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WS 2010
Koordinatensysteme
Umrechnung von kartesischen Koordinaten (x,y) auf Polarkoordinaten (r, )
r2 = x2 + y2
r = (x2 + y2)
sin = y/ r oder y/ (x2 + y2)
cos = x/r oder x/ (x2 + y2)
Umrechnung von Polarkoordinaten (r, ) auf kartesische Koordinaten (x,y)
x = r*cos
y = r*sin
Grundkrper
Erzeugung eines Prismas
Parallelextrusion eines Polygons (=Vielecks) erzeugt ein Prisma
Erzeugung einer Pyramide
Zentralextrusion eines Polygons erzeugt eine Pyramide
Erzeugung eines allgemeinen Zylinders
- Parallelextrusion eines Kreises oder
- Drehung einer Geraden um eine parallele Achse (Drehachse); beide mssen parallel sein aber nicht
ident
Erzeugung eines allgemeinen Kegels
- Zentralextrusion eines Kreises oder
- Drehung einer Geraden um eine Achse (Gerade und Achse drfen nicht parallel sein, mssen aber
auf einer Ebene liegen)
Geometrische Eigenschaften einer Kugel
- alle ebenen Kurven auf einer Kugel sind Kreise
- Jene mit Mittelpunkt M heien Grokreise, alle anderen sind Kleinkreise
- durch Mittelpunkt M und Radius r festgelegt
- keine Kanten oder Ecken
Welche Kurven treten als ebene Schnitte einer Kugel auf?
Kreise
Projektionen
Eigenschaften von Parallelprojektion
- Parallelentreue
- Teilverhltnistreue
- Geradentreue
- Alle parallelen Strecken werden gleich stark verzerrt
- Strecken in Hauptlage, also Strecken, die parallel zur Bildebene liegen, werden unverzerrt
abgebildet ( = wahre Lnge)
- Geraden, die parallel zur Projektionsrichtung (projizierende Geraden) sind, schrumpfen im Bild zu
einem Punkt
Eigenschaften der Normalprojektion
- Sonderfall der Normalprojektion (selbe Eigenschaften)
- Parallelentreue
- Teilverhltnistreue
- Geradentreue
- alle parallelen Strecken werden gleich stark verzerrt
- Strecken in Hauptlage werden unverzerrt abgebildet
- zur Projektionsrichtung parallele Geraden schrumpfen zu einem Punkt
- Lnge einer Bildstrecke PQ = Lnge der Urbildstrecke PQ + cos (), wobei der Winkel zwischen
Geraden (PQ) und der Bildebene ist
- Rechte Winkel bzw orthogonale Geraden a, b bilden sich genau dann rechtwinkelig ab, wenn
wenigstens eine der Geraden a,b parallel zur Bildebene ist
- Projektionsstrahlen sind orthogonal zur Bildebene
Welche Kurve entsteht bei Parallelprojektion einer Kugel?
Elipse
Welche Kurve entsteht bei Normalprojektion einer Kugel?
Kreis
Welche Kurve entsteht im Allgemeinen bei Parallelprojektion eines Kreises?
Elipse
Welche beiden Eigenschaften von Parallelprojektionen gelten fr Zentralprojektionen nicht?
- Parallelentreue
- Teilverhltnistreue
- Geradentreue
Wann wird eine ebene Figur unter Parallelprojektion verzerrungsfrei (winkel- und flchentreu)
abgebildet? Illustrieren Sie diese Eigenschaft!
Wenn die ebene Figur in der Ebene parallel zur Bildebene liegt, behlt sie ihre Form
(Normalprojektion)
Durch Angabe welcher Elemente ist eine Zentralprojektion bestimmt?
- Augpunkt (Alle Licht-/Projektionsstrahlen gehen von einem festen Punkt aus)
- Bildebene
Polyeder
Wann heit ein ebener Bereich konvex?
Wenn fr je 2 beliebige Punkte in einer Flche die Verbindungslinie immer innerhalb der Flche liegt.
konvex
nicht konvex
Welche platonischen Krper gibt es? Anzahl der Seitenflchen und Ecken.
Boolesche Operationen
Es gibt: Vereinigung
Durchschnitt
Differenz (A\B oder B\A)
Ebene Transformationen
Benennen Sie zwei gleichsinnige ebene Kongruenzabbildungen!
Gleichsinnig kongruent (deckungsgleich; Streckenlngen und Winkelgren stimmen berein) = wenn
Umlaufsinn bereinstimmt
- beide im Uhrzeigersinn
- beide gegen Uhrzeigersinn
(Gleichsinnige Kongrunzabbildungen sind Schiebung, Drehung um eine Gerade, Spiegelung an einer
Geraden, Schraubung)
Benennen Sie zwei gegensinnige ebene Kongruenzabbildungen!
gegensinnig kongruent (nicht deckungsgleich)
- gegenlufige Umlaufsinne
(Spiegelung an einer Ebene, Punktspiegelung, Gleitspiegelung bilden ein Rechtssystem auf ein
Linkssystem auf)
Welche Kurve entsteht bei Anwendung der Skalierung x1 = ax, y1 = y auf den Einheitskreis?
- wenn A = B ein Kreis
- wenn A B eine Elipse
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der Schiebung (Translation)?Schiebvektor t gibt Richtung und
Abstand an
t = (a,b)
x1 = x + a
y1 = y + b
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der Spiegelung an der x-Achse?
x1 = x
y1 = -y
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der Spiegelung an der y-Achse?
x1 = -x
y1 = y
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der Drehung (Rotation) um den Ursprung um den Winkel t?
x1= x * cos(t) y * sin(t)
y1= x * sin(t) + y * cos(t)
Benennen Sie wichtige Eigenschaften (ebener) affiner Abbildungen.
- Parallelentreu
- Geradentreu
- Teilverhltnistreu
Erklren Sie welche Abbildung man bei Zusammensetzung
zweier ebener Spiegelungen an schneidenden Geraden erhlt!
Illustrieren Sie den Sachverhalt.
eine Drehung
Was versteht man unter zentrischer hnlichkeit und wodurch unterscheidet Sie sich von einer
allgemeinen Skalierung?
- durch eine hnlichkeitszentrum S (Streckzentrum) und einen hnlichkeitsfaktor f (Skalierungsfaktor)
festgelegt
- alle Winkel und die Form der Objekte bleibt erhalten
allgemeine Skalierung voneinander unabhngige Skalierungsfaktoren f x und fy ndert die Gestalt
des Objekts
Wann ist eine Skalierung x1=ax, y1=by winkeltreu?
Sie ist winkeltreu, wenn sie eine zentrische hnlichkeit ist und a=b (Skalierungsfaktor,
hnlichkeitsfaktor) ist.
Berechnen Sie den Bildpunkt p= (x, y) des Punktes p=(3,4) nach hintereinander Anwenden der
folgenden ebenen Transformationen:
- Drehung um den Ursprung um den Winkel 90
x' = x*cos(t) y*sin(t) = 3*cos(90) 4*sin(90) = 3*0 4*1 = -4
y'= x*sin(t) + y*cos(t) = 3*sin(90) + 4*cos(90) = 3*1 + 4*0 = 3
P'(-4 /3)
- Translation mit den Vektor (7, -7)
P'' = P' + v(7/-7)
P'' = (-4/3) + (7/-7) = (3/-4)
- Spiegelung an der x-Achse
P''' = P''(x/-y) = ()
P'''(3/4)
Rumliche Transformationen
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der rumlichen Drehung um die z-Achse um den Winkel t?
x1 = x*cos(t) y*sin(t)
y1 = x*sin(t) + y*cos(t)
z1=z (eine Rotation um die z-Achse lsst die z-Koordinaten unverndert)
Wie lauten die Abbildungsgleichungen der rumlichen Spiegelungen an der xy-Ebene?
x1 = x
y1 = y
z1 = -z
Erklren Sie die Schraubung um die z-Achse und geben Sie die Abbildungsgleichung an.
eine Schraubung ist die Zusammensetzung einer Drehung um eine Achse a und einer Schiebung
parallel zu dieser Achse (Schraubachse = z-Achse, Drehung um die z-Achse mit einer Schiebung
parallel zur z-Achse)
x1= x*cos(t) y*sin(t)
y1= x*sin(t) + y*cos(t)
z1=z + p*(t)
t = Drehwinkel
p = Schraubparameter
Wie lautet eine Parameterdarstellung einer Schraublinie mit z als Achse.
Dabei ist h die Ganghhe, also diejenige Strecke, um die sich die Schraube bei einer vollen
Umdrehung nach oben (in Richtung der Zylinderachse; z-Richtung) windet, r der Radius und c die
Verschiebung der Schraube in z-Richtung.
k = h/(2r) ist die Steigung der Helix: Die Helix wird zu einer Geraden mit Steigung k, wenn man den
Zylindermantel mit der Helix in die Ebene abwickelt.
Was kann man ber die Winkel, welche die Tangenten einer Schraublinie mit einer Ebene normal
zur Schraubachse einschlieen, aussagen?
k = h/(2r) ist die Steigung der Helix
Winkel zwischen den Tangenten und der z-Achse ist konstant, da das Skalarprodukt von c (t) und z
ebenfalls einen konstanten Wert hat smtliche Tangenten knnen einen konstanten
Neigungswinkel gegen die xy-Ebene aufweisen
Durch welche Transformation kann die Hintereinanderausfhrung zweier Spiegelungen an zwei
schneidenden Ebenen ersetzt werden?
Durch eine Drehung um den Schnittpunkt der zwei Ebenen.
Durch welche Transformation kann die Hintereinanderausfhrung zweier Spiegelungen an zwei
parallelen Ebenen ersetzt werden?
Durch Schiebung
Welches Objekt erhlt man, wenn man die Skalierung x1= a x, y1=b y, z1=c z auf die Einheitskugel
anwendet?
- a = b = c Kugel
- a b c Ellipse
Benennen Sie zwei gleichsinnige rumliche Kongruenzabbildungen.
Allgemein: Kongruenztransformation: Verschiebung eines Objektes in eine andere Position wobei die
Lngen und Winkel erhalten bleiben.
- bildet ein Rechtssystem auf ein Rechtssystem ab
- bildet ein Linkssystem auf ein Linkssystem ab
Schiebung, Drehung einer Gerade, Spiegelung an einer Gerade, Schraubung
Benennen Sie zwei gegensinnige rumliche Kongruenzabbildungen.
- Rechtssystem auf ein Linksystem
- Linkssystem auf ein Rechtssystem
Spiegelung an einer Ebene, Punktspiegelung, Gleitspiegelung
Kurven
Wie lautet eine Parameterdarstellung eines Kreises mit Mittelpunkt (xm, ym) und Radius r?
x(t) = xM + r*cos(t)
y(t) = yM + r*sin(t)
Wie lautet eine Gleichung eines Kreises mit Mittelpunkt (xm, ym) und Radius r?
r2=(x-xm)2 +(y-ym)2
Gegeben ist ein Kreis c(t)=(r cos(t), r sin(t) mit Radius r und Mitte im Ursprung. Wie lautet eine
Parmeterdarstellung der Tangente des Kreises im Punkt c(/2)?
0 = 0
/2 = 90
tan(0):
tan(/2):
t = (r|0) + t * (0|1)
t = (0|-r) + t * (1|0)
Gegeben ist eine Parabel c(t)=(t, a t2). Wie lautet eine Parameterdarstellung der Tangente der
Parabel im Punkt c(1)? Wie lautet eine Parameterdarstellung der Tangente der Parabel im Punkt c(1)?
c(t): c = a * t
Tangente im Punkt t = 1 & t = -1
Parabel: c = ax
c(1) = a
c-Wert bei t-Wert 1 & -1
c(-1) = a
c(t) = 2 * a * x
c(1) = 2a 1
c(-1) = -2a
Berechnen Sie den Ableitungsvektor der Schraublinie c(t)=(r cos(t), r sin(t), pt)
c(t)=(-r sin(t), r cos(t),p)
Wie lautet die Brennpunktsdefinition der Ellipse?
Definition der Ellipse als Punktmenge: Die Strecke (Brennlinie, Leitstrahl, Brennstrahl) von einem
Brennpunkt zum Rand der Ellipse und weiter zum zweiten Brennpunkt ist immer gleich lang.
Seien f1 und f2 die beiden Brennpunkte einer Ellipse und p ein beliebiger Ellipsenpunkt. Welche
Eigenschaft gilt fr die Winkel 1 und 2, welche die Brennstrahlen pf1 und pf2 einer Ellipse mit
der Tangente an die Ellipse im Punkt p einschlieen?
Die Summe der beiden Winkel betrgt immer 180
Was versteht man unter der Spiegelungseigenschaft einer
Ellipse?
Jeder Lichtstrahl der in einer Ellipse von einem Brennpunkt
ausgeht wird von der Ellipse durch den zweiten Brennpunkt
reflektiert.
(im Bild: grn, blau und violett Lichtstrahlen)
Flchen
Erklren Sie die Erzeugungsweise einer Drehflche.S.281
Drehflchen entstehen durch Drehung einer Kurve c um eine Achse a. Jeder Punkt P der erzeugenden
Kurve c beschreibt einen Kreis cp, dessen Trgerebene normal zur Achse a liegt. Somit trgt jede
Drehflche eine Schar koaxialer Kreise in parallelen Ebenen, welche Parallelkreise genannt werden.
Erklren Sie die Erzeugungsweise eines Torus. Welche Typen gibt es?
Wir erhalten einen Torus durch Drehung eines Kreises c um eine beliebige Gerade a. Jedoch muss die
Drehachse in der Ebene des Kreises liegen. Je nach Anzahl der Schnittpunkte von c und der Drehachse
unterscheiden wir drei Typen von Torusflchen:
- Dorntorus (s = r)
- Ringtorus (s > r)
- Spindeltorus (s < r)