30.09.

2008
Weiterentwicklung der Systemarchitektur
des unbemannten Forschungsflugzeugs
UlltRAevo
Data Distribution Controller

Jürgen Treml
mail@juergentreml.de
www.juergentreml.de

Betreuung
Christian Rößler, Dipl.-Ing.
Lehrstuhl für Luftfahrttechnik
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
1. Hintergrund & Ziel der Arbeit
Jürgen Treml
Folie 2
1.1 UlltRAevo

• Unbemanntes Forschungsflugzeug
• Erprobung von Flugreglern

• 2,70m Länge
4,60m Spannweite
• Leergewicht < 20kg
Nutzlast 10kg

• Ausgelegt auf
• Stabilität und Robustheit
• Unterbringung und Zugang zur Payload
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
1. Hintergrund & Ziel der Arbeit
Jürgen Treml
Folie 3
1.2 Systemarchitektur des UlltRAevo

• Zwei Systeme: Video & Avionik

• Videosystem proprietär,
UNINTERESSANT
unabhängig und funktionierend
• Avioniksystem unvollständig und
INTERESSANT
schlecht erweiterbar
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
1. Hintergrund & Ziel der Arbeit
Jürgen Treml
Folie 4
1.3 Problematik / Aufgabenstellung

• Problem:
Avioniksystem schlecht erweiterbar und unvollständig

• Lösung:
Zusätzliche Hardwarekomponente sorgt für
Erweiterbarkeit
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
Übersicht
Jürgen Treml
Folie 5

1. Hintergrund & Ziel der Arbeit

• UlltRAevo: Flugzeugkonfiguration & Systemarchitektur
• Problematik

2. Problemstellung im Detail
• Bisheriges System
• Erweiterung
3. Umsetzung der Erweiterung
• Komponenten und Schaltungsentwurf
• Platinenlayout
• Software
4. Zusammenfassung
5. Ausblick
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
2. Problemstellung im Detail
Jürgen Treml
Folie 6
Status Quo & Erweiterung

• Komponenten des Avionik Systems

Bestehendes
Ursprünglich
Neues System:geplante
System
Data Distribution
ErweiterungController

RC1
Servo-Motor
Servo-Motor
SchnittstellenServo-Motor
Servo-Interface
Servo-Interface
2x Vollwertiges
Servo-Motor
Servo-Motor
RC2 RS232Servo-Motor
2x Einfaches
NECScompact RS232
Uplink-Modem
Flugrechner DDC
1x RS485
1x CAN
Downlink-Modem
______________
5+1x UART
IMU 1x CAN
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
Übersicht
Jürgen Treml
Folie 7

1. Hintergrund & Ziel der Arbeit

• UlltRAevo: Flugzeugkonfiguration & Systemarchitektur
• Problematik
2. Problemstellung im Detail
• Bisheriges System
• Erweiterung

3. Umsetzung der Erweiterung

• Schaltungsentwurf (Komponenten)
• Platinenlayout
• Software
4. Zusammenfassung
5. Ausblick
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
3. Umsetzung des DDC
Jürgen Treml
Folie 8
3.1 Schaltung (Komponenten)
Power S Full RS232
c
h
Brown
DC/DC n
Out
Wandler
i
t
t Full RS232
Atmel 4-fach
AVR UART s
t
ISP
e
l
Latch
l
Simple Rx/Tx
e
n
RS485

CPU Schnittstellenerweiterung
Schnittstellen
CAN Simple Simple
Rx/Tx Rx/Tx
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
3. Umsetzung des DDC
Jürgen Treml
Folie 9
3.2 Platinenlayout

Simple Simple CAN RS485

Rx/Tx Rx/Tx

Atmel Latch
DC/DC 4-fach
Wandler AVR
Brown Out UART

Full Full Simple

RS232 RS232 Rx/Tx
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
3. Umsetzung des DDC
Jürgen Treml
Folie 10
3.2 Platinenlayout (Oberseite)
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
3. Umsetzung des DDC
Jürgen Treml
Folie 11
3.2 Platinenlayout (Unterseite)
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
3. Umsetzung des DDC
Jürgen Treml
Folie 12
3.3 Controller Software

• Prototypischer / Exemplarischer Entwurf

(WinAVR, C & Assembler)

• Senden & Empfang von Daten über RS232

(Simple Rx/Tx)
• Steuerung mittels Interrupts
• Verwendung von Ringpuffern

• PROOF OF CONCEPT
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
Übersicht
Jürgen Treml
Folie 13

1. Hintergrund & Ziel der Arbeit

• UlltRAevo: Flugzeugkonfiguration & Systemarchitektur
• Problematik
2. Problemstellung im Detail
• Bisheriges System
• Erweiterung
3. Umsetzung der Erweiterung
• Schaltungsentwurf (Komponenten)
• Platinenlayout
• Software

4. Zusammenfassung
5. Ausblick
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
4. Zusammenfassung
Jürgen Treml
Folie 14

DONE
• Hardwareentwurf
• 4+1 Schnittstellen f. vorhandene Hardware
2+x neue Komponenten
• Beschaffung der Komponenten und Fertigung der Platine
• Exemplarischer Softwareentwurf (Proof of Concept)
• Dokumentation

TODO (Software)
• Zweite seriellen Schnittstelle des Atmel AVR
• Zwei serielle Schnittstellen des 4-fach UART

 Anschluss der bestehenden Hardware und Emulation der bestehenden

Schaltung in Software
Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
5. Ausblick
Jürgen Treml
Folie 15

• Implementierung der CAN und RS485 Schnittstellen

 Anschluss eines Flugrechners und des überarbeiteten
Servointerfaces

• Implementierung von Protokollen

• Datensicherheit
• Flexible Verteilung der Daten

• Bootloader zur einfacheren Programmierung des Controllers

Weiterentwicklung
Systemarchitektur
des UlltRAevo
Jürgen Treml
Folie 16

Danke für die

Aufmerksamkeit!

Fragen?
Kommentare?
Anregungen?