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von
Nhi Le 33302
Felix Bhler 33880
Betreuer an der Hochschule Karlsruhe:
Otto Ernst Bernhardi
Unterschrift
Unterschrift
Abbildungsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Abkrzungen .......................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
Abbildungsverzeichnis ........................................................................................... VI
Tabellenverzeichnis ................................................................................................. X
1
1.1
1.2
Salome ........................................................................................................... 1
1.3
CalculiX .......................................................................................................... 1
1.4
2.1
Problemstellung .............................................................................................. 2
2.2
2.2.1
Skizze ............................................................................................................. 2
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5
Auswertung ..................................................................................................... 8
2.5.1
2.5.2
2.5.3
Deformation .................................................................................................... 8
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.6
Fazit .............................................................................................................. 10
3.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 11
3.2
Abbildungsverzeichnis
3.3
3.4
Auswertung ................................................................................................... 13
3.4.1
Deformation .................................................................................................. 13
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
3.7
Fazit .............................................................................................................. 15
4.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 16
4.2
Problembeschreibung ................................................................................... 16
4.3
4.4
4.5
Auswertung ................................................................................................... 18
4.5.1
Deformation .................................................................................................. 18
4.5.2
4.5.3
4.6
Fazit .............................................................................................................. 21
5.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 22
5.2
Problembeschreibung ................................................................................... 22
5.3
5.4
5.5
Auswertung ................................................................................................... 24
5.5.1
Spannungen ................................................................................................. 24
5.5.2
Beullastfaktoren ............................................................................................ 25
5.5.3
Eigenfrequenzen........................................................................................... 26
5.6
Fazit .............................................................................................................. 27
6.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 28
6.2
Problembeschreibung ................................................................................... 29
6.3
Netzerstellung ............................................................................................... 29
6.4
6.5
Auswertung ................................................................................................... 30
6.5.1
III
Abbildungsverzeichnis
6.5.2
Spannungen ................................................................................................. 30
6.5.3
Verformung ................................................................................................... 31
6.5.4
Fazit .............................................................................................................. 32
Aufgabe 6: Colabchse................................................................................ 33
7.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 33
7.2
7.3
7.4
Auswertung ................................................................................................... 34
7.4.1
Spannungen ................................................................................................. 34
7.4.2
Beullastfaktoren ............................................................................................ 35
7.5
Fazit .............................................................................................................. 36
8.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 37
8.2
8.3
8.4
Auswertung ................................................................................................... 38
8.4.1
Eigenfrequenzen........................................................................................... 39
8.4.2
8.4.3
8.5
Fazit .............................................................................................................. 41
9.1
Aufgabenstellung .......................................................................................... 42
9.2
9.3
Auswertung ................................................................................................... 42
9.3.1
9.3.2
9.4
Fazit .............................................................................................................. 45
10
10.1
10.2
10.3
10.4
Auswertung ................................................................................................... 48
Fazit .............................................................................................................. 49
IV
Abbildungsverzeichnis
11
Literaturverzeichnis ..................................................................................... 47
Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1-1 Datenfluss ..................................................................................................... 1
Abb. 2-1 Skizze des Haltewinkels mit Mae................................................................ 2
Abb. 2-2 Skizze des Haltewinkels in Salome............................................................... 2
Abb. 2-3 Erstellen eine Flche .................................................................................... 3
Abb. 2-4 Partitionierung des Modells ........................................................................... 3
Abb. 2-5 Detailansicht der Partitionierung ................................................................... 3
Abb. 2-6 Kantenelemente ............................................................................................ 3
Abb. 2-7 Wichtige Kanten ............................................................................................ 3
Abb. 2-8 Hypothesis fr das grobe Netz ...................................................................... 4
Abb. 2-9 Resultat des groben Netzes .......................................................................... 4
Abb. 2-10 Resultat des feinen Netzes ......................................................................... 5
Abb. 2-11 Hypothesis fr das feine Netz mit lokal feinerem Netz ............................. 5
Abb. 2-12 Definiton Lastangriffs- und Lagerknoten ..................................................... 5
Abb. 2-13 ffnen der Datei fein.inp im Programm nedit ......................................... 6
Abb. 2-14 Knotenverteilung in der Ebene .................................................................... 6
Abb. 2-15 Definition eines Elements mit sechs Knoten ............................................... 6
Abb. 2-16 nderungen der Randbedingungen und Belastungen ................................ 7
Abb. 2-17 Definierte Flchen fr die Belastung ........................................................... 7
Abb. 2-18 Verschiebung in y- Richtung des groben Netzes ........................................ 8
Abb. 2-19 Verschiebung in y- Richtung des feinen Netzes ......................................... 8
Abb. 2-20 Spannung in xx- Richtung des groben Netzes ............................................ 9
Abb. 2-21 Spannung in xx- Richtung des feinen Netzes ............................................. 9
Abb. 2-22 Spannung in yy- Richtung des groben Netzes .......................................... 10
Abb. 2-23 Spannung in yy- Richtung des feinen Netzes ........................................... 10
Abb. 2-24 von Misesche Vergleichsspannung des groben Netzes ........................... 10
Abb. 2-25 von Misesche Vergleichsspannung des feinen Netzes ............................ 10
Abb. 3-1 Skizze der Lochscheibe mit Mae, Belastung und Randbedingungen ....... 11
Abb. 3-2 Ausschnitt mit der Scheibe Belastung und Randbedingungen ................... 11
Abb. 3-3 Flchenmodell des Ausschnitts der Lochscheibe in Salome/Geometry ...... 12
Abb. 3-4 Generiertes Netz in Salome/Mesh .............................................................. 12
Abb. 3-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 13
Abb. 3-6 Verschiebung in x- Richtung der Lochscheibe ............................................ 13
Abb. 3-7 Verschiebung in y- Richtung der Lochscheibe ............................................ 13
VI
Abbildungsverzeichnis
Abb. 3-8 Spannungen in xx- Richtung der Lochscheibe ............................................ 14
Abb. 3-9 Spannungen in yy- Richtung der Lochscheibe............................................ 14
Abb. 3-10 von Misesche Vergleichsspannung der Lochscheibe............................... 14
Abb. 4-1 Skizze des Balkens mit Maen, Belastung und Randbedingungen ............ 16
Abb. 4-2 3D-Modell des Balkens ............................................................................... 16
Abb. 4-3 Erstelltes Netz auf Basis des 3D-Modells ................................................... 17
Abb. 4-4 Erstelltes Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells .............................. 17
Abb. 4-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 17
Abb. 4-6 Verschiebung in y- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ..... 18
Abb. 4-7 Verschiebung in y- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 18
Abb. 4-8 Spannungen in zz- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ..... 19
Abb. 4-9 Spannungen in zz- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 19
Abb. 4-10 Spannungen in yz- Richtung des I- Trgers auf Basis des 3D- Modells ... 20
Abb. 4-11 Spannungen in yz- Richtung des I- Trgers auf Basis des extrudierten
2D- Modells ................................................................................................ 20
Abb. 4-12 v. Misesche Vergleichsspannung des I- Trgers auf Basis des 3DModells ....................................................................................................... 20
Abb. 4-13 v. Misesche Vergleichsspannung des I- Trgers auf Basis des
extrudierten 2D- Modells............................................................................. 20
Abb. 5-1 Skizze des Pleuels mit Maen, Belastung und Randbedingungen ............. 22
Abb. 5-2 Starre Verbindung der Pleuelaugen mit Knoten Nummern ......................... 22
Abb. 5-3 Import des 3D- Modells ............................................................................... 23
Abb. 5-4 Generiertes Netz des Pleuels ..................................................................... 23
Abb. 5-5 Definition der Randbedingungen, Belastung und Material .......................... 24
Abb. 5-6 v. Misesche Vergleichsspannung des Pleuels ........................................... 25
Abb. 5-7 Spannungen in xx- Richtung des Pleuels ................................................... 25
Abb. 5-8 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF1 = 21,45 ................ 25
Abb. 5-9 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF2 = 47,18 ................ 25
Abb. 5-10 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF3 = 76,15 .............. 26
Abb. 5-11 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF4 = 78,02 .............. 26
Abb. 5-12 Eigenfrequenz des Pleuels f1 = 815,56Hz................................................. 26
Abb. 5-13 Eigenfrequenz des Pleuels f2 = 923,24Hz................................................. 26
Abb. 5-14 Eigenfrequenz des Pleuels f3 = 1268,40Hz............................................... 27
Abb. 5-15 Eigenfrequenz des Pleuels f4 = 3426,00Hz............................................... 27
VII
Abbildungsverzeichnis
Abb. 6-1 Skizze des Kolbens mit Maen und den vorherrschenden Temperaturen.. 28
Abb. 6-2 Viertel des Kolbens mit Randbedingungen ................................................. 29
Abb. 6-3 Generiertes Netz des Kolbens .................................................................... 29
Abb. 6-4 Input Datei des Kolbens .............................................................................. 29
Abb. 6-5 Temperaturverteilung im Kolben ................................................................. 30
Abb. 6-6 gesamter Wrmestrom im Kolben .............................................................. 30
Abb. 6-7 Spannung in xx- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-8 Spannung in yy- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-9 Spannung in zz- Richtung des Kolbens ...................................................... 31
Abb. 6-10 v. Misesche Vergleichsspannung des Kolbens ........................................ 31
Abb. 6-11 Verschiebung in x- Richtung des Kolbens ................................................ 32
Abb. 6-12 Verschiebung in y- Richtung des Kolbens ................................................ 32
Abb. 7-1 Skizze der Colabuechse mit Maen, Belastung und Randbedingungen .... 33
Abb. 7-2 CAD- Modell der Colabchse ..................................................................... 33
Abb. 7-3 Netz der Colabchse mit 25 Segmenten .................................................... 34
Abb. 7-4 Netz der Colabchse mit 50 Segmenten .................................................... 34
Abb. 7-5 nderungen in der Input- Datei der Colabchse ......................................... 34
Abb. 7-6 Spannungen in zz- Richtung der Colabchse beim groben Netz ................ 35
Abb. 7-7 Spannungen in zz- Richtung der Colabchse beim feinen Netz ................. 35
Abb. 7-8 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,462193
beim groben Netz ....................................................................................... 36
Abb. 7-9 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,338615
beim feinen Netz ......................................................................................... 36
Abb. 7-10 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,809649
beim groben Netz ....................................................................................... 36
Abb. 7-11 Verformung des Pleuels aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,428351
beim feinen Netz ......................................................................................... 36
Abb. 8-1 Skizze der Stimmgabel mit Maen und Belastung ..................................... 37
Abb. 8-2 CAD- Modell der Stimmgabel ..................................................................... 37
Abb. 8-3 Netz der Stimmgabel mit Tetraeder- Elementen ......................................... 38
Abb. 8-4 Input- Datei der Stimmgabel ohne Dmpfung ............................................. 38
Abb. 8-5 Input- Datei der Stimmgabel ohne Dmpfung ............................................. 38
Abb. 8-6 1. Eigenfrequenz der Stimmgabel f1 = 435,05Hz ........................................ 39
Abb. 8-7 2. Eigenfrequenz der Stimmgabel f2 = 660,97Hz ........................................ 39
Abb. 8-8 min. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der
Stimmgabel................................................................................................. 39
VIII
Abbildungsverzeichnis
Abb. 8-9 max. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der
Stimmgabel................................................................................................. 39
Abb. 8-10 Ungedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel................................................................................................. 40
Abb. 8-11 Gedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel................................................................................................. 41
Abb. 9-1 Input- Datei der Stimmgabel 2_1 ................................................................ 42
Abb. 9-2 Input- Datei der Stimmgabel 2_2 ................................................................ 42
Abb. 9-3 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Rayleigh Dmpfung .......................................................... 43
Abb. 9-4 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Rayleigh Dmpfung .......................................................... 43
Abb. 9-5 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.001 ........................................ 44
Abb. 9-6 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01 .......................................... 44
Abb. 9-7 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.001 ....................................... 44
Abb. 9-8 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01 .......................................... 44
Abb. 10-1 Skizze der beiden Kugeln mit vereinfachter axialsymmetrischer
Darstellung ................................................................................................. 46
Abb. 10-2 Ebenes axialsymmetrisches Modell des Kugelausschnittes ..................... 47
Abb. 10-3 Erzeugtes und gespiegeltes Netz auf Basis des Modells des
Kugelausschnittes ...................................................................................... 47
Abb. 10-4 nderungen an der Input- Datei der Hetzschen Pressung ....................... 48
Abb. 10-5 Spannung in yy- Richtung der Hertzschen Pressung ............................... 48
Abb. 10-6 v. Misesche Vergleichsspannung der Hertzschen Pressung ................... 48
Abb. 10-7 Verschiebungen in y- Richtung der Hertzschen Pressung ....................... 49
IX
Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Tab. 3-1 Einfluss der Kantenlnge am Loch auf die max. v. Mise'sche
Vergleichsspannung ................................................................................... 15
Tab. 5-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten ................................................... 25
Tab. 5-2 Eigenfrequenzen des Pleuels .................................................................... 26
Tab. 7-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten ................................................... 35
Tab. 8-1 Eigenfrequenzen der Stimmgabel ............................................................... 39
1.2 Salome
Das Programm Salome ist ein offenes CAD Programm, welches zum Erstellen einfacher Modelle verwendet werden kann (Geometrie). Des Weiteren enthlt Salome
das Unterprogramm Mesh, welches auf der Basis der Modelle ein geeignetes Finite-Elemente-Netz generiert.
1.3 CalculiX
Das Programm Calculix ist in zwei Programme aufgeteilt. Das erste Programm ist
CCX (Calculix CrunchiX) [1]. Dieses Programm stellt den Rechenalgorithmus fr ein
FE- Netz mit den entsprechenden Randbedingungen und Belastungen zur Verfgung.
Das zweite Programm CGX (CalculiX GrafiX)[1] dient zum Visualisieren und Verarbeiten der Rechenergebnisse des Programmes CCX.
Salome
.hdf
.unv
unical2
Editor
.inp
Abaqus
CCX
Calmed
.frd
.med
CGX
Salome
Plot
Aufgabe 1: Haltewinkel
2 Aufgabe 1: Haltewinkel
Die erste Aufgabe besteht darin, einen Haltewinkel in Salome zu zeichnen und anschlieend mittels den Finiten Elementen auszuwerten.
2.1 Problemstellung
Die Geometrie des Haltewinkels ist in der Abb. 2-1 dargestellt. Der Winkel besteht
aus Stahlblech mit einer Strke t = 1mm. Dadurch kann fr die Finite Elemente (FE)
Berechnung auf ein ebenes Modell mit ebenen Elementen zurckgegriffen werden.
Durch diese Vereinfachung reduziert
sich der Rechenaufwand des Proy
55
grammes deutlich.
F = 100N
R5
x
t=1
R5
x=y=0
55
p=10N/mm2
Aufgabe 1: Haltewinkel
punkte zur Platzierung des linken und unteren Kreises bentigt (New Entity Basic
Point). Im Anschluss knnen die Kreise auf den Punkten gezeichnet werden (New
Entity Basic Circle).
2.2.2 Flche und Partitionierung
Nach dem die Skizze des Haltewinkels erstellt
wurde, werden alle Skizzenelemente im Strukturbaum markiert und eine Flche eingefgt (New
Entity Build Face), siehe Abb. 2-3. Aufgrund des ebenen Spannungszustandes kann
auf ein Volumenmodell verzichtet werden.
Um spter die Kraft F nur auf die untere Halbschale der linken Bohrung wirken zu lassen, vgl.
Abb. 2-1, muss eine Trennebene in das Modell
eingefgt werden, siehe Abb. 2-4. Diese wird in Abb. 2-3 Erstellen eine Flche
der x- / z- Ebene eingefgt (New Entity Basic Plane). Durch die Partitionierung des Modells (Operations Partitions) wird ein Schnitt durch die oberen beiden Bohrungen gelegt und dadurch voneinander getrennt, siehe Abb. 2-5. Somit
kann spter die untere Halbschale der linken Bohrung ausgewhlt werden.
Aufgabe 1: Haltewinkel
der Kante Pressure soll die Kraft F angreifen. Die Kanten Fix_1, Fix_2 und
Fix_3 werden fr die translatorische Fixierung in x- und y- Richtung bentigt. An der
Kante Fillet soll ein feineres Netz dargestellt werden, um eine genauere Berechnung der Spannungen an der Kerbstelle zu ermglichen.
Aufgabe 1: Haltewinkel
gen Netz Hypothesis in den Reiter Local sizes gewechselt werden, siehe Abb.
2-11. Hier muss ber On Edge die Kante Fillet eingetragen werden. Die Kantenlnge der Finiten Elemente soll 0.5mm betragen.
In der Abb. 2-10 ist das feine Netz dargestellt. Hier ist gegenber dem groben Netz
ein feinmaschigeres Netz zu erkennen. Des Weiteren ist die Kerbstelle feiner dargestellt.
Aufgabe 1: Haltewinkel
Zuerst werden in der Datei alle Koordinaten der jeweiligen Knoten aufgelistet. Dies
wird mit *node, nset=nall initialisiert. Jede Zeile besitzt den Aufbau (Knoten-Nr., x,
y, z). Danach folgen die Knotensets (Fix_1, Fix_2 und Fix_3), welche zuvor in Salome definiert wurden, siehe Abb. 2-12. Mit dem Befehl *nset, nset=Fix_1 werden
die darauf folgenden Knoten-Nr. zu einem Set mit dem Namen Fix_1 zusammengefasst. Es folgt nun die Definition der einzelnen Finiten Elemente. Dieser Bereich beginnt mit dem Ausdruck *element, elset=s6, type=s6. Mit dem Befehl elset wird
der Name des Elementsets definiert. Die Anweisung type beschreibt die zu verwendenden Finiten Elemente. Daraufhin folgen die einzelnen Elemente mit der Syntax (Element-Nr., Knoten_1, Knoten_2, Knoten_3, Knoten_4, Knoten_5, Knoten_6),
siehe Abb. 2-15. Werden Elemente mit acht Knoten verwendet, mssen nach der
Element-Nr. acht Knoten aufgelistet werden. Die Knoten in einem Element werden gegen den Uhrzeigersinn aufgelistet.
Dabei beschreiben die ersten drei Knoten, die Eckpunkte des
50
Elementes und die folgenden drei Knoten, die Mittenpunkte
1079
der Kanten eines Elementes, siehe Abb. 2-14.
1078
232
274
271
1080
Aufgabe 1: Haltewinkel
Nach der Auflistung aller Elemente werden weitere Elementsets definiert. Ein Beispiel ist die Kante Pressure, siehe Abb. 2-12. Mit der Zeile *elset, elset=PressureF1 wird ein Elementset mit dem Namen PressureF1 definiert, welche
die darauf folgenden Elementnummern beinhaltet. Zuletzt wird noch das Material
festgelegt *Material, name=steel. Darin sind der E- Modul und die Querkontraktionszahl - *elastic 209000.0, 0.3 - sowie die Dichte *density 7.85e-09 - des zu
verwendenden Materials enthalten.
2.5.3 nderungen in der Input Datei
Die Datei muss aber noch fr die gewnschte Belastung und Randbedingungen vorbereitet werden. Dafr mssen ber das Textprogramm nderungen an der InputDatei vorgenommen werden.
Zunchst mssen die unterschiedlichen Elementbereiche gendert werden. Die Export- Datei besitzt bei den bereits erwhnten Elementen den Ausdruck *shell section, material=steel, elset=S6. Hier sollen keine Schalenelemente verwendet werden, sondern Volumenelemente. Deswegen muss das Wort shell in solid umgeschrieben werden. Dies muss bei allen unterschiedlichen Elementsets gendert werden.
Eine weitere nderung betrifft die zu verwendenden Finiten Elementtypen. Im Ausdruck *element, elset=S6, type=S6 muss der Typ von S6 in cps6 (continuum
plane stress) gendert werden. Diese Elemente sind fr ebene Anwendungsflle,
wie sie hier vorliegen geeignet. Auch fr die nchste Elementgruppe *element, elset=S8R, type=S8R muss der Typ in cps8 umgeschrieben werden.
Zum Schluss mssen die Lagerungsbedingungen und Belastungen angepasst werden, siehe Abb. 2-16. Hierbei mssen nach der Dichte ber *boundary die Lagerbedingungen definiert werden. Diese werden mit der Syntax (Knotenset- Name,
x=1, y=2, z=3, x=4, y=5, z=6) angewendet. In diesem Anwendungsfall soll
das Knotenset Fix_1 in x- und y- Richtung festgehalten, aber die Rotation um die yAchse zugelassen werden Fix_1, 1, 2. Da diese Belastung nur in der x-/ y- Ebene
wirkt, knnen die anderen Freiheitsgrade vernachlssigt werden.
Anschlieend soll die Belastung definiert werden. Diese muss zwingend nach dem
Befehl *step erfolgen. Die Last wird als statische Druckbelastung mit dem Befehl
*static und *dload aufgebracht. Im Anschluss muss die Druckbelastung auf die
einzelnen Flchenelemente nach dem Syntax (Flchenname, P#Flchennummer#,
Last) aufgebracht werden. Am einfachsten ist es, hier den Block unter *surface, type=element, name= sPressure zu kopieren und unter *dload einzufgen. Danach muss nur noch das S1 in P1 gendert und zustzlich die Last 10 in N/mm 2
angetragen werden, siehe Abb. 2-16 und Abb. 2-17.
Aufgabe 1: Haltewinkel
2.6 Auswertung
Vor Beginn der Auswertung muss die Berechnung durchgefhrt werden. Anschlieend knnen die einzelnen Spannungsverlufe und Verformungen grafisch betrachtet und ausgewertet werden.
2.6.1 Erstellung der cgx Datei
Die Berechnung erfolgt durch das Programm CalculiX. Hierfr wird im Terminal der
Befehl ccx fein eingetragen. Daraufhin erfolgt die Berechnung der Datei fein.inp
mit der zuvor definierten Geometrie, den Randbedingungen und der Belastung.
2.6.2 CGX Viewer
ber den Befehl cgx fein.frd wird die Berechnung im grafischen CalculiX Viewer
geffnet. Im Men (linke Maustaste im linken Fensterrand) knnen nun die jeweiligen Berechnungen (Datasets) ausgewhlt werden.
Des Weiteren knnen im Modell die Elementkanten (Viewing Toggle Element
Edges), Verformung (Viewing Toggle Add-Displacement) oder eine Animation
der Verformung (Animate Start) dargestellt werden. ber den Befehl (Animate
Tune-Value tune * faktor) kann der Grad der Verformung, bzw. die Amplitude der
Animation vergrert werden.
2.6.3 Deformation
Die Deformation ist die Auslenkung des Krpers aufgrund einer Belastung. In diesem
Fall wurden zwei verschiedene Netze generiert und mssen einander gegenber gestellt werden. Die Abb. 2-18 zeigt die Verschiebung des Haltewinkels in y- Richtung,
auf Basis des groben Netzes (Datasets Disp und Datasets Entity D2). Der
Haltewinkel verhlt sich wie ein Biegebalken mit einer Einspannung am rechten Ende. Die Verschiebung in y- Richtung nimmt ber den Biegebalken nach links zu und
erreicht ihren Maximalwert am linken Ende. Die maximale Verschiebung betrgt bei
dem groben Netz ymax_grob = 49,4m. Das feine Netz zeigt ein hnliches Bild, siehe
Abb. 2-19. Hier betrgt die Verschiebung ymax_fein = 49,6m.
Aufgabe 1: Haltewinkel
2.6.4 Spannungen in xx- Richtung
Die Spannung in xx-Richtung tritt hier aufgrund der Biegebelastung am Bauteil auf.
Die neutrale Faser ist hier im Biegebalken deutlich zu erkennen. Die Spannung steigt
nach oben und unten zu den Randfasern an, siehe Abb. 2-20 und Abb. 2-21. Durch
die Kerbe entsteht eine Kerbwirkung im Bauteil, wodurch die Bauteilspannung nochmals lokal erhht wird. Das grobe Netz besitzt eine maximale Zugspannung (Rot)
von xx_z_max_grob = 57,2N/mm2 und eine maximale Druckspannung (Lila) von
xx_d_max_grob = -93,0N/mm2. Diese Spannungszunahme entsteht aufgrund der Kerbwirkung. Das feine Netz hingegen weist eine maximale Zugspannung (Rot) von
xx_z_max_fein = 57,2N/mm2 und eine maximale Druckspannung (Lila) von xx_d_max_fein =
-100,0N/mm2 auf. Durch das Lokal noch feiner aufgelste Netz an der Kerbstelle des
feinen Netzes, kann die Spannung dort noch genauer berechnet werden. Deswegen
unterscheidet sich die maximale Druckspannung zwischen den beiden Berechnungen.
Aufgabe 1: Haltewinkel
2.7 Fazit
Die beiden Berechnungen zeigen deutlich wie wichtig es ist, zumindest an den richtigen Stellen, wie z.B. bei Kerben, ein feineres Netz darzustellen. Durch das feinmaschigere Netz steigt die Spannung um ca. 10% an. Durch ein zu grob gewhltes Netz
werden die Spannungen an Kerbstellen zu klein berechnet. Deshalb ist es wichtig
das Netz an kritischen Stellen feiner zu gestalten.
10
Aufgabe 2: Lochscheibe
3 Aufgabe 2: Lochscheibe
Die zweite Aufgabe befasst sich mit der Geometrie einer Lochscheibe und einer statischen Beanspruchung.
3.1 Aufgabenstellung
Die Lochscheibe, siehe Abb. 3-1, wird mit einer Spannung von = 100N/mm2 beansprucht. Diese wird zuvor mit Salome konstruiert. Mittels einer statischen Analyse
ber das Programm CalculiX sollen sowohl die auftretenden Spannungen, wie auch
die Verschiebungen an dem Bauteil betrachtet werden.
200
y
200
E = 209000N/mm2
= 0,3
t = 1,0
50
= 100N/mm2
Abb. 3-1 Skizze der Lochscheibe mit Mae, Belastung und Randbedingungen
100
Die Scheibe ist ein quadratisches Bauteil mit einem Ma von 200 mm. In der Mitte
befindet sich ein Loch mit einem Durchmesser von
50 mm und weist eine Dicke von 1 mm auf. Das Ma100
terial ist Stahl und hat einen E- Modul von 209 000
N/mm2 und eine Querkontraktionszahl von 0,3. Um
xsymm
den Rechenaufwand zu verringern, kann hier nur ein
pressure
x = 0
y frei
Viertel des Bauteiles verwendet werden, siehe Abb.
3-2Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
radius
werden.. Dies ist mglich da zum einen die Geometysymm
rie und zum anderen die Belastung symmetrisch zur
x frei
y = 0
R
25
x
x- und y- Achse sind. Des Weiteren sind die bentig2
= 100N/mm
ten Kanten fr die Randbedingungen (xsymm und
ysymm), die Belastung (pressure) und fr ein lokal
Abb. 3-2 Ausschnitt mit der
feineres Netz (radius) definiert.
Scheibe Belastung und Randbedingungen
11
Aufgabe 2: Lochscheibe
pressure
100
xsymm
x = 0
y frei
radius
R 25
ysymm
x frei
y = 0
x
2
= 100N/mm
Zuletzt werden noch die Elemente fr den Spannungsangriff und die Konten fr die
Randbedingungen als Gruppen definiert (Mesh Create Groups from Geometry).
Hierbei werden die Elementkanten der Kante pressure und die Knoten der Kanten
xsymm und ysymm bentigt. Nun kann das Netz als Mesh_3.unv Datei exportiert
und ber das Programm unical2 in eine Mesh_3.inp Datei konvertiert werden.
12
Aufgabe 2: Lochscheibe
3.4 Auswertung
Die Berechnung wird zuerst ber das Terminal mit dem Befehl ccx Mesh_3 ausgefhrt. Im Anschluss knnen die einzelnen Berechnungsergebnisse im cgx Programm betrachtet und ausgewertet werden.
3.4.1 Deformation
In der Abb. 3-6 und Abb. 3-7 sind die Verformungen in x- und y- Richtung der Lochscheibe dargestellt. Hierbei ist zu erkennen, dass die Lochscheibe in x-Richtung aufgrund der Belastung gezogen wird. Die Verformung in Richtung der x-Achse nimmt
zur linken unteren Ecke kontinuierlich zu und erreicht dort ihr Maximum (Rot)
xmax=65,9m, siehe Abb. 3-6. In der Abb. 3-7 ist hingegen zu erkennen, dass die
Lochscheibe an der senkrechten Mittelachse sich zur Mitte hin verformt. Dort besitzt
die Lochscheibe ein Verformungsmaximum (Lila) in y-Richtung von ymax = -26,0m.
13
Aufgabe 2: Lochscheibe
14
Aufgabe 2: Lochscheibe
Um eine Aussage der Bauteilfestigkeit treffen zu knnen, muss die von Misesche
Vergleichsspannung betrachtet werden, siehe Abb. 3-10. Hier ist ein Bereich besonders auffllig. Im Bereich oberhalb des Loches tritt
Kantenlnge
max v. Mises
ein groes Spannungsniveau auf. Dort tritt eine
5mm
365N/mm2
2
Spannungsberhhung von vm_max = 353N/mm
3mm
353N/mm2
auf. Diese ist um den Faktor 3,53 grer, im Ver2mm
358N/mm2
gleich dazu wenn kein Loch vorhanden wre. Die
1mm
358N/mm2
Spannungsberhhung tritt aufgrund der Kerbwirkung im Bereich des Loches auf. Die Spannung Tab. 3-1 Einfluss der Kantenlnge
nimmt in Richtung der y-Achse zur oberen Bauteil- am Loch auf die max. v. Mise'sche Vergleichsspannung
kante kontinuierlich ab.
31
3 1
= +0.3 =
+0,3
200
1
50
200
+0.3
50
2002
3.7 Fazit
Aufgrund der Betrachtung eines Viertels der Lochscheibe, konnte der Berechnungsaufwand erheblich reduziert werden. Dies ist wegen der Geometrie- und Belastungssymmetrien zulssig.
Die Lochscheibe verformt sich aufgrund der Belastung und wird in Richtung der xAchse gedehnt. Dabei entsteht ein konvexer Kantenverlauf an der linken und rechten
Seite. Dabei entsteht eine maximale Verformung von xmax=65,9m. In Richtung der
15
Aufgabe 2: Lochscheibe
y- Achse hingegen zieht sich dich Lochscheibe zusammen und bildet einen konkaven Kantenverlauf. Die maximale Verformung betrgt hier ymax = -26,0m.
Die von Misesche Vergleichsspannung zeigt deutlich an der Ober- und Unterseite
des Loches ein Spannungsmaximum. Durch das Loch entsteht lokal eine Spannungsberhhung, welche die Spannung vm_max = 358N/mm2 verursacht. Die analytische Berechnung zeigt ein hnliches Spannungsniveau von max = 341,09N/mm2.
Die analytisch berechnete Spannung weicht um ca. 5% von der Berechnung mit Finiten Elementen ab. Somit ist eine genaue Berechnung mit dem Programm mglich.
16
Aufgabe 3: I- Trger
4 Aufgabe 3: I- Trger
In der dritten Aufgabe gilt es einen I-Trger zu berechnen, welcher mit einer Flchenlast auf der Oberseite belastet wird.
4.1 Aufgabenstellung
Der I- Trger vom Typ IPB 100 nach DIN 1025, siehe Abb. 4-1, besitzt eine Belastung von p = 0.1N/mm2 auf der Oberseite des Balkens. Dabei ist der Balken an einem Ende fest eingespannt. Der Trger soll mit Hilfe des Programmes Salome erstellt werden. Daraufhin sollen zwei verschieden Arten der Netzgenerierung einander
gegenbergestellt werden.
p = 0,1 N/mm2
100
10
100
R12
500
Abb. 4-1 Skizze des Balkens mit Maen, Belastung und Randbedingungen
4.2 Problembeschreibung
Der Balken ist ein 3D- Krper, welcher aufgrund seiner Geometrie und Belastung
nicht mit Hilfe eines Flchenmodells berechnet werden kann. Deshalb muss hier
zwingend ein 3D- Netz erstellt werden. Trotzdem gibt es dabei auch unterschiedliche
Mglichkeiten ein geeignetes Netz zu erstellen. Zum Einen soll ein Netz auf Basis eines Volumenmodells erstellt werden und zum Anderen auf Basis einer 2D- Skizze,
welches im Anschluss zu einem 3D- Netz extrudiert wird.
Aufgabe 3: I- Trger
4-3. Hierbei muss im Netzgenerator im Untermen Assign a set of hypothesis der
Modus 3D Automatic Tetrahedralization ausgewhlt werden. Dabei wird eine maximale Kantenlnge von 10 mm definiert. Des Weiteren wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Mesh) aktiviert. Nach der Netzerzeugung mssen dann die Knoten und Elemente der zuvor definierten Flchen fix, pressure1
und pressure2 mit create Groups from Geometry gruppiert werden. Jetzt kann
das Netz exportiert werden.
Als zweites wird das Netz auf Basis der Querschnittsflche des Balkens erstellt, siehe Abb. 4-4. Hierbei wird zuerst ein neues ebenes Netz in der Querschnittsflche erzeugt. Dabei sollen die Elementkanten eine max. Lnge von 5mm und eine min.
Lnge von 2mm besitzen. Des Weiteren sollen quadratische Elemente zugelassen
sein. Um spter die Randbedingungen und die Belastung definieren zu knnen,
mssen im Unterprogramm Geometry, die oberen Kanten des Trgers extrahiert
werden (New Entity Explode Sub-shapes Type Edge). Zuletzt wird das
2D-Netz zu einem 3D- Netz extrudiert (Modification Extrusion Extrusion of
2D Elements). Dabei soll entlang der z- Achse extrudiert werden (Extrusion along
Vector). Hier wird die Weite (Distance) = 10mm gewhlt und eine Anzahl Schritte
(Steps) = 50 eingestellt. Nun kann dieses Netz ebenfalls exportiert werden.
Die beiden erstellten Netze unterscheiden sich deutlich voneinander. Das Netz auf
Basis des 3D- Modells besteht aus Tetraeder Elementen und das Netz auf Basis der
Querschnittsflche besteht aus zum grten Teil Hexaeder Elementen.
Abb. 4-4 Erstelltes Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells
18
Aufgabe 3: I- Trger
chenpressung von p = 0,1N/mm2 belastet.
4.5 Auswertung
Fr die Auswertung muss nun jeweils die Berechnung durchgefhrt werden. Hierfr
werden die jeweiligen *.inp Dateien mit Hilfe des Programms ccx berechnet und
anschlieend ber das Programm cgx betrachtet.
4.5.1 Deformation
In der Abb. 4-6 und Abb. 4-7 werden die Verschiebungen des I- Trgers in y- Richtung dargestellt. Die Berechnung auf Basis des 3D- Modells besitzt am rechten Ende
die grte Verschiebung von ymax_3D = -0,110mm. Das Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells liefert eine maximale Verschiebung in Richtung der y- Achse von
ymax_2D = -0,111mm. Die beiden Werte unterscheiden sich nur unwesentlich von einander. Deshalb eignen sich beide Methoden zur Berechnung der Deformation!
Abb. 4-6 Verschiebung in y- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells
Abb. 4-7 Verschiebung in y- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells
19
Aufgabe 3: I- Trger
Mit Hilfe einer analytischen Rechnung soll die FE- Berechnung grundstzlich berprft werden.
Hierzu werden die folgenden Werte herangezogen:
p = 0.1N/mm2, b = 100mm, l = 500mm, W b = 89900N/mm2 [3]
=
=
=
899003
= 13,9
500
2
Abb. 4-8 Spannungen in zz- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells
Abb. 4-9 Spannungen in zz- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells
Des Weiteren ist die auftretende Schubspannung in yz- Richtung eine weitere groe
Belastung des I-Trgers. In der Abb. 4-10 und Abb. 4-11 ist die Schubspannung im
Balken auf Basis des 3D- Modells sowie im Balken auf Basis des extrudierten 2DModells dargestellt. Dabei ist jeweils zu erkennen, dass die Spannung zum Einen zur
neutralen Faser und zum Anderen zur Einspannung hin ansteigen. Beim Netz auf
Basis des 3D- Modells wird hierbei eine max. Schubspannung von max_3D =
9,12N/mm2 erreicht. Im Netz auf Basis des extrudierten 2D- Modells hingegen wird
eine maximale Schubspannung von max_2D = -8,79N/mm2 erreicht. Das negative
Vorzeichen entsteht hier aufgrund der entgegengesetzten verlaufenden z- Achse.
20
Aufgabe 3: I- Trger
Abb. 4-10 Spannungen in yz- Richtung des ITrgers auf Basis des 3D- Modells
Abb. 4-11 Spannungen in yz- Richtung des ITrgers auf Basis des extrudierten 2D- Modells
21
Aufgabe 3: I- Trger
4.6 Fazit
Die Berechnung der Verschiebung in y- Richtung ergab eine maximale Verschiebung
von ymax_3D = -0,110mm. Das Ergebnis aus dem 2D Netz ergab ein hnliches Ergebnis.
Aufgrund der Kerbwirkung durch die Einspannung entstehen wesentlich hhere
Spannungen, als analytisch berechnet wurde. Diese ergab nmlich eine maximale
Biegespannung von max = 13,9N/mm2. Um die Kerbwirkung zu vernachlssigen,
muss wie bereits erwhnt, die Spannung kurz vor der Einspannung abgelesen werden. Hierbei ergab sich der Wert von max_2D_ohne_Kerbw = 13,4N/mm2. Somit kann die
FE- Berechnung grundstzlich als richtig angenommen werden.
Die maximale von Misesche Vergleichsspannung ist max_2D_mises = 23,1N/mm2 im
2D- Netz und max_3D_mises = 22,0N/mm2 im 3D- Netz.
22
Aufgabe 4: Pleuel
5 Aufgabe 4: Pleuel
Die vierte Aufgabe besteht darin, ein Pleuel aus einem Motor zu analysieren.
5.1 Aufgabenstellung
Der Pleuel ist in der Abb. 5-1 dargestellt. Fr die Berechnung ist hauptschlich der
Augenabstand L=232mm, sowie der Querschnitt A=35x24mm2 zwischen den Pleuelaugen wichtig. Am groen Pleuelauge links soll eine Kraft F=100kN aufgebracht
werden. Des Weiteren wird der Pleuel, wie in der Skizze dargestellt, gelagert sein.
Das linke Lager ist ein Loslager. Hier sind die Verschiebungen in Richtung der xAchse zugelassen. Die translatorischen Bewegungen in Richtung der y- und z- Achse werden aber durch das Lager unterbunden. Weiterhin sollen jegliche rotatorischen
Bewegungen nicht zugelassen sein. Das kleine Pleuelauge wird als Festlager ausgefhrt. Hier sind alle Verschiebungen festgehalten. Die Drehbewegungen sind nur um
die y- und z- Achse zugelassen. Der Pleuel soll aus einem Stahl mit einem E- Modul
von E=209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3 bestehen. In dieser
Aufgabe sollen die auftretenden Spannungen, Beulen/Knicken und die Eigenfrequenzen des Bauteils betrachtet werden.
232
35x24
x
F = 100kN
x=frei
y=0
z=0
x=frei
y=frei
z=frei
x=0
y=0
z=0
x=0
y=frei
z=frei
Abb. 5-1 Skizze des Pleuels mit Maen, Belastung und Randbedingungen
5.2 Problembeschreibung
Die angreifende Kraft sowie die Lagerungen
40001
40003
40002
40004
mssen in dieser Aufgabe in der Mitte der Pleuelaugen angebracht werden. Hierfr mssen
Starrkrperverbindungen in den jeweiligen Augen erstellt werden, siehe Abb. 5-2. Des Weiteren mssen insgesamt vier Knoten erstellt werden (in jedem Auge zwei Knoten), an diesen die
Lagerbedingungen und die Kraft angreifen knnen. Jeder Knoten darf durch maximal drei Frei- Abb. 5-2 Starre Verbindung der Pleuelaugen mit Knoten Nummern
23
Aufgabe 4: Pleuel
heitsgrade festgehalten werden. Deshalb sind in jedem Auge zwei Knoten fr die
insgesamt sechs Freiheitsgrade ntig.
24
Aufgabe 4: Pleuel
5.5 Auswertung
Fr die Auswertung des Pleuels mssen zunchst die Spannungen, Beullastfaktoren
und die Eigenfrequenzen berechnet werden.
5.5.1 Spannungen
Um herauszufinden ob die berechneten Spannungen in etwa richtig sind, mssen
diese zunchst mit einer analytischen Rechnung abgeschtzt werden.
Hierfr wird im mittleren Teil, bei konstantem Querschnitt die auftretende Druckspannung errechnet.
100000
=
= 119,05
2
35 24
2
In Abb. 5-6 ist die v. Misesche Vergleichsspannung des Pleuels dargestellt. Aufgrund der Druckbelastung durch die Kraft im groen Pleuelauge, wird nur im mittleren Bereich des Pleuels eine Spannung erfahren. Aufgrund der Kerbwirkung beim
Auslauf der Pleuelaugen findet dort eine Spannungsberhhung statt (rote Bereiche). Die maximale Vergleichsspannung betrgt max_mises = 160N/mm2. In der Mitte
des Pleuels hingegen betrgt die Spannung mitte_mises = 122N/mm2, was in etwa der
errechneten Druckspannung entspricht. In der Abb. 5-7 sind die Spannungen in xxRichtung des Pleuels aufgetragen. Diese korrelieren weitestgehend mit den zuvor
festgelegten Spannungen. Hier wird durch das Vorzeichen gezeigt, ob es sich um eine Zug- oder Druckspannung handelt.
=
25
Aufgabe 4: Pleuel
5.5.2 Beullastfaktoren
In der zweiten Berechnung werden die verschiedenen Beullastfaktoren (BLF) des Pleuels berechnet. Die einzelnen Werte der BLF und deren kritischen Knicklasten sind in der Tab.
5-1 BLF mit den entsprechenden Knicklasten Die Berechnung der kritischen Knicklast erfolgt mit der Formel:
_ = 0
Hier entspricht BLFi dem jeweiligen Beullastfaktor und F0 der
statisch angreifenden Last (hier: F0 = 100kN).
Nachfolgend sind die ersten vier BLFs grafisch dargestellt.
Hierbei ist zu beachten, dass die Werte neben dem jeweili- Tab. 5-1 BLF mit den
entsprechenden Knickgen Bild keinerlei Aussagekraft haben. Die Amplitude der lasten
Ausbeulungen ist nicht definiert, sondern nur die Form.
In den Abb. 5-8, Abb. 5-9, Abb. 5-10 und Abb. 5-11 sind die jeweiligen Verformungen des Pleuels bei den auftretenden Knicklasten dargestellt.
26
Aufgabe 4: Pleuel
5.5.3 Eigenfrequenzen
Die Berechnung der Eigenfrequenzen erfolgt bei den gleichen
Randbedingungen wie oben definiert. Aufgrund dieser Einbausituation ergeben sich die Eigenfrequenzen des Bauteils wie in
der Tab. 5-2 aufgefhrt. Um herauszufinden ob die Eigenfrequenzen kritisch fr einen normalen Motorbetrieb sind muss eine kurze Rechnung durchgefhrt werden. Die maximale Anregungsfrequenz bei einem PKW Verbrennungsmotor ist die max.
Motordrehzahl.
_ 6500
=
=
= 108,33 815,56
60
60
Die Berechnung zeigt, dass die anregende Frequenz wesentlich
kleiner als die erste Eigenfrequenz des Pleuels. In der Abb.
5-12, Abb. 5-13, Abb. 5-14 und Abb. 5-15 sind die ersten vier
Eigenfrequenzen grafisch dargestellt. Auch hier ist zu beachten,
dass die Zahlenwerte keine Aussagekraft ber die Amplitude Tab. 5-2 Eigenfrequenzen des Pleuels
geben.
27
Aufgabe 4: Pleuel
5.6 Fazit
Zusammenfassend ist zu erwhnen, dass die maximal auftretende Vergleichsspannung max_mises = 160N/mm2 betrgt. Diese ist im Vergleich zu den kommerziell erhltlichen Materialen vergleichsweise gering.
Auch der kleinste Beullastfaktor BLF1 = 21,45 mit der dazu gehrigen Knicklast FKrit_1
= 2145,31kN ist wesentlich grer als die auftretende Last. Somit kann auch hier das
Knicken ausgeschlossen werden.
Zuletzt wurden die auftretenden Eigenfrequenzen des Pleuels errechnet. Es wurde
auch hier bewiesen, dass zwischen den maximal auftretenden anregenden Frequenzen und der ersten Eigenfrequenz genug Sicherheitsabstand besteht =
108,33 1 = 815,56.
28
Aufgabe 5: Kolben
6 Aufgabe 5: Kolben
In der fnften Aufgabe wird ein Kolben aus einem Motor betrachtet, welcher aufgrund
seiner thermischen Beanspruchung mechanisch belastet wird.
6.1 Aufgabenstellung
Die Skizze des Kolbens ist in der Abb. 6-1 dargestellt. Der Kolben besteht aus dem
Material Stahl mit einem E- Modul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. Der Kolben wird thermisch mit zwei unterschiedlichen Temperaturen
belastet. An der Oberseite des Kolben soll die Temperatur von TTop = 350C wirken
und an der Unterseite die Temperatur TBot = 150C. Aufgrund der daraus resultierenden Wrmestrme innerhalb des Bauteils, verteilen sich die Temperaturen entsprechend. In dieser Aufgabe soll zunchst die Temperaturverteilung sowie der Wrmestrom berechnet werden. Daraus resultierend mssen zum Schluss die Spannungen und Verformungen betrachtet werden.
TTop = 350C
106,4
R15
R5
70
56
140
41
38
A
TBot
118,4
= 150C
94,4
A-A
Abb. 6-1 Skizze des Kolbens mit Maen und den vorherrschenden Temperaturen
29
32
24
16
Aufgabe 5: Kolben
6.2 Problembeschreibung
Zur einfacheren Berechnung kann hier auf ein symmetrisches Bauteil zurckgegriffen werden. Hierfr wird
yFix
nur ein Viertel des Kolbens betrachtet. Dies verringert
die Berechnungsdauer enorm, da nur ein Viertel der
Geometrie betrachtet wird. Erst hier knnen die bestimmten Randbedingungen festgelegt werden. Um
das Modell richtig im Raum zu definieren, muss es wie
zsymm
ein vollstndiger Kolben behandelt werden. Der Kolben
wird an dem Punkt yFix in Richtung der y-Achse fixiert. Die Flchen xsymm und zsymm entstehen
durch die Teilung des Kolbens und mssen entsprechen festgehalten werden. Deswegen wird die Flche xsymm
zsymm in Richtung der z- Achse und die Flche
xsymm in Richtung der x- Achse fixiert werden. So ist
dieser richtig definiert und verhlt sich wie ein vollstnAbb. 6-2 Viertel des Kolbens mit
diger Kolben.
Randbedingungen
6.3 Netzerstellung
Im Modus Mesh kann nun das Netz fr den Kolben erstellt werden. Dieser soll ein Netz aus Tetraeder Elementen erhalten, welche eine Kantenlnge von maximal 5mm
besitzt. Hierbei muss im Netzgenerator im Untermen
Assign a set of hypothesis der Modus 3D Automatic
Tetrahedralization ausgewhlt werden. Des Weiteren
wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis
Quadratic Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz generiert werden ber Compute, siehe Abb. 6-3. Fr die
nachfolgenden Berechnungen mssen nun noch die bentigten Knoten der Flchen (xsymm, zsymm, top350
und top150), sowie der Knoten des Punktes yfix extrahiert werden. Dies geschieht wieder ber create Groups
from Geometry. Zuletzt kann das Netz exportiert und mit
Abb. 6-3 Generiertes Netz
Hilfe des Programmes unical2 konvertiert werden.
des Kolbens
30
Aufgabe 5: Kolben
nun die inhomogenen Randbedingungen ber *boundary und top350, 11, 11,
350.0, sowie bot150, 11, 11, 150.0 an den entsprechenden Knotensets angebracht. Das Abspeichern der Ergebnisse erfolgt in den jeweiligen Blcken *nodefile
und nt sowie *elfile, output=3D und hfl. Hier steht das nt (nodal temperature)
fr die Temperaturen an den jeweiligen Knoten und hfl (heat flux) fr den Wrmestrom in W/mm2. Des Weiteren werden in der nchsten *step Anweisung die daraus resultierenden Spannungen und Verformungen berechnet.
6.5 Auswertung
Die Auswertung des Kolbens unterteilt sich zunchst in die auftretenden Temperaturen und den Wrmestrom, sowie die hieraus resultierenden Spannungen und Verformungen.
6.5.1 Temperaturverteilung und Wrmestrom
Das Ergebnis der Berechnung der Temperatur ist in der Abb. 6-5 zu sehen. Hier ist
eine konstant fallende Temperaturverteilung von oben nach unten zu erkennen. Das
Maximum der Temperatur ist an der Kolbendecke und betrgt 305C und das Minimum ist an der Kolbenunterseite und betrgt 150C, wie es in den Randbedingungen
definiert wurde.
Der Wrmestrom, aufgrund des Temperaturgeflles, ergibt sich wie in der Abb. 6-6
zu sehen. Hier bedeutet der lila farbige Bereich ein sehr niedriger bis kein Wrmestrom. Am unteren Kolbenring entsteht eine berhhung im Wrmestrom aufgrund der Querschnittsverengung und betrgt Qp_max = 0,155W/mm2, siehe Detail. Im
restlichen Kolben ergibt sich etwa ein Wrmestrom von Qp = 0,09W/mm2.
6.5.2 Spannungen
Die Spannungen im Kolben teilen sich aufgrund der Temperaturverteilung hauptschlich in die drei Richtungen der Normalspannungen auf. Die Spannung in xxRichtung, siehe Abb. 6-7, besitzt ihre maximale Zugspannung an der Kolbenoberseite und den inneren Rundungen des Kolbenbolzenlagers mit xx_Zug_max = 27,8N/mm2
sowie die maximale Druckspannung an der Unterseite des Kolbendeckels mit
xx_Druck_max= -37,1N/mm2.
31
Aufgabe 5: Kolben
Die maximalen Zugspannungen in yy- Richtung werden an den Nuten der Kolbenringe erreicht und betragen yy_Zug_max = 22,7 N/mm2, siehe Abb. 6-8. Die maximalen
Druckspannungen hingegen befinden sich an den Innenseiten der Nuten des Kolbens und betragen yy_Druck_max = -21,6 N/mm2.
Die Spannungsverteilung in zz- Richtung, siehe Abb. 6-9, hnelt der Spannung in xxRichtung.
Zusammengefasst ergibt sich die v. Misesche Vergleichsspannung, welche in der
Abb. 6-10 dargestellt ist. Hier ist deutlich zu erkennen, dass die grte Spannung auf
der Innenseite des Kolbendeckls auftritt vm_max = 36,5 N/mm2. Die Oberseite des
Kolbens ist nur mit einer Spannung von vm_top = 22,6 N/mm2 belastet.
6.5.3 Verformung
Aufgrund der ungleichmigen Temperaturverteilung verformt sich der Kolben nicht
gleichmig. Deshalb nimmt er einen kegelfrmigen Zustand an, siehe Abb. 6-11
und Abb. 6-12. Die Ausdehnungen in x- und z- Richtung sind wieder fast identisch
und betragen maximal xmax_oben = 251m an der Kolbenoberseite bei den Kolben-
32
Aufgabe 5: Kolben
ringnuten. Die Unterseite wird maximal um xmax_unten = 100m ausgedehnt. In Richtung der y- Achse dehnt sich der Kolben um ymax = 450m nach unten aus.
6.5.4 Fazit
Die Berechnungen zeigen, dass aufgrund des Temperaturgeflles innerhalb des Kolbens Wrmestrme und Spannungen entstehen. Diese belasten den Kolben vor allem an der Unterseite des Kolbendeckels mit einer Vergleichsspannung von vm_max
= 36,5 N/mm2.
Aber auch die Verformung des Kolbens ist auffllig. Dadurch, dass an der Oberseite
eine hhere Temperatur besteht, dehnt sich dort das Material deutlich mehr in radialer Richtung aus als an der Unterseite. Hierdurch entsteht ein kegelfrmiger Kolben.
Die Ausdehnungsdifferenz betrgt hier x = 151m zwischen der Oberseite und der
Unterseite. In y- Richtung streckt sich der Kolben um bis zu ymax = 450m.
33
Aufgabe 6: Colabchse
7 Aufgabe 6: Colabchse
In der sechsten Aufgabe werden die Beullastfaktoren, kritischen Knicklasten sowie
die Beulformen eines dnnwandigen und ringfrmigen Krpers untersucht.
7.1 Aufgabenstellung
Die Dose besteht aus Stahl mit einem E- Modul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. An der Unterseite soll die
uere Kante in alle Richtungen eingespannt
und an der Oberseite nur in x- und y- Richtung
fixiert sein.
Des Weiteren wird an der oberen Kante eine
Flchenpressung von P0 = 100N/mm2 aufgebracht.
P0=100N/mm2
x
y
x=0
y=0
120
t=0,2
x=0
y=0
z=0
60
Abb. 7-1 Skizze der Colabuechse mit
In dieser Aufgabe sollen wieder zwei ver- Maen, Belastung und Randbedingunschiedene Netze einander gegenbergestellt gen
werden, wobei die auftretenden Spannungen und Beullastfaktoren sowie deren kritischen Knicklasten berechnet werden mssen.
Aufgabe 6: Colabchse
7.4 Auswertung
Fr die Auswertung der Dose mssen zunchst die Spannungen und Beullastfaktoren berechnet werden.
7.4.1 Spannungen
Durch die statische Beanspruchung wird die Dose konstant belastet. Nur an den Lagerungen bzw. am Kraftangriffspunkt treten Spannungsberhhungen auf. Beim groben Netz betrgt hier die maximale Druckspannung zz_max_grob = -113,0N/mm2, siehe
Abb. 7-6. Diese Spannung tritt an den Innenflchen des Zylinders oben und unten
auf (lila farbiger Bereich). Der rote Bereich besitzt hier die niedrigste Spannung! In
der Mitte des Zylinders ergibt sich die Spannung von zz_grob = -100N/mm2.
35
Aufgabe 6: Colabchse
Beim feinen Netz hingegen ergeben sich hnliche Ergebnisse, siehe Abb. 7-7. Die
maximalen Druckspannungen betragen zz_max_fein = -118,0N/mm2 und die Spannungen in der Mitte des Zylinders ebenso zz_fein = -100N/mm2.
7.4.2 Beullastfaktoren
In der zweiten Berechnung werden die verschiedenen Beullastfaktoren (BLF) der
Colabchse berechnet. Die einzelnen Werte der BLF und deren kritischen
Knickspannungen sind in der Tab. 5-1 BLF
mit den entsprechenden Knicklasten. Die
Berechnung der kritischen Knickspannung
erfolgt mit der Formel:
_ = 0
Hier entspricht BLFi dem jeweiligen Beullastfaktor und P0 der statisch angreifenden
Last (hier: P0 = 100N/mm2).
Um zu berprfen ob die errechneten Werte stimmen wird eine analytische Berechnung fr dnnwandige Bauteile herangezogen:
=
3 (1 2 )
= 831
36
Aufgabe 6: Colabchse
In den Abbildungen Abb. 5-8 sind die jeweiligen Verformungen der Colabchse bei
den auftretenden Beulspannungen dargestellt. Hier ist deutlich zu erkennen, dass mit
der Verfeinerung des Netzes die Beullastfaktoren kleiner werden. Weiterhin ist aber
zu sehen, dass sich auch die Form der Ausbeulungen deutlich gendert hat.
Abb. 7-8 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF1 = 8,462193 beim
groben Netz
Abb. 7-10 Verformung der Colabchse aufgrund von Beulen mit BLF25 = 8,809649 beim
groben Netz
7.5 Fazit
Eine Verfeinerung des Netzes hatte eine geringe Auswirkung auf die berechnete
Spannung. Diese haben sich nur wenig voneinander unterschieden. Deutlicher unterscheiden sich die Beullastfaktoren und die jeweiligen Verformungen. Bei der Berechnung mit dem groben Netz kann eine Flchenlast von maximal P 0 =
846,22N/mm2 und beim feinen Netz eine Last von P0 = 833,86N/mm2 aufgebracht
werden, bevor die Dose ausbeult. Weiter ist sehr auffllig, dass alle BLFs sehr nahe
bei einander liegen.
37
Aufgabe 7: Stimmgabel 1
8 Aufgabe 7: Stimmgabel 1
In der siebten Aufgabe werden bei einer Stimmgabel die Eigenfrequenzen, Eigenschwingungen durch Fremdanregung im ungedmpften und gedmpften Zustand berechnet.
8.1 Aufgabenstellung
Die Stimmgabel ist in der Abb. 8-1 dargestellt. Sie besteht aus Stahl mit einem EModul von E= 209.000N/mm2 und einer Querkontraktionszahl = 0,3. Das besondere
ist, dass die Stimmgabel keine Randbedingungen besitzt. Sie ist frei im Raum beweglich. Zunchst sollen die ersten 12 Eigenfrequenzen der Stimmgabel berechnet
werden. Im Anschluss erhlt die Stimmgabel eine zeitvernderliche Belastung an der
Spitze einer Gabel. Diese Berechnung soll zunchst im ungedmpften Zustand ausgefhrt werden und zum Schluss mit Dmpfung.
70
3,6
35
10
F(t)
Abb. 8-1 Skizze der Stimmgabel mit Maen und Belastung
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Aufgabe 7: Stimmgabel 1
Weiteren wird im Reiter 1D die Option (Add. Hypothesis Quadratic Mesh) aktiviert. Zuletzt kann das Netz ber Compute generiert werden, siehe Abb. 8-3.
8.4 Auswertung
Nach der Durchfhrung der Berechnung kann nun die Auswertung der jeweiligen Ergebnisse erfolgen.
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Aufgabe 7: Stimmgabel 1
8.4.1 Eigenfrequenzen
Aus der Berechnung der Eigenfrequenzen ergeben sich insgesamt sechs Eigenfrequenzen. Die ersten sechs knnen hier
verworfen werden, da dort keine Steifigkeit vorliegt. In der Tab.
8-1 sind die errechneten Eigenfrequenzen der Stimmgabel dargestellt. Die erste Eigenfrequenz tritt bei f 1 = 435,05Hz auf und
uert sich in der Schwingung, wie sie in der Abb. 8-6 dargestellt ist. Die zweite Eigenfrequenz f2 = 660,97Hz ist ebenso in
der Abb. 8-7 aufgefhrt.
Tab. 8-1 Eigenfrequenzen der Stimmgabel
Abb. 8-8 min. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der Stimmgabel
Abb. 8-9 max. Verformung aufgrund einer ungedmpften Schwingung der Stimmgabel
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Aufgabe 7: Stimmgabel 1
In diesem Diagramm sind drei Kurven dargestellt. Jede Kurve stellt die Auslenkung
eines Knotens in Richtung der x- Achse dar, bezogen auf deren ursprngliche Koordinate. Die Knoten sind so gewhlt, dass einer an jedem der drei Stabenden ausgewhlt wurde. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Anregung am Stab des Knoten
433 erfolgt hat, aufgrund der zuerst ansteigenden Verschiebung. Die beiden anderen
Knoten werden dann hierdurch mit angeregt und geraten ebenso in Schwingung. Der
Verlauf der Schwingung zeigt deutlich eine ungedmpfte Schwingung. Es ist zu beobachten, dass der Schaft der Stimmgabel (Knoten 14771) kaum schwingt. Nach einer einmaligen Auslenkung verharrt der Knoten etwa konstant bei einer Verschiebung von -0,125mm. Die beiden anderen Knoten hingegen schwingen phasenversetzt in einer sinusfrmigen Schwingung mit der Amplitude von A ungedmpft = 0,85 mm.
Abb. 8-10 Ungedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
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Aufgabe 7: Stimmgabel 1
Abb. 8-11 Gedmpfte Schwingungen von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
8.5 Fazit
Mit Hilfe der Frequenzanalyse knnen relativ einfach, die Eigenfrequenzen eines
Bauteils bestimmt werden. Die erste Eigenfrequenz der Stimmgabel ist bei einem
Wert von f1 = 435,05Hz. Darber hinaus wurden noch fnf weitere Eigenmodi berechnet.
Des Weiteren knnen auch leicht Schwingungen eines Bauteils durch eine definierte
dynamische Last aufgezeichnet werden und in geeigneten Diagrammen wiedergegeben werden. Im Fall der Berechnung der Schwingungen der Stimmgabel ohne
Dmpfung ist eine konstante Schwingung berechnet worden. Nach dem Hinzufgen
der Dmpfungskonstanten erfolgt auch die Abnahme der Schwingungsamplitude im
Diagramm.
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Aufgabe 8: Stimmgabel 2
9 Aufgabe 8: Stimmgabel 2
In der achten Aufgabe wird nochmals die Stimmgabel aus dem Kapitel 8 betrachtet.
Die Geometrie und das Netz haben sich nicht gendert, sondern nur die Aufgabenstellung.
9.1 Aufgabenstellung
Die Stimmgabel ist in der Abb. 8-1 dargestellt. An ihrer Geometrie hat sich nichts
verndert und auch das FE- Netz ist dasselbe. Die Kraft F(t) wird in dieser Aufgabe
jedoch nicht mehr verwendet
Hier soll nun der Frequenzbereich der Stimmgabel aufgezeichnet werden, um die
verschiedenen Eigenmodi herauszufinden. Dies geschieht bei unterschiedlichen
Dmpfungseinstellungen.
9.3 Auswertung
Zunchst werden die drei Berechnungen ausgefhrt und knnen nun ausgewertet
werden.
9.3.1 Frequenzbereich mit *modal damping, rayleigh
In der Abb. 9-3 ist die Amplitude der Schwingung ber den Frequenzbereich aufgetragen. In diesem Bild ist deutlich ein Maximum bei der Frequenz von f 1 = 500Hz zu
erkennen. Ein weiteres aber wesentlich geringeres Maximum tritt nochmals bei der
Frequenz f2 = 1750Hz auf. Die Amplitude des Maximums gibt eine Aussage ber das
Ma der Dmpfung. In der Abb. 9-4 ist die Phasenlage ber die Frequenz dargestellt. Dort ist zu erkennen, dass bei jedem Maximum eine Phasenverschiebung um
180 stattfindet.
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Aufgabe 8: Stimmgabel 2
Abb. 9-3 Amplitude ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel mit
Rayleigh Dmpfung
Abb. 9-4 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der Stimmgabel
mit Rayleigh Dmpfung
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Aufgabe 8: Stimmgabel 2
9.3.2 Frequenzbereich mit *modal damping direct
In der Abb. 9-5 und Abb. 9-6 ist die Amplitude ber den Frequenzbereich der Stimmgabel aufgetragen. Die beiden Berechnungen unterscheiden sich im Dmpfungsma. (links = 0.001, rechts = 0.01). Es ist deutlich zu erkennen, dass durch eine
Erhhung des Dmpfungsmaes die Amplitude der Schwingung im Resonanzfall
abnimmt. Sie verringert sich von ca. 17 auf ca. 1,7. Sie unterscheiden sich um den
Faktor 10, welcher sich auch zwischen den beiden Dmpfungsmaen wieder findet!
Die Abb. 9-7 und Abb. 9-8 zeigen die Phasenlage der Schwingungen. Der Verlauf ist
dem aus der Abb. 9-4 sehr hnlich. In der Abb. 9-7 ist jedoch ein kantigerer Verlauf
zu erkennen, welcher aufgrund der niedrigeren Dmpfung erfolgt. Auch hier ist wieder der Phasensprung von 180 zwischen den unterschiedlichen Eigenfrequenzen zu
erkennen.
Abb. 9-7 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung =
0.001
Abb. 9-8 Phasenlage ber den Frequenzbereich von drei einzelnen Knoten an der
Stimmgabel mit Lehrscher Dmpfung = 0.01
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Aufgabe 8: Stimmgabel 2
9.4 Fazit
Mit Hilfe des Befehls *steady state lassen sich sehr anschaulich und einfach die
Amplitude und die Phasenlage der Schwingung ber den Frequenzbereich darstellen. Hier ist deutlich der Einfluss der Dmpfung (rayleigh oder direct) auf die Amplitude und die Phasenlage zu erkennen. Durch die Erhhung der Dmpfungseigenschaft
eines Materials, wird die Amplitude im Resonanzfall kleiner.
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Abb. 10-1 Skizze der beiden Kugeln mit vereinfachter axialsymmetrischer Darstellung
47
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10.4 Auswertung
Nach der Durchfhrung der Berechnung kann nun die Auswertung der jeweiligen Ergebnisse erfolgen.
10.4.1 Spannungen
In der Abb. 10-5 ist eine Spannung in yy- Richtung aufgetragen. Hier ist an der Kontaktstelle eine maximale Druckspannung von yy_max = -1000N/mm2 zu erwarten. Der
spannungsberhhte Bereich konzentriert sich hauptschlich auf den Kontaktbereich. Im restlichen Bereich normalisiert sich die Spannung auf ca. yy = -5N/mm2.
Die von Misesche Vergleichsspannung ist in der Abb. 10-6 dargestellt. Hier ist ersichtlich, dass die maximale Gesamtspannung nicht direkt an den Kontaktflchen
auftritt, sondern etwas darber (rot dargestellter Kern). Die Vergleichsspannung betrgt dort vm_max = 620N/mm2. Ebenso im restlichen Bereich stellt sich eine kleine
Vergleichsspannung von vm = 7N/mm2 ein.
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10.5 Fazit
Aus der Berechnung der Spannungen in yy- Richtung sind sehr hohe Spannungen
von bis zu yy_max = -1000N/mm2 errechnet worden. Diese normalisieren sich aber
mit der berlagerung der Krfte in die anderen Richtungen auf eine von Misesche
Vergleichsspannung vm_max = 620N/mm2. Interessant ist zu beobachten, dass diese
maximale Spannung nicht an der Oberflche der Kugeln auftritt, sondern im Inneren
leicht oberhalb der Oberflche. Das schlimme daran ist, dass deshalb keine sichtbaren Risse an der Oberflche entstehen, sondern nur im Inneren, bis schlussendlich
das Bauteil versagt. Dies uert sich durch ein Aufplatzen der Oberflche (Pitting).
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Literaturverzeichnis
11 Literaturverzeichnis
[1]. Guido Dhondt, Klaus Wittig. www.dhondt.de. [Online] 7. Juli 2013. [Zitat vom:
22. Juli 2013.] http://www.dhondt.de/.
[2]. W. Flgge, Ed., McGraw Hill. Handbook of Engineering Mechanics. 1962.
[3]. Muhs, Dieter, et al. Roloff/Matek
Wiesbaden : Vieweg+Teubner, 2007.
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Maschinenelemente
Tabellenbuch.