EMC Guidelines for the VF-0 Series Inverter

Table of Contents
1 2 What is EMC? .......................................................................................................................... 2 Measures for Inverters ............................................................................................................. 3 2.1 EMC Sources of Disturbance......................................................................................... 3 2.2 Filters ............................................................................................................................ 3 2.3 EMC-Compatible Installation ......................................................................................... 4 2.3.1 Cables ............................................................................................................... 4 2.3.2 Connecting Metallic Parts .................................................................................. 5 2.3.3 Framing Ground................................................................................................. 5 2.3.4 EMC Ground...................................................................................................... 5 2.3.5 Wiring Diagrams ................................................................................................ 6 2.3.6 Details on Installation......................................................................................... 7

Inhaltsverzeichnis
1 2 Was ist EMV? .......................................................................................................................... 9 Manahmen fr Frequenzumrichter ....................................................................................... 10 2.1 EMV Ursachen ............................................................................................................ 10 2.2 Netzfilter ...................................................................................................................... 10 2.3 EMV-gerechte Installation............................................................................................ 11 2.3.1 Leitungen......................................................................................................... 11 2.3.2 Groflchige metallische Verbindung............................................................... 13 2.3.3 Schutzleiter ...................................................................................................... 13 2.3.4 EMV-Masse ..................................................................................................... 13 2.3.5 Schaltbilder ...................................................................................................... 14 2.3.6 Installationshinweis .......................................................................................... 15

Appendices
1-Phase Data Sheet / Datenblatt / Fiche Technique 3-Phase Data Sheet / Datenblatt / Fiche Technique

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1 What is EMC?
Electrical and electronic devices and components generate electromagnetic fields during operation. The electromagnetic fields thus generated fluctuate due to varying internal electrical processes and depend on the kind and intensity thereof. Alternating current and switching processes likewise generate various frequency spectra that disperse, on the one hand, as electricity through electroconductive material (e.g. power lines) and, on the other hand, in the form of radiation through the air. Electromagnetic fields resulting from the operation of one device are not necessarily compatible with the operation of other devices and are hence a source of disturbance. In order for various devices to function free of disturbance, the type and occurrence of radiation emitted by one source may not influence the operation of other devices in its field of influence. ElectroMagnetic Compatibility, i.e. EMC, identifies a devices or systems ability to operatewithin certain limitsin such a way so as not to disturb other devices. One should differentiate between whether the device is seen as an emitter of electromagnetic disturbance or as a susceptible device, i.e. one whose performance can be degraded by an electromagnetic disturbance.

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2 Measures for Inverters

2.1 EMC Sources of Disturbance
The most common sources of high-frequency disturbances are switching electrical and electronic devices, e.g. choppers, clocked microprocessors, switching power supplies as well as communication devices and their transmission media (cables, radio). Inverters belong to the chopper category. Although they suffer little power loss from fast switching power semiconductors, they generate high-frequency disturbance voltage and disturbance currents from these fast switching processes (e.g. dU/dt = 2000V/s). One cannot clearly differentiate here between conducted and radiated high-frequency disturbances because the borderline is fluid. Similarly one cannot differentiate between immunity (to a disturbance) and emission (of a disturbance) since these two effects are strongly intertwined.

2.2 Filters
EMC filters are usually employed to reduce conducted disturbances and thus ensure constant quality in the power supply network. For use, the standards EN 61800-3 (product standard) and EN 55011/ EN 55022 (limits and methods of measurement) are important, whereby the following limits must be met: EN 55011/ EN 55022 Class A: Limits for general industrial use. This applies to all usage sites that are normally connected to their own individual high- or medium-high voltage transformer. EN 55011/ EN 55022 Class B: Limits for residential, business and industrial use. This applies to all usage sites that do not fall under Class A, i.e. that do not have their own transformer station, e.g. small businesses or private residences.
NOTE

For more detailed information, please refer to the appropriate standard. For Matsushita VF-0 series inverters, the following filters enable the limits for EN 55022 Class A and B to be met:
Inverter VF-0 1-phase 200V type VF-0 3-phase 400V type EMC filter FN2071N606 FN3258745

Mount the EMC filter as close to the inverter as possible to keep the connecting cables short. Please note: 30 meters was the maximum length tested for shielded motor supply cables for the EMC filters listed here. Other filtering results can occur in practice under certain conditions, i.e. when longer,
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non-shielded or falsely connected cables are used, there is no guarantee that the limits set forth by EN 55022 can be met. Please note: The EMC filters listed here are only suitable to be used with one single Matsushita VF-0 series inverter at a time. If more than one inverter is used for a device or in a system, a common filter that meets the demands of the system can be used. In this case the EMC limits must likewise be guaranteed; it is the device/system manufacturers responsibility to make sure this is so. Please note: Regarding machines, it is the end users responsibility to ensure that the EC directive on electromagnetic compatibility is met. The EC directive Electromagnetic Compatibility is met if the drives are installed according to a typical CE drive systems specifications.

2.3 EMC-Compatible Installation

This section is intended to provide the user with useful information on how to ensure that the EC directive Electromagnetic Compatiblity is met. This document claims neither to be authoritative nor complete, as requirements specific to any given system may vary. The end user is liable for ensuring that the appropriate national and international regulations are met. Only qualified personnel should install EMC filters and carry out all other EMC measures, as explained in the respective standards and directives.

2.3.1 Cables
Use shielded cables for all cables connected to the inverter. Connect the screen to EMC ground so that there is low resistance and it covers a large surface area. The following cables are important for the Matsushita VF-0 inverter: Motor cable (Cable between the inverter and the motor) Cable between the filter and the inverter Supply lead (at least inside the switch cabinet) Analog signal cables (e.g. motor temperature, rotation speed potentiometer) Digital signal cables (e.g. emergency stop) Etc.

Motor cables and digital signal cables: Connect the screen to EMC ground on both sides. Analog signal cables: Connect the screen to EMC ground on the inverter side. If necessary, connect long analog signal cables other screen end via a capacitor to EMC ground. Please use: low capacity cables (to minimize leakage current) with a good screen (e.g. tin-plated, copper mesh). appropriate EMC clamps and EMC glands on the motor side. Make sure there are at least 50mm distance between the screen clamps for the drive cables and those for the motor cables. cables appropriate for the environment in question. Please adhere to the respective national and international standards and directives.
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Lay: signal and power cables as far away as possible from motor cables. Leave at least 200mm of space between them. all cables as close as possible to the common terminal (EMC ground) to minimize antenna effects.

Avoid: unshielded signal cables. If necessary always make sure to twist short analog or digital signal cables. lengthening the shielding beyond the point where it is removed from the wire (antenna effect!). excessive unshielded sections on shielded cables in order to prevent EMC injection interference or emitting disturbance via the wire end sleeves/litz wires. breaks in the shielding except where it has been purposefully removed. bare wire end sleeves/litz wires. Bare wire end sleeves/litz wires should be connected to EMC ground on both sides. laying signal and power cables parallel to the motor cables. If they cross, they should cross at a 90 angle. unnecessarily long cables. Adapt the cable length to meet your applications needs.

2.3.2 Connecting Metallic Parts

Connect all conducting metallic parts (EMC ground)e.g. inverter housing, fiter housing, brake resistorvia a common point with a large surface area (e.g. mounting plate, metallic housing of a switch cabinet). In the case of coated surfaces, remove the coating as appropiate for that surface. Whenever possible use zinc-plated mounting plates. All potential sources of disturbance, e.g. other inverters, switch-mode power supplies, etc., should be appropriately shielded. An enclosed metallic housing or EMC measures can ensure this, for example.

2.3.3 Framing Ground

A Framing Ground (a.k.a. PE = protective earth) is incorporated according to EN 60204 to protect you from accidentally being electrocuted. A Framing Ground is not suitable as an EMC ground because the cable impendance is too high. Connect all metallic parts also with the PE plate or the approproprite terminal block to protect yourself from being accidentally electrocuted. Be sure to keep all connections as short as possible and in a star pattern to avoid having high frequency injection interference or emissions occur via PE conducting loops.

2.3.4 EMC Ground

To effectively reduce EMC disturbances, keep the resistance to EMC ground as low as possible. Metallic housing should therefore have good contact to the mounting plate. Screen connections should be kept short yet cover a large surface area (e.g. fabric tape). Do not lengthen screen connections, e.g. by soldering on wires. Use fixing clamps to connect the cable shielding to EMC ground and appropriate EMC cable glands to connect the motor.

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2.3.5 Wiring Diagrams

VF-0 1-phase 200V

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VF-0 3-phase 400V

2.3.6 Details on Installation

For further information on installing the VF-0 inverter, please refer to the safety instructions leaflet and manual delivered with the product.

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EMV-Anleitung fr Inverter der VF-0 Serie

Inhaltsverzeichnis
1 2 Was ist EMV? .......................................................................................................................... 9 Manahmen fr Frequenzumrichter ....................................................................................... 10 2.1 EMV Ursachen ............................................................................................................ 10 2.2 Netzfilter ...................................................................................................................... 10 2.3 EMV-gerechte Installation............................................................................................ 11 2.3.1 Leitungen......................................................................................................... 11 2.3.2 Groflchige metallische Verbindung............................................................... 13 2.3.3 Schutzleiter ...................................................................................................... 13 2.3.4 EMV-Masse ..................................................................................................... 13 2.3.5 Schaltbilder ...................................................................................................... 14 2.3.6 Installationshinweis .......................................................................................... 15

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1 Was ist EMV?

Elektrische und elektronische Gerte und Komponenten erzeugen im Betrieb elektromagnetische Felder, die durch sich ndernde elektrische Verhltnisse in diesen Gerten entstehen und wesentlich von der Art und Hufigkeit der nderungen abhngen. Wechselstrme und Schaltvorgnge erzeugen somit verschiedene Frequenzspektren dieser elektromagnetischen Felder, die sich einerseits ber leitende Verbindungen, u. a. Leitungen und Kabel, und andererseits in Form von Strahlung durch die Luft ausbreiten. Elektromagnetische Felder, die beim Betrieb eines Gertes entstehen, sind nicht zwangslufig fr den Betrieb anderer Gerte vertrglich und wirken somit als Strung. Fr den strungsfreien Betrieb von verschiedenen Gerten darf die Art und Hufigkeit der abgegebenen elektromagnetischen Felder einer Strahlungsquelle keinen Einfluss auf den Betrieb von Gerten in deren Einflussgebiet haben. Die Elektromagnetische Vertrglichkeit, kurz EMV, bezeichnet nun die Fhigkeit eines Gertes bzw. einer Anlage diesen strungsfreien Betrieb, innerhalb von Grenzen, zu ermglichen. Zu unterscheiden ist auch, ob das Gert als Strquelle (Straussendung) oder als Strsenke (Strempfindlichkeit bzw. Strfestigkeit) elektromagnetischer Strungen betrachtet wird.

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2 Manahmen fr Frequenzumrichter
2.1 EMV Ursachen
Die hufigsten Quellen hochfrequenter Strungen sind schaltende elektrische und elektronische Gerte wie zum Beispiel getaktete Endstufen, getaktete Mikroprozessoren, Schaltnetzteile sowie Kommunikationsgerte und deren bertragungsmedien (Kabel, Funk). Frequenzumrichter knnen der Gruppe der getakteten Endstufen zugeordnet werden, die zwar einerseits durch schnell schaltende Leistungshalbleiter wenig Verlustleistung erzeugen, aber andererseits durch diese schnellen Schaltvorgnge (z.B. dU/dt = 2000V/s) auch hochfrequente Strspannungen und -strme generieren. Eine klare Abgrenzung zwischen leitungsgebundenen und abgestrahlten Hochfrequenzstrungen kann nicht vorgenommen werden, da der bergang hier flieend ist. Eine klare Trennung zwischen Strfestigkeit und Straussendung ist ebenfalls nicht mglich, da beide Effekte stark miteinander verkoppelt sind.

2.2 Netzfilter
Zur Verringerung von leitungsgebundenen Strungen, und einer damit einhergehenden Sicherstellung einer gleich bleibenden Qualitt des Versorgungsnetzes, werden blicherweise EMV-Netzfilter eingesetzt. Fr die Anwendung sind die Normen EN 61800-3 (Produktnorm) und EN 55011/ EN 55022 (Grenzwerte und Messverfahren) wichtig, wobei folgende Grenzwerte eingehalten werden mssen: EN 55011/ EN 55022 Klasse A: Grenzwerte fr den allgemeinen industriellen Einsatz. Hierzu zhlen alle Einsatzorte, die blicherweise an einen eigenen Hochoder Mittelspannungstransformator angeschlossen sind. EN 55011/ EN 55022 Klasse B: Grenzwerte fr den Wohn-, Geschfts- und Gewerbeeinsatz. Hierzu zhlen alle Einsatzorte, die nicht unter Klasse A fallen bzw. keine eigene Transformatorstation aufweisen (z.B. Klein-, Gewerbe- und Mischbetriebe sowie Wohnrume)
HINWEIS

Weiterfhrende Informationen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Normen. Fr die Matsushita Frequenzumrichter der Serie VF-0 gibt es folgende Filter, welche die Einhaltung der Grenzwerte nach EN 55022 Klasse A und Klasse B ermglichen:
Frequenzumrichter VF-0 1 Phase 200V Typ VF-0 3 Phasen 400V Typ EMV-Filter FN2071N606 FN3258745

Montieren Sie das EMV-Filter Verbindungsleitungen kurz zu halten.

mglichst

nahe

am

Frequenzumrichter,

um

die

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Beachte: Die hier angegebenen EMV-Netzfilter wurden fr eine maximale Lnge der geschirmten Motorleitung von 30 Metern getestet. Unter Umstnden kann die Filterung in der Praxis abweichende Ergebnisse erzielen, d.h. bei Verwendung lngerer, ungeschirmter oder falsch angeschlossener Kabel kann keine Garantie auf die Einhaltung der Grenzwerte nach EN 55022 bernommen werden. Beachte: Die hier angegebenen EMV-Netzfilter sind nur zur Verwendung mit jeweils einem einzelnen Matsushita Frequenzumrichter des Typs VF-0 geeignet. Falls mehrere Frequenzumrichter parallel in einem Gert oder einer Anlage betrieben werden, kann auch eine gemeinsame Filterung erfolgen. Die Einhaltung der EMV-Grenzwerte muss auch hier sichergestellt werden und obliegt dann dem Hersteller des Gertes/ der Anlage. Beachte: Die Verantwortung fr die Einhaltung der EG-Richtlinie Elektromagnetische Vertrglichkeit obliegt bei einer Maschinenanwendung dem Weiterverwender. Die EG-Richtlinie Elektromagnetische Vertrglichkeit wird eingehalten, wenn die Installation der Antriebe den Vorgaben des CEtypischen Antriebssystems entspricht.

2.3 EMV-gerechte Installation

In diesem Kapitel werden dem Anwender Hinweise gegeben, wie die EG-Richtlinie Elektromagnetische Vertrglichkeit eingehalten werden kann. Dieser Leitfaden erhebt nicht den Anspruch auf Vollstndigkeit und es knnen anwendungsspezifisch andere Konfigurationen notwendig werden. Fr die Einhaltung der entsprechenden nationalen und internationalen Vorschriften hat der Weiterverwender Sorge zu tragen. Die Installation eines EMV-Filters und alle anderen EMV-Manahmen sollten nur von Fachpersonal durchgefhrt werden, das in den einschlgigen Normen und Richtlinien unterwiesen ist.

2.3.1 Leitungen
Verwenden Sie mglichst fr alle Leitungen, die am Frequenzumrichter angeschlossen sind, geschirmte Leitungen. Legen Sie den Schirm groflchig und niederohmig auf die EMV-Masse (Erde). Wichtig sind hier folgende Leitungen fr Matsushita VF-0 Inverter: Motorleitung (Leitung zwischen Frequenzumrichter und Motor) Leitung zwischen Netzfilter und Frequenzumrichter Netzzuleitung (zumindest innerhalb des Schaltschrankes) Analoge Signalleitungen (z.B. Motortemperatur, Drehzahlpotentiometer) Digitale Signalleitungen (z.B. Nothalt) Etc. Motorleitungen und digitale Signalleitungen: Schirm beidseitig auf EMV-Masse auflegen. Analoge Signalleitungen: Schirm auf der Umrichterseite auf EMV-Masse auflegen. Bei langen analogen Signalleitungen ggf. das andere Schirmende ber einen Kondensator auf EMV-Masse legen.

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Verwenden Sie kapazittsarme Leitungen (Minimierung der Ableitstrme) mit guter Schirmung (z.B. Kupfergeflecht verzinnt). entsprechende EMV-Schellen und motorseitig EMV-Verschraubungen. Achten Sie auf einen Mindestabstand zwischen den Schirmschellen von Steuerleitung und Motorleitung von nicht weniger als 50mm. fr den Einsatzort geeignete Leitungen. Beachten Sie hierbei die entsprechenden nationalen und internationalen Normen und Richtlinien.

Verlegen Sie Signal- und Netzleitungen mglichst rumlich getrennt von den Motorleitungen. Ein Abstand von mindestens 200mm wird empfohlen. alle Leitungen mglichst nahe am Bezugspotential (EMV-Masse) zur Verringerung der Antennenwirkung.

Vermeiden Sie ungeschirmte Signalleitungen. Ggf. kurze analoge oder digitale Signalleitungen immer verdrillen. das Verlngern des Schirms ber die Abisolierstelle am Kabel hinaus (Antennenwirkung!). lange Abisolierung an geschirmten Leitungen, um EMV-Einstreuungen bzw. Straussendung ber Adern/Litzen zu vermeiden. Schirmunterbrechungen zwischen den Abisolierstellen. unbelegte Adern/Litzen. Nicht belegte Adern/Litzen sollten beidseitig auf EMV-Masse gelegt werden. eine parallele Verlegung von Signal- und Netzleitungen zu den Motorleitungen. Kreuzungen sollten Sie rechtwinklig ausfhren. unntig lange Leitungen. Passen Sie die Leitungslnge entsprechend Ihrer Anwendung an.

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2.3.2 Groflchige metallische Verbindung

Verbinden Sie alle metallischen Teile (z.B. Gehuse des Frequenzumrichters, des Filters und des Bremswiderstandes) groflchig ber einen gemeinsamen Bezugspunkt (z.B. Montageplatte, metallisches Schaltschrankgehuse) elektrisch leitend miteinander (EMV-Masse). Bei beschichteten Oberflchen, entfernen Sie die Beschichtung entsprechend der Auflage der metallischen Teile. Nach Mglichkeit verwenden Sie verzinkte Montageplatten. Alle potentiellen Strquellen (z.B. weitere Frequenzumrichter, Schaltnetzteile, usw.) sollten entsprechend abgeschirmt sein. Dies kann u.a. durch ein geschlossenes Metallgehuse oder EMV-Manahmen sichergestellt werden.

2.3.3 Schutzleiter
Schutzleiter (PE) sind nach VDE 0100 bzw. EN 60204 nur zum Schutz gegen gefhrliche Krperstrme und Berhrungsspannungen ausgelegt. Der Schutzleiter ist als EMV-Masse ungeeignet, da die Leitungsimpedanz zu hoch ist. Verbinden Sie alle metallischen Teile zustzlich mit der PE-Schiene im Schaltschrank bzw. mit der entsprechenden Klemmleiste um den Berhrschutz sicherzustellen. Achten Sie darauf, dass diese Verbindungen mglichst kurz und sternfrmig ausgefhrt werden, damit keine hochfrequenten Einstreuungen/Aussendungen ber PE-Leiterschleifen auftreten.

2.3.4 EMV-Masse
Zur wirkungsvollen Reduzierung von EMV-Strungen ist die Verbindung zur EMV-Masse mglichst niederohmig auszufhren. Metallische Gehuse sollten somit mglichst einen guten elektrisch leitenden Kontakt zur Montageplatte aufweisen. Schirmverbindungen sollten mglichst kurz sein und groflchig aufgelegt werden (z.B. Gewebeband). Eine Verlngerung von Schirmverbindungen, z.B. mit angelteten Drhten, ist nicht zu empfehlen. Zur Verbindung von Kabelschirmen mit der EMV-Masse sind Kabelschellen und zur Verbindung mit dem Motor entsprechende EMV-Verschraubungen zu empfehlen.

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2.3.5 Schaltbilder
VF-0 1Phase 200V

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VF-0 3Phase 400V

2.3.6 Installationshinweis
Weitere Informationen zur Installation entnehmen Sie bitte den mit dem Produkt mitgelieferten Sicherheitshinweisen oder dem Handbuch des entsprechenden Frequenzumrichters der VF-0 Serie.

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