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Kalmar DRF420-450S

Reachstackers 42 45 tonnen

Technische information

Einleitung

Flexibilitt beim Containerumschlag


Reachstacker von Kalmar verbinden Leistung,
Komfort und Zuverlssigkeit.
Containerumschlag mit dem Reachstacker
ist eine der flexibelsten Lsungen sowohl in
kleineren Terminals als auch in mittelgroen
Hfen. Mit dem Reachstacker knnen beladene
Container schnell und effizient auf engen Raum
bei optimalen Sichtverhltnissen umgeschlagen
werden.
Die betrchtlichen Freiheitsgrade durch die
Hubausrstung, Ausleger und des Anbaugertes
sowie seiner Rotationsmglichkeiten garantieren
eine verbesserte Effizienz, da der Container nicht
mehr im rechten Winkel aufgenommen werden
muss. Das Aufnehmen bzw. Absetzen kann jetzt
aus jedem Winkel kleiner 90 Grad erfolgen.

Container knnen in Lngsrichtung aufgenommen und transportiert werden.


Dies erlaubt das Passieren von Hallentoren, usw.

Die Tatsache, dass ein Container nicht im


rechten Winkel aufgenommen werden muss,
wirkt sich uerst positiv auf die Umschlageffizienz
sowie -geschwindigkeit whrend des Aufnahme- bzw.
Absetzvorganges aus.

Darber hinaus kann der Fahrer durch die Rotati-

Bei der Entwicklung gab es klare Ziele: hohe

on des Spreaders sowie durch das Ausfahren des

Leistungsdichte whrend der gesamten Lebens-

Auslegers auf eine bestimmte Lnge Container

dauer, hohe Bedienerfreundlichkeit und niedrige

aus jeder Position bewegen. Ein weiterer Vorteil

Betriebskosten. Verbunden mit einem starken

ist, dass sich die erforderliche Gangbreite redu-

Engagement in Sachen Umwelt hat dies zu neu-

zieren lsst.

en technischen Lsungen und Systemen gefhrt.

Bei korrektem Einsatz des Reachstackers lassen

Jeder Fahrer hat mit dem DRF ein flexibles Fahr-

sich Verschleispuren sowohl am Fahrzeug als

zeug mit hoher Leistungsstrke und Vielseitigkeit

auch an den Arbeitsoberflchen begrenzen. Im

zur Verfgung. Die Vielseitigkeit und Leistungs-

Vergleich zu einem herkmmlichen Gabelstapler

strke des DRF fhren zu niedrigsten Betriebs-

Achsabstand, Dezimeter

kann eine grere Anzahl an Hubvorgngen im

und Wartungskosten.

Spreader

Erluterung zur Typenbezeichnung


DRF450-70S5XS
Diesel

Stand bewltigt werden.

Reachstacker
Generation
Tragfhigkeit in der 1. Reihe, Dezitonnen

Stapelung 5 Container hoch in 1. Reihe


Zustzliche Kapazitt in 2. - 3. Reihe / 2. Gleis

Container lassen sich in Lngsrichtung sowohl


heben als auch transportieren. Dies erlaubt
das Passieren von Hallentoren, usw. mit in
Lngsrichtung aufgenommenen und komplett
abgesenkten Containern. Dies kann beim Beund Entladen eines Containers in Hallen ein
wesentlicher Vorteil sein.

Hydraulische Sttzen

Tragfhigkeit und Abmessungen

Maximale Tragfhigkeit auf begrenztem Raum


Chassis und Hubausrstung wurden komplett

legeraufhngung) sind die Gesamtsteifigkeit und

Druckverlusten und Wrmeentwicklung. Werden

berarbeitet, um eine optimale Leistung, Stabili-

die Sichtverhltnisse nach hinten verbessert.

die Auslegerfunktionen nicht bentigt, blockieren


die an Hub- und Ausfahrzylindern angebrachten

tt und Bedienerfreundlichkeit zu gewhrleisten.


Einsatzbedingungen und erforderliche Tragfhig-

Der Teleskopausleger besteht aus zwei Abschnit-

Sperrventile den lfluss und sichern somit die

keiten bei unterschiedlichsten Lastschwerpunkt-

ten des inneren und ueren Auslegers. Die

Position des Auslegers ab. Die Hubzylinderbden

abstnden bestimmen die genaue Fahrzeugspe-

Gleitplatten zwischen dem inneren und ueren

wurden neu konstruiert, um ein weiches Starten

zifikation.

Ausleger sind dauergeschmiert. Die Kabelket-

und Stoppen zu gewhrleisten.

te, zur Aufnahme der Hydraulikschluche und

Teleskopausleger

Leitungen, ist aus wartungsfreiem Kunststoffma-

Die Auslegerfunktionen Heben und Ausfahren

Die Lastaufnahme erfolgt ber den Teleskopaus-

terial.

sind in den Endpositionen gedmpft und bieten


somit einen greren Komfort und geringeren

leger. Der Aufbau des Auslegers wurde mit Hilfe


von Computersimulationen und umfangreichen

Hydrauliksystem Teleskopausleger

praktischen Tests optimiert. Die stabile Konstruk-

Die Auslegerfunktionen werden von lastab-

tion aus hochfestem Stahl zeichnet sich durch

hngigen Verstellpumpen mit l versorgt. Zur

Drehkranz

eine minimale Anzahl von Schweinhten aus,

Reduzierung des Druckabfalls wurden fr die

Der Drehkranz ist im inneren Bereich des Ausle-

was eine hhere Festigkeit bewirkt. Die Befe-

Auslegerfunktionen Schluche mit greren

gers fixiert und ermglicht so eine Rotation des

stigung des Auslegers und die Hubzylinder sind

Durchmessern verwendet. Bei gleichem Volumen

Containers. Der Drehkranz besteht aus einem

ber Gelenklager mit dem Rahmen verbunden.

garantieren diese Schluche eine geringere

oberen und einem unteren Joch, die mit einem

Durch die Breite der hinteren Befestigung (Aus-

Durchflussgeschwindigkeit mit niedrigeren

robusten Lager verbunden sind. Die Rotation

Verschlei.

wird durch zwei Hydraulikmotoren ermglicht,


die wiederum den Zahnkranz als Drehlager antreiben. Zwei Hydraulikdmpfungen dienen dazu,
ein unkontrolliertes Pendeln des Containers in
Container 86

Lngsrichtung zu vermeiden.

Container 96

H5
H4

Gleis

L4
5200

L5
L6

Tragfhigkeit

Container 86

Container 96

Gleis

Hubhhe Spreader

Lastschwerpunktabstand

1. Reihe

2. Reihe

3. Reihe

1. Reihe

2. Reihe

3. Reihe

2. Reihe

H4 (mm)

H5 (mm)

L4 (mm)

L5 (mm)

L6 (mm)

DRF420-60S5

41*/42

25*

11

40*/42

25*

11*

16

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-60S5

43*/45

27*

13

42*/45

27*

13*

18

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-60S5M

43*/45

30*

15

42*/45

30*

15*

19

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-60S5X

43*/45

35*

18

42*/45

35*

18*

24

15200

18200

1865

3815

6315

DRF420-65S5

41*/42

28*

14

40*/42

28*

14*

18

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-65S5

43*/45

31*

16

42*/45

31*

16*

20

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-65S6

42**/44*/45

31*

16

43*/45

31**

16**

20

16200

19250

1965

3815

6315

DRF450-65S5X

45*

36*/38

21

43*/45

37*/38

21*

27

15200

18200

1865

3815

6315

DRF450-65S6X

42**/45*

35*/38

21

43*/45

34**/36*/38

21**

27

16300

19350

1865

3815

6315

DRF450-70S5

45*

34*

18

45*

34*

18*

23

15100

18100

1965

3815

6315

DRF450-70S5X

45*

39*/41

23

45*

40*/41

23*

29

15100

18200

1865

3815

6315

DRF450-70S5XS

45*

39*/41

23

45*

40*/41

23*

29

15100

18200

1865

3815

6315

DRF450-70S5XS (SJD)

45*

39*/41

31

45*

40*/41

31*

35

15100

18200

1865

3815

6315

DRF450-75S5XS

45*

43*/45

26

45

45*

26*

32

15200

18400

1865

3815

6315

DRF450-75S5XS (SJD)

45*

43*/45

34

45

45*

34*

41

15200

18400

1865

3815

6315

(SJD) = mit Absttzung


Weitere Information finden Sie in den jeweiligen technischen Datenblttern.

Spreader
Die Hauptfunktion des Spreaders ist es, den

Hydrauliksystem Spreader und Drehkranz

Zunchst wurde eine Vielzahl von Compu-

Container whrend des Hubvorgangs sicher

Die Funktionen werden mit konstantem Druck

tersimulationen vorgenommen, um kritische

zu halten. Dabei greifen die vier Twistlocks den

gespeist. Dies bedeutet, dass kein Hydrauli-

Momente der Beanspruchung unter ver-

Container sicher an den hierfr vorgesehenen

kl gepumpt wird, wenn die Funktionen nicht

schiedensten Belastungen auszuschlieen.

Arretierungspunkten.

bentigt werden. Ein Ventil ist fr alle Hydrau-

Bedingungslose Anforderungen an Stabilitt,

likfunktionen des Spreaders zustndig. Es stellt

Manvrierfhigkeit und Sichtverhltnisse waren

Durch den mechanischen Niveauausgleich wird

sicher, dass jede Hydraulikfunktion mit exakt der

die Basiskriterien der Simulationen. Darber

sichergestellt, dass die Arretierungspunkte

lmenge versorgt wird, die bentigt wird, um

hinaus wurde der Reachstacker umfangreich im

selbst bei Schrgstellung des Containers von

die Geschwindigkeit der Funktionsausfhrung zu

praktischen Einsatz getestet, um letztlich dessen

den Twistlocks erreicht werden.

optimieren. Die Funktionen des Spreaders sind in

dynamische Strke unter Beweis zu stellen.

den Endpositionen gedmpft.


Um den Anforderungen an die Hubkapazitt in

Der Spreader kann problemlos auf verschiedene


Standardcontainerlngen teleskopiert werden.

Chassis

Relation zur Manvrierfhigkeit und Betriebs-

Ein Hydraulikmotor treibt die Funktion ber Ket-

Der Fahrzeugrahmen bildet das Grundgerst

wirtschaftlichkeit optimal zu entsprechen, ist der

ten an. Fr die Be- und Entladung des Containers

fr die Hub- und Manvriereigenschaften des

Reachstacker mit mehreren Radstnden lieferbar.

und um ungleichmig beladene Container

Reachstackers. Die Lngsprofile stehen weit

auszubalancieren kann der Spreader seitwrts

auseinander und ermglichen somit eine stabile,

Hhere Hubkapazitt

bewegt werden. Dieser Seitenverschub wird ber

verbindungssteife und auch wartungsfreundliche

Einige Einstze erfordern eine hhere Hubka-

zwei Hydraulikzylinder gesteuert.

Basiskonstruktion.

pazitt in der zweiten und dritten Reihe oder


am zweiten Gleis. Dies kann je nach Platzverhltnissen durch lngere Radstnde oder durch
hydraulische Absttzung erreicht werden.

A1
A2

H3

R1

B
V

R3

100

100

Gangbreite (mm)

Wenderadius (mm)

Hauptabmessungen (mm)

A1 - 20 Fu

A2 - 40 Fu

R1 - 20 Fu

R3 - 40 Fu

H3

Bodenfreiheit

Bereifung

Leergewicht
(kg)

DRF420-60S5

11200

13600

8100

9400

4150

6055-12185

11200

4500

250

18.00x25/36

65500

DRF450-60S5

11200

13600

8100

9400

4150

6055-12185

11200

4500

250

18.00x25/40

67400

DRF450-60S5M

11200

13600

8100

9400

4150

6055-12185

11200

4500

250

18.00x25/40

69400

Abmessungen

DRF450-60S5X

11200

13600

8100

9400

4150

6055-12185

11200

4600

300

18.00x33/36

77400

DRF420-65S5

11600

13600

8500

9400

4150

6055-12185

11700

4500

250

18.00x25/36

66500

DRF450-65S5

11600

13600

8500

9400

4150

6055-12185

11700

4500

250

18.00x25/40

69000

DRF450-65S6

11900

13900

8500

9450

4150

6055-12185

12000

4500

250

18.00x25/40

69800

DRF450-65S5X

11600

13600

8500

9400

4150

6055-12185

11700

4600

300

18.00x33/36

76300

DRF450-65S6X

11900

13900

8500

9450

4150

6055-12185

12000

4600

300

18.00x33/36

77500

DRF450-70S5

12000

13600

8900

9400

4150

6055-12185

12200

4500

250

18.00x25/40

69400

DRF450-70S5X

12100

13600

9000

9400

4150

6055-12185

12200

4700

300

18.00x33/36

77800

DRF450-70S5XS

12100

13600

9000

9400

4150

6055-12185

12200

4700

300

18.00x33/36

79300

DRF450-75S5XS

12500

13600

9400

9400

4150

6055-12185

12700

4750

300

18.00x33/36

82100

Ergonomie

Kein Fahrzeug ist besser als sein Fahrer


Ziel der Entwicklung dieser Fahrerkabine war es,

Ergonomie

einen Arbeitsplatz zu schaffen, der dem Fahrer

Die Anordnung der Bedienfunktionen und

Die Pedale sind fr hohen Komfort entwickelt,

die denkbar besten Bedingungen in Sachen Si-

Instrumente entsprechen den Erwartungen der

wobei das Gaspedal hngend ausgefhrt ist. Die

cherheit, Ergonomie und Sichtverhltnisse bietet.

Fahrer. Auch bei Dunkelheit sind die beleuch-

Abmessungen im Kabineninnenraum sind gro-

teten Druckschalter leicht zu erkennen und zu

zgig und die Beinfreiheit ist sehr komfortabel.

Geruschpegel und Vibrationsniveau

bedienen.

Klima

Die Kabine ist separat aufgehngt und ber eine


effektive Gummidmpfung vom Rahmen isoliert.

Das direkt oberhalb des Lenkrades angeordnete

Ein elektronisch gesteuertes Belftungs- und

Wirksame Stodmpfer verringern das Vibrati-

Display liefert Betriebsdaten, Warnmeldungen,

Heizungssystem gehrt zur Standardausstattung

onsniveau. Der Kabineninnenraum, wie auch das

Fehlercodes usw. Links davon befindet sich die

wie auch die Filtration der Frisch- und Umluft.

Kabinenuere, ist isoliert. Der maximale Ge-

Tafel fr Warn- und Anzeigeleuchten.

Die serienmig einbgebaute Klimaanlage

ruschpegel im Kabinenraum liegt bei 72 dB(A).

arbeitet selbst bei extremen Temperaturen sehr


Der Fahrersitz sowie die Steuerhebel fr die

effektiv. Die Ausstattung mit einem Pollenfilter ist

Hubfunktionen lassen sich optimal auf die indivi-

optional.

duelle Fahrposition einstellen.


A
A

A
A
A
A
B
B
B
B
C
C
C
C
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
G
G
G
G
H
H
H
H
III
I

Instrumententafel, links
Gangschaltwahlhebel und Multi-Funktions-Hebel
Lenkradanzeigetafel
Fahrtrichtungsanzeiger
Platz fr weiteres Terminalund Armaturenzubehr
Hydrauliksteuerung

Anzeigetafel fr Hydraulikfunktionen
Notschalter
Feststellbremse

B
C
D
E
F

G
H
I

A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
I
I

Laufleistung

Leistung ist das Resultat des


Zusammenspiels einzelner Fahrzeugfunktionen
Die Effizienz des Reachstackers wird bestimmt

Getriebe

durch Hubgeschwindigkeit, Hubkapazitt,

Die Motorleistung wird ber das Getriebe auf

Sichtverhltnisse und Bedienerfreundlichkeit. Der

die Hydraulikpumpen und die Antriebseinheit

Hubvorgang stellt hchste Ansprche an Motor

bertragen. Die Steuersysteme fr Motor und Ge-

und Arbeitshydraulik, dennoch ist er nur ein Teil

triebe sind miteinander verbunden, um Leistung

des gesamten Arbeitszyklus. Bevor die Maschine

und wirtschaftlichen Kraftstoffverbrauch jederzeit

berhaupt Gter aufnehmen bzw. platzieren

optimal auszubalancieren.

kann, sind exakte Lenkung mit kleinem Wenderadius, effektiver Abbremsung und hohe Zugkraft

Drehmomentwandler und Getriebe bilden das

gefordert. Und natrlich mssen alle Funktionen

Kraftbertragungssystem Alle Motoren haben

selbst im hrtesten Einsatz optimal arbeiten.

das gleiche Getriebe. Dieses Automatikgetriebe kann bei Bedarf maunell bedient werden
Zwischen Motor und Getriebe befindet sich der
Drehmomentwandler als hydraulisches Bindeglied. Die Versorgung des Getriebes und des
Drehmomentwandlers erfolgt ber ein gemeinsames Hydrauliksystem.

Bremsanlage

Antriebseinheit

Der separate Bremskreis verfgt ber einen ei-

Die Kraftbertragung auf die Antriebsrder

genen Hydraulikltank, ein Khlsystem und einen

erfolgt ber die Antriebswelle und die Treibachse.

Hochdruckfilter. Der Ventilator des lkhlers wird

Die Befestigungen an der Antriebswelle sind mit

ber einen im Bremsltank installierten Tempera-

Quertrgern versehen und bieten somit eine

turfhler gesteuert.

optimale Stabilitt.

Das Fubremsventil, das die Bremslmenge

Die Antriebsachse ist in zwei Stufen untersetzt,

steuert, arbeitet so feinfhlig, dass eine optimale,

im Differential und im Nabenvorgelege. Im Kraft-

aber dennoch sanfte Abbremsung gesichert ist.

bertragungssystem sind nur minimale Auswir-

Die Feststellbremse wird automatisch aktiviert,

kungen zu spren, da das maximale Drehmo-

sobald die Zndung ausgeschaltet wird.

ment nur auf die Antriebsrder bertragen wird.

Antriebsstrang
Motor

Hersteller Modell
Leistung
Max. Drehmoment

Getriebe
Antriebsachse

Standard*

Optional

Volvo TAD 1250VE mit


luftgekhltem Ladeluftkhler

Cummins QSM11 mit


luftgekhltem Ladeluftkhler

247 kW bei 1900 rpm

261 kW bei 2000 rpm

1760 Nm bei 1400 rpm

1830 Nm bei 1100-1400 rpm

Dana 15.7TE32418

Dana 15.7TE32418

Kalmar WDB

Kalmar WDB

* EU-Norm Stufe 2 und US-Richtlinien Tier 2 auerhalb EU und USA


6

Serienmiger
Antriebsstrang

Motor
Serienmig ist ein Volvo-Motor eingebaut Ein

und Drehmoment gesteigert sind. Die Motoren

Cummins-Motor ist auf Wunsch erhltlich. Fahr-

entsprechen der EU-Norm 97/68*2004/26, Stufe 3

und Arbeitshydraulik werden ber den Motor

und den US-Richtlinien EPA Tier 3.

versorgt. Bei den Motoren handelt es sich um


turbogeladene Niedrigemissionsdieselmotoren mit

Fr Motor und Getriebe gibt es ein gemeinsames

Direkteinspritzung und Ladeluftkhler.

Khlsystem. Die separaten Ausdehnungsgefe


des Motorkhlers sind mit einer Khlflssigkeits-

Die Konstruktion der Verbrennungskammern in

anzeige ausgerstet.

Verbindung mit der przise gesteuerten Direkteinspritzung garantiert eine effektive Verbrennung.

Sobald die Motortemperatur zu hoch ist bzw. die

Emissionen sind reduziert, whrend Leistung

Khlflssigkeit oder der ldruck zu niedrig ist,

Auf Wunsch ist ein Cummins QSM11


mit Ladeluftkhler lieferbar.

wird die Motorleistung aktiv gedrosselt. Sollte der


ldruck unterhalb des definierten Grenzwertes
fallen, wird die Kraftstoffversorgung des Motors
automatisch unterbrochen.

Lenksystem
Die Lenkachse, die aus dickwandigen Stahl-

Zur Steigerung des Fahrgefhls wurde das

platten gefertigt wurde, hat ein Minimum an

Hydrauliksystem, das die Lenkzylinder mit l

Servicepunkten und ist extrem stabil. Fr die

versorgt, optimiert. Orbitrol und Priorittsventil

Lenkachslagerung wurde wartungsfreies Kunst-

sorgen gleichermaen fr sanftere und dennoch

stoffmaterial verwendet.

przise Lenkradbewegungen.

Die neue Lenkachse hat ein Minimum an Servicepunkten und zeichnet sich durch eine hohe Festigkeit aus.

Leistung

Hubgeschwindigkeit (m/s)

Senkgeschwindigkeit (m/s)

Fahrgeschwindigkeit (km/h)

Steigfhigkeit (%)

mit Nennlast (vor-/rckwrts) bei 2 km/h, ohne Last bei 2 km/h, mit Nennlast

Zugkraft (kN)

ohne Last

mit 70% Nennlast

ohne Last

mit Nennlast

ohne Last (vor-/rckwrts)

max. ohne Last

DRF420-60S5

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

max
370

DRF450-60S5

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-60S5M

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-60S5X

0,42

0,25

0,36

0,36

27/27

21/21

28

18

40

320

DRF420-65S5

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-65S5

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-65S6

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-65S5X

0,42

0,25

0,36

0,36

27/27

21/21

28

18

40

320

DRF450-65S6X

0,42

0,25

0,36

0,36

27/27

21/21

28

18

40

320

DRF450-70S5

0,42

0,25

0,36

0,36

25/25

21/21

37

22

40

370

DRF450-70S5X

0,42

0,25

0,35

0,35

26/26

20/20

27

17

39

320

DRF450-70S5XS

0,42

0,25

0,35

0,35

26/26

20/20

27

17

39

320

DRF450-75S5XS

0,42

0,25

0,35

0,35

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Intelligenz

Das dezentrale Steuerungssystem.


Fr ein perfektes Arbeiten mit dem Reachstacker

Um den vom Fahrer erteilten Befehl zur Aktivie-

Das Energieversorgungssystem gewhrleistet,

der Generation F ist ein robustes Kommunikati-

rung einer bestimmten Funktion oder mehrerer

dass die elektrischen und elektro-hydraulischen

onsnetzwerk erforderlich, zusammen mit einem

Funktionen gleichzeitig umsetzen zu knnen,

Funktionen mit Spannung versorgt werden, wh-

Energieversorgungssystem.

sind zwei Dinge notwendig: Energieversorgung

rend das Kommunikationssystem die Steuerung

und Informationsbertragung.

und berwachung der Funktionen bernimmt, in


Standby-Modus bergeht oder Fehler anzeigt.

KDU

KID
KCU

KIT

KDU

KDU
EDC

TCU

Kalmar Cabin Unit


Kalmar Information Terminal
Kalmar Information Display

Aufbau des Kommunikationsnetzwerkes.

Electronic Diesel Control


Transmission Control Unit
Kalmar Distributed Unit

Kommunikation
Die dezentrale Energieversorgung und das Kom-

er unterschiedliche Module leicht miteinander

Die Transmission Control Unit (TCU), eine digital

munikationsnetzwerk bestehen aus elektrischen

verbinden kann. Die Auswahl fiel deshalb auf die

integrierte Steuerung, ist die Kontrolleinheit fr

Komponenten und auf einem mikrocomputerba-

CAN-Bus-Technologie, weil sie einen zuverls-

das Getriebe. Dieser Kontrollknoten ist in einer

sierenden System zur Steuerung und berwa-

sigen und robusten Datentransfer gewhrleistet.

separaten CAN-Bus-Ringleitung mit der Kon-

chung der Reachstacker-Funktionen.

Seit 1995 verwendet Kalmar CAN-Bus-Ringnetz-

trolleinheit fr den Motor, Engine Diesel Control

werke.

(EDC), und der Kabineneinheit, KCU, vernetzt.


Die Motorkontrolleinheit regelt die Kraftstoffein-

Die wichtigsten Komponenten innerhalb des


Netzwerks bilden die Kontrollpunkte (Knoten).

Der grte Vorteil der CAN-Bus-Technologie ist,

spritzung und empfngt die Kontrollsignale der

Sie bernehmen die bertragung der Befehle fr

dass die Kabelanzahl reduziert werden kann. Fr

eigenen Motorsensoren.

die einzelnen Fahrzeugfunktionen. Jeder Knoten

die Datenbertragung sind lediglich zwei Ringlei-

hat einen eigenen Prozessor. Die Kontrollpunkte

tungen sowie zwei Leitungen fr die Prozessoren

Energieversorgung

sind miteinander verbunden, sie bernehmen

der Knoten notwendig. Die Ringleitung fr den

Die Stromeinspeisung fr die Funktionen ist ab-

die Steuerung der Signale und bermitteln die

CAN-Bus wie auch die Energieversorgung der

hngig von der Einspeisung, die fr die Kommuni-

Informationen dieser Signale ber Daten-Busse.

Knotenprozessoren ist redundant.

kation erforderlich ist, sowie von der Einspeisung

Die Kontrollpunkte bermitteln ihre Signale als

Die Kabineneinheit Kalmar Cabin Unit, KCU, ist

Nachricht ber das Netzwerk. Jede Nachricht

die Kontrolleinheit fr das Gesamtnetzwerk. In-

Jede Verteilereinheit (Knoten) im dezentralen

umfasst mehrere Signale und hat eine eige-

nerhalb dieses Netzwerkes gibt es verschiedene

Steuerungssystem wird mit der Spannung von

ne Adresse. Jede Einheit, die den Status der

Knotenpunkte, KDU (Kalmar Distribution Units)

einem der Verteilerksten versorgt. Die Vertei-

Nachricht kennen muss, spricht auf die Adresse

genannt. Jeder Kontroll-knoten befindet sich in

lerksten sind in der Kabine und auf einer Seite

des Nachrichtensignals an. Alle Kontrollpunkte

der Nhe der ihm zugeordneten Funktionen. Bei

angeordnet. Die Verteilereinheiten (Knoten) leiten

innerhalb des Netzwerkes reagieren aufeinander.

optionalen Zusatzausstattungen werden weitere

den Strom von den Verteilerkasten abhngig von

der Prozessoren im jeweiligen Knoten.

KDUs an das bestehende Netzwerk angeschlos-

dem Nachrichteninhalt an die entsprechende

CAN-Bus ist ein Kommunikationsstandard (ein

sen, und zwar jeweils in der Nhe der zugeh-

Funktion im Netzwerk.

Ringnetzwerk), dessen Vorteil darin liegt, dass

rigen Funktionen.

Steuerfunktionen
Die Kommunikation zwischen Fahrer und

Auch der Fahrer erhlt Warnmeldungen, Be-

Fahrzeug erfolgt ber das Kalmar-Informations-

triebsdetails und prozessorientierte Angaben

terminal (KIT) und das Kalmar-Informationsdisplay

ber dieses System. Von einem der Kontrollkno-

(KID). Vom Fahrer ausgelste Steuersignale

ten werden Nachrichten gesendet, die wiederum

werden an die KCU (Kalmar-Kabineneinheit)

vom KCU empfangen werden und dann auf dem

bermittelt, von wo aus alle eingehenden Signale

Informationsdisplay (KID) oder der Instrumenten-

bearbeitet und entsprechende Nachrichten an

tafel fr Warn- und Anzeigeleuchten erscheinen.

das Kommunikationsnetzwerk gesendet werden.

Auf dem Informationsdisplay (KID) werden von


den Kontrolleinheiten empfangene Informationen
in Form von Nachrichten, Statusmitteilungen,

Tastatur (KIT)

Fehleranzeigen usw. dargestellt.

Warn- und Anzeigeleuchten (KIT)


Display (KID)
Alarmanzeige

Zuverlssigkeit
Eine hohe Zuverlssigkeit wird durch die
Reduzierung der Kompentenanzahl und der
Gewhrleistung, dass alle Komponenten eine
gleichbleibend hohe Qualitt haben, erreicht.
Bei der Entwicklung des Reachstackers waren
wir unter anderem sehr darauf bedacht, mgliche Fehlerquellen zu reduzieren. Demzufolge
besteht die Maschine aus so wenigen Komponenten und beweglichen Teilen wie mglich. Umfangreiche Tests haben die Funktionstchtigkeit
und Betriebszuverlssigkeit unter Beweis gestellt.

Fahrzeugaufbau
Kalmar Reachstacker sind seit Mitte der 80er

Die Kolbenstangen der Hub- und Ausfahrzylin-

Redundantes Kommunikations-netzwerk

Jahre auf dem Markt. Weltweit sind viele

der des Auslegers sind doppelt abgedichtet.

Das Steuerungs- und berwachungssystem ist

Kalmar-Fahrzeuge unter den unterschiedlichsten

Auerdem sind alle hydraulischen Verbindungen

eine absolute Neuentwicklung (siehe Dezen-

klimatischen Bedingungen im Einsatz. Unser

standardmig mit hchst zuverlssigen

trales Steuerungssystem). Das Netzwerk, beste-

gesamter Erfahrungs- und Wissensschatz ist die

ORFS-Kupplungen versehen. Die O-Ring Face

hend aus dezentralen Kontrolleinheiten (Knoten),

Basis dieser vllig einzigartigen Maschine. Die

Seal Kupplungen garantieren hchstmgliche

kommt mit einer geringeren Anzahl an Kabeln

Hubvorrichtung, der Rahmen und der Aufbau

ldichtigkeit.

und Leitungen aus, was zu einer Reduzierung

der Maschine wurden ber all die Jahre hinweg

von Fehlerquellen fhrt.

kontinuierlich weiterentwickelt und optimiert, so

Temperaturberwachung und Sauber-

dass wir Ihnen heute eine optimale Kombination

keit im Hydrauliksystem

Die Energieversorgung jedes einzelnen Knotens

aus Leistung und Betriebszuverlssigkeit bieten

Um eine optimale Funktionalitt im Hydraulik-

erfolgt unabhngig von den anderen. Falls ein

knnen.

system zu gewhrleisten, ist es uerst wichtig,

einzelner Kontrollpunkt ausfllt, fhrt dies nicht

das Hydraulikl sauber und khl zu halten.

zwangslufig zur Unterbrechung eines anderen.

Hydraulische Komponenten

Hydraulik- und Bremskhlsystem sind voneinan-

Dasselbe trifft auf die bermittlung der Steuersi-

und Kupplungen

der getrennt, damit das Khll sich nicht mit dem

gnale zu. Sowohl die Energieversorgung als auch

Die Anzahl der hydraulischen Komponenten und

sauberen Hydraulikl vermischen kann.

die bermittlung der Steuersignale ist redundant,

Verbindungen wurde verringert. Das Hauptventil

das heit, fr die Energiezufhrung oder die

hat einen integrierten Servo, wodurch sich der

Signalbertragung stehen immer zwei Routen zur

lfluss besser steuern lsst und die Anzahl der

Auswahl. Eine Garantie fr mehr Sicherheit und

Komponenten auf ein Minimum reduziert wird.

Zuverlssigkeit.
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Verfgbarkeit

Wartungsfreundlich
Hhere Verfgbarkeit durch wenige und kurze

Servicezugnglichkeit

Standzeiten fr Service und Wartung.

Service- und Inspektionsluken lassen sich schnell


und problemlos entfernen. Mssen Hauptkom-

Langfristig ist die Verfgbarkeit des Reachsta-

ponenten geprft und gewartet werden, so sind

ckers von entscheidender Bedeutung fr die

diese grtenteils von oben leicht zugnglich.

Wirtschaftlichkeit des Gterumschlags. Um

Durch die in Lngsrichtung verschiebbare

eine hohe Einsatzbereitschaft zu erzielen, muss

Fahrerkabine ist der Zugang zum Fahrzeug noch

jede Maschine servicefreundlich sein, damit

einfacher.

Wartungs- und Reparaturarbeiten rasch und


problemlos durchgefhrt werden knnen.
Schon immer haben sich Kalmar-Fahrzeuge
durch hchste Servicefreundlichkeit ausgezeichnet, da wir kontinuierlich daran arbeiten:
die Anzahl der Komponenten zu minimieren,
die hochwertigsten Komponenten
auszuwhlen,
wenn mglich, schmierstofffreie
Alternativen zu whlen
die Zugnglichkeit fr Service und
Wartung zu verbessern

Fehlererkennung
Das Steuerungs- und berwachungssystem
bietet vllig neue Mglichkeiten der Fehlererkennung. Mehr als 400 Fehlercodes und 140
Diagnosemens stehen zur Verfgung.
Unser oberstes Ziel ist es, Betriebsunterbrechungen so gering und so kurz wie mglich zu
halten. Bei dieser Maschine ist es Kalmar gelungen, ein optimales Verhltnis zwischen Leistung
und Betriebswirtschaftlichkeit zu verwirklichen,
d.h. geringere Lebenszykluskosten zu erzielen.

Hohe Verfgbarkeit und in Blcken zusammengefasste


Kontrollpunkte schaffen Erleichterung bei der Durchfhrung der tglichen Inspektions- und Wartungsarbeiten.

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Notizen

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Cargotecs daughter brands Hiab, Kalmar and MacGregor are recognised leaders in cargo and load handling
solutions around the world. Cargotecs global network is positioned close to customers and offers extensive
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