@ BUNDESREPUBLIK @ Offenlegungsschrift DEUTSCHLAND @DE 3101323 A 1

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DEUTSCHES PATENTAMT

® Aktenzeichen; @ Anmeldetag:

@ Offenlegungstag:

® Anmelder:

Mevl, Konstantin, Oipl.-Ing., 8910 landsberg, DE

IS Geragelter Wirbelstromantrleb

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Geregeiter Wlrbelstromantrieb, dar im Beraich von 1 kW bis 15 kW gefertigt wird, ca. zwaifach Ilberlastbar ist und im vlerten auadrante~Betrieb die Last anlreiben oder abbremsen kann. Er besitzt einen wesentllch verbesserten Wirkungsgrad, 1st trotzdem preiswert und wartungsfrel. Diese gunstigen Eigenschaften emil! der Anlrieb duroh seine erfindungsgemaBe Anordnung. bestehend aus einem polumschallbaren Asynchronmotor mit SchCrtzsteuerung, einer Wlrbelstromkupplung mit Tachogenerator und angepaBter Regeleinrichtung sowle erner Steuerloglk. Aus der stufig zur VerfOgung gestellten Drehzahl des AsynchronmolDrs wire! aber dan eJnstelibaren Schlupf der Kupplung elne kontlnuierlich ragelbare Drahzahl gewonnen. Die Wirbelstromkupplung der Bauart Mey! + Ziesel enOllt die, wShrend einer Motorumschallung getorderten Dampfungseigenschaften. 151 ebenfBIls wartungsfrel und besitzt einen VersUirkereffekt, wodurch nur aehr geringe Stauerlelstungen und dadurch Jdelne Stell- und Regeleinrichtungen erforder!ich sind. Die SteuerJogik sorgt elflndungsgemiiB durch eine automatische Umschaltung der Scliiilze flir einen schlupfbegrenzten und rn6glichst veriustarmen Betrleb dar Kupplung. Anwendungen find en slch besonders in der FOrdertechnik, fOr AufzQge, als Winden- oder Haspelantrieb. (3101323)

® inLei.3:

H02P16/00

P3l 01323.5 17. 1.81

2. 9.82

@ Erfinder;

gleler. Anmelder

ORrGINAL jNSPECTED

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BUNDESDRUCKEREI RERUN (17. B2 230 D35J61 8J8(1

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3101323

PATENTANSPRHCHE

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ISchlupfbegrenzterll geregelter~ in allen vier Quadranten be-

_trelbbarer Wirbelstromantrieb~ bestehend aus einem Dolui'nschaltbal~~ Asynchron-Kgfiglaufermotor (ASM)~ aus einer

Wirbelstron~upplung (WK)~ aus einem Steuerger~t mit SchaltschUtzen und aus ein"'m adaptiven, an die Feq:elstrecke (WK+Last) angepaf.ten l=legler dadur~h p,ekennzeichnet~ daP mit Hilfe des Steuergerats tiber die SchaltschUtze der 11/fotor derart automatisch um- und weiter~eschaltet wird~ daA der Schlupf der Wirbelstromkupplung und die damit 'llerbundenen :\chlunf'verluste be~renzt werden~ wobei der maximale Schlunf beliebi~ vorgegeben wird.

2.) Antrieb nach Anspruch 1 dadurch ~ekennzeichnet~ da~

201) mit Hilfe des Steuerger~ts die von dem ~otor fUr die Y.upnlun~ gelieferte Antriebsdrehzahl NM derart automatisch Uber eine Schntzsteuerurig eingeschaltet w1rd~ da~ der Antrieb in beiden Drehrichtungen ein treibendes odeI' bremsendes Drehmoment aufbringen kann und

2.2) beim generatorischen Betrieb del' Asynchroinnaschine RUckspeisung von Bremsenergie ins Ne~z erfolgt.

3.) Antrieb nach den Anspruchen 1 und .2 dadurch ~ekennzeichnet, dar.. 3.1) zur gleichmaBigen Abstufun~ del' Antriebsdrehzahlen ein Asynchronmotor mit Dahlanderwicklun~ und/oder mit ~etrennten Stijnderwicklungen Verwendung findet und da~

3.2) zum Stillsetzen des Motors dessen Drehfeldwicklun~ mit nleichstrom gespeist wird odeI' ein Bremsmotor (mit 1=?eibungsbremse) eingesetzt wird.

4 ) Antrieb nach den Anspruchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daA eine Wirbelstromkupplung mit glattem~ ungepoltem Ankerring Verwendung findet~ die gute Dampfungsei~enschaften aU~leist~ wod~rch abtriebsseitig keine Drehmomentsto~e mehr auftreten kMnnen.

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5.) Steuergerat zum Betreiben eines Antrfebes

nach den AnsprUchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daE 5.1) diesesmit analogen Komparatoren und mit Lo~ikbaustelnen (TTL-, LSL-,o.o.Loglk) aufgebaut 1st oder mit einem Mikrorechner realisiert wlrd,

5.2) zur betriebssicheren Umschaltun~ kleine Schalt-Hysteresen und -VerzBgerungen elngebaut werden,

5.3) die Umschaltpunkte fUr die ~ntrletsdrehzahlen variabel ge~ halten werden und derart in Abhlinp.;i.'Sl.:e:.t von der Sollwertdrebzahl Nw' von der Antriebsdrehzahl NM und von der Abtrlebsdrehzahl Nx(Istwertdrehzahl}vor~e~eben werden, da~

5.3.1) fUr Dauerbetrieb Nw~ Nx eine Schlupfbegrenzung auf aine vorgegebene Minimaldrehzahl Nmin erfolgt,

5.3.2) fUr dynamiscbe Umsteuervorg~nge die Umscnaltpunkte prouortional der Soll-Ist-Wertdifferenz Nd = Nw - Nx Uber den Proportionalit~tsfaktor Vd vorverle~t werden, wodurch kurzzeitig zur Verbesserung der Regeldynamlk des Antriebs ein erh6hter S~hlupr Ns = Vd'JNdl + Nsmin und damit ein ~r~~eres Kupplungsdrehmoment zugelassen wird,

5.3.3) der Proportiona11t~tsfaktor Vd nach den jeweiligen Anforderungen der Arbeitsmaschine 'frei w~hlbar ein~estellt wird und

5.3.4) auch bei Umsteuervorgangen die Schlupfdrehzahl Ms auf eine maximale Drehzahl Nsmax begrenzt wird.

6.) Antrieb nach den Anspruchen 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, d~ der Drehzahlregler dar WK immer dann Nullgetaktet (d. b. die Erregung der WK blockiert) wird, wenn die Vorzeichen von der Regeldifferenz Nd = Nw - Nx und vorn Kupplungsschlunf

Nsk = NM - Nx nicht Ubereinstimmen, wie dies bei Umsteuervorg~ngen kurzzeitig vorkommen kann.

BAD ORIGiNAl

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'7.) Antrieb nach den AnsprUclien 1 bis 6 dadurch p,ekennzeichnet, d.aP., die gem§.B Anspruch 6 zur Nulltaktung des Reglers notwendige Information aber die Antriebsdrehzahl NM wahlweise einem Tachogenerator oder einer Drehzahlnachbildun~ entnommen w1rd~ die aus der SchUtzstellun~ tiber die antriebsseitigen Schwungmassen den jeweils gefahrenen Drehzahlwert errechnet.

80) Antrieb nach den Anspruchen 1 bis 7 dadurch ~ekennzeichnet, daB eine Kaskadenregelung Verwendung findetD die aus eineM fiberlagerten Regelkreis und aus einem unterlaRerten adantiven Stromregelkreis besteht~ del' die besonderen Ei~enschaften aufweistD da.P..

8 .. 1.) ein PI-beschalteter Stromregler mit variab1en ParameteI'wert en eingesetzt wird~

B 02.) die Reglerparameter derart mit dem Arbeitsnunkt del' "1K nach~erUhrt und der RegIer an die Nichtliniearit&t der Kupplun~ angepaBt werden~ daa das Verhalten des ~eschlossenen Stromregelkreises von den nichtlinp.1'!.ren Eh::enschaften der KunnLung unabhiingig w1rd.

Beze1chnung:

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PATENTANMELD~-NG - .: ~-

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Oeregelter 1ITirbelstromantrieb

Erf1nder und Anmelder:

Beruf:

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Dipl.-Ing. Konstantin ~~vl Max-Planck-Str. 16

D - 8910 Landsber~/Lech

w1ssenschaftlicher Assistent am Inst1tut fUr elektrische Maschinen und Antriebe der Universit~t Stuttgart

Breitscheidstr. 2

D - 7000 Stuttgart 1 Tel.: (0111) 2073-515

3101323

Beschreibung,:

Die E"rfina:!lf.; betrif_f't einen schlupfbegrenzten!) q;ere-

gelten in allen 4 Quadranten betreibbari;m ~~irbelstromantrieb II bestehend aus einem polumschaltbaren Asvnchron-K~fi~k&ufermo· tor (ASM), del', von einem Steuergerfit abel' eine SchUtzschalR tung gesteuert, die Antriebsdrehzahl (N~) zur Verfu~ung stellt, und aus einer vJirbelstromkupulung O~K) /1/» die das Steuerr-tlied fUr die Re~elung (2.B. del' Abtriebsdrehzahl Nx) darstellto Dazu

wird ein adaptiver~ an die Nichtlinearit~ten del' Wirbelstromkupplung angepaeter RegIer ein~esetzt.

Die Erfindung bezweckt die EinfUhrunP." eines neuartigen A.ntriabs bei dem die an drehzahlgere~elte Antriebe ~estellte Aur-

~aben mit einem absoluten Minimum an maschinentechnischen und elektronischen ner~ten erfUllbar werden. Dabei wird die Tatsache ausgenutzt!l daRl durch dfe elnp.:angs erwtlhnte Kombination die weaentlichen Naehteile der WK und die des nolumschaltbaren AS~ sieh gegenseitig aurheben: Die Schlupfverluste der WK lassen s-ich durch die Umschaltung der Antriebsdrehz_ahl t'll'esentlich verr'~n~ern und begrenzen~ w~hrend gleichzeiti~ durch die \q[ ein stufenloser, ~eregelter Betrieb m5g1ich wird!l der nur mit einem polumschaltbaren Motor nicht durchfUhrbar ware. AuBerdem werden durch die Wirhelstromdampfung die Umschaltstf)r..e von der Last fern _p:ehalten.

Stand der Technik unter den geregelten Antrieben sind stromrichtergespeiste Maschlnen~(insbesondere del' umkehrstromrichter~esneiste Gleichstrommotor), die deshalhso teuer sind~ weil der ~esamte Mo~ ~orstrom in einem h§.ufig nul' sehr schlecht ausnutzbaren-Stromrichter ge_stellt werden IDU.B (LQckb~reichll KreisstroID,. Wechselrichtertrittgrenze!l usw.) und sich der Stromrichteraufwand bei 4 Q. Betrieb zusHtzlich erhBht ( verdoppelt).

/1/ z. B.: ~~ der Bauart Meyl+Ziesel Antriebstechnik GmbH

8910 Landsberg/Lech: A. Schalitz: Kupplunses-Atlas 4. Auflage A. G. T. G. Thump Ludwip.;sburp;~ Seite 249 vgl.: DT-AS 2143400 B2p DT-OS 2650147~ DT-OS 224966R, DT-OS 143R294s DT-OS 2363193D DT~03 2522423

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Bei der erflndun.e:sgem~.e,en Antriebsl15sunp:: mUP. ledip.;lich die Erregung der WK In einem klelnen ~ranslstorsteller gesteuert werden. Diese ErregeFleistung betragt ca. 2 % der Antriebsnennlelstung.

Auf,erdem 1st der erflndungsgem~~e Antrieb im Gegensatz zum Gleichstromantrleb wartungsrrel und damit ener mit dem gere~elten Asynchron-Normmotor verglelchbar. Bel diesem-ver~oppelt sloh der Stromrichteraufwand jedoch nochmals (Zwischenkreisumrichter), weshalb prelswerte L5sungen noch nicht aur dem Markt zu haben sind. Auch mue der Motorstrom zwei oder mehr Ventilzwei~e durchlaufen, wodurch die auftretenden Durchl~- und Schaltverluste nicht mehr unberUaksichtlgt bleiben k~nnen.

Elne bekannte, mit der Erflndung vergleichbar ~relswerte LXsun~ stellt der Wirbelstromantrieb fUr Einquadrantenbetrieb dar, bei dem die Wirbelstromkupplung von einem Asyncbren-Normmotor angetrieben wird, der bei einer festen und rnX~11chst heher Drehzahl betrieben wird. Nachdem die Drehzahlverstellun~ oder -regelung Uber den Kupplungsschlupf erfolp;t~ bereiten die daraus resultierenden Verluste Schwier1gkeiten~ Das W§rmeabfuhrvermMgen des LUfters bes~immt das Ubertragbare Drehrnoment ~WK (tyn: MwK = O,16·Mwxmax beim Anlauf!) und grenzt den Stellbereich ein (bes. bei Wiakelantrieben/vgl. Lit. 2/.)

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Kupplungsschlupf zu begrenzen, die Verluste zu reduzieren und den Stellbereich zu vergraeern. Diese Aufgabe wird durch die 1m Anspruch

1 gekennzeichneten Merkmale gel~st. Die Verstellung der Antriebsdrehzahl mue bei laufender Maschine schnell und im richtigen Augenblick erfolgen, weshalb ein mechanisches Stufengetriebe odeI' eine Motorumschaltung per Hand keine brauchbare L5sung der Aurgabe darstellt.

12/ K. Ziesel: Wickelprobleme einfach ge15st. "Drahtn, Fachzeitschrift rar Drahtherstellung, Heft 5 (1958) S. 1-5

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Die Umschaltung roue erfindungs~em~B~ von -einer Elektronik Uberwach~ und gesteuert$ gem~fl Bild 1 selb5tt~ti~ errol~eno Die maximale Schlupfvorgabe wlrd fll_r Dauerbetrieb: Ns (t...",. eo) = Nsmin und fiir Umsbeuervor-gange ; Ns (to»Nd) = Nsmax p.:etrennt vorgenommens wie aus Bild 2 hervorgehto

Ebenfalls zum Stand der l'echnik p.:ehnrigs .iedoch relativ selten angewendet ~ sind Kupp Iungsbr'emskombdnat Lonen nach dem 11rirbeIstromprinzip fUr Zweiquadrantenbetrieb oder zwei ~egenlaurige Wirbelstromantriebe (bzw, 1 ASlVI -} 2 llJ'ken f Umkehro.:etriebe) fUr 4MQuadrantenbetrieb 13/. Sowohl der hohe maschinentechnische Aufwand (bis 200 % mehr) als auch die erheblichen Schluofverluste (9 die verglichen mit der erf1ndungs~ema£~r. L~sung u~

600 % und mehr gr5~er sein k~nnen) Machen derartige Antriebe unpopuUi.r.

Daher liegt der Erfindung weiterhin die Aufgabe zugrunde,mit nur e1nem ASM und nur einer WK 2- oder 4-Quadrantenbetrieb zu fahren. Diese Aufgabe wird durch die in den AnsprUchen 2 bis 5 gekennzeichneten Merkmale gel5st. Umsteuerung und Schluprhe~renzun~ gemae Anspruch 1 ist dabei technische 11otwendip.;keit.

Auch fUr Mehrquadrantenbetrieb gibt Bild 1 ~ie prinzioielle Ar.triebsanordnung wieder. SchQtzbeschaltun~en fUr nolumschaltbare Maschinen sind allgemein bekanntll weshalb auf eine p.:enauere Beschreibung verzichtet werden kann. Das ~leich ~ilt auch fUr die Methode der Gleichstrombremsung von ASMen /~/. Die SchQtze mUssen derart gegeneinander verriep;elt sein~ daB Fehlschaltunt=ren ausgeschlossen sind. AUB ihrer Schalterstellung kann die in jedem Augenblick gefahrene Antriebsdrehzahl N]Vl errechnet werden~ wie aus Bild 4 hervorgeht, und die Information auf diese Weise der

13/ Dittrich, 0.; R. Schumann: Anwendun~en der Antriebstechnik Band II, Krausskonf Verlag (1974) Seite 279-303

141 Lo Hannakam: Gleichstromhremsung von Asynchronmaschinen

ETZ A~ Bd. 87 (1966) H. 14 So 515 ~ 526

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Urnschaltlogik zur VerfUgung ~e5tellt werden, wodurch der Tach~enerator fUrNM UberflUssig wird. Neben der Kostenersparnis spielt der Gewlnn an St5rsicherheit eine gro~e Rolle. Als zweckm~fii~ hat sieh eine Zwangsschaltung erwiesen. bei der fUr die Zeitdauer TM des Einschwlngvorgangs der Antriebsdrehzahl der Motor auf die

in der Schaltrichtung n~chste Drehzahlstufe festgelegt wird, urn das Uberspringen von Drehzahlstufen zu vermeiden. Derartige Ma~nahmen k8nnen ganz wesentlich dazu beier·agen, die Dynamik des Antriebs weiter zU verbessern. In diesem l~~alrumenhang kammen den Maenahmen der variablen Schlupfvorgabe und der Regleraustaktung gro£e Bedeutung zu.

Der in Bild 2 gezeigte SignalfluBplan glbt gem~B Ansprueh 1 sowie dem entsprechenden Unteranspruch 5.4 die erfindungsgem~~e Aufbe-

reltung der Schlupfvorgabe wieder. Die Begrenzung auf N mue

smax

derart erfolgen, daB zum einen die Uber ein Arbeitssplel auf1nte-

grierten Schlupfverluste vom LUrter her abgefUhrt werden kannen und zum anderen das Kupplungsdrehmoment immer kleiner als das bei der Umschaltung zur VerrUgung stehende Motormoment bleibt.

Mit der Vorgabe einer minimalen Schlupfdrehzahl Nsmin wird erreicht, da~ ein bestimmtes Nennmoment NM In allen Betrlebszust~nden, also auch im eingeschwungenen Zustand .(t~~: = Dauerbetrieb) 1mmer als Antriebsmoment bereitsteht. Es sollte ferner nicht gra~er als das fUr den ASM typische Nennmoment eingestellt werden. Durch die Ma£nahme der variablen Schlupfvorgabe 1st es maglich, mehr Drehmoment fUr dynamis~he Umsteuervorg~nge zur VerfUgun~ zu haben, wodurch diese schneller ablaufen konnen ala dies mit herkBmmlichen geregelten Antrieben gleicher Nennleistung erreichbar 1st (z. B. strombegrenzter Gleichstrornantrieb).

Der ttbergang von Nsmax auf Nsmin und umgekehrt erfdgt linear, tiber den Verstarkungsfaktor Va proportional der Regeldifferenz Nd (=Nw-Nx=Soll-Istwert-differenz). Mit Vs l[Bt sich das Ootimum zwischen Stabl1itMt -und Schnel11gkeit der Motorumschaltung e1nstellen. Das gleiche gilt auch fUr die Wahl der Schalthysteresen der in Bild 5 gezeigten Komparatoren gema£ Unteranspruch 5.2.

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Dabei geht es vor allem darum» die Umsehaltungen sieher zu ~estalten~ St6re1nflUsse und ~einstreuungen zu unterdrUcken und BchUtzflattern (A Instabilit~t) zu vermeiden. Die in Blld 5 ausgefUbrt~ Umscbaltlogik stellt das Herz des errindungsgem~Ben Antr1ebs dar. Die Wahl der Umsebaltnunkte sowie die Weiterverarbeltung der Komparatorergebnlsse in den 1o~lkbausteinen l~£t sieh direkt aus Bild 5 ablesen. Damit StBrsnitzen nieht zu Fehlumsebaltungen fUhren k6nnen~ werden die letzten Logikbausteine mit kleinen Schaltverz8gerun.~n versehen (gem~E Anspruch

5.2).

Da das Kupplungsmoment nur unter dem Vorzeichen wirken kann~ das dem des Kupplungsschlupfes entsDricht~ mu~ fUr d€~ FallD daB das Antriebsmoment (~) sein Vorzeichen umd~ehen mufi~ wie dies bei Umsteuervorg&n~en oder 1m Drehzahl-Nullpunkt vorkommen kann~ 80- lange del' Erregerstrom del" WI{ verriegelt (ausp.;etaktet) 1flerden, wie VOI'zeichenungleichheit bestebt. (d. h" solange : sign (~) = sign (Nd}PSign(Nsk). Diese Ma~nahme ~em§fl Anspruch 6 verhindert~ dae Beschleunigungen in del' ent~egengesetzten Rich~ung auftreten k8nnen~ und hilft die Dynamik des Antriebs zu verbessern. Bild 3 gibt den Bchaltungstechnisehen Aufwand an Komoaratoren und LogikBausteinen wieder.

Die in Bl1d 6 gezeigte Regeleinrichtung besteht aus elnem beliebigenp handelsubllc~en Drehzahlregler 15/~ del' ainem adaptiven~ an die WK angepa£ten Stromregelkreis Uberlagert 1st und der entsnrechand del' Arbeitsbedingungen (Anforderunl2;en) und der Eigenschaften del' Arbeitsmaschine (Last) beschaltet und eingestellt wird. Wird eine Reglereinstellung gew~hlt~ die eine gerinRe RegelkreiBd~mptung zur Po Lge hat (O<d<1) f; so sollte die Schalthyaterese del' Kr,aparatoren in Bild 5 derart gewahlt werdenD daB Uberschwingungen del' Regelgr~£e (Nx) noeh nlcht zu Umschaltun~en des ~otors ffihren kennen.

/51 B. Dahm: Dynamisches Verhalten von Wirbelstromsystemen

aus liAntriebst€.chnik" 17 (1978) Mr. 3s s. 96 - 102

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Der adaptive, unterlagerte Stromregelkreis 1st PI-beschaltet, wobei·die ~achstellz~itkonstante Tn des ReKlers immer mit der jeweillgenj stark von dem Erre~erstrom iE abh[ngigen Erre~erzeitkanstante de~ WK:TE (iE), nachgefUhrt wird.Unter Verwendun~ eines pulsbreitenmadulierten Transistorstromrichters, _der totzeit los und liniear arbeltet, lautet die ijbertragun~sfunktion der Stromregelstrecke:

. 1

F8 = Vs------------------

mit _= S~~eckenverst. Vs = canst.

(1+STE) (1+sTx1)

und Tx1= Gl!ttungszeitkonstante des Stromistwerts

s: = Laplace'sche Operator

Mit dem PI-Regier: FR = VR

V· ·_·1-·

Tn = TE und _!! = ----

Tn 2 TXi Va

1+sTn und den Bed1ngun~en, daB sTn

erfolgt eine Pol- Nullstellen-Kompen-

sationl so da~ der geschlossene Regelkreis e~ von dem gefahrenen Arbeltspunkt unabh~ng1ges Verhalten aufweist.

I

Die Eigenschaften des gem~B Anspruch A realislerten, adaptlven Stromregelkreises sind nur noch von der Wahl der Gl~ttungszeltkonstanten ~xi abh&ngig, und sind in Bild 7 angegeben.

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Erweiterungen der Erfindung:

Es bletet sieh ausgesproehen an~ ~emH~ Ans~rueh 5.1 in erster Linie fUr die Ums~haltlogik abel' auch ftlr den Re~ler und die Adaptlan t::tnen Rechner oder einen Mikroprozessor einzusetzen. An der Antriebskonzeption !l.ndert sieh dabei allerdinp;5 nichts.

Elne gleichmM.£ige Ab5turung del' Antriebsdrehzahlen 1st p;egeben

bei Verwendung eines polumschaltbaren ASM~ der betrieben wird

mit einer Bremseinrlchtung gem§B Ansprueh 3.2 in den Polzahlen: (N1/N2/N3)=(12/6/4)1I(8/4)D(4/2) odeI' (1_2/6). Die normalerweise

auf der Motorwelle und am Kupplungsankerrlng Installierten EigenlUfter kBnnen beim Betrieb mit niearigen Drehzahlen nur wenig,

bel del' Drehzabl Null aber Uberhaupt kelne Wal~~ mehr abfUhren. Werden derartlge Betriebszustlinde haufi~er benutztll 50 1st der erfindungsgemaBe Antrleb mit eir-er FremdkUhlung (z. B. ~remdlUfter) zu versehen. 5011 del' Antrieb nul' mit Ei~enkijhlun~ betrieben werden~ so mu5 auf daB Verfahren del' Gleichstrombremsung verzlchtet werden. Gleichzeitig kann die Tatsaehe ausgenutzt werdeng daB beim Betrleb mit hohen Antriebsdr~hzahlen aueh grM~ere Wlrmemengen abgefUhrt werden k8nnen und dadurch grnAere UmschaltsprQnge (= Sehlupfdrehzahlwerte) gefahren werden k8nnen. Dazu bieten sieh ASM an9 mit den Polzahlen: (N1/N2/N3)=(12/4/2),(10/4/2), (612) oder (8/2). Als Kompromi£losung w~re noeh der (A/4/2)-polige Bremsmotor zu erw~hnen •

.. '

Durch Vereinfachung oder eine teilweise Verriegelung der in Bild

5 gezeigten Umschaltlogik l~t sieb der erfindungsgema~e Antrieb aUch als i oder 2-Quadrantenantrieb verwenden.

Bringt die Arbeitsmaschine ein Lastmoment aUfg das ausschlle£lich in einer Richtung wirkt~ so sollte dleses (wle beim 1-Q.Antrieb)

_fUr dynamische Umsteuervorgange mit herangezogen werden, damit das erfindungsgem~~· zwar geloste~ aber aucb mit Kompromissen behaftete (SchalthY5teresen) Problem nlcht auftreten kann, daB die du~ch kleine Sallwertschwankungen oder graBe Lastwechsel hervorgerufenen Uberschwingun~en der Istwertdrehzahl zu unnati~en Umsehaltungen der Antrlebsdrehzahl ffihren.

· . -. .

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FUr einen 4-Q. Rllhrwerksantrieb beispielsweise ist es aUBreichend, wenn -eine Drehmomentumkehr nur far den Fall zugelassen wird, da£ die Drehrlchtung umgekehrt werden solI. Senst wird der Antrieb

nur 1m 1. oder 1m 3. Quadranten betr1eben, wie aus Bl1d 8 ersicht- 11ch, d. h. Antriebsmoment MM und Drehzahl Nx winken unter dem gleichen Vorzeichen.

Weitere vorteilhafte Anwendungen erFirfnen sieh dem erflndunr.t5- gem~~en Antrieb fUr den Einsatz 1n Aufztlgen, Seilbahnen und in der FBrderteehnik. Die Tatsache, daS das Lagtmoment st~ndi~ ein negatives Vorzelchen besitzt und daber nur nositlve Antriebsmomente gefordert werden, UI..Bt eine Beschr~nkunp.; auf den Betrieb

im 1. und 4. Quadranten entspreehend Bild R ZU, d. h. 1n nos. Drehr1chtunp.; mU£ nur angetrieben in neg. Rtg. nur p.;ebremst werden. Anstelle der in Bl1d 1 und Eild 6 gezei~ten Drehzablregeleinrichtung 1st auch eine Drehmomenten-, Zugkraft-, La~e-, Winkel-, Lelstungs- oder sonst1ge Regelung realisierbar, sofern der fUr die Regelung erforderliche Istwert entweder dureh einen MeB~eber geliefert wlrd oder einem Rechner entnommen werden kann, der aUB den ArbeltBpunktgre~en den entsprechenden Istwe-rt ermittelt. Der adaptive Stromregelkreis gem§~ den AnsprUchen R.1 und 8.2 bleibt als unterlagerter Kreis von derartigen Ma~nahmen unbeeinflu~t.

- <P 1~=

Leerseite

Nummer:

In1. CI.3:

Anrneldetag:

Offenlegungstag:

3101323 H02P 15/00 17. Januar 1981

2. September 1982

3101323

Arbeitamaachlne

WirbeIs tromkupplung

90Iumschaltbarer Asynchronmotor

Last

Tacho

1:

~_--01 !

I

I

1. _

lJ~gJ.~rfl.!lgl!!~1!!l!lK

------ ----_ .. -,

r-----....l

Drehrlchtung;

bildlinp.:

Antrlebsdrehzahl N

Regeidifferenz N Um .. Brems un g; SchUtz-
schalt- schal-
Abtrlebsdrehzahl steuer- Polzahl tun~
Soilwertdrehzahl N p;erlit Polzahl

Brems a trom- }_
versorgung Bild 1: Antrlebsanordnun~

__ N~dClol ~ t--N ..... d --e>I

Logik-Baustelne

Komparatoren

{Re~leraustaktun~ Oa: Errep.:erstrom-

-'--- ........... ~

Verriegelunp;)

B~ld 3: Regieraustaktung ~emgA Ansoruch 6

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ala Beispiel:

4 pol1g: i500 Upm-N3--' 6 pol!g: 1000 upm-N2~ 1 12pol1g: 500 Upm-- N1 Gleichstronibrernsun~: oUom-- 12poUg: -500 Upm - -N1 ~

6 pol1g: -1000 UDm- -N2- I r 4 polig:-150o Upm- -N3

"Ii' = 1

- M 1+5~

B11d 4: Nachbildung der Antriebsdrehzahl NM gema$ Ansnruch 1.

Komparatoren Logik (TTL oder LSL ••• )

o I I

vorwl!rtsl .,_~ ... rUckwl!rts

treibenl bremsen

Bl1d 5; Umschaltlog1k gem~~ den AnsprUchen 1 und 2.

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B1Id 6: Kaskadenre~eIkrels mit Wirbelstromantrieb.

Anregeizeit:t =4 7T

an U xi

Ausregelzelt:t =R 4T aus J xi

tiberschwln~ung H=4%

i 2%

Bild 7: Sprungantwort des adaptlvenStromre~elkreises.

2.'1. N'x 1.Q.
Rechtslauf Rechtslauf
bremsend treibend
1\7
3.Q. 4.Q.
L1nkslaut' Llnkslauf
treibend bremsend. Anwendun~sbeispiele: 1.bis4.Q.: Rollgangsantrleb Vorschubantrieb 1. + 4.Q.: Aufzugsantrleb F6rderantrieb

Ab-und Aufhasoelantrleb 1. + 3.Q.: Rfihrwerksantrleb Fahrwerksantrieb

1.Q.: Zentrifu~enantrleb Geb·Useantrleb Pumpenantrleb

Bl1d 8: Mehrquadrantenbetrieb.

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Anhane::

Me~protokoll elnes Umsteuervorgan~s der .geregelten Drehzahl Nx von -1200 Upm auf +1200 Upm und zurfick mit Htlfe eines erfindungsgem!~en Antriebs. Verwendet wurden dabei ein R/4-poliger Asynchronmotor, innengekUhlt mit Dahlanderwicklun~ der Bauart BBC:

. 5/8 KW; 1

28DV; 13/16,3A; 710/1425 Upm; 0,73/0,9 cos

und eine Wirbelstromkupplung Typ WEK 5 der Bauart Meyl+Ziesel: 24V/4A/96W/.

Die ASM wird mit 25A Gleichstrom aut Null abgehremst.

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3

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Bild 9. Mit einem erfindungsgema~en Antrieb gemessener Umsteuervor~an~