KGG

Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Baugren
60 280

Eigenmasse
0.09 kg 4.2 kg

Greifkraft
45 N 540 N

Hub pro Backe

10 mm 60 mm

Werkstckgewicht
0.23 kg 2.7 kg

Anwendungsbeispiel

Ausschleuseinheit fr kleine Bauteile, die aufgrund ihrer Grenvarianz einen besonders groen Greiferhub bentigen

2-Finger-Parallelgreifer KGG mit werkstckspezifischen Fingern Minischlitten FST-S zur Horizontalbewegung

Minischlitten FST-S zur Vertikalbewegung

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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Kleinteilegreifer

schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit groem Hub

Einsatzgebiet

universeller Einsatz in sauberer Umgebung bei leichten bis mittleren Werkstckgewichten und groem Hubbereich

Vorteile Ihr Nutzen

Robuste T-Nutenfhrung fr eine hohe Momentenaufnahme Pneumatisches 2-Kolben-Antriebskonzept fr direkte Kraftbertragung und hohen Wirkungsgrad Ritzel-Zahnstangen-Prinzip fr zentrisches Spannen Befestigung an 2 Greiferseiten in 3 Anschraubrichtungen mglich fr universelle und flexible Montage des Greifers Energieversorgung ber schlauchlosen Direktanschluss oder ber Verschraubungen fr flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslsungen

Allgemeine Informationen zur Baureihe

Wirkprinzip direkt angetriebene Grundbacken, ber Ritzel-Zahnstangen synchronisiert Gehusematerial Aluminiumlegierung, harteloxiert Grundbackenmaterial Aluminiumlegierung, harteloxiert Bettigung pneumatisch, ber gefilterte Druckluft (10 m): trocken, gelt oder ungelt Druckmittel: Anforderung an die Gteklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573-1: 6 4 4 Gewhrleistung 24 Monate (Details, AGB und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com) Lieferumfang Halter fr Nherungsschalter, Zentrierhlsen, O-Ringe fr Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklrung Greifkrafterhaltung ber Druckerhaltungsventil SDV-P mglich

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Funktionsschnittbild

Gehuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten und hochfesten Aluminiumlegierung Grundbacke zur Adaption der werkstckspezifischen Greiferfinger

Antrieb pneumatisches 2-Kolbensystem Gleitfhrung hohe Momentenaufnahme durch robuste T-Nuten-Fhrung

Kinematik Ritzel-Zahnstangen-Prinzip fr zentrisches Spannen, auch bei groen Hben Zentrier- und Befestigungsmglichkeiten fr die Montage des Greifers an der Grundflche und der Lngsseite

Funktionsbeschreibung

Die in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geffnet bzw. geschlossen. Die Grundbacken werden durch die interne Ritzel-Zahnstangen-Anordnung synchronisiert.

Optionen und spezielle Informationen

Bitte beachten Sie, dass bei Grohubgreifern das Massentrgheitsmoment der Greiferfinger so gering wie mglich sein sollte.

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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Zubehr
Zentrierhlsen Zubehr von SCHUNK die passende Ergnzung fr hchste Funktionalitt, Zuverlssigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. Verschraubungen

Induktive Nherungsschalter

Magnetschalter

Hartmetall-Spanneinstze

Sensorkabel

Kunststoff-Einstze

Sensor-Verteiler

Haftkissen

Druckerhaltungsventil

Fingerrohlinge

Flexibler Positionssensor

i Die spezifische Gre des gewnschten Zubehrs, Verfgbarkeit fr die Baugre sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jewei-

ligen Baugre. Weiterfhrende Informationen zu unserem Zubehrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil Zubehr.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung), von der Oberkante des Greifers aus gemessen. Fingerlnge Die Fingerlnge wird ab Oberkante des Greifergehuses in Richtung der Hauptachse gemessen. Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hben. Werkstckgewicht Das empfohlene Werkstckgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0.1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstcks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich hhere zulssige Werkstckgewichte. Schlie- und ffnungszeiten Schlie- und ffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu bercksichtigen.

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KGG 60
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
100 80 60 40 20 F [N] 0 L 0[mm] 10 20 30 40
KGG 60 / 4 bar KGG 60 / 8 bar KGG 60 / 6 bar

Fingerbelastung

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
100 80 60 40 20 F [N] 0 L 0[mm] 10 20 30 40
KGG 60 / 4 bar KGG 60 / 8 bar KGG 60 / 6 bar

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

1.00 Nm 2.00 Nm 2.50 Nm 150.0 N

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 60-20 0303050 10 45 53 0.09 0.23 3 2/8 6 0.03 0.03 42 0.04 40 -10/90 0.02 KGG 60-40 0303051 20 45 53 0.11 0.23 6 2/8 6 0.04 0.04 42 0.04 40 -10/90 0.02

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

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KGG 60
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen

1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

(siehe Katalogteil Zubehr).

Hubvarianten

Schlauchloser Direktanschluss

Die Zeichnung zeigt die Manderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.

3 Adapter 4 Greifer

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

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KGG 60
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Backengestaltung Auengreifen

Backengestaltung Innengreifen

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

knnen den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

Modulare Montageautomation

Fingerrohlinge

4 Greifer IT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation.

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 60

Ident.-Nr. 0303087

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 92
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KGG 60
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Elektronische Magnetschalter

Programmierbare Magnetschalter

AQ Kabelabgang

GN Anschlag fr MMS-P

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP 0301438 MMS 22-S-M5-NPN 0301439 MMS 22-S-M8-PNP 0301432 MMS 22-S-M8-NPN 0301433 MMSK 22-S-PNP 0301434 MMSK 22-S-NPN 0301435 Elektronische Magnetschalter mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448 MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443 MMSK 22-S-PNP-SA 0301444 MMSK 22-S-NPN-SA 0301445 Reed-Schalter RMS 22-S-M8 0377720 Anschlusskabel KA BG05-L 3P-0300 0301652 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW05-L 3P-0300 0301650 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 Kabelverlngerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Programmierbare Magnetschalter MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 MMSK-P 22-S-PNP 0301371 Anschlusskabel KA BG08-L 4P-0500 0307767 KA BG08-L 4P-1000 0307768 KA BW08-L 4P-1000 0307766 KA BW08-L 4P-0500 0307765 Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P 0301380 i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Pro Greifer wird ein Sensor (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i MMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr.
Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

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KGG 60
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Anbausatz fr Nherungsschalter

Induktive Nherungsschalter

Der Anbausatz umfasst Halterung, Schaltfahnen/-nocken und Befestigungsschrauben. Nherungsschalter sind separat zu bestellen. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 60-40 / 70-48 0303080 AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081 i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden.

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage ber Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 60-40 / 70-48 0303080 AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081 Induktive Nherungsschalter IN 40-S-M8 0301474 IN 40-S-M12 0301574 INK 40-S 0301555 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 INK 40-S-SA 0301565 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 94
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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

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KGG 70
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
200 150 100 50 F [N] 0 L 0[mm] 10 20 30 40 50
KGG 70 / 4 bar KGG 70 / 8 bar KGG 70 / 6 bar

Fingerbelastung

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
150 100 50 F [N] 0 L 0[mm] 10 20 30 40 50
KGG 70 / 4 bar KGG 70 / 8 bar KGG 70 / 6 bar

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

1.50 Nm 3.50 Nm 4.00 Nm 220.0 N

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 70-24 0303055 12 62 85 0.15 0.32 5 2/8 6 0.04 0.04 50 0.06 40 -10/90 0.02 KGG 70-48 0303056 24 62 85 0.19 0.32 10 2/8 6 0.05 0.05 50 0.06 40 -10/90 0.02

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

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KGG 70
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen

1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

(siehe Katalogteil Zubehr).

Hubvarianten

Schlauchloser Direktanschluss

Die Zeichnung zeigt die Manderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.

3 Adapter 4 Greifer

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

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KGG 70
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Backengestaltung Auengreifen

Backengestaltung Innengreifen

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

knnen den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

Modulare Montageautomation

Fingerrohlinge

4 Greifer IT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation.

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 70

Ident.-Nr. 0303088

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 98
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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Elektronische Magnetschalter

Programmierbare Magnetschalter

AQ Kabelabgang

GN Anschlag fr MMS-P

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP 0301438 MMS 22-S-M5-NPN 0301439 MMS 22-S-M8-PNP 0301432 MMS 22-S-M8-NPN 0301433 MMSK 22-S-PNP 0301434 MMSK 22-S-NPN 0301435 Elektronische Magnetschalter mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448 MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443 MMSK 22-S-PNP-SA 0301444 MMSK 22-S-NPN-SA 0301445 Reed-Schalter RMS 22-S-M8 0377720 Anschlusskabel KA BG05-L 3P-0300 0301652 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW05-L 3P-0300 0301650 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 Kabelverlngerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Programmierbare Magnetschalter MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 MMSK-P 22-S-PNP 0301371 Anschlusskabel KA BG08-L 4P-0500 0307767 KA BG08-L 4P-1000 0307768 KA BW08-L 4P-1000 0307766 KA BW08-L 4P-0500 0307765 Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P 0301380 i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Pro Greifer wird ein Sensor (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i MMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr.
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KGG 70
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Anbausatz fr Nherungsschalter

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 60-40 / 70-48 0303080 AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081 i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden.

Endstellungsabfrage ber Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 60-40 / 70-48 0303080 AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081 Induktive Nherungsschalter IN 40-S-M8 0301474 IN 40-S-M12 0301574 INK 40-S 0301555 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 INK 40-S-SA 0301565 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 100
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KGG 70
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

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KGG 80
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft

Fingerbelastung

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
250 200 150 100 50 F [N] 0 L 0[mm] 20 40 60 80
KGG 80 / 4 bar KGG 80 / 8 bar KGG 80 / 6 bar

Mx max. 2.00 Nm My max. 5.50 Nm Mz max. 6.30 Nm Fz max. 300.0 N

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 80-30 0303060 15 130 165 0.25 0.66 12 2/8 6 0.05 0.05 80 0.15 40 -10/90 0.02 KGG 80-60 0303061 30 130 165 0.33 0.66 24 2/8 6 0.08 0.07 80 0.15 40 -10/90 0.02

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

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KGG 80
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen

1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

(siehe Katalogteil Zubehr).

Hubvarianten

Schlauchloser Direktanschluss

Die Zeichnung zeigt die Manderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.

3 Adapter 4 Greifer

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

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KGG 80
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Backengestaltung Auengreifen

Backengestaltung Innengreifen

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

knnen den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

Modulare Montageautomation

Fingerrohlinge

4 Greifer IT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation.

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 80

Ident.-Nr. 0303089

Material Aluminium

Lieferumfang 2

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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Elektronische Magnetschalter

Programmierbare Magnetschalter

AQ Kabelabgang

GN Anschlag fr MMS-P

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP 0301438 MMS 22-S-M5-NPN 0301439 MMS 22-S-M8-PNP 0301432 MMS 22-S-M8-NPN 0301433 MMSK 22-S-PNP 0301434 MMSK 22-S-NPN 0301435 Elektronische Magnetschalter mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448 MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443 MMSK 22-S-PNP-SA 0301444 MMSK 22-S-NPN-SA 0301445 Reed-Schalter RMS 22-S-M8 0377720 Anschlusskabel KA BG05-L 3P-0300 0301652 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW05-L 3P-0300 0301650 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 Kabelverlngerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Programmierbare Magnetschalter MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 MMSK-P 22-S-PNP 0301371 Anschlusskabel KA BG08-L 4P-0500 0307767 KA BG08-L 4P-1000 0307768 KA BW08-L 4P-1000 0307766 KA BW08-L 4P-0500 0307765 Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P 0301380 i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Pro Greifer wird ein Sensor (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i MMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr.
Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

105

KGG 80
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Anbausatz fr Nherungsschalter

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 80-30 0303083 AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden.

Endstellungsabfrage ber Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 80-30 0303083 AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 Induktive Nherungsschalter IN 40-S-M8 0301474 IN 40-S-M12 0301574 INK 40-S 0301555 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 INK 40-S-SA 0301565 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 106
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KGG 80
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

107

KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
400 300 200 100
KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 8 bar KGG 100 / 6 bar

Fingerbelastung

F [N]

L 0[mm]

20

40

60

80

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
400
KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 8 bar KGG 100 / 6 bar

300 200 100 F [N] 0

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

4.40 Nm 7.40 Nm 9.50 Nm 480.0 N

L 0[mm]

20

40

60

80

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 100-40 0303065 20 175 220 0.37 0.9 22.5 2/8 6 0.09 0.07 80 0.3 40 -10/90 0.02 KGG 100-80 0303066 40 175 220 0.5 0.9 45 2/8 6 0.19 0.15 80 0.3 40 -10/90 0.02

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

108

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KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen

1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

(siehe Katalogteil Zubehr).

Hubvarianten

Schlauchloser Direktanschluss

Die Zeichnung zeigt die Manderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.

3 Adapter 4 Greifer

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

109

KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Backengestaltung Auengreifen

Backengestaltung Innengreifen

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

knnen den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

Modulare Montageautomation

Fingerrohlinge

4 Greifer IT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation.

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 100

Ident.-Nr. 0303090

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 110
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KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Elektronische Magnetschalter

Anbausatz fr Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP 0301438 MMS 22-S-M5-NPN 0301439 MMS 22-S-M8-PNP 0301432 MMS 22-S-M8-NPN 0301433 MMSK 22-S-PNP 0301434 MMSK 22-S-NPN 0301435 Elektronische Magnetschalter mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448 MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443 MMSK 22-S-PNP-SA 0301444 MMSK 22-S-NPN-SA 0301445 Reed-Schalter RMS 22-S-M8 0377720 Anschlusskabel KA BG05-L 3P-0300 0301652 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW05-L 3P-0300 0301650 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 Kabelverlngerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 100-40 0303082 AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr.
Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

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KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage ber Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 100-40 0303082 AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 Induktive Nherungsschalter IN 40-S-M8 0301474 IN 40-S-M12 0301574 INK 40-S 0301555 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 INK 40-S-SA 0301565 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 112
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KGG 100
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

113

KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft

Fingerbelastung

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

7.00 Nm 12.00 Nm 19.00 Nm 700.0 N

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 140-60 0303070 30 260 300 0.77 1.3 42 2/8 6 0.17 0.17 100 0.5 40 -10/90 0.02

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

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KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen

1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

(siehe Katalogteil Zubehr).

Schlauchloser Direktanschluss

Backengestaltung Auengreifen

3 Adapter 4 Greifer

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

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KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Backengestaltung Innengreifen

Modulare Montageautomation

IT Absttzung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

knnen den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

4 Greifer IT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation.

Fingerrohlinge

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 140

Ident.-Nr. 0303091

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 116
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KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Elektronische Magnetschalter

Anbausatz fr Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP 0301438 MMS 22-S-M5-NPN 0301439 MMS 22-S-M8-PNP 0301432 MMS 22-S-M8-NPN 0301433 MMSK 22-S-PNP 0301434 MMSK 22-S-NPN 0301435 Elektronische Magnetschalter mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448 MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443 MMSK 22-S-PNP-SA 0301444 MMSK 22-S-NPN-SA 0301445 Reed-Schalter RMS 22-S-M8 0377720 Anschlusskabel KA BG05-L 3P-0300 0301652 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW05-L 3P-0300 0301650 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 Kabelverlngerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr.
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KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage ber Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz fr Nherungsschalter AS-KGG 80-60 / 100-80 / 0303084 140-60 Induktive Nherungsschalter IN 40-S-M8 0301474 IN 40-S-M12 0301574 INK 40-S 0301555 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 40-S-M12-SA 0301577 IN 40-S-M8-SA 0301473 INK 40-S-SA 0301565 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehr bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 118
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KGG 140
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

119

KGG 220
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
1000 750 500 250 0 L 0[mm] 35 70 105 140
KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 8 bar KGG 220 / 6 bar

Fingerbelastung

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
750
KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 8 bar KGG 220 / 6 bar

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

10.00 Nm 40.00 Nm 24.00 Nm 1400.0 N

500

250

0 L 0[mm] 35 70 105 140

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 220 0340312 45 390 515 2 1.95 98 2.5/8 6 0.25 0.25 130 1 30 -10/90 0.05

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

120

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KGG 220
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

(siehe Katalogteil Zubehr).

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss BR Durchgangsbohrung

DP Passtiefe HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

Schlauchloser Direktanschluss

Fingergestaltung

3 Adapter 4 Greifer

Vorschlag fr die Anschlussmae der Greiferfinger

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

121

KGG 220
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Fingerrohlinge

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 220

Ident.-Nr. 0300286

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Nherungsschalter IN 80-S-M8 0301478 IN 80-S-M12 0301578 INK 80-S 0301550 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 INK 80-S-SA 0301566 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 Kabelverlngerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 122
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KGG 220
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

123

KGG 280
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
1200
KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 8 bar KGG 280 / 6 bar

Fingerbelastung

800

400

0 L 0 [mm] 40 80 120 160

Fingerlnge

Greifkraft Auengreifen
Greifkraft
1200
KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 8 bar KGG 280 / 6 bar

Mx My Mz Fz

max. max. max. max.

16.00 Nm 70.00 Nm 50.00 Nm 3000.0 N

800

400

0 L 0 [mm] 40 80 120 160

Fingerlnge

i Die angegebenen Momente und Krfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und drfen gleichzeitig auftreten. My darf zustzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei berschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

Technische Daten
Bezeichnung Ident.-Nr. Hub pro Backe Schliekraft ffnungskraft Eigenmasse empfohlenes Werkstckgewicht Fluidverbrauch pro Doppelhub min./max. Betriebsdruck Nennbetriebsdruck Schliezeit ffnungszeit max. zulssige Fingerlnge max. zulssige Masse pro Finger Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur Wiederholgenauigkeit Kantenlnge ab 100 mm. [mm] [N] [N] [kg] [kg] [cm] [bar] [bar] [s] [s] [mm] [kg] [C] [mm] KGG 280 0340313 60 540 670 4.2 2.7 170 2.5/8 6 0.29 0.25 160 2 30 -10/90 0.1

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflche (auf die gesamte Greiferanschraubflche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlnge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer i

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KGG 280
Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausfhrung mit geschlossenen Backen, ohne maliche Bercksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

(siehe Katalogteil Zubehr).

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer ffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schlieen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss BR Durchgangsbohrung

DP Passtiefe HT Tiefe der Zentrierhlsenbohrung im

Gegenstck

Schlauchloser Direktanschluss

Fingergestaltung

3 Adapter 4 Greifer

Vorschlag fr die Anschlussmae der Greiferfinger

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne stranfllige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte gefhrt.

Verkauf & +49-7133-103-2503 Technik & +49-7133-103-2696

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Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer

Fingerrohlinge

Induktive Nherungsschalter

AQ Kabelabgang

Bezeichnung Fingerrohlinge RB 280

Ident.-Nr. 0300287

Material Aluminium

Lieferumfang 2

Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Nherungsschalter IN 80-S-M8 0301478 IN 80-S-M12 0301578 INK 80-S 0301550 Induktive Nherungsschalter mit seitlichem Abgang IN 80-S-M12-SA 0301587 IN 80-S-M8-SA 0301483 INK 80-S-SA 0301566 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 Kabelverlngerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schlieer/S) bentigt sowie optional Verlngerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulssigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Weiterfhrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehrs finden Sie im Katalogteil Zubehr. 126
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