ELEKTRONIK Blatt 1 bertragungsfunktion, Frequenzgang

RC - VIERPOLE

BERTRAGUNGSFUNKTION
H (s )= H (s ) = Ausgang U 2 (s ) = Eingang U 1 (s ) bm s m + bm -1 s m -1 + ..... + b1 s + b0 s n + an -1 s n -1 + ..... + a1 s + a0

bertragungsfunktion Polynomform: m n , ai und bi reell (gebrochen rationale Funktion) Produktform: K reell, s0i und s Xi komplex oder reell V-Normalform, Zeitkonstantenform (V reell, k ganzzahlig)

H (s ) = K

(s - s01 ) (s - s0 2 )..... (s - s0 m ) (s - sx1 ) (s - sx 2 )..... (s - sxn ) 1 (1 + sT01 ) (1 + sT02 )..... H (s ) = V k s (1 + sTx1 ) (1 + sTx 2 ).....
..... .....

s s 1+ 1+ 01 02 1 H (s ) = V k s s s 1+ 1+ x1 x2

V-Normalform, Kennfrequenzform

FREQUENZGANG
H ( j ) = H (s ) s=j H ( j ) = Re { ( j )}+ Im { ( j )}= H ( j ) e j H H H ( j ) = Im { ( j )} H Re { ( j )} H

(Re {G ( j )}) + (Im {G ( j )})

2

= arctan

BODEDIAGRAMM Das Bodediagramm ist eine graphische Darstellung des Frequenzgangs H(j) getrennt nach Amplitudenverlauf |H(j)| und Phasenverlauf (j) ber der Kreisfrequenz . Die Kreisfrequenz wird logarithmisch aufgetragen, die Amplitude wird ebenfalls logarithmisch in Dezibel (dB) dargestellt, der Phasenwinkel linear. Zur Konstruktion des Bodediagramms muss der Frequenzgang in der Kennfrequenzform vorliegen.

H ( j ) = V

( j )

j j 1+ 1+ ..... 01 02 j j 1+ 1+ ..... x1 x2

Ein beliebiger Frequenzgang ergibt sich aus dem Produkt von verschiedenen Elementarfrequenzgngen. Die Teilfrequenzgnge in Betrags-und Phasendarstellung werden zu einem Gesamtfrequenzgang zusammengefasst, indem man die Teilbetrge multipliziert (in dB addiert) und die Phasen addiert. Das Bodediagramm des Kehrwertes eines bertragungsgliedes erhlt man einfach durch Spiegelung des Amplituden- und Phasenverlaufs an der 0db bzw. 0-Linie.

ELEKTRONIK Blatt 2 Elementarfrequenzgnge

H ( j )=V

RC - VIERPOLE

dB

P-GLIED

=0=const.

40

20 10 0

^ z.B . V = 3.16 = 10 dB

-20

-40

VH1-GLIED
dB

H ( j )=1+

j 0
dB

VZ1-GLIED

40

H ( j )=

1 1+ j X

|H|
+20 dB / D e kade

40

20

20

3dB
0 0 -20 -20 dB / D e kade X/10 90 X 10X

-20

-40 0/10 90 0 100

-40

45

45

5.7
0 -45 0 -45

-90

-90

D-GLIED
dB

H ( j )=j
dB

I-GLIED
40

H ( j )=

1 j

40
+20 dB / D ek ade

20

20

0 -20d B / D e kade -20

-20

-40 0.01 90

-40 0.1 1

10

100

0.01 90

0.1

10

100

45

45

0 -45

0 -45

-90

-90

ELEKTRONIK Blatt 3 Beispiel

RC - VIERPOLE

159nF

R1 U1
10k

U2
1.11k

R2

1 R1 R2 + sC 1 + sR1C R2 + 1 R1 sC R2 1 + sR1C R2 1 + sR1C = H (s ) = R1 R2 R1 + R2 R1 + R2 1 + s (R1 || R2 )C 1+ s C R1 + R2 R1 T1 = R1C s0 = 1 1 =T1 R1C 1 1 = T1 R1C T2 = (R1 || R2 )C sX = 1 1 =T2 (R1 || R2 )C 1 1 = T2 (R1 || R2 )C

H (s ) =

U2 = U1

R2

R2

R2 + sR1 R2 C R1 + R2 + sR1 R2 C

Polynomform

Zeitkonstantenform

Zeitkonstanten Nullstelle und Pol Eckfrequenzen rad s fX = X = 10000Hz 2

0 = s0 =

X = s X =

0 = 6289.3

rad f0 = 0 = 1000Hz s 2 R2 1 = =V K= R1 + R2 10 Frequenzgang in Kennfrequenzform:

X = 62893

j 1+ 1 1 6289.3 = 1 1 + j H ( j ) = = V H0 H X 10 1 + j 10 6289.3 1 + j 62893 62893

20

10

H0

|H| [dB]

-10

HX V

-20

90

0
45

[deg]

-45

X
-90 10

10

10

Frequenz [Hz]

10

10

10

ELEKTRONIK Blatt 4 Tiefpsse

RC - VIERPOLE

0dB

R U1
10k

V =1
U2

sX = -

1 1 =RC T
-40dB

159pF

1
0dB

T1

T2

V =1
R1 U1
1.8k

U2

s0 = sX = -

1 1 =R2 C T2 1 1 =R1 + R2 )C T1 (
-40dB

R2 H = R1 + R2 DB

R2

200

15.9nF

0dB

R1 U1
10k

V=
U2 C
1.59nF

R2 R1 + R2

R2
1.111k

1 1 =sX = (R1 || R2 )C T
-40dB

R2 R1 + R2 DB

1
0dB

T1

T2

V =1
R1 U1
1k
1.59nF

R2 +1
50

U2

sX 1 = sX 2 = -

1 1 =R1C1 T1 1 1 =R2 C2 T2
-40dB

-40db/Dek

C1

1.59nF

C2

0.38

2.62

0dB

V =1
R U1
1k 1k

R U2

sX 1 = sX 2

159pF

159pF

0.382 0.382 =RC T 2.62 2.62 ==RC T

-40dB

-40db/Dek

HINWEIS: Die angegebenen Bauelementewerte ergeben glatte Frequenzen auf der logarithmischen f-Achse

ELEKTRONIK Blatt 5 Hochpsse, Bandpass

RC - VIERPOLE

0dB

V = RC = T
C U1
5k 159pF

U2 R

s0 = 0 sx = 1 T
-40dB

C 15.9nF R1 U1
100 11.11

R2 V= R1 + R2
U2 R2

0dB

T1

T2

s0 = sX = -

1 1 =R1C T1 1 1 =(R1 || R2 )C T2

R2 R1 + R2 DB

-40dB

1
0dB

T1

T2

V = R2 C = T2
R1 U1
900 159nF 100

C U2 R2

s0 = 0 1 1 sX = =R1 + R2 )C T1 (

R2 H = R1 + R2 DB

-40dB

C1 V= C1 + C2
C1 U1
111.1pF 1.59k

T1

T2

0dB

U2 R

s0 = -

1 1 =RC2 T1 1 CC R 1 2 C1 + C2 =1 T2
-40dB

C1 C1 + C2 DB

sX 1 = -

1nF

C2

0.382

2.62

V = RC = T s0 = 0
R U1
159 100pF

0dB -10dB

C U2 C
159

sX 1 = sX 2

100pF

0.382 0.382 =RC T 2.62 2.62 ==RC T

-40dB

HINWEIS: Die angegebenen Bauelementewerte ergeben glatte Frequenzen auf der logarithmischen f-Achse