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Finite Elemente mit freien Programmen

von
Nhi Le 33302
Felix Bhler 33880
Betreuer an der Hochschule Karlsruhe:
Otto Ernst Bernhardi

Erklrung zur Selbststndigkeit und wissenschaftlichen Praxis

Erklrung zur Selbststndigkeit und wissenschaftlichen Praxis


Ich versichere hiermit, dass ich die Arbeit selbststndig verfasst habe und keine anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt habe und dass ich die
wrtlich oder inhaltlich bernommenen Stellen als solche kenntlich gemacht habe.
Die Satzung der Hochschule Karlsruhe fr Technik und Wirtschaft zur Sicherung guter wissenschaftlicher Praxis in der jeweils gltigen Fassung habe ich beachtet.

Karlsruhe, den 22.07.13


Ort, Datum

Unterschrift

Karlsruhe, den 22.07.13


Ort, Datum

Unterschrift

Abbildungsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Abkrzungen .......................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
Abbildungsverzeichnis ........................................................................................... VI
Tabellenverzeichnis ................................................................................................. X
1

Zielsetzung der Vorlesung............................................................................. 1

1.1

Linux und Open Source CAE .......................................................................... 1

1.2

Salome ........................................................................................................... 1

1.3

CalculiX .......................................................................................................... 1

1.4

Strukturierter Ablauf der FE-Analysen ............................................................ 1

Aufgabe 1: Haltewinkel .................................................................................. 2

2.1

Problemstellung .............................................................................................. 2

2.2

Konstruktion des Haltewinkels ........................................................................ 2

2.2.1

Skizze ............................................................................................................. 2

2.2.2

Flche und Partitionierung .............................................................................. 3

2.2.3

Aufteilen der Modellkanten ...................... Fehler! Textmarke nicht definiert.

2.3

Erzeugen des FE- Netzes ............................................................................... 4

2.3.1

Grobes Netz ................................................................................................... 4

2.3.2

Feines Netz .................................................................................................... 4

2.3.3

Definition der Lastangriffs- und Lagerknoten .................................................. 5

2.3.4

Export aus Salome ......................................................................................... 5

2.4

Definition der Randbedingungen .................................................................... 5

2.4.1

Erstellung der Input Datei ............................................................................... 6

2.4.2

Aufbau der Input Datei .................................................................................... 6

2.4.3

nderungen in der Input Datei ........................................................................ 7

2.5

Auswertung ..................................................................................................... 8

2.5.1

Erstellung der cgx Datei.................................................................................. 8

2.5.2

CGX Viewer .................................................................................................... 8

2.5.3

Deformation .................................................................................................... 8

2.5.4

Spannungen in xx- Richtung........................................................................... 9

2.5.5

Spannungen in yy- Richtung........................................................................... 9

2.5.6

Von Misesche Vergleichsspannung ............................................................. 10

2.6

Fazit .............................................................................................................. 10

Aufgabe 2: Lochscheibe .............................................................................. 11

3.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 11

3.2

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 12


II

Abbildungsverzeichnis
3.3

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 12

3.4

Auswertung ................................................................................................... 13

3.4.1

Deformation .................................................................................................. 13

3.4.2

Spannungen in xx- und yy- Richtung ............................................................ 13

3.4.3

Von Misesche Vergleichsspannung ............................................................. 14

3.5

Analytische Abschtzung des Spannungsmaxima ....................................... 14

3.6

Variation der lokalen Netzgre am Loch ..................................................... 15

3.7

Fazit .............................................................................................................. 15

Aufgabe 3: I- Trger ..................................................................................... 16

4.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 16

4.2

Problembeschreibung ................................................................................... 16

4.3

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 16

4.4

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 17

4.5

Auswertung ................................................................................................... 18

4.5.1

Deformation .................................................................................................. 18

4.5.2

Spannungen in zz- und yz- Richtung ............................................................ 18

4.5.3

Von Misesche Vergleichsspannung ............................................................. 20

4.6

Fazit .............................................................................................................. 21

Aufgabe 4: Pleuel ......................................................................................... 22

5.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 22

5.2

Problembeschreibung ................................................................................... 22

5.3

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 23

5.4

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 24

5.5

Auswertung ................................................................................................... 24

5.5.1

Spannungen ................................................................................................. 24

5.5.2

Beullastfaktoren ............................................................................................ 25

5.5.3

Eigenfrequenzen........................................................................................... 26

5.6

Fazit .............................................................................................................. 27

Aufgabe 5: Kolben ........................................................................................ 28

6.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 28

6.2

Problembeschreibung ................................................................................... 29

6.3

Netzerstellung ............................................................................................... 29

6.4

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 29

6.5

Auswertung ................................................................................................... 30

6.5.1

Temperaturverteilung und Wrmestrom ....................................................... 30

III

Abbildungsverzeichnis
6.5.2

Spannungen ................................................................................................. 30

6.5.3

Verformung ................................................................................................... 31

6.5.4

Fazit .............................................................................................................. 32

Aufgabe 6: Colabchse................................................................................ 33

7.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 33

7.2

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 33

7.3

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 34

7.4

Auswertung ................................................................................................... 34

7.4.1

Spannungen ................................................................................................. 34

7.4.2

Beullastfaktoren ............................................................................................ 35

7.5

Fazit .............................................................................................................. 36

Aufgabe 7: Stimmgabel 1............................................................................. 37

8.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 37

8.2

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 37

8.3

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 38

8.4

Auswertung ................................................................................................... 38

8.4.1

Eigenfrequenzen........................................................................................... 39

8.4.2

Ungedmpfte Schwingung mit Anregung ..................................................... 39

8.4.3

Gedmpfte Schwingung mit Anregung ......................................................... 40

8.5

Fazit .............................................................................................................. 41

Aufgabe 8: Stimmgabel 2............................................................................. 42

9.1

Aufgabenstellung .......................................................................................... 42

9.2

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 42

9.3

Auswertung ................................................................................................... 42

9.3.1

Frequenzbereich mit *modal damping, rayleigh ......................................... 42

9.3.2

Frequenzbereich mit *modal damping direct .............................................. 44

9.4

Fazit .............................................................................................................. 45

10

Aufgabe 9: Hertzsche Pressung ................................................................ 46

10.1

Aufgabenstellung und Problembeschreibung ............................................... 46

10.2

Geometrie- und Netzerstellung ..................................................................... 47

10.3

nderungen an der Input- Datei ................................................................... 47

10.4

Auswertung ................................................................................................... 48

10.4.1 Spannungen ................................................................................................. 48


10.4.2 Verschiebungen ............................................................................................ 49
10.5

Fazit .............................................................................................................. 49

IV

Abbildungsverzeichnis
11

Literaturverzeichnis ..................................................................................... 47

Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1-1 Datenfluss ..................................................................................................... 1
Abb. 2-1 Skizze des Haltewinkels mit Mae................................................................ 2
Abb. 2-2 Skizze des Haltewinkels in Salome............................................................... 2
Abb. 2-3 Erstellen eine Flche .................................................................................... 3
Abb. 2-4 Partitionierung des Modells ........................................................................... 3
Abb. 2-5 Detailansicht der Partitionierung ................................................................... 3
Abb. 2-6 Kantenelemente ............................................................................................ 3
Abb. 2-7 Wichtige Kanten ............................................................................................ 3
Abb. 2-8 Hypothesis fr das grobe Netz ...................................................................... 4
Abb. 2-9 Resultat des groben Netzes .......................................................................... 4
Abb. 2-10 Resultat des feinen Netzes ......................................................................... 5
Abb. 2-11 Hypothesis fr das feine Netz mit lokal feinerem Netz ............................. 5
Abb. 2-12 Definiton Lastangriffs- und Lagerknoten ..................................................... 5
Abb. 2-13 ffnen der Datei fein.inp im Programm nedit ......................................... 6
Abb. 2-14 Knotenverteilung in der Ebene .................................................................... 6
Abb. 2-15 Definition eines Elements mit sechs Knoten ............................................... 6
Abb. 2-16 nderungen der Randbedingungen und Belastungen ................................ 7
Abb. 2-17 Definierte Flchen fr die Belastung ........................................................... 7
Abb. 2-18 Verschiebung in y- Richtung des groben Netzes ........................................ 8
Abb. 2-19 Verschiebung in y- Richtung des feinen Netzes ......................................... 8
Abb. 2-20 Spannung in xx- Richtung des groben Netzes ............................................ 9
Abb. 2-21 Spannung in xx- Richtung des feinen Netzes ............................................. 9
Abb. 2-22 Spannung in yy- Richtung des groben Netzes .......................................... 10
Abb. 2-23 Spannung in yy- Richtung des feinen Netzes ........................................... 10
Abb. 2-24 von Misesche Vergleichsspannung des groben Netzes ........................... 10
Abb. 2-25 von Misesche Vergleichsspannung des feinen Netzes ............................ 10
Abb. 3-1 Skizze der Lochscheibe mit Mae, Belastung und Randbedingungen ....... 11
Abb. 3-2 Ausschnitt mit der Scheibe Belastung und Randbedingungen ................... 11
Abb. 3-3 Flchenmodell des Ausschnitts der Lochscheibe in Salome/Geometry ...... 12
Abb. 3-4 Generiertes Netz in Salome/Mesh .............................................................. 12
Abb. 3-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 13
Abb. 3-6 Verschiebung in x- Richtung der Lochscheibe ............................................ 13
Abb. 3-7 Verschiebung in y- Richtung der Lochscheibe ............................................ 13
VI

Abbildungsverzeichnis
Abb. 3-8 Spannungen in xx- Richtung der Lochscheibe ............................................ 14
Abb. 3-9 Spannungen in yy- Richtung der Lochscheibe............................................ 14
Abb. 3-10 von Misesche Vergleichsspannung der Lochscheibe............................... 14
Abb. 4-1 Skizze des Balkens mit Maen, Belastung und Randbedingungen ............ 16
Abb. 4-2 3D-Modell des Balkens ............................................................................... 16
Abb. 4-3 Erstelltes Netz auf Basis des 3D-Modells ................................................... 17
Abb. 4-4 Erstelltes Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells .............................. 17
Abb. 4-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 17
Abb. 4-6 Verschiebung in y- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ..... 18
Abb. 4-7 Verschiebung in y- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 18
Abb. 4-8 Spannungen in zz- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ..... 19
Abb. 4-9 Spannungen in zz- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 19
Abb. 4-10 Spannungen in yz- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ... 20
Abb. 4-11 Spannungen in yz- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 20
Abb. 4-12 v. Misesche Vergleichsspannung des I- Trgers auf Basis des 3DModells ....................................................................................................... 20
Abb. 4-13 v. Misesche Vergleichsspannung des I- Trgers auf Basis des
extrudierten 2D- Modells............................................................................. 20
Abb. 5-1 Skizze des Pleuels mit Maen, Belastung und Randbedingungen ............. 22
Abb. 5-2 Starre Verbindung der Pleuelaugen mit Knoten Nummern ......................... 22
Abb. 5-3 Import des 3D- Modells ............................................................................... 23
Abb. 5-4 Generiertes Netz des Pleuels ..................................................................... 23
Abb. 5-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 24
Abb. 5-6 v. Misesche Vergleichsspannung des Pleuels ........................................... 25
Abb. 5-7 Spannungen in xx- Richtung des Pleuels ................................................... 25
Abb. 5-8 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF1 = 21,45 ................ 25
Abb. 5-9 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF2 = 47,18 ................ 25
Abb. 5-10 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF3 = 76,15 .............. 26
Abb. 5-11 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF4 = 78,02 .............. 26
Abb. 5-12 Eigenfrequenz des Pleuels f1 = 815,56Hz................................................. 26
Abb. 5-13 Eigenfrequenz des Pleuels f2 = 923,24Hz................................................. 26
Abb. 5-14 Eigenfrequenz des Pleuels f3 = 1268,40Hz............................................... 27
Abb. 5-15 Eigenfrequenz des Pleuels f4 = 3426,00Hz............................................... 27

VII

Abbildungsverzeichnis
Abb. 6-1 Skizze des Kolbens mit Maen und den vorherrschenden Temperaturen.. 28
Abb. 6-2 Viertel des Kolbens mit Randbedingungen ................................................. 29
Abb. 6-3 Generiertes Netz des Kolbens .................................................................... 29
Abb. 6-4 Input Datei des Kolbens .............................................................................. 29
Abb. 6-5 Temperaturverteilung im Kolben ................................................................. 30
Abb. 6-6 gesamter Wrmestrom im Kolben .............................................................. 30
Abb. 6-7 Spannung in xx- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-8 Spannung in yy- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-9 Spannung in zz- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-10 v. Misesche Vergleichsspannung des Kolbens ........................................ 31
Abb. 6-11 Verschiebung in x- Richtung des Kolbens ................................................ 32
Abb. 6-12 Verschiebung in y- Richtung des Kolbens ................................................ 32
Abb. 7-1 Skizze der Colabuechse mit Maen, Belastung und Randbedingungen .... 33
Abb. 7-2 CAD- Modell der Colabchse ..................................................................... 33
Abb. 7-3 Netz der Colabchse mit 25 Segmenten .................................................... 34
Abb. 7-4 Netz der Colabchse mit 50 Segmenten .................................................... 34
Abb. 7-5 nderungen in der Input- Datei der Colabchse ......................................... 34
Abb. 7-6 Spannungen in zz- Richtung der Colabchse beim groben Netz ................ 35
Abb. 7-7 Spannungen in zz- Richtung der Colabchse beim feinen Netz ................. 35
Abb. 7-8 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,462193
beim groben Netz ....................................................................................... 36
Abb. 7-9 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,338615
beim feinen Netz ......................................................................................... 36
Abb. 7-10 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,809649
beim groben Netz ....................................................................................... 36
Abb. 7-11 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,428351
beim feinen Netz ......................................................................................... 36
Abb. 8-1 Skizze der Stimmgabel mit Maen und Belastung ..................................... 37
Abb. 8-2 CAD- Modell der Stimmgabel ..................................................................... 37
Abb. 8-3 Netz der Stimmgabel mit Tetraeder- Elementen ......................................... 38
Abb. 8-4 Input- Datei der Stimmgabel ohne Dmpfung ............................................. 38
Abb. 8-5 Input- Datei der Stimmgabel ohne Dmpfung ............................................. 38
Abb. 8-6 1. Eigenfrequenz der Stimmgabel f1 = 435,05Hz ........................................ 39
Abb. 8-7 2. Eigenfrequenz der Stimmgabel f2 = 660,97Hz ........................................ 39
Abb. 8-8 min. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der
Stimmgabel................................................................................................. 39

VIII

Abbildungsverzeichnis
Abb. 8-9 max. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der
Stimmgabel................................................................................................. 39
Abb. 8-10 Ungedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel................................................................................................. 40
Abb. 8-11 Gedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel................................................................................................. 41
Abb. 9-1 Input- Datei der Stimmgabel 2_1 ................................................................ 42
Abb. 9-2 Input- Datei der Stimmgabel 2_2 ................................................................ 42
Abb. 9-3 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Rayleigh Dmpfung .......................................................... 43
Abb. 9-4 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Rayleigh Dmpfung .......................................................... 43
Abb. 9-5 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.001 ........................................ 44
Abb. 9-6 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01 .......................................... 44
Abb. 9-7 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.001 ....................................... 44
Abb. 9-8 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01 .......................................... 44
Abb. 10-1 Skizze der beiden Kugeln mit vereinfachter axialsymmetrischer
Darstellung ................................................................................................. 46
Abb. 10-2 Ebenes axialsymmetrisches Modell des Kugelausschnittes ..................... 47
Abb. 10-3 Erzeugtes und gespiegeltes Netz auf Basis des Modells des
Kugelausschnittes ...................................................................................... 47
Abb. 10-4 nderungen an der Input- Datei der Hetzschen Pressung ....................... 48
Abb. 10-5 Spannung in yy- Richtung der Hertzschen Pressung ............................... 48
Abb. 10-6 v. Misesche Vergleichsspannung der Hertzschen Pressung ................... 48
Abb. 10-7 Verschiebungen in y- Richtung der Hertzschen Pressung ....................... 49

IX

Tabellenverzeichnis

Tabellenverzeichnis
Tab. 3-1 Einfluss der Kantenlnge am Loch auf die max. v. Mise'sche
Vergleichsspannung ................................................................................... 15
Tab. 5-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten ................................................... 25
Tab. 5-2 Eigenfrequenzen des Pleuels .................................................................... 26
Tab. 7-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten ................................................... 35
Tab. 8-1 Eigenfrequenzen der Stimmgabel ............................................................... 39

Zielsetzung der Vorlesung

1 Zielsetzung der Vorlesung


Diese Vorlesung soll dem Studenten eine systematische Einarbeitung in die Open
Source basierte Berechnung und Analyse von Bauteilen mit Hilfe von Finiten Elementen aufzeigen. Die zur Verfgung stehenden Programme drfen fr kommerzielle
Zwecke eingesetzt werden.

1.1 Linux und Open Source CAE


Das System mit dem die folgenden Aufgaben bearbeitet wurden, ist im Internet unter
dem Namen CAELinux auffindbar. Dies ist ein komplettes Betriebssystem (Ubuntu)
auf Basis von Linux, welches eine Vielzahl von offenen Programmen beinhaltet. Darunter zhlen vor allem die hier verwendeten Programme Salome (CAD mit Netzgenerator) und Calculix (CCX Solver und CGX Graphic).

1.2 Salome
Das Programm Salome ist ein offenes CAD Programm, welches zum Erstellen einfacher Modelle verwendet werden kann (Geometrie). Des Weiteren enthlt Salome
das Unterprogramm Mesh, welches auf der Basis der Modelle ein geeignetes Finite-Elemente-Netz generiert.

1.3 CalculiX
Das Programm Calculix ist in zwei Programme aufgeteilt. Das erste Programm ist
CCX (Calculix CrunchiX) [1]. Dieses Programm stellt den Rechenalgorithmus fr ein
FE- Netz mit den entsprechenden Randbedingungen und Belastungen zur Verfgung.
Das zweite Programm CGX (CalculiX GrafiX)[1] dient zum Visualisieren und Verarbeiten der Rechenergebnisse des Programmes CCX.

1.4 Strukturierter Ablauf der FE-Analysen


Der Ablauf der FE- Analysen ist in der Abb. 1-1 dargestellt.
Zunchst muss ein Modell in Salome erstellt und ein Netz
generiert werden. Nach dem Exportieren in das .unv Format wird mit Hilfe des Programmes unical2, die Input- Datei .inp erzeugt. Diese kann ber einen Editor bearbeitet
und abgendert werden. Diese Datei darf entweder mit
Abaqus oder mit Calculix weiterverarbeitet werden. In
dieser Vorlesung wurde ausschlielich mit dem Programm
CalculiX gerechnet. Nach der Erzeugung der .frd-Datei
kann diese mittels Calmed weiterverarbeitet und schlussendlich ber Salome ausgewertet werden. Der andere, hier
verwendete Weg ist das Programm CGX. Hier knnen die
errechneten Spannungen, Verschiebungen, aber auch Frequenzanalysen grafisch dargestellt und zu Diagrammen
weiterverarbeitet werden.

Salome
.hdf

.unv
unical2

Editor

.inp

Abaqus

CCX

Calmed

.frd

.med

CGX

Salome
Plot

Abb. 1-1 Datenfluss

Aufgabe 1: Haltewinkel

2 Aufgabe 1: Haltewinkel
Die erste Aufgabe besteht darin, einen Haltewinkel in Salome zu zeichnen und anschlieend mittels den Finiten Elementen auszuwerten.

2.1 Problemstellung
Die Geometrie des Haltewinkels ist in der Abb. 2-1 dargestellt. Der Winkel besteht
aus Stahlblech mit einer Strke t = 1mm. Dadurch kann fr die Finite Elemente (FE)
Berechnung auf ein ebenes Modell mit ebenen Elementen zurckgegriffen werden.
Durch diese Vereinfachung reduziert
sich der Rechenaufwand des Proy
55
grammes deutlich.
F = 100N

R5
x

t=1
R5
x=y=0
55

An der linken Bohrung greift am Win- R10


kel eine Kraft F = 100N, bzw. eine
Flchenpressung von p= 10N/mm2,
an. Diese soll flchig in der unteren
Halbschale - rot dargestellt nach
unten wirken. Die Freiheitsgrade des
Winkels werden durch die beiden anderen Bohrungen genommen, siehe
orangene Kreise in der Abb. 2-1.
Hierbei drfen die Knoten in den Bohrungen keinerlei Verschiebung in xund y- Richtung zulassen.

p=10N/mm2

Als Werkstoff soll Stahl angenommen


werden, welcher einen E-Modul E =
209.000N/mm2 und eine Querkon- Abb. 2-1 Skizze des Haltewinkels mit Mae
traktionszahl = 0,3 besitzt.

2.2 Konstruktion des Haltewinkels


Zum Erstellen eines CAD- Modells wird das Programm Salome verwendet.
2.2.1 Skizze
Hierbei wird zunchst im Modul Geometry
eine 2D- Skizze (New Entity Basic 2D
Sketch) des Haltewinkels erstellt, siehe Abb.
2-2. Im Gegensatz zu kommerziellen CADProgrammen, wie z.B. Pro- Engineer, mssen
hier die Elemente einer Kontur nacheinander
angefgt werden. Das bedeutet, dass zuerst
ein Ausgangspunkt festgelegt wird, siehe
Abb. 2-2 orangener Punkt. Im Anschluss wird
die uere Kontur des Winkels nacheinander
aufgebaut, siehe orangener Pfeil. Im nchsten Schritt werden die drei Bohrungen im Haltewinkel platziert. Hierfr werden drei HilfsAbb. 2-2 Skizze des Haltewinkels in Salome

Aufgabe 1: Haltewinkel
punkte zur Platzierung des linken und unteren Kreises bentigt (New Entity Basic
Point). Im Anschluss knnen die Kreise auf den Punkten gezeichnet werden (New
Entity Basic Circle).
2.2.2 Flche und Partitionierung
Nach dem die Skizze des Haltewinkels erstellt
wurde, werden alle Skizzenelemente im Strukturbaum markiert und eine Flche eingefgt (New
Entity Build Face), siehe Abb. 2-3. Aufgrund des ebenen Spannungszustandes kann
auf ein Volumenmodell verzichtet werden.
Um spter die Kraft F nur auf die untere Halbschale der linken Bohrung wirken zu lassen, vgl.
Abb. 2-1, muss eine Trennebene in das Modell
eingefgt werden, siehe Abb. 2-4. Diese wird in Abb. 2-3 Erstellen eine Flche
der x- / z- Ebene eingefgt (New Entity Basic Plane). Durch die Partitionierung des Modells (Operations Partitions) wird ein Schnitt durch die oberen beiden Bohrungen gelegt und dadurch voneinander getrennt, siehe Abb. 2-5. Somit
kann spter die untere Halbschale der linken Bohrung ausgewhlt werden.

Abb. 2-4 Partitionierung des Modells

Abb. 2-5 Detailansicht der Partitionierung

2.3 Aufteilen der Modellkanten


Ein weiterer Schritt ist das Aufteilen der Modellkanten in einzelne Segmente. Dies wird zum Einen fr die Generation des Netzes und zum
Anderen fr die Randbedingungen der Berechnung bentigt. Hierfr
wird das Ebene Modell im Strukturbaum ausgewhlt und aufgeteilt (New
Entity Explode). Dabei ist darauf zu achten, dass bei der Option
Sub-shapes Type, die Einstellung Edge gewhlt ist. Nun werden alle Modellkanten zustzlich im Strukturbaum aufgelistet. Daraufhin knnen den wichtigsten Kanten neue Namen vergeben werden, siehe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. und Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.. An
Abb. 2-6 Kantenelemente

Abb. 2-7 Wichtige Kanten

Aufgabe 1: Haltewinkel
der Kante Pressure soll die Kraft F angreifen. Die Kanten Fix_1, Fix_2 und
Fix_3 werden fr die translatorische Fixierung in x- und y- Richtung bentigt. An der
Kante Fillet soll ein feineres Netz dargestellt werden, um eine genauere Berechnung der Spannungen an der Kerbstelle zu ermglichen.

2.4 Erzeugen des FE- Netzes


Bevor eine FE- Berechnung erstellt werden kann, muss noch ein dafr notwendiges
Netz generiert werden. Fr die Netzerzeugung muss in das Modul Mesh gewechselt werden.
2.4.1 Grobes Netz
Zuerst muss ein neues Netz erstellt werden (Mesh
Create Mesh). In diesem Fenster muss unter dem Reiter 2D der Algorithmus Netgen 1D-2D eingestellt
werden. Anschlieend muss eine neue Hypothesis
geffnet werden. Hier sollen die maximalen und minimalen Lngen der Elementkanten festgelegt werden, siehe
Abb. 2-8. Des Weiteren werden hier mit der Option Second Order auch quadratische Elementtypen zugelassen. Im Strukturbaum ist ein neuer Zweig Mesh erschienen, welcher das Netz grob beinhaltet. Zuletzt
muss das Netz im Modell generiert werden (Mesh
Compute). In der Abb. 2-9 ist das erzeugte Netz dargestellt. Dieses besteht aus 718 Knoten, welches aus 23 Abb. 2-8 Hypothesis fr das
Dreieck- und 189 Viereck- Elementen besteht.
grobe Netz

Abb. 2-9 Resultat des groben Netzes

2.4.2 Feines Netz


Zur Erhhung der Genauigkeit der Berechnung wird zustzlich noch ein feineres
Netz erzeugt. Hierfr wird ein neues Netz mit dem Namen fein erzeugt. Dieses besitzt eine maximale Kantenlnge von 2mm und eine minimale von 0mm. Weiterhin
sind quadratische Finite Elemente zugelassen. Zur Erhhung der Genauigkeit an der
Kerbstelle, soll lokal ein feineres Netz erzeugt werden. Hierfr wurde im Vorfeld die
Kante Fillet erzeugt, wie in der Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden. zu sehen ist. Um ein lokal feineres Netz zu erzeugen muss in dem jeweili-

Aufgabe 1: Haltewinkel
gen Netz Hypothesis in den Reiter Local sizes gewechselt werden, siehe Abb.
2-11. Hier muss ber On Edge die Kante Fillet eingetragen werden. Die Kantenlnge der Finiten Elemente soll 0.5mm betragen.
In der Abb. 2-10 ist das feine Netz dargestellt. Hier ist gegenber dem groben Netz
ein feinmaschigeres Netz zu erkennen. Des Weiteren ist die Kerbstelle feiner dargestellt.

Abb. 2-11 Hypothesis fr das


feine Netz mit lokal feinerem
Netz

Abb. 2-10 Resultat des feinen Netzes

2.4.3 Definition der Lastangriffs- und Lagerknoten


Nach der erfolgreichen Netzgenerierung mssen die
Lastangriffs- und Lagerknoten definiert werden. Hierfr
mssen die bentigten Elemente und Knoten ausgewhlt werden (Mesh Create Groups from Geometry), siehe Abb. 2-12. Als Elements wird hier die Kante
Pressure ausgewhlt. An dieser Kante soll in der Berechnung die Kraft angreifen. Anschlieend werden die
Kanten Fix_1, Fix_2 und Fix_3 in die Gruppe Nodes importiert. An diesen Knoten werden in der Berechnung die Lagerbedingungen definiert.
2.4.4 Export aus Salome
Fr die Berechnung muss nun das gewnschte Netz
aus Salome exportiert werden. Die Berechnung der Abb. 2-12 Definiton LastanSpannungen und Verschiebungen findet nicht in Salome griffs- und Lagerknoten
statt, sondern wird von einem gesonderten Programm ausgefhrt. Daher muss das
Netz als .unv- Datei exportiert werden (File Export UNV file).

Aufgabe 1: Haltewinkel

2.5 Definition der Randbedingungen


Im Folgenden werden die Randbedingungen wie Material, Lagerung und Belastungen definiert. Gegebenenfalls knnen die zu verwendenden Finiten Elemente nochmals gendert werden.
2.5.1 Erstellung der Input Datei
Zunchst muss eine Datei erzeugt werden, welche mit Hilfe eines Texteditors (nedit)
geffnet werden kann. Dies geschieht ber das Terminal in Linux. Hierfr wird im
Terminal der Befehl unical2 fein eingegeben. Dieses Programm konvertiert die Datei fein.unv in die Datei fein.inp, welche durch den Texteditor geffnet werden
kann.
2.5.2 Aufbau der Input Datei
Zum ffnen der Datei fein.inp wird in das Terminal nedit fein.inp geschrieben.
Daraufhin wird die Datei im Texteditor dargestellt, siehe Abb. 2-13.

Abb. 2-13 ffnen der Datei fein.inp im Programm nedit

Zuerst werden in der Datei alle Koordinaten der jeweiligen Knoten aufgelistet. Dies
wird mit *node, nset=nall initialisiert. Jede Zeile besitzt den Aufbau (Knoten-Nr., x,
y, z). Danach folgen die Knotensets (Fix_1, Fix_2 und Fix_3), welche zuvor in Salome definiert wurden, siehe Abb. 2-12. Mit dem Befehl *nset, nset=Fix_1 werden
die darauf folgenden Knoten-Nr. zu einem Set mit dem Namen Fix_1 zusammengefasst. Es folgt nun die Definition der einzelnen Finiten Elemente. Dieser Bereich beginnt mit dem Ausdruck *element, elset=s6, type=s6. Mit dem Befehl elset wird
der Name des Elementsets definiert. Die Anweisung type beschreibt die zu verwendenden Finiten Elemente. Daraufhin folgen die einzelnen Elemente mit der Syntax (Element-Nr., Knoten_1, Knoten_2, Knoten_3, Knoten_4, Knoten_5, Knoten_6),
siehe Abb. 2-15. Werden Elemente mit acht Knoten verwendet, mssen nach der
Element-Nr. acht Knoten aufgelistet werden. Die Knoten in einem Element werden gegen den Uhrzeigersinn aufgelistet.
Dabei beschreiben die ersten drei Knoten, die Eckpunkte des
50
Elementes und die folgenden drei Knoten, die Mittenpunkte
1079
der Kanten eines Elementes, siehe Abb. 2-14.
1078
232

274

271

1080

Abb. 2-15 Definition eines Elements mit sechs Knoten


Abb. 2-14 Knotenvertei-

Aufgabe 1: Haltewinkel
Nach der Auflistung aller Elemente werden weitere Elementsets definiert. Ein Beispiel ist die Kante Pressure, siehe Abb. 2-12. Mit der Zeile *elset, elset=PressureF1 wird ein Elementset mit dem Namen PressureF1 definiert, welche
die darauf folgenden Elementnummern beinhaltet. Zuletzt wird noch das Material
festgelegt *Material, name=steel. Darin sind der E- Modul und die Querkontraktionszahl - *elastic 209000.0, 0.3 - sowie die Dichte *density 7.85e-09 - des zu
verwendenden Materials enthalten.
2.5.3 nderungen in der Input Datei
Die Datei muss aber noch fr die gewnschte Belastung und Randbedingungen vorbereitet werden. Dafr mssen ber das Textprogramm nderungen an der InputDatei vorgenommen werden.
Zunchst mssen die unterschiedlichen Elementbereiche gendert werden. Die Export- Datei besitzt bei den bereits erwhnten Elementen den Ausdruck *shell section, material=steel, elset=S6. Hier sollen keine Schalenelemente verwendet werden, sondern Volumenelemente. Deswegen muss das Wort shell in solid umgeschrieben werden. Dies muss bei allen unterschiedlichen Elementsets gendert werden.
Eine weitere nderung betrifft die zu verwendenden Finiten Elementtypen. Im Ausdruck *element, elset=S6, type=S6 muss der Typ von S6 in cps6 (continuum
plane stress) gendert werden. Diese Elemente sind fr ebene Anwendungsflle,
wie sie hier vorliegen geeignet. Auch fr die nchste Elementgruppe *element, elset=S8R, type=S8R muss der Typ in cps8 umgeschrieben werden.
Zum Schluss mssen die Lagerungsbedingungen und Belastungen angepasst werden, siehe Abb. 2-16. Hierbei mssen nach der Dichte ber *boundary die Lagerbedingungen definiert werden. Diese werden mit der Syntax (Knotenset- Name,
x=1, y=2, z=3, x=4, y=5, z=6) angewendet. In diesem Anwendungsfall soll
das Knotenset Fix_1 in x- und y- Richtung festgehalten, aber die Rotation um die yAchse zugelassen werden Fix_1, 1, 2. Da diese Belastung nur in der x-/ y- Ebene
wirkt, knnen die anderen Freiheitsgrade vernachlssigt werden.
Anschlieend soll die Belastung definiert werden. Diese muss zwingend nach dem
Befehl *step erfolgen. Die Last wird als statische Druckbelastung mit dem Befehl
*static und *dload aufgebracht. Im Anschluss muss die Druckbelastung auf die
einzelnen Flchenelemente nach dem Syntax (Flchenname, P#Flchennummer#,
Last) aufgebracht werden. Am einfachsten ist es, hier den Block unter *surface, type=element, name= sPressure zu kopieren und unter *dload einzufgen. Danach muss nur noch das S1 in P1 gendert und zustzlich die Last 10 in N/mm 2
angetragen werden, siehe Abb. 2-16 und Abb. 2-17.

Abb. 2-16 nderungen der Randbedingungen und Belastungen

Abb. 2-17 Definierte Flchen fr die Belastung

Aufgabe 1: Haltewinkel

2.6 Auswertung
Vor Beginn der Auswertung muss die Berechnung durchgefhrt werden. Anschlieend knnen die einzelnen Spannungsverlufe und Verformungen grafisch betrachtet und ausgewertet werden.
2.6.1 Erstellung der cgx Datei
Die Berechnung erfolgt durch das Programm CalculiX. Hierfr wird im Terminal der
Befehl ccx fein eingetragen. Daraufhin erfolgt die Berechnung der Datei fein.inp
mit der zuvor definierten Geometrie, den Randbedingungen und der Belastung.
2.6.2 CGX Viewer
ber den Befehl cgx fein.frd wird die Berechnung im grafischen CalculiX Viewer
geffnet. Im Men (linke Maustaste im linken Fensterrand) knnen nun die jeweiligen Berechnungen (Datasets) ausgewhlt werden.
Des Weiteren knnen im Modell die Elementkanten (Viewing Toggle Element
Edges), Verformung (Viewing Toggle Add-Displacement) oder eine Animation
der Verformung (Animate Start) dargestellt werden. ber den Befehl (Animate
Tune-Value tune * faktor) kann der Grad der Verformung, bzw. die Amplitude der
Animation vergrert werden.
2.6.3 Deformation
Die Deformation ist die Auslenkung des Krpers aufgrund einer Belastung. In diesem
Fall wurden zwei verschiedene Netze generiert und mssen einander gegenber gestellt werden. Die Abb. 2-18 zeigt die Verschiebung des Haltewinkels in y- Richtung,
auf Basis des groben Netzes (Datasets Disp und Datasets Entity D2). Der
Haltewinkel verhlt sich wie ein Biegebalken mit einer Einspannung am rechten Ende. Die Verschiebung in y- Richtung nimmt ber den Biegebalken nach links zu und
erreicht ihren Maximalwert am linken Ende. Die maximale Verschiebung betrgt bei
dem groben Netz ymax_grob = 49,4m. Das feine Netz zeigt ein hnliches Bild, siehe
Abb. 2-19. Hier betrgt die Verschiebung ymax_fein = 49,6m.

Abb. 2-18 Verschiebung in y- Richtung des


groben Netzes

Abb. 2-19 Verschiebung in y- Richtung des


feinen Netzes

Aufgabe 1: Haltewinkel
2.6.4 Spannungen in xx- Richtung
Die Spannung in xx-Richtung tritt hier aufgrund der Biegebelastung am Bauteil auf.
Die neutrale Faser ist hier im Biegebalken deutlich zu erkennen. Die Spannung steigt
nach oben und unten zu den Randfasern an, siehe Abb. 2-20 und Abb. 2-21. Durch
die Kerbe entsteht eine Kerbwirkung im Bauteil, wodurch die Bauteilspannung nochmals lokal erhht wird. Das grobe Netz besitzt eine maximale Zugspannung (Rot)
von xx_z_max_grob = 57,2N/mm2 und eine maximale Druckspannung (Lila) von
xx_d_max_grob = -93,0N/mm2. Diese Spannungszunahme entsteht aufgrund der Kerbwirkung. Das feine Netz hingegen weist eine maximale Zugspannung (Rot) von
xx_z_max_fein = 57,2N/mm2 und eine maximale Druckspannung (Lila) von xx_d_max_fein =
-100,0N/mm2 auf. Durch das Lokal noch feiner aufgelste Netz an der Kerbstelle des
feinen Netzes, kann die Spannung dort noch genauer berechnet werden. Deswegen
unterscheidet sich die maximale Druckspannung zwischen den beiden Berechnungen.

Abb. 2-20 Spannung in xx- Richtung des groben Netzes

Abb. 2-21 Spannung in xx- Richtung des feinen Netzes

2.6.5 Spannungen in yy- Richtung


Die Belastung an der linken Bohrung im Haltewinkel ruft im Bauteil nicht nur eine
Biegebeanspruchung hervor, sondern auch eine Spannung in vertikaler Richtung.
Diese verluft bei einem normalen Biegebalken als konstante Spannung ber die gesamte Lnge. Dies ist in der Abb. 2-22 und Abb. 2-23 im Wesentlichen auch zu sehen. Trotzdem treten hier aufgrund der einzelnen Kerben im Bauteil ebenso Spannungsmaxima auf. Beim groben Netz sind drei positive Spannungsmaxima an den
beiden Bohrungen und oben am Bauteil zu erkennen. Des Weiteren ist an der Kerbstelle ein negatives Spannungsmaxima ersichtlich. Die Werte der maximalen Spannungen in yy- Richtung am groben Netz betragen yy_z_max_grob = 23,9N/mm2 und
yy_d_max_grob = -42,8N/mm2. Am feinen Netz dagegen betragen die maximalen Spannungen yy_z_max_fein = 27,1/mm2 und yy_d_max_fein = -45,1N/mm2. Auch hier unterscheiden sich die berechneten Spannungen deutlich zu den beiden unterschiedlichen Netzen. Durch ein feinmaschigeres Netz knnen die auftretenden Spannungen
genauer berechnet werden. Hierdurch entsteht bei dem feinen Netz eine hhere
Spannung an den Kerbstellen als beim groben Netz.

Aufgabe 1: Haltewinkel

Abb. 2-22 Spannung in yy- Richtung des groben Netzes

Abb. 2-23 Spannung in yy- Richtung des feinen Netzes

2.6.6 Von Misesche Vergleichsspannung


Die von Misesche Vergleichsspannung stellt den Betrag aller auftretenden Spannungen dar. Hier werden die Spannungen xx, yy und zz zusammengerechnet und
farblich dargestellt. In der Abb. 2-24 ist die von Misesche Vergleichsspannung des
groben Netzes dargestellt. Hier ist deutlich zu erkennen, dass an der Kerbstelle - roter Bereich - die hchste Vergleichsspannung auftritt. Diese betrgt vm_max_grob =
94,5N/mm2. Das feine Netz zeigt ein hnliches Bild, siehe Abb. 2-25. Die maximale
von Misesche Vergleichsspannung betrgt hier vm_max_fein = 104N/mm2.

Abb. 2-24 von Misesche Vergleichsspannung


des groben Netzes

Abb. 2-25 von Misesche Vergleichsspannung


des feinen Netzes

2.7 Fazit
Die beiden Berechnungen zeigen deutlich wie wichtig es ist, zumindest an den richtigen Stellen, wie z.B. bei Kerben, ein feineres Netz darzustellen. Durch das feinmaschigere Netz steigt die Spannung um ca. 10% an. Durch ein zu grob gewhltes Netz
werden die Spannungen an Kerbstellen zu klein berechnet. Deshalb ist es wichtig
das Netz an kritischen Stellen feiner zu gestalten.

10

Aufgabe 2: Lochscheibe

3 Aufgabe 2: Lochscheibe
Die zweite Aufgabe befasst sich mit der Geometrie einer Lochscheibe und einer statischen Beanspruchung.

3.1 Aufgabenstellung
Die Lochscheibe, siehe Abb. 3-1, wird mit einer Spannung von = 100N/mm2 beansprucht. Diese wird zuvor mit Salome konstruiert. Mittels einer statischen Analyse
ber das Programm CalculiX sollen sowohl die auftretenden Spannungen, wie auch
die Verschiebungen an dem Bauteil betrachtet werden.
200
y

200

E = 209000N/mm2
= 0,3
t = 1,0

50

= 100N/mm2

Abb. 3-1 Skizze der Lochscheibe mit Mae, Belastung und Randbedingungen

100

Die Scheibe ist ein quadratisches Bauteil mit einem Ma von 200 mm. In der Mitte
befindet sich ein Loch mit einem Durchmesser von
50 mm und weist eine Dicke von 1 mm auf. Das Ma100
terial ist Stahl und hat einen E- Modul von 209 000
N/mm2 und eine Querkontraktionszahl von 0,3. Um
xsymm
den Rechenaufwand zu verringern, kann hier nur ein
pressure
x = 0
y frei
Viertel des Bauteiles verwendet werden, siehe Abb.
3-2Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
radius
werden.. Dies ist mglich da zum einen die Geometysymm
rie und zum anderen die Belastung symmetrisch zur
x frei
y = 0
R
25
x
x- und y- Achse sind. Des Weiteren sind die bentig2
= 100N/mm
ten Kanten fr die Randbedingungen (xsymm und
ysymm), die Belastung (pressure) und fr ein lokal
Abb. 3-2 Ausschnitt mit der
feineres Netz (radius) definiert.
Scheibe Belastung und Randbedingungen

11

Aufgabe 2: Lochscheibe

3.2 Geometrie- und Netzerstellung


Bevor das Netz generiert werden kann muss zuerst ein Modell erstellt werden. Hierfr wird im Unterprogramm Geometry von Salome das Modell als Flche erstellt.
Aufgrund des ebenen Spannungszustandes kann die Dicke t=1mm des Bauteils vernachlssigt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass das Flchenmodell in der x-/ yEbene gezeichnet wird, siehe Abb. 3-3. Nach der Erstellung des Modells mssen
noch
die
erforderlichen
Kanten
extrahiert
werden,
siehe
100

pressure

100

xsymm
x = 0
y frei
radius
R 25

ysymm
x frei
y = 0

x
2

= 100N/mm

. Die entsprechenden Kanten werden umbenannt zur


besseren Identifizierung (xsymm, ysymm, pressure und radius).
Nun wird das Netz erstellt. ber das Unterprogramm Mesh wird ein neues Netz erstellt. Hierbei wird der Netzgenerator Netgen 1D-2D verwendet. Die maximale Kantenlnge betrgt 10mm und die minimale Kantenlnge soll 4mm betragen. Des Weiteren sollen weiterhin quadratische Elemente verwendet werden. Zur Erhhung der
Genauigkeit bei der Berechnung wird an der Kante radius ein feineres Netz erstellt.
Hier soll die Kantenlnge 3mm betragen. Das erstellte Netz ist in der Abb. 3-4 dargestellt.

Abb. 3-3 Flchenmodell des Ausschnitts der


Lochscheibe in Salome/Geometry

Abb. 3-4 Generiertes Netz in Salome/Mesh

Zuletzt werden noch die Elemente fr den Spannungsangriff und die Konten fr die
Randbedingungen als Gruppen definiert (Mesh Create Groups from Geometry).
Hierbei werden die Elementkanten der Kante pressure und die Knoten der Kanten
xsymm und ysymm bentigt. Nun kann das Netz als Mesh_3.unv Datei exportiert
und ber das Programm unical2 in eine Mesh_3.inp Datei konvertiert werden.
12

Aufgabe 2: Lochscheibe

3.3 nderungen an der Input- Datei


Fr die Berechnung mssen die Randbedingungen, Belastungen sowie das Material definiert werden. Dies geschieht
ber den Texteditor nedit. Mit Hilfe dessen wird die
Mesh_3.inp bearbeitet.
Als Finite Elemente sind die cps6- und cps8- Elemente
vorgesehen. Diese mssen wieder wie in Kapitel 2.5.3 abgendert werden. Weitere nderungen betreffen den Befehl Abb. 3-5 Definition der
*shell section, welche in *solid section umgeschrieben Randbedingungen, Belastung und Material
wird.
Am Ende der Datei werden das Material, die Randbedingungen und die Belastung
definiert. In der Abb. 3-5 ist der Quelltext abgebildet, welcher am Ende der Datei ersetzt werden muss. Hierbei wird ein Stahl verwendet, welches einen E- Modul von
E=209.000N/mm2, eine Querkontraktionszahl =0.3 und die Dichte =7,85*10-9
to/mm3 besitzt. Desweiteren wird die Lochscheibe zum einen an den Knoten der
Kante xsymm in Richtung der x-Achse und zum anderen an den Knoten der Kante
ysymm in Richtung der y-Achse festgehalten. Die anderen Freiheitsgrade sind jeweils zugelassen. Die statische Last greift an der Kante pressureF1 und pressureF4 mit einer Last von =100N/mm2 an.

3.4 Auswertung
Die Berechnung wird zuerst ber das Terminal mit dem Befehl ccx Mesh_3 ausgefhrt. Im Anschluss knnen die einzelnen Berechnungsergebnisse im cgx Programm betrachtet und ausgewertet werden.
3.4.1 Deformation
In der Abb. 3-6 und Abb. 3-7 sind die Verformungen in x- und y- Richtung der Lochscheibe dargestellt. Hierbei ist zu erkennen, dass die Lochscheibe in x-Richtung aufgrund der Belastung gezogen wird. Die Verformung in Richtung der x-Achse nimmt
zur linken unteren Ecke kontinuierlich zu und erreicht dort ihr Maximum (Rot)
xmax=65,9m, siehe Abb. 3-6. In der Abb. 3-7 ist hingegen zu erkennen, dass die
Lochscheibe an der senkrechten Mittelachse sich zur Mitte hin verformt. Dort besitzt
die Lochscheibe ein Verformungsmaximum (Lila) in y-Richtung von ymax = -26,0m.

13

Aufgabe 2: Lochscheibe

Abb. 3-6 Verschiebung in x- Richtung der


Lochscheibe

Abb. 3-7 Verschiebung in y- Richtung der


Lochscheibe

3.4.2 Spannungen in xx- und yy- Richtung


In der Abb. 3-8 sind die Spannungen in xx-Richtung des Bauteils dargestellt. Hier ist
zu erkennen, dass im Bereich des Loches an der linken oberen Seite, eine Spannungsberhhung von xx_z_max = 354N/mm2 auftritt. An der rechten unteren Seite
des Loches hingegen tritt eine Druckspannung von xx_d_max = -15,4N/mm2 auf.
In der Abb. 3-9 sind die Spannungen in yy- Richtung dargestellt. Die Abbildung zeigt
wieder oberhalb des Loches eine Spannungsberhhung in Richtung der y-Achse
von yy_z_max = 64N/mm2. Desweiteren zeigt hier der lila farbige Bereich an der rechten unteren Seite des Loches eine hohe Druckspannung in Richtung der y-Achse von
yy_d_max = -149N/mm2.

Abb. 3-8 Spannungen in xx- Richtung der


Lochscheibe

Abb. 3-9 Spannungen in yy- Richtung der


Lochscheibe

3.4.3 Von Misesche Vergleichsspannung

14

Aufgabe 2: Lochscheibe
Um eine Aussage der Bauteilfestigkeit treffen zu knnen, muss die von Misesche
Vergleichsspannung betrachtet werden, siehe Abb. 3-10. Hier ist ein Bereich besonders auffllig. Im Bereich oberhalb des Loches tritt
Kantenlnge
max v. Mises
ein groes Spannungsniveau auf. Dort tritt eine
5mm
365N/mm2
2
Spannungsberhhung von vm_max = 353N/mm
3mm
353N/mm2
auf. Diese ist um den Faktor 3,53 grer, im Ver2mm
358N/mm2
gleich dazu wenn kein Loch vorhanden wre. Die
1mm
358N/mm2
Spannungsberhhung tritt aufgrund der Kerbwirkung im Bereich des Loches auf. Die Spannung Tab. 3-1 Einfluss der Kantenlnge
nimmt in Richtung der y-Achse zur oberen Bauteil- am Loch auf die max. v. Mise'sche Vergleichsspannung
kante kontinuierlich ab.

3.5 Analytische Abschtzung des Spannungsmaxima


Zur berprfung der Berechnungsergebnisse, werden analytische Berechnungen
herangezogen [2].
=

31

= +0.3 mit = und =

Aufgelst und die Werte eingesetzt mit = 100N/mm2, b = 200mm, d = 50mm, A =


200mm2 und Akrit = 150mm2.
31

3 1

= +0.3 =

+0,3

200
1
50
200
+0.3
50

2002

100 2 1502 = 341,09 2

3.6 Variation der lokalen Netzgre am Loch


Im Folgenden ist der Einfluss der Kantenlnge am lokal feineren Netz des Loches
dargestellt, siehe Tab. 3-1. In dieser Tabelle
sind fnf verschiedene Berechnungen der
Lochscheibe aufgefhrt. Zu erkennen ist,
dass die Spannung zwischen den Kantenlngen 5mm und 2mm stark schwankt. Erst
ab einer Kantenlnge von 2mm bleibt die
errechnete maximale v. Misesche Ver- Abb. 3-10 von Misesche Vergleichsspangleichsspannung Konstant bei vm_max = nung der Lochscheibe
358N/mm2. Eine feinere Netzgre sollte
hier nicht gewhlt werden, da sonst der Rechenaufwand unntig gro wre.

3.7 Fazit
Aufgrund der Betrachtung eines Viertels der Lochscheibe, konnte der Berechnungsaufwand erheblich reduziert werden. Dies ist wegen der Geometrie- und Belastungssymmetrien zulssig.
Die Lochscheibe verformt sich aufgrund der Belastung und wird in Richtung der xAchse gedehnt. Dabei entsteht ein konvexer Kantenverlauf an der linken und rechten
Seite. Dabei entsteht eine maximale Verformung von xmax=65,9m. In Richtung der

15

Aufgabe 2: Lochscheibe
y- Achse hingegen zieht sich dich Lochscheibe zusammen und bildet einen konkaven Kantenverlauf. Die maximale Verformung betrgt hier ymax = -26,0m.
Die von Misesche Vergleichsspannung zeigt deutlich an der Ober- und Unterseite
des Loches ein Spannungsmaximum. Durch das Loch entsteht lokal eine Spannungsberhhung, welche die Spannung vm_max = 358N/mm2 verursacht. Die analytische Berechnung zeigt ein hnliches Spannungsniveau von max = 341,09N/mm2.
Die analytisch berechnete Spannung weicht um ca. 5% von der Berechnung mit Finiten Elementen ab. Somit ist eine genaue Berechnung mit dem Programm mglich.

16

Aufgabe 3: I- Trger

4 Aufgabe 3: I- Trger
In der dritten Aufgabe gilt es einen I-Trger zu berechnen, welcher mit einer Flchenlast auf der Oberseite belastet wird.

4.1 Aufgabenstellung
Der I- Trger vom Typ IPB 100 nach DIN 1025, siehe Abb. 4-1, besitzt eine Belastung von p = 0.1N/mm2 auf der Oberseite des Balkens. Dabei ist der Balken an einem Ende fest eingespannt. Der Trger soll mit Hilfe des Programmes Salome erstellt werden. Daraufhin sollen zwei verschieden Arten der Netzgenerierung einander
gegenbergestellt werden.
p = 0,1 N/mm2
100

10

100

R12

500

Abb. 4-1 Skizze des Balkens mit Maen, Belastung und Randbedingungen

4.2 Problembeschreibung
Der Balken ist ein 3D- Krper, welcher aufgrund seiner Geometrie und Belastung
nicht mit Hilfe eines Flchenmodells berechnet werden kann. Deshalb muss hier
zwingend ein 3D- Netz erstellt werden. Trotzdem gibt es dabei auch unterschiedliche
Mglichkeiten ein geeignetes Netz zu erstellen. Zum Einen soll ein Netz auf Basis eines Volumenmodells erstellt werden und zum Anderen auf Basis einer 2D- Skizze,
welches im Anschluss zu einem 3D- Netz extrudiert wird.

4.3 Geometrie- und Netzerstellung


Zunchst muss der I-Trger in Salome erstellt werden, siehe Abb. 4-2. Hierfr wird
zunchst eine 2D- Skizze, wie in Abb. 4-1 rechts dargestellt, gezeichnet. Daraufhin
kann der I- Trger extrudiert werden. Bevor die beiden Netze erstellt werden knnen,
mssen zunchst die Flchen fr die Einspannung und die Belastung extrahiert
werden (New Entity Explode). Mit den
Unterfunktionen (Sub-shapes Type
Face) werden die drei Flchen gewhlt. Zuletzt werden ihnen noch geeignete Namen
wie fix, pressure1 und pressure2 gegeben.

Abb. 4-2 3D-Modell des Balkens

Nun knnen die beiden Netze generiert


werden. Als erstes wird das Netz auf Basis
des Volumenmodells erzeugt, siehe Abb.
17

Aufgabe 3: I- Trger
4-3. Hierbei muss im Netzgenerator im Untermen Assign a set of hypothesis der
Modus 3D Automatic Tetrahedralization ausgewhlt werden. Dabei wird eine maximale Kantenlnge von 10 mm definiert. Des Weiteren wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Mesh) aktiviert. Nach der Netzerzeugung mssen dann die Knoten und Elemente der zuvor definierten Flchen fix, pressure1
und pressure2 mit create Groups from Geometry gruppiert werden. Jetzt kann
das Netz exportiert werden.
Als zweites wird das Netz auf Basis der Querschnittsflche des Balkens erstellt, siehe Abb. 4-4. Hierbei wird zuerst ein neues ebenes Netz in der Querschnittsflche erzeugt. Dabei sollen die Elementkanten eine max. Lnge von 5mm und eine min.
Lnge von 2mm besitzen. Des Weiteren sollen quadratische Elemente zugelassen
sein. Um spter die Randbedingungen und die Belastung definieren zu knnen,
mssen im Unterprogramm Geometry, die oberen Kanten des Trgers extrahiert
werden (New Entity Explode Sub-shapes Type Edge). Zuletzt wird das
2D-Netz zu einem 3D- Netz extrudiert (Modification Extrusion Extrusion of
2D Elements). Dabei soll entlang der z- Achse extrudiert werden (Extrusion along
Vector). Hier wird die Weite (Distance) = 10mm gewhlt und eine Anzahl Schritte
(Steps) = 50 eingestellt. Nun kann dieses Netz ebenfalls exportiert werden.
Die beiden erstellten Netze unterscheiden sich deutlich voneinander. Das Netz auf
Basis des 3D- Modells besteht aus Tetraeder Elementen und das Netz auf Basis der
Querschnittsflche besteht aus zum grten Teil Hexaeder Elementen.

Abb. 4-3 Erstelltes Netz auf Basis des 3DModells

Abb. 4-4 Erstelltes Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells

4.4 nderungen an der Input- Datei


Bevor die Berechnung der beiden Modellnetze durchgefhrt
werden kann, mssen noch die vorliegenden Randbedingungen, das Material und die Belastungen definiert werden, siehe Abb. 4-5.
Als Elemente sollen hier der Typ C3D10 verwendet werden.
Dies ist ein Tetraeder Element mit insgesamt 10 Knoten. In
der Input Datei wird nun noch das Material (E-Modul =
209000N/mm2; Querkontraktionszahl = 0,3 und die Dichte =
7,85e-09 to/mm3) bestimmt. Des Weiteren soll das Knotenset
mit dem Namen fix in alle Achsrichtungen fixiert werden.
Abb. 4-5 Definition der
Zuletzt wird die Belastung mit dem Befehl *dload definiert. Randbedingungen, BeHier werden die zuvor definierten Elementsets mit einer Fl- lastung und Material

18

Aufgabe 3: I- Trger
chenpressung von p = 0,1N/mm2 belastet.

4.5 Auswertung
Fr die Auswertung muss nun jeweils die Berechnung durchgefhrt werden. Hierfr
werden die jeweiligen *.inp Dateien mit Hilfe des Programms ccx berechnet und
anschlieend ber das Programm cgx betrachtet.
4.5.1 Deformation
In der Abb. 4-6 und Abb. 4-7 werden die Verschiebungen des I- Trgers in y- Richtung dargestellt. Die Berechnung auf Basis des 3D- Modells besitzt am rechten Ende
die grte Verschiebung von ymax_3D = -0,110mm. Das Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells liefert eine maximale Verschiebung in Richtung der y- Achse von
ymax_2D = -0,111mm. Die beiden Werte unterscheiden sich nur unwesentlich von einander. Deshalb eignen sich beide Methoden zur Berechnung der Deformation!

Abb. 4-6 Verschiebung in y- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells

Abb. 4-7 Verschiebung in y- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells

4.5.2 Spannungen in zz- und yz- Richtung


Der Balken erfhrt aufgrund seiner Belastung in Richtung der y- Achse eine Biegebeanspruchung in Richtung der z- Achse, siehe Abb. 4-8 und Abb. 4-9, sowie eine
Schubbeanspruchung in yz- Richtung, siehe Abb. 4-10 und Abb. 4-11.
Die Biegebeanspruchung des Trgers nimmt jeweils vom freien Ende zur Einspannung hin kontinuierlich zu. Dabei entstehen oberhalb der neutralen Faser eine Zugspannung und darunter eine Druckspannung. Die auftretenden Biegespannungen
des Netzes auf Basis des 3D- Modells betragen max_3D = 29,8N/mm2 sowie min_3D =
-28,6N/mm2. Hierbei ist aber zu erwhnen, dass durch die Kerbwirkung an der Einspannung die auftretenden Spannungen erhht werden. Bei dem Netz auf Basis des
2D- Modells hingegen treten die maximalen Biegespannungen max_2D = 33,3N/mm2
sowie min_2D = -31,1N/mm2 auf. Hier unterscheiden sich die jeweiligen Spannungen
um ca. 10%. Dies lsst vermuten, dass die jeweiligen Netze an der Einspannung zu
grob aufgelst sind.

19

Aufgabe 3: I- Trger

Mit Hilfe einer analytischen Rechnung soll die FE- Berechnung grundstzlich berprft werden.
Hierzu werden die folgenden Werte herangezogen:
p = 0.1N/mm2, b = 100mm, l = 500mm, W b = 89900N/mm2 [3]

0,1 2 100 500


2

=
=
=

899003

= 13,9

500
2

Aufgrund der Kerbwirkung erscheint die berechnete maximale Biegespannung von


max = 13,9N/mm2 nicht in den Bildern. Daher muss die Biegespannung im Bereich
vor der Einspannung abgelesen werden, um diese mit der analytischen Rechnung zu
berprfen. Dabei kann in der Berechnung auf Basis des 3D- Modells der Wert
max_3D_ohne_Kerbw = 13,9N/mm2 abgelesen werden und in der Berechnung auf Basis
des extrudierten 2D- Modells der Wert max_2D_ohne_Kerbw = 13,4N/mm2. Somit kann die
Berechnung mit Hilfe des FE- Programms als grundstzlich richtig angenommen
werden.

Abb. 4-8 Spannungen in zz- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells

Abb. 4-9 Spannungen in zz- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells

Des Weiteren ist die auftretende Schubspannung in yz- Richtung eine weitere groe
Belastung des I-Trgers. In der Abb. 4-10 und Abb. 4-11 ist die Schubspannung im
Balken auf Basis des 3D- Modells sowie im Balken auf Basis des extrudierten 2DModells dargestellt. Dabei ist jeweils zu erkennen, dass die Spannung zum Einen zur
neutralen Faser und zum Anderen zur Einspannung hin ansteigen. Beim Netz auf
Basis des 3D- Modells wird hierbei eine max. Schubspannung von max_3D =
9,12N/mm2 erreicht. Im Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells hingegen wird
eine maximale Schubspannung von max_2D = -8,79N/mm2 erreicht. Das negative
Vorzeichen entsteht hier aufgrund der entgegengesetzten verlaufenden z- Achse.

20

Aufgabe 3: I- Trger

Abb. 4-10 Spannungen in yz- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells

Abb. 4-11 Spannungen in yz- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells

4.5.3 Von Misesche Vergleichsspannung


Bei der v. Miseschen Vergleichsspannung werden alle an den Knoten auftretenden
Spannungen zusammengerechnet und entsprechend dargestellt. In der Abb. 4-12
und Abb. 4-13 sind die v. Miseschen Vergleichsspannungen der beiden Berechnungen dargestellt. Dabei ist deutlich zu erkennen, dass die oben beschriebenen Spannungen sich hier berlagern. Die beiden Grafiken zeigen einen hnlichen Verlauf der
v. Miseschen Vergleichsspannung. Die auftretenden Vergleichsspannungen nehmen
von rechts nach links zu und erreichen ihren maximalen Wert an der Einspannung.
Diese betragen max_3D_mises = 22,0N/mm2 sowie max_2D_mises = 23,1N/mm2. Aber
auch vor der Einspannung befindet sich ein Bereich (Gelb), der hohe Spannungen
aufweist. ber die Funktion Enquire kann der exakte Wert an einem bestimmten
Knoten im Modell in der Konsole ausgegeben werden. Hier betragen die Spannungen 3D_mises = 16,2N/mm2 sowie 2D_mises = 16,3N/mm2.

Abb. 4-12 v. Misesche Vergleichsspannung


des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells

Abb. 4-13 v. Misesche Vergleichsspannung


des I- Trgers auf Basis des extrudierten 2DModells

21

Aufgabe 3: I- Trger

4.6 Fazit
Die Berechnung der Verschiebung in y- Richtung ergab eine maximale Verschiebung
von ymax_3D = -0,110mm. Das Ergebnis aus dem 2D Netz ergab ein hnliches Ergebnis.
Aufgrund der Kerbwirkung durch die Einspannung entstehen wesentlich hhere
Spannungen, als analytisch berechnet wurde. Diese ergab nmlich eine maximale
Biegespannung von max = 13,9N/mm2. Um die Kerbwirkung zu vernachlssigen,
muss wie bereits erwhnt, die Spannung kurz vor der Einspannung abgelesen werden. Hierbei ergab sich der Wert von max_2D_ohne_Kerbw = 13,4N/mm2. Somit kann die
FE- Berechnung grundstzlich als richtig angenommen werden.
Die maximale von Misesche Vergleichsspannung ist max_2D_mises = 23,1N/mm2 im
2D- Netz und max_3D_mises = 22,0N/mm2 im 3D- Netz.

22

Aufgabe 4: Pleuel

5 Aufgabe 4: Pleuel
Die vierte Aufgabe besteht darin, ein Pleuel aus einem Motor zu analysieren.

5.1 Aufgabenstellung
Der Pleuel ist in der Abb. 5-1 dargestellt. Fr die Berechnung ist hauptschlich der
Augenabstand L=232mm, sowie der Querschnitt A=35x24mm2 zwischen den Pleuelaugen wichtig. Am groen Pleuelauge links soll eine Kraft F=100kN aufgebracht
werden. Des Weiteren wird der Pleuel, wie in der Skizze dargestellt, gelagert sein.
Das linke Lager ist ein Loslager. Hier sind die Verschiebungen in Richtung der xAchse zugelassen. Die translatorischen Bewegungen in Richtung der y- und z- Achse werden aber durch das Lager unterbunden. Weiterhin sollen jegliche rotatorischen
Bewegungen nicht zugelassen sein. Das kleine Pleuelauge wird als Festlager ausgefhrt. Hier sind alle Verschiebungen festgehalten. Die Drehbewegungen sind nur um
die y- und z- Achse zugelassen. Der Pleuel soll aus einem Stahl mit einem E- Modul
von E=209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3 bestehen. In dieser
Aufgabe sollen die auftretenden Spannungen, Beulen/Knicken und die Eigenfrequenzen des Bauteils betrachtet werden.

232

35x24
x
F = 100kN
x=frei
y=0
z=0
x=frei
y=frei
z=frei

x=0
y=0
z=0
x=0
y=frei
z=frei

Abb. 5-1 Skizze des Pleuels mit Maen, Belastung und Randbedingungen

5.2 Problembeschreibung
Die angreifende Kraft sowie die Lagerungen
40001
40003
40002
40004
mssen in dieser Aufgabe in der Mitte der Pleuelaugen angebracht werden. Hierfr mssen
Starrkrperverbindungen in den jeweiligen Augen erstellt werden, siehe Abb. 5-2. Des Weiteren mssen insgesamt vier Knoten erstellt werden (in jedem Auge zwei Knoten), an diesen die
Lagerbedingungen und die Kraft angreifen knnen. Jeder Knoten darf durch maximal drei Frei- Abb. 5-2 Starre Verbindung der Pleuelaugen mit Knoten Nummern

23

Aufgabe 4: Pleuel
heitsgrade festgehalten werden. Deshalb sind in jedem Auge zwei Knoten fr die
insgesamt sechs Freiheitsgrade ntig.

5.3 Geometrie- und Netzerstellung


Der Pleuel existiert bereits als Model in einer
Datei mit dem Format Step. Dieses Modell wurde bereits in ProEngineer erstellt und exportiert.
Zunchst muss das Model in Salome importiert
werden (File Import). Fr die richtigen Mae
muss nun das Model noch transformiert werden.
Die Mae sind um den Faktor 1000 zu klein.
Das Model wird mit dem Men (Operations
Transformation Scale Transform) und dem
Scale Factor = 1000 auf die exakte Gre
transformiert, siehe Abb. 5-3. Bevor das Netz
erstellt werden kann, mssen noch die Innenflchen der Augen extrahiert werden. Diese wer- Abb. 5-3 Import des 3D- Modells
den spter fr die starre Verbindung in den Pleuelaugen bentigt.
Nun kann im Modus Mesh das Netz fr das Pleuel erstellt werden. Hier soll ein Netz
aus Tetraeder Elementen erstellt werden, welche eine Kantenlnge von 7mm aufweist. Hierbei muss im Netzgenerator im Untermen Assign a set of hypothesis
der Modus 3D Automatic Tetrahedralization ausgewhlt werden. Desweiteren
wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz ber Compute generiert werden, siehe Abb. 5-4.

Abb. 5-4 Generiertes Netz des Pleuels

24

Aufgabe 4: Pleuel

5.4 nderungen an der Input- Datei


Zunchst wird die Input Datei erstellt. Hier mssen nun einige nderungen vorgenommen werden. Im Anschluss der Liste der einzelnen Elemente, werden die vier neuen Knoten (40001,
40002, 40003, 40004) im kleinen und groen
Pleuelauge definiert. Des Weiteren mssen nun
die beiden Starrkrperverbindungen erzeugt
werden. Mit dem Befehl *rigid body, refnode=40001, rotnode=40002, nset=gross wird
die Starrkrperverbindung im groen Pleuelauge
erstellt. Bei dem Ausdruck refnode wird der
Knoten fr die translatorische und mit rotnode
der Knoten fr die rotatorischen Randbedingungen bestimmt. ber nset wird der Starrkrperverbindung anschlieend das entsprechende
Netz zugeordnet. Zuletzt bentigen die Knoten Abb. 5-5 Definition der Randbedindann die vorher beschriebenen Randbedingun- gungen, Belastung und Material
gen.
Fr die erste Berechnung wird nur eine statische Last mit *cload aufgetragen um
die Spannungen im Pleuel zu berechnen. Fr die weitere Berechnung der Knicklasten, muss ein weiterer *step erzeugt werden. Mit Hilfe des Befehls *buckle und einer nachfolgenden Zahl in der nchsten Zeile 10 kann die Anzahl der zu berechnenden Knicklasten definiert werden. Die Eigenfrequenzen werden in einer separaten Berechnung mit dem Befehl *frequency berechnet.

5.5 Auswertung
Fr die Auswertung des Pleuels mssen zunchst die Spannungen, Beullastfaktoren
und die Eigenfrequenzen berechnet werden.
5.5.1 Spannungen
Um herauszufinden ob die berechneten Spannungen in etwa richtig sind, mssen
diese zunchst mit einer analytischen Rechnung abgeschtzt werden.
Hierfr wird im mittleren Teil, bei konstantem Querschnitt die auftretende Druckspannung errechnet.

100000

=
= 119,05
2

35 24
2
In Abb. 5-6 ist die v. Misesche Vergleichsspannung des Pleuels dargestellt. Aufgrund der Druckbelastung durch die Kraft im groen Pleuelauge, wird nur im mittleren Bereich des Pleuels eine Spannung erfahren. Aufgrund der Kerbwirkung beim
Auslauf der Pleuelaugen findet dort eine Spannungsberhhung statt (rote Bereiche). Die maximale Vergleichsspannung betrgt max_mises = 160N/mm2. In der Mitte
des Pleuels hingegen betrgt die Spannung mitte_mises = 122N/mm2, was in etwa der
errechneten Druckspannung entspricht. In der Abb. 5-7 sind die Spannungen in xxRichtung des Pleuels aufgetragen. Diese korrelieren weitestgehend mit den zuvor
festgelegten Spannungen. Hier wird durch das Vorzeichen gezeigt, ob es sich um eine Zug- oder Druckspannung handelt.
=

25

Aufgabe 4: Pleuel

Abb. 5-6 v. Misesche Vergleichsspannung


des Pleuels

Abb. 5-7 Spannungen in xx- Richtung des


Pleuels

5.5.2 Beullastfaktoren
In der zweiten Berechnung werden die verschiedenen Beullastfaktoren (BLF) des Pleuels berechnet. Die einzelnen Werte der BLF und deren kritischen Knicklasten sind in der Tab.
5-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten Die Berechnung der kritischen Knicklast erfolgt mit der Formel:
_ = 0
Hier entspricht BLFi dem jeweiligen Beullastfaktor und F0 der
statisch angreifenden Last (hier: F0 = 100kN).
Nachfolgend sind die ersten vier BLFs grafisch dargestellt.
Hierbei ist zu beachten, dass die Werte neben dem jeweili- Tab. 5-1 BLF mit den
entsprechenden Knickgen Bild keinerlei Aussagekraft haben. Die Amplitude der lasten
Ausbeulungen ist nicht definiert, sondern nur die Form.
In den Abb. 5-8, Abb. 5-9, Abb. 5-10 und Abb. 5-11 sind die jeweiligen Verformungen des Pleuels bei den auftretenden Knicklasten dargestellt.

Abb. 5-8 Verformung des Pleuels aufgrund


von Beulen mit BLF1 = 21,45

Abb. 5-9 Verformung des Pleuels aufgrund


von Beulen mit BLF2 = 47,18

26

Aufgabe 4: Pleuel

Abb. 5-10 Verformung des Pleuels aufgrund


von Beulen mit BLF3 = 76,15

Abb. 5-11 Verformung des Pleuels aufgrund


von Beulen mit BLF4 = 78,02

5.5.3 Eigenfrequenzen
Die Berechnung der Eigenfrequenzen erfolgt bei den gleichen
Randbedingungen wie oben definiert. Aufgrund dieser Einbausituation ergeben sich die Eigenfrequenzen des Bauteils wie in
der Tab. 5-2 aufgefhrt. Um herauszufinden ob die Eigenfrequenzen kritisch fr einen normalen Motorbetrieb sind muss eine kurze Rechnung durchgefhrt werden. Die maximale Anregungsfrequenz bei einem PKW Verbrennungsmotor ist die max.
Motordrehzahl.
_ 6500
=
=
= 108,33 815,56
60
60
Die Berechnung zeigt, dass die anregende Frequenz wesentlich
kleiner als die erste Eigenfrequenz des Pleuels. In der Abb.
5-12, Abb. 5-13, Abb. 5-14 und Abb. 5-15 sind die ersten vier
Eigenfrequenzen grafisch dargestellt. Auch hier ist zu beachten,
dass die Zahlenwerte keine Aussagekraft ber die Amplitude Tab. 5-2 Eigenfrequenzen des Pleuels
geben.

Abb. 5-12 Eigenfrequenz des Pleuels f1 =


815,56Hz

Abb. 5-13 Eigenfrequenz des Pleuels f2 =


923,24Hz

27

Aufgabe 4: Pleuel

Abb. 5-14 Eigenfrequenz des Pleuels f3 =


1268,40Hz

Abb. 5-15 Eigenfrequenz des Pleuels f4 =


3426,00Hz

5.6 Fazit
Zusammenfassend ist zu erwhnen, dass die maximal auftretende Vergleichsspannung max_mises = 160N/mm2 betrgt. Diese ist im Vergleich zu den kommerziell erhltlichen Materialen vergleichsweise gering.
Auch der kleinste Beullastfaktor BLF1 = 21,45 mit der dazu gehrigen Knicklast FKrit_1
= 2145,31kN ist wesentlich grer als die auftretende Last. Somit kann auch hier das
Knicken ausgeschlossen werden.
Zuletzt wurden die auftretenden Eigenfrequenzen des Pleuels errechnet. Es wurde
auch hier bewiesen, dass zwischen den maximal auftretenden anregenden Frequenzen und der ersten Eigenfrequenz genug Sicherheitsabstand besteht =
108,33 1 = 815,56.

28

Aufgabe 5: Kolben

6 Aufgabe 5: Kolben
In der fnften Aufgabe wird ein Kolben aus einem Motor betrachtet, welcher aufgrund
seiner thermischen Beanspruchung mechanisch belastet wird.

6.1 Aufgabenstellung
Die Skizze des Kolbens ist in der Abb. 6-1 dargestellt. Der Kolben besteht aus dem
Material Stahl mit einem E- Modul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. Der Kolben wird thermisch mit zwei unterschiedlichen Temperaturen
belastet. An der Oberseite des Kolben soll die Temperatur von TTop = 350C wirken
und an der Unterseite die Temperatur TBot = 150C. Aufgrund der daraus resultierenden Wrmestrme innerhalb des Bauteils, verteilen sich die Temperaturen entsprechend. In dieser Aufgabe soll zunchst die Temperaturverteilung sowie der Wrmestrom berechnet werden. Daraus resultierend mssen zum Schluss die Spannungen und Verformungen betrachtet werden.

TTop = 350C

106,4

R15
R5

70

56

140

41

38
A
TBot
118,4

= 150C

94,4
A-A

Abb. 6-1 Skizze des Kolbens mit Maen und den vorherrschenden Temperaturen

29

32

24

16

Aufgabe 5: Kolben

6.2 Problembeschreibung
Zur einfacheren Berechnung kann hier auf ein symmetrisches Bauteil zurckgegriffen werden. Hierfr wird
yFix
nur ein Viertel des Kolbens betrachtet. Dies verringert
die Berechnungsdauer enorm, da nur ein Viertel der
Geometrie betrachtet wird. Erst hier knnen die bestimmten Randbedingungen festgelegt werden. Um
das Modell richtig im Raum zu definieren, muss es wie
zsymm
ein vollstndiger Kolben behandelt werden. Der Kolben
wird an dem Punkt yFix in Richtung der y-Achse fixiert. Die Flchen xsymm und zsymm entstehen
durch die Teilung des Kolbens und mssen entsprechen festgehalten werden. Deswegen wird die Flche xsymm
zsymm in Richtung der z- Achse und die Flche
xsymm in Richtung der x- Achse fixiert werden. So ist
dieser richtig definiert und verhlt sich wie ein vollstnAbb. 6-2 Viertel des Kolbens mit
diger Kolben.
Randbedingungen

6.3 Netzerstellung
Im Modus Mesh kann nun das Netz fr den Kolben erstellt werden. Dieser soll ein Netz aus Tetraeder Elementen erhalten, welche eine Kantenlnge von maximal 5mm
besitzt. Hierbei muss im Netzgenerator im Untermen
Assign a set of hypothesis der Modus 3D Automatic
Tetrahedralization ausgewhlt werden. Des Weiteren
wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis
Quadratic Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz generiert werden ber Compute, siehe Abb. 6-3. Fr die
nachfolgenden Berechnungen mssen nun noch die bentigten Knoten der Flchen (xsymm, zsymm, top350
und top150), sowie der Knoten des Punktes yfix extrahiert werden. Dies geschieht wieder ber create Groups
from Geometry. Zuletzt kann das Netz exportiert und mit
Abb. 6-3 Generiertes Netz
Hilfe des Programmes unical2 konvertiert werden.
des Kolbens

6.4 nderungen an der Input- Datei


Um hier eine Temperaturberechnung zu ermglichen sind noch
einige zustzliche Informationen in der Input- Datei ntig, siehe
Abb. 6-4. Als erstes muss die Wrmeleitfhigkeit ber
*conductivity und 0.05 in W/(mm*K), sowie den Wrmeausdehnungskoeffizient ber *expansion und 12e-6 definiert werden. Danach erfolgt die Definition der zuvor festgelegten mechanischen Randbedingungen (homogene RB, Verschiebung ist Null), welche immer auerhalb des *steps sein
mssen. Im Step selber wird ber *heat transfer, steady state und 1.0, 1.0 ein stationrer Wrmebergang mit dem Zeitschritt und den Inkrementen beschrieben. Im Anschluss werden
Abb. 6-4 Input Datei
des Kolbens

30

Aufgabe 5: Kolben
nun die inhomogenen Randbedingungen ber *boundary und top350, 11, 11,
350.0, sowie bot150, 11, 11, 150.0 an den entsprechenden Knotensets angebracht. Das Abspeichern der Ergebnisse erfolgt in den jeweiligen Blcken *nodefile
und nt sowie *elfile, output=3D und hfl. Hier steht das nt (nodal temperature)
fr die Temperaturen an den jeweiligen Knoten und hfl (heat flux) fr den Wrmestrom in W/mm2. Des Weiteren werden in der nchsten *step Anweisung die daraus resultierenden Spannungen und Verformungen berechnet.

6.5 Auswertung
Die Auswertung des Kolbens unterteilt sich zunchst in die auftretenden Temperaturen und den Wrmestrom, sowie die hieraus resultierenden Spannungen und Verformungen.
6.5.1 Temperaturverteilung und Wrmestrom
Das Ergebnis der Berechnung der Temperatur ist in der Abb. 6-5 zu sehen. Hier ist
eine konstant fallende Temperaturverteilung von oben nach unten zu erkennen. Das
Maximum der Temperatur ist an der Kolbendecke und betrgt 305C und das Minimum ist an der Kolbenunterseite und betrgt 150C, wie es in den Randbedingungen
definiert wurde.
Der Wrmestrom, aufgrund des Temperaturgeflles, ergibt sich wie in der Abb. 6-6
zu sehen. Hier bedeutet der lila farbige Bereich ein sehr niedriger bis kein Wrmestrom. Am unteren Kolbenring entsteht eine berhhung im Wrmestrom aufgrund der Querschnittsverengung und betrgt Qp_max = 0,155W/mm2, siehe Detail. Im
restlichen Kolben ergibt sich etwa ein Wrmestrom von Qp = 0,09W/mm2.

Abb. 6-5 Temperaturverteilung im Kolben

Abb. 6-6 gesamter Wrmestrom im Kolben

6.5.2 Spannungen
Die Spannungen im Kolben teilen sich aufgrund der Temperaturverteilung hauptschlich in die drei Richtungen der Normalspannungen auf. Die Spannung in xxRichtung, siehe Abb. 6-7, besitzt ihre maximale Zugspannung an der Kolbenoberseite und den inneren Rundungen des Kolbenbolzenlagers mit xx_Zug_max = 27,8N/mm2
sowie die maximale Druckspannung an der Unterseite des Kolbendeckels mit
xx_Druck_max= -37,1N/mm2.

31

Aufgabe 5: Kolben
Die maximalen Zugspannungen in yy- Richtung werden an den Nuten der Kolbenringe erreicht und betragen yy_Zug_max = 22,7 N/mm2, siehe Abb. 6-8. Die maximalen
Druckspannungen hingegen befinden sich an den Innenseiten der Nuten des Kolbens und betragen yy_Druck_max = -21,6 N/mm2.
Die Spannungsverteilung in zz- Richtung, siehe Abb. 6-9, hnelt der Spannung in xxRichtung.
Zusammengefasst ergibt sich die v. Misesche Vergleichsspannung, welche in der
Abb. 6-10 dargestellt ist. Hier ist deutlich zu erkennen, dass die grte Spannung auf

Abb. 6-7 Spannung in xx- Richtung des Kolbens

Abb. 6-8 Spannung in yy- Richtung des Kolbens

Abb. 6-9 Spannung in zz- Richtung des Kolbens

Abb. 6-10 v. Misesche Vergleichsspannung


des Kolbens

der Innenseite des Kolbendeckls auftritt vm_max = 36,5 N/mm2. Die Oberseite des
Kolbens ist nur mit einer Spannung von vm_top = 22,6 N/mm2 belastet.
6.5.3 Verformung
Aufgrund der ungleichmigen Temperaturverteilung verformt sich der Kolben nicht
gleichmig. Deshalb nimmt er einen kegelfrmigen Zustand an, siehe Abb. 6-11
und Abb. 6-12. Die Ausdehnungen in x- und z- Richtung sind wieder fast identisch
und betragen maximal xmax_oben = 251m an der Kolbenoberseite bei den Kolben-

32

Aufgabe 5: Kolben

Abb. 6-11 Verschiebung in x- Richtung des


Kolbens

Abb. 6-12 Verschiebung in y- Richtung des


Kolbens

ringnuten. Die Unterseite wird maximal um xmax_unten = 100m ausgedehnt. In Richtung der y- Achse dehnt sich der Kolben um ymax = 450m nach unten aus.
6.5.4 Fazit
Die Berechnungen zeigen, dass aufgrund des Temperaturgeflles innerhalb des Kolbens Wrmestrme und Spannungen entstehen. Diese belasten den Kolben vor allem an der Unterseite des Kolbendeckels mit einer Vergleichsspannung von vm_max
= 36,5 N/mm2.
Aber auch die Verformung des Kolbens ist auffllig. Dadurch, dass an der Oberseite
eine hhere Temperatur besteht, dehnt sich dort das Material deutlich mehr in radialer Richtung aus als an der Unterseite. Hierdurch entsteht ein kegelfrmiger Kolben.
Die Ausdehnungsdifferenz betrgt hier x = 151m zwischen der Oberseite und der
Unterseite. In y- Richtung streckt sich der Kolben um bis zu ymax = 450m.

33

Aufgabe 6: Colabchse

7 Aufgabe 6: Colabchse
In der sechsten Aufgabe werden die Beullastfaktoren, kritischen Knicklasten sowie
die Beulformen eines dnnwandigen und ringfrmigen Krpers untersucht.

7.1 Aufgabenstellung

Die Dose besteht aus Stahl mit einem E- Modul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. An der Unterseite soll die
uere Kante in alle Richtungen eingespannt
und an der Oberseite nur in x- und y- Richtung
fixiert sein.
Des Weiteren wird an der oberen Kante eine
Flchenpressung von P0 = 100N/mm2 aufgebracht.

P0=100N/mm2

x
y
x=0
y=0

120

Es soll eine vereinfachte Colabchse auf ihr


Beulverhalten und die kritischen Beullasten
untersucht werden. Die Geometrie ist ein Zylinder, siehe Abb. 7-1, welcher 120mm hoch
ist und einen Durchmesser von d=60mm besitzt. Die Wandstrke betrgt t= 0,2mm und ist
somit ein sehr dnnes Blech. Die obere und
untere ffnung sind mit ebenso dnnen Deckeln verschlossen.

t=0,2

x=0
y=0
z=0
60
Abb. 7-1 Skizze der Colabuechse mit

In dieser Aufgabe sollen wieder zwei ver- Maen, Belastung und Randbedingunschiedene Netze einander gegenbergestellt gen
werden, wobei die auftretenden Spannungen und Beullastfaktoren sowie deren kritischen Knicklasten berechnet werden mssen.

7.2 Geometrie- und Netzerstellung


Zunchst muss die Colabchse in Salome gezeichnet werden, siehe Abb. 7-2. Die einfache Geometrie wird hier als Zylinder gezeichnet, welcher nur aus Flchen besteht. Das Volumenmodell entsteht erst spter in der Berechnung. Fr die
spteren Randbedingungen mssen die beiden Kanten
(Top und Bottom) extrahiert werden.
Nun kann im Modus Mesh, die beiden Netze fr die Bchse
erzeugt werden. Das Netz besteht aus quadratischen Elementen, welche eine unterschiedliche Anzahl an Segmenten
besitzen. Zunchst muss im Netzgenerator im Untermen
Assign a set of hypothesis der Modus 2D Automatic
Quadrangulation mit 25, siehe Abb. 7-3, oder 50, siehe
Abb. 7-4, Segmenten ausgewhlt werden. Des Weiteren wird
im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Abb. 7-2 CAD- Modell
Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz ber Compute gene- der Colabchse
riert werden.
34

Aufgabe 6: Colabchse

Abb. 7-3 Netz der Colabchse mit 25 Segmenten

Abb. 7-4 Netz der Colabchse mit 50 Segmenten

7.3 nderungen an der Input- Datei


Zunchst werden beide Input Dateien erstellt. Hier mssen nun einige nderungen
vorgenommen werden. Die erste nderung betrifft das zu verwendende Element.
Der Netzgenerator bietet hier automatisch an, die Berechnung mit Schalenelemente
durchzufhren. Hier werden die Elemente s8R verwendet, welche auch eine Biegung ertragen knnen. Trotzdem muss hier die Dicke der Schalenelemente anschlieend auf t= 0,2mm abgendert werden. Am
Ende der Datei mssen die Randbedingungen, wie
oben beschrieben, ergnzt werden, sowie der Befehl
fr die Beullastfaktoren *buckle mit 25, 0.00001,
250, 1000, siehe Abb. 7-5. Der letzte Ausdruck bedeutet (Anz. BLF, Genauigkeit, Anz. Vektoren, Iterationen). Zum Schluss wird noch die Flchenpressung mit *dload auf dem Elementset TopF1 und
der Option EDNOR1 (Edge Normal) mit einem Abb. 7-5 nderungen in der InputDatei der Colabchse
Wert von 100N/mm2 veranlasst.

7.4 Auswertung
Fr die Auswertung der Dose mssen zunchst die Spannungen und Beullastfaktoren berechnet werden.
7.4.1 Spannungen
Durch die statische Beanspruchung wird die Dose konstant belastet. Nur an den Lagerungen bzw. am Kraftangriffspunkt treten Spannungsberhhungen auf. Beim groben Netz betrgt hier die maximale Druckspannung zz_max_grob = -113,0N/mm2, siehe
Abb. 7-6. Diese Spannung tritt an den Innenflchen des Zylinders oben und unten
auf (lila farbiger Bereich). Der rote Bereich besitzt hier die niedrigste Spannung! In
der Mitte des Zylinders ergibt sich die Spannung von zz_grob = -100N/mm2.

35

Aufgabe 6: Colabchse
Beim feinen Netz hingegen ergeben sich hnliche Ergebnisse, siehe Abb. 7-7. Die
maximalen Druckspannungen betragen zz_max_fein = -118,0N/mm2 und die Spannungen in der Mitte des Zylinders ebenso zz_fein = -100N/mm2.

Abb. 7-6 Spannungen in zz- Richtung der


Colabchse beim groben Netz

Abb. 7-7 Spannungen in zz- Richtung der


Colabchse beim feinen Netz

7.4.2 Beullastfaktoren
In der zweiten Berechnung werden die verschiedenen Beullastfaktoren (BLF) der
Colabchse berechnet. Die einzelnen Werte der BLF und deren kritischen
Knickspannungen sind in der Tab. 5-1 BLF
mit den entsprechenden Knicklasten. Die
Berechnung der kritischen Knickspannung
erfolgt mit der Formel:
_ = 0
Hier entspricht BLFi dem jeweiligen Beullastfaktor und P0 der statisch angreifenden
Last (hier: P0 = 100N/mm2).
Um zu berprfen ob die errechneten Werte stimmen wird eine analytische Berechnung fr dnnwandige Bauteile herangezogen:
=

3 (1 2 )

= 831

Damit ist gezeigt, dass die berechneten


Werte plausibel sind.
Nachfolgend ist der erste und letzte Beullastfaktor der beiden Netze grafisch dargestellt. Hierbei ist zu beachten, dass die
Werte neben dem jeweiligen Bild keinerlei
Aussagekraft haben. Die Amplitude der Tab. 7-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten
Ausbeulungen ist nicht definiert, sondern
stellt nur die Form dar.

36

Aufgabe 6: Colabchse
In den Abbildungen Abb. 5-8 sind die jeweiligen Verformungen der Colabchse bei
den auftretenden Beulspannungen dargestellt. Hier ist deutlich zu erkennen, dass mit
der Verfeinerung des Netzes die Beullastfaktoren kleiner werden. Weiterhin ist aber
zu sehen, dass sich auch die Form der Ausbeulungen deutlich gendert hat.

Abb. 7-8 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,462193 beim
groben Netz

Abb. 7-9 Verformung der Colabchse aufgrund


von Beulen mit BLF1 = 8,338615 beim feinen
Netz

Abb. 7-10 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,809649 beim
groben Netz

Abb. 7-11 Verformung des Pleuels aufgrund


von Beulen mit BLF25 = 8,428351 beim feinen
Netz

7.5 Fazit
Eine Verfeinerung des Netzes hatte eine geringe Auswirkung auf die berechnete
Spannung. Diese haben sich nur wenig voneinander unterschieden. Deutlicher unterscheiden sich die Beullastfaktoren und die jeweiligen Verformungen. Bei der Berechnung mit dem groben Netz kann eine Flchenlast von maximal P 0 =
846,22N/mm2 und beim feinen Netz eine Last von P0 = 833,86N/mm2 aufgebracht
werden, bevor die Dose ausbeult. Weiter ist sehr auffllig, dass alle BLFs sehr nahe
bei einander liegen.

37

Aufgabe 7: Stimmgabel 1

8 Aufgabe 7: Stimmgabel 1
In der siebten Aufgabe werden bei einer Stimmgabel die Eigenfrequenzen, Eigenschwingungen durch Fremdanregung im ungedmpften und gedmpften Zustand berechnet.

8.1 Aufgabenstellung
Die Stimmgabel ist in der Abb. 8-1 dargestellt. Sie besteht aus Stahl mit einem EModul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. Das besondere
ist, dass die Stimmgabel keine Randbedingungen besitzt. Sie ist frei im Raum beweglich. Zunchst sollen die ersten 12 Eigenfrequenzen der Stimmgabel berechnet
werden. Im Anschluss erhlt die Stimmgabel eine zeitvernderliche Belastung an der
Spitze einer Gabel. Diese Berechnung soll zunchst im ungedmpften Zustand ausgefhrt werden und zum Schluss mit Dmpfung.

70

3,6

35

10

F(t)
Abb. 8-1 Skizze der Stimmgabel mit Maen und Belastung

8.2 Geometrie- und Netzerstellung


Zunchst muss die Stimmgabel in Salome gezeichnet werden, siehe Abb. 8-2.
Nun kann im Modus Mesh das Netz fr die Berechnung erzeugt werden. Das Netz
wird aus Tetraeder Elementen aufgebaut, welche eine maximale Kantenlnge von
1mm besitzen. Zunchst muss im Netzgenerator im Untermen Assign a set of
hypothesis der Modus 3D Automatic Tetrahedralization ausgewhlt werden. Des

Abb. 8-2 CAD- Modell der Stimmgabel

38

Aufgabe 7: Stimmgabel 1
Weiteren wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz ber Compute generiert werden, siehe Abb. 8-3.

Abb. 8-3 Netz der Stimmgabel mit Tetraeder- Elementen

8.3 nderungen an der Input- Datei


Die erste Berechnung betrifft nur die Eigenfrequenzen der
Stimmgabel, wodurch nichts an der Input- Datei gendert
werden muss, da diese schon richtig eingetragen sind.
In der zweiten Berechnung wird eine zeitvernderliche Kraft
an der Stimmgabel angebracht, siehe Abb. 8-4. Um diese
Berechnung schneller durchzufhren, gengt es hier auf die
Elemente C3D4 anstatt den voreingestellten Elementen Abb. 8-4 Input- Datei der
C3D10 zurckzugreifen. Mit Hilfe des Befehls Stimmgabel ohne Dmp*amplitude, name=affe entsteht eine zeitlichvernderliche fung
Kurve, welche mit den darunter liegenden Koordinaten definiert wird. ber den Ausdruck *dynamic, direct knnen dynamische Lasten definiert werden, welche aber
zustzlich die Inkremente und den Zeitraum bentigten. Schlussendlich wird mit
*cload, amplitude=affe an dem Knoten 8 in Richtung der x-Achse eine Kraft von
maximal 1N/mm2 aufgebracht. Diese Kraft verhlt sich nach der zuvor definierten
Amplitude.
In der dritten Berechnung wird zustzlich eine Dmpfung angebracht. Fr die Dmpfung werden die vorliegenden Eigenfrequenzen bentigt, welche hier auch
abgespeichert werden mssen. Des Weiteren wird mit
dem Befehl *modal dynamic, direct eine dynamische Belastung ausgefhrt, welche aber mit dem Parameter *modal damping, rayleigh ergnzt werden
muss. Darunter mssen nachfolgend nach zwei
Kommas die beiden Rayleigh Faktoren und definiert werden, welche die Dmpfung fr ein Material
beschreiben. Der Rest des Codes bleibt wie vorher
bestehen.
Abb. 8-5 Input- Datei der Stimmgabel ohne Dmpfung

8.4 Auswertung
Nach der Durchfhrung der Berechnung kann nun die Auswertung der jeweiligen Ergebnisse erfolgen.

39

Aufgabe 7: Stimmgabel 1
8.4.1 Eigenfrequenzen
Aus der Berechnung der Eigenfrequenzen ergeben sich insgesamt sechs Eigenfrequenzen. Die ersten sechs knnen hier
verworfen werden, da dort keine Steifigkeit vorliegt. In der Tab.
8-1 sind die errechneten Eigenfrequenzen der Stimmgabel dargestellt. Die erste Eigenfrequenz tritt bei f 1 = 435,05Hz auf und
uert sich in der Schwingung, wie sie in der Abb. 8-6 dargestellt ist. Die zweite Eigenfrequenz f2 = 660,97Hz ist ebenso in
der Abb. 8-7 aufgefhrt.
Tab. 8-1 Eigenfrequenzen der Stimmgabel

Abb. 8-6 1. Eigenfrequenz der Stimmgabel f1 =


435,05Hz

Abb. 8-7 2. Eigenfrequenz der Stimmgabel f2 =


660,97Hz

8.4.2 Ungedmpfte Schwingung mit Anregung


Durch die zeitvernderliche Anregung wird die Stimmgabel zum Schwingen gebracht. In der Abb. 8-8 und Abb. 8-9 sind zwei Zustnde der Schwingung abgebildet.
Um eine exakte Aussage ber das Verhalten der Stimmgabel bezglich der Amplitude der Schwingung zu machen, kann hier ein Diagramm aufgezeichnet werden, siehe Abb. 8-10.

Abb. 8-8 min. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der Stimmgabel

Abb. 8-9 max. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der Stimmgabel

40

Aufgabe 7: Stimmgabel 1
In diesem Diagramm sind drei Kurven dargestellt. Jede Kurve stellt die Auslenkung
eines Knotens in Richtung der x- Achse dar, bezogen auf deren ursprngliche Koordinate. Die Knoten sind so gewhlt, dass einer an jedem der drei Stabenden ausgewhlt wurde. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Anregung am Stab des Knoten
433 erfolgt hat, aufgrund der zuerst ansteigenden Verschiebung. Die beiden anderen
Knoten werden dann hierdurch mit angeregt und geraten ebenso in Schwingung. Der
Verlauf der Schwingung zeigt deutlich eine ungedmpfte Schwingung. Es ist zu beobachten, dass der Schaft der Stimmgabel (Knoten 14771) kaum schwingt. Nach einer einmaligen Auslenkung verharrt der Knoten etwa konstant bei einer Verschiebung von -0,125mm. Die beiden anderen Knoten hingegen schwingen phasenversetzt in einer sinusfrmigen Schwingung mit der Amplitude von A ungedmpft = 0,85 mm.

Abb. 8-10 Ungedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel

8.4.3 Gedmpfte Schwingung mit Anregung


Bei der Berechnung der gedmpften Schwingung ergibt sich ein anderes Bild. Hier
sind wieder die Verschiebungen in Richtung der x- Achse dreier Knoten ber die Zeit
aufgetragen, siehe Abb. 8-11.
Der Schaft der Stimmgabel verhlt sich gleich wie bei der ungedmpften Schwingung. Die beiden anderen Stbe beginnen nach der Anregung zu schwingen, jedoch
mit abnehmender Amplitude. Hier findet deutlich eine Dmpfung der Schwingung
aufgrund der Rayleigh Konstanten statt.

41

Aufgabe 7: Stimmgabel 1

Abb. 8-11 Gedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel

8.5 Fazit
Mit Hilfe der Frequenzanalyse knnen relativ einfach, die Eigenfrequenzen eines
Bauteils bestimmt werden. Die erste Eigenfrequenz der Stimmgabel ist bei einem
Wert von f1 = 435,05Hz. Darber hinaus wurden noch fnf weitere Eigenmodi berechnet.
Des Weiteren knnen auch leicht Schwingungen eines Bauteils durch eine definierte
dynamische Last aufgezeichnet werden und in geeigneten Diagrammen wiedergegeben werden. Im Fall der Berechnung der Schwingungen der Stimmgabel ohne
Dmpfung ist eine konstante Schwingung berechnet worden. Nach dem Hinzufgen
der Dmpfungskonstanten erfolgt auch die Abnahme der Schwingungsamplitude im
Diagramm.

42

Aufgabe 8: Stimmgabel 2

9 Aufgabe 8: Stimmgabel 2
In der achten Aufgabe wird nochmals die Stimmgabel aus dem Kapitel 8 betrachtet.
Die Geometrie und das Netz haben sich nicht gendert, sondern nur die Aufgabenstellung.

9.1 Aufgabenstellung
Die Stimmgabel ist in der Abb. 8-1 dargestellt. An ihrer Geometrie hat sich nichts
verndert und auch das FE- Netz ist dasselbe. Die Kraft F(t) wird in dieser Aufgabe
jedoch nicht mehr verwendet
Hier soll nun der Frequenzbereich der Stimmgabel aufgezeichnet werden, um die
verschiedenen Eigenmodi herauszufinden. Dies geschieht bei unterschiedlichen
Dmpfungseinstellungen.

9.2 nderungen an der Input- Datei


Die erste Berechnung baut auf der gleichen Input- Datei
des Kapitel 8.3 auf. Hier wird lediglich die zeitvernderliche
Kraft entfernt und der Ausdruck *steady state dynamics
fr den Frequenzbereich, sowie 200, 2500, 15, 4 (Anfangsfrequenz, Endfrequenz, Zahl der Punkte zw. zwei
Frequenzen, Bias Faktor) hinzugefgt, siehe Abb. 9-1. ber
den Bias Faktor lsst sich die Konzentration der Punkte zu
den hheren Amplituden verschieben, sodass diese hher
aufgelst dargestellt werden knnen.
In der zweiten Berechnung ndert Abb. 9-1 Input- Datei der
sich die Dmpfungseigenschaft Stimmgabel 2_1
auf *modal damping direct, welche das Lehr sche
Dmpfungsma beinhaltet. Dies muss um die Zeile 1, 15,
Abb. 9-2 Input- Datei der 0.001 (erster Eigenmodi, letzter Eigenmodi, DmpfungsStimmgabel 2_2
ma ergnzet werden.
In der letzten Berechnung wird nur noch das Dmpfungsma 1 = 0.001 auf 2 = 0.01
vergrert.

9.3 Auswertung
Zunchst werden die drei Berechnungen ausgefhrt und knnen nun ausgewertet
werden.
9.3.1 Frequenzbereich mit *modal damping, rayleigh
In der Abb. 9-3 ist die Amplitude der Schwingung ber den Frequenzbereich aufgetragen. In diesem Bild ist deutlich ein Maximum bei der Frequenz von f 1 = 500Hz zu
erkennen. Ein weiteres aber wesentlich geringeres Maximum tritt nochmals bei der
Frequenz f2 = 1750Hz auf. Die Amplitude des Maximums gibt eine Aussage ber das
Ma der Dmpfung. In der Abb. 9-4 ist die Phasenlage ber die Frequenz dargestellt. Dort ist zu erkennen, dass bei jedem Maximum eine Phasenverschiebung um
180 stattfindet.
43

Aufgabe 8: Stimmgabel 2

Abb. 9-3 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel mit
Rayleigh Dmpfung

Abb. 9-4 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
mit Rayleigh Dmpfung

44

Aufgabe 8: Stimmgabel 2
9.3.2 Frequenzbereich mit *modal damping direct
In der Abb. 9-5 und Abb. 9-6 ist die Amplitude ber den Frequenzbereich der Stimmgabel aufgetragen. Die beiden Berechnungen unterscheiden sich im Dmpfungsma. (links = 0.001, rechts = 0.01). Es ist deutlich zu erkennen, dass durch eine
Erhhung des Dmpfungsmaes die Amplitude der Schwingung im Resonanzfall
abnimmt. Sie verringert sich von ca. 17 auf ca. 1,7. Sie unterscheiden sich um den
Faktor 10, welcher sich auch zwischen den beiden Dmpfungsmaen wieder findet!

Abb. 9-5 Amplitude ber den Frequenzbereich


von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
mit Lehrscher Dmpfung = 0.001

Abb. 9-6 Amplitude ber den Frequenzbereich


von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
mit Lehrscher Dmpfung = 0.01

Die Abb. 9-7 und Abb. 9-8 zeigen die Phasenlage der Schwingungen. Der Verlauf ist
dem aus der Abb. 9-4 sehr hnlich. In der Abb. 9-7 ist jedoch ein kantigerer Verlauf
zu erkennen, welcher aufgrund der niedrigeren Dmpfung erfolgt. Auch hier ist wieder der Phasensprung von 180 zwischen den unterschiedlichen Eigenfrequenzen zu
erkennen.

Abb. 9-7 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung =
0.001

Abb. 9-8 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01

45

Aufgabe 8: Stimmgabel 2

9.4 Fazit
Mit Hilfe des Befehls *steady state lassen sich sehr anschaulich und einfach die
Amplitude und die Phasenlage der Schwingung ber den Frequenzbereich darstellen. Hier ist deutlich der Einfluss der Dmpfung (rayleigh oder direct) auf die Amplitude und die Phasenlage zu erkennen. Durch die Erhhung der Dmpfungseigenschaft
eines Materials, wird die Amplitude im Resonanzfall kleiner.

46

Aufgabe 9: Hertzsche Pressung

10 Aufgabe 9: Hertzsche Pressung


Die neunte Aufgabe handelt von zwei Kugeln, welche ber eine Kraft eine Hetzsche
Pressung erfahren.

10.1 Aufgabenstellung und Problembeschreibung


In dieser Aufgabe soll die Hertzsche Pressung zweier Kugeln ermittelt werden, siehe
Abb. 10-1. Hier soll die obere Kugel aufgrund einer Kraft eine definierte Verschiebung von y= -0,001mm erfahren. Beide Kugeln bestehen aus Stahl mit einem EModul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. Die Kugeln haben einen Radius von R= 10mm. Um die Berechnung zu vereinfachen kann hier auf
ein axialsymmetrisches Modell zurckgegriffen werden. Dies ist zulssig, da die Belastungen symmetrisch zur y- Achse auftreten. Um dies zu gewhrleisten muss zwingend die y- Achse, die Zentralachse im Modell sein, vgl. Abb. 10-1. Die x-Achse
muss in radialer Richtung zeigen und die z- Achse stellt die Umfangsrichtung dar.
Nur so knnen in der Berechnung auch axialsymmetrische Elemente verwendet werden. Es wird hier nur ein kleiner Ausschnitt, direkt am Kontaktpunkt betrachtet, da
nur dort eine erhhte Spannung im Bauteil auftritt. Besonders ist hier vor allem das
Netz. Dies soll zum Kontaktpunkt hin, feinmaschiger werden (blaues Netz in Abb.
10-1), um im Bereich der hohen Spannungen, genauere Rechenergebnisse zu erhalten. Das untere axialsymmetrische Modell wird an der unteren Kante im Raum fixiert.

Abb. 10-1 Skizze der beiden Kugeln mit vereinfachter axialsymmetrischer Darstellung

47

Aufgabe 9: Hertzsche Pressung

10.2 Geometrie- und Netzerstellung


Zunchst ist das Modell auf Basis der Skizze in Salome zu zeichnen, siehe Abb.
10-2. Hier wird lediglich ein Ausschnitt erstellt, welcher spter als Netz gespiegelt
wird. Fr die Randbedingung mssen nun die entsprechenden Kanten aus dem Modell extrahiert werden, wie sie in der Skizze definiert wurden.
Im Modus Mesh kann jetzt das Netz generiert werden. Hierfr muss in Netzgerator
unter dem Reiter (1D) der Algorithmus Wire discretisation mit Nb. of Segments
gleich 20 und bei Type of distribution die Option Scale distribution mit dem
Faktor von 20 auswhlen. Gegebenenfalls mssen hier die Richtungen ber reversed Edge gendert werden. Anschlieend soll der Netzgenerator Add. Hypothesis ein Quadratic Mesh und unter dem Reiter (2D) der Algorithmus Quadrangle (Mapping) benutzen.
Fr die Berechnung werden alle Knoten der jeweiligen Kanten bentigt, welche wie
gewohnt extrahiert werden mssen.
Zum Schluss wird das Netz an der x- Achse gespiegelt um das entsprechende gegenpaar zu erzeugen.

Abb. 10-2 Ebenes axialsymmetrisches Modell


des Kugelausschnittes

Abb. 10-3 Erzeugtes und gespiegeltes Netz auf


Basis des Modells des Kugelausschnittes

10.3 nderungen an der Input- Datei


Nach dem Export des Netzes und der Konvertierung muss die Input- Datei bearbeitet
werden. Zunchst wird die *shell section in *solid section umgeschrieben um
ein Volumenkrper zu erzeugen. Des Weiteren soll auf Elemente fr Axialsymmetrie
(cax8r, r fr reduzierten Gaualgorithmus) zurckgegriffen werden. In der Abb. 10-4
wird als erstes ber *contact pair, interaction=kontakt definiert, welche Kanten
(sarc, sarc_mirrored) einen Kontakt miteinander eingehen. Mit Hilfe von *surface
interaction, name=kontakt und *surface behavior, pressure-overclosure = linear wird eine berlappung der beiden Kanten ermglicht, wobei die einzelnen entsprechenden Knoten ber lineare Federn miteinander gekoppelt werden. Durch ei-

48

Aufgabe 9: Hertzsche Pressung


ne hohe Federkonstanten von 20000000.0
(Annahme 100 * E-Modul) wird eine lineare
Kontaktsteifigkeit mit einer hohen Steigung erzeugt. Dies muss deswegen so gehandhabt
werden, weil eine senkrecht ansteigende Kontaktsteifigkeit in den Rechenprogrammen nicht
realisiert werden kann.
Der untere Ausschnitt wird an seiner unteren Abb. 10-4 nderungen an der Input- DaKante ber die homogene Randbedingung in tei der Hetzschen Pressung
Richtung der y- Achse fixiert. Zum Schluss muss im Berechnungsschritt *step definiert werden, dass die Berechnung schrittweise erfolgen soll, sowie die dass die obere Kante des oberen Ausschnittes eine Gesamtverschiebung von y=-0,001mm erfahren soll (inhomogene Randbedingung).

10.4 Auswertung
Nach der Durchfhrung der Berechnung kann nun die Auswertung der jeweiligen Ergebnisse erfolgen.
10.4.1 Spannungen
In der Abb. 10-5 ist eine Spannung in yy- Richtung aufgetragen. Hier ist an der Kontaktstelle eine maximale Druckspannung von yy_max = -1000N/mm2 zu erwarten. Der
spannungsberhhte Bereich konzentriert sich hauptschlich auf den Kontaktbereich. Im restlichen Bereich normalisiert sich die Spannung auf ca. yy = -5N/mm2.
Die von Misesche Vergleichsspannung ist in der Abb. 10-6 dargestellt. Hier ist ersichtlich, dass die maximale Gesamtspannung nicht direkt an den Kontaktflchen
auftritt, sondern etwas darber (rot dargestellter Kern). Die Vergleichsspannung betrgt dort vm_max = 620N/mm2. Ebenso im restlichen Bereich stellt sich eine kleine
Vergleichsspannung von vm = 7N/mm2 ein.

Abb. 10-5 Spannung in yy- Richtung der


Hertzschen Pressung

Abb. 10-6 v. Misesche Vergleichsspannung


der Hertzschen Pressung

49

Aufgabe 9: Hertzsche Pressung


10.4.2 Verschiebungen
In der Abb. 10-7 sind die Verschiebungen der einzelnen Knoten aufgetragen. Aufgrund der zuvor definierten homogenen Randbedingungen ist der untere Ausschnitt
im Raum fixiert. Dies wird durch die Berechnung besttigt (roter Bereich). Im Gegenzug ist die obere Hlfte um die inhomogene Randbedingung verschoben y=0,001mm. In der Nhe des Kontaktpunktes verteilt sich die Verschiebung in y- Richtung zwischen diesen beiden Werten, wobei im Kontaktpunkt selber die exakt gleiche
Verschiebung vorhanden ist, yKontaktpunkt=-0,5m.

Abb. 10-7 Verschiebungen in y- Richtung der Hertzschen Pressung

10.5 Fazit
Aus der Berechnung der Spannungen in yy- Richtung sind sehr hohe Spannungen
von bis zu yy_max = -1000N/mm2 errechnet worden. Diese normalisieren sich aber
mit der berlagerung der Krfte in die anderen Richtungen auf eine von Misesche
Vergleichsspannung vm_max = 620N/mm2. Interessant ist zu beobachten, dass diese
maximale Spannung nicht an der Oberflche der Kugeln auftritt, sondern im Inneren
leicht oberhalb der Oberflche. Das schlimme daran ist, dass deshalb keine sichtbaren Risse an der Oberflche entstehen, sondern nur im Inneren, bis schlussendlich
das Bauteil versagt. Dies uert sich durch ein Aufplatzen der Oberflche (Pitting).

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Literaturverzeichnis

11 Literaturverzeichnis
[1]. Guido Dhondt, Klaus Wittig. www.dhondt.de. [Online] 7. Juli 2013. [Zitat vom:
22. Juli 2013.] http://www.dhondt.de/.
[2]. W. Flgge, Ed., McGraw Hill. Handbook of Engineering Mechanics. 1962.
[3]. Muhs, Dieter, et al. Roloff/Matek
Wiesbaden : Vieweg+Teubner, 2007.

47

Maschinenelemente

Tabellenbuch.