
' 18

L JL . J
Bild 4 Servoprfer: a - Stromlaufplan, b -- Leiterplatte - Bauelemente-
seite, c - Leiterplatte - Ltseite, d - Musteraufbau, e -Gehuse
des Servoprfers
Lli

I
+8V 1 Empfnger-
t
barerie
1.
R1
R3 I RtH
Lt-5 - . .
270K r---1-8 4 1 50K 8 4
-- 7
RS .7
i 4 -4 ,8V 1
NI 1 C2 1 1 1 1 0K N2
R7 1 K

R2
3.
.2 3 . . nf Berv o
51
. 5
. 85550 inB 5550
2
R6 P
. 6
la K dgl
1
.
5
linVO
I
. Cl C3
.1 00n1 1 00n1
1
8,2k
S1 v01 N3
. SAY 3 0 n
pil 75
E in ...tamat sch
220 B 555 D
R9 2,2K
K
VT 1 .4 1 ,

SC 307
.
C4
T 4 3
Bild 5 Servoprfer fr automatische Impulsvariation
4 ,8V E mptcinge-
Se nd)
baderie
R3
1 00K
C2
In
If
R 4
3 1 K
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Ir
0.
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i
04 .8V
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I 1110 K
I 2 -
N2
3 555 D
RS Ill 1
, 0 L
.1 . 5
1 5
C3
1 00nT
1
3
RT 1 K
MB . 1 1
--re
Der 1. Timer ist als asymmetrischer AMV geschaltet und erzeugt
die Wiederholzeit T 22ms. ber das RC- Glied R3, C2 triggert
er den 2. Timer ja MMV-Schaltung. Mit R6 ist die Impulsvaria-
tion At, einstellbar. R5 beeinflut den Einstellbereich, den man
damit so legen kann, da R6 von -'-At, bis At, den vollen Be-
reich berstreicht. Der Kan-atimpuls wird ber R7 als Schutzwi-
derstand bei eventuellem Kurzschlu am Ausgang ausgekoppelt.
Bei der Fehlersuche mit dem Servoprfer kann ein solcher Kurz-
schlu durchaus als Fehler vorliegen.
Die Schaltung baut man in ein kleines handliches Gehuse ein.
Sie wird aus der Empfngerbatterie versorgt, die man, wie auch
die zu prfende Aufschalteinrichtung (Servo, Fahrtregler u.
ber Steckverbinder anschliet. Der Servoprfer ermglicht da-
durch Einstell- und Prfarbeiten am Modell oder beim Aufbau
von Schaltungen getrennt von der Fernsteueranlage. Bei der sy-
stematischen Fehlersuche leistet der Servoprfer ebenfalls gute
Dienste, Die Zeitmarkierungen auf dem Gehuse findet man mit
einem industriell hergestellten . Servo, dessen Impulszeit und
Stellweg (Stellwinkel) bekannt sind, oder mit einem Impulsoszil-
loskop.
Der Servoprfer erzeugt den Kanalimpuls mit der eingestellten
Impulslnge. Fr bestimmte Einstellarbeiten ist jedoch die n-
derung des Kanalimpulses zwischen Minimal- und Maximalwert
wnschenswert. Durch einen einfachen Zusatz kann die ur-
sprngliche Schaltung erweitert werden (Bild 5). Es handelt sich
um die astabile Blinkschaltung von Bild 2. Der AMV mit N3 er-
zeugt eine Kippschwingung von etwa 3 s Periodendauer. Diese
erscheint an Anschlu 2 und Anschlu 6 als Dreieckapannung.
Diese Dreieckspannung wird ber VII entkoppelt und moduliert
ber Anschlu 5 von N2den Kanalimpuls zwischen und
4,,,,, mit der Zeitkonstante t j
4
= 3 s. Das heit, innerhalb von
3 s durchluft ein angeschlossenes Servo den vollen Stellweg hin
und zurck. Diese Zeitautomatik lt sich mit dem Schalter 5
abschalten.
2. 4. Zeitrelais
Verwendet man den Timer 5 5 5 im monostabilen Betrieb, kn-
nen damit fast beliebig lange Halte- oder Verzgerungszeiten Fair
Schaltrelais eingestellt werden. Mehrere solche Zeitrelaisbau-
steine, ber freie Relaiskontakte in Reihe geschaltet, ermgli-
chen, regelrechte Folge- und Ablaufsteuerungen aufzubauen.
Solch eine automatische Ablaufsteuerung kann z. B. auf einem
Schiffsmodell erst das Licht, danach den Diesel und dann den
Scheinwerfer o. a. einschalten. Schalten alle Stufen mit Verzge-
rung, beginnt die Verzgerung erst mit dem Einschalten der Vor-
stufe. Den Scheinwerfer im genannten Beispiel schaltet man
sinnvollerweise auf Halten, so da er nach der eingestellten
Haltezeit nicht verlischt. Damit wird bereits deutlich, da fr ein
solches Programm der Ablaufsteuerung viele Mglichkeiten ge-
geben sind. Herz des Zeitrelais (Bild 6) ist ein 5 5 5 in monostabi-
1er Grundschaltung, wie sie bereits beim Kurzzeittimer (Bild 31
angewendet wurde. Mit Einschalten der Betriebsspannung ent-
steht an R1, Cl der Triggerinipuls, der ber Anschlu 2 den Ti-
mer startet. Die Haltezeit des Timers ist mit R2einstellbar und
liegt im Bereich
1H
3 bis 5 5 s, berechnet mit R = R21- R3 laut
Bild 6 nach
t. in =
tHn,ax = l,l'R
tiin 'C=1,1'I,056'106 '47 10
6 s -55s
Befindet sich der Schalter Sin Stellung a, zieht das Relais sofort
an und fllt nach der Zeit r14 wieder ab. Es arbeitet abfallverz-
gert. Schaltet man 5 in Stellung b. arbeitet das Zeitrelais anzugs-
verzgert, d. h. , es zieht erst nach der mit dUeingestellten Zeit tH
an. Sind lngere Zeiten als tH= 55s erwnscht, kann C2auf
100 pFvergrert werden, wodurch sich die Haltezeiten eben-
falls verdoppeln.
Kontrollschaltungen
Bei den Kontrollschaltungen wird der Timer als bistabiler Multi-
vibrator (BMV) betrieben, ist also keine Timerschaltung im
eigentlichen Sinne. Bei den BMV-Schattungsvarianten nutzt
man die hohe Empfindlichkeit und Genauigkeit der beiden im
Eingang liegenden Komparatoren KI und K2(s. Bild 1). Das do-
kumentiert letztlich auch, da moderne 15 recht vielseitig ver-
wendbar sind.
3. 1. Wassermelder
Um bestimmte Zustnde vom Modell ber akustisches Signal
zurckzumelden, ist auer dem Schallwandler (Tonerzeuger)
noch ein entsprechender Sensor (z. B. 'Wassersensor) erforder-
lich. Beim 5 5 5 kann einer der Komparatoren als Wassersensor
benutzt werden (Bild 7).
im vorgegebenen Fall ist die ISals I3MV geschaltet. Wird der
Komparatoreingang K2(Anschlu 2)ber den Fhler auf Minus
(Masse) gelegt, kippt der interne Flip-Flop, und der Ausgang
(Anschlu 3)
fhrt H-Signal. Der angeschlossene Piezosummer
gibt Laut, Durch berbrcken der beiden Kontakte Ta mit
dem Finger (oder einer Taste an deren Stelle) wird die 15 rckge-
setzt. Vorher mu jedoch der Fhler wasserfrei sein, sonst
schaltet der Ausgang sofort wieder auf 11 und den Sommer ein.
Je grer man R1 und R2auslegt, um so empfindlicher wird die
Schaltung. Allerdings kann der Wert von Rl, R2nicht beliebig
vergrert werden. Hinzu kommt, da bereits bei Werten von 1
bis 2Mt) die Schaltung gut isoliert aufgebaut werden mu, um
die exakte Funktion zu gewhrleisten. Schaltet man statt des
piezo- phon einen Leistungstransistor mit Wasserpumpe an, ist
das eine automatische Lenzpumpe.
3. 2. Kapazittsprfer
Mit zunehmendem Alter sinkt die den Akkumulatoren effektiv
entnehmbare Kapazitt. Da das Kapazittsverhalten jedoch
wichtige Rckschlsse auf die Betriebszeit und auch auf die Be-
triebssicherheit zult, ist deren Kenntnis wichtig. Aus diesem
Grund empfiehlt es sich, die effektive Kapazitt aller verwende-
ten Akkumulatoren etwa alle 2Jahre zu berprfen. Exemplare,
deren Effektivkapazitt nur noch 80% oder weniger von der
Nennkapazitt betrgt, sind durchaus noch nicht Schrott. Sie
sollten jedoch nicht mehr fr lebenswichtige Funktionen wie
Sender-, Empfnger- oder Fahrbatterie verwendet werden.
_______--t
'-'-O 46V -04.12 V
R I
T af
JM
5SK 7N 1 SI
T o M N l
sc 2 36
47
(.3
II
Ii1 -
. HH.
t1L:
Bild 6 Bild? Visser-
Zeitrelais Wassermelder konlakl
SCHALTUNGSSAMMLUNG. Fnfte Lieferung 1989 Blatt
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555 D
10 - 12
(Blatt 3)
+ 4,8... 32V Bild 8 Etfektivkapazitiitsprfer
0Prf
6 8
Be, Uprf >12V
zwischen A und B
N I

auftrennen und
iL
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sargung fr N T
'getrennte Slromver-
mulQtorJ
t
1
6vv
Akku-
ei
t
2
1 I Jff
30
uz (sieh e Text)
Bild 9Blinkende Spannungskontroile

Ein Effektivkapazittsprfer lt sich mit dem B 5 5 5 1)recht ele-
gant aufbauen (Bil4 8), Sind Batterien mit Klemmenspannungen
im Bereich L% = 4,8 bis 16V zu prfen, wird die Schaltung aus
der geprften Batterie versorgt. Fr Klemmenspannungen
UB . > 16V mu der ESber einen Stabilisator-ISoder eine ge-
trennte Spannungsquelle gespeist werden. Das Relais (6 oder
12V) richtet sichI nach der Klemmenspannung der geprften
Batterie. Die Bezugsspannung erzeugt die Z-Diode VDI am
Kontrolieingang (Anschlu 5 ). Durch den internen Spannungs-
teiler ist der Abschaltpunkt ber die Bedingung
Pl
47K
.7
P2 1,J r-46
2 2 K
VDljY 1
LE1, 1
C 470
N T
18K
P4
95550 P5
4
1K
+4,8..J2 V
0,5 'U 5 ; t_J
r,
_LC1 . _l_c2 R 6
Um Z-Spannung an Anschlu 5 in V, U 5 Fntladeschlu- 4,7. . "fian 2 ,7K
Spannung der Batterie in V
. 1 _i.
vorgegeben. Da der Kornparator in der 15 auf Differenzen im
Millivoltbereich reagiert, sollte R 1 ein Dickschichtsteller sein
und der Einstellbcreich u, Ei. durch die Reihenschaltung mit
einen] Widerstand gespreizt werden.
Gestartet wird der Effektivkapazittsprfer durch Drcken der
Taste. Die breite Schalthysterese der Komparatoren verhindert
die selbstttige Wiedereinschaltung nach dem Erreichen der Ent-
ladeschluspannung. Der an RI einzustellende Wert der Entla-
deschluspannung richtet sich nach der Zellenzahl und dem Typ
des Akkumutalors. Die Belastung bildet die Lampe Lal (u, U.
Kombination mehrerer Lampen 12V725 bis 50W) als quasi .
Konstantstromlast mit den typischen Werten fr den Entlade-
strom
1, =0,1 K'A
15 Entladestrom in A. KNennkapnzitt in Ah, 110

lstndi-
ger Nennentladestrom, -
Zur Zeitmessung kann man die Batterie einer elektrischen Uhr
oder Quarzuhr ber einen Kontaktsatz des Relais an- und ab-
schaltbar anschlieen. Als Entladeschluspannung
U 5 hei Bela-
stung mit ' gelten die Werte
Bleinkkuzelle
U ]}.h = 1,75V,
Nickel-Cadmium-Akkuz,elle
UE]N,ed = 1,0V,
3.3. Spannungskontrolle
Die Spannungskontrolle wird immer dort wichtig, wo die Be-
triebssicherheit der Anlage oder des Modells davon abhngt, Am
Sender ist daher eine stndige Spannungskuntrollc ber ein mdi-
katormewerk mglich. Dabei kommt es nicht auf den exakten
Mewert an, es gengt die Aussage, da die Batterie noch gen-
gend geladen ist (verfgbare Kapazitt) Wenn diese verfgbare
Kapazitt unter den Wert von 101/ der Nennkapazitt
(O,t 'KNCOe ) sinkt, sollte aus Sicherheitsgrnden der Betrieb ab-
gebrochen und die Batterie nachgeladen werden. Es gengt also,
H
rh,
---4--------4---
l,-1VD2
Z O 3.0
U
iot (siehe Test)
N I
Upz
B555 D 470
6 3
(!VVD' l
10K
1
LED
if
Bild 10 Spannungskonlrulle mit EIalteet'tekt (1)
diesen Grenzwert zu signalisieren bzw. zu kontrollieren. Da eine
Spannungskontrolle der Empfngerbatterie herstellerseitig nicht
vorgesehen ist, lohnt sich der Selbstbau auf jeden Fall. Mit dem
5 5 5 sind nun unterschiedliche Varianten der Spannungskon-
trolle mglich, von denen jede ihre spezifischen Vor- und Nach-
teile hat, Allen gemeinsam ist, da sich bei Erreichen des kriri-
sehen Wertes von 0,1' KN SflJ U0510 der Schaltzustand ndert,
Den Viert fr (J 510 ermittelt man fr die jeweilige Batterie un-
ter Beachtung der Belastung mit der Kapazittsmessung.
In der 1. Variante ist der 555 als AMV geschaltet (Bild 9). Der
Rcksetzeingang (Anschlu 4) setzt die ISbei Verbindung mit
Massepotential unabhngig von den Signalen an denjKompara-
toreingngen. Das nutzt man bei der Schaltung zur Spannungs-
kontrolle aus, indem die Schwelle fr das Rcksetzen ber die
sinkende Betriebsspannung tf- an RS einstellbar ist Bis zum
Rcksetzen blinkt die LEDVD1, Der Riicksetzpunkt sollte aus
den bereits dargelegten Grnden auf K= 10% eingestellt sein.
Fr Spannungen Ucc < 12V ist lediglich R3 zu verkleinern.
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-0 +5V
VT 2
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LP
1
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-.------------------------..-..
o +4,$ V
Uprf
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85550 1 VD2
2
LED
cl
-i II
ZD 2.?
UZDO,5Up,Ue
Bild 11 Spannungskontmol]e mit Halteeffekt (2). Fr
U flL].>12V zwi-
schen A und B auftrennen und getrennte Stromversorgung
Bei der 2. Variante der Spannungskontrolle wird eine andere in-
teressante Eigenschaft des 5 5 5 ausgenutzt. Ihr Schaltverhalten
als Kornparator mit Hysterese lt sich fr eine Spannungskon-
trolle mit Halteeffekt, gewissermaen mit Gedchtnis, verwen-
den. Die Schaltung, im Modell eingebaut, zeigt dann nach der
Landung oder dem Anlegen des Modells an, ob whrend des Be-
triebs die Batteriespannung unter den eingestellten kritischen
Wert gesunken ist. Die Schaltschwelle des Komparators
(Bild 10) ist mit R1, R2auf U/2 festgelegt. Durch Bettigen
des Tasters Swird die 15 rckgesetzt, die LED\'Dl ist dunkel,
Die Bedingung dafr gilt so lange, wie
L'6
>
ist.
Die Spannung am Triggereingang (Anschlu 2)hlt die Z-Diode
VD2fest. Sinkt bei der angegebenen Dimensionierung die Spei-
sespannung Cia infolge starker Belastung oder entladener Batte-
rie unter 4,5V
(UI D =
3V = 2/3
U0), so schaltet der Ausgang
auf II, und die LEDleuchtet. Wegen der Schalthysterese leuch-
tet die LEDauch dann, wenn (J 0 wieder steigt. Damit ist der
Gedchtniseffekt verwirklicht. Die LEDverlischt erst wieder
durch Drcken des Tasters S. Fr NiCd-Sinterzellen sollte der
kritische Wert U = 4. 5V oder gar Uc 4,8V sein. Bei NiCd-
Massezellen tritt wegen des hohen Innenwiderstands ein strke-
rer Spannungsrckgang unter Belastung auf, so da als kritischer
Wert = 4,1 '1 (L)', = 2,7V) gelten kann.
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2, 2K B555D
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23bi
101
1 -
Meist ist es schwierig, eine Z-Diode mit dem ermittelten Wen
fr die Z-Spannung zu finden. Mit ausreichender Genauigkeit
kann man als Schwellwert jedoch auch die Werte fr die Flu-
spannungen von Si-Universaldioden (DUS) oder LEDausnut-
zeit Bei den DL'Sliegt der Wert fr die Flul3spannung bei
Ci 1V (ausmessen!), bei den LEDje nach Typ und Durchla-
strom bei Ci = 1,8 bis 3,0V. Durch Kombination von unter-
schiedlichen DUSund LEDkann man praktisch jeden Wert fr
U einstellen, allerdings mit hherem TKals bei einer Z-Diode.
Die letzte Variante zur Spannungskontrolle (Bild 11) nutzt die
modifizierte Schaltung des Effektivkapazittsprfers nach Bild 8.
Der Timer schaltet am Ausgang (Anschlu 3) auf II, wenn die
Spannung am Triggereingang (Anschlu 2)unter die Hlfte der
Spannung am Kontrolleingang (Anschlu 5 )sinkt. Hlt man die
Spannung am Kontrolleingang mit einer Z-Diode fest, wird da-
mit die Schaltschwelle
Cia 0. 5 U.. bzw. 2 U.In der
angegebenen Schaltung leuchtet VD2(LED) auf, wenn die
Klemmenspannung unter den mit R 1 bzw. VDI eingestellten
Wert sinkt. Schaltet man VD2gegen so leuchtet sie so
lange, bis LJ3 unter den Grenzwert sinkt. Im Schiffsmodell ist es
u. U. wirksamer, die LED gegen ein piezo- phon zu tauschen.
In der angegebenen Variante ist die Schaltung vor allem fr den
Einsatz im Flugmodell gedacht. Da die Schaltung ebenfalls mit
Gedchtnis (Halteeffekt) arbeitet, kann nach der Landung
kontrolliert werden, ob bei der Servobettigung im Flug die
Spannung unter den kritischen Wert gesunken ist. Damit die
Schaltung vor allem bei Verwendung von NiCd-Massezellen
nicht bereits auf jede Belastungsspitze anspricht, sollte der Trig-
gereingang (Anschlu 2) mit etwa 1 pE gegen Masse beschaltet
worden. Das Gedchtnis der Schaltung ist durch Bettigen der
Taste 5 zu lschen. Damit wird der BMV wieder rckgesetzt, vor-
ausgesetzt, liegt wieder ber dem Grenzwert. Sinnvoller-
weise baut man diese Kontrollschaltung zusammen mit dem Bat-
terieschalter und der Ladebuchse als Einheit in ein etwas
greres Schaltergehuse,
Bild 12Nebelhorn: a -. Stromlaufplan, h -Leiterplatte -Bauelemente-
seite, e -Leiterplatte -Ltseite, d -Musteraufbau
+6V
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2 ,7K
8'/1W
r-
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555 D 10-13
(Blatt 4)
4. NF-Generatorschaltungen
Betreibt man den Timer 555 als gesteuerten astabilen Multivi-
brator, so sind recht unterschiedliche Klangeffekte zu erzeugen,
z. B. Nebelhorn, Sirene, Ein- oder Mehrzvlinderdiesel, Hupe ui
Der Modellbauer kann also das Auto- oder Schiffsmodell sogar
akustisch wunschgem ausstatten.
4. 1. Nebelhorn
Das Nebelhorn ist eine schiffsmodelltypische Funktion. Selbst
im vollelektronischen Zeitalter ertnt trotz Radar auf dem gro-
en Vorbild bei schlechter Sicht das Nebelhorn. Einem 7 s lan-
gen tiefen Ton folgen 2min Pause. Am Modell wird man die
Pause etwas krzen, ohne damit an Vorbildtreue einzuben,
Mit dem 555 lst man die Aufgabe durch 2in Reihe geschaltete
AMV. Ein stark asymmetrischer AMV' (8,5s:41 s) steuert als
Taktgenerator den 2. nachgeschalteten AMV, der als Tongenera-
tor (320 Hz) arbeitet (Bild 12). Die Kopplung der beiden AMV
bernimmt VT1, der in den Pausen 2 kurzschliet und damit
AMV2ausschaltet. Der 2. AMV erzeugt auf Grund der
Diode VDI fast symmetrische Impulse. Mit einem 1,5 -A-Transi-
stor (pnp) am Ausgang von 152erzielt man ausreichende Laut-
strke. Bei Bedarf knnen auch 2bis 3 Kleinlautsprecher
(80/1 W) in Reihe geschaltet werden
Impuls am Ausgang des Taktgenerators (Anschlu 3) schliet
ber VT2den Kondensator C5 des Tongenerators kurz und be-
wirkt den abrupten Abbruch des Sirenentons. Die Asynlmetrie
von
43 > IL
des Taktgenerators bewirkt eine flache Anstiegsflanke
an 3 im Verhltnis zur steileren Abfallflanke. Damit erreicht
man den deutlich anschwellenden Sirenenton und den kurzen
Abfall. Gestaltet man VT2abschaltbar. gengt 1 Schaltungsauf-
bau fr beide Sirenenfunktionen.
9 0
fla,sV
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a'3 VT 2
4. 2. Sirene
Auf Kampfschiffen gibt es eine Sirene mit typischem Klangbild
(anschwellender Ton, abrupter Abri des Tons, kurze Pause . . )'
dem Signal Klar zum Gefecht. hnlich wie beim Nebelhorn
lt sich auch diese Aufgabe modellgerecht mit 2AMV lsen.
Als Randbedingung gelte, da die Sirenenschaltung auerdem
auf den normalen Sirenenton umschaltbar sein soll (Bild 13).
Den Taktgenerator bildet Ni, die Taktzeit ist mit R3 einstellbar.
Die an Anschlu 2 bzw. Anschlu 6 anliegende Dreieckspan-
nung (Auf- und Entladung von 3)steuert ber VTI den Tonge-
nerator N2ber seinen Steuereingang (Anschlu 5). Damit der
Tongenerator eine annhernd symmetrische Spannung ('u
tL)
abgibt, ist R6 R5 . Mit R6 kann auerdem die Tonhhe in
Grenzen variiert werden. Als NF-Verstrker gengt der Lei-
stungstransistor VT3. Diese Funktion entspricht dem norma-
len Sirenenbetrieb. R3 wird dabei auf Maximum eingestellt.
Fr die Sirene Klar zum Gefecht ist VT2geschaltet. Der H-
Bild 13 Sirene: a - Stromlaufplan, b - Leiterpiatte -- Bauelementeseite,
c - Leiterplatte - Ltseite, d - Musteraufbau
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:104 hl * .h1
4.3. Motorgerusch
Bild 14 Motorgerau th generator, 5 tnzylinderdi e] b Meh rzt Im-
derdietl c 1 terplatte -Bauelententeseite d Leiterplatte
Fr Sch iffs-und Automodellbauc-r ist die Imitation des Motorge-Ltseite, e Musteraufbau
rusch es eine interessante Aufgabe. Mit dem 555 lt sie sich
oh ne weiteres lsen, gleich , ob es der Einzylinder-T uekerdiesel
oder der Meh rzylinder-Grodiesel sein soll. Es ist sogar mglich , Fr den Meh rzylinderdiesel sind einfach 3 elektronisch e Einzy-
die Dreh zah l dieses elektronisch en Diesels gem der Modell-linder-Generatoren paralietgeseh attet (Bild 14b). Es h andelt
gesch windigkeit zu steuern, sieh um die gleich e Grundsch altung. 2 Zylinder laufen mit
Zunch st sei die Variante Einzylinderdiesel fr konstante Dreh -
konstanter Dreh zah l, 1 Zylinder luft mit gesch windigkeitsab'
zah l betrach tet (Bild 14a). Die frequenzbestimrnenden Wider-h ngiger Dreh zah l. Den Zylinder 3 (N 3) stellt man separat fr
stnde R 1. R 2 . R 3 bewirken ein stark asymmetrisch es T astver-Leerlauf und Vollgas wie beim Einzylinderdieset ein. Danach
h ltnis und damit den typisch en T uckerton. Als N F-Verstrker werden ebenfalls N i und N 2 separat auf die gewnsch te Dreh -
gengt wieder ein Leistungstransistor vom SD-T yp. zah l einreguliert. Beim Zusch alten von N I, N 2 zu N 3 (Wider-
Mit i: 1 ist gewissermaen die Dreh zah l einstellbar. Soll die stnde am Ansch lu 3 anlten) stellt man den entsteh enden T on
Dreh zah l mit der Modellgesch windigkeit von der Leerlaufdreh -
so ein, da durch geringe Frequenzabweich ung eine Sch webung
zah l bis zur Hch stdreh zah l steigen, ersetzt man R 2 durch die
entsteh t. Falls die Gruuddreh zah t gendert werden soll (z. B.
Parlielseh altung eines Fotowiderstands (z. B. RPP 130) mit langsamlaufender Grodiesel), so sind die Werte von Cl, C2 , C3
einem 470-kD-Einstellwiderstand. Der Fotowiderstand wird zu-
auf den doppelten oder 3fach en Wert zu erh h en.
sainolen mit einer Zwergglh lampe 12 \'/3 W oder 6V!2 ,4W Ge
In der Lautstrke gengt die Version mit dem LeistungstT ansi-
nach t-ah rmolorspannung) in ein innen gesch wrztes Papp-oder
stur sich erlich den Anforderungen im Modell. Fr HiFi-klang-
l'lastrh reh en eingebaut. Steigt die Motordreh ,.ah l infolge std-
verwh nte Oh ren drfte jedoch ein voltintegrierter N F-Lei-
gender Motorspannung, so leuch tet die dem Motor parallelge-stungsverstrker mit 5-W-Ausgangsleistung die bessere Lsung
sch altete Glh lampe zunch st sch wach und mit zuneh mender sein
Dreh zah l immer strker. Als Folge verringert sieh der Wert des
Fotowiderstands vom Dunkelwert R < ' 1 MD auf den Hell-5. Fah rtreglersch altungeii
weit R5.
h ei
2 00 1). Dementsprech end ndert sieh auch die
Dreh zah l des Dieselgenerators. Man stellt die Leertaufdreh -Auf die Vorzge, die h h erfrequente Pulssteller als Fah rtregler
zah l des Dieselgenerators mit R2
und dunkler Lampe bieten, wurde bereits im Zusammenh ang mit Bild 9 beim
0) ein. Bei voller Motorspannung (Um = 12 V) wird mit II
654 D eingegangen. Beim Fah rtregler (Bild 10) wird der 555
R 1 die Hch stdreh zah l einregutiert.
zur Frequenzumsetzung 50 Hz 3kHz benutzt. Dieses Prinzip
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 5 5 5 D 10-14
(Blatt
5 )
wird bei den folgenden Schaltungen ebenfalls angewendet, wobei l'loehleistungsantriebe doch erheblichen Leistungsverlust. Um
die Fahrtregler fr ganz konkrete Aufgabenstellungen entwickelt diesen Leistungsverlust bei hchster Leistung zu vermeiden, ist
sind. Die einfachste Variante ist der von einem Servo mecha- parallel zur Kollektor-Emitter-Strecke von VT2 der Sprungschal-
nisch gestellte Fahrtregler fr eins Drehrichtung mit Speedschal- ter St als Speedschatter geschaltet, Er wird, wie auch das Poten-
ter, Der Speedschalter berbrckt in der Stellung Maximaldreh- tiometer R1, vom Servo bettigt und berbrckt bei der Stellung
zahl Volle Fahrt den Endstufentransistor. Im Fahrtregler Volle Drehzahl an Ri.gleichbedeutend mit durchgesteuertem
(Bild 15) arbeitet der 5 5 5 als freischwingender AMV. Mit dem Schalttransistor VT2, die Kollektor-Emitter-Strecke. Damit ist
Potentiometer Ri wird die Pulslnge gestellt. Durch die Ver- ausgeschaltet, und die volle Spannung der Fahrbatterie
knpfung der beiden Eingnge der IS(Anschlu 2 und An- liegt an den Motorklemmen. Stellt das Servo an R die Dr ehzahl
schtu 6) ndert sich auch die Pulsfrequenz
f
ber den gesam- wieder zurck, ffnet auch 51 wieder. DaSI nur bei voller Ge-
ten Stellbereich etwas. Die Dimensionierung von R2, R3, Cl schwindigkeit schaltet, wird er als Speedsclzaller (von engl.
ergibt eine mittlere Pulsfrequenz von
f ,
= 4kHz. speed =Geschwindigkeit) bezeichnet. Das Prinzip des Speed-
Da am Schalttransistor je nach Typ bei vollem Kollektorstrom schalters wird dann auch bei anderen Fahrtreglervarianten in ab-
bis zu U- , 1 V Restspannungsabfall auftreten, bedeutet das fr genderter Form angewendet.
Ri 4.7K vol
+12 V

SPeedschalter
R2
SY 360
0.0
100 K
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L
In
Bild 15 3-kllz-Fahrtregter fr Servostellen; a - Stromlaufplan, b Leiter'
platte - Bauelementeseite, c - Leiterplatte Ltseite, d - Mu-

steraufbau
VT
Motor Molor 0 C
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VT 2 cT J-----.
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Bild 16 3-kHz-Fahrtregler mit 2x 5 5 5 fr Servostellen
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>t
Anwendungsbeispiele fr den Tin'ierschaltkreis B 555 D 10-15
(Blatt 6)
Beim Motorstrom I. Jc = 10Amu die Khlflche so bemes-
sen sein, da die im Endstufentransistor entstehende Verlust-
wrme sicher abgefhrt wird. Das Gehuseoberteil des Fahrtreg-
lers ist aus 1-mm-A1-Blech gebogen und bildet mit seiner
Oberflche von etwa 88cm2die Khlflche des direkt aufge-
schraubten Schalttransistors VT2. Zur besseren Wrmeabstrah-
lung ist das Khlblech geschwrzt (schwarz eloxiert). Da der Kol-
lektor von VT2am Gehuse liegt und damit auch am Gehuse
des Fahrtreglers, fhrt dieses Batteriespannung. Daher sollten
alle Leitungen und Steckverbindungen gut isoliert sein.
Der vom Servo gestellte Fahrtregler hat den Nachteil, da das
dazu erforderliche Servo einen erheblichen Kostenfaktor dar-
stellt. Elektrisch gesehen hat die Variante auch einen Vorteil
denn durch die galvanische Trennung von Motor- und Empfn-
gerstromkreis knnen Strungen aus dem Motorstromkreis nicht
mehr direkt in den Empfngerstromkreis gelangen. Die rumli-
che Trennung beider Stromkreise im Modell senkt auerdem
den Strpegel fr den Empfnger.
Ein wesentlich besseres Stellverhalten des Motors erzielt man
mit einem getakteten monostabilen Multivibrator (MMV), da er
Impulse konstanter Frequenz liefert, deren Lnge von 0 ( Still-
stand) bis (0
Maximaldrehzahl) exakt stellbar ist. In der
Schaltung von Bild 16 arbeitet Timer Ni als Taktgenerator
(AMV) mit konstanter Frequenz f = 1/0,67 Cl (El + R2) =
3kHz. Damit erhlt man eine maximale Pulslnge t 0,33 ms.
Danach wird die RC-Schaltung des vom Taktgenerator an An-
schlu 2 getriggerten MMV (N2) ausgelegt (tp 1,1 R - (.R4
ist das vom Servo gestellte Potentiometer. R3 und ESsind Ein-
stelipotentiometer auf der Leiterplatte. Mit R3 stellt man die
maximale Pulslnge und mit ESdie minimale Pulslnge ein
(dies fr gefhlvolles Anfahren).
Die folgende 3-kl-Iz-Fahrtreglerschaltung wurde speziell fr
Rennbootmodelle entworfen (nach Retzbach, Dr ehzahlr egler fr
elektr ische Modellan tr iebe, Neckarverlag Villingen, 1982). Sie ist
auch fr Anwendungen mit nur einer Drehrichtung geeignet und
mit schon bekannten Schaltungsdetails modifiziertrar. Die Im-
pulsauswertung des 3-kHz-Speedfahrtreglers bernimmt eine
Transistorschaltung (Bild 17), Den Referenzgenerator bildet
VT1, bei dem die Referenzimpulslnge mit El und damit die
Drehzahl n = 0 einstellbar ist. Der Restimpuls entsteht durch die
Summenbildung von Kanal- und Referenzimpuls ber VDI an
der Basis von VT2. Der Restimpuls ldt C2auf. E7 und C3 bil-
den eine Siebschaltung, so da an ESeine Gleichspannung von
3,6 V (Vollgas) bis 4,6V (Stop) anliegt. Diese von Ati abhngige
Gleichspannung steuert den als AMV geschalteten Timer N1, so
da an Anschlu 3 lngenvariable Impulse t, mit der Frequenz
= 2bis 3 kHz auftreten.
Der Ausgangsstrom von N1 reicht aus, um den Treibertransi-
stor VT3 voll durchzusteuern. Fr Motorstrme bis
'M='
15 Age-
ngt als VT4 der 2 N 305 5 oder ein anderer 10-A-'I'yp, da VT4
nur im Teillastbereich betrieben wird. Demzufolge ist auch ein
Fingerkhikrper fr VT4 ausreichend. In der Stufe Vollgas"
berbrckt der Speedschalter (Bild 17 b) den Endstufentransi-
stor VT4 Die Schaltung des Speedsdhalters ist bereits bei dem
Elektronikschalter von Bild II zum B 65 4 D vorgestellt und die
Wirkung der externen Beschaltung erlutert
worden. Mit R12
stellt man den Schaltpunkt des Speedschalters auf den Punkt
ein, bei dem an Anschlu 3 von NI nur noch H-Pegel auftritt,
also I Tp ist.
Der Relaisstrom des Speedschalters und der Steuerstrom fr VT3
und VT4 von zusammen etwa 300 mAbelasten die Empfnger-
batterie doch erheblich. Fr lngere Fahrzeiten (>10 mm) ist da-
her zur Empfngerstromversorgung die Variante Versorgung mit
dem Festspannungsregler 7805 vorzuziehen. Whlt man fr die-
sen 3-kHz-Fahrtregler ebenfalls eine Vielfachtransistnrendstufe,
kann der Speedschalter entfallen. Man erkennt daran, da die
unterschiedlichen Schaltungsdetails je nach konkreter Anforde-
rung im Modell und auch entsprechend den Mglichkeiten der
Bauelementebeschaffung miteinander kombiniert werden kn-
nen.
Ladegerteschaltungen
Die Schaltungen von Ladegerten mssen auf die Ladecharakte-
ristik abgestimmt sein, sollen sie optimale Ergebnisse (Volla-
dung, Lebensdauer) sichern. Das gilt fr Ladegerte zum Laden
von Blei-Akkumulatoren (Konstantspannungsladen) ebenso wie
fr das Laden von NiCd-Akkumulatoren (Konstantstromladen).
Besondere Anforderungen werden dann noch an automatisch ab-
schaltende Ladegerte gestellt. Dort, wo es um zeitlich begrenzte
oder getaktete Ladevorgnge geht, sind mit dem Timer 5 5 5 ele-
gante Schaltungslsungen mglich. Auer dem Normalladen
mit der Laderate Jj = 0,1-1(5' A= 110; also in 12bis 14 h, unter-
scheidet man noch das beschleunigte Laden mit der Laderate
k=
(O,3. . . 0,5)-K5 'A= (3...5 )- 110, also in 3 bis 5h, und das
Schnelladen mit der Laderate
'L= (
1. . .5 )'1(5 'A
- (10 . . . 50) J10,also in 12bis 60 min. Das-Normalladen ber 12
bis 14h 'ist gewissermaen das Uber-Nacht-laden zwischen
2Fernsteuertagen. Es zwingt zur Betriebspause, hat man keinen
Batteriesatz zum Wechseln. Das beschleunigte Laden bietet, so
gesehen, auch keine wesentlichen Vorteile- Die erlangt man erst
mit dem Schnelladen der Sinterzellen. Ladezeiten von 20 bis
30 min ermglichen es, die Batterien von Sender, Empfnger
und Antrieb auf dem Flugfeld oder am Modellteich sozusagen in
einer Pause nachzuladen.
Voraussetzung dafr ist, da auch eine Ladespannungsquelle zur
Verfgung steht. Als solche ist der 12-V-Kfz-Akkumulator ver-
wendbar. Beide beschriebenen Schnelladegerte gehen daher
von einer Klemmenspannung UL = 12V aus. Sind hhere Span-
nungen erforderlich, mssen Spannungswandler (DC-DC-Wand-
1er) zwischengeschaltet werden. Da zum Laden eine Mindest-
spannungsdifferenz zwischen Ladegert UL und Batterie Ua
erforderlich ist, begrenzt diese Tatsache bei
(J
12V die Zel-
lenzahl auf maximal 7. Neuere Fernsteuersender sind daher mit
6- oder 7zelligen NiCd-Batterien mit Sinterzellen ausgestattet.
Antriebsbatterien mit hherer Zellenzahl als 7 kann man in
mglichst gleiche Batteriepacks mit 4, 5 oder 6 Zellen teilen.
Schnelladegerte erhalten daher 2oder 3 Ladezweige zum
gleichzeitigen Laden mehrerer Batteriepacks.
Und noch eine weitere Vmsrberlegung ist wichtig. Ldt man eine
Batterie 7,2V/1,2Ah mit
4,
= 3' K5 - A= 3,6 A, so erhlt man
fr das Einladen der vollen Kapazitt mit dem Ladefaktor 1,3
(fr Normalladen ist der Ladefaktor 1,4) die Ladezeit
tL= KuLI 3;
1, - Ladezeit in h, K= Kapazitt in Ah,
'L
- Ladestrom in A.
Fr eine 1,2-Alt-Batterie ergibt das:
1,2Ah '1,3
3,6A---=0,43 h 26 min.
Werden Empfnger-, Sender- und 2Antriebsbatterien geladen,
beansprucht das die Kfz-Batterie mit K4-3,6 A-0,43 h =
6,2Ah. Rechnet man die Verluste hinzu, so wird deutlich, da
nur eine voll geladene und intakte Kfz-Batterie mehrere Schnel-
ladungen mitmacht.
Die vorgestellten Schnelladegerte sind fr die im Modellbau ge-
bruchlichen Sinterzellen mit den Kapazittswerten
1(5 = (0,1. . . 2) Ah geeignet. Es handelt sich um praktisch er-
probte und bewhrte Lsungen. Auf eines ist jedoch noch hinzu-
weisen. Schnellgeladen sollten nur die vom jeweiligen Hersteller
dafr zugelassenen Zellentypen werden. Es gibt auch Rundzel-
len mit Masseelektroden und Rundzellen mit einer Masse- und
einer Sinterelektrode. Letztgenannte sind ebenfalls fr Hoch-
strombelastung geeignet, aber n icht schnelladerhig
Fr das Schnelladen der NiCd-Sinterzellen haben sich in der
Modellelektronik folgende 2Ladeverfahren bewhrt:
- Zeit- und strombegrenztes Schnelladen mit Vorentladung des
NiCd-Akkumulators.
- Strombegrenztes Schnelladen in Abhngigkeit von der Klem-
menspannung des NiCd-Akkumulators.
lOOrnA 20c
400m 0c
-600mA oc
?
Bild 18 Schnelladegerit mit Zeitschalter
Bild 19 Kennlinie einer NiCd- Sinterzelle
fr Schoeltaden
u
in V
1,60
1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
Beide Ladeverfahren arbeiten mit mglichst konstantem, auf je-
den Fall aber begrenztem Anfangs- und dann fallendem Lade-
strom
6.1. Schnelladegert mit Zeitschalter
Dieses Ladegert ist zum strom- und zeitbegrenzten Schnelladen
von NiCd-Sinterzellenakkus mit maximal 7 Zellen ((J0 = 8,4V)
geeignet. Der 5 5 5 ersetzt zusammen mit einem Hochstromrelais
die sonst in solchen Gerten bliche Schaltuhr (Bild 18). Dieser
15 ist als MMV geschaltet. Die Taste 51 legt Anschlu 2 auf
Masse, und der MMV wird gestartet. Seine Haltezeit tHberech-
net sich nach t, = 1,1 Cl' (Ri-f R2). Sie ist mit Ri (bei
Cl 220 MF) im Bereich to (5 ... 30) min einstellbar. Mit
Cl = 1000 pFsind dann auch Schaltzeiten im Bereich 5 bis 20 h
mit ausreichender Genauigkeit zu realisieren. Um den Ladevor-
gang jederzeit unterbrechen zu knnen, ist Taste S2vorgesehen,
die den Timer riicksetzt. Das Relais sollte fr den Ladestrom
(mindestens 5 A) ausgelegt sein. ber einen freien Kontaktsatz
kann die Ladekontrolle mit den LEDVD2und VD3 angeschlos-
sen werden. Den Ladestrom
'1.
(bis 10 A) stellt man mit dem als
Vorwiderstand wirkenden Transistor VT2ein. VT2mu auf
einem entsprechend dimensionierten Rippenkilhlkrper an der
Ober- oder Rckseite des Ladegerts montiert sein. Vorsicht -
Kollektor von VT2und Khlkrper liegen auf + 1-2V! Zur Lade-
stromkontrolle sollte man das Amperemeter einbauen. Ldt man
immer nur die gleichen Batterien, knnen die Stromwerte, ein-
mal gemessen, auch am Stellknopf von R5 markiert werden. V12,
knnte u. U. durch die Parallelschaltung mehrerer hochbelastba-
rer Glhlampen (Biluxlampen) ersetzt werden. Dadurch entfiele
jedoch der Vorteil der stufenlosen Einstellbarkeit des Stromes.
Durch das strom- und zeitbegrenzte Schnelladen werden die Sin-
terzellen nur zu 80%geladen. Die fehlenden 20%Kapazitt kn-
nen durch Normalladen mit 'L0,1 K5 A= '
10
nachgeladen
werden. Fr das Normalladen ist keine Zeitbegrenzung erforder-
lich. Das Normalladen geschieht bei der Schaltung nach Bild 18
ber den Ruhekontakt des Relais und La 1 (6 V/0,3 A).
6.2 . Anwendungstechnische Hinweise
Das zeit- und strombegrenzte Schnelladeverfahren setzt auf
KS= 0 entladene Zeilen voraus. Total entladen kann man im
Gert, im Modell (Antrieb) oder mit den in Abschnitt 3. b&
schriebenen Kapazittsprfern. Je nach Entladestrom ist das
Entladen bei Erreichen der Entladeschlullspannungen abzu-
brechen. Fr eine 6zellige NiCd-Batterie mit 7,2V/1,2Ah er-
hielte man fr den Entladestrom
4
= 1 - K5 A= 1,2Adie
Entladeschluspannung zu Urs = 6 1,0V = 6V. Wird die Bat-
terie im Antrieb mit 'a = 10 KSA= 12Abelastet, betrgt
die Entladeschluspannung nur noch U5 = 60,85V = 5 ,1 V.
- In die Zellen ist nur eine Kapazittsrate einzuladen (Ladefak-
tor 1,0). Daraus berechnet sich die jeweils einzustellende
Schnelladezeit nach
tsL= K5 'A!I L;
tsL- Zeit fr das Schnelladen in h, K5 - Kapazitt des NiCd-
Akkumulators in Ah, 'L- Ladestrom in A.
Beispiel
Fr die 6zellige Sender-Batterie 7,2V/1,2Ah erhielte man
1,2Ah
bei
4=
2,4AtsL= =0,5h = 30 min,
2,4A
1,2Ah
bei
4=
3,6At5
3,6 A
0,3h =20min.
Fr die 4zellige Empfngerbatterie 4,8 V/0,5 Ah erhielte man
bei 4= l,QA
15L
=0,5h = 30 min,
Ah
bei
TL=
ISA
tsL= ?
5 =0,3h= 20 min.
- Da der Ladefaktor fr das Schnelladen zum Erreichen der vol-
len Kapazitt (K= 100%) 1,3 betrgt, mssen und knnen die
nach dem sqhnellen Einladen einer Kapazittsrate noch feh-
lenden 20% Kapazitt mit 4=110 im Normalladen nachgela-
den werden. Fr den praktischen Betrieb gengt das Aufladen
der Zellen mit der Kapazittsrate 1 bis auf K= 80%.
Q 412V
Kfz -Akkumulator
VD S2
R1R3
SAY30 1< 1
47M47k
7 VT2
6V10,U
rI
R2
7
0
P4 1K
La
ci

SF127
2N3055
22Oj
(I000pi
Ftod
Ncd - Akkumulator
4. . . ? Zellen
VD2
V03
25 LED
P5
550
400 800 1200 1500 2000 2400
Kapazitt in mAl,
\jy
Kapitel 10 -Modellfernsteuerung
Anwendungsbeispiele fr den Timerschaltkreis B 555 D 1 0-1 6
(Blatt 7)
-o
tl2 V
Bild 20 Automatisch abschaltendes
III
Kfz -Akl u mvi alor
Sch nelladegert
V40660
R3 lK
VT 1
6
160
l3
f
[R 1
85550 _____
P5 1K
Si s
3
'VDl
Ij
[ Start
ci
LED9e 5
52
P4
560 P6
1 T ion
1K 1
Pl
2, 2
4
'P11
K
L4~11 LLN N 3 J
U1K
TL 81 6
4 1
.A741
R9
j
1
F
11 1K
v02
L, LE0 gn (7
i P12 1K rJ
VT 2
BC 150
3X10s
470
4 -13t:,:I
LE 0 ri i 2 N 3055 L..
N Cd -AKku -
Sch ott- R io mulotor, 4.7
unkt J 560 Zeilen --
Ladestrom
~Kh
-Akku
-Da beim Schnelladen in den Sinterzellen eine erhebliche Wr-
memenge entsteht, erhht sich die Zelleninnentemperatur.
Daher mssen vor dem Schnelladen die Batterien bzw. Zellen
gr un dstzlich auf Umgebungstemperatur abgekhlt (im Schat-
ten auf dem Boden lagern) werden, ehe man sie zum Schnella-
den anschliet.
-Nach 3 bis 5 Schnelladezyklen sollte ein Ausgleichsladen mit
dem Normalladestrom
4.
= 0,1 'K5 'A I ber 24 h vorgese-
hen werden, um die durch das Schnelladen immer entstehen-
den Kapazittsunterschiede zwischen den Zellen der Batterie
wieder auszugleichen.
6. 3. Schnelladegert mit automatischer Abschaltung
Die anwendungstechnischen Hinweise machen deutlich, da zu-
mindest eine automatische Abschaltung bei Ladeende wn-
schenswert ist und mehr Sicherheit sowie lngere Lebensdauer
fr die teuren Sinterzellen bedeutet. Betrachtet man die Lade-
kennlinien fr Sinterzellen (Bild 19), so erkennt man, da der
Spannungsanstieg der Klemmenspannung bei Volladung als Ab-
schaltkriterium nicht geeignet ist, da die Spannungswerte vom
flieenden Ladestrom und noch mehr von der Temperatur ab-
hngen. Bei Erreichen der Volladung (1,4 K5) erkennt man je-
doch ein deutliches Maximum der Zellenspannung. Dieses Ma-
ximum ist bei hheren Ladestrmen noch ausgeprgter. Es
verschiebt sich bei niedrigeren Temperaturen (< 20C) zu gerin-
geren Kapazittsraten und hheren Klemmenspannungen. Bei
hheren Temperaturen (>20C) liegt die Klemmenspannung
tiefer und hat ein flacheres Maximum. Dieses Maximum eignet
sich als Abschaltkriterium. Wenn man die Ladespannung elek-
tronisch berwacht, bedeutet Spannung steigt Laden und
Spannung fllt = Laden beenden.
Das elektronische berwachen der Kennlinie bernimmt ein
Operationsverstrker (Bild 20) -nach Flug- und Modelltech-
nik 2/86, Seite 43. Von der Klemmenspannung des geladenen
Akkumulators wird C3 (hochwertiger Folienkondensntor!) ber
die Schalter in Dl und R7 aufgeladen. N2ist ein BIFET-Opera-
tionsverstrker, der C3 nahezu nicht belastet, so da C3 seine
Ladung hlt. Diese Spannung entkoppelt (puffert) N2und
fhrt sie auf den (+)-Eingang des 2. OPV (N3), der als Kompara-
tor arbeitet An seinem invertierenden Eingang (-) liegt die ak-
tuelle Ladespannung an. Solange diese Spannung grer als die
in C3 gespeicherte ist (steigende Kennlinie!), bleibt der Ausgang
von N3 auf L-Pegel, und durch VT3 kann der Ladestrom flieen.
Timer IS1 ist auf astabilen Betrieb geschaltet. Er schaltet etwa
alle 20s ber 51 (Dl) die aktuelle Ladespannung an C3.C3 hlt
diesen Spannungswert bis zur nchsten Anschaltung, whrend
die OPV N2und N3 den gespeicherten Wert mit dem aktuellen
Wert vergleichen. berschreitet die Ladekennlinie das Maxi-
mum, ist der in C3 gespeicherte Spannungswert grer als der an
()-Eingang von N3 liegende. Folglich schaltet N3 am Ausgang
auf 11-Pegel, und der Ladestrom wird ber VT2, VT3 abgeschal-
tet. Gleichzeitig ffnet 52(Dl), so da der Ladevorgang nicht
von selbst wieder gestartet werden kann. Zum Starten des Lade-
vorgangs ist die Taste S3 zu drcken. Mit R8 stellt man den
Schaltpunkt und mit R 12den Ladestrom ein. Dieses von NI ge-
taktete Prfen und Halten (sample and hold) ist in der Funk-
tion sicherer als analoge Differenzierschaltungen, die wegen der
hohen Schleifenverstrkung leicht schwingen. Fr den Aufbau
dieses Gerts gelten die zum anderen Schnelladegert gegebenen
Hinweise (Khlung von VT3) sowie die anwenduagstechnischen
Hinweise zum Schnelladen,
7. Spannungswandler
Zum Laden von Batterien mit LT8 >8,5 V bentigt man Lade-
Spannungen von CL> 12V. Das gilt fr Normal- und auch fr
Schnelladen. Ladespannungen bis 24V kann man durch eisen-
lose Spannungswandler (DC-DC-Wandler) aus der 12-V-Kfz-Bat-
terie gewinnen. Dabei nutzt man das Prinzip der Spannungsver-
dopplung durch Einweggleichriehtung aus.
Die Arbeitsweise des DC-DC-Wandlers sei am Beispiel der einen Ladestrom bis L
- 10 mA. Fr grere Ladestrme sind
Schaltung von Bild 21 erlutert. Der 555
ist als elektronischer die Kondensatoreft 03 und 04 zu vergrern (bis 47 hP). Dabei
Zerhacker (AM". ') geschaltet. Durch die Klemmdiode VDI wird bildet der maximale Ladestrom von l = 200 mAfr NI die Be-
(t t
o,und man erhlt nach - lastungsgrenze.
1
Damit wird auch deutlich, da fr Schnelladegerte mit l, = 5 A
an der 555 entsprechend belastbare Schalter anzuschlieen sind,
1,38 0 R
Bei der Schaltung von Bild 22entkoppeln die beiden OPV
(2x 1/2 TL 082 in der Literaturquelle) den Timer und erzeugen
f
- Frequenz des AMV, 0 -. zeitbestimmender Kondensator,
die Steuerleistung sowie eine kleine Tastlcke fr die Schalttran-
R - zeitbestimmender Widerstand
sistoren VTI und VT2(15-A-Typen). Diese Tastlcke ist erfor-
die Schaltfrequenz zu
derlich, da die Transistoren zu trge schalten und da durch
berlappen ein zu groer Ruhestrom entstnde. Die Endstufen-
f=
11(1,3810 iiF'22kQ) 3,3 kHz.
transistoren und die Gleichrichterdioden VDI und VD2mssen
gut gekhlt sein. Die Beschaltung des Timers zielt wieder auf
Die beiden Endstufentransistoren (Anschlu 3) von NI wirken mglichst symmetrischen Ausgangsimpuls (/ = t) bei
wie ein Umschalter, der 03 abwechselnd auf (-1- ) = 12V und
f
5kHz. N3 stabilisiert die Versorgungsspannung fr den Ti-
(- )
Masse schaltet. Liegt Anschlu 3 auf
(- )
L, ldt sich 03 mer. Wegen der Spannungsabflle an Vii und Vi2sowie VDI
ber VD2auf. Schaltet Anschlu 3
auf + 12V = II, so addiert und VD2ist die Spannung bei Belastung kleiner als 24V, Die
sich die Spannung von 03 zur Klemmenspannung von + 12V, so Schaltung arbeitet fr Eingangsspannungen im Bereich U 10
da C4 ber VD3 auf + 24V aufgeladen wird (ideal bei Vernach- bis 15 V sicher und ist mit 4.
= 2Adauerbelastbar (lt. = 5 A
lssigen der Dioden-Fluspannungen). Fr die Spannung an 04
kurzzeitig). Zum Schnelladen von Sinterzellen-Akkumulatoren
sind VD2und VD3 in Sperrichtung geschaltet, so da sich C4 mu dann ein Ladewiderstand (Ladekabel, Glhlampen und
nur ber den angeschlossenen Verbraucher entladen kann. In Transistor) oder ein komplettes Schnelladegert wie nach Bild 18
der angegebenen Dimensionierung liefen der Spannungswandler oder Bild 20 zwischengeschaltet werden.
V02v03
. -l2Vo D Dl o.24V110mA
Kfz - Akku
SAV 301sAY ioj
Ri C3
vot
Ni 8
54( 30 22
2
B5550
- Ici
TTO2
;
Bild 21 Spannungswandler 12/24V, 10 nA4DC-1)C-Wandler)
Y 1!
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R2-tii00n' H.#K
h J
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iTIP145 'OYX72/i50
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RK
4IOK
;;2
[II /
RI
22 lon 4.7
R7
C2
IGK470/4U
Bild 22Spannungswandler 12/24V, 5 A(DC-1)C-Wandler)
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 1) 11-1
1. Einleitung In dieser Lieferung der Schaltungssammlung soll das
HM-Steuergert Ton/ca RX 80 vom VEBRobogron Rundfunktech-
Die Verfgbarkeit moderner integrierter Schaltkreise fr die tilk Rema Stollberg vorgestellt werden. Es zeichnet sich vor ande-
Konsumgterelektronik ermglicht, auch komplexe Schaltungen ren Typen neben guten Daten durch eine Reihe von gebrauchs-
zu realisieren, die dem Nutzer Vorteile bieten. Sollten die gtei- werterhhenden Details aus: 14teiliger Senderspeicher. quasi-
chen Funktionen in diskreter Bauweise realisiert werden, so anatqge Hilfsskale fr die Senderprogrammierung, gleichzeitiger
stnden Aufwand und Preise in keinem vernnftigen Verhltnis Betrieb von 2 Boxenpaaren und diverse Schutzschaltungen.
zum Nutzen. Die Bezeichnungen der Bauelemente entsprechen vllig denen
des Herstellers des Ton/ca. Die ersten 2 Ziffern geben die Num-
f
mer der Leiterplatte an, auf der sieh das Bauelement befindet,
Bild 1 zeigt die Prinzipschaltung und den elektrischen Aufbau
des Ton/ca.
10
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Kapitel 11 -Empfnger
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 2)
11-2
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C20
11
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Zel
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Vol
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L i l l 12 W C
u~
C 22
/O2
05 01 03
22
b-Besttickungsseite
R2161. Die dekodierten NE-Signale an den Anschlssen 4 und
5 werden auf den aktiven Tiefpall mit V2107 und V2108 sowie
auf ein 19-khz-Filter mit V2110und V2111 gegeben. Von deren
Kollektoren gelangen sie auf die NF-Stufe. Der linke Kanal liegt
am Anschlu 2119, der rechte an Anschlu 2121, Anschlu 2120
fhrt Massepotential.
3. Anzeigeteil
Auf der Anzeigeleiterplatte befinden sich die Schaltungen fr
die UKW-Exakt-, die Feldstrke-, die Skalen- und die Stereoan-
zeige. Die LEDs werden mit 315.4 277 D (N3101 bis N3103) an-
gesteuert. Die LEDs H3101 bis H3103stellen die UKW-Exakt-
Anzeige dar. 113102 leuchtet, wenn der UKW-Sender korrekt
eingestellt ist. Wird Nachstellen erforderlich, so leuchtet die
linke oder rechte LED 113101 oder 113101 Dabei wird gleichzei-
tig die Richtung, in der nachzustellen ist, angegeben. H3104 bis
H3109 bilden die Feldstrkeanzeige. Die quasianaloge Zweit-
skale realisieren die LED 113111 bis H3122. Mit 113110werden
l'emperatureinflsse auf diese Schaltung kompensiert. Die Ste-
reoanzeige 113123wird von der Dekoder-IS N2103, Anschlu 6,
angesteuert.
4. Speicherschaltung
Die Programmumschaltung erfolgt elektronisch mit je 2 IS
(1710 und U 711, die sich auf den Speicherleiterplatten 1 und 2
befinden. Diese sind fast identisch aufgebaut. Auf der Speicher-
leiterplatte 1 befindet sich im Gegensatz zur Leiterplatte 2 zu-
stzlich der Kondensator C4102 an Anschlu 3 der 1504102. Er
ist fr die manuelle UKW-Abstimmung erforderlich. Anschlu 3
der entsprechenden IS D4202 bleibt dagegen frei. In Bild 6 ist
die Speicherleiterplatte 1 dargestellt, die bis auf den genannten
Unterschied vllig der 2. Leiterplatte entspricht.
Tipptasten (54101 bis S4107, S4208 bis S4214) steuern die Ko-
der D4101 und D4201 (je U 710 D) an und schalten ber den
Dekoder D4102 bzw. D4202 (je U 711 12) die dazugehrigen Pro-
grammstelter P4301 bis P4307 und P4310 bis P4316 an. Die
Umschaltung auf Handabstimmung geschieht automatisch bei
Berhren des Abstimmknopfs, der als Sensor ausgebildet ist. Der
jeweilig eingeschaltete Speicherplatz wird von einer der LEDs
114101 bis 114107 und 114208 bis 1142114 angezeigt, die von den
Transistoren der Transistorarrays N4101 und N4102 sowie
N4201 und N4202 angesteuert werden.
Tabelle Spannangswerte in Van den Schalekreisen
Anschlu: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18
D4101
263 26,5 - X X
D4102 26,4 - 26,5 X X
D4201
26,5 26,5 - X X
D4202
- 26,5 X X
N2101 2.1 2.1 - 1.9 1,9 14,2 - - - - 1,7 1.7 1.7 14,2 14,2 10,6 X X
N2102 - 1,2 0 -. 4,7 - 2,4 2,8 3,6 3,6 2.8 13,6 0 0,9 2,5 2,7 2,7 2.7
N2103 12,4 3 5,5 8,3 8,3 12,6 - 0,02 2,3 1,6 2,2 2,3 2,3 3,2 X X X X
N31 01 - - 1,8 . - - - .- - - -. - - - - -
- 16
N3102 - - 1,2 - - - - 11,5 11,5 13 14,5 12,1 13,6 14,8 16 - - 16
N3103 - - 2,6 14.6 14,6 14.6 14,6 14,6 14,6 14,6 14,6 14,6 14,6 14,6 13,9 0,3 0.6 16
N4101 2 0,5 - -'- 0,5 2 2 0,5 - - - 0,5 2 X. X X X
N4102 2 0,5 - - - 0,5 2 2 1,8 2,6 - - - 0,0331 31 X X
144201 2 0.5 - - - 0,5 2 2 0,5 - - - 0,5 2 31 X X X
44202 2 0,5 -. - - 0.5 2 2 0,5 - - 0,03- 14,8 X X X 31
N6101 -4 - - -16 - - -4 16 31 31 31 31 31 X X X X 31
N6102 0,02 - 0,6 -23,5 - - 0,6 0.6 - - --23,5 0,02 - 0,8 X 31 X X
N6201 4.5 4,5 4,5 1
7
5 4,4 4,4 4,4 13,8 4,5 4,5 4,5 5,1 4,4 4,4 4,4 - 21 21
N6202- 4,5 4,5 4,5 52 4,4 4,4 4,4 13,8 4,5 4,5 4,5 5,4 42 4 4,4 4,4 - 31 31
N6203 4,5 4,5 4,5 18 4,4 4,4 4,4 13,8 4,5 4,5 4,5 1,5 4,4 4,4 4,4 - X X
Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 3) 113
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Bild 3h
5. AM-Teil bei AM-Empfang Anschlu 15 der 15 N2102 auf hohem Pegel
liegt. Nach Passieren des Stereodekoders und seinen nachge-
Das amplitudenmodulierte HP-Signal gelangt ber den jeweili- schalteten RC-Gliedern liegt das NF-Signal am Eingang des NF-
gen Eingangskreis auf den symmetrischen Eingang der IS N2101 Verstrkers.
(Anschlsse 1 und 2), die die AM-HF-Vorstufe. die Mischstufe -
(Anschlu 16), den Oszillator und einen AM-ZE-Verstrker (An-
schlu 12) enthlt. Die Demodulatton geschieht am Ausgang 6.
NF-Verstrker
des ZF-Verstrkers (Anschlu 7) durch die (je-Diode V2105.
Die gleichgerichtete Spannung wird auf Anschlu 9 der Beide NF-Kanle sind nahezu identisch aufgebaut, ein Unter-
15 N2101 zurckgekoppelt und bewirkt die Steuerung der Feld- schied besteht lediglich darin, da die Verstrkung
des linken
strkeanzeige. Das demodulierte NF-Signal gelangt ber C2142 Kanals mit P6115 eingestellt werden kann. Damit wird gewhr-
auf das MPX-Filter mit V2106 und wird dort verstrkt. Der Sie- leistet, da beide Kanle gleiche Verstrkungsfaktoren haben.
reodekoder ist durch V2112 auf Monobetrieb umgeschaltet, da Beschrieben wird nur der linke Kanal.
60
422 H21 fl2 H19 Hl[o H1 7 H16 H19 N14 H, 3 HI 2

6411
R02 /01
o cQ
M.
coi
03o-ft oO n

+c04
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Bild 6 Speicherleiterplatte 1; a - Stromlaufplan, b - Bestckungsseite
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Bild 7 Vorverstrker; a - Stromlaufplan, b - Bestckungsseite
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Baugruppen moderner Rundfunkempfnger (Blatt 5) 1 1 5
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SCHALTUNGSSAMMLUNGFnfte Lieferung 1989
Blatt
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11-6
Bild 9b
6.1. Vorverstrker
Anschlu /2 ein, wobei die Eingnge der elektronischen Poten-
tiometer rar einen Stereokanal vertauscht werden. Das bewirkt,
da bei einer nderung der Steuerspannung in einem Kanal das
Signal verstrkt, im anderen aber gedmpft wird. Die Steuer-
spannung an Anschlu 4 betrgt 1,6V fr minimale Lautstrke
und 7,5 V fr maximale; die Pegeltaste ist nicht gedrckt. Die
Tiefen lassen sich mit den Netzwerken zwischen C6216 und
C6220einstellen, die Hhen mit denen zwischen C6220und
C6226.
Die Steuergleichspannung an Anschlu 12 betrgt U,1 = 2.3bis
8,9V fr einen Stellbereich von 15 dB. Die 2. Lautstrkesteuer-
stufe befindet sieh in der IS N6203, an deren Anschlu 12 die
Lautstrkeeinsteltung gehrrichtig korrigiert wird (C'6230und
C6236). Bild 8 zeigt die NF-Schalterplatte. Auf ihr befinden sich
die Schalter fr die Spannungsteiler, mit der die Steuergleich-
spannungen fr Lautstrke-, Hhen-, Tiefen- und Balancerege-
lung bereitgestellt werden.
6.2. Endverstrker
Bild 9 zeigt den Endverstrker. Mit P6105 und C6101 werden
aus dem NE-Signal restliche HP-Anteile herausgesiebt, danach
gelangt dieses an den nichtinvertierenden Eingang des Opera-
tionsverstrkers N6101. Von dessen Ausgang gelangt das Signal
ber P6113auf die Vortreiberstufe mit V6101, die ber (761 13,
P6124 und C6110, P6119 gegengekoppelt ist. Mit dem Regel-
transistor V6103wird der Ruhestrom bei Spannungs- und rem-
peraturnderungen stabilisiert. Der Transistor ist wegen der ther-
mischen Rckkopplung in den Khlkrper geklebt. Die
komplementre Treiberstufe mit
\T6105
und V6106 steuert die
Gegentakt-B-Endstufe mit V6109 und V6110an.
6.3. Schutzschaltung
Die Schutzschaltung schaltet bei Strungen die Lautsprecher fr
jeweils 2 bis 3s vom Verstrker ab. Eine automatische Einschalt-
verzgerung (zum Vermeiden von Einschaltkrachern) wird au-
erdem durch sie bewirkt. Diese wird aktiviert, wenn an sie ber
P6148 und V6113eine negative und ber P6149 und V6114
eine positive Spannung gelangt. Vom Transistorarray N6102 und
'6117 wird ein gleichstromgekoppelter Verstrker gebildet, des-
sen detaillierte Schaltung aus Bild 10zu ersehen ist. Diesen
steuert die positive Spannung ber Anschlu 5 und die negative
ber Anschlu 9 von N6102, die Einschaltverzgerung wird
durch das PC-Glied mit R6161 und C6129 bestimmt. Die Relais
fr die Lautsprecher werden vom Kollektorstrom vom V6117 an-
gesteuert. Nach Abschalten der Betriebsspannung bricht sofort
die 16-V-Spannung zusammen, wodurch ein negativer Impuls
ber C1103an Anschlu 9 von N6102 gelangt. Damit ist die
verzgerungsfreie Abschaltung der Lautsprecher gewhrleistet.
7. Bemerkungen
Die Schaltung des Netzteils ist in Bild 11 dargestellt. Bild 12
zeigt eine Zusammenstellung der Anschlubelegungen der ver-
wendeten Bauelemente sowie die Belastbarkeit der Widerstnde.
In der Tabelle sind die unterschiedlichen Spannungswerte an
den Anschlssen der integrierten Schaltungen eingetragen.
Bild 7 zeigt die Schaltung der Vorverstrkerstufe. Die Ilootstrap-
schaltung mit V6201 arbeitet als Impedanzwandler und realisiert
eine?i hohen Eingangswiderstand hei hoher Ubersteuerungsfe-
stigkeit. 3spannungsgesteuerte IS 274D verarbeiten das NE-
Signal weiter; Mit 46201 wird ber Ansehlull 4 die erste Laut-
strkesteuerstufe eingestellt. Die Balance stellt man an
Literatur
[1] Serviceanleitung Rema Tonica RX 80, VEBRundfunktech-
nik Rema Stollberg.
[2] 5. Eranz/ II, Gnther, Stereosieuergert Tunica KX 80, radio
fernsehen elektronik, Heft 4/1987, Seite 207 bis 211.
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Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 1)
1989
1
Blatt
12-1
1. Einleitung
Durch die breite Anwendung der Mikrorechentechnik in allen
Bereichen der Volkswirtschaft der DDR wchst stndig der Be-
darf an immer leistungsfhigeren Mikrorechnerschaltkreisen.
Neben den CPU- und Peripherieschaltkreisen erlangten die Spei-
cherschaltkreise eine zunehmende Bedeutung.
Die Mikroelektronik-Industrie der DDR wird in naher Zukunft
den Anschlu an das internationale Niveau herstellen, wobei die
Kooperation mit der Mikroelektronik-Industrie der Sowjetunion
eine groe Rolle spielt.
Neben den modernen Speicherbauelementen der DDR-Produk-
tion sollen in diesem Beitrag auch ausgewhlte Bauelemente der
Bauelementeindusirle der SU als dem fhrenden Herstellerland
des RGW vorgestellt werden.
Inzwischen ist die Mikrorechentechnik zum Bettigungsfeld
einer groen Zahl von Elektronikamateuren geworden. Diesem
Umstand wird durch die Bauelementeindustrie der DDR mit der
Bereitstellung von Anfalltypen fr den Amateur Rechnung ge-
tragen, was auch fr die modernen, leistungsfhigen und anwen-
dungsfreundlichen Bauelemente zutrifft.
2. Schreib-Lese-Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM)
2.1. Dynamische RAM
Auf Grund der einfachen Struktur und der geringen Abmessun-
gen der hier verwendeten Eintransistorspeicherzelle lt sich, be-
zogen auf die Chipflche, eine relativ hohe Kapazitt der Spei-
cherbauelemente erreichen. Allerdings mu man sich diesen
Vorteil mit der Notwendigkeit des zyklischen Auffrischens aller
Speicherzellen erkaufen. Da aber diese REFRESH-Funktion
von den modernen CPU selbst bernommen wird und da der An-
wender nur bestimmte schaltungstechnische Besonderheiten be-
achten mu, finden dynamische RAM breite Anwendung.
Leistungsfhige Vertreter dieser Gruppevon Bauelementen im
Sortiment der Hersteller des RGW sind der 64K-DRAM
U 2164 C/D (DDR) in den Typvarianten U 2764 G'020,
U2764C/D20/7 und U2164 C/D25 bzw. der 64K-DRAM
K 565 R (15 (UdSSR) in den Typvarianten K 565 kU 5B, -W, -G
und -D. Diese Bauelemente haben ein Speichervolumen von
65536 bit und sind zu 64K x i bit organisiert. Die Zugriffszeiten
variieren zwischen 120 und 250 ns.
Die Bauelemente sind in einem 16poligen DIL-Keramik- bzw.
-Plastgehuse mit einem Reihenabstand von 7,62 mm und im
2,54-mm-Raster (Zollraster - DDR-Typen) bzw. im 2,5-mm-
Raster (metrisches Raster - SU-Typen) montiert. Die Belegung
der Anschlsse sowie das Schaltzeichen der 64K-DRAM, die mit
den Bauelementen der internationalen 4164-Serie weitgehend
pin- und funktionskompatibel sind, ist Bild 1 zu entnehmen.
Die 16 Adrebits, die zur Auswahl einer der 65536 Speicherzel-
len erforderlich sind, werden zeitmultiplex ber die 8 Adreein-
gnge A0. ..A7 in die internen Adressenspeicher bernommen.
So ist es mglich, das Bauelement in einem nur 16poligen Ge-
huse zu montieren. Die Steuerung wird durch die zeitliche
Folge zweier abfallender Flanken von Taktimpulsen mit TTL-Pe-
geln realisiert.
Der 1. Taktimpuls, Row-Adress-Strobe (KX), bernimmt die
Zeilenadressen der peichermatrix in ein entsprechendes Regi-
ster. Der 2. Taktimpuls, Column-Adress-Strobe (CAS) ber-
nimmt danach die 8 Spaltenadressen. Jedes dieser Signale lst
eine Folge von intern erzeugten Taktimpulsen aus.
Die beiden Taktketten sind logisch so verknpft, da die zeit-
multiplexe Adrebernahme auerhalb des kritischen Zeitweges
fr den Datenzugriff beim Lesen liegt.
Die Daten, die in eine ausgewhlte Zelle eingeschrieben werden
sollen, bernimmt bei einer Kombination der WE- und C-Si-
gnale (s. die Taktdiagramme in Bild 4) ein Dateneingangsregi-
ster. wenn RAS aktiv ist.
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Bild 1 Anschlubelegung und Logiksymbol der 64K-DRAM U/S 2164 C
und K 565 RIJS;
Bedeutung der Anschlsse: NC nicht angeschlossen, AO. .A7
Adresseneingnge, CAS Spaltenadressensteuerung, kXf Zeilen-
adressensteuer6ng, Dl Dateneingang, DO Datenausgang, W!
Lese-Schreib-Steuerung, U Betriebsspannung, U, Masse
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Bild 2 Anschtubetegung und Logiksymbol der 16K-DRAM lili' 256 C
und K565RU3;
Bedeutung der Anschlsse: sBild 1, auerdem tJ00 Betriebsspan-
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+ 5 V, U, Bezugspotential (Masse) -
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Bild 3 Anschlubelegung und Logiksymbnl der 1 6K-DRAM K 565 RU6
Das letzte der beiden Signale (W P , veranlat mit seiner

abfallenden Flanke die bernahme der Dateninformation (Dl)
in das Dateneingangsregister; dadurch gibt es unterschiedliche
Mglichkeiten der Schreibzyklussteuerung.
Der hochohmige Zustand stellt den normalen Zustand des Da-
tenausgangs (DO) dar. Immer, wenn CAS inaktiv (High) ist, be-
findet sich DO im hochohmigen Zustand. Nur nach Ablauf der
Zugriffszeit in einem Lesezyklus liegt eine binre Information
an DO an. Die Information ist gltig, bis CAS inaktiv wird. Die
Ausgangsinformation wird nicht invertiert zur Eingangsinforma-
tion ausgegeben.
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1989
1
Blatt
12-2
\~Z Kapitel 12 - Speichertechnik
Die Page-Mode-Zyklen erlauben aufeinanderfolgende Spei-
cheroperationen fr unterschiedliche Spaltenadressen bei glei-
cher Zeilenadresse mit erhhter Geschwindigkeit ohne Wachsen
der Verlustleistung. Die Zeilenadresse wird eingespeichert, und
RAS bleibt aktiv (10w) whrend aller Speicherzyklen, die sich auf
die Zeilenadresse beziehen. Die Page-Mode-Zyklen sparen die
Verlustleistung, die mit dem RAS-Ubergang vebunden ist, ein.
Die Zeit fr den bergang zur netten Zeilenadresse wird eben-
falls eingespart und ist von Zugriffs- bzw. Zykluszeit zu subtra-
hieren.
Das Auffrischen der Daten in der Speichermatrix mit dynami-
schen Zellen geschieht, indem ein Speicherzyklus fr jede der
128 Zeilenadressen in einem Zeitintervall von 2 ms periodisch
ausgefhrt wird. Das ist whrend der normalen Speicherzyklen
oder auch vorteilhaft in mit den RAS-ONLY-REFRESH-Zy-
klen, bei denen sich eine erheblich reduzierte Yer1utleistung er-
gibt, mglich. Nachdem die Betriebsspannungen anliegen, ben-
tigt der Speicher 8 REFRESH-Zyklen, um seinen normalen
Betrieb zu gewhrleisten.
In den Zeitdiagrammen der unterschiedlichen Betriebsarten dy-
namischer Speicher haben die verwendeten Symbole folgende
Bedeutung:
Signale Z - Zeilenadresse
5 - Spaltenadresse
R - RAS
C - CAS
W - WE
Flanken II - Signal nach High
1. - Signal nach Low
V - Signal wird gltig
X - Signal wird ungltig
Z - Signal wird hochohmig
Die Indizes II bzw. L definieren die Art der Flanke (faltend bzw.
steigend). Die fr die reale Funktion der Schaltkreise erforderli-
che Zeitbedingung ist aus dem entsprechenden Taktdiagramm
bzw. der Tabelle 1 zu ersehen.
Die 16K-DRAM der sowjetischen und der DDR-Produktion
komplettieren das Sortiment an dynamischen Speichern. Deut-
lich wird hier der Trend zur Verbesserung der Anwenderfreund-
lichkeit: Whrend zum Betrieb der IS U 256 C, 5256 C (DDR),
K 565 R U 3A und -G (SU) 3 Betriebsspannungen (+ 12 V, 5V,
5V) notwendig sind, kommt der K 565 RU 6 (Sil) mit seinen
Typvarianten RU 6B, -W, -G mit nur einer Betriebsspannung von
+ 5 '/ aus. Dadurch werden die Netzteilkosten natrlich wesent-
lich geringer, und die Trassierung der Leiterkarten vereinfacht
sich. Der Betrieb der 16K-DRAM erfolgt prinzipiell analog zu
den 64K-Bauelementen, wobei die Zahl der Adreeingnge ent-
sprechend geringer ist. Die Anschlubelegung der 64K-DRAM
wurde so gewhlt, da Leiterkarten, die fr den Einsatz von 16K-
Speichern konzipiert wurden, mit minimalen nderungen auch.
fr diese IS nutzbar sind: der zustzlich notwendige Adrel3ein-
gang A7 wurde auf Anschlu 9. vorher Ucc, gelegt (s. Bild 1,
Bild 2, Bild 3).
Die Anschlsse aller genannten 16K-Speicher liegen im me-
trischen (2,5-mm-) Raster. Wichtige Kenndaten noch gebruchli-
cher 16K-DRAM sind in Tabelle 2 aufgerhrt.
Die Funktionsvielfalt der dynamischen RAM ist bei einigen Ty-
pen und Typvarianten eingeschrnkt. Tabelle 3 gibt eitien Chor-
blick ber die von den Herstellern angegebenen Betriebsarten
der unterschiedlichen Typen und Typvarianten.
Fr Elektronikamateure stehen die Bauelemente S 256 C/D
(16K-DRAM) und 52164 C/D (64K-DRAM - neue Bezeich-
nung: U 2164 C/D 51) zur Verfgung. Der Betriebsteniperaturhe-
reich dieser Typvarianten ist auf das Intervall 1-10 0C . -4-45 C
eingeschrnkt.
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Kapitel 12 Speichertechnik
Aktuelle Speicherschalticsejse (Blatt 3) 1 2-3
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44 22
12-4
ldbetle 3 Betriebsarten aktueller dynamischer RAM
Mode K565 RU3 K 565 RU6 U256C
256 C
U2164C20
112164 C25
S2164 C
(Ii 2164 CS1)
K565 RUS
READ )<X x x x x
WRITE x x x x x
R-M-W x x x x x x
R-O-R x x x x x
PM-READ x x x
PM-WRITE
X X
PM-R-M-W
R-M-W =READ-MODIFY-WRITE R-0-R =RAS-ONLY-REFRESFF<
PM =PAGE-MODE
2.2. Statische Schreib-Lese-Speicher (SRAM)
Die Speicherkapazitt statischer RAM ist, bezogen auf die
Chipflche, nicht so gro wie bei dynamischen Speichern, da als
Speicherelement ein normalerweise aus 6 Transistoren bestehen-
des Flip-Flop Verwendung findet- Bei SRAM entfllt die Not-
wendigkeit des Auffrischens. Durch bergang zur verlustlei-
stuogsarmen CMOS-Technologie bei der Herstellung bieten sich
neue Einsatzgebiete, z. B. in tragbaren Gerten. Mit Batteriepuf-
ferung sind CMOS-SRAM ausgezeichnet zum Retten wichtiger
Daten bei Netzausfllen oder beliebigen anderen Strungen ein-
setzbar.
Der Schaltkreis Lt 6516 DG in seinen Typvarianten
Lt 6516 DGJ5, UL 6576 G)5 und UL 6516 0625 (DDR) ist ein
16K-SRAM in CMOS-Technologie, der die bewhrten 4K-Bau-
elemente (Lt 2)4 D, Lt 224 D) ablst. Die Typvarianten des
U651606 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Stromauf-
nahme und ihrer Funktionsvielfalt. Fr den Amateur wurde der
Anfalltyp 565160 (neue Bezeichnung: Lt 65)6 051) abgelei-
tet.
Der Schaltkreis wird mit tT = L ausgewhlt. Mit der fallenden
Flanke von ijE werden die vorher angelegten Adressen zwischen-
gespeichert. Bei CE = H sind die Adreeingnge offen, und die
Gatter schalten die sich ndernden Adressen bis zu den Zeilen-
und Spaltendekodern durch. Die mit den gelatchten Adressen
ausgewhlten 8 Speicherzellen knnen entsprechend dem logi-
schen Signal an WE gelesen oder geschrieben werden.
Beim Lesen (Wi! = II, ZTE = L) gelangt die Information aus den
Zellen bis zu den Datenausgngen (internes Lesen). Mit der fal-
lenden Flanke von 011 (bw-aktiv) werden die Datenausgnge ak-
tiviert, und die Information erscheint an den Datenanschlssen
DC bis D7. Durch dieses Signal kann die Zugriffszeit verkrzt
werden, und der externe Datenbus steht nach rt L und WE
= 011 = H zur Datenbertragung noch zur Verfgung.
47
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Bild 5 Ansehbuhelegung und Logiksymbol der
16K-SRAM 11/
ULIS 6516 D: Bezeichnungen s. Bild 1, DO D7 Datenein- und
-ausgnge
Tabelle 4 Betriebsarten statischer RAM U 6516 DG
Betriebsart ZE WZ DT Datenansch lsse
nicht angewhlt II x x h och oh mig
internes Lesen L El H h och oh mig
Lesen L El L niederoh mig
Datenausgabe
Schreiben 1 L L El h och oh mig
Dateneingabe
Schreiben 2 L L x h och oh mig
1CLWHlcLl.
Dateneingabe
lWILU 1CLCF S -
= beliebiger Zustand
Beim Schreiben des Speichers (DT = WE = L) wird die an den
Datenanschlssen DC bis D7 anliegende Information in die
adressierten 8 Zellen geschrieben. Der Schreibzyklus wird mit
der UI-Flanke von 3! oder WF beendet. Bei DT = H sind die
Eingangsinverter der Dateneingnge offen, wodurch beim Schal-
len der anliegenden Daten ein Stromflu durch diese Inverter
entsteh t.
Im Fall des kombinierten Schreib-Lese-Zyklus wird die Informa-
tion aus den adressierten Zellen gelesen und anschlieend in
diese Zellen die neue Information geschrieben. Dabei ist zu be-
achten, da zur Vermeidung von Buskonflikten vor Anlegen der
neuen Eingangsdaten die Datenausgnge in den hochohmigen
Zustand wechseln mssen, d. h., die Zeitbedingung
1WLQ7
=to1 Q7
mu. eingehalten werden.
Fr die Typen UL 6576 DGIS und UL 6516 DG25 wird der Da-
tenerhalt bis U. i 2 V mit geringem Schlafstrom garantiert.
Im Schlafzustand 2 V 5 U <4,75 V mu der Schaltkreis in den
nichtaktivierten Zustand gebracht werden. Nach Beendigung des
Schlafzustands (Ucc 4,75V) ist fr die interne Vorladung die
Einhaltung der Zeit
1 CHCL
notwendig.
Tabelle 4 zeigt die 3 unterschiedlichen, mglichen Betriebsarten.
Anschlubelegung und bersichtsschaltbild sind in Bild 5 darge-
stellt. Bild 6 zeigt die Taktdiagramme der unterschiedlichen Be-
triebsarten der Bauelemente des 16K-SRAM-Typspektrums. Da-
bei finden folgende Symbole Verwendung:
Signale C - CE (Chip Enable)
0 - OE(Output Enable)
W - WE (Write Enable)
Q- Ausgangsdaten
D - Eingangsdaten
Flanken II - Flanke nach H
L - Flanke nach L
V - Signal wird gltig
X - Signal wird ungltig
Z Signal wird hochohmig
In Tabelle 5 sind die zugehrigen Zeitbedingungen und Haupt-
kenngren aufgefhrt.
Fr den Amnteurschalticreis S 6516 0 (U 6516 D 51) gelten die
statischen Parameter der Typvariante Lt 6516 DGIS und die dy-
>
t
LC' 1 01
>
In
T1
> T
0
1 0 1
0
=
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-
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S
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12-5 Aktuelle Speicherschaltkreise (Blatt 5)
Ucc
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2V
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/
Us80,3V
uccs
U 4
03V
CE
ICOR
Bild 6 Betriebsarten-Taktdiagramme der statischen Schreib-Lese-Spei-
cher U/(JL/S 6516 D; a - Lesezyklus, b - Schreibzyklus 1,
c - Schreibzyklus 2, d - Lese-Schreib-Zyklus, e - Datenerhaltmo-
dos
Tabtlle 5 BeirMbskenngrerz der (16516 DG-Typvcrianten
Kenngre - U 6516 0015 UL 6516 0015 UL 6516 0025
min. max- min. max. miss, max.
Betriebsspannung - V 4,75 5,25 4,75 5,25 4,75 5,25
Schlafspannung - (J<cs
V - - 7,00 - 2,00
L-Eingangsspannung (1 1 V 0.3 0,8 0,3 0,8 0,3 0,8
B-Eingangspannung
UlM
/
V Uc2 Ut0,3 U2 U+0,3 Ucr 2 U+0,3
Umgebungstemperatur 8. 'C 25 85 25 85 25 85
Adressenvnrhaltezeit
VII
fl5 10 10 20
Adressenhaltezeit
tCLAX
ne 50 50 50
Datenhaltezeit
8WHDX
ns 0 0 0
Datenhaltezeit ns 0 0 0
Schreib-Lese-Vorhaltezeit
1WHCL
ns 0 0 0
Lese-Schreib-Abstand
-
ns 0 0 0
L-Impulsdauer ZIE
(CLCH
na 150 150 250
Il-Impulsdauer ZTE
CHLL
ns 50 50 140
L-Impulsdauer W
tWL% H ns 60 60 100
VE-lmpulsvorhaltezeit ns 60 60 100
C -1mpulsvorhalt&eit &LWM
ns 150 150 250
Datenvorhaltezeit zu UF t,,,,c, ns 60 - 60 100
Datenvorbaltezeit zu WE
2 w na 60 60 100
Zykluszeit
4-,,L
ns 200 200 390
Zeit Chipaktivierung bis zum Schlafzustand ne - 0 0
Erholzeit nach Schlafzustand ns
- 1 CHCL fCUCI.
Kombinierter Schreib-Lese-Zyklus
L-Impulsdauer CE
'ci',
ns 280 280 470
L-Impulsdauer WE ns 130 130 220
WE-lmpulsvorhaltezeit ns 130 130 220
Zykluszeit ns 330 ' 330 610
Haupt- und Nebenkenngren -
Betriebs.trom j, mA 20 20 25
- Eingangskapazitt ' C, pE 8 8 8
?T-Zuriffszeit
kiov
ns 150 150 250
OE-Zugriffszeit ns 60 60 100
Verzgerung CE bis Ausgnge hochohmig ns 60 60 100
Betriebsstrom CE =0 V 1,,, mA 20 20 20
Ruhestrom
Ic
ISA 100 10 10
Schlafstrom jA - 6 6
Grenzwerte
Betriebsspannung Uc V ---0,3 7 0,3 7 0,3 7
Eingangsspannung an allen Eingngen U, V -- 03 U0 .-r0.3
Betriebstemperatur 1? , 'C ---25 85 --25 85 --25 85
Lagerungstemperatur 8,,, t 55 125 55 125 55 125
Vertuatleistung P,,,, W 1 1
namischen Parameter der Typvariante UL 6516 DG25, wobei be- Fr Eingabe (bei Programmierung) und Ausgabe der Daten ste-
stimmte Einschrnkungen zu beachten sind. Der Betriebstempe- hen die 8 Anschlsse D0 bis D7 zur Veffgung. Der U2716 C
raturbereich wurde auf das Intervall von - l0 bis +45'C hat einen Chipaktivierungseingang (CL) und einen Eingang zur
begrenzt, und der Datenerhaltsmodus wird fr das Bauelement Freigabe der Ausgnge (P). Im Ruhezustand (CL = Um = 11)
nicht garantiert. sind die Datenanschlsse hochohmig. Aktiviert wird mit CL
= L. Mit dem Eingang OE ist im aktivierten Zustand eine
Beeinflussung des Zustands der Ausgnge mglich. Die Aus-
3. Festwertspeicher gnge werden mit UE =U
IL=
L freigegeben, fr den Fall OE
= Um = II sind die Anschlsse DO bis 137 hochohmig (Bild 10,
3.1. Elektrisch programmierbare Festwertspeicher Tabelle 6).
In den Programmierbetrieb wird der EPROM dann geschaltet,
Es sollen vor allem die Eigenschaften der byteorganisierten 16K' wenn der Pegel an (]
im Bereich (23,5 V 25,5V) liegt.

bzw. 32K-Festwertspeicher U2616D, U2716C bzw U2732 C
Die Versorgungsspannung bleibt dabei im normalen Arbeitsbe-
beschrieben werden. Das sind statische, elektrisch programmier- reich. Mit ? E = = 11-Impulsen knnen die ursprnglichen
bare Festwertspeicher in n-Kanal-Silicongate-Technologie man- 11-Pegel der Ausgnge, die nach jeder UV-Lschung erscheinen,
herr in 24poligen Gehusen (2,54-mm-Raster). entsprechend der an den Datenleitungen anliegenden Tnforma-
Der U 2716 C ist ein UV-lschbarer Festwertspeicher (EPROM) tion modifiziert werden. Dabei ist Einzelbyteprogtammierung
im Keramikgehuse mit transparenter ffnung. Die Bauele- mglich. Es werden folgende 3 Zustnde unterschieden (Bild 11,
mente werden in unprogrammiertem Zustand ausgeliefert. Bild 7 Tabelle 7):
zeigt Anschlubelegung und Schaltzeichen. - Programmieren
Tabelle 6 Kenndaten elektrisch programmierbarer 1-'estwerlspelcher (EPROMs)
Kennwert
13
t.J2716C45 1J2716C35 1J2716C39 t12716C65 132732C35 112732 C45 U2732C55
112616 D45
K 573 RF2/5
min. max. min. max. min. max, min. max. min. max, min. max. min. max.
Grenzwerte
Eingangsapannung 17, V -0,5 6.5 -0,5 6,5 -0.5 6,5 -0,5 6,5 -0,5 6,5 -0.5 6.5 -0.5 6,5
Spannung an dE;tiptt
1JPR
V -0,5 26,0 -0,5 26,0 -0,5 26,0 -0,5 26.0 -0,5 26,0 -0.5 26,0 -05 26,0
Verlustleistung 1'.,, W 1 1 ' 1 1 1,5 1,5 1,5
Umgebungstcmperatu, 0, 'C 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70
Lagerungstemperatur dr.g 'C -55 125 -55 125 55 125 55 125 -55 125 -55 125 -55 125
Statische Kennwerte
Betriebsspanung
Ull
V 4,75 5,25 4,75 5,25 4,75 5.25 4.75 5,25 4,75 5,25 4,75 5,25 4,75 5,25
L-Eingangsspannung
t1lL
V -0,3 0,1 -0,3 0,8 - 0,3 0,8 -03 0,8 -0,3 0,8 -0,3 0,8 -0,3 0.8
H-Eingangsspannung lJ11
V 2,0 U,. + 0,6 2.0 tcr 1 2.0
17c.c
+ 1 2.0
Ucr
+ 1
Betriebstemperalur 0, 'C 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70 0 70
}l-Ausgangsspannung
U.
V 2,4 2,4 2,4 2.4 2,0 2.0 2,0
L-Ausgangsspannung UOL V 0,4 0,4 0,4 0,4 0,8 0,8 0.8
Eingangskapazitt C, PF 6 6 6 6 6 6 6
Ausgangskapazitt C. PF 12 12 12 12 12 12 12
statische Stromaufnahme aktiv
1rco MA 100 120 100 100 180 180 180
statische Stromaufnahme
im Ruhezustand
fx
mA 25 30 25 25 30 30 30
Dynamische Kennwerte
Adressenzugriffszeit t,,,,,,, ns 450 350 390 650 350 450 550
r -Zugriffszeit e,., ns 450 350 390 650 350 450 550
Verzgerung fTP-
Ausgnge hochohmig
to.r, ils
100 100 100, 100 100 100 100
Verzgerung CE-
Ausgnge hochohmig
Gm,. ns
100 100 100 100 100 100 100
Verzgerung OE-
Ausgnge aktiv r',,,, na 100 100 100 100 120 120 120
Tabelle 7 Programmierbedingungen fr 2K x 8 EPROMs der Reihe 2716
Kennwert
11
U2716C35 U2716C39 U2716C45 U2716C65
K 565 RF2/5
max. min. max. min. max. min. max.
Programmierspannung
11PR
V 23,5 25,5 23,5 25,5 23,5 25,5 23,5 25,5
Betriebstemperatur d 'C 20 30 20 30 20 30 20 30
Adressenvorhaltezeit pa 2 2 2 2
OE-Vorhaltezeit ps 2 2 2 2
Datenvorhaltezeit
tDvcllp
pa 2 2 2 2
Adressenhaltezeit
' ICLAXP
ps 2 2 2 2
OF.-Bslte,eit PS 2 2 2 2
Datenhaltezeit
kLux?
ps 2 2 2 2
Verzgerung OE-Ausgang hochohmig
1o'rn21
ns 0
Verzgerung DE-Auageng aktiv
1oLuxp
na
120 0 120 0 120 0 120
120 120 120 120
Programm ierimpulsdauer
1CHrLp
ms 45 55 45 55 45 55 45 55
CE-Anssiegs-/Abfallzeit ns 10 10 10 10
Ucc
48
49
UPR
OE
410
CC
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D6
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C
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CE
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EPROM
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nE
UPR
1989 1
Blatt
12-6
"Ir Kapitel 12 - Speichertechnik
Zum Programmieren ist UT bei anliegender Programmierspan-
nung UPR, 01 = UM und stabilen Daten und Adressen fr die
Dauer
1CH CL
auf UIH zu legen. Dabei mu die Programmier-
Spannung gleichzeitig mit oder nach der Versorgungsspan-
nung U eingeschaltet und gleichzeitig mit oder vor Urc abge-
schaltet werden. Der Schaltkreis darf bei Anliegen von UP
25 V nicht in die Fassung gesteckt oder aus ihr entnommen
werden.
- Programmsperre
Sperre der Programmierung (0! =UI,= Ii) bei angelegter
Programmierspannung; in diesem Zustand knnen Adressen
und Daten gewechselt werden.
- Programmkontrolle
In diesem Zustand kann unter Programmierspannung der In-
halt des adressierten Speicherworts an den Datenanschlssen
gelesen werden.
Durch die spezielle Gehuseausfhrung kann die einprogram-
mierte Information mit UV-Licht gelscht werden. Es sind min-
destens 20 Programm-Lsch-Zyklen mglich. Darber hinaus ist
eine Erhhung der Programmier- und Lschzeit zu erwarten.
Zum Schallkreis U2716 C45 pin- und weitgehend funktions-
kompatibel sind die sowjetischen Bauelemente K 573 RF2 bzw.
K 573 RF5. Die Anschlsse dieser Bauelemente liegen im me-
trischen Raster.
Der Schaltkreis U2616 D (Bild 9) ist herstellerprogrammier-
ter Festwertspeicher (PROM). Anschlubelegung, statische und
dynamische Kennwerte sind identisch mit den entsprechenden
Kennwerten des U2716 C gleicher Adressenzugriffszeit. Dieses
Bauelement befindet sich in einem 24poligen Plastgehuse.
Der Schaltkreis U 2732 C (Bild 8) ist ein elektrisch programmier-
barer, U\'-lschbarer Festwertspeicher (EPROM) mit einer Spei-
cherkapazitt von 32768 bit, orgr;istrt zu 4K 3<8 bit.
Zur Auswahl des Speicherinhalts stehen 12 Adresseneingnge
zur Verfgung. Der U 2732 C hat einen Chipaktivierungseingang
(CE) und einen kombinierten Eingang (0E/UPR) zur Freigabe
der Ausgnge bzw. zur Zufhrung der Programmierspannung im
Programmierbetrieb. Im Ruhezustand (CE = H) sind die Daten-
anschlsse hochohmig, und die Stromaufnahme betrgt nur etwa
20 '/o.des im aktivierten Zustand erforderlichen Wertes. Der Chip
wird mit CE UIL =L mit gleicher Zugriffszeit aktiviert wie
beim Wechsel der Adressen (s. Tabelle 6).
In den Programmierbetrieb schaltet man den EPROM dann,
Bild 7
Anschlufibetegung und Logiksymbol der 16K-EPROM U 2716 D
und K 57 3 RF2/K 57 3 REl; Bedeutung s, Bild 1,
OEI 11PR
Eingang
zur Freigabe der Ausgnge bzw. Programmiereingang
Bild
Anschlufibetegung und Logiksymbol der 32K-EPROM 42732 4
Bild 9
Anschh;belegung und
Logiksymbol der 16K-
PROM U2616D
Tabelle 8 Pmgrammierbedingun gen fr 4K)<8 EPROMs der Reihe 2732
Kennwert
( ]
bJ2732C35 U2732C45 112732C55
min. max, min. max. min. max.
Programmierspannung UPR V 24 26 24 26 24 26
Betriebstemperatur 0 'C 20 30 20 30 20 30
Adressenvorhattezeit tAVCU ps 2 2 2
Datenvorhaltezeit t0vc, ps 2 2 2
Adressenhaltezeit
CIsAP
jas 0 0 0
ff-Haltezeit
CHPLP
PS 2 2 2
Datenhaltezeit tL's40XP as 2 2 2
Verzgerung CP-Ausgang hochohmig 05 0 120 0 120 0 120
ZE --Zugriffszeit im Programmierbetrieb tcLDvp 515 1 1 1
Programmierimpuisdauer tCLCIIP ms 45 55 45 55 45 55
U5-Anstiegzeit eIA1
ns 50 50 50
Upg'SetzZCit 1.
fNU
as 2 2 2
U,-Setzzeit H
4.IL
xs 2 2 2
Tabelle 9 Kenndaten der 64K-ROMs U 2364 D und U 2365 D
Kennwert [ 1
1J2364D45 U2364D30
U2365D45 U2365D30
min. max. min. Max.
Grenzwerte
Betriebsspannung u.
V -0,5 7,0 -0,5 7,0
Eingangsspannung
U,
V -0,5 7,0 -0,5 7,0
(iesanitverluaeleistung P,, W 1,0 1,0
Lastkapazitt
CL
F 5 5
Statische Kennwerte
Betriebsspannung V 4,75 5,25 4,75 5,25
Betriebstemperatur 0, 'C 0 70 0 70
H-Eingangsspannung U,H V 2,0 U + 0
1
5
L-Eingangsspannung
tjIL
V -0,5 0,8 -'0,5 0,8
Statische Stromaufnahme aktiv mA 140 140
Statische Stromaufnahme statidby
'CO
mA 40 40
L-Ausgangsspannung (In,, V 0,4 0,4
11-Ausgangsspannung
U..
V 2,4 2,4 -
Dynamische Kennwerte
Verzgerungszeit Adressen/Daten giltig na 450 300
Verzgerungszeit C/Daten gltig tv,v
ns 450 300
Verzgerungszeit HL-
Flanke !/Daten gltig
111D1
ns 450 300
Verzgerungszeit /Daten gltig
'OLOV
115 120 100
Anstiegs-/Abfallzeit der Eingangssignale t/tHL ns 10 10
Verzgerungszeit C/D hochohmig ns 0 220 0 180
Verzgerungszeit LH-
Flanke E/13 hochohmig
tCIIDZ
na 0 120 0 120
Verzgerungszeit HL-
Flanke /D hochohmig ns 0 120 0 120
Haltezeit D nach Adressenwechsel ns 0 0
Rereilstellzeit Adressen
vor LH-Flanke von
tAv-rX.
fl 0 0
Haltezeit Adrasen nach Lll'Ftanke von _ AT
'TIIA)
ns 70 70
L-lmpulsbreite AS 'TI iM
ns so so
AC. Ab
' )K[
wenn der Pegel an /U 5 auf die erforderliche Programmier-
spannung gebracht wird (s. Tabelle 8). Im Gegensatz zu den
16K-Bauelementen wird aber mit _CE
= t1tL
(Low-Impulse!) pro-
grammiert (Bild 12). Auch beim Schaltkreis U2732 C ist eine
CE
Einzelbyteprogrammierung mglich. Der Programmiervorgang
besteht aus den 3 Phasen Programmieren, Programmsperre und
PHO Programmkontrolle. Mindestens 20 Programmier-Lsch-Zyklen
TOLOV
sind mglich.
UV-lschbare Festwertspeicher sollten allgemein bei einer Wel-
lenlnge von 254 nm und einer Strahlungsdosis von etwa 30 Ws/
cm' gelscht werden. Dabei darf der Abstand zwischen Gehuse'
oberkante des Schaltkreises und Lampenkolben 2,5 cm nicht
unterschreiten. In Abhngigkeit vom Lschgertetyp betrgt die
00. .07
Lschzeit zum sicheren Lschen das 3fache der latenten Lsch-
zeit. Die latente Lschzeit ist die Zeit, nach der die Speicherin-
Bild 10 Dynamisches Verhalten der Typen Ii 2616 D, U 2716 C und
formation gerade nicht mehr nachweisbar ist. Die Lschzeit
U 2732 C . sollte nicht weniger als 10 min betragen.
r
1 2-7
Programm Ptogrnmmkontr
Programm-
-
Programm Kontrolle
AdresE1
40 All U
Do
U,
iicH AX
UPR/dff
LO
TCLOL
_IC OL
.1
1
TCHPL
Uil
CE
UIL
Bild 11
TCLCH
Programmierbedin-
gungen der Typen
U2616 D und U2716 0
Bild 12
Programmierbedin-
gungen des U2732 0
7 A3
Dl
12
]Q- -
47 n3 26 052
6 44
02
13
46
A8
4--A6
03
45 n5 24 A9
3 A7
04
16
A4L
A11
AB
D51
43 410
D6
la
42 fj
410
2j-- 411
19
Al
412 07
40
Q
07
1 ,0 CE
j06
Dl [
05
1 21
0-
D2 ru 04
27
Ussn14
03
CS1
II
21 CS2
_
10
NCa123
_LY ROM -11
412 [ 05
o 1 1 1 1 1
4--44
02 JL
45
48
4
03
15
45
A9 _L.
15
44
Li
A11
*A8
l3
43
LI
oE -
410
06 la
42
[J
410
Z 411
19
Al
412 07
AO rio-
:13 9 07 20
DO ri 1 T81 D6
01 D5 -
O4
IAs
iEE
03
ii
Bild 13 Anschlubelegung und Logiksymbol der 64K-ROM;
a- 1] 23 64 D, b -0256) D. BezeicHnungen analog Bild 1, AB
Adressenstrobe, CE, CS1, CS2 Chip-Aktivierungseinflnge; NC
kann mit einer Spannung zwischen 0 V und UnD belegt werden
3.2. Maskenprogrammierte Festwertspeicher (ROM)
Die Schaltkreise U2364 und U2365D sind maskenprogram-
mierte Festwertspeicher der DDR-Produktion mit einer Spei-
cherkapazitt von 65536 bit. Der Zugriff erfolgt wahlfrei in der
Organisationsform 8192 ><8 bit. Bild 13 zeigt die Anschlul3bele-
gung der beiden Bauelemente. Zur Auswahl der Daten stehen
13 Adreeingnge (A0 bis Al2) zur Verfgung; aktiviert wird mit
dem Steuereingang
CE = UIL. Im Ruhezustand CE = U1 , sinkt
die Stromaufnahme auf etwa 30% des im aktivierten Zustand er-
forderlichen Wertes, und die Ausgnge sind hochohmig.
Zur Steuerung des Zustands der Ausgnge ist weiterhin der Ein-
gang 0! vorhanden. Bei aktiviertem Chip werden mit
E = UIL
die Ausgnge freigegeben.
Zur Verringerung des Aufwands der Zusammenschaltung mehre-
rer Schaltkreise zu greren Speicherkomplexen wurden pro-
grammierbare C -Eingnge vorg&sehen. Dabei hat der Anwender
die Mglichkeit anzugeben, hei welche Belegung dieser Ein-
gnge die Ausgnge aktiviert werden. Diese ES-Eingnge sind
dann sofort an die entsprechenden hherwertigen Adreleitun-
gen des Mikrorechnersystems anzuschlieen. Der Ruhezustand
lt sich aber nur mit 0! U1 erreichen.
Der Schaltkreis U2365D hat weiterhin die Mglichkeit, die
Adressen in internen Latchcs zwischenzuspeichem. Mit dem
Eingang AS (adress strobe) wird die Datenbernahme gesteuert,
wobei bei
MS = U]L die Adressen bernommen werden und so-
fort auf die Ausgnge wirken. Bei 3 = U,,, sind die Adressen-
eingnge vom Latch getrennt.
Bild 14 und Bild 15 zeigen die Taktdiagramme fr den Betrieb
der ROM-Bauelemente; die wichtigsten Kennwerte sind aus Ta-
belle 9 zu ersehen.
cs
1T SXDXrL4

CE
TCHDZ
TOLDV
TOHOZ
k-
-i ...
Bild 14
Impulsdiagramm zum
tJ2364D
a
CE
o 9 d1 1 ,g
Bild 15
Impulsdiagramm zum
weitere Zeiten wie 0 23640 U2365D
4. bersicht ber Halbleiterspeicher des RGW-Sortiments
Tabelle 10Ralbleiterspeicher desRGW-Sortfrnents
Typ Techno-
logie
1 ACC
in ne
Kapazitt
bit
Funktion Standard
U 202 NMOS 450 1024< 1 SRAM TGL 35333
.0 214 NMOS 200 1024 ><4 SRAM TGL 42232
U 215 NMOS 100 1024 ><1 SPAM. TGL 38995
OD.
U224 CMOS 200 1024>< 4 SRAM TGL 42233
U 225 'NMOS 100 1024>< 1 SRAM, TGL 38995
T.S.
U 253 NMOS 205 1024 x 1 DRAM TGL 32060
0256 NMOS 250 16K>< 1 DRAM TGL 38690
U 501 PMNOS 1000 256x8 ROM TGL 32057
U 505 NMOS 450 1024 X ROM TGL 34115
0551 PMOS 1000 256 x PROM TOT 32874
0 552 PMOS 1000 256 x 8 EPROM TGL 35838
0 555 NMOS 450 1024 x 8 EPROM TGL 37787
02164 NMOS 200 64K x 1 DRAM TGL 42234
U 2364 NMOS 300 8K>< 8 ROM TGL 43076
U 2365 NMOS 300 8K x 8 ROM TGL 43076
U2616 NMOS 390 2K x PROM TGL 43OVR
02716 NMOS 350 2K xl EPROM TGL 43077
0 2732 NMOS 350 4K x 8 EPROM TOt. 43809
U 6516 CMOS 150 2K x SRAM TGL 43922
K 132 RU4 NMOS 55 1024 x SRAM (SO)
K 132 RE) NMOS 85 4K>< 1 SRAM (50)
K 537 RU 1 CMOS 300 1024 x 1 SRAM (SO)
K 565 RU 1 NMOS 200 4K x 1 DRAM (SO)
K 565 RU 2 NMOS 450 1024,1 SRAM (SO)
K 565 RU 3 NMOS 250 16K x DRAM (SU)
K 565 RU 5 NMOS 120 64K x DRAM (SU)
K 565 RIJ 6 NMOS 120 16K>< 1 DRAM (SO)
K 573 RE 1 NMOS 450 1024 x 8 EPROM (51.1)
K 573 RE 2 NMOS 450 2K>< 8 EPROM (SU)
K 573 RF 5 NMOS 450 2K x 8 EPROM (SU)
Uteratur
[1] Typenblatt U 2164 C20/U 2164 C25, VEB ZFT Mikroelek-
tronik Dresden.
[2]
Typenblatt U 2164 CS1, VEB ZFT Mikroelektronik Dres-
den.
[3] Uslovija postavki integral'nich schem tipa K 565 RU SB, W,
0, D (Lieferbedingungen fr den integrierten Schaltkreis
K 565 RU 5B. W, 0, D).
[4] Uslovija postavki intqgral'nich schem tipa K 565 RU 613 W
(Lieferbedingungen fr den integrierten Schaltkreis
K 565 RU 611. W).
[5] Uslovija postavki integral'nich schem tipa K 565 RU 3A, 0
(Lieferbedingungen fr den integrierten Schaltkreis
K 565 RU 3A, G).
[6] Technitscheskije uslovija postavki integral'nich schem tipa
K 573 RF 21K 573 RE 5 (Technische Lieferbedingungen fr
den Schaltkreis K 573 RE 21K 573 RE 5).
[7] Datenblatt 16K PROM U 2616 D/16K EPROM
U 2716 C, VEB Mikroelektronik Karl Marx Erfurt.
[8] Datenblatt 32K EPROM U 2732 Co. VEB Mikroelektronik
Karl Marx Erfurt.
[9] Datenblatt 64K ROM 02364 D und U 2365 D, VEB Mi-
kroelektronik Karl Marx Erfurt.
[10] Datenblatt Amateur-Speicherschaltkreis S256 Ci<, VEB
Zentrum fr Forschung und Technologie Mikroelektro-
nik.
[11] '>Statische Schreib-Lese-Schaltkreise 06516 DOlS,
UI. 6516 DGI5 und UL 6516 DG25, Technische Bedingun-
gen, TGL 43922.
SCHALTUNGSSAMMLUNG Ffifte Lieferung 1989
EPROM-Programmierer fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 1)
Blatt
IM
1. Einleitung
Solange FEROM (elektrisch lschbare ROM) nicht mit hnli-
chen Speicherkapazitten und Preisen wie der EPROM verfg-
bar sind, werden EPROM-Programmiereinrichtungen ihre Da-
seinsberechtigung bzw. Bedeutung innerhalb von Mikrorechner-
systemen behalten. Im folgenden Beitrag wird ein universelles
Programmiergert vorgestellt, das am Beispiel des Kleincorupu-
lers KC 85/2 erlutert werden soll. Aus der groen Anzahl hufig
verwendeter EPROM-Typen wurden folgende hardware- und
softwareseilig bercksichtigt:
- U555, 2708, 2716, 2516, 2732, 2532, 2764, 2564
Die Anschlubeleguig dieser Typen geht aus Tabelle 1 hervor.
2. Hardware
Fr das Betreiben des Programmiergerts ist die Verfgbarkeit
von 4 PlO-Ports notwendig. Zu diesem Zweck wurde ein P10-
Modul aufgebaut, dessen Schaltung aus Bild 1 hervorgeht. Die-
ser universell nutzbare Ein-/Ausgabemodal ordnet sich ein in
das Modulkonzept des lCleinrechnersystems KC 85/2-3,
Als Steuersignaltreiber und zur Adredekodierung wurden aus-
schlielich Low-Power-Schaltkreise eingesetzt. Das ist notwen-
dig, damit die zulssige Strombelastbarkeit der Stromversorgung
des Grundgerts in keinem Fall berschritten wird. Wie in Bild 2
dargestellt, werden die P1O-Ports in folgender Weise benutzt:
Port 1: bertragung der Datenbits 00 bis D7,
Port 2: Bereitstellung der Steuersignale entsprechend Program-
mierbedingungen,..
Port 3: Niederwertige Adreleitungen (AU bis A7),
Port 4: 1-lherwertige Adreleitungen (A8 bis Al2)
3 Leitungen fr die Auswahl des EPROM-Typs.
Die Schaltung nach Bild 2 zur Erzeugung der Programmierspan-
nungen und Spannungspegel, die Programmierbuchse nach
Bild 3 und die Fassung zur Aufnahme der zu programmierenden
EPROM wurden gemeinsam auf einer Universalleiterplatte
(140 mm x 175 mm) untergebracht. In dieser Schaltung wurden
fast ausschlielich CMOS-Schaltkreise eingesetzt. Ein Aus-
tausch durch Schaltkreise anderer Technologien ist mglich. Die
notwendigen Zeiten von etwa 1 und 50 ms werden von den Mo-
noflops D7 und 08 erzeugt. Damit sind keine aufwendigen Zeit-
berechnungen und nderungen in den Treiberroutinen fr den
Fall notwendig, da dieses Programmiergert an ein anderes
Rechnersystem angepat werden soll.
Ausgangsseitig ist die Schaltung mit einer Programmierbuchse
(Bild 3) verbunden. Der Autor nutzte eine 58pr1 ige Buchse fr
direkte Steckverbindungen. Als Stecker fanden die Kmme von
alten Leiterplatten Verwendung. Diese Kodestecker wurden mit
Brcken nach dem Verbindungsschema von Tabelle 2 verdrah-
tet. Bild 4 zeigt die Verdrahtung eines Kodesteckers fr den
EPROM-Typ 17555.
Die Betriebsspannungen und die Programmierspannung mssen
extern bereitgestellt werden. Diese Spannungen werden ber das
Relais KI zugeschaltet. Eine Mglichkeit der Beschaltung des
Kontaktsatzes wurde in Bild 5 dargestellt.
3. Software
Die Software (Tabelle 3) hat einen Umfang von etwa 2 KByte.
Das Programm mu ab Adresse 3800H abgelegt werden. Es hat
den Namen EPROM und wird vom Grundmen aus gestand.
Vor dem Start mu der P10-Modul eingeschaltet werden (z. B.
SWITCH CC 01), und der Kodestecker fr den jeweiligen
EPROM-Typ mu in der Programmierbuchse stecken. Der Com-
puter meldet sich nach dem Start mit EPROM-Typ: und bringt
zur Besttigung fr das Stecken des richtigen Kodesteckers den
Namen des jeweiligen EPROM zur Ausschrift. Danach wartet
Tabelle 1 Anschlubelegwrgender ausgewhltenEPROM
U555
2708 2516 2716 2732 2,532 2764 2564
Anschlu Anschlu
1 Vpp Vpp
2 AU /CSI
1 A7 A7 A7 A7 A7 3 A7 A7
2 Ab Ah Ab Ah Ah 4 Ah Ah
3 AS AS AS AS AS 5 AS AS
4 A4 A4 A4 A4 A4 6 A4 A4
5 A3 A3 A3 A3 A3 7 A3 A3
6- A2 A2 A2 A2 A2 8 A2 A2
7 Al Al Al Al Al 9 Al Al
8 AO AO A0 AO A0 10 All AO
9 DC DC DC P0 DC 11 DC DC
10 Dl Dl Dl Dl Dl 1 2 Dt Dl
II D2 D2 D2 D2 D2 13 D2 02
12 GND UND UND UND UND 14 UND UND
13 D3 D3 P3, 03 D3 15 D3 03
14 D4 04 P4 04 1)4 16 4 1)4
15 D5 D5 D5 05 P5 17 05 1)5
16 D6 JD6 P6 D6 06 1 8 D6 1)6
17 P7 D7 D7 D7 07 19 1)7 1)7
1 8 Vpp PD, /CE /0'. All 20 iCE. All
PGM
19 Vdd AlO AJO AtO AlO 21 AlO Ab
20 / CS / CS /on / OE, P0, 22 /01/ PD,
Vpp PUM PUM
21 Vbb Vpp Vpp All Vpp 23 All Al2
22 A9 A9 A9 A9 A9 24 A9 A9
23 AS AS AS AS AS 25 AS AS
24 Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc 26 frei \'cc
27 /PUM /CS2
28 Vcc Vac
VssUND. Vdd +12V. Vbb -5V, vcc=+5V, Vpp *25V bis
+26V
Tabelle 2 Verdrahtung der Kudesterker
EPROM-
Typ
Verdrahtung
der
Kodestecker
EPROM-
Typ
Verdrahtung
der
Kodestecker
U555: A 1-0 1 2708: A 5-B 1
A15-B 9 ALS- 9
A19-B13 A19-1i13
A17-1317 A17-1117
.424-B21 A24-B21
2516: A 2-8 1 2716: A 7-13 1
A10-'B 9 Alb-lt 9
All-B]3 All-1313
A20-1117 A21-1117
A23-B21 A23-821-
2532: A 3-'B 1 2732: All-Il 9
Al2-11 9 Alt-013
All-B13 A22-817
A18-B17 Al2-'821
A23-B2l
2564: A17-B 5 2764; A18-B25
A 4-13 1 All-B13
Al2-'13 9 A 6-8 1
All B13 Al2 B21
A18-B17 A13-B 5
A13-B21 A21-'B17
A20-B25 A29-B 9
Kapitel 12 Speichertechnik
EPROM-Programmierer fr
KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 2) 12-9
0
o
00 C
ot cl
0
2
E
.0 0
cl,
r
n
2
4 e'ov
1
In
QC0 0.o 9
UI
r4
0
0
=
i1
003
L
x
9
1 In UI
UI
&&
I:
L
rf -
h IN
0
-
0l
-
0
0 ID
9Ffl
1
Ej
9
IN (0
0-
1
t1 1"
Lo
.
der Computer mit der Ausschrift RAMADR VON: auf die An-
fangsadresse des RAM-Bereiches, mit dem gearbeitet werden
soll. Nach bernahme von 4 Hex-Ziffern wird die Eingabe der
Endadresse verlangt mit der Ausschrift RAMADR BIS:. Nach
der Aufforderung EPROM STECKEN! baut der Computer fol-
gendes Men auf:
RAUS (Y/N) Mglichkeit zum Verlassen des Programms;
LESEN (Y/N) EPROM-Inhalt kann in den ausgewhlten
RAM-Bereich bertragen werden;
VERGL (Y/N) es ist ein Vergleich des EPROM-Inhalts mit
dem Inhalt des ausgewhlten RAM-Be-
reichs mglich;
TEST (Y/N) der EPROM-Inhalt kann auf FFH (ge-
lscht) geprft werden;
PROG (Y/ N) es kann der EPROM mit dem Inhalt des
ausgewhlten RAM-Bereichs programmiert
werden.
Bevor es zur Ausfhrung der gewhlten Funktion kommt, wird
zur Sicherheit gefragt, ob der EPROM richtig steckt. Das Pro-
gramm EPROM wird in der Regel nach ordnungsgemer
Ausfhrung der Funktion durch einen Sprung in das Grund-
men verlassen, Im Fall von Fehlern wird das durch eine ent-
sprechende Bildschirmausschrift deutlich gemacht. Es ist dann
mit RESET in das Grundmen zurckzukehren. Ein Hinweis
darauf, welche Speicherzelle(n) fehlerhaft ist (sind), wird nicht
gegeben.
Tabelle 3 Hex-Dwnp der Software fr das Prog,ammiergerz
3800 712 7P 45 50 52 4V 4D 01 - .EPROM. 3A00 07 CD 02 39 CD 70 39 Cl) .9.59.
3808 ES C5 05 ES OD 85 PD ES 3A08 90 38 70 03 09 70 03 08 85.0 - -
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3988 EA 3E CD 87 32 EA 3V 03 .7. .2,?. 3388 CD 03 ED 04 32 E2 3V CD . . . .2.?,
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39A0 07 7C 03 09 7003 08 OD .6.11... 36A0 3V CD 0 ED 18 21 97 87 ' .......
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SCHALTUNGSSAMMLUNG ' Fnfte Lieferung 1989 Blatt
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1210 EP ROM-P rogrammierer fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 3)
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7*
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3CE8 73 65.68 20 28 59 2V 4E sen (? /N 3888 CD 78 38 C3 7C 3D CD 66 .x8.6=.f
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3D00 03 P0 20 CD 03 P0 23 2A # 3F00 CD 66 38 CD 02 39 18 40 f..9.
3003 56 65 72 67 6C 20 28 59 Verg] (7 3F' 08 3A EA 3V CD 7C 39 CD A9 ' ...9..
3010 2? 48 29 00 CD 03 P0 04 /N) 3P10 38 32 CA 3P D3 04 CD 90 82.' ....
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#*TesL
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3000 CA PC 38 PC 02 CA 3C 3P 3PCO PF PP PF PF PP PF PF PF
3DC8PU06CA443PPE01CA ..D?,.. 3PC8PPPPPPPFPPPPPPPF
3000 41) 3P P5 05 CA 62 3P P2 8?.. .b ? 3PDO PF PP PP PF PF PF PF PF
3003 03 CA 5A 38 PC 07 CA 80 . .8... - 3PD8 PF PF PF PF PF PF PF PF
3080 3P 18 90 3A 88 3F P8 00 ' ....... 3F80 PF PF PP PF PF PF PF PF
30E8 CA PD 38 PC 04 CA C7 3E 3FE8 PF PP PF PF PF PF PF PP
30P0 PC 02 CA 32 3P P8 06 CA 3PPO PF PP PF FF PF EP PF PF
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(P102Port 8
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u
20
(B5)49
555
- 1 -
it
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J
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Programm er
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5
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p13
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PGMtr
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p22 0
Y! 23 0
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'2564'
PIN272754)
o26
p
p2? p
028 0
29
0
Bild 3 Vorschlag zur Signalbelegung der Programmierbuchse (Sicht auf
Kontakte)
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9
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2345678 910111213141515r/181920112223242526272629
Bild 4
Kodestecker fr Ei 555
4cm Netzteil
+5V/USA -SV/SOmA 12V/SOmA t255V/SOmA
1
tOCp/ IOVJ5
0 Di Dt
SP
4112
S-1 PR
%
II
fassung
-- *
(VPP, C) P1424
26
ftI
Hugrammer -
Vol buch se
I/ VOA 3 -SVREL.
A24
Bild 5
Relais-Kontaktsatzhe-
sch altung
Prinzipiell ist der Programmaufbau derart, da nach Auswertung
der Informationen am FlO-Port 4 in das entsprechende EPROM-
Programm verzweigt wird.
Wichtige vereinbarte Speicherzellen:
3FEOH: Beginn RAM-Bereich
3FE2H: Ende RAM-Bereich
317E411: Bereichsgre
3FE6H: EPROM-Anfangsadresse
3FE8H Kennbyte fr EPROM-Typ
3FEAH: Steuerinformation
Die P1O-Port-Adressen lautem
OSH: Fort 1D
0711: Fort IC
0414: Port 2D
0611: Part 2C
0811: Port 3D
OAH: Fort 3C
0911: Port 4D
OBLI: Fort 4C
Port 2 und Part 4 arbeiten im bit-Mode, Port 1 wird im Wechsel
von Byte-Ausgabe auf Byte-Eingabe umprogrammiert, und
Fort 3 arbeitet in der Betriebsweise Byte-Ausgabe. Das Pro-
gramm funktioniert interruptfrei.
Es ist prinzipiell mglich, die Software fr andere EPROM-Ty-
pen bzw. fr andere Mikrorechner umzuarbeiten, jedoch lt
sich das mit dem abgebildeten Hex-Dump nur relativ schwer rea-
lisieren. Das Abdrucken von 10 Seiten Quelltext ist aus Platz-
grnden nicht mglich.
Damit es bezglich der zeitlichen Verhltnisse bei den verschie-
denen Ef' KOM-Typen nich t zu Miverstndnissen kommen
kann, sind in Bild 6 die wichtigsten Zeitbedingungen zusam-
mengefat.
s
41/3 41/4
12P
25,5 4
Programmier - Progromrnier -
buch se Spannung
+12 VP EL
Alt
1 241
EPROM-Programmierer fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 4)
R0GRAMMIEREN VERGLEICHSLESEN LESEN
BEMERKUNGEN
0555
+1 2V-
(20)
-. 07
-
wh rend der Zyklen
- Daten
01 wirns
*1 w
=1 00ms
(fr U 55 =sor)
nich t mglich
l2Ons
40 49 _fSStfl
!i___.'
(
VPP
251 6
_-
Adressen
r
1
40.
1 2Sns
.25V- so2fiS
VPP(21 )
20)
5V
-
(1 8) 0V
-
____- .....-
SOms
---------
D. 07 gIti------ --- Dolen gult,g Daten
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PP(21 v)2
i
IH '
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2564
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.- -.
& Csl
VPP( 1
SV
(20
lw SOmSSmS
VPPI
1 -5V
__________________
- . 2ps
CEGM OV
1 5V
(20) DV
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2 V
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(20)
YV
i 2732 _________
E
Isp
.51
CE
2764
.2sv
SV
soms
PGM(27)
ov
Sv
Bild 6 Darslellung der tich ligslen Zeitverh ltnisse fr die ausgewh llen EPROM
4. Nutzerhinweise
Das EPROM-Programmiergeriit hat sich in der Praxis gut be-
whrt, zumal die vorbereitenden Handgriffe fr das Programmie-
ren gering sind und die Arbeit mit dem Programm anwender-
freundlich untersttzt wird. Beim Programmieren, Lesen oder
Testen grerer Mengen EPROMs strt die Tatsache, da Adres-
sen bei jedem EPR0M neu eingegeben werden mssen. Im
Hausgebrauch des Amateurs macht sich dieser Umstand hur
selten nachteilig bemerkbar.
Bei der t)berlegung, welcher Speicherbereich fr die Ablage des
Programms am gnstigsten erscheint, wurde davon ausgegangen,
da eine Speichererweiterung keine Bedingung sein soll. So bQt
sich der hintere Bereich des fr den Anwender nutzbaren RAM-
Bereichs an. da er z. B. whrend der Arbeit mit dem EDAS bzw.
dem BASIC-Interpreter geschtzt werden kann.
Im Programm gibt es zwischen den EPROMs 2708 und U555
keinen Unterschied in der Programmierzeit, da sich bei prakti-
schen Versuchen ergeben hat:
Die Programmierung des 2708 mit einer Programmierzeit von
50 ms je Byte, die identisch mit der vorgeschriebenen Program-
mierzeit von 50 ms fr den U 555 ist, hatte keine Probleme be-
zglich des Datenerhalts ber einen lngeren -Zeitraum zur
Folge. Soll der 2708 mit der vorgeschriebenen Programmierzeit
von 100 ms programmiert werden, ist auf Adresse 3F07H der
Wert 8011 einzutragen.
Inzwischen wurde im Handel das Angebot an Zusatzmodulen
fr den KC 85/2 bzw. KC 85/3 durch einen Digital-IN/OUT-Mo-
dul (MOOl) bereichert. Mit diesem Modul kann das System um
1 P10 und 1 c'rc erweitert werden. Es ist mglich, mit 2 derarti-
gen Modulen den im Beitrag vorgestellten PIO-Baustein zu er-
setzen. Jedoch mu dann im Programm das wechselseitige Ein-
und Ausschalten der beiden Module mit dem CAOS-Unterpro-
gramm MODU (UP-Nr. 2611) bercksichtigt werden. Dazu ist
aber das Neubersetzen des Programms notwendig.
Mchte man ein PIO-Modul mit anderen I/O-Adressen erwen.
den, bentigt man alle Programmadressen, unter denen diese
Adressen eingetragen sind (Tabelle 4).
Tabelle 4 J/0-.4ustauschadressen
PUR] IC 383811 PORT2C: 382DH PORT3C: 3821H
3813711 383111 383CH
381)Fk1 383AH
391611 PORT31): 38C6H
393EH PORT21): 3878311 39ED}l
39A0H 3883211 392511
19D411 390811 194DM
39A0H 3985H 39A611
3A24F1 3990H 3A0FH
PORT1D: 38C811 399BH 3A34H
38CA11 39B311
32EF11 39BII PORT4C: 382511
38E111 39BC11 3829H
3927H 39C8H 383ER
394FH 39CFH
395111 39P011 PORT4D: 3840H
39AB11 39FBH 38C3H
3AII1 3F1511 38EA11
3.41383 3F20H 3922H
3A361-8
394AH
3A38H 39A311
3.43111
3A0C11
KM, xaccenis'n MarHnTocl,oa
KM, KOJ1eKC Mopse
MM, K0MMyrnpylonsa2 MaTprnta
MM, KoggeacaTop yMazno-MacjanhI
KMB, Konneuen- rop MeTaJulo-yMaxtIhlh
KMJIH, xoM,!neMeIlTap1Io-MH
KM3, xa6epuern'tectcna MtlKp03neKrpoImKa
MMM. Ko344nIt1leHT HeJInHellttbIx rtcxa*ennfi
KHMJI, KncceTIlLlf, Hntonr{Tejt8> un Marsm'rno .TIeHTe
K11I1 KoppeIcltlt HuaKo'sacToTHblx npeablcKaxcerluh
KH4', KoIrajoI{KTIsoTlaa FIopMaabIIaH &opr1a
KO, KaTacTpo4n
sqecKi4h
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KOBOJI
KUH, t<o onepauun
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oTuocssTejtbno 'qyncrnuTem,Hoc-rtl
MII, xainsporsaiirirnfs nponoi
MII, KnannmlTbI lLyJtbT
KUflA, Ko94xbnunelrr uoae3Horo 4eBcTssF82 awrelmbt
KIIJIU. ]caIIaJl upsMoro 4ocryna 8< lTaMwrls
KUflfl, Korrrpo.trlep npstMoro JocTylia Ic naMwru
KflK, Kon4encaTop ncTpoeqHrn xepaMnqecKnh
KEIM, KonTpolrlep ynpaoiler 112 IleqaTaloritefs Mamnmco
KUH, xo34,ttHttuewr rlepa$equ lsanpsllKenmI
KHH, KoM6HtlatwomIaH3 Kants npneMa
Ml', Knaplteabl penollaTop -
K, Ko}tTpojlbllhlii paapxjt
KC, KoIITpoa.3ep
KCC, KoMnjeKcHat cTepeocurtta
KCY, KossnjleKcnax c}tcTeMa ynpaaJlenna
KT. rcaern,Hoe TesIeawteFnle
KY, KBaJtpaTVpIlhl ycltJTUTe.'Sb
KY. Koirrarrupylotuee ycrpoc-rao
KYB, tcpeM}TuenbI yf]parrnseMblh nbtnpsiainrein,
KYM. Knloqeahtn ycHJIWreJih MolnnocTH
Kq, KoppejiMunoHnas 4,y1tK1H
KIjBB, icotponep iri4,poro Boa-isbeoosta
Kt, xoIITponhHasI qacToTa
KIIIB, KJIaB11a'rypHo-WIs3paTOpHbl1f 6noK
1(3, xoyuspysortttsh anessetrr
K3, KOtrettcaTop nnexTpoJTssqecKHft
Kassettenmagn etbandgert
Morsealphabet
Schaltmatrix
Papier-l-Kondensator
MP-Kondensator, Metall-Papier-Kondensator
CMOS. Komplementr-MOS (engl. complementa' MOS)
kybernetische Mikroelektronik
k, Klirrfaktor
Magnetbandkassetten-Speicher
Korrektur von NE-Verzerrungen
KNF, konjunktive Normalform
Katastrophenausfall
Cobol
Befehlskode
relativer Empfindlichkeitskoeffizient
Eichleitung
Tastatur
Antennenwirkungsgrad
DMA-Kanal
DMA-Steuerung
Keramiktrimmer
Druckersteuerung
Spannungsbe rtragu ngskoeffizient
kombinierter Empfangskanal
Quarzresonator
Steuerbit
Verbindungssteuerung
vollstndiges Stereosignal
komplexes Steuerungssystem
KTV, Kabelfernsehen
Qu adraturverstrk er
Fassung
Thyristor
getasteter Leistungsverstrker
KF, Korrelationsfunktion
Digitaleingabe- und -ausgabesteuerung -
Kennfrequenz
Tastaturkodiereinheit
Kodierer -
FIko, Elektrolytkondensator

Schaltungssammlung / Lieferung 5 / Klaus Schlenzig / 1989

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1-3 (Blatt 1) ...........................

2-1 Der Einchipmikrorechner U 881 (Blatt 2) .........

2-2 Der Einchipmikrorechner U881 (Blatt 3) .........

2-3 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 1) ....

2-4 international kompatibler Kleinrechner (Blatt 2) .....

2-5 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 3) .....

2-6 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 4) ..... 6-10

2-7 International kompatibler Kleinrechner (Blatt 6) ..... 6-12

2-8 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 1) ........ 6-13

2-9 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 2) .......

2-10 Schach- und Lerncomputer SLC 1 (Blatt 3) .......

3-1 Parallelschnittstelle fr KC 85/2 und KC 85/3 (Blatt 2)

4-2 Zeitmegert fr Kameraverschlsse (Blatt 1) .......8-1

4-3 Lauflichtsteuerung fr Werbezwecke (Blatt 1) .......8-3

4-4 Moderne Analogthermometer (Blatt 1) .......... 8-5

S0347 , KU607 12 1,8mHRx 5v

00 25 100 SZX[33nJ,2p SZX 1978,2

UCC OSC LV LJ0

2. Innenschaltung und Funktion

*15V OhO -15V

solange kein Signal ber die (ileichrichterschaltung ge-

Zeitablauf eines Zhlzy-

Universalzhler mit U 882/U 884 (Blatt 2) 5-2

;ZEITPARAMETER EUER WARTESCHLEIFE

ANZAHL AUSG. F. GLEICHEN (H)

NEUEN AUSGABEWERT AN PF ERZEU-

ALLE WEITEREN ZEILEN KLEIN

5120-.6143 1024.. .2047 Yl

0080 a01155778024400098440907521545:71579490155 80422950. 15100

(10 F622024502748115572150 1009 FD41458159010790EE95520 5790

21070 F220200200C cI S@E 111 155570095718879529010592095400U 1520

e AI E E 79024895 E I 8 15 7 27 09C017 9E 5 D5 7 7 5 5 O9D105 E E 34 9O5C OSSF' 1008

0767 C 922LEDEEEE0EDE999917 100200 9502 E, ED0ED105510-E25, 1589

0090 5910508150:10E5 bi 97.90: I,7901779 EI 1tA01599070171590020 1729

90157 05279 Ei SSCCb:L9EAEESCDUI1S 9205290054529E2794006 0799

7 (02 31791007a,cE15ErSC ESS.5157E1794D907 25220210 0755

07 97 5: 2599 52415 579 21157 00 58 0725 10 5750 91 : 2790272 02 0 ESSE 17270

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oce-5 9927555117 5:2799905.4OSSC OEDD@o10092890'0100344 1032

9009 9054515:100429l'9212792859919:1991 (AD 752D950148 1845

0079 2910790279794022 579932110 15C 141-05EC 5I $E219151 1184

9510 F. 19 89 01 2157 1 2. EL 09 18 79 52 20 :9 519 4' 615 9 007902 40 19 26 1099

Sf19 1005o515E 8911 C1 07155tEEE8c750E5E124C 10D20C :0DE2 150

('042 01294970 0079:97592297 1759-99 59517591974879497 190199 1429

1955 995901999910-551-_OD 222:9-9F9-957995227.479501EEE022 1832

1170 2502E5S1509EE 525A5l'-9-211Ei 129E79s155C L599E1

1599 5595_ 525557505292220.' 79255777945 1251 55051599 57F599 1055

I 545' 5t- E2'165591'7581 1995579'C 17 1i 9959E95 '222-197215979

19574 29:55792795995155; ...2775119915079401991127715799499 19052

1791' 5745955242 15165-45 "[409454o50221914 [0-9719:5-3479 1200

2292 2277E9'4E9EE7571251EL7759E172,991E5b9EE59E-E5' 74 1512

125? 55 '1"716EE122 '1e5'28s 5 1<5 7974''7 -2 'Fs''- 407574

1551 20F14225'55555227?2?9'7774206999227291 'AS 87E54919

1521.5042 54?973E175-539'74934979742057 5599 44421-4792955

1429 77E9"E85F77745-24E4119 (DA 499E7E9I 77699229a<5 55L'9

14577: 45;59'99297462072 7559977491955552425-44F59'5-

1455 2710592422745174656065027425 GC 070f'4451676211055

10n 10n iOn

01 Schachfigur Bauer (Wei)

-_t-' j4 ' L .i 'L rL..rr L-,1 rrt

> %" D7 i1l_ l 1t _ t 1 1 17 i

rung nach Tabelle 1 und Texterklrung

/2_ !*i_L fl "1 -

Kapitel 8 - Allgemeine Elektronik

P15 P3] P36

Rastj,opf Rnslkopf Rast kopf